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CARRERA DE INGENIERA MECNICA

SEDE CUENCA

TRABAJO DE INVESTIGACION
N 1

ECUACIN DE EULER
Trabajo realizado por:

Freddy Moncayo

_______________________________

Revisado por:
ING: Fran Reinoso
Mayo, 10 2016

1. Tema:
ECUACIN DE EULER

2. Objetivos:

Dar un sentido prctico a la ecuacin de Euler, para desarrollar una


bomba centrifuga que cumpla con condiciones de caudal y altura en
situacin determinada.
Realizar los clculos pertinentes para disear el rodete y la voluta
de la bomba centrfuga.
Afianzar los conocimientos adquiridos por medio de la construccin
de una maqueta del rodete y la voluta segn los datos antes
obtenidos.

3. Marco Terico:
TEORA FUNDAMENTAL DE EULER
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las
turbomquinas, tanto hidrulicas como termo-hidrulicas. La ecuacin de EULER
ha sido diseada bajo ciertas restricciones que se debe tener presente; estas
son:
El flujo debe ser incompresible.
La gravedad no debe influir.
dv dt 0

El flujo debe ser estacionario


El flujo debe ser laminar.
No se deben considerar las prdidas por friccin (el nmero de alabes es
infinito)
ALABE FIJO
La expresin para la fuerza originada por el caudal en el alabe cuando este
todava no inicia su movimiento es igual a:

F * s * v1 v1 v2

s= es la seccin por donde sale el chorro de

fluido.
ALABE MVIL
La expresin para la fuerza originada en el alabe en movimiento debido al caudal
est definida por:

F * s * w1 w1 w2

Y la potencia est definida por:

P Fu * u

TRIANGULO DE VELOCIDADES TRIANGULO DE VELOCIDADES


o

Tringulo de velocidades en la entrada

Fig 1. Tringulos de velocidad en la entrada

Tringulo de velocidades en la salida

Fig 2. Tringulos de velocidad en la salida

Fig 3. Tringulos de velocidades en una turbo mquina

Yu u 2 Cu 2 u1Cu1
Esta ltima es la ecuacin general de EULER; en esta expresin Yu representa
el trabajo realizado por el fluido, mientras que el signo ms se adopta para
turbinas y el signo menos para las bombas.
EXPRESIN EN ALTURAS DE LA ECUACIN EULER

Hu

u2Cu2 u1Cu1
g

EXPRESIN ENERGTICA DE LA ECUACIN DE EULER

u12 u2 2 c12 c2 2 w2 2 w12



H u
2g

2
g
2
g

Expresada en

kg

De esta expresin, se puede obtener otras expresiones importantes:

ALTURA DE PRESIN DEL RODETE

u12 u2 2 w2 2 w12

2
g
2
g

H P

ALTURA DINMICA DEL RODETE

c12 c2 2

H d

2
g

Por lo tanto la curva terica de las bombas centrfugas es como se muestra a


continuacin:

Fig 4. Curva terica de las bombas centrifugas

Por ltimo, es necesario desarrollar una expresin para determinar la potencia


til y la potencia efectiva:
P * Q * H kW

Pe

LEYES DE SEMEJANZA DE LAS BOMBAS CENTRFUGAS

Primera ley.- Las alturas son directamente proporcionales al cuadrado de los


nmeros de revoluciones.
4

Hp
Hm

Qm

np

3 .
nm

Tercera ley.- Las potencias son directamente proporcionales al cubo de los


nmeros de revoluciones.

Pe p
Pem

Segunda Ley.- Los caudales son directamente proporcionales a los nmeros


de revoluciones.

Qp

n
. p
nm
2

p 5 np

m .
.
p m
nm

VELOCIDAD ESPECFICA DE UNA TURBOMAQUINA

Para seleccionar una bomba hidrulica, se requiere conocer la altura H, y el


caudal Q de la instalacin en estudio. Razn por la cual la velocidad especfica
nq se expresa en funcin de dichos parmetros.

nq

n . Q1 2
H

En funcin de la velocidad especfica (nq), las bombas centrifugas pueden


clasificarse como: Flujo radial, diagonal y axial.

SELECCIN DEL PERFIL DEL RODETE

Fig 5. Variacin de la forma del rodete de las bombas al aumentar

nq

[1]

DISEO DE LA VOLUTA O CAJA ESPIRAL

El papel de la voluta es doble: transformar parte de la energa cintica, que tiene


el fluido a la salida del rodete, en energa de presin y recoger el fluido que sale
por los 360 de la circunferencia del rodete para conducirlo hasta la tubera de
salida.

rCu=C ;

r , radiode la voluta .

Cu, se lee del triangulo de velocidades .

Fig. 6 Voluta

Ecuacin General de la Voluta

360Cb b
r dr ;
Q
r

r , radioexterior de una seccion situada a de


lalenguaterica .

b , ancho de la voluta .

Fig. 7 Diseo de la Voluta

Caja Espiral Logartmica


El ancho de la caja espiral b, suele ser 1-2mm mayor que el ancho del rodete
para eliminar salpicaduras del flujo.

Fig. 8 Caja espiral Logartmica


Q

r =re 360Cb

Siendo esta ltima ecuacin de la caja espiral logartmica en coordenadas


polares.

4. Situacin problemtica
Durante la construccin de un edificio uno de los aspectos ms relevantes es
dotar de agua potable a todos los habitantes del lugar por lo que se requiere de
una bomba centrifuga, la cual llenara un tanque en la parte superior de un
edificio, para obtener una presin adecuada en todos los departamentos se
requiere la seleccin de la bomba adecuada que cumpla esta situacin en este
caso la bomba que est instalada se quem y se requiere comprar otra que
cumpla las caractersticas ms optimas de caudal entregado y seleccionar la
bomba correcta.
Caractersticas del sistema de bombeo:
Se analiz la infraestructura del edifico y se realiz el clculo del caudal
entregado total para todos los departamentos y este fue de 700 litros por
minuto, para mantener un volumen constante en el tanque ubicado en
arriba del edificio.
La altura geodsica a la que se encuentran es de 20 metros.
Lugar del problema: Troncal, Caar

Altura de descarga
17 m

Se medi la
altura de
succin aprox

Nomenclatura de los clculos utilizados


Altura

[m]

Caudal

[ ]

Componente
meridional de la
velocidad absoluta
Componente
perifrica
de
la
velocidad absoluta
Dimetro

cm

[ ]
[ ]

Eficiencia

cu
d

m
s

m
s
m
s

[m]
Adimensional

Potencia

[w ]

Revoluciones
por
minuto
Velocidad absoluta

[ rpm ]

[ ]

Velocidad
especifica
Velocidad
especifica
en
funcin del caudal

m
s

ns

Adimensional

nq

Adimensional

Datos Requeridos segn la necesidad

H=20 [ m ]
Q=700

[ ]

L
= 0.0116
min

[ ]
3

m
seg

N=3450 [ rpm ] -------------- Bomba Disponible seleccionada


Fluido a transportar = Agua

Determinar
Todos los parmetros necesarios para el diseo y construccin del rodete.
Diseo y construccin de la voluta.
Suposiciones
Operacin estable.
Entrada de flujo radial.
En este caso no estimamos las perdidas en tuberas y accesorios.

Diseo y calculo en detalle


CALCULO DE RODETE
Lo primero que se calcula es la velocidad especfica en funcin del caudal,
puesto que este parmetro nos determina qu clase de bomba centrifuga se
requiere, adems con dicho valor podemos determinar varias relaciones
existentes entre diversas medidas de los elementos del rodete de la bomba.
9

Calculamos la velocidad especfica.


1

nq =

n Q 2
H

3
4

nq =

3450 [ rpm ] 0.0116 [ m /s ]


20 [ m ]

1
2

3
4

nq =39.28

Grfica 1. Variacin de la forma del rodete de las bombas al aumentar

nq

[1]

Como se observa en la grfica 1


La bomba que se requiere es de flujo radial.

Calculo del nmero especfico de revoluciones requeridas en la


bomba n s .

n s=3.65 n q
n s=3.65 39.28
n s=143.4

10

Se procede a realiza el calculo del diametro del eje.

Calculo de potencia efectiva

P=Q g H 103
3

P=0.0116

m
Kg
m
1000 3 9.81
20 x 103
2
seg
m
seg

P=2.27 KW
P=2.27 x 103 w x

1 HP
=3.03 HP 3 HP
747 w

Se procede a realizar el clculo de la potencia de Accionamiento necesaria para


la bomba

Datos de bombas ya construidos (bibliografia mataix)

n v =0.95 ,

nk =0.83

nk =0.83 ,

nm =0.98, =0.04

nT =n k nv (n m )
nT =0.83 0.95(0.980.04)
nT =0.7412

La potencia de Accionamiento necesaria para la bomba

PA=
PA=

P
nT

2.27 kw
0.7412

P A =3.06 KW
P=3.06 x 10 3 w x

1 HP
=4.09 HP 4 HP
747 w

Para poder realizar el diseo del eje de la bomba se debe considerar la flexin
del eje en una bomba se toma el valor de bajo esfuerzo cortante de torsin.

S s =1200

N
=120
2
cm

El momento de torsin transmitido en el eje es:

11

M=

60 P A
2 n

M=

60 3.06 kw
2 3450

M =8.46 N m

El dimetro provisional del eje es:

de=

16. M
. Ss

16.8,469
.120. 105

= 0.015318 m

= 15,31 mm
Podemos subirle de = 19 mm

Calculamos el dimetro del cubo

Condicin de diseo
8 12 mm mayor que el dimetro del eje.
dc= de + 11 = 19 mm + 11 mm = 30 mm
dc = 30mm

Calculo del rodete

Dimetro exterior del rodete d2


n

szs=

ns 1
3

Z4

n s1=n

szs .Z 4

s 1=143,406.1 4=
n

= 143,406
Segn la tabla 9,33
n s1=143,406
= 0,94.

12

Calculamos el # de escalonamientos

n s1=90 consideracion dediseo .


n szs=143,406
n

szs=

hsz
z= ( nsZs )4/3=

ns 1
Z

3
4

90
4
=( 143,406 )4/3 = 0,62753

= 0,55 = 1 La bomba centrifuga tiene un escalonamiento

La energa til suministrada por el rodete


m

Y= g. H = 9,81 9,81s . 20 m= 196,2 J/Kg


2

2= . d 2 . n=

2. Y
y

M
d2=

60
.3450 .

2. 196,2
0,94

= 0,1131 m

d2= 115 mm (valor provisional)

Calculamos U2

U2=

. d 2. n
60

. 0,15 .3450
60

= 27,09 m/s

Nos dirigimos a la tabla total 9,33 (Mataix)


n s1=143, 406
d1
d2

= 0,34

d1= 0,34 * d2
= 0,34 *0,15
= 0,051 m
d1= 51 mm
13

Calculamos U1

U1=

. d 2. n
60

. 0,051. 3450
60

= 9,3127 m/s.

Dimetro de la bomba de Aspiracin

Nota:
Estimando el 1% de prdidas de intersticiales externas el caudal que circula por el total de
aspiracin.
Q= 1,01 * Q =1,01 * 0,0116 m
4. Q} over { . ca }}

da=

/ s = 0,011716

/s

+ dc

4 . 0,011716
+(0,03)
.2

Ca= 0,1 *

2. g . H

2.9,81 . 20

= 0,09142 m =

= 0,1 *

da= 92 mm.

= 1,98 m /s = 2 m/s.
dc= 30 mm .

Entrada del rodete

Ancho a la entrada b1
La velocidad absoluta antes del estrechamiento de las alabes C1 se hara provisional segn
C1= 1, 02 . Ca =
= 1,02 * 1,98 =
= 2,0196 m/s.
Nota
Con el fin de no sacrificar el rendimiento hidrulico en la bomba centrifuga se calcula el Ca.
Ca= 2 m/s (valor provisional)
(Entrada sin alabes directrices, sin circulacin)
*El caudal que circula por el rodete es:

14

n v=0,95 (Datode bombas yadiseadas)


Q
nv

0,0116 m /s
0,95

= 0,012211 m/s.

Obtenemos el ancho a la entrada de b1

b1=

Q/nv
. d 1. C 1

0,012211
.0,051.2 .0196

= 0,0377 m

b1= 37 mm.
El valor definitivo de C1 es:
C1=

2,0196 . 0,0377
0,037

= 2,0597 m/s.
Triangulo de entrada

La velocidad absoluta despus del estrechamiento de los alabes C1 se obtiene estimando un


coeficiente de obstruccin, ya que la aplicacin de la ecuacin exigir conocer 1 y el paso t1
que an son desconocidos. Luego ser preciso comprobar la ecuacin.
r 1=1,18.

Estimamos
De manera que

1=r 1 .C 1' =1,18 . 2,0597=


c
= 2,4304 m/s.
Y siendo el tringulo rectngulo tendremos provisionalmente.
Tang(1)=

C1
M1

2,430.4
9,2127

= 0,263817

(Valor provisional) 1 = 14 77

Consideracin de diseo para obtener el # de alabes en el rodete

1 = 14 77 2 = 30
Ecuacin # Alabes.
Z= 6,5 *

d 2+ d 1
d 2d 1

= 6.5 *

115+51
11551

*sen

B 1+B 2
2

* sen (

14 0 77' + 30
)
2

15

Z = 6,42 alabes.
[Consideramos 6 alabes en el rodete]

Figura rodete de 6 alabes

Diseo:

Elegimos un espesor
S= 3 mm
El paso de entrada de los alabes ser:
.d1
Z

t1=

. 51mm
6

= 26, 7035 mm.

Calculamos el coeficiente de estrechamiento o la entrada ser de:

S= 3 mm
t 1 . Sen B 1
1 =
t 1. Sen ( B 1 )S

26,7033. Sen(14 0 77' )


26, 7035 . Sen ( 14 0 77' ) 3

= 1,78786.

Procedemos a recalcular

1
C1= T1. C1 = 1,78786 * 2,0597
= 3,0824 m/s
Tang (1) =
1=

21

C1
M1

3,6824
9.2127

78

Angulos

16

1=

21

2=

300

78

Esquema del

de entrada

W1

W 11

1=

210 78
u1 =9,2127m/s

Escala 1:1

Sin considerar y considerando el espesor de los alabes

Salida de rodete
Consideracin de diseo
Se construir alabes afilados a la salida que tienen mejores caractersticas aerodinmicas es
decir con un S 1mm con la cual el coeficiente de obstruccin a la salida 2 =1
Datos
B 2 = 30

C2 m= C2 m=3,6824

u2 =27,09 m/s

q /nv
C2 m=
. d 2. b 2
Q
b2 =
N v . . d 2.C 2m

0,0116
0,95. .0.1153,6824

=0,009178m
17

b2 =9,17 mm = 10 mm

Recalculamos el valor definitivo C2m

C2 m = 3,6824.

9,17
10 = 3,3767 m/s

Con estos tres parmetros diseamos el tringulo de salida


C2

H =

2.C 2
y

C2m
y B2 = 27,09 27,0521,24
9,81

3,3767
y 30

= 21,24 m/s

= 58,6536 m

Para determinar el tringulo con un nmero finito de alabes conocemos u2 y C2m


Siguiendo el mtodo de stodola

C3 = C2 - W *
W *= K R *

. sen B2
. M2
Z

Segn tabla 9,3 B2 =30 se saca

K R =0,9

. sen 30 .27,09
W

=0,9.
= 6,38 m/s
6

C3 = 21,24 6,38 = 14,8571 m/s


El factor de disminucin de trabajo

z =

C 2 W 4
C2

C3
C2

z
14,8571
21,24

=0,6994

La altura terica con nmero finito de alabes ser:

Hm=Hm . z =58,6536 * 0,6994


= 41,0223 m

3 es el ngulo de la corriente absoluta a la salida del rodete importante para el diseo de la


corona directriz

18

3= arc t g

C3m
C3m

= arc

tg

3,3767
( 14,8571
)

=1280'

Tringulos de salida de nmero infinito (Subndice 2) y finito de alabes (subndice 3) para


espesor de los alabes a la salida depreciable.

1 METODO DE CALCULO DE VOLUTA

CALCULO DE VOLUTA

Para el clculo de la voluta se requiere parmetros ya calculados, a ms de la


altura del rodete, que solo por esta seccin la llamaremos b, el cual ser dos
milmetros ms de la longitud del rodete. Como resultados se obtenemos una
ecuacin polar, la cual dar la forma de la voluta.

b=0.077 [ m ]
r 2=0.115 [ m]

Cu 3=Cu3
C=r 2 Cu 3

19

C=0.115 [ m ] 10.19

[ ]
m
s

C=1.17

r =r 2 e

360 C b

r =1.17 e

0.0116

3601.17 0.077

r =1.17 e3.587 10

Con esta funcin se calcula el radio para cada ngulo desde 0 a 360,
formando una caja espiral.

2 Mtodo de arcos para el diseo de la voluta


Con el dimetro del eje partimos para el diseo de la voluta teniendo al final la
boca de salida de la voluta.

20

B)
Aplicando las leyes de similitud para bombas centrifugas; y
utilizando materiales
baratos o reciclados, construya una maqueta del modelo de rodete
diseado, para las
Solicitaciones de Q y H definidos.
Clculo del prototipo
Para el diseo del modelo se utilizara las leyes de semejanza de las
turbomaquinas, en este caso utilizaremos =0.5.
Nmero de revoluciones

nm 2
=
np
2

nm= np=0.5 (3450 rpm )=862. 5 rpm


Dimetros:

dp
=
dm
d 1m=

d 1 p 0.051 m
=
=0. 102 m

0.5

21

d 2m=

d 2 p 0.115 m
=
=0.230 m

0.5

b 1 m=

b 1 p 0.037 m
=
=0.074 m

0.5

b 2 m=

b 2 p 0.01 m
=
=0.02 m

0.5

Primera Ley: Las alturas son directamente proporcionales al cuadrado de los


nmeros de revoluciones.

Hp
np 2
= 2( )
Hm
nm
Hm=

Hp
20 m
=
=5 m
2
np
3450 rpm 2
2
2

0.5
nm
862.5 rpm

( )

Segunda Ley: Los caudales son directamente proporcionales a los nmeros de


revoluciones.

Qp 3np
=
Qm
nm
m3
Qp
s
m3
Qm= 3
=
=0.0232
s
np 0.533450 rpm
nm
862.5rpm
0.0116

nq=

nQ
H

3
4

1
2

rpm0.0232
=862.5

(5 m )

3
4

m3 12
s

=39.28

La velocidad especfica del modelo y del prototipo son iguales se puede ver que
los clculos son correctos ya que una bomba tiene solo un valor de velocidad
especfica.

p= n m
n
22

39.28=39.28

Obtenemos el modelo del rodete y voluta construidos con materiales


reciclados

Rodete modelo

Conclusiones:

Este diseo es muy til para realizar el clculo de un rodete y voluta


teniendo parmetros como son Q y H conocidos sea cual sea la
situacin fsica.

En el clculo no se tom en cuenta las prdidas por tuberas y


accesorios ya que solo constaba del diseo de la bomba centrifuga.
23

Esta bomba centrifuga radial es pequea ya que la altura geodsica es


apenas 20m.

Tambin pudimos observas en el clculo que para elevar ms altura


mayores a 100m se necesitan bombas centrifugas multietapas.

Tambin se analiz la construccin de la voluta por los dos mtodos el


cual vimos ms factible y rpido de hacer por el mtodo de arcos.

Los clculos obtenidos en algunas situaciones se aumentaron 2


unidades para tener un mayor factor de seguridad ante flexin torsin.

Y por ltimo realizamos el modelo con un factor de 0.5 que


prcticamente aumento la mitas de sus medidas obteniendo como
producto final la comprobacin de la velocidad especifica del prototipo
y modelo son iguales.

Para dar solucin al caso del edificio que se quem la bomba segn
nuestro respaldo de clculos elegimos la siguiente que cumple los
mismo parmetros ya diseados.

Bomba seleccionada para la situacin fsica ya establecida.

5. BIBLIOGRAFIA:
[1] C. Mataix, Turbomquinas hidrulicas: turbinas hidrulicas, bombas,
ventiladores. Editorial ICAI, 1975.
[2] Bombas de lodo, Bombas Centrifugas | Indus Agar, s.a. [Online]. Available:
http://www.indusagar.es/espanol/paginas/bombasagar.html. [Accessed: 05May-2015].

24

[3] J. A. Soriano, Mecnica de fluidos incompresibles y turbomaquinas


hidrulicas. Ciencia 3, 1992.
[4] P. Fernndez Dez, Bombas centrfugas y volumtricas, Univ. Cantab. Dpto
Ing. Elctrica Energtica Cantab. Esp., 2000.

6. ANEXOS

Construccin del rodete

Proceso de construccin de rodete, voluta

25

Tabla de consumo en edificios departamentales, en base a la cual se dise una bomba


centrifuga para seis familias

26

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