Movimiento de precesin

Cuando su eje de rotacin no es vertical, la peonza posee un movimiento

de cabeceo similar al de precesin. Ms exactamente una precesin
pura es aquel movimiento del eje de rotacin que mantiene su segundo
ngulo de Euler (nutacin) constante. Este movimiento de nutacin
tambin se da en el eje de la Tierra.

Nutacin
Nutacin es un movimiento ligero irregular en el eje de rotacin de objetos
simtricos que giran sobre su eje. Ejemplos comunes son los giroscopios, los
trompos y los planetas. Ms exactamente, una nutacin pura es el
movimiento del eje de rotacin que mantiene el primer ngulo de Euler
(precesin) constante.

Rotacin
Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto
permanece fijo.
La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a
un conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa
mediante el vector velocidad angular , que es un vector de carcter
deslizante y situado sobre el eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el
centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira sobre s mismo.