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Moteurpaspas

Moteurpaspas

Source:Guidedutechnicienenlectrotechnique,d.HachetteTechnique.
Remarque:uncertainnombredillustrationsdececourssontissuesdelarfrencecidessus.

1.

Introduction

Lesmoteurspaspaspermettentenparticulierunpositionnementprcissansasservissement.
Principedecommandeenpositiondunmoteurcourantcontinu
Consigne

Commande

Ampli de
puissance

cc

Capteur de
position

Boucle de retour

Principedecommandedunmoteurpaspas.
Commande

Pilotage ou
squenceur

Ampli de
puissance

pas pas

Onconstatequelesystmeestbeaucoupplussimple.
Achaqueimpulsiondusignaldecommandecorrespondauniveaudurotorundplacement
angulairedfiniappelpasouincrmentmcanique.
Lavitessederotationestfonctiondelafrquencedesimpulsions.
Ondistingue3groupesdemoteurpaspas:
lesmoteursaimantpermanent
lesmoteursreluctancevariable
lesmoteurshybrides

2.

Moteur aimants permanents

Ilutiliseleprincipedelactiondunchampmagntiquesurunmomentmagntique(aimant)

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2.1
Moteur unipolaire
Lerotorestconstituparunaimantpermanent(enferriteparexemple)comportantunepaire
deples.Lestator,comprenddeuxcircuitsmagntiquesdcalsde90.Lesenroulements
point milieu sont aliments avec une polarit toujours du mme signe, do le nom
dunipolaire.

Moteur unipolaire deux

enroulements(4phases).
Pourinverserlesensderotationilsuffitdinverserlessquencesdecommutation.

Enassociantlesmodes1et2,onobtientunfonctionnementendemipas.

2.2

Moteur bipolaire

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2.3

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Caractristiques principales

Faiblersolution:nombredepas/tourpeuimportant;
coupledutilisationpluslevparrapportaumoteurreluctancevariable;
prsenceduncouplersiduellorsquelemoteuresthorstension.

3.

Moteur reluctance variable

Ilutiliseleprincipephysiquedufluxmaximum.Lestatorconstitudeferdoux,vaseplacer
detellesortequelefluxmagntiquequiletraversesoitmaximum.
3.1
Introduction : circuit magntique
Un circuit magntique est une suite de substances toujours ferromagntiques de faible
hystrsis,destinescanaliserlefluxmagntiquecreparuncourantlectriqueparcourant
desconducteursquientourentlecircuitmagntique.
Le circuit magntique est ferm sil ne comprend que des ferromagntiques. Sil est
interrompupardesintervallesdair,ouentrefers,ilestditouvert.

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LecircuitestexemptdefuitesmagntiquessilefluxdelinductionBtraversunedeses
sections S est partout le mme. est alors de la forme :

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Le nombre damprestours inducteurs I=F est la force magntomotrice du circuit et

lintgraleestlarluctance,oestlapermabilitdunlmentducircuitdelongueur
dl.
Sidespicesducircuitmagntiquesontmobiles,ellevontseplacerdetellesortequela
reluctance soit minimum et donc le flux maximum ce qui revient en fait rduire les
entrefers.
Lecircuitmagntiquedunmoteurestconstitudustatoretdurotor.
3.2
Constitution
Rotor:cylindreenferdouxdanslequelsonttaillesdesdents(plesdurotor)
Stator:empilagedetlesdcoupes,encoches.
Lesenroulementsensriesontdiamtralementoppossafinquelesattractionssimultanes
nengendrentpasuneusureprmaturedespaliersdurotor.
ns=nombrededentsdustator
nr=nombrededentsdurotor

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np=nombredepaspartours

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Exemple:ns=12;nr=8;np=24

3.3
Fonctionnement
Achaqueimpulsiondelacommande,laphasesuivantedustatorestalimente.
Onconstatequelespleslesplusprochesdesbobinesalimentessepositionnentenfacede
cesdernires.Suivantlordredalimentationdesphasesdustator,onpeutchoisirlesensde
rotation.

3.4
Caractristiques
Bonnersolution;
constructionsimplemaisdlicate;
coupledveloppfaible;
absencedecouplersiduelaveclemoteurhorstension.

4.

Moteur hybride

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5.

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Etude dynamique du moteur

Fonctionnementparcoups:lepositionnementdurotorsamortitentrechaquepas,cequi
neposeaucunproblmedefonctionnement.
Fonctionnementencontinu:sionlveassezlafrquencedecommutation,onarriveun
rgimedevitessequasiconstant.Cestlergimesynchrone.Cestlavitesselimitedebon
fonctionnementdumoteur.
Fonctionnementensurvitesse: silenchanementdespasseproduitendesintervallesde
tempstropcourt,noussommesenrgimedesurvitesse.
Lemoteurpeutsubirdesdommagesirrparables.

6.

Comparaison des trois moteurs

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7.
Alimentation et circuits intgrs pour la commande et ltage
de puissance
7.1

Alimentation

7.2

Circuits intgrs

Laplupartdescircuitsintgrsregroupent:
unelogiquedecommandedontlafrquencedterminelafrquencedecommutationdespas
;
untagedepuissance(transistorsetdiodesderouelibre).
Ilsncessitenttrspeudecomposantsextrieurs.

Commandedunmoteurpaspasaimant
permanent(moteur4phasesunipolaire).
CircuitSAA1027deR.T.C.

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Commandedunmoteurpaspasbipolaire2
phases.
CircuitSAA1024deR.T.C.

Documentsextraitsde:Guidedutechnicienenlectrotechnique,J.C.Mauclerc,Y.Aubert,
A.Domenach,ditionHachetteTechnique,1995.

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