Ingeniera Elctrica

Blog dedicado a temas de Ingeniera Elctrica en general donde se explican desde

los conceptos ms bsicos hasta aplicaciones particulares.
martes, 23 de diciembre de 2014

Circuito equivalente monofsico del motor trifsico de

induccin

La importancia y valor del circuito equivalente del motor asncrono es representar

un sistema electromagntico complejo mediante en un circuito simple donde se
agrupan los diferentes parmetros del motor en forma de resistencias e inductancias
que
modelan
su
comportamiento.
A pesar de que el circuito equivalente de una mquina de induccin es simple,
permite el clculo de un modo sencillo no slo de las corrientes de fase y factor de
potencia, sino tambin del par, potencia, prdidas y rendimiento de la mquina con un
grado de precisin sorprendente si los parmetros del circuito estn calculados, o son
medidos, con la precisin adecuada al realizar el ensayo de vaco y el ensayo de
cortocircuito.

Circuito equivalente en rgimen permanente

Un motor de induccin a rotor bloqueado, o a velocidad cero, no es ms que un
transformador con el secundario cortocircuitado donde la conexin entre el devanado
primario
y
secundario
es
pobre
debido
al
entrehierro
existente.
Bajo las condiciones de rotor bloqueado existe la transferencia de potencia elctrica
entre el esttor -primario- y el rotor -secundario- aunque toda ella se disipa en el rotor
en forma de prdidas en el cobre y en el hierro de la mquina.
Sin embargo, la interaccin de los campos magnticos giratorios en el entrehierro
produce un par y, si ste es suficiente para vencer la carga acoplada al eje, el sistema
empieza a girar.
Cuando la mquina est en movimiento, girando, la potencia transferida debida a la
interaccin de los campos magnticos en el entrehierro es ms compleja ya que la
potencia elctrica que fluye desde el esttor hacia el rotor da como resultado una
potencia mecnica y unas prdidas elctricas en el rotor. En otras palabras, existe
conversin de la energa elctrica en energa mecnica y calorfica.
Los fenmenos e interacciones descritos pueden ser identificados, representados y
cuantificados de una forma simple mediante un circuito equivalente que contiene
seis elementos. El desarrollo del circuito equivalente se realiza en los siguientes
prrafos.
El circuito equivalente del esttor de una mquina de induccin cuando se encuentra
en equilibrio se puede asimilar al primario de un transformador (figura 1).

Fig. 1 Circuito equivalente del esttor.

La ecuacin fasorial es

V1=E1+I1(R1+jX1)
donde

E1=jIX es

la tensin o fuerza contra electromotriz inducida en una

fase del estator por el flujo en el entrehierro.

V1 es la tensin aplicada a la fase del esttor.

I1 es la corriente de fase del estator.

I es la corriente magnetizante.
R1, X1 y X son la resistencia estatrica,

reactancia de dispersin y reactancia

magnetizante por fase.

Por otro lado, el flujo que se establece en el entrehierro induce unas tensiones en los
devanados rotricos. La magnitud de las tensiones inducidas en los devanados
rotricos depender del nmero de enlaces de flujo abrazados por el devanado rotrico
y su nmero de espiras adems de la velocidad relativa entre el campo magntico
generador en el esttor y los devanados rotricos.
Si

E2 es

la tensin inducida en una fase rotrica a rotor bloqueado, por analoga

con los transformadores se tiene que

nmero

de

espiras

del

E2=E1m donde m es
devanado

primario

la relacin entre el
y

secundario.

Cuando el motor gira, la tensin inducida en la fase del rotor toma el valor
de

E2=sE1m donde s es el deslizamiento que toma el valor

s=f2f1=nsincnnsinc

donde

f1 y f2 son las frecuencias estatricas y rotricas respectivamente.

n y nsinc son la velocidad del rotor y del campo del estator en el

entrehierro

(velocidad sncrona) respectivamente.

El valor de E2 depende del deslizamiento ya que la fuerza electromotriz es proporcional
al cambio en los enlaces de flujo en los conductores rotricos y, por tanto,
directamente proporcional a la velocidad relativa entre la velocidad del campo
estatrico y el devanado rotrico.

El circuito equivalente del rotor cuando est cortocircuitado se muestra en la figura 2.

Fig. 2 Circuito equivalente del rotor cuando est cortocircuitado.

Su ecuacin fasorial es

sE1m=I2(R2+jsX2)
donde

I2 es la corriente del rotor por fase

R2 es la resistencia del rotor por fase
X2 es la reactancia de dispersin del rotor por fase medida
estator. En cualquier otra frecuencia X2 se modifica por s.

a la frecuencia del

Igualando ahora el nmero de espiras del devanado primario y secundario, se tiene

que la corriente rotrica referida al esttor, I2, toma el valor

I2=I2m
De este modo, la ecuacin que modela el circuito equivalente del rotor queda

sE1m=mI2(R2+jsX2)
La corriente y tensin en la ecuacin del rotor tienen la frecuencia rotrica

(f2).

Para

ligar el sistema rotrico con el sistema estatrico ser necesario que ambos sistemas
posean la misma frecuencia.
Este hecho se consigue dividiendo ambos miembros de la ecuacin por

1s.

De este

modo, la ecuacin del sistema rotrico a frecuencia estatrica queda

E1=I2(m2R2s+jm2X2)
donde la resistencia del rotor, R2, desde el punto de vista del esttor, parece que vare
con la velocidad de la mquina.
Sustituyendo ahora
tiene

E1=jIX en

la ecuacin fasorial del esttor y del rotor se

V1=I1(R1+jX1)+jIX
0=I2(R2s+jX2)jIX
donde

R2=m2R2 y X2=m2X2 son,

respectivamente, la resistencia del rotor y la

reactancia de dispersin por fase referidas al esttor.

Ambas ecuaciones tienen ahora tensiones y corrientes de la misma frecuencia y,
aplicando las leyes de Kirchoff se tiene que

I1=I2+I
Finalmente, hay que considerar las prdidas en el hierro del esttor causadas por la
histresis y las corrientes de Eddy, asociadas al flujo mutuo.
De este modo, las prdidas en el hierro se pueden considerar como una
resistencia RFe en paralelo con la reactancia magnetizante X, prdidas que son
significativas para bajos valores de deslizamientos y normalmente se desprecian.
Finalmente, el circuito equivalente del motor asncrono modelado con seis
elementos se muestra en la figura 3.

Fig. 3 Circuito equivalente exacto de la mquina de induccin.

Los valores de corriente, par, potencia, factor de potencia, etc. se pueden obtener
fcilmente del circuito equivalente exacto de la mquina asncrona. Sin embargo, su
clculo es mucho ms sencillo si, siguiendo una prctica bastante comn, la rama
magnetizante se sita delante de la impedancia estatrica tal y como se muestra en la
figura 4, lo que da lugar al circuito equivalente aproximado de la mquina de
induccin.

Fig. 4 Circuito equivalente aproximado de la mquina de induccin.

Publicado por fravedsa en 14:00

Circuito equivalente del motor de induccin

Para determinar el circuito equivalente de la Mquina de Induccin se deben hacer las siguientes
consideraciones:

La diferencia entre la tensin aplicada a las fases del estator y la tensin inducida en stas
por el flujo resultante en el entrehierro, es igual a la suma de las cadas de tensin en la
resistencia y en las reactancias de dispersin de los devanados del estator (situacin
idntica a la del transformador).

La corriente magnetizante requerida para producir el flujo del entrehierro es proporcional a

este ltimo (en ausencia de saturacin) y por lo tanto a la tensin que induce.

Las prdidas en el hierro las podemos considerar (sin gran error) como proporcionales al
cuadrado de la induccin mxima en el entrehierro, es decir, proporcionales al cuadrado de
la tensin inducida.

circuito equivalente de la mquina

Donde:

R1 :Resistencia por fase del estator ()

R2 :Resistencia por fase del rotor, referido al estator ()
X1 :Reactancia de dispersin del bobinado de estator ()
X2 :Reactancia de dispersin del bobinado de rotor, referido al estator ()
Rc :Resistencia de prdida en el ncleo ()
Xm :Reactancia de magnetizacin ()
S
:Deslizamiento (%)
Vf :Voltaje de fase (v)
E1 :Voltaje inducido por fase (v)
I1 :Corriente de estator (A)
Mi :Corriente de magnetizacin (A)
I2 :Corriente de rotor, referida al estator (A)

Cuando se necesita hacer resaltar

las relaciones de torque y potencia, y a fin de simplificar los

clculos se propone el circuito equivalente simplificado. Como normalmente Rm es mucho ms
grande que Xm, y Xm >> (R1+X1), entonces Vf es aproximadamente igual a E1, luego el circuito
simplificado es el siguiente:

Deslizamiento y Frecuencia Elctrica en el Rotor

Deslizamiento
Se le llama deslizamiento "S" a la diferencia entre la velocidad del campo magntico rotatorio y a la
velocidad del rotor, es decir;

S = ns - nm (rpm)
donde:

ns
nm

Velocidad del campo magntico rotatorio

Velocidad del rotor

rpm

deslizamiento

(%)

rpm

A menudo se prefiere indicar el deslizamiento en porcentaje de la velocidad sincrnica:

S = ns - nm x 100
ns

(%)

Esta ecuacin tambin puede expresarse en trminos de velocidad angular (radianes por segundo)
como:

S = ws - wm x 100
ws

(%)

Obsrvese que si el rotor gira a velocidad sincrnica , S=0, mientras que si el rotor est fijo, S=1.
Todas las velocidades normales del motor, estn en algn lugar entre estos dos lmites.
Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en trminos de velocidad sincrnica y
de deslizamiento. Resolviendo las ecuaciones anteriores para velocidad mecnica resulta:

nm = ( 1 - S ) x ns

wm = ( 1- S ) x ws

Estas ecuaciones son tiles en la deduccin del momento de torsin de los motores de induccin y
de la relacin de potencia.
Normalmente el valor de S, en estado estacionario, se encuentra entre un 4 y un 8%

Frecuencia elctrica en el rotor

El motor de induccin trabaja induciendo voltajes y corrientes en el rotor de la mquina y por esa
razn algunas veces se ha llamado Transformador giratorio. A la manera de un transformador, el
primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) a travs del flujo magntico, pero a
diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente la misma frecuencia
primaria.
Si el rotor del motor es bloqueado, de forma tal que no se pueda mover, entonces el rotor y el
estator de la mquina estarn a la misma frecuencia. Por el contrario, si el rotor gira a la velocidad
sincrnica, la frecuencia del rotor ser cero. En consecuencia para cualquier velocidad, la
frecuencia del rotor ser funcin directa del deslizamiento, y de la frecuencia elctrica del estator.
Lo anterior queda de manifiesto en la siguiente relacin:

fr = S x fs

(Hz)

donde:
fr
fs
S

=
=
=

Frecuencia del rotor

Frecuencia del estator
deslizamiento

Potencia y torque desarrollado

De la figura anterior se puede deducir:
La potencia desarrollada por el motor

La impedancia de entrada del motor

La corriente RMS del motor

Hz
Hz
(%)

Por otra parte, el torque en funcin de la potencia desarrollada por el motor, se obtiene de la
siguiente expresin.

Donde:
Ws: es la velocidad sincrnica (rad/seg)
Por ultimo si consideramos el circuito equivalente propuesto en la figura 1.2, la expresin para el
torque desarrollado por el motor queda como:
(Ecuacin 1.0)

Caracterstica de torque mximo y torque de arranque

Torque mximo se obtiene cuando la potencia consumida por la resistencia R2/s sea mxima y un
deslizamiento dado por S = Stmx. Derivando la ecuacin (1.0) respecto del deslizamiento, se
obtiene:

si reemplazamos Stmx en la ecuacin (1.0), obtenemos el torque mximo desarrollado;

Para obtener el torque de arranque se sustituye la velocidad de la mquina igual a cero y el

deslizamiento igual a uno, por lo que se obtiene:

Funcionamiento sin carga, a media carga y a carga mxima

de un
Motor Trifsico de Induccin

Fig1

Fig 2
Fig 3

Fig1- Funcionamiento sin

carga de un
motor de induccin

Fig2-Funcionamiento a
a
media carga de un
un
motor de induccin

Fig3- Funcionamiento
carga mxima de
motor de induccin

donde:
Fe = Fuerza Magnetomotriz del
estator
Fr = Fuerza Magnetomotriz del
rotor
Fi = ngulo de Torque
T = Torque desarrollado por la
mquina

Curva caracterstica torque - velocidad del motor de induccin

Si el motor est alimentado a partir de una tensin fija a una frecuencia constante, el torque
desarrollado por el motor es una funcin del deslizamiento. En consecuencia la relacin torque
velocidad pueden determinarse a partir de la ecuacin (1.0). Aqu se obtiene una curva como la
que se muestra a continuacin.

Existen tres regiones de operacin:

Funcionamiento como motor, (0 S 1):
El motor gira en la misma direccin que el campo. Una vez que el torque alcanza su nivel mximo,
ste se reduce con el aumento del deslizamiento debido a una reduccin del flujo en el entrehierro.
Regeneracin, (S 0):
La velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrnica en igual direccin y con un
deslizamiento negativo. Por lo que la potencia es devuelta al circuito de estator y el circuito opera
como generador.
Operacin en sentido contrario, (S 1):
La velocidad del motor tiene sentido contrario a la direccin del campo, y el deslizamiento es mayor
que la unidad.

Variaciones en las caractersticas de torsin-velocidad de un motor de induccin

Caracterstica T/S con resistencia adicional en el circuito del rotor

Si la tensin de estator y la frecuencia de la red son constantes y con su valor nominal, al

incorporar resistencia adicionales el circuito del rotor, las curvas caractersticas en funcin de la
resistencia rotrica se muestra en la figura siguiente.

De
la
figura
podemos
deducir:
a)El
valor
de
torque
mximo
es
independiente
de
la
resistencia
rotrica.
b)El aumento de resistencias en el rotor implica un aumento en el torque de partida y
deslizamiento al cuales se produce el torque mximo.

Caracterstica T/S con tensin de alimentacin variable

Si la frecuencia de la red es constante y no existe resistencia adicional en el circuito del rotor al
variar la tensin de estator se obtienen las curvas siguientes:

De la figura podemos deducir:

a)El valor del torque disminuye cuadrticamente con la disminucin de la tensin de
alimentacin.

b)La variacin de la tensin de alimentacin no afecta el valor del deslizamiento al cual se

produce el torque mximo.

Caracterstica T/S con frecuencia de alimentacin variable

La tensin inducida en el rotor se puede expresar:

Para operar la mquina a flujo constante, es decir, a torque constante se tiene:

Como no es posible actuar sobre la tensin e, si se desprecia la cada de tensin en el estator, se

obtiene:

Por lo tanto, en el rango de frecuencia bajo la frecuencia nominal, se debe operar la mquina a
torque constante.
Ahora para operar la mquina a frecuencias mayores que la nominal, se mantiene la alimentacin
constante, lo cual implica operar en la zona de potencia constante con flujo en disminucin. Esta
situacin implica que el torque en la mquina disminuye con el aumento de frecuencia
mantenindose constantes las prdidas. En la siguiente figura se muestran las zonas de operacin
de la mquina operando con frecuencia variable.

MAQUINAS ELECTRICAS
Motor Asincrnico
Deslizamiento