Mquinas

Asncronas

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
1.43
11.00
11.10
13.19

Reten
Brida AS/B5
Escudo AS/B3
Arandela

41.10 Escudo BS/B3

31. 41.30 Rodamiento BS
00 51.30 Ventilador
Car 52.00 Caperuza
cas 61.14 Tapa caja de bornes
13.30 Rodamiento AS
a 66.50 Regleta de bornes
31.00 Carcasa - Estator

J
T
E

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Anillo cortocircuito

Barra conductora

J
T
E

Principio de funcionamiento

J
T
E

Campo giratorio de motor trifsico

C

J
T
E

Cuando las corrientes

trifsicas son aplicadas a los
bobinados, el campo
magntico gira a una
velocidad constante y hace
que el rotor gire

Flujo giratorio
generado
0

20

40

60

80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

Campo giratorio de motor trifsico

J
T
E

Campo giratorio de motor trifsico

3 tensiones y corrientes trifsicas crean campo
magntico giratorio de amplitud constante.

120 f1 Velocidad de
n1
SINCRONISMO
P

J
T
E

Campo giratorio de motor trifsico

Generacin de un campo magntico giratorio en una
bobina trifsica de 6 polos.
W
V
U
4
5

Z
18

17

16
15
14

9
10

11 12 13

J
T
E

Campo giratorio de motor trifsico

Campo resultante en los los devanados del estator de
6 polos
N
N
N
1

Instante T1

U Z V

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Nmero de pares de polos, p=3

SISTEMA DE CORRIENTES TRIFSICAS

J
T
E

Campo giratorio de motor trifsico

C

B
C

A
A

Campo resultante en los devanados del estator de 2 polos

J
T
E

Principio de movimiento giratorio

J
T
E

Principio de movimiento giratorio

El flujo giratorio atraviesa las espiras del rotor.
Se inducen unas f.e.m.s.
Como estn cortocircuitados, aparecen corrientes en el
rotor que reaccionan con el flujo del estator.

12

J
T
E

Principio de movimiento giratorio

El campo giratorio B induce
corriente I en el rotor que
interacta con el campo magntico
del estator. En cada conductor del
rotor se produce una fuerza de valor
F=iLB que da lugar al par motor.

J
T
E

Principio de funcionamiento. Recapitulacin

J
T
E

Funcionamiento de motor de induccion

Deslizamiento

ns nr
s
x100
ns

Es la diferencia relativa entre la velocidad

del campo magntico (velocidad de
sincronismo) y la velocidad del rotor

A plena carga: 3 - 8%

J
T
E

Funcionamiento de motor con rotor bloqueado

Circuito equivalente. Rotor Parado

n=0, deslizamiento = 1

X1

R1
V1

f1

I1

X2

E1

N2

E2

R2
I2

f1

N1

Se comporta igual que un transformador.

DIFERENCIA: La induccin se produce por un campo magntico de amplitud
constante y giratorio en el espacio (fem de movimiento)
En el trafo, la fem se produce por un campo magntico
alternativo fijo en el
16
espacio (fem de transformacin)

J
T
E

Funcionamiento de motor con rotor bloqueado

J
T
E

Circuito equivalente. Rotor Parado

Velocidad = 0, deslizamiento, s=1
f.e.m. inducida en el ROTOR
f.e.m. inducida en el ESTATOR

Similar a un TRANSFORMADOR
con el primario en el esttor y
el secundario en el rotor.

Funcionamiento de motor con rotor girando

Circuito equivalente. Rotor girando

La frecuencia del rotor depende del deslizamiento, s

f 2 s f1

J
T
E

Funcionamiento de motor con rotor girando

f.e.m. inducida en el ROTOR

Campo giratorio creado por el rotor

(mismo nmero de polos que el esttor)
Velocidad del campo giratorio del rotor, referencia
externa (n2+n):
n1 n pn1 p(n1 n)
f 2 s f1

n1 60
60

J
T
E

Funcionamiento de motor con rotor girando

Rotor girando. F.m.m.

f.m.m. rotor

V1

X2

X1

R1

f1

I1

E2

E1
N1

N2

f.m.m. resultante
f.m.m. esttor

R2
I2

f1

J
T
E

Circuito equivalente de motor de induccin

J
T
E

Motor con rotor en doble jaula de ardilla

J
T
E

Motor con rotor de ranuras profundas

J
T
E

Par en los motores de jaula de ardilla

J
T
E

Arranque estrella - triangulo

J
T
E

Arranque con resistencias en el estator

J
T
E

Arranque con resistencias en el rotor

J
T
E

LETRAS DE CDIGO DE ROTOR BLOQUEADO

T
E

LETRAS DE CDIGO DE ROTOR BLOQUEADO

T
E

Corriente de arranque directo a plena tensin

Rango de tabla * Hp
I

I
arranque a Un
nominal
KVA
nominales
DATOS DEL MOTOR
corriente de arranque

codigo
5.9
165.73

HP
30

In
34.9

Un
460

J
T
E

Flujo de potencias de un motor de induccin

J
T
E

Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de

ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA

Par de
Regulacin
Clase arranque (# de Corriente
de
Nombre de clase del
NEMA
veces el
de Arranque Velocidad
motor
nominal)
(%)

A
B

1.5 a 1.75
1.4 a 1.6

5a7
4.5 a 5

2 a 2.5

3.5 a 5

2.5 a 3.0

3a8

1.25

2a4

2a4
3a5

Normal
De propsito general
De doble jaula alto
4a5
par
De alto par alta
5.8 a 8.13
resistencia
De doble jaula, bajo
par y baja corriente
>5
de arranque

T
E

Clasificacin de motores segn NEMA

J
T
E

Motor de rotor bobinado

J
T
E

Arranque de motor con rotor bobinado

J
T
E

Control de velocidad Sistema KRAMER

A
B
C

D1

D3

D5

S1

S3

S5

T1

R1
T2

M
T3

R2
R3

M
Transformador

D4

D6

D2

CONVERTIDOR
DE A.C. A D.C.

S4

S6

S2

RECTIFICADOR
CONTROLADO
EN MODO
INVERSION

Procedimiento para variar la velocidad del motor de

induccin de rotor devanado recuperando parte de la
energa entregada al exterior del rotor.

T
E

Introduccin
Campo giratorio
(Teorema Ferraris)
1888 Motores
bifsicos
Ferraris
Tesla

37

Introduccin (II)
Westinghouse compra patente Tesla.
Primeros motores bifsicos
comerciales.

1890 Dobrowolsky (AEG) MOTOR

ASNCRONO TRIFSICO.
Rotor en JAULA DE ARDILLA.
1893 Doble Jaula de ardilla.
38

Introduccin (III)
Mquina de INDUCCIN
La corriente que circula por un devanado (el
rotor) se debe a la fem inducida por la accin
del flujo del otro devanado (esttor)

Mquina ASNCRONA
Gira a una velocidad inferior a la de
sincronismo de la red.

39

Introduccin (IV)

Simple.
Robusta.
Poco mantenimiento.
80% de los motores son asncronos.
Inconvenientes:
Regulacin de velocidad.

40

Aspectos Constructivos

41

Aspectos Constructivos (II)

42

Aspectos constructivos (III)

ESTATOR:
Apilamiento de chapas de acero.
Ranuras para los devanados.
Devanados desfasados 120
elctricos.
Alimentado por corrientes
trifsicas.
Se obtiene un:
FLUJO GIRATORIO DE
AMPLITUD CONSTANTE
43

Aspectos constructivos (IV)

44

Aspectos Constructivos (V)

ROTOR:
Chapas apiladas.
JAULA de ARDILLA:

Conductores de Aluminio cortocircuitados por los

extremos.

DEVANADO:

Arrollamiento trifsico:

Un lado en ESTRELLA.
El otro conectado a unos ANILLOS.

45

Aspectos constructivos (VI)

ROTOR:
JAULA DE ARDILLA

DEVANADO (anillos)

46

Aspectos Constructivos (VII)

CAJA DE BORNES
U1

W
2

V1

U2

W
1

V2

47

Aspectos constructivos (VIII)

Los devanados del esttor se conectan en:
ESTRELLA
TRINGULO
RED C.A.

RED C.A.
U1

W2

V1

U2

U1

W1

V2

W2

U1

V2

RED C.A.

U2

V1
U2 V2
W2

W1

U2

RED C.A.

V1

V1
V2

U1

W1

W2

W1
48

Aspectos Constructivos (IX)

Conexin ESTRELLA (Mayor tensin)

Conexin TRINGULO (Menor tensin)

49

Principio de funcionamiento
3 tensiones corrientes trifsicas (f1)
Campo magntico giratorio de amplitud
constante.

60 f1
n1
p

Velocidad de
SINCRONISMO
50

Principio de funcionamiento (II)

Generacin de un campo magntico giratorio.
W
V
U
4
5

Z
18

17

16
15
14

9
10

11 12 13

51

Principio de funcionamiento (III)

Desarrollando los devanados del esttor:
N
N
N
1

Instante T1

U Z V

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Nmero de pares de polos, p=3

52
SISTEMA DE CORRIENTES TRIFSICAS

Principio de funcionamiento (IV)

El flujo giratorio atraviesa las espiras del rotor.
Se inducen unas f.e.m.s.
Como estn cortocircuitados, aparecen corrientes
en el rotor que reaccionan con el flujo del esttor.

53

Principio de funcionamiento (V)

Al circular corriente por el rotor Aparece una
fuerza sobre el conductor.

B
i
Fuerza
F=i (l x B)

54

Principio de funcionamiento (VI)

La fuerza no acta sobre los conductores sino
sobre los dientes.
ESTATOR

ESTATOR

ESTATOR

enrarecimiento
de B

concentracin
de B

F
ROTOR

ROTOR

ROTOR

55

Principio de funcionamiento (VII)

Si la velocidad se aproxima a n1
Menor es la f.e.m. en el rotor.
Menor es la corriente inducida.
Menor es la fuerza.
Menor es el par motor.

.. La mquina se frena.
NUNCA SUPERA LA VELOCIDAD DE
SINCRONISMO n1
56

Deslizamiento

n1 n
s
n1
A plena carga: 3-8%

57

Circuito equivalente. Rotor

Parado
n=0, deslizamiento = 1

X1

R1
V1

f1

I1

X2

E1

N2

E2

R2
I2

f1

N1

Se comporta igual que un transformador.

DIFERENCIA: La induccin se produce por un campo magntico de amplitud
constante y giratorio en el espacio (fem de movimiento)
En el trafo, la fem se produce por un campo magntico alternativo fijo en el
espacio (fem de transformacin)

58

Rotor Parado
Velocidad = 0, deslizamiento, s=1

f.e.m. inducida en el ROTOR

f.e.m. inducida en el ESTATOR

Similar a un TRANSFORMADOR
con el primario en el esttor y
el secundario en el rotor.
59

Circuito equivalente. Rotor

girando

La frecuencia del rotor depende del deslizamiento, s

f 2 s f1

60

Rotor girando
f.e.m. inducida en el ROTOR

Velocidad del campo giratorio creado por el rotor

(mismo nmero de polos que el esttor)
Velocidad del campo giratorio del rotor, referencia
externa (n2+n):
n1 n pn1 p(n1 n)
f 2 s f1

n1

60

60

61

Rotor girando. F.m.m.

f.m.m. rotor

V1

X2

X1

R1

f1

I1

E2

E1
N1

R2
I2

f1

N2

f.m.m. resultante
f.m.m. esttor
62