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Vetores
1. Situando a Temtica
O propsito desta unidade temtica o de introduzir a nomenclatura
que ser utilizada no decorrer deste curso. A ttulo de reviso e para que fique mais prximo do curso atual, apresentaremos as definies bsicas da
lgebra de vetores. Entretanto, remetemos os alunos ao curso de Clculo Vetorial e Geometria Analtica contido no segundo volume do curso de Licenciatura em Matemtica a Distncia.
2. Problematizando a Temtica
A necessidade de uma entidade matemtica que possa representar
determinadas grandezas fsicas clara para todos ns. Basta compararmos.
Grandezas como temperatura, massa ou volume, podem ser especificadas
com um nico nmero. Quando algum diz que est fazendo 40 C, j sabemos que est bastante quente. No preciso qualquer informao adicional. Entretanto grandezas como fora, deslocamento ou velocidade, e outras
que veremos ao longo deste curso, no podem ser descritas por meio de um
nico nmero. Para que a velocidade de uma partcula fique bem definida
ns devemos especificar o quo rpido esta partcula est se deslocando,
qual a direo do seu movimento se horizontal ou vertical, por exemplo e
o sentido do movimento; para a esquerda ou para a direita? As grandezas que
podem ser especificadas com um nico nmero so chamadas de grandezas
escalares enquanto que aquelas onde precisamos informar o seu tamanho
(mdulo), a direo e o sentido, para que a grandeza fique devidamente definida, so chamadas de grandezas vetoriais.
A entidade matemtica capaz de carregar as trs informaes que
so necessrias para descrever uma grandeza vetorial chamada de vetor.
este objeto que ns estudaremos nesta unidade.
3. Vetor
Como visto na disciplina Clculo Vetorial, um vetor um objeto
matemtico que ser representado, geometricamente, por um segmento de
reta orientado e estar definido pelo seu mdulo (norma), direo e sentido. Nos textos os vetores so representados por uma letra (ou um outro sm
bolo) em negrito, como r, ou com uma seta em cima, como r . Neste curso,
ficaremos com a segunda representao, ou seja, o smbolo com a seta.
Quando escrevemos um smbolo, que representa uma grandeza vetorial, sem
a seta em cima, porque estamos nos referindo intensidade da grandeza
I.1
4. Vetor Deslocamento
Como dissemos, um vetor uma entidade matemtica que tem um
mdulo, uma direo e um sentido. Os vetores sero representados por um
segmento de reta orientado. A grandeza vetorial mais simples o deslocamento que corresponde a uma mudana de posio de um objeto. Um vetor
que representa um deslocamento ser chamado de vetor deslocamento. AsA para a posio
B , diremos
sim, quando uma partcula vai da posio
para
B e de
C para
D tm mesmo mdulo, direo e sentido, ento elas
representam vetores deslocamentos idnticos. Na Fig. 1.1b as curvas I, II, e
A paIII representam trajetrias diferentes para o deslocamento da partcula
B . Vemos ento que o vetor deslocamento no nos diz nada a respeito
ra
da trajetria seguida pela partcula.
O vetor deslocamento representa a mudana de posio de uma partcula de
A para
B .
I.2
seta em cima do zero. Basta entender que se trata de um vetor nulo. Veremos
as consequncias mais adiante.
A SUBTRAO de dois vetores realizada utilizando a soma com o negativo
do vetor, Fig. 1.4. Assim, fazemos
r
r r r
a b = a + (b ) .
(1.1)
6. Vetores Unitrios
Um VETOR UNITRIO um vetor que tem mdulo exatamente igual a 1
e aponta numa dada direo. Ele no tem dimenso e nem unidade. O nico
propsito do vetor unitrio apontar, i.e., definir uma direo e um sentido.
Os vetores unitrios que apontam nos sentidos positivos dos eixos x, y e z,
^ ^
^
como na Fig. 1.5, so chamados de i, j e k. Aqui, usamos o chapu ^ no lugar da seta para diferenciar os vetores unitrios dos outros vetores.
7. Soma Algbrica
Somar vetores geometricamente pode ser cansativo ou nem ser possvel. Uma forma mais prtica e direta de somar vetores por meio da lgebra. Chamaremos esta tcnica de SOMA ALGBRICA. Para tanto, ns teremos
que representar os vetores em um sistema de coordenadas.
eixo z saindo do papel. As projees do vetor a nos eixos x, y e z so chamadas componentes do vetor. Um vetor qualquer ser escrito genericamente
como:
r
a = a x i + a y j + a z k
(1.2)
Em particular, o vetor da figura est contido no plano x,y (duas dimenses), com ax = 3 e ay = 4 e pode ser escrito em termos dos vetores unit
^
^
rios como: a = 3 i + 4 j .
8. Produto Escalar e Produto Vetorial
Na lgebra de vetores ns definimos, ainda, duas operaes entre vetores que so chamadas de produto. A primeira delas, o PRODUTO ESCALAR,
uma operao entre dois vetores cujo resultado um escalar. O produto escalar representado por um ponto ( . ) e definido como:
r r
a b = a b cos( ) ,
(1.3)
onde a = || a || = mdulo do vetor a e b = || b || = mdulo do vetor b . importante notar, tambm, que o produto escalar comutativo, ou seja,
a.b = b.a.
Problema Resolvido 1.1
(a) A partir da definio, calcule o produto escalar entre os vetores unitrios
I.3
res a e b .
SOLUO: Na soluo devemos lembrar que os vetores unitrios formam um
ngulo de 90 uns com os outros (so ortogonais entre si) e que qualquer vetor forma um ngulo nulo consigo mesmo. Assim,
(a) O produto escalar entre os vetores unitrios fica:
i i =|| i || || i || cos(0) = 1 1 1 = 1
j j =|| j || || j || cos(0) = 1 1 1 = 1
k k =|| k || || k || cos(0) = 1 1 1 = 1
i j = j i = || i || || j || cos(90) = 1 1 0 = 0
i k = k i = || i || || k || cos(90) = 1 1 0 = 0
j k = k j = || j || || k || cos(90) = 1 1 0 = 0
(b) Com o resultado do item (a) calculamos:
r r
a b = (a x i + a y j + a z k) (b x i + b y j + b z k)
= a x bx ({
i i) + a x b y (i j ) + a x b z (i k)
123
123
=1
=0
=0
+ a y b x ( j i) + a y b y ( j j ) + a y b z ( j k)
123
123
123
=0
=1
=0
+ a z b x (k i) + a z b y (k j ) + a z b z (k k)
123
123
123
=0
=0
=1
Assim,
r r
a b = a x bx + a y b y + a z b z
(1.4)
r r
|| a b || = a b sen ()
|| i i || = || i || || i || sen (0) = 0
|| j j || = || j || || j || sen (0) = 0
|| k k || = || k || || k || sen (0) = 0
Portanto, o produto vetorial de um vetor unitrio por ele mesmo nulo. Alis, o produto vetorial de qualquer vetor por si mesmo nulo.
E mais...
|| i j || = || i || || j || sen (90) = 1
^
Assim, o resultado do produto vetorial i j um vetor que tem mdulo igual a 1, perpendicular ao plano x,y e est saindo do papel. Quem tem estas
^
propriedades o vetor k. Ento,
i j = k
j i = k
(1.6)
^
k i = j
(1.7)
e
|| j k || = || j || || k || sen (90) = 1
^
k j = i
(1.8)
= k
= j
+ a y b x ( j i) + a y b y ( j j ) + a y b z ( j k)
123
123
123
= k
=0
= i
+ a z b x (k i) + a z b y (k j ) + a z b z ( k k)
123
123
123
=j
= i
=0
Portanto,
r r
a b = (a y bz a z by ) i (a x bz a z bx ) j + ( a x b y a y bz ) k
(1.9)
I.5
r r
a b = det a x
bx
k
az
bz
j
ay
by
9. Problemas
Prob. 1.1 O vetor a possui um mdulo igual a 5,0 m e est dirigido para o leste. O
vetor b possui um mdulo igual a 4,0 m e est numa direo de 35 para o noroeste
entre as direes de b a e a b ?
r = a 2 + b 2 + 2ab cos
I.6