Motor piezoelectric ce este asta ?

Fig.1
Motorul, n care elementul de acionare este un material ceramic piezoelectric, prin care este
capabil de a converti energia electric n energie mecanic, cu eficien foarte ridicat, depind
randamentul de 90%. Acest lucru permite s obinem dispozitive unice n care oscilaii electrice
convertite direct n micare de rotaie a rotorului, iar cuplul dezvoltat pe arborele motorului este
asa de mare nct se elimin necesitatea pentru orice tip de unelte mecanice pentru a crete
cuplul. De asemenea, acest motor are proprietile unui motor cu contact aproape perfect. Aceste
proprieti se manifest la frecvene audio. Un astfel de contact este un redresor electric analogic.
Prin urmare, motorul cu ultrasunete poate fi legat de un motor de frecare.

Istoric
n 1947, s-au obtinut primele mostre de ceramic titanatului de bariu i, din acel moment,
producia de motoare piezoelectrice a fost teoretic posibila. Dar primul astfel de motor a aprut
abia dup 20 de ani. Studierea transformatoarelor piezoelectrice , angajatul Kiev Institutul
Politehnic, Vladimir Lavrinenko a descoperit rotirea unuia unei asemenea monster in suport.
Pentru a intelege cauzele acestui fenomen, el creeaz n 1964, primul motor de rotaie
piezoelectrice, i dup i un motor liniar pentru acionarea releului. In timpul ccercetarii
principiului de fuctionare a motoarele liniare creeaz motoare ireversibile cu un element
piezoelectric de cuplare mecanic la rotor prin intermediul mpingtoarele. Pe aceast baz, el a
sugerat zeci de motoare ireversibile, care se suprapun pe gama de viteze de la 0 pina la 10 000
rot / min, iar intervalul de cupluri de la 0 la 100 Nm. Cu ajutorul a dou motoare ireversibile
Lavrinenko rezolv problema invers. Integral la arborele motorului stabilete al doilea motor.
problemele legate de motor, el le rezolva cu ajutorul vibraiilor de torsiune in elementul
piezoelectric. n ani urmtori cu lucrri similare din ar i din strintate, Lavrinenko a dezvoltat
aproape toate principiile de baz ale motoarelor piezoelectrice nu exclude posibilitatea de a lucra

ca generatorul de energie electric.Avnd n vedere perspectivele de dezvoltare, Lavrinenko,

mpreun cu colegii care au ajutat sa realizeze propunerea,. n cadrul Institutului Politehnic Kiev
creeaz laboratorul cu ramur a motoarelor piezoelectrice sub ndrumarea lui Lavrinenko, el
organizat producia n mas a primului pezomotor din lume pentru "552-Electronics VCR.
Urmtoarele, motoarele produse n serie pentru proiectoare "Dnepr-2" camere, drive-uri, supape
cu bil, etc .. In 1980, editura "Energy" tiprete prima carte pe motoarele piezoelectrice .
Institutul Politehnic sub ndrumarea prof. Ragulskisa K.Wisniewski VS, fost student absolvent
Lavrinenko, cltorete n Germania, unde continua sa lucreze la punerea n aplicare a
motoarelor liniare piezoelectrice pentru compania PHyzical Instryment. nvarea gradual i
dezvoltarea motoarelor piezoelectrice se afl n afara Uniunii Sovietice. n Japonia i China sa
dezvoltat n mod activ i sa pus n aplicare motoare de unda din America - motoare
subminiaturale de rotaie.
De exemplu

Fig.2
1). Ele au fost dezvoltate in anii '80 in Japonia.
2). Ele funcioneaz n gama cu ultrasunete (40-45 kHz), care nu este perceput de urechea
uman.
3) .Razlichayut cu motor cu ultrasunete a undei staionare motorului cu ultrasunete i un val de
deplasare.
Componenta
Motorul cu ultrasunete are o dimensiune mult mai mic i greutate n comparaie cu aceleai
caracteristici de putere pentru motorul electromagnetic. Lipsa de compoziii este un avantaj ele
find lipite, fcndu-l adecvat pentru utilizare n condiii de vid. Motorul ultrasonic are un cuplu
semnificativ autoblocant (pn la 50% din cuplul maxim) n absena tensiunii de alimentare,
datorit caracteristicilor sale de constructie. Acest lucru permite micri unghiulare discrete
foarte mici (de la unitile de arc-secunde) fr utilizarea oricror msuri speciale. Aceast
proprietate se datoreaz naturii cvasico continua a activitii piezomotorului. ntr-adevr,
elementul piezoelectric care convertete oscilaiile electrice n mecanice nu este constant i

variata fata de tensiune si frecvenei de rezonan. Atunci cnd se aplic una sau dou impulsuri
se pot obine deplasarea unghiular foarte mic a rotorului. De exemplu, unele tipuri de motoare
cu ultrasunete avnd o frecven de rezonan de 2 MHz i o vitez de operare / 0,2-6 secunde,
atunci cnd se aplic un singur impuls pe piezo electrod se vede deplasare unghiular a rotorului
1 / 9.900.000-1 / 330000 din valorile circumferinei, adic arc secunde 0,13-3,9.Una dintre cele
mai grave neajunsuri ale unui astfel de motor este sensibilitatea considerabil a ptrunderii
solidelor n ea (de exemplu, nisip). Pe de alt parte, piezomotor poate lucra ntr-un mediu lichid
cum ar fi apa sau ulei.

Fig.3
Tipuri de motoare si functionarea lor
Motoare piezo electrice liniare bazate pe principiul de atingereDe pe stator "flexibil" (placa
bimorf subire, cu cit este mai suptire placa cu att este mai mare amplitudinea vibraiilor i
mai mic frecvena de rezonan) carui se alimenteaza tensiune de curent alternativ de frecven
nalt, care l foreaz s produc vibraii ultrasonice in urma carui formeaz o und mecanica
care mpinge (roi dinate) situate n apropierea rotorului. Atunci cnd se deplaseaz la elementul
de mpingere stnga - la micarea de despicare dreapta - intra in pana. Cu privire la acest
principiu funcioneaz toate tipurile de motoare piezoelectrice cu mpingere. Prin creterea
numrului de impingatoare poate crea motoare cu cuplu de pornire imens.
Principiul simplitii dificil de implementat. i, n cazul n care motorul convenional poate fi
practic construit "acasa ", un motor ultrasonic cu eficien ridicat de 80-90%, fr echipamente
sofisticate nu se poate de creat . Dar, dac vom neglija eficiena (obine 50-60%), putem crea
motorul cu ultrasunete acas, n acest scop, deoarece rotorul poate de la un rulment strngindul
cu plci piezoceramice pe dimensiuni convenite.

Fig.4

Motoare piezo electrice bazate pe prinipiu de frecare

Funcionarea rotirii motorului piezoelectric bazat pe principiul conform cruia toate punctele
elementului piezoelectric care vine n contact cu rotorul trebuie s se deplaseze de-a lungul
traiectorii aproape eliptic. n acest scop, elementul piezo excita simultan dou tipuri de oscilaie
reciproc ortogonale. Acest lucru poate fi orice combinaie de curbare longitudinale reciproc
transversal, forfecare i oscilaii de torsiune. Singurul lucru important este faptul c aceste
fluctuaii nu trebuie s fie cuplate mecanic, energie i anume de la o oscilaie nu trebuie s se
deplaseze ntr-un alt leagn (ntr-o plac de excitaie ptrat de oscilaii longitudinale de pe o
latur la excitaie a vibraiilor longitudinale pe de alt parte, c este un exemplu de coeren a
fluctuaii). n cazul n care vibraiile sunt mecanice care nu sunt legate, ntre ele, putem obine
orice schimbare de faz. i cel mai bun pentru motoare piezoelectrice este o schimbare de faz
de 90 de grade. n cel mai simplu motorului n elementul piezoelectric este excitat electric cu
ajutorul undelor de lungime de und i transversale longitudinale - micare de ndoire cnd
excitat de suprafaa de capt piezo a rotorului. Dimensiunile elementului piezoelectric sunt alese
astfel nct s existe o rezonan mecanic i vibraii longitudinale i transversale. Apoi, eficiena
poate depi 80%. Pentru astfel de motoare contact de frecare ntre rotor i stator se realizeaz
prin linii, ceea ce reduce durata lor de via. Un electrod interesant (1), . Elementul piezoelectric
(2) vibraiilor de torsiune i ali electrozi (3), - vibraiile longitudinale pot crea un motor plat cu
un contact de frecare. Lavrinenko problem de resurse rezolva n acest fel. Se utilizeaz
proprietatea nclinat i se preseaz pe suprafaa neted a plcii pentru a modifica presiunea
micrii ntr-una i partea opus.

Fig.5
In zilele noastre sunt o gama foarte variata de motoare piezoelectrice cum ar fi :
-

Motoare tubulare Fig 6.

1). Au o utilizare comercial destul de rspndit.

2). Principiul de proiectare este c ceramica iplci de metal plaseaza unul peste altul.
3). avantaje: Rezoluie nalt, De nalt vitez, Ieire de mare putere, Consum redus de
energie.

4). dezavantaje: Deformarea global mic, Histerezis, Shif

Fig.6
-

Actuatori piezoelectric dimorfi fig.7

1) Principalul avantaj lucru mecanic o mare variatie a volumului
2) Un dezavantaj: Putere de ieire mic, Eliberare lent.

Fig.7
Motoarele undei staionare cu ultrasunete fig.8
o In acest motor piezoelectric se utilizeaza vibratiile

Fig.8
-

Motoare ultrasonice cu val de deplasare fig.9

1) Aciunea principiu: rotorul este comprimat n direcia opus statorului, formnd
o direcie invers a micrii valurilor.
2) motor utilizat n auto focus camera Canon.

Fig.9
-

Stepper motor cu angrenaj cu melc fig.10

1) principiul: micare de-a lungul fasciculului are loc din cauza 3 piezoelectrice.
2) Avantajul: Circulaie nerestricionat O bun rezoluie Viteza maxim de 2
mm / s
3) Un dezavantaj: Mare pre Sarcin lateral mica

Fig.10
-

Motor "stick-slip" fig.11

o Tubul piezoelectric este utilizat pentru a mbunti poziionarea undei de oc i
de recepie, ceea ce duce la micare grosiera.

Fig.11
-

Motor cu merger prin bataie fig.12

o Principiu: utilizarea de frecare static i fora de impact care se produce din cauza
deformrii rapide a elementului piezoelectric.
o Iniial piezo rapid folosind un efort de ntindere, genernd astfel un mare impact
for inerial, care este motivul pentru care organismul se mic de repaus de
frecare opuse.
o Apoi, un element piezoelectric este comprimat lent, folosind o tensiune cu semnul
opus al originalului.
o Ultima etap: oprire brusc, care deplaseaz corpul chiar mai departe.

Fig.12
Beneficii motoarelor piezo electrice
Unul dintre cele mai importante avantaje ale acestor tipuri de motoare este c putei conduce n
mod direct orice vitez. n unitate structural mult mai simple, iar n unele cazuri, crete
semnificativ eficiena, care "mnnc" reductor. Aceast proprietate a permis s se dezvolte
elemente de acionare supape cu bil cu orice orificiu i pentru a efectua producia de serie
Ca motoare piezoelectrice dupa vitez ele nu au egal. Acest lucru se datoreaz faptului c
producia lor nu depinde de masa rotorului, aa cum este cazul pentru motoare electromagnetice.
ntr-o fraciune de milisecund ei ctig viteza necesar i poate chiar de a concura cu elemente
de acionare piezoelectrice scumpe, cum ar fi injectoare de combustibil.
Pasul mic a piezomotoarelor poate fi cteva miimi de secund de arc. Pe baza acestor sa creat
microscoape, sunt ghizi care lucreaza in domeniul nanometrilor. Pentru dispozitivele interne cu
vitez redus din cauza lipsei de viteze, acestea sunt tacute i nu emit un miros de nfurri arse,
care nu fac acest lucru. rotor blocat n modul oprit, plasticitatea formei, abilitatea de a potrivi
integral n produs, de asemenea, este un acantaj pentru asa tip de motoare.
Motoarele piezoelectrice sunt complet fabricate din materiale nemagnetice. Unele dintre ele pot
funciona la temperaturi ridicate (pn la 300 grade Celsius) in vid, la cmpuri magnetice mari,
condiii de radiaii, cnd sunt introduse n ap sau ulei.