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FOTON 10
FOTON 10
Descrio Tcnica
O FOTON 10 capaz de realizar interfaceamento homem-mquina,
possibilitando a superviso e a alterao de operandos de um CP. Possue visor,
teclado, duas interfaces de comunicao serial e memria para armazenamento
de programa.
O FOTON 10 apresenta as seguintes caractersticas:
Captulo 5
FOTON 10
telas
teclas
menus
mensagens
rtulos de variveis
As telas so o elemento chave desta linguagem. atravs das telas que se tem
acesso s variveis sob controle do CP para a superviso e/ou modificao de
seus valores.
O programa aplicativo constitudo por parmetros e por uma descrio
ordenada de telas, formatada por elementos denominados objetos.
O teclado usado para a operao da interface e para a edio de valores,
sendo que 15 teclas podem ser programadas tanto para acesso direto a
parmetros de mquina quanto para operao direta da mquina.
Sua capacidade de conexo em rede como mestre permite a superviso e
controle de vrias mquinas de maneira integrada.
Painel Frontal
A figura 5-1 mostra o painel frontal do FOTON 10.
Captulo 5
FOTON 10
1. visor
um visor de cristal lquido de 4 linhas por 20 caracteres. atravs dele
que so visualizadas todas as informaes dirigidas ao operador.
2. teclado
O teclado composto de 35 teclas, sendo 20 teclas numricas e de edio
e 15 programveis atravs do programa aplicativo (10 das 15 teclas
programveis possuem LEDs que so acionados pelo CP). A funo de
cada tecla ser abordada na seo Operao.
Painel Traseiro
O painel traseiro da IHM composto de uma tampa de ao com acabamento
em epxi preto. atravs do painel traseiro que a IHM alimentada com
tenso contnua, programada e conectada a um CP ou rede ALNET I.
A figura 5-2 mostra o painel traseiro da IHM, que composto pelos seguintes
elementos:
Captulo 5
FOTON 10
4. borne de alimentao
Borne para a conexo de fios que alimentam a IHM com tenso continua.
tambm atravs desse borne que a IHM aterrada.
Caractersticas Tcnicas
As caractersticas tcnicas so um conjunto de dados que identificam e
determinam os limites de funcionamento da UCP, tanto de hardware, software
quanto mecnico.
Captulo 5
FOTON 10
Caractersticas Gerais
Caractersticas do Visor
tipo
new twisted nematic - temperatura estendida com
backlight
configurao
4 linhas por 20 colunas
mximo ngulo de
vertical 30o
horizontal 30o
viso
dimenses (A x L)
25,2 x 76 mm
dimenses dos
4,75 x 2,95 mm
caracteres (A x L)
ajuste de contraste atravs do teclado
Caractersticas do Teclado
tipo
membrana de policarbonato
realimentao
tctil e sonora
nmero mximo de
2.000.000
operaes
nmero de teclas numricas
20
e de edio
nmero de teclas
15
programveis
nmero de teclas
10
programveis com LEDs
interface serial RS-2321 velocidade varivel 2 distncia mxima: 15 m
interface serial EIA-485 velocidade varivel 2 distncia mxima 3: 2.400 m
protocolo de
ALNET I
comunicao
dois canais seriais
COM 1: comunicao com o CP
COM 2: comunicao com impressora e
programador PROFOTON
ndice de proteo
IP 54 - todas as peas energizadas completamente
protegidas, proteo contra poeira danosa e
proteo contra respingos dgua em qualquer
direo.
Conforme norma IEC Pub. 144 (1963).
conexo da
borne parafusado
alimentao
bitola dos cabos
0,5 a 1,5 mm 2
peso
sem embalagem: 920 g
com embalagem:1020g
MTBF
40.630 horas a 40oC calculado segundo norma
MIL-HDBK-217E
temperatura de
0 a 60oC - excede a norma IEC 1131
operao
Captulo 5
FOTON 10
temperatura de
armazenagem
umidade relativa do ar
1
velocidade configurvel em: 9600 bps, 4800 bps, 2400 bps, 1200 bps, 600
bps, 300 bps, 150 bps ou 110 bps, atravs de um parmetro do programa
aplicativo (ver manual de programao da srie FOTON).
3
Caractersticas Eltricas
tenso de alimentao
consumo mximo
pico de corrente na energizao
(inrush current)
nvel de severidade de descargas
eletrostticas (ESD)
imunidade a rudo eltrico tipo onda
oscilatria
imunidade a campo eletromagntico
irradiado
Caractersticas de Software
linguagem de
programao
capacidade de memria
tamanho da tela
nmero mximo de telas
aninhadas
nmero mximo de
operandos por tela
nmero mximo de telas
GERAPLIC
Flash EPROM: 32 Kbytes
20 linhas, sendo mostradas quatro linhas a cada
instante. As linhas so selecionveis atravs
das teclas de direo
75
75
limitado pela capacidade de memria
Captulo 5
FOTON 10
Dimenses Fsicas
Princpio de Funcionamento
A IHM FOTON 10 pode se encontrar em 3 estados de operao:
estado de programao
estado de execuo
estado de erro
Captulo 5
FOTON 10
Estado de Programao
O estado de programao ativado quando as teclasCLR + + so pressionadas
simultaneamente. Neste estado, a IHM fica esperando receber um programa
atravs da sua interface serial atuando como escravo na comunicao serial.
A carga do programa aplicativo feita a partir de um microcomputador IBMPC compatvel atravs do programador PROFOTON.
O estado de programao analisado com detalhes no item Programao da
seo Configurao.
Estado de Execuo
O FOTON 10 pode entrar em execuo atravs de um comando durante o
estado de programao ou quando for energizado, caso exista um programa
vlido gravado na memria.
Neste estado, a IHM executa o programa aplicativo em sua memria, atuando
como mestre da comunicao serial, realizando foramentos e monitoraes de
operandos do(s) CP(s).
O FOTON 10 j deve estar conectado ao CP ou ao AL-1413 quando entrar no
estado de execuo.
O FOTON 10 executam e exibem automaticamente a tela identificada como
INICIAL no programa aplicativo assim que ligado.
Na execuo do programa aplicativo, o FOTON 10 dispe do visor de cristal
lquido para visualizao de telas contendo as mais variadas informaes
provenientes do CP. Com o teclado, pode-se rapidamente selecionar novas telas
ou enviar dados para o CP. A sada para a impressora possibilita a impresso
de relatrios, alarmes, etc.
Captulo 5
FOTON 10
Estado de Erro
O FOTON 10 entram em estado de erro somente em duas ocasies.
A primeira quando a memria de programa aplicativo no estiver colocada
em seu soquete na placa da IHM. Neste caso, a seguinte mensagem exibida
na tela:
ESTADO ERRO
SEM MEMRIA PROG
ESTADO ERRO
PROGR INVALIDO
Configurao
O FOTON 10 necessita configuraes distintas para operar de acordo com a
aplicao desejada.
As sees a seguir visam esclarecer estas configuraes.
Alimentao
A primeira providncia a ser tomada alimentar as IHM. Elas devem ser
alimentadas atravs de uma fonte de alimentao de 24 Vdc que atenda aos
requisitos citados na seo Caractersticas Tcnicas.
A figura 5-4 mostra a configurao de alimentao do FOTON 10.
Captulo 5
FOTON 10
Programao
A figura a seguir mostram a configurao necessria para se realizar a
programao do FOTON 10.
10
Captulo 5
FOTON 10
programador PROFOTON
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Captulo 5
FOTON 10
Para os CPs das sries AL-600, AL-2000, PICCOLO e QUARK podem ser
utilizados os cabos AL-1366/3m.
O cabo utilizado para comunicao serial RS-232 tem o comprimento mximo
de 15 m. Para aplicaes que exijam distncias maiores deve-se utilizar
MODEMs, adaptadores de comunicao (AL-1413, etc).
Operao com QK801
A IHM FOTON 10 pode ser conectada diretamente ao canal serial EIA-485 do
CP QUARK 801, o que permite a comunicao a distncias maiores e deixa o
canal serial RS-232 livre para ser usado com um supervisrio ou terminal de
programao, como mostra a figura a seguir.
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Captulo 5
FOTON 10
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Captulo 5
FOTON 10
Protocolo
ALNET I V1.0
ALNET I V2.0
Srie de CPs
AL-500, AL-1000
AL-600, AL-2000, PICCOLO e QUARK
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Captulo 5
FOTON 10
Comprimento
2m
AL-1385
AL-1390
3m
3m
AL-1341
3m
Aplicao
interligao com o CP atravs do canal
serial RS-232
interligao com impressora serial
interligao com o microcomputador para
programao da IHM
interligao com impressora serial
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Captulo 5
FOTON 10
Instalao
Para o alojamento fsico do FOTON 10, aconselhvel que sejam fixados em
um painel de montagem ou na porta de um armrio eltrico. Calhas podem ser
utilizadas para melhor alojar os cabos e fios da alimentao.
A figura 5-10 mostra o corte a ser feito no painel para o alojamento da IHM.
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Captulo 5
FOTON 10
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Captulo 5
FOTON 10
Conectores Seriais
Pinagem
Na figura 5-13 pode ser observada a pinagem do canal serial padro; nesta
figura esto indicados os sinais que compes o padro RS-232 e EIA-485. A
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Captulo 5
FOTON 10
seleo entre o padro RS-232 ou EIA-485 feita atravs das pontes de ajustes
que esto acessveis pelo painel traseiro e do cabo utilizado.
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Captulo 5
FOTON 10
RS-232
aberta
aberta
aberta
fechada
fechada
fechada
EIA-485
fechada
fechada
fechada
aberta
aberta
aberta
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Captulo 5
FOTON 10
Alimentao e Aterramento
Para o correto funcionamento da IHM FOTON 10, as conexes devem ser
feitas de maneira adequada.
A figura 5-15 mostra o borne onde os cabos de alimentao so ligados.
ATENO:
Antes de conectar o FOTON 10 a outro equipamento (como um
microcomputador por exemplo), imprescindvel que ambos equipamentos
possuam um ponto de aterramento comum.
Para a ligao da alimentao podem ser usados cabos de 0,5 a 1,5 mm 2 de
seo. Aconselha-se que o cabo de aterramento tenha 1,5 mm2 e os outros dois
tenham 1,0 mm2.
O borne deve ser apertado at os cabos estarem firmemente presos. Um aperto
excessivo pode danificar o borne, bem como, em um borne mal apertado
poder haver problema de mau contato, no assegurando boa passagem de
corrente eltrica.
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Captulo 5
FOTON 10
Temperatura e Potncia
O FOTON 10 foi projetado para operar em ambientes industriais sob
temperaturas de at 60 oC. Entretanto, alguns cuidados podem ser tomados para
aumentar a vida til da IHM.
Cuidados Gerais
Para o bom funcionamento da IHM, deve-se atentar para alguns itens
importantes antes da energizao.
Captulo 5
FOTON 10
Teste de Funcionamento
Para testar o funcionamento aps a instalao, proceder da seguinte maneira:
Aps o autoteste ter sido bem sucedido, tem-se certeza que todos os
circuitos do FOTON 10 esto funcionando corretamente. Caso contrrio,
deve-se entrar em contato com servio de suporte ALTUS mais prximo.
Operao
Energizao
Aps o FOTON 10 ser ligado, o bip existente na IHM emitir um sinal sonoro
e aparecer no visor a tela inicial definida no programa aplicativo, se houver.
Elementos da IHM
Teclado
O teclado do FOTON 10 do tipo membrana de policarbonato de alta
durabilidade. composto de 35 teclas, sendo 15 dessas teclas programveis.
Das 15 teclas programveis, 10 delas possuem LEDs (F1 a F10) que so
acionados de acordo com o valor de um operando memria no CP. O operando
memria associado as LEDs das teclas programveis definido atravs do
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Captulo 5
FOTON 10
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Captulo 5
FOTON 10
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Captulo 5
FOTON 10
Teclas de Sinal:
So as teclas de sinal positivo + e sinal negativo -.
Teclas de Direo:
So duas teclas que causam a movimentao do cursor no sentido
indicado pela prpria tecla.
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Captulo 5
FOTON 10
Teclas Programveis:
So 15 teclas que podem ter suas funes programadas dentro do
programa aplicativo. Atravs de um carto que inserido em uma bolsa
que existe sob as teclas, os smbolos dessas teclas podem ser alterados de
acordo com as necessidades de cada aplicao. Este carto chamado de
carto de smbolos.
Carto de Smbolos
O carto de smbolos mostrado na figura 5-21. Ele feito em filme plstico e
possui duas faces. Uma das faces do carto vem impressa com as teclas de F1
a F15. Virando o carto, tem-se uma grade onde se pode escrever, desenhar ou
imprimir qualquer smbolo desejado.
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Captulo 5
FOTON 10
A figura 5-22 mostra como o carto deve ser inserido. Para a colocao ou
retirada do carto, existe uma lingueta em semi-circulo. Aps a colocao do
carto, a lingueta pode ser cortada ou dobrada e embutida no bolso existente no
teclado do FOTON 10.
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Captulo 5
FOTON 10
Visor
O visor possui grande capacidade de informao (4 linhas por 20 caracteres). A
IHM possui visor com iluminao, perfeitamente adequado a ambientes com
baixa iluminao.
Possui, tambm, recurso de ajuste do contraste atravs do teclado.
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Captulo 5
FOTON 10
Ajuste de Contraste
O contraste do visor de cristal lquido j vem pr-ajustado de fbrica. Se for
necessrio, o contraste pode ser modificado da seguinte maneira:
1. Pressionar a tecla 2ND.
2. Pressionar a tecla 2 (possui o smbolo de contraste no canto superior direito).
3. Atravs das teclas de direo, o contraste do visor pode ser variado desde o
bem escuro at o quase apagado.
4. Pressionando-se qualquer outra tecla diferente das teclas de direo, estas
tm sua funo original restaurada.
Bip
O FOTON 10 possuem realimentao sonora a cada tecla pressionada, o que
facilita a operao do teclado.
Quando a IHM ligada, o bip est ativo. Caso se deseje desativ-lo, deve-se
proceder da seguinte maneira:
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Captulo 5
FOTON 10
Desejando-se chamar uma outra opo a partir do menu, que no seja a opo
corrente, deve-se movimentar o cursor para a opo desejada antes de
pressionar a tecla ENT. As teclas para a movimentao do cursor sobre o menu
so:
corrente.
corrente.
Captulo 5
FOTON 10
ENT:
ESC:
Edio de Objetos
Na edio dos objetos tipo nmero, a partir do momento em que o cursor est
sobre o objeto nmero que se deseja editar, basta entrar com o novo valor
atravs do teclado.
Na eventualidade da entrada de um dgito incorreto na edio de um objeto,
pode-se utilizar a tecla CLR para apagar todo valor do objeto em edio,
permitindo a entrada de todo o valor novamente antes da confirmao da tela
pelo ENT.
A tecla - troca o sinal atual do valor do objeto em edio, e a tecla + deixa este
valor positivo.
Estando completa a entrada do valor correto, existem duas possibilidades:
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Captulo 5
FOTON 10
+:
+:
-:
Programao
No objetivo desta seo abordar os elementos da linguagem GERAPLIC,
nem os comandos do PROFOTON. Estas informaes esto contidas no
manual de programao da srie FOTON.
Captulo 5
FOTON 10
ATENO:
A IHM e o microcomputador devem estar aterrados no mesmo ponto.
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Captulo 5
FOTON 10
5. Desligar a IHM.
6. Conectar a IHM ao(s) CP(s), caso isso no tenha sido feito ainda.
ATENO:
A IHM e o CP devem estar aterrados no mesmo ponto.
7. Ligar a IHM.
Monitorao
A monitorao a terceira opo do menu que aparece no estado de
programao. Ela permite a visualizao e escrita de operandos independente
do programa aplicativo. Os operandos M (memria), D (decimal), T (tabela de
memria) e A (auxiliar) podem ser visualizados e editados. Os operandos E
(rel de entrada - srie AL-2000) e S (rel de sada - srie AL-2000) s podem
ser visualizados.
Para utilizar os recursos da monitorao, deve-se posicionar o cursor sobre
opo monitorao e teclar ENT. Outra tela com o seguinte menu
apresentada:
1. SRIE CP
2. CONFIG.SERIAL
3. MONITORA/FORC
Srie CP
Nesta opo deve ser declarada a srie do(s) CP(s) ao(s) qual(is) o FOTON 10
est ligado.
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Captulo 5
FOTON 10
Config.Serial
Esta opo permite configurar a inrterface serial selecionando RS-232 ou
RS-485 (EIA-485).
Esta configurao utilizada em conjunto com a configurao de hardware
(PAs) descrita anteriormente.
RS - 232
RS - 485
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Captulo 5
FOTON 10
Monitora/Forc
A opo Monitora/Forc permite ler ou escrever valores diretamente dos
operandos do CP, de forma independente do programa carregado na IHM.
Ao entrar a primeira vez nesta opo, o cursor _ estar na primeira coluna
da primeira linha da tela, o resto da tela estar vazia nenhum operando sendo
monitorado. Se j havia operandos sendo monitorados, ao entrar novamente
nesta opo, os operandos anteriores so mantidos.
Os operandos devem ser colocados na tela, um de cada vez, de acordo com as
regras a seguir.
Para operandos tipo E, S, R, A o formato :
tipo de operando, endereo do operando, ., endereo da
subdiviso, -, endereo do CP na rede ALNET I
Tipo de operando: E, S, R ou A
Endereo do CP: caso a IHM esteja ligada a vrios CPs, deve-se declarar a
qual dos CPs o operando a ser monitorado pertence. Caso no seja
declarado o endereo do CP, a IHM assume como sendo um operando do
CP de endereo 0.
Captulo 5
FOTON 10
A digitao de cada operando deve ser confirmada com ENT. Qualquer erro
antes da confirmao, pode ser corrigido apagando-se o campo com CLR e
digitado novamente.
Se algum erro foi detectado aps o ENT, deve-se posicionar o cursor _ ao
lado do objeto a corrigir, pressionar CLR e entrar com o operando novamente.
Logo aps o operando ser confirmado com ENT, ele passa a ser monitorado. Os
valores dos operandos monitorados aparecem a direita do operando.
Os operandos monitorados so todos apresentados na base decimal.
A tecla ESC sai da monitorao preservando a tela criada com os objetos.
Caso se deseje forar valores no operando monitorado, deve ser pressionada a
tecla ENTRA EDIO , posicionando-se o cursor no operando desejado e
editando-se quantos operandos forem necessrios. A forma de edio a mesma
encontrada no item Edio de Objetos da seo Operao.
Por definio, a velocidade de comunicao com o CP 9600 bauds. Se existir
programa aplicativo na memria da IHM, a velocidade de comunicao
aquela definida no programa.
ATENO:
A IHM no faz consistncia dos operandos a monitorar. Portanto, podem
ocorrer resultados inesperados ou erros de interpretao se os operandos no
forem declarados conforme as regras anteriores.
Manuteno
Manuteno Preventiva
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Captulo 5
FOTON 10
Diagnstico de Erros
Esta seo lista as anormalidades e erros que podem ocorrer com o FOTON
10. Inclui explicaes sobre estes erros possveis e procedimentos a serem
executados a fim de corrigi-los.
Os erros esto divididos em duas categorias: erros fsicos, que inviabilizam a
utilizao a IHM, e erros de execuo, que em geral, so informados pela
prpria IHM atravs de mensagens de erro.
Erros Fsicos
A interface no liga:
Verificar a conexo aos bornes de alimentao e se existe energia na rede
de alimentao.
Verificar a fonte de entrada 24 Vdc. Se a fonte estiver com defeito,
substituir por outra unidade.
Erros de Execuo
Os erros de execuo ocorrem quando a IHM tenta executar, ou j est
executando o programa aplicativo.
No caso de erro na tentativa de execuo do programa, em geral, a IHM exibe
uma mensagem que avisa ao operador o erro ocorrido. Neste caso, uma parte
do programa no pode ser executada, e a execuo fica parada at que a tecla
ESC seja pressionada. Estes erros devem ser corrigidos modificando-se o
programa aplicativo.
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Captulo 5
FOTON 10
Erro de comunicao.
A IHM parece mais lento, demora para responder s teclas pressionadas,
campos do visor onde deveriam aparecer objetos sendo monitorados esto
preenchidos com caracteres ??????: Um ou mais dos CPs conectados
IHM esto desligados ou algum dos cabos est desconectado.
Se campos do visor onde deveriam aparecer objetos sendo monitorados
esto preenchidos com caracteres $$$$$$: os dados enviados pelo CP
no esto sendo reconhecidos pela IHM. Verifique se a velocidade de
comunicao do CP no est diferente da velocidade da IHM.
O tratamento para falha de comunicao encontra-se na seo dos erros
fsicos.
Rudo na comunicao.
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Captulo 5
FOTON 10
A mensagem:
ERRO DE EXECUO
MEMRIA ESGOTADA
A mensagem:
ERRO DE EXECUO
PROGR INVALIDO
A mensagem:
ERRO DE EXECUO
OBJ NO IMPLEM
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Captulo 5
FOTON 10
Tipo
?????
*****
$$$$$
%%%%%
Causa
cabo rompido
cabo mal conectado
CP desligado
atributos do objeto incorretos ou o CP
est enviando valores inesperados
velocidade de comunicao da IHM
diferente da velocidade do CP
rudo na comunicao
Ao
verificar conexes, cabo
e CP
verificar programa
aplicativo
verificar as velocidades
de comunicao
verificar as conexes,
estado do cabo ou cabo
prximo de fontes
geradores de rudo
Autoteste
O autoteste uma ferramenta disponvel no FOTON 10 para o diagnstico de
erros nos circuitos internos da interface.
A rotina de autoteste executada colocando-se a IHM em estado de
programao e selecionando-se a segunda opo.
Com o autoteste possvel testar de forma independente os seguintes circuitos:
Teclado
Visor
Memria RAM
Memria Flash EPROM
Canais seriais
Deve-se posicionar o cursor piscante em uma das opes para a escolha de um
teste especfico. O cursor movimentado com as teclas de direo. O teste
executado pressionando-se a tecla ENT.
Descrio dos Testes
Teclado
No teste de teclado, as teclas devem ser pressionadas e comparadas com a
descrio da tecla que aparecer no visor.
Se o teclado estiver com problemas de funcionamento, as seguintes situaes
podem ocorrer:
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FOTON 10
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