Estimación de Parámetros Microestructurales en El Modelo MED Capítulo 1: Introducción Capitulo 1: Introduccion

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED
Captulo 1: Introduccin
CAPITULO 1: INTRODUCCION
El continuo desarrollo de los mtodos numricos y las tcnicas de simulacin permiten
abordar una amplia gama de problemas de ingeniera cada vez ms complejos. A pesar
de ello, hay problemas no resolubles mediante las tcnicas actuales basadas en la
mecnica del continuo. Este es el caso del estudio del comportamiento mecnico de
medios de naturaleza discreta tales como los formados por materiales porosos y
granulares.
A continuacin se presenta un modelo numrico que posibilita el anlisis del
comportamiento de materiales de naturaleza granular. El modelo numrico adoptado se
basa en la tcnica de los elementos discretos que posibilita la modelacin de slidos a
partir de una coleccin de partculas o elementos de distintas formas (discos, polgonos,
esferas, poliedros) en dos y tres dimensiones.
Para llegar a conseguir dichos objetivos se han estudiado las incursiones que haban
hecho autores anteriores en este tema. El desarrollo del mtodo de los elementos
discretos en geotecnia fue originado por el estudio de la mecnica de materiales
granulares (Cundall and Strack, 1979; Cundall et al., 1982). En las ltimas dos dcadas,
el mtodo de los elementos discretos se ha aplicado en muchas disciplinas y a diferentes
escalas, desde la simulacin de avalanchas a la identacin y problemas de corte en
dinmica molecular.
No existe una teora completa para predecir las propiedades macroscpicas a partir de
los parmetros micro y viceversa. Por tanto, el estudio de la relacin entre los
parmetros microestructurales y las propiedades a nivel macroestructural del material se
convierte en la prioridad de este trabajo de investigacin.
Las principales novedades de esta tesina son:
Formulacin del mtodo de los elementos discretos

Desarrollo de una metodologa para determinar los parmetros
microestructurales de cualquier tipo de material.
HIPOTESIS
La imposibilidad de estudiar las propiedades microestructurales de un material mediante
ensayos de laboratorio hace necesario acometer este estudio mediante procedimientos
numricos.
Los objetivos generales y especficos de la tesina se describen a continuacin
OBJETIVOS GENERALES
Aplicacin de la tcnica de los elementos discretos. Para ello es necesario realizar
previamente un estudio exploratorio de las propiedades microestructurales en las que se
basa el modelo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Estudio de las propiedades microestructurales involucradas en el mtodo MED

mediante la realizacin de ensayos virtuales de compresin y traccin.
Estudio de la relacin existente entre los parmetros microestructurales y las

propiedades macroestructurales.
Una vez establecida dicha relacin desarrollar una metodologa para determinar las
propiedades microestructurales de cualquier material a partir de sus propiedades
macroestructurales (E,,G, resistencia a traccin, resistencia a compresin).
TAREAS CIENTFICAS
Las tareas cientficas que se han llevado a cabo para la realizacin del estudio son las
siguientes:
Recopilacin bibliogrfica preliminar, definicin, aprobacin del tema y elaboracin

del plan de trabajo.
Estudio bibliogrfico y anlisis del estado del arte de la temtica.
Formulacin del mtodo de los elementos discretos.
Calibracin del modelo y adaptacin del mismo para la realizacin de ensayos
virtuales de compresin y traccin.
Simulacin numrica de los ensayos de compresin y traccin.
Anlisis de resultados.
El estudio realizado tiene un aporte cientfico nuevo a la teora ya existente del mtodo
de los elementos distintos.
NOVEDAD CIENTFICA.
Formulacin y adaptacin del MED para la realizacin de ensayos virtuales de

compresin y traccin.
Anlisis de la relacin existente entre los parmetros microestructurales y
macroestructurales para cualquier tipo de material.
METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN
Definicin del problema de estudio

Recopilacin bibliogrfica
Formacin de la base terica
Diseo investigacin
Desarrollo cada fase de investigacin
Formulacin MED
Simulacin de los ensayos virtuales y calibracin.
Conclusiones

ESTRUCTURA DEL TRABAJO.
El trabajo se estructura de la siguiente manera:
Captulo 1:Introduccin
En este primer captulo se exponen los objetivos del estudio, las tareas cientficas a
realizar y la metodologa a seguir.
Captulo 2: Estado del arte de la modelizacin mediante MED
Contiene una descripcin del estado de la temtica y una visin de la situacin histrica
del mtodo de los elementos discretos, y las diferentes aplicaciones del mismo a lo largo
de la historia. Tambin se expresan los motivos por los cuales la modelacin numrica
mediante elementos discretos no ha sido utilizada con generalidad en la solucin de
problemas de ingeniera, y el porqu de la necesidad de utilizar esta tcnica.
Captulo 3:. Formulacin del MED.
En este capitulo se describe la formulacin del mtodo de los elementos discretos y se

definen los parmetros microestructurales de los que se nutre el modelo para su
implementacin.
Capitulo 4. Estimacin de parmetros constitutivos microscpicos..
A lo largo de este captulo se desarrolla la metodologa seguida para el estudio de las

propiedades microestructurales del modelo MED. Dicho estudio se lleva a cabo
mediante la realizacin de ensayos virtuales de compresin y traccin fijando los
parmetros microestructurales y posteriormente analizando el comportamiento a nivel
macroestructural del medio modelado.El valor de los parmetros microestructurales se
establece tanto de forma estocstica como determinista, tanto en elasticidad como en
plasticidad y se comparan los resultados obtenidos con otras formulaciones existentes.
Tambin se describen las consideraciones necesarias a realizar para la simulacin de
dichos ensayos tales como la velocidad de aplicacin de la carga, el valor de la holgura
(Gap), etc... Finalmente se lleva a cabo un estudio preliminar para estimar las relaciones
entre los parmetros micro y macroestructurales.
Capitulo 5: Conclusiones.
En este captulo se hace una sntesis de los resultados ms relevantes. Entre ellos
destacan:
Acotar el rango de valores de los parmetros microestructurales para los que

el modelo constitutivo de contacto empleado tiene sentido fsico.
Establecimiento de una metodologa para estimar los parmetros
microestructurales a partir de los parmetros macroestructurales. Esta

metodologa presenta un
carcter general y posibilita obtener las
propiedades constitutivas del contacto para cualquier material.
Recomendaciones y futuras lneas de investigacin.
La modelizacin mediante MED es una tcnica relativamente bastante reciente, por lo

tanto existe un campo futuro de investigacin. Se puede citar como futuras lneas de
investigacin las siguientes:
Estudio de propiedades microestructurales en 3D.
Realizar un estudio similar pero utilizando un modelo de contacto viscoso.
Aplicacin del Mtodo de los elementos distintos en la solucin de problemas
reales.
Anejos: Grficas.
Se exponen todas las curvas obtenidas en la realizacin de ensayos virtuales para

diferentes relaciones Knc/Knt.

Captulo 2: Estado del arte de la modelacin mediante MED
CAPITULO 2: ESTADO DEL ARTE
DE LA MODELACIN MEDIANTE MED
La novedad cientfica que supuso la formulacin del mtodo MED a principios de los
70 as como la gran capacidad de clculo que requiere su implementacin son los
responsables de la escasez de experiencias previas y de las dificultades a la hora de
aplicarlo a casos prcticos.
El modelo MED fue formulado por Cundall en el ao 1971 [1] con el objetivo de
simular de forma numrica el comportamiento mecnico de un medio discretizado a
partir de un conjunto de elementos que componen su totalidad. Los elementos utilizados
con dicho fin son considerados cuerpos rgidos, sin capacidad de deformacin, siendo la
deformacin global del conjunto la que tiene lugar en los espacios libres entre
partculas.
El primer e indispensable paso a seguir para la implementacin del mtodo MED es la
caracterizacin tanto geomtrica como mecnica de los elementos que van a representar
el comportamiento mecnico del medio a estudiar. Cabe diferenciar claramente en este
primer paso lo que son propiedades macroestructurales (Mdulo de deformacin,
coeficiente de Poisson) del material o medio a estudiar, de las propiedades
microestructurales que son las que caracterizan el comportamiento de los elementos
discretos. En su formulacin inicial Cundall [1] defini los elementos como primas que
interactuaban unos con otros evolucionando posteriormente hacia un modelo
bidimensional constituido por elementos en forma de discos.
Las propiedades mecnicas del medio (propiedades macroestructurales) dependen
fundamentalmente de las propiedades del contacto entre elementos discretos
(propiedades microestructurales) que son principalmente una rigidez normal y
transversal, en la zona de contacto entre elementos, que relacionan las fuerzas entre
partculas con los desplazamientos que tienen lugar entre ellas. Asimismo, tambin se
define un modelo viscoso, donde adems de las mencionadas rigideces, se agrega una
viscosidad al modelo tanto en direccin normal como transversal posibilitando, de esta
forma, la modelizacin de medios elsticos y viscoelsticos.
As pues, el mtodo MED ofrece un amplio abanico de posibilidades en lo que respecta
a la simulacin numrica del comportamiento mecnico de materiales granulares,
pudiendo utilizarse en su formulacin elementos discretos de geometra cualquiera.
La formulacin del mtodo est principalmente basada en dos leyes fundamentales de la
mecnica clsica. La ley fuerza-desplazamiento que relaciona ambas variables mediante
una rigidez y la segunda ley de Newton que permite establecer la relacin entre fuerza y
aceleracin.
A partir de estas dos leyes fundamentales se desarrolla toda la formulacin del mtodo.
Cundall utiliza esta formulacin, para simulaciones en 2D, mediante la utilizacin de
primas. En ellas define un ciclo de clculo a partir del cual obtienen los desplazamientos
y fuerzas en el sistema.
Con posterioridad a Cundall muchos han sido los investigadores que han desarrollado
tcnicas de anlisis mediante el MED. Entre ellos destacan Serrano y Rodrguez-Ortiz
[2] en el ao 1973 y Rodrguez Ortiz en el 1974 [3] cuyas investigaciones fueron
orientadas hacia el desarrollo de un modelo numrico de anlisis basado en la
discretizacin mediante conjuntos de discos y esferas.
Siguiendo sus propias lneas de investigacin, Cundall contina con el estudio y
desarrollo de aplicaciones del mtodo de los elementos discretos (MED) para la

solucin de diferentes problemas de ingeniera centrndose principalmente en el estudio
de medios granulares. La simulacin numrica del comportamiento de este tipo de
materiales es de gran inters y constituye un problema no fcilmente resoluble mediante
las tcnicas actuales de anlisis numrico. Para ello, Cundall [4], desarroll un modelo
numrico para describir el comportamiento mecnico de cuerpos discretizados a partir
de conjuntos de discos y esferas.
La utilizacin de elementos discretos con geometra esfrica tambin haba sido
empleada con anterioridad por Rodrguez-Ortiz [2] [3].
La caracterstica principal del modelo propuesto por Cundall [4] radica en la utilizacin
de un esquema de integracin explcito en el tiempo que proporciona una buena
eficiencia computacional. Tambin es importante destacar que en este segundo modelo
Cundall [4] utiliza dos leyes bsicas de la mecnica clsica como son la ley fuerza
desplazamiento y la segunda ley de Newton como ya lo hiciera en la formulacin
original del mtodo. Asimismo, este nuevo modelo, tiene en cuenta el comportamiento
viscoso del medio pudiendo utilizarse para la resolucin de una amplia gama de
problemas tanto elsticos como viscoelsticos.
En el modelo [4], se describen paso a paso todas las ecuaciones que gobiernan el
problema as como el orden de resolucin de las mismas. Para su formulacin se
asumen una serie de hiptesis entre las cuales cabe destacar la consideracin del
elemento discreto como una partcula rgida que, por tanto, no se deforma.
Con el objetivo de verificar la validez del modelo Cundall realiza numerosos ensayos
tanto numricos como de laboratorio as como un estudio comparativo de los resultados
obtenidos des de un punto de vista cuantitativo.
Entre los diferentes investigadores que trabajaron en la implementacin y desarrollo del
MED cabe destacar a Cundall, Drescher y Strack cuyos estudios iban enfocados
principalmente hacia el anlisis de medios granulares. La utilizacin de la mecnica de
medios continuos para caracterizar medios granulares no describe con exactitud el
comportamiento de los mismos, puesto que el medio no es continuo sino que est
formado por una serie de elementos discretos. Por ello, la buena adaptabilidad del MED
para la resolucin de problemas de ingeniera en los que aparecen medios granulares ya
que, mediante esta tcnica, se pueden caracterizan medios discretos mediante modelos
numricos discretos
El desarrollo terico utilizado en las simulaciones numricas [5] y en la resolucin de
los diversos problemas fue el descrito por anterioridad por Cundall [1] [4], asumiendo
todas las hiptesis que el propio Cundall haba utilizado en la formulacin del mtodo.
El estudio realizado se basaba en una comparativa de valores numricos y
experimentales. Una vez realizado dicho anlisis se pudo verificar la similitud de
resultados y se estableci la validez del modelo para el estudio de problemas que
involucraban medios granulares.
La discretizacin de problemas en dos dimensiones es el principio de la modelizacin
mediante MED. Una vez realizados ensayos en dos dimensiones, el desarrollo de los
conocimientos obtenidos permite dar un paso ms en la evolucin del mtodo
posibilitando la resolucin de problemas en tres dimensiones.
El paso de dos a tres dimensiones comporta un fuerte incremento del coste
computacional de la resolucin del problema elemento, que dificulta enormemente la
aplicacin del mtodo para este tipo de problemas.
Entre los estudios realizados con elementos discretos esfricos se encuentras los de
Cundall [6]. En dichos estudios el objetivo principal se centra en la simulacin de
cuerpos formados por esferas compactas.

El objetivo principal de dichos experimentos numricos es el estudio de medios en tres
dimensiones. Los resultados obtenidos mediante la simulacin, se comparan con los
experimentos fsicos descritos por Ishiboschi y Cheu [7], y con los resultados tericos
que se deben obtener de Jenkins [8].
Cundall [6] realiz bsicamente dos tipos de ensayos tridimensionales. Por una parte
utiliza un modelo de contacto lineal entre partculas representado por las
correspondientes rigideces y por otra parte un modelo de contacto no lineal entre
partculas.
El modelo de contacto no-lineal, se formula de acuerdo con la teora de Herz descrita en
[9].
Los resultados obtenidos por Cundall, son en general bastante buenos desde un punto de
vista cualitativo y cuantitativo, excepto en el caso de los resultados que se obtienen para
la deformacin volumtrica en el ensayo triaxial, donde existen diferencias
considerables entre los resultados obtenidos mediante la simulacin numrica y los que
tericamente se deban obtener de acuerdo con las teoras clsicas y soluciones
analticas que pueden encontrarse en la literatura.
La modelizacin de materiales granulares as como el estudio de problemas mecnicos
que involucran dicho tipo de materiales, se realiza cada vez con ms frecuencia con la
tcnica de los elementos discretos. Asimismo, se aplica dicha teora para problemas
lineales como para problemas no lineales. La posibilidad de poder analizar problemas
no lineales, hace que dicha tcnica de anlisis sea una herramienta muy potente a la hora
de abordar una gran diversidad de problemas.
El carcter de medio granular da como respuesta mecnica un comportamiento no lineal
en la mayora de casos. Asimismo tambin se abre todo un campo de futuras lneas de
investigacin para poder aadir al modelo otros componentes que describan no slo el
comportamiento del medio granular sino tambin la interaccin de ste con otros
medios, tal y como puede ser por ejemplo el agua. El comportamiento conjunto de
ambos materiales es claramente no lineal.
La modelizacin de medios no lineales, tales como medios elsticos tanto istropos
como anistropos, elastoplasticidad en su versin asociativa como no asociativa, y otros
mltiples mecanismos plsticos, han sido estudiados experimentalmente por BardetProubet [10] en el ao 1989. Las teoras constitutivas incrementalmente no lineales que
describen el comportamiento de los materiales, tienen unas hiptesis fundamentales.
Dichos problemas unidos a las hiptesis que los gobiernan son estudiados [10] mediante
ejemplos los cuales han sido modelizados a partir de discos y por lo tanto con un
anlisis en dos dimensiones.
La simulacin numrica del ensayo de laboratorio consiste en el clculo de la
deformacin incremental resultante de la aplicacin de una sucesin de tensiones
incrementales tomando igual amplitud pero diferente direccin. Cabe destacar que los
materiales granulares, en su mayora, presentan un comportamiento no lineal que puede
ser descrito con las teoras de plasticidad existentes.
El empleo de modelos basados en el MED va cobrando progresivamente ms
importancia en el campo de la investigacin. Las nuevas aplicaciones del mtodo
conjuntamente con la adaptacin de la formulacin del mismo permiten optimizar la
utilizacin del mtodo desde el punto de vista de la eficiencia computacional.
Una nueva tcnica en la simulacin numrica mediante MED es el empleo de la ADR
(relajacin dinmica adaptable) expresamente formulada para el estudio de medios
granulares. Dicha tcnica fue propuesta por Bardet&Proubet [11] en el ao 1991.

La razn de ser del desarrollo de esta tcnica fue la necesidad de optimizar la
convergencia de los algoritmos explcitos condicionalmente estables. El algoritmo
propuesto por Cundall y Strack [5], origen del mtodo, es condicionalmente estable.
El software desarrollado por Cundall y Strack inicialmente fue el BALL y el
TRUBALL [1] para el clculo en dos y tres dimensiones respectivamente. Dichos
cdigos eran utilizados para describir el comportamiento de materiales granulares y, en
el caso particular del BALL, cabe destacar que era condicionalmente estable y requera
un control ptimo de los parmetros de amortiguamiento para poder garantizar la
estabilidad del algoritmo .Un amortiguamiento excesivamente pequeo da lugar
propicio el flujo viscoso de las partculas, fenmeno ms caractersticos en cuerpos
inmersos en fluidos de Stokes que en materiales granulares.
La definicin de las ecuaciones de equilibrio entre las partculas, y el empleo de una ley
fuerza-desplazamiento en los contactos permite mejorar sustancialmente el algoritmo
original. Posteriormente se definen las ecuaciones del movimiento de relajacin
dinmica (ADR) y se hace un estudio de convergencia del mtodo.
Investigadores como Bardet y Proubet [12] centraron sus esfuerzos en el estudio de
medios granulares y ms concretamente en la aparicin de bandas de cortante en la
estructura de materiales granulares.
El estudio se realiz en dos dimensiones, modelizando el medio mediante un conjunto
de partculas y simulando numricamente los estados de carga, para posteriormente
analizar los resultados obtenidos y estudiar la aparicin de bandas de cortante en el
medio.
Tanto desplazamientos como deformacin volumtrica, rotacin de las partculas y la
orientacin de los contactos, eran examinados dentro de las bandas de cortante. La
deformacin volumtrica determinada a partir de los gradientes de deformacin local se
obtena como estimacin de la dilatancia.
Con posterioridad al estudio de estructuras basndose en la simulacin numrica y el
anlisis de las bandas de cortante, Bardet y Proubet [12] llevaron a cabo un estudio
empleando la tcnica MED sobre de que forma influye la ausencia de tensin en las
juntas entre partculas.
En ausencia de contacto entre juntas, el ngulo de friccin del conjunto, es ms grande
que el ngulo de friccin entre partculas. Ello es debido a la concentracin de
rotaciones entre partculas dentro de las bandas de cortante.
Cada vez va adquiriendo ms importancia el estudio de materiales granulares mediante
MED. Se realizan anlisis mediante este procedimiento de otros medios que derivan de
suelos granulares como es el caso de materiales granulares cementados [13].
Dichos anlisis se llevaron a cabo basndose en la teora de rotura de Griffith la cual es
formulada para medios continuos. No parece muy adecuada la validez de esta teora
para medios granulares, los cuales tienen un comportamiento y una formalidad discreta
y, por lo tanto, radica aqu el inters de estos anlisis. Se puede as estudiar la rotura de
diversos medios, utilizando simulaciones discretas.
El estudio fue realizado por Trent y Margolin [13], los cuales realizaron un conjunto de
simulaciones numricas mediante el mtodo de los elementos discretos, y estudiaron la
rotura que se produce en el medio, en su caso un medio granular cementado.
Posteriormente comparan dicha rotura con la rotura que describe la teora de Griffith
para medios continuos, y la aplicacin de sta para medios granulares.
La idea de la investigacin [13], es provocar la rotura macroscpica en el ejemplo
numrico que se analiza por rotura de los contactos entre partculas adyacentes. Para
ello se someten las partculas a una tensin de traccin en el contorno que provoca la
deformacin.

Buena parte de los estudios realizados por Bardet [10] [14] fueron en 2D. Para la
discretizacin del medio se utilizaron discos o cilindros. Como consecuencia de la gran
utilizacin de estas figuras geomtricas, Bardet [15] hace un estudio sobre la rigidez
rotacional de los contactos entre partculas cilndricas.
La deformacin de las superficies de contacto causadas por la rotacin es aproximada
utilizando polinomios con trminos de primer orden y de orden superior. La rigidez
rotacional se determina mediante incrementos proporcionales con soluciones analticas.
La determinacin de la rigidez rotacional es muy utilizada en el clculo mediante MED
para caracterizar las propiedades micro de cuerpos formados por un conjunto de
partculas cilndricas.
La aplicacin del mtodo para el anlisis de diversos medios, conduce al objetivo de
poder analizar medios granulares parcialmente saturados [14]. El anlisis de dichos
problemas geotcnicos es de gran utilidad ya que es un problema, hoy en da, por
resolver.
Para poder atacar la descripcin del comportamiento de materiales porosos y
parcialmente saturados, Bardet [14] presenta el ao 1994 un modelo viscoelstico a
partir del mtodo de los elementos discretos, el cual sirve para caracterizar la respuesta
dinmica de un material poroelstico saturado.
En problemas de este tipo, las caractersticas de los materiales, estn definidas en
trminos de mdulo elstico, porosidad, peso especfico, grado de saturacin y
permeabilidad.
El principal objetivo de la investigacin realizada por Bardet [14] es comparar la
respuesta en caso de cargas axiles harmnicas en una columna unidimensional.
La formulacin para el modelo viscoelstico es ms fcil de usar que para el modelo
poroelstico. En su estudio, Bardet [14] obtiene como conclusiones principales que los
resultados son similares en ambos modelos, para un determinado rango de suelos y
cargas dinmicas.
En el ao 1994 el propio Bardet [15] siguiendo con las investigaciones anteriores [14]
propone un modelos simplificado y aproximado para resolver problemas dinmicos en
medios poroelsticos.
El mtodo se desarrolla a partir de la definicin de equivalencias de materiales
viscoelsticos que tienen el mismo nmero de ondas que un medio poroelstico.
La aproximacin viscoelstica estaba aplicada al estudio de diversos estados planos de
ondas de compresin para un problema esfrico poroelstico no homogneo. El
problema a resolver est formado por un conjunto de ondas dispersas en un medio
poroelstico a partir de simulacin numrica con un modelo viscoelstico.
Las soluciones obtenidas en el estudio realizado por Bardet [15] muestran que los
resultados son idnticos tanto para el problema poroelstico como para el viscoelstico.
El mtodo que propone Bardet [15] conlleva la aplicacin del mtodo de los elementos
discretos para la resolucin de problemas dinmicos. Aprovecha el conocimiento de las
soluciones analticas para poder comparar los resultados con las simulaciones
numricas. El mtodo propuesto [15], puede ser aplicado para caractersticas de
amortiguamiento de pequeas amplitudes de onda en suelos saturados.
La simulacin numrica describiendo el comportamiento de medios granulares y la
interaccin con lquido entre sus poros, tambin ha sido investigada por otros autores,
Otsu, Mori, Osakada [16], los cuales desarrollaron un modelo para situar el
comportamiento microscpico de los procesos de formacin muchy-state.
Dicho modelo [16] fue desarrollado en el ao 1999 y la principal novedad es que
incluye la presin interior de un lquido saturado entre las partculas que componen el
medio. Para la simulacin se utilizan elementos discretos esfricos para representar las

partculas y elementos tetradricos para el lquido. Se resuelven las ecuaciones de
Newton bajo la accin de una fuerza repulsiva elstica para la colisin y la presin del
lquido de fase.
Las ventajas que comporta este nuevo modelo [16] en la teora del mtodo de los
elementos discretos, es que permite simular problemas con lquido en la interfase entre
partculas. Por lo tanto, se dispone de una tcnica muy potente que permite estudiar la
interaccin material granular-lquido cosa que era del todo imposible con las tcnicas
anteriores tales como los elementos finitos, ya que en su formulacin, la interaccin
entre las fases slidas y entre la fase slida y lquida es negligible.
Como se puede apreciar, la aplicacin del mtodo de los elementos discretos ha sido
muy diversa a lo largo del tiempo. Autores como Selvadurai [17], aplicaron este
mtodo, para el estudio mediante simulacin numrica de la interaccin de una
estructura con un cuerpo de hielo.
El estudio llevado a cabo en 1999 por Selvadurai [17] considera un estado de
deformacin plana a la hora de describir la interaccin entre dos materiales distintos
como es el caso del movimiento de un cuerpo formado por hielo y el de una estructura
estacionaria flexible.
La interaccin entre los dos cuerpos influye de manera importantsima en el
comportamiento global. Dicha interaccin es modelada por condiciones no lineales,
como en la mayora de anlisis efectuados mediante el mtodo de los elementos
discretos.
En el modelo propuesto se asume un comportamiento friccional de Coulomb, el cual se
caracteriza por un ngulo de rozamiento interno, y que influye directamente en la
rigidez transversal.
El estudio de geomateriales frgiles y de geomateriales viscoplsticos, ha sido tambin
objeto de estudio de Selvadurai [18]. En el ao 1999 se aplic por primera vez el
mtodo de los elementos discretos para el anlisis de este tipo de materiales, con el
objetivo principal de estudiar el proceso de fragmentacin del medio bajo acciones
mecnicas.
Una de las principales ventajas de la utilizacin del MED es la posibilidad de llevar el
material hasta la tensin de rotura y poder visualizar como se propaga la misma a lo
largo del medio.
El estudio de rotura es un objetivo muy importante y permite analizar la forma de los
mecanismos que la provocan.
Selvadurai [18] llev a cabo su estudio utilizando la teora del estado plano de
deformacin. Para su modelizacin describe un modelo constitutivo entre las diferentes
partculas y utiliza un criterio de rotura de Mohr-Coulomb que describe el inicio de la
fragmentacin, pudiendo determinar la carga de rotura de acuerdo con la tensin
mxima que resisten los contactos entre partculas
El modelo propuesto por Gethin, Ranking, Lewins, Dutko y Crokk [19] constituye un
paso ms en la evolucin del proceso de simulacin mediante la combinacin de
elementos discretos y elementos finitos.
La combinacin de estas dos tcnicas permite abordar problemas que actualmente estn
todava por resolver y se propone como una idealizacin de una nueva tcnica numrica
que toma los puntos fuertes de cada mtodo y los agrupa en uno slo.
El objetivo es la descripcin de un modelo bidimensional en el que se combinan
elementos discretos y elementos finitos. La discretizacin de las partculas se realiza
mediante la tcnica de los elementos finitos, mientras que la modelizacin de los
contactos entre cada partcula se hace utilizando la tcnica de los elementos discretos.
10

La principal novedad que comporta esta nueva tcnica es que las partculas dejan de ser
cuerpos rgidos como suceda con la formulacin inicial de Cundall [1] [4]. Por lo tanto
se puede describir el comportamiento mecnico, permitiendo la deformacin de las
partculas slidas, aproximndolo ms a la realidad fsica en la que s tiene lugar dicha
deformacin de las partculas.
El anlisis [19] pretende demostrar la validez de esta tcnica, y para ello, hace una
comparativa con el modelo de Gurson [20] el cual es propuesto para el anlisis de
medios continuos.
La principal ventaja de la combinacin de elementos discretos y elementos finitos radica
en la posibilidad que ofrecen estos ltimos en cuanto a la deformacin de las partculas
se refiere; todo ello, permite representar un comportamiento ms prximo a la realidad
de los medios de naturaleza granular.
11

Captulo 3: Formulacin del mtodo MED
CAPITULO 3: FORMULACION DEL METODO DE LOS ELEMENTOS
DISCRETOS
3.1 - Introduccin
El Mtodo de los elementos discretos fue introducido por Cundall (1971) para el
anlisis de problemas de mecnica de rocas y con posterioridad se aplico a los slidos
por Cundall y Strack (1979) [1].
El mtodo de los elementos discretos simula el comportamiento mecnico de un sistema
conformado por una coleccin o sistema de partculas dispuestas arbitrariamente. Este
modelo considera las partculas como elementos discretos que en su conjunto
conforman el sistema complejo de partculas. Estos elementos distintos como tambin
se le conoce se desplazan independientemente uno de otros e interaccionan entre s en
las zonas de contacto.
En este mtodo a nivel de cada partcula se hace uso de la mecnica del cuerpo rgido y
los elementos discretos se consideran elementos rgidos en s. El modelo constitutivo o
de comportamiento del material es establecido en las zonas de contactos entre partculas
y queda caracterizado por varios elementos mecnicos como: muelles, pistones y
elementos de friccin. Los elementos muelles describen la fase de comportamiento
elstico del medio en la zona de contacto entre cada partcula. Este comportamiento
elstico queda caracterizado por dos muelles uno en la direccin de contacto normal y
otro en la direccin tangencial, los cuales corresponden con la descomposicin de
fuerzas de contacto que se utilizan en la formulacin del mtodo. Los elementos de
friccin describen la descohesin y la falla del material en la zona de contacto entre
cada partcula. Por su parte los pistones son elementos que toman en cuenta la
viscosidad del medio que se simula y son elementos reguladores de la energa. En la
formulacin establecida indistintamente puede emplearse varios modelos de contacto
que pueden ser delimitados en modelos de contacto viscoso y no viscoso
Como el medio es descrito por un sistema de partculas es necesario emplear la ecuacin
de balance de la cantidad de movimiento. Supngase para ello de un sistemas discreto
formado por n elementos distintos tal que cada partcula i tiene una masa mi, que se
mueve con una aceleracin ai y esta sometida a una fuerza fi. En este caso la segunda
ley de Newton establece que la fuerza que acta sobre las partculas es igual a la masa
de cada elemento distinto o discreto por su aceleracin. Utilizando la definicin de
aceleracin como la derivada material de la velocidad y teniendo en cuenta el principio
de conservacin de la masa (variacin de la masa de la partcula es igual a cero) se
tiene:
fi = mi ai = mi
dvi d
= (mi vi )
dt dt
Definiendo la cantidad de movimiento de la partcula como el producto de su masa por

su velocidad (mi , vi), expresa que la fuerza que acta sobre el elemento distinto es igual
a la variacin de la cantidad de movimiento de la misma. Aplicando este concepto y la
segunda Ley de Newton al sistema de n partculas o elementos decretos se tiene:
12

R (t ) = fi = mi ai = mi
i
partiendo del
dvi d
= mi v i
dt dt i
principio que se cumple el principio de conservacin de la masa
dmi
= 0
dt
La ecuacin anterior expresa que la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el
sistema discreto de partculas es igual a la variacin por unidad de tiempo de la
cantidad de movimiento del mismo.
La ley de Newton proporciona la relacin fundamental entre el movimiento del sistema
de partculas y las fuerzas que causan dicho movimiento. El sistema de fuerzas puede
estar en equilibrio esttico cuando estas no estn en movimiento o no actan fuerzas
sobre los diferentes elementos distintos o el medio en cuestin.
Las fuerzas, los desplazamientos, tensiones y deformaciones son determinados a nivel
de cada contacto entre los elementos distintos. En correspondencia con el modelo
constitutivo empleado estos elementos mecnicos son descompuestos en sus
componentes normal y desviadora.
La formulacin establecida parte de una serie de hiptesis que permiten simplificar el
problema real desechando los aspectos menos significativos y permitiendo establecer un
modelo fsico y matemtico del problema en estudio. Estas hiptesis son:
1. Las partculas son consideradas como cuerpos rgidos.
2. El contacto ocurre en el punto o rea muy pequea de contacto entre cada
partcula.
3. En las uniones entre partculas se considera que existe contactos entre los
elementos discretos.
4. Todas las partculas son circulares. En 2D se empelan discos y en 3D
esferas. Si embargo, la formulacin puede considerar o emplear otros tipos
de partculas con formas diversas y arbitrarias.
5. La generacin del medio empleando elementos discretos debe ser aleatoria y
los dimetros de los mismos deben ser tratados de forma similar (posicin y
dimetro de los elementos distintos aleatorio).
6. Se trabaja en el campo de las pequeas deformaciones.
7. El comportamiento constitutivo en la zona de contacto emplea un tolerancia
(separacin / penetracin) donde las partculas o elementos distintos se le
permite cierto solape (holgura, gap o penetracin) o separacin en el punto
de contacto. Este aspecto implica desde el punto de vista numrico un
contacto aproximado.
8. La magnitud del solape (holgura, penetracin o gap) y la separacin est
relacionada con la fuerza de contacto, la ley fuerza-desplazamiento (modelo
constitutivo de contacto), y la magnitud de estos es pequea con relacin al
tamao de los elementos distintos o partcula.
13

Asumir que las partculas son elementos rgidos es bueno ms cuando la deformacin
en un sistema fsico es considerada a partir del movimiento a lo largo de las interfaces o
zona de contacto entre las partculas.
En la formulacin del modelo se han incluido elementos rgidos o paredes a los cuales
se le pueden imponer condiciones de contorno como velocidades impuestas,
desplazamientos, fuerzas o el caso totalmente opuesto como restricciones de
movimiento.
En el mtodo de los elementos discretos, la interaccin de las partculas es abordada en
el proceso de clculo como un proceso dinmico con desarrollo de estados de equilibrio
siempre y cuando exista un balance de las fuerzas interiores. La fuerza de contacto, los
desplazamientos, tensiones y deformaciones relativas de una partcula del conjunto son
determinadas a travs de los movimientos que presentan las partculas individuales. Los
movimientos son el resultado de la propagacin a travs del sistema de partculas de
perturbaciones (condiciones de contorno impuestas: fuerzas, desplazamientos,
velocidades, etc.) causadas por las paredes o por condiciones impuestas a los mismos
elementos discretos. En este proceso dinmico la velocidad de propagacin de las
perturbaciones impuestas sobre el sistema de partculas dependen de las propiedades
fsicas y mecnicas del sistema discreto en cuestin. La estimacin de estas propiedades
microestructurales y su relacin con la macroestructurales son en esencia el objetivo
esencial de esta investigacin.
El comportamiento dinmico del sistema de partculas es numricamente representado
por un algoritmo explcito con determinados paso de tiempo considerando que las
velocidades y aceleraciones son constantes dentro de cada paso de tiempo. El mtodo de
los elementos discretos se basa en la idea de que el paso de tiempo escogido tiene que
ser muy pequeo de forma tal que durante las propagacin de una perturbacin de una
partcula a otra en un pasos de tiempo determinado no se puede propagar la misma mas
all que a los vecinos inmediatos de cada partcula. Este aspecto propicia que en todo
momento, las fuerzas que actan en cualquier partcula son exclusivamente
determinadas por su interaccin con las partculas que est en contacto. El paso de
tiempo se asume en funcin de las propiedades fsicas y mecnicas del medio, lo que
posibilita asegurar que la velocidad a que una perturbacin determinada se propaga
cumpla con la restriccin y suposiciones anteriores.
El proceso de clculo en el mtodo de los elementos discretos se realiza alternando la
aplicacin de la segunda ley de Newton y una ley de fuerza-desplazamiento (ecuacin
constitutiva de contacto) en los contactos existentes entre cada elementos distinto que
conforma el sistema de partculas. La segunda ley de Newton se usa para determinar el
movimiento de cada partcula que se origina como resultado de la accin de las fuerza
de contacto y las fuerzas volumtricas, mientras que la ley constitutiva (ley fuerzadesplazamiento) se emplea para actualizar las fuerzas originadas por el movimiento
relativo en cada contacto. En los contactos esfera pared solo se requiere aplicar la ley de
fuerza-desplazamiento para cada contacto y no es necesario aplicar la ley de Newton
porque en el caso de las paredes los movimientos son prefijados como condiciones
impuestas.
El modelo consiste en emplear elementos esfricos rgidos para modelar el medio. Esta
forma de modelacin es apropiada para la modelacin de materiales granulares,
geomateriales y otros. La hiptesis de considerar los elementos (esferas o discos)
14

rgidos y concentrar la deformacin en los punto de contacto entre ellos es una
modelacin adecuada para describir y caracterizar el comportamiento de los materiales
(metales, terreno, rocas, suelo, etc) y el movimiento de las discontinuidades a nivel
microscpico y macroscpico. Por consiguiente este modelo tambin puede aplicarse
para modelar el problema a diversas escalas (modelos multiescalas) en funcin de las
dimensiones de los diversos elementos que conforman el medio. En la definicin de las
leyes de contacto entre elementos se incluye las fuerzas de cohesin y friccin, aspectos
que permite modelar la fractura y la descohesin o prdida de cohesin del material.
Esta consideracin en el modelo permite a su vez delimitar la formacin de microfisuras y fisuras que provocan al final el colapso de una estructura. Tener en cuenta en
el modelo de contacto la cohesin y ficcin del material permite modelar materiales
como rocas y suelos, que colapsarn, para ciertos rangos de esfuerzos, debido a la
propagacin de fisuras en el seno de los mismos.
3.2. - Proceso de clculo del mtodo de los elementos discretos.
El proceso del clculo es un algoritmo cclico o repetitivo que requiere la aplicacin de
la ley de movimiento a cada partcula, una ley del fuerza-desplazamiento en cada
contacto, y una actualizacin constante de posiciones de las paredes. En cada paso de
tiempo cambian de forma dinmica la estructura de contacto existente entre elementos
distintos o entre las esferas y las paredes. Este aspecto implica tener un control estricto
de los contactos en cada paso de tiempo, adems de tener implementado un algoritmo
eficiente que actualice constantemente los mismos durante el transcurso de la
simulacin. De forma muy simplificada el proceso de clculo se ilustra en la figura
siguiente:
Ley movimiento
(se aplica a cada partcula)
Fuerzas resultantes
Momentos
Ley fuerza Desplazamiento

Ecuacin Constitutiva de contacto
(se aplica en cada contacto)
Movimiento relativo.
Ley constitutiva.
Figura 1: Esquema explicito del Mtodo de los elementos discretos.

En el proceso de clculo en cada instante de tiempo, los contactos se actualizan y son
determinados los diferentes contactos entre esferas y esferas-pared, conocindose
adems la posicin de cada partcula y de las paredes. Por su parte la ley fuerza15

desplazamiento es aplicada en cada contacto para actualizar las fuerzas basndose en el
movimiento relativo entre las partculas en contacto y el modelo constitutivo empleado.
Seguidamente, la ley de movimiento se aplica a cada partcula para actualizar su
velocidad y la posicin basada en las fuerzas y momentos resultantes que se origina
como resultado de la accin de las fuerza de contacto y las fuerzas volumtricas en cada
elementos distinto. Anlogamente la posicin de la pared es actualiza basndose en las
velocidades especificada como condicin impuesta.
Anlisis Temporal
Tiempo Ti..........Tn
Partcula i...........n
Verificacin de contacto
Calculo de las aceleraciones

(lineales y angulares)
Clculo de velocidades
Clculo de desplazamientos
Clculo de Fuerzas y Momentos
Partcula i+1
Tiempo T+T
Final del Clculo
Figura 2: Esquema de secuencia de clculo de mtodo de los elementos distintos.

16

3.3 - Formulacin de Mtodo de los Elementos Discretos.
3.3.1 Ecuaciones de Movimiento.
El estudio de modelos de partculas a travs del Mtodo de los Elementos Distintos con
el empleo de nuevos modelos constitutivos micro-estructurales es un tema de indudable
inters cientfico en el campo de los mtodos numricos en la ingeniera.
La finalidad de acercase cada vez ms al micro-mundo y a la esencia micro-estructural
de los fenmenos fsicos, permite realizar estudios de seguridad estructural con un alto
grado de precisin y fiabilidad, lo que a su vez posibilita prever fallos estructurales
severos, ya que los modelos discretos (modelos de partculas) permiten detectar fallos a
nivel micro. El hecho de poder estudiar los estados tensionales y deformacionales a un
nivel microscpico posibilita detectar las aparicin de microfisuras y discontinuidades
que son el comienzo de las cadenas de fallos estructurales y la formacin de microzonas de plastificacin que culminan desafortunadamente a nivel macroscpico en el
fallo estructural. Estas delimitaciones no apreciables por los mtodos macroscpicos
convencionales, posibilita estudiar la evolucin de las micro-grietas y posibilita prevenir
catstrofes y desastres que pueden afectar a las estructuras.
El movimiento de los diferentes elementos discretos que conforman el modelo de
partculas se rigen por las leyes de la dinmica de la mecnica del slido rgido. La
translacin y la rotacin de las partculas esfricas o cilndricas rgidas se describen por
medio de las ecuaciones de la dinmica de Newton-Euler (figura 3). El movimiento del
elemento i-simo del conjunto de elementos discretos se describe por las siguientes
ecuaciones:
mi i = Fi
& i = Ti
Ii
(1)
(2)
donde :
u - es el vector de desplazamiento del centroide del elemento en un sistema de
coordenadas X.
- velocidad angular del elementos respecto a sistema de referencia mvil x,
con el elementos y el origen en el centro del mismo.
m - masa del elemento o partcula i-simo.
I - momento de la inercia.
F - fuerza resultante
T - el momento resultante.
17

z
t=0
z
t=ti
x
y
Xo
Z
Y
X
Figura 3: Movimiento de slido rgido en un sistema de referencia espacial
l
3.3.2 - Amortiguamiento Global.

Los cdigos dinmicos explcitos satisfacen mejor la simulacin de procesos dinmicos,
no obstante se pueden aplicar fcilmente a la simulacin problemas cuasi-estticos.
Una de las metodologas elaboradas para analizar los problemas cuasi-estticos con el
modelo dinmico es la relajacin dinmica [21]. Un factor importante para el xito del
anlisis de los problemas cuasi-estticos con un cdigo dinmico consiste en la
aplicacin de un amortiguamiento adecuado. En el modelo de los elementos discretos,
las oscilaciones con las frecuencias ms altas se amortiguan con el amortiguamiento
impuesto al contacto. Igualmente en los problemas cuasi-estticos, es necesario
amortiguar las oscilaciones de los modos de vibracin ms bajos a travs de un
amortiguamiento exterior o global. Esto puede lograrse aplicando el amortiguamiento
viscoso global cerca del valor crtico para las frecuencias ms bajas. La velocidad de las
cargas tambin debe corresponder a las propiedades dinmicas del sistema, y debe
introducirse durante un tiempo suficientemente largo comparado con el periodo de
vibraciones en el modo natural ms bajo.
El estado de equilibrio del sistema de partculas puede ser logrado por la aplicacin de
un amortiguamiento adecuado. A veces es necesario la aplicacin de un
amortiguamiento para disipar la energa cintica de las partculas que no estn en
contacto y esta es la justificacin para el empleo de un amortiguamiento global del
sistema de partculas. En el caso del amortiguamiento global al igual que en el
amortiguamiento de contacto existen dos tipos: amortiguamiento viscoso y no viscoso.
18

En los dos casos los trminos de amortiguamiento Fi
ecuaciones de movimiento (1) y (2):
mi i = Fi + Fi
& i = T + Ti
Ii
Amortig
y Ti
Amortig
se agregan a las
Amortig
(3)
Amortig
(4)
r1
F1
r2
r4
F2
Fg
r3
F4
F3
F=
(Fi + Fgi )
n
i =1
T=
(Firi )
i =1
Conexin entre esferas
Figura 4 : Fuerzas en el contacto entre partculas o elementos distintos.

El clculo del amortiguamiento global es diferente para el caso viscoso y no viscoso. En
el viscoso el amortiguamiento queda definido por:
amortig
Fi
amortig
Ti
VT
= miu& i
Vr
= Ii i
y para el caso no viscoso :

amortig
Fi
amortig
Ti
19
nVT
nVr
Fi
u& i
u& i
Ti
i
i

v T
v r
n v T
n v r
donde: , ,
,
son las constantes de amortiguamiento. En estas
ecuaciones queda expresado el amortiguamiento del sistema global para el caso viscoso
y no viscoso. En el caso del amortiguamiento viscoso la fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad, mientras que en el no viscoso es proporcional a la fuerza y
al momento resultante.
3.3.3 - Determinacin de la densidad y masa micro-estructural.
La masa de cada elementos distinto se puede estimar conociendo de antemano la
densidad de material y los dimetros o radios de cada una de las esferas que conforman
el medio. Este clculo de la masa (Figura 5) puede realizar por:
mi = Vi
donde:
- densidad micro del material.
V- Volumen.
__ ( i )
Vj
Vi
Conexin entre esferas
Figura 5: Definicin del volumen de control para evaluar la densidad microestuctural

En los modelos de partculas como su nombre lo indica, se discretiza el medio por
elementos discretos esfricos, lo que propicia la formacin de zonas de vaco o huecos
que a su vez delimitan la porosidad del material. Estos implica que sea necesario tomar
en cuenta este aspecto para el clculo de la densidad micro-estructural. Para ello en cada
partcula se define un volumen de control (Vc), lo que posibilita definir la densidad
micro para cada elementos distinto:
(i)
Vi =
(i)
V Vo
= c
,
Vc
(i)
V o = V c Vi
(i)
Vj
3
4
ri (3D - esferas)
3
que para el caso de 2D se trabaja con el concepto de rea de control (Ac) y queda
definido por:
(i)
(i)
A Ao
= c
,
Ac
20
(i)
Ao = Ac Ai
(i)
Aj

Ai = r
(2D - cilindros)
3.3.4 - Integracin del problema con un esquema de diferencia finita central.

El movimiento rotatorio se describe con respecto al corrotacional de un sistema de
coordenadas locales x incluido en cada elemento. El vector F y T son las sumas de
todas las fuerzas y momentos aplicadas en el elemento i-simo debido a la carga
externa, y a las interacciones de contacto entre las esferas, etc., as como a las fuerzas
que son el resultado del amortiguamiento en el sistema.
Las ecuaciones de movimiento (1), (2) o (3) (4) se integran en el tiempo usando un
esquema de diferencias finitas central. La integracin del movimiento traslacional de los
elementos discretos para el paso de tiempo i-simo se realiza como sigue:
n
F
&&i = i
u
mi
que de incluir las fuerzas de amortiguamiento:
n
(5)
amortig
&& i =
u
n+
u& i
= u& i
1
2
&&i t
+u
n+
= ui + u& i
ui
(6)
mi
1
2
n+ 1
+ Fi
Fi
1
2
(7)
(8)
En el caso del movimiento rotacional tambin se emplea un esquema en diferencias

finitas central lo que implica que para el caso de la velocidad y el desplazamiento
angular sea:
n
T
&i = i
Ii
que de tomar en cuenta el amortiguamiento global:
n
amortig
&i =
n+
1
2
Ti
(9)
n
+ Ti
(10)
Ii
n
= i
1
2
& ni t
+
(11)
Si se esta estudiando el problema en 2D el ngulo de la rotacin () se puede obtener de

modo similar al vector del desplazamiento ui (8):
n+ 1
i
n+
= + i
n
i
21
1
2
(12)

En el caso del movimiento tridimensional, es decir en 3D, la matriz de rotatocin define
el cambio de coordenadas del sistema de referencia mvil en cada paso de tiempo xi
respecto al sistema de referencia fijo Xi:
X = ixi
(13)
La matriz de rotacin se formula para cada paso de tiempo [22], [23] por:
n+
= i
i = cos i 1 +
sin i
i
1
2
(14)
T
~ 1 cos i
i +
i
i
2
(15)
ni+1 = i ni
(16)
donde:
= { x , y , z } T denota el vector de rotacin incremental,

es la matriz rotacional incremental,
~
i es una matriz ansimtrica con respecto a la diagonal principal, definida como:
~
= z
y
z
0
x
x
0
(17)
3.3.5 - Estabilidad numrica del esquema de integracin explicito.

La integracin explcita en el tiempo presenta una alta eficiencia computacional y no es
incondicionalmente estable. La desventaja del esquema de la integracin explcito es
conocida, su estabilidad numrica condicional impone una limitacin en el paso o
discretizacin del tiempo. Para cumplir con la estabilidad del mtodo es necesario que el
paso de tiempo sea menor o igual al tiempo crtico:
t t critico
(18)
Para calcular el tiempo critico es necesario determinar la frecuencia natural ms alta o

mayor del sistema max:
t critico =
(19)
max
Si existe el amortiguamiento, el incremento de tiempo crtico se da por:
t critico =
22
2
w max
( 1+
(20)

donde:
- es el fraccin del amortiguamiento crtico que corresponde a la frecuencia ms alta
max.
La determinacin exacta de la frecuencia ms alta o mayor max requiere la solucin de
un problema de auto valores definidos para el sistema de n partculas rgidas conectadas
entre s. En un procedimiento de solucin aproximado, pueden definirse los problemas
de autovalores separadamente usando las ecuaciones linealizada del movimiento:
mi &r&i + k iri = 0
(21)
donde
T
T
mi = {mi , mi , mi , Ii , Ii , Ii } , ri = {(u x ) i , (u y ) i , (u z )i , ( x )i , ( y )i , ( z ) i }
(22)
ki - matriz rigidez que toma en cuenta la contribucin o el aporte de todas las partculas
i.
La ecuacin (22) define los vectores mi y ri para una partcula esfrica en el espacio
tridimensional. Para una partcula cilndrica en un modelo bidimensional se definen
como sigue:
mi = {mi , mi , Ii } ,
T
ri = {(u x )i , (u y )i , ( z )i }
T
)
(23)
La ecuacin (21) conduce a resolver el problema de autovalores siguiente:
k iri = mi iri
(24)
donde: los autovalores j (j {1,....,6} en el caso de 3D, y para el caso de 2D j

{1,....,3}) son los cuadrados de la frecuencias de vibraciones libres:
j = 2j
(25)
En los problemas de 3D, tres de las seis frecuencias son de translacin, y el otras tres de
rotacin, mientras que en 2D dos frecuencias son de traslacin y una de rotacin.
Una forma de simplificar el problema de autovalores para el clculo de la frecuencia
mxima max puede ser estimar la misma como la mxima frecuencias natural de un
sistemas masa-resorte definido para todas las partculas con una translacin y un
rotacin por grado de libertad. Las translaciones y la rotaciones de las vibraciones libre
son gobernadas por las ecuaciones siguientes:
&&ni + k nuni = 0
mi u
(26)
Ii &&ni + k uni = 0
(27)
donde se asume que el movimiento de traslacin es debido a la interaccin de contacto

en la direccin normal (kn es la rigidez elsticas del contacto en la direccin normal), y
el movimiento rotacional a la interaccin en el sentido tangencial (kT rigidez elsticas
23

del contacto en la direccin tangencial al mismo). Dado la
puede mostrarse que la rigidez rotatoria puede obtenerse como:
k = k Tr 2
restriccin tangencial,
(28)
donde r es la longitud del vector que conecta el centro de masa de los puntos en
contacto
La frecuencia natural de las vibraciones de translacin vienen dadas por la ecuacin
siguiente:
kn
mi
n =
(29)
mientras la frecuencia rotacional puede obtenerse por la frmula

k
=
Ii
Como la inercia rotacional es:
(30)
I=
2
2
mr
5
(3D, esferas)
(31)
I=
mr 2
2
(2D, discos)
(32)
y k esta dado por la ecuacin (28), la frecuencia rotacional puede calcularse como:
5k T
(3D, esferas)
2m i
(33)
2k T
(2D, discos)
mi
(34)
Si kT=kn la frecuencia rotacional es considerablemente mayor que la frecuencia de

translacin n obtenido por la ecuacin (30), como resultado el incrementos del tiempo
critico tiene que ser menor que la obtenida por la ecuacin (19). Para evitar la
determinacin de un paso de tiempo crtico con las frecuencias rotacional, es necesario
escalar adecuadamente las condiciones de inercia rotatorias.
3.3.6 - Modelo constitutivo de contacto micro estructural y evaluacin de las

fuerzas de contacto.
El modelo constitutivo microestructural se formula a nivel de cada contacto entre
esferas o discos segn sea el caso (2D y 3D). Despus de haber detectado los contactos
24

entre un par de partculas, se procede a calcular las fuerzas que ocurren en este punto de
contacto. Si se considera dos partculas, la interaccin entre estas se puede representar
por la aplicacin de las tercera ley de Newton. La interaccin entre estos dos elementos
distintos se representa por las fuerzas de contacto F1 y F2, que por principio de accin y
reaccin satisfacen las relacin siguientes:
F1 = F2
(35)
Si se descomponen las fuerzas (F1 o F2 que ahora se denota por F) en sus componentes
normales y tangenciales, Fn y FT, respectivamente:
F = Fn + FT = Fnn + FT
(36)
donde:
n - es el vector de la unidad normal a la superficie de la partcula en el punto de contacto
(por tanto, para elementos esfricos o discos tiene la direccin de la recta que une
las dos partculas y su direccin es apuntando hacia afuera respecto la partcula 1).
FT
vi+1
Fn
Fn
i+1
i
vi
FT
F=Fn+FT
Fi+1
i+1
Fi
Figura 6: Descomposicin de las fuerzas en sus componentes normal y tangencial.
La fuerza de contacto Fn y FT se obtiene a travs del modelo constitutivo empleado
para describir el comportamiento en el contacto entre las esferas. En este caso se han
formulado dos modelos constitutivos: uno con comportamiento viscoso y otro no
viscoso (figura 7). El comportamiento no viscoso es un caso particular del viscoso
cuando las viscosidad en el contacto es cero.
Estos modelos quedan caracterizados por diferentes elementos que describen la parte
elstica y plstica del comportamiento del material y en el caso especifico del modelo
viscoso existe un pistn que describe el comportamiento viscoso del contacto. Como
para el estudio del contacto las fuerzas han sido descompuestas en su componente
normal y tangencial, en consecuencia con esto se ha formulado el modelo constitutivo
de contacto, lo que implica que la interfase del contacto se caracteriza por: una rigidez
normal kn y otra tangencial kT, por la fuerza de cohesiva normal Rn (fuerza mxima en
la direccin normal) y tangencial RT (fuerza mxima en la direccin tangencial), por el
coeficiente de friccin de Coulomb , la intensidad de adhesin o adherencia , y el
coeficiente de amortiguamiento (c- en el modelo viscoso).
25

kT
kT
kn
kn
Modelo no viscoso
Modelo viscoso
cn
Figura 7: Tipos de modelos constitutivos de contacto.

En el caso del modelo viscoso se introduce un amortiguamiento en el contacto con la
finalidad de disipar la energa cintica y disminuir las oscilaciones de las fuerzas de
contacto. Por esta razn se asume la contribucin de una fuerza de amortiguamiento en
la componente de fuerza de contacto normal. Por tanto, se puede descomponer las
fuerzas de contacto normal Fn en su parte elstica Fne y en su respectiva fuerza de
contacto de amortiguamiento Fnd. Esta fuerza Fnd no existe en el caso del modelo no
viscoso.
Fn = Fne + Fnd
(37)
Por su parte en el caso del modelo de contacto viscoso la fuerza de amortiguamiento se

determina por:
Fnd = c v r n
(38)
donde la componente de fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad

relativa normal vr n de los centros de las dos partculas en el contacto.
v r n = (u& 2 u& 1 ) n
(39)
El valor de amortiguamiento c se puede tomar como la fraccin del amortiguamiento

crtico Ccr para el sistema de dos cuerpos rgidos con masas m1 y m2, conectadas por un
muelle con rigidez kn.
C cr = 2
26
m1m2k n
m1 + m 2
(40)

Fne
Fnd
Fne
Fnd
Decohesin
Rn
Decohesin
Rn
Fne=knt un
Fne=knc une
knc
Fnd=cn vrn
Fnd=cn vrn
cn
une
knt
une
vrn
Fn=Fne+Fnd
Fn=Fne+Fnd
vrn
Fne < Rn Fne=knc une, Fn=knc une+cn vrn

Fne Rn Fn= 0, Ft=0
Modelo viscoso
Fn
Fn
Decohesin
Rn
cn=0
cn=0
Fn < Rn Fn=knc un
Fn Rn Fn=0, Ft=0
Fn=knc un
knc
knt
un
un
Modelo no viscoso
Figura 8: Modelo constitutivo viscoso y no viscoso. Comportamiento a compresin y

traccin en la direccin normal.
La parte elstica de la fuerza del contacto normal Fne es proporcional a la rigidez normal
kn (knc rigidez compresin y knt - traccin) y a la separacin existente entre las
partcula urn (Figura 8).
Fne = k nur n
(41)
En el caso de materiales sin cohesin ( =0) no podr desarrollarse fuerzas de contacto

normal de traccin:
Fne 0
(42)
La separacin entre partculas urn se calcula como la distancia entre los centro (d)
menos los radios (r1 y r2) de las esferas en contacto:
ur n = d r1 r2
27
(43)

donde:
d - distancia entre los centro de las partculas
r1, r2 - radios.
Si ur n 0, la frmula (41) es valida, y por su parte Fne = 0.
Si el material es cohesivo (=1) las fuerzas del contacto normales pueden ser de
compresin o de traccin indistintamente. La fuerza del contacto normal debido a la
cohesin es calculada por la ecuacin (41), pero en este caso la separacin urn es
calculada como la componente relativa del desplazamiento normal entre los puntos en
contacto:
(44)
ur n = u r n
n
ur n = (X 2 + 2rc 2 ) (X 1 + 1rc1 )
(45)
En el momento que se establece la adherencia cohesiva los puntos en cuestin coincide

y se establece:
0
X 2 + 2rc 2 = X 1 + 1rc1
(42)
donde:
0
X 1 , X 2 , X 1 y X 2 - denotan las posiciones del centro de las partculas en el sistema de

la coordenada global en un instante de tiempo to y el instante de
tiempo de estudio tn. Este aspecto denotando la configuracin
presente y la configuracin cuando la cohesin se ha establecido.
0
1 , 2 , 1 y 2 - son las correspondientes matrices de rotacin (matriz de csenos

directores),
rc1, rc2 - son los vectores que conectan los centros de la partcula con el punto de
contacto en el momento de establecerse la conexin entre esferas.
La fuerza elstica correspondiente a la direccin tangencial (Figura 9) se puede calcular
por:
donde
FT = k TurT
(46)
urT = ur ur nn
(47)
La existencia de cohesin tambin implica que existe fuerza de contacto tangencial al

mismo.
28

FT
FT
Decohesin
RT
RT
FT=kT ut
kT
FT=kT ut
Decohesin
FT=kT ut
FT= Fn
kT
ut
kT
FT= Fn
Decohesin
ut
kT
FT=kT ut
RT
Decohesin
RT
FT < RT FT=kT ut
FT < RT FT=kT ut
FT RT, Ft=Fne si Fne 0
FT RT FT=0
Figura 9: Modelo constitutivo viscoso y no viscoso. Comportamiento de la componente

tangencial cuando en la direccin normal esta sometida a compresin y
traccin.
El modelo de contacto presenta un criterio de rotura microestructural que caracteriza el
fallo por traccin o por cortante de los contactos entre los elementos distintos. Este
aspecto queda delimitado por una superficie de rotura (Figura 10) que se delimita por la
resistencia mxima a traccin (RT) y la resistencia mxima a cortante (Rn).
Empleando el criterio de rotura, los contactos entre las partculas pueden romperse
(ruptura del aporte por cohesin entre las partculas) debido a las acciones de las cargas
externas de cierto grado de magnitud. Dichos contactos se rompen cuando se excede la
fuerzas en las interfases en las direcciones normales o tangenciales (Fn>Rn o ||FT|| > RT).
En el caso de este modelo constitutivo de contacto se considera que se ha perdido
totalmente la cohesin del material (=0). Existen otros modelos de contacto [24] que
de ocurrir este fenmeno se considera prdida parcial de la cohesin (0<<1). En la
presente formulacin, las ataduras cohesivas (aporte por cohesin entre las partculas),
es decir, los contactos no pueden ser restituidos despus de la rotura de los mismos.
Cuando la fuerza normal de traccin alcance un valor igual a Rn el contacto entre
elementos distintos se romper provocado por un fallo a nivel micro de traccin y dejar
de existir tal fuerza. De forma anloga cuando la fuerza tangencial alcance un valor de
RT provocar un fallo de cortante microestuctural y el contacto entre estos elementos
discretos dejar de existir de forma anloga al caso de la falla por traccin.
29

FT
RT
Rn
Fne
Figura 10: Superficie de rotura del modelo de contacto.

En la ausencia de cohesin o despus que la cohesin entre partculas deja de existir la
reaccin o fuerza tangencial puede causarse por la friccin (figura 9). Existen dos tipos
de modelos bsicos de simular los problemas de friccin entre elementos discretos.
Estos dos modelos bsicos son el modelo de friccin cinemtica y el modelo de friccin
de Coulomb. En el caso de esta formulacin se hace uso del modelo de ficcin de
Coulomb. En el modelo de Coulomb, se produce un deslizamiento relativo entre los dos
elementos distintos cuando la fuerza mxima tangencial RT alcanza cierto valor de
umbral que es proporcional a la fuerza de contacto. El coeficiente de proporcionalidad
entre las fuerzas tangenciales y normales cuando se produce el deslizamiento
(descohesin) entre las partculas o elementos discretos slip, se denomina coeficiente
de friccin de Coulomb. Realizando una abstraccin y asumiendo que en el contacto la
fuerza tangencial no alcanza el umbral entonces no existe deslizamiento relativo entre
los elementos discretos que estn en contacto y esta condicin se denomina stick.
En el modelo de Coulomb el punto clave es la evaluacin de las fuerzas de friccin.
Estas fuerzas dependen de las fuerzas de contacto normales entre elementos distintos
cuando estos estn en contacto. Como se relacionan esta fuerza normal de contacto es
un tema complicado y complejo.
En esta formulacin se pueden emplear dos tipo de modelos o leyes de comportamiento
de Coulomb: Ley de Coulomb estndar o la Ley regularizada de Coulomb (figura 11).
En ausencia de cohesin o despus de producirse la descohesin la fuerza tangencial se
calcula por:
v
(48)
FT = FT rT
vrT
donde
VrT - es la velocidad tangencial relativa al punto del contacto
v rT = v r v r n
30
(49)

La velocidad relativa Vr se obtiene de la diferencia de velocidades entre los puntos del
contacto. La velocidad del punto de contacto se obtiene de la suma de la velocidad del
centro de la partcula i a la que pertenece y el producto de la velocidad de rotacin de la
misma por la distancia entre el punto de contacto y el centro.
v r = (u& 2 + 2 rc 2 ) (u& 1 + 1 rc1 )
(50)
donde:
u& 1 , u& 2 y 1, 2 - son las velocidades de traslacin y rotacin de las partculas en
contacto.
rc1 y rc2 - son los vectores de conectan los centros de las dos partculas en contacto.
Ley de Coulomb Standar
Ley de Coulomb Regularizada
FT
FT
FT=Fne
FT=Fne
kT
urT
urT
kT
FT=Fne
FT=Fne
Figura 11: Ley de Coulomb Estndar Regularizada.

El modelo de Coulomb standard puede ser adoptado para la friccin.
FT = Fn
(51)
donde:
- Coeficiente de friccin de Coulomb.
Es conocido que la Ley de friccin de Coulomb estndar o clsica produce una
oscilacin no fsica de la fuerza de friccin en la solucin numrica debido a posible
cambio de la direccin de la velocidad de deslizamiento. Para prevenir esta inestabilidad
del modelo de friccin de Coulomb, la misma debe ser regularizada (figura 11).
Con la finalidad de evitar oscilaciones en la solucin se limita la fuerza de rozamiento a
un valor FTs. En el algoritmo numrico el modelo de Coulomb tiene que ser regulado
para evitar las oscilaciones en la solucin. La fuerza de friccin se limita para prevenir
el cambio de la direccin de la velocidad tangencial:
FT = min( FT ,FTs )
31
(52)

donde
FTs, - es la llamada fuerza que retiene la friccin, es decir, la fuerza que reducira la
velocidad tangencial v i = (u& i + i rci ) a cero.
Un posible proceso de regularizacin involucra la descomposicin de la velocidad
r
ir
relativa tangencial en una velocidad reversible V rT e irreversible V r respectivamente.
VrT = V
rT
ir
(53)
Esto es equivalente a la formulacin del problema de contacto friccional de

elastoplasticidad, con lo que se puede ver claramente que la fuerza tangencial de
friccin esta relacionada con el desplazamiento urT. En funcin de este aspecto
primeramente se calcula:
Pr ed
FT
Ant
= FT
k T VrT t
(54)
donde:
Pr ed
FT
Ant
FT
- Fuerza de friccin preeditora.
- Fuerza de friccin calculada en el tiempo t-t.
y la condicin de descohesin o deslizamiento se chequea por:
Pr ed
Pr ed
= FT
Fn
(55)
Pr ed
Si
0, se est en presencia de un contacto cohesivo (stick) y la fuerza de
friccin se le asigna el valor de la fuerza de friccin predictora:
Nuevo
FT
Pr ed
= FT
(56)
donde:
Nuevo
FT
- Fuerza de friccin calculada en el tiempo t.
En caso de que
Pr ed
> 0, entonces:
Pr ed
Nuevo
FT
= FT
FT
Pr ed
FT
32
(57)
Estimacin de parmetros microestructurales en el mtodo MED

Captulo 4: Estimacin de parmetros constitutivos microscpicos
CAPITULO 4: ESTIMACION DE PARAMETROS CONSTITUTIVOS
MICROSCOPICOS
4.1- Enfoque general.
Con el objetivo de estimar las propiedades del modelo constitutivo de contacto (modelo
microestructural) se parte de la hiptesis que existen relaciones fsicas entre los
habituales parmetros constitutivos macroscpicos (modulo de deformacin, coeficiente
de Poisson, tensin de rotura a compresin y traccin) y los microscpicos (rigidez
normal, tangencial y los parmetros de rotura microestructurales - Rn y RT) que son los
que caracterizan el modelo de contacto. El estudio se aborda de forma tal que se
obtengan relaciones generales para cualquier tipo de material.
El estudio de caracterizacin fsica de un material se basa en el empleo de tcnicas
experimentales. La determinacin de las propiedades mecnicas macroscpicas
convencionales (modulo de deformacin, coeficiente de Poisson, tensin de rotura a
compresin y traccin) se pueden obtener a travs de las realizacin de ensayos de
compresin y traccin (2D o 3D). Estos ensayos pueden ser uniaxiales, biaxiales o
triaxiales. Los ensayos de laboratorios ms representativos son los triaxiales, pero a su
vez son los ms complejos desde el punto de vista tcnico. Por su parte los ensayos
uniaxiales son ms sencillos y se emplean con mayor generalidad al estudio de diversos
tipos de materiales (aceros, rocas, suelos, ect). Sobre esta base se realizar un estudio de
simulacin numrica virtual de ensayos de compresin y traccin uniaxial (2D y 3D)
para estimar las relaciones entre parmetros macros y microestructurales.
El estudio de estimacin de las propiedades microestructurales se debe subdividir en
fases:
Estudio experimental: Realizacin de ensayos de laboratorio de diversos

materiales y obtencin de los parmetros macroscpicos constitutivos.
Simulacin numrica o virtual de los ensayos de laboratorios de compresin y
traccin a travs de la aplicacin del mtodo de los elementos discretos.
Calibracin del modelo constitutivo microestructural y bsqueda de los
parmetros
micros
que
mejor
describen
el
comportamiento
(tensin-deformacin)
macroestructural.
Con
estos
parmetros
microestructurales
y
simulando
ensayos
virtuales
se
estiman
correspondientemente los parmetros constitutivos macroestructurales (modulo
de deformacin, coeficiente de Poisson, tensin de rotura a compresin y
traccin).
Estudio y validacin de las relaciones fsicas y expresiones matemticas que
relacionan las propiedades constitutivas macroestructurales con las
microestructurales, que permitan estimar estas ltimas para cualquier tipo
material.
El estudio de caracterizacin mecnica experimental de diversos materiales a travs de

la realizacin de ensayos de compresin y traccin es un tema convencional por lo que
no se abordar explcitamente. Por su parte la realizacin de simulaciones numrica de
ensayos de laboratorio es un aspecto al cual se le dedicar una explicacin ms
detallada.
33

En la figura 12 se ilustra el modelo geomtrico de un material para ensayarlo de forma
virtual. La disposicin y dimetro de los elementos distintos es completamente aleatorio
(Figura 12 a) y es conocido. Los vnculos de contactos (figura 2b) representan las
conexiones cohesivas en un primer momento existen entre las partculas. Como es
conocido [25] la clave de una simulacin exitosa con el mtodo de los elementos
discretos es configurar un modelo muy denso de partculas, las cuales se encuentren
dispuestas irregularmente (con dimetro y posicin arbitraria o aleatoria) y bien
conectadas entre s. Para obtener el ensamblaje adecuado se genera el medio discreto
con partculas esfricas y se somete inicialmente a efectos dinmicos (compactacin
dinmica) con una frecuencia adecuada para lograr la mayor compacidad posible. Antes
de someter a compresin o traccin la muestra se deja que se disipen la energa cintica
y potencial acumulada por los elementos discretos durante el proceso de vibracin.
a)
b)
Figura 12: Modelo Geomtrico de elementos discretos.
a) ensamblaje de esferas
b) el grfico vnculos de contacto o conexiones cohesivas.
La respuesta del material puede ser estudiada a partir de la realizacin de ensayos de
compresin y traccin. La carga se aplica por el mtodo de deformaciones controladas,
es decir, bajo control cinemtico prescribiendo el movimiento de las paredes por donde
se aplicar la carga. La aplicacin de la carga se realiza en una direccin determinada y
en la otra la deformacin es libre. La velocidad del desplazamiento de las paredes se
establece en funcin de tipo de material que se esta estudiando. Esta velocidad se
recomienda que sea suficientemente baja en funcin de la rigidez de material para
describir la accin de una carga cuasi-esttica.
El estudio de estimacin de las propiedades constitutiva micro-estructurales de
cualquier tipo de material se debe realizar siguiendo una metodologa adecuada. El xito
de encontrar relaciones fsicas y matemticas coherentes que permitan estimar los
parmetros constitutivos microestructurales a partir de los macros, depende del
establecimiento de una correcta estrategia de investigacin donde se combinen las
tcnicas de instrumentacin-experimentacin con las de simulacin numrica. Esta
estrategia se define consecuentemente por:
34

Definicin del problema de estudio y establecimiento de relaciones

adimensionales entre los factores que dominan el problema.
Estudio exploratorio preliminar: Delimitacin de la regin acotada donde los
parmetros microestructurales tienen un sentido fsico marcado. Determinacin
de la magnitud, variabilidad y rango de variacin de cada uno de los parmetros
que definen el modelo constitutivo de contacto.
Bsqueda de relaciones fsicas y matemticas preliminares entre los parmetros
macros y micros a partir del estudio de adimensionalizacin del problema.
Aplicacin de mtodos cientficos que posibiliten establecer las relaciones
fsicas y matemticas entre los parmetros constitutivos macros y micros para
diversos materiales reales. En este caso se pueden aplicar varias tcnicas como:
estudios estocsticos (mtodo de Monte Carlo), optimizacin multicriterial o
aplicacin de redes neuronales. La clave del xito en la aplicacin de estos
mtodos es haber definido correctamente la regin acotada donde los
parmetros constitutivos presenten un correcto sentido fsico. En caso contrario
se llegaran a resultado coherentes desde el punto de vista matemtico pero
fsicamente no tendran sentido.
Establecimiento de relaciones generales que permiten obtener los parmetros
microestructurales a partir de las caractersticas mecnicas convencionales
(modulo de deformacin, coeficiente de Poisson, tensin de rotura a compresin
y traccin).
Estudio de sensibilidad de modelo constitutivo de contacto. Valoracin de la
influencia de la porosidad, compacidad, dimetro de los elementos discretos,
etc.
Estudios combinados entre 2D y 3D para estimar la relaciones entre los
parmetros micros de rotura para estos dos casos. Estudios de correlaciones
entre ellos.
4.2 Anlisis dimensional.

Como la estimacin de las propiedades microestructurales se pueden realizar a travs de
de ensayos virtuales de compresin y traccin (figura 13) hay que identificar los
parmetros que influyen en el anlisis: parmetros fsicos, geomtricos y las variables
constitutivas microestructurales. Un anlisis preliminar para adimensional las variables
se expresa por:
Parmetros fsicos y geomtricos.

o R - Radio medio [L]
o - Densidad [FL-1T2]
o n - Porosidad.
Parmetros constitutivos de contacto a nivel de la micro-escala.
o Kncomp - Rigidez normal a compresin [FL-2]
o Kntracc - Rigidez normal a traccin [FL-2].
o KT - Rigidez tangencial [FL-2].
o Rn - Fuerza cohesiva mxima normal [FL-1].
o Rn - Fuerza cohesiva mxima tangencia [FL-1].
o - Coeficiente de friccin o Coulomb.
35

A nivel macro un material se caracteriza desde el punto de vista constitutivo por las
constantes fenomenolgicas. En este caso estas constantes se clasifican en elsticas y
plsticas. Por constantes elstica se tiene el modulo de deformacin y el coeficiente de
Poisson y como parmetros plsticos se tiene la resistencia a compresin y traccin. No
hay ninguna teora completa consecuentemente formulada para predecir las propiedades
microscpicas a partir de las macroscpicas o viceversa. Estas estimaciones de las
propiedades microscpicas son requisito indispensable y previo para la realizacin de
simulaciones con el mtodo de los elementos distintos.
Cuando se realizan las simulaciones virtuales de los ensayos uniaxiles el
comportamiento inicial es elstico hasta el momento que microestructuralmente
comienzan a propiciarse los fallos de los primeros contactos cohesivos. En esta fase del
comportamiento del material los parmetros involucrados son {Kn-comp, Kn-traccn , KT,
R, n, , L, V}. La variable V define el volumen y L las dimensiones de la probeta.
Ntese que la porosidad n se ha tomado de forma indirecta como una medida de la
distribucin aleatoria de las esferas al conformar geomtricamente el medio que se
modela. En este caso en el anlisis dimensional hay ocho parmetros y tres dimensiones
independientes, aplicando el teorema de Buckingham- cinco parmetros dimensionales
gobiernan la respuesta elstica de medio generado por esferas:
k T k nc
R
V
,
,
n
,
,
h k nc h /
k nc k nt
Las relaciones
R
L
V
k nc h /
(58)
realmente puede despreciarse, si se realizan las
R
simulaciones con bastantes grados de libertad << 1 y bajo condiciones de cargas
L
cuasiestticas
V
k nc h /
<< 1 . Conociendo estos parmetros adimensional y las
suposiciones o hiptesis se pueden establecer relaciones que permiten estimar la

interrelacin entre los parmetros constitutivos microestructurales y macroestructurales
o viserversa. La relaciones entre los parmetros elsticos de la macro-escala (modulo de
deformacin y coeficiente de Poisson ) y los parmetros microscopicos expresado de
forma adimensional se puede escribir:
kT
k nc
k T k nc
k nc k nt
E' = k nc
' =
k nc
,n
k nt
, n
donde:
Knc - Rigidez normal a compresin (micro-escala)
KT - Rigidez tangencial (micro-escala).
Knt - Rigidez normal a traccin (micro-escala).
n - Porosidad
36
(59)
(60)

En el momento que comienza la ruptura del primer contacto durante el proceso de carga
en la simulacin virtual de los ensayos, aumenta el numero de variables que intervienen
fsicamente en la respuesta de comportamiento del material, ya comienzan a tomar un
roll muy importante los parmetros de rotura. Este aspecto se propicia porque comienza
a generarse un comportamiento elstoplastico. En este caso las variables que
intervienen son: {Kn-comp, Kn-traccn , KT, R, n, , L, V, Rn y RT}. Realizando las mismas
R
suposiciones: << 1 y
L
V
k nc h /
<< 1 , que en el caso de comportamiento elstico se
tienen diez y parmetros y tres dimensiones independientes. Si se aplica en este caso el

teorema de Buckingham- se obtienen nueve parmetros adimensionales que gobiernan
la respuesta
elstoplastica de medio generado por esferas. Estos parmetros
adimensionales son:
k
k nc r R T
k
R
V
, , , nc , T , n, ,
,
h k nc h /
k nt k nc
Rn Rn R
(61)
Conociendo las variables adimensionales las relaciones entre los paramentos de rotura
quedan caracterizado por:
c =
Rn
t =
RT
k nc R R T
,
, ,
R
R
n
n R
k nc R R T
,
, ,
t
Rn Rn R
(62)
(63)
donde:
Rn
- Resistencia mxima en la direccin normal o fuerza cohesiva normal mxima.
RT
- Resistencia mxima en la direccin tangencial o fuerza cohesiva tangencial

mxima.
- Radio medio.
- Mximo separacin (gap) para considerar atadudura cohesiva entre las esferas
(Gapmax)
- Coeficiente de Friccin o de Coulomb.
Traccin
Compresin
Figura 13: Modelos para la simulacin virtual de ensayos de laboratorio.
37

4.3 - Valoraciones sobre la aplicacin de cargas cuasiestticas, velocidad de
aplicacin y tiempo de aplicacin de la misma.
4.3.1 Consideraciones generales y va de estimar la velocidad de aplicacin de la
carga de forma experimental.
Generalmente en problemas cuasiestticos se realizan los experimentos numricos bajo
un control cinemtico, es decir con deformaciones controladas. Para simular un proceso
de carga cuasiesttica, el problema se centra en definir cuan pequea debe ser la
velocidad de aplicacin carga.
Consecuentemente el proceso de amortiguamiento siempre se produce de forma tal que
se obtenga una solucin cuasiesttica. Los procesos dinmicos pueden ser considerados
cuasiestticos cuando las fuerzas desequilibrantes actuantes (fuerzas producidas por la
carga aplicada debido al avance de la pared) son menores o ms pequeas que las
fuerzas de contacto. Este argumento que compara las fuerzas desequilibrantes con las
fuerzas de contacto se puede expresar en trminos de tensiones (fuerza promedio de
reaccin actuando sobre las paredes) para el caso de un ensayo uniaxial. En la figura 14
se ilustra una curva tensin-deformacin de un ensayo uniaxial. En la misma se realiza
un comparacin entre la solucin esttica y numrica aprecindose la oscilacin de esta
ltima.
Punto de fallo
Tensin
fallo
num
Solucin numrica.
Solucin esttica.
est
Deformacin
Figura 14: Curva tensin-deformacin de un ensayo uniaxial. Contraste con una

solucin numrica.
La amplitud de las oscilaciones de la solucin numrica se atena con tiempo de
duracin del ensayo virtual o simulacin (figura 14), aspecto que propicia que esta
converja a la solucin esttica. La amplitud de las oscilaciones es indicativa de la
hipereaccin o hiporeaccin de los esfuerzos (fuerzas desequilibradas). Para lograr que
la solucin numrica sea estable y no oscile es necesario aplicar la carga a velocidad
muy baja. Cuando se aplica una carga a una velocidad muy baja los esfuerzos que
surgen en el medio discreto son muy pequeos comparados con una tensin de
referencia (tensin mxima o de fallo). Este aspecto permite expresar que:
num est << fallo
(64)
38

donde:
num Tensin (solucin numrica)
est Tensin (solucin esttica)
fallo Tensin de rotura o fallo
El efecto del amortiguamiento se puede despreciar inicialmente, aspecto que posibilita
aproximar num est por num. Para una configuracin geomtrica de elementos
distintos conformada por un paquete de esferas con muchos grados de libertad num
puede ser escalada por:
K
(65)
num = T V K n c
K
nc
num =
KK
nt
V K nt
(66)
donde:
V - velocidad de la carga
- densidad del medio.
Debe mencionarse que el efecto de la relacin de rigidez KT/Knc o KT/Knt es reflejada
no slo en la rigidez global (la pendiente de la curva de la tensin-deformacin), sino
tambin en el paso de tiempo predefinido T (constante durante la simulacin) el cual
esta relacionado con la rigidez local.
La velocidad de carga para un proceso cuasiesttico puede expresarse por:
V=
V=
c
K nc
t
(67)
(68)
K nt
donde: es un nmero pequeo. <<1. La tensin de rotura a compresin (c) o traccin

(c) se pueden obtener mediante la realizacin de ensayos de compresin y traccin.
La expresin de la velocidad (67 y 68) de carga tambin se puede escribir por:
K nc
= c
Knc
V=
(69)
(70)
K nt
= t
K nt
V=
(71)
(72)
39

Ntese que
Kn
de forma general esta relacionada con la velocidad Cp de
propagacin de una onda en un medio elstico.
Kn
E(1 )
=
(73)
(1 )(1 2 )
donde: es una funcin de la relacin de rigideces KT/Knc o KT/Knt y de la

microestructura (porosidad y discontinuidades del medio).
Cp =
Las deducciones realizadas implican que para que finamente se establezca un proceso
de carga cuasiesttico, la velocidad de aplicacin de la carga debe ser muy pequea
comparada con la velocidad de propagacin de una onda en un medio elstico. Bajo esta
definicin la velocidad de aplicacin de carga se puede estimar como una fraccin de la
velocidad de propagacin de una onda en un medio elstico (73). Las propiedades
elsticas a emplear en esta ecuacin deben ser dinmicas obtenidas por ensayos de
ultrasonido u otra tcnica experimental. Basado en este razonamiento entones:
V=
1
E(1 )
(1 )(1 2 )
(74)
donde:
V - Velocidad de aplicacin de la carga.
4.3.2 - Estimacin por va numrica del tiempo de ejecucin de la simulacin o de
la velocidad de aplicacin de la carga.
Como en la formulacin del mtodo de los elementos distintos en ocasiones se
disminuye el tiempo de cmputo alterando la densidad, se puede estimar el tiempo de
clculo asumiendo que se producir un movimiento rectilneo uniforme:
(75)
T = max
V
donde:
max - Desplazamiento mximo.
V - Velocidad de aplicacin de la carga.
Otra va por la que se puede estimar la velocidad de aplicacin de la carga es empleando
las herramientas de simulacin numrica (simulacin virtual de ensayos de laboratorio).
En este caso hay que partir de la ecuacin fundamental de la formulacin del mtodo de
los elementos distintos:
F = m a = K
(76)
donde:
F Fuerza.
m - Masa
a - Aceleracin.
K - Rigidez.
- Desplazamiento.
40

dv
dv
, entonces: F = m
= K , integrando se obtiene la
dt
dt
velocidad de aplicacin de la carga:
Conociendo que : a =
v=
K
t
m
(77)
Para estimar el valor de velocidad de aplicacin de la carga es necesario conocer la

rigidez global equivalente de la probeta, el desplazamiento mximo, la masa global y el
tiempo de duracin del ensayo en cuestin.
El tiempo de duracin del ensayo es algo que se determina fcilmente por experiencia
en la realizacin de los diferentes ensayos fsicos. Para el caso del desplazamiento
tentativo mximo, si se conoce la deformacin relativa mxima del material y se sabe de
antemano las dimensiones de la probeta se puede estimar por:
=a
(78)
donde:
- Desplazamiento tentativo mximo.
- Deformacin relativa mxima.
a Altura de la probeta.
En el caso de la masa global de la probeta se puede estimar conociendo de antemano la
densidad del material y los dimetros o radios de cada una de las esferas que conforman
el medio. Este clculo de la masa global del espcimen se puede realizar por:
m = Vtotal
(79)
donde:
- densidad del material.
Vtotal - Volumen total.
y
n
Vtotal = v i =
i =1
n
i =1
n
3
4
ri (3D - esferas)
3
Vtotal = v i = 1 r
i =1
(2D - cilindros)
i =1
La rigidez equivalente de la probeta se puede calcular realizando un smil fsico entre

esta y un sistema elstico, es decir un muelle. Para ello se puede tomar la probeta objeto
de estudio, con sus correspondientes parmetros micros y aplicarle a la misma una carga
unitaria con el objetivo de determinar la rigidez global macroscpica de la misma
(figura 15).
41

F=1
F=1
Figura 15: Procedimiento para calcular la rigidez global macroscpica de la probeta.

F
Fi
i
i
Kcomp global
Fi
Fi
Ktracc global
Fi
Figura 16: Procedimiento para calcular la rigidez global macroscpica de la probeta.
42

Partiendo del concepto de comportamiento de un resorte o muelle:
F=K
(80)
como F=1, entonces la rigidez global de la probeta es:
K=
(81)
Como es lgico este procedimiento hay que realizarlo para compresin y para traccin.
De esta forma se puede estimar la rigidez global macroscpica de la probeta.
Otra forma de estimar la rigidez global macroscpica es obteniendo este valor de la
curva de comportamiento de fuerza-desplazamiento (figura 16) pero aplicando la carga
por escalones es decir por el mtodo de tensiones controladas. Para ello hay que someter
a la probeta a un estado sucesivo de cargas y calcular los desplazamientos
correspondientes para representar la curva fuerza-desplazamiento. A partir de estos
resultados por regresin se puede estimar la rigidez global macroscpica de la probeta
(figura 16).
El tiempo de duracin del ensayo tambin se puede estimar si se conoce que:
v=
K
t
m
(82)
Asumiendo que se produce un movimiento rectilneo uniforme:
v=
t
entonces,
K
=
t
t
m
(83)
(84)
lo que implica que:

t=
m
K
(85)
De este modo se puede conocer tentativamente el rango de velocidad de aplicacin de

las cargas en funcin de la rigidez y parmetros micros de cada material en cuestin.
A modo de representacin genrica a continuacin se resumen algunos datos de
velocidades de aplicacin de cargas a partir de la experiencia acumulada en la
realizacin de algunos ensayos fsicos en diversos tipos de materiales (suelos, rocas,
hormigones, mortero, etc). Un anlisis de los mismo conlleva a que el orden de la
velocidad de aplicacin de la carga debe estar en 10-4 - 10-8 m/seg.
43

Ensayo de compresin simple
Material
Velocidad
Rocas
0.0083 mm/s
Arcillas y Limos
15-20 mm / h
Arenas
15-20 mm / 30 minut.
Ensayo triaxial lento
Material
Rocas
Arcillas y Limos
Arenas
Ensayo triaxial rpido
Material
Rocas
Arcillas y Limos
Arenas
Ensayo corte rpido
Material
Rocas
Arcillas y Limos
Arenas
Ensayo corte lento
Material
Rocas
Arcillas y Limos
Arenas
Velocidad
20-15 mm/48-72h
20-15 mm/24 h
20-15 mm/h
Velocidad m/s
8.33 10-6 m/s
4.16 x 10-6 - 5.55 x 10-6
8.33 x 10-6 - 1.11 x 10-5
Velocidad m/s
1.16 x 10-7 - 8.68 x 10-8, 7.7 x 10-8 5.78 x 10-8

2.31 x 10-7 1.73 x 10-7
5.55 x 10-6 - 4.16 x 10-6
Velocidad
Velocidad m/s
20-15 mm/h
5.55 x10-6 - 4.16 x10-6
Velocidad
0.6 mm/minut.
8 mm/h
8 mm/30 minut.
Velocidad m/s
1 x 10-5
2.22 x 10-6
4.44 x 10-6
Velocidad
Velocidad m/s
8 mm/24h
8 mm/12h
9.26 x 10 -8
1.85 x 10-7
Ensayo de compresin en hormigones

Material
Velocidad
Morteros
2.4 Kn/seg.
Velocidad m/s
v(m / seg) = v(Kn / seg)
a
A
A rea.
0.002
- Tensin mxima.
a - Alturas.
Hormign
8.8 Kn/seg.
a
A
A rea.
0.002
- Tensin mxima.
a - Alturas.
44

Ensayo de traccin indirecta en hormigones
Material
Velocidad
Resistencias Hormign
0.3 mm/minut.
Ensayo de traccin indirecta en roca
Material
Velocidad
Rocas (duracin 15-30 seg)
0.5-1 Mpa/seg.
Velocidad m/s
5 x10-6
Velocidad m/s
a
A
A rea.
- Tensin mxima.
a - Alturas.
Rocas (duracin 15-30 seg)
200 N/seg.
a
A
A rea.
- Deformacin relativa.
- Tensin mxima.
a - Alturas.
Ensayo de traccin en Aceros
Material
Velocidad
Aceros Dctiles
5 mm/ minuto
Aceros Frgil
2 mm/ minuto
Ensayo de compresin en Aceros
Material
Velocidad
Aceros Dctiles y Frgil
5 mm/ minuto
Ensayo de traccin en Aceros norma Europea
Material
Velocidad
E < 150 000 Mpa
2-10 Mpa/seg
E 150 000 Mpa
6-30 Mpa/seg
Velocidad m/s
8.33 10-5 m/s
3.33 10-5 m/s
Velocidad m/s
8.33 10-5 m/s
Velocidad m/s

A rea.
- Deformacin relativa.
- Tensin mxima.
a - Alturas.
Ensayo de traccin en Gomas
Material
Velocidad
Gomas
10 mm/ minuto
Ensayo de compresin en Aceros
Material
Velocidad
Aceros Dctiles y Frgil
2 mm/ minuto
45
Velocidad m/s
1.6 10-4 m/s
Velocidad m/s
3.33 10-5 m/s
a
A

4.4 Valoracin sobre la holgura o tolerancia (Gap) - separacin-penetracin
entre esferas -.
La holgura (Gap) - distancia mxima o penetracin/separacin - admitido entre dos

esferas es la tolerancia para la cual se considerara si las mismas estn conectadas o no
(contacto cohesivo o no), es decir es la mxima separacin/penetracin entre esferas
para la cual se aplica conexin cohesiva.
El Gap es un parmetro del modelo que tiene una significacin muy especial, ya que
tiene una marcada influencia en el comportamiento macroestructural y microestructural.
Este parmetro influye notablemente en aspectos fsico-mecnico y geomtrico. Cuando
el contacto entre dos esferas esta sometido a traccin este parmetro presenta un sentido
ms fsico-mecnico que geomtrico en s. Por su parte cuando el contacto trabaja a
compresin el sentido geomtrico esta basado en que dos esferas no pueden ocupar el
mismo lugar fsico. Est aspecto no debe ocurrir ya que introducira problemas en la
solucin y probablemente inestabilidad numrica. Si se trabaja con parmetros
mecnicos microestructurales adecuados y a su vez se verifica que las fuerzas y la
penetracin en el contacto en su estado limite (momento en el cual la penetracin debe
estar cerca del valor mximo de Gap a compresin) este fenmeno geomtrico no
ocurrir. No ocurre porque entre la resistencia mxima en la direccin normal o fuerza
cohesiva normal mxima - Rn y la resistencia mxima en la direccin tangencial o
fuerza cohesiva tangencial mxima RT - existe una relacin fsico-mecnica que no
posibilita que este fenmeno se manifieste. Si un contacto esta sometido a compresin y
este estado tenso-deformacional en el contacto se acerca o llegado a la rotura, el fallo se
producir por deslizamiento o prdida de cohesin debido a que se superar el valor de
RT antes de que las dos esferas en contacto ocupen el mismo lugar fsico. De aqu la
R
importancia de la relaciones fsicas que deben cumplir T .
Rn
Los aspectos explicados con anterioridad posibilitan expresar que el contacto entre dos
esferas se debe verificar unvocamente los valores de Rn, RT, max-comp y max-tracc y a
su vez el Gap debe estar definido para los dos estados tensionales (compresin y
traccin) - Gaptracc, Gapcomp. aunque este ltimo no tenga sentido ya que la muestra
cuando trabaja a compresin y llega al estado de falla se producir antes el
deslizamiento o descohesin por superarse el valor de RT.
En una escala microestructural se puede decir que el Gap es una funcin del dimetro de
las esferas en contacto y macroestructuralmente es funcin de las tensiones de rotura,
tensin de linealidad (compresin y traccin), de las eloganciones mximas
(compresin y traccin) y de la elongacin elstica mxima. El hecho de que el Gap sea
funcin de los dimetros de las esferas en contacto implica que el mismo tiene un valor
diferente para cada par de contacto entre esferas ya que el medio es generado con
esferas que presentan posicin y dimetro aleatorio. Una aproximacin y simplificacin
a este aspecto es tomar un nico valor de Gap trabajando con el dimetro medio de las
esferas y con el resto de la propiedades tenso-deformacionales.
Este parmetro (Gap) guarda una estrecha relacin con la masa de cada esfera, la
rigidez normal (compresin y traccin) y tangencial, el dimetro de las esferas, la
46

aceleracin, y la velocidad de aplicacin de las cargas. Por este motivo su valor dentro
de la modelizacin de un problema dado debe tener una correspondencia con esto
parmetros fsicos y geomtricos. La expresin que los relaciona es la siguiente:
F=ma=m
dv
= K Gap max
dt
(86)
donde:
F - Fuerza.
m - Masa.
K - Rigidez normal o tangencial (compresin o de traccin).
Gapmax - Separacin o penetracin mxima para considerar que dos esferas estn en
contacto, es decir, en conexin cohesiva.
Para definir que valor de esta tolerancia o gap (separacin/penetracin) que se debe
considerar en una modelizacin determinada, es necesario buscar una relacin fsica y
geomtrica conveniente entre el dimetro de las esferas, la masa, la velocidad de
aplicacin de las cargas (la aceleracin) y las rigideces (normales y tangenciales). Estas
relaciones implican cierto grado de lgica en el problema, ya que la masa, las rigideces
(normales y tangenciales) son parmetros fsicos y mecnicos respectivamente, que
tienen un significado y una relacin directa entre la modelacin fsica y la matemtica.
Por su parte el Gap (separacin/penetracin) es un parmetros o artificio que no tiene
directamente un sentido fsico en el problema, pero si debe tener un rango de variacin
(dominio acotado) que le permita a la modelacin matemtica cumplir con cierto
criterios fsicos. La velocidad de aplicacin de las cargas o la aceleracin de una esfera
determinada en el proceso de modelizacin, es otro aspecto a tener en cuenta para
definir el valor del Gap (separacin/penetracin), el cual esta muy vinculado con el
dimetros (con cierto grado de variabilidad estadstica) de la esfera a utilizar.
Siguiendo este razonamiento (figura 17) para definir el Gap (separacin/penetracin)
es necesario, resolver la triloga siguiente (dimetro, Gap-separacin/penetracin- y
velocidad de aplicacin de las cargas o aceleracin de una esfera dada):
Gapmax
Velocidad
o
Aceleracin
Dimetro
Figura 17: Triloga para estimar el Gap.
47

En funcin de esta disyuntiva para cada material en especifico (densidad, masa), se

emplear un rango de dimetros (zona acotada) de esfera determinado, que va ser
inversamente proporcional a la velocidad (o aceleracin) y directamente proporcional a
la tolerancia (gaps - separacin/penetracin). Donde la tolerancia o holgura (Gap separacin/penetracin) en el caso de la penetracin va a ser una variable acotada, que
estar en funcin del dimetros de la esfera a utilizar.
Traccin.
En el caso de la traccin para la definicin del Gapmax tracc el fenmeno tiene ms

sentido fsico que geomtrico en s. En este caso el Gapmax tracc no debe ser mayor que
el desplazamiento elstico mximo y debe ser menor o igual que la multiplicacin de la
deformacin mxima a traccin por la suma de los dos radios de las esferas que estn en
contacto. En este caso influyen indirectamente otros aspectos relacionado con la
cohesin entre esferas.
ri+ ri+1
Comportamiento
elstico equivalente
Comportamiento real
3
L
2
di
di+1
elst mx. mx.
Ecuacin de la recta 3 ( - )
R L
( elstmx )
mx . elstmx .
( L ) =
FR
3
FL
Ecuacin de la recta 3 (F - L)
FR FL
(L L elstmx )
L
L
elstmx .
mx .
(F FL ) =
L elst
L mx.
Figura 18: Representacin esquemtica del contacto entre dos esferas sometidas a
traccin.
Partiendo del anlisis anterior (figura 18), entonces el Gapmax tracc debe cumplir la
siguiente relacin para el caso del estando tenso-deformacional de traccin:
elst . mx .tracc (ri + ri+1 ) < Gap max tracc mx .tracc (ri + ri+1 )
48
(87)

Si se realiza un anlisis del estado tenso-deformacional (figura 18) se puede obtener el

Gapmax tracc de traccin por:
Gap max tracc =
mx tracc
. (ri + ri+1 )
(88)
aunque se puede calcular por:
Gap max tracc = Gap elst . mx tracc + Gap plst . mx tracc
Gap mx tracc = elstmx tracc (ri + ri+1 ) + plstmx equival

donde
plst mx equival tracc = ( mx tracc elstmx tracc ) =
tracc
(ri + ri+1 )(1 elstmx tracc )
R tracc
L tracc )
R tracc L tracc
mx tracc . elstmx tracc .
o por:
Gap max tracc = L elstmx tracc + L plst mx equival. tracc

donde
L elst mx tracc = elst mx tracc (ri + ri+1 )

L plst mx equival. tracc = (L mx tracc L elstmx tracc ) =
(F
R tracc
FL tracc )
FR tracc FL tracc
L mx tracc . L elstmx tracc .
Compresin.
Para definir la regin acotada del Gap de compresin (penetracin) es necesario acudir
a ciertos criterios geomtricos y fsicos. En el caso de la compresin geomtricamente
una esfera no puede penetrar en otra una distancia mayor que el dimetros de esta,
porque sino estara ocupando prcticamente la misma posicin fsica. Por esta razn el
Gap (gap/penetracin) no debe ser mayor que la suma de los dos radios de las esferas
que estn en contacto. Fsicamente el comportamiento de un material segn la ecuacin
fsico constitutiva empleada en la formulacin puede seguir un comportamiento elstoplstico, por lo que la tolerancia de compresin (penetracin) debe ser mayor que el
desplazamiento elstico lineal mximo y menor o igual al desplazamiento mximo
elstoplstico. Manteniendo relaciones geomtricas (en funcin de los dimetro de las
esferas en contacto) y fsicas (en funcin de las relacin Rn/RT) adecuadas se puede
simular satisfactoriamente el fallo (por efecto de esfuerzo tangencial en este caso) lo
que propiciar que dos esferas no ocupen la misma posicin fsica. A pesar de este
aspecto es conveniente chequear el estado de penetracin de una esfera sobre otra con el
objetivo de que no se produzcan errores en la simulacin.
49

ri+ ri+1
Comportamiento
elstico equivalente
Comportamiento real
3
L
1
2
di
di+1
elst mx. mx.
Ecuacin de la recta 3 ( - )
R L
( elstmx )
mx . elstmx .
( L ) =
FR
3
FL
Ecuacin de la recta 3 (F - L)
FR FL
(L L elstmx )
L mx . L elstmx .
(F FL ) =
L elst
L mx.
Figura 19: Representacin esquemtica del contacto entre dos esferas sometidas a
compresin.
Partiendo del anlisis anterior, entonces la tolerancia de compresin (penetracin) debe
cumplir la siguiente relacin para el caso del estando tenso-deformacional de
compresin:
elst . mx .comp (ri + ri+1 ) Gap max comp (ri + ri+1 )
(89)
donde
Gapmax com - Tolerancia mxima de compresin.
Si se realiza una analoga entre el comportamiento real (elstoplastico) y un
comportamiento elstico equivalente se puede llegar a estimar un valor de Gapmax com,
asumiendo que para alcanzar la deformacin relativa mxima se sigue el
comportamiento reflejado en la figura 19.
Gap max com =
mx comp
(ri + ri+1 )
aunque es ms correcto calcularlo por:
Gap max com = Gap elst . mx comp + Gap plst . mx comp
50
(90)

Gap mx comp = elstmx comp (ri + ri+1 ) + plstmx equival comp (ri + ri+1 )(1 elstmx comp )
donde
( R comp L comp )
plst mx equival comp = ( mx comp elstmx comp ) =
R comp L comp
mx comp. elstmx comp.

o por:
Gap max comp = L elstmx comp + L plst mx equival. comp
donde
L elst mx comp = elst mx comp (ri + ri+1 )
L plst mx equival. comp = (L mx comp L elstmx comp ) =
(F
R comp
FL comp )
FR comp FL comp
L mx comp. L elstmx comp.
Cortante
En el anlisis de Gapmax-cort debe analizarse en funcin del estado tenso-deformacional

(compresin y traccin) que se esta produciendo ocurre con dominio de compresin o
traccin. En el caso del anlisis de las fuerzas tangenciales con dominio de la traccin,
despus que ocurre el fallo por descohesin del material se rompe y se pierde el vinculo
total entre las esferas, es decir, el contacto y por ende la fuerza tangencial en ese
contacto toma valor cero. En el caso del anlisis de las fuerzas tangenciales con dominio
de la compresin despus que se supera el valor de la resistencia cohesiva tangencial se
genera un estado de friccin siguiendo la ley de Coulomb (figura 20). Esto implica que
el comportamiento de la fuerzas tangenciales con dominio de la compresin presente
dos fases: una cohesiva y otra friccional. Por su parte en el caso de predominio de la
traccin solo se genera la fase cohesiva (figura 9) ya que cuando se supera la resistencia
cohesiva a cortante se produce el fallo del contacto y las esferas se separan fsicamente.
Estos aspectos permiten afirmar que cuando se propicia un estado tenso-deformacional
de traccin el fallo que produce la descohesin puede ocurrir por traccin o por
cortante. Por su parte cuando el estado tenso-deformacional es de compresin la
descohesin ocurre obligatoriamente por tensiones tangenciales.
El valor del Gapmax-cort para el cual se considera conexin cohesiva entre las esferas, se
puede estimar a partir de la siguiente ecuacin:
FT max = R T = K T Gap max cort

entonces:
Gap max cort = R T =
51
RT
KT
(91)

Fn
Fn=cnvrn+ knc une modelo viscoso.
Fn= kn un
modelo no viscoso
un
FT
RT
FT=kT ut
FT < RT FT=kT ut
FT RT, Ft=Fne si Fne 0
kT
FT= Fn
FT= Fn
ut
kT
FT=kT ut
Descohesin
Descohesin
RT
Figura 20: Comportamiento de la fuerza tangencial con dominio de la compresin.

Sistema de fallo por descohesin a cortante prioritariamente en este caso.
4.5 Ejecucin de los ensayos virtuales de compresin y traccin.
En el proceso de simulacin de los ensayos virtuales se somete la probeta (figura 21)

primeramente a compresin y posteriormente a traccin. El medio es generado con
dimetro y posicin aleatoria de las esferas, lo que propicia un sistema de ataduras
cohesivas que cuando actan las cargas genera una distribucin de fuerzas de contacto
(figura 21).
A partir de las curvas de comportamiento macroscpica tensin-deformacin de los
ensayos virtuales se estima el modulo de deformacin, el coeficiente de Poisson y los
parmetros de rotura correspondientes. De esta forma se tienen las variables de
respuestas para obtener las relaciones entre los parmetros macros y microestructurales.
Si los ensayos virtuales se realizan en 3D directamente se obtienen los parmetros
macroestructurales.
En el proceso de determinacin de los parmetros elsticos maroestructurales se puede
considerar que el material presenta un comportamiento elstico y lineal antes de ocurrir
el fallo de las primeras ataduras cohesivas. El modulo de elasticidad para traccin y
compresin puede ser obtenido a partir del comportamiento obtenido en los ensayos
virtuales de laboratorio (figura 22).
52

Por su parte si los ensayos de laboratorio virtuales se realizan en 2D, es decir, en estado
deformacional plano, es necesario calcular los verdaderos mdulos de deformacin y
coeficiente de Poisson. En esta caso:
E =
xx
;
xx
yy
(92)
xx
donde
E- Modulo de deformacin en estado deformacional plano.
- Coeficiente de Poisson en estado deformacional plano.
Dado que se trata de un problema de deformacin plana, las constantes macrsocopicas
se pueden relacionar con el mdulo de Young E y de Coeficiente de Poisson por:
E =
E
2
(93)
=
1
lo que implica que el modulo de deformacin real y el coeficiente de Poisson se
determine por:
2
E = E(1 )
=
1 +
Grafico distribucin aleatoria

de esferas
Grafico de ataduras cohesivas

de contacto
Grafico de distribucin de
fuerzas de contacto
Figura 21: Probeta en 2D. Grficos de ataduras cohesivas y distribucin de fuerzas de

contacto.
Los resultados de las curvas tensin deformacin obtenidas numricamente permiten
estimar los parmetros macroestructurales (Fig. 22). Las tensiones pueden obtenerse
tomando la suma de las interacciones del contacto entre las paredes y las partculas.
Puede notarse que las curvas son tpicas para los materiales con fallo frgil o dctil
segn sea el caso de la relacin entre la rigidez normal y tangencial. En el caso de
materiales con comportamiento dctil es necesario emplear modelos constitutivos de
contacto viscoso, los cuales incluyen un pista tomar este efecto. Los esfuerzos mximos
de compresin y de traccin pueden obtenerse de la misma curva de comportamiento
macroestructural (figura 22).
53
Tensin (Mpa)
Tensin (Mpa)

Deformacin
Deformacin
Figura 22: Relacin Esfuerzo-Deformacin: a) Compresin uniaxial, b) Traccin

uniaxial.
4.6 - Estudio exploratorio.
El objetivo esencial del estudio exploratorio es definir la regin de trabajo para la cual
las variables y los parmetros macros y microestructurales tienen sentido fsico. La
definicin de la regin acotada permite con posterioridad delimitar los limites fsicos y
las restricciones matemtica para aplicar estudios de optimacin multicriterial o
simulacin estocstica, que posibiliten con un carcter ms general estimar las
relaciones entre los parmetros macro y microestructurales.
Como ya se ilustr en el epgrafe de estudio adimensional existen relaciones fsicas en
el campo de la elasticidad y la plasticidad. Las relaciones entre los parmetros elsticos
y plstico se ha adimensionalizado con el objetivo de obtener relaciones fsicas fiables y
a su vez con la finalidad de disminuir las cantidad de parmetros de estudio.
Para comenzar el estudio exploratorio se realiz un diseo de investigacin donde se
defini las variables de control y de respuesta respectivamente. En este caso las
variables de control son los parmetros microestructurales y por su parte las
macroestructurales son variables de respuesta en este tipo de estudio. Definido este
aspecto se comenzaron a realizar los diferentes ensayos de compresin y traccin
uniaxial para diferentes relaciones de parmetros micros. Este aspecto permiti tener
una idea preliminar del comportamiento de las variables de control y respuesta en
funcin de la formulacin del mtodo de los elementos distinto establecida y del tipo de
modelo de contacto formulado.
A modo de simplificacin en este estudio inicial se asume que la rigidez normal a
compresin y traccin son iguales y se trabaja solamente con el modelo de contacto
lineal no viscoso. Este aspecto propicia una disminucin de las variables a estudiar
inicialmente y conjuntamente con el anlisis adimensional simplifican
considerablemente la complejidad del estudio a realizar.
54

Debido a la complejidad del problema se decidi desacoplar el mismo en

comportamiento elstico y plstico. Primeramente se realiz el estudio del
comportamiento elstico asumiendo que los parmetros de rotura microestructurales
presentaran valores de resistencia muy altos. Este aspecto permite hasta cierto punto
aumentar el rango o dominio elstico en el comportamiento del material. Con
posterioridad se realiz un estudio para establecer las relaciones entre los parmetros de
rotura macro y microestructurales respectivamente.
4.6.1 - Parmetros Elsticos.
El estudio exploratorio de los parmetros elsticos permiti establecer las relaciones

adimensionales entre las variables macros y microestructurales para el caso que se
considera rigidez normal a compresin y traccin iguales. Los resultados de es estudio
se refleja a en la figura siguiente:
E/Kn,
Relacin entre E/Kn, y Kt/Kn
E/Kn - Kt/Kn
Coef. Poisson- Kt/Kn
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75
Kt/Kn
Figura 23: Relacin entre los parmetros elsticos macro y microestructurales

(E/Knc vs KT/Knc y vs KT/Knc). Ensayo de compresin (Knc=Knt ).
En la figura 23 se ilustran los resultados obtenidos en la simulacin de los ensayos de
compresin. En esta grafica (figura 23) se observa las relaciones entre el modulo de
deformacin dividido la rigidez normal de compresin (E/Knc) con la relacin entre la
rigidez tangencial y normal (compresin) (KT/Knc). Otra de las relaciones que se
obtienen son la variacin del Coeficiente de Poisson con la relacin entre las rigidez
normal y tangencial (KT/Knc).
Realizando un anlisis del comportamiento de las relaciones macro-micro a medida que
aumenta la relacin (KT/Knc) la relacin (E/Knc) tiende al valor de 0.9 y a su vez el
Coeficiente de Poisson va disminuyendo a cero.
55

E/Kn - Poisson
Relacin entre E/Kn -
E/Kn
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500

(Knc=Knt). Ensayo de compresin (E/Knc vs ).
E/Kn
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.000
E/Kn - Poisson
Lineal (E/Kn - Poisson)
E/Kn = -1.7037 + 0.9461

R2 = 0.9977
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
Figura 25: Ajuste de regresin para estimar los parmetros microestructurales

conociendo valores de las variables macros (E/Knc vs ). Ensayo de compresin
(Knc=Knt).
En la figuras 24 y 25 se observa un comportamiento prcticamente lineal entre E/Knc y
el Coeficiente de Poisson. El anlisis de los errores de pronostico, la normalidad de los
56

mismo y el comportamiento del coeficiente de correlacin (R2=0.99) garantizan una

determinacin confiables del parmetro Knc (asumiendo que Knc=Knt).
Conociendo las relaciones convencionales entre los parmetros macro-estructurales se
han obtenido otras relaciones entre los parmetros micro y macro respectivamente
(Figura 26, 27, 28).
Relacin entre K/Kn -
K/Kn
0.420
0.410
0.400
0.390
0.380
K/Kn - Poisson
0.370
0.360
0.350
0.340
0.330
0.320
0.310
0.300
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
Figura 26: Relacin entre los parmetros elsticos macro (K Modulo de deformacin
volumtrica) y microestructurales
(K/Knc vs ). Ensayo de compresin
(Knc=Knt).
Los resultados obtenidos (figuras 24, 25 y 26) evidencian cierto grado de relacin de
linealidad entre los parmetros macro y micro para el caso que se asume una relacin
directa entre los parmetros adimensionales y el Coeficiente de Poisson (E/Knc, K/Knc
vs ). Estas grficas ilustran que a medida que aumenta el coeficiente de Poisson, es
decir a medida que el mismo se acerca a 0.5 la relaciones entre parmetros
macro-micro (E/Knc vs ) disminuye linealmente mientras que para la relacin
(K/Knc vs ) aumenta.
Si se realiza un estudio comparativo entre los comportamientos de las relaciones
macro-micro (figuras 23 y 25) y se observa el anlisis de regresin (figura 25) realizado
se evidencia que cuando el coeficiente de Poisson disminuye la relacin (E/Knc) tiende
al valor de 0.9 (asumiendo que Knc=Knt).
57

K/G
Relacin entre K/G - Kt/Kn
K/G - Kt/Kn
5.00
4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
Kt/Kn
0.50
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50

(K/G vs KT/Knc). Ensayo de compresin (Knc=Knt).
Relacin entre G/Kt - Kt/Kn

G/Kt
G/Kt - Kt/Kn
2.00
1.75
1.50
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
Kt/Kn
0.00
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50

(G/KT vs KT/Knc). Ensayo de compresin (Knc=Knt).
58

Relacin entre Kt/Kn - (2 1 )4
Kt/Kn comp
4.5
4.0
Kt/Kn - (2*Coef. Poissson-1)

Lineal (Kt/Kn - (2*Coef. Poissson-1) )
3.5
Polinm ica (Kt/Kn - (2*Coef. Poissson-1) )

3.0
2.5
Kt/Kn = 3.8945(2 -1) 4

R2 = 0.9892
2.0
1.5
Kt/Kn = 1.0655[(2 -1) 4] 2 + 3.0878 (2 -1) 4

R2 = 0.9939
1.0
0.5
0.0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
(2 -1)4

(KT/Knc vs (2-1)4). Ensayo de compresin (Knc=Knt).
En la figura 29 se observa el comportamiento de KT/Knc vs Coeficiente de Poisson. El
anlisis de los errores de pronostico, la normalidad de los mismo y el comportamiento
del coeficiente de correlacin (R2=0.98) garantizan una determinacin confiables del
parmetro KT (asumiendo que Knc=Knt), si se conoce de ante mano el valor de Knc
(figura 25). En este caso se han realizado dos anlisis de regresin empleando dos
funciones polinmicas de diferentes ordenes. La funcin polinomica de orden mayor
presenta un mejor comportamiento (R2=0.99) pero un anlisis de los parmetros y del
comportamiento de los errores de pronostico evidencia que a pesar de esto se puede
trabajar con la funcin de orden menor (figura 29).
Resultados similares a los obtenidos en compresin (figuras 23,14,25,26,27,28 y 29) se
evidencia de igual forma en el caso de los ensayos virtuales de traccin. En la figura 30
se ilustra los resultados obtenidos entre el modulo de deformacin dividido por la
rigidez normal de traccin (E/Knt) con la relacin entre la rigidez tangencial y normal
(traccin) (KT/Knt). Otra de las relaciones que se obtienen son la variacin del
Coeficiente de Poisson con la relacin entre las rigidez normal y tangencial (KT/Knt).
Si se realiza un anlisis del comportamiento de la curvas (figura 30) se observa como en
este caso y a diferencia de los ensayos de compresin, a medida que aumenta la relacin
entre (KT/Knt) el valor de (E/Knt) tiende a 0.68. Por su parte el comportamiento del
coeficiente de Poisson es similar al de los ensayos de compresin (Figura 30).
59

E/Kn,
E/Kn - Kt/Kn
Coef. Poisson- Kt/Kn
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.00
Kt/Kn
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50

(E/Knt vs KT/Knt y vs KT/Knt). Ensayo de traccin (Knc=Knt ).
E/Kn
0.75
0.70
0.65
0.60
E/Kn - Poisson
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500

(Knc=Knt). Ensayo de traccin (E/Knt vs ).
60

Relacin entre K/G - Kt/Kn
K/G
3.00
2.75
K/G - Kt/Kn
2.50
2.25
2.00
1.75
1.50
1.25
1.00
0.75
0.50
0.00
Kt/Kn
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50

(K/G vs KT/Knt). Ensayo de traccin (Knc=Knt).
E/Kn,
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.00
E/Kn - Kt/Kn (Tracc)

Coef. Poisson- Kt/Kn (Tracc)
E/Kn - Kt/Kn (Com p)
Coef. Poisson- Kt/Kn (Com p)
Kt/Kn
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
Figura 32 bis: Relacin entre los parmetros elsticos macro y microestructurales

(Knc=Knt). Ensayo de compresin y traccin (E/Knc vs KT/Knt y
E/Knt vs KT/Knt).
61

En la figura 32 bis se observa que el comportamiento de las variables adimensionales

(E/Knc vs y E/Knt vs ) en los ensayos virtuales de compresin y traccin son
cualitativamente similares, pero cuantitativamente diferentes. En este caso se
diferencian ya que a medida que aumenta la relacin (KT/Kn) los ensayos de
compresin tienden al valor de 0.9476 mientras que los de traccin a 0.68 para una
diferencia de 0.2596 cuando los dos comportamiento son asinttico.
Si se realiza un anlisis de comportamiento del coeficientes de Poissson obtenidos en
los ensayos virtuales de compresin y traccin se puede observar que ambos resultados
son muy similares (Figura 32).
E/Kn
1.00
E/Kn - Poisson Traccin
0.90
E/Kn - Poisson Compresin

0.80
Lineal (E/Kn - Poisson Compresin)

Lineal (E/Kn - Poisson Traccin)
0.70
0.60
0.50
E/Kn = -1.7087 + 0.9476

R2 = 0.9965
0.40
E/Kn = -1.4039 + 0.688
R2 = 0.9676
0.30
0.20
0.10
0.00
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500

conociendo valores de las variables macros (E/Knc vs y E/Knt vs ).
Ensayo de compresin y traccin (Knc=Knt).
En la figura 33 se refleja un ajuste de regresin lineal entre las relaciones E/Knc y E/Knt
vs coeficiente de Poisson. Un anlisis de los errores de pronostico y el valor obtenido de
coeficiente de correlacin (R2=0.967 - traccin y R2=0.99 - compresin) permiten
expresar que mediante las ecuaciones obtenidas se puede estimar de forma confiable las
relaciones Knc y Knt (caso Knc=Knt). Las relaciones E/Knc y E/Knt tienen una
dimensin acotada que varia entre 0.95 (=0) a 0.093 (=0.5) para en caso de
compresin y en traccin 0.68 (=0) y 0.013 (=0.5).
En la figura 34 se observa que para valores de coeficientes de Poisson entre 0.5 y 0.2
presentan valores de KT/Kncomp y KT/Kntracc similares para traccin y compresin
mientras que para valores inferiores a estos el comportamiento de la relacin de rigidez
es completamente diferente. Los ajustes de regresin que se observan en esta figura
permiten estimar las relaciones KT/Knc y KT/Knt para el caso que (Knc=Knt) y
conociendo Knc y Knt (Figura 33) se puede calcular el valor de KT. En ambos
62

comportamientos (traccin y compresin) un anlisis del coeficiente de correlacin R2 y

de los errores de pronostico permiten afirmar que las ecuaciones que relacionan KT/Knc
y KT/Knt vs Coeficiente de Poisson permiten estimar los parmetros micros necesarios
con un alto grado de confiabilidad y fiabilidad (caso Knc=Knt). Las relaciones KT/Knc y
KT/Knt tienen una dimensin acotada que varia entre 0.0 (=0.5) a 3.817 (=0) para
compresin y en traccin 4.66 (=0) y 0.0 (=0.5).
Relaci entre Kt/Kn - (2 - 1)
Kt/Kn
5.0
Kt/kn - (2 Coef. Poisson -1)^4 -Traccin
4.5
Kt/kn - (2 Coef. Poisson -1)^4 -Com presin

4.0
3.5
3.0
2.5
Kt/Kn Tracc = 4.6665(2 -1) 4

R2 = 0.9691
2.0
Kt/Kn Com p = 3.817(2 -1) 4

R2 = 0.9939
1.5
1.0
0.5
0.0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
(2 -1) 4

conociendo valores de las variables macros (KT/Knc vs (2-1)4 y KT/Knt
vs (2-1)4). Ensayo de compresin y traccin (Knc=Knt).
4.6 2- Comparacin con otras formulaciones similares.
Con el objetivo de validar los resultados obtenidos se realiza una comparacin con
otras formulaciones similares [1] [25]. Una primera comparacin entre ambos
resultados se refleja en la grafica siguiente (figura 35). Como se puede observar los
resultados obtenidos no son totalmente equivalentes. La diferencia puede estar
propiciada por las peculiaridades en la formulacin de los modelos de contacto. Un
anlisis de la formulacin matemtica del contacto y de las peculiaridades fsicas
evidencia que existen diferencias entre el modelo de contacto empleado en el PFC2D y la
formulacin realizada en CIMNE [26].
Como se puede observar (figura 35) a pesar ser modelos de contactos equivalentes no
concuerdan los resultados, lo que pone de manifiesto que los modelos de contacto no
son exactamente iguales. Un estudio minucioso del modelo de contacto lineal
desarrollado por Cundall e implementado computacionalmente por Itasca en el software
PFC2D y PFC3D [1] [25] evidencia que en el modelo de contacto se emplean ms
63

elementos que en modelo empleado en esta investigacin. El modelo de Cundall [1]

emplea dos muelles en la direccin normal y dos en la tangencial mientras que el
modelo usado tiene un solo muelle para cada componente.
Comportamiento y relaciones entre parmetro
macro-estructurales y micro-estructructurales
E/Kn, Poisson
1.00
0.90
0.80
E/ Kn H. Huang
Coef. P oisson H. Huang
E/ Kn - M . CIM NE
Coef. P oisson - M . CIM NE
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
Kt/Kn
0.00
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75
Figura 35: Comparacin de los resultados del modelos desarrollado en CIMNE con
otras formulaciones - modelo de contacto lineal desarrollado por Cundall e
implementado computacionalmente por Itasca en el software PFC2D y
PFC3D.
Conociendo estas diferencias entre los modelos de contacto es necesario encontrar las
variables que los interrelacionan, ya que ambos modelos desde el punto de vista fsico
son equivalentes. Como el modelo formulado por Cundall [1] es un modelo de contacto
lineal empleando en la interfase de contacto dos muelles en ambas direcciones se parte
de:
a
Kn =
(94)
kn + kn
a
Kt =
k nk n
b
kt kt
a
kt + kt
si k n = k n y k t = k t entonces,
a
Kn =
k nk n
a
kn + kn
64
k
k
= n = n
2k n
2

a
Kt =
kt kt
a
kt + kt
k
k
= t = t
2k t
2
En funcin de esta deduccin de equivalencia establecida entre ambos modelos de

contacto lineal, se puede expresar que es necesario multiplicar por dos (2) los valores de
Kn y KT obtenidos por H. Huang [25], lo que da como resultado una equivalencia total
entre ambos modelo (figura 35). Este resultado valida la investigacin realizada y
fundamenta las relaciones existentes entre los parmetros micro y macroestructurales.
Estudio Comparativo
E/Kn, Poisson
1.00
0.90
0.80
E/ Kn H. Huang
Coef. P oisson H. Huang
E/ Kn - M . CIM NE
Coef. P oisson - M . CIM NE
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
Kt/Kn
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75
Figura 35 bis: Comparacin de los resultados del modelo desarrollado en CIMNE con
otras formulaciones - modelo de contacto lineal desarrollado por Cundall e
implementado computacionalmente por Itasca en el software PFC2D y
PFC3D. Investigacin desarrollada por H. Huang [25].
En la figura 35 bis se evidencia la correspondencia entre los dos modelos de contacto y
se validan los resultados obtenidos en la investigacin. En comparacin con
investigaciones precedentes [25] se han obtenidos relaciones lineales para estimar los
parmetros microestructurales elsticos asumiendo como hiptesis que (Knc=Knt).
Adicionalmente en este estudio exploratorio inicial se dejan las bases para estimar las
relaciones entre los parmetros macroestructurales y microestructurales donde la
relacin (KncKnt) sean diferentes.
Desde el punto de vista fsico existen materiales que presentan un comportamiento
elstico muy similar a traccin y compresin. Las relaciones obtenidas en este epgrafe
son vlidas para estimar las propiedades elsticas microestructurales de estos tipos de
materiales siempre y cuando t<<<c .
65

4.6.3 - Comparacin entre las relaciones elsticas en 2D y 3D. Estimacin de
propiedades micro para diferentes materiales asumiendo que Knc=Knt.
En este epgrafe se desarrolla un estudio comparativo de las relaciones obtenidas entre

los macro parmetros en 3D y 2D con las variables microestructurales elsticas que
caracterizan el modelo de contacto. Estos resultados no conllevan haber realizado
ensayos virtuales en 3D sino simulaciones en 2D y a partir de las relaciones siguientes:
2
E = E(1 )
=
1 +
donde:
E- Modulo de deformacin en 2D
- Coeficiente de Poissson en 2D
E - Modulo de Deformacin en 3D
- Coeficiente de Poisson en 3D
Estas relaciones entre los paramentos macroscpicos en 2D y 3D permiten estimar los
valores de las propiedades macroestructurales elsticas en 3D realizando las
simulaciones numricas de ensayos virtuales en 2D.
Los resultados del estudio comparativo entre la relaciones microestructurales con los
parmetros macroestructurales se evidencia en las figuras 36,37,38 y 39. Como se puede
observar los resultados a pesar de presentar diferencias entre 2D y 3D en el caso de la
relacin E/Kn en 2D y 3D no son tan marcadamente diferentes. Los valores de E/Kn
(2D) son ligeramente superiores que los E/Kn (3D). Las relaciones entre los coeficientes
de Poisson en 2D y 3D presentan una diferencia ms marcada. De igual modo los
valores de coeficiente de Poisson en 2D son superiores a los de 3D como es de esperar.
1.00
E(2D)/Kn - Coef. Poisson
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
E(2D)/Knc-Kt/Kn - com p
0.40
Coef. Poisson (2D) - Kt/Kn - com p
0.30
E(2D)/Knc-Kt/Kn - traccin
0.20
Coef. Poisson (2D)- Kt/Kn - tracc
0.10
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
Kt/Kn
Figura 36: Relaciones entre parmetros elsticos macroestructurales en 2D con sus

correspondientes microestructurales.
66

1.00
E(2D)/Kn - Coef. Poisson
0.90
E(2D)/Knc-Coef. Poisson - com p
0.80
E(2D)/Knc-Coef. Poisson - traccin
0.70
0.60
E(2D)/Knc = -0.9042 + 0.8956

R2 = 0.9927
0.50
0.40
0.30
0.20
E(2D)/Knt = -0.7893 + 0.6405

R2 = 0.9529
0.10
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Coef. Poisson
Figura 37: Relaciones entre parmetros elsticos macroestructurales en 2D con sus

correspondientes microestructurales. Relacin entre E/Kn con el coeficiente
de Poisson.
1.00
0.90
E/Kn - Coef. Poisson
0.80
0.70
0.60
0.50
E( 2 D ) / Knc- Kt / Kn - co mp
C o ef . Po isso n ( 2 D ) - Kt / Kn - co mp
E( 2 D ) / Knc- Kt / Kn - t r acci n
C o ef . Po isso n ( 2 D ) - Kt / Kn - t r acc
E( 3 D ) / Kn- Kt / Kn - co mp
C o ef . Po isso n ( 3 D ) - Kt / Kn - co mp
E( 3 D ) / Kn - Kt / Kn - t r acc
C o ef . Po isso n ( 3 D ) - kt / Kn - t r acc
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
Kt/Kn
Figura 38: Estudio comparativo entre las relaciones de parmetros elsticos

macroestructurales en 2D y 3D con sus correspondientes
microestructurales. Relacin E/Knc (compresin y traccin) vs KT/Kn y
(compresin y traccin) vs KT/Kn (Knc=Knt).
67

E( 2 D ) / Knc- C o ef . Po i sso n - co mp
E( 2 D ) / Knc- C o ef . Po i sso n - t r acc
1.00
E( 3 D ) / Kn - C o ef . Po isso n - co mp
E(3D)/Kn = -1.6979 + 0.9441

R2 = 0.9957
0.90
E( 3 D ) / Kn - C o ef . Po isso n - t r acc
E/Kn - Coef. Poisson
0.80
E(2D)/Knc = -0.9042 ( 2D) + 0.8956
R2 = 0.9927
0.70
0.60
E(2D)/Knt = -0.7893 (2D) + 0.6405

R2 = 0.9529
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
E(3D)/Kn = -1.5142 + 0.7024

R2 = 0.9923
0.00
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
Coef. Poisson
Figura 39: Estudio comparativo entre las relaciones de parmetros elsticos

macroestructurales en 2D y 3D con sus correspondientes
microestructurales. Relacin E/Knc (compresin y traccin) vs
(compresin y traccin).
K
Gpa
Gpa
N/m^2
Gpa
Poisson
Kn-comp
Kt
N/m^2
N/m^2
Kntracc
N/m^2
71.28514056
71
7.1000000000E+10
26.61169415
0.334
1.8838177929E+11
8.9133905810E+09
1.8838177929E+11
96.12403101
124
1.2400000000E+11
48.24902724
0.285
2.6920208718E+11
3.5842967070E+10
2.6920208718E+11
100.3787879
2.6904837084E+11
1.6086172765E+10
2.6904837084E+11
165.8653846
207
2.0700000000E+11
80.10835913
0.292
4.6137428019E+11
5.3811910515E+10
4.6137428019E+11
57.67012687
100
106
1.0000000000E+11
1.0600000000E+11
41.28819158
40.03021148
0.211
0.324
1.7033909233E+11
7.4041872017E+10
1.7033909233E+11
113.9846743
119
1.1900000000E+11
44.87179487
0.326
3.0468773604E+11
1.7402981471E+10
3.0468773604E+11
10.78431373
11
1.1000000000E+10
4.135338346
0.330
2.8666063811E+10
1.4918853168E+09
30.19607843
46.2
4.6200000000E+10
18.55421687
0.245
8.7339794336E+10
2.3011481376E+10
8.7339794336E+10
169.8412698
214
2.1400000000E+11
82.94573643
0.290
4.7337068685E+11
5.7365427027E+10
4.7337068685E+11
2.8666063811E+10
49.77777778
44.8
4.4800000000E+10
16.59259259
0.350
1.2816295004E+11
4.0429579322E+09
1.2816295004E+11
285.8376511
331
3.3100000000E+11
126.6258607
0.307
7.8245208190E+11
6.7648578827E+10
7.8245208190E+11
165.7407407
179
1.7900000000E+11
67.8030303
0.320
4.4658895852E+11
2.9212565058E+10
4.4658895852E+11
118.9138577
127
1.2700000000E+11
48.0332829
0.322
3.1957837798E+11
1.9990750010E+10
3.1957837798E+11
165.0717703
207
2.0700000000E+11
80.17041053
0.291
4.5962382344E+11
5.4646124398E+10
4.5962382344E+11
122.5165563
111
1.1100000000E+11
41.14158636
0.349
3.1600190968E+11
1.0236917120E+10
3.1600190968E+11
190
1.9000000000E+11
72.79693487
0.305
4.4554240684E+11
4.0142016294E+10
4.4554240684E+11
162.3931624
6.8966
12.000
1.2000000000E+10
4.95868
0.21000
2.0381369390E+10
8.9824962093E+09
2.0381369390E+10
44.4444
48.000
4.8000000000E+10
18.18182
0.32000
1.1975569838E+11
7.8335369989E+09
1.1975569838E+11
0.9259
2.500
2.5000000000E+09
1.19048
0.05000
2.8996769760E+09
7.4092008200E+09
2.8996769760E+09
84.7222
61.000
6.1000000000E+10
22.10145
0.38000
2.0449623526E+11
2.6422991931E+09
2.0449623526E+11
13.8889
30.000
3.0000000000E+10
13.15789
0.14000
4.2350031480E+10
4.4323641281E+10
4.2350031480E+10
90.000
9.0000000000E+10
37.50000
0.20000
1.4854916978E+11
7.4976806523E+10
1.4854916978E+11
50.0000
1.1111
2.800
2.8000000000E+09
1.29630
0.08000
3.4529364758E+09
6.6951057490E+09
3.4529364758E+09
114.0351
130.000
1.3000000000E+11
49.61832
0.31000
3.1107697241E+11
2.5261198885E+10
3.1107697241E+11
0.0214
0.041
4.1000000000E+07
0.01737
0.18000
6.4059096860E+07
4.1855488555E+07
6.4059096860E+07
4.9275
6.800
6.8000000000E+09
2.67717
0.27000
1.3984547075E+10
2.4385487385E+09
1.3984547075E+10
27.5556
62.000
6.2000000000E+10
27.55556
0.12500
8.4467226376E+10
1.0408424478E+11
8.4467226376E+10
61.1111
110.000
1.1000000000E+11
45.83333
0.20000
1.8156009639E+11
9.1638319084E+10
1.8156009639E+11
3.3333
9.600
9.6000000000E+09
4.70588
0.02000
1.0509882574E+10
3.4764381250E+10
1.0509882574E+10
61.1111
110.000
1.1000000000E+11
45.83333
0.20000
1.8156009639E+11
9.1638319084E+10
1.8156009639E+11
2.4306
7.000
7.0000000000E+09
3.43137
0.02000
7.6634560435E+09
2.5349027995E+10
7.6634560435E+09
44.4444
80.000
8.0000000000E+10
33.33333
0.20000
1.3204370647E+11
6.6646050243E+10
1.3204370647E+11
4.2735
10.000
1.0000000000E+10
4.50450
0.11000
1.3164078389E+10
1.8976695052E+10
1.3164078389E+10
13.8889
25.000
2.5000000000E+10
10.41667
0.20000
4.1263658271E+10
2.0826890701E+10
4.1263658271E+10
26.6667
60.000
6.0000000000E+10
26.66667
0.12500
8.1742477138E+10
1.0072668849E+11
8.1742477138E+10
55.5556
100.000
1.0000000000E+11
41.66667
0.20000
1.6505463308E+11
8.3307562803E+10
1.6505463308E+11
8.9431
22.000
2.2000000000E+10
10.09174
0.09000
2.7714196093E+10
4.8798829296E+10
2.7714196093E+10
84.3750
81.000
8.1000000000E+10
30.22388
0.34000
2.2092395307E+11
9.0218255899E+09
2.2092395307E+11
1.7333
3.900
3.9000000000E+09
1.73333
0.12500
5.3132610139E+09
6.5472347520E+09
5.3132610139E+09
61.8056
89.000
8.9000000000E+10
35.31746
0.26000
1.7681955267E+11
3.6555013211E+10
1.7681955267E+11
10.2564
24.000
2.4000000000E+10
10.81081
0.11000
3.1593788135E+10
4.5544068124E+10
3.1593788135E+10
46.1111
83.000
8.3000000000E+10
34.58333
0.20000
1.3699534546E+11
6.9145277127E+10
1.3699534546E+11
37.9310
66.000
6.6000000000E+10
27.27273
0.21000
1.1209753165E+11
4.9403729151E+10
1.1209753165E+11
4.1667
10.000
1.0000000000E+10
4.54545
0.10000
1.2874486630E+10
2.0537216279E+10
1.2874486630E+10
11.1111
20.000
2.0000000000E+10
8.33333
0.20000
3.3010926617E+10
1.6661512561E+10
3.3010926617E+10
3.2143
5.400
5.4000000000E+09
2.21311
0.22000
9.4457446920E+09
3.6177622196E+09
9.4457446920E+09
30.7018
35.000
3.5000000000E+10
13.35878
0.31000
8.3751492571E+10
6.8010920075E+09
8.3751492571E+10
Tabla 1: Estimacin de propiedades microestructurales elsticas considerando que

Knc=Knt
68

En la tabla 1 se reflejan algunas propiedades microestructurales determinadas para

distintos valores de E y , asumiendo que Knc=Knt. Estos valores reflejados en la tabla 1
son vlidos para materiales que presenten mdulos de deformacin elsticos a
compresin y traccin iguales y que la relacin t/c tienda a cero (t<<<c).
4.6.4 - Parmetros Plsticos.
Despus de obtener las primeras relaciones macroestructurales y microestructurales en

el dominio de la elasticidad es necesario realizar un estudio exploratorio inicial de las
relaciones entre los parmetros de roturas. En el estudio adimensional realizado en este
caso se lleg a las siguientes expresiones:
k R RT
R
(95)
,
, ,
c = n c nc
r
Rn Rn R
k R RT
RT
,
, ,
t nc
r
R
R
n
n R
Realizando un anlisis fsico de las propiedades elsticas macroestructurales y sus

correspondientes parmetros de rotura se puede expresar que existen relaciones muy
marcadas entre ellos. Esta idea presenta un sentido lgico muy evidente, ya que en
funcin de la magnitud del modulo de deformacin elstico y el coeficiente de Poisson
del material as ser los valores y magnitud de orden de las tensiones de rotura a
compresin y traccin respectivamente.
t =
Basado en el anlisis fsico de los parmetros macro (elsticos y plsticos) y su

interrelacin, se puede expresar y de hecho se demuestra que de forma anloga esa
misma interrelacin existe a nivel microestructural. Un parmetro fsico que evidencia
esta relacin es la velocidad de aplicacin de la carga, la cual influye notablemente en
los parmetros elsticos y plsticos. En funcin del valor de la rigidez de material (en
funcin del modulo de deformacin y el coeficiente de Poisson dinmico ver epgrafe
4.3) se decidir que velocidad de aplicacin de carga se debe emplear para propiciar una
accin cuasiesttica. Cuando se aplican valores de velocidades de cargas diferentes
tomando como base los mismo parmetros micros elsticos y plsticos los resultados
macroestructurales de tensin a compresin y traccin sern diferentes. Este aspecto y
otros con un sentido fsico marcado evidencia que los parmetros microestructurales
elsticos guardan una estrecha relacin con los parmetros micro de rotura y con sus
correspondientes macro (c y T).
El anlisis de las relaciones entre los parmetros de rotura macroestruturales y
microestructurales se realiza a travs de la realizacin de ensayos virtuales de
compresin y traccin. En este caso las variables de control son los parmetros
microestructurales (Rn y RT) y las variables de respuestas son la tensin de rotura a
compresin (c) y traccin (T).
Basado en la influencia de los paramentos micro elsticos en sus correspondientes
parmetros de rotura macro y micro se realiza un diseo de investigacin donde la
influencia de cada parmetro se estudio independientemente. Tomando como base el
estudio adimensional existen dos relaciones adimensionales (KncR/Rn, KntR/Rn, y
RT/Rn) que son imprescindibles estudiar.
69

1.6
cR/Rn
1.2
0.8
0.4
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
KnR/Rn
Figura 40: Comportamiento de la resistencia a compresin en funcin de KncR/Rn

(KT/Knc=1, RT/Rn=10 y =0.839).
En un primer estudio se busca la influencia de la rigidez normal (traccin y
compresin) sobre el comportamiento macroestructural de la resistencia a compresin y
traccin. En la figura 40 se ilustra el comportamiento de cR/Rn vs Knc R/Rn. Como se
puede observar la variacin de cR/Rn tiende a un comportamiento variable y tiende a
estabilizarse en un valor prximo a 0.9476 (Figura 41) cuando el valor de Kn disminuye.
1.6
cR/Rn
1.2
0.8
0.4
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
KnR/Rn
Figura 41: Ajuste de una funcin que relaciona cR/Rn vs KncR/Rn vs (KT/Knc=1,
RT/Rn=10 y =0.839).
En la figura 42 y 43 se ilustra los resultados obtenidos en los ensayos virtuales de
traccin. En este caso se realiz un estudio variando el valor de Knt y manteniendo
constante las relaciones entre los parmetros de rotura microestructurales, la relacin
KT/Knt y el coeficiente de friccin de Coulomb. El comportamiento de TR/Rn con la
70

variacin de Knt R/Rn tiene un comportamiento variable pero tiende a un valor de 0.25
cuando el valor de Knt tiende a disminuir.
0.4
TR/Rn
0.3
0.2
0.1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
KnR/Rn
Figura 42: Comportamiento de la resistencia a traccin en funcin de KntR/Rn

(KT/Knt=1, RT/Rn=10 y =0.839).
0.4
TR/Rn
0.3
0.2
0.1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
KnR/Rn
Figura 43: Ajuste de una funcin que relaciona TR/Rn vsKntR/Rn vs (KT/Knt=1,
RT/Rn=10 y =0.839).
Conociendo los resultados obtenidos en la simulacin de los ensayos de compresin y
traccin respectivamente se puede conjugar ambos para buscar nuevas relaciones
combinadas entre los parmetros macro y micro. En la figura 44 se ilustra el
comportamiento entre la relacin c/T en funcin de la relacin KnR/Rn. En esta
grafica (figura 45) se puede observar que la tendencia media de este comportamiento es
de un valor igual a 3.6. Los tres primeros valores de la graficas (figura 44y 45) son
71

obtenidos con valores de Kn inferiores a los ordenes de magnitud obtenidos para el caso
de materiales reales, por lo cual son elementos que no tienen sentido fsico.
5
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
KnR/Rn
Figura 44: Comportamiento de la Relacin c/T en funcin de KnR/Rn (KT/Knt=1,

RT/Rn=10 y =0.839).
2
1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
KnR/Rn
Figura 45: Ajuste de una funcin que relaciona y tendencia del comportamiento c/T
vs KnR/Rn (KT/Knt=1, RT/Rn=10 y =0.839).
Despus de haber estudiado de modo puntual el comportamiento de algunas de las
variables (KncR/Rn y KntR/Rn) del anlisis adimensional es necesario procedes a
realizar un estudio exploratorio inicial de la segunda variable en este caso la relacin
entre los parmetros micros de rotura (RT/Rn). En este caso se estudio el
comportamiento de la resistencia a compresin y traccin macroestructural para
diferentes relaciones de (RT/Rn). Los resultados de este estudio se reflejan en la figuras
46, 47,48,49,50 y 51.
72

1.2
1
cR/Rn
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
RT/Rn
Figura 46: Comportamiento de la Relacin cR/Rn en funcin de RT/Rn (KT/Knt=1,

Knc=Knt, KnR/Rn=1000 y =0.839).
1.2
1
cR/Rn
0.8
0.6
cR/ Rn = 0.5522RT/ Rn
0.4
R2 = 0.9768
0.2
0
0
RT/Rn
Figura 47: Ajuste de una funcin que relacin cR/Rn vs RT/Rn (KT/Knt=1, Knc=Knt,
KnR/Rn=1000 y =0.839).
73

0.4
tR/Rn
0.3
0.2
0.1
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
RT/Rn
Figura 48: Comportamiento de la Relacin tR/Rn en funcin de RT/Rn (KT/Knt=1,

Knc=Knt, KnR/Rn=1000 y =0.839).
En la figura 46 se ilustra el comportamiento de la cR/Rn funcin de RT/Rn donde se
observa que el mismo presenta un comportamiento lineal entre estas dos variables hasta
que alcanza un valor lmite donde cambia de pendiente la recta y permanece
prcticamente constante. El valor de cR/Rn se estabiliza alrededor de 0.9, valor para el
cual, a pesar de aumentar la relacin RT/Rn, el parmetros macro de resistencia a
compresin (c) no aumenta. Estos resultado evidencia la correspondencia fsica entre
los paramentos macro y micro (elsticos y plsticos) y el vinculo de interrelacin entre
los valores de rigideces elsticas y los parmetros de roturas plsticos. En la figura 47 se
subdivide el dominio en dos, uno en una recta con pendiente y otra prcticamente
constante. Se observa (figura 47) un ajuste de regresin de los datos que siguen un
comportamiento lineal. Un anlisis de los errores de pronsticos y el valor de
coeficiente de correlacin mltiple (R2=0.97) indican un comportamiento adecuado del
modelo. El dominio que presenta un comportamiento prcticamente constante implica
desde el punto de vista fsico que para los valores de rigideces elsticas
microestructurales no puede existir valores de parmetros de roturas superiores.
En la figura 48 se representan los valores del estudio realizado con los ensayos virtuales
de traccin. Se ilustran las relaciones existentes tR/Rn y la variacin de RT/Rn. El
comportamiento al igual que en compresin tiene una tendencia lineal que se subdivide
en dos dominio, ya el para cierto valor (tR/Rn) a pesar de que la relacin RT/Rn
aumenta el mismo permanece constante. El valor para el cual se estabiliza la variable
tR/Rn esta en el orden de 0.25-0.26 (Figura 49). Este comportamiento y estabilizacin
de la relacin tR/Rn vs RT/Rn anlogamente a compresin presenta un sentido fsico
muy marcado. Desde el punto de vista fsico se demuestra las relaciones existentes entre
los parmetros elsticos y los plsticos, lo que implica una correspondencia con el rango
y orden de comportamiento de dichas variables. En la figura 49 se refleja el ajuste de
regresin realizado entre las dos variables estudiadas en este caso. El comportamiento
del coeficiente de correlacin mltiple (R2= 0.96) y un anlisis del comportamiento de
74

los errores de pronostico indican una buena correspondencia entre las variables y
adems un buen comportamiento del ajuste.
0.4
TR/Rn
0.3
0.2
TR/ Rn = 0.4781RT/Rn
R2 = 0.9696
0.1
0
0
0.4
0.8
1.2
1.6
RT/Rn
Figura 49 : Ajuste de una funcin que relacin cR/Rn vs RT/Rn (KT/Knt=1, Knc=Knt,
KnR/Rn=1000 y =0.839).
Un estudio combinado de los resultados de los ensayos virtual de compresin y traccin
han sido reflejados en la figura 50. En la misma (figura 50) se evidencia que existe una
cota inferior y otra superior para la cual los valores de c/t permanecen constantes a
pesar de la variacin que exista entre RT/Rn. Este resultado (Figura 50) guarda estrecha
relacin con las implicaciones fsicas ya enunciadas en el anlisis de los resultados de
compresin y traccin de forma aislada.
5
c/t
4
3
2
1
0
0
RT/Rn
Figura 50 : Comportamiento de cR/Rn en funcin del ngulo de friccin interna que

caracteriza cada contacto entre esferas (KT/Knt=1, Knc=Knt,
KnR/Rn=1000).
75

Otras de las variables que se toma en cuenta en el estudio adimensional es la influencia

del coeficiente de friccin de Coulomb, la cual guarda una estrecha relacin con el
ngulo de friccin interna del material( = arctan( ) ). Los resultados de este primer
estudio exploratorio se refleja en la figura 51.
En la figura 52 y 53 se observa un estudio puntual y exploratorio de la variacin de
c/t en funcin de RT/Rn. En este exploracin inicial se ha manteniendo constante los
valores de Knc=Knt =KT y se ha fijando el valor de Rn, lo que implica ir variando
solamente el valor de RT.
1.2
R/R
0.9
0.6
0.3
0
0
10
20
30
40
50
(Deg)
Figura 51 : Comportamiento de la relacin c/t en funcin de RT/Rn (KT/Knt=1,

Knc=Knt, KnR/Rn=1000 y =0.839).
50
c/ t
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
RT/Rn
Figura 52 : Comportamiento de la Relacin c/t en funcin de RT/Rn (KT/Knt=1,

Knc=Knt, Kn=80E+0.9 N/m Rn=0.1MN/m).
76

50
c/ T
40
30
c/ T = 1.6828RT/Rn
20
R2 = 0.9864
10
0
0
10
20
30
40
RT/Rn
Figura 53: Ajuste de relacin c/t en funcin de RT/Rn (KT/Knt=1, Knc=Knt,

Kn=80E+0.9 N/m ).
En la figura 52 se observa una dependencia lineal entre los parmetros macro y
microestructurales de rotura. El dominio de comportamiento de esta variable (c/t vs
RT/Rn) presenta dos fases que se distinguen por el cambio de pendiente de las rectas.
Como esta relaciones entre los parmetros macro y micro esta realizadas para
determinados valores de Knc,Knt,KT, existe un valor para el cual a pesar de aumentar la
relacin RT/Rn la relacin c/t se comporta constante. Este aspecto esta propiciado por
razones de ndole fsica ya explicadas con anterioridad, las cuales estn vinculadas con
las relaciones existentes entre los paramentos elsticos y plstico a nivel micro y macro.
Un ajuste de un modelo lineal se ha realizado (figura 53) evidencindose que el
coeficiente de correlacin R2=0.98 y el comportamiento de los errores de pronsticos
son adecuados.
Otro de los estudios exploratorios realizados fue asumir que KncKnt y estudiar los
paramentos microestrucrturales de rotura. En este caso se fijaron dos juegos de
paramentos microestructurales elsticos y se mantuvo siempre constante la relacin
RT/Rn. Las variables de control RT y Rn (manteniendo constante la relacin
RT/Rn=6.06 o RT/Rn=10.2) se fueron cambindole de orden de magnitud. Los datos
empleados en este estudio se reflejan en la tabla 2 y 3. Al igual que en los estudios
realizados con anterioridad existe un punto en el cual a pesar de aumentar los
parmetros microestructurales de rotura los parmetros macroestructurales de rotura
permanecen estables, es decir no cambian de valor.
77

No. COULOMB
E[N/m2]
Poisson
Comp
Comp
c [N/m2]
Knc [N/m2]
E/Knc
KT [N/m2]
Knt [N/m2]
RT/Rn
Rn [N/m]
RT [N/m]
cR/R
1.00
0.90
3863679872.73
0.14
279491900.00
5279945609.33
0.73 4937115836.94 4112747787.29
6.06 4.1702786507E+09 25281904420.98 0.00008
2.00
0.90
3863679872.73
0.14
279491900.00
5279945609.33
0.73 4937115836.94 4112747787.29
6.06 4.1702786507E+08
2528190442.10 0.00084
3.00
0.90
3863679872.73
0.14
279491900.00
5279945609.33
0.73 4937115836.94 4112747787.29
6.06 4.1702786507E+07
252819044.21 0.00838
4.00
0.90
3863679872.73
0.14
279491900.00
5279945609.33
0.73 4937115836.94 4112747787.29
6.06 4.1702786507E+06
25281904.42 0.08377
5.00
0.90
3835084397.73
0.14
262452900.00
5279945609.33
0.73 4937115836.94 4112747787.29
6.06 4.1702786507E+05
2528190.44 0.78668
6.00
0.90
3621505000.87
0.16
18868120.00
5279945609.33
0.69 4937115836.94 4112747787.29
6.06 4.1702786507E+04
252819.04 0.56555
7.00
0.90
2104674097.58
0.17
3064474.00
5279945609.33
0.40 4937115836.94 4112747787.29
6.06 4.1702786507E+03
25281.90 0.91855
Tabla 2: Resultados del estudio exploratorio de parmetros de rotura de compresin y traccin asumiendo KncKnt y variando el orden de
magnitud de los paramentos de rotura RT y Rn (RT/Rn=6.06 y KT/Knc =0.935)
No. COULOMB
E[N/m2]
Poisson
Comp
Comp
c [N/m2]
Knc [N/m2]
E/Knc
KT [N/m2]
Knt [N/m2]
RT/Rn
Rn [N/m]
RT [N/m]
cR/R
1.00
0.70 50649287028.13
0.118
3637646000.00 66577620821.84
0.76 7.7751157E+10 5.1859807E+10 10.24 2.3168214726E+11
2.3715769E+09 0.00002
2.00
0.70 50649287028.13
0.118
3637646000.00 66577620821.84
0.76 7.7751157E+10 5.1859807E+10 10.24 2.3168214726E+10
2.3715769E+09 0.00020
3.00
0.70 50649287028.13
0.118
3637646000.00 66577620821.84
0.76 7.7751157E+10 5.1859807E+10 10.24 2.3168214726E+09
2.3715769E+09 0.00196
4.00
0.70 50649287028.13
0.118
3637646000.00 66577620821.84
0.76 7.7751157E+10 5.1859807E+10 10.24 2.3168214726E+08
2.3715769E+09 0.01963
5.00
0.70 50649287028.13
0.118
3637646000.00 66577620821.84
0.76 7.7751157E+10 5.1859807E+10 10.24 2.3168214726E+07
2.3715769E+08 0.19626
6.00
0.70 46084945946.02
0.117
1537241000.00 66577620821.84
0.69 7.7751157E+10 5.1859807E+10 10.24 2.3168214726E+06
2.3715769E+07 0.82939
7.00
0.70 37754270560.16
0.136
133631500.00 66577620821.84
0.57 7.7751157E+10 5.1859807E+10 10.24 2.3168214726E+05
2.3715769E+06 0.72099
Tabla 3: Resultados del estudio exploratorio de parmetros de rotura de compresin y traccin asumiendo KncKnt y variando el orden de
magnitud de los paramentos de rotura RT y Rn (RT/Rn=10.24 y KT/Knc =1.17)
78

4.7 Estudio estocstico preliminar empleando mtodo de Monte Carlos.
4.7.1 - Bases Tericas.
Las simulaciones realizadas aplicando el Mtodo de Monte Carlos (MMC) representan

una forma muy elegante de pasar de una metodologa de anlisis determinista a una
metodologa mas racional y completa como lo es un anlisis estocstico.
Es importante recalcar que las simulaciones estocsticas con el MMC presentan una
gran cantidad de ventajas respecto a las simulaciones tradicionales:
1.- No existe limitacin al tipo de anlisis, i.e. linear, no linear, multifsica.
2.- No existe limitacin en la cantidad de los parmetros de muestreo.
3.- Cualquier programa de solucin puede ser usado.
4.- Cualquier usuario utiliza la herramienta que le resulte ms cmoda; el uso del
MMC no requiere el aprendizaje de un nuevo cdigo.
La idea ms general del MMC dentro de la mecnica computacional se puede resumirse
como sigue: Sean las variables de respuestas y de un sistema, dependientes de un grupo
de variables aleatorias x cuya descripcin probabilstica sea conocida. Es posible
obtener mediante algoritmos de generacin de nmeros aleatorios un muestreo de
variables x lo suficientemente grande, de manera que sus histogramas se aproximen a la
descripcin probabilstica conocida de forma ms exacta cuanto mayor sea el tamao de
la muestra. Mediante el uso de un cdigo de anlisis del sistema, utilizado de forma
determinstica (cada ejecucin con un grupo de variables aleatoria como entrada) es
posible generar una poblacin de variables dependientes y del mismo tamao que el
muestreo.
Generacin de nmeros aleatorios
La generacin de variables aleatorias ocupa un lugar importante en las aplicaciones

modernas de la Teora de Probabilidades en aquellas situaciones en que se requiera
conocer el comportamiento estocstico de un sistema por medio de simulacin por
ordenador. El objetivo de la generacin es obtener una muestra sinttica (es decir,
artificial) de valores de una variable cuya funcin de densidad emprica se ajuste lo ms
fielmente posible a la dada como modelo probabilista de ella.
Nmeros aleatorios con distribucin uniforme de probabilidad.
Debido a que los mtodos actuales de generacin de nmeros aleatorios con

distribuciones no uniformes se basan en la generacin previa de nmeros aleatorios con
una distribucin uniforme dentro del rango de (0,1), es importante mencionar la forma
en que esta generacin previa se realiza.
La tcnica ms comnmente utilizada se denomina el mtodo de congruencia lineal el
cual genera las variables aleatorias Xi de forma secuencial
X i +1 = aX i mod m
donde a es un multiplicador y la operacin mod representa el residuo al dividir por m.

79

Existen dos mtodos generales para generar nmeros aleatorios a partir de su funcin de
distribucin, estos son: el mtodo de inversin y el mtodo de rechazo.
Mtodo de inversin.
El mtodo de inversin se puede resumir en los siguientes pasos:

1. Generar un nmero con distribucin uniforme entre 0 y 1, el cual representa un
valor de la funcin de distribucin Fx ( x ) = u
2. Calcular la funcin inversa de la distribucin.
x = Fx1 (u )
Tanto este mtodo como el de rechazo parten de la generacin de nmeros con
distribucin uniforme, ya que se puede demostrar que si se toma la funcin de
distribucin como una variable aleatoria, su rango resulta U(0,1).
Ntese en la figura siguiente (figura 54) que debido a la forma de la curva de
distribucin, su mayor pendiente se encuentra en las zonas en que la densidad es mayor,
por lo que se generarn valores muy cercanos entre s en tales zonas y separados en las
colas, donde la densidad tiende a cero. Por tanto, al hacer el histograma de los valores,
se debe obtener algo cercano a la densidad dada como dato. La aproximacin es mejor
en la medida en que aumente el nmero de puntos.
El mtodo de inversin requiere conocer la funcin inversa de la funcin de
distribucin. Esta es su mayor desventaja, pues no siempre es posible invertir dicha
funcin; en contrapartida es un mtodo muy econmico.
1
U
f(x) dx
Fx(x) =
f(x)
Figura 54 Generacin de valores aleatorios por el mtodo de la inversin.

Mtodo del rechazo.
ste mtodo se encuentra enfocado a la generacin de nmeros aleatorios con una

funcin de distribucin no invertible directamente. El mecanismo de clculo se resume
en la figura 55. Se genera una variable aleatoria con una distribucin de densidad
ficticia g(x) tal que mayorize la funcin f(x) buscada. En realidad g(x) no es una funcin
de densidades pues es mayor que 1, sin embargo h(x) = g(x) / a si que lo es. La densidad
h(x) debe se escoge de forma que sea sencillo obtener nmeros aleatorios (Y) que
satisfagan dicha funcin.
80

a = g ( x )dx >
f ( x )dx = 1
De acuerdo con esto, es posible escribir la funcin de distribucin de X como una

probabilidad condicionada sobre Y de la forma
P ( X x ) = P (Y x / A)
donde A denota el evento que Y sea aceptado como un valor aleatorio vlido para X.
Esto ocurre dado que es fcilmente demostrable que
P(Y x / A) =
f ( x )dx
El algoritmo para el mtodo del rechazo se puede resumir como:

1.
2.
3.
Generar un nmero Y con densidad h(x)

Generar UU(0,1) independiente de Y
Si U f (Y ) / g (Y ) se regresa X=Y. En caso contrario repetir el proceso.
ste mtodo depende de la seleccin de una densidad ficticia g(x) cercana a f(x) de
manera
de poder reducir el nmero de iteraciones.
A
Y
g(x)
rechazo
aceptacin
f(x)
U
0
Figura 55 Generacin de valores aleatorios por el mtodo del rechazo

Combinacin de nmeros aleatorios.
Los nmeros aleatorios generados, asociados a las variables independientes del

problema, deben ser combinados entre ellos para poder formar un conjunto de datos
capaz de alimentar las simulaciones deterministas. De un adecuado procedimiento de
muestreo sobre los nmeros generados, se puede optimizar el tiempo total de clculo
asociado a la simulacin.
Muestreo aleatorio simple.
El algoritmo ms simple consiste en combinar los distintos nmeros generados sin

restricciones y sin un orden aparente. En ste muestreo no se aplica ninguna
optimizacin a la poblacin generada. En la figura 55 se observa una tpica nube de
81

puntos obtenidas mediante este muestreo. Obsrvese que existe un gran nmero de
puntos alrededor de los valores medios, ello implica una gran cantidad de anlisis a
realizar en dicha zona, con resultados muy similares entre ellos; por lo que resulta un
muestreo computacionalmente muy costoso.
Muestreo estratificado.
Con el objeto de poder generar una poblacin de muestreo que cubra todo el rango de
posibilidades combinatorias de las variables aleatorias, se ha propuesto un mtodo que
consiste en dividir el espacio de cada variable aleatoria en rangos de igual probabilidad
de ocurrencia. El anlisis estocstico se lleva acabo con un punto perteneciente a cada
rango generado, como se muestra en la figura 56.
Muestreo mediante el Hipercubo Latino.
ste mtodo y otros mtodos similares representa una reduccin ms drstica de la

poblacin a analizar. Basndose en el muestreo estratificado, cada uno de los rangos de
igual probabilidad para una variable (identificado con una letra latina, de aqu el nombre
del algoritmo) se combina con otros rangos de las variables independientes, de forma
nica y aleatoria. Otro muestreo bastante similar es el Muestreo Descriptivo; se
diferencia en la forma que es generada la matriz de permutaciones de los rangos.
fxj(xj
)
fxj(xj)
a)
fxi(xi)
fxj(xj
)
b)
fxi(xi
)
c)
fxi(xi
)
Figura 56: Muestreos. a) Muestreo aleatorio simple, b) Muestreo Estratificado

c) Muestreo Descriptivo
4.7.2 - Resultados de la aplicacin de los estudios estocsticos.
Se han realizado un total de 443 ensayos virtuales a compresin y 359 a traccin. De los
cuales se ha extrado la informacin que se presenta a continuacin.
k nt
se obtienen las siguientes
k nc
relaciones entre los parmetros macroscpicos elsticos E y y los coeficientes
adimensionales presentados en el apartado de estudio adimensional.
Para un valor dado del coeficiente adimensional
82

1,20E+00
1,00E+00
E'/kn
8,00E-01
6,00E-01
4,00E-01
2,00E-01
0,00E+00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
kt/kn
knc=knt
knc=knt traccin
knc distinto de knt
knc distinto de knt traccin
Figura. 57: Relacin entre el mdulo de Young aparente E y el parmetro adimensional

kT
kn
0,8
0,7
0,6
poisson
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
kt/kn
knc=knt
knc=knt traccin
knc distinto de knt
Figura. 58: Relacin entre el coeficiente de Poisson aparente y el parmetro

k
adimensional T
kn
83

Haciendo una serie de transformaciones se pueden hallar las siguientes relaciones, estas
tienen la peculiaridad de ser lineales en un rango de valores amplio.
9,00E+00
8,00E+00
7,00E+00
kt/kn
6,00E+00
5,00E+00
4,00E+00
3,00E+00
2,00E+00
1,00E+00
0,00E+00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
(2* -1)^4
knc=knt
knc=knt traccin
knc distinto de knt

k
adimensional T linealizada.
kn
1,20E+00
1,00E+00
E'/kn
8,00E-01
6,00E-01
4,00E-01
2,00E-01
0,00E+00
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
poisson
knc=knt
knc=knt traccin
knc distinto de knt
Figura. 60: Relacin entre el Mdulo de Young aparente E y el coeficiente de Poisson

aparente
84

1,00E+00
9,00E-01
8,00E-01
E'/kn
7,00E-01
6,00E-01
5,00E-01
4,00E-01
3,00E-01
2,00E-01
1,00E-01
0,00E+00
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
kt/kn
Figura. 61: Relacin entre el Mdulo de Young aparente Ey el parmetro adimensional

kT
kn
kT
para ensayos a
Se observa que para valores del parmetro adimensional
k nc
k
compresin T para ensayos a traccin mayores de 3 las relaciones obtenidas dejan de
k nt
tener una tendencia clara. Este hecho coincide adems con valores del coeficiente
aparente de Poisson muy pequeos y valores del mdulo de Young aparente E muy
grandes. Si se eliminan estos valores singulares por no tener sentido fsico, se cubre un
rango muy amplio de materiales.
0,8
0,7
0,6
poisson
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
kt/kn
knc=knt
knc=knt traccin
knc distinto de knt

k
adimensional T
kn
85

3,50E+00
3,00E+00
kt/kn
2,50E+00
2,00E+00
1,50E+00
1,00E+00
5,00E-01
0,00E+00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
(2* -1)^4
knc=knt
knc=knt traccin
knc distinto de knt
Figura. 63: Relacin entre el Coeficiente de Poisson aparente y el parmetro

k
adimensional T linealizada
kn
1,00E+00
9,00E-01
8,00E-01
7,00E-01
E'/kn
6,00E-01
5,00E-01
4,00E-01
3,00E-01
2,00E-01
1,00E-01
0,00E+00
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
poisson
knc=knt
knc=knt traccin
knc distinto de knt
Figura. 64 Relacin entre el mdulo de Young aparente E y el coeficiente de Poisson

aparente
86

4.8 Estudio preliminar para estimar las relaciones entre los parmetros macromicroestructurales considerando KncKnt.
En esta fase de la investigacin se realizan varias simulaciones virtuales de ensayos a

compresin y traccin considerando que KncKnt. Las relaciones de Knc/Knt estudiadas
son
K nc
K
K
K
K
K
K
K
= 1.05 , nc = 1.1 , nc = 1.2 , nc = 1.3 , nc = 1.4 , nc = 1.5 , nc = 1.6 , nc = 1.7
K nt
K nt
K nt
K nt
K nt
K nt
K nt
K nt
K
K
K
K nc
K
, nc = 1.8 , nc = 1.9 , nc = 2.0 , nc = 2.5 ,
= 4.0 . Adems de estos estudio es
K nt
K nt
K nt
K nt
K nt
K
necesario analizar otras relaciones de nc mayores para contar con un a gama de
K nt
relaciones que describan el comportamiento de un sin numero de materiales.
Adicionalmente se hace necesario realizar un estudio estocstico aplicando mtodo de
Monte Carlo para obtener relaciones entre los parmetros macroscpicos y
microscpicos ms fiable al tener un mayor nmero de corridas o tiros.
nc
A continuacin se detallan los resultados obtenidos para las relaciones
= 1.05 ,
nt
K nc
K
K
K
= 1.50 , nc = 2.0 , nc = 2.50 y nc = 4.0 .Los resultados del resto de relaciones
K nt
K nt
K nt
K nt
KncKnt analizadas se detallan en el anejo de grficos.
nc
= 1.05
nt
Al igual que los estudios realizados con la relacin Knc=Knt, en el caso de KncKnt, se
realizaron diversos ensayos virtuales de compresin fijando diferentes relaciones entre
estos parmetros. De igual modo se establecieron las relaciones entre los parmetros
macroestructurales-microestructurales y se realizaron las grficas que los
interrelacionan.
Los resultados de los ensayos virtuales de compresin considerando una relacin
K nc
= 1.05 se reflejan en las figuras 65, 66 y 67. En la figura 65 se ilustra la
K nt
K
correspondencia de los resultados con las dems relaciones nc estudiadas hasta el
K nt
momento. La relacin E/Kncomp tiende al valor de 0.9 igual que las dems relaciones
K nc
. El coeficiente de Poisson tiene un comportamiento similar a los casos anteriores y
K nt
su valor disminuye a medida que aumenta las relacin KT/Kncomp. La relacin entre
E/Kncomp vs. , es lineal y el coeficiente de correlacin mltiple R2 y los errores de
pronstico permiten afirmar que el modelo lineal ajustado por el mtodo de mnimos
cuadrados se ajusta adecuadamente.
Por otra parte, las relaciones entre las variables KT/Kncomp vs. (2-1)4 tambin se
K
comportan de modo similar a las dems relaciones nc estudiadas y evidencian una
K nt
Resultados de las corridas deterministas para el caso de
87

relacin lineal entre ellas. De forma similar el ajuste de regresin realizado presenta un
comportamiento excelente, lo que permite afirmar que el modelo de ajuste pronstico
permite determinar la relacin entre las variables macroestructurales y
microestructurales.
Por otra parte, cabe destacar que las relaciones establecidas concuerdan con los
resultados obtenidos en el estudio estocstico preliminar, con la diferencia fundamental
que, en este caso, s puede llegar a establecerse una relacin directa entre los parmetros
macroscpicos y microscpicos. Estas relaciones posibilitan obtener los parmetros
micros constitutivos empleados en el mtodo de los elementos distintos.
1,00
0,90
0,80
E/Kn,
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00
Kt/Kn
Figura 65: Resultados de los ensayos virtuales de compresin considerando

K nc
= 1.05 .Relacin de E/Kncomp, vs Kt/Kncomp
K nt
E/Kn
Relacin entre E/Kn-

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,000
y = -1,493x + 0,894
R2 = 0,9951
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500

K nc
= 1.05 .Relacin de E/Kncomp vs .
K nt
88

Relacin Kt/Kn- (2 -1)^4

4,50
4,00
Kt/kn comp
3,50
y = 2.3738x + 0.0852
R2 = 0.9941
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
(2 -1)^4

K nc
= 1.05 .Relacin de KT/Kncomp vs (2-1)4.
K nt
K nc
= 1.50
K nt
Los resultados obtenidos de las corridas de los ensayos virtuales de compresin con
K
unas relacin nc = 1.50 se reflejan en las figuras 68, 69 y 70. Como se puede observar
K nt
los resultados son muy similares a los ya obtenidos. En la figura 68 puede apreciarse
como a medida que aumenta la relacin KT/Kncomp el valor de E/Kncomp tiende al valor
de 0.9, de igual modo que los resultados obtenidos cuando se consider que Knc=Knt.
El valor de el coeficiente de Poisson disminuye a medida que aumenta la relacin
KT/Kncomp.
El comportamiento de estas relaciones entre los parmetros elsticos
macro-microestructrales (figura 68) y la tendencia que evidencia la variable
(E/Kncomp 0.9) a medida que aumenta KT/Kncomp consolida las deducciones analticas
realizadas en cuanto a las relaciones entre los parmetros microscpicos elsticos y
plsticos.
89

1,00
0,90
0,80
E/Kn,
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00
Kt/Kn

K nc
K nt
En la figuras 69 y 70 se observan las relaciones lineales obtenidas entre las variables
macroestructurales y microestructurales. En ambos casos (figura 69 y 70) se evidencia
un buen comportamiento del modelo de pronstico obtenido por tcnicas de regresin.
Tanto el comportamiento del coeficiente de correlacin R2 como el de los errores de
pronstico son muy buenos.
Relacin entre E/Kn-

1,00
0,90
E/Kn
0,80
0,70
y = -1,6828x + 0,9891
0,60
R2 = 0,9957
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500

K nc
K nt
90


4,50
4,00
Kt/kn comp
3,50
3,00
y = 3,5665x + 0,112
2,50
R2 = 0,9748
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
(2 -1)^4
Figura 70: Resultados de los ensayos virtuales de compresin y traccin considerando

K nc
= 1.50 . Relacin de KT/Kncomp vs (2-1)4.
K nt
Los resultados obtenidos para las relaciones
K nc
= 2 .0
K nt
K nc
= 2.0 se reflejan en las figuras 71, 72 y
K nt
73.
1,00
0,90
0,80
E/Kn,
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00
Kt/Kn

K nc
K nt
91

Relacin entre E/Kn-

1,00
0,90
0,80
y = -1,7365x + 1,0242
E/Kn
0,70
R2 = 0,9972
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500

K nc
K nt
4,50
4,00
Kt/kn comp
3,50
3,00
y = 4,5612x + 0,1195
R2 = 0,9581
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
(2 -1)^4

K nc
K nt
Los resultados obtenidos en esta corrida determinista validan las hiptesis asumidas en
el epgrafe 4.6.4. Los resultados evidencian una correspondencia similar a las relaciones
anteriores.
92

K nc
= 2 .5
K nt

1,00
0,90
0,80
E/Kn,
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00
Kt/Kn

K nc
K nt
Relacin entre E/Kn-
1,00
0,90
0,80
y = -1,7951x + 1,0579
R2 = 0,9974
E/Kn
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500

K nc
K nt
93

4,50
4,00
Kt/kn comp
3,50
3,00
2,50
y = 5,9134x + 0,1224
R2 = 0,947
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
(2 -1)^4

K nc
K nt
K nc
= 4 .0
K nt
Los resultados obtenidos en la simulacin virtual de ensayo de laboratorio a compresin

K
con una relacin nc = 4.0 se reflejan en la figura 77,78 y 79.
K nt
1,00
0,90
0,80
E/Kn,
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00
Kt/Kn

K nc
K nt
94

Relacin entre E/Kn-
1,00
0,90
0,80
y = -2,0771x + 1,1966
R2 = 0,9845
E/Kn
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500

K nc
K nt

4,50
4,00
Kt/kn comp
3,50
3,00
2,50
y = 14,967x + 0,088
R2 = 0,873
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,01
0,01
0,02
0,02
0,03
0,03
0,04
(2 -1)^4

K nc
K nt
A la vista de las anteriores figuras cabe destacar que, a medida que aumenta la relacin
Knc/Knt, el modelo de pronstico obtenido por tcnicas de regresin es cada vez menos
preciso. La disminucin del coeficiente de correlacin R2 medida que se incrementa la
relacin Knc/Knt desaconseja utilizar el modelo de pronstico anterior para relaciones
95

Knc/Knt>4; establecindose en este valor el lmite de aplicacin de la tcnica de los

elementos discretos con un alto grado de fiabilidad. Cabe destacar que a pesar de esta
limitacin, el espectro de materiales cubierto con el estudio realizado es amplsimo
incluyendo aquellos materiales con marcadas diferencias en su comportamiento a
compresin y traccin.
Resultados globales de todas las corridas de ensayos virtuales deterministas.
Los resultados obtenidos para las diferentes relaciones
K nc
se ilustran en conjunto en
K nt
las figuras 80,81 y 82.
1,05
1,05
E/Kn,
1,1
1,1
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,00
1,2
1,2
1,3
1,3
1,4
1,4
1,5
1,5
1,6
1,6
1,7
1,7
1,8
1,8
1,9
1,9
2
2
2,5
0,25 0,50
0,75 1,00
1,25 1,50
1,75
2,00 2,25
2,50 2,75
3,00
2,5
4
Kt/Kn
Figura 80: Resultados de los ensayos virtuales de compresin considerando diferentes

K
relaciones entre nc . Relacin de E/Kncomp, vs Kt/Kncomp
K nt
96

Relacin entre E/Kn-
E/Kn
1,00
1,05
0,90
1,1
0,80
1,2
0,70
1,3
0,60
1,4
0,50
1,5
0,40
1,6
0,30
1,7
0,20
1,8
1,9
0,10
0,00
0,000
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
2,5
4

K
relaciones de nc . Relacin de E/Kncomp vs .
K nt
Relacin Kt/Kn- (2-1)^4
Kt/kn comp
4,50
1,05
4,00
1,1
3,50
1,2
3,00
1,3
2,50
1,4
1,5
2,00
1,6
1,50
1,7
1,00
1,8
0,50
1,9
0,00
0,00
2
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
(2-1)^4
0,60
0,70
0,80
0,90
2,5
4

K
relaciones de nc . Relacin de KT/Kncomp vs (2-1)4.
K nt
97

Captulo 5: Conclusiones
CAPITULO 5: CONCLUSIONES
Despus de terminada esta investigacin, establecer conclusiones es la fase ms

compleja e importante de este proceso investigativo. Si a esto se le aade utilidad de la
temtica abordada, hace de esta etapa la ms significativa, ya que en ella se sintetiza de
forma general los resultados relevantes obtenidos en dicho trabajo, los que repercuten
de forma directa en la novedad cientfica del mismo. Partiendo de esta base se llegan a
las siguientes conclusiones:
Se ha logrado definir la regin acotada donde los valores y magnitudes de los

parmetros microestructurales que caracterizan al modelo constitutivo de
contacto tiene sentido fsico. Este aspecto facilita los futuros trabajos de
investigacin en esta temtica cuando se realicen los estudios de estocasticidad
por el mtodo de Monte Carlo o mediante la aplicacin de tcnicas de
optimizacin multicriterial.
Como primer resultado se establece una metodologa para estimar los
parmetros microestructurales considerando que Knc=Knt. Esta metodologa
presenta un carcter general y posibilita obtener las propiedades constitutivas
del contacto para cualquier material.
Se ha establecido relaciones analticas que permiten conocer en funcin de los
valores microestructurales elsticos, que valor deben tener sus correspondientes
valores plsticos.
Se establece una metodologa generales para estimarlos parmetros
microestructurales considerando que KncKnt. Esta metodologa presenta un
carcter orgnico que posibilita obtener las propiedades de los parmetros
microestructurales de cualquier material a partir de las conocidas propiedades
constitutivas macroestructurales.
Se obtuvo una relacin que posibilita definir que relacin Knc/Knt hay que
emplear en funcin de las propiedades constitutivas macrosestructurales cuando
se trabaja con el modelo que considera que KncKnt.
Se defini que relacin KT/Knc y KT/Knt es necesario emplear en funcin de los
parmetros constitutivos macroestructrales.
98

Captulo 6: Recomendaciones
CAPITULO 6: RECOMENDACIONES
La culminacin en este caso parcial de un trabajo cientfico siempre conduce a una

serie de recomendaciones que marcan pautas para futuros trabajos de investigacin.
Este no es la excepcin de la regla, pues se ha llegado a establecer una plataforma de
trabajo que permite resolver en el futuro muchos problemas de ingeniera. A partir de
estos resultados y de las conclusiones enunciadas se considera oportuno realizar las
siguientes recomendaciones:
Realizar el mismo estudio de estimacin de las propiedades microestructurales

realizando ensayos virtuales en 3D. Definicin de las relaciones de los
parmetros constitutivos microestructurales en 2D y 3D.
Obtener la mayor gama de curvas que relacionan los parmetros
macroestructurales y microestructurales para un mayor nmero de relaciones
Knc/Knt . Realizacin de estudios estocsticos para lograr este fin.
Realizar un estudio similar al llevado a cabo en esta investigacin para el caso
del modelo de contacto no viscoso, donde se introduce el trmino de la
viscosidad, aspecto que posibilita describir el comportamiento de materiales
dctiles.
Realizar investigaciones dirigidas a la caracterizacin experimental de diferentes
tipos de materiales. Establecimientos de sistemas de instrumentacin que
posibiliten obtener el mayor nmero de parmetros de control que posibiliten
con posterioridad realizar y calibrar las correspondientes simulaciones
numricas de los mismos.
Aplicacin del Mtodo de los elementos distintos en la solucin de problemas
reales.
99

Referencias
Referencias.
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heterogneos mediante modelos discontinuos analgicos y matemticos. Tesis doctoral
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Geotecnique, Vol 29, No. 1,p. 112, 1979.
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volume.
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Gounes (eds),1989.
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100

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101
ANEJO DE GRAFICAS
102
Compresin Kncomp= 1.05Kntrac
E/Kn
Relacin entre E/Kn-

1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,000
y = -1,493x + 0,894
R2 = 0,9951
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
E/Kn,

1, 0 0
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0 , 15
0 , 10
0,05
0,00
0,00
0,25
0,50
0,75
1, 0 0
1, 2 5
1, 5 0
1, 7 5
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
Kt/Kn

4,50
4,00
Kt/kn comp
3,50
3,00
y = 2.3738x + 0.0852
2,50
R2 = 0.9941
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
(2 -1)^4
103
0,50
0,60
0,70
0,80
E/Kn
Relacin entre E/Kn-

1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,000
y = -1,3932x + 0,8327
R2 = 0,9951
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
E/Kn,

1, 0 0
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0 , 15
0 , 10
0,05
0,00
0,00
0,25
0,50
0,75
1, 0 0
1, 2 5
1, 5 0
1, 7 5
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
Kt/Kn

4,50
Kt/kn comp
4,00
3,50
3,00
2,50
y = 2,1192x + 0,066
R2 = 0,9893
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,20
0,40
(2 -1)^4
104
0,60
0,80
1,00
E/Kn
Relacin entre E/Kn-

1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,000
y = -1,6031x + 0,9557
R2 = 0,996
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
E/Kn,

1, 0 0
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0 , 15
0 , 10
0,05
0,00
0,00
0,25
0,50
0,75
1, 0 0
1, 2 5
1, 5 0
1, 7 5
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
Kt/Kn

4,50
Kt/kn comp
4,00
3,50
3,00
y = 3,0607x + 0,1116
R2 = 0,9862
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,00
0,10
0,20
0,30
(2 -1)^4
105
0,40
0,50
0,60
E/Kn
Relacin entre E/Kn-

1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,000
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0,00
0,25
0,50
0,75
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1, 5 0
1, 7 5
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2,75
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106
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E/Kn
Relacin entre E/Kn-

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0,00
0,000
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0,200
0,300
0,400
0,500
E/Kn,

1, 0 0
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
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0 , 15
0 , 10
0,05
0,00
0,00
0,25
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0,75
1, 0 0
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1, 5 0
1, 7 5
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2,25
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2,75
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Kt/Kn

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0,00
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107
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E/Kn
Relacin entre E/Kn-

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0,000
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0,500
E/Kn,

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0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
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0,55
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0 ,0 0
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0 , 75
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2 ,50
2 , 75
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108
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E/Kn
Relacin entre E/Kn-

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0,000
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0,300
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0,500
E/Kn,

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0,95
0,90
0,85
0,80
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0,60
0,55
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0,00
0,25
0,50
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109
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0,35
E/Kn
Relacin entre E/Kn-

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0,55
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0,00
0,000
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0,500
E/Kn,

1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
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0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
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0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
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2,50
2,75
3,00
Kt/Kn
4,50
Kt/kn comp
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3,00
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0,00
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110
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E/Kn
Relacin entre E/Kn-

1,00
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0,000
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0,200
0,300
0,400
0,500
E/Kn,

1, 0 0
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
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0,20
0 , 15
0 , 10
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0,00
0,25
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0,75
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Kt/Kn

4,50
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Kt/kn comp
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3,00
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1,00
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E/Kn
Relacin entre E/Kn-

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0 , 10
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0 ,0 0
0 ,2 5
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0 , 75
1,0 0
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1, 50
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2 ,75
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112
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0,20
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E/Kn
Relacin entre E/Kn-

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0,000
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0,00
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E/Kn
Relacin entre E/Kn-

1,00
0,95
0,90
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0,75
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0,55
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0,10
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0,00
0,000
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2 ,50
2 , 75
3 ,0 0
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0,10
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0,14
E/Kn
Relacin entre E/Kn-

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0,85
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0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
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0,10
0,05
0,00
0,000
y = -2,0771x + 1,1966
R2 = 0,9845
0,100
0,200
0,300
0,400
0,500
E/Kn,

1, 0 0
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
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0,60
0,55
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0 , 15
0 , 10
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0,00
0,00
0,25
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0,75
1, 0 0
1, 2 5
1, 5 0
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Kt/Kn
Kt/kn comp
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0,01
0,01
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(2 -1)^4
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0,03
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Resumen compresin
116
E/Kn
Relacin entre E/Kn-

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1,00
1,1
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0,80
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Kt/Kn
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2,5
4
4
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1,05
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(2-1)^4
118
0,60
0,70
0,80
0,90
2,5
4
119
120

Estimación de Parámetros Microestructurales en El Modelo MED Capítulo 1: Introducción Capitulo 1: Introduccion

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Estimación de Parámetros Microestructurales en El Modelo MED Capítulo 1: Introducción Capitulo 1: Introduccion

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Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Estudio de las propiedades microestructurales involucradas en el mtodo MED

Estudio de la relacin existente entre los parmetros microestructurales y las

Recopilacin bibliogrfica preliminar, definicin, aprobacin del tema y elaboracin

Formulacin y adaptacin del MED para la realizacin de ensayos virtuales de

Definicin del problema de estudio

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Captulo 2: Estado del arte de la modelizacin mediante MED

Captulo 3:. Formulacin del MED.

En este capitulo se describe la formulacin del mtodo de los elementos discretos y se

Capitulo 4. Estimacin de parmetros constitutivos microscpicos..

A lo largo de este captulo se desarrolla la metodologa seguida para el estudio de las

Acotar el rango de valores de los parmetros microestructurales para los que

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Recomendaciones y futuras lneas de investigacin.

La modelizacin mediante MED es una tcnica relativamente bastante reciente, por lo

Se exponen todas las curvas obtenidas en la realizacin de ensayos virtuales para

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

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Definiendo la cantidad de movimiento de la partcula como el producto de su masa por

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

principio que se cumple el principio de conservacin de la masa

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Estimacin de parmetros microestructurales en el modelo MED

Ley fuerza Desplazamiento

Figura 1: Esquema explicito del Mtodo de los elementos discretos.

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Calculo de las aceleraciones

Clculo de Fuerzas y Momentos

Final del Clculo

Figura 2: Esquema de secuencia de clculo de mtodo de los elementos distintos.

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3.3.2 - Amortiguamiento Global.

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Conexin entre esferas

Figura 4 : Fuerzas en el contacto entre partculas o elementos distintos.

y para el caso no viscoso :

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Conexin entre esferas

Figura 5: Definicin del volumen de control para evaluar la densidad microestuctural

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3.3.4 - Integracin del problema con un esquema de diferencia finita central.

En el caso del movimiento rotacional tambin se emplea un esquema en diferencias

Si se esta estudiando el problema en 2D el ngulo de la rotacin () se puede obtener de

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= { x , y , z } T denota el vector de rotacin incremental,

3.3.5 - Estabilidad numrica del esquema de integracin explicito.

Para calcular el tiempo critico es necesario determinar la frecuencia natural ms alta o

Si existe el amortiguamiento, el incremento de tiempo crtico se da por:

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La ecuacin (21) conduce a resolver el problema de autovalores siguiente:

donde: los autovalores j (j {1,....,6} en el caso de 3D, y para el caso de 2D j

donde se asume que el movimiento de traslacin es debido a la interaccin de contacto

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