INFORME

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE
HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL

Departamento Acadmico de Ingeniera de
Minas y Civil
Escuela de formacin profesional de

ingeniera de minas
TEMA
: LEVANTAMIENTO CON TRIANGULACIN Y TRILATERACIN
ASIGNATURA : TOPOGRAFA II (IC-242)

GRUPO
: LUNES DE 6:00 am 12:00 pm
DOCENTE
: ING. YANGALI GUERRA, Nivardo Floro
INTEGRANTES:
Ayala Vasquez, Eliceo

Chimpay Prado, Francio Joel
Cruz Quispe, Nelson
Cusi Chamba, Juan Pablo
Huanaco Santiago, Emerson
Huayantupa Mauricio, Jhoel
Lapa Borda, Walter
Maucaylle Laopa, Yemerson
Palomino Sacsara, Wilmer
Quispe Quispe, Ricardo Mike
Romani Vilca, Clinver
FECHA DE ENTREGA:
16/ enero/ 2017
TEMA
: LEVANTAMIENTO CON TRIANGULACIN Y

TRILATERACIN
ASIGNATURA : TOPOGRAFA II (IC-242)
GRUPO
: LUNES DE 6:00 am 12:00 pm
DOCENTE
: ING. YANGALI GUERRA, Nivardo Floro
INTEGRANTES:
Ayala Vasquez, Eliceo

Chimpay Prado, Francio Joel
Cruz Quispe, Nelson
Cusi Chamba, Juan Pablo
Huanaco Santiago, Emerson
Huayantupa Mauricio, Jhoel
Maucaylle Laopa, Yemerson
Quispe Quispe, Ricardo Mike
Romani Vilca, Clinver
FECHA DE ENTREGA:
1. RESUMEN
16/ enero/ 2017
Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas

tremendamente durante las pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de
ltima tecnologa entre los que se puede mencionar el GPS, teodolito y la Estacin
Total. Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta
modificacin se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, clculo y
transmisin de los datos de campo, as como en la representacin grfica de los
mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de obtener un producto
final con mayor precisin y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniera hace
de la topografa tiene bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el
desarrollo de proyectos de infraestructura tales como urbanismos, carreteras,
puentes, obras hidrulicas, riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario
incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los fundamentos y prcticas
necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las
habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el
GPS, teodolito y la Estacin Total que conforman hoy en da el tro de instrumentos
ms utilizados en la prctica topogrfica.
2. NDICE
1.
RESUMEN................................................................................................. 2
2.
NDICE...................................................................................................... 3
3.
INTRODUCCIN........................................................................................ 7
4.
CUERPO DEL INFORME............................................................................. 8

4.1.
ESTADO DEL ARTE............................................................................. 8
4.2.
REA DE ESTUDIO............................................................................. 9
4.3.
METODOLOGA DE INVESTIGAIN....................................................10
4.3.1.
DATOS OBTENIDOS CON GPS....................................................10
4.3.2.
VISTA MUY APROXIMADA DE LOS POLIGONOS...........................11
............................................................................................................... 12
(Figura 1)............................................................................................... 12
4.3.3. DATOS OBTENIDOS CON TEODOLITO (MTODO DE
REITERACIN)........................................................................................ 12
4.3.3.1.
POLIGONO PRINCIPAL ABCD................................................12
4.3.3.1.1.VRTICE A.........................................................................13
4.3.3.1.2.VRTICE B.........................................................................14
4.3.3.1.3.VRTICE C.........................................................................14
[TABLA 4]............................................................................................ 14
........................................................................................................... 15
4.3.3.1.4.VRTICE D.........................................................................15
[TABLA 5]..................................................................................... 15
4.3.3.2.
DATOS OBTENIDOS EN EL POLIGONO ABCD........................15
4.3.3.3.
COMPENSACIONES SUCESIVAS DEL POLIGONO ABCD.........16
.................................................................................................................. 17
4.3.3.4.
RESISTENCIA DE FIGURA DEL POLIGONO ABCD..................18
.................................................................................................................. 18
4.3.3.5.
POLIGONOS SECUNDARIOS.................................................20
4.3.3.5.1.POLIGONO 1 (P1)............................................................21
4.3.3.5.2.NGULOS COMPENSADOS DEL POLIGONO 1....................23
4.3.3.5.3.APROXIMACIONES SUCESIVAS DEL POLIGONO 1..............24
4.3.3.5.4.POLIGONO 2 (P2)..............................................................24
........................................................................................................... 27
4.3.3.5.7.POLIGONO 3 (P3)..............................................................27

........................................................................................................... 30
4.3.3.5.10.................................................................POLIGONO 4 (P4)
30
4.3.3.5.11.......................NGULOS COMPENSADOS DEL POLIGONO 4
32
[TABLA 30].......................................................................................... 33
4.3.3.6.
TRINGULOS.......................................................................33
4.3.3.6.1.TRINGULO A2-T-D2.......................................................34
4.3.3.6.1.TRINGULO 1-2-3...........................................................35
4.3.4.
DATOS OBTENIDOS CON ESTACIN TOTAL................................36
4.3.3.7.
4.4.
COORDENADAS DE LOS VRTICES DE LA POLIGONAL.........36
RESULTADOS.................................................................................... 37
4.4.1.
RESULTADOS GPS......................................................................37
4.4.2.
RESULTADOS TEODOLITO..........................................................38
4.4.2.1.
RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL POLIGONO ABCD........38
4.4.2.1.1.RESULTADOS DE LAS COMPENSACIONES SUCESIVAS.......38

4.4.2.1.2.NGULOS COMPENSADOS DEL POLIGONO ABCD.............38
4.4.2.2.
41]
RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL POLIGONO P1 [TABLA

39
4.4.2.3.
42]

39
4.4.2.4.
43]

39
4.4.2.5.
44]

40
4.4.3.
RESULTADOS ESTACIN TOTAL..................................................40
4.4.2.6.
RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL TRINGULO A2-T-D2

40
4.4.2.7.
RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL TRINGULO 1-2-3. . .41
.................................................................................................................. 41
4.5.
ANLISIS DE RESULTADOS...............................................................42
[TABLA 1] RESULTADOS ESTACIN TOTAL.................................................42

[TABLA 2] RESULTADOS DE GPS................................................................42
4.6.
CONCLUSIONES............................................................................... 44
4.7.
RECOMENDACIONES........................................................................45
4.7.1.
RECOMENDACIONES CON GPS..................................................45
4.7.2.
RECOMENDACIONES CON TEODOLITO......................................45
4.7.3.
RECOMENDACIONES CON ESTACIN TOTAL..............................46
4.8.
BIBLIOGRAFA.................................................................................. 47
4.9.
ANEXOS........................................................................................... 49
4.12.1. TEORIA...................................................................................... 49
4.9.1.1.
GPS..................................................................................... 49
4.9.1.1.1.INTRODUCCIN................................................................49
4.9.1.1.2.HISTORIA..........................................................................50
4.9.1.1.3.DEFINICIN.......................................................................52
4.9.1.1.4.COMPONENTES DEL SISTEMA GPS....................................54
4.9.1.1.5.GPS DIFERENCIAL.............................................................60
4.9.1.1.6.LEVANTA MIENTO CON GPS..............................................63
4.9.1.2.
EL TEODOLITO.....................................................................64
4.9.1.2.1.INTRODUCCIN................................................................64
4.9.1.2.2.PARTES DEL TEODOLITO...................................................66
........................................................................................................... 66
4.9.1.2.3.HISTORIA DEL TEODOLITO................................................75
4.9.1.3.
ESTACIN TOTAL.................................................................81
4.9.1.3.1.Definicin:........................................................................81
4.9.1.3.2.FUNCIONAMIENTO............................................................82
4.9.1.3.3.PARTES DEL ESTACION TOTAL...........................................85
4.9.1.3.4.EQUIPO ESTNDAR...........................................................86
4.9.1.3.5.MANEJO............................................................................. 87
4.9.1.3.6.PROGRAMAS PRINCIPALES................................................88
4.9.1.3.7.GUIA PARA EL BUEN MANEJO............................................89
4.9.1.3.8.NIVELACIN CON LOS TORNILLOS CALANTES:.................90
4.9.1.3.9.TIPOS DE ESTACIONES TOTALES.......................................94
4.9.1.3.10...........................................HISTORIA DEL ESTACION TOTAL
100
4.9.1.3.11....................................................................TRILATERACION
107
4.12.2. PUNTOS DE RELLENO..............................................................110
3. INTRODUCCIN
En el presente informe se da a conocer el trabajo realizado durante las prcticas del
curso de Topografa II.
Esta experiencia permitir el desarrollar un procedimiento numrico iterativo, el cual
ser utilizado los diferentes tipos de problemas resueltos, al realizar lo dicho nos
har
ms sencilla la comprensin de las diferentes tcnicas topogrficas para
asegurar el xito de los estudiantes.

. El mtodo empleado recorrer los diversos bucles establecidos durante la
realizacin del ejercicio, realizando reparaciones en los errores que presenten en los
clculos de los ngulos ledos con teodolito mediante el mtodo de la reiteracin,
para as minimizar la propagacin del error que se presenta durante la prctica de
topografa II.
Adems en el presente informe presentamos los notables adelantos en la tecnologa
de fabricacin del instrumental topogrfico y en la aplicacin de las computadoras
para procesar los datos tomados del campo ya que han cambiado drsticamente los
procedimientos tradicionales y han reducido el tiempo de los clculos laboriosos.
El trabajo presenta una explicacin concisa y directa de los aspectos esenciales de
cada uno de los captulos, los procedimientos de clculos estandarizados para su
procesamiento y la inclusin de una gran cantidad de problemas propuestos
rescatados de las prcticas de campo realizadas por los alumnos en el segundo
semestres acadmicos de ingeniera de minas.
4. CUERPO DEL INFORME

4.1.ESTADO DEL ARTE
De acuerdo con la finalidad de los trabajos topogrficos existen tres mtodos de
levantamientos entre las cuales se puede mencionar:
Levantamiento de terreno con GPS.
Levantamiento de terreno con teodolito mtodo reiteracin.
Levantamiento de terreno con estacin total mtodo radiacin y

trilateracin.
Que aunque aplican los mismos principios, cada uno de ellos tiene procedimientos
especficos para facilitar el cumplimiento de las exigencias al realizar el trabajo en
campo y procesamiento en gabinete
4.2.REA DE ESTUDIO
El ejercicio se llev a cabo en el transcurso de las prcticas de topografa II, dando
inicio a la experiencia aproximadamente en la segunda semana del inicio de clase
del presente ciclo acadmico. La ubicacin en donde se realiz fue en el terreno
de la propiedad de la Universidad Nacional San Cristbal de Huamanga, donde el
rea est siendo en especfico, al noreste de dicha institucin, ubicado en el
distrito de Huamanga provincia Ayacucho departamento Ayacucho Per.
Un clima soleado proporcion buenas condiciones de trabajo.
(Figura 0.1)
4.3.METODOLOGA DE INVESTIGAIN
4.3.1. DATOS OBTENIDOS CON GPS
5.
Estos datos se obtuvieron en el campo con un GPS MAP 62S con
6 mediciones en cada punto de los polgonos. Los datos recolectados

estn en [TABLA 1].
6.
7.
8.
9.
10.
11.
[TABLA 1]
11.1.1. VISTA MUY APROXIMADA DE LOS POLIGONOS

12.
Puntos exportados con los promedios de las coordenadas GPS
(ver figura 1)
(Figura 1)
12.1.1. DATOS OBTENIDOS CON TEODOLITO (MTODO DE

REITERACIN)
13.
4.3.3.1.
Realizados con un teodolito FOIF

POLIGONO PRINCIPAL ABCD
Se lleg a encontrar un polgono que est ubicado al centro del rea de

trabajo el cual con el trabajo en equipo se logr encontrar un polgono
que haya obtenido las condiciones necesarias para un clculo optimo y
aceptable as se obtuvo el polgono principal ABCD.
Una vista aproximada del polgono ABCD con puntos exportados con el
civil 3D seria: (ver figura 2)
(Figura 2)
VRTICE A
Con el mtodo de reiteracin se realiz con la medicin de ngulo en

forma horaria desde el vrtice A
[TABLA 2]
VRTICE B
[TABLA 3]
VRTICE C
[TABLA 4]
VRTICE D
[TABLA 5]
4.3.3.2.
DATOS OBTENIDOS EN EL POLIGONO ABCD
Estos resultados fueron obtenidos mediante el clculo de reiteracin de

los cuales en cada vrtice estacionado se logra obtener 2 ngulos internos
para un cuadriltero, as:
NGU
LO
ABC
ACD
DESCRIPCIN
CANCHITA VETHUARANGO-PUESTCHICHA
CANCHITA VET-PUESTCHICHA-MOLLE
NGULO MEDIDO COMPENSADO

SEXAGESIMALE
S
DECIMALE
RESUME
S
N
G M
S
30.470254
63
31.647337
96
3
0
3
1
2
8
3
8
12.916666
67
50.416666
67
3028
12.9''
3138
50.4''

DECIMAL SEXAGESIMAL RESUME
ES
ES
N
NGU
LO
BCD
BDA
DESCRIPCIN
HUARANGO-PUEST-CHICHAMOLLE
HUARANGO-MOLLECANCHITA VET
36.25144
676
52.89085
648
DECIMA
LES
NGU
LO
CDA
CAB
NGU
LO
DAB
DESCRIPCIN
PUEST-CHICHA-MOLLECANCHITA VET
PUEST-CHICHA- CANCHITA
VET-HUARANGO
DESCRIPCIN
MOLLE- CANCHITA VET-
49.00862
27
60.40428
24
G M
S
3 1 5.208333 3615
6 5
33 5.20''
5 5 27.08333 5253
2 3
33 27.0''
NGULO MEDIDO
COMPENSADO
SEXAGESIMAL
ES
RESUME
N
G M
S
4
31.04166 490
9 0
67 31.0''
6 2 15.41666 6024
0 4
67 15.4''

SEXAGESIMAL
ES
DECIMA
RESUME
LES
N
G M
S
65.09346 6 5 36.45833 655
DBC
HUARANGO
MOLLE-HUARANGO-PUESTCHICHA
4.3.3.3.
06
34.24953
7
5
3
4
33 36.4''
1 58.33333 3414
4
33 58.3''
COMPENSACIONES SUCESIVAS DEL POLIGONO ABCD
Por el mtodo de las aproximaciones sucesivas se obtuvo el resultado

final mediante el cual se tomar en cuenta la tercera compensacin para
hacer los clculos correspondientes (ver figura 3)
NGULOS MEDIDOS

"
36 15
5.208333
60 24
15.41667
49
31.04167
34 14
58.33333
65
36.45833
31 38
50.41667
30 28
12.91667
52 53
27.08333
PRIMERA
SEGUNDA
COMPENSACIN
COMPENSACIN
C1
"
C2
"
1
1 14.6
2.5
6 22.71 -8.04688 6
6
2
2 24.8
2.5
5 32.92 -8.04688 5
7
56.5
2.5
1 48.54 8.046875 1
9
1
1 23.8
2.5
6 15.83 8.046875 6
8
12.7
-1.71875 4 4.74 8.046875 4
9
3
3 26.7
-1.71875 7 18.70 8.046875 7
4
2
2 33.1
-1.71875 6 41.20 -8.04688 6
5
5
5 47.3
-1.71875 1 55.36 -8.04688 1
2
TERCERA
COMPENSACIN
C3
"
-59.68
15 14.98
59.68
26 24.55
-59.68
59.68
-59.68
17 23.56
3
13.10
38 26.43
-59.68
25 33.47
59.68
52 47.00
N : ngulos asignados arbitrariamente pero de manera horaria, distribuida en
C1,C2,C3: correcciones correspondientes para cada compensacin
56.90
59.68
[TABLA 6]
los ngulos internos del polgono ABCD
(Figura 3)
4.3.3.4.
RESISTENCIA DE FIGURA DEL POLIGONO ABCD
Teniendo en cuenta que el lado AB de la poligonal (Recta base) sea

conocida y se quiera determinar el lado opuesto DC con ley de senos ,
entonces con una serie de clculos se determinar el camino ms
adecuado para realizar este proceso teniendo en cuenta el valor de menor
cantidad.
Estos clculos se realizarn con los ngulos que estn compensados :
(TABLA 7)
Donde G: expresado en grados sexagesimales
M:es expresado en minutos

S:expresado en segundos
RADIANES: los ngulos internos del polgono para facilitar en clculo en
EXEL.
As mediante un clculo del mejor camino posible se determin que:
[TABLA 8]
CUARTO CAMINO
(A-B-D)(B-C-D)
TRINGULO (A-B-D)
TRINGULO (A-B-D)
DESCOCIDO
DESCOCIDO
BD 7+6
CONOCIDO AB5
DC 1
CONOCIDO BD2+3
DIFERENCIA TABULAR PARA 1"
DIFERENCIA TABULAR PARA 1"
A
0.191348 B
2.4802804
16 A
m1=(A^2+A*B
+B^2)
0.0553372
01
m2=(A^2+A*B
+B^2)
6.6630
01
m1
2.66229362
5 B
R4
m2
7.2381
93
8.34
(A-B-D)(B-C-D) es el camino del tringulo ABD teniendo un

lado conocido AB y un lado en comn con el tringulo BCD que
es BD para llegar a un lado que se desea conocer que es el lado
DC.
R4: es la tercera resistencia (tercer camino) de un total de 4

resistencias de la cual sta es la de menor cantidad; Pues
R1=17.7 , R2=17.1 , R3=10
As el mejor camino a calcular el lado opuesto del lado conocido
AB es
(A-B-D)(B-C-D) por tener un menor
valor R4=8.34
4.3.3.5.
POLIGONOS SECUNDARIOS
Para obtener un trabajo ms preciso se crearon la mayor cantidad de

polgonos que cumplan con los requisitos necesarios anexas al polgono
principal ABCD; para hacer un clculo adecuado as se logr un total de
4 polgonos secundarios (ver figura 4) de los cuales abarcan un rea de
mayor extensin posible; con el mismo sistema de medicin de ngulos
(reiteracin) se procedi a medir sus ngulos internos.
(Figura 4)
POLIGONO 1 (P1)
Ubicada en al sur del polgono principal ABCD compartiendo un lado en

comn AD (ver figura 4).
VERTICE 1
[TABLA 9]
VRTICE A
[TABLA 10]
VRTICE D
[TABLA 11]
VRTICE 2
[TABLA 12]
NGULOS COMPENSADOS DEL POLIGONO 1
Se le asign como en el caso anterior la numeracin de los ngulos

interiores empezando de cualquier punto solo que cumpla que est en
orden y de forma horaria. (Ver figura 5)
(Figura 5)
As se obtuvo unos ngulos compensados [TABLA 13]
APROXIMACIONES SUCESIVAS DEL POLIGONO 1
POLIGONO 2 (P2)
Ubicada en al norte del polgono principal ABCD compartiendo un lado

en comn BC (ver figura 4).
VERTICE B
[TABLA 14]
VERTICE A1
[TABLA 15]
VERTICE D1
[TABLA 16]
VERTICE C
[TABLA 17]

(Figura 6)
10
11
POLIGONO 3 (P3)

en comn A1D1 con el polgono P2 (ver figura 4).
VERTICE A1
[TABLA 19]
VERTICE B1
[TABLA 20]
VERTICE C1
[TABLA 21]
VERTICE D1
[TABLA 22]
12

(Figura 7)
As se obtuvo unos ngulos compensados
[TABLA 23]
13
[TABLA 24]
14
POLIGONO 4 (P4)

en comn B1C1 con el polgono P3 (ver figura 4).
VERTICE B1
[TABLA 25]
VERTICE A2
[TABLA 26]
VERTICE D2
[TABLA 27]
VERTICE C1
[TABLA 28]
15

(Figura 8)
NGULO
30
59 42.0416667
34
13 36.4166667
42
54
18.125
37
49
42.25
65
16.25
37
52
43
39
16 47.5833333
71
51 4.58333333

[TABLA 30]
N
1
2
3
4
5
6
7
8
3
0
3
4
4
2
3
7
6
5
3
7
3
9
7
1
NGULOS
MEDIDOS
"
5
9 42.04167
1
3 36.41667
5
4
18.125
4
9
42.25
3
5
2
1
6
5
1
PRIMERA
COMPENSACIN
C
"
10.2916 3 22.3
7
0
3
10.2916 4 16.7
7
4
1
10.2916 2 58.4
7
4
2
10.2916 2 22.5
7
0
4
3 18.4
16.25
12.8542 2
0
2 45.1
43
12.8542 1
5
4 49.7
47.58333 12.8542 5
3
2
4.583333 12.8542 0 6.73
4.3.3.6.
SEGUNDA
COMPENSACIN
C
"
2
6.125 5 13.46
3
6.125 9 7.83
3
-6.125 0 7.29
2
-6.125 5 31.42
3
-6.125 7 27.27
2
-6.125 6 54.02
4
6.125 0 40.85
1
6.125 4 57.85
TERCERA
COMPENSACIN
C
"
1 18.6
654.84 4
2
5
654.84 0 2.67
1 12.4
654.84 9
6
3 26.2
654.84 6
5
2 32.4
654.84 6
4
3 48.8
654.84 7
6
2 46.0
654.84 9
2
2 52.6
654.84 5
9
TRINGULOS
Se crearon dos tringulos adicionales para abarcar ms rea de las cuales

tambin se hizo medicin de sus ngulos internos con el mtodo de
reiteracin; los tringulos adicionales aproximados estn en (ver figura 9)
A2-T-
1-2-3
(Figura 9)
16
TRINGULO A2-T-D2
VERTICE A2
[TABLA 31]
VERTICE T
[TABLA 32]
VERTICE D2
[TABLA 33]
17
TRINGULO 1-2-3
VERTICE 3
[TABLA 34]
VERTICE 1
[TABLA 35]
VERTICE A2
[TABLA 36]
13.1.1. DATOS OBTENIDOS CON ESTACIN TOTAL

4.3.3.7.
PUNT
O
1
2
3
4
5
6
7
COORDENADAS DE LOS VRTICES DE LA POLIGONAL
NORTE
8547512.7
1
8547475.0
3
8547555.0
8
8547580.7
6
8547585.7
5
8547512.1
8547671.2
SUR
COTA
NOMINACI
N
584200.598
2834.64
2828.65
7
584300.606
584307.155
584555.091
584367.361
584430.763
584410.277
2831.2
2822.26
3
2828.78
3
2825.01
9
2829.07
A2
D2
A1
CI
B1
D1
8
9
10
11
12
13
14
6
8547673.7
8
584701.336
8547781.7
8547939.7
1
8547885.3
1
8548049.4
6
584579.621
8548068.7
584691.902
85469
46.2
584368
584643.846
584883.22
584843.54
2801.22
8
2802.53
3
2791.85
9
2790.13
7
2786.67
2
2787.64
8
2807.
3
B
C
D
A
PT1
PT2
4.4.RESULTADOS
13.2.1. RESULTADOS GPS
14.
Al sacar el promedio de las coordenadas de los 14 puntos de la
poligonal se obtuvo los siguientes datos [TABLA 38] que son los ms
aproximados a la realidad no son absolutos pues las coordenadas fueron
tomadas con un GPS de 2 m de error.
15.
16.
PUNT NORTE
O
1
854702
5
2
854707
9.2
3
854727
8.8
4
854719
7.2
5
854733
9
6
854747
4
7
854754
1.7
8
854743
7.7
9
854735
9.5
10
854667
0.5
11
854684
0.8
12
854671
7.7
13
854676
5.3
14
854694
6.2
[TABLA 38]
SUR
COTA
584107.
8333
584262.
3333
584249.
1667
584100.
5
584103.
5
584132.
6667
584213.
8333
584209.
1667
584197
2815
584644.
1667
584457.
3333
584365.
8333
584208.
5
584368
2815
.2
2843
.7
2834
.7
2839
.5
2840
.2
2845
.5
2845
.3
2838
.3
2798
.2
2803
.8
2803
.5
2805
.7
2807
.3
NOMINACI
N
B
C
D1
A1
B1
A2
T
D2
C1
PT 3
PT 2
PT1
A
D
16.1.1. RESULTADOS TEODOLITO

4.4.2.1.
18
RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL POLIGONO ABCD
RESULTADOS DE LAS COMPENSACIONES SUCESIVAS
Donde est plasmado el proceso de las compensaciones sucesivas

concluyendo en la tercera compensacin. (Ver tabla 39)
[TABLA 39]
NGU
LO
1
2
3
4
5
6
7
8
19
NGULOS
MEDIDOS
36155.20''
602415.4''
49031.0''
341458.3''
65536.4''
313850.4''
302812.9''
525327.0''
PRIMERA
SEGUNDA
TERCERA
COMPENSACIN COMPENSACIN COMPENSACIN
361622.70''
361614.66''
361514.977''
602532.91''
602524.86''
602624.553''
49148.54''
49156.58''
49056.904''
341615.83''
341623.88''
341723.564''
6544.739''
65412.78''
65313.102''
313718.69''
313726.74''
313826.428''
302641.19''
302633.15''
302533.467''
525155.36''
525147.31''
525247.001''
NGULOS COMPENSADOS DEL POLIGONO ABCD
Estos son los ngulos mediante el cual se trabajar para el clculo de

distancias y la resistencia de figura
[TABLA 40]
NGULO
36
15
60
26
49
34
17
65
31
38
30
25
52
52
S
14.97766
13
24.55358
87
56.90474
47
23.56400
53
13.10266
13
26.42858
87
33.46724
47
47.00150
53
4.4.2.2.
41]
NGUL
O
1
2
3
4
5
6
7
8
COMPENSACIONES SUCESIVAS Y NGULO COMPENSADO

NGULOS
PRIMERA
SEGUNDA
TERCERA
MEDIDOS
31741.2''
31727.87''
31918.31''
31119.7121''
413614.6''
41361.249''
413751.68''
41360.2878''
404341.1''
404327.74''
404137.31''
404328.712''
663316.5''
66333.124''
663112.68''
662921.287''
363040.2''
363437.56''
363247.12''
363438.524''
361216.0''
361613.31''
361422.87''
361231.475''
742554.2''
742951.56''
743141.99''
743333.399''
323520.2''
323917.56''
32417.999''
323916.600''
4.4.2.3.
42]
NGUL
O
1
2
3
4
5
6
7
8

NGULOS
PRIMERA
SEGUNDA
TERCERA
MEDIDOS
42140.7''
361622.70''
361614.66''
361514.977''
315747.2''
602532.91''
602524.86''
602624.553''
50355.83''
49148.54''
49156.58''
49056.904''
645710.7''
341615.83''
341623.88''
341723.564''
323017.9''
6544.739''
65412.78''
65313.102''
323630.4''
313718.69''
313726.74''
313826.428''
495612.5''
302641.19''
302633.15''
302533.467''
55268.08''
525155.36''
525147.31''
525247.001''
4.4.2.4.
43]
NGUL
O
1
2
3
4
5
6

NGULOS
PRIMERA
SEGUNDA
TERCERA
MEDIDOS
30263.54''
26829.73''
2690.557''
303134.913''
68261.45''
64827.65''
64858.47''
594624.118''
332427.4''
29653.65''
29622.83''
332857.194''
645342.7''
60368.947''
603538.13''
56133.7743''
474618.2''
5231.583''
52230.76''
56255.1214''
335915.7''
381559.08''
381528.26''
335253.909''
7 503948.6''
8 302744.0''
545631.95''
344427.37''
54572.776''
344458.19''
591937.131''
302223.836''
4.4.2.5.
44]
NGUL
O
1
2
3
4
5
6
7
8

NGULOS
PRIMERA
SEGUNDA
TERCERA
MEDIDOS
305942.0''
393022.33''
402513.45''
401418.623''
341336.4''
424416.70''
43397.833''
43502.6686''
425418.1''
512458.41''
50307.291''
501912.456''
374942.2''
462022.54''
452531.41''
453626.251''
65316.2''
563218.39''
553727.27''
552632.435''
375243.0''
292145.14''
282654.02''
283748.856''
391647.5''
304549.72''
314040.85''
312946.018''
71514.58''
63206.729''
641457.85''
642552.689''
16.1.2. RESULTADOS ESTACIN TOTAL
PUNT
O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
NORTE
8547512.7
1
8547475.0
3
8547555.0
8
8547580.7
6
8547585.7
5
SUR
COTA
NOMINACI
N
584200.598
2834.64
2828.65
7
584300.606
584307.155
584555.091
584367.361
8547512.1
8547671.2
6
8547673.7
8
584430.763
8547781.7
8547939.7
584579.621
584643.846
584410.277
584701.336
A2
2831.2
2822.26
3
2828.78
3
2825.01
9
D2
2829.07
2801.22
8
2802.53
3
2791.85
D1
A1
CI
B1
B
C
D
11
12
13
14
4.4.2.6.
1
8547885.3
1
8548049.4
6
584883.22
8548068.7
584691.902
85469
46.2
584368
584843.54
9
2790.13
7
2786.67
2
2787.64
8
2807.
3
A
PT1
PT2
RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL TRINGULO A2-T-D2
La tabla como la figura ilustra para una mejor comprensin:

(Figura 10)
[TABLA 45]
4.4.2.7.
VRTICE
A2
D2
NGULO
6953
49.3''
4736
58.3''
6225
54.6''
RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL TRINGULO 1-2-3
La tabla como la figura ilustra para una mejor comprensin:

(Figura 11)
[TABLA 46]
VRTICE
VERTICE 3
VERTICE 1
VERTICE 2
NGULO
3224
52.8''
6247
5.75''
8426
36.6''
4.5.ANLISIS DE RESULTADOS
[TABLA 1] RESULTADOS ESTACIN TOTAL
PUNT
O
1
2
3
4
5
6
7
8
NORTE
SUR
COTA
8547512.
71
8547475.
03
8547555.
08
8547580.
76
8547585.
75
8547512.
1
8547671.
26
8547673.
78
584200.5
98
584300.6
06
584307.1
55
584555.0
91
584367.3
61
584430.7
63
584410.2
77
584701.3
36
2834.6
4
2828.6
57
2831.2
2822.2
63
2828.7
83
2825.0
19
2829.0
7
2801.2
28
NOMINACI
N
T
A2
D2
A1
CI
B1
D1
B
9
10
11
12
13
14
8547781.
7
8547939.
71
8547885.
31
8548049.
46
8548068.
7
8548313.
63
584579.6
21
584643.8
46
584883.2
2
584843.5
4
584691.9
02
584747.4
07
2802.5
33
2791.8
59
2790.1
37
2786.6
72
2787.6
48
2783.8
79
C
D
A
PT1
PT2
PT3
[TABLA 2] RESULTADOS DE GPS
PUNT
O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NORTE
SUR
COTA
854702
5
854707
9.2
854727
8.8
854719
7.2
854733
9
854747
4
854754
1.7
854743
7.7
854735
9.5
854667
0.5
854684
0.8
854671
7.7
584107.8
333
584262.3
333
584249.1
667
584100.5
2815
584103.5
584132.6
667
584213.8
333
584209.1
667
584197
584644.1
667
584457.3
333
584365.8
333
2815
.2
2843
.7
2834
.7
2839
.5
2840
.2
2845
.5
2845
.3
2838
.3
2798
.2
2803
.8
2803
.5
NOMINACI
N
B
C
D1
A1
B1
A2
T
D2
C1
PT 3
PT 2
PT1
13
14
854676
5.3
854694
6.2
584208.5
584368
2805
.7
2807
.3
A
D
Segn en la comparacin de los resultados obtenidos con el GPS y la estacin

total la diferencia de cotas, norte y este difieren con la estacin total ya que los
dos equipos tienen diferentes precisiones de las cuales la estacin total tiene
menor margen de error puesto que los resultados de GPS
mediciones.
son el promedio de 6
4.6.CONCLUSIONES
Con arduo trabajo realizado en un tiempo lluvioso, nublado soleado con los
equipos GPS, Teodolito, Estacin Total en el campo llegamos a la conclusin de
que GPS tiene un error mayor cuando est en un ambiente muy nublado y lluvioso
ya que al realizar el trabajo en un tiempo soleado tiene mayor precisin, con el
teodolito al realizar el trabajo de levantamiento topogrfico con apoyo de las
tarjetas y un tiempo soleado la precisin es mayor mientras el trabajo realizado
con estacin total los resultados son ms precisos por lo tanto llegamos a la
conclusin de los trabajos realizados a comparacin de los equipos mencionados
la estacin total tiene mayor exactitud.
4.7.RECOMENDACIONES
16.4.1. RECOMENDACIONES CON GPS
1) Para llevar acabo levantamientos topogrficos comunes con mayor
facilidad, es necesaria la utilizacin de equipos de medicin de
tecnologa ms avanzada, tales como los equipos GPS
17.
2) Tambin es difcil efectuar observaciones GPS en reas cubiertas
con bosques. Es necesario que exista un espacio para que el cielo
se vea con claridad.
18.
3) El tiempo el clima de be ser despejado para mayor resultado de
norte, este , cuota
19.
4) El GPS tiene que ser bien calibrado.
20.
5) Tenemos que buscar los satlites los ms exactos para leer una
precisin.
21.
6) Acer la lectura de GPS como seis veces para una buena precisin.
21.1.1. RECOMENDACIONES CON TEODOLITO
1) Al hacer mediciones en topografa exactos.
22.
2) que no introduzcan errores, lo cual nos impide saber la verdadera
magnitud del objeto medio, ya sean distancias, ngulos, etc. Estos
errores pueden ser causados fundamentalmente por tres factores
23.
24.
3) La naturaleza (temperatura, humedad, viento, refraccin,
atracciones magnticas, gravedad terrestre, calinosidad del
ambiente, etc.); pueden perjudicar la lectura.
25.
4) Utilizar sombrilla en el calor en el momento de lectura el equipo.
26.
27.
5) Calibrar bien el teodolito el ojo de pollo bien nivelado tornillos de

sujecin
28.
6) Utilizar casco en prctica de topografa
29.
30.
7) Al momento de traslado del equipo siempre retirar del trpode.
31.
31.1.1. RECOMENDACIONES CON ESTACIN TOTAL
1) Nunca dirija el lser hacia otra persona. Si el lser entra en
contacto con la piel o los ojos, puede provocar heridas graves.
32.
2) No mire directamente en direccin a la fuente del rayo lser.
Podran provocarse lesiones oculares permanentes.
33.
3) En caso de producirse lesiones oculares debidas a la exposicin al
lser, busque de forma inmediata la asistencia mdica de un
oftalmlogo calificado.
34.
4) Nunca mire al rayo lser a travs de un telescopio, prismticos o
cualquier otro instrumento ptico. Podran provocarse lesiones
oculares permanentes.
35.
5) Nunca dirija el rayo lser hacia espejos, ventanas o superficies
reflectantes. El reflejo del lser puede provocar heridas graves.
36.
6)
Tener ms horas para la prctica con los equipos del

gabinete de topografa.
37.
7) No se suba encima del maletn, ya que es inestable y
puede resbalar y caerse.
38.
8) Asegrese de que el trpode y el instrumento estn bien
fijados, ya que una instalacin insegura puede hacer que
se caiga y se dae.
39.
9) Recuerde que debe apagar el aparato antes de insertar y
de extraer la tarjeta SD.
4.8.BIBLIOGRAFA
1. BERMEJO, Juan Carlos
1998
GPS & Glonas. Madrid: sin editorial
2. HUERTA, Eduardo
2005
EDITORA
GPS Posicionamiento Satelital. Argentina: UNR
3. DABNE TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN

2006
Sistema de Posicionamiento Global aplicado a PYME y
empresas de economa social. Madrid: diciembre.
4. Carlos Nahim, T. D. (9 de noviembre de 2010). slideserve. (s. marcos,
Editor, T. D. Carlos Nahim, Productor, & san marcos) Recuperado el 26 de
noviembre de 2016, de slideserve.
5. GUZMN BARRANTES, A. (2 de MAYO de 2014). DOCSLIDE. (S. TORIBIO,
Ed.) Recuperado el 25 de NOVIEMBRE de 2016, de DOCSLIDE:
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6. Jos Luis de la Cruz Gonzlez, J. L. (27 de NOVIEMBRE de 2012). TRIPOD
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4.9.ANEXOS
39.5.1. TEORIA
4.9.1.1.
20
GPS
INTRODUCCIN
El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, aunque su nombre

correcto es NAVSTAR-GPS1, es un sistema global de navegacin por
satlite que permite determinar en todo el mundo la posicin de un
objeto, una persona, un vehculo o una nave. Podemos alcanzar una
precisin hasta de centmetros, usando el GPS diferencial, pero lo
habitual son unos pocos metros.
Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos de Francia y Blgica, el
sistema fue desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos, del que actualmente se encarga.
El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de
respaldo) en rbita a 20.200 km sobre el globo terrqueo, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar una posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe
unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con
base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del Sistema de
Posicionamiento y calcula el retraso de las seales; es decir, la distancia
al satlite. Por "triangulacin" los tres satlites calculan la posicin en
que el GPS se encuentra. La triangulacin en el caso del Sistema de

Posicionamiento Global se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se
determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres
satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de
ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o
coordenada reales del punto de medicin. Tambin se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos
que llevan a bordo cada uno de los satlites. (Estos datos sern
especificados ms adelante).
La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS,
ahora gestionado por la Federacin Rusa.
21
HISTORIA
Todo empieza cuando en: 1957 la Unin Sovitica lanz al espacio el

satlite Sputnik I (UNR 2005:12). Que era monitorizado gracias al
Efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho, se
comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un observador
podra ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de
una seal transmitida por un satlite cuya rbita estuviera determinada
con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para
proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas, posiciones
actualizadas y precisas. As surgi el: Sistema TRANSIT, concebido con
fines exclusivamente militares y entr en operaciones en el ao 1964
(UNR 2005:12). Lo que podramos considerar los inicios del GPS, y

hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban

disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi
esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los
relojes atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada
uno de ellos un reloj, estando todos sincronizados con base a una
referencia de tiempo determinada.
(Figura 0.2)
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza
Area de los Estados Unidos, este ltimo consistente en una tcnica de
transmisin codificada que provee datos .precisos usando una seal
modulada con un cdigo de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se
conoci
como
Navigation
Technology
renombrado como NAVSTAR GPS.
Program,
posteriormente
22
DEFINICIN
El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) es un sistema de

radiolocalizacin que, adems de la posicin, tambin permite conocer la
velocidad del movimiento, la orientacin del desplazamiento y la traza
del recorrido que se ha efectuado.
Si, a lo largo de la historia, la navegacin marina se ha servido de seales
luminosas tales como constelaciones o estrellas, en la actualidad el
sistema GPS proporciona un sistema de navegacin por toda la superficie
de la Tierra utilizando, en lugar de seales luminosas, seales de radio.
Las seales de radio son emitidas de forma ininterrumpida por un
conjunto de satlites que orbitan a ms de 20.000 km de altitud. Estas
seales contienen datos relativos a la posicin del satlite en el espacio y
a la hora actual en un formato internacional denominado UTC (tiempo
universal coordinado). Para el buen funcionamiento del sistema, cada
satlite debe mantener una rbita extremadamente precisa y estable, y
debe ser visible desde la superficie terrestre. Visible, en este contexto,
no significa que se pueda distinguir a simple vista, sino que las seales
que emite puedan ser recibidas en lnea recta, es decir, que nada se
interponga entre el satlite y el receptor GPS.
El receptor GPS es un: dispositivo electrnico mvil (porttil) que
puede escuchar las seales emitidas por los satlites y, procesando la
informacin que contienen, calcular la posicin en la que se encuentra (el

receptor) (DABNE 2006:4).
GPS EN TRES PREGUNTAS
Para mayor entendimiento de GPS nos aremos tres preguntas muy
fundamentales, formulado originalmente por Dabne Tecnologas en la
Informacin. Vase por ejemplo lo siguiente:
Quin ha creado el sistema y para qu?
GPS es una tecnologa desarrollada y mantenida por los EE UU con fines
militares. Posteriormente, el gobierno de los EE UU estim que poda ser
til para aplicaciones civiles (por ejemplo la navegacin martima o
area), y decidi retirar las limitaciones que haba impuesto inicialmente
para degradar la precisin del sistema.
Dnde se contrata?
El GPS no se contrata. Su seal se puede recibir, con un dispositivo
adecuado, en cualquier parte de la superficie de la Tierra.
Cunto cuesta?
Recibir la seal GPS no cuesta dinero, salvo el de la compra del receptor.
Es un servicio gratuito. (Dabne 2006: 17)
Como se ve en estas tres interrogantes el GPS fue desarrollado por EE
UU con fines militares, su seal es recibida en cualquier parte de la
Tierra y no
Tiene costo el uso.
23
COMPONENTES DEL SISTEMA GPS
El fundamento del sistema GPS consiste en la recepcin de seales de

radio de mnimo 4 satlites de 24 que existen en rbita, de los cuales se
conoce de forma muy exacta su posicin orbital con respecto a la tierra;
Cada satlite enva constantemente una seal radio con informacin
precisa de la hora en que se emite. Los receptores (GPS en Tierra)
analizan dicha seal y calculan la diferencia de tiempo desde que se
emiti hasta que se recibe. La velocidad de la radio en el vaco es la
misma que la luz, y se puede estimar aproximadamente la velocidad en la
atmsfera, por lo que los receptores GPS pueden calcular la distancia al
satlite con bastante precisin. Conociendo la posicin de los satlites, la
velocidad de propagacin de sus seales (velocidad de la luz) y el tiempo
empleado en recorrer el camino hasta el usuario, por triangulacin se
puede establecer la posicin en trminos absolutos del receptor. (Figura
0.3)
Figura 0.3. Principio de Triangulacin en el GPS

Para entender el sistema GPS se hace necesario conocer los elementos
que lo forman. Dentro del sistema GPS existen tres conjuntos de
componentes denominados segmentos:
a) 1 Segmento Espacial.
b) 2 Segmento de control
c) 3 Segmento del usuario.
a) Segmento espacial
En el segmento espacial nos encontramos 24 satlites con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms
concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno,
mantenidos por la fuerza area estadounidense.
Figura 0.4. Derecha: Satlite NAVSTAR GPS. Izquierda: Lanzamiento

de un satlite GPS con un Atlas F.
La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a

partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus
costados. A continuacin mostramos esquemticamente la altitud a la que
se encuentran, el periodo de tiempo de los satlites en orbitar, la vida til
de un satlite, y la inclinacin de estos respecto al ecuador terrestre.
Altitud: 20.200 km
Perodo: 11 h 56 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
Utilizan paneles solares y bateras de Ni-cad
Fig.0.5: Satlites en orbita
Fig.0.6: rbitas que describen los satlites

b) Segmento de control
El segmento de control est constituido por todas las infraestructuras en
tierra necesarias para el control de la constelacin de satlites,
mantenidas por la fuerza area estadounidense. Dichas infraestructuras
tienen coordenadas terrestres de muy alta precisin y consisten en cinco
grupos de instalaciones repartidas por todo el planeta, para tener un
control homogneo de toda la constelacin de satlites.
Estas infraestructuras realizan un seguimiento continuo de los satlites
que pasan por su regin del cielo, acumulando los datos necesarios para
el clculo preciso de sus rbitas.
Hay una estacin principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras

de seguimiento.
Fig.0.7: Mapa de estaciones terrestres

c) Segmento del usuario
El segmento del usuario est constituido por el hardware (equipos de
recepcin) y el software que se utilizan para captar y procesar las seales
de los satlites. Para los usuarios del sistema GPS, el segmento usuario es
quiz la parte que ms interesa puesto que del tipo de instrumental y
mtodos utilizados depende la precisin alcanzada.
En este apartado nos referimos al instrumento en s. Los Sistemas de
Posicionamiento indican la posicin en la que se encuentran. Conocidas
tambin como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las
tiendas especializadas.
FUNCIONAMIENTO
En la introduccin hemos hecho un breve resumen de lo que es el

funcionamiento del GPS para tener as una idea global, ahora vamos a
explicarlo ms detalladamente teniendo en cuenta la parte fsica que nos
concierne.
Los 5 pasos principales, en los cuales se resume el funcionamiento
del sistema GPS son:
Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites.
Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias
utilizando el tiempo de viaje de seales de radio.
Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita
un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente
donde se encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
Correccin. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el
tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la
atmsfera.
FUENTES DE ERROR
Un receptor GPS requiere el instante actual, posicin del satlite y retraso
respecto la emisin de la seal para el clculo de su posicin. Para que
sea preciso hay que tener en cuenta las diferentes fuentes de error que
pueden afectar a la seal en su recorrido del satlite al receptor. Algunas
de ellas son:
Errores debidos a la atmsfera

Errores en el reloj GPS
Interferencias por la reflexin de las seales (multipath effect)
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son
completamente precisos.
Geometra de los satlites visibles
En la siguiente tabla podemos ver ejemplos numricos de los errores:
FUENTE
ERROR
Ionosfera
5m
Efemrides
2,5 m
Reloj satelital
2m
Distorsin
multibandas
Troposfera
Errores numricos
24
1m
0,5 m
1 m o menos
GPS DIFERENCIAL
El DGPS o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los

receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites
GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin
calculada. Se concibi fundamentalmente debido a la introduccin de la

disponibilidad selectiva.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el
sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores
situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados
en los receptores prximos. Un receptor GPS fijo en tierra (referencia)
que conoce exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe
la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de
antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los
receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin
los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de
transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
(Figura 0.8)
La estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una

precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por: a) Un receptor
GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para
generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los
receptores de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del
enlace de datos desde la estacin monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas
son:
- Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello,
como el
RDS en una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.

Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto.
En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el
MSAS, todos compatibles entre s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden
incluir dos tipos de correcciones:
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el
inconveniente de que tanto el usuario como la estacin monitora debern
emplear los mismos satlites, pues las correcciones se basan en esos
mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los

satlites visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con
los 4 satlites de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms
flexible.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
a) Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.
(Figura 0.9)
Fig.9: Receptor GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un
mstil.
25
LEVANTA MIENTO CON GPS
Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido

modificadas tremendamente durante las pasadas dcadas por la
incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se
puede mencionar el GPS. Es necesario resaltar que la caracterstica de
mayor importancia en esta modificacin se evidencia en el proceso de

captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de campo,
as como en la representacin grfica de los mismos; esto ha trado
como consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con
mayor precisin y rapidez.
El uso que el profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene
bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de
proyectos de infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes,
obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc.,
por lo tanto se hace necesario incorporar
a los cursos de
Topografa
la enseanza de los fundamentos y prcticas necesarias para que los
estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y
destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el
GPS que es uno de los de instrumentos ms utilizados en la prctica
topogrfica moderna.
4.9.1.2.
26
EL TEODOLITO
INTRODUCCIN
El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se

utiliza para obtener ngulos verticales y, en la mayora de los casos,
horizontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada. Con otras
herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles. Es porttil y
manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo para
las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra,
puede medir distancias. Un equipo ms moderno y sofisticado es
el teodolito electrnico, y otro instrumento ms sofisticado es otro tipo de

teodolito ms conocido como estacin total.
Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un
trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con
los que se miden los ngulos con ayuda de lentes.
El teodolito tambin es una herramienta muy sencilla de transportar. Por
eso es una herramienta que tiene muchas garantas y ventajas en su
utilizacin. (Figura 1.0)Es su precisin en el campo lo que lo hace
importante y necesario para la construccin.
(Figura 1.0)
El teodolito es importante porque "permite realizar medidas tanto
cenitales como acimutales, a diferencia de los llamados teodolitos
simples, que no miden alturas."
se utiliza como instrumento de medida en distintos lugares como valles,
montes, barrancas ,etc. Porque est expuesto a distintas condiciones del
medio ambiente, por lo cual es muy prctico.
Lo que he mencionado anteriormente sobre el teodolito es importante ya

que este instrumento ha ayudado mucho a la humanidad. 1
27
PARTES DEL TEODOLITO
(Figura 1.1)
a. Crculo vertical:
Posicin: Es el objeto en forma circular que se encuentra en un plano
perpendicular al plato principal del teodolito. En su interior se encuentra
el disco vertical o plato vertical de ngulos, sin embargo el movimiento
de ambos es independiente ya que el plato vertical de ngulos est fijo.
Propsito: Sirve para girar todo el sistema de lentes del teodolito de

manera vertical. Utilizacin: El crculo vertical no es una parte del
teodolito que se manipule directamente, pero puede rotarse de manera
vertical ya sea manualmente (cuando el tornillo de elevacin se encuentra
suelto) o girando el tornillo de elevacin (cuando se encuentra ajustado).
b. Cruces:
Posicin: Se encuentran dentro del tubo del objetivo, en la parte donde
sobresalen cuatro redondeles metlicas.
Propsito: Sirven para orientar al observador con respecto a la posicin
de los objetos cuando se mira por el objetivo. Utilizacin: Las cruces no
se manipulan al operar el teodolito. Son muy delicadas y estn hechas de
materiales como telas de araa o hilo muy delgado. En el caso de que
quieran cambiarse las cruces debe desarmarse el objetivo.
c. Lente de alta magnificacin.
Posicin: Es el objeto en forma de tubo que se encuentra sobre el
teodolito y puede girarse. Propsito: Permite hacer un acercamiento para
observar mejor el globo lanzado con mayor detalle de lo que se ve con la
baja magnificacin. Utilizacin: Se debe utilizar luego de 5 minutos de

observacin del globo como mnimo. Para utilizar este lente se manipula
la perilla de alta-baja magnificacin.
d. Lente de baja magnificacin.
Posicin: Es un lente ubicado al lado izquierdo del tubo del objetivo.
Propsito: Permite observar el globo lanzado con un mayor acercamiento
de lo que se puede observar con la mira. Utilizacin: Este lente se utiliza
en los primeros minutos de lanzamiento, luego de haber ubicado el globo
con la mira. Para utilizarlo es importante chequear que la perilla de altabaja magnificacin se encuentre en la posicin de baja magnificacin.
e. Llave tipo hlice:
Posicin: Debajo de la plataforma principal del teodolito.
Propsito: Sirve para fijar o permitir el movimiento completo del plato de
ngulos, de modo de poder dirigir el ngulo acimutal del punto de
referencia hacia este. Utilizacin: Esta perilla suele encontrarse ajustada,
lo que inhabilita el movimiento del plato de ngulos. Sin embargo
durante el alineamiento del teodolito es necesario aflojarla para poder
girar libremente el plato hasta encontrar que el ngulo acimut conocido
del punto de referencia coincida con la posicin de este. Cuando esto
ocurra esta llave debe ajustarse hasta que el disco de ngulos quede
inamovible.
MIRA:
Posicin: Sobre el tubo del lente de alta magnificacin.(figura 1.2)
Propsito: Sirve para localizar el globo apenas a simple vista.

Utilizacin: La mira se utiliza para localizar el globo apenas realizado el
lanzamiento. El globo se mueve mucho durante los primeros segundos y
es imposible seguirlo con alguno de los lentes, por lo que se le sigue con
la mira. Cuando existe un movimiento ms uniforme se deja de utilizar la
mira para utilizar el lente de baja magnificacin.
(figura. 1.2)
Niveles o burbujas:
Posicin: Hay dos burbujas que se encuentran en las cpsulas de vidrio
sobre la plataforma del teodolito.
Propsito: Ayudar a nivelar el teodolito. Utilizacin: Ajustando los
tornillos del teodolito debe conseguirse que cada burbuja se ubique en el
medio del tubo. El teodolito estar nivelado cuando se pueda girar 360 y
ambas burbujas permanezcan en el centro de su tubo respectivo.
Objetivo:
Posicin: Al extremo del tubo que se encuentra en el eje del crculo

vertical.
Propsito: Observar el objetivo (globo) con alta o baja magnificacin.
Utilizacin: Cuando se ha ubicado el globo con la mira puede utilizarse
el objetivo para seguir el globo con magnificacin, lo que se hace
mirando a travs del lente. El enfoque adecuado se logra girando el
objetivo.
Perilla de alta-baja magnificacin
Posicin: Se ubica en la parte superior del tubo del objetivo.
Propsito: Permite pasar desde el estado de baja magnificacin al de alta
magnificacin y viceversa, permitiendo observar el globo con diferentes
acercamientos. Utilizacin: Luego de haber localizado el globo con el
lente de baja magnificacin (generalmente alrededor de 5 minutos
despus del lanzamiento), puede girarse la perilla de alta magnificacin
para poder observar el globo ms de cerca. La alta magnificacin permite
ver de cerca los objetos con la desventaja es que su campo visual es ms
reducido que el de la baja magnificacin.
Plataforma
Posicin: Superficie que sostiene a los niveles y la estructura vertical del
teodolito. (figura 1.3)
Propsito: Sirve de sostn a toda la parte superior del instrumento que
debe moverse durante la medicin de ngulos acimutales. Utilizacin: Se
gira manualmente cuando est suelto el tornillo del acimut, y se cundo

se ajusta ste puede girarse utilizando este tornillo.
(Figura 1.3)
Plato de ngulos:
Posicin: Llamaremos plato de ngulos o simplemente plato al disco
que se encuentra dentro de la plataforma central del teodolito, en el que
estn marcados todos lo ngulos horizontales.
Propsito: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier.
Utilizacin: El plato de ngulos se mantiene fijo durante la operacin del
teodolito. El nico momento en el que es necesario moverlo es a la hora
del alineamiento. Este disco se mueve de dos maneras: La primera es
aflojando la llave tipo hlice, lo que permite un movimiento veloz. La
segunda manera manteniendo ajustada la llave tipo hlice y girando el
tornillo de ajuste del plato, lo que permite un movimiento fino, ideal para
ajustes precisos.
Plato vertical de ngulos:
Posicin: Es el disco en el que estn impresos los ngulos de elevacin.

Se encuentra ubicado dentro del crculo vertical pero es independiente de
ste.
Propsito: Lleva impresos los ngulos que son ledos con el vernier.
Utilizacin: El plato vertical de ngulos es inamovible.
Tornillo de ajuste del plato:
Posicin: Se encuentra debajo de la plataforma del teodolito.
Propsito: Sirve para mover el plato de ngulos de manera fina, con el
objetivo de alinear el teodolito con precisin. Utilizacin: Cuando se
alinea el teodolito. Luego de haber localizado el punto de referencia y de
haber ajustado la llave tipo hlice, se utiliza este tornillo para un ajuste
fino del ngulo acimutal conocido a la posicin del punto de referencia.
Tornillo de nivelacin:
Posicin: Son cuatro tornillos que se encuentran debajo de la plataforma
del teodolito. (figura 1.4)
Propsito: Sirven para nivelar el teodolito. Utilizacin: Luego de colocar
el teodolito sobre el trpode y enroscarlo, se procede a nivelarlo para lo
cual se utilizan estos tornillos. El objetivo de la nivelacin es lograr que
las burbujas de los niveles estn horizontales ante cualquier posicin del
teodolito.
(Figura 1.4)
Tornillo del acimut:
Posicin: Se encuentra debajo del vernier horizontal, a la derecha.
Propsito: Sirve para girar la plataforma del teodolito. Utilizacin: Si se
mantiene desajustado, permite un movimiento libre y rpido del la
plataforma que sostiene a toda la parte superior del teodolito. Si se ajusta
el movimiento de la plataforma estar limitado a el giro del tornillo. Esto
es muy til para movimientos finos y precisos. Para ajustarlo se presiona
hacia adentro (hacia el teodolito). El movimiento de la plataforma debe
hacerse cuando el plato de ngulos est fijo, de este modo podr leerse el
ngulo horizontal a travs del vernier.
Tornillo de elevacin:
Posicin: Se encuentra debajo del crculo vertical, a uno de los lados del
teodolito.
Propsito: Sirve para girar el crculo vertical, y as girar toda la estructura
de lentes del teodolito en forma vertical. Utilizacin: Si se mantiene
desajustado, permite un movimiento rpido del disco o plato vertical de
ngulos ubicado en posicin vertical que contiene la escala del ngulo de
elevacin. Si se ajusta permite realizar un ajuste fino del ngulo de
elevacin, ideal para movimientos mientras se sigue el globo. Se ajusta
presionando el tornillo hacia arriba (hacia el disco). Tambin permite leer
el segundo decimal del ngulo de elevacin. El primer decimal se lee a
travs del vernier vertical.
Tornillo de enfoque para alta magnificacin:
Posicin: Se encuentra en la parte posterior del tubo del objetivo.
Propsito: Sirve para controlar el enfoque cuando se est observando a
travs del objetivo con la opcin de alta magnificacin. Utilizacin: Para
controlar la calidad del enfoque solo debe girarse este tornillo. Para el
enfoque en baja magnificacin puede girarse el objetivo.
Vernier:
Posicin: Hay 2 vernier. El vernier del ngulo acimutal se ubica en el

disco principal del teodolito y el del ngulo vertical se ubica junto al
crculo vertical. (figura 1.5)
Propsito: Hacer la lectura de los ngulos. Utilizacin: En el vernier debe
leerse el ngulo incluyendo un decimal. El segundo decimal debe leerse
en el tornillo respectivo. En la figura de la derecha aparece el vernier
horizontal (para el ngulo acimutal). En el la lectura sera 236.0. El
segundo decimal debera leerse en el tornillo del acimut."
(figura 1.5)
CLASES:
Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:
"1. Teodolito Concntrico: Un teodolito como el que hemos descrito, se
llama de anteojo central o concntrico, porque el plano de colimacin
contiene al eje principal del instrumento.
2. Teodolito Excntrico: el aparato se llama excntrico, siendo el plano
de colimacin y el eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el
aparato, con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el

anteojo se coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del
anteojo, colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios
correspondientes. "
Cul es la utilidad del teodolito?
"Usado principalmente para mediciones de ngulos horizontales y
verticales, para medir distancias por Taquimetra o estada y para trazar
alineamientos rectos."
"Teodolito, instrumento que se utiliza para medir ngulos horizontales y
verticales, que tambin se emplea para comparar las direcciones hacia
dos o ms puntos, as como la inclinacin de tales direcciones."
28
HISTORIA DEL TEODOLITO
(Figura 1.6)
El primer teodolito fue construido en 1787 por el ptico y mecnico
Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la
lectura de sus limbos (crculos graduados para medir ngulos en grados,
minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos

en bronce, acero, u otros metales.
El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres

pticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal
para as lograr menor peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar
las lecturas con ms facilidad.
El teodolito es un aparato capaz de medir ngulos horizontales y

verticales y con l tambin es posible medir altura de objetos
perpendiculares al suelo. Se utiliza para medir distancias terrestres y
utilizarlas despus para realizar planos o mapas. El primer teodolito fue
construido en 1787 por el ptico y mecnico Ramsden.
Qu eventos histricos contribuyeron en el invento del teodolito?
Ao 3000 a. de C. Babilonios y Egipcios utilizaban cuerdas y cadenas
para la medicin de distancias.
Ao 560 a. de C. Anaximandro de Mileto, discpulo de Tales, inventa el

gnomon o reloj de sol y fue el primero que traz un mapa del mundo
conocido.
Ao 162 a. de C. Hern el Viejo de Alejandra, describe la Dioptra.
De esa misma poca es el corobates, aproximacin a un nivel, consistente
en una regla horizontal, con patas en las cuatro esquinas y un surco en el
que se verta agua en su cara superior.
"Los romanos, que fueron portadores y difusores de los conocimientos

griegos por Europa, utilizaron la Groma; se trata de una cruz excntrica,
con plomadas en sus extremos, unida a una barra vertical, que dispona
de una especie de alidadas. Vitrubio se refiere a los carros medidores de
distancias mediante contadores de vueltas, aunque las medidas de
precisin seguan siendo los pasos, por medio de contadores de pasos;
adems fue l el constructor de la primera escuadra aplicando el
fundamento del tringulo rectngulo de Pitgoras.
Mucho ms tarde, apoyndose en los conocimientos de griegos y
romanos, los rabes utilizaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco.
Ser Usbeke Biruni el diseador (hacia el ao 1000 d.C.) de la primera
mquina para la graduacin de crculos.
Hacia el 1300 se conoce, gracias a una descripcin de Levi Ben Gerson,

lo que posteriormente se llamar la barra de Jacob; se trata de un
mecanismo para la medida indirecta de distancias por medio del
movimiento de una barra perpendicular a otra principal que est
graduada, y que proporciona as los ngulos paralcticos.
La Brjula nos llegar desde China, y desde su nacimiento, pasando por

la referencia que de ella hace Alexander Neckman en 1187 y el desarrollo
que posteriormente introducen Leonardo Da Vinci y Schmalcalder, se
convertir en la precursora del teodolito.
Hasta el surgimiento del gonimetro actual, debemos hacer referencia a

dos importantes pasos: el primero ser la aplicacin que de la brjula a
un semicrculo graduado con una alidada fija y otra inmvil hace Oronzio
Fineo en su obra "Geometra Prctica". El siguiente paso ser la mejora
que introducir Josua Habernel con el teodolito-brjula datado en 1576.
El primer anteojo analtico, lo cre Fennel en el ao 1900.
Estada
de
acero
construida
por
Carl
Zeiss,
en
1906.
En 1908 se fabrica el primer anteojo de enfoque interno, construido por

Heinrich Wild, en colaboracin con Carl Zeiss. Tambin fabricara el
nivel de coincidencia, el micrmetro ptico de coincidencia y la estada
invar.
En 1921, Wild fabrica el prisma taquimtrico para mira vertical.
Los limbos de cristal empezaron a fabricarse en serie en el ao 1936.
Por el ao 1946 se consigui el primer nivel automtico, en Rusia y, en
1950, Carl Zeiss fabric un nivel con compensador mecnico.
En el ao 1956 se instal el compensador de verticalidad en los
Teodolitos.
Ao 1936. En Rusia se fabrica un distancimetro electro-ptico.
En 1957 se logr la distanciometra electrnica por microondas, gracias a
Wadley. Se le llam Telurmetro.
1968. Invencin de los distancimetros electro-pticos de rayo lser.

Wild fabrica el modelo de distancimetro DI-10, que, por su pequeo
tamao, puede acoplarse a un Teodolito, ganando rapidez y precisin en
las mediciones topogrficas. Nos acercamos al taqumetro de Estacin

Total.
La evolucin actual, con la entrada de la electrnica y la informtica no
es historia porque no da tiempo ni a escribirla. En otro apartado nos
ocupamos de la instrumentacin actual, por cuyo conocimiento se
preocupa intensamente Dioptra, con el fin de poder ofrecer una
formacin puntera y un apoyo total a los profesionales de la Ingeniera y
de la Topografa."
Cules fueron las primeras construcciones en las que se emple el
teodolito?
"El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres
pticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal
para as lograr menor peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar
las lecturas con ms facilidad."
Rams del fue un "mecnico britnico. Se dedic a la construccin y al

perfeccionamiento de instrumentos de precisin, tales como anteojos,
teodolitos y crculos graduados. Invent una mquina electrosttica, un
dinammetro y el ocular compuesto que lleva su nombre, formado por
dos lentes planoconvexas iguales, separadas por una distancia igual a su
distancia focal."
Ramsden, Jesse desciende de un notable constructor de instrumentos,

Abraham Sharp. A los diecisis aos ingres como aprendiz en un taller
de relojera de su ciudad natal. Su notable habilidad y precisin para

fabricar instrumentos delicados aument rpidamente el prestigio de su
taller y recibi encargos de destacados constructores de la poca
(Jeremiah Sisson, John Adams, John Dollond, etc). En 1765 se cas con
una hija de John Dollond, quien recibi como dote un porcentaje de la
patente paterna sobre lentes acromticas.
"Una de sus constantes preocupaciones fue elaborar mquinas de graduar

limbos y tras varios intentos de escasa fortuna, en 1775 construy una
mquina que reduca el error de la medida a menos de un segundo de
arco. Sobre estos logros Ramsden logr constituir un taller de gran
prestigio, con numeroso personal y gran volumen de ventas, que
suministr telescopios acromticos, unidos a exactos crculos graduados,
a los ms importantes observatorios europeos, sextantes para navegacin,
barmetros, etc. Pero el xito comercial no signific una reduccin en la
calidad de sus instrumentos: cuando en 1784 se encarg al taller la
construccin de un teodolito de prcticamente un metro de dimetro, con
el que se deba realizar la unificacin geodsica del Reino Unido con el
continente, el instrumento se complet tras tres aos de trabajos,
buscando alcanzar la mayor precisin posible. En reconocimiento a su
notable tarea de constructor de instrumentos Ramsden fue elegido
miembro de la "Royal Society"(1786), de la Academia Imperial de San
Petersburgo (1794) y fue galardonado con la "Copley Medal" en1795."
Ramsden fue puesto de aprendiz como muchacho a un trabajador del
pao, pero en 1758 l se puso de aprendiz a un fabricante matemtico del
instrumento. l entr el negocio para s en Londres en 1762. l dise

dividir los motores de la gran exactitud para ambos crculos y lneas
rectas y produjo altamente?
PERFECCIONAMIENTO
Adams, George:
Fue un instrumento britnicos ms clebres del siglo XVIII. Empez
trabajando como obrero y bas su fama tanto en la calidad de sus
instrumentos como en la competencia cientfica de sus obras publicadas.
Instal su taller en Fleet Street bajo la ensea "Tycho Brahe's Head" y
comenz fabricando esferas astronmicas, lo que le vali el
nombramiento de proveedor de la Compaa de las Indias Orientales.
"Despus, pas a la fabricacin de microscopios, en algunos de cuyos
modelos introdujo una serie de modificaciones, por ejemplo, ide un
microscopio provisto de seis lentes simples que se disponan accionando
un nico tornillo, o un microscopio compuesto conocido con el nombre
de "microscopio del prncipe de Gales". A partir de 1752, Adams
construye instrumentos de fsica de todo tipo destinados la mayor parte
de ellos a la coleccin del rey Jorge III. Es la poca de su mayor
prosperidad y fama internacional. Su catlogo recoge una gran variedad
de instrumentos: matemticos y de dibujo, microscopios, en especial
microscopios solares, aparatos para demostraciones fsicas, aparatos
neumticos, elctricos, astronmicos, geodsicos y para la navegacin."
6. Fundamentos matemticos en la que se sustenta el teodolito.
El teodolito se sustenta en los temas de trigonometra, teorema de

Pitgoras, geometra, ngulos, etc.
4.9.1.3.
29
ESTACIN TOTAL
Definicin:
Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en

topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.
Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador
a un teodolito electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan
los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD),
leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora,
distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato
electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores
personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo,
replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimut es y
distancias
Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas

partes y funciones. El estacionamiento y virtualizacin son idnticos,
aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que
facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn
presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida
su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e
inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un
teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software,
mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos
mecnicos.
30
FUNCIONAMIENTO
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas

realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan
mediante
una
onda
electromagntica
portadora
(generalmente
microondas o infrarrojos) con distintas frecuencias que rebota en un

prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el
desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad
de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma
reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto

a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y
materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento
realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos
suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este
instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos
como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y
temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gradin
en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en
puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de

prismas usada. Para el ptimo desempeo de las Estaciones Totales es
necesario que el equipo est calibrado, para ello se debe darle
mantenimiento y ajustes mediante el uso de un colimador.
Teodolito, estacin total y GPS.
Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la
capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera
previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos
hace tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto de
vista econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de
almacenar la informacin para descargarla despus en programas de
CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en
desuso.
Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn
viendo desplazadas por equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegacin
Global, por sus siglas en ingls) que abarca sistemas como el GPS, antes
conocido como Navista, de E.E.U.U., el GLONASS, de Rusia, El
COMPASS de China y el GALILEO de la Unin Europea. Las ventajas
del GNSS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez
fijada la base en tierra no es necesario ms que una sola persona para
tomar los datos, mientras que la estacin requera de dos, el tcnico que
manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma; y aunque con la
tecnologa de Estacin Total Robtica, esto ya no es necesario, el precio
de los sistemas GNSS ha bajado tanto que han ido desplazando a aquellas
en campo abierto. Por otra parte, la estacin total exige que exista una
lnea visual entre el aparato y el prisma (o punto de control), lo que no es
innecesario con el GNSS, aunque por su parte el GNSS requiere al
operario situarse en dicho punto, lo cual no siempre es posible. La gran
ventaja que mantiene la Estacin Total contra los sistemas satelitales son
los trabajos bajo techo y subterrneos, adems de aquellos donde el
operador no puede acceder, como torres elctricas o riscos, y que con
sistemas de medicin sin prisma de hasta 3000m (a la fecha) estos
levantamientos se pueden hacer por una persona y desde un slo punto,
aunque en este aspecto los Escner Lser y la tecnologa LIDAR han
estado ganando terreno.
Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente
cuando no puede recibir las seales de los satlites debido a la presencia
de edificaciones, bosque abundante, etc. Por lo dems, los sistemas
GNSS RTK (Cinemtica en Tiempo Real, por sus siglas en ingls) ya
igualan e incluso superan la precisin de cualquier Estacin Total,
salvando los errores acumulables de stas ltimas, permitiendo adems
levantamientos de puntos distantes incluso a 100 km sin problema. En el
futuro se percibe que la eleccin entre un equipo GNSS o bien una
Estacin Total estar ms dado por la aplicacin en s, que por los lmites
tecnolgicos que cada instrumento presente.
(WIKIPEDIA, 2016)
31
PARTES DEL ESTACION TOTAL
NOMBRES DE LAS PIEZAS
Tipo desplazable
Rueda de desenganche
Lente del objetivo
Indicador lser
Plomada lser
Bloque de pilas
Rueda de centrado
Panel
Colimador
Tornillo de enganche
Aro de enfoque
Tornillo de nivelado
Tipo desmontable
Anillo del ocular Marca de altura
Enganche de la batera
del instrumento
Tornillo tangencial
Nivel de plato
Asa superior
Tornillo tangencial
Ocular
del telescopio
Tapa de la tarjeta
Teclado
SD y de USB Tornillo de enganche
Placa base
del telescopio
32
EQUIPO ESTNDAR
Instrumento
Cargador BP03/AC01
Maletn de transporte
Cable de alimentacin
Batera BP02
Plomada ptica
Gancho de la plomada
Gua de referencia rpida
Llave hexagonal
CD-ROM
Pasador de ajuste
(manual
operacin bsica y funciones

especiales)
Destornillador
Cubierta impermeable
de
Cable USB
Tarjeta SD (1GB)
(SHI, 2010)
33
MANEJO
Tecnologa aplicada al instrumental.

Similitudes y diferencia con los instrumentos pticos mecnicos.
Distancimetro Infrarrojo con prisma y lser sin prisma Alcance.
Indexacin, lectura de cero. Crculos de lectura angular absolutos.
Medicin de ngulos con lectores de cdigo
IMPORTANCIA DE LA CALIBRACIN.
Compensadores electrnicos de eje vertical y de ndice (ver la funcin
TILT).
Importancia de la calibracin.
93
Plomada lser y ptica.

Batera, carga, como insertarla.
ADMINISTRACIN DE LA MEMORIA:
Funcin MEM
En esta rea del programa se puede tener acceso a la memoria y
administrar los datos. Se puede elegir
Donde grabar datos, cambiar el nombre al trabajo, elegir que parte de la
memoria tomar los datos
34
PROGRAMAS PRINCIPALES
Se accede con MEAS a los men programados los q son tres pginas de 4
teclas (3*4=12). Con tecla
FUNC se cambia de pantalla.
94
Funcin teodolito. Una vez que se accede con MEAS el instrumento

queda en funcin teodolito por lo que se puede trabajar midiendo ngulos
como un teodolito convencional. -Nota: diferencia entre ngulo y acimut.
Diferencia conceptual. Nota: para cambiar de pgina usar la tecla FUNC.
O Mide las distancias mediante la tecla DIST o Cambiar de distancia
horizontal a inclinada, vertical con la tecla y SVH o Para poner en una
direccin al ngulo cero, tecla: 0SET. O Para colocar un ngulo
determinado en una direccin utilizar la tecla: H.ANG Dos casos de
iniciar un trabajo de campo. El primer punto estacin: 1- Caso 1: sin
sistema de apoyo: o La primer Estacin colocarle por teclado las
coordenadas arbitrarias o N=10000 E=10000 cota=100. Para de esa
forma poder tener el cierre de forma rpida o El primer ACIMUT: Para
que todas las comisiones tengan la misma medicin podemos apuntar al
norte magntico y aplicarle 0 set a esa direccin. O Esa direccin se
respeta para comenzar el sistema de coordenadas, los dems mediciones
de poligonal se debern hacer por el mtodo 2 de poligonal precisa. O La
medicin con brjula en imprecisa, de (+/- 1 grado), por lo que no se
debe usar para traslado de poligonal. 2- Caso 2: Con sistema de
coordenadas de apoyo o En caso de que tengamos puntos de referencia
GPS o datos de poligonales de Estacin total , ingresar los puntos y
tomarlos como puntos base conocidos. O Se debe ingresar por teclado o
por transferencia de PC a la Estacin. O Se procede como en Punto
estacin y Toma de punto atrs.
35
GUIA PARA EL BUEN MANEJO
95
1) Posicionamiento del trpode: Extendemos las patas del trpode todas

juntas hasta que alcancen una longitud tal que la altura final de la
estacin total sea cmoda para observar. Se clava una de las patas del
trpode en el terreno y se pivotea con las otras dos, de modo tal que el
punto pueda verse al mirar a travs de la base del trpode, dejando la base
lo ms horizontal posible.
2) Nivelacin del instrumento: Se fija el instrumento a la base del trpode
con el tornillo de montaje. Se colocan los tornillos callantes a mitad de
camino para tener mayor rango para la nivelacin posterior. Usando la
burbuja del instrumento, lo nivelamos con los tornillos calantes como se
describe ms abajo y mirando a travs del visor de la plomada ptica,
procuramos que el retculo quede centrado en el punto. Si el punto est
desplazado con respecto al centro:
- Si el punto est apenas desplazado del centro, afloje el tornillo de
montaje en el trpode y luego centre el instrumento en el trpode. Use
solamente movimientos directos para centrar el instrumento. No lo rote.
Una vez que el instrumento est centrado, ajuste el tornillo de montaje.
- Si el desplazamiento del punto estacin es importante, repita el
procedimiento de nivelacin completo.
Se prende el instrumento y se procede a utilizar el nivel electrnico para
terminar de nivelarlo, siempre con los tornillos callantes (Figura 1) de la
forma que se describe ms abajo. El instrumento posee compensadores
electrnicos pero debemos llegar a un ngulo menor a 15 con la
nivelacin del instrumento.
96
36
NIVELACIN CON LOS TORNILLOS CALANTES:
1. Rotar la alidada hasta que el borde inferior del panel del teclado est
paralelo a los dos tornillos nivelantes (B y C).
2. Utilizar los tornillos nivelantes para mover la burbuja al centro del
nivel. Los tornillos se giran ambos al mismo tiempo, hacia adentro o
hacia afuera.
3. Rotar la alidada aproximadamente unos 90.
4. Utilizar el tornillo nivelante restante (A) para ubicar la burbuja en el
centro del nivel.
5. Repetir los pasos anteriores hasta que el instrumento quede totalmente
nivelado.
3) Presionamos REC/ENT para avanzar a la siguiente pantalla.

4) Presionamos MEN y vamos a la opcin Trabajo y una vez all
seleccionamos la opcin Crear. El nombre se escribe utilizando el
teclado y siguiendo la configuracin de las letras amarillas. Vamos a
nombrar cada trabajo con el siguiente cdigo: G (n de grupo). Por
ejemplo, para el grupo 1, el nombre del trabajo ser G1.
97
5) Presionar la tecla STN (station) y seleccionar la opcin de estacin

Rpida (opcin 3).
Una vez all completar los datos de la estacin base con el nombre de
punto A y coordenadas iniciales (0, 0,0):
EST: (nombre de la estacin)
AI: (Altura instrumental medida en forma vertical desde el piso, al nivel
del punto, hasta la marca indicadora del eje horizontal (Figura 2), marca
en forma de cruz en los lados del instrumento, Figura 5 y 6)
Presionamos REC/ENT hasta que guarde la estacin.
Figura 2: Representacin esquemtica de la puesta en estacin.
6) Una persona debe dirigirse hasta el punto B con el prisma y el
observador debe visualizar el prisma con el lente (Figura 3). Se deben
enfocar hilos e imagen rotando los aros de enfoque (Figura 5 y 6).
Centrar el retculo en el prisma, rotando tanto la estacin como el
telescopio y utilizando los tornillos para movimientos finos, tornillo
tangencial vertical y tornillo tangencial de la placa superior (Figura 5
y 6).
Figura 3: Prisma
7) Presionar MSR1 para realizar la medicin con prisma (la estacin total
ya se encuentra configurada para este tipo de medicin: realiza
automticamente 3 mediciones y las promedia para obtener los valores
para el punto). Luego ingresar el nombre del punto, la altura del jaln
que se sostiene el prisma y presionar la tecla REC/ENT para grabar la
medicin.
98
8) Para verificar la medicin presionar la tecla DAT para visualizar los

datos medidos y anotar en la planilla (X, Y, Z).
9) Apagar la estacin total, mover el instrumento al punto B (figura 4) y
repetir los pasos del 1 al 3.
Conocida (opcin
1). Ingresar el nombre del punto donde se estaciono, en este caso punto
B, ingresar la altura instrumental medida, y apretar REC/ENT. Luego
ingresar el nombre de un punto con coordenadas ya conocidas, en este
caso el punto A, visar el punto A y oprimir
MSR1. Cuando el instrumento lo indique oprimir REC/ENT para grabar
la estacin.
Ahora podemos medir desde este nuevo punto.
11) Medimos al punto C (figura 4), repitiendo los pasos 6 a 8.
12) Apagar la estacin total, mover el instrumento al punto C y repetir los
pasos 1 a 3.
13) Repetimos los pasos del 10 al 11, pero en este caso la estacin
conocida es el punto B y se debe medir el punto D (figura 4).
14) Apagar la estacin total, mover el instrumento a un punto intermedio
entre los puntos
A y D, de manera que ambos sean visibles. Repetir los pasos del 1 al 3.
Lnea conoc. (Opcin 7). Visar el primer punto conocido, en este caso
el punto D, ingresar su nombre y apretar la tecla REC/ENT. Luego visar
99
el segundo punto conocido, ahora el puntos A, y apretar la tecla

REC/ENT. De esta manera el instrumento se orienta de acuerdo a la lnea
conocida DA. Cuando el instrumento lo indique ingresar el nombre de la
estacin, en este caso se llamar E. Finalmente presionamos REC/ENT
hasta que guarde la estacin.
16) Visar el punto A, oprimir MSR1 para realizar la medicin, pero
asignarle el nombre A1 a esta nueva medicin. Repetir el paso 8.
17) Apagar la estacin total y guardar el instrumento.
(SUAREZ, 2011)
100
37
TIPOS DE ESTACIONES TOTALES
EstacinGPT-6
total
SERIES
TOPCON
SERIES GPT-6000
CARACTERSTICAS
Medida de largo alcance Topcon proporciona la nica tecnologa de

medicin sin prisma que permite llegar a distancias de hasta 150metros.
Con este alcance se puede mejorar sustancialmente la productividad y
eficacia de muchas tareas de topografa, pudiendo medir gran cantidad de
puntos desde un nico punto estacin y adems, si colocamos un prisma
se pueden alcanzar Distancias de hasta7.000 metros.
RAPIDA MEDIDA SIN PRISMA
Debido a la naturaleza de la tecnologa utilizada, las medidas sin prisma
son prcticamente instantneas (0.3 seg. en modo tracking y 1.2 seg. en
modo fino). Esto nos permite una rpida medicin y actualizacin en los
datos. Tambin es importante considerar que para esta tecnologa, Topcon
utiliza un lser invisible de Clase 1, lo que es muy importante de cara a la
seguridad del usuario y del lugar de utilizacin
MANEJO SENCILLO
Serie GPT-6000 lleva instalado un software con potentes funciones
decampo, sin embargo su utilizacin es muy sencilla y muy fcil de
aprender. El cambio de medicin con prisma a sin prisma se realizar
rpidamente pulsando un botn.
CARACTERSTICAS ANGULARES
101
La serie GPT-6000 est formada por 4 modelos: GPT-6001, 6002, 6003

y6005 con precisiones de 1 (0.3mgon) ,2 (0.6mgon), 3 (1.0mgon) y 5
(1.5mgon) respectivamente. Todos los modelos. Tienen compensador de
doblaje. Los modelos ms precisos GPT-6001 y GPT-6002 proporcionan
lectura angular de hasta 0.5 (0.1mgon) mientras que las GPT-6003 y
GPT-6005 proporcionan lecturas de 1 (0.2mgon). El sistema de lectura
absoluto de la serieGPT-6000 asegura la estabilidad en las medidas
angulares y el mantenimiento de la orientacin, incluso cuando se
produce el auto apagado. Cuando vuelve a encender el instrumento,
aparecer inmediatamente en la pantalla la lectura. Pantalla grfica,
Teclado alfanumrico Todas las medidas y clculos que se realizan, son
claramente visibles en su gran pantalla y su manejo es muy simple
gracias al teclado numrico y teclas de funcin que permiten la entrada
de datos alfanumricos Construida para duras condiciones La serie GPT6000 se ha diseado para trabajar en condiciones extremas. Con altos
grados de proteccin contra la humedad y el polvo, los instrumentos,
pueden trabajar bajo condiciones de humedad y suciedad evitando
tiempos muertos y necesidades de reparacin. La estanqueidad de la
Serie GPT-6000probada bajo la norma internacional IP65. (El grado de
proteccin alcanzado para la serie GPT-6000C es: IP5Memoria Compact
Flash (GPT-6000C) Ms flexibilidad en los datos Para usuarios que
requieren ms flexibilidad en el soporte de los datos, la serie GPT-6000C
ofrece la posibilidad de expandir la memoria interna de 320 KB RAM.
Mediante la utilizacin de un puerto lector de tarjetas, se pueden insertar
fcilmente tarjetas Compact Flash en la estacin total, de forma que
podemos aumentar su memoria de ms de 5.000 puntos a una capacidad
de hasta 32Mb tanto para carga y almacenamiento como para descarga de
datos. Esta opcin permite ms flexibilidad y facilidad de transferencia
de datos a la oficina.
PLOMADA LSER (OPCIONAL)
102
Est disponible como opcin de fbrica la inclusin de plomada lser en

la serieGPT-6000/6000C. Con un punto proyectado sobre el terreno
podr estacionar el instrumento rpida y fcilmente grado de proteccin
alcanzado para la serie GPT6000C es: IP5
Memoria Compact Flash (GPT-6000C)
Ms flexibilidad en los datos Para usuarios que
requieren ms
flexibilidad en el soporte de los datos, la serie GPT-6000C ofrece la

posibilidad de expandir la memoria interna de 320 KB RAM. Mediante
la utilizacin de un puerto lector de tarjetas, se pueden
insertar
fcilmente tarjetas Compact Flashen la estacin total, de forma que

podemos aumentar su memoria de ms de 5.000 puntos a una capacidad
de hasta 32Mb tanto para carga y almacenamiento como para descarga de
datos. Esta opcin permite ms flexibilidad y facilidad de transferencia
de datos a la oficina
PUNTO GUA (OPCIONAL)
Para permitir alinearse en funciones de replanteo se puede instalar de
fbrica la funcin de Punto Gua. Dos seales luminosas, una constante y
otra intermitente ayudan a entrar en alineacin al porta prisma.
ESTACIN TOTAL LEICA FLEXLINE TS06
CARACTERSTICAS:
Con teclado alfanumrico, puerto USB y conectividad Bluetooth. Es la
Estacin Total de gama media ms utilizada del mercado. Esta nueva
versin cuenta con el nuevo software Flex Field. Cotos de $ 13.5000
Disponible en precisiones angulares: 1 ", 2", 3 ", 5", 7 " Medicin con
prisma 3.500 m Medicin sin prisma > 500 m (opcional) 1.000 m
Pantalla de alta resolucin en blanco y negro (la mayor de su clase)
Teclado: completo alfanumrico Memoria interna de gran capacidad,
USB y tecnologa inalmbrica Bluetooth
APLICACIONES AVANZADAS:
103
Road 2D,Reference Arc, Reference Plan & COGO Soporta conexin

remota a Leica Viva CS10/15 controladores que ejecutan el software
Smart Word Viva Medicin Electrnica de Distancias Modo medicin a
Prisma
Precisin+ (1.5 mm + 2 ppm)
Velocidad (1 segundo)Modo medicin sin Prisma
Precisin (2 mm + 2 ppm)
Pin Point EDM coaxial, con un puntero y tamao de spot de medicin
lser minsculo para una medicin precisa y puntera fina. Necesidad de
menos configuraciones, porque los objetivos en los que no es posible
establecer un prisma se puede medir con medicin sin prisma
Hasta 1000 m
LA ESTACIN TOTAL LEICA FLEXLINE TS06 PLUS

Trae una tapa lateral de comunicaciones que permite la conexin sin
cables a cualquier colector de datos a travs de Bluetooth, por ejemplo,
controladores Leica Viva CS10 o Leica Viva CS15 con software Smart
Works Viva. La memoria USB permite la transferencia flexible de datos
tales como GSI, DXF, ASCII, CSV y Landa XML.
104
ESTACION TOTAL TOPCON MODELO DT-209 SERIEDT-200

CARACTERISTICAS
El Teodolito Topcon DT209 posee la misma tecnologa de lectura
avanzada de alta calidad de crculo absoluto que se encuentra con altas
prestaciones de calidad de Topcon para obtener clculos de campo ms
exactos.Adems, dispone de la electrnica y ptica de mximo
rendimiento que uno espera encontrar.
ESPECIFICACIONES TECNICAS:
TELESCOPIO:
Longitud 149mmLente objetivo 45mm Aumentos 30x Imagen Directa
Campo de visin 1 30'Potencia de resolucin 2.5"Distancia mn. de
105
enfoque 0,9mConstante de multiplicacin 100Telescopio Constante de

adicin 0
MEDICION ANGULAR ELECTRONICA:
Mtodo Absoluto Deteccin Horizontal: 2 lados Horizontal: 1 lados
Lectura mnima 5"/10" (1mgon/2mgon) Precisin *(DIN 18723)
9Dimetro del crculo 71mm
PANTALLA:
Unidad 1 lado Iluminacin Retculo Si Telescopio de plomada ptica
Aumento 3XCampo de visin 3Enfoque 0.5m~Sensibilidad del nivel
de alidada 60"/2 mm Nivel circular 10"/2mmProteccin contra el agua
Norma IP 66 4Fuente de alimentacin Batera 4 pilas Tipo AA Tiempo de
funcionamiento (Pilas secas alcalinas de manganeso), Teodolito solo
Aprox. 170 horas B Base nivelante.
ACCESORIOS QUE INCLUYEN
Maleta de Transporte de alto impacto en Fibra de Vidrio.
01 Plomada fsica.
01 Kit de herramientas (Cepillo de limpieza, destornillador, clavijas de
ajuste.
gancho para la plomada.
Llave hexagonal.04 Pilas Alcalinas Tipo AA01.
Batera porta pilas Tipo AA DB-3501.
Pao de Limpieza.
01 Funda de pastico para la lluvia.
01 Tapa de Lente - Objetivo01 Bolsa de Slice para la humedad01
Manual de Instrucciones del fabricante
(GUZMN BARRANTES, 2014)
106
38
HISTORIA DEL ESTACION TOTAL
La instrumentacin topogrfica ha variado y avanzado a la par de la

electrnica. Podemos recordar las cadenas y cuerdas que los babilonios y
egipcios usaban en el ao 3000 a. de C., el avance que supuso el Nomon
y la diptria, la introduccin de la medida indirectas de distancias sobre
el ao 1300, el lento y costoso perfeccionamiento de los anteojos y de la
medicin angular han dado su fruto y resultado
Remontndonos alrededor del ao 3000 a. de C. los babilonios y egipcios
utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medicin de distancias.
Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentacin
hasta que Anaximando introdujo el "Gnomon".
La "dioptra" o plano horizontal para la medicin de ngulos y nivelacin
tena su principio en un tubo en U con agua, el cual serva para
horizontalizar la plataforma.
El "corobates" o primer aproximacin de un nivel, era una regla
horizontal con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la
regla haba un surco donde se verta agua para usarla como nivel. Por
otro lado Hern mencionaba la forma de obtener un medidor de
distancias por medio de las revoluciones de una rueda.
Ptolomeo, hacia el ao 150 a. de C. descubri el cuadrante aplicndolo a
observaciones astronmicas. Se puede considerar como antecesor del
teodolito a el astrolabio de Hiparco.
107
Viturvio hace referencia a los carros medidores de distancias por medio

de contadores de vueltas, aunque las medidas de precisin se seguan a
pasos mediante contadores de pasos. Viturbio tambin fue el constructor
de la primera escuadra aplicando el fundamento del tringulo rectngulo
de Pitgoras.
Los rabes apoyndose en los conocimientos de los griegos y romanos,
usaban astrolabios divididos en 5 minutos de arco.
Sobre el ao 1300, descrito por Levi Ben Gerson,se conoce un
mecanismo para la medida indirecta de distancias, (posteriormente barra
de Jacob), mediante el movimiento de una barra perpendicular a otra
principal graduada, que proporcionaba as los ngulos paralcticos.
La brjula desde su nacimiento con los chinos hasta la referencia en 1187
de Alexander Neckman, con el desarrollo posterior introducido por
Leonardo Da Vinci y Schmalcalder lleg a ser la precursora del teodolito.
Oronzio Fineo, en su libro "Geometra Prctica", aplica la brjula a un
semicrculo graduado con dos aliadas, una fija y otra mvil. El siguiente
paso hacia el gonimetro actual fue la mejora introducida por Josua
Habernel con el teodolito-brjula que data del 1576.
Johan Praetorius perfecciona la plancheta, que durante mucho tiempo fue
el instrumento ms fino y avanzado con el que podan contar los
topgrafos.
Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un ptico
holands, Hans Lippershey, ide una especie de anteojo sin llegar a
108
montarlo; Galileo fue quien mont su telescopio, continuando con el

telescopio de Kepler y de este a la mejora introducida por Christian
Huygens quien coloc un retculo para realizar punteras. William
Gascoigne aadi el tornillo de los movimientos lentos dentro de los
teodolitos.
En 1610 aparece la cadena de agrimensor y en 1720 se construy el
primer teodolito como tal, este vena provisto de cuatro tornillos
nivelantes, cuya autora es de Jonathan Sisson.
Tobias Mayer cambi los hilos reales del retculo, hasta la fecha de hilos
de araa, por una grabacin en la propia lente. Ignacio Porro contribuy
con su telescopio y taqumetro autorreductor a los avances en el campo
de la instrumentacin.
Pedro Nez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante,
dividiendo en crculos concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el
nonio. Jhon Sisson construy en 1730 el primer gonimetro, mejorado
por Jes Ramsden quien introdujo microscopios con tornillos
micromtricos para las lecturas angulares.
En 1778, William Green descubri un sistema ptico con hilas
horizontales para la medida indirecta de distancia, posteriormente
Richenbach aadi hilos estadimtricos en su aliada en 1810.
En 1823, Porro, con ayuda de una lente modific el ngulo paralctico,
para obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautiz a su instrumento
"taqumetro", dando paso a la "taquimetra". En la lnea de construccin
109
de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su

clsimetro o medidor de pendientes. Desde 1765 entr con fuerza en el
mercado las "planchetas".
Adrien Bordalou fabric la primera mira para nivelacin, hecho que
potenci el estudio y fabricacin de autorreductores. En 1858 se midi la
base fundamental Geodsica Espaola, base de Madridejos (entre Bolos
y Carbonera).
A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de imagen
partida dentro del mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o
de base fija y a los topogrficos o de base mvil; entre ellos se pueden
citar los fabricados por Ramsden (1790) y el de Barr & Stroud (1888).
En 1880 apareci el precursor de la actual estada invar, con una barra de
madera. En 1906 Carl Zeiss us una barra de tubo de acero para su
estada, pasando al invar. En 1923. En 1886, Sanguet invent el principio
que en un futuro dio lugar al prisma taquimtrico. Este principio fue
fabricado por Wild en el ao 1921 con mira vertical. Hemos de esperar
hasta 1923 para encontrar este sistema empleado con nuestra conocida
mira horizontal, fabricado por Breithaupt.
En 1908, Heinrich Wild, colaborador entonces de Carl Zeiss, introdujo un
anteojo de enfoque interno, tambin le debemos el nivel de coincidencia,
el micrmetro de coincidencia y la estada invar como ahora la
conocemos. Los limbos de cristal fueron fabricados en serie poco antes
del 1936, mejorando as la graduacin en el propio limbo. El DKM3 de
110
Kern apareci en 1939. En el 1862 apareci el THEO 010 de Carl Zeiss.

Desde 1950 aparecen el T3 de Wild Heerburgg y de Carl Zeiss Jena el
Theo 002 con registro fotogrfico. A todo esto por estas fechas, se
seguan usando para trabajos de agrimensura la alidada de pnulas, la
cuerda y la cadena de agrimensor.
Se hicieron estudios e intentos para obtener el primer nivel automtico,
teniendo que esperar hasta 1946, ao en el que el ruso Stodolkjewich
puso en prctica estos principios. En el ao 1950, Carl Zeiss fabrico el
Ni2, instrumento que posea un compensador mecnico en lugar de
burbuja tubular, precursor de los actuales sistemas de compensacin por
gravedad.
El primer distancimetro se fabric en Rusia en 1936. Este tipo de
instrumento se emple en el distancimetro AGFA, fabricado en
Estocolmo en 1948. En 1957, Wadley obtuvo un distancimetro de
microondas,
el
Telurometer.
Hasta
1968
no
aparecern
los
distancimetros electro-ticos de lser. Wild fabricar del DI-10.

A partir de estas fechas el avance ha sido poco menos que vertiginoso,
pasando rpidamente a los distancimetros montados en excntrica a los
montados sobre el propio anteojo o bien sobre un puente en la misma
carcasa del aparato. Esto se pudo hacer gracias a la reduccin de tamao
y peso con un solo movimiento horizontal (en el caso del puente) o con
una sola puntera vertical (en el caso del montaje sobre el anteojo). Hace
ms de una dcada, aparecieron las semi-estaciones, que eran un
111
distancimetro montado sobre el mismo teodolito, compartiendo carcasa

con l, pero con el teodolito analgico; la electrnica solo poda conocer
los resultados de la medida de la distancia, debiendo teclear a mano los
ngulos para que el aparato pudiera realizar los clculos deseados. Con la
aparicin de los sistemas electrnicos de captacin de ngulos, la carrera
contra el tiempo ha sido an ms rpida y efectiva, obteniendo teodolitos
digitales ms precisos que antao e incluso abaratando los precios del
mercado. De la captacin electrnica de ngulos, tanto en su versin
incremental como absoluta, pasamos casi sin darnos cuenta a la
concepcin de la actual estacin total, mejorando la lectura angular as
como la medida de distancias. Tambin la electrnica permite sistemas
compensadores de uno, dos o tres ejes par la verticalidad del instrumento.
El siguiente pas que mejora la captacin de datos son los colectores de
datos, apareciendo paulatinamente los colectores externos (libretas con
software propio que manejaban el funcionamiento de la estacin),
colectores de tarjetas de registro, como los colectores internos en la
propia estacin. Los distancimetros funcionan por medida de fase o por
medidas de tiempo, lo cual permite leer la distancia a slido, con tal de
que este no sea un material que absorba la onda emitida. Podemos hacer
referencia a los ltimos modelos de las estaciones motorizadas, en sus
dos versiones, tanto para replanteo de puntos y robotizadas que mediante
un sistema de bsqueda y seguimiento del prisma puede ir tomando datos
sin operador. Por ltimo indicar que los Sistemas de Posicionamiento
Global (GPS) nos permiten la captura de datos en tiempo real.
112
(Jos Luis de la Cruz Gonzlez, 2012)
39
TRILATERACION
La trilateracin es un mtodo de levantamiento topogrfico el cual es

complementario a la triangulacin, este mtodo consiste en medir
distancias o longitudes de los lados de un tringulo para as determinar
con estas medidas de forma trigonomtrica los valores de los ngulos
descritos en el tringulo, esta operacin es contraria a la de la
triangulacin. Este mtodo consiste en que en vez de medir ngulos se
miden distancias entre todos los lados con distanci metro. Las distancias
que se obtienen en campo hay que reducirlas al horizonte, por ello
debern medirse tambin los correspondientes ngulos de inclinacin, es
decir se deben tomar las lecturas cenitales. Si se designan por a, b, c los
lados del tringulo ABC el valor de A se puede Deducir mediante el
teorema del coseno.
113
Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si son A

y B los puntos de partida conocidos el acimut A ser asimismo
conocido y como se ha medido el lado AC, para calcular las coordenadas
de C respecto de A solo se precisa deducir el Angulo en A ya que:
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL
Conocer y aprender a utilizar adecuadamente el mtodo de trilateracin.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Medir distancias perimetrales y diagonales de la poligonal utilizada en el
primer proyecto, utilizando solo el distancio metro directo de la Estacin
Total.
Comparar las distancias obtenidas en campo con las distancias halladas
mediante clculos del primer proyecto, establezca las diferencias.
Calcular los ngulos internos de la poligonal y compararlos con los
ngulos internos de la poligonal utilizada en el primer proyecto.
ESPECIFICACIONES TCNICAS
Debemos aclarar que el cuadriltero utilizado fue el mismo que se lleg a
utilizar en nuestro primer proyecto: Triangulacin
Designar un cuadriltero, el cual deber constar de cuatro vrtices,
cuatro lados y dos diagonales.
Cada vrtice deber cumplir con la condicin de intervisibilidad, ya que
de ste debe existir una completa y cmoda visibilidad al vrtice anterior,
posterior y opuesto, para la correcta medicin.
114
Los lados del cuadriltero debern tener una longitud mayor o igual a
120 (m)
Se realizar la medicin de distancias horizontales de vrtice a vrtice,
estacionando el equipo en cada uno y obteniendo tres mensuras de
distancias en cada estacin.
PERSONAL
Operador encargado de la manipulacin de la Estacin Total a fin de
realizar mensuras de distancias horizontales y desniveles.
Encargado de registrar en la respectiva planilla de campo, los datos que
tanto operador como auxiliares recaben para cada operacin de las
distintas medidas realizadas en campo.
4 alarifes.- Encargados de realizar la tarea de manipular los bastones con
los prismas. Esto es de vital importancia, ya que de no sujetar
correctamente los bastones con los prismas, se tiende a obtener distintos
valores, lo que da lugar a errores en el trabajo de gabinete.
EQUIPO Y MATERIAL
EQUIPO:
Estacin Total SOKKIA antiguo SET 610.
Prisma y Porta prisma.
Trpode.
MATERIAL
115
Libreta de Campo: Sirve para anotar las respectivas mensuras realizadas

en el trabajo topogrfico, esta debe tener factibilidad de manejo.
Paraguas: Para cubrir al equipo tanto de sol y la lluvia.
Pequeos trapitos: Para la limpieza.
PLANIFICACION Y PROCEDIMIENTO DE CAMPO
Reconocimiento del Terreno: Se realizar el reconocimiento del terreno
para reconocerlo en su totalidad y ubicar los cuatro vrtices
anteriormente usados en el proyecto de Triangulacin, los cuales tambin
servirn para el desarrollo de este proyecto.
Estacionamiento: El operador debe estacionarse en un vrtice, del cual
podr visar al vrtice anterior, posterior y opuesto y medir las distancias
para cada vrtice.
(Carlos Nahim, 2010)
39.5.2. PUNTOS DE RELLENO
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
1,584232.0000,8547516.0000,2837.0000,
2,584200.5980,8547512.7120,2834.6400,E
3,584300.6060,8547475.0290,2828.6570,E
4,584307.1550,8547555.0750,2831.2000,E
5,584196.0900,8547498.2490,2833.4310,MOLL
6,584237.3400,8547538.4970,2834.7290,MOLL
7,584236.1670,8547542.0870,2834.7740,MOLL
8,584202.5400,8547489.2570,2832.3250,MOLL
9,584232.5550,8547569.4250,2833.7420,MOLL
10,584251.4920,8547560.3490,2833.5850,MOLL
11,584216.9310,8547490.8560,2832.0350,MOLL
12,584254.9000,8547570.5750,2833.4320,MOLL
13,584228.2850,8547509.4200,2833.0570,MOLL
14,584256.8760,8547580.0040,2833.0620,MOLL
15,584262.3950,8547582.3720,2832.8760,MOLL
116
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
91.
92.
93.
94.
95.
96.
97.
98.
99.
100.
101.
102.
16,584239.5590,8547515.3190,2833.1950,MOLL
17,584263.8550,8547574.1170,2833.1030,MOLL
18,584249.1200,8547517.4990,2833.0710,MOLL
19,584270.1070,8547564.9780,2833.0950,MOLL
20,584272.4220,8547586.1620,2832.4150,MOLL
21,584284.3760,8547578.6770,2832.3140,MOLL
22,584286.4570,8547574.3180,2832.2330,MOLL
23,584266.3680,8547485.8070,2828.9630,MOLL
24,584290.1640,8547565.6110,2832.2000,MOLL
25,584254.5150,8547473.7940,2828.3870,MOLL
26,584290.8120,8547561.7140,2832.1940,MOLL
27,584293.6860,8547558.1930,2831.9720,MOLL
28,584241.8590,8547460.4740,2827.8490,MOLL
29,584283.7240,8547550.9830,2832.1160,MOLL
30,584234.1400,8547451.4080,2827.3550,MOLL
31,584278.2120,8547553.6830,2832.4250,MOLL
32,584226.7660,8547452.1650,2827.9300,MOLL
33,584275.3370,8547550.1050,2832.4490,MOLL
34,584228.0750,8547457.8880,2828.3150,MOLL
35,584265.6910,8547546.6180,2832.9020,MOLL
36,584220.5480,8547451.9440,2828.1780,MOLL
37,584269.5330,8547542.3500,2832.4720,MOLL
38,584218.5390,8547457.7490,2828.7100,MOLL
39,584217.3350,8547449.0970,2828.0000,MOLL
40,584296.5600,8547543.7800,2831.1450,MOLL
41,584213.3700,8547447.0910,2828.0620,MOLL
42,584207.1710,8547441.7250,2827.8870,MOLL
43,584203.2460,8547441.0090,2827.9150,MOLL
44,584308.8920,8547516.7960,2829.0020,MOLL
45,584194.4470,8547437.5420,2827.8610,MOLL
46,584316.4120,8547506.6840,2827.4920,MOLL
47,584187.3410,8547444.3800,2828.5670,MOLL
48,584303.9390,8547506.7250,2828.1930,MOLL
49,584178.6950,8547436.7590,2828.3870,MOLL
50,584173.2040,8547463.1480,2830.3050,MOLL
51,584285.5030,8547514.8170,2830.1000,MOLL
52,584191.9810,8547470.7040,2831.0400,MOLL
53,584204.4250,8547475.9830,2831.2060,MOLL
54,584214.1680,8547479.5850,2831.1760,MOLL
55,584311.6980,8547527.3330,2829.4180,MOLL
56,584230.9650,8547483.6480,2830.8730,MOLL
57,584315.3920,8547535.4120,2829.6100,MOLL
58,584245.5290,8547485.0450,2830.1440,MOLL
59,584312.0950,8547540.1110,2830.0290,MOLL
60,584253.9450,8547487.6890,2829.8080,MOLL
61,584317.4410,8547543.9020,2829.9400,MOLL
62,584264.3730,8547487.8260,2829.2270,MOLL
63,584318.0910,8547551.5450,2830.3630,MOLL
117
103.
104.
105.
106.
107.
108.
109.
110.
111.
112.
113.
114.
115.
116.
117.
118.
119.
120.
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122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
131.
132.
133.
134.
135.
136.
137.
138.
139.
140.
141.
142.
143.
144.
145.
146.
147.
148.
149.
150.
64,584272.5760,8547481.8270,2828.1220,MOLL
65,584313.3830,8547553.4730,2830.6290,MOLL
66,584310.7190,8547555.7140,2830.8520,MOLL
67,584293.6940,8547502.2850,2828.4900,MOLL
68,584313.3710,8547558.8060,2830.8980,MOLL
69,584307.6250,8547564.8190,2831.2810,MOLL
70,584306.8770,8547569.0830,2831.3620,MOLL
71,584305.0970,8547572.2490,2831.3590,MOLL
72,584303.2950,8547579.2240,2831.6010,MOLL
73,584315.8880,8547498.2980,2826.9220,MOLL
74,584310.4530,8547584.1490,2830.7220,MOLL
75,584320.9960,8547499.4880,2826.5980,MOLL
76,584318.6250,8547504.8900,2827.2700,MOLL
77,584315.7700,8547582.0180,2830.7670,MOLL
78,584325.8710,8547503.7200,2826.9340,MOLL
79,584322.5370,8547581.0400,2830.5810,MOLL
80,584328.7110,8547499.6350,2826.3720,MOLL
81,584335.5650,8547494.8300,2826.7870,MOLL
82,584338.1020,8547564.4200,2829.7320,MOLL
83,584340.1310,8547505.8560,2826.2370,MOLL
84,584344.3440,8547563.9740,2829.4150,MOLL
85,584347.5530,8547504.1670,2825.4350,MOLL
86,584344.5830,8547555.0560,2829.2750,MOLL
87,584349.1230,8547555.8490,2829.0980,MOLL
88,584353.8210,8547515.3920,2826.2250,MOLL
89,584355.9080,8547545.8510,2828.1600,MOLL
90,584359.5320,8547518.3070,2826.1500,MOLL
91,584358.3330,8547567.9710,2828.8500,MOLL
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100,584358.7590,8547611.8130,2829.6290,RELL
101,584317.1470,8547525.3490,2828.8740,MOLL
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109,584434.1780,8547618.5500,2828.2190,RESERB
110,584392.4850,8547550.4310,2827.3680,MOLL
111,584400.1160,8547549.6280,2826.9400,MOLL
118
151.
152.
153.
154.
155.
156.
157.
158.
159.
160.
161.
162.
163.
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170.
171.
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173.
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176.
177.
178.
179.
180.
181.
182.
183.
184.
185.
186.
187.
188.
189.
190.
191.
192.
193.
194.
195.
196.
197.
198.
112,584398.2440,8547541.6960,2826.3080,MOLL
113,584404.8640,8547542.7970,2826.1200,MOLL
114,584409.4450,8547547.4490,2826.3490,MOLL
115,584411.2310,8547551.3860,2826.6110,MOLL
116,584426.3030,8547545.3510,2825.8110,MOLL
117,584534.3740,8547595.3620,2823.4120,AX
118,584534.3710,8547595.3620,2823.4110,AX
119,584555.0910,8547580.7560,2822.2630,E1
120,584534.4280,8547595.3220,2823.3890,AX2
121,584367.3610,8547585.7520,2828.7830,E
122,584430.7630,8547512.0960,2825.0190,E
123,584410.2770,8547671.2620,2829.0700,E
124,584538.2940,8547563.7570,2822.2520,MOLL
125,584542.2260,8547565.0050,2822.9550,MOLL
126,584451.8220,8547629.7330,2827.7120,RESERB
127,584544.3330,8547553.6890,2821.2350,MOLL
128,584538.2360,8547551.1160,2821.3470,MOLL
129,584448.7540,8547614.0310,2827.4500,MOLL
130,584552.3800,8547556.3030,2820.9980,MOLL
131,584461.3450,8547623.6470,2827.6950,MOLL
132,584555.6150,8547556.7300,2820.9150,PAR
133,584566.2190,8547565.8740,2820.4290,PAR
134,584543.5050,8547574.0420,2822.3160,MOLL
135,584467.5450,8547614.7550,2826.4200,MOLL
136,584564.0300,8547592.4400,2820.8890,MOLL
137,584466.4250,8547603.7620,2826.3830,MOLL
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139,584475.0280,8547604.3900,2825.9690,MOLL
140,584571.7420,8547595.5820,2820.0520,MOLL
141,584481.1110,8547599.6140,2825.6900,MOLL
142,584485.3340,8547609.6100,2825.8050,MOLL
143,584579.8520,8547589.1310,2819.1430,MOLL
144,584495.1390,8547616.5480,2825.3350,MOLL
145,584503.3380,8547613.2790,2824.8720,MOLL
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148,584526.1160,8547603.0230,2823.6430,MOLL
149,584533.1070,8547604.0620,2823.1180,MOLL
150,584636.4940,8547612.8160,2809.7270,MOLL
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152,584545.8740,8547605.8490,2822.1400,MOLL
153,584546.3380,8547612.4370,2821.4680,MOLL
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155,584531.6270,8547618.1260,2822.3090,MOLL
156,584532.0490,8547625.7990,2821.4980,MOLL
157,584537.9710,8547625.6070,2820.8500,MOLL
158,584544.0440,8547624.2420,2820.3850,MOLL
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119
199.
200.
201.
202.
203.
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235.
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240.
241.
242.
243.
244.
245.
246.
160,584523.9180,8547629.3420,2822.0040,MOLL
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162,584513.9310,8547629.3790,2823.1590,MOLL
163,584523.5810,8547629.6230,2822.0170,MOLL
164,584526.6540,8547634.0580,2820.9100,MOLL
165,584520.4720,8547639.7460,2820.9000,MOLL
166,584507.9290,8547637.4140,2822.7100,MOLL
167,584499.3040,8547633.9780,2824.1190,MOLL
168,584508.1210,8547647.7130,2821.4850,MOLL
169,584516.7000,8547649.3650,2820.1430,MOLL
170,584516.4240,8547653.6230,2819.5610,MOLL
171,584523.4760,8547644.9300,2820.1100,MOLL
172,584538.8110,8547639.2720,2818.9410,MOLL
173,584550.3210,8547631.4580,2818.8540,MOLL
174,584551.4710,8547626.1550,2819.2730,MOLL
175,584550.6700,8547620.6470,2820.1020,MOLL
176,584560.1480,8547613.7070,2819.7450,MOLL
177,584560.7260,8547618.7410,2819.1040,MOLL
178,584701.3360,8547673.7810,2801.2280,E3
179,584710.5990,8547685.4390,2800.0400,AX
180,584710.5300,8547685.3840,2800.0960,AX
181,584579.6210,8547781.6960,2802.5330,E
182,584554.7220,8547737.9120,2808.3170,MOLL
183,584559.8300,8547732.1520,2808.9610,MOLL
184,584553.2970,8547730.3090,2809.1940,MOLL
185,584528.7390,8547730.4640,2810.7110,MOLL
186,584530.9250,8547726.4900,2810.7210,MOLL
187,584675.3000,8547675.7630,2802.5960,MOLL
188,584525.9000,8547705.6430,2812.3670,MOLL
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120
247.
248.
249.
250.
251.
252.
253.
254.
255.
256.
257.
258.
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260.
261.
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217,584611.4230,8547678.1610,2807.6030,MOLL
218,584605.8810,8547683.0430,2807.4810,MOLL
219,584598.8480,8547671.2510,2809.1140,MOLL
220,584588.6570,8547661.5460,2810.7690,MOLL
221,584456.7370,8547650.6500,2827.1680,MOLL
222,584583.7460,8547662.2590,2811.1760,MOLL
223,584578.4280,8547664.3030,2811.5390,MOLL
224,584458.6200,8547646.7750,2826.9660,MOLL
225,584574.5470,8547662.1960,2812.1420,MOLL
226,584465.9250,8547646.8140,2825.7060,MOLL
227,584572.4500,8547652.4700,2813.1890,MOLL
228,584465.1890,8547637.5250,2826.9040,MOLL
229,584572.4440,8547652.5060,2813.1910,MOLL
230,584468.9200,8547633.6840,2826.4150,MOLL
231,584585.1620,8547641.5600,2813.0390,MOLL
232,584474.7950,8547636.2210,2825.5850,MOLL
233,584585.1530,8547641.5480,2813.0200,MOLL
234,584580.4630,8547646.6820,2812.9260,MOLL
235,584479.7760,8547654.3570,2823.4430,MOLL
236,584577.3440,8547651.8250,2812.9670,MOLL
237,584552.6710,8547635.9230,2817.5710,MOLL
238,584559.8870,8547637.6020,2816.4460,MOLL
239,584499.4320,8547652.6400,2821.6670,MOLL
240,584557.7770,8547644.0780,2816.0180,MOLL
241,584503.8220,8547648.1250,2821.6270,MOLL
242,584883.2010,8547885.3580,2790.0700,E
243,584643.8460,8547939.7070,2791.8590,E
244,584661.3820,8547939.8310,2791.7820,AX3
245,584883.2200,8547885.3080,2790.1370,E
246,584906.3180,8547865.0420,2790.1680,AX
247,584906.2930,8547865.0830,2790.1500,AX
248,584894.6900,8547842.1240,2790.1170,CANCHA
249,584909.8310,8547880.0430,2789.7810,CANCHA
250,584870.8580,8547852.9990,2790.2480,CANCHA
251,584885.4430,8547889.8080,2790.0610,CANCHA
252,584855.1480,8547839.0180,2790.7980,MOLL
253,584899.0770,8547904.6330,2789.1720,MOLL
254,584830.1570,8547845.7730,2791.3680,MOLL
255,584910.8080,8547923.5650,2788.2310,MOLL
121
295.
296.
297.
298.
299.
300.
301.
302.
303.
304.
305.
306.
307.
308.
309.
310.
311.
312.
313.
314.
315.
316.
317.
318.
319.
320.
321.
322.
323.
324.
325.
326.
327.
328.
329.
330.
331.
332.
333.
334.
335.
336.
337.
338.
339.
340.
341.
342.
256,584802.4750,8547861.3160,2791.5440,MOLL
257,584907.0160,8547937.9500,2788.2240,MOLL
258,584765.1380,8547881.6730,2791.5220,MOLL
259,584882.8710,8547967.0080,2787.4750,MOLL
260,584765.1430,8547881.6910,2791.5150,MOLL
261,584852.9290,8547957.1180,2788.4280,MOLL
262,584741.2010,8547895.8800,2791.8030,MOLL
263,584760.8380,8547914.0950,2790.8980,MOLL
264,584820.9630,8547945.2540,2789.2040,MOLL
265,584767.0580,8547924.3210,2790.6420,MOLL
266,584783.1690,8547931.7370,2790.4770,MOLL
267,584792.0630,8547935.9580,2790.1540,MOLL
268,584849.0940,8547977.3300,2787.9640,MOLL
269,584883.6890,8547981.4140,2787.4690,MOLL
270,584813.3360,8547959.8320,2788.8450,MOLL
271,584825.3550,8547968.7290,2788.4590,MOLL
272,584857.6030,8547991.7500,2787.3580,MOLL
273,584811.7960,8547982.1980,2788.4580,MOLL
274,584839.7040,8548008.0360,2787.2270,MOLL
275,584791.1370,8547974.6240,2789.0020,MOLL
276,584792.0680,8547991.0830,2788.5810,MOLL
277,584843.5400,8548049.4620,2786.6720,E
278,584864.6540,8548052.2470,2786.2360,AX
279,584826.1070,8548061.6200,2786.2720,AX
280,584864.6270,8548052.2440,2786.2210,AX
281,584691.9020,8548068.6960,2787.6480,E
282,584816.7170,8548042.0040,2786.8280,MOLL
283,584811.8820,8548040.3450,2786.9350,MOLL
284,584797.8320,8548035.6690,2787.0630,MOLL
285,584833.8110,8548041.2720,2787.7380,MOLL
286,584735.6940,8548384.5760,2785.0440,AX
287,584735.6950,8548384.5730,2785.0440,AX
288,584735.7060,8548384.5390,2785.0460,AX
289,584747.4070,8548313.6290,2783.8790,E
290,584735.7110,8548384.5070,2784.9830,E
291,584728.5470,8548365.0240,2782.3600,MOLL
292,584737.0720,8548362.0500,2782.8850,MOLL
293,584733.3030,8548340.9450,2782.4820,MOLL
294,584729.9280,8548337.9300,2782.0740,MOLL
295,584721.4270,8548351.5800,2781.9810,MOLL
296,584733.0420,8548329.2440,2781.6200,MOLL
297,584725.4220,8548348.1100,2781.9750,MOLL
298,584731.8730,8548325.9480,2781.5130,MOLL
299,584717.8850,8548334.5940,2781.2160,MOLL
300,584733.4670,8548320.1650,2781.3470,MOLL
301,584714.9670,8548320.8000,2781.1890,MOLL
302,584734.1460,8548316.7660,2780.9270,MOLL
303,584728.0980,8548309.0050,2781.3650,MOLL
122
343.
344.
345.
346.
347.
348.
349.
350.
351.
352.
353.
354.
355.
356.
357.
358.
359.
360.
361.
362.
363.
364.
365.
366.
367.
368.
369.
370.
371.
372.
373.
374.
375.
376.
377.
378.
379.
380.
381.
382.
383.
384.
385.
386.
387.
388.
389.
304,584710.7820,8548308.3660,2781.0230,MOLL
305,584732.8320,8548305.1300,2781.2050,MOLL
306,584731.9930,8548292.6200,2781.5170,MOLL
307,584706.4530,8548292.1130,2780.0450,MOLL
308,584713.1410,8548291.7190,2779.9450,MOLL
309,584753.8050,8548273.2080,2780.1770,MOLL
310,584747.2680,8548282.3540,2780.6460,MOLL
311,584704.7870,8548246.8620,2778.6590,MOLL
312,584786.5690,8548253.9460,2780.0120,MOLL
313,584704.6310,8548231.0740,2779.3310,MOLL
314,584712.6970,8548222.3000,2779.6480,MOLL
315,584804.7770,8548207.5610,2780.7160,MOLL
316,584686.1470,8548198.4320,2779.7490,MOLL
317,584793.4150,8548191.3020,2780.9220,MOLL
318,584687.7000,8548205.4930,2779.5120,MOLL
319,584776.7530,8548171.2240,2781.4660,MOLL
320,584694.4110,8548171.9780,2780.7530,MOLL
321,584784.8040,8548157.0520,2781.9250,MOLL
322,584700.1450,8548168.2610,2781.5450,MOLL
323,584816.6660,8548158.5930,2782.8370,MOLL
324,584697.6810,8548163.0920,2781.9040,MOLL
325,584700.4190,8548158.4310,2782.3090,MOLL
326,584831.8980,8548140.6170,2783.0460,MOLL
327,584707.9400,8548155.5980,2781.6990,MOLL
328,584824.3370,8548131.6290,2783.5970,MOLL
329,584794.9580,8548116.9230,2783.9700,MOLL
330,584703.0140,8548135.7690,2782.4330,MOLL
331,584696.6510,8548120.7570,2783.3040,MOLL
332,584796.8920,8548088.4140,2784.9690,MOLL
333,584696.6330,8548120.7450,2783.3100,MOLL
334,584675.4710,8548119.0770,2783.7380,MOLL
335,584688.5030,8548102.0440,2784.5220,MOLL
336,584845.3350,8548071.7770,2785.5710,MOLL
337,584685.2420,8548084.9480,2786.3010,MOLL
338,584682.7780,8548069.9380,2787.5590,MOLL
339,584675.1080,8548050.3020,2788.5900,MOLL
340,584695.4070,8548056.6280,2787.9210,MOLL
341,584800.1520,8548060.6580,2786.0330,MOLL
342,584706.9530,8548037.2280,2788.3400,MOLL
343,584693.4850,8548029.9140,2788.9650,MOLL
344,584724.7240,8548059.1670,2787.3330,MOLL
345,584676.8170,8548031.5800,2789.1700,MOLL
346,584670.7690,8548022.0910,2789.4630,MOLL
347,584706.6500,8548051.0960,2787.9980,MOLL
348,584667.1900,8548008.3620,2789.7710,MOLL
349,584706.6260,8548051.1100,2787.9990,MOLL
350,584677.5780,8548013.6760,2789.5620,MOLL
123
FOTOS
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL

Escuela de formacin profesional de

: LEVANTAMIENTO CON TRIANGULACIN Y TRILATERACIN

ASIGNATURA : TOPOGRAFA II (IC-242)

: LUNES DE 6:00 am 12:00 pm

: ING. YANGALI GUERRA, Nivardo Floro

Ayala Vasquez, Eliceo

16/ enero/ 2017

: LEVANTAMIENTO CON TRIANGULACIN Y

ASIGNATURA : TOPOGRAFA II (IC-242)

: LUNES DE 6:00 am 12:00 pm

: ING. YANGALI GUERRA, Nivardo Floro

Ayala Vasquez, Eliceo

16/ enero/ 2017

Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas

CUERPO DEL INFORME............................................................................. 8

ESTADO DEL ARTE............................................................................. 8

DATOS OBTENIDOS CON GPS....................................................10

VISTA MUY APROXIMADA DE LOS POLIGONOS...........................11

POLIGONO PRINCIPAL ABCD................................................12

DATOS OBTENIDOS EN EL POLIGONO ABCD........................15

COMPENSACIONES SUCESIVAS DEL POLIGONO ABCD.........16

RESISTENCIA DE FIGURA DEL POLIGONO ABCD..................18

4.3.3.5.8.NGULOS COMPENSADOS DEL POLIGONO 3....................29

DATOS OBTENIDOS CON ESTACIN TOTAL................................36

COORDENADAS DE LOS VRTICES DE LA POLIGONAL.........36

RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL POLIGONO ABCD........38

4.4.2.1.1.RESULTADOS DE LAS COMPENSACIONES SUCESIVAS.......38

RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL POLIGONO P1 [TABLA

RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL POLIGONO P2 [TABLA

RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL POLIGONO P3 [TABLA

RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL POLIGONO P4 [TABLA

RESULTADOS ESTACIN TOTAL..................................................40

RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL TRINGULO A2-T-D2

RESULTADOS DE LOS NGULOS DEL TRINGULO 1-2-3. . .41

[TABLA 1] RESULTADOS ESTACIN TOTAL.................................................42

RECOMENDACIONES CON GPS..................................................45

RECOMENDACIONES CON TEODOLITO......................................45

RECOMENDACIONES CON ESTACIN TOTAL..............................46

ms sencilla la comprensin de las diferentes tcnicas topogrficas para

asegurar el xito de los estudiantes.

4. CUERPO DEL INFORME

Levantamiento de terreno con GPS.

Levantamiento de terreno con teodolito mtodo reiteracin.

Levantamiento de terreno con estacin total mtodo radiacin y

Estos datos se obtuvieron en el campo con un GPS MAP 62S con

6 mediciones en cada punto de los polgonos. Los datos recolectados

11.1.1. VISTA MUY APROXIMADA DE LOS POLIGONOS

Puntos exportados con los promedios de las coordenadas GPS

12.1.1. DATOS OBTENIDOS CON TEODOLITO (MTODO DE

Realizados con un teodolito FOIF

Se lleg a encontrar un polgono que est ubicado al centro del rea de

Con el mtodo de reiteracin se realiz con la medicin de ngulo en

DATOS OBTENIDOS EN EL POLIGONO ABCD

Estos resultados fueron obtenidos mediante el clculo de reiteracin de

NGULO MEDIDO COMPENSADO

NGULO MEDIDO COMPENSADO

NGULO MEDIDO COMPENSADO

COMPENSACIONES SUCESIVAS DEL POLIGONO ABCD

Por el mtodo de las aproximaciones sucesivas se obtuvo el resultado

N : ngulos asignados arbitrariamente pero de manera horaria, distribuida en

C1,C2,C3: correcciones correspondientes para cada compensacin

los ngulos internos del polgono ABCD