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Cremalheiras

O que uma cremalheira?

Pea mecnica que consiste numa barra ou


trilho dentado que, com o auxlio de uma
engrenagem do mesmo passo (mdulo),
exerce/transforma movimentos retilnios
(cremalheira) em movimentos circulares ou
de rotao (pinho), ou vice-versa para o
transporte cargas.
cremalheira para aplicao industrial

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engrenagem
(pinho)

cremalheira
cremalheira para aplicao industrial

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Como uma cremalheira funciona?


Para ocorrer o movimento ou transporte de carga
necessrio acoplar uma engrenagem um sistema
motor, por fim, encaixa-se essa engrenagem em uma
cremalheira de mesmo passo (mdulo) fixada a uma
mquina, porto, brao, cabine ou qualquer dispositivo
que necessite tal movimentao.
Tambm conhecido como sistema pinho-cremalheira!

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As cremalheiras

podem ser usadas em todos

os tipos de mquinas
na vertical ou horizontal

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As aplicaes mais comuns


desse elemento mecnico so:

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Engenharia civil

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no porto residencial

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no elevador da obra

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Aplicao de mquinas
industriais

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nas mquinas CNC para corte de ao


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mquinas CNC e seccionadoras


para corte de madeira
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sistemas de movimentao
linear com 02 ou 03 eixos
cremalheira
cremalheira
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para
para conteno
aplicao industrial
industrial

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nas mquinas tipo CNC Router

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mquinas industriais no geral que


necessitam de movimentao linear

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Tipos e especificaes de cremalheiras

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Matria-prima
Uma cremalheira pode ser produzida a partir de
materiais como plstico ou ao (carbono,
carbono com tmpera, de liga, inoxidvel).

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Cremalheira de plstico
As cremalheiras feitas em plstico so eficazes nos
ambientes com risco de corroso e em mquinas que
transportam cargas leves em velocidades baixas.

Pode-se usinar cremalheiras a partir de tarugos de material plstico,


porm, o mtodo mais utilizado neste caso a injeo, sendo que
o melhor material o Nylon reforado com fibra de vidro.
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Cremalheira de ao
As cremalheiras em ao geralmente so fabricadas em
quatro tipos de materiais e com os respectivos tratamentos:
Ao SAE1045 (UNI C45)
So cremalheiras geradas a partir de barras trefiladas e normalizadas
que atingem resistncia mecnica R 70 Kg/mm. So para uso
geral em mquinas de cargas leves/moderadas e velocidades baixas
por no possurem tratamento trmico nos dentes. Normalmente
no se faz retfica nos dentes em cremalheiras com este material
sem tratamento.

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Cremalheira de ao
Ao SAE1045 (UNI C45) (normalizado e com tmpera por induo nos dentes)
A tmpera por induo aumenta a dureza nos dentes para cerca de
52 a 54 HRC. Desta forma, possvel usar este material em aplicaes
mais severas, com maiores velocidades e acelerao. Estas
cremalheiras de ao podem ter retfica nos dentes, aumentando
assim sua preciso de posicionamento.
Ao SAE4320 (18NiCrMo5) (cementado e temperado)
Este tipo de material, e tratamento, se utiliza para cremalheiras de
altssima performance, pois o ao de liga cementado e temperado
resulta em dureza superficial maior (58 e 60 HRC), mais profunda e
mais homognea do que o ao SAE1045 com tmpera nos dentes.
Para completar o nvel de performance desejado, estas cremalheiras
tem os dentes e flancos retificados para atingir a mais alta preciso
possvel.
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Cremalheira de ao
Ao Inox AISI304 ou AISI 316
Feito para ambientes que entram em contato com agentes
qumicos, onde a resistncia dos aos carbono e ao de liga, mesmo
com tratamentos proteo superficial (a base de zinco, cromo ou
nquel) no resistem, podem ser usadas cremalheiras de ao
inoxidvel, regularmente o AISI304, que apresenta resistncia mdia
a corroso e AISI316 com alta resistncia a corroso. Porm as
cremalheiras em ao inoxidvel normalmente so usadas em
aplicaes de baixa velocidade e/ou preciso pois no tem a mesma
resistncia que o ao carbono temperado ou ao de liga com
tratamento.

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Os dentes das cremalheiras


podem ser de dois tipos:

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cremalheira
de dente reto

cremalheira
de dente helicoidal

Cremalheiras e engrenagens de dentes retos so


mais fceis de serem fabricar e tambm mais
simples de serem instaladas nas mquinas.

Possui dentes inclinados que so acoplados a


engrenagens helicoidais.

Qual a diferena entre eles?


As cremalheiras de dentes helicoidais tem a mesma funo da
cremalheira de dentes retos, porm, possuem a vantagem em
ter um engrenamento mais suave e maior rea de contato nos
dentes. Resultando em menor rudo e maior capacidade de
carga se comparada ao dente reto num mesmo mdulo.
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Por exemplo
O ngulo de hlice 19 31 42 , normalmente, utilizado
em cremalheiras de dentes helicoidais para que as barras
tenham um comprimento praticamente exato (ex.
499,999mm 999,999mm). As barras de cremalheiras de
dentes retos possuem um comprimento que sempre
mltiplo de Pi (ex. 502.65 mm e 1005.31 mm).

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O que so
cremalheiras
de preciso?

Uma cremalheira de preciso voltada para as


mquinas que exigem um posicionamento
mais preciso. Normalmente, so acionadas por
servomotores acoplados, ou no, a redutores de
baixa folga angular.

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Cremalheiras de preciso
Segundo a norma DIN 3962, a preciso das cremalheiras pode ser
classificada a partir do grau de acabamento dos seus dentes.
Normalmente, as cremalheiras para aplicao industrial tem
preciso que variam do grau 10 (menor preciso e pior acabamento)
at o grau 5 (maior preciso e melhor acabamento).

As cremalheiras classe 5 (cinco) apresentam tolerncia (preciso) entre


+/-0,02mm e +/-0,025mm em um comprimento de 1 (um) metro. J nas
cremalheiras classe 10 (dez) a preciso em um comprimento de 1 (um)
metro chega a +/-0,2mm dependendo do mdulo.
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Dimensionamento de mdulo

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Qual tamanho escolher?


Para estipular o tamanho de uma cremalheira a ser
usada durante todo o processo, preciso
determinar a velocidade linear mxima desejada
para o projeto, sua acelerao, intervalo de tempo,
estudos de fora tangencial (existe um clculo
especfico para horizontal e vertical).

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E depois que resolver as equaes?


Com esses dados determinados (das foras e
velocidade), voc pode escolher o mdulo
(tamanho) mais apropriado para
executar a transmisso.

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Quanto menor a carga,


menor o mdulo
e vice-versa.

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Passo I
Primeiro so calculadas as foras tangenciais reais e,
depois, calculada a fora tangencial corrigida, sendo
que, para isso, deve-se adotar um fator de segurana
que oscila entre 1,5 e 3.
Tempo de
trabalho

Tipo de carga
Moderada

Severa

1,5

1,8

2,3

1,8

2,5

8 a 10 horas

2,25

2,8

24 horas

2,5

Ocasional ( 1/2 hora )

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Uniforme

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Passo II
Depois que for selecionado o coeficiente de segurana adequado,
s multiplic-lo pelos valores das foras reais e, assim, conseguir as
foras tangenciais corrigidas vertical e horizontal.

F=
fora tangencial horizontal
F
=
terica (N)
F = P . (9,81 + a)
a = acelerao linear (m/s)
F = F . (9,81 + a)
= coeficiente de frico
P = Massa (kg)
Fora tangencial real

ht

vt

hc

vt

fora tangencial vertical


terica (N)

ht

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Passo II
Fora tangencial corrigida

F =F . K
vc

vt

F =F . K
hc

ht

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F=
fora tangencial horizontal
F = corrida (N)
K = coeficiente de segurana
vc

fora tangencial vertical


corrida (N)

hc

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Passo III
Este valor inserido nos diagramas de seleo mdulo
(a seguir). determinada em seguida, o tipo e tamanho
da cremalheira necessria, dependendo dos materiais
e tratamentos disponveis, e o mdulo de dimetro
primitivo da engrenagem:

Dimetro primitivo

M . 2000 .
(v) dp =
F
M . 2000 .
(h) dp =
F
tv

th

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F =
dp = dimetro primitivo (mm)
M = torque par de giro (Nm)
= Atuao da engrenagem
vc/h

fora tangencial vertical


corrida/horizontal

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Mdulo em funo da velocidade


e da fora tangencial para o ao
SAE 1045
cremalheira de dente reto
M2 M3 M4

Velocidade Linear (m/s)

M5

M6

M8

M10

4
3
2
1
0

5000

10000

15000

20000

25000

Fora Tangencial (N)


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Mdulo em funo da velocidade e da


fora tangencial para o ao SAE 1045
com os dentes temperados por induo

HRC>52

cremalheira de dente reto


M2M3 M4

Velocidade Linear (m/s)

M5

M8

M6

M10

4
3
2
1
0
0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

Fora Tangencial (N)


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Mdulo em funo da velocidade e da fora


tangencial para o ao SAE 4320/4320H
com dentes cementados e temperados
(HRC de 52 a 58)
cremalheira de dente reto
M2M3 M4

Velocidade Linear (m/s)

M5

M6

M8

M10

4
3
2
1
0
0

10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000 90000 100000
Fora Tangencial (N)

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Mdulo em funo da velocidade


e da fora tangencial para o ao
SAE 1045
cremalheira de dente helicoidal
M2 M3 M4

M5

M6

M8

M10

4
3
2
1
0
0

5000

cremalheira para aplicao industrial

10000

20000

30000

40000
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Mdulo em funo da velocidade e da


fora tangencial para o ao SAE 1045
com os dentes temperados por induo

HRC>52

cremalheira de dente helicoidal

M2M3 M4 M5

Velocidade Linear (m/s)

M6

M10

M8

4
3
2
1
0
0

10000

cremalheira para aplicao industrial

20000

30000

40000

Fora Tangencial (N)

50000

60000

70000

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Mdulo em funo da velocidade


e da fora tangencial para o ao
SAE 4320 cementado e temperado
cremalheira de dente helicoidal
M2 M3 M4

Velocidade Linear (m/s)

M5

M6

M8

M10

4
3
2
1
0
0

20000

cremalheira para aplicao industrial

40000

60000

Fora Tangencial (N)

80000

100000

120000

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Cremalheiras A.T.I. BRASIL

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A A.T.I. BRASIL trabalha com uma gama completa


de cremalheiras dos melhores fabricantes
europeus e asiticos. O grande diferencial desses
produtos est no custo benefcio, presentes at
mesmo nas opes de alta performance. Vrios
modelos esto disponveis a pronta-entrega e
outros sob encomenda:

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Cremalheiras a pronta-entrega:
- Cremalheiras de dentes retos em ao SAE1045 sem tratamento nos
mdulos 1 1,5 2 2,5 3 4 5 6 em barras de 2 (dois) metros.
- Cremalheiras de dentes helicoidais em ao SAE1141 sem tmpera e sem
retfica (qualidade 9) nos dentes nos mdulos 1,5 2 2,5 3 em barras
de 1 (um) metro.
- Cremalheiras de dentes helicoidais em ao SAE1141 com tmpera e
retfica nos dentes (qualidade 6 [seis]) nos mdulos 1,5 2 2,5 3 em
barras de 1 (um) metro.
- Cremalheiras em Nylon reforada com fibra de vidro com alma de ao
nos mdulos 1 1,5 2 3 em barras de 500mm e no mdulo 4 (quatro) em
barras de 1 (um) metro em verso pronta para montagem (cremalheira
para porto).
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Cremalheiras sob encomenda:


- Cremalheiras de dentes retos em ao SAE1045 ou SAE1141 com tmpera
e retfica nos dentes
- Cremalheiras de dentes retos ou helicoidais em ao SAE4320 cementado
e temperado com retfica nos dentes qualidade 5
- Cremalheiras em ao inoxidvel AISI304

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+55 (41) 3302-3400
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Fanny, Curitiba/PR

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