Jaime Planas 2015-2016!

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Departamento de Ciencia de Materiales

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Termomecnica

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de Medios Continuos

02: Fuerzas internas en medios continuos

Contenido

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Tensiones

Dependencia del vector tensin de la superficie sobre la que acta

Postulado de Cauchy
Lema de Cauchy
Teorema fundamental de Cauchy

Tensor de tensiones de Cauchy

Componentes normal y tangencial

Matriz de componentes rectangulares
Tensiones y direcciones principales
Ecuacin caracterstica e invariantes principales
Circulos de Mohr

Estados tensionales con nombre propio

Estado de tensin uniaxial (traccin o compresin simple)

Estado de corte puro
Superposicin de estados
Estados triaxial, biaxial, cilndrico y esfrico (o hidrosttico)

Fuerzas msicas y fuerzas de contacto

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De la presentacin 01 ...

fuerza especfica (body force)

(fuerza por unidad de masa)
vector tensin (traction vector)
(fuerza por unidad de rea)

Resultante de las fuerzas exteriores sobre

resultante de
las fuerzas
de contacto

resultante de
las fuerzas
msicas

Como depende t de la superficie?

t = t(@; x) ?

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1. Postulado de Cauchy

t2
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t1

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abreviadamente

2. Lema de Cauchy

t(n)

t( n) =

t(n)

se demuestra imponiendo

t(

n)

f = ma
a un disco de espesor y
radio infinitesimales

t = t(n@ ; x)
t = t(n)

Tensor de tensiones de Cauchy

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3. Teorema fundamental de Cauchy

Imponiendo f = ma a un prisma recto
triangular de dimensiones infinitesimales
se llega a que t(n) debe cumplir:

t(1 n1 + 2 n2 ) = 1 t(n1 ) + 2 t(n2 )

8 n1 , n2 2 V
8 1 , 2 2 IR
es decir, t(n) es lineal en su argumento y en consecuencia

existe en cada punto un tensor

t(n, x) =

(x)n

tal que

abreviadamente

t(n) =

tensor de tensiones de Cauchy

ADELANTAMOS que el principio de conservacin del momento angular
exige que el tensor de tensiones de Cauchy sea simtrico:

Tensores

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Notacin(3)

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Tensores:

en

A, B, , W, , 2 Lin(V ! V)

A,B,C ... V, W

A,B,C ... V, W

a mano
Definicin:

transformaciones lineales de

T 2 Lin(V ! V)

Tensor nulo:

Tensor identidad:

0 | 0v = 0

ab | (ab)c = (bc)a

Producto tensorial de dos vectores:

Tensor transpuesto: dado

1 | 1v = v

T , 9T
T

| Tab = aT b

(ab) = ba

Traza de un tensor: funcin escalar (trT 2 IR)

lineal

tr(T) = trT , tr(A+B) = trA+trB

tr(ab) := ab

Tensin normal y tensin tangencial

De la presentacin 01 ...

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nn

tensin normal
(normal traction)
tensin tangencial
(o cortante,
o de corte,
shear traction)

= proyn (t) = tn

=t

nn

p
:= | | = |t|2

nn
2
n

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Tensores: representacin

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Representacin:

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Cualquier tensor puede escribirse como la suma de 3 productos tensoriales

(en 3D; el nmero de productos tensoriales es n en un espacio n-dimensional).
En particular, si

{e1,e2,e3}es una base ortonormal, podemos escribir

T
T
T
T = cT
e
+
c
e
+
c
e
=
c
1
2
3
1
2
3
j ej (representacin por columnas)
T
cj es el transformado por

T del vector base ej :

Si representamos los vectores columna de

cT
j = Tej

T en la misma base:

T
cT
=
(e
c
i j )ei = tij ei ) T = tij ei ej
j
| {z }
= t11 e1 e1 +t12 e1 e2 +t13 e1 e3 +
tij
t21 e2 e1 +t22 e2 e2 +t23 e2 e3 +

Matriz de componentes:

[T]{e1 e2 e3 }

t31 e3 e1 +t32 e3 e2 +t33 e3 e3

t11
= 4t21
t31

t12
t22
t32

t13
t23 5 = [tij ]
t33

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Componentes ortonormales
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Calculemos el vector tensin sobre la cara cuya normal es e1

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Tensiones principales y direcciones principales

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n: normal unitaria a un plano

n es una direccin principal
2. es una tensin principal
3. t al plano
4. La tensin tangencial = 0
1.

5. El plano es principal
Plano principal
1.

a una direccin principal

2. t a l
3.

= 0 sobre l

4. contiene otras 2 direcciones ppales

Tensiones principales y direcciones principales 2

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Clculo

Buscamos vectores principales

p y tensiones principales

Equivalente a obtener los autovalores y autovectores de una matriz de 3x3

Siempre es posible obtener tres autovectores

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que formen una base ortonormal

Descomposicin espectral
Conocidas tensiones y direcciones principales

Ecuacin caracterstica e invariantes

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Para cualquier tensor

(z)
:=
det[z1
1
A

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A, la ecuacin caracterstica es
A] = z 3

i1(A) z 2 + i2(A) z

i3(A)

invariantes principales de A

i1(A) = trA

1
2
i2(A) = [(trA)
2

trA ]

i3(A) = det A

los valores principales de A son las raices del polinomio caracterstico

Para el tensor de tensiones (y otros tensores simtricos)

tensiones principales

i1( ) = tr = 1 + 2 + 3
1
i2( ) = [(tr )2 tr 2 ] =
2
i3( ) = det = 1 2 3

1 2

2 3

3 1

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Crculos de Mohr

tensin normal
mnima

2
crculos principales

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sean las tensiones principales

tensin tangencial
mxima

tensin normal
mxima

Ejemplos de estados tensionales

Traccin/ simple
compresin

equilibrio:

A0

t=t0eA0/A
tA+t0A0=0
| {z }
e
en = cos()

n
t = t0 (e n)e
t=te
t = t0 (e e)n

t0=t0e
f
Corte puro
e2

= t0 e e

p2

e2

n=e

e1

e1

p1

e2

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A0

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e
1

= e1 e2 + e2 e1 = 2(e1 e2 )S = p1 p1 p2 p2
1
1
p1 = p (e1 + e2 ) p2 = p ( e1 + e2 )
2
2

Ejemplos de estados tensionales (2)

estado biaxial
1 6= 2 , 3 = 0

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estado triaxial
1 6= 2 6= 3

3
=

1 p1 p1

2 p2 p2

3 p3 p3

3
=

2
1 p1 p1

32 1

1
21

+(

2 p2 p2

estado esfrico
o hidrosttico
1 = 2 = 3

estado cilndrico
1 6= 2 = 3

32

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2 )p1 p1

11