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INFORME
PRESENTADO POR
DOCENTE
PUNO
PER
2012
Fsico
Y
X
Matemticas
INFORME N 002-2008-UNA-FICA
Al
De
Asunto
Fecha
:
:
:
:
Fsico
Y
X
Matemticas
INFORME N -2008-UNA-FICA
Al
De
:
Asunto :
Fecha
:
Es grato dirigirme a Ud. a fin de informarle sobre las prcticas realizadas por el estudiante
BRUCE MIRKO APAZA BEJAR, el cual detallo a continuacin:
1. Mediante el MEMORANDO N -011-2008-DE-EPCFM-FICA-UNA. 24 de marzo
del 2008, se designa al estudiante BRUCE MIRKO APAZA BEJAR, con el fin de
realizar las prcticas pre-profesionales en el curso de FISICA I, el mismo que se
desarrollo en la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas la misma que
se realizo bajo mi asesora.
2. El estudiante realiz la prctica pre-profesional, logrando el objetivo del mnimo de
30 horas acadmicas, que consisti en desarrollar las capacidades I,II y III correspondientes al curso.
3. Durante la realizacin de la prctica pre-profesional el estudiante en mencin, demostr mucha responsabilidad y dominio de los temas tanto en la preparacin de sus
sesiones, durante su desenvolvimiento ante los estudiantes y dems tareas asignadas.
4. Concluida la prctica pre-profesional, el estudiante alcanz los objetivos establecidos, siendo as; solicito a Ud. Seor Director realizar los trmites necesarios para la
expedicin de la respectiva resolucin.
Es cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes.
Atentamente:
PRESENTACIN
El presente informe se origina en el desarrollo de las prcticas pre-profesionales realizada
del 25 de marzo al 22 de mayo del 2008 en el curso de Fsica I en el semestre 2007-II dicho
curso corresponde al II semestre de la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas
, Facultad Ingeniera Civil y Arquitectura de la Universidad Nacional Del Altiplano Puno.
El informe consta de tres partes. La primera parte trata una seccin informativa, la
justificacin y los objetivos de las prcticas pre-profesionales.
La segunda parte, trata en s, el desarrollo del curso, en esta parte se desarrolla la Fsica
I, desarrollando temas relacionados a vectores, esttica, cinemtica y dinmica.
La tercera y ltima parte trata de la metodologa utilizada en las prcticas pre-profesionales,
el cronograma de las actividades realizadas y la relacin de los estudiantes con sus respectivas asistencias.
Por ultimo, quiero agradecer al Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio, docente del curso,
por su valioso apoyo durante el desarrollo de la prctica pre-profesional.
ndice general
I
II
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1
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Electrosttica
1. Carga Elctrica
1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Magnitud y Direccin de un Vector . . .
1.2.1. Magnitud o Mdulo de un Vector
1.2.2. Direccin de un Vector . . . . . .
1.3. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . .
1.4. Producto Escalar . . . . . . . . . . . . .
1.5. Producto Vectorial . . . . . . . . . . . .
1.6. Conjunto Recproco de vectores: . . . . .
3
3
7
7
7
9
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2. ESTTICA
2.1. Composicin de Fuerzas Concurrentes . . .
2.2. Torque de una Fuerza . . . . . . . . . . . .
2.3. Torque de varias Fuerzas Concurrentes . .
2.4. Composicin de las Fuerzas Aplicadas a un
2.5. Cupla de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Composicin de Fuerzas Coplanares . . . .
2.7. Composicin de Fuerzas Paralelas . . . . .
2.8. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Equilibrio de una Partcula . . . . .
2.8.2. Equilibrio de un Cuerpo Rgido . .
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Cuerpo Rgido
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11
11
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12
12
13
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25
25
25
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28
28
29
30
31
31
3. CINEMTICA
41
3.1. Sistema de Referencia Inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Velocidad Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
Velocidad Instantnea . . . . . . . . . . . . .
Aceleracin Media . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleracin Instantnea . . . . . . . . . . . .
Movimiento Unidiemnsional . . . . . . . . . .
Caida Libre de los Cuerpos . . . . . . . . . . .
Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos
3.8.1. Movimiento Horizontal . . . . . . . . .
3.8.2. Movimiento Vertical . . . . . . . . . .
3.9. Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1. Desplazamiento Angular: . . . . . . . .
3.9.2. Velocidad Angular: . . . . . . . . . . .
3.9.3. Frecuencia: . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4. Periodo: . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Movimiento Curvilneo General en un Plano .
3.11. Aceleracin Tangencial y Normal . . . . . . .
3.12. Curvatura y Radio de Curvatura . . . . . . .
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Dimensiones
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4. DINMICA
4.1. Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia) . . . .
4.2. Segunda Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Tercera Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Fuerzas de Friccin . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. Coeficiente de Friccin Esttico fs . . . . .
4.4.2. Coeficiente de Friccin Cintico fk . . . .
4.4.3. Fuerzas de Friccin en Fluidos . . . . . . .
4.5. Cantidad de Movimiento o Momento Lineal . . .
4.6. Conservacin de Cantidad de Movimiento . . . .
4.7. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Conservacin del Momento durante las Colisiones
4.9. Momentum Angular . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. TRABAJO Y ENERGA
5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante
5.1.2. Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable .
5.2. Teorema del Trabajo y la Energa . . . . . . . . . . .
5.3. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Fuerzas Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Energa Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Principio de Conservacin de la Energa . . . . . . .
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41
42
42
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44
44
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45
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47
47
47
47
49
50
51
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59
59
59
59
60
60
60
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61
62
62
62
63
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73
73
73
74
74
74
75
75
75
III
85
6. METODOLOGA
87
6.1. Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2. Tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
89
7.1. Temas Desarrollados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.2. Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8. RELACIN DE ESTUDIANTES Y ASISTENCIAS
91
8.1. Relacin de Estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.2. Asistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Parte I
INFORME DE PRCTICAS
PRE-PROFESIONALES
0.1.
DATOS INFORMATIVOS
RESPONSABLE
Nombre y Apellido
Cdigo
DOCENTE
Nombres y Apellidos
Condicin
Categora
Especialidad
ASIGNATURA
Nombre
Cdigo
Pre Requisito
Horas
Crditos
Ao Acadmico
Semestre Acadmico
rea Curricular
Condicin
Grupo
0.2.
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Fsica III
MAT-303
MAT-201
T=3 h, P=2 h Total 5 h
04
2012
II
Formacin profesional Especfica
Obligatorio
nico
JUSTIFICACIN
5
Aprobado en Asamblea Universitaria del 06 al 19 de enero del 2005
Art. 19 La universidad se integra por unidades acadmicas fundamentales denominadas facultades estos organizan y desarrollan actividades de investigacin,
proyeccin social y presentacin de servicios.
Art.122 La actividad acadmica en una escuela profesional comprende:
Formacin general.
Formacin bsica profesional.
Formacin profesional.
Investigacin.
Orientacin profesional.
Proyeccin y extensin universitaria.
su diseo involucra la programacin curricular terica-prctica de cada asignatura; proyectos de investigacin sobre la realidad regional, nacional y mundial; plan
de actividades de proyeccin y extensin universitaria; y un plan de prcticas preprofesionales. Concor.:Arts. 10, 12, 16 y ss, Ley 13733.
CURRICULA DE LA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO
MATEMTICAS
Art.40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U.N.A. que contempla la realizacin de prcticas pre-profesionales en la formacin de todos los
estudiantes de la universidad.
Art.41 Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. Fsico Matemticas estn obligados a realizar prcticas pre profesionales pudiendo efectuarse despus de
haber logrado un mnimo de 170 crditos.
Art.42 Las prcticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Ciencias Fsico Matemticas sern prcticas productivas y prcticas de investigacin.
Art.43 Las prcticas productivas comprendern prcticas pedaggicas en centros de
enseanza de nivel medio superior y universidades, prcticas en centros productivos,
convenio, proyectos y otros que requieran la participacin de Fsicos Matemticos.
Art.44 Las prcticas de investigacin se realizarn en la U.N.A. bajo la direccin
de un profesor designado especficamente con este fin.
6
Art.45 Las prcticas productivas de investigacin tendrn una duracin de un semestre acadmico.
Art.46 Los estudiantes, despus de haber cumplido con sus prcticas productivas y/o de investigacin presentarn el informe de la institucin donde se realiz y
esta a su vez informar de su desarrollo a la Direccin de Carrera quien lo remitir a la comisin de prcticas pre profesionales para su aprobacin o desaprobacin.
Art.47 En caso de que la prctica productiva y/o prcticas de investigacin se
realize en la Universidad Nacional del Altiplano el practicante presentar el informe
al docente a cargo, ste a su vez informar su desarrollo a la Direccin de la Carrera
para el visto bueno de la comisin de prcticas pre profesionales.
Art.48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento sern absueltos por
la Comisin de prcticas pre profesionales.
0.3.
OBJETIVOS
0.3.1.
OBJETIVOS GENERALES
Al conluir la prctica pre-profesional, el estudiante de la E.P. de Ciencias Fsico Matemticas, sera capaz de:
Desarrollar, aplicar y facilitar el uso de las relaciones cuantitativas y cualitativas de
las diversas disciplinas de la ciencia, la tecnologa, la gestin y la produccin
Planificar, organizar y ejecutar los conocimientos adquiridos durante la formacin
profesional en instituciones donde se requiera nuestros servicios profesionales.
0.3.2.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Parte II
Electrosttica
Captulo 1
Carga Elctrica
La carga elctrica es una propiedad fundamental independiente propia de la materia y su
unidad de medida es el coulomb(C) y se denota con la letra(q;Q).
1.1.
Ley de Coulomb
|q1 q2 |
r2
Donde:
k:es coeficiente de proporcionalidad (constante de Coulomb).
q1 yq2 : son las magnitudes de las cargas que interaccionan.
r: es la distancia entre las cargas.
k = 8; 9876 109 N m2 C 2 en la practica k 9 109 N m2 C 2
1.2.
1.2.1.
11
12
La ecuacin 1.1 es el mdulo de un vector en IRn pero esta ecuacin queda reducida en el
espacio vectorial IR2 y IR3 , de la siguiente manera:
p
||V|| = x2 + y 2 , V = (x, y) IR2
||V|| =
p
x2 + y 2 + z 2 , V = (x, y, z) IR2
1.2.2.
(Desigualdad triangular)
Direccin de un Vector
A cada vector V = (x, y) IR2 no nulo, le corresponde una direccin dada por la medida
del ngulo (ngulo de direccin de V) que forma el vector con el semieje positivo de las
X, para el cual:
sin =
y
x
, cos =
||V||
||V||
(1.2)
1.3.
(1.3)
Vectores Unitarios
A
||A||
(1.4)
13
1.4.
Producto Escalar
Dados los vectores A, B IRn , el producto escalar o interno de A y B se denota por A.B
y se define por:
n
X
AB=
ai .bi
(1.5)
i=1
1.5.
Producto Vectorial
(1.6)
Donde
Eijk Aj Bk
(1.7)
jk
14
Eijk = +1, si i, j, k forman una permutacin par de 1,2,3.
Eijk = 1, si i, j, k forman una permutacin impar de 1,2,3.
Otra propiedad asociada a la densidad de Levi-Civita es:
X
Eijk Elmk = il jm im jl
k
1.6.
m, n = 1, 2, 3
n
Donde m
es la delta de Kronecker la cual est definido como:
1, sim = n
n
m =
0, sim 6= n
15
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1.1 En la figura (0 < < 90 ). Hallar el valor de la resultante en el sistema.
Solucin:
()
~ y R,
~
Descomponiendo los vectores v~1 , v~2 , v~3 , ..., v~n en la suma de vectores paralelos a B
~
~
obtenemos un total de n vectores B y n vectores paralelos al vector R los cuales son:
(n 1)r nr
r 2r 3r
, , ,...
,
n n n
n
n
Y la suma de todos ellos es:
n
X
ir
1
n
X
1
ir
r (n)(n 1)
=
n
n
2
n
X
ir
1
n
X
1
rX
=
i
n 1
~ B)
~ (n)(n 1)
(A
n
2
ir
~ (n 1) B
~ (n 1)
= (A)
n
2
2
~ es:
Luego el total de vectores A
~
(A)
(n 1) ~ (n + 1) ~
+A=
A
2
2
Apaza Bejar Bruce Mirko
16
~ es:
Luego el total de vectores B
~
(B)
(n 1)
~ = (n + 1) B
~
+ nB
2
2
Problema 1.2 Si a, b son vectores unitarios y el ngulo entre ellos, demostrar que
1
|a b| = sin 12 .
2
Solucin:
|a b|2 =
=
=
=
=
De donde:
1
|a b| =
2
(a b).(a b)
(a.a) 2(a.b) + (b.b)
|a|2 2(a.b) + |b|2
2(1 cos )
4 sin2 (/2)
| sin(/2)|
Solucin:
Si a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 son conjuntos recprocos, se cumplen que:
n
am .an = m
m, n = 1, 2, 3
()
()
17
Y
A1 = a2 a3 = a1 [a1 a2 a3 ]
A2 = a3 a1 = a2 [a1 a2 a3 ]
A3 = a1 a2 = a3 [a1 a2 a3 ]
()
Verifiquen:
n
Am .An = m
m, n = 1, 2, 3
1
[a1 a2 a3 ]
()
vi v =
ij
vi vj g =
ij
v i v j gij
ij
Solucin:
Se tienen las dos siguientes propiedades:
X
v=
(v.ai )ai
()
v=
(v.ai )ai
()
i
j
vi ai .aj
vi g ij
18
Del mismo modo, reemplazando la ecuacin () en vj = v.aj tenemos:
vj = v.aj
X
=
(v.ai )ai .aj
i
v i ai .aj
v i gij
vi v i
vi v i
vi
vj g ij
vi vj g ij
ij
Tambin:
v2 =
vi v i
XX
v j gij v i
v i v j gij
ij
Problema 1.5 Dados una recta que pasa por P (4, 5, 7) paralela a v~1 = i + 2j 4k y
19
a) Escribir las ecuaciones respectivas en coordenadas rectangulares.
b) Encontrar el punto de interseccin de la recta y el plano.
c) Hallar en ngulo entre la lnea y el plano
Solucin:
a) La ecuacin de una recta que pasa por un punto P y tiene como vector paralelo a
~v , sern aquellos puntos dados por :
L
L
: P + t~v
: (4, 5, 7) + t(1, 2, 4)
x = 4t
y = 5 + 2t
z = 7 4t
La ecuacin de un Plano
que pasa por
Q(3, 6, 12) y es perpendicular al vector ~n =
(1, 1, 2), estar dado por aquellos puntos
~
R(x,
y, z) tales que:
~ P~ ).(~n) = 0
(R
(x + 3, y 6, z 12).(1, 1, 2) = 0
De donde se obtiene:
x y + 2z = 15
L P
b) El punto de interseccin de
y
estar dado por aquel (x, y, z) que satisface
ambas ecuaciones. Luego reemplazando las ecuaciones paramtricas de
en la
ecuacin de :
20
Luego el punto es (x, y, z):
74
11
x =
5
11
43
z =
11
y =
11 = 3 7 cos
= 168,50
Luego : = 78,5
Problema 1.6 Utilizando el termino alternante o densidad de levi-civita, demostrar:
a) [ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA]
b) (A B) (C D) = [ABD]C [ABC]D
c) (A B) (C D) = [CDA]B [CDB]A
Solucin:
a) Por Demostrar: [ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA]
se sabe que: [ABC] = A (B C)
Por otro lado, sea
X
D = B C, Di =
Eijk Bj Ck
jk
1.
[ABC] =
Eijk Ai Bj Ck
ijk
Bj
Ejki Ck Ai
jk
= B (C A)
[ABC] = [BCA]
21
2.
[ABC] =
Eijk Ai Bj Ck
ijk
Ck
Ekij Ai Bj
ij
= C (A B)
[ABC] = [CAB]
3.
[ABC] =
Eijk Ai Bj Ck
ijk
Ai
(Eikj )Ck Bj
jk
= A (C B)
[ABC] = [ACB]
4.
[ABC] =
Eijk Ai Bj Ck
ijk
Bj
X
(Ejik )Ai Ck
ik
= B (A C)
[ABC] = [BAC]
5.
[ABC] =
Eijk Ai Bj Ck
ijk
X
k
Ck
(Ekji )Bj Ai
ji
= C (B A)
[ABC] = [CBA]
De 1,2,3,4 y 5, podemos concluir que:
[ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA]
b) Por demostrar: (A B) (C D) = [ABD]C [ABC]D
22
Sea:
E=AB
X
F = C D Fk =
Eklm Cl Dm
lm
X
jk
lm
Eijk Eklm Ej Cl Dm
Eijk Ej Fk
jk
Eijk Ej
Eklm Cl Dm
jklm
!
=
X X
jlm
Eijk Elmk
E j Cl Dm
X
(il jm im jl )Ej Cl Dm
=
jlm
Ej Dj
= (E D)
Gi = [ABD]
Ci
Ej Cj
Di
Ci (E C)
Ci [ABC]
X
Di
Di
Eklm Al Bm
lm
F=CD
Luego tenemos que:
(A B) (C D) = E F = G
23
De donde Obtenemos:
Gi =
Eijk Ej Fk
jk
Eijk
jk
Ejlm Al Bm Fk
lm
Eijk Ejlm Al Bm Fk
jklm
!
=
X X
klm
Ekij Elmj
Al Bm Fk
X
(kl im km il )Al Bm Fk
klm
Fl Al
X
i
= (F A)
Bi
Fm Bm
Bi (F B)
Gi = [CDA]
X
i
Ai
Ai
Bi [CDB]
Ai
24
Captulo 2
ESTTICA
Parte de la mecnica que estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo,
sobre el cual actan fuerzas quede en equilibrio.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme.
Se va a considerar fuerzas aplicadas solamente a masas puntuales o partculas y cuerpo rgido
2.1.
(2.2)
Donde:
FRx =
Fxi =
FRy =
Fyi =
2.2.
Fi cos i
Fi sin i
Sea un cuerpo C, que puede rotar alrededor de un punto O y sea A el punto de aplicacin
de la fuerza F~ , ~r es el vector posicin que une el punto O con A. El torque o momento
25
26
de una fuerza se define como :
~ = ~r F~
(2.3)
2.3.
=
=
=
=
Sean las fuerzas concurrentes F~1 , F~2 , F~3 ..., que tienen el punto de concurrencia A, el torque
de cada fuerza F~i con respecto al punto O es:
~i = ~r F~i
El momento del vector resultante F~r = F~1 + F~2 + F~3 + . . . es:
~ = ~r F~r
27
Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, se tiene:
~ = ~r (F~1 + F~2 + F~3 + . . .)
~ = ~r F~1 + ~r F~2 + ~r F~3 + . . .
~ = ~1 + ~2 + ~3 + . . .
X
~ =
~i
i
2.4.
Para el caso de un cuerpo rgido, y cuando las fuerzas no se aplican en un solo punto,
aparecen dos efectos: Traslacin y rotacin.
La traslacin del cuerpo est determinado por el vector suma o el vector resultante,
es decir:
X
F~r = F~1 + F~2 + F~3 + . . . =
F~i
i
La rotacin sobre el cuerpo est determinado por el vector torque resultante, todos evaluados con respecto a un mismo punto de giro.
~ = ~1 + ~2 + ~3 + . . . =
~i
En torque de la fuerza resultante F~r debe ser ~ , y este vector debe de ser perpendicular a
F~r , pero, en muchos casos F~r y ~ no son perpendiculares. Luego en general un sistema de
fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede reducirse a una sola fuerza resultante.
28
2.5.
Cupla de Fuerza
Se define par o cupla como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud, iguales direcciones
pero de diferente sentido. La fuerza resultante sera cero, lo cual indica que el par no
produce traslacin sino rotacin cuyo torque est dado por:
~
~
~
~
=
=
=
=
~1 + ~2
r~1 F~1 + r~2 F~2
r~1 F~1 r~2 F~1
(~
r1 r~2 ) F~1 = b F~1
2.6.
Si se tienen fuerzas coplanares las cuales actan sobre un cuerpo rgido siempre es posible
obtener una resultante F~r , y en este caso el torque ~ siempre es perpendicular a F~r , de
modo que:
~ = ~r F~r
P
En este
caso
la
relacin
vectorial
~
=
~i se puede reemplazar por la relacin escalar
i
P
= i i donde cada i se calcula de acuerdo a la relacin = xFy yFx por ser paralelos.
Si Frx y Fry son las componentes rectangulares de Fr podemos ubicar un punto (x, y)
tal que:
= xFry yFrx
(2.4)
Esta es la ecuacin de la recta, la cual corresponde a la lnea de accin de la fuerza resultante; esto es, no hay un solo punto de aplicacin sino ms bien una linea de aplicacin.
29
2.7.
Consideremos un sistema de fuerzas F~1 , F~2 , F~3 , . . ., paralelas a un vector unitario u, entonces cada fuerza se puede escribir como : F~i = Fi u
Adems:
X
F~r =
Fi u
i
~r =
~r =
~i
r~i F~i
r~i Fi u
~r = (
r~i Fi ) u
(2.5)
~r = r~C (
Fi ) u
(2.6)
X
Fi ) u = (
r~i Fi ) u
de donde:
r~C =
r~i Fi /
Fi
(2.7)
El punto r~C se denomina Centro de las fuerzas paralelas cuyas componentes son :
xC =
X
i
xi F i /
X
i
Fi ,
yC =
X
i
yi F i /
X
i
Fi ,
zC =
X
i
zi Fi /
Fi
30
2.8.
Centro de Masa
Toda partcula sobre el cual acta un campo gravitatorio, est sometida a una accin de
una fuerza W llamada peso.
W = m.g
Para un sistema de partculas (cuerpo) el peso resultante est dado por:
X
X
W =
Wi =
mi .g
i
(2.8)
X
X
yC = (
mi yi )/
mi
i
(2.9)
X
X
zC = (
mi zi )/
mi
i
Para cuerpos que poseen una estructura continua, y posean una densidad en cada uno
de sus puntos, se puede dividir el volumen del cuerpo en elementos de volumen dV , y la
masa en cada punto ser:
dm = dV
31
Luego, reemplazando en las ecuaciones 2.9, tenemos:
R
xdV
xC = R
dV
R
ydV
yC = R
dV
R
zdV
zC = R
dV
(2.10)
(2.11)
Si el cuerpo es homogneo, esto es que posean una densidad constante:
R
xdV
xC = R
dV
R
ydV
yC = R
dV
R
zdV
zC = R
dV
(2.12)
(2.13)
2.8.1.
Una partcula se encuentra en equilibrio, si la suma de todas las fuerzas que actan sobre
ella es cero; esto es :
X
F~i = 0
(2.14)
i
2.8.2.
Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, se deben de cumplir las siguientes
condiciones:
La suma de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe de ser cero:
X
F~i = 0
Primera condicin de Equilibrio
i
La suma de todos los torques con respecto a aun punto cualquiera deber ser cero:
X
~i = 0
Segunda condicin de Equilibrio
i
32
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 2.1 En la figura se muestra una puerta de forma rectangular uniforme y homognea que se encuentra en equilibrio. Si su peso es 60 N. Calcular cul debe ser el peso
del cilindro homogneo colocado encima de ella, cuyo radio es 15 cm. BC = 10 cm, AB =
30 cm
Solucin:
sin 74
sin 53
6
N =
Wc
5
Realizando el DCL para la puerta y haciendo uso de la segunda Condicin de equilibrio:
para la puerta tomando como punto de giro al punto A, obtenemos:
X
i = 0
i
6
T sin (30) = Wp (15 cos 53 ) + Wc (10)
5
6W = 60 9
W = 90N
33
Problema 2.2 Dos esferas compactas homogneas y lisas de igual tamao y pesos WA =
196 N Y WB = 300 N . Si sus centros se encuentran en un mismo plano vertical que
contiene al centro O de la superficie cilndrica de modo que el conjunto se mantiene en
equilibrio. Calcular la medida del ngulo que define la posicin de equilibrio.
sin 120
sin(90 + )
()
]
sin 120
sin(90 + 120 )
WA
WB
=
=
=
tan =
()
sin(90 + 120 )
sin(90 + )
cos(60 ) cos + sin sin(60 )
cos
cos 60o + tan sin 60o
WA
1
(
+ cos 60o )
WB
sin 60o
o
53
Problema 2.3 En la figura se muestran dos esferas del mismo material cuyos radios son
a = 3 cm y b = 2 cm, apoyadas sobre una superficie hemisfrica de radio R = 11 cm.
Sabiendo que no hay rozamiento entre las superficies en contacto, y que sin = 1/6.
Calcular la medida del ngulo que define la posicin de equilibrio
34
Solucin:
Hallando el torque de la fuerza con respecto al
Punto O, obtenemos:
Wa .ra = Wb .rb
()
mb = Vb
Reemplazando las ecuaciones anteriores y con la ayuda del grfico obtenemos en la ecuacin ():
Va gra
4/3a Ra sin
a3 (R a)1/6
27 8 1/6
sin
=
=
=
=
=
=
Vb grb
4/3b3 Rb sin
b3 (R b) sin
8 9 sin
1/2
30
Solucin:
35
a) Haciendo uso de la segunda condicin de equilibrio, hallando los torques con respecto
al punto O , tenemos:
X
O = 0
70L cos 53o + T sin 37o (2L) cos 53o = T sin 37o (2L) sin 53o
70 cos 53o = 2T (cos 37o sin 53o sin 37o cos 53o )
T = 75 N
()
()
R =
Problema 2.5 Dos esferas iguales de radio r y peso W se apoyan mutuamente entre s y
se apoyan, adems contra las paredes de un cilindro abierto por su parte inferior, de radio
R que descansa sobre un plano horizontal.Hallar el peso mnimo W1 que ha de tener el
cilindro para no ser volcado por el peso de las esferas.
36
Solucin:
Del grfico tenemos:
Rr
r
= 2r sin
cos =
h2 h1
37
Problema 2.6 Hallar el centro de gravedad del alambre doblado tal como se muestra en
la figura.
Solucin:
R
xdm
R
dm
R
xdL
R
dL
R
xdx
R
dx
L
2
38
XCM
R
xdL
= R
dL
R
(A + R cos )Rd
R
=
Rd
R
ydL
= R
dL
R
(R sin )Rd
R
=
Rd
YCM
/2
= A+
/2
(R sin )|0
/2
(R cos )|0
/2
|0
XCM = A +
|0
2R
YCM =
2R
L1 = k cm =
XCM = 0
YCM = k/2
L1 = 3k cm =
XCM = 3k/2
YCM = 0
L2 = 2k cm =
XCM = k
YCM = k
L1 = k/2 cm =
XCM = 2k + 2k/
YCM = 2k/
Por tanto:
(0)(k) + (k)(2k) + (3k)(3k/2) + (2k + 2k/)(k/2)
6k + k/2
15k + 2k
=
12 +
(k/2)(k) + (k)(2k) + (0)(3k) + (k/2)(2k/)
=
6k + k/2
7k
=
12 +
XCM =
YCM
Problema 2.7 Una varilla delgada de longitud L = 2 m y peso P est sujeta a un collarn en B, y descansa sobre un cilindro liso de radio r = 27 cm. Sabiendo que el collarn
puede deslizarse libremente a lo largo de la gua vertical. Calcular la medida del ngulo
que define la posicin de equilibrio de la varilla.
39
Solucin:
Hallando el torque de fuerza con respecto al punto
B, obtenemos:
N.BC = W EB
()
40
Por otro lado, tenemos : sin = CO/H y cos = CA/H,luego:
CO H 2
4 52
100
=
=
CA3
27
33
De donde:
= 53o
Captulo 3
CINEMTICA
3.1.
Es aquel sistema usado por un observador inercial o sea es aquel donde se cumple la primera ley de Newton, describiendo correctamente el movimiento de un cuerpo no sometido
a fuerza alguna.
3.2.
Velocidad Media.
3.3.
~r
r~2 r~1
=
t2 t1
t
Velocidad Instantnea
41
42
t0
~r
d~r
=
t
dt
3.4.
Aceleracin Media
~v
t
3.5.
Aceleracin Instantnea
Para hallar la aceleracin instantnea, se hace tender al lmite el intervalo del tiempo
(t = 0):
~v
d~v
ainst
~ = lm
=
t
dt
d d~r
d2~r
ainst
~ =
= 2
dt dt
dt
43
3.6.
Movimiento Unidiemnsional
Definimos la velocidad media y la aceleracin media para el caso de un movimiento unidimensional (en lnea recta a lo largo del eje X).
x x0 ~
v~x =
i
t t0
v v0
~a =
t t0
(3.1)
(3.2)
De la ecuacin 3.2 :
v = v0 + ~a(t t0 )
(3.3)
v0 + v
2
(3.4)
v0 + v
x x0 =
(t t0 )
2
1
x = x0 + v0 (t t0 ) + ~a(t t0 )2
2
(3.5)
(3.6)
Despejando (t t0 ) de 3.2:
t t0 = (v v0 )/a, reemplazando en 3.5
(v0 + v) (v v0 )
x x0 =
2
a
2
2
2a(x x0 ) = v v0
v 2 = v02 + 2a(x x0 )
(3.7)
Las ecuaciones 3.3, 3.6 y 3.7 son las ecuaciones bsicas en la cinemtica.
44
3.7.
Todos los cuerpos caen en el vaco con movimiento uniformemente acelerado (~a = g es
constante) y depende del lugar.
Adems no se considera la resistencia del aire y la velocidad inicial es cero.
(3.8)
(3.9)
vy = vy0 + (g)t
vy = gt
(3.10)
De la ecuacin 3.3
Las ecuaciones 3.8, 3.9 y 3.10 nos permiten resolver problemas de cada libre.
Si la resistencia del aire es nulo (cero) el tiempo de subida el igual al tiempo de bajada
de un cuerpo.
3.8.
Se considera un proyectil, todo cuerpo "puntual "que tiene velocidad inicial y est sometido a la aceleracin de la gravedad (-g), dirigido verticalmente, como se muestra en la figura.
45
3.8.1.
Movimiento Horizontal
3.8.2.
(3.11)
Movimiento Vertical
(3.12)
1
1
y = v0y t gt2 = v0 sin t gt2
2
2
(3.13)
De la ecuacin 3.6:
2v02
g
x2
cos2
46
Altura Mxima
Es alcanzada cuando vy = 0 en la ecuacin 3.12:
0 = v0 sin gt, t =
v0 sin
g
(3.14)
Alcance Mximo
Se consigue cuando y = 0 en 3.13:
1
0 = v0 sin t gt2 ,
2
v0 sin
tv = 2
g
(3.15)
3.9.
(3.16)
Movimiento Circular
(3.17)
d
dt
(3.18)
47
dw
dt
(3.19)
3.9.1.
w0 + wf
2
(3.20)
Desplazamiento Angular:
3.9.2.
Velocidad Angular:
3.9.3.
Frecuencia:
3.9.4.
Periodo:
48
Cuando el movimiento circular es uniforme, la velocidad angular es constante, la ecuacin
del movimiento se deduce de 3.18:
= 0 + w(t t0 )
Si la aceleracin angular existe, las ecuaciones del movimiento circular se deduce de 3.19
y 3.20
w = w0 + (t t0 )
1
= 0 + w0 (t t0 ) + (t t0 )2
2
d~v
dt
d
(w
~
dt
~r)
dw
~
~a =
~r + w
~ ~v
dt
~a =
~ ~r + w
~ ~v
Luego se tiene:
a~T =
~ ~r
a~N = w
~ ~v = w
~ (w
~ ~r)
Aceleracin Tangencial
Aceleracin Normal
49
3.10.
Sea la trayectoria curvilnea cualquiera como se muestra en la figura se tiene por definicin:
~r = r
r Derivando con respecto al tiempo, se tiene:
~v =
d
dr
d
r
d~r
= (r
r) = r + r
dt
dt
dt
dt
(3.22)
d
dt
Reemplazando en 3.22:
50
~v =
dr
dt
r + r
d
dt
Donde v~r = dr
r se denomina velocidad radial y v~ = r
dt
transversal o tangencial.
3.11.
d
dt
es llamada velocidad
d
d~v
=
(v uT )
dt dt
dv
duT
~a =
uT + v
dt
dt
~a =
(3.23)
(3.24)
(3.25)
(3.26)
Dado que s = :
ds
d
d
=
+
dt
dt
dt
0
Pero cuando un cuerpo se mueve de A a A , permanece constante
(3.27)
ds
d
=v=
dt
dt
(3.28)
v
uN
(3.29)
duT
=
dt
51
De la ecuacin 3.29 en 3.23
dv
v
~a =
uT + v uN
dt
2
v
dv
uT +
uN
~a =
dt
3.12.
uT .uN = 0
Donde s es la longitud de arco, s = AA0
ds
dt
(3.30)
1
k
(3.31)
dy 2
1 + dx
52
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 3.1 Un jugador de un equipo de futbol americano puede dar a la pelota una
velocidad inicial de 25 m/s. Dentro de que zona angular deber ser pateada la pelota si
el pateador debe apenas anotar un gol de campo desde un punto situado a 50 m en frente
de los postes de gol cuya barra horizontal est a 3,44 m sobre el terreno?
Solucin:
Partiendo de la ecuacin de trayectoria del movimiento parablico:
x2
g
y = tan x
2 v02 cos2
Reemplazando los datos y reduciendo la ecuacion:
9,8
502
3,44 = 50 tan
2 252 cos2
3,44 = 50 tan 2(9,8)(1 + tan2 )
2(9,8) tan2 = 50 tan (2(9,8) + 3,44)
De donde se obtiene:
1 = 63o
2 = 31o
Problema 3.2 Una persona parada sobre la cima de una roca semiesfrica de radio R
patea un baln (inicialmente en reposo sobre la parte superior de la roca) dndole una
velocidad horizontal vi
a) Cual debe ser la velocidad inicial mnima si el baln no toca a la roca despus de
ser pateada.
b) Con esta velocidad inicial, cuan lejos de la base de la roca el baln golpea el piso.
Solucin:
a) La altura ,tomando como punto de referencia a la cima de la roca estar dado por:
1
y = R gt2
2
Y la distancia horizontal: x = vi t, de donde:
y =R
gx2
2vi2
53
Para x = 0, tenemos que y = R y para un punto
x cuales quiera si se cumple x2 + y 2 = R2 , el baln
estar sobre la superficie de la roca, por tanto:
x2 + y 2
2
gx2
2
x + R 2
2vi
g 2 x4
+ x2
4
4vi
g 2 x2
+1
4vi4
> R2
> R2
gx2 R
vi2
gR
>
vi2
>
x R = ( 2 1)R
Problema 3.3 De una manguera, brotan chorros de agua bajo los ngulos y respecto
al horizonte, con la misma velocidad inicial v0 . A que distancia con respecto a la horizontal
los chorros se intersecan.
Solucin:
Sean las ecuaciones de ambos chorros de agua estn dadas por:
y1 = tan x
y2 = tan x
g
2v02 cos2
g
2v02 cos 2
x2
x2
Puesto que ambas ecuaciones se intersecan en un solo punto (x 6= 0), el punto (x, y) debe
de satisfacer tanto la ecuacin y1 y y2 , por tanto:
54
y1 = y2
g
g
tan x 2
x2 = tan x 2
x2
2
2v0 cos
2v0 cos 2
1
1
g
= tan tan
x 2
2v0 cos2 cos2
2v02
x(sec2 sec2 ) =
(tan tan )
g
2v02
x(tan tan2 ) =
(tan tan )
g
2v02
x =
g(tan + tan )
Problema 3.4 Sea una partcula que se mueve sobre una elipse,cuya ecuacin es: ~r =
m cos wti + n sen wtj. Hallar los mdulos de aT y aN
Solucin:
Derivando ~r con respecto al tiempo:
d~r
= mw sin wti + nw cos wtj = ~v
dt
p
v = w m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
De donde:
Si derivamos una vez mas:
d2~r
= mw2 cos wti nw2 sin wtj
dt2
Por definicin se sabe que aT =
dv
,
dt
luego:
2
m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
2
2
(m n )w2 sin(2wt)
=
2 m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
aT =
=
w m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
mnw2
=
m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
aN =
55
Problema 3.5 Una partcula se mueve en el plano XY , sus coordenadas estn dadas en
funcin del tiempo por x(t) = R(wt sin wt) e y(t) = R(1 cos wt) donde R y w son
constantes
a) Dibuje la trayectoria de la partcula
b) Determine las componentes de velocidad y de aceleracin de la partcula en cualquier
instante t.
c) En que instantes la partcula est momentneamente en reposo. Que magnitud y
direccin tiene la aceleracin en esos instantes?
d) La magnitud de la aceleracin dependiente del tiempo?.
Solucin:
a) El grfico de las coordenadas dadas en funcin del tiempo es:
56
De donde se obtiene:
t = 0, 2/w, 4/w, . . .
En estos tiempos:
x = 0, 2R, 4R, . . .
y=0
Problema 3.6 Un can esta listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial v0
directamente sobre la ladera de una colina con un ngulo de elevacin , como se muestra
en la figura. A que ngulo a partir de la horizontal deber ser apuntado el can para
obtener el alcance mximo posible R sobre la ladera de la colina?
Solucin:
Se tienen las ecuaciones de movimiento
en el eje X y Y , dadas por:
1
x = v0 cos t (g sin )t2
2
1
y = v0 sin t (g cos )t2
2
vy = v0 sin g cos t
La altura maxima se obtiene cuando vy = 0, luego:
t=
v0 sin
g cos
57
Para hallar el alcance mximo dependiente del ngulo, se usa el criterio de la primera
devirada:
dx
2v02
=
(cos cos( + ) sin sin( + ))
d
g cos2
2v02
dx
=
(cos( + 2)) = 0
d
g cos2
De la ultima ecuacin:
=
4 2
+ 2 =
+ 2
2
58
Captulo 4
DINMICA
Parte de la mecnica que se ocupa del movimiento y de las causas que las producen, las
velocidades son pequeas en comparacin a la de la luz.
4.1.
"Todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con movimiento uniforme
rectilneo (velocidad constante), al menos que acte una fuerza que cambie su estado".
4.2.
4.3.
" A toda accin se opone siempre una reaccin igual ". Las caractersticas de estos fuerzas
de accin y reaccin son:
a) Existen en parejas.
b) Interaccionan simultneamente.
c) Obran sobre cuerpos diferentes
59
60
4.4.
Fuerzas de Friccin
4.4.1.
Este coeficiente nos da la fuerza minima necesaria para poner en movimiento dos cuerpos
que estn en contacto y reposo.
Fmin = fs N
4.4.2.
Este coeficiente nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos en movimiento
uniforme:
Fmov = fk N
Ademas se cumple :
fs > fk
61
4.4.3.
4.5.
Sea una partcula de masa m que se encuentra en la posicin ~r y que posee una velocidad
~v tal como se muestra en la figura 4.2, se define el momentum lineal de una partcula
como:
p~ = m~v
(4.1)
dm
d~v
F~ =
~v + m
dt
dt
d~v
F~ = m = m~a
dt
Cuando v c
p~ = m~v = p
Si la masa no vara
m0~v
1 (v/c)2
62
4.6.
Si la suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo es cero, es decir:
X
i
Fi =
d~p
=0
dt
(4.2)
luego p~ es constante, de otra forma:" Cuando la resultante de las fuerzas externas que sobre
un sistema de partculas es cero la cantidad de movimiento lineal permanece constante"
4.7.
Impulso
Sea F (t) la fuerza que acta durante el choque, antes y despus del es nula. Como F~ =
se tiene:
d~
p
,
dt
d~p = F~ dt
Z tf
pf
dp =
F dt = I~
pi
ti
4.8.
(4.3)
Consideremos la colisin entre dos partculas tal como se muestra en la figura 4.3.
Donde F12 es la fuerza sobre la partcula 1 ejercida por la partcula 2, y F21 es la fuerza
sobre la partcula 2 ejercida por la partcula 1. Adems F12 y F21 son fuerzas de accin y
reaccin, luego F12 = F21
63
Fi = 0
F12
F12 t
p~1 + p~2
(p~1 + p~2 )inicial
=
=
=
=
F21
F21 t
0
(p~1 + p~2 )f inal
Por tanto si no hay fuerzas externas la cantidad de movimiento total del sistema permanece
constante como consecuencia del choque.
4.9.
Momentum Angular
Sea una partcula de masa m que tiene una velocidad ~v y por lo tanto el momentum lineal
p~ = m~v . Entonces se define el momentum angular como:
L~0 = ~r p~
(4.4)
64
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 4.1 Una pequea bola de masa m, inicialmente en A, se desliza sobre una
superficie circular lisa ADB. Mostrar que cuando la bola se p
encuentra en el punto C la
velocidad angular la fuerza ejercida por la superficie son w = 2g sin /r, F = 3mg sin
Solucin:
De la figura, basndonos en el principio de conservacin de energa:
EA = EC
mgr = mgr(1 sin ) +
mv 2
2
mv 2
= mgr sin
2
dado que v = wr
mw2 r2
= mgr sin
2
r
2g sin
w =
r
De la segunda ley de Newton:
X
F = m.aN
N mg sin = m.rw2
2g sin
N = mr
+ mg sin
r
N = 3mg sin
Problema 4.2 Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se encuentra sobre una
superficie cnica ABC y est girando al rededor del eje EE 0 con una velocidad angular de
10 rev/min. Calcular
a) La velocidad lineal del cuerpo.
b) La reaccin de la superficie sobre el cuerpo
c) La tensin del hilo
d) La velocidad angular necesaria para reducir la reaccin del plano a cero.
65
Solucin:
a) Se tiene : w = 10 rev/min = /3 rad/seg
Del grfico r = 15 sin 60
Luego la velocidad ser:
v = wr = (15 sin 60 )(/3) = 13,60 pies
b) Por la primera condicin de equilibrio, tenemos:
X
Fy = 0
T cos 60o + N sen 60o = W = 12(32)
66
De donde:
W 2,06 rad/s
Problema 4.3 La figura muestra un bloque de 20 kg que se desliza sobre otro de 10 kg.
Todas las superficies se consideran sin rozamiento. Determinar la aceleracin de cada
bloque y la tensin de la cuerda que los conecta.
Solucin:
De la primera figura:
x + r + y = l
x + y = 0
x =
y
()
()
P
Aplicando la segunda ley de Newton ( F = ma)
a la masa m2
T m2 g sin 20 = m2 y
T 10g sin 20 = 10
y
()
67
Problema 4.4 Un bloque de masa m = 2,000 kg descansa sobre la orilla izquierda de un
bloque de masa M = 8,00 kg. El coeficiente de friccin cintica entre los dos bloques es
0.300 y la superficie sobre la cual descansa el bloque de 8,00 kg no presenta friccin. Una
fuerza horizontal constante de magnitud F = 10,0 N se aplica al bloque de 2,00 kg y lo
pone en movimiento como se indica en la figura. Si la longitud L que el borde frontal del
bloque pequeo viaja sobre el bloque mayor es de 3,00 m
a) Cuanto tiempo pasar antes de que este bloque alcance el lado derecho del bloque
de 8,00 kg como se muestra en la figura?
b) Que distancia se mueve el bloque de 8,00 kg en el proceso?
Solucin:
Por la segunda ley de Newton en la masa M , se
tiene:
fr
aM =
M
Y de igual forma para la masa m:
am =
F fr maM
m1
De donde:
aM = 0,735 m/s2
am = 1,325 m/s2
Luego por cinemtica en la masa m, tenemos:
am 2
t
2
t = 2,13 m/s2
L =
Y para la masa M :
aM 2
t
2
d = 1,67 m
d =
Problema 4.5 Un dije esta formado mediante el apoyo de cuatro mariposas de metal
de igual masa m de una cadena de longitud L. Los puntos de soporte estn separados
uniformemente una distancia l. La cadena forma un ngulo 1 con el techo en cada punto
final. La seccin central de la cadena es horizontal
a) Encontrar la tensin en cada seccin de la cadena en terminos de 1 , m y g.
68
b) Encontrar el ngulo 2 en trminos de 1 .
c) Mostrar que la distancia D entre los puntos de la cadena son:D =
2 cos[tan1 ( 21 tan 1 )] + 1)
Solucin:
Aplicando la segunda ley de Newton en los ejes x
y y a cada par de mariposas (Una de afuera y otra
del centro):
(1) T2 cos 2 T1 cos 1 = 0
(2) T1 sin 1 T2 sin 2 mg = 0
(3) T2 cos 2 T3 = 0
(4) T2 sin 2 mg = 0
a) Sustituyendo (4) en (2):
T1 sin 1 mg mg = 0
2mg
T1 =
sin 1
Sustituyendo (3) en (1) y reemplazando el valor de T1 :
T3 = T1 cos 1
2mg
T3 =
tan 1
De la ecuacin 4:
T2 =
mg
sin 2
L
(2 cos 1
5
69
b) Sustituyendo el valor de T3
1
2 = tan
tan 1
2
mg
sin[tan1 ( 12
tan )]
c) La suma de las distancias parciales entre puntos de la cadena estn dados por:
L = 5l = 2l cos 1 + 2l cos 2 + l De donde se obtiene:
1
l
1
2 cos 1 + 2 cos tan
tan 1
D=
5
2
Problema 4.6 Una fuerza dependiente del tiempo, = (8i 4tj)N donde t esta medido
en segundos se ejerce sobre un objeto de 2 kg de masa inicialmente en reposo
a) En que instante el objeto se mueve con una velocidad de 15 m/s
b) A que distancia se encuentra el objeto de la posicin inicial cuando su velocidad es
de 15 m/s
c) En todo el recorrido cual es el desplazamiento total que realiza el objeto hasta ese
instante.
Solucin:
Por la segunda ley de Newton:
F = ma:
P
F
a =
m
P
(8i 4tj)
a =
2
dv
a = (4i 2tj) =
dt
Su velocidad es:
Z
dv = v 0 =
0
adt
0
v = 4ti t2j
a) El problema nos pide |v| = 15, |v|2 = 225, luego:
16t2 + t4 = 225
t = 3 seg
70
b)
Z
vdt
dx =
0
t2
t3
x = 4 i j
2
3
para t = 3 seg
x = 18i 9j
c) |x| = 20,12 m
Problema 4.7 Si conocemos F (t), la fuerza en funcin del tiempo para movimiento rectilneo la segunda ley de newton nos da a(t) (la aceleracin en funcin del tiempo), suponga
que se conoce F (v)
a) La fuerza neta sobre un cuerpo que se mueve sobre el eje x es Cv 2 . Use la segunda
ley de Newton para demostrar que x x0 = (m/C)ln(v0 /v)
b) Demuestre que dicha ley puede escribirse como
F = mv dv/dx
Solucin:
no puede
a) La ecuacin de movimiento (Por la segunda Ley de Newton) Cv 2 = m dv
dt
ser integrada con respecto al tiempo, luego por separacin de variables:
dv
C
dt = 2
Zm
Zv v
C t
dv
dt =
2
m 0
v0 v
Ct
1
1
=
()
m
v0 v
De donde obtenemos :
v=
dx
1
Ct 1
=( +
)
dt
v0
m
Integrando obtenemos:
m
Ctv0
x x0 = ln 1 +
C
m
De la ecuacin (), se tiene Ctv0 /m = 1 + v0 /v. Luego:
x x0 =
m v0
ln
C
v
71
b) Por la regla de la cadena:
dv
dv dx
dv
=
=v
dt
dx dt
dx
Luego la segunda ley de Newton se puede expresar como:
X
F = ma
X
dv
F = m
dt
X
dv
F = mv
dx
72
Captulo 5
TRABAJO Y ENERGA
5.1.
Trabajo
Consideremos a una partcula de masa m que se desplaza a lo largo de una curva C bajo
~ El
la accin de una fuerza F~ . En un tiempo muy corto dt la partcula se desplaza dr.
trabajo efectuado por la fuerza F durante tal desplazamiento se define por el producto
escalar:
~
dW = F~T .dr
(5.1)
5.1.1.
73
(5.2)
74
5.1.2.
En este caso el trabajo efectuado por la fuerza F~ se define mediante un proceso de integracin.
Z B
~
F~ .dr
(5.3)
W =
A
A la integral 5.4 se le conoce tambin como integral de linea de el vector F~ sobre la curva
~r.
5.2.
5.3.
Potencia
Se define potencia media como la rapidez con la que se efecta trabajo o es el tiempo que
se tarda en hacer el trabajo :
P = W/t
Si el intervalo de tiempo es pequeo de t a t + dt, se efecta un trabajo pequeo dW
entonces se define la potencia instantnea:
75
dW
dt
F.dx
=
dt
~
= F .~v
Pinst =
Pinst
Pinst
De donde:
Z
t2
P dt
W =
t1
5.4.
Fuerzas Conservativas
Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado por ella sobre una partcula que se mueve
siguiendo un circuito completo cualquiera es cero. Adems el trabajo efectuado por las
fuerzas conservativas es independiente de la trayectoria.
Ahora, si el trabajo hecho por una fuerza F~ en un circuito cerrado es diferente de cero, entonces la fuerza no es conservativa.
5.5.
Energa Potencial
Es el trabajo realizado por una fuerza conservativa puede ser expresado como la diferencia
entre los valores de una cantidad Ep (x, y, z) denominada energa potencial y es una funcin
de las coordenadas de las partculas (depende de su posicin)
Z B
~ = EP A EP B
F~ .dr
(5.5)
W =
A
5.6.
Cuando la fuerza que acta sobre una partcula es conservativa, se puede combinar la
ecuacin:
Z B
~ = EP A EP B
W =
F~ .dr
A
Con la ecuacin:
Z
W =
~ = EkB EkA
F~ .dr
La cual nos da
EkB EkA = EP A EP B
(Ek + EP )A = (Ek + EP )B
(5.6)
76
La cantidad Ek + EP se denomina energa total de la partcula y se designa por E, es decir
la energa total de una partcula es igual a la suma de su energa cintica y su energa
potencial, esto es:
1
(5.7)
E = Ek + EP = mv 2 + EP (x, y, z)
2
La ecuacin 5.6 nos indica que: Cuando las fuerzas son conservativas la energa total E
de la partcula permanece constante
77
PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 5.1 Un bloque reposa sobre una plano inclinado de ngulo . Por medio de
na polea, el bloque est conectado a un muelle vertical , la cual se tira hacia abajo con
una fuerza gradualmente creciente. EL valor de coeficiente de friccin esttico fs es conocido. Determinar la energa potencial del muelle en el momento que el bloque comienza
a moverse.
Solucin:
Del grfico, por la primera condicin de equilibrio:
X
Fx = 0
Wx + Fs = T
()
()
Reemplazando en
T = mg sin + fs .mg cos
Dado que la cuerda que une el bloque y el resorte es el mismo, la tension que elonga el
resorte sera T , luego para el resorte
T = kx = mg sin + fs .mg cos
1
(mg sin + fs .mg cos )
x =
k
Luego por definicin se sabe que la energa potencial elstica es:
1 2
Ep =
kx
2
1
Ep =
(mg sin + fs .mg cos )2
2k
(mg)2
Ep =
(sin + fs cos )2
2k
78
Problema 5.2 Un bloque se desliza hacia abajo por una pista de curva sin friccin y
despus sube por un plano inclinado, como se puede ver en la figura. EL coeficiente de
friccin cintica entre el bloque y la pendiente es fk . Con mtodos de energa demuestre
que la altura mxima alcanzada por el bloque es: ymax = h/(1 + fk cot )
Solucin:
De la figura 1, por el teorema de la conservacin de energa:
EA = EB
()
()
()
Reemplazando la ecuacin y en :
ymax
= mgymax mgh
fk .mg cos .
sin
h = ymax (1 + fk cot )
1
ymax =
1 + fk cot
Problema 5.3 Considere una partcula que se mueve siguiendo una trayectoria curva
en el espacio desde (x1 , y1 , z1 ) hasta (x2 , y2 , z2 ). En el punto inicial la partcula tiene
La trayectoria se puede dividir en segmentos infinitesimales
velocidad ~v = v1xi+v1y j+v1z k.
~ = dxi + dyj + dz k.
Mientras la partcula se mueve acta sobre ella una fuerza neta
dl
las componentes de fuerza Fx , Fy y Fz son,en general, funciones
F~ = Fxi + Fy j + Fz k,
de la posicin. Demuestre el teorema de trabajo y energa para este caso general, es decir
Wtotal = K2 K1
79
Solucin:
Partiendo de la segunda ley de Newton:
F~ = m~a
Trabajando en las componentes de F~ y ~a, tenemos:
Fx = max
Fy = may
Fz = maz
Por la regla de la cadena
a=
dv dr
dv
=
dt
dr dt
Se obiene:
dvx
dvx
Fx = mvx
dx
dx
dvy
dvy
= vy
Fy = mvy
dy
dy
dvz
dvz
Fz = mvz
= vz
dz
dz
ax = vx
ay
az
y1
vx2
Wtotal = m
z1
vy2
vx dvx +
vx1
Z
vy dvy +
vy1
vz2
vz dvz
vz1
1
1
2
2
2
2
2
2
m(vx2
+ vy2
+ vz2
) m(vx1
+ vy1
+ vz1
)
2
2
1 2 1 2
=
mv mv
2 2 2 1
Wtotal =
Wtotal
Problema 5.4 Un bodeguero esta empujando cajas hacia arriba por una tabla spera
inclinada con un ngulo arriba de la horizontal. La tabla esta cubierta en parte con
hielo, de modo que el coeficiente de friccin aumenta con la distancia x a lo largo de la
tabla : = Ax, donde A es una constante positiva y la base de la tabla est en x = 0 (Para
esta tabla los coeficientes de friccin cintica y esttica son iguales). El bodeguero empuja
80
una caja hacia arriba de modo que sale de la base de la tabla con rapidez v0 . Demueste
que cuando la caja se detiene, permanecer detenida si
v02
3g sin2
A cos
Solucin:
Usando el teorema del trabajo y energa
W = K
1
K = 0 mv02
Z x 2
W =
(mg sin mg cos )dx
0
Z x
W = mg
(sin + Ax cos ) dx
0
Z x
Ax2
W = mg
cos
sin x +
2
0
De donde obtenemos:
Z
mg
0
Ax2
cos
sin x +
2
1
= mv02
2
Para eliminar x, note que la caja quedar esttica si la componente en la misma direccin
del plano es igual a la fuerza de friccin esttica: mg sin = Axmg cos , de donde:
x=
sin
A cos
Luego:
"
A
sin
1 2
mv0 = g sin
+
2
A cos
v02 =
3g sin2
A cos
3g sin2
A cos
sin 2
A cos
2
#
cos
81
Problema 5.5 Una fuerza conservativa acta sobre una partcula de masa m que se
mueve en una trayectoria dada por x = x0 cos w0 t y y = y0 sin w0 t donde x0 , y0 y w0 son
constantes
a) Determine las componentes de la fuerzas que actan sobre la partcula.
b) Determine la energa potencial de la partcula en funcin de x y y. Tome U = 0
cuando x = 0 y y = 0.
c) Calcule la energa total de la partcula cuando
i) x = x0 , y = 0
i) x = 0, y = y0
Solucin:
a) Haciendo uso de la segunda ley de Newton F = ma:
d2 x
= mw02 x
dt2
d2 y
= may = m 2 = mw02 y
dt
Fx = max = m
Fy
b) Puesto que se trata de una fuerza conservativa, el trabajo puede representarse mediante una funcin de energa potencial.
Z
Z
U =
Fx dx + Fy dy
=
1
mw02 (x2 + y 2 )
2
K =
82
i) Cuando x = 0, y = y0 se tiene que vx = x0 w0 , vy = 0
1 2 2
w mx
2 0 0
1
mw02 y02
U =
2
K =
1
E = K + U = mw02 (x20 + y02 )
2
Problema 5.6 Un anillo de masa m kg resbala a lo largo de un arco metlico ABC muy
pulido (ver figura) que es arco de una circunferencia de radio r. Sobre el anillo actan dos
fuerzas F y F 0 . La fuerza F es siempre tangente a la circunferencia. La fuerza F 0 acta
en direccin constante formando un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular el trabajo
total efectuado por el sistema de fuerzas sobre el anillo al moverse este de A a B
Solucin:
R
Por la definicin de trabajo W = FT .dr donde
FT es la fuerza tangencial resultante a lo largo de
la curva. Para nuestro caso, del grfico obtenemos:
FT = F + mg cos F 0 sin(30o )
FT = F + mg cos + F 0 sin( 30o )
Ademas dl = r d
83
De las ecuaciones anteriores, obtenemos:
Z
/2
WAB =
WAB
WAB =
/2
F r|0
/2
mgr sin |0
0
0
/2
F0
= r[F + mg (1 3)]
2
2
WAB = F r
WAB
84
Parte III
Metodologa, Cronograma de
Actividades
85
Captulo 6
METODOLOGA
6.1.
Mtodos
6.2.
Tcnicas
Existen muchas tcnicas para hacer llegar nuestro conocimiento y lograr un aprendizaje
apropiado, las tcnica utilizada consiste en una exposicin oral, estimulando siempre la
participacin del alumno en los trabajos de clase.
Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son:
Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana.
Visual: empleo de pizarra, plumon, tiza y mota.
87
88
Captulo 7
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
7.1.
Temas Desarrollados
Parte II
7.2.
Captulo
1
2
3
4
5
Temas
Vectores
Esttica
Cinemtica
Dinmica
Trabajo Energa y Potencia
Cronograma de Actividades
Tema
1
2
3
4
5
Marzo
25 27
Abril
10 17 24
Mayo
8 15 22
89
90
91
92
Captulo 8
RELACIN DE ESTUDIANTES Y
ASISTENCIAS
8.1.
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Relacin de Estudiantes
Apellidos y Nombres
Cdigo
ACROTA GUTIERREZ, JULIO CESAR
072178
AMACHI QUISPE, CRISTHIAN RAUL
055466
APAZA PEREZ, YONY VALER
071324
ARACAYO ARACAYO, EDGAR EDWIN
051684
BARRA CHIPANA, JOHN
062387
CARPIO CATACORA, ERIK EDUARDO
063911
CATACORA GRANDE, MARCOS MARCIAL 062388
CCAHUANA BEJAR, ANTERO DANIEL
064696
CHAMBI SUCAPUCA, EDWIN
072180
COARI PELINCO, EDGAR FROILAN
062392
CONDORI HANCCO, FREDDY
051690
CONDORI MAMANI, WILLIAM ISMAEL
071670
CONDORI QUISPE, OMAR VIZNNEY
062393
ESTEBA AVALOS, EDWIN RENE
071671
FLORES RODRIGUEZ, HERNAN
055473
HUARANCA MAYTA, OSCAR ANDRES
071328
LUQUE CONDORI, ALAN
062403
LUQUE LUQUE, HARRY
051704
MALDONADO LARICO, CARLOS ELMER
062406
MAMANI CHALLCO, VOLVER
051706
MAMANI DIANDERAS, ALEXANDER
064704
MAMANI DIAZ, WILAR
064705
MAMANI FLORES, ADELINA
062407
MAMANI GOMEZ, RONALD
051708
MAMANI MAMANI, ABRAHAM
062408
93
N
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Apellidos y Nombres
MARIN PATIO, PERCY RAUL
MORALES APAZA, FRETS BRIAN
MULLISACA ESCALANTE, FREDY ALAN
OTAZU MAMANI, VLADIMIR ILICH
PACOMPIA BELIZARIO, LUIS AUGUSTO
PAYE NUEZ, EDGAR DAVID
QUISPE COYA, JOSIMAR VIDAL
QUISPE LARICO, GILBERTO
QUISPE MAMANI, WILFREDO
QUISPE QUISPE, NICOMEDES
QUISPE ZAMATA, PERCY
RAMOS QUISPE, JOEL NOE
SUCAPUCA NINA, HUGO
TICONA LOPEZ, ALI ALFONSO
TICONA MAMANI, ROXANA
TINTAYA CHOQUEHUANCA, RICHARD
VALERA PALLI, ROGER RUBEN
VARGAS MOLLINEDO, BERNARDINO
VILCA MAMANI, JOHAU GUSTAVO
8.2.
Tema
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Asistencias
Marzo
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Abril
10 17 24 1
Mayo
8 15
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Tema
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Marzo
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Abril
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Mayo
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Bibliografa
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