Data Proj PALOP Brasil v1 01.protected

Referenciais Terrestres
de
Angola, Moambique e Brasil
por
Antnio Pestana
Verso1.01
Fevereiro de 2015
ndice
Angola ..................................................................................................................... 1
Datum Camacupa 1948......................................................................................... 1
Datum Lobito 1937............................................................................................... 2
A Rede REPANGOL ............................................................................................ 3
Sistemas de Projeco Cartogrfica ...................................................................... 5
Moambique ............................................................................................................ 6
Datum Tete........................................................................................................... 7
Datum MozNet/ITRF94........................................................................................ 9
Transformaes de coordenadas geodsicas ........................................................ 11
Sistemas de Projeco Cartogrfica .................................................................... 12
Brasil...................................................................................................................... 13
Datum Crrego Alegre ....................................................................................... 13
Astro Datum Chu .............................................................................................. 14
Os data SAD69 ................................................................................................... 15
O SAD69, primeira verso .............................................................................. 15
O SAD69/1996 ............................................................................................... 17
Datum SIRGAS .................................................................................................. 19
Transformao de coordenadas geodsicas ......................................................... 24
Software para transformao de coordenadas ...................................................... 24
Sistemas de projeco cartogrfica ..................................................................... 25
Datum altimtrico ............................................................................................... 26
Referncias............................................................................................................. 27
Notas prvias:
Neste texto respeitada a nomenclatura utilizada nos Elementos de Geodesia e
nos Elementos de Cartografia (http://topografiasig.isep.ipp.pt).
O autor teve o mximo cuidado ao coligir e transcrever toda a informao contida

neste documento; porm, no se responsabiliza por quaisquer prejuzos que
advenham da sua utilizao.
Referenciais Terrestres de Angola, Moambique e Brasil
Angola
Figura 1. Mapa da Repblica de Angola
Datum Camacupa 1948

O seu ponto de fixao est situado no campo de aviao de Camacupa, povoao no
centro geogrfico de Angola. As coordenadas naturais do ponto de fixao so, de acordo com
a correco introduzida em 2006 no EPSG Geodetic Parameter Registry (http://www.epsgregistry.org/), = 1201 09.070" e = 1727 19.800". Em 2001 Mugnier (2001)
Antnio Pestana
apresentou = 1201 19.070" (valor igual ao reportado pelo EPSG at 2006) e deu um
valor para a altitude ortomtrica = 1508.3 m.
Originalmente este datum utilizava o elipside Clarke 1866. Mugnier (2001) refere
conhecer apenas um conjunto de parmetros de transformao desta verso do datum Camacupa
para o datum WGS84: = 49 m, = 301 m e = 181 m. Este autor alerta para a
fraca qualidade da transformao resultante (erros estimados de 60 m), mas no indica qual
a regio de validade desta transformao.
A partir da dcada de 1980 o datum Camacupa passou a utilizar o elipside Clarke
1880. Existem, em uso, vrios conjuntos de parmetros para a transformao Camacupa
1948/Clarke 1880 WGS84. Em 2013 o EPSG Geodetic Parameter Registry listava onze
conjuntos de parmetros de Molodensky, todos eles determinados pela indstria petrolfera para
serem usados ao longo da regio costeira angolana.
Tabela 1: Parmetros de Molodensky para a transformao Camacupa/Clarke 1880WGS84 (Fonte: EPSG
Geodetic Parameter Registry, 2013)
Regio de validade
Parmetros
()
()
()
()
(m)
(m)
(m)
Preciso
(m)
7.75
8.58
12.58
13.39
42.01
332.21
229.75
10
6.01
7.00
12.08
12.83
40
354
224
25
6.01
17.25
8.02
13.85
41.8
342.2
228.2
10
9.42
10.08
12.66
13.38
431
3371
2331
6.03
10.08
10.83
13.38
48
345
231
6.01
8.58
10.41
12.83
50.9
347.6
231
Datum Lobito 1937

Este datum utiliza o elipside Clarke 1866. De acordo com Mugnier (2001) o ponto
de fixao do datum Lobito 1937 tem coordenadas naturais = 1219 0.86" e =
1334 45.67". Este autor apresenta, para a transformao de Molodensky Lobito
1937WGS84, os parmetros = 256.73 m, = 0 e = 103.67 m, atribuindo uma
preciso de 10 metros transformao com eles efectuada.
Parmetros de Molodensky determinados no Observatrio de Luanda, em Dezembro de 1992.
Antnio Pestana
A Rede REPANGOL
A rede geodsica angolana sofreu grande destruio durante a guerra civil que
devastou este territrio entre 1975 e 2002. Este facto, quando considerado em conjunto com: a)
a fraca preciso das coordenadas dos vrtices geodsicos ainda existentes (resultado dos
mtodos clssicos de observao empregues e das metodologias de clculo utilizadas), b) a
necessidade de ligar a rede angolana s redes internacionais e c) o forte crescimento econmico
que Angola tem vindo a experimentar desde que terminou a guerra civil, tornou evidente a
urgncia em dotar este extensssimo territrio de uma rede geodsica capaz de satisfazer as
actuais exigncias de qualidade posicional. De acordo com Fernandes (2011) foi decidido criar
uma rede de constituda por 18 estaes permanentes GNSS, uma em cada provncia de Angola
(ver Figura 2 e Figura 3).
Figura 2. As estaes da REPANGOL
Antnio Pestana
(a)
(b)
Figura 3. Exemplos de antenas das estaes permanentes GNSS: antenas de Ondjiva (a) e do Cuto(b).
Fonte: Fernandes, 2011.
data da elaborao deste texto (Dezembro de 2013) todas as estaes da

REPANGOL existiam e estavam devidamente equipadas, tendo j sido determinadas as suas
coordenadas ITRF2008. Assim sendo, a REPANGOL constitui a materializao de um novo
datum para Angola: um moderno datum geo-espacial compatvel com o ITRF2008. Porm,
data da redaco deste texto, nem este novo referencial geocntrico foi ainda oficialmente
adoptado, nem o IGCA2 tem o sistema a funcionar
Referindo-se aparente escassez de estaes da rede, Rui Fernandes afirma3: Elas
no so distantes para a materializao e manuteno do referencial. A lgica que caso tenha
um trabalho numa regio no coberta (> 30Km), utilize as estaes de referncia para fazer a
densificao para o seu trabalho criando uma estao temporria (mas que at pode ser
incorporada na rede nacional se for propriamente materializada). Criar uma rede densa como
em Portugal seria um completo disparate dado que a maior parte do pas no tem quaisquer
actividades econmicas.
Em alternativa, a densificao poder ser efectuada por PPP. O PPP (Precise Point
Positioning) uma tcnica de posicionamento GNSS que processa as observaes de um nico
Instituto Geogrfico e Cadastral de Angola.
Comunicao pessoal com o autor (Dezembro de 2013).
Antnio Pestana
receptor (de dupla frequncia, para que possa ser eliminada a componente de 1 ordem do erro
ionosfrico), em conjunto com efemrides precisas e correces de muito elevada qualidade
para os relgios dos satlites. Este processamento pode ser efectuado usando aplicaes
disponveis on-line, nomeadamente o Gipsy-Oasis4, o AUSPOS5, o gLAB6, o GAPS7 ou o
CSRS-PPP8.
Dever ser tido em ateno que as coordenadas calculadas por PPP so sempre
referidas ao ITRF em vigor data das observaes. A este respeito importa referir que, no
territrio angolano, as coordenadas ITRF dos pontos da superfcie terrestre se deslocam cerca
de 2.5 cm por ano, em mdia3.
Sistemas de Projeco Cartogrfica

O sistema UTM parece ser o mais utilizado no territrio angolano. Dada a dificuldade
que existe em obter informao geodsica de qualidade relativa a este pas, dever, sempre que
possvel, utilizar-se o datum WGS84 como referencial geodsico de base.
https://gipsy-oasis.jpl.nasa.gov/
http://www.ga.gov.au/earth-monitoring/geodesy/auspos-online-gps-processing-service.html
http://gage.upc.edu/gLAB
http://gaps.gge.unb.ca/
http://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php
Antnio Pestana
Moambique
Figura 4. Mapa da Repblica de Moambique
CENACARTA - Centro Nacional de Cartografia e Teledeteco
Os principais referenciais geodsicos de Moambique so o datum Madzansua (1904),

o datum Tete (1960) e o datum MozNet (1998). O datum Madzansua e o datum Tete utilizam
o elipside Clarke 1866; ambos os data so data astronmicos. De acordo com Mugnier (1999),
o ponto de fixao do datum Madzansua tem coordenadas = 1535 20.7", =
Antnio Pestana
3028 09.3" e = 1010.9 m. Existem parmetros para a transformao de coordenadas entre

o Datum Tete e o Datum MozNet, mas no existem para as transformaes envolvendo o Datum
Madzansua.
Datum Tete
O datum Tete era, em Novembro de 2013 (data da primeira verso deste texto), o
referencial geodsico oficial de Moambique. Este datum astronmico, que utiliza o elipside
Clarke 1866, tem ponto de fixao na estao NW da Base Tete (MGM 799) cujas coordenadas
naturais so = 1609 03.058" e = 3333 51.300" (Mugnier, 1999). Neste ponto foi
imposto serem as coordenadas geodsicas elipsoidais iguais s coordenadas naturais, isto , foi
imposta a anulao do desvio da vertical e da altura geoidal. Porm, citando um memorando a
que teve acesso, Mugnier refere existirem fortes suspeitas de que, no ponto de fixao do datum,
no efectivamente nulo o desvio da vertical. Esta informao confirmada pelo organismo
moambicano CENACARTA
Centro
Nacional de
Cartografia
e Teledeteco
(www.cenacarta.com) onde foi obtida a informao de que os estudos que esto na base desta
suposio foram efectuados, em 1974, pelo Instituto de Investigao Cientfica e Tropical
(organismo pblico portugus).
Antnio Pestana
Figura 5. Rede moambicana de triangulao geodsica clssica e datas da sua observao. Fonte: Santos,
2006.
A rede de triangulao clssica de Moambique constituda por cerca de 750 vrtices,

tem uma extenso de cerca de 9000 km e cobre todo o territrio do pas com uma malha
relativamente pouco densa. A observao desta rede decorreu entre 1933 e 1973 (ver Figura 5).
A preciso angular das observaes efectuadas at 1953 era compatvel com a 2 a ordem
europeia; a partir desse ano a preciso angular foi incrementada, passando a ser compatvel com
a 1 ordem europeia. Esta rede foi recalculada, no datum Tete, na dcada de 1990. A qualidade
das coordenadas obtidas varivel, consoante se pode comprovar na Figura 6.
Antnio Pestana
Figura 6. Elipses de erro das coordenadas obtidas aps o reclculo, em datum Tete, da rede de triangulao
geodsica moambicana. Fonte: Santos et al., 2006.
Datum MozNet/ITRF94
Moambique possui uma rede GPS a MozNet constituda por 245 estaes, das
quais 8 so estaes absolutas que foram utilizadas para ligar a MozNet ao ITRS94. As restantes
estaes foram coordenadas por posicionamento relativo e esto distribudas por dois nveis de
qualidade posicional: 96 estaes criam uma rede de 1 ordem e as restantes esto distribudas
por vrias cadeias de 2 ordem. Esta rede foi observada em 1995 e 1996, tendo as coordenadas
obtidas precises que variam entre 1 cm e 5 cm. A MozNet e a rede clssica partilham 30 pontos
(ver Figura 7).
Antnio Pestana
Figura 7. Localizao dos 30 pontos (assinalados a vermelho) comuns rede geodsica clssica e MozNet.
Fonte: Santos et al., 2006.
Os 30 pontos comuns MozNet e rede clssica foram usados para ajustar a rede
clssica ao ITRF94 (a preciso deste ajuste varia entre 0.1 m e 4 m). Estes 30 pontos comuns
s duas redes, em conjunto com as suas coordenadas ITRF94, constituem um novo datum para
Moambique, agora com caractersticas de um moderno datum geo-espacial: o datum
MozNet/ITRF94. O MozNet/ITRF94 compatvel com o datum WGS84 ao nvel do decmetro.
Prev-se que, a curto prazo, o MozNet/ITRF94 se torne o novo datum oficial de Moambique.
Antnio Pestana
10
Transformaes de coordenadas geodsicas

Existem 5 conjuntos de parmetros oficiais para a transformao de datum Tete para
MozNet/ITRF94: um conjunto de mbito nacional e quatro conjuntos de mbito regional. Estas
transformaes so, em termos prticos, equivalentes s transformaes datum Tete WGS84,
j que a impreciso das transformaes claramente superior aos desvios existentes entre o
datum MozNet/ITRF94 e o WGS84.
Tabela 2. Parmetros Bursa-Wolf para a transfomao Datum Tete Moznet/ITRF84;

conveno: position vector transformation. Fonte: OGP, 2013.
Regio
()
(")
(")
(")
()
Moambique
9.366
0.058 4.001 2.062 115.064 87.390 101.716
30 m
A: < 24
0.359
2.158 1.524 0.982
57.097 156.768
1m
B: 24 < < 20
11.748
0.140 3.363 2.217 138.527 91.999 114.591
4m
C: 20 < < 16
0.586
0.953
4.600 2.368
73.472
51.666 112.482
D: > 16
57.104
0.198
5.926 2.356
219.315
168.975 166.145 5 a 10 m
82.875
()
()
Preciso
3m
Regio A: Provncia de Maputo e sul da provncia de Gaza

Regio B: Provncias de Gaza e de Inhambane e regio sul das provncias de Manica e de Sofala
Regio C: Provncias de Sofala (a norte do Corredor da Beira), de Manica, de Tete e da Zambzia
Regio D: Provncias de Nampula, do Niassa e de Cabo Delgado
As precises esperadas para as transformaes de Bursa-Wolf que utilizem os

parmetros constantes da Tabela 2 so relativamente fracas; se forem utilizados os parmetros
determinados para todo o territrio moambicano, ento as precises podero ser muito fracas.
Estes resultados so indcios fortes que apontam para a existncia, nas observaes efectuadas
para a rede geodsica clssica, de um conjunto numeroso de observaes com qualidade
relativamente baixa. Esta suposio confirmada pela Figura 6. As observaes de m
qualidade sero, provavelmente, as mais antigas (ver Figura 5).
Existem tambm parmetros para polinomiais de grau 4, vlidos para todo o territrio
moambicano, e que permitem precises de boa qualidade na transformao Datum Tete
Antnio Pestana
11
ITRF2000 e na transformao inversa. Os resduos destas transformaes polinomiais foram

sempre inferiores a 10 m. Infelizmente, estes parmetros ainda no so do domnio pblico.
Sistemas de Projeco Cartogrfica

Moambique utiliza a projeco UTM (fuso 36 para as zonas com longitude entre 30E
e 36E e fuso 37 para as zonas com longitude entre 36E e 42E), associadas ao datum Tete (prevse a passagem, a curto prazo, para o datum MozNet/ITRF94).
Antnio Pestana
12
Brasil
Figura 8. Mapa da Repblica Federativa do Brasil
Datum Crrego Alegre

Foi o datum oficial brasileiro da dcada de 50 dcada de 70 do sculo passado. O
ponto de fixao o vrtice de triangulao Crrego Alegre, da rede geodsica brasileira, com
coordenadas naturais = 1950 15.14" e = 4857 42.75" (IBGE9, resoluo PR.
1/2005). Utiliza o elipside de Hayford 1909 (Internacional 1924) que se imps ser tangente ao
Geide no ponto de fixao. A materializao deste datum est esquematizada na Figura 9.
Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica.
Antnio Pestana
13
Figura 9. Materializao do datum Crrego Alegre; notar que os arcos contnuos

representam meridianos e paralelos. Fonte: IBGE, 2006.
Astro Datum Chu

Tendo por base estudos gravimtricos efectuados na regio do ponto Crrego Alegre,
foi escolhido um novo ponto de fixao de fixao: o ponto Chu, em Uberaba (Estado de Mato
Grosso). Este foi um sistema de referncia geodsico provisrio que funcionou como um ensaio
para a implantao do primeiro datum SAD69.
Antnio Pestana
14
Figura 10. Ficha de cadastro do vrtice geodsico Chu.
Os data SAD69
O SAD69, primeira verso
Referindo-se ao primeiro ajuste da RGB, Costa (2000) escreve:
O SAD69 um sistema geodsico regional de concepo clssica . A sua utilizao
pelos pases Sul-americanos foi recomendada em 1969 atravs da aprovao do relatrio final
do Grupo de Trabalho sobre o Datum Sul-americano, pelo Comit de Geodsia reunido na XI
Reunio Pan-americana de Consulta sobre Cartografia. Apenas em 1979 ele foi oficialmente
adotado como sistema de referncia para trabalhos geodsicos e cartogrficos desenvolvidos
em territrio brasileiro.
A rede geodsica planimtrica continental do SAD69 foi ajustada pela primeira vez
na dcada de 60. Neste ajustamento, cadeias de triangulao de vrios pases tiveram seus
dados homogeneizados, adotando-se o mesmo tratamento. Em funo da extenso da rede e
das limitaes computacionais da poca, fez-se necessrio a diviso do ajustamento em reas.
Antnio Pestana
15
Optou-se, ento, pelo mtodo de ajustamento conhecido por piece-meal, no qual uma vez
ajustada uma determinada rea, as estaes das reas adjacentes, comuns ajustada, so
mantidas fixas, de modo que cada estao da rede s tenha um par de coordenadas
correspondente. Fim de citao.
Neste primeiro ajuste da RGB foram usados os seguintes parmetros: elipside South
American 1969, fixado no vrtice Chu. As coordenadas naturais deste vrtice so =
1945 41.6527", = 4806 04.0639" e = 769.28 m; as componentes do desvio da
vertical so = 0.31", = 3.52" e ondulao do geide nula. Esta materializao do South
American Datum 1969 (ver Figura 11) foi oficialmente adoptada em 1979.
Figura 11. Materializao do datum SAD69. Fonte: IBGE, 2006.
Antnio Pestana
16
O SAD69/1996
Costa (2000) continua:
Este procedimento foi mantido pelo IBGE no processo de densificao da rede
planimtrica aps a concluso do ajustamento em SAD69. Esta metodologia de densificao
foi uma das causas do acmulo significativo de distores geomtricas (escala e orientao)
na rede planimtrica. Outro fator crtico para o acmulo de distores foi o negligenciamento
das redues das observaes geodsicas ao elipside . Em alguns trechos da rede estas
redues foram aplicadas atravs de dados obtidos por mapas geoidais pouco precisos. Outro
fato que no pode ser ignorado a diversidade de instrumentos e mtodos utilizados no
decorrer do estabelecimento da rede, tornando complicada a anlise da preciso das
coordenadas das estaes.
Mais de 20 anos se passaram, e os novos levantamentos geodsicos baseados em
novas tcnicas observacionais, tais como o GPS foram sendo incorporados rede existente
sem que uma anlise detalhada dos resultados fosse feita. Sabe-se portanto, que esta tcnica
fornece resultados de preciso superior a dos procedimentos clssicos. Sendo assim, seria um
equvoco continuar integrando os levantamentos GPS em uma estrutura de preciso inferior,
sobre a qual se desconhece a preciso interna, pois at aquele momento no se dispunha de
ferramentas para anlise dos erros inerentes metodologia aplicada na densificao da rede.
Em decorrncia desta inevitvel evoluo e da constatao dos problemas
encontrados na densificao do SAD69 que se reconheceu a necessidade de um
reajustamento da rede planimtrica. Atualmente, conta-se com software e mquinas capazes
de realizar um ajustamento global e simultneo da rede e com isso passou-se a conhecer alm
das coordenadas das estaes os seus respectivos erros, atravs dos desvios padro. Fim de
citao.
O reajustamento de uma rede geodsica provoca alteraes nas coordenadas dos seus
vrtices devido a dois efeitos, que podem sobrepor-se:
a) Efeito provocado pela mudana de referencial geodsico (mudana de datum). Este
efeito no se traduz numa alterao da forma da rede, dado que pode ser modelado
por uma transformao de semelhana (modelo de Bursa-Wolf).
Antnio Pestana
17
b) Efeito devido incluso de novas observaes e de novas metodologias de

ajustamento da rede. Este efeito provoca alteraes na forma da rede; estas
alteraes so denominadas distores.
Um primeiro ajuste computacional da RGB no SAD69 foi efectuado mediante a

subdiviso da rede em 10 blocos que foram processados em separado. Numa segunda fase, os
levantamentos efectuados posteriormente, destinados densificao da RGB, foram ajustados
considerando fixas as coordenadas dos vrtices ajustados na primeira fase.
O IBGE concluiu, em 1996, o reajuste da RGB. Nesta tarefa foram, pela primeira vez,
amplamente utilizadas tcnicas de posicionamento GPS de alta preciso. Foi constituda uma
rede de estaes GPS que foram utilizadas como referncias no posicionamento GPS de 49
pontos da rede geodsica clssica. Estes pontos foram depois utilizados como pontos fixos no
reajuste de toda a restante rede clssica.
Figura 12. Representao vectorial da diferena entre as coordenadas horizontais SAD69

da materializao original e as da materializao de 1996. Fontes: IBGE, 1996 e Costa, 2000.
Antnio Pestana
18
O reajuste da RGB provocou distores significativas. Estas distores variaram, em

termos mdios, entre 2 a 7.5 m; os valores mximos das distores variaram, tambm em termos
mdios, entre 4.4 a 14.2 m. As estatsticas agora apresentadas foram determinadas com base
nos correspondentes valores encontrados para os vrios blocos em que, para efeito do ajuste
inicial, foi subdividida a RGB.
Datum SIRGAS
O projecto SIRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul) foi
criado na Conferncia Internacional para Definio de um Datum Geocntrico para a Amrica
do Sul, realizada em Outubro de 1993 em Assuno, Paraguai, com os seguintes objectivos:
a) Definir um sistema de referncia geocntrico para a Amrica do Sul;
b) Estabelecer e manter uma rede de referncia,
c) Definir e estabelecer um datum geocntrico.
Na mesma conferncia foram adoptadas as seguintes definies:

a) Sistema de referncia SIRGAS: Materializao do International Terrestrial
Reference System (ITRS) na Amrica do Sul via estaes GPS, criando assim uma
rede continental coincidente com um International Terrestrial Reference Frame
(ITRF) em dada poca;
b) Um modelo geomtrico geocntrico: eixos coordenados baseados no ITRS e
parmetros do elipside GRS80.
A realizao inicial do sistema SIRGAS foi composta por 58 estaes distribudas pelo
continente Sul Americano (ver Figura 13). Onze destas estaes estavam localizadas no Brasil.
De entre estas onze estaes, nove coincidem com estaes da Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo. As coordenadas das estaes SIRGAS foram determinadas atravs
de uma campanha GPS realizada no perodo de 26 de Maio a 4 de Junho de 1995 e referidas ao
ITRF94, poca 1995,4.
Antnio Pestana
19
Figura 13. Rede SIRGAS em 1995
No perodo de 10 a 19 de Maio de 2000 foi realizada a campanha SIRGAS2000, tendo

em vista a manuteno do SIRGAS como referencial geodsico capaz de atender aos padres
atuais de posicionamento, alm de atender componente altimtrica do SIRGAS. Esta
componente altimtrica surgiu visando a definio e implantao de um sistema altimtrico
nico para a Amrica do Sul. Na campanha de 2000 foram reocupadas as estaes da campanha
de 1995, ocupadas estaes prximas aos margrafos que definem o referencial altimtrico em
cada pas e ocupadas estaes altimtricas prximas s fronteiras entre os pases. Foram
utilizadas 184 estaes situadas na Amrica do Sul, Amrica Central e Amrica do Norte,
conforme mostra a Figura 14. De acordo com resoluo tomada durante o IAG10 Symposium
on Vertical Reference Systems, Cartagena 2001, o Sistema SIRGAS passou a ser denominado
Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas.
10
International Association of Geodesy (Associao Internacional de Geodesia).
Antnio Pestana
20
Figura 14. Rede SIRGAS2000
O datum brasileiro SIRGAS uma densificao da realizao do ano 2000 do Sistema

de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS2000). Esta densificao concretizada
pelos pontos da RGB, cujas coordenadas foram ajustadas utilizando como estrutura de
referncia as 21 estaes11 da rede SIRGAS2000 que existem no Brasil. Como a rede
SIRGAS2000 uma densificao do datum ITRF94 e como este ltimo datum praticamente
coincidente com o WGS8412, resulta que o datum brasileiro SIRGAS , para todas as utilizaes
correntes, coincidente com o WGS84.
11
Nestas estaes efectua-se a monitorizao contnua dos satlites GPS.
12
A ltima materializao do datum WGS84 (a materializao G873, de Setembro de 1997) difere
poucos centmetros do ITRF94.
Antnio Pestana
21
Figura 15. Diferenas entre coordenadas SAD69/1996 e SIRGAS2000.
Figura 16. Isolinhas representando as diferenas horizontais, determinadas para a RGB,

entre as coordenadas resultantes da transformao SAD69 SIRGAS2000
e as coordenadas resultantes do ajustamento em SIRGAS2000.
Fonte: Costa, 2005.
Antnio Pestana
22
Figura 17. Isolinhas representando as diferenas horizontais, determinadas para a RGB,

entre as coordenadas resultantes da transformao SAD69/1996SIRGAS2000
e as coordenadas resultantes do ajustamento em SIRGAS2000.
Fonte: Costa, 2005.
Figura 18. Vectores deslocamento, determinadas na RGB, entre as coordenadas resultantes

da transformao SAD69/1996SIRGAS2000 e as coordenadas resultantes
do ajustamento em SIRGAS2000. Fonte: Costa, 2007.
Antnio Pestana
23
Transformao de coordenadas geodsicas

Nas tabelas seguintes so apresentados parmetros para a transformao de
coordenadas entre os data brasileiros.
Tabela 3. Parmetros para transformao de Molodensky
Datum
Crrego AlegreSAD6913
(m)
138.70
(m)
164.40
(m)
34.40
Tabela 4. Parmetros para transformaes de Bursa-Wolf
Sist. local
WGS84SAD6914
SAD69/1996SIRGAS15
SAD69/1996SIRGAS16
k (")
0
0
0.0003
d (ppm)
0
0
0.042
(")
0
0
0.0060
(")
0
0
0.0024
x(m)
66.87
67.35
67.084
y (m)
4.37
3.88
3.839
Software para transformao de coordenadas

O IBGE disponibiliza nas suas pginas Web o ProGrid uma aplicao informtica
(ambiente Microsoft Windows), gratuita e de muito boa qualidade, para a transformao de
coordenadas geodsicas entre os data Crrego Alegre, SAD69, SAD69/1996 e SIRGAS. A
seguinte citao foi extrada, em Novembro de 2013, das j referidas pginas Web:
O ProGriD se vale de arquivos contendo uma grade de valores em latitude e
longitude que permite a direta transformao entre o Crrego Alegre, SAD69 e SIRGAS2000,
seguindo o formato NTv2. A escolha da grade NTv2 se deve ao fato de que muitos dos
programas computacionais de SIG ou GPS tm capacidade para ler este formato.
O ProGriD efetiva a transformao entre as coordenadas pertencentes s seguintes
materializaes:
A materializao de 1961 do Crrego Alegre, referida no ProGriD como

Crrego Alegre (1961).
13
IBGE, resoluo PR n. 22 de 21 de Julho de 1983.
14
IBGE, resoluo PR n. 23 de 21 de Fevereiro de 1989.
15
IBGE, resoluo PR n. 1 de 25 de Fevereiro de 2005.
16
Parmetros no-oficiais determinados, em 1999, com base nas coordenadas de onze estaes.
Antnio Pestana
24
z (m)
38.52
38.22
38.275
As materializaes de 1970 e 1972 do Crrego Alegre, tratadas em conjunto,

e referida como Crrego Alegre (1970+1972).
A materializao original do SAD69, incluindo apenas a rede clssica,

chamada simplesmente de SAD69 Rede Clssica.
A materializaco de 1996 do SAD69, incluindo apenas a rede clssica,

chamada de SAD69/96 Rede Clssica.
SAD69 Tcnica Doppler ou GPS.
Deve ser ressaltado que para as transformaes de coordenadas entre as opes

"SAD69 Tcnica Doppler ou GPS" e "SIRGAS2000" (e vice-versa), o ProGriD utiliza os
parmetros constantes na Resoluo do Presidente do IBGE n 1, de 25/02/2005 (R.PR 01/05)
e conseqentemente produz os mesmos resultados obtidos pelo programa TCGEO.
Estes parmetros foram estimados adotando um conjunto de 63 estaes geodsicas
pertencentes a Rede GPS do Sistema Geodsico Brasileiro - SGB. Considerando que a Rede
GPS do SGB tm um padro de distoro muito menor que aqueles determinados pelos mtodos
clssicos (triangulao e poligonao), no existe a necessidade de modelar as distores, j
que elas so homogneas e diminutas. Estas opes aceitam tambm como entrada e sada o
formato de coordenadas cartesianas, que podem ser selecionadas pelo usurio quando as
coordenadas de entrada foram obtidas atravs de levantamentos GPS ou Doppler. Fim de
citao.
Sistemas de projeco cartogrfica
O Sistema UTM parece ser o sistema mais utilizado no Brasil. Conforme se pode ver
na Figura 19, o Brasil estende-se do fuso 18, que inclui a ponta do Estado do Acre, at ao fuso
25, que abrange o arquiplago de Fernando Noronha.
Antnio Pestana
25
Figura 19. Os fusos UTM abrangidos pelo territrio brasileiro

(ateno: as longitudes so negativas).
Datum altimtrico
O referencial altimtrico brasileiro a equipotencial gravtica correspondente ao nvel
mdio do mar determinado com base nas observaes efectuadas, entre 1949 e 1957, no
margrafo da baa de Imbituba, no litoral do Estado de Santa Catarina.
Antnio Pestana
26
Referncias
Costa, S.; Integrao da Rede Geodsica Brasileira no SIRGAS: resultados
preliminares, XIX Congresso Brasileiro de Cartografia, Recife, PE, 1999
Costa, Snia; Soluo na compatibilizao de diferentes materializaes de sistemas
de referncia, I Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil, Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatstica, Rio de Janeiro, RJ, 17-20 de Outubro de 2000
Costa, S., Marco Lima; Ajustamento da Rede Planimtrica Brasileira em
SIRGAS2000, IV Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas - IV CBCG, Curitiba, 16 a 20
de Maio de 2005
Fernandes, Rui, B. Jatau, U. Edozie, D. Armando and J. Janurio; Rigorous
Estimation of the Coordinates of two new National permanent GNSS networks in Africa:
NIGNET (Nigeria) and REPANGOL (Angola), FIG 2011, Marrakech, 19 May 2011
IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica; Ajustamento da Rede
Planimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro, Relatrio, Julho de 1996
Mugnier, Clifford. J.; The Republic of Moambique, Photogrammetric Engineering
& Remote Sensing (PE&RS), September 1999
Mugnier, Clifford. J.; The Republic of Angola, Photogrammetric Engineering &
Remote Sensing (PE&RS), March 2001
OGP, EPSG Geodetic Parameter Registry - Version: 8.2.7, http://www.epsgregistry.org/ (acedido em Novembro de 2013)
Santos, Paula, Nuno Lima and J. Quembo; Adjustment of the classical terrestrial
geodetic network of Mozambique tied to ITRF, Promoting Land Administration and Good
Governance, 5th FIG Regional Conference, Accra, Ghana, March 8-11, 2006
Antnio Pestana
27
Verso
Data
1.00
Dezembro 2013
1.01
Fevereiro 2015
Observaes
Correco de algumas gralhas.

Relativamente figura dos fusos UTM no Brasil, chamar
a ateno para que as longitudes so negativas (na figura
faltam os sinais das longitudes).
Novembro 2015 Corrigi gralha nas longitudes do ponto de fixao do

Datum Crrego Alegre e nas coordenadas do Vrtice
Chu (em ambos os casos tinha os sinais das longitudes
errados).
Antnio Pestana

Data Proj PALOP Brasil v1 01.protected

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Referenciais Terrestres

O autor teve o mximo cuidado ao coligir e transcrever toda a informao contida

Referenciais Terrestres de Angola, Moambique e Brasil

Figura 1. Mapa da Repblica de Angola

Datum Camacupa 1948

Referenciais Terrestres de Angola, Moambique e Brasil

Datum Lobito 1937

Parmetros de Molodensky determinados no Observatrio de Luanda, em Dezembro de 1992.

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Figura 2. As estaes da REPANGOL

Referenciais Terrestres de Angola, Moambique e Brasil

data da elaborao deste texto (Dezembro de 2013) todas as estaes da

Instituto Geogrfico e Cadastral de Angola.

Comunicao pessoal com o autor (Dezembro de 2013).

Referenciais Terrestres de Angola, Moambique e Brasil

Sistemas de Projeco Cartogrfica

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Figura 4. Mapa da Repblica de Moambique

CENACARTA - Centro Nacional de Cartografia e Teledeteco

Os principais referenciais geodsicos de Moambique so o datum Madzansua (1904),

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3028 09.3" e = 1010.9 m. Existem parmetros para a transformao de coordenadas entre

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A rede de triangulao clssica de Moambique constituda por cerca de 750 vrtices,

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Transformaes de coordenadas geodsicas

Tabela 2. Parmetros Bursa-Wolf para a transfomao Datum Tete Moznet/ITRF84;

0.058 4.001 2.062 115.064 87.390 101.716

2.158 1.524 0.982

0.140 3.363 2.217 138.527 91.999 114.591

Regio A: Provncia de Maputo e sul da provncia de Gaza

As precises esperadas para as transformaes de Bursa-Wolf que utilizem os

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ITRF2000 e na transformao inversa. Os resduos destas transformaes polinomiais foram

Sistemas de Projeco Cartogrfica

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Figura 8. Mapa da Repblica Federativa do Brasil

Datum Crrego Alegre

Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica.

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Figura 9. Materializao do datum Crrego Alegre; notar que os arcos contnuos

Astro Datum Chu

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Figura 10. Ficha de cadastro do vrtice geodsico Chu.

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Figura 11. Materializao do datum SAD69. Fonte: IBGE, 2006.

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b) Efeito devido incluso de novas observaes e de novas metodologias de

Um primeiro ajuste computacional da RGB no SAD69 foi efectuado mediante a

Figura 12. Representao vectorial da diferena entre as coordenadas horizontais SAD69

Referenciais Terrestres de Angola, Moambique e Brasil

O reajuste da RGB provocou distores significativas. Estas distores variaram, em

Na mesma conferncia foram adoptadas as seguintes definies:

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Figura 13. Rede SIRGAS em 1995

No perodo de 10 a 19 de Maio de 2000 foi realizada a campanha SIRGAS2000, tendo

International Association of Geodesy (Associao Internacional de Geodesia).

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Figura 14. Rede SIRGAS2000

O datum brasileiro SIRGAS uma densificao da realizao do ano 2000 do Sistema