Maquinas Electricas II.

MOTOR ASINCRONO
Boris Carpio Becerra (bcarpiob88_8@hotmail.com)
Universidad
Politcnica
Salesiana,
Ingeniera
Electrica. Cuenca-Ecuador

Abstract.
Los
problemas generados
por el
motor de
arranque elctrico de
CA, se resumen en tres
aspectos: el consumo de
gran potencia, par y el
sobrecalentamiento del
motor. Hay muchos
sistemas
elctricos
mediante
el
cual
podemos reducir estos
problemas, y en el
siguiente artculo, una
breve descripcin de
estos, as como sus
horarios y algunas
caractersticas bsicas
para la instalacin.

I. Introduccion.
Los
motores
asncronos
o
de
induccin son un tipo
de motores elctricos
de corriente alterna. El
motor
asncrono
trifsico est formado
por un rotor, que
puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado, y un
esttor, en el que se
encuentran las bobinas
inductoras.
Estas
bobinas son trifsicas
y estn desfasadas
entre s 120. Segn el
Teorema de Ferraris,
cuando
por
estas
bobinas circula un
sistema de corrientes
Motor Asincrono

trifsicas, se induce un
campo
magntico
giratorio que envuelve
al rotor. Este campo
magntico variable va
a inducir una tensin
en el rotor segn la
Ley de induccin de
Faraday:

Entonces se da el
efecto Laplace (
efecto motor): todo
conductor por el que
circula una corriente
elctrica, inmerso en
un campo magntico
experimenta
una
fuerza que lo tiende a
poner en movimiento.
Simultneamente se da
el efecto Faraday (
efecto generador): en
todo conductor que se
mueva en el seno de
un campo magntico
se induce una tensin.
El campo magntico
giratorio, a velocidad
de
sincronismo,
creado por el bobinado
del estator, corta los
conductores del rotor,
por lo que se genera
una
fuerza
electromotriz
de
induccin.

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Maquinas Electricas II.

La
accin
mutua
del
campo
giratorio
y
las
corriente
s
existente
s en los
conducto
res del
rotor,
originan
una
fuerza
electrodi
nmica
sobre
dichos
conducto
res del
rotor, las
cuales
hacen
girar el
rotor del
motor.
La
diferenci
a entre
las
velocida
des del
rotor y el
campo
magntic
o
se
denomin
a
deslizam
iento.

Motor Asincrono

Circuito
equivalente del
motor y
magnitudes
caractersticas.

Fig. 1
Circuito
Equivalent
e.

Fig. 2
Diagrama
Fasorial.

Constitucion
de un motor
asincrono.

Circuito
magntico.

La parte fija del

circuito
magntico
(esttor) es un anillo
cilndrico de chapa
magntica ajustado a
la carcasa que lo
envuelve. La carcasa
tiene una funcin
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Maquinas Electricas II.

puramente protectora.
En la parte interior del
esttor van dispuestos
unas ranuras donde se
coloca el bobinado
correspondiente.
En el interior del
esttor va colocado el
rotor, que es un
cilindro de chapa
magntica fijado al
eje. En su periferia
van dispuestas unas
ranuras en las que se
coloca el bobinado
correspondiente.
El
entrehierro de estos
motores es constante
en
toda
su
circunferencia y su
valor debe ser el
mnimo posible.

Circuitos
elctricos.

Los dos circuitos

elctricos van situados
uno en las ranuras del
esttor (primario) y
otro en las del rotor
(secundario), que esta
cortocircuitado.
El
rotor en cortocircuito
puede estar formado
por bobinas que se
cortocircuitan en el
exterior de la maquina
directamente
o
mediante restatos; o
bien,
puede
estar
formado por barras de
cobre colocadas en las
ranuras, que han de ser
cuidadosamente
soldadas a dos anillos
del mismo material,
llamados anillos de
cortocircuito.
Este
conjunto de barras y
Motor Asincrono

anillos forma el motor

jaula de ardilla.
Tambin
existen
motores
asncronos
monofsicos, en los
cuales el esttor tiene
un
devanado
monofsico y el rotor
es de jaula de ardilla.
Son
motores
de
pequea potencia y en
ellos,
en
virtud
delTeorema
de
Leblanc, el campo
magntico es igual a la
suma de dos campos
giratorios iguales que
rotan en sentidos
opuestos.
Estos
motores monofsicos
no arrancan por si
solos, por lo cual se
debe disponer algn
medio auxiliar para l.

Partes del motor

Asincrnico.

Fig 16. Constitucin

del motor asincrnico

Estator:
devanado
trifsico
distribuido

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Maquinas Electricas II.

en ranuras
de 120
Tiene
tres
devanados en el
estator.
Estos
devanados
estn
desfasados
siendo
p el nmero de pares
de polos de la maquina

lo que si
tiene que
ser igual
es
el
numero
de polos.
Los
devanad
os
del
rotor
estn
conectad
os
a
anillos
colectore
s
montado
s sobre
el mismo
eje.

Fig 17.
Estator.

Rotor: en este
encontraremos dos
tipos bobinado y
Jaula de ardilla
Bobinad
o:
los
devanad
o
del
rotor son
similares
al estator
con
el
que esta
asociado.
El
numero
de fases
del rotor
no tiene
porque
ser
el
mismo
que
el
del
estator,
Motor Asincrono

Fig 18. Bobinado

Jaula de ardilla: los

conductores del rotor
estn
igualmente
distribuido por la
periferia del rotor. Los
extremos de estos
conductores
estn
cortocircuitados, por
tanto
no
hay
posibilidad
de
conexin del devanado
del motor con el
exterior. La posicin
inclinada
de
las
ranuras mejora las
propiedades
de
arranque y disminuyen
el ruido.

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Maquinas Electricas II.

Fig 19. Jaula de Ardilla.

III.
Principio
s de
funciona
miento
de las
mquina
s
asncron
as.
Las
mquinas
asncronas, de las que
slo existen motores
puesto
que
los
generadores
son
siempre sincrnicos,
son aquellas en las
cuales la velocidad de
rotacin n puede ser
diferente
que
la
sncrona ns, siendo
sta
ltima
la
velocidad con la que
gira
el
campo
magntico dentro de la
cavidad en la que se
aloja el rotor.
El motor asncrono, o
de induccin, funciona
precisamente gracias a
las
corrientes
inducidas sobre el
rotor por ese campo
magntico giratorio.
Para
ver
esto,
imaginemos que en el
centro de la cavidad
Motor Asincrono

del motor tenemos una

espira en cortocircuito
y que en ese instante
el campo magntico
tiene la direccin y el
sentido que se muestra
en la Figura 3. Dado
que, a los efectos del
flujo,
el
campo
magntico
est
dirigido hacia abajo y
aumentando
segn
transcurre el tiempo,
las leyes de la
induccin de Faraday
y Lenz, nos dicen que
sobre la espira se
inducir una f.e.m.,
que a su vez dar
origen a una corriente
elctrica
con
un
sentido igual al que se
indica en la figura.

Fig. 3
Direcci
n del
Campo
Magnti
co.

En estas
condicio
nes,
si
aplicamo
s la regla
de mano
izquierda
podemos
deducir
que
sobre la
espira
aparecer
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Maquinas Electricas II.

un par
de
fuerzas
que
provocar

que
sta gire
en
el
mismo
sentido
que
el
campo
magntic
o.
Obviame
nte,
cuando
la bobina
adquiera
una
cierta
velocida
d
de
rotacin,
la f.e.m.
y por lo
tanto la
corriente
inducida
disminui
r. Esto
es
as
porque la
velocida
d con la
que vara
el flujo
magntic
o
con
respecto
a
la
bobina
habr
disminui
do en la
misma
proporci
n. Por
otra
Motor Asincrono

parte,
esto
significa
que
la
velocida
d
de
rotacin
del rotor
se podr
acercarse
a ns pero
siempre
ser
menor
que ella.
En
cualquier
caso,
podemos
perfecta
mente
imaginar
un motor
elctrico
construid
o a partir
de
un
rotor que
contiene
espiras
en
cortocirc
uito que
giran
atradas
por
el
campo
giratorio
de
las
bobinas
estatric
as.
De
hecho,
basado
en este
principio
se
construy
e
el
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Maquinas Electricas II.

motor
llamado
de jaula
de
ardillas,
en donde
las
espiras
en
cortocirc
uito
estn
formadas
por un
conjunto
de
varillas
de cobre
unidas
en
sus
extremos
a
dos
anillos
tambin
de cobre.
Abajo en
la misma
figura se
muestra
cmo la
jaula de
ardilla
finalmen
te
se
aloja
dentro de
un
ncleo
de hierro
para
aumentar
la
intensida
d
del
campo
magntic
o
alrededor
de
la
Motor Asincrono

jaula y
aumentar
el
rendimie
nto del
motor.

Fig. 4 Campo
giratorio del
bobinado.

IV.

Prd
ida
de
pote
ncia
en
moto
res
asnc
rono
sy
Anal
isis
de
Plac
a.
Prdidas de
Potencia.

El motor asncrono,
como cualquier motor
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Maquinas Electricas II.

elctrico,
convierte
energa elctrica en
mecnica. La energa
elctrica
consumida
por el motor es la
energa absorbida Pabs,
mientras
que
la
entregada
es
la
potencia til Pu.
La
eficiencia
o
rendimiento del motor
(h) se define como la
relacin
entre
la
potencia til y la
absorbida, n = Pu/Pabs.
La energa til es
normalmente un dato
del motor y en general
se expresa en CV o
HP. Mientras que la
absorbida se puede
obtener a partir de n, o
de la tensin, la
corriente y el desfase
usando cualquiera de
las dos frmulas:

La potencia que no se
convierte en til, se
pierde por distintas
causas. En la Figura 5
se muestran cmo y
cules
son
estas
prdidas. Partiendo de
la potencia de entrada
o absorbida, una parte
se pierde en la
resistencia
del
bobinado estatrico y
se la representa por
PCu1. Lo que queda:
Pem= Pabs PCu1 recibe
el nombre de potencia
electromagntica.
La siguiente prdida se
produce en los
conductores de la jaula
Motor Asincrono

de ardilla o el
bobinado rotrico PCu2.
La potencia resultante
Pme = Pem PCu2 se
denomina potencia
mecnica. A diferencia
de PCu1, PCu2 puede ser
calculada usando la
frmula PCu2= dPem
donde d es el
deslizamiento del
motor.
Queda
por
ltimo
una
forma de
prdida
de
potencia
ms, la
llamada
potencia
de
rotacin
Prot, que
se
relaciona
con
el
rozamien
to de los
cojinetes
y
el
ventilado
r
que
normalm
ente est
unido al
eje para
su propia
refrigera
cin.
De
modo
que
finalme
nte nos
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Maquinas Electricas II.

queda
Pu
=
Pme
Prot.

5
P

r
d
i
d
a
s

Cuando
un
motor
funcion
a
sin
carga,
es decir
en
vaco,
la
potenci
a que
consum
e
en
esta
circunst
ancia
es
aproxi
madam
ente
igual a
la
de
rotaci
n:
Pabs(vac) =
P

d
e
P
o
t
e
n
c
i
a
.

Anlisis de
Placa.

v
a
c

=
P
r
o
t

F
i
g
.

Motor Asincrono

Todos
los
motores
deben
llevar
una
placa
sobre la
cual se
describe
n
sus
caracter
sticas
ms
importan
tes. Entre
otras, all
aparecen
:
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L
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p
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ci
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Motor Asincrono

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a.

Fig. 7
Arranque directo.

Arranque
Estrella
Triangulo.
El
arranque
estrella/tringulo
(U/D) es la forma
ms econmica de
arranque, pero sus
prestaciones
son
limitadas.
Las
limitaciones
ms
significativas son:
1. N
o
h
a
y

Fig. 6 Placa de un
motor asncrono.

V.

Motor Asincrono

Arranque de
un motor
asincrono.

c
o
n
t
r
o
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2. S
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Motor Asincrono

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c
e
s
e
l
p
a

Arranque Directo
Se aplica a aquellos motores de una potencia
nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque
en la prctica slo se aplica para motores de
potencia nominal menor
5 C.V.
de

Fig. 8 Circuito de Potencia y Mando

.

L
R
C
y

r
L
R
T
.

h
a
s
t
a
Motor Asincrono

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Maquinas Electricas II.

Fig. 9
Esquema de
conexin.

Fig. 10
Comportamiento en
esta conexin.

Arranque por
Autotransformad
or
El
autotransformado
r de arranque es
un
dispositivo
similar al estrellatringulo, salvo
por el hecho de
que la tensin
reducida en el
arranque se logra
mediante bobinas
auxiliares
que
permiten
aumentar
la
tensin en forma
escalonada,
permitiendo
un
arranque suave.
Su
nico
inconveniente es
que
las
conmutaciones de
las etapas se
realizan
bruscamente,
produciendo en
algunas ocasiones
daos
perjudiciales
al
Motor Asincrono

sistema mecnico
o a la mquina
accionada.
Por
ejemplo, desgaste
prematuro en los
acoplamientos
(correas, cadenas,
engranajes
o
embragues
de
acoplamiento) o
en casos extremos
roturas por fatiga
del
eje
o
rodamientos del
motor, producidos
por los grandes
esfuerzos
realizados en el
momento
del
arranque.

Fig. 11 Circuito
de Potencia y
Mando.

Arranque por
Resistencia
Estatrica.
Consiste
en
reducir la tensin
que
producen
unas resistencias
conectadas
en
serie
con
el
estator.
Este
sistema tiene el
inconveniente de
que
consigue
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Maquinas Electricas II.

disminuir
la
corriente
en
funcin lineal de
la
cada
de
tensin
producida.
Sin
embargo, el par
queda disminuido
con el cuadrado
de la cada de
tensin, por lo
que su aplicacin,
se ve 1imitada a
motores en 1os
que el momento
de
arranque
resistente,
sea
baja. Tienen una
serie
de
caractersticas que
reducen
su
efectividad.
Algunas de stas
son:
1. D
i
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c
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Motor Asincrono

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Maquinas Electricas II.

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4. N
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Motor Asincrono

Fig. 12
Circuito
de
Potenci
ay
Mando.

Fig. 13
Comportamiento
en esta
conexin.

Arranque por
Resistencia
Rotrica.
Este mtodo de
arranque slo se
puede aplicar a
motores de rotor
devanado. Como
se
comprueba
fcilmente,
al
introducir
una
resistencia
adicional en el
devanado
del
rotor,
se
disminuye
la
corriente
de
Pgina 25

Maquinas Electricas II.

arranque
con
relacin
a
la
corriente
absorbida por el
mtodo
de
arranque directo.
PROCEDIMIENTO:
inicialmente introducir
una resistencia
adicional que haga que
el par de arranque sea
el mximo.
Posteriormente, ir
reduciendo la
resistencia adicional
hasta cero.
Este
mtodo
presenta
los
siguientes
inconvenientes:

c
a
r
o
s
q
u
e
Motor Asincrono

El motor se
deja
de
alimentar
durante
el
cambio
de
una tensin a
otra.
Aumenta el
tiempo
de
arranque
Es un mtodo
caro puesto
que
los
motores de
rotor
devanado son
ms

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Aumentan las
prdidas
debido a la
potencia
disipada en la
resistencia
adicional.

En las figuras que se

adjuntan a
continuacin puede
analizarse este mtodo
de arranque de los
motores
asncronos
trifsicos.
Las
diferentes
implementaciones que
se proponen estn
realizadas con
Pgina 26

Maquinas Electricas II.

automatismos
elctricos (rels,
pulsadores,
temporizadores,
contactores y sus
contactos auxiliares).

Fig. 14
Conexin de
este
arranque.

Fig. 15
Conexin de
este
arranque.

VI. Conclusi
ones.
Por
lo
tanto se
denomin
a
arranque
de
un
Motor Asincrono

motor al
rgimen
transitori
o en el
que se
eleva la
velocida
d
del
mismo
desde el
estado de
motor
detenido
hasta el
de motor
girando a
la
velocida
d
de
rgimen
permane
nte.
El
estudio
del
arranque
de
los
motores
tiene una
gran
importan
cia
prctica,
ya que la
eleccin
correcta
de
las
caracter
sticas de
los
motores
elctrico
s
y
arrancad
ores
a
instalar
estn
basados
en
el
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Maquinas Electricas II.

conocimi
ento de
las
particula
ridades
de ste
rgimen
transitori
oAdem
s ahora
se
conocen
diversas
formas
de
conexin
y no la
misma
de
siempre
que era
la
de
estrellatriangulo
, ya que
como se
ha visto
esta
conexin
si bien es
muy
barata
pero no
dispone
de
cualidad
es tales
como
para
caracteri
zarla
como la
mejor.

/Mate
ialApoyo/MaqElec4/h
ome.htm
[2]http://webpages.ull.
es/users/mmateo/electr
otecnia/201011/TEMA9A.pdf
[3]http://electror
aggio.com/fs_fil
es/user_img/
trif1.pdf
[4]Maquinas
Elctricas, Pau Casals
Torrens, Richard Bosh
Tous
[5]Curso Moderno de
arrancadores
para
Maquinas Elctricas
asncronas, Manuel
Cortes

VII. Refer
encias
[1]http://www.mty.ites
m.mx//deptosie/profes
ores/hnunez/cursos/me
Motor Asincrono

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Maquinas Electricas II.

Motor Asincrono

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