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Arquitectura Integrada en

Accin

Ing. Lito Villasante


Solution Provider

Copyright 2005 Rockwell

ControlLogix
Programmable
Automation Controller
(PAC)

Una Arquitectura Integrada basada en


Producto y Comunicaciones Modulares
Logix para Control
Mismo motor de Ejecucin de Control
desplegado en mltiples plataformas.
Comparte el software de programacin
comn RSLogix 5000. Conectividad de
Entradas / Salidas Preferida.

NetLinx para Communicaciones


Una arquitectura habilitada para
informacin, optimizada para control,
configuracin y recopilacin de datos,
desplegable en mltiples medios

View for Visualizacin


Visualizacin de informacin desde un
ambiente de desarrollo estndar a travs
de una amplia variedad de interfaces
electrnicas de operador y computadoras
industriales
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Control multidisciplinario Logix


Capacidad tradicional
mltiples
procesadores
La Arquitectura
Integrada y de
el sistema
Logix
de Rockwell
equivalente
con
el controlador
para la aplicacin
proporcionan
todo el
control
que usted necesita
en un paquete
Funcionalidad de control distribuido

Flexibilidad de controlador programable


- Lgica de alta velocidad
- Operacin autnoma
- Arquitectura escalable
- Interfase a muchos
dispositivos

- Acceso global a datos


- Control determinstico
- HMI distribuido
- Extensa biblioteca de
algoritmos de control de
proceso (bloques de
funcin)
- Redundancia

Logix aade
Variadores y control de
movimiento integrados
Logix sobrepasa a los
sistemas hbridos
(una sola plataforma para
todas las disciplinas de
control)
Programa Fuente
almacenado en el
controlador, basado en
tags
NetLinx, FactoryTalk
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ControlLogix PAC
Escalabilidad y Portabilidad dentro de una arquitectura abierta y modular
Plataforma Modular Un Chasis sencillo es capas de.
Mltiples controladores.
Suporta mltiples disciplinas (Discreto, Motion, Procesos, Drives, Seguridad)
Soporta mltiples e independientes redes de comunicaciones
Capacidad de Remover y/o Insertar cualquier mdulo con el sistema energizado (RIUP).
Diseado para cumplir con los requerimientos de mediano a largas aplicaciones
Capacidad hasta 4000 puntos Analgicos o 128,000 discretos de E/S
32 ejes de control de movimiento coordinado por controlador
Fcilmente integrable con las redes existentes de planta

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ControlLogix Backplane
Colecte la informacin de E/S mas rpido desde mltiples mdulos

Esquema de Comunicaciones basado en el modelos Productor/Consumidor Multimaestro

Ponga la tcnologa productor/consumidor directamente en el backplane (1 to 1, 1 to n)


Elimina la idea de que el controlardor es el centro del universo de control
Cualquier dispositivo en el backplane puede transmitir y comunicarse con otro dispositivo
sin intervencin del controlador o necesidad de programacin adicional

Incrementa el ancho de banda y rendimiento del sistema


Mayor flexibilidad en el diseo del sistema
El controlador solo se encarga de hacer el control
Los datos de E/S pueden ser compartidos entre controladores y/o interfaces de operador

Las aplicaciones se haces mas eficientes y en menor tiempo de respuesta


Se reducen los tiempos de espera en el controlador
Se reduce el trfico en la red y backplane
Se reduce la latencia de las E/S
Las aplicaciones pueden ser realmente
manejadas por Interrupciones.

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Memoria basada en tags


Por que es una Ventaja?

RSLogix 5000 elimina el direccionamiento de


la memoria fsica completamente!
Nombres de tags totalmente descriptivos
cargados en la memoria del controlador
Acceso HMI / MMI directo a los datos sin
referencia cruzada de memoria

Reduce el tiempo de desarrollo del sistema (y


el costo de capacitacin

Todos los otros proveedores todava usan


direccionamiento de memoria fsico

Aumenta el tiempo de desarrollo del sistema


y los costos de capacitacin
Direccionamiento
fsico

Programacin simblica de Logix5000


Software RSLogix 5000
Production_Count

CTU(Production_Count)

Software RSView
Display Production_Count

Production_Count

El nombre se
CTU(Production_Count)
introduce una
vez y se usa en
todas partes! Memoria del controlador

HMI/ MMI configurado


con nombres de tags
Programacin basada en direcciones de otros suministradores
Software de programacin PLC
%MD159 : Prod_Count

CTU(%MD159)

Software HMI / MMI


Display Produ_Count

%MD159
Programado
usando
direccin
fsica

%MD159

CTU(%MD159)
Memoria PLC

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Comunicaciones
basadas en
direccin

Logix PAC Familia Logix


SoftLogix
Capacidades de Logix en un
computador personal o Industrial
FlexLogix
Control Distribuido manteniendo
una alta adaptabilidad

DriveLogix
Tenga todo el poder de
Logix dentro de un Drive

CompactLogix
Excelente relacin Costovalor para aplicaciones
Medianas y Pequeas

ControlLogix
RSLogix 5000
Un nico paquete de programacin para todas
las plataformas Logix
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Controle toda su planta con


una plataforma universal
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Mltiples lenguajes (IEC-61131)

Diagrama de funciones
secuenciales (SFC)
Administracin de secuencia de
control y proceso de lotes

Booleana

Diagrama de bloques de funcin


(FBD) Lazos de variador y
proceso continuo

Continuos

Analgica

Diagrama de lgica de escalera


(LD) Control de movimiento y
secuencial basado en estado

Evento / Estado

Diagrama
de lgica de
Texto
Diagrama de
escalera
estructurado
funciones
secuenciales
Diagrama
de bloque
de funciones

Texto estructurado (ST) Lazos


personalizados y algoritmos
matemticos complejos
Usar el lenguaje apropiado reduce la complejidad del programa, mejora
el proceso de desarrollo, reduce la depuracin y los costos de mantenimiento
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Lenguajes de Programacion

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Redes de proceso
FFLD

Acoplador de enlace

Tradicional 4-20 mA
+ Simple
- Costo E/S
- Informacin

HART

Fieldbus
Foundation

+ Simple
~ Costo ~
~ Informacin

Profibus PA
+ Complejo
++ Costo
++ Informacin

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+ Complejo
++ Costo
++ Informacin

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HART
Interfaces Integradas Para HART
Beneficios de las E/S analgicas
FLEX Ej:
E/S montables es sitios peligrosos
sin barreras o
gabinetes a prueba de explosiones.
No hay necesidad de hardware
adicional para
separar la seal de HART, tanto
analgica
como digital en el mismo cable.
No es necesario un extenso
cableado de regreso al controlador
al utilizar las E/S distribuidas -- slo
se necesita un cable de red.
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HART
Comando /
Mensaje

ControlNet
SW de Gestin
de Recambio
FDT

FLEX Ex
En rea peligrosa

HART
Comando /
Mensaje

Dispositivos
de campo
HART

12

Fieldbus Foundation
Foundation Fieldbus H1 es un protocolo
abierto desarrollado en la dcada de
1990.
Foundation Fieldbus mediante 1757FFLD
El control de lazo de naturaleza
regulatoria puede ser ejecutado en el
dispositivo Fieldbus o en la mquina
Logix

HSE o EtherNet/IP

HSE

Proporciona 2 4 segmentos H1 por


dispositivo de Vinculacin
Soporta HSE (Foundation Fieldbus
Ethernet Protocol/Protocolo de Ethernet
de Foundation Fieldbus)
y EtherNet/IP
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H1

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PROFIBUS-PA
Red digital diseada para extender
PROFIBUS-DP a fin de apoyar la
automatizacin de procesos
PROFIBUS-PA se introdujo en 1997 para
expandir PROFIBUS-DP a fin de apoyar la
automatizacin de procesos
Extiende una red PROFIBUS-DP a las
reas peligrosas de una planta de proceso
mediante un acoplador de vnculo
El maestro cclico controla el intercambio
de datos. Los dispositivos usan bloques
de funcin de entrada analgica y salida
analgica para intercambiar datos del
proceso.

PLC

PC
PROFIBUS-DP
RS485

Acoplador de enlace

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PROFIBUS-PA
IEC 61158-2

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Redundancia en ControlLogix

Logix5555
RUN

A-B
Quality

Allen-Bradley

RS232
BAT

ControlNET

A#01

PRIM

OK
CHA CHB

RUN

Redundancy Module

I/O

OK

PRI

COM OK

REM PROG

Usted implementa la redundancia utilizando los mismos


procesadores ControlLogix, mdulos ControlNet y
mdulos Ethernet que usted utiliza en el resto de su
planta.
Minimiza el esfuerzo adicional de ingeniera dado que no
se requiere de la implementacin de programacn.
Mantiene capacidad de Configuracion en-linea

Logix5555
RUN

A-B
Quality

Allen-Bradley

RS232
BAT

ControlNET

A#01

PRIM

OK
CHA CHB

RUN

Redundancy Module

I/O

OK

PRI

COM OK

REM PROG

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RSLogix 5000: No se Requiere


Programacin Adicional
El controlador primario determina que data ha cambiado durante su scan y
automaticamente envia la informacin al secundario. No se necesitan mensajes de
programas o tag dedicados para transferir los datos. Todo esto sucede en forma
automatica.
Usted solamente
selecciona la opcin de
habilitar la redundancia
en la ventana de
propiedades del
controlador

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Redundancia de Controladores y Fuentes


de Alimentacin
No se requirere
programacin o ingeniera
adicional para implementar un
sistema redundante
Transferencia transparente
de datos que permite utilizar
cualquier dispositivo en
ControlNet.
Sincronizacin automtica de
programas y ejecucin
simplifica el mantenimiento del
sistema.
Fuentes Redundantes para
mayor disponibilidad de la
alimentacin del chassis.
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Topologa tolerante a fallos


Chasis de E/S A
POWER

TM
Logix5555
RUN

Control

NET

Redundancy Module

I/O
RS232

BAT

A#01

PRIM

OK
CHA CHB OK

RUN

A-B

Chasis de E/S B

REM

PRI COM

OK

PROG

Allen-Bradley

Quality

Productos de
redundancia
certificados

Primario

POWER

TM
Logix5555
RUN

Control NET

RS232

A#02

A-B

SYNC

OK
CHA CHB OK

RUN

Redundancy Module

I/O

BAT

REM

PRI COM

OK

PROG

Allen-Bradley

Quality

Tarjeta de entrada de CC
Secundario

Tarjeta de entrada anlg.

24 VCC

Tarjeta de salida

Carga
Trans. de 2 cables
Trans. de 2 cables
Trans. de 2 cables
Trans. de 2 cables

Comunicaciones y controlador certificados en el chasis primario y secundario


Distribucin idntica de mdulos de E/S en chasis separado (A & B)
Los sensores y accionadores se conectan a los mismos puntos / canales en mdulos
complementarios en cada chasis mediante tarjetas de terminaciones
Se realizan pruebas de pulsos peridicas en base a la demanda anticipada del sistema
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Como asegura su aplicacin?

CompactFlash Card

Respaldo de programa fuente y


Ejecutable

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Un conjunto robusto de plantillas e instrucciones


de bloques de funcin para control de procesos
Las instrucciones de bloques de funcin proporcionan los componentes bsicos que
usted necesita para realizar un control de proceso sofisticado.

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Nmero recomendado de lazos PID


Nmero mximo de lazos PID tpicos
Tarea peridica (mseg)

100

250

500

1000

Logix5555

13

26

52

129

322

644

1289

Logix5563

36

72

144

360

899

1799

3597

10

Nmero de lazos PID tpicos recomendado

2000
1500
1000
500
0

Periodic Task (msec)

10

20

40

100

250

500

1000

Logix5555

13

26

64

161

322

644

Logix5563

18

36

72

180

450

899

1799

Logix5555
Logix5563

40
10
0
25
0
50
0
10
00

40

20

20

Estimated
Number of
Loops

10

Nmero Recomendado de Lazos PID


tpicos controlados por Logix

Perdiodic Task Rate in msec

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Mltiples niveles de sintonizacin de lazos


de proceso
Bsico
Sintona a Lazo Abierto
Autotuner includo en el Bloque
PIDE del controlador

RSTune
Basado en PC, sintona a lazo
cerrado o abierto

RSLoopOptimizer
Basado en PC, sintona y
anlisis avanzado (utilizacin
de vlvula, recorridos, etc)

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Control de secuencias con Phase Manager

Mquinas de estado basadas en el estndar S88 de la ISA para el control de procesos tipo
Lote.
Perfectamente adaptado para ejecutar el control de secuencias de equipos mayores de
proceso tales como Molinos y Hornos rotativos.
Se encuentra integrado totalmente
con RSLogix 5000 y todos sus
lenguajes de programacin: Ladder,
Texto Estructurado, FBs y SFCs.

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Alarmas & eventos basados en


controlador
2. Las alarmas Logix 5000 son
extradas del archivo del
proyecto por Linx Enterprise
Logix Alarm Client.

Lista de alarmas

1. Mediante Logix 5000


se incorporan las
instrucciones de
deteccin de alarma en
el controlador.

5. Las HMI adicionales utilizan la


informacin de alarmas proveniente
de FactoryTalk Server.
3. Linx Enterprise Logix
Alarm Client se
subscribe a las alarmas
del controlador
4. El controlador detecta las
alarmas y las difunde al (a los)
subscriptor(es).
Programe la alarma una vez (reduccin de
esfuerzo y errores de programacin)
No se requieren tags HMI
El controlador realiza todo el procesamiento
de las alarmas
Elimina las encuestas (polling) de datos (menos
tiempo de procesamiento interno de la red y
procesamiento de controlador)
El sello de hora del controlador es ms preciso
El estado de alarma es administrado por el
controlador

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Instrucciones Add-On (V16)


Las instrucciones aadidas le permitirn crear sus propias instrucciones
RSLogix 5000 (versin objetivo V16)
Ahorra tiempo al permitirle crear sus propias bibliotecas de
instrucciones personalizadas usadas comnmente.
Fomenta la uniformidad entre proyectos usted no tiene que reinventar
constantemente los algoritmos de control usados comnmente.
Las instrucciones pueden crearse usando diagrama de bloques de funcin, lgica
de escalera o texto estructurado.
Las instrucciones pueden usarse en diagrama de bloques de funcin, lgica de
escalera, texto estructurado o diagrama de funciones secuenciales.
La lgica de una instancia de la funcin puede animarse con slo los valores de la
funcin para facilitar el mantenimiento.
Proteccin de fuente de la instruccin similar a la proteccin de la rutina con
contrasea y visualizacin solamente o bloqueo completo de la fuente

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Instrucciones Add-On (V16)


Una vez definida, una instruccin puede usarse en FBD, LD y ST directamente
ST es compatible con acciones y transiciones dentro de rutinas SFC
Cambiar la definicin de la instruccin cambia cada instancia donde se usa
la instruccin aadida

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FTView ME/SE Objetos Globales


PowerFlex
Dos tipos de Objetos Globales PowerFlex
PowerFlex 7-Class and 4-Class drives
Utiliza los tagnames por los perfiles integrados de la versin 16
Links to PowerFlex tags
created by the Integrated
Drive Profile for:
- Logic Status
- Feedback
- Logic Command
- Reference

Status
Status & Control
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FTView - PowerFlex Faceplates


PowerFlex Faceplates
PowerFlex 7-Class and 4-Class drives
Utiliza las AOIs de PowerFlex

Botones
Preconfigurados
Para ir a los
despliegues

Configuracin del equipo

Status y Control

Diagnstico

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Ayuda al Operador
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Sistemas de variadores, controladores e interfaces


operador-mquina fciles de usar de Allen-Bradley
Tags
globales

Controladores Logix

Perfiles Integrados
de Variadores

RSView / PanelView Plus

Variadores
PowerFlex

Objetos

Plantillas

globales
Instrucciones
Add-On

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Faceplate/AOI Sets
Consistencia, misma apariencia, pero configurable a las preferencias del
cliente
Trae todo el poder de la AI al HMI de una manera rpida y fcil

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Instrucciones de Control Difuso (Fuzzy)


basadas en el controlador
Cree algoritmos de control difuso
para aquellos lazos no lineales,
interactivos y difciles de controlar y
ejecutelos en el controlador Logix
Se utiliza FuzzyDesigner para
crear algoritmos que son luego
importados en el controlador como
Instrucciones Add-on (AOI)
FuzzyDesigner tambin puede ser
utilizado para monitorear la
operacin del algoritmo en el
controlador
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Control Difuso (FUZZY)


1: Si Temperatura es Alta Y Humedad es Alta Entonces Compresor en Medio
2: Si Temperatura es Media Y Humedad es Muy Alta Entonces Compresor en Alto

Temperature is High/Medium
High

Medium

Low

Compressor is running Medium

0.85
High

and

Compressor is running High

0.4
Medium

MIN

Temperature

Humidity is High/Very_High
Very_Low

Low

Rule 1

Medium

High

Rule 2

Very_High

MIN

0.8

Then

Low

DOF
0.4

Compressor Speed

0.8
High

0.5
Very_High

High

Medium

Center of Gravity

(~Pressure)

and

Humidity

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Instrucciones adicionales para Control


Avanzado (2007)
Tres nuevos Bloques de Funcin:
Control de Modelo Interno (IMC)
Control Coordinado (CC)
Controla una variable manipulando hasta 3 salidas diferentes

Control Modular Multivariable (MMC)

Util para aplicaciones con:


Mltiples entradas/salidas que interactuan.
Grandes tiempos muertos

Adems, es posible implementar en Logix:

Model Predictive Control


Expert Control
Adaptive Control
Artificial Intelligence
Neural Networks
Process Optimization Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

IMC_01
IMC

...

Internal Model Control


0.0

0.0
PV

CVEU

0.0

0.0
SPProg

SP

0.0

0
SPCascade

ProgOper

0.0

0
RatioProg

CasRat

0.0

0
CVProg

Auto

0.0

0
HandFB

Manual

0
ProgProgReq

Override

ProgOperReq

Hand

0
ProgCasRatReq
0
ProgAutoReq
0
ProgManualReq
0
ProgOverrideReq
0
ProgHandReq

CC_01
CC

...

Coordinated Control
0.0

0.0
PV

CV1EU

0.0

0.0
SPProg

CV2EU

CV1Prog

CV3EU

0.0

0.0

0.0

0.0
CV2Prog

SP

CV3Prog

ProgOper

0
ProgProgReq

CV1Auto

ProgOperReq

CV2Auto

0
ProgCV1AutoReq

CV3Auto

ProgCV2AutoReq

CV1Manual

0
ProgCV3AutoReq

CV2Manual

ProgCV1ManualReq

CV3Manual

ProgCV2ManualReq

CV1Override

ProgCV3ManualReq

CV2Override

0
ProgCV1OverrideReq

CV3Override

0
ProgCV2OverrideReq
0
ProgCV3OverrideReq

33

Detalles de Plantillas de Procesos


El display principal conecta automticamente a varios displays de detalle:
Instruction
Status
Loop
Trend
Instruction
Configuration

Manual
Tuning
Autotuning

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34

Premier Integration of PowerFlex


Combine Two Applications into One
RSLogix 5000 V16

Program Logix
controller and
configure the
drive node

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35

Hasta donde llega IMC y Premier


Integration?
Supervisor de Firmware

v16 supports
flashing the

Habilidad de almecenar archivos


de versiones en el controlador
Actualizar PowerFlex 7-Class
drives y dispositivos DPI

ADR en el Controlador
(v17 RSLogix5000)

Controlador detectara
automaticamente el reemplazo
de un nodo, lo actualizara de ser
necesario, y descargara la
configuracion

drive only

Incident at 2:00 AM!!

EtherNet/IP
ControlNet

Configuration
Flash

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36

Historiador de procesos Anuncio de


OSIsoft
Rockwell Automation anuncia el desarrollo y el acuerdo de licencia en comn con OSIsoft para
ofrecer la ms avanzada tecnologa de historiador en la suite de produccin y rendimiento
FactoryTalk. Una alianza estratgica entre dos lderes del mercado promete nuevas opciones para
procesos y aplicaciones discretas.
Enterprise Editoion
Resumen de datos de mltiples plantas
Permite puntos de referencia de planta a planta
Sirve informacin a sistemas ERP
Supervisory Edition
Agregacin, resumen, archivo
Analtica de ms alto nivel
Modelo de contexto de datos expandidos
Potentes aplicaciones y reportes

Historiador
planta 1

Historiador
planta 2

Machine Edition
Fcil Configuracion y Desarrollo
Alta performance y confiabilidad
Almacene y Envie
Almacenamiento y recolexin por
contexto
Reportes bsicos desde el mdulo

Hoy en da nuestro sistema de procesos se integra a su historiador de


Historians Plant 1 de
Lines procesos
1-N
Micro Historians
Plant 2 Lines en
1-N
planta. Estamos desarrollando unMicro
historiador
escalable,
cooperacin con OSIsoft, para
reducirdistribuido
las limitaciones
rendimiento
El Historico
redefine la de
performance
y la de
escalabilidad
un repositorio
de
una
sola
planta.
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37

Top 10 caracteristicas importantes a saber


sobre los I/O 1756
1.
2.

3.
4.
5.

Diagnstico del lado de campo

Permite al usuario diagnosticar el proceso asi como tambien el sistema de control

Identificacin de Mdulos

Nmero de Catlogo, series, revision a nivel de slot para un rpido mantenimiento y


solucin de problemas

Remocin e Insercin de Modulos con el sistema energizado (RIUP)

La integridad del sistema se garantiza durante el cambio de un mdulo en caliente

Configuracin de mdulos por software

Elimina utilizar DIP switches y jumpers

Actualizacin de firmware en-chasis

Permite que todos los mdulos pueden ser llevados a las ltimas versiones por el
usuario
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38

Top 10 caracteristicas importantes a saber


sobre los I/O 1756
6.

7.
8.

9.

Llave Electrnica

Forza a que se utilice la version apropiada del mdulo cuando se usa en


aplicaciones crticas.

Acceso al reloj del sistema

Permite funciones de time stamp para deteccin de secuencias de eventos

Suporta el modelo productor/consumidor

Con transferencia de datos por cambio de estado o peridico.

Cumplimiento con las agencias de certificaciones (FM, UL, etc.) y


para ambientes Clase I Division 2

10. Multiple opciones para los bloques terminales

Resorte, tornillo o pre-cableados

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39

Adicin de E/S 1756 en lnea

Limitado inicialmente a E/S 1756

En versiones futuras se aadirn otras plataformas de E/S y tags


producidos/consumidos
No soporta adicin en lnea de mdulos de control de movimiento

Es posible aadir E/S en lnea en ControlNet

Las E/S aadidas van al ancho de banda no agendado de


ControlNet
Se recomienda tener una red ControlNet dedicada slo para
datos de E/S

Sin trfico de HMI, sin estaciones de trabajo RSLogix 5000 y sin trfico
de mensajes

Las E/S aadidas en lnea usarn conexiones directas


no soporta imgenes de rack
Se agregar capacidad para aadir E/S en lnea mediante
EtherNet/IP en una versin futura
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Preguntas?

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