Captulo 4B.

Friccin
y equilibrio
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica

Southern Polytechnic State University

2007

Equilibrio: Hasta que inicia el movimiento,

todas las fuerzas sobre la podadora estn
en balanceadas. La friccin sobre los
cojinetes de las ruedas y en el suelo se
oponen al movimiento lateral.

Objetivos: Despus de completar

este mdulo, deber:
Definir y calcular los coeficientes de friccin
cintica y esttica, y dar la relacin de
friccin a la fuerza normal.
Aplicar los conceptos de friccin esttica y
cintica a problemas que involucran
movimiento constante o movimiento
inminente.

Fuerzas de friccin
Cuando dos superficies estn en contacto, las
fuerzas de friccin se oponen al movimiento
relativo o al movimiento inminente.
P
Las fuerzas de friccin son
paralelas a las superficies en
contacto y se oponen al
movimiento o movimiento
inminente.
Friccin esttica: No
movimiento relativo.

Friccin cintica:
Movimiento relativo.

Friccin y fuerza normal

4N

8N

n2N

12 N

n
4N

n
6N

La fuerza que se requiere para superar la friccin esttica

o cintica es proporcional a la fuerza normal, n.

fs = msn

fk = mkn

Las fuerzas de friccin

son independientes del rea.
4N

4N

Si la masa total que jala es constante, se requiere

la misma fuerza (4 N) para superar la friccin
incluso con el doble de rea de contacto.
Para que esto sea cierto, es esencial que TODAS
las otras variables se controlen estrictamente.

Las fuerzas de friccin son independientes

de la temperatura, siempre que no ocurran
variaciones qumicas o estructurales.
4N

4N

A veces el calor puede hacer que las superficies se

deformen o vuelvan pegajosas. En tales casos, la
temperatura puede ser un factor.

Las fuerzas de friccin

son independientes de la rapidez.
5 m/s

2 N

20 m/s

2 N

La fuerza de friccin cintica es la misma

a 5 m/s o a 20 m/s. De nuevo, debe
suponer que no hay cambios qumicos o
mecnicos debido a la rapidez.

La fuerza de friccin esttica

Cuando se intenta mover un objeto sobre
una superficie, la friccin esttica aumenta
lentamente hasta un valor MXIMO.
fs

P
W

f s ms

En este mdulo, cuando se use la siguiente

ecuacin, se refiere slo al valor mximo de la
friccin esttica y se escribe simplemente:
fs = msn

Movimiento constante o inminente

Para el movimiento que es inminente y para el
movimiento con rapidez constante, la fuerza
resultante es cero y SF = 0. (Equilibrio)

fs

P
Reposo

P fs = 0

fk

P
Rapidez constante

P fk = 0

Aqu el peso y las fuerzas normales estn

balanceadas y no afectan al movimiento.

Friccin y aceleracin
Cuando P es mayor que el mximo fs la
fuerza resultante produce aceleracin.
fk

Rapidez constante

Este caso se
analizar en un
captulo posterior.
fk = mkn

Note que la fuerza de friccin cintica permanece

constante incluso mientras aumenta la velocidad.

Ejemplo 1: Si mk = 0.3 y ms = 0.5, qu jaln

horizontal P se requiere para apenas iniciar
el movimiento de un bloque de 250-N?

n
fs

P
+

1. Dibuje bosquejo y diagrama

de cuerpo libre como se
muestra.
2. Mencione lo conocido y
etiquete lo que se
encontrar:

mk = 0.3; ms = 0.5; W = 250 N

Encontrar: P = ? Para
apenas comenzar
3. Reconozca movimiento inminente: P fs = 0

Ejemplo 1 (cont.): ms = 0.5, W = 250 N.

Encontrar P para superar fs (mx). Aplique
friccin esttica.

Para este caso: P fs = 0

fs

+
250 N

4. Para encontrar P necesita

conocer fs , que es:

fs = msn

5. Para encontrar n: SFy = 0

W = 250 N
(contina)

n=?
nW=0

n = 250 N

Ejemplo 1 (cont.): ms = 0.5, W = 250 N.

Encontrar P para superar fs (mx). Ahora se
conoce n = 250 N.
6. A continuacin encuentre fs a
partir de:

fs = msn = 0.5 (250 N)

fs
7. Para este caso: P fs = 0

P = fs = 0.5 (250 N)
P = 125 N

P
+

250 N

ms = 0.5

Esta fuerza (125 N) es necesaria para apenas iniciar el

movimiento. Considere a continuacin P necesaria para
rapidez constante.

Ejemplo 1 (cont.): Si mk = 0.3 y ms = 0.5, qu

jaln horizontal P se requiere para mover con
rapidez constante? (Superar friccin cintica)

SFy = may = 0
mk = 0.3

fk

n-W=0
P

n=W

Ahora: fk = mkn = mkW

mg
P = (0.3)(250 N)

SFx = 0;

P - fk = 0

P = fk = mkW

P = 75.0 N

La fuerza normal y el peso

La fuerza normal NO siempre es igual al
peso. Los siguientes son ejemplos:
P
Aqu la fuerza normal es

menor que el peso debido

al componente ascendente
de P.

300

n
W

Aqu la fuerza normal es

igual slo al componente
del peso perpendicular al
plano.

Repaso de diagramas de cuerpo libre:

Para problemas de friccin:
Lea el problema; dibuje y etiquete bosquejo.
Construya diagrama de fuerzas para cada objeto,
vectores en el origen de los ejes x, y. Elija el eje x
el y a lo largo del movimiento o movimiento
inminente.

Puntee rectngulos y etiquete los componentes x y

y opuesto y adyacente a los ngulos.
Etiquete todos los componentes; elija direccin
positiva.

Para friccin en equilibrio:

Lea, dibuje y etiquete el problema.
Dibuje diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.
Elija el eje x o y a lo largo del movimiento o
movimiento inminente y elija la direccin de
movimiento como positiva.

Identifique la fuerza normal y escriba una de las

siguiente:
fs = msn o fk = mkn

Para equilibrio, escriba para cada eje:

SFx = 0

SFy = 0

Resuelva para cantidades desconocidas.

Ejemplo 2. Una fuerza de 60 N arrastra un bloque

de 300-N mediante una cuerda a un ngulo de 400
sobre la superficie horizontal. Si uk = 0.2, qu
fuerza P producir rapidez constante?
W = 300 N

fk

n
m

P=?

1. Dibuje y etiquete un
bosquejo del problema.

400

2. Dibuje diagrama de cuerpo

libre.

Se sustituye la fuerza P
por sus componentes
Px y Py.

P sen 400 Py

fk

P
400

Py

Px

P cos 400

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

3. Encuentre componentes
de P:
Px = P cos 400 = 0.766P
Py = P sen 400 = 0.643P

Px = 0.766P; Py = 0.643P

P sin 400

P
400

fk

P cos 400

mg

Nota: Las fuerzas verticales estn balanceadas y, para

rapidez constante, las fuerzas horizontales estn
balanceadas.

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

Px = 0.766P
Py = 0.643P

4. Aplique condiciones
de equilibrio al eje
vertical.
SFy = 0

0.643P

fk
300 N

P
400

0.766P

n + 0.643P 300 N= 0 [Py y n son arriba (+)]

n = 300 N 0.643P; Resuelva para n en
trminos de P

n = 300 N 0.643P

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

n = 300 N 0.643P
5. Aplique SFx = 0 a

movimiento horizontal
constante.

SFx = 0.766P fk = 0

0.643P

fk
300 N

P
400

0.766P

fk = mk n = (0.2)(300 N - 0.643P)
fk = (0.2)(300 N - 0.643P) = 60 N 0.129P
0.766P fk = 0;

0.766P (60 N 0.129P) = 0

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.2.

0.643P

fk

300
N

P
400

0.766P

0.766P (60 N 0.129P

6.
Resuelva para incgnita P.
)=0
0.766P 60 N + 0.129P =0

0.766P + 0.129P = 60 N
0.766P + 0.129P = 60 N
0.895P = 60 N

P = 67.0 N

Si P = 67 N, el
bloque se
arrastrar con
rapidez constante.

P = 67.0 N

Ejemplo 3: Qu empuje P sobre el plano se

necesita para mover un bloque de 230 N arriba
del plano con rapidez constante si mk = 0.3?

Paso 1: Dibuje cuerpo

libre, incluidos fuerzas,

ngulos y componentes.

n
fk

W sen 600

W cos 600
600
230 N

W =230 N

Paso 2:

SFy = 0

n W cos 600 = 0
n = (230 N) cos 600
n = 115 N

Ejemplo 3 (cont.): Encuentre P

para dar movimiento sobre el plano
(W = 230 N).

fk

W sen 600

x
W cos 600

600

n = 115 N

W = 230 N

Paso 3. Aplique SFx= 0

P - fk - W sen 600 = 0
fk = mkn = 0.2(115 N)
fk = 23 N, P = ?

P - 23 N - (230 N) sen 600 = 0

P - 23 N - 199 N= 0

P = 222 N

Resumen: Puntos importantes a considerar

cuando resuelva problemas de friccin.
La fuerza mxima de friccin esttica es la
fuerza requerida para apenas iniciar el
movimiento.

fs

P
W

f s ms

En ese instante existe equilibrio:

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

La fuerza de friccin cintica es aquella requerida
para mantener movimiento constante.

n
fk

P
W

f k mk

Existe equilibrio si la rapidez es

constante, pero fk no se hace ms
grande conforme la rapidez aumenta.

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

Elija eje x o y a lo largo de la direccin de
movimiento o movimiento inminente.

mk = 0.3

fk

P
+

La SF ser zero a lo
largo del eje x y del
eje y.

En esta figura se tiene:

SFx 0;

SFy 0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

Recuerde: la fuerza normal n no siempre
es igual al peso de un objeto.

n
m

300

n
W

Es necesario dibujar el
diagrama de cuerpo
libre y sumar las
fuerzas para encontrar
el valor correcto de

SFx 0;

n.

SFy 0

Resumen
Friccin esttica: No
movimiento relativo.

Friccin cintica:
Movimiento relativo.

fs msn

fk = mkn

El procedimiento para la solucin de

problemas de equilibrio es el mismo para
cada caso:

SFx 0 SFy 0

Conclusin: Captulo 4B
Friccin y equilibrio