RELEVADORES

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de
repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores".

En la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los distintos

elementos que forman un rel de un nico contacto de trabajo o circuito. En la
Figura 3 se puede ver su funcionamiento y cmo conmuta al activarse y
desactivarse su bobina.

El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos

dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si
se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca
que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados
como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que
cerraron

el

circuito.

TIPOS

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos,

de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de
activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama
contactores en lugar de rels.

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms

utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de
una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de
si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por
un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se
utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes.
Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor
de la mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria
a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un
electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos
cerrando otro circuito.

RELE DE ESTA SOLIDO

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por
un opto acoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso
por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de
interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel
electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde

se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un
rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder
conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en
poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin
muy superior a la de los rels electromecnicos.
RELE DE CORRIENTE ALTERNA:
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en
el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado
a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica
oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este
hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a
distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los
contactos para que no oscilen.
RELE DE LAMINAS: Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas
frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de
entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias
de inters. La varilla que resuena acciona su contacto, las dems no. Los rels de
lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

VENTAJAS DE USO DE RELES:

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica
entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y
los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar
altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin
ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de
pequeas.

TEMPORIZADORES:

Tipos de Temporizador
Temporizador a la Conexin

Cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los
contactos, se denomina Temporizador a la Conexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir
del instante de conexin de los bornes de su bobina a la red. El tiempo de retardo
es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es
electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que
permita el mando a distancia ; este potencimetro se conecta a los bornes y no
puede aplicarse a los rels de los contactos.

Temporizador a la Desconexin
Cuando el temporizador deja de recibir tensin y al cabo de un tiempo conmuta
los contactos, se denomina Temporizador a la Desconexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin
de alimentacin en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel
permanece conectado durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o
remoto, desconectndose al final de dicho lapso.

Temporizador Trmico
Acta por calentamiento de una lmina bimetlica. El tiempo viene determinado
por el curvado de la lmina.
Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario,
que tiene pocas espiras y est conectado en serie con la lmina bimetlica,
siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha
lmina, por lo que cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el
primario.
Los rels trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la
temporizacin, pueden incluirse en los siguientes grupos:

Rels de Bilminas
Una bilmina est constituida por dos lminas metlicas, acopladas en paralelo y
atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule.
Como los coeficientes de dilatacin de las dos lminas son diferentes cuando se
calienta una, atrae a la otra y cuando se enfran, vuelve a la posicin inicial.

Rels de Barras Dilatables

Los contactos se mueven cuando la diferencia de temperatura entre dos barras
dilatables idnticas alcanza el valor deseado, estando una de las barras calentada
elctricamente por la corriente de mando.
De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actan de la misma
manera sobre la posicin de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno
sobre la posicin de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada
elctricamente manda los contactos. De esta forma, se obtienen temporizaciones
comprendidas entre 2 segundos y 4 minutos, con una precisin de un 10 %.

Temporizador Neumtico
El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un
fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel.

Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el

aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo
de recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.
Un rel con temporizacin neumtica consta de los siguientes elementos:

Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el

aire comprimido y un vstago de latn en forma de cono, solidario con un tornillo
de regulacin para el paso de aire, que asegura la regulacin progresiva de la
temporizacin (las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora)

Un fuelle de goma

Un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle

Una bobina electromagntica para corriente continua o corriente alterna,

segn los casos.
Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al temporizador
neumtico por medio de un juego de levas y palancas.

Temporizador de Motor Sncrono

Temporizador que acta por medio de un mecanismo de relojera accionado por
un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de
funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del
circuito.

Temporizadores Electrnico
El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un
condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la
resistencia de descarga: en caso contrario el condensador se descargara a travs
de su insuficiente resistencia de aislamiento.
En este caso, se trata de rels cuya bobina esta alimentada exclusivamente por
corriente continua.
La temporizacin electrnica est muy extendida. Se utiliza con rels
electromagnticos cuya bobina est prevista para ser alimentada con corriente
continua. Para obtener una buena temporizacin, la tensin continua debe
estabilizarse por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.

El principio bsico de este tipo de temporizacin es la carga o descarga de un

condensador " C " mediante una resistencia " R ". por lo general se emplean
condensadores electrolticos de buena calidad, siempre que su resistencia de
aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de descarga R : en caso
contrario, el condensador C se descargara a travs de su insuficiente resistencia
de aislamiento.

Temporizador Magntico
Se obtiene ensartando en el ncleo magntico del rel, un tubo de cobre. Este
tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo en toda su
longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la
base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se
llama manguito ; el manguito puede ser fijado delante, en la parte de la armadura,
o en la parte opuesta.

SENSORES:
Los sensores de inters para la manufactura se pueden clasificar como sigue:
Sensores mecnicos: para medir cantidades como posicin, forma, velocidad, fuerza,
torque, presin, vibracin, deformacin y masa.
Sensores elctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.
Sensores magnticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magntica.
Sensores trmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor especfico.
Otros tipos como acsticos, ultrasnicos, qumicos, pticos, de radiacin, lser y de
fibra ptica.

1.

CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Activos Pasivos

2. 5. Segn el principio de funcionamiento Encontramos dos tipos de sensores:
Activos Pasivos
3. 6. Sensores Activos Son aquellos que generan seales representativas de las
magnitudes a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de
alimentacin.
4. 7. Sensores Pasivos Son aquellos que generan seales representativas de las
magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar.
5. 8. CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL QUE GENERAN Digitales
Anlogos Temporales.
6. 9. Sensores Digitales Los sensores digitales son aquellos que frente a un
estmulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero
(hablando en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados
intermedios y los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V
(o valores muy prximos)
7. 10. Sensores Anlogos es aquel que, como salida, emite una seal comprendida
por un campo de valores instantneos que varan en el tiempo, y son
proporcionales a los efectos que se estn midiendo
8. 11. Sensores temporales Son aquellos que entregan una seal variable en el
tiempo la cual puede ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada.
9. 12. SEGN EL RANGO DE VALORES DE SALIDA On/Off De medida
10. 13. Sensores On/Off Tambin conocidos como sensores si-no, sensores 0-1,
sensores on-off, o sensores binarios son en general dispositivos mecnicos
simples, los mas comunes son: Interruptores Reed que se conectan por la
proximidad de un imn. Interruptor de pndulo, donde un peso cuelga de un hilo

conductor dentro de un anillo metlico y las vibraciones o movimiento del anillo

producen el cierre del circuito.
11. 14. Sensores de Medida En estos sensores se obtiene una salida proporcional a
la seal de entrada
12. 15. SEGN EL NIVEL DE INTEGRACIN Discretos Integrados - Inteligentes
13. 16. Sensores discretos Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrnicos separados e interconectados entre s.
14. 17. Sensores integrados Elemento sensor y circuito acondicionador (al menos
este ltimo) construidos en un nico circuito integrado, monoltico o hibrido.
15. 18. Sensores inteligentes Realiza al menos una de las siguientes funciones
Clculos numricos Comunicacin en red ( No una punto a punto) Auto
calibracin y autodiagnstico Mltiples medidas con identificacin del sensor
16. 19. SEGN EL TIPO DE VARIABLE FSICA MEDIDA Mecnicos Elctricos
Magnticos Trmicos Acsticos Ultrasnicos Qumicos pticos
Radiacin Laser.
17. 20. Sensores Mecnicos Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo
la accin de una magnitud fsica que pueden directa o indirecta. Los sensores
mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posicin, tensin,
movimiento, presin, flujo. Mente transmitir una seal que indica cambio.
18. 21. Sensores Elctricos Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden
ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH,
etc.
19. 22. Sensores Magnticos Se sirve del efecto Hall para la medicin de campos
magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin.
20. 23. Sensores Trmicos Se usan para la medicin precisa de la temperatura,
proporcionan una indicacin visual o una seal de realimentacin mecnica o
elctrica que puede ser utilizada en un sistema de lazo cerrado para permitir el
control automtico de procesos trmicos. Sensores termo resistivos Sensores
termoelctricos Sensores monolticos o de silicio Sensores piro elctricos
21. 24. Sensores termo resistivos. Tambin denominados termo resistencias, son
dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo hace la temperatura. Los
ms conocidos son los detectores de temperatura resistivos o RTD (resstanse
temperatura detectora), basados en materiales metlicos como el platino y el
nquel, y los termistores, basados en xidos metlicos semiconductores
22. 25. Sensores termoelctricos Popularmente conocidos como termocuplas o
termopares, son dispositivos que producen un voltaje proporcional a la diferencia
de temperatura entre el punto de unin de dos alambres metlicos dismiles (unin
caliente) y cualquiera de los extremos libres (unin fra). Este fenmeno se
denomina efecto Seebeck.
23. 26. Sensores monolticos o de silicio Son dispositivos basados en las
propiedades trmicas de las uniones semiconductoras (PN), particularmente la
dependencia de la tensin base emisor (VBE) de los transistores bipolares con la
temperatura cuando la corriente de colector es constante. Generalmente incluyen
sus propios circuitos de procesamiento de seales, as como varias funciones de
interface especiales con el mundo externo.
24. 27. Sensores piro elctricos Tambin denominados termmetros de radiacin,
son dispositivos que miden indirectamente la temperatura a partir de la medicin
de la radiacin trmica infrarroja que emiten los cuerpos calientes. Los

termostatos, termo resistencias y sensores de silicio son dispositivos

generalmente invasivos, es decir deben estar en contacto fsico con la substancia
u objeto cuya temperatura se desea medir.
25. 28. Sensores Acsticos. Los micrfonos son los sensores que facilitan la
conversin de una seal acstica en elctrica. Se pueden aplicar diversos
principios a su realizacin siendo la ms comn la combinacin de fenmenos
mecnico-acsticos y su conversin electromecnica. Capacitivos
Piezoelctricos Electrodinmicos
26. 29. Sensor acstico capacitivo El micrfono de condensador est formado por
una placa delgada o membrana llamada diafragma, tal que es susceptible de
moverse por accin de las variaciones de presin sonora, y por otra placa
posterior fija y paralela al diafragma. Los movimientos de ste, respecto de la
placa posterior, determinan variaciones de la capacidad elctrica del condensador
as formado. La polarizacin del condensador se realiza a un nivel fijo de corriente
continua y a travs de un circuito con alta constante de
27. 30. Sensor acstico piezoelctrico Utiliza la fuerza producida por la presin del
aire para deformar un material piezoelctrico que a su vez genera carga elctrica.
Los materiales utilizados pueden ser tanto cristales naturales (cuarzo, turmalina,
etc.), como los creados aadiendo impurezas a una estructura cristalina natural
(titanitos de Bario y titano zirconatos de Plomo).
28. 31. Sensor acstico Electrodinmico Se denominan tambin de bobina mvil.
Este sensor utiliza la velocidad comunicada al diafragma por la presin sonora
para inducir una fuerza electromotriz en la bobina mvil que se halla en el interior
de un campo magntico.
29. 32. Sensores Ultrasnicos Los sensores ultrasnicos son interruptores
30. electrnicos que trabajan sin contacto. La parte emisora genera pulsos de sonidos
muy fuertes dentro del rango del ultrasonido.
31. 33. Sensores Qumicos Los sensores qumicos estn formados por: Un receptor
que se encarga de reconocer selectivamente a la especie qumica a detectar y un
transductor que se encarga de convertir la seal qumica en seal elctrica.
32. 34. Sensores pticos Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la
interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta. Una
mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica
como elemento de transmisin de la luz.
33. 35. Sensores de Radiacin Son necesarios para determinar las propiedades de las
partculas (E, q, m) de la radiacin. Fundamentales para: 1. Informacin acerca
de los ncleos. 2. Proteccin y control de radiactividad. Se fundamenta en la
interaccin de la radiacin con la materia Distinta interaccin distintos detectores
34. 36. Sensores Laser Cuando se inventaron, en 1960, los lseres se calificaron
como "una solucin a la espera de un problema". Desde entonces, se han vuelto
omnipresentes y actualmente pueden encontrarse en miles de aplicaciones, en
campos muy variados, como la electrnica de consumo, la tecnologa de la
informacin, la investigacin cientfica, la medicina, la industria y el sector militar.
ACTUADORES:

Actuadores neumticos e hidrulicos.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa
elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Pueden ser

hidrulicos, neumticos o elctricos. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se

necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin
son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. El trabajo realizado por un
actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de
mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio
de actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de
rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Los
actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicas, como, por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas
horas de mantenimiento

Los actuadores se dividen en 2 grandes grupos: cilindros y motores.

Clasificacin
Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los neumticos tienen
un mayor rango de compresin y adems existen diferencias en cuanto al uso y estructura. Se
clasifican en actuadores lineales y giratorios.

ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado

con un pistn en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un
vstago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del
propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el
vstago de la suciedad. Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos
tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales. - Cilindros de simple efecto,
con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido. - Cilindros de doble
efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Cilindros
de simple efecto Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas,
movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera. Los
cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire
algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de
impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno
algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como
consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio
muerto. Tipos de cilindros de simple efecto: Cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros
de membrana enrollable.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Sistema de control Un sistema en una combinacin de componentes que actan
conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Si este objetivo es controlar un
determinado proceso hablaremos entonces de sistemas de control. Bsicamente los
sistemas de control se pueden dividir en dos tipos: de lazo abierto y de lazo cerrado. Un
ejemplo tpico de sistema de control en lazo abierto es la regulacin de una lavadora o de
los semforos de una ciudad. En estos sistemas de control se sigue una secuencia
prefijada pero el sistema no toma informacin del medio para ver si su accin sobre ste
produce los efectos deseados. Por ejemplo, un semforo en una calle de acceso a un
estadio de ftbol no cambia su secuencia sea o no da de partido. Un sistema de control
en lazo cerrado es aquel que trata de mantener una relacin preestablecida entre una
variable de salida y otra de entrada comprobando las funciones de esas variables y
utilizando la diferencia como modo de control.

Elementos componentes de un sistema de control Independientemente del tipo de

tecnologa empleada en los sistemas de control, en todo sistema de control se utilizan los
siguientes dispositivos:
- Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la seal
encargada de imponer el valor deseado en la salida. La seal de referencia se aplica a un
dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a
travs del lazo de realimentacin.
- Transductor de la seal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada
instante el valor de la magnitud de salida y proveer una seal proporcional a dicho valor.
Consta de dos partes:
El captador: llamado tambin sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar
directamente la magnitud medida.
El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud
vista por el captador, normalmente la variacin de una magnitud elctrica o neumtica.
- Comparador o detector de error. Es el dispositivo encargado de comparar el valor de
referencia con el valor medido de la variable de salida a travs del transductor de
realimentacin
- Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente
la seal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la accin de
control sobre el sistema sea ms eficaz.
- Amplificador de control. Llamado tambin amplificador de potencia, tiene como finalidad
amplificar la seal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel
suficiente para accionar el elemento final de control.
- Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto
es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.
- Sistema o planta. Es el lugar donde se desea realizar una accin de control.

REFERENCIAS
http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf
http://thelastlabproject.blogspot.mx/2010/12/clasificacion-de-los-sensores.html