TALLER DE SOLUCION DE PROBLEMAS PARA

LA TERCERA PRACTICA CALIFICADA

2016-1

Competencias a lograr en el Taller

1.- Graficar los diagramas de cuerpo libre.

2.- Resolver problemas de Impulso y Momentum Lineal o angular
3.- Utilizar los mtodos de Impulso y Momentum Lineal y angular.
4.- Resolver problemas de Impulso y Momentum Lineal o angular
5.- Trabajar en equipo.

La barra delgada ABC tiene una masa de 2,4 kg y se une a un soporte de

pasador en B. La esfera D de 0,8 kg golpea el extremo de la barra con una
rapidez v1 = 3 m/s. Si L = 0,75 m y e = 0,5, inmediatamente despus del impacto,
determine:
a.- La rapidez angular de la barra ABC.(rad/s)
b.- La rapidez de la esfera D.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra ABC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo B.(N)
e.- El mximo ngulo alcanzado por la barra despus del impacto.()

RESUMEN

L m.vG

1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal

H G I G

2. Momentum Angular

Validas solo para

un estado dinmico

3. Principio del Impulso y el Momentum Lineal (se evala entre 2 estados dinmicos):

mvG1 Fdt mvG 2

t2

L1 J12 L2

t1

4. Principio del Impulso y el Momentum Angular (se evala entre 2 estados dinmicos):

H G1 12 H G 2

I G1 M G dt I G2
t2

t1

5. Conservacin de la Cantidad de movimiento Lineal o Momentum Lineal:

L1

L2

6. Conservacin del Momentum Angular:

HG

HG

I) Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Lineal para la

bola entre los estados 1 y 2:

Hiptesis

a )0,8(3 j ) F .dt 0,8v2 j F .dt 0,8v2 2, 4.........(1)

II) Utilizando el coeficiente de restitucin entre la bola y la barra entre los
estados 1 y 2:

1
v2 (0, 75)2
v v
4
e 0,5 2 A 2
3
3
0,18752 v2 1, 5............(2)

I) Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para

la barra entre los estados 1 y 2, con respecto al punto B:

Antes

H B1 M B dt H B22
Despus

Durante

+
H B1 0,1875 F .dtk H B 2

=
IG

1
(2, 4)(0, 75) 2 0,1125kg.m 2
12

0 0,1875 F .dt I G2 0,1875(mvG 2 )

0,1875 F .dt 0,11252 0,1875(2, 4)(0,18752 )

F .dt 1, 052 .............(3)

1, 052 0,8v2 2, 4
1, 052 0,8v2 2, 4.............(4)
0,18752 v2 1,5............(2)

F .dt 0,8v

2 3rad / s
v2 0,9375m / s

2, 4.........(1)

III) Utilizando el concepto de Fuerzas y aceleraciones sobre la barra ya en el

estado 2 (un instante despus del choque, la barra permanece en su misma
posicion):
23,52N

BX

=
B

a ) M B

BY
causas

maGn

L=0,75m

M B

maGt
efectos

01875(23,52) 0,1125 2 (2, 4)(0,1875) 2 (0,1875)

2 22, 4rad / s 2
b) Fn maGn :
c) Ft maGt :

BX m(22 .r ) 2, 4(3) 2 (0,1875)

BX 4, 05 N

BY 23,52 m( 2 .r ) 2, 4(22, 4)(0,1875) 10, 08

BY 13, 44 N

RB ( BX ) 2 ( BY ) 2 (4, 05) 2 (13, 44) 2 14, 0369 N

RB 14, 0369 N

IV) Observamos que sobre el cuerpo despus del impacto, solo actan sobre el,
fuerzas conservativas como el peso y fuerzas en el apoyo B que no trabajan, por
lo cual se cumple la Conservacin de la Energa Mecnica: Aplicamos el Principio
de Conservacin de la Energa Mecnica entre los estados 2 y 3:
Estado 2

Estado 3

vG 3 0

vG 3 0,5625m / s
2 3rad / s
0,1875

BX
BY

=
B

mg

3 0
0,1875Sen
N.R.

EM 2 EM 3
1
1 2
1 2 1
2
2
mv

mg
.
y

mv

G2
G 2
G2
G3
G 3 mg . yG 3

2
2
2

1
1
2
(2, 4)(0,5625) (0,1125)(3) 2 0 (0) 2, 4(9,8)(0,1875.Sen )
2
2
Sen 0, 2008

11, 5837

Bibliografia a utilizar: Hibbeler y Beer

TALLER 1 (5 puntos)
El radio de giro del disco escalonado A de 150 kg es 600 mm. La velocidad del cuerpo B de
50 kg es de 3 m/s hacia abajo cuando t = 0. El Momento del Par variable es Cv = 90t2. Para
t = 10 s, determine:
a. La magnitud de la velocidad de B.(m/s)
b. La magnitud de la velocidad angular absoluta del disco.(rad/s)
c. La magnitud de la tensin de la cuerda que acta sobre el bloque B.(N)
d. La magnitud de la tensin de la cuerda que acta sobre el techo de la estructura.(N)
e. La magnitud de la aceleracin angular del disco. (rad/s)

TALLER 2 (5 puntos)
La barra delgada ABC tiene una masa de 2,4 kg y se une a un soporte de pasador en B.
La esfera D de 0,8 kg golpea el extremo de la barra con una rapidez v1 = 3 m/s. Si
L = 0,75 m y e = 0,5, inmediatamente despus del impacto, determine:
a.- La rapidez angular de la barra ABC.(rad/s)
b.- La rapidez de la esfera D.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra ABC.(rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo B.(N)
e.- El mximo ngulo alcanzado por la barra despus del impacto.()

Una varilla esbelta y uniforme AB de longitud L = 1 m y masa 12 kg, se coloca

con su centro equidistante de dos apoyos separados una distancia b = 0,2 m.
El extremo B de la varilla se eleva h0 = 0,3 m y se suelta; entonces la varilla se
balancea sobre los apoyos, como se muestra. Suponiendo que el impacto con
cada soporte sea perfectamente plstico y que no haya resbalamiento entre la
varilla y los apoyos, determine:
a.- La rapidez angular antes del choque con D.(rad/s)
b.- La rapidez angular despus del choque con D.(rad/s)
c.- La altura h1 a la que sube el extremo A tras el primer choque.(m)
d.- La aceleracin angular de la varilla para ese instante.(rad/s2)

3,24
2,54
0,185
9,99

PROBLEMA 1 (4 puntos)
Cada una de las barras delgadas uniformes A tienen una masa de 20 kg. Se sabe
que OC es 300 mm. La barra B de 8 kg se suelta del reposo en la posicin
mostrada, si e = 0,5. Determine:
a.- La velocidad angular de la doble barra despus del choque.(rad/s)
b.- La velocidad angular de la barra B despus del choque.(rad/s)
c.- La aceleracin angular de B un instante despus del choque.(rad/s2)
d.- El mximo ngulo que se eleva la doble barra.()

PROBLEMA 2 (3 puntos)
La barra delgada que pesa 15 N, est en equilibrio en la posicin
horizontal. Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a
partir del reposo, determine:
a.- La ecuacin diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La mxima velocidad del extremo C.(m/s)

PROBLEMA 3 (3 puntos)
Dos barras esbeltas y uniformes estn soldadas segn se indica en la figura. La
barra ABC pesa 10 N y en la posicin de equilibrio esta horizontal: la barra BD
pesa 15 N y en la posicin de equilibrio esta vertical; el pivote B est exento de
rozamiento Determine:
a.- El ndice de amortiguamiento.
b.- Que tipo de vibracin sucede (subamortiguado, amortiguamiento critico o
sobreamortiguado).
c. La frecuencia del movimiento (si procede).(rad/s)

PROBLEMA 4 (4 puntos)

La masa de 2 kg se encuentra en reposo en x = 0 y t = 0, si el resorte de K = 72

N/m no tiene deformacin en t = 0 cuando se aplica la fuerza F(t) = 10 Sen4t,
para t = 6 s determine:
a.- El ndice de amortiguamiento.
b.- La razn de frecuencias.
d. El factor de amplificacin.
e. La posicin de la masa.(m)

PROBLEMA 5 (4 puntos)
Una masa de 10 kg se desliza por la superficie lisa horizontal exenta de
rozamiento, si K = 800 N/m, c = 30 N.s/m, = 1,5 rad/s y P0 = 80N.
Determine:
a.- La amplitud de la oscilacin estacionaria.(m)
b.- La magnificacin.
c.- El mdulo de la fuerza FP mxima que se trasmite a la pared.(N)
d.- La transmisibilidad

THE END!

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Lets make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!