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2.6 ESFUERZOS SOBRE UN PLANO INCLINADO EN UN MIEMBRO SOMETIDO


A CARGA AXIAL
En la seccin inicial de este captulo se definieron los esfuerzos normal, cortante y
de aplastamiento en elementos sometidos a carga axial. Ahora se considerarn los
esfuerzos sobre planos de una barra sujeta a carga axial. Cuando a la barra de ojo
mostrada en la figura 2.26 a se corta con un plano inclinado, el D.C.L. de la porcin
superior de la barra debe considerar la resultante F de la distribucin de fuerzas
internas en la seccin de corte. Para el equilibrio, F es igual en magnitud a la fuerza
aplicada P y tiene una lnea de accin que coincide con el eje de la barra. Si bien
prom sobre la superficie inclinada

puede calcularse el esfuerzo total promedio

mediante la ecuacin (2.1), este valor proporciona poca informacin que sea til para
propsitos de diseo, por que los estudios experimentales indican que los materiales
responden de forma diferente a las fuerzas que tienden a separar las superficies,
que a las fuerzas que tienden a que las superficies se deslicen entre s. Por lo tanto
son las componentes normal (N) y cortante (V) de F las que se usan para calcular
ulos esfuerzos normales y cortantes sobre la superficie inclinada.

P
(a)

(b)

(c)

(d)

FIGURA 2.26

A : rea de la seccin recta


AN : rea de la superficie inclinada, que est dada por : AN
N : componente de F normal a la seccin inclinada
V : Componente de F tangente a la seccin inclinada.

A
cos

176

N P cos

V Psen

Por lo tanto, los correspondientes esfuerzos normales y cortantes promedios se


obtienen dividiendo N y V por el rea AN de la seccin.

N
AN

V
AN

Sustituyendo N, V y AN por sus expresiones en funcin del ngulo , P y A:


P cos
A / cos

Psen
A / cos

P
cos 2
A

(2.14)

P
sen cos
A
P

sen2
2A

(2.15)

Graficamos a continuacin ambos esfuerzos como funciones de :

P/A

P/2A

-P/2A

Figura 2.27 Grfica de variacin de esfuerzos, segn ngulo de inclinacin.

Se observa que el esfuerzo cortante es nulo en = 0 y en / 2 ; y en / 4


alcanza su valor mximo:
mx

P
2A

En tanto que el esfuerzo normal, es mximo en = 0; es decir cuando el plano de la


seccin transversal es perpendicular al eje axial del elemento; y es nulo cuando
/ 2 . Para / 4 , el esfuerzo normal y el cortante son iguales a P/2A
COROLARIO: Si en un punto de un plano acta un esfuerzo cortante , existe otro esfuerzo
cortante de la misma magnitud en un plano ortogonal.
RELACIN ENTRE E, Y G

177

A partir de la discusin anterior, en un elemento cbico orientado 45 del eje de la


carga (ver figura 2.28), la cara ilustrada en la figura con lnea punteada se convierte
en un rombo; es decir que la carga axial produce en este elemento, adems de la
deformacin longitudinal X , una deformacin angular de corte

, quedando tal

elemento, con el cambio que se indica en la figura 2.28.


A

continuacin

deduciremos

la

relacin existente entre estas dos

deformaciones:

Considrese el elemento prismtico


que se obtiene intersectando un
elemento cbico unitario con plano

Figura 2.28

diagonal, tal como se muestra en la figura 2.29 (a) y (b). Este nuevo elemento se
convertir en el de la figura 2.29c, cuyos lados horizontales y verticales cambiaron de
longitud (ver figura). El ngulo del elemento deformado ser:

1-x

1+

1
(a)

(b)

(c)

Figura 2.29

tan

De trigonometra se tendr:

tan( / 4) tan( m / 2)
1 tan( / 4) tan( m / 2)

Como (m/2) es pequeo, podemos considerar: tan( m / 2) m / 2

tan

1 ( m / 2)
1 ( m / 2)

De la figura 2.29c : tan

(2.16)

1 x
1 x

(2.17)

Igualando estas dos ltimas expresiones y despejando m:

1
( m)
2 2

178

(1 ) x
1
1
x
2

m (1 ) x

(2.18)

(se ha considerado, X << 1)

Que es la relacin existente entre la mxima deformacin angular de corte m y la


deformacin axial X .
Ahora, si en esta relacin reemplazamos m y X por sus expresiones de la ley de
Hooke, la ecuacin 2.18 se convierte en:

(1 ) x
G
E
De donde
G

E
m
1 x

(2.19)

De la grfica de la figura 2.27, se tiene: x

P
A

y m

P
, entonces
2A

m 1

x 2

Sustituyendo este valor en 2.19,


G

E
2(1 )

(2.20)

Que nos permite calcular el mdulo de rigidez G a partir de los mdulos de


elasticidad E y de Poisson ..

179

3.

FUNDAMENTOS DE LA TEORA DE LOS ESTADOS DE ESFUERZOS Y


DEFORMACIONES

La mayora de los elementos estructurales y de mquinas trabajan en


condiciones de carga ms complejas que la uniaxial. As, un elemento estructural
(o de mquina) puede estar soportando la accin de fuerzas concentradas,
fuerzas distribuidas, pares torsores, momentos flectores, etc. Presentamos a
continuacin las caractersticas generales del estado de esfuerzos en un punto.
3.1 ESTADO DE ESFUERZOS EN UN PUNTO.
Considrese un cuerpo sujeto a la accin de un sistema de cargas.

P2
P4
P3

P1

M1
T1

Pn

Figura 3.1
: esfuerzo normal
y

: esfuerzo cortante.

una segn la normal al plano, y dos en el

xy

zy

puede descomponerse en tres componentes:

yx

yz

El esfuerzo completo que acta en un plano

zx

xz

propio plano de la seccin. Al esfuerzo normal

x
x

lo denotaremos por con el subndice


correspondiente a los ejes x, y y z.

Figura 3.2 Estado general de esfuerzo

El esfuerzo tangencial lo denotamos por con dos subndices. El primer subndice


corresponde al eje que es perpendicular al plano, y el segundo al eje coordenado
que es paralelo al esfuerzo tangencial.

180

Por convencin un esfuerzo cortante, que acta sobre una superficie con su normal
que sale en la direccin positiva, es positivo cuando apunta en la direccin positiva
del eje coordenado del segundo subndice. Recprocamente, si la normal que sale
de la superficie est en la direccin negativa, entonces el esfuerzo tangencial
positivo apuntar en la direccin negativa del eje coordenado del segundo subndice.
Para los esfuerzos normales, los de traccin se consideran positivo si se orienta en
la direccin normal al plano saliendo del mismo. Los de compresin son negativos y
entran al plano.
El anlisis de estado de esfuerzos en un punto comienza siempre por la
determinacin de los esfuerzos en las caras del elemento escogido alrededor del
punto.
Por el punto se trazan los tres planos ortogonales entre s, cuya orientacin es
arbitraria, pero que se elige de tal manera que los esfuerzos que aparecen en los
planos sean los ms fciles de determinar.
TENSOR DE ESFUERZOS

Los nueve esfuerzos mostrados en la figura anterior se pueden ordenar en un


arreglo cuadrado (matriz) llamado TENSOR DE ESFUERZOS, que representa el estado
general del esfuerzo en un punto:

x yx zx

xy y zy

xz yz z

(3.1)

La primera columna corresponde a los esfuerzos que actan en la cara x , la


segunda a aquellos que actan sobre la cara y; y la tercera a los que actan sobre la
cara z.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO:

El sistema de fuerzas aplicado al elemento (punto A de

la figura 3.1) deber satisfacer las condiciones de equilibrio. Como en las caras
opuestas aparecen fuerzas de signos contrarios, las tres primeras condiciones de
equilibrio se satisfacen plenamente:

181

Fx 0

Fy 0

Fz 0

Falta comprobar si tambin se cumple que las sumas de los momentos de todas las
fuerzas respecto a los ejes x, y, y z; son iguales a cero.

Mx 0

My 0

Mz 0

Al escribir las sumas momentos se establece inmediatamente que el momento de


cada fuerza se equilibra con el momento opuesto de la fuerza que acta sobre la
cara invisible correspondiente, excluyendo los esfuerzos tangenciales que
convergen en una arista. Por ejemplo para el eje x, la condicin de igualdad de los
momentos se satisface, si el momento de la fuerza yz (dx dz ) es igual al momento
de la fuerza zy ( dx dy ) ; es decir:
( yz dx dz ) dy ( zy dx dy ) dz

De manera anloga se pueden plantear dos relaciones ms de equilibrio de


momentos, obtenindose: xy yx

yz zy

zx xz

(3.2)

As pues, en dos planos ortogonales entre s, las componentes de los esfuerzos


tangenciales perpendiculares a la arista comn son iguales, y bien las dos van
dirigidas hacia la arista o las dos parten de la arista. En esto consiste la ley de
reciprocidad de los esfuerzos tangenciales.
Por lo tanto el tensor de esfuerzos tiene solamente seis elementos independientes,
ellos son los esfuerzos normales: x , y , z y los esfuerzos tangenciales o
cortantes: xy , yz y zx
Si el estado de esfuerzos con referencia a una serie de ejes ortogonales (x. y. z) es
conocido, el mismo estado de esfuerzos puede ser representado para un conjunto
de ejes (x, y, z) aunque los valores que aparecen en la matriz cambiarn al girar
los ejes de referencia.
3.2 CARGA MULTIAXIAL: LEY GENERALIZADA DE HOOKE

Consideramos nuevamente el estado de esfuerzos de la figura 3.2. Primero


analizamos el efecto de los esfuerzos normales en las direcciones de los tres ejes
coordenados; y luego el de los esfuerzos cortante. Finalmente aplicamos el principio
de superposicin.
El elemento indicado en la figura 3.3 a, inicialmente sin esfuerzos, tiene dimensiones
unitarias (dx = dy = dz = 1). Cuando se aplica el sistema de cargas multiaxial:

182

x , y , z todos diferentes de cero, el elemento se deformar hasta constituir un

paraleleppedo rectangular cuyos lados son:


(1 x ) dx,

(1 y ) dy ,

(1 z ) dz ,

respectivamente.

dy

X
dx

dz

X
dz

Figura 3.3 a

Figura 3.3 b

Para expresar las componentes de las deformaciones: x , y , z en funcin de las


componentes del esfuerzo x , y , z aplicaremos el principio de superposicin.
Este principio establece que el efecto de una carga combinada puede obtenerse
evaluando por separado los efectos de las diferentes cargas y combinando
resultados obtenidos siempre que se satisfagan las condiciones siguientes:
1. Cada efecto est relacionado linealmente con la carga que lo produce.
2. La deformacin debida a cualquier carga es pequea y no afecta las
condiciones de aplicacin de las otras cargas (1 % o menos).
La figura 3.3b indica que el esfuerzo X ocasiona un incremento de dimensin x y
una reduccin de las dimensiones y y z debido al efecto de Poisson. As se tendr:

x
E

; y x

z x

Y las deformaciones totales debido a la carga uniaxial X :


x x dx

y x dy

; z x dz

En forma similar, el efecto de las cargas uniaxiales y y Z


x y

x y dx

x z

y
E

y y dy

; y z

z y
; z y dz

z
E

183

x z dx

y z dy

; z z dz

Por el principio de superposicin, la deformacin total (o resultante) en una direccin


determinada ser la suma de las deformaciones totales producidas en esa direccin
por todos los esfuerzos individuales.
As tenemos que:

y
x

dx
dx z dx
E
E
E

La deformacin unitaria:

x x

( y z )
dx E E

(3.3-a)

De manera similar, las deformaciones unitarias globales en las direcciones y y z


sern:
y

( x z )
E

(3.3 b)

z z

( x y )
dz E E

(3.3 c)

dy

Consideramos ahora nicamente el efecto de los esfuerzos cortantes


actuando sobre las caras del cubo de arista unitaria. Se demuestra que, para
materiales isotrpicos, un esfuerzo cortante producir solo la deformacin
angular correspondiente y no afectar las deformaciones axiales.
En el captulo 2, ya se hizo el anlisis de la deformacin angular debido slo a
los esfuerzos cortantes xy y yx , y se enunci la ley de Hooke como:
xy G xy

(3.3d)

Definimos la deformacin de corte yz como el


cambio en el ngulo formado por las caras

sometidas a los esfuerzos cortantes yz y zy


. En forma anloga se define la deformacin

yz

de corte zx. Debido a los esfuerzos zx y xz .

zx

Escribimos entonces las dos relaciones


z

adicionales:
yz G yz

zx G zx

x
y

(3.3e)
Figura 3.4

184

Para el estado general de esfuerzos representado en la figura 3.2 y


siempre que ninguno de los esfuerzos exceda el correspondiente lmite de
proporcionalidad, aplicando el principio de superposicin obtenemos el
siguiente grupo de ecuaciones que constituyen la ley generalizada de
Hooke:
x
y

x
( y z )
E E
y
E

( x z )
E

(3.3)

z
( x y )
E E

xy

xy
G

yz

yz

zx

zx
G
z yz zx 0

Para el caso particular del esfuerzo plano:

x
( y )
E E

( x y )
E

xy

( x )
E

xy
G

(3.4)

Si despejamos los esfuerzos en funcin de las deformaciones:


x

E
1

x y

E
1 2

y x

xy xy

(3.5)

MDULO DE COMPRESIBILIDAD

Si consideramos nuevamente el cubo de volumen unitario de la figura 3.3,


bajo los esfuerzos x , y , z , se tendr el paraleleppedo deformado cuyo
volumen es;
V ' (1 x )(1 y )(1 z )

V ' (1 y x z y )(1 z )

V ' (1 x y z )

Luego, la deformacin unitaria V ser:


V

V V 'V

x y z
V
V

(3.6)

Por la ley generalizada de Hooke obtenemos:


V

1 2
( x y z )
E

(3.7)

185

Para el caso de un cuerpo sometido a presin hidrosttica uniforme


p, se tiene: x y z p y V es negativo
V

1 2
(3 p ) (3.8)
E

Si hacemos, K

E
3(1 2 )

p
K

(3.9)
(3.10)

La constante K se denomina Mdulo de compresibilidad del material. (tiene


las mismas unidades que E).
Obsrvese que K es una cantidad negativa, por tanto:

0.5

Asi mismo la definicin de implica que es una cantidad positiva, por lo


que concluimos que:

0 0. 5

(3.10)

PROBLEMAS.
PROB 3.1 Un cubo de concreto (E = 3 x 10 6 psi, = 0.1) de 4 pulg por lado, est

comprimido en esfuerzo biaxial por medio de un marco de pruebas cargado como


se ve en la figura. Suponga que cada carga F es de 20 Klb,
a) Calcular los esfuerzos normales
b) Determinar el cambio de volumen

SOLUCIN

a) Clculo de los esfuerzos normales:


Consideramos un sistema de ejes x-y que coincida con las normales a las
caras del cubo. La cara sin carga es la que corresponde a la normal z
La carga P que presiona las caras del cubo de concreto lo calculamos a
partir del DCL del vrtice derecho:

FX 0

186

P cos 45 F

2 x 20000 Lb

luego:
x y

2 x 20000
1767.76 psi
4x 4

Y = P/A
F

x = P/A
X

b) Para el cambio de volumen calculamos las deformaciones unitarias por la ley


generalizada de Hooke:
X Y

1767.76
(1 0.3) 41.24 x10 6
6
30 x10

0 (2 x1767.76 x 0.3)
35.35 x10 8
6
30 x10

Reemplazando en le relacin
V ( 2 x 41.24 35.35)x106 47.125 x106
V V x ( 4 x 4 x 4) V 47.125 x10 6 x 64 3.016 x10 3 pu lg3

PROB 3.2 Un paraleleppedo de dimensiones 400 x 300 x 300 mm 3 est confinado


por cuatro placas rgidas. Las placas A son fijas, mientras que las placas B pueden
deslizarse sobre la superficie horizontal lisa, estando una de ellas unida a una barra
de acero de seccin cuadrada de 100 x 100 mm 2; y la otra se une a un resorte con k
= 106 kgf/cm. Si la temperatura del paraleleppedo y la barra aumenta en 100 C,
determinar los esfuerzos y el cambio de volumen que se producen en el
paraleleppedo.

187

100

400

RESORTE

1200

300

Material del paraleleppedo: E = 106 kgf/cm2, = 15 x 10-6 1/C; = 0.4


Material de la barra: E = 2 x 106 kgf/cm2, = 12 x 10-6 1/C; = 0.3
SOLUCIN

Debido al calentamiento, tanto la barra horizontal como el paraleleppedo


experimentan un incremento en sus dimensiones. Esto origina una reaccin de las
placas rgidas A que generan el esfuerzo Y en las caras del paraleleppedo cuya
normal es el eje y. Por otro lado, el resorte ejerce compresin sobre las placas B; y
stas general el esfuerzo X. Como en el eje z (normal al plano x-y) no existe
restriccin alguna al desplazamiento, no se genera esfuerzo alguno; es decir: Z = 0

L-r
RESORTE

100

400

1200 + b

300 + (pr)x

r : acortamiento del resorte


(pr)x : deformacin del paraleleppedo en la direccin del eje x
(pr)z : deformacin del paraleleppedo en la direccin del eje z

b : deformacin de la barra en la direccin del eje x

188

La fuerza de compresin ejercida por el resorte sobre las caras x del paraleleppedo
y transmitida por la placa B a la barra es:
Fr k r

1
Fr
k

r 108 Fr

Para la posicin final se cumple que:

(I)
r ( pr ) x b

(1)

Clculo de las deformaciones:


En la barra , tenemos:

b L Fr

Lb
b

( 2)

100

Fr

Lb : alargamiento libre por el T


(Fr): acortamiento debido a la
fuerza de compresin del resorte
Lb L T Dilatacin trmica

Fr

Fr Lb
( EA)b
b 12 x10 6 x120 x100 Fr

Sustituyendo valores en (2)

b 0.144 0.6 x10 6 Fr

120
2 x106 x10 2

(3)

En el paraleleppedo se presenta dos componentes de la deformacin en la


direccin x: uno por efecto del calentamiento y la compresin del resorte, y el
otro por el esfuerzo y (efecto Poisson).
( pr ) x pr ( pr ) y

(4)

Primero calculamos el debido al

T trmico y la compresin del

pr

resorte

Fr
Ax

Lpr

Fr

(II)

Geometra de la deformacin:

189

Lpr : Al arg amiento libre de la cara " z" del paraleleppedo

pr Lpr pr F 5 en direccin x por el T


: Acortamiento por la fuerza compresora del resorte
pr F
r

Lpr LT paraleleppedo

pr F FrEA Lpr
r

pr

Sustituyendo valores en (5)

pr 15 10 6 30 100

Fr 30
1 106 30 40

pr 0.045 0.025 10 6 Fr

Ahora el pr y , alargamiento en la direccin x debido al esfuerzo y es:

pr y
y E
L pr

pr y L
pr
y E

Hallamos el y :
Como y (deformacin en el eje y) es cero por tener topes rgidos, el alargamiento
libre por el calentamiento T y el crecimiento que por el efecto Poisson originaria
x , son compensados por el acortamiento que produce y ; es decir:
y

y
E

Ly

x
E
Lpr y

y L pr y
E


x L pr
E

L pr y T

De donde, despejando y y reemplazando valores:


Fr
1
1 106 15 10 6 100 0.4
Fr
Ax
40 30

III
y 1 500 333.3 10 6 Fr compresin

y ET

En (7)

pr y
pr y

0.4
1 500 30 33.3 30 10 6 Fr
6
1 10
0.018 0.004 10 6 Fr
7 '

Sustituyendo (6) y (7) en (4) se tiene:

pr x 0.063 0.021 106 Fr


Luego, sustituyendo (8), (3) y (I) en (1)

190

r 0.063 0.021 10 6 Fr 0.144 0.6 10 6 Fr


108 Fr 0.207 0.621 10 6 Fr

Fr 328 050.713 Kgf

De donde:

Reemplazando este valor en la expresin para los esfuerzos x y y


x

Fr 328 050.713

273.375
Ax
30 40

Kgf
cm2

y 1 500 333.3 10 6 328 050.713

y 1 609.35

Kgf
cm2

Para calcular la variacin de volumen V debemos hallar adems de pr x la


deformacin en la direccin del eje z: pr z .
Para pr r reemplazando el valor de Fr en la ecuacin (8)

pr x 0.063 0.021 106 328 050.7 0.056 cm.


Para pr z tenemos expansin trmica y efecto Poisson:

pr Z (L) z E ( x y )
Reemplazando valores:

pr Z

(15 x10 6 x30 x100)

0.4
(237.375 1609.35) 0.0457cm
106

El cambio de volumen que experimenta el paraleleppedo:


V (30 ( pr ) x )(30 ( pr ) z ) x 40 (30 x30 x 40)

V = 242.366 cm3
PROB. 3.3 Sobre la parte superior de

los bloque A y B se encuentra una


plancha rgida, la cul soporta una
fuerza de compresin, de manera tal
B

H=100 cm

que los bloques se deforman 4 mm


hacia abajo. Determinar los esfuerzos
que ejercen el piso y las paredes

ELEVACIN

laterales sobre los bloques A y B

10 cm

5 cm

elasticidad: EA = 200 GPa y EB = 100


GPa; y de Poisson: A = 0.25 y B =
0.20,

B A

PLANTA

20 cm

Los materiales tienen mdulos de

191

SOLUCIN

Segn la figura no existe restriccin alguna para la libre deformacin en la


direccin z, por lo tanto no se generan esfuerzos en esta direccin. Las
paredes laterales, presionan a los bloques A y B cuando estos, a su vez son
aplastados hacia abajo por la fuerza sobre la placa rgida.
Tenemos entonces:
z 0; ( y ) A ( y ) B

4
4 x10 3
1000

Incgnitas:
( x ) A ,

( y ) A ,

( x ) B ,

( x ) B ,

Condicin de equilibrio:

( x

F x 0:

) A (

xB

) A;

A es el rea de contacto de los

bloques A y B.

XA XB x

(1)

De acuerdo a las condiciones de paredes laterales rgidas, debe cumplirse


que :
X A X B 0 (2)

Reemplazando en esta ltima relacin, X por su expresin en la ley


generalizada de Hooke (con Z = 0):
x A

y A x B yB 0

EA EA
E B EB

(3)

Asimismo, para X :
Material A: y 0.004

yA
EA

A
x
EA

y A 0.004 x 200 x103 0.25 x

Material B: y B 0.004

yB
EB

(4)

B
x
EB

y B 400 0.2 x
Reemplazando (4) y (5) en (3):

y A 0.004 E A 0.25 x

(5)

y B 0.004 (100 x103 ) 0.20 x

x
0.25
x
0.20

(800 0.25 x )

(400 0.2 x ) 0
3
3
3
200 x10
200 x10
100 x10
100 x103

x 1 0.252
1

1 0.22 5 (0.25 x 400 0.2 x 400)


x 126 MPa
5
2
10 2
10

X es el esfuerzo que las paredes laterales ejercen sobre los materiales.


Reemplazando este valor en las relaciones (4) y (5); obtenemos los esfuerzos
que ejerce el piso sobre los bloques A y B.
y A 0.004 200 10 3 0.25 126 831.5 MPa

y B 400 0.2 126 425.2 MPa


PROBLEMA 3.4 Se introduce en el ocano un bloque cilndrico de latn, con

altura de 160 mm y dimetro 120 mm, hasta una presin de 75 MPa (cerca de
7500 m de profundidad). Sabiendo que E = 105 GPa y = 0.35, determine:
a)

El cambio en altura del

bloque.
b) Su cambio en dimetro.
160

c) Su cambio de volumen.

120

SOLUCIN

Se sabe que, para cuerpos sometidos a presin hidrosttica,


x y z

p
(1 2 ) y que V x y z
E

3(1 2 )
x p
E

3(1 2 x0.35)
4
x 75 6.43 x10
3
105 x10

Debe conservarse la compatibilidad de unidades para asegurar un resultado


correcto.
Tenemos entonces:

x y z

V
2.14 x10 4
3

a) El cambio en altura del bloque:


H 160 x y 160 x (2.14 x104 ) 0.034 mm

D 120 x y 120 x( 2.14 x10 4 ) 0.025 mm

b) Su cambio en dimetro.:

c) Finalmente, su cambio de volumen


V V xVo (6.43 x10 4 ) x (

x120 2 x160) 1163 .84 mm3


4

PROBLEMAS PROPUESTOS
PROB. P3-1. El bloque mostrado en la figura es de una aleacin de magnesio para

la que E = 6,5 x 106 psi y = 0,35. Sabiendo que X = -20 ksi, encuentre
a) La magnitud de Y para la que el cambio en la altura del bloque ser cero.
b) El cambio correspondiente en el rea de la cara ABCD.
c) El cambio correspondiente en el volumen del bloque.

1 3/8"

1"

y
B

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