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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA


ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

INFORME

PRIMERA PRCTICA PRE-PROFESIONAL

PRESENTADO POR

APAZA BEJAR, Bruce Mirko

DOCENTE

Lic. PARI COILA, Mximo Roberto.

PUNO

PER
2012

Fsico

Y
X

Matemticas

U niversidad Nacional del Altiplano


Facultad de Ingeniera Civil y Arquitectura
Escuela Profesional de Cs. Fsico Matemticas

INFORME N 002-2008-UNA-FICA
Al
De
Asunto
Fecha

:
:
:
:

Lic. Pari Coila Mximo Roberto


Apaza Bejar Bruce Mirko
Informe de Prcticas Pre-Profesionales
1 de julio del 2009

Mediante el presente, remito a Ud. el presente informe de prcticas pre-profesionales que


realic, el cual paso a detallar a continuacin:
1. A travs del MEMORANDO N -011-2008-DE-EPCFM-FICA-UNA. de fecha 24 de
marzo del 2008, se me asigna realizar prcticas pre-profesionales en el curso de FSICA I, el cual se desarrolla en la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas,
del cual su persona fue titular.
2. Las prcticas pre-profesionales las inici el 25 de marzo del 2008 y las finalic el 22
de mayo del 2008.
3. Las sesiones dictadas fueron correspondientes a las capacidades I,II y III del curso
antes mencionado.
4. En el presente informe se encuentra toda la informacin detallada de las prcticas
pre-profesionales que realic.
Es cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes.
Atentamente.

Apaza Bejar Bruce Mirko

Fsico

Y
X

Matemticas

U niversidad Nacional del Altiplano


Facultad de Ingeniera Civil y Arquitectura
Escuela Profesional de Cs. Fsico Matemticas

INFORME N -2008-UNA-FICA
Al

De
:
Asunto :
Fecha
:

Lic. Benavides Huanca, Juan Carlos


Director de la Escuela Profesional Ciencias Fsico Matemticas.
Lic. Pari Coila Mximo Roberto.
Informe de Prcticas Pre-profesionales.
1 de julio del 2009

Es grato dirigirme a Ud. a fin de informarle sobre las prcticas realizadas por el estudiante
BRUCE MIRKO APAZA BEJAR, el cual detallo a continuacin:
1. Mediante el MEMORANDO N -011-2008-DE-EPCFM-FICA-UNA. 24 de marzo
del 2008, se designa al estudiante BRUCE MIRKO APAZA BEJAR, con el fin de
realizar las prcticas pre-profesionales en el curso de FISICA I, el mismo que se
desarrollo en la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas la misma que
se realizo bajo mi asesora.
2. El estudiante realiz la prctica pre-profesional, logrando el objetivo del mnimo de
30 horas acadmicas, que consisti en desarrollar las capacidades I,II y III correspondientes al curso.
3. Durante la realizacin de la prctica pre-profesional el estudiante en mencin, demostr mucha responsabilidad y dominio de los temas tanto en la preparacin de sus
sesiones, durante su desenvolvimiento ante los estudiantes y dems tareas asignadas.
4. Concluida la prctica pre-profesional, el estudiante alcanz los objetivos establecidos, siendo as; solicito a Ud. Seor Director realizar los trmites necesarios para la
expedicin de la respectiva resolucin.
Es cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes.
Atentamente:

Lic. Pari Coila Mximo Roberto

PRESENTACIN
El presente informe se origina en el desarrollo de las prcticas pre-profesionales realizada
del 25 de marzo al 22 de mayo del 2008 en el curso de Fsica I en el semestre 2007-II dicho
curso corresponde al II semestre de la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas
, Facultad Ingeniera Civil y Arquitectura de la Universidad Nacional Del Altiplano Puno.
El informe consta de tres partes. La primera parte trata una seccin informativa, la
justificacin y los objetivos de las prcticas pre-profesionales.
La segunda parte, trata en s, el desarrollo del curso, en esta parte se desarrolla la Fsica
I, desarrollando temas relacionados a vectores, esttica, cinemtica y dinmica.
La tercera y ltima parte trata de la metodologa utilizada en las prcticas pre-profesionales,
el cronograma de las actividades realizadas y la relacin de los estudiantes con sus respectivas asistencias.
Por ultimo, quiero agradecer al Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio, docente del curso,
por su valioso apoyo durante el desarrollo de la prctica pre-profesional.

ndice general
I

INFORME DE PRCTICAS PRE-PROFESIONALES


0.1. DATOS INFORMATIVOS . . . . . .
0.2. JUSTIFICACIN . . . . . . . . . . .
0.3. OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . .
0.3.1. OBJETIVOS GENERALES .
0.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

II

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Electrosttica

1. Carga Elctrica
1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Magnitud y Direccin de un Vector . . .
1.2.1. Magnitud o Mdulo de un Vector
1.2.2. Direccin de un Vector . . . . . .
1.3. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . .
1.4. Producto Escalar . . . . . . . . . . . . .
1.5. Producto Vectorial . . . . . . . . . . . .
1.6. Conjunto Recproco de vectores: . . . . .

3
3
7
7
7

9
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2. ESTTICA
2.1. Composicin de Fuerzas Concurrentes . . .
2.2. Torque de una Fuerza . . . . . . . . . . . .
2.3. Torque de varias Fuerzas Concurrentes . .
2.4. Composicin de las Fuerzas Aplicadas a un
2.5. Cupla de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Composicin de Fuerzas Coplanares . . . .
2.7. Composicin de Fuerzas Paralelas . . . . .
2.8. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Equilibrio de una Partcula . . . . .
2.8.2. Equilibrio de un Cuerpo Rgido . .

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Cuerpo Rgido
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31

3. CINEMTICA
41
3.1. Sistema de Referencia Inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Velocidad Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.

Velocidad Instantnea . . . . . . . . . . . . .
Aceleracin Media . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleracin Instantnea . . . . . . . . . . . .
Movimiento Unidiemnsional . . . . . . . . . .
Caida Libre de los Cuerpos . . . . . . . . . . .
Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos
3.8.1. Movimiento Horizontal . . . . . . . . .
3.8.2. Movimiento Vertical . . . . . . . . . .
3.9. Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1. Desplazamiento Angular: . . . . . . . .
3.9.2. Velocidad Angular: . . . . . . . . . . .
3.9.3. Frecuencia: . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4. Periodo: . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Movimiento Curvilneo General en un Plano .
3.11. Aceleracin Tangencial y Normal . . . . . . .
3.12. Curvatura y Radio de Curvatura . . . . . . .

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Dimensiones
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4. DINMICA
4.1. Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia) . . . .
4.2. Segunda Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Tercera Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Fuerzas de Friccin . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. Coeficiente de Friccin Esttico fs . . . . .
4.4.2. Coeficiente de Friccin Cintico fk . . . .
4.4.3. Fuerzas de Friccin en Fluidos . . . . . . .
4.5. Cantidad de Movimiento o Momento Lineal . . .
4.6. Conservacin de Cantidad de Movimiento . . . .
4.7. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Conservacin del Momento durante las Colisiones
4.9. Momentum Angular . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. TRABAJO Y ENERGA
5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante
5.1.2. Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable .
5.2. Teorema del Trabajo y la Energa . . . . . . . . . . .
5.3. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Fuerzas Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Energa Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Principio de Conservacin de la Energa . . . . . . .

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74
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75
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III

Metodologa, Cronograma de Actividades

85

6. METODOLOGA
87
6.1. Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2. Tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
89
7.1. Temas Desarrollados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.2. Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8. RELACIN DE ESTUDIANTES Y ASISTENCIAS
91
8.1. Relacin de Estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.2. Asistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Parte I
INFORME DE PRCTICAS
PRE-PROFESIONALES

0.1.

DATOS INFORMATIVOS

RESPONSABLE
Nombre y Apellido
Cdigo

: Apaza Bejar, Bruce Mirko


: 062383

DOCENTE
Nombres y Apellidos
Condicin
Categora
Especialidad

: Pari Coila, Mximo Roberto


: Nombrado
: Auxiliar T.C.
: Fsica

ASIGNATURA
Nombre
Cdigo
Pre Requisito
Horas
Crditos
Ao Acadmico
Semestre Acadmico
rea Curricular
Condicin
Grupo

0.2.

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

Fsica III
MAT-303
MAT-201
T=3 h, P=2 h Total 5 h
04
2012
II
Formacin profesional Especfica
Obligatorio
nico

JUSTIFICACIN

A partir de las prcticas pre-profesionales, los estudiantes de la Escuela Profesional de


Ciencias Fsico Matemticas van construyendo su campo profesional, adquiriendo experiencias, habilidades y destrezas en el desempeo de la docencia universitaria.
La prctica pre-profesional tiene sustento legal en:
CONSTITUCIN POLTICA DEL PER
La Constitucin Poltica del Per de 1993, es constitucin vigente en el pas. Esta
es considerada como la norma jurdica suprema y vrtice de todo el ordenamiento
jurdico que regula la vida dentro del pas.

Apaza Bejar Bruce Mirko

Art. 14 La educacin promueve el conocimiento, el aprendizaje y la prctica de


las humanidades, la ciencia, la tcnica, las artes, la educacin fsica y el deporte;
prepara para la vida, el trabajo y fomenta la solidaridad.
Art. 18 La educacin universitaria tiene como fines la formacin profesional, la
difusin cultural, la recreacin intelectual y artstica y la investigacin cientfica y
tecnolgica. El estado garantiza la libertad de ctedra y rechaza la intolerancia.
Las universidades son promovidas por entidades privadas o pblicas. La ley fija
las condiciones para autorizar su funcionamiento.
La universidad es la comunidad de profesores, alumnos y graduados. Participan
en ella los representantes de los promotores, de acuerdo a ley.
Cada universidad es autnoma en su rgimen normativo, de gobierno, acadmico, administrativo y econmico. Las universidades se rigen por sus propios estatutos
en el marco de la constitucin y las leyes.
LEY UNIVERSITARIA N 23733
Dado en la casa de gobierno en Lima, a los nueve das del mes de diciembre de
mil novecientos ochenta y tres.
Art.9 Cada universidad organiza y establece su rgimen acadmico por facultades a sus necesidades y caractersticas.
Art.18 Cada universidad seala los requisitos para la obtencin de los grados acadmicos y de los ttulos profesionales correspondientes a las carreras q ofrece.
Art.23 Los ttulos profesionales de licenciado o su equivalente requieren de estudios de una duracin no menor de diez semestres acadmicos o la aprobacin de los
aos o crditos correspondientes, incluidos los de cultura general que los preceden.
Adems son requisitos la obtencin previa del bachillerato respectivo y, cuando sea
aplicable, el haber efectuado prctica profesional calificada. Para obtener el ttulo
de licenciado o sus equivalentes, se requiere de una tesis o de un examen profesional.
La segunda especialidad requiere la licenciatura u otro ttulo profesional equivalente previo. Da acceso al ttulo, o a la certificacin o mencin correspondientes.
ESTATUTO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

Pari Coila Mximo R.

5
Aprobado en Asamblea Universitaria del 06 al 19 de enero del 2005
Art. 19 La universidad se integra por unidades acadmicas fundamentales denominadas facultades estos organizan y desarrollan actividades de investigacin,
proyeccin social y presentacin de servicios.
Art.122 La actividad acadmica en una escuela profesional comprende:
Formacin general.
Formacin bsica profesional.
Formacin profesional.
Investigacin.
Orientacin profesional.
Proyeccin y extensin universitaria.
su diseo involucra la programacin curricular terica-prctica de cada asignatura; proyectos de investigacin sobre la realidad regional, nacional y mundial; plan
de actividades de proyeccin y extensin universitaria; y un plan de prcticas preprofesionales. Concor.:Arts. 10, 12, 16 y ss, Ley 13733.
CURRICULA DE LA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO
MATEMTICAS
Art.40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U.N.A. que contempla la realizacin de prcticas pre-profesionales en la formacin de todos los
estudiantes de la universidad.
Art.41 Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. Fsico Matemticas estn obligados a realizar prcticas pre profesionales pudiendo efectuarse despus de
haber logrado un mnimo de 170 crditos.
Art.42 Las prcticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Ciencias Fsico Matemticas sern prcticas productivas y prcticas de investigacin.
Art.43 Las prcticas productivas comprendern prcticas pedaggicas en centros de
enseanza de nivel medio superior y universidades, prcticas en centros productivos,
convenio, proyectos y otros que requieran la participacin de Fsicos Matemticos.
Art.44 Las prcticas de investigacin se realizarn en la U.N.A. bajo la direccin
de un profesor designado especficamente con este fin.

Apaza Bejar Bruce Mirko

6
Art.45 Las prcticas productivas de investigacin tendrn una duracin de un semestre acadmico.
Art.46 Los estudiantes, despus de haber cumplido con sus prcticas productivas y/o de investigacin presentarn el informe de la institucin donde se realiz y
esta a su vez informar de su desarrollo a la Direccin de Carrera quien lo remitir a la comisin de prcticas pre profesionales para su aprobacin o desaprobacin.
Art.47 En caso de que la prctica productiva y/o prcticas de investigacin se
realize en la Universidad Nacional del Altiplano el practicante presentar el informe
al docente a cargo, ste a su vez informar su desarrollo a la Direccin de la Carrera
para el visto bueno de la comisin de prcticas pre profesionales.
Art.48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento sern absueltos por
la Comisin de prcticas pre profesionales.

Pari Coila Mximo R.

0.3.

OBJETIVOS

0.3.1.

OBJETIVOS GENERALES

Al conluir la prctica pre-profesional, el estudiante de la E.P. de Ciencias Fsico Matemticas, sera capaz de:
Desarrollar, aplicar y facilitar el uso de las relaciones cuantitativas y cualitativas de
las diversas disciplinas de la ciencia, la tecnologa, la gestin y la produccin
Planificar, organizar y ejecutar los conocimientos adquiridos durante la formacin
profesional en instituciones donde se requiera nuestros servicios profesionales.

0.3.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Familiarizarse en el desempeo de la docencia universitaria.


Afianzar los conocimientos adquiridos, para resolver problemas durante la prctica
pre-profesional.
Proporcionar conceptos, proposiciones, etc. relacionados al tema a desarrollarse.
Solucionar con mtodos adecuados los problemas que se presentan.
Estar siempre disponible para absolver las inquietudes de los alumnos.

Apaza Bejar Bruce Mirko

Pari Coila Mximo R.

Parte II
Electrosttica

Captulo 1
Carga Elctrica
La carga elctrica es una propiedad fundamental independiente propia de la materia y su
unidad de medida es el coulomb(C) y se denota con la letra(q;Q).

1.1.

Ley de Coulomb

La ley de Coulomb a que se subordina la fuerza de interaccin de las cargas puntuales.


Se llama carga puntual un cuerpo cargado cuyas dimensiones son despreciables en comparacin con la distancia de este cuerpo a otros tambin portadores de carga elctrica. La
fuerza con que interaccionan dos cargas puntuales en reposo es proporcional a la magnitud
de cada una de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de las distancias entre
ellas. la ley de Coulomb se puede expresar con la frmula:
F =k

|q1 q2 |
r2

Donde:
k:es coeficiente de proporcionalidad (constante de Coulomb).
q1 yq2 : son las magnitudes de las cargas que interaccionan.
r: es la distancia entre las cargas.
k = 8; 9876 109 N m2 C 2 en la practica k 9 109 N m2 C 2

1.2.
1.2.1.

Magnitud y Direccin de un Vector


Magnitud o Mdulo de un Vector

Para cada vector V IRn ,V = (x1 , x2 , x3 , . . . , xn ) existe un escalar o nmero llamado


norma, magnitud o mdulo de V, denotado por ||V||, tal que:
q
(1.1)
||V|| = x21 + x22 + x23 + . . . + x2n

11

12
La ecuacin 1.1 es el mdulo de un vector en IRn pero esta ecuacin queda reducida en el
espacio vectorial IR2 y IR3 , de la siguiente manera:
p
||V|| = x2 + y 2 , V = (x, y) IR2
||V|| =

p
x2 + y 2 + z 2 , V = (x, y, z) IR2

Propiedades de la Magnitud de un Vector


Para todo A, B IRn y para todo r R, se cumplen las siguientes propiedades:
N1 : A IRn , ||A|| 0
N2 : ||A|| = 0 A = 0
N3 : r IR, A IRn , ||rA|| = |r|.||A||
N4 : A, B IRn , ||A + B|| ||A|| + ||B||

1.2.2.

(Desigualdad triangular)

Direccin de un Vector

A cada vector V = (x, y) IR2 no nulo, le corresponde una direccin dada por la medida
del ngulo (ngulo de direccin de V) que forma el vector con el semieje positivo de las
X, para el cual:
sin =

y
x
, cos =
||V||
||V||

(1.2)

donde 0 360 De las ecuaciones 1.2, se sigue que:


V = ||V||(cos , sin )

1.3.

(1.3)

Vectores Unitarios

Dado un vector A cualesquiera no nulo, llamaremos vector unitario a un vector u que


tiene la misma direccin de A tal que:
u=

A
||A||

Donde el mdulo de u es la unidad.


Luego de la ecuacin 1.4, el vector A se puede escribir como :
A = Au

Pari Coila Mximo R.

(1.4)

13

1.4.

Producto Escalar

Dados los vectores A, B IRn , el producto escalar o interno de A y B se denota por A.B
y se define por:
n
X
AB=
ai .bi
(1.5)
i=1

Donde A = (a1 , a2 , . . . , an ), B = (b1 , b2 , . . . , bn )


Propiedades del Producto Escalar
Sean A, B, C IRn y r IR, entonces se cumplen las siguientes propiedades:
P E1 : A B = B A
P E2 : r(A B) = (rA) B
P E3 : C (A + B) = C A + C B
(A + B) C = A C + B C
P E4 : A A = ||A||2 0
P E5 : A A = 0 A = 0

1.5.

Producto Vectorial

Dados los vectores A, B IR3 , el producto


A B y se define por:



C = A B

vectorial o externo de A y B se denota por



i
j
k
A1 A2 A3
B1 B2 B3

(1.6)

Donde

C1 = (A2 B3 A3 B2 ), C2 = (A3 B1 A1 B3 ) y C3 = (A1 B2 A2 B1 )


En general:
Ci =

Eijk Aj Bk

(1.7)

jk

Donde E es el termino alternante (o densidad de Levi-Civita), cuyas propiedades son las


siguientes:
Eijk = 0, si hay dos subndices iguales.

Apaza Bejar Bruce Mirko

14
Eijk = +1, si i, j, k forman una permutacin par de 1,2,3.
Eijk = 1, si i, j, k forman una permutacin impar de 1,2,3.
Otra propiedad asociada a la densidad de Levi-Civita es:
X
Eijk Elmk = il jm im jl
k

Donde, jk es el delta de Kronecker, tal que,



1, si j = k
jk =
0, si j 6= k
Propiedades del Producto Vectorial
Sean A, B, C IRn y r IR, entonces se cumplen las siguientes propiedades:
P V1 : A B = B A
P V2 : A (B + C) = A B + A C
P V3 : r(A B) = A (rB) = (rA) B
P V4 : A A = 0

1.6.

Conjunto Recproco de vectores:

Sean a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 conjuntos de vectores que satisafacen:


n
am .an = m

m, n = 1, 2, 3

n
Donde m
es la delta de Kronecker la cual est definido como:

1, sim = n
n
m =
0, sim 6= n

Entonces se dice que los vectores am y an con m, n = 1, 2, 3 son recprocos.

Pari Coila Mximo R.

15
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1.1 En la figura (0 < < 90 ). Hallar el valor de la resultante en el sistema.

Solucin:

De la figura notamos que


~B
~
~r = A

()

~ y R,
~
Descomponiendo los vectores v~1 , v~2 , v~3 , ..., v~n en la suma de vectores paralelos a B
~
~
obtenemos un total de n vectores B y n vectores paralelos al vector R los cuales son:
(n 1)r nr
r 2r 3r
, , ,...
,
n n n
n
n
Y la suma de todos ellos es:
n
X
ir
1
n
X
1

ir
r (n)(n 1)
=
n
n
2

n
X
ir
1
n
X
1

rX
=
i
n 1

~ B)
~ (n)(n 1)
(A
n
2

ir
~ (n 1) B
~ (n 1)
= (A)
n
2
2

~ es:
Luego el total de vectores A
~
(A)

(n 1) ~ (n + 1) ~
+A=
A
2
2
Apaza Bejar Bruce Mirko

16
~ es:
Luego el total de vectores B
~
(B)

(n 1)
~ = (n + 1) B
~
+ nB
2
2

Y la resultante de todos los vectores es :


r
(n + 1)2 2
(n + 1)2
2) + 2
(A
+
B
AB cos
R =
22
22
(n + 1) 2
R =
A + B 2 + 2AB cos
2

Problema 1.2 Si a, b son vectores unitarios y el ngulo entre ellos, demostrar que
1
|a b| = sin 12 .
2
Solucin:
|a b|2 =
=
=
=
=
De donde:
1
|a b| =
2

(a b).(a b)
(a.a) 2(a.b) + (b.b)
|a|2 2(a.b) + |b|2
2(1 cos )
4 sin2 (/2)
| sin(/2)|

Problema 1.3 Si a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 con conjuntos recprocos de vectores, mostrar que


a2 a3 , a3 a1 , a1 a2 y a2 a3 , a3 a1 , a1 a2 son tambin conjuntos recprocos

Solucin:
Si a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 son conjuntos recprocos, se cumplen que:
n
am .an = m

m, n = 1, 2, 3

()

Ahora nos piden demostrar que los vectores:


A1 = a2 a3 = a1 [a1 a2 a3 ]
A2 = a3 a1 = a2 [a1 a2 a3 ]
A3 = a1 a2 = a3 [a1 a2 a3 ]

Pari Coila Mximo R.

()

17
Y
A1 = a2 a3 = a1 [a1 a2 a3 ]
A2 = a3 a1 = a2 [a1 a2 a3 ]
A3 = a1 a2 = a3 [a1 a2 a3 ]

()

Verifiquen:
n
Am .An = m

m, n = 1, 2, 3

Por otro lado, tambien se tiene:


[a1 a2 a3 ] =

1
[a1 a2 a3 ]

()

De las ecuaciones (), () y () se verifica que:


Am .An = am .an
Y por () se concluye que el conjunto A1 , A2 , A3 y A1 , A2 , A3 son tambin conjuntos
recprocos.
Problema 1.4 Denominando vi = v.ai y v j = v.aj las componentes covariantes y contravariantes de v, y gij = ai .aj , g ij = ai .aj . Demostrar que:
X
X
vj =
vi g ij ,
vj =
v i gij
i

vi v =

ij

vi vj g =

ij

v i v j gij

ij

Solucin:
Se tienen las dos siguientes propiedades:
X
v=
(v.ai )ai

()

v=

(v.ai )ai

()

i
j

Reemplazando la ecuacin () en v = v.aj tenemos:


v j = v.aj
X
=
(v.ai )ai .aj
i

vi ai .aj

vi g ij

Apaza Bejar Bruce Mirko

18
Del mismo modo, reemplazando la ecuacin () en vj = v.aj tenemos:
vj = v.aj
X
=
(v.ai )ai .aj
i

v i ai .aj

v i gij

Por ltimo, se tiene:


v 2 = v.v
X
X
=
(v.ai )ai .
(v.ai )ai
i

[(v.ai )(v.ai )](ai .ai )

vi v i

Por otro lado:


v2 =

vi v i

vi

vj g ij

vi vj g ij

ij

Tambin:
v2 =

vi v i

XX

v j gij v i

v i v j gij

ij

Problema 1.5 Dados una recta que pasa por P (4, 5, 7) paralela a v~1 = i + 2j 4k y

un plano a travs de Q(3, 6, 12) y perpendicular a v~2 = i j + 2k.

Pari Coila Mximo R.

19
a) Escribir las ecuaciones respectivas en coordenadas rectangulares.
b) Encontrar el punto de interseccin de la recta y el plano.
c) Hallar en ngulo entre la lnea y el plano
Solucin:
a) La ecuacin de una recta que pasa por un punto P y tiene como vector paralelo a
~v , sern aquellos puntos dados por :

L
L

: P + t~v
: (4, 5, 7) + t(1, 2, 4)

Expresado de otra forma, la recta


estar
dado por los puntos (x, y, z) tales que:
(x, y, z) = (4, 5, 7) + t(1, 2, 4)
De donde:

x = 4t
y = 5 + 2t

z = 7 4t

Ecuaciones Paramtricas de la recta

La ecuacin de un Plano
que pasa por
Q(3, 6, 12) y es perpendicular al vector ~n =
(1, 1, 2), estar dado por aquellos puntos
~
R(x,
y, z) tales que:
~ P~ ).(~n) = 0
(R
(x + 3, y 6, z 12).(1, 1, 2) = 0
De donde se obtiene:
x y + 2z = 15

Ecuacin del plano

L P

b) El punto de interseccin de
y
estar dado por aquel (x, y, z) que satisface
ambas ecuaciones. Luego reemplazando las ecuaciones paramtricas de
en la
ecuacin de :

(4 t) (5 + 2t) + 2(7 4t) = 15


t = 30/11

Apaza Bejar Bruce Mirko

20
Luego el punto es (x, y, z):
74
11

x =

5
11
43
z =
11

y =

c) Viendo el grfico, y por la definicin del producto escalar:

~n.~v = n.v. cos

11 = 3 7 cos
= 168,50
Luego : = 78,5
Problema 1.6 Utilizando el termino alternante o densidad de levi-civita, demostrar:
a) [ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA]
b) (A B) (C D) = [ABD]C [ABC]D
c) (A B) (C D) = [CDA]B [CDB]A
Solucin:
a) Por Demostrar: [ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA]
se sabe que: [ABC] = A (B C)
Por otro lado, sea
X
D = B C, Di =
Eijk Bj Ck
jk

Luego tenemos que: [ABC] = A D =


obtenemos:

Ai Di y desarrollando esta ecuacin

1.
[ABC] =

Eijk Ai Bj Ck

ijk

Bj

Ejki Ck Ai

jk

= B (C A)
[ABC] = [BCA]

Pari Coila Mximo R.

21
2.
[ABC] =

Eijk Ai Bj Ck

ijk

Ck

Ekij Ai Bj

ij

= C (A B)
[ABC] = [CAB]
3.
[ABC] =

Eijk Ai Bj Ck

ijk

Ai

(Eikj )Ck Bj

jk

= A (C B)
[ABC] = [ACB]
4.
[ABC] =

Eijk Ai Bj Ck

ijk

Bj

X
(Ejik )Ai Ck
ik

= B (A C)
[ABC] = [BAC]
5.
[ABC] =

Eijk Ai Bj Ck

ijk

X
k

Ck

(Ekji )Bj Ai

ji

= C (B A)
[ABC] = [CBA]
De 1,2,3,4 y 5, podemos concluir que:
[ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA]
b) Por demostrar: (A B) (C D) = [ABD]C [ABC]D

Apaza Bejar Bruce Mirko

22
Sea:
E=AB
X
F = C D Fk =
Eklm Cl Dm
lm

Luego tenemos que:


(A B) (C D) = E F = G
De donde Obtenemos:
Gi =

X
jk

lm

Eijk Eklm Ej Cl Dm

Eijk Ej Fk

jk

Eijk Ej

Eklm Cl Dm

jklm

!
=

X X
jlm

Eijk Elmk

E j Cl Dm

X
(il jm im jl )Ej Cl Dm
=
jlm

Ej Dj

= (E D)

Gi = [ABD]

Ci

Ej Cj

Di

Ci (E C)

Ci [ABC]

X
Di
Di

De donde podemos concluir que:


(A B) (C D) = [ABD]C [ABC]D
c) Por Demostrar: (A B) (C D) = [CDA]B [CDB]A
Sea:
E = A B Ej =

Eklm Al Bm

lm

F=CD
Luego tenemos que:
(A B) (C D) = E F = G

Pari Coila Mximo R.

23
De donde Obtenemos:
Gi =

Eijk Ej Fk

jk

Eijk

jk

Ejlm Al Bm Fk

lm

Eijk Ejlm Al Bm Fk

jklm

!
=

X X
klm

Ekij Elmj

Al Bm Fk

X
(kl im km il )Al Bm Fk

klm

Fl Al

X
i

= (F A)

Bi

Fm Bm

Bi (F B)

Gi = [CDA]

X
i

Ai

Ai

Bi [CDB]

Ai

De donde podemos concluir que:


(A B) (C D) = [CDA]B [CDB]A

Apaza Bejar Bruce Mirko

24

Pari Coila Mximo R.

Captulo 2
ESTTICA
Parte de la mecnica que estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo,
sobre el cual actan fuerzas quede en equilibrio.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme.
Se va a considerar fuerzas aplicadas solamente a masas puntuales o partculas y cuerpo rgido

2.1.

Composicin de Fuerzas Concurrentes

Se dicen un conjunto de fuerzas son concurrentes si estn aplicadas en un mismo punto.


El vector resultante FR es un vector suma, por lo tanto analticamente se tiene:
X
FR = F1 + F2 + F3 + . . . =
Fi
(2.1)
i

Si las fuerzas estn en el plano XY (Fuerzas coplanares), se tiene:


FR = FRx~i + FRy~j

(2.2)

Donde:
FRx =

Fxi =

FRy =

Fyi =

2.2.

Fi cos i

Fi sin i

Torque de una Fuerza

Sea un cuerpo C, que puede rotar alrededor de un punto O y sea A el punto de aplicacin
de la fuerza F~ , ~r es el vector posicin que une el punto O con A. El torque o momento

25

26
de una fuerza se define como :
~ = ~r F~

(2.3)

Figura 2.1: Torque de una Fuerza

La distancia perpendicular desde O a la lnea de accin de la fuerza se llama brazo de


palanca "b", donde b = r sin ,luego:
= r.F sin = b.F
De la ecuacin 2.3, ~r es el vector posicin dada por: ~r = xi + yj + z k y la fuerza F es:
luego se tiene:
F~ = Fxi + Fy j + Fz k,


i

j
k


y
z = (yFz zFy )~i + (zFz xFz )~j + (xFy yFx )~k
~ = ~r F~ = x
Fx Fy Fz
Donde:
~
x
y
z

2.3.

=
=
=
=

x~i + y~j + z~k


yFz zFy
zFx xFz
xFy yFx

Torque de varias Fuerzas Concurrentes

Sean las fuerzas concurrentes F~1 , F~2 , F~3 ..., que tienen el punto de concurrencia A, el torque
de cada fuerza F~i con respecto al punto O es:
~i = ~r F~i
El momento del vector resultante F~r = F~1 + F~2 + F~3 + . . . es:
~ = ~r F~r

Pari Coila Mximo R.

27
Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, se tiene:
~ = ~r (F~1 + F~2 + F~3 + . . .)
~ = ~r F~1 + ~r F~2 + ~r F~3 + . . .
~ = ~1 + ~2 + ~3 + . . .
X
~ =
~i
i

Figura 2.2: Torque de Fuerzas Concurrentes

2.4.

Composicin de las Fuerzas Aplicadas a un Cuerpo


Rgido

Para el caso de un cuerpo rgido, y cuando las fuerzas no se aplican en un solo punto,
aparecen dos efectos: Traslacin y rotacin.
La traslacin del cuerpo est determinado por el vector suma o el vector resultante,
es decir:
X
F~r = F~1 + F~2 + F~3 + . . . =
F~i
i

La rotacin sobre el cuerpo est determinado por el vector torque resultante, todos evaluados con respecto a un mismo punto de giro.
~ = ~1 + ~2 + ~3 + . . . =

~i

En torque de la fuerza resultante F~r debe ser ~ , y este vector debe de ser perpendicular a
F~r , pero, en muchos casos F~r y ~ no son perpendiculares. Luego en general un sistema de
fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede reducirse a una sola fuerza resultante.

Apaza Bejar Bruce Mirko

28

2.5.

Cupla de Fuerza

Se define par o cupla como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud, iguales direcciones
pero de diferente sentido. La fuerza resultante sera cero, lo cual indica que el par no
produce traslacin sino rotacin cuyo torque est dado por:
~
~
~
~

=
=
=
=

~1 + ~2
r~1 F~1 + r~2 F~2
r~1 F~1 r~2 F~1
(~
r1 r~2 ) F~1 = b F~1

Donde b = r~1 r~2 se denomina brazo de palanca de la cupla.

Figura 2.3: Cupla de Fuerza

2.6.

Composicin de Fuerzas Coplanares

Si se tienen fuerzas coplanares las cuales actan sobre un cuerpo rgido siempre es posible
obtener una resultante F~r , y en este caso el torque ~ siempre es perpendicular a F~r , de
modo que:
~ = ~r F~r
P
En este
caso
la
relacin
vectorial
~

=
~i se puede reemplazar por la relacin escalar
i
P
= i i donde cada i se calcula de acuerdo a la relacin = xFy yFx por ser paralelos.
Si Frx y Fry son las componentes rectangulares de Fr podemos ubicar un punto (x, y)
tal que:
= xFry yFrx
(2.4)
Esta es la ecuacin de la recta, la cual corresponde a la lnea de accin de la fuerza resultante; esto es, no hay un solo punto de aplicacin sino ms bien una linea de aplicacin.

Pari Coila Mximo R.

29

2.7.

Composicin de Fuerzas Paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas F~1 , F~2 , F~3 , . . ., paralelas a un vector unitario u, entonces cada fuerza se puede escribir como : F~i = Fi u
Adems:
X
F~r =
Fi u
i

Considerando el torque resultante, obtenemos:


~r =

~r =

~r =

~i

r~i F~i

r~i Fi u

~r = (

r~i Fi ) u

(2.5)

De esta ltima ecuacin se nota que ~ es perpendicular a u, entonces es perpendicular a


F~r , luego es posible ubicar un punto rC , tal que:
~r = r~C F~r
X
~r = r~C (
Fi u)
i

~r = r~C (

Fi ) u

(2.6)

Las ecuaciones 2.5 y 2.6 son iguales, luego:


r~C (

X
Fi ) u = (
r~i Fi ) u

de donde:
r~C =

r~i Fi /

Fi

(2.7)

El punto r~C se denomina Centro de las fuerzas paralelas cuyas componentes son :
xC =

X
i

xi F i /

X
i

Fi ,

yC =

X
i

yi F i /

X
i

Fi ,

zC =

X
i

zi Fi /

Fi

Apaza Bejar Bruce Mirko

30

2.8.

Centro de Masa

Toda partcula sobre el cual acta un campo gravitatorio, est sometida a una accin de
una fuerza W llamada peso.
W = m.g
Para un sistema de partculas (cuerpo) el peso resultante est dado por:
X
X
W =
Wi =
mi .g
i

La fuerza W est aplicada segn la ecuacin 2.7, dada por:


P
P
ri mi
ri mi g
i
= Pi
r~C = P
i mi g
i mi

(2.8)

Cuyas componentes son:


X
X
xC = (
mi xi )/
mi
i

X
X
yC = (
mi yi )/
mi
i

(2.9)

X
X
zC = (
mi zi )/
mi
i

El punto rC se denomina centro de masa del sistema de partculas.

Figura 2.4: Centro de masa de un sistema de Partculas

Para cuerpos que poseen una estructura continua, y posean una densidad en cada uno
de sus puntos, se puede dividir el volumen del cuerpo en elementos de volumen dV , y la
masa en cada punto ser:
dm = dV

Pari Coila Mximo R.

31
Luego, reemplazando en las ecuaciones 2.9, tenemos:
R
xdV
xC = R
dV
R
ydV
yC = R
dV
R
zdV
zC = R
dV

(2.10)

(2.11)
Si el cuerpo es homogneo, esto es que posean una densidad constante:
R
xdV
xC = R
dV
R
ydV
yC = R
dV
R
zdV
zC = R
dV

(2.12)

(2.13)

2.8.1.

Equilibrio de una Partcula

Una partcula se encuentra en equilibrio, si la suma de todas las fuerzas que actan sobre
ella es cero; esto es :
X
F~i = 0
(2.14)
i

La ecuacin 2.14 se denomina primera condicin de equilibrio, y es equivalente a :


X
X
X
F~xi = 0
F~yi = 0
F~zi = 0
i

2.8.2.

Equilibrio de un Cuerpo Rgido

Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, se deben de cumplir las siguientes
condiciones:
La suma de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe de ser cero:
X
F~i = 0
Primera condicin de Equilibrio
i

La suma de todos los torques con respecto a aun punto cualquiera deber ser cero:
X
~i = 0
Segunda condicin de Equilibrio
i

Apaza Bejar Bruce Mirko

32
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 2.1 En la figura se muestra una puerta de forma rectangular uniforme y homognea que se encuentra en equilibrio. Si su peso es 60 N. Calcular cul debe ser el peso
del cilindro homogneo colocado encima de ella, cuyo radio es 15 cm. BC = 10 cm, AB =
30 cm

Solucin:

Realizando el DCL para el cilindro y el tringulo sombreado, se tiene:


T = Wp
Wc
N
=

sin 74
sin 53
6
N =
Wc
5
Realizando el DCL para la puerta y haciendo uso de la segunda Condicin de equilibrio:
para la puerta tomando como punto de giro al punto A, obtenemos:
X
i = 0
i

6
T sin (30) = Wp (15 cos 53 ) + Wc (10)
5
6W = 60 9
W = 90N

Pari Coila Mximo R.

33
Problema 2.2 Dos esferas compactas homogneas y lisas de igual tamao y pesos WA =
196 N Y WB = 300 N . Si sus centros se encuentran en un mismo plano vertical que
contiene al centro O de la superficie cilndrica de modo que el conjunto se mantiene en
equilibrio. Calcular la medida del ngulo que define la posicin de equilibrio.

Solucin: De las relaciones y , se tiene:


Aplicando la ley de senos en la esfera A, obtenemos:
T
WA
=

sin 120
sin(90 + )

()
]

Del mismo modo para la esfera B, obtenemos:


WB
T
=

sin 120
sin(90 + 120 )
WA
WB

=
=
=

tan =

()

sin(90 + 120 )
sin(90 + )
cos(60 ) cos + sin sin(60 )
cos
cos 60o + tan sin 60o
WA
1
(
+ cos 60o )
WB
sin 60o
o
53

Problema 2.3 En la figura se muestran dos esferas del mismo material cuyos radios son
a = 3 cm y b = 2 cm, apoyadas sobre una superficie hemisfrica de radio R = 11 cm.
Sabiendo que no hay rozamiento entre las superficies en contacto, y que sin = 1/6.
Calcular la medida del ngulo que define la posicin de equilibrio

Apaza Bejar Bruce Mirko

34
Solucin:
Hallando el torque de la fuerza con respecto al
Punto O, obtenemos:
Wa .ra = Wb .rb

()

Se sabe que el peso de ambas esferas estar dado


de la siguiente manera:
W a = ma g
Wb = mb g
Adems por tratarse de esferas de un mismo materias ambas tendrn una densidad
= ma /Va = mb /Vb , de donde obtenemos:
ma = Va

mb = Vb

Reemplazando las ecuaciones anteriores y con la ayuda del grfico obtenemos en la ecuacin ():
Va gra
4/3a Ra sin
a3 (R a)1/6
27 8 1/6
sin

=
=
=
=
=
=

Vb grb
4/3b3 Rb sin
b3 (R b) sin
8 9 sin
1/2
30

Problema 2.4 Un poste se encuentra en equilibrio tal como se muestra en la figura. Se


sabe que el peso del poste es de 50N y el peso del cuerpo colgado es de 10 N . Hallar:
a) La tensin del cable.
b) La reaccin total sobre el eje O.

Solucin:

Pari Coila Mximo R.

35
a) Haciendo uso de la segunda condicin de equilibrio, hallando los torques con respecto
al punto O , tenemos:
X
O = 0
70L cos 53o + T sin 37o (2L) cos 53o = T sin 37o (2L) sin 53o
70 cos 53o = 2T (cos 37o sin 53o sin 37o cos 53o )
T = 75 N

b) Ahora haremos uso de la segunda condicin de equilibrio:


X
Fx = 0
R cos = T cos 37o
X
Fy = 0

()

R sin = 60 + T sin 37o

()

Dividiendo la ecuacin () por (), obtenemos:


60 + T sin 37o
T cos 37o
7
tan =
4
= 60,26o
tan =

Por ultimo reemplazamos este valor en la ecuacin ()


T cos 37o
cos
R = 120,93 N

R =

Problema 2.5 Dos esferas iguales de radio r y peso W se apoyan mutuamente entre s y
se apoyan, adems contra las paredes de un cilindro abierto por su parte inferior, de radio
R que descansa sobre un plano horizontal.Hallar el peso mnimo W1 que ha de tener el
cilindro para no ser volcado por el peso de las esferas.

Apaza Bejar Bruce Mirko

36

Solucin:
Del grfico tenemos:
Rr
r
= 2r sin

cos =
h2 h1

Y por la Primera Condicin de equilibrio:


X
Fx = 0
RA = RD
Aplicando la primera condicin de equilibrio, solo
en la esfera I:
X
Fx = 0
R = RC cos
X D
Fy = 0
W = RC sin
De donde obtenemos:
RD = W cot
Por ltimo para que el cilindro no voltee, el peso de este deber ser mayor al torque
resultante de las fuerzas RD Y RA , considerando que RB = 0 y reemplazando los resultados
anteriores:
W1 .R > RD (h2 ) RA (h1 )
h2 h1
RD
>
R
2r sin
>
RD
R
2r sin
>
W cot
R
r
> 2W 1
R

Pari Coila Mximo R.

37
Problema 2.6 Hallar el centro de gravedad del alambre doblado tal como se muestra en
la figura.

Solucin:

Para un alambre (material homogeneo)


se tiene = m/L = dm/dL, de donde
dm = dL.

El centro de masa para un alambre recto ser:


XCM =
=
=
XCM =

R
xdm
R
dm
R
xdL
R
dL
R
xdx
R
dx
L
2

El centro de masa para un alambre curvo (sector ciruclar) ser:

Apaza Bejar Bruce Mirko

38

XCM

R
xdL
= R
dL
R
(A + R cos )Rd
R
=
Rd

R
ydL
= R
dL
R
(R sin )Rd
R
=
Rd

YCM

/2

= A+

/2

(R sin )|0

/2

(R cos )|0
/2

|0
XCM = A +

|0

2R

YCM =

2R

Luego para nuestro caso tenemos el arreglo:


L1 = k cm =

XCM = 0
YCM = k/2


L1 = 3k cm =

XCM = 3k/2
YCM = 0


L2 = 2k cm =

XCM = k
YCM = k


L1 = k/2 cm =

XCM = 2k + 2k/
YCM = 2k/

Por tanto:
(0)(k) + (k)(2k) + (3k)(3k/2) + (2k + 2k/)(k/2)
6k + k/2
15k + 2k
=
12 +
(k/2)(k) + (k)(2k) + (0)(3k) + (k/2)(2k/)
=
6k + k/2
7k
=
12 +

XCM =

YCM

Problema 2.7 Una varilla delgada de longitud L = 2 m y peso P est sujeta a un collarn en B, y descansa sobre un cilindro liso de radio r = 27 cm. Sabiendo que el collarn
puede deslizarse libremente a lo largo de la gua vertical. Calcular la medida del ngulo
que define la posicin de equilibrio de la varilla.

Pari Coila Mximo R.

39

Solucin:
Hallando el torque de fuerza con respecto al punto
B, obtenemos:
N.BC = W EB

()

Del grfico, tenemos:


En el tringulo sombreado BCO:
BC = OB sin
r = OB cos
De donde obtenemos: BC = r tan
Del tringulo BEF
BE = BF cos = L/2 cos

Del grfico, por la primera condicin de equilibrio:


X
Fy = 0
W = N cos

Reemplazando los valores de BC, BE y W en la ecuacin (), obtenemos:


N r tan = N cos (l/2) cos
2r tan = l cos2
tan
100
=
cos3
27
Apaza Bejar Bruce Mirko

40
Por otro lado, tenemos : sin = CO/H y cos = CA/H,luego:
CO H 2
4 52
100
=
=
CA3
27
33
De donde:
= 53o

Pari Coila Mximo R.

Captulo 3
CINEMTICA
3.1.

Sistema de Referencia Inercial.

Es aquel sistema usado por un observador inercial o sea es aquel donde se cumple la primera ley de Newton, describiendo correctamente el movimiento de un cuerpo no sometido
a fuerza alguna.

3.2.

Velocidad Media.

Sea una partcula que describe la trayectoria


AB. Definimos el vector desplazamiento
:~r = r~2 r~1 , que describe el cambio de
posicin del mvil.
La velocidad media se define como la
relacin entre el vector desplazamiento y el
intervalo de tiempo:
~v =

3.3.

~r
r~2 r~1
=
t2 t1
t

Figura 3.1: Velocidad Media

Velocidad Instantnea

Si se desea definir la velocidad en un punto, para ello, acortamos el tiempo (t O).

41

42

La secante que pasa por A y B, se convierte


en una tangente en A en el lmite, as:
vinst
~ = lm

t0

~r
d~r
=
t
dt

Figura 3.2: Velocidad Instantnea

3.4.

Aceleracin Media

Se define la aceleracin media como la relacin entre el cambio de velocidad ~v =


v~2 v~1 , y el tiempo empleado t = t2 t1 :
~a =

~v
t

Figura 3.3: Aceleracin Media

3.5.

Aceleracin Instantnea

Para hallar la aceleracin instantnea, se hace tender al lmite el intervalo del tiempo
(t = 0):
~v
d~v
ainst
~ = lm
=
t
dt
 
d d~r
d2~r
ainst
~ =
= 2
dt dt
dt

Pari Coila Mximo R.

43

3.6.

Movimiento Unidiemnsional

Definimos la velocidad media y la aceleracin media para el caso de un movimiento unidimensional (en lnea recta a lo largo del eje X).

Figura 3.4: Movimiento Unidimensional





x x0 ~
v~x =
i
t t0


v v0
~a =
t t0

(3.1)
(3.2)

De la ecuacin 3.2 :
v = v0 + ~a(t t0 )

(3.3)

Cuando la velocidad cambia unifomemente con el tiempo, su valor medio en cualquier


intervalo de tiempo est dado por:
v~x =

v0 + v
2

(3.4)

De la ecuacin 3.4 en 3.1:





v0 + v
x x0 =
(t t0 )
2
1
x = x0 + v0 (t t0 ) + ~a(t t0 )2
2

(3.5)
(3.6)

Despejando (t t0 ) de 3.2:
t t0 = (v v0 )/a, reemplazando en 3.5


(v0 + v) (v v0 )
x x0 =
2
a
2
2
2a(x x0 ) = v v0
v 2 = v02 + 2a(x x0 )

(3.7)

Las ecuaciones 3.3, 3.6 y 3.7 son las ecuaciones bsicas en la cinemtica.

Apaza Bejar Bruce Mirko

44

3.7.

Caida Libre de los Cuerpos

Todos los cuerpos caen en el vaco con movimiento uniformemente acelerado (~a = g es
constante) y depende del lugar.
Adems no se considera la resistencia del aire y la velocidad inicial es cero.

Figura 3.5: Cada Libre


Usemos el sistema coordenado segn la figura 3.5. De la ecuacin 3.6:
1
y = v0y t gt2
2
1
y = gt2
2
De la ecuacin 3.7:

(3.8)

(vy )2 = v02 2g(y)


vy2 = 2g(y)

(3.9)

vy = vy0 + (g)t
vy = gt

(3.10)

De la ecuacin 3.3

Las ecuaciones 3.8, 3.9 y 3.10 nos permiten resolver problemas de cada libre.
Si la resistencia del aire es nulo (cero) el tiempo de subida el igual al tiempo de bajada
de un cuerpo.

3.8.

Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos Dimensiones

Se considera un proyectil, todo cuerpo "puntual "que tiene velocidad inicial y est sometido a la aceleracin de la gravedad (-g), dirigido verticalmente, como se muestra en la figura.

Pari Coila Mximo R.

45

El movimiento del proyectil est en el plano XY .

Figura 3.6: Movimiento Parablico

3.8.1.

Movimiento Horizontal

Tomando como sistema de referencia a un observador situado en el eje Y, el movimiento


es rectilneo uniforme, con una velocidad constante:
vx = v0x = v0 cos
x = vx t = v0 cos (t)

3.8.2.

(3.11)

Movimiento Vertical

Tomando como sistema de referencia a un observador situado en el eje X, el movimiento


es uniformemente acelerado, de la ecuacin 3.3:
vy = v0y gt = v0 sin gt

(3.12)

1
1
y = v0y t gt2 = v0 sin t gt2
2
2

(3.13)

De la ecuacin 3.6:

Despejando t de la ecuacin 3.11 y reemplazando en (3):


y = x tan

2v02

g
x2
cos2

Como se aprecia, es la ecuacin de una parbola en el plano XY .

Apaza Bejar Bruce Mirko

46
Altura Mxima
Es alcanzada cuando vy = 0 en la ecuacin 3.12:
0 = v0 sin gt, t =

v0 sin
g

Reemplazando el resultado anterior en la ecuacin 3.13:




2

1
v0 sin
v0 sin
g
y = H = v0 sin
g
2
g
2
2
v sin
H = 0
2g

(3.14)

Alcance Mximo
Se consigue cuando y = 0 en 3.13:
1
0 = v0 sin t gt2 ,
2


v0 sin
tv = 2
g

(3.15)

Donde tv es el tiempo de vuelo del proyectil.


Reemplazando 3.15 en 3.11:


v0 sin
v2
x = R = v0 cos 2
= 0 sin 2
g
g

3.9.

(3.16)

Movimiento Circular

Se denomina a este tipo de movimiento cuando la trayectoria es un circulo y la velocidad


lineal es tangente al crculo:
El arco S es igual a:
S = r
Derivando con respecto al tiempo obtenemos:
ds
rd
=
= rw
dt
dt
De donde obtenemos:
v = rw

(3.17)

Se define la velocidad angular instantnea:


w=

Pari Coila Mximo R.

d
dt

(3.18)

47

Figura 3.7: Movimiento Circular

Derivando nuevamente la expresin 3.17 con respecto al tiempo:


rdw
dv
=
= r
dt
dt
Se define la aceleracin angular instantnea:
=

dw
dt

(3.19)

Cuando la aceleracin es constante se define la aceleracin angular media:


w=

3.9.1.

w0 + wf
2

(3.20)

Desplazamiento Angular:

Es el cambio de posicin medida en grados, vueltas, revoluciones.

3.9.2.

Velocidad Angular:

Es la variacin del desplazamiento angular que experimenta en la unidad de tiempo.

3.9.3.

Frecuencia:

Mide el nmero de revoluciones por unidad de tiempo.

3.9.4.

Periodo:

Es el tiempo empleado para realizar una vuelta completa.

Apaza Bejar Bruce Mirko

48
Cuando el movimiento circular es uniforme, la velocidad angular es constante, la ecuacin
del movimiento se deduce de 3.18:
= 0 + w(t t0 )
Si la aceleracin angular existe, las ecuaciones del movimiento circular se deduce de 3.19
y 3.20
w = w0 + (t t0 )
1
= 0 + w0 (t t0 ) + (t t0 )2
2

Figura 3.8: Velocidad Angular y Tangencial


Hallemos la relacin vectorial entre ~v y w.
~
Haciendo uso de la ecuacin 3.17 y la figura 3.8 se tiene v = Rw, adems del grfico
se observa: R = r sin . De donde obtenemos: v = wr sin y por la definicin de producto
vectorial se tiene.
~v = w
~ ~r
(3.21)
Sabemos que ~a =

d~v
dt

d
(w
~
dt

~r)

dw
~
~a =
~r + w
~ ~v
dt
~a =
~ ~r + w
~ ~v


Luego se tiene:
a~T =
~ ~r
a~N = w
~ ~v = w
~ (w
~ ~r)

Pari Coila Mximo R.

Aceleracin Tangencial
Aceleracin Normal

49

Figura 3.9: Relaciones vectoriales entre w,


~
~ y ~v

3.10.

Movimiento Curvilneo General en un Plano

Sea la trayectoria curvilnea cualquiera como se muestra en la figura se tiene por definicin:
~r = r
r Derivando con respecto al tiempo, se tiene:

Figura 3.10: Movimiento Curvilleo

~v =

d
dr
d
r
d~r
= (r
r) = r + r
dt
dt
dt
dt

(3.22)

Realizando el cambio de coordenadas (de coordenadas cartesianas a polares):


r = cos i + sin j, = sin i + cos j
De donde se obtiene:
d
r
dt

d
dt

Reemplazando en 3.22:

Apaza Bejar Bruce Mirko

50
~v =

dr
dt

r + r

d
dt


Donde v~r = dr
r se denomina velocidad radial y v~ = r
dt
transversal o tangencial.

3.11.

d
dt

es llamada velocidad

Aceleracin Tangencial y Normal

Sea la partcula que describe la trayectoria C tal como se muestra en 3.11

d
d~v
=
(v uT )
dt dt



dv
duT
~a =
uT + v
dt
dt

~a =

(3.23)

Figura 3.11: Aceleracin


Tangencial y Normal
Del grfico se pueden obtener los vectores unitarios uN normal a la tangente T y uT en
la direccin e la tangente T .
uT = cos i + sin j
uN = sin i + cos j
De las ecuaciones anteriores derivando con respecto al tiempo se obtiene:
 
duT
d
=
uN
dt
dt

(3.24)
(3.25)

(3.26)

Dado que s = :
ds
d
d
=
+
dt
dt
dt
0
Pero cuando un cuerpo se mueve de A a A , permanece constante

De la ecuacin 3.28 en 3.26

Pari Coila Mximo R.

(3.27)

ds
d
=v=
dt
dt

(3.28)

 
v
uN

(3.29)

duT
=
dt

51
De la ecuacin 3.29 en 3.23





dv
v
~a =
uT + v uN
dt

 2
 
v
dv
uT +
uN
~a =
dt

3.12.

Curvatura y Radio de Curvatura


En la figura 3.12, la partcula describe un arco s al desplazarse de A a A0 , y su aceleracin
total estar dada por:
~a = a~T + a~N
  2

v
dv
uT +
uN
~a =
dt

uT .uN = 0
Donde s es la longitud de arco, s = AA0

Figura 3.12: Radio de Curvatura


Se define la curvatura como :

La velocidad se define como v =


2
la aceleracin a = dv
= ddt2s
dt


duT


k=
ds

ds
dt

(3.30)

y su inversa como radio de curvatura:


=

1
k

(3.31)

Si la ecuacin de la curva es y = f (x), entonces se tiene que el radio de curvatura est


dada por:
d2 y
1
dx2
=h
(3.32)
 i3/2

dy 2
1 + dx

Apaza Bejar Bruce Mirko

52
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 3.1 Un jugador de un equipo de futbol americano puede dar a la pelota una
velocidad inicial de 25 m/s. Dentro de que zona angular deber ser pateada la pelota si
el pateador debe apenas anotar un gol de campo desde un punto situado a 50 m en frente
de los postes de gol cuya barra horizontal est a 3,44 m sobre el terreno?
Solucin:
Partiendo de la ecuacin de trayectoria del movimiento parablico:


x2
g
y = tan x
2 v02 cos2
Reemplazando los datos y reduciendo la ecuacion:


9,8
502
3,44 = 50 tan
2 252 cos2
3,44 = 50 tan 2(9,8)(1 + tan2 )
2(9,8) tan2 = 50 tan (2(9,8) + 3,44)
De donde se obtiene:
1 = 63o
2 = 31o

Problema 3.2 Una persona parada sobre la cima de una roca semiesfrica de radio R
patea un baln (inicialmente en reposo sobre la parte superior de la roca) dndole una
velocidad horizontal vi
a) Cual debe ser la velocidad inicial mnima si el baln no toca a la roca despus de
ser pateada.
b) Con esta velocidad inicial, cuan lejos de la base de la roca el baln golpea el piso.
Solucin:
a) La altura ,tomando como punto de referencia a la cima de la roca estar dado por:
1
y = R gt2
2
Y la distancia horizontal: x = vi t, de donde:
y =R

Pari Coila Mximo R.

gx2
2vi2

53
Para x = 0, tenemos que y = R y para un punto
x cuales quiera si se cumple x2 + y 2 = R2 , el baln
estar sobre la superficie de la roca, por tanto:
x2 + y 2

2
gx2
2
x + R 2
2vi
g 2 x4
+ x2
4
4vi
g 2 x2
+1
4vi4

> R2
> R2
gx2 R
vi2
gR
>
vi2
>

Al inicio del movimiento se tiene que x = 0 de donde:


p
vi > gR
b) Tomando
vi >
x=R 2

gR y considerando que el baln golpea el piso cuando y = 0,

Y la distancia de la base de la roca es:

x R = ( 2 1)R
Problema 3.3 De una manguera, brotan chorros de agua bajo los ngulos y respecto
al horizonte, con la misma velocidad inicial v0 . A que distancia con respecto a la horizontal
los chorros se intersecan.

Solucin:
Sean las ecuaciones de ambos chorros de agua estn dadas por:
y1 = tan x
y2 = tan x

g
2v02 cos2
g

2v02 cos 2

x2
x2

Puesto que ambas ecuaciones se intersecan en un solo punto (x 6= 0), el punto (x, y) debe
de satisfacer tanto la ecuacin y1 y y2 , por tanto:

Apaza Bejar Bruce Mirko

54

y1 = y2
g
g
tan x 2
x2 = tan x 2
x2
2
2v0 cos
2v0 cos 2


1
1
g

= tan tan
x 2
2v0 cos2 cos2
2v02
x(sec2 sec2 ) =
(tan tan )
g
2v02
x(tan tan2 ) =
(tan tan )
g
2v02
x =
g(tan + tan )
Problema 3.4 Sea una partcula que se mueve sobre una elipse,cuya ecuacin es: ~r =
m cos wti + n sen wtj. Hallar los mdulos de aT y aN
Solucin:
Derivando ~r con respecto al tiempo:
d~r
= mw sin wti + nw cos wtj = ~v
dt
p
v = w m2 sin2 wt + n2 cos2 wt

De donde:
Si derivamos una vez mas:

d2~r
= mw2 cos wti nw2 sin wtj
dt2
Por definicin se sabe que aT =

dv
,
dt

luego:

w (2m2 w sin wt cos wt 2nw cos wt sin wt)

2
m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
2
2
(m n )w2 sin(2wt)
=
2 m2 sin2 wt + n2 cos2 wt

aT =

El mdulo de aN esta dado por:


|~v ~a|
v
mnw3 sin2 wt + nmw3 cos2 wt

=
w m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
mnw2
=
m2 sin2 wt + n2 cos2 wt

aN =

Pari Coila Mximo R.

55
Problema 3.5 Una partcula se mueve en el plano XY , sus coordenadas estn dadas en
funcin del tiempo por x(t) = R(wt sin wt) e y(t) = R(1 cos wt) donde R y w son
constantes
a) Dibuje la trayectoria de la partcula
b) Determine las componentes de velocidad y de aceleracin de la partcula en cualquier
instante t.
c) En que instantes la partcula est momentneamente en reposo. Que magnitud y
direccin tiene la aceleracin en esos instantes?
d) La magnitud de la aceleracin dependiente del tiempo?.
Solucin:
a) El grfico de las coordenadas dadas en funcin del tiempo es:

El cual representa la trayectoria de un punto en un borde de una rueda que est


rodando con rapidez constante sobre una superficie horizontal, esta curva se llama
cicloide.
b) Para encontrar los componentes de la velocidad, derivamos x y y con respecto al
tiempo:
vx = Rw(1 cos wt)
vy = Rw sin wt
De igual forma, para encontrar la aceleracin:
ax = Rw2 sin wt
ay = Rw2 cos wt
c) La partcula estar momentneamente en reposo cuando las velocidades sean nulas,
es decir
vx = Rw(1 cos wt) = 0
vy = Rw sin wt = 0

Apaza Bejar Bruce Mirko

56
De donde se obtiene:
t = 0, 2/w, 4/w, . . .
En estos tiempos:
x = 0, 2R, 4R, . . .

y=0

La aceleracin para estos puntos es a = Rw2 en la direccin +y


d) No, dado que
a=

(Rw2 sin wt)2 + (Rw2 cos wt)2 = Rw2

Problema 3.6 Un can esta listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial v0
directamente sobre la ladera de una colina con un ngulo de elevacin , como se muestra
en la figura. A que ngulo a partir de la horizontal deber ser apuntado el can para
obtener el alcance mximo posible R sobre la ladera de la colina?

Solucin:
Se tienen las ecuaciones de movimiento
en el eje X y Y , dadas por:
1
x = v0 cos t (g sin )t2
2
1
y = v0 sin t (g cos )t2
2
vy = v0 sin g cos t
La altura maxima se obtiene cuando vy = 0, luego:
t=

v0 sin
g cos

El alcance mximo se dar para un tiempo tT = 2t, de donde obtenemos:


v0 sin
1
v0 sin 2
) (g sin )(
)
g cos
2
g cos
2v02 sin
R=x =
(sin cos sin sin )
g cos2
2v02 sin
R=x =
cos( + )
g cos2
R = x = v0 cos (

Pari Coila Mximo R.

57
Para hallar el alcance mximo dependiente del ngulo, se usa el criterio de la primera
devirada:
dx
2v02
=
(cos cos( + ) sin sin( + ))
d
g cos2
2v02
dx
=
(cos( + 2)) = 0
d
g cos2
De la ultima ecuacin:

=
4 2

+ 2 =

Nos piden determinar el ngulo a partir de la horizontal, el cual es + :


+=

+ 2
2

Apaza Bejar Bruce Mirko

58

Pari Coila Mximo R.

Captulo 4
DINMICA
Parte de la mecnica que se ocupa del movimiento y de las causas que las producen, las
velocidades son pequeas en comparacin a la de la luz.

4.1.

Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia)

"Todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con movimiento uniforme
rectilneo (velocidad constante), al menos que acte una fuerza que cambie su estado".

4.2.

Segunda Ley de Newton

"Toda fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleracin a de la misma direccin


y sentido que la fuerza directamente proporcional a ella e inversamente proporcional a la
masa m del cuerpo"
F~ = m~a

4.3.

Tercera Ley de Newton

" A toda accin se opone siempre una reaccin igual ". Las caractersticas de estos fuerzas
de accin y reaccin son:
a) Existen en parejas.
b) Interaccionan simultneamente.
c) Obran sobre cuerpos diferentes

59

60

4.4.

Fuerzas de Friccin

Cuando un cuerpo se desplaza a travs de una superficie o a travs de un medio viscoso,


como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interacta
con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de Fuerza de Friccin, la cual
es debida a la interaccin entre las molculas de los dos cuerpos, denominada tambin
Cohesin o adhesin.
La fuerza de friccin Ff tiene una magnitud que se puede considerar proporcional a la
fuerza normal:
Ff = f N
Donde f es la constante de proporcionalidad, denominada Coeficiente de Friccin,
vectorialmente se tiene:
F~f = f N u~v

Figura 4.1: Fuerza de Friccin

4.4.1.

Coeficiente de Friccin Esttico fs

Este coeficiente nos da la fuerza minima necesaria para poner en movimiento dos cuerpos
que estn en contacto y reposo.
Fmin = fs N

4.4.2.

Coeficiente de Friccin Cintico fk

Este coeficiente nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos en movimiento
uniforme:
Fmov = fk N
Ademas se cumple :
fs > fk

Pari Coila Mximo R.

61

4.4.3.

Fuerzas de Friccin en Fluidos

Para un cuerpo que se desplaza a travs de un fluido la fuerza de friccin es proporcional


a la velocidad, y opuesta a ella.
Ff = kv
Donde k es el coeficiente de friccin que depende de la forma del cuerpo y coeficiente
que depende de la friccin minima interna y se denomina coeficiente de viscosidad

4.5.

Cantidad de Movimiento o Momento Lineal

Sea una partcula de masa m que se encuentra en la posicin ~r y que posee una velocidad
~v tal como se muestra en la figura 4.2, se define el momentum lineal de una partcula
como:
p~ = m~v
(4.1)

Figura 4.2: Momentum Lineal

Newton expreso su segunda ley as:


d~p
F~ =
dt
luego:



dm
d~v
F~ =
~v + m
dt
dt
d~v
F~ = m = m~a
dt
Cuando v c
p~ = m~v = p

Si la masa no vara

m0~v
1 (v/c)2

Apaza Bejar Bruce Mirko

62

4.6.

Conservacin de Cantidad de Movimiento

Si la suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo es cero, es decir:
X
i

Fi =

d~p
=0
dt

(4.2)

luego p~ es constante, de otra forma:" Cuando la resultante de las fuerzas externas que sobre
un sistema de partculas es cero la cantidad de movimiento lineal permanece constante"

4.7.

Impulso

Sea F (t) la fuerza que acta durante el choque, antes y despus del es nula. Como F~ =
se tiene:

d~
p
,
dt

d~p = F~ dt
Z tf
pf
dp =
F dt = I~

pi

ti

Donde I~ se define como impulso. Para una fuerza constante:


I~ = F~ (tf ti ) = F~ t

4.8.

(4.3)

Conservacin del Momento durante las Colisiones

Consideremos la colisin entre dos partculas tal como se muestra en la figura 4.3.

Figura 4.3: Conservacin del Momentum

Donde F12 es la fuerza sobre la partcula 1 ejercida por la partcula 2, y F21 es la fuerza
sobre la partcula 2 ejercida por la partcula 1. Adems F12 y F21 son fuerzas de accin y
reaccin, luego F12 = F21

Pari Coila Mximo R.

63

El impulso sobre la partcula 1 es:


p1 = F 12 t
El impulso sobre la partcula 1 es:
p2 = F 21 t
Donde F 12 y F 21 son los valores promedios de F12 y F21 respectivamente.
Si no existen fuerzas externas, tenemos:
X

Fi = 0

F12
F12 t
p~1 + p~2
(p~1 + p~2 )inicial

=
=
=
=

F21
F21 t
0
(p~1 + p~2 )f inal

Por tanto si no hay fuerzas externas la cantidad de movimiento total del sistema permanece
constante como consecuencia del choque.

4.9.

Momentum Angular

Sea una partcula de masa m que tiene una velocidad ~v y por lo tanto el momentum lineal
p~ = m~v . Entonces se define el momentum angular como:
L~0 = ~r p~

(4.4)

Figura 4.4: Momentum Angular

Apaza Bejar Bruce Mirko

64
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 4.1 Una pequea bola de masa m, inicialmente en A, se desliza sobre una
superficie circular lisa ADB. Mostrar que cuando la bola se p
encuentra en el punto C la
velocidad angular la fuerza ejercida por la superficie son w = 2g sin /r, F = 3mg sin

Solucin:
De la figura, basndonos en el principio de conservacin de energa:
EA = EC
mgr = mgr(1 sin ) +

mv 2
2

mv 2
= mgr sin
2
dado que v = wr
mw2 r2
= mgr sin
2
r
2g sin
w =
r
De la segunda ley de Newton:
X

F = m.aN

N mg sin = m.rw2
2g sin
N = mr
+ mg sin
r
N = 3mg sin
Problema 4.2 Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se encuentra sobre una
superficie cnica ABC y est girando al rededor del eje EE 0 con una velocidad angular de
10 rev/min. Calcular
a) La velocidad lineal del cuerpo.
b) La reaccin de la superficie sobre el cuerpo
c) La tensin del hilo
d) La velocidad angular necesaria para reducir la reaccin del plano a cero.

Pari Coila Mximo R.

65

Solucin:
a) Se tiene : w = 10 rev/min = /3 rad/seg
Del grfico r = 15 sin 60
Luego la velocidad ser:
v = wr = (15 sin 60 )(/3) = 13,60 pies
b) Por la primera condicin de equilibrio, tenemos:
X
Fy = 0
T cos 60o + N sen 60o = W = 12(32)

Por la segunda ley de Newton:


X
Fx = man
T sin 60o + N cos 60o = mrw2
T sin 60o N cos 60o = (12)(15 sin 60 )(/3)2

Resolviendo el sistema de ecuaciones, hallamos:


N 247 lbf
c) Del sistema de ecuaciones anterior: T 340 lbf
d) Si la reaccin es sobre el cuerpo es nula, el sistema de ecuaciones se transforma en:
T cos 60o = 12(32)
T sin 60o = (12)(15 sin 60 )(w)2

Apaza Bejar Bruce Mirko

66
De donde:
W 2,06 rad/s
Problema 4.3 La figura muestra un bloque de 20 kg que se desliza sobre otro de 10 kg.
Todas las superficies se consideran sin rozamiento. Determinar la aceleracin de cada
bloque y la tensin de la cuerda que los conecta.

Solucin:
De la primera figura:
x + r + y = l
x + y = 0
x =
y

()

Esta ultima ecuacin indica que las aceleraciones


de ambos bloques son iguales en magnitud pero
en sentidos opuestos.
P
Aplicando la segunda ley de Newton ( F = ma)
a la masa m1
m1 g sin 20 T = m1 x
20.g sin 20 T = 20
x

()

P
Aplicando la segunda ley de Newton ( F = ma)
a la masa m2
T m2 g sin 20 = m2 y
T 10g sin 20 = 10
y

()

De las ecuaciones y , eliminando T , y la ecuacin :


20g sin 20 20
x = 10
y + 10g sin 20
x = 1,117 1,12 m/s2
Luego: y = 1,12 m/s2
Reemplazando en :
T = 44,7 N

Pari Coila Mximo R.

67
Problema 4.4 Un bloque de masa m = 2,000 kg descansa sobre la orilla izquierda de un
bloque de masa M = 8,00 kg. El coeficiente de friccin cintica entre los dos bloques es
0.300 y la superficie sobre la cual descansa el bloque de 8,00 kg no presenta friccin. Una
fuerza horizontal constante de magnitud F = 10,0 N se aplica al bloque de 2,00 kg y lo
pone en movimiento como se indica en la figura. Si la longitud L que el borde frontal del
bloque pequeo viaja sobre el bloque mayor es de 3,00 m
a) Cuanto tiempo pasar antes de que este bloque alcance el lado derecho del bloque
de 8,00 kg como se muestra en la figura?
b) Que distancia se mueve el bloque de 8,00 kg en el proceso?

Solucin:
Por la segunda ley de Newton en la masa M , se
tiene:
fr
aM =
M
Y de igual forma para la masa m:
am =

F fr maM
m1

De donde:
aM = 0,735 m/s2
am = 1,325 m/s2
Luego por cinemtica en la masa m, tenemos:
am 2
t
2
t = 2,13 m/s2

L =

Y para la masa M :
aM 2
t
2
d = 1,67 m

d =

Problema 4.5 Un dije esta formado mediante el apoyo de cuatro mariposas de metal
de igual masa m de una cadena de longitud L. Los puntos de soporte estn separados
uniformemente una distancia l. La cadena forma un ngulo 1 con el techo en cada punto
final. La seccin central de la cadena es horizontal
a) Encontrar la tensin en cada seccin de la cadena en terminos de 1 , m y g.

Apaza Bejar Bruce Mirko

68
b) Encontrar el ngulo 2 en trminos de 1 .
c) Mostrar que la distancia D entre los puntos de la cadena son:D =
2 cos[tan1 ( 21 tan 1 )] + 1)

Solucin:
Aplicando la segunda ley de Newton en los ejes x
y y a cada par de mariposas (Una de afuera y otra
del centro):
(1) T2 cos 2 T1 cos 1 = 0
(2) T1 sin 1 T2 sin 2 mg = 0
(3) T2 cos 2 T3 = 0
(4) T2 sin 2 mg = 0
a) Sustituyendo (4) en (2):
T1 sin 1 mg mg = 0
2mg
T1 =
sin 1
Sustituyendo (3) en (1) y reemplazando el valor de T1 :
T3 = T1 cos 1
2mg
T3 =
tan 1
De la ecuacin 4:
T2 =

mg
sin 2

Dividiendo (4) por (3)


T2 sin 2
mg
=
T2 cos 2
T3

Pari Coila Mximo R.

L
(2 cos 1
5

69
b) Sustituyendo el valor de T3
1

2 = tan

tan 1
2

Luego para finalizar el item a):


T2 =

mg
sin[tan1 ( 12

tan )]

c) La suma de las distancias parciales entre puntos de la cadena estn dados por:
L = 5l = 2l cos 1 + 2l cos 2 + l De donde se obtiene:




1
l
1
2 cos 1 + 2 cos tan
tan 1
D=
5
2
Problema 4.6 Una fuerza dependiente del tiempo, = (8i 4tj)N donde t esta medido
en segundos se ejerce sobre un objeto de 2 kg de masa inicialmente en reposo
a) En que instante el objeto se mueve con una velocidad de 15 m/s
b) A que distancia se encuentra el objeto de la posicin inicial cuando su velocidad es
de 15 m/s
c) En todo el recorrido cual es el desplazamiento total que realiza el objeto hasta ese
instante.
Solucin:
Por la segunda ley de Newton:

F = ma:
P
F
a =
m
P
(8i 4tj)
a =
2
dv
a = (4i 2tj) =
dt

Su velocidad es:
Z

dv = v 0 =
0

adt
0

v = 4ti t2j
a) El problema nos pide |v| = 15, |v|2 = 225, luego:
16t2 + t4 = 225
t = 3 seg

Apaza Bejar Bruce Mirko

70
b)
Z

vdt

dx =
0

t2
t3
x = 4 i j
2
3
para t = 3 seg
x = 18i 9j
c) |x| = 20,12 m
Problema 4.7 Si conocemos F (t), la fuerza en funcin del tiempo para movimiento rectilneo la segunda ley de newton nos da a(t) (la aceleracin en funcin del tiempo), suponga
que se conoce F (v)
a) La fuerza neta sobre un cuerpo que se mueve sobre el eje x es Cv 2 . Use la segunda
ley de Newton para demostrar que x x0 = (m/C)ln(v0 /v)
b) Demuestre que dicha ley puede escribirse como

F = mv dv/dx

Solucin:
no puede
a) La ecuacin de movimiento (Por la segunda Ley de Newton) Cv 2 = m dv
dt
ser integrada con respecto al tiempo, luego por separacin de variables:
dv
C
dt = 2
Zm
Zv v
C t
dv

dt =
2
m 0
v0 v
Ct
1
1
=
()

m
v0 v
De donde obtenemos :
v=

dx
1
Ct 1
=( +
)
dt
v0
m

Integrando obtenemos:


m
Ctv0
x x0 = ln 1 +
C
m
De la ecuacin (), se tiene Ctv0 /m = 1 + v0 /v. Luego:
x x0 =

Pari Coila Mximo R.

m  v0 
ln
C
v

71
b) Por la regla de la cadena:
dv
dv dx
dv
=
=v
dt
dx dt
dx
Luego la segunda ley de Newton se puede expresar como:
X
F = ma
X
dv
F = m
dt
X
dv
F = mv
dx

Apaza Bejar Bruce Mirko

72

Pari Coila Mximo R.

Captulo 5
TRABAJO Y ENERGA
5.1.

Trabajo

Consideremos a una partcula de masa m que se desplaza a lo largo de una curva C bajo
~ El
la accin de una fuerza F~ . En un tiempo muy corto dt la partcula se desplaza dr.
trabajo efectuado por la fuerza F durante tal desplazamiento se define por el producto
escalar:
~
dW = F~T .dr

(5.1)

Figura 5.1: Trabajo sobre una Curva

5.1.1.

Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante

Si la fuerza F~ es constante de la ecuacin 5.1 se obtiene:


W = F.d cos

73

(5.2)

74

5.1.2.

Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable

En este caso el trabajo efectuado por la fuerza F~ se define mediante un proceso de integracin.
Z B
~
F~ .dr
(5.3)
W =
A

~ , dados por: F~ = Fxi + Fy j + Fz k,

En el espacio tridimensional, los vectores F~ y dr


~ = dxi + dyj + dz k,
es trabajo efectuado es:
dr
Z B
W =
(Fx dx + Fy dy + Fz dz)
(5.4)
A

A la integral 5.4 se le conoce tambin como integral de linea de el vector F~ sobre la curva
~r.

5.2.

Teorema del Trabajo y la Energa

Consideremos la fuerza como una funcin de x (F = F (x)) y el movimiento en una


dimensin
Z
Z x0
Z
~
W = F~ .dr =
F.dx = ma dx
x
dv dx
Por la regla de la cadena, se tiene: a = = dx
Reemplazando en la ecuacin anterior:
dt
Z
Z
dv
W =
m( )v dx = m vdv
dx
1
W =
m(v 2 v02 )
2
dv
dt

Se define la Energa Cintica : K = Ec = 21 mv 2 .Luego:


W = K
Esta expresin se dice: " El trabajo hecho sobre una partcula por la fuerza resultante(constante o variable) es siempre igual al cambio de la energa cintica ".

5.3.

Potencia

Se define potencia media como la rapidez con la que se efecta trabajo o es el tiempo que
se tarda en hacer el trabajo :
P = W/t
Si el intervalo de tiempo es pequeo de t a t + dt, se efecta un trabajo pequeo dW
entonces se define la potencia instantnea:

Pari Coila Mximo R.

75

dW
dt
F.dx
=
dt
~
= F .~v

Pinst =
Pinst
Pinst
De donde:
Z

t2

P dt

W =
t1

5.4.

Fuerzas Conservativas

Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado por ella sobre una partcula que se mueve
siguiendo un circuito completo cualquiera es cero. Adems el trabajo efectuado por las
fuerzas conservativas es independiente de la trayectoria.
Ahora, si el trabajo hecho por una fuerza F~ en un circuito cerrado es diferente de cero, entonces la fuerza no es conservativa.

5.5.

Energa Potencial

Es el trabajo realizado por una fuerza conservativa puede ser expresado como la diferencia
entre los valores de una cantidad Ep (x, y, z) denominada energa potencial y es una funcin
de las coordenadas de las partculas (depende de su posicin)
Z B
~ = EP A EP B
F~ .dr
(5.5)
W =
A

5.6.

Principio de Conservacin de la Energa

Cuando la fuerza que acta sobre una partcula es conservativa, se puede combinar la
ecuacin:
Z B
~ = EP A EP B
W =
F~ .dr
A

Con la ecuacin:
Z

W =

~ = EkB EkA
F~ .dr

La cual nos da
EkB EkA = EP A EP B
(Ek + EP )A = (Ek + EP )B

(5.6)

Apaza Bejar Bruce Mirko

76
La cantidad Ek + EP se denomina energa total de la partcula y se designa por E, es decir
la energa total de una partcula es igual a la suma de su energa cintica y su energa
potencial, esto es:
1
(5.7)
E = Ek + EP = mv 2 + EP (x, y, z)
2
La ecuacin 5.6 nos indica que: Cuando las fuerzas son conservativas la energa total E
de la partcula permanece constante

Pari Coila Mximo R.

77
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 5.1 Un bloque reposa sobre una plano inclinado de ngulo . Por medio de
na polea, el bloque est conectado a un muelle vertical , la cual se tira hacia abajo con
una fuerza gradualmente creciente. EL valor de coeficiente de friccin esttico fs es conocido. Determinar la energa potencial del muelle en el momento que el bloque comienza
a moverse.

Solucin:
Del grfico, por la primera condicin de equilibrio:
X
Fx = 0
Wx + Fs = T

()

Donde Fs es la fuerza de rozamiento cintico, dado


por:
Fs = fs .N
F s = fs W y
Fs = fs .mg cos

()

Reemplazando en
T = mg sin + fs .mg cos
Dado que la cuerda que une el bloque y el resorte es el mismo, la tension que elonga el
resorte sera T , luego para el resorte
T = kx = mg sin + fs .mg cos
1
(mg sin + fs .mg cos )
x =
k
Luego por definicin se sabe que la energa potencial elstica es:
1 2
Ep =
kx
2
1
Ep =
(mg sin + fs .mg cos )2
2k
(mg)2
Ep =
(sin + fs cos )2
2k

Apaza Bejar Bruce Mirko

78
Problema 5.2 Un bloque se desliza hacia abajo por una pista de curva sin friccin y
despus sube por un plano inclinado, como se puede ver en la figura. EL coeficiente de
friccin cintica entre el bloque y la pendiente es fk . Con mtodos de energa demuestre
que la altura mxima alcanzada por el bloque es: ymax = h/(1 + fk cot )

Solucin:
De la figura 1, por el teorema de la conservacin de energa:
EA = EB

()

Y por el teorema del trabajo y energa:


WBC = EC EB

()

De la figura 2, y la definicin de fuerza de rozamiento:


Fr = fk .N
Fr = fk .Wy
Por otro lado se tiene W = mg. De donde:
Fr = fk .mg cos
Fr es la fuerza que realiza el trabajo para subir
el bloque desde el punto B hasta el C. Luego
WBC = Fr .(ymax / sin )

()

Reemplazando la ecuacin y en :
ymax
= mgymax mgh
fk .mg cos .
sin
h = ymax (1 + fk cot )
1
ymax =
1 + fk cot
Problema 5.3 Considere una partcula que se mueve siguiendo una trayectoria curva
en el espacio desde (x1 , y1 , z1 ) hasta (x2 , y2 , z2 ). En el punto inicial la partcula tiene
La trayectoria se puede dividir en segmentos infinitesimales
velocidad ~v = v1xi+v1y j+v1z k.
~ = dxi + dyj + dz k.
Mientras la partcula se mueve acta sobre ella una fuerza neta
dl
las componentes de fuerza Fx , Fy y Fz son,en general, funciones
F~ = Fxi + Fy j + Fz k,
de la posicin. Demuestre el teorema de trabajo y energa para este caso general, es decir
Wtotal = K2 K1

Pari Coila Mximo R.

79
Solucin:
Partiendo de la segunda ley de Newton:
F~ = m~a
Trabajando en las componentes de F~ y ~a, tenemos:
Fx = max
Fy = may
Fz = maz
Por la regla de la cadena
a=

dv dr
dv
=
dt
dr dt

Se obiene:
dvx
dvx
Fx = mvx
dx
dx
dvy
dvy
= vy
Fy = mvy
dy
dy
dvz
dvz
Fz = mvz
= vz
dz
dz

ax = vx
ay
az

Luego el trabajo total estar dado por:


Z x2 ,y2 ,z2
~
Wtotal =
F~ .dr
x1 ,y1 ,z1
Z x2 ,y2 ,z2
Wtotal =
(Fx dx + Fy dy + Fz dz)
x1 ,y1 ,z1
Z x2
Z y2
Z z2
Wtotal =
Fx dx +
Fy dy +
Fz dz
x1

y1

vx2

Wtotal = m

z1

vy2

vx dvx +
vx1

Z
vy dvy +

vy1

vz2

vz dvz
vz1

1
1
2
2
2
2
2
2
m(vx2
+ vy2
+ vz2
) m(vx1
+ vy1
+ vz1
)
2
2
1 2 1 2
=
mv mv
2 2 2 1

Wtotal =
Wtotal

Problema 5.4 Un bodeguero esta empujando cajas hacia arriba por una tabla spera
inclinada con un ngulo arriba de la horizontal. La tabla esta cubierta en parte con
hielo, de modo que el coeficiente de friccin aumenta con la distancia x a lo largo de la
tabla : = Ax, donde A es una constante positiva y la base de la tabla est en x = 0 (Para
esta tabla los coeficientes de friccin cintica y esttica son iguales). El bodeguero empuja

Apaza Bejar Bruce Mirko

80
una caja hacia arriba de modo que sale de la base de la tabla con rapidez v0 . Demueste
que cuando la caja se detiene, permanecer detenida si
v02

3g sin2
A cos

Solucin:
Usando el teorema del trabajo y energa
W = K
1
K = 0 mv02
Z x 2
W =
(mg sin mg cos )dx
0
Z x
W = mg
(sin + Ax cos ) dx
0

Z x
Ax2
W = mg
cos
sin x +
2
0
De donde obtenemos:
Z
mg
0

Ax2
cos
sin x +
2

1
= mv02
2

Para eliminar x, note que la caja quedar esttica si la componente en la misma direccin
del plano es igual a la fuerza de friccin esttica: mg sin = Axmg cos , de donde:
x=

sin
A cos

Luego:
"
A
sin
1 2
mv0 = g sin
+
2
A cos
v02 =

3g sin2
A cos

Luego la caja permanecer detenida si:


v02

Pari Coila Mximo R.

3g sin2
A cos


sin 2
A cos
2

#
cos

81
Problema 5.5 Una fuerza conservativa acta sobre una partcula de masa m que se
mueve en una trayectoria dada por x = x0 cos w0 t y y = y0 sin w0 t donde x0 , y0 y w0 son
constantes
a) Determine las componentes de la fuerzas que actan sobre la partcula.
b) Determine la energa potencial de la partcula en funcin de x y y. Tome U = 0
cuando x = 0 y y = 0.
c) Calcule la energa total de la partcula cuando
i) x = x0 , y = 0
i) x = 0, y = y0
Solucin:
a) Haciendo uso de la segunda ley de Newton F = ma:
d2 x
= mw02 x
dt2
d2 y
= may = m 2 = mw02 y
dt

Fx = max = m
Fy

b) Puesto que se trata de una fuerza conservativa, el trabajo puede representarse mediante una funcin de energa potencial.
Z

Z
U =
Fx dx + Fy dy
=

1
mw02 (x2 + y 2 )
2

c) Se sabe que v = dx/dt


vx = dx/dt = x0 w0 (y/y0 )
vy = dy/dt = y0 w0 (x/x0 )
i) Cuando x = x0 , y = 0 se tiene que vx = 0, vy = y0 w0
1
m(vx2 + vy2 )
2
1 2 2
=
y w
2 0 0
1 2 2
U =
w mx
2 0 0
1
E = K + U = mw02 (x20 + y02 )
2

K =

Apaza Bejar Bruce Mirko

82
i) Cuando x = 0, y = y0 se tiene que vx = x0 w0 , vy = 0
1 2 2
w mx
2 0 0
1
mw02 y02
U =
2

K =

1
E = K + U = mw02 (x20 + y02 )
2

Notemos que la energa total en ambos casos son iguales

Problema 5.6 Un anillo de masa m kg resbala a lo largo de un arco metlico ABC muy
pulido (ver figura) que es arco de una circunferencia de radio r. Sobre el anillo actan dos
fuerzas F y F 0 . La fuerza F es siempre tangente a la circunferencia. La fuerza F 0 acta
en direccin constante formando un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular el trabajo
total efectuado por el sistema de fuerzas sobre el anillo al moverse este de A a B

Solucin:

R
Por la definicin de trabajo W = FT .dr donde
FT es la fuerza tangencial resultante a lo largo de
la curva. Para nuestro caso, del grfico obtenemos:
FT = F + mg cos F 0 sin(30o )
FT = F + mg cos + F 0 sin( 30o )

Ademas dl = r d

Pari Coila Mximo R.

83
De las ecuaciones anteriores, obtenemos:
Z

/2

(F + mg cos + 150 sin( 30o ))rd


0
Z /2
Z /2
Z /2
F rd +
mg cos rd +
F 0 sin( 30o )rd
=

WAB =
WAB

WAB =

/2
F r|0

/2
mgr sin |0

0
0

/2

F r cos( 30o )|0

+ mgr F 0 r(sin 30o cos 30o )


2

F0
= r[F + mg (1 3)]
2
2

WAB = F r
WAB

Apaza Bejar Bruce Mirko

84

Pari Coila Mximo R.

Parte III
Metodologa, Cronograma de
Actividades

85

Captulo 6
METODOLOGA
6.1.

Mtodos

Los mtodos utilizados en el desarrollo de la prctica pre-profesional fue tanto el mtodo


deductivo y el mtodo inductivo ambos enmarcados dentro del mtodo activo pues la labor
de un docente universitario ms que presentar principios y mtodos y definiciones es contar
con la participacin del alumno.

6.2.

Tcnicas

Existen muchas tcnicas para hacer llegar nuestro conocimiento y lograr un aprendizaje
apropiado, las tcnica utilizada consiste en una exposicin oral, estimulando siempre la
participacin del alumno en los trabajos de clase.
Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son:
Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana.
Visual: empleo de pizarra, plumon, tiza y mota.

87

88

Pari Coila Mximo R.

Captulo 7
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
7.1.

Temas Desarrollados

Parte II

7.2.

Captulo
1
2
3
4
5

Temas
Vectores
Esttica
Cinemtica
Dinmica
Trabajo Energa y Potencia

Cronograma de Actividades
Tema
1
2
3
4
5

Marzo
25 27

Abril
10 17 24

Mayo
8 15 22

89

90

Pari Coila Mximo R.

91

92

Captulo 8
RELACIN DE ESTUDIANTES Y
ASISTENCIAS
8.1.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Relacin de Estudiantes
Apellidos y Nombres
Cdigo
ACROTA GUTIERREZ, JULIO CESAR
072178
AMACHI QUISPE, CRISTHIAN RAUL
055466
APAZA PEREZ, YONY VALER
071324
ARACAYO ARACAYO, EDGAR EDWIN
051684
BARRA CHIPANA, JOHN
062387
CARPIO CATACORA, ERIK EDUARDO
063911
CATACORA GRANDE, MARCOS MARCIAL 062388
CCAHUANA BEJAR, ANTERO DANIEL
064696
CHAMBI SUCAPUCA, EDWIN
072180
COARI PELINCO, EDGAR FROILAN
062392
CONDORI HANCCO, FREDDY
051690
CONDORI MAMANI, WILLIAM ISMAEL
071670
CONDORI QUISPE, OMAR VIZNNEY
062393
ESTEBA AVALOS, EDWIN RENE
071671
FLORES RODRIGUEZ, HERNAN
055473
HUARANCA MAYTA, OSCAR ANDRES
071328
LUQUE CONDORI, ALAN
062403
LUQUE LUQUE, HARRY
051704
MALDONADO LARICO, CARLOS ELMER
062406
MAMANI CHALLCO, VOLVER
051706
MAMANI DIANDERAS, ALEXANDER
064704
MAMANI DIAZ, WILAR
064705
MAMANI FLORES, ADELINA
062407
MAMANI GOMEZ, RONALD
051708
MAMANI MAMANI, ABRAHAM
062408

Pari Coila Mximo R.

93
N
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44

Apellidos y Nombres
MARIN PATIO, PERCY RAUL
MORALES APAZA, FRETS BRIAN
MULLISACA ESCALANTE, FREDY ALAN
OTAZU MAMANI, VLADIMIR ILICH
PACOMPIA BELIZARIO, LUIS AUGUSTO
PAYE NUEZ, EDGAR DAVID
QUISPE COYA, JOSIMAR VIDAL
QUISPE LARICO, GILBERTO
QUISPE MAMANI, WILFREDO
QUISPE QUISPE, NICOMEDES
QUISPE ZAMATA, PERCY
RAMOS QUISPE, JOEL NOE
SUCAPUCA NINA, HUGO
TICONA LOPEZ, ALI ALFONSO
TICONA MAMANI, ROXANA
TINTAYA CHOQUEHUANCA, RICHARD
VALERA PALLI, ROGER RUBEN
VARGAS MOLLINEDO, BERNARDINO
VILCA MAMANI, JOHAU GUSTAVO

8.2.
Tema
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Cdigo
062412
071332
055479
064707
055480
064709
071334
062417
052555
031318
021333
063917
072195
071336
062421
062422
071338
040714
064712

Asistencias
Marzo
25 27 3
072178

055466

071324

051684
062387

063911
062388
064696

072180
062392

051690
071670

062393
071671

055473

Abril
10 17 24 1

Mayo
8 15

22

Apaza Bejar Bruce Mirko

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Tema
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44

071328
062403
051704
062406
051706
064704
064705
062407
051708
062408
062412
071332
055479
064707
055480
064709
071334
062417
052555
031318
021333
063917
072195
071336
062421
062422
071338
040714
064712

Marzo
25 27

Pari Coila Mximo R.

Abril
10 17 24 1


Mayo
8 15 22

Bibliografa
[1]

GOMEZ AQUINO ,Jorge H., (2006),Fsica I Teora y Problmas

[2]

LEYVA NAVEROS, Humberto, (1995),Fsica I Teora y Problemas Resueltos

[3]

JEWETT JR., Jhon W. y SERWAY, Raymond A., (2005),Fsica para ciencias e


ingenieras Volumen I

[4]

W. SEARS, Francis, W. ZEMANSKY, Mark y otros (1977),Fisica Universitaria


Volumen I

95

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