INGENIERA EN MECATRNICA

MQUINAS ELCTRICAS
PRCTICA DE LABORATORIO III
TEMA: DETERMINAR LAS PARTES CONSTITUTIVAS DEL
MOTOR JAULA DE ARDILLA, AS COMO LAS CONEXIONES
TRIFSICAS PARA EL ARRANQUE DEL MISMO
INTEGRANTES:
Christopher S. Obando Reinoso
Jaime S. Calvopia Villavicencio
Jessica K. Sangovaln Oa
Jorge D. Morales Quimbiurco
Edwin Narvaez
Lenin I. Quizhpe Crdova
Freddy J. Alvarez Noroa

NIVEL: QUINTO MECATRNICA A

DOCENTE: ING. VICENTE HALLO
LATACUNGA-ECUADOR
2016

1.

OBJETIVOS:
Determinar las partes constitutivas del motor jaula de ardilla
Realizar el arranque del motor jaula de ardilla mediante una conexin en estrella.
Realizar el arranque del motor jaula de ardilla mediante una conexin en delta.
Realizar el cambio de giro del motor en las dos conexiones trifsicas.
Determinar las partes constitutivas del motor de Rotor Bobinado.
Determinar el comportamiento del motor de rotor bobinado como transformador.
Realizar el arranque del motor.

2.

EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS:

Tabla 1 Equipos y materiales utilizados

Equipos

Fuente de
voltaje

Valores nominales
Voltaje

120/208 V

Amperaje

15 A

Frecuencia

60

Voltmetro CA

Voltaje

0100 V
0250 V

Motor Jaula de
ardilla

Potencia
Voltaje
Amperaje
Velocidad

175 W
208V
1.2 A
1670 rpm

Motor de Rotor
Bobinado

Potencia
Voltaje
Amperaje
Velocidad

175 W
208V
1.3 A
1500 rpm

Tacmetro

Distancia
de
deteccin

(50-500)
mm

Caractersticas
Sirve
como
transformador de CA y
convertidor de corriente
CA-DC, a voltajes fijos
y
variables
que
alimentan los distintos
circuitos del aparato
electrnico al que se
conecta.
Es
un
instrumento
destinado a medir la
diferencia de potencial
entre dos puntos de un
circuito.
Motor con rotor constituido
por barras cobre o aluminio
y cortocircuitadas en sus
extremos.

Motor que tiene escobillas

en el rotor, y trabaja con un
alto torque y baja corriente
de arranque.

Instrumento para medir la

velocidad rotacional

Grfico

Carga resistiva

Ohmios

Materiales

1200
600
300

Resistencias predispuestas
en paralelo, las cuales
permiten representar las
cargas o consumo elctrico
en un circuito.

Caractersticas

Grfico

Permiten la interconexin entre los dispositivos

Cables
conductores

3.

MARCO TERICO

3.1.

MOTOR DE INDUCCIN CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

El devanado en el rotor jaula de ardilla tiene varias barras conductoras cuyos extremos
estn conectados mediante anillos o placas metlicas a cada punta, como se observa en la
figura 1.
Fabricado para uso a velocidad constante, tiene grandes reas de ranuras, gran capacidad
de disipacin de calor, y barras con ranuras hondas en el rotor. En el arranque, la
densidad de corriente es alta cerca del rotor, en marcha la densidad disminuye con
uniformidad con lo cual se obtiene un par de arranque relativamente alto y una
aceleracin rpida hacia la velocidad nominal.
Las caractersticas de funcionamiento o marcha son excelentes, pero las caractersticas de
arranque son malas: alta corriente a bajo factor de potencia. Tiene la mejor regulacin de
velocidad. Su corriente de arranque es de 5 a 7 veces la corriente nominal haciendo
menos deseable para el arranque con la corriente en lnea.
(Chapman, 2012)

Figura 1. Rotor jaula de ardilla

3.2.

CLASIFICACIN

DE MOTORES JAULA DE ARDILLA POR SUS PROPIEDADES

ELCTRICAS Y MECNICAS.

National Electrical Manufactures Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de

identificacin con letras segn la clase. Los valores son para voltaje nominal en el
arranque; esta clasificacin se indica en la tabla No.2.
Tabla 2. Clasificacin de los motores de induccin jaula de ardilla NEMA

Clase
NEMA

Par-arranque
(# veces el
nominal)

Corriente-arr
anque
(# veces el
nominal)

Regulacin de
velocidad (%)

Clase del
motor

1.5-1.75

5-7

2-4

Normal

1.4-1.6

4.5-5

3-5

Propsito
general

2-2.5

3.5-5

4-5

Doble jaula
alto par

2.5-3.0

3-8

5-8,8-13

Alto par, alta

resistencia

1.25

2-4

Mayor de 5

Doble jaula
bajo par y baja
corriente de
arranque

(TOSCANO, 2005)

3.3.

CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS

En los motores elctricos trifsicos con rotor Jaula de Ardilla podemos encontrar las
conexiones que se ilustran en la tabla No.3
Tabla 3. Conexin de motores

SIMBOLOGA DE LA
CONEXIN
Y

DESCRIPCIN DE LA
CONEXIN
ESTRELLA

OBSERVACIONES

Generalmente usada en
motores NEMA para la

tensin ms alta y en
potencias hasta 20 HP.
YY

ESTRELLA DOBLE O Generalmente usada en

ESTRELLA PARALELA motores NEMA para la
menor tensin y potencias
hasta 20 HP y en motores
IEC para la menor tensin
y en potencias hasta 9 HP.

TRINGULO

En motores NEMA usada

para la mayor tensin y en
potencias mayores que 20
HP.

TRINGULO DOBLE O En motores NEMA para la

TRINGULO
menor tensin y potencias
PARALELO
mayores que 20 HP

(McGrawHill & Ramirez, 2013)

3.4.

DIAGRAMAS DE CONEXIN DE MOTORES TRIFSICOS

Figura 2. Diagramas de conexin

(Mler, Jagla, Larish, & Pauly, 1994)

3.5.

CAMBIO DE GIRO DE MOTORES TRIFSICOS

El rotor del motor trifsico tiende siempre a girar en el mismo sentido que gira su campo
magntico.

El sentido de ste depende de la sucesin en que se hayan aplicado las fases de la lnea de
alimentacin al devanado del estator. El giro del motor trifsico ser posible invertirlo
cambiando las conexiones de lnea de dos terminales cualesquiera del estator, ya que
simultneamente se cambia el sentido de giro del campo magntico giratorio.
(Gur, 2003)

3.6.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO

El rotor bobinado est compuesto de un devanado polifsico similar al del estator y con
el mismo nmero de polos que l. Los terminales del devanado del rotor se conectan a
anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas de
carbn, de manera que dichos terminales resultan accesibles desde el exterior.
(Chapman, 2012)

Figura 3. Representacin circuito motor de rotor bobinado.

3.7.

DISPOSITIVOS DE TOMA DE CORRIENTE PARA EL ROTOR BOBINADO

Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor bobinado ya que,
como sabemos los motores con rotor de jaula de ardilla, no necesitan ningn elemento de
conduccin de corriente para el rotor, porque los conductores que constituyen el
arrollamiento rotrico van cerrados en cortocircuitos.
Como rgano de conduccin para el rotor, las mquinas asncronas de rotor bobinado
llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno de ellos a uno de los tres finales del
arrollamiento rotrico; sobre estos anillos frotan tres escobillas, mediante las cuales, la
corriente rotrica es conducida al exterior de la mquina.
Los anillos rozantes se asientan conjuntamente en un cuerpo sustentador montado a su
vez en el eje del motor; cada anillo recibe una pieza de conexin que lo une al
correspondiente final del arrollamiento.
Los anillos rozantes se construyen de cobre o de bronce fundidos aunque, como es
natural, el material debe de ser de mejor calidad en el caso de escobillas
permanentemente conectadas, ya que est sometido a mayor desgaste.
Veamos primero cmo estn constituidos los anillos rozantes en las mquinas cuyas
escobillas permanecen permanentemente conectadas.
En las mquinas de pequea potencia, el cuerpo sustentador de los anillos es de material

aislante , en el que se embuten los anillos rozantes; a cada anillo se suelda una tira de
latn o de cobre, que se utiliza para la conduccin de la corriente y, al propio tiempo,
para evitar que gire el anillo embutido en el material prensado.
(McGrawHill & Ramirez, 2013)

Figura 4. Representacin de un motor de rotor bobinado.

4.

PROCEDIMIENTO:
4.1. MOTOR JAULA DE ARDILLA
PARTES CONSTITUTIVAS DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA

Figura 5. Motor Jaula de ardilla parte frontal.

Figura 6. Motor Jaula de ardilla parte posterior.

ARRANQUE DEL MOTOR CONEXIN ESTRELLA

Realizar un corto circuito en los puntos 4, 5 y 6 de los bobinados del motor
Jaula de Ardilla
Conectar los puntos de la Fuente de Alimentacin 1,2,3 con los puntos del
bobinado del motor. En este caso se ha usado la conexin: 1-2, 2-1, 3-3.
Colocar un Ampermetro para Corriente Alterna entre los puntos de conexin
del Motor y la Fuente de Alimentacin. Ej, entre 1Fuente y 2Motor. El
esquema muestra la conexin realizada:

Figura 7. Diagrama de conexin del Motor Jaula de ardilla.

Una vez realizada la conexin se procede a encender la fuente de

alimentacin y medir la Corriente de Arranque.
INVERSIN DEL GIRO
Para realizar la inversin del giro se deben intercambiar 2 conexiones de las 3
entre los puntos del Motor con la Fuente de Alimentacin. Para este caso
inicialmente se tiene una conexin: 1-2, 2-1, 3-3. Para invertirlo se coloca: 1-3,
2-1, 3-2.
ARRANQUE DEL MOTOR CONEXIN DELTA
Conectar los puntos de las bobinas del Motor de la siguiente manera: 1-6, 2-4,
3-5. Obteniendo as una conexin en tringulo.
Conectar los puntos de la Fuente de Alimentacin: 4 con 1-6, 5 con 3-5, 6 con
2-4.
Colocar un Ampermetro de Corriente Alterna entre un punto de conexin de
la Fuente y el Motor. Ej, entre 4Fuente y 6Motor. El esquema muestra la
conexin realizada:

Figura 8. Arranque con conexin en delta.

Una vez realizada la conexin se procede a encender la fuente de

alimentacin y medir la Corriente de Arranque.
INVERSIN DEL GIRO
Para realizar la inversin del giro se deben intercambiar 2 conexiones de las 3
entre los puntos del Motor con la Fuente de Alimentacin. Para este caso
inicialmente se tiene una conexin: 4 con 1-6, 5 con 3-5, 6 con 2-4. Que debe
cambiarse a 4 con 1-6, 6 con 3-5, 5 con 2-4.

4.2.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO

PARTES CONSTITUTIVAS DEL MOTOR DE ROTOR BOBINADO

FIGURA 9. MOTOR DE ROTOR BOBINADO PARTE FRONTAL.

FIGURA 10. MOTOR DE ROTOR BOBINADO PARTE POSTERIOR.

FIGURA 11. MOTOR DE ROTOR BOBINADO PARTE LATERAL.

MEDICIN DEL VOLTAJE EN EL ROTOR

Para realizar esta medicin se usar nicamente el estator del motor, se
realizarn las conexiones de s, como un transformador.
Primero, conectar los puntos de la fuente de alimentacin con los terminales
del estator de la siguiente manera: 4Fuente con 1Estator, 5Fuente con
2Estator y 6Fuente con 3Estator.
Colocar un voltmetro entre los puntos 7 y 8 del Rotor de modo que se puedan
obtener valores de voltaje de alimentacin versus voltaje en el rotor, se
iniciara con 50 voltios de alimentacin; el punto 9 queda sin conexin. El
esquema muestra la conexin realizada:

FIGURA 12. DIAGRAMA MEDICIN DE VOLTAJE DEL ROTOR.

ARRANQUE DEL MOTOR CONEXIN TRINGULO

Para realizar la medicin de la corriente de arranque en el motor en conexin
tringulo, se realizan las conexiones de la siguiente manera:
Conectar los puntos de la fuente de alimentacin 1Fuente con 1Estator, 2 con
2 y 3 con 3 como se indica en el esquema.

FIGURA 13. DIAGRAMA DEL ARRANQUE EN TRINGULO.

En los puntos 7, 8 y 9 del rotor, se retira el voltmetro y se cortocircuitan

dichos puntos. Se coloca un ampermetro AC en serie en una de las lneas de
entrada para medir la corriente de arranque y la corriente de funcionamiento.

5.

RESULTADOS OBTENIDOS
Motor jaula de ardilla
De acuerdo al trabajo prctico realizado, se obtuvieron los siguientes datos que se
detallaran a continuacin:
Conexin tringulo
Tabla 4 Datos conexin tringulo

Parmetros Obtenidos

Valores

Voltaje de entrada

120 V

Corriente de arranque

6,5 Amp

Corriente nominal

1,9 Amp

Velocidad rotrica

1794 rpm

Nmero de polos (Dato de placa)

4 polos

En la conexin trifsica en tringulo en el estator se identific que la corriente de

arranque se elev en 342% con respecto a la corriente nominal en funcionamiento del
motor jaula de ardilla, el mismo que tuvo una velocidad de rotacin de 1794 revoluciones
por minuto en el rotor.
Conexin estrella
Tabla 5 Datos conexin estrella

Parmetros Obtenidos

Valores

Voltaje de entrada

208 V

Corriente de arranque

3,5 Amp

Corriente nominal

0,9 Amp

Velocidad

1794 rpm

En la conexin trifsica en estrella en el estator se identific que la corriente de arranque

se elev en 389% con respecto a la corriente nominal en funcionamiento del motor jaula
de ardilla, el mismo que tuvo una velocidad de rotacin de 1794 revoluciones por minuto.
Mediante el uso de las ecuaciones para motores de corriente alterna, se puede determinar
la velocidad del estator, el deslizamiento y frecuencia rotrica, los mismos que son
similares tanto para la conexin en estrella como en la de tringulo en el estator.
Velocidad del estator

*f
e = #120
polos
Deslizamiento

S = ee r
frecuencia rotrica
f r = S f rb

Tabla 6 Datos calculados

Parmetros calculados

Valores

Velocidad estatrica

1800 rpm

Deslizamiento en arranque

0,0033

Deslizamiento en funcionamiento

frecuencia rotrica

0,2 Hz

Motor de rotor bobinado

Motor de rotor bobinado como transformador
Tabla 7 Datos del motor de rotor bobinado como transformador

Voltaje en el estator

Voltaje en el rotor

Relacin de
transformacin

50

25

75

40

1,88

100

53

1,89

125

65

1,92

150

80

1,88

175

90

1,94

200

100

208

105

1,98

El motor de rotor bobinado al no circuitar las salidas del estator, trabaja como un
transformador de corriente, en el cual se identific que el mismo tiene una relacin de
transformacin de aproximadamente 2:1

Arranque del motor de rotor bobinado con conexin en estrella en el estator

Tabla 8 Datos del arranque del motor de rotor bobinado con conexin en estrella en el estator

Parmetros

Valores

Voltaje de entrada

208 V

Corriente de arranque

2,8 Amp

Corriente nominal

1,2 Amp

En la conexin trifsica en estrella en el estator se identific que la corriente de arranque

se elev en 233% con respecto a la corriente nominal en funcionamiento del motor de
rotor bobinado.

6.

ANLISIS DE RESULTADOS:
En el motor jaula de ardilla de acuerdo a la tabla Nsolo se observa, que la corriente de
arranque vara en un 342% en conexin en tringulo en el estator y de un 389% en
conexin en estrella, con respecto a la corriente nominal del motor. En el motor de rotor
bobinado y de acuerdo a la Tabla N se observa que la corriente de arranque se
increment en un 233% con respecto a la corriente nominal.
De acuerdo a los datos obtenidos, se evidencia que el motor de rotor bobinado tiene una
menor corriente de arranque,lo cual es una caracterstica importante a tomar en
consideracin en la adquisicin de un motor.

7.

CONCLUSIONES:
Se identific las partes constitutivas del motor jaula de ardilla comparando el
motor del laboratorio con los diagramas de los grficos que se pueden obtener en
internet.
Se realiz el arranque del motor jaula de ardilla mediante una conexin en
estrella; y se pudo tomar los datos de corriente de arranque y corriente nominal,
comprobando as la teora recibida previa la prctica.
Al realizar el arranque del motor jaula de ardilla mediante una conexin en delta;
se pudo comparar con los datos obtenidos de la conexin en estrella y se
determin que la corriente de arranque en delta es mucho ms elevada.
Se comprob la teora recibida con respecto al cambio de cambio de giro del
motor en las dos conexiones trifsicas; evidenciando que esto sucede al invertir la
polaridad de dos lneas.
Se determin las partes constitutivas del motor de Rotor Bobinado; comparando
el motor del laboratorio con diagramas obtenidos de libros.
Se evidenci el comportamiento del motor de rotor bobinado como
transformador; al hacer la coneccin se pudo tomar datos del transformador y se
observ que el motor no se mova.
Al proceder con el arranque del motor de rotor bobinado se tom los datos
pertinentes; teniendo un voltaje de entrada de 208V.

8.

RECOMENDACIONES
Se debe tener el equipo de proteccin respectiva antes de trabajar.
Se debe comprobar el correcto funcionamiento del equipo a trabajar, as como la
consideracin de datos de placa, de cada equipo, para que de acuerdo a ello,
energizar los equipos.

9.

BIBLIOGRAFA

Chapman, S. J. (2012). Introduccin a los principios de las mquinas.

Gur, B. (2003). Mquinas elctricas y transformadores. Mxico: Oxford University
Press.
McGrawHill, & Ramirez. (2013). www.reparatumismo.org. Obtenido de
http://www.reparatumismo.org/documentos/FOT2009/CONEXIONADO%20DE
%20MOTORES%20INDUCCION.pdf
Mler, Jagla, Larish, & Pauly. (1994). Electrnica de Potencia Curso Superior.
Barcelona: Revert.
TOSCANO, D. (2005). repositorio.espe.edu.ec. Obtenido de
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/3460/1/T-ESPEL-0111.pdf