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2016 Derechos Reservados | ECORFAN, S.C. Mexico Bolivia Spain Ecuador Cameroon Colombia Cuba
Guatemala Nicaragua Peru Paraguay Democratic Republic of Congo El Salvador
2016 Derechos Reservados | ECORFAN, S.C. Mexico Bolivia Spain Ecuador Cameroon Colombia Cuba
Guatemala Nicaragua Peru Paraguay Democratic Republic of Congo El Salvador
Resumen
Abstract
sensor,
photoresist,
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Cita: MARTINEZ HERNANDEZ, Mara Mayela , SIMON ORTIZ, Jos Luis. Bastn electrnico para personas
invidentes con sensor de distancia y luz. . Revista de Tecnologa e Innovacin 2015, 1-1: 1-11
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2016 Derechos Reservados | ECORFAN, S.C. Mexico Bolivia Spain Ecuador Cameroon Colombia Cuba
Guatemala Nicaragua Peru Paraguay Democratic Republic of Congo El Salvador
Introduccin
El ser humano es propenso a tener problemas fsicos,
como es la perdida visual. Los invidentes, utilizan un
bastn blanco (vara alargada que identifica a las
personas ciegas) que sirve como gua para poder
desplazarse de un lugar a otro de manera autnoma.
Las personas invidentes estn expuestas a no
identificar objetos que se no encuentren sobre el suelo,
como son las ramas de los rboles, letreros, postes de
luz elctrica. Porque el bastn blanco, solo funciona
para identificar zonas que tengan desnivel u objetos
que se encuentren en el suelo como desventaja puede
ocasionar accidentes al tener contacto con los objetos
que estn sobre el suelo.
A continuacin se presenta un bastn electrnico que
por medio de sensores de distancia, detectara de
relacin entre el bastn y el objeto, y as por medio de
un sistema de vibracin, tendrn las personas
invidentes un previo aviso del objeto prximo,
evitando posibles incidentes como son tropiezos o
lesiones. Adems de contar con un sistema de leds,
donde se encendern automticamente al detectar
ausencia de luz y as poder identificarlos con mayor
facilidad cuando se desplacen por tarde-noche.
Proporcionando una mayor seguridad.
Materiales y mtodos
Los elementos que se utilizaron son los siguientes un
arduino nano en donde se lleva a cabo la programacin
en leguaje en C para detectar la relacin de un objeto
al bastn con un sensor de distancia HC- SR04 y un
sistema de vibracin como respuesta al detectar una
distancia entre el objeto y el sensor, un mdulo de
sensor de luz (LDR) para el control del encendido de
los leds al tener
ausencia de luz, entre otros
componentes como el PBC y la rueda para la carcasa
del bastn electrnico. En la figura 1 se muestra como
se colocaron los elementos utilizados.
Objeto:
Distancia
real
Distancia
detectada
Sensor que
lo detecto.
Error
Bote
de
plstico
110 cm
108 cm
Sensor 2
1.81%
Mueble de
madera
50 cm
47 cm
Sensor 2
6%
Silla
20 cm
19 cm
Sensor 1-2
5%
Distancia
real
Distancia
detectada
Sensor
que
lo
detecto.
Error
Planta
colgante
125 cm
122 cm
Sensor 2
2.4%
Ramas de
arboles
150 cm
143 cm
Sensor 2
4.6%
Letrero
80 cm
77 cm
Sensor 2
3.75%
Conclusin y discusin.
La seguridad autnoma en las personas invidentes
presento un serio desafo en el rea de la tecnologa.
En este proyecto se llev a cabo un bastn electrnico
con sensores de distancia y luz automtica en la
atardecer, teniendo como resultado satisfactorio ya
que el amplio ngulo de los sensores ultrasnicos
permite de deteccin de los objetos por debajo y por
arriba de los 100 cm, segn pruebas realizadas con un
error del 3.92 %. Este sistema brinda mayor seguridad
en los invidentes en la va pblica.
Referencia
RAYMOND FRENKEL AND ROBERT X. GAO
(2006). Ultrasound Pulse Coding for Robust
Obstacle Detection Using a Long Cane, Department of
Mechanical and Industrial Engineering. University of
Massachusetts.
SHASHANK CHAURASIA AND K.V.N. KAVITHA
(2014). An Electronic Walking Stick For Blinds,
School of Electronics Engineering. VIT University.