SEMINARIO DE TESIS

INTRODUCCIN
En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la electrnica y la
microelectrnica han motivado que todas las esferas de la vida
humana se estn automatizando, por ejemplo: la industria, el hogar,
los comercios, la agricultura, la ganadera, el transporte, las
comunicaciones, etc. En todo ese proceso de automatizacin el
microprocesador y el microcontrolador juegan un papel de suma
importancia. Ellos han permitido el desarrollo de sistemas inteligentes
que resuelven los ms diversos problemas, son los llamados Sistemas
de Adquisicin de Datos.
El objetivo bsico de los sistemas de Adquisicin de Datos (DAQ) es la
integracin de los diferentes recursos que lo integran : Transductores
de diferentes tipos y naturaleza, multiplexores, amplificadores,
sample and hold, conversores A/D y D/A, adems el uso del
microcontrolador 8051 como CPU del SAD diseado, utilizando de
este microcontrolador todas sus prestaciones: interrupciones,
temporizadores, comunicacin serie as como hacer uso de memorias
y puertos externos y creando con todo ello un sistema que se
encargue de una aplicacin especfica como es chequear una
variables (PH, humedad, presin, temperatura, iluminacin,
concentracin, etc. ) para una posterior utilizacin de la misma ya sea
con fines docentes, cientficos, de almacenamiento o control y
utilizacin de la misma.
Con este documento le daremos a conocer que son los Sistemas de
Adquisicin de Datos, su importancia en el desarrollo de la electrnica
y la microelectrnica en la creacin de sistemas electrnicos que se
encarguen de chequear cualquier tipo de variable .Tambin haremos
hincapi en las partes que componen los S.A.D as como algunos
ejemplos de acondicionamiento de la seal que se chequeara.

SEMINARIO DE TESIS

CONTENIDO
INTRODUCCIN..............................................................................1
ADQUISICIN DE DATOS..................................................................3
PARTES DE UN SISTEMA DAQ.......................................................5
SENSOR:.........................................................................................5
DISPOSITIVOS Y TARJETAS DAQ:.....................................................5
PC:.................................................................................................6
PROCESO DE ADQUISICIN DE DATOS.......................................7
SENSORES......................................................................................7
ACONDICIONADOR DE SEAL........................................................7
TARJETAS DE ADQUISICIN DE DATOS...........................................8
COMPUTADOR DE PROCESAMIENTO............................................10

SEMINARIO DE TESIS
ADQUISICIN DE DATOS
Adquirir datos consiste en tomar muestras del mundo real (sistema
analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un
ordenador (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de
seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de
manera que se puedan procesar en una computadora. Se requiere
una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal
digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de
digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

Los sistemas de Adquisicin de Datos, son los productos y/o procesos

utilizados para recopilar informacin para documentar o analizar un
fenmeno. De la forma ms simple, un tcnico, registrando la
temperatura de un horno en un papel est realizando una toma de
datos. Este tipo de proceso se ha simplificado y hecho ms preciso,
verstil y fiable a travs de equipos electrnicos. Diferentes tipos de
registradores, desde simples a sofisticados sistemas informticos. Los
productos de adquisicin de datos sirven como un punto focal en un
sistema, uniendo una amplia variedad de productos, tales como
sensores que indican la temperatura, caudal, nivel o presin.
A continuacin, repasemos
adquisicin de datos:

algunos

trminos

comunes

en

la

Analgico-Digital (ADC): Es un dispositivo electrnico que

convierte seales analgicas a una forma digital equivalente. El
convertidor de analgico a digital es el corazn de la mayora de los
sistemas de adquisicin de datos.
Convertidor Digital-Analgico (D/A): Componente electrnico que
se encuentra en muchos dispositivos de adquisicin de datos que
3

SEMINARIO DE TESIS
producen

una

seal

de

salida

analgica.

SEMINARIO DE TESIS

Digital Input/Output (DIO): Se refiere a un tipo de seal de

adquisicin de datos. Digital I/O son seales discretas, que son uno de
los dos estados. Estos estados pueden ser de encendido/apagado,
alto/bajo, 1/0, etc. Digital I/O tambin son conocidos con el nombre de
binarios I/O.
Entrada Simple (SE): Se refiere a la forma en que el cable de la
seal es conectado a un dispositivo de adquisicin de datos. Entradas
diferenciales tienen una conexin positiva y negativa para cada canal.
Los dispositivos de adquisicin de datos o bien tienen entrada simple
o
bien diferencial, muchos dispositivos soportan ambas
configuraciones.
General Purpose Interface Bus (GPIB): Sinnimo de HPIB (por
Hewlett-Packard), el bus estndar que se utiliza para el control de
instrumentos electrnicos con un ordenador. Tambin llamado IEEE
488 en referencia a la definicin de ANSI / IEEE.
Resolucin: Es la seal ms pequea de incremento, que puede ser
detectada por un sistema de adquisicin de datos.
RS232: Es un estndar para una serie de comunicaciones,
encontrado en muchos sistemas de adquisicin de datos. El RS232 es
la comunicacin ms comn, sin embargo, est algo limitada, ya que
slo permite la comunicacin a un dispositivo, conectado al bus, a la
vez y se especifica para distancias de transmisin de hasta 15
metros, aunque en la prctica muchas aplicaciones trabajan a
distancias
mucho
ms
largas.
RS485: Un estndar para una serie de comunicaciones que se
encuentran en muchos sistemas de adquisicin de datos RS485 no es
tan popular como RS232, sin embargo, es ms flexible ya que permite
la comunicacin con un mximo de 32 dispositivos en el bus a la vez
y distancias de transmisin de aproximadamente 1500 metros.
Frecuencia de Muestreo: Es la velocidad a la que un sistema de
adquisicin de datos recoge datos. La velocidad se expresa
normalmente en muestras por segundo. Para los dispositivos multicanal de adquisicin de datos, la frecuencia de muestreo se da
tpicamente como la velocidad del convertidor analgico-a-digital (A /
D). Para obtener una Frecuencia de muestreo individual del canal, es
necesario dividir la velocidad de la A / D por el nmero de canales que
se muestra.

SEMINARIO DE TESIS

SEMINARIO DE TESIS

PARTES DE UN SISTEMA DAQ

SENSOR:
Un sensor, tambin llamado un transductor, convierte un fenmeno
fsico en una seal elctrica que se puede medir. Dependiendo del
tipo de sensor, su salida elctrica puede ser un voltaje, corriente,
resistencia u otro atributo elctrico que vara con el tiempo. Algunos
sensores pueden requerir componentes adicionales y circuitos para
producir correctamente una seal que puede ser leda con precisin y
con toda seguridad por un dispositivo DAQ.
Algunos sensores comunes:

SENSOR
Termopar, RTD, Termistor
Fotosensor
Micrfono
Galga Extensiomtrica,
Transductor Piezoelctrico
Potencimetro, LVDT, Codificador
ptico
Acelermetro
Electrodo pH

FENMENO
Temperatura
Luz
Sonido
Fuerza y Presin
Posicin y Desplazamiento
Aceleracin
pH

DISPOSITIVOS Y TARJETAS DAQ:

El hardware DAQ acta como la interfaz entre una PC y seales del
mundo exterior. Funciona principalmente como un dispositivo que
digitaliza seales analgicas entrantes para que una PC pueda
interpretarlas. Los tres componentes clave de un dispositivo DAQ
usado para medir una seal son:
El circuito de acondicionamiento de seales
El convertidor analgico-digital (ADC)
Un bus de PC.

SEMINARIO DE TESIS
Varios dispositivos DAQ incluyen otras funciones para automatizar
sistemas de medidas y procesos.

SEMINARIO DE TESIS

Componentes Clave de Medidas para un Dispositivo DAQ

Acondicionamiento de Seales: Las seales de los sensores o del
mundo exterior pueden ser ruidosas o demasiado peligrosas para
medirse directamente. El circuito de acondicionamiento de seales
manipula una seal de tal forma que es apropiado para entrada a un
ADC. Este circuito puede incluir amplificacin, atenuacin, filtrado y
aislamiento. Algunos dispositivos DAQ incluyen acondicionamiento de
seales integrado diseado para medir tipos especficos de sensores.
Convertidor Analgico Digital (ADC): Las seales analgicas de
los sensores deben ser convertidas en digitales antes de ser
manipuladas por el equipo digital como una PC. Un ADC es un chip
que proporciona una representacin digital de una seal analgica en
un instante de tiempo. En la prctica, las seales analgicas varan
continuamente con el tiempo y un ADC realiza "muestras" peridicas
de la seal a una razn predefinida. Estas muestras son transferidas a
una PC a travs de un bus, donde la seal original es reconstruida
desde las muestras en software.
Bus de la PC: Los dispositivos DAQ se conectan a una PC a travs de
una ranura o puerto. El bus de la PC sirve como la interfaz de
comunicacin entre el dispositivo DAQ y la PC para pasar
instrucciones y datos medidos. Los dispositivos DAQ se ofrecen en los
buses de PC ms comunes, incluyendo USB, PCI, PCI Express y
Ethernet. Recientemente, los dispositivos DAQ han llegado a estar
disponibles para 802.11 Wi-Fi para comunicacin inalmbrica. Hay
varios tipos de buses y cada uno de ellos ofrece diferentes ventajas
para diferentes tipos de aplicaciones.

PC:
Una PC con software programable
controla la operacin del dispositivo DAQ
y es usada para procesar, visualizar y
almacenar datos de medida. Diferentes
tipos de PCs son usadas en diferentes
tipos de aplicaciones. Una PC de
escritorio se puede utilizar en un
laboratorio
por
su
poder
de
procesamiento, una laptop se puede
utilizar por su portabilidad o una PC
industrial se puede utilizar en una planta de produccin por su
robustez.

SEMINARIO DE TESIS

Cules son los Diferentes Componentes de Software en

un Sistema DAQ?
Software Controlador: El software controlador ofrece al software de
aplicacin la habilidad de interactuar con un dispositivo DAQ.
Simplifica la comunicacin con el dispositivo DAQ al abstraer
comandos de hardware de bajo nivel y programacin a nivel de
registro. Generalmente, el software controlador DAQ expone una
interfaz de programacin de aplicaciones (API) que es usada en un
entorno de programacin para construir software de aplicacin.
Software de Aplicacin: El software de aplicacin facilita la
interaccin entre la PC y el usuario para adquirir, analizar y presentar
datos de medidas. Puede ser una aplicacin pre-construida con
funcionalidad predefinida o un entorno de programacin para
construir aplicaciones con funcionalidad personalizada.
Las aplicaciones personalizadas generalmente son usadas para
automatizar mltiples funciones de un dispositivo DAQ, realizar
algoritmos de procesamiento de seales y mostrar interfaces de
usuario personalizadas.

PROCESO DE ADQUISICIN DE DATOS

SENSORES
Una parte fundamental en todo sistema de adquisicin de datos es el
elemento encargado de percibir la magnitud a medir.
Los sensores informan de su entorno y adems esa informacin es
cuantificable, es decir, medible por algn instrumento.

10

SEMINARIO DE TESIS

SENSOR CAPACITIVO
INDUCTIVOS

SENSORES DE PROXIMIDAD

ACONDICIONADOR DE SEAL
El objetivo del acondicionador de seal es generar, a partir de lo
obtenido por los sensores, una seal que sea aceptable por las
tarjetas de adquisicin de datos. Las tarjetas de adquisicin de datos
suelen admitir niveles de tensin que van entre unos mrgenes
determinados: -10V a 10V, 0 a 10V, 0 a 5V, etc.
Las funciones principales que va a tener
acondicionador de seal son las siguientes:

que

realizar

el

Transformacin: Los sensores pueden proporcionar una

diferencia de potencial, o una variable de intensidad. Normalmente
las tarjetas de adquisicin de datos admiten diferencias de
potencial, por lo que si el sensor proporciona una variacin de
intensidad, esta debe ser convertida en una diferencia de potencial
proporcional.

Amplificacin: La seal proporcionada por los sensores suele ser

de un valor muy pequeo, por lo que debe ser amplificada con el
fin de que pueda ser detectada correctamente por la tarjeta de
adquisicin de datos. La amplificacin debe ser tal que las
variaciones de la seal recorran todo el margen de la tarjeta de
adquisicin de datos. La amplificacin de las seales, en su origen,
reduce el ruido que les puede afectar en su transmisin hasta el
computador.

Conversin por medio de opto-acopladores: Consiste en la

conversin de una seal elctrica en una seal ptica, de luz. El
principal objetivo de esta conversin consiste en aislar los
sistemas elctricos de los sensores de los sistemas elctricos de la
tarjeta de adquisicin para que de esta forma, se evite tener que
usar masas comunes, que en algunos casos producen problemas
de derivacin de corrientes. Conviene que los sensores de calidad
realicen esta conversin por medio de opto-acopladores.
11

SEMINARIO DE TESIS

Filtrado: Con el filtrado se pretende eliminar ruidos de alta

frecuencia que pueden hacer perder exactitud al sistema de
adquisicin de datos. Lo ideal es transportar la seal del sensor lo
ms limpia posible a la tarjeta de adquisicin.

Excitacin: Hay muchos sensores que necesitan de una

excitacin, bien en corriente, bien en tensin, para producir la
variacin proporcional a la magnitud a medir.

Linealizacin: No todos los sensores tienen una variacin lineal

con respecto a las variaciones de la magnitud que se miden; a
veces es necesario realizar unos clculos para convertir la
respuesta del sensor en lineal.

TARJETAS DE ADQUISICIN DE DATOS

Ests tarjetas se encargan de:
Las conversiones de seales desde analgica a digital. ADC.
La comunicacin con el ordenador.

CARACTERSTICAS
Nmero de canales analgicos: Nos indica la cantidad de
magnitudes distintas que podemos adquirir con la misma tarjeta.
Generalmente las tarjetas disponen de un nico ADC y los diferentes
canales se generan por medio de un multiplexor analgico.
Velocidad de muestreo: Cuanto
mayor sea la velocidad de muestreo
mejor representacin obtendremos de
la seal analgica, en cualquier caso
la velocidad de muestreo debe ser
siempre mayor que el doble de la
frecuencia de la seal que queremos
muestrear.
Resolucin: Viene dada por el nmero de bits del ADC que se
utilizan para representar cada muestra, a mayor nmero de bits del
ADC la tarjeta ser capaz de detectar variaciones menores en la
seal. El nmero de distintos niveles en que se divide la seal a
convertir viene dada por 2n, siendo n la longitud de palabra del
conversor.
Rango de entrada: Indica los mrgenes entre los que debe estar la
seal de entrada para que pueda ser convertida. Las tarjetas de
adquisicin de datos suelen dar varias posibilidades que se pueden
seleccionar por hardware o por software.
Estas 4 caractersticas vienen a determinar la capacidad y la precisin
de la tarjeta de adquisicin:
12

SEMINARIO DE TESIS

A mayor nmero de canales

Mayor capacidad.
A mayor velocidad de muestreo
Mayor capacidad
A mayor resolucin
Mayor precisin
A menor rango de entrada
Mayor precisin, ya que se
con los mismos
bits
de
resolucin se tendr que representar
un menor rango.

Capacidad de temporizacin: La capacidad de temporizacin

interna en la propia tarjeta de adquisicin de datos es una
caracterstica interesante en estos sistemas, ya que permite unas
funcionalidades adicionales:
Puede controlar los momentos en los que se debe leer una
seal
Identificar cuantas veces se ha producido un evento
Generar formas de onda de acuerdo al reloj
Etc.
Y de esta forma descarga de estas misiones al computador que podr
usar ese tiempo para otras ocupaciones. Tambin proporciona una
forma de trabajo en tiempo real en aquellos casos en los que el
computador no puede atenderla debido a sobrecargas o a
limitaciones en su sistema operativo.
Forma de comunicarse con el computador: Su funcionamiento,
como dispositivo perifrico se puede realizar de dos formas:
Mediante entrada-salida por interrupcin, lo normal.
Mediante acceso directo a memoria (DMA). En aquellos casos
en los que el flujo de datos puede ser elevado.

13

SEMINARIO DE TESIS

COMPUTADOR DE PROCESAMIENTO
Dentro del mbito industrial o cientfico, resulta comn encontrar
procesos que requieren un control automtico e inteligente:

El control automtico ser aquel que se realizar sin

presencia humana
El control inteligente ser capaz de tomar decisiones en
funcin del estado del proceso en cada momento.

Hasta hace pocos aos, un sistema de control inteligente habra

necesitado
de un equipo especializado y caro. El desarrollo que
han
sufrido los ordenadores personales en los
ltimos aos ha posibilitado soluciones de este
tipo con un coste relativamente bajo.
En principio, un computador es una mquina
de uso general cuya falta de especializacin
y
baja velocidad lo hacan, antiguamente
inadecuada
para
aplicaciones
de
tratamiento de imagen y sonido. Actualmente, con las
nuevas familias de procesadores se alcanzan las velocidades de
ejecucin que se precisan para cubrir la mayor parte de las
necesidades.
Por otra parte, un PC que pretende relacionarse con el exterior
necesita de una va de comunicacin, un canal de transmisin y
recepcin de datos.
Las interfaces habituales entre el ordenador y el usuario son, como
sabemos:

El teclado para la entrada de datos

La pantalla o impresora para la salida de datos.
Otra posibilidad es la comunicacin a travs de un mdem que
utiliza la lnea telefnica y que permite la transmisin de datos de
un ordenador a otro.

Esta escasa variedad de canales obliga a que se establezca, en la

arquitectura de un computador, un acceso fsico directo a su bus
mediante algn mecanismo, sobre el cual pueden disponerse los
sistemas de adquisicin de datos: este mecanismo lo constituyen los
slots de expansin, que no son ms que ranuras sobre el bus de
expansin del sistema, en las cuales se pinchan a modo de tarjetas
los controladores de los perifricos y los sistemas de adquisicin de
datos. Este acceso resulta tener carcter general y se particulariza a
cada caso concreto mediante el adecuado perifrico.
Hay slots de distinto tipo dependiendo a qu bus de expansin
accedan:
14

SEMINARIO DE TESIS

Slots al bus ISA

Slots al bus PCI
Slots al bus AGP

El sistema as formado presenta dos importantes caractersticas:

Versatilidad: Debido a la propia versatilidad del computador en

tanto en cuanto es programable y de propsito general, evita el
tener que adquirir equipos especficos. En cuanto a la tarjeta, que
al no ser un instrumento orientado a una aplicacin especfica,
soporta tambin su propia programacin.
Bajo precio: Ya que la tarjeta, al no ser un dispositivo autnomo,
no tiene que ir dotada de fuente de alimentacin ni de controles
externos.

Como vemos, con la incorporacin de tarjetas de adquisicin de datos

adecuadas, un computador de propsito general puede convertirse en
una autntica unidad de control adecuada para la mayor parte de las
necesidades industriales y de procesamiento de imagen y sonido.

Adems, la oferta actual de tarjetas de adquisicin de datos presente

en el mercado es muy amplia. Esto est motivado por el deseo de los
distintos fabricantes de disear productos adecuados para usos o
15

SEMINARIO DE TESIS
mbitos de aplicacin especficos. Las prestaciones y estructura de
cada tarjeta pueden diferir significativamente de unas a otras.

16