Texto Neumatica JCCZ

NEUMTICA
Y LECTRONEUMTICA
JULIO CSAR CASQUERO ZAIDMAN

Dr.Ing. Mecnico Especialista en Mecatrnica
Componente usados
Circuitos iniciales
Activacin de lneas fuente mediante memorias activadas en
serie y con vlvulas de simultaneidad
Mtodo paso a paso
Mtodo cascada
Mtodo Karnouh
SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

Captulo 1: Componentes des un circuito neumtico
1.1 COMPRESOR
FORMA FSICA
De pistn
De tornillos
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
VARIENTES
Radial
De aletas
Axial
PRESENTACIONES CLSICAS
Compresor de pistn
Compresor de tornillos
Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman
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1.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE UN COMPRESOR
ESPECIFICACIONES MNIMAS NECESARIAS
No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tensin de alimentacin
Presin mxima
Flujo producido por unidad de tiempo
ESPECIFICACIONES TCNICAS
Marca
Jun-Air (fabricacin americana) Modelo 3 (6-25)
Tipo de alimentacin elctrica
Monofsica
Tensin de alimentacin
220 V AC
Presin
Mxima: 800 k Pa = 8bar 120 psi
Caudal de aire suministrado
50 litros/minuto
Capacidad del depsito
25 litros 6,6 galones
Nivel de ruido*
40 db (A) aproximadamente a 1 metro de distancia
Motor elctrico
220 V / 50 Hz / 0,34 kW
380 x 380 x 550 mm
Dimensiones (Largo x Ancho x Alto)
*Compresor recomendado para uso didctico
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1.3 CURVA CARACTERSTICA DEL COMPRESOR JUN-AIR 6-25: CAUDAL VS PRESIN
1.4 MANMETRO
FORMA FSICA
REPRESENTACIN ESQUEMTICA Y
CONFIGURACININTERIOR
1.5 FILTRO DE AGUA

FORMA FSICA
El aire ingresa con agua y sale sin agua.

El agua se acumula en la parte inferior del recipiente
y puede ser extrada mediante el purgador
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1.6 PARTES DE UN FILTRO DE AGUA
PARTES PRINCIPALES
FUNCIONAMIENTO
El aire con agua al ingresar al dispositivo de

filtrado choca con el filtro y retine el agua, la
cual cae al recipiente y se condensa. Se acumula
dicha agua en el recipiente y es posible extraerla
mediante un purgador
1.7 REGULADOR DE PRESIN

FORMA FSICA
Regula la presin de salida en funcin de la

posicin de la perilla giratoria del regulador
de presin, correspondiente a la presin
deseada.
El manmetro indica la presin de salida
en el punto (2)
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1.7.1 FUNCIONAMIENTO DE UN REGULADOR DE PRESIN
ESTADO DE SUMINISTRO DE PRESIN
ESTADO DE SOBRE PRESIN EN

LA LNEA ALIMENTADA
1.8 LUBRICADOR
FORMA FSICA
El aire entra presurizado y libre de agua y sale con un

poco de aceite para as suministrarlo al sistema
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1.8.1 PARTES DE UN LUBRICADOR
PARTES PRINCIPALES
FUNCIONAMIENTO
Cuando el aire presurizado pasa por una tobera por

un ducto succiona el aceite el cual se derrama en la
cmara de goteo y es arrastrado por el flujo de aire
hacia la salida
1.9 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA COMPUESTA POR UN FILTRO DE

AGUA Y UN REGULADOR DE PRESIN
FORMA FSICA
Pgina 7

1.9.1 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA CON FILTRO DE AGUA, REGULADOR
DE PRESIN Y LUBRICADOR (Unidad de mantenimiento completa)
FORMA FSICA
Pgina 8

1.9.2 SECCIN DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA CON FILTRO DE
AGUA, REGULADOR DE PRESIN Y LUBRICADOR (Unidad de mantenimiento
completa)
VISTA DE ENSAMBLE DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA
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1.10 VLVULA DE INTERRUPCIN DE ALIMENTACIN PRINCIPAL
FORMA FSICA
2
Esta es una vlvula normalmente cerrada por accin

del resorte.
Al mover el botn de accionamiento la vlvula
quedar enclavada y se conectar el punto (1) con el
punto (2).
Permanecer la conexin hasta que se vuelva
accionar el botn de accionamiento
1.11 FUNCIONAMIENTO VLVULA DE INTERRUPCIN DE ALIMENTACIN PRINCIPAL

POSICIN NOMINAL NORMALMENTE CERRADA
La vlvula est en la posicin de la derecha por accin

del resorte.
La alimentacin se realiza por el ducto (1).
En esta posicin el aire no pasa al punto (2).
Se conecta el punto (2) con el punto de descarga (3)
POSICIN DE ACTIVACIN
Se mueve botn de accionamiento

La vlvula queda enclavada en la posicin de la
izquierda.
La alimentacin se realiza por el ducto (1)
En esta posicin el aire pasa al punto (2)
El punto de descarga (3) queda bloqueado.
Dicha posicin permanecer hasta que se vuelva a
mover el botn de accionamiento
1.11.1 CARACTERSTICAS DE LA VLVULA 3x2
Posicin luego de activar el enclavamiento

Posicin nominal
Como esta vlvula tiene tres vas y estas se pueden conectar de dos maneras tal como se observa en el
grfico anterior, se dice que esta vlvula es de 3 x 2.
Es una vlvula de 3 x2 normalmente cerrada debido a que al conectarse el aire presurizado en la va (1) no
pasa a la via (2), debido a que el resorte hace que tome la posicin izquierda,
El lado izquierdo de la vlvula se posiciona accionando el enclavamiento, quedando conectado el punto (1)
con el punto (2). Quedar en esta posicin hasta que se vuelva accionar el enclavamiento.
Tambin es necesario conocer el dimetro de la tubera a emplearse y el tipo de niples necesarios (ejemplo:
provista con niples de acople rpido para tubera de 4mm de dimetro)
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1.12 UNIDAD DE DISTRIBUCIN
FORMA FSICA
Se alimenta la presin por el niple de mayor tamao

(6mm de dimetro).
Se puede conectar hasta ocho salidas (de 4 mm de
dimetro).
Todos los niples son de acople rpido.
Al introducir la manguera se abrir el ducto
correspondiente-
1.13 VLVULA 3X2 NORMALMENTE ABIERTA ACTIVADA POR PULSADOR

FORMA FSICA
2
Normalmente se encuentra abierta, es decir el punto

(1) est conectado con el punto (2) y el punto (3)
est bloqueado.
Al activarla manualmente se bloquear la entrada (1)
y el punto (2) se conectar con el punto de descarga
(3)
1.14 VLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR PULSADOR

FORMA FSICA
2
Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto

(1) est bloqueado. El punto (2) est conectado con
el punto de descarga (3).
Al activarla manualmente se conectar la entrada (1)
con el punto (2) y el punto de descarga (3) quedar
bloqueado.
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1.15 VLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR RODILLO
FORMA FSICA
2
Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto

(1) est bloqueado. El punto (2) est conectado con
el punto de descarga (3).
Al activarla mecnicamente por un elemento que
choca con el rodillo se conectar la entrada (1) con
el punto (2) y el punto de descarga (3) quedar
bloqueado
1.16 VLVULA DE 4X2 ACCIONADA EN AMBOS EXTREMOS POR PRESIN (PILOTADA)

FORMA FSICA
4
Vlvula 4x2 accionada por presin en ambos

extremos (pilotada o piloteada).
Cuando se pilotea por la derecha est conectado el
punto (1) con el punto (2) y el punto (4) con el punto
(3).
Cuando se pilotea por la izquierda se conectar el
punto (1) con el punto (4) y el punto (2) con el punto
(3).
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1.17 VLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR BOTN MECNICO

FORMA FSICA
4
Vlvula 4x2 normalmente cerrada por accin del

resorte con activacin por pulsador mecnico.
Normalmente estn conectados el punto (1) con el
punto (2) y el punto (4) con el punto (3).
Ante una activacin mecnica se conectar el punto
(1) con el punto (4) y el punto (2) con el punto (3).
POSICIN NOMINAL NORMALMENTE CERRADA
POSICIN LUEGO DE PRESIONAR EL PULSADOR
1.18 VLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR RODILLO

FORMA FSICA
4
Vlvula 4x2 accionada por resorte y por una accin

mecnica en el rodillo
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1.19 VLVULA 5X2 ACCIONADA POR PRESIN EN AMBOS EXTREMOS (PILOTADA)
FORMA FSICA
4
Vlvula 5x2 accionada por presin en ambos

extremos (pilotada o piloteada)
1.20 VLVULA 5X2 ACCIONADA POR LA DERECHA POR UN RESORTE Y POR LA

IZQUIERDA POR UN PULSADOR
ESTADO DE OPERACIN POR LA DERECHA
ESTADO DE OPERACIN POR LA IZQUIERDA
Cuando se activa por la derecha se une el punto de

alimentacin (1) con el punto (2).
Cuando se activa por la izquierda se une el punto de

alimentacin (1) con el punto (4).
Se une el punto (4) con el punto de desfogue (5).
Se une el punto (2) con el punto de desfogue (3).
ESTADO ACTIVADO POR LA DERECHA

(POR ACCIN DEL RESORTE)
ESTADO ACTIVADO POR LA IZQUIERDA MEDIANTE

EL PULSADOR
1.21 ALGUNAS FORMAS DE ACTIVACIN DE LAS VLVULAS
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1.22 REGULADOR DE CAUDAL CON ANTIRRETORNO

FORMA FSICA
Cuando el fluido pasa de (1) a (2) la billa cierra el paso

y el caudal depender del rea de paso que se regula
ajustando o aflojando el regulador
Luego de regular apretar la contratuerca para
mantener la regulacin
1.23 VLVULA DE ESCAPE RPIDO

FORMA FSICA
SIN SILECCIADOR
CON SILECCIADOR
Al haber presin por el punto (1), la billa corre hacia
la derecha tapando el punto (3), por lo tanto habr
presin en el punto (2)
El smbolo del punto (3) indica que este componente

est provisto de un sileccionador.
Al despresurizar el punto (1) por la lnea de control

representada por la lnea punteada pasar una
pequea porcin de flujo que har que la billa
retroceda y tape el punto (1) y tambin abra el punto
(3) por donde el fluido remanente escapar
rpidamente.
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1.24 VLVULA TIPO OR
FORMA FSICA
Para que haya presin en el punto (2) basta haya

presin por un solo punto (1)
1.25 VLVULA TIPO AND

FORMA FSICA
2
1
Para que haya presin en el punto (2) es necesario

que haya presin en los dos puntos (1)
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1.26 VLVULA SECUENCIADORA
FORMA FSICA
12
Al presurizar el punto (2) tambin se presurizar la

lnea de control.
Al presurizar el punto (2) tambin se presurizar
lnea de control.
Al pilotar el punto (12) se vencer la accin del resorte

y se conectar la lnea de piloteado logrando activar la
vlvula 3x2 y conectar el punto (1) con el punto (2)
1.27 TEMPORIZADOR
FORMA FSICA
2
12
3
1
Primero se debe presurizar el punto (1).

Al presurizar (12) se comienza a llenar el tanque
Luego de llenarse el tanque se pilotear la vlvula

por la izquierda conectando el punto (1) con el punto
(2) dejando el punto (3) bloqueado.
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1.28 CONTADOR
FORMA FSICA
2
12
5
1
10
Primero fija el nmero de conteos mediante el

mecanismo de fijacin de la cantidad.
Cuando se pilotea el punto (10) se resetea el
contador.
Cada vez que se presuriza el punto (12) ser un
conteo.
Cuando el nmero de pulsaciones coincida con el
nmero prefijado, se conectar el punto (1) con el
punto (2)
1.29 VENTOSA Y VLVULA DE ACCIONAMIENTO

FORMA FSICA
DEEL MDULO DE SUCCIN
REPRESENTACIN
ESQUEMTICA
FORMA FSICA DE
LA VENTOSA
Al presurizar el punto (1) se produce una depresin en

el punto S.
Si la ventosa est pegada a una superficie, quedar
pegada hasta que siga presurizado el punto (1).
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1.30 NIPE DE UNIN RPIDA PARA COMPRESORES
FORMA FSICA
Al presionar una manguera sobre la cavidad del niple

de unin rpida, quedar fijada.
Manguera provista con uniones para usadas en las

conexiones rpidas mediante el niple de unin rpida
Para desconectar la manguera el cilindro de la

desconexin debe ser presionada en el sentido del
extremo roscado y extraerla
1.31 VLVULA DE SEGURIDAD

FORMA FSICA
Al jalar el anillo de la activacin de la vlvula, se
abrir el orificio de escape y bajar la presin del
tanque en el cual est instalada dicha vlvula.
Tambin est pre-calibrada (ejemplo 200 psi) para
que automticamente a esta presin se abra el
orificio de escape.
En otros modelos existe la posibilidad de que el
usuario prefije la presin de descarga.
1.32 CONEXIN ESTANCA (TIPO CODO 90o)

FORMA FSICA
Al insertar la marguera queda atrapada
por la grampa de la conexin rpida.
Para desconectar la manguera es
necesario presionar la gua de la conexin
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1.33 NIPLES
NIPLE ROSCADO Y CON
UNIN RPIDA
NIPLE DE 90 ROSCADO Y
CON UNIN RPIDA
NIPLE DE 90 CON UNIN

RPIDA EN AMBOS
EXTREMOS
NIPLE DE MLTIPLES
SALIDAS CON UNIONES
RPIDAS
NIPLE DE 90 CON UN
EXTREMOS ROSCADO Y
CON OTRO CON UNIN
RPIDA
NIPLE RECTO PARA

CONEXIN DE MANGUERA
EN UN EXTREMO Y EL
OTRO PARA INSERTARLO
EN UN NIPLE DE CONEXIN
RPIDA
TAPN ROSCADO
NIPLE RECTO PARA

CONEXIN DE MANGUERA
Y EL OTRO CON ROSCADO
EXTERIOR
JUEGO DE NIPLES DE
UNIN RPIDA
NIPLE CON UNIONES

RPIDAS EN AMBOS
EXTREMOS
NIPLE CON AMBOS

EXTREMOS ROSCADOS
NIPLE TIPO T CON

UNIONES RPIDAS
1.34 MANGUERAS
FORMA FSICA
FABRICANTES
MARCA
MATERIA PRIMA
TECALAN
Poliamida 12
POLIETILENO
Polietileno
GRIL-FLEX
Poliamida 6
HYTREL-DUPONT
NIT POL PU
Elastmero
termoplstico de
polister
Elastmero de
poliuretano plstico
Los dimetros (exteriores) ms usados son de 4mm, 6mm, 8mm, 10mm y 12 mm
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1.35 PISTN
DEcylinder
SIMPRE EFECTO
Single acting
FORMA FSICA (INCLUYE SOPORTE)
The piston rod of a single acting cylinder is operated by the input of
compressed air at the front end position. When the compressed air is shut off,
the piston returns to its starting position via a return spring. The piston of the
cylinder contains a permanent solenoid which can be used to operate a
proximity switch.
Adjustable parameters
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Max. stroke:
1 ... 5000 mm
(50)
Piston position:
0 ... Max. stroke mm
(0)
Piston diameter:
1 ... 1000 mm
(20)
Piston rod diameter:
0 ... 1000 mm
(8)
Mounting angle:
0 ... 360 Deg
(0)
Internal leakage:
0 ... 100 l/(min*MPa) (0)
Moving mass:
0 ... 10000 kg
(0)
Static friction coefficient:
0 ... 2
(0)
Sliding friction coefficient:
0 ... 2
(0)
Configurable cylinder
[26] Single acting cylinder
Distance rule
Double acting cylinder
Linear drive
with solenoid coupling
POSICIN
INICIAL
SE DESPRESURIZA LA ENTRADA
FUNCIONAMIENTO
Force:
-10000 ... 10000 N
SE PRESURIZA
LA ENTRADA
EL PISTN SE RETRAE POR LA

ACCIN DEL RESORTE
SOPORTES PARA FIJAR EL PISTN
El PISTN SE EXTIENDE POR ACCIN

DE LA PRESIN DEL FLUIDO
(0)
POSICIN FINAL
COMPONENTES PARA USARLOS COMO

TERMINAL DEL PISTN
DISPOSITIVOS PARA USAR SENSORES

MAGNTICOS EN PISTONES
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1.36 PISTN DE DOBLE EFECTO CON REGULACIN DEL AMORTIGUAMIENTO
FORMA FSICA (INCLUYE SOPORTE)
VSTAGO EXTENDIDO
VSTAGO RETRAIDO
1.37 PISTN DE DOBLE EFECTO CON REGULACIN DEL

PROVISTO DE UN IMN EN EL MBOLO
FORMA FSICA
AMORTIGUAMIENTO Y
REPRESENTACIN ESQUEMTICO
SENSOR MAGNTICO DE EXTENSIN

ACTIVADO
SENSOR MAGNTICO DE
RETRACCIN ACTIVADO
VLVULA 3X2 ACTIVADA CON SENSOR

MAGNTICO
SENSOR MAGNTICO
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1.38 ACTUADOR NEUMTICO ROTATIVO
FORMA FSICA
ACTIVACIN PARA GIRO IZQUIERDO
ACTIVACIN PARA GIRO DERECHO
1.39 MOTOR NEUMTICO

FORMA FSICA
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1.40 FIN DE CARRERA ESCAMOTABLE
ACTIVADO POR LA IZQUIERDA
ACTIVADO POR LADERECHA
Inicio de la activacin
Activado
Fin de la activacin
Cuando el pistn regresa ya no activa la vlvula asociada al terminal escamotable
Inicio de la activacin
Activado
Fin de la activacin
Cuando el pistn avanza ya no activa la vlvula asociada al terminal escamotable
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1.41 VENTOSA
VENTOSA DESACTIVADA
VENTOSA ACTIVADA
INSTALACIN ALTERNATIVA
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1.42 VALVULA SECUENCIADORA
1.43 VLVULA REGULADORA DE PRESION SIN ORIFICIO DE ESCAPE

La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de trabajo, sean cuales fueren las oscilaciones
de presin en la red y en el consumo de aire. Dependiendo de su construccin (con/sin orificio de escape)
funcionan de forma algo diferente
Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el muelle

que est unido solidario al diafragma. Segn el ajuste
del muelle, se abre ms o menos el paso del lado
primario al secundario. El vstago con la membrana
se separa ms o menos del asiento de junta.
Si no hay consumo de aire comprimido en el lado
secundario, la presin aumenta y empuja a la
membrana, venciendo la fuerza del muelle. El muelle
empuja el vstago hacia arriba, y en el asiento se
cierra el paso de aire. Slo despus de descomprimir
el lado secundario, puede fluir de nuevo aire
comprimido del lado primario.
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1.43 VLVULA REGULADORA DE PRESION CON ORIFICIO DE ESCAPE
El funcionamiento es similar al descrito para la

vlvula sin orificio, pero en sta, cuando la presin
secundaria aumenta demasiado y la membrana es
empujada contra el muelle, entonces se abre el
orificio de escape en la parte central de la membrana
y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de
escape existentes. El lado secundario se
descomprime automticamente por accin del
escape implementado
1.44 VLVULA LIMITADORA DE PRESIN
Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas

de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten
que la presin en el sistema sobrepase un valor
mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la
vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y
el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece
abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez
alcanzada la presin ajustada en funcin de la
caracterstica del muelle, cierra el paso al escape
1.45 MDULO DE PASOS
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Captulo No 2 Herramientas neumticas
2.1 FORMA DE UNA PLANTA NEUMTICA SIMPLE PARA ACTIVAR HERRAMIENTAS
NEUMATICAS
FORMA FSICA
1. Compresor
2. Tanque de almacenamiento de
aire
3. Drenaje del condensado
4. Filtro principal
5. Tubera principal
6. Lnea de suministro
7. Drenaje del condensado
8. Filtro regulador lubricador
9 y 10. Acoplador
11. Manguera
12 y 13. Acoplador
14. Actuadores
2.2 HERRAMIENTAS NEUMTICAS
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2.3 CONSUMO DE AIRE DE LAS HERRAMIENTAS NEUMTICAS Y SUS APLICACIONES
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Captulo No 3 Circuitos elementales
3.1 ACCIONAMIENTO MANUAL DE UN PISTN DE SIMPLE EFECTO
Actuador
A
Manmetro
Vlvula de regulacin de caudal con antirretorno

Permite regular la velocidad de salida del mbolo
Manmetro
Vlvula de activacin
M
1
2
Vlvula principal de cierre

y suministro de aire
S
1
Compresor
Unidad de mantenimiento
FUNCIONAMIENTO
Activar la vlvula principal (S) para suministrar aire proveniento del compresor.
Regular el caudal moviendo la perilla reguladora de la vlvula de regulacin de caudal.
Cada vez que se activa la vlvula de activacin (M) se producir la extensin del mbolo del
actuador lineal
DIAGRAMA DE FASES
SMBOLO DE INICIO
El crculo con una raya vertical indica que hay que
activar el botn M para dar inicio a la secuencia
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Aplicacin1.1
MDULO DE ALIMENTACIN DE BLOQUES
Cilindro
A
Regulador
Vlvula de
accionamiento
de flujo
2
M
1
1
Compresor
Vlvula principal
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Aplicacin No 1.2
Separar un objeto trasladndolo lentamente a una faja transversal
Cuando se activa el botn M se activa el cilindro A y se extiende en un tiempo regulado t

Cuando se suelta el botn M el cilindro A se retrae rpidamente.
Actuador
A
Manmetro
Vlvula de regulacin de caudal con antirretorno

Permite regular la velocidad de salida del mbolo
Manmetro
Vlvula de activacin
M
1
2
Vlvula principal de cierre

y suministro de aire
S
1
Compresor
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Aplicacin 1.3
Mdulo de posicionamiento de bultos para ser inspeccionado
Al presionar la vlvula de desactivacin de cilindro el pistn bajar rpidamente.

Al soltar la vlvula de desactivacin del cilindro el pistn subir lentamente trasladando el
bulto a la posicin de inspeccin.
Cilindro de simple efecto
2
1
Vlvula de escape
Manmetro
rpido
Vlvula reguladora
de caudal con
antirretorno
2
M
1
Vlvula de
desactivacin del
cilindro
Unidad de
mantenimiento
Vlvula de
alimentracin
principal
Compresor
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Explicacin del funcionamiento del circuito
Al desactivarse la vlvula direccional dejar de presurizarse el actuador.

El resorte del cilindro impulsar el mbolo hacia la izquierda soplando el aire, el cual pasar por la lnea de control (lnea
punteada) haciendo que la billa cierre el ducto (1).
Entonces el aire escapar rpidamente por el ducto (3) evitando regresarlo por donde vino y por lo tanto se minimiza las
prdidas hidrulicas
CUANDO LA PRESIN EN (1) CESA
ACTUADOR EXTENDIDO
SE PRODUCE LA DESCARGA RPIDA POR
Observe que el ducto (3) est cerrado
(3) HACIENDO QUE EL PISTN SE
RETRAE RPIDAMENTE
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Aplicacin 1.4
Posicionado de un bloque en la faja superior y/o inferior
Al activar el botn M el cilindro A levantar la unidad que llevar el bloque a la faja superior
Al no estar activado el botn M el cilindro A llevar el bloque a la faja inferior
Cilindro
A
Manmetro
Vlvula reguladora
Vlvula reguladora
de caudal
de caudal
con antirretorno
con antirretorno
Vlvula de activacin
del cilindro
M
5
3
1
Unidad de
mantenimiento
1
Compresor
Vlvula de alimentacin
principal
con enclavamiento
Pgina 36

Explicacin de funcionamiento del mdulo anterior
Cuando el pistn (1.0) se expande la vlvula reguladora de caudal con antirretorno (1.04) restringe
el paso de aire de modo que se puede controlar la velocidad de salida del pistn.
Cuando el pistn se retrae (1.0) la vlvula reguladora de caudal con antirretorno (1.03) restringe el
paso del aire de modo que se puede controlar la velocidad de retorno del pistn.
La vlvula 5x2 (1.1) direcciona el flujo por la derecha para retraer el pistn o por la izquierda para
extender el pistn.
Pgina 37

Aplicacin No 1.5
Aplicacin No 1.6
Aplicacin No 1.7
Pgina 38

Aplicacin No 1.8
Aplicacin No 1.9
Aplicacin No 1.10
Pgina 39

Aplicacin No 1.11
Aplicacin No 1.12
Aplicacin No 1.13
Pgina 40

Aplicacin No 1.14
Aplicacin No 1.15
Pgina 41

Aplicacin No 1.16
Aplicacin No 1.17
Aplicacin No 1.18
Pgina 42

Aplicacin No 1.19
Aplicacin No 1.20
Pgina 43
Pgina 44
3.- MEMORIAS QUE ACTIVAN LNEAS FUENTES
EJEMPLO No1 CONEXIN EN CASCADA

SECUENCIA: A+ B+ A- BFig. 1.1 PRIMER PASO DEL DISEO
DEFINICIN DE LA CANTIDAD DE MEMORIAS
Fig. 1.2
SEGUNDO PASO
DISEO PROPUESTO
CONEXIN EN CASCADA Y ALIMENTACIN EN SERIE
Fig. 1.3 SEGUNDO PASO

DISEO ALTERNATIVO
DISEO PROPUESTO
CONEXIN EN CASCADA Y ALIMENTACIN EN SERIE MEDIANTE VLVULA DE SIMULTANEIDAD (TIPO Y)
Pgina 46

EJEMPLO No 2 CONEXIN EN CASCADA
SECUENCIA: A+ B+ B- AFig. 2.1 DISEO PROPUESTO
Fig. 2.2 ALTERNATIVA DE DISEO
CONEXIN EN CASCADA Y ALIMENTACIN EN SERIE MEDIANTE VLVULA DE

SIMULTANEIDAD (TIPO Y)
Pgina 47

SECUENCIA: A+ A- B+ BFig. 3.1 DISEO PROPUESTO

Pgina 48

SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C- AFig. 4.1 DISEO PROPUESTO

Pgina 49

SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+ CFig. 5.1 DISEO PROPUESTO

Pgina 50

SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+ C- D+ DFig. 6.1 DISEO PROPUESTO

Pgina 51
Aplicacin No 2.1
Aplicacin No 2.2
Aplicacin No 2.3

Aplicacin No 2.4
Aplicacin No 2.5
Pgina 53

Aplicacin No 2.6
Aplicacin No 2.7
Aplicacin No 2.8
Pgina 54

Aplicacin No 2.9
Aplicacin No 2.10
Pgina 55

Aplicacin No 2.11
Aplicacin No 2.12
Aplicacin No 2.13
Pgina 56
Aplicacin No 2.14
Aplicacin No 2.15
Pgina 57

Aplicacin No 2.16
Aplicacin No 2.17
Aplicacin No 2.18
Pgina 58

Aplicacin No 2.19
Pgina 59

Aplicacin No 2.20
3.4 ACCIONAMIENTO DE UN CINLINDRO CON DOS PUNTOS DE ACTIVACIN CON

SALIDA RPIDA Y RETORNO CONTROLADO
Pgina 60
Cuando se activa simultneamente (1.2) y (1.4) mediante la vlvula (1.6) se pilotear el punto (14) lo
que provocar que el pistn salga violentamente dado que se dispone de una vlvula de escape
rpido (1.04).
Al soltar por lo menos un botn (1.2) o (1.4) el resorte de la vlvula (1.1) direccionar el flujo por la
derecha haciendo que el pistn se retraiga de manera controlada segn el ajuste de la vlvula (1.03)
Pgina 61

3.5 ACTIVACIN DIRECTA
Al activar la fuente S1 directamente se pilotea la vlvula direccional que activa el cilindro A
3.6 ACTIVACIN DEPENDIENTE

Al activarse la fuente S1 se accionar la vlvula direccional que activa B+ dependiendo de la
activacin del fin de carrera a1
Pgina 62

3.7 DESACTIVACIN POR DESCOMPENSACIN
1 Al activarse la fuente S1 se acciona la vlvula direccional por la izquierda de modo
que activa el cilindro A, extendindolo (A+)
2 Al activarse la fuente S2 y descompensarse la fuente S1 el resorte de la vlvula

direccional la acciona por la derecha de modo tal que desactiva el cilindro A
retrayndolo (A-)
Pgina 63

Captulo No 4 ACTIVACIN Y DESACTIVACIN DE FUENTES MEDIANTE MEMORIAS
4.1 ACTIVACIN Y DESACTIVACIN DE DOS FUENTES MEDIANTE UNA MEMORIA
CONECTADA EN SERIE (caso 1)
SECUENCIA DE OPERACIN: A+ B+ A- BTabla 4.1 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
Inicial
a0
Estado
Final
a0
OPERACION
a1
A+
a0
B+
A-
S1
B-
S2
b0
b1
b0
b0
M
Fig. 4.1 CIRCUITO NEUMTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA EN SERIE
A0
A1
B0
B1
a0
A1
1
A0
S1
S2
e1
e2
2
2
b0
B0
1
B1
1
M
1
Pgina 64

CONECTADA A UNA VLVULA DE SIMULTANEIDAD (caso 1)
SECUENCIA: A+ B+ A- BTabla 4.2 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
a0
Estado
final
a0
OPERACIN
a1
a0
A+
B+
A-
S1
B-
S2
b0
b1
b0
b0
M
Fig. 4.2 CIRCUITO NEUMTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA A
UNA VLVULA DE SIMULTANEIDAD
A0
A1
B0
B1
a0
A1
A0
1
S1
S2
e1
e2
b0
1
2
B0
1
M
B1
1
Pgina 65

CONECTADA EN SERIE (caso 2)
CONEXIN EN CASCADA Y ACTIVACIN DE MEMORIA EN SERIE
SECUENCIA: A+ B+ B- ATabla 4.3 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
b0
Estado
final
b0
OPERACIN
a1
b0
A+
B+
B-
S1
A-
S2
a0
B1
a0
a0
M
Fig. 4.3 CIRCUITO NEUMTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTADA EN SERIE
A0
A1
B0
B1
3
B0
2
A1
1
S1
S2
e1
A0
e2
3
2
B1
1
1
Pgina 66

CONECTADA A UNA VLVULA DE SIMULTANEIDAD (caso 2)
SECUENCIA: A+ B+ B- ATabla 4.4 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
b0
Estado
final
b0
OPERACIN
a1
b0
A+
B+
B-
S1
A-
S2
a0
B1
a0
a0
M
Fig. 4.4 CIRCUITO NEUMTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA A
UNA VLVULA DE SIMULTANEIDAD
A0
A1
B0
B1
3
B0
2
A1
1
S1
S2
e1
A0
e2
3
2
B1
1
Pgina 67

4.5 CONEXIN EN CASCADA Y ACTIVACIN DE MEMORIA EN CASCADA
SECUENCIA: A+ A- B+ BTabla No 4.5 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
a1
Estado
final
a0
OPERACIN
a0
A+
A-
S1
B+
B-
S2
b0
S3
a1
b1
b0
b0
M
Fig. No 4.5 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS EN SERIE
B
4
A0
S1
S2
S3
e2
2
A1
1
e1
B0
e3
2
B1
M
1
Pgina 68

SECUENCIA: A+ A- B+ BTabla 4.6 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
a1
Estado
final
a0
OPERACIN
a0
A+
A-
S1
B+
B-
S2
b0
S3
a1
b1
b0
b0
M
Fig.No 4.6 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS A VLVULAS DE SIMULTANEIDAD
A0
A1
B0
B1
B
4
A0
S1
S2
S3
e2
1
2
A1
1
B0
e1
e3
3
1
B1
1
1
Pgina 69

SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C-ATabla 4.7 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
b0
c0
Estado
final
b0
c0
OPERACIN
a1
A+
b0
B+
c0
B-
S1
C+
C-
S2
a0
A-
S3
b1
c1
a0
a0
Fig.No 4.7 CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECADAS EN SERIE

A0
B0
A1
B1
C0
A
4
A1
C0
S1
B0
C1
S2
S3
e2
2
B1
1
e1
A0
e3
2
1
3
C1
M
1
Pgina 70

SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C-ATabla 4.8 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
b0
c0
Estado
final
b0
c0
OPERACIN
a1
A+
b0
B+
c0
B-
S1
C+
C-
S2
a0
A-
S3
b1
c1
a0
a0
Fig.No 4.8 CIRCUITO DE DOS FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS A VLVULAS DE SIMULTANEIDAD
A0
B0
A1
B1
C0
A
4
A1
C0
S1
B0
C1
S2
S3
e2
1
2
B1
1
A0
e1
e3
3
1
C1
1
1
Pgina 71

SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+CTabla 4.9 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
a0
b0
Estado
final
a0
b0
OPERACIN
a0
A+
A-
S1
b0
B+
B-
S2
c0
C+
C-
S3
a1
S4
b1
c1
c0
c0
M
Fig.No 4.9 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES Y TRES MEMORIAS CONECTADAS EN SERIE
A0
B0
A1
B1
C0
A
4
3
A0
3
B0
S1
C1
S2
S3
S4
e2
2
A1
1
e3
2
B1
1
C0
e1
e4
2
C1
1
2
Pgina 72

SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+ CTabla 4.10 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Estado
inicial
a0
b0
Estado
final
a0
b0
OPERACIN
a0
A+
A-
S1
b0
B+
B-
S2
c0
C+
C-
S3
a1
S4
b1
c1
c0
c0
M
Fig.No 4.10 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES Y TRES MEMORIAS CONECTADAS A VLVULAS DE SIMULTANEIDAD
A0
B0
A1
B1
C0
A
4
3
A0
3
B0
S1
C1
S2
S3
S4
1
e2
2
1
1
2
A1
e3
2
3
1
e1
2
C0
B1
1
e4
2
3
1
2
1
2
3
C1
1
1
Pgina 73

SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+C-D+DTabla 4.11 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Fin
OPERACIN
Inicio
b0
a0
c0
a1
b0
A+
B+
a0
B-
S1
A-
C+
C-
S2
D+
D-
S3
b1
d0
b0
a0
c0
c0
S4
c1
d1
d0
Fig.No 4.11 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES CONECTADAS A TRES MEMORIAS EN SERIE

A0
B0
A1
B1
C0
3
B0
A1
S1
3
A0
D1
C
4
C02
D0
C1
S2
S3
S4
e2
2
B1
1
e3
2
C1
1
D0
e1
e4
2
D1
1
2
Pgina 74
d0

SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+C-D+DTabla 4.12 TABLA DE OPERACIN JERARQUIZADA
Inicio
b0
a0
c0
OPERACION
a1
b0
A+
B+
a0
B-
S1
A-
c0
C+
C-
S2
D+
D-
S3
b1
d0
Fin
b0
a0
c0
S4
c1
d1
d0
d0
Fig.No 4.12 CIRCUITO DE CUATRO FUENTES CON TRES MEMORIAS CONECTADAS A

VLVULAS DE SIMULTANEIDAD
A0
B0
A1
B1
C0
C1
3
B0
3
A0
S1
A1
C02
D1
D0
S2
S3
S4
1
e2
2
e3
B1
1
e1
1
2
D0
C1
1
e4
3
1
3
1
2
3
D1
1
1
Pgina 75

CAPTULO No 5 CRITERIOS PARA LA AUTOMARIZACIN DE SISTEMAS CON OPERACIN SERIADA
Asignar a cada fase una memoria

Slo una de las memorias puede estar activada a la vez
Para que se inicie el sistema debe ocurrir lo siguiente:
1 Todos los actuadores deben estar en la posicin de partida
2 Es necesario una seal de arranque
Para activar una memoria debe ocurrir lo siguiente:
1 Debe estar activada la memoria anterior
2 Debe haber concluido totalmente el proceso de la memoria anterior
Cuando se activa la memoria n, se desactivar la memoria n-1
La ltima memoria debe estar enlazada con la primera
La primera vez que se realice la secuencia se debe activar la ltima memoria manualmente
Pgina 76

CAPTULO No 6 MTODO PASO A PASO
PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (BSICO)
1.- OBTENER EL DIAGRAMA DE FASES
Sea la siguiente secuencia de movimientos de los actuadores expresada mediante el diagrama de
fases siguiente:
DIAGRAMA DE FASES
2.- SE ESTABLECE LA SECUENCIA DE LOS ACTUADORES A PARTIR DEL DIAGRAMA DE FASES

B+
A+
B-
A+
C+
A-
A-
B-
C-
B+
3.- SE ENUMERAN LAS FASES

FASE 1
FASE 2
FASE 3
FASE 4
B+
A-
FASE 6
FASE 7
FASE 8
A+
B-
A+
FASE 5
C+
A-
B-
C-
B+
3
Pgina 77
4.- SE ASOCIA A CADA FASE UNA MEMORIA (Ki)

Cada fase se har corresponder con un rel, que har de memoria, es decir, redorar que parte de la
secuencia se ha producido y cual todava no
FASE 1
FASE 2
FASE 3
FASE 4
B+
K1
C+
A-
K2
FASE 6
FASE 7
FASE 8
A+
B-
A+
FASE 5
A-
B-
C-
B+
K3
K4
K5
K6
K7
K8
5.- IDENTIFICAR EL SISTEMA ELECTRONEUMTICO

CIRCUITO ELECTRONEUMTICO
6.- DETERMINAR QUIEN ACTIVA CADA FASES Y QUIEN DESACTIVACADA UNA DE LAS FASES
La primera parte del sistema de control, ser la encargada de activar y desactivar cada memoria
asegurando que slo una est activada a la vez.
Para dicho fin se deber construir la siguiente tabla:
Pgina 78

TABLA No 1
ACTIVADORES Y DESACTIVADORES DE LAS MEMORIAS
FASE
QUIEN LA ACTIVA?
QUIN LA DESACTIVA?
K1
K2
M K8 a0 b0 c0
K2
K3
K1 a1
K3
K4
K2 b1 a0
K4
K5
K3 b0
K5
K6
K4 c1
K6
K7
K5 a1 b1
K7
K8
K6 a0
K8
K1
K7 b0 S
7.- IDENTIFICAR QUE SELENOIDE SE ACTIVA EN FUNCIN DE LAS MEMORIAS ACTIVAS

TABLA No 2
SELENOIDES Y SUS FASES ACTIVADORAS
FASES EN LA QUE SE PRODUCE LA
SELENOIDE
ACTIVACIN DEL SELENOIDE
K1
A+
K5
K2
AK6
K2
B+
K5
K3
BK7
C+
K4
C-
K8
8.- CONSTRUIR EL DIAGRAMA ESCALERA (LADDER) EL CUAL ES TIL PARA PROGRAMAR UN PLC
Como cada electrovlvula debe activarse cuando est activada una fase o la otra en el caso de que se
repita el movimiento a lo largo de la secuencia, en caso de que haya dos fases para un mismo
movimiento, se representar como dos contactos de los rels correspondientes a las fases colocados
en paralelo.
Pgina 79

a) Diagrama de activacin de memorias:
DIAGRAMA DE ESCALERA
b) Diagrama de activacin de rels (es la continuacin del diagrama anterior):
Pgina 80

9.- LEYENDA DE LOS SIMBOLOS UTILIZADOS:
S = Interruptor de habilitador inicial
M = Interruptor de inicio del ciclo
= Memoria o salida virtual (valor lgico que puede ser alto o bajo)
= Selenoide
CAPTULO No 7 MTODO CASCADA

PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (BSICO)
MTODO CASCADA
EJEMPLO No 1.1
CASO: Secuencia larga, de ms de dos grupos.
1. OBTENCIN DEL DIAGRAMA DE FASES:
DIAGRAMA DE FASES
Pgina 81

2.- IDENTIFICACIN DEL CIRCUITO ELECTRONEUMTICO
Nota:
Observar que los pilotajes se hacen mediante solenoides, en este caso vlvulas 5x2, y los
detectores, en este caso, son finales de carrera magnticos.
3.-AGRUPAMIENTO DE MODO QUE EN CADA GRUPO NO SE REPITA EL CILINDRO:

Dada la siguiente secuencia de operacin:
Se agrupan sin que se repita el actuador, independientemente si es + - :

I
A+
II
AB+
III
B-
C+
IV
A+
B+
A-
V
B-
C-
Pgina 82

4.- ASIGNACIN DE UNA MEMORIA A CADA GRUPO
GRUPO I
A+
K1
GRUPO
II
AB+
K2
GRUPO III
B-
GRUPO
IV
C+
K3
A+
B+
K4
GRUPO
V
A-
B-
C-
K5
5.- IDENTIFICACIN DE QUIEN ACTIVA Y QUIEN DESATIVA EL GRUPO

Identificar los grupos de maniobra neumtica:
Los encargados de activar cada grupo
Los encargados de desactivar cada grupo
Nota: Asegurar que nicamente haya en cada momento un grupo activo.
MEMORIA
K1
K2
K3
K4
K5
QUIN LA ACTIVA? = Grupo

anterior y ltimo final de carrera
del grupo anterior
M K5 a0 b0 c0
K1 a1
K2 b1 a0
K3 c1
K4 a1 b1 S
QUIN LA DESACTIVA? =
grupo siguiente
K2
K3
K4
K5
K1
6.- CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO DE MANIOBRA

Pgina 83
Notar lo siguiente:
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se active el circuito, ya que en
caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET (S)
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha (M)
7.- CONSTRUCCIN DE LA LGICA DE ACTIVACIN DE SELENOIDES QUE PILOTEAN LAS VLVULAS

DISTRIBUIDORAS
Para este fin se construye la siguiente tabla:
QUIEN LO ACTIVA?
Regla a usar:
SELENOIDE
Si es el primer movimiento del grupo:

El rel del grupo
Si es el segundo (o posterior) movimiento:
El rel del grupo y el final de carrera anterior
A+
K1 K4
A-
K2 K5
B+
K2 K4
B-
K3 (K5 a0)
Pgina 84

C+
K3 b0
C-
K5 b0
8.- CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO DE ACTIVACIN DE SELENOIDES
Cada solenoide se activar cuando se cumpla las condiciones de activacin indicadas en la tabla del
punto anterior. En este caso se obtiene el siguiente circuito:
Nota:
Este ltimo circuito es la continuacin del anterior.
Pgina 85

CAPTULO No 8 REL NICO
RESOLUCIN MEDIANTE EL MTODO DE CASCADA
CUANDO SE TINE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS.
EJEMPLO No 1.2
CASO A: RESOLUCIN DEL CASO DE DOS GRUPOS USANDO UN REL NICO
Tambin est la posibilidad, muy utilizada, de utilizar un nico rel, de tal manera que cuando est
activo da seal a un grupo y cuando no da seal al otro.
Es una de las dos nicas secuencias que dan lugar a trabajar con dos grupos.
Supondremos el rel K1.
Excitado habilitar al primer grupo y de excitado lo har con el segundo grupo.
Para que comience la secuencia, es decir se excite K1, se deber accionar el pulsador de marcha
(M), y adems debe estar pulsado el ltimo final de carrera de la secuencia anterior.
El rel se desactivar cuando termine el grupo, es decir, con el final de carrera b1.
Se deber tener realimentacin.
El rel dar directamente seal al primer movimiento del grupo No 1, y al segundo a travs del
final de carrera correspondiente.
El rel sin excitacin dar seal directa al primer movimiento del grupo, y al segundo a travs del
final de carrera que corresponda.
Observe la solucin para la secuencia A+B+ B- A-
Pgina 86

Pgina 87

CAPTULO No 9 RELE AUXILIAR
RESOLUCIN MEDIANTE EL MTODO DE CASCADA
CUANDO SE TINE UNA SECUENCIA DE DOS GRUPOS.
EJEMPLO No 1.3
CASO B: RESOLUCIN DEL CASO DE DOS GRUPOS USANDO UN RELE AUXILIAR
Para resolver los circuitos que nicamente tienen dos grupos utilizando este mtodo, es
necesario aadir otro grupo y trabajar como si fuesen tres grupos.
El tercer grupo resultar de dividir uno de los existentes en dos, o en aadir un grupo auxiliar al
final de la secuencia, que estar vaco, es decir no activar ninguno de los solenoides.
Dada la secuencia:
A+ B+ A- BEl resultado correspondiente se muestra a continuacin:
Pgina 88
Pgina 89

CAPTULO 10 MTODO DE KARNOAUGH
MQUINA PLEGADORA DE PLANCHAS
CON ACCIONAMIENTO ELECTRONEUMTICO
10.1 PLANTA
10.2 SISTEMA ELECTRONEUMTICO
Pgina 90

10.3 DIAGRAMA DE FASES:
10.4 DETERMINACIN DE SIMETRAS
En este caso hay dos simetras por lo que se asocian dos memorias a las que denominaremos X1 y
X2
Pgina 91

10.5 DETERMINACIN DEL NMERO DE ESTADOS
Teniendo 3 actuadores con dos estados cada uno determina en total 8 estados:
se tendr 23= 8 estados para la condicin X1.X2
Como se tienen dos memorias, se tienen los siguientes estados adicionales:
se tendr 23= 8 para la condicin X1.X2
se tendr 23= 8 para la condicin X1.X2
Dado lo anterior, se tendr finalmente un total de 24 estados posibles.
10.6 UBICAR ESTADOS EN EL MAPA DE ESTADOS DE KARNOUGH
Pgina 92

10.7 ESTABLECER EL CORRELATO LGICO PARA ACTIVAR LAS BOBINAS Y LAS MEMORIAS
A+ = m . a0 . b0 . c0. X1. X2
Activacin de la
memoria X1
B+ = a1 . X1 . X2
X1 =
b1 . X1. X2
Desactivacin de la memoria X1 y su
respectivo enclavamiento
+ a0 . X1
B- = X1 . X2
Activacin de
la memoria X2
C+ = b0 . X1 . X2
X2 =
c1 . X1 . X2
Desactivacin de la memoria X2 y su
respectivo enclavamiento
a0. X2
C- = X1 . X2
A- = c0 . X1 . X2
X2 = a0 X2 = a0
X1 = a0 X1 = a0
10.8 Consideracin sobre el arranque (Start) y la parada de Emergencia (Emerg)
La activacin del sistema se realiza activando una memoria (h).La desactivacin del sistema se
realiza presionando el botn de emergencia (Emerg). Estas dos acciones se consiguen con la
RUNG1
siguiente lgica:
"Start"
"Emerg"
"h"
(
"h"
Start
"m"
"x1"
"x2"
"h"
"A+"
(
"a1"
"x1"
"x2"
Siendo:
Start : botn de arranque
"x1"
"x2"
Emerg : botn de parada"b1"de emergencia
h
: memoria de habilitacin
"a0"
"x1"
"x1"
"x2"
"h"
"B+"
(
"x1"
(
"B-"
(
"h"
"b0"
"x1"
Emerg
"x2"
"h"
"C+"
Pgina 93

CAPTULO No 11 HABILITACIN Y DEAHABILITACIN DE EMERGENCIA
11.1 Secuencia expresada en forma de texto
A+ = m . a0 . b0 . c0. X1. X2 . h
B+ = a1 . X1 . X2. h
X1 =
b1 . X1. X2
+ a0 . X1
B- = X1 . X2 + h
C+ = b0 . X1 . X2 . h
X2 =
c1 . X1 . X2
a0. X2
C- = X1 . X2 + h
A - = c0 . X1 . X2 + h
h = Start . Emerg + h
Observar que para provocar los movimientos A+, B+ y C+, a partir de los estados iniciales, el
habilitador (h) debe estar en serie correspondientemente a cada caso en posicin abierta por
defecto, con la finalidad de que las electrovlvulas se activen slo cuando (h) est cerrado.
Observar que para volver a los estados iniciales, esto es se produzcan los movimientos A-, B- y C- , en
el caso que se active la parada de emergencia, es necesario que el habilitador (h) est en paralelo en
posicin cerrada por defecto. Esto significa que al activar la parada de emergencia y por lo tanto
desactivar (h), se activan las electrovlvulas de modo que permitan llevar todos los pistones a su
posicin inicial.
Nota:
La posicin de la instruccin siguiente:
Puede estar en la parte superior o inferior del diagrama de escalera.
Pgina 94

11.2 DIAGRAMA DE ESCALERA incluyendo la habilitacin (h) y le desactivacin de emergencia
(Emerg)
RUNG1
"Start"
"Emerg"
"h"
( )
"h"
Start
"m"
"a0"
"b0"
"c0"
"x1"
"x2"
"h"
"A+"
( )
"a1"
"x1"
"x2"
"h"
"B+"
Emerg
( )
"b1"
"x1"
"x2"
"x1"
( )
"a0"
"x1"
"x1"
"x2"
"B-"
( )
"h"
"b0"
"x1"
"x2"
"h"
"C+"
( )
"c1"
"x1"
"x2"
"x2"
( )
"a0"
"x2"
"x1"
"x2"
"C-"
( )
"h"
"c0"
"x1"
"x2"
"A-"
( )
"h"
END
Pgina 95

Captulo 12 Aplicaciones de electroneumtica
Aplicacin 12.1.1
Aplicacin 12.1.2
Aplicacin 12.1.3
Pgina 96

Aplicacin 12.1.4
Aplicacin 12.1.5
Aplicacin 12.1.6
Pgina 97
Aplicacin 12.1.7
Aplicacin 12.1.8
Pgina 98
Aplicacin 12.1.9
Aplicacin 12.1.10
Pgina 99
Aplicacin 12.1.11
Aplicacin 12.1.12
Pgina 100

Aplicacin 12.1.13
Aplicacin 12.1.14
Aplicacin 12.1.15
Pgina 101

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MODULOS
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MODULO DE TOMAR Y POSICIONAR EL BLOQUE
1. PICK AND PLACE FEEDING STATION
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2. ESTACIN DE CALIBRACIN
2. GAUGNG STATION
3. INDEXING STATION
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4. SORTING AND QUEUING STATION
5. SERVO ROBOTIC ASSEBLY STATION
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6. TORQUIN STATION
7. PARTS STORAGE STATION
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CATLOGO:
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http://www.imopac.es/catalogo?view=bydiscipline&idcatd=8
ACOPLES:
http://www.prevost.es/ENCHUFES-INSTANTANEOS/ENCHUFES-INSTANTANEOS,es,c-c2067epc1000003.html
MANUAL DE INACAP
http://es.slideshare.net/jorgerojasdamas/19023033-manualhidraulicayneumatica
MANGUERAS:
http://www.inoxidable.com/TUBOS%20Y%20MANGUERAS.pdf
FIJACIN DE CILINDROS:
http://es.slideshare.net/josebecenu/clase-5-elementos-neumtios-de-trabajo
SECCIONES DE LOS PISTONES Y OTROS COMPONENTES
http://es.slideshare.net/vsanchezsoto/neumatica-6690117
TCNICA DE VACIO:
https://www.festo.com/cms/es_es/9788.htm
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NEUMTICA

JULIO CSAR CASQUERO ZAIDMAN

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

*Compresor recomendado para uso didctico

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

1.5 FILTRO DE AGUA

El aire ingresa con agua y sale sin agua.

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

El aire con agua al ingresar al dispositivo de

1.7 REGULADOR DE PRESIN

Regula la presin de salida en funcin de la

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

ESTADO DE SOBRE PRESIN EN

El aire entra presurizado y libre de agua y sale con un

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

Cuando el aire presurizado pasa por una tobera por

1.9 UNIDAD DE MANTENIMIENTO INTEGRADA COMPUESTA POR UN FILTRO DE

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

VISTA DE ENSAMBLE DE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

Esta es una vlvula normalmente cerrada por accin

1.11 FUNCIONAMIENTO VLVULA DE INTERRUPCIN DE ALIMENTACIN PRINCIPAL

La vlvula est en la posicin de la derecha por accin

Se mueve botn de accionamiento

1.11.1 CARACTERSTICAS DE LA VLVULA 3x2

Posicin luego de activar el enclavamiento

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SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

Se alimenta la presin por el niple de mayor tamao

1.13 VLVULA 3X2 NORMALMENTE ABIERTA ACTIVADA POR PULSADOR

Normalmente se encuentra abierta, es decir el punto

1.14 VLVULA 3X2 NORMALMENTE CERRADA ACTIVADA POR PULSADOR

Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto

Dr. Ing. Julio Csar Casquero Zaidman

SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

Normalmente se encuentra cerrada, es decir el punto

1.16 VLVULA DE 4X2 ACCIONADA EN AMBOS EXTREMOS POR PRESIN (PILOTADA)

Vlvula 4x2 accionada por presin en ambos

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SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

1.17 VLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR BOTN MECNICO

Vlvula 4x2 normalmente cerrada por accin del

POSICIN NOMINAL NORMALMENTE CERRADA

POSICIN LUEGO DE PRESIONAR EL PULSADOR

1.18 VLVULA 4X2 CON ACCIONAMIENTO POR RODILLO

Vlvula 4x2 accionada por resorte y por una accin

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SISTEMAS NEUMTICOS, ELECTRONEUMTICOS Y SUS MANDOS

Vlvula 5x2 accionada por presin en ambos

1.20 VLVULA 5X2 ACCIONADA POR LA DERECHA POR UN RESORTE Y POR LA

ESTADO DE OPERACIN POR LA IZQUIERDA

Cuando se activa por la derecha se une el punto de

Cuando se activa por la izquierda se une el punto de