UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE

SISTEMAS FLEXIBLES DE
MANUFACTURA
TEMA:
OPERACIN DEL TORNO PARALELO GT40a

INTEGRANTES:
Christian Lascano
Daniel Tenezaca

DOCENTE:
Ing. Vinicio Acua.
Octubre 2016 - Febrero 2017

Contenido
OPERACIN DEL TORNO PARALELO GT40a..................................................1
1. Objetivos........................................................................................................2
2. Materiales y equipos......................................................................................3
3. Marco Terico.................................................................................................3
2.1

Controladores para Tornos CNC.............................................................3

2.2

Cero mquina y cero pieza.....................................................................3

2.3

Mtodos de montaje de herramientas de corte......................................4

2.4

Mtodos de montaje de herramientas de sujecin.................................4

2.5

Sistema de coordenadas utilizadas en tornos CNC...............................4

2.5.1

Sistema Absoluto..............................................................................4

2.5.2

Sistema Incremental.........................................................................5

2.6

Instrumentos de medida electrnicos.....................................................5

2.7

Velocidades y avances en el torneado....................................................7

2.7.1

Velocidad de corte............................................................................7

2.7.2

Velocidad..........................................................................................7

2.7.3

Avances del torno.............................................................................7

2.8

Clculo de velocidades de corte y avance en el torneado.....................8

4. Procedimiento................................................................................................8
5. Conclusiones..................................................................................................8
6. Recomendaciones.........................................................................................8
7. Bibliografa.....................................................................................................9

1. Objetivos

Operar el Torno Paralelo CNC GT-40a.

Describir el tablero de control.
Encender y referenciar la maquina (cero mquina).
Mover el carro porta herramientas con movimientos manuales, rpidos y
programados.
Montar una pieza para trabajo.
Montar una herramienta de corte.
Encender y apagar el husillo principal.
Regular la velocidad del husillo y cambiar el sentido de giro.
Hallar, almacenar y comprobar el cero pieza.
Apagar la mquina.

2. Materiales y equipos

Torno Paralelo CNC GT-40a.

4 Insertos y porta insertos para: cilindrado, refrentado, tronzado, roscado
exterior.
Plato de sujecin de tres garras.
Barra de aluminio de 42mm.
Herramientas de medicin.
Manual de operacin.

3. Marco Terico
2.1 Controladores para Tornos CNC
Un controlador es una interfaz entre el usuario y la mquina, que adems
cuenta con una memoria en la que se programan o vienen programadas
funciones para aplicarlas en la mquina CNC, la funcin ms importante es el
control de los motores. (Makers, 2008)
Existe una amplia gama en el mercado:
2.1.1 Serie GSK988Tr

Ilustracin 1 Controlador (Makers, 2008)

De doble canal basado en ARM+DSP, doble ncleo, controla hasta 6 ejes.

(Makers, 2008)

2.1.2 ADT-CNC4220
Para torneado universal, sistema de control de CNC estable y fiable. Ejecuta
cdigo G. Posibilita operacin manual, disco USB, USB. (ADTECH, 2012)

Ilustracin 2 Controlador (ADTECH, 2012)

2.1.3 SZGH-CNC1000TDb
Es de 2 ejes serie estndar, controlador CNC, pantalla de 8 pulgadas
(800x600), se puede trabajar con C desplazamiento del cortador, E / S 32X32,
PLC y la funcin macro. (SZGH, 2015)

Ilustracin 3 Controlador (SZGH, 2015)

2.1.4 SZGH-CNC990TDc-2 2 ejes CNC Torno y regulador en viraje

Pantalla de 8,4 pulgadas (800x600), analgico de 2 canales, con el cortador
compensado, O 24X24, PLC y macro, la funcin I / ATC. (SZGH, 2015)

Ilustracin 4 Controlador (SZGH, 2015)

2.2

Cero mquina y cero pieza.

2.2.1. Cero mquina

Es el punto en donde se une el eje X y el eje Z, generalmente se intersecan

aqu el eje del husillo y la superficie del eje, Se lo distingue con la letra M, en
otras palabras, es un lugar dentro de la zona de trabajo de la mquina que
sirve para referenciar otros puntos. (Coromant, s.f.)
Es una posicin establecida por el fabricante por lo que su ubicacin depende
directamente de l, se lo debe encontrar al encender la mquina para evitar
colisiones que pueden provocar daos en el torno CNC. (Ramiro, 2016)

Ilustracin 5 Puntos referenciales del TORNO CNC (Parashar, 2007)

2.2.2. Cero pieza

Es el punto ubicado por el operario sobre la pieza y debe ser establecido de la
mejor manera para simplificar las operaciones, debe estar lo suficientemente
cerca para no chocar y para poder mecanizar rpidamente el elemento, se lo
suele ubicar al final de la pieza. (Coromant, s.f.).
Es una posicin establecida por el usuario, vara en funcin del programa, para
determinarlo, se lo busca antes de correr el programa para prevenir daos en
los elementos del torno CNC(Ramiro, 2016)

Ilustracin 6 El punto de la derecha es el cero pieza (Fagor)

2.3 Mtodos de montaje de herramientas de corte

Las herramientas de corte se montan en la porta herramientas y en el
contrapunto en la torre portaherramientas eran las herramientas para el
desbaste, refrentado, roscado entre otros mientras que en l corta contrapunto
se montaran brocas, escariadores, brocas de centros, brocas de avellanado.
(Anchondo & A., 2000)
Si hablamos de un buril el ngulo de la herramienta para cierta medida qu son
5 grados para materiales duros y sin ninguna variacin para materiales
blandos. (Anchondo & A., 2000)
2.3.1 Montaje por herramienta
Buril: A la torre se aflojan los tornillos para que, entre el buril. Se observa la
posicin correcta de la herramienta, de no ser as se compensa con unas
placas. La punta del buril se alinea con el centro del punto giratorio. (Morales,
2010)
Punto giratorio
Se afloja el contra punto con una llave perico. Su montaje permite usarlo como
un punto de apoyo extra pero antes de usarlo se debe hacer un centrado con la
broca respectiva. (Morales, 2010)

Broca de centros:
Se usa una porta brocas o broquelo para sostenerlo, para montar esta se
necesita la llave del broquelo, una vez que se tiene esta se introduce en una de
las ranuras del broquelo y se gira para que quede sostenida. (Morales, 2010)
Moleteador:
Mismos pasos que para buril, la parte que moletea debe quedar paralela a la
pieza que se desea moletear. (Morales, 2010)
2.3.2 Dependiendo del sistema de sujecin se tiene:
Brida o puente de sujecin
La brida de sujecin es un elemento que permite sujetar slo una herramienta,
entre las ventajas, est qu es bien rgida, es adecuada para soportar
esfuerzos de corte y el inconveniente es que es laboriosa al cambiar, el apriete
de la herramienta se lo logra con una tuerca con tornillo (Morales, 2010)

Ilustracin 7 Buril (Morales, 2010)

Portatil o soporte americano

El soporte americano arregla el inconveniente que tena la brida de sujecin y
permite ajustar la altura de la herramienta, est unido a un carro orientable
entonces el tiempo de posicionamiento se reduce. (Parashar, 2007)

Ilustracin 8 Soporte americano (Parashar, 2007)

Torreta portaherramientas
La torreta portaherramientas es la ms usada entre los sistemas de sujecin
puesto que permite sujetar 4 herramientas, se ahorra bastante tiempo.
(Parashar, 2007)

Ilustracin 9 Torreta (Parashar, 2007)

Portaherramientas
Los porteherramientas son dispositivos que permiten sujetar la herramienta de
una manera correcta y en distintos ngulos para las diversas operaciones de
torneado. (Parashar, 2007)

Ilustracin 10 Portaherramientas (Parashar, 2007)

2.4 Mtodos de montaje de herramientas de sujecin

Las herramientas de sujecin deben ser montadas correctamente primero
porque esto afecta la seguridad de una persona y despus porque una mala
sujecin puede provocar el torno se atranque y se dae un eje o piezas del
mismo. (Anchondo & A., 2000)
Montaje al aire
Este tipo de montaje es muy conveniente para piezas de pequea longitud, lo
que sujeta el material son platos de sujecin existe una amplia gama de ellos
para diferentes propsitos con diferentes nmeros de mordazas. (Parashar,
2007)
Montaje entre puntos
Para el montaje entre puntos se utiliza la luneta, pero previo a este proceso se
realiza un centrado en un extremo del material de manera que el contrapunto
podr sostener a la pieza de un extremo. (Anchondo & A., 2000)
Montaje utilizando las lunetas
La luneta es un instrumento que abraza al material que se desea mecanizar y
le permite a su vez rotar, este mtodo de montaje es especialmente usado para
piezas de gran peso se dispone de un carro, la barra del madrinar donde se fija
la cuchilla (Aldabaldetrecu, 2000)
Montaje utilizando las lunetas la luneta
Es un instrumento que abraza a las 10 que se desea mecanizar y le permite a
su vez votar montaje sobre carro en casa (Parashar, 2007)

2.5 Sistema de coordenadas utilizadas en tornos CNC

2.5.1 Sistema Absoluto
En el modo de programacin absoluto, las posiciones de los ejes son medidas
desde la posicin cero actual (cero piezas) establecido. Viendo el movimiento
de la herramienta, esto significa: La dimensin absoluta describe la posicin a
la cual la herramienta debe ir (ACTIVE, 2007)
Toma en cuenta el valor de posicin (X0 Z0) en el plano cartesiano, se debe
tener como base este punto, para el torno par el sistema de coordenadas
absoluto se lo identifica con las letras XYZ. (Romero, 2014)

Ilustracin 11 Ejemplo en Sistema de coordenadas absoluto (ACTIVE, 2007)

2.5.2 Sistema Incremental

En las coordenadas relativas se utiliza la ltima posicin para el seguimiento
del nuevo punto o coordenada de posicionamiento, de igual manera se trabaja
en los ejes X, Y, Z para las nuevas referencias. (ACTIVE, 2007)

Ilustracin 12 Ejemplo en Sistema incremental (ACTIVE, 2007)

2.6 Instrumentos de medida electrnicos

Reloj comparador digital

Un reloj comparador digital es un instrumento de medicin indirecta con el que

se compara valores de cota mediante el desplazamiento de una punta qu
tiene forma esfrica. (Gmez, 2006)
El mecanismo que permite observar este fenmeno es un conjunto de
engranajes, en estos dispositivos electrnicos se usan sensores de
desplazamiento angular. (Gmez, 2006)
Entre las ventajas de un reloj digital est la amplitud de medida, la fcil
apreciacin la conectividad, las lecturas se pueden representar de forma digital
o anloga, milmetros a pulgadas y tiene ciertas funciones como puesta a tierra,
una memoria para las lecturas, una aplicacin de la lectura, etc. (Gmez, 2006)

Ilustracin 13 Relok comparador digital. (Gmez, 2006)

Calibre digital
Un calibrador digital es un instrumento de medicin de Gran precisin qu tiene
el principio del pie de rey, pero se ha cambiado la escala por pulsadores y una
pantalla de visualizacin digital en la que se nos muestra informacin numrica.
(Aldabaldetrecu, 2000)
Los calibradores digitales los hay en distintos tipos y tiene como ventajas que
se puede cambiar del sistema de milmetros al de pulgadas adems que
permite la conexin USB. (Aldabaldetrecu, 2000)

Ilustracin 14 Calibre Digital (Aldabaldetrecu, 2000)

Micrmetro Digital
El micrmetro usa el principio del tornillo, convierte el movimiento de avance en
movimientos grandes de rotacin, con esto se observa las medidas en cilindros

que se encuentran graduados, la cantidad de rotacin permite al operario

conocer la medida del objeto que se encuentre entre los extremos del
micrmetro. (Gmez, 2006)
Para la parte digital micrmetro se le hacen adaptacin en la que se usan slo
pulsadores para realizar el desplazamiento y se obtiene la medida en una
pantalla, las medidas tomadas con un micrmetro son de gran precisin.
(Gmez, 2006)

Ilustracin 15 Micrmetro (Gmez, 2006)

2.7 Velocidades y avances en el torneado

Las velocidades y los avances en el torneado son de Gran importancia puesto
que influyen directamente en la calidad del trabajo y con calidad me refiero a el
acabado que tiene nuestra piel. (Apredizaje, 2014)
Por tanto, estos son parmetros que deben ser calculados aqu interviene la
parte de ingeniera en donde todo tiene una razn. Las velocidades bajas en el
torno hacen que se pierda tiempo mientras que las altas hacen que se te cante
la herramienta. (Apredizaje, 2014)
2.7.1 Velocidad de corte
La velocidad de corte es la distancia que recorre un punto de la herramienta de
la pieza sobre la pieza en un minuto. Existe una velocidad de corte
recomendada para cada material de no ser un material que existen en la tabla
se deben aplicar frmulas para conocer su valor. (Apredizaje, 2014)

Ilustracin 16 Velocidades de corte (Apredizaje, 2014)

2.7.2 Velocidad
Esta velocidad se refiere al movimiento que tiene el torno cuando hace rotar la
pieza es decir se mide en revoluciones por minuto. (Apredizaje, 2014)

2.7.3 Avances del torno

El avance del torno es la distancia que recorre la herramienta linealmente por
cada revolucin es decir las unidades son milmetros por revolucin o pulgadas
por revolucin. (Apredizaje, 2014)

Ilustracin 17 Avance para ciertos materiales (Apredizaje, 2014)

2.8

Clculo de velocidades de corte y avance en el torneado

Calculo de la Velocidad:

V elocidad=

V C (ft )12
()
Ecuacin 1 Clculo en pulgadas

Velocidad=

V C (m) 1000
(mm)
Ecuacin 2 Clculo en milmetros

Donde:
VC

=Es la velocidad de corte

=Es el diametro de la pieza a mecanizar

4. Procedimiento

4.1

Con ayuda del manual de operacin de la mquina identifique las

partes que compone el panel de control.
4.2 Encendida la mquina.
a) Active el interruptor principal.
b) Libere el paro de emergencia.
c) Encendida del sistema de control NC ON.
4.3

Referenciar la maquina (Cero Mquina).

a) Retirar el cabezal mvil a su extremo para dejar libre del recorrido del
carro longitudinal
b) En el tablero de control presione CERO MAQUINA.
c) Seleccionar el eje Z en direccin = (+).
d) Seleccionar el eje X en direccin = (+).
e) Verificar en la pantalla del panel que tanto las coordenadas
(ABSOLUTE), (RELATIVE) y (MACHINE) sean cero, para ello presionar
POSICIN luego (AvPag) o (RePag) en el teclado alfanumrico hasta
encontrar INTEGRATED POS.

4.4

Desplazar los ejes de la mquina uno a uno con el generador de

pulsos manual RUEDA.
a) En el panel de operacin presiones RUEDA
b) Seleccione el eje Z a desplazar
c) Selecciona la precisin 100 (0,1mm)
d) Con el generador de pulsos manual elegir el movimiento en sentido
antihorario (Z-) hasta una zona de seguridad.
e) Repetir el paso anterior para el eje x

4.5

Desplazar los ejes de mquina uno a uno con movimiento rpido

a) En el panel de operaciones presione MANUAL
b) Presione RAPIDA
c) Reduzca el porcentaje de avances rpidos al 50%, presionando
AJUSTE V. RAPIDA =(-)
d) Seleccione el eje y el sentido de desplazamiento = (Z +) o (Z )
e) Repita el paso anterior para mover el eje X a otro porcentaje de
velocidad

4.6

Desplazar los ejes de la mquina uno a uno con movimientos

programados.
a) En el panel de operacin seleccione el porcentaje de avance 0 a 150%
presionando
b) Presione MANUAL
c) Seleccione el eje y el sentido a desplazar = (Z +) o (Z )
d) Repita el paso anterior para mover el eje X a otro porcentaje de
velocidad

4.7

Montar la barra de aluminio en el plato de sujecin y ajustar con la

llave de mandril
4.8 Fijar el inserto en la porta inserto para cilindrar segn sea el sistema
de sujecin.
4.9 Cambiar la herramienta y fijar en el ATC No 1, para ello presionar
CAMB. HERR en el panel de operacin.
4.10 Verificar el cambio en la pantalla del controlador, aparecer T0100
4.11 Repetir el paso 9 y 10 para colocar las dems herramientas
4.12 Calcular el nmero de revoluciones a que debe girar el husillo
principal para que mecanice aluminio con una herramienta para
cilindrar tipo N.
4.13 Programar para que la mquina encienda y apague el husillo
principal a las revoluciones programadas.
a) Para encender el husillo en sentido horario, en el panel de operaciones
b) En el teclado alfanumrico presione PROGRAM.
c) Ubicar la pantalla de programacin (PRG STATE) presionando (AvPag)
o (RePag).
d) Digitamos M03 luego ENTRADA.
e) Digitamos S____ luego ENTRADA.
f) Finalmente ARRANQUE del panel de operacin y observar el resultado.
g) Para apagar el husillo digitar M05, luego ENTRADA, finalmente
ARRANQUE.
h) Para encender el husillo es sentido anti horario, repetimos los pasos
anteriores con la diferencia que debemos digitar M04 en lugar de M03
i) Otra forma de apagar el husillo principal es presionar RESET del
teclado alfanumrico.
Calcule y programe con otras velocidades y sentidos de giro del husillo
para mecanizar diversos materiales, repita los pasos anteriores.
4.14 Operar a la mquina para encender, apagar, invertir el sentido de giro
y regular la velocidad del husillo.
a) Para encender el husillo en direccin anti horario, desde el panel de
operacin presione MANUAL, luego S.A. HORARIO.
b) Presione DETENER para parar el husillo.
c) Luego presione S. Horario para encender el husillo en direccin horario.
d) En el panel de operacin localice AJUSTE V. HUSILLO, presione
(+), para incrementar la velocidad del husillo

(-) para decrementar su

velocidad, observe los porcentajes mximos y mnimos.

e) Puede presionar RESET en el teclado alfanumrico para apagar el
husillo.
4.15 Hallar el 0 pieza.
a) Con la herramienta ubicada en el ATC No 1, refrentar el extremo de la
pieza hasta cuando la superficie este completamente lisa y libre de
poros.

b) Presione MDI, luego PROGRAM y buscar la pantalla de programacin

PRG STATE.
c) Digitar G50, presionar ENTRADA, luego Z0 ENTRADA.
d) En el teclado alfanumrico presionar POSICION y buscar la pantalla
INTEGRATED POS con (AvPag) o (RePag), observar y anotar los
valores de los tres sistemas de coordenadas.
e) Presionar ARRANQUE en el panel de operacin y observar los cambios
en los sistemas de coordenadas.
f) Con la misma herramienta cilindre el extremo de la pieza una longitud de
5mm, hasta cuando la superficie est completamente cilndrica y libre de
poros.
g) Con un calibrador electrnico mida y anote el dimetro producto del
cilindrado.
h) Repetir el paso b
i) Digitar G50, presionar ENTRADA, luego X32 (Valor Del Dimetro
Medido)
j) Repetir el paso d y e
4.16 Comprobar el 0 pieza
a) Con movimientos rpidos desplazar los ejes Z y X lejos del 0 pieza, no
utilizar HOME
b) En modo MDI programar para que la punta de la herramienta llegue a la
zona de seguridad igual a X = ( medido )+ 20 y Z=50
c) En la pantalla PRG STATE digitar G00 ENTRADA, X24 ENTRADA, Z=50
ENTRADA.
d) Reducir los porcentajes de avance rpido al 50%.
e) Localizar la pantalla INTEGRATED POS.
f) Presionar ARRANQUE.
g) Chequear en la pantalla la distancia a desplazar (DIST TO GO) con
respecto a la distancia fsica real, si hay discrepancias, presionar PAUSA
y repetir la operacin.
h) Comprobar el retorno automtico a la zona de seguridad utilizando
instrumentos de medicin.
4.17 Apagar la mquina.
Pulsar el PARO DE EMERGENCIA.
Apagar el control NC OFF.
Apagar el interruptor principal.
5. Anlisis de resultados
5.1

Valindose de grficos, describa la funcin de cada tecla del panel

de control del torno CNC GT40a

5.2

Describa otro procedimiento con el cual se halla el cero pieza.

5.3

Esquematice las posibles formas de sujetar las piezas cilndricas.

5.4

Consulte como configurar las dems herramientas del ATC con

diferentes tamaos y alturas.

6. Conclusiones
Cuando se ubica el cero pieza se debe tomar en cuenta que este se coloca en
el extremo ms alejado con el fin de que no ocurran accidentes ni choques, de
los que ya se tiene la experiencia en el centro de mecanizado.
El montaje de la herramienta es muy importante y determinante para establecer
la calidad del mecanizado, del l depende el agarre que tenga.
Las herramientas que se colocan en la torreta deben ser referenciadas
manualmente, puesto que el torno no cuenta con ningn sensor, esto se debe a
que no es completamente CNC.
Los ejes pueden desplazarse de la misma manera que en el centro de
mecanizado es decir de forma manual y automtica.
Cuando se encuentra el cero pieza este valor se guarda en la memoria del
controlador, es importante conocer que este punto se resetea en cuanto se
lleva la herramienta al cero mquina.
Existe una amplia variedad de controladores que nos permiten comunicarnos
con el torno CNC.
En el torno CNC se visualizan tres formas de mover la herramienta, de forma
manual, con movimientos rpidos y movimientos programados.
7. Recomendaciones
Se debe conocer el funcionamiento del torno, y poner nfasis en que el torno
no tiene alarma en el caso de salirse fuera de su rea de trabajo por lo que se
pueden provocar graves daos.
La herramienta debe estar bien sujetada, en caso de no estarlo se puede
provocar su ruptura.
Las herramientas se deben seleccionar tomando en cuenta los cdigos que
llevan designados
No llevar la herramienta al cero mquina despus de encontrar el cero pieza.
8. Bibliografa
ACTIVE, M. (20 de Agosto de 2007). MEDIA. Obtenido de El Gran Libro de
Autocad 2007
ADTECH. (2012). Obtenido de http://www.adtechen.com/products/ADTCNC4220-Universal-Type-Turning--and-Lathe-CNC-Controller.html

Aldabaldetrecu, P. (2000). Mquinas y Hombres. Elgoibar: Guipzcoa.

Anchondo, L. C., & A., L. C. (2000). Tegnloga Mecnica. Mxico: LIMUSA.
Apredizaje. (2014). Obtenido de
http://www.aprendizaje.com.mx/curso/proceso2/practicas/tornodesarrollo/Capi8.htm
Coromant, S. (s.f.). Coromant. Obtenido de
http://www.sandvik.coromant.com/eses/knowledge/milling/formulas_and_definitions/formulas/
Fagor, A. (s.f.). CNC 8055 ejemplos.
Gmez, S. (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid: PARANINFO.
Makers, C. (2008). Obtenido de
http://www.cncmakers.com/cnc/controllers/CNC_Controllers_for_Lathes/
Morales, G. (2010). Elverlias. Obtenido de
http://elverelias09.blogspot.com/2012/10/montajes-montajecorrecto-dela.html
Parashar, M. (2007). Autonomic Computing: Concepts, Infrastructure, and
Applications. CRC Press.
Ramiro, J. (2016). Control SIEMENS.
http://www.slideshare.net/JoseRamiro8/siemens-808-d-fresadora.
Romero, M. (15 de Enero de 2014). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_capacitivo
SZGH. (2015). Obtenido de http://www.szghauto.com/index.php?
c=product&a=type&tid=28