ELABOR:

APROB:

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Septiembre de 2015
F-CAD-SPE-28-PE-5B-03-A1

ASIGNATURA DE AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

1.

Competencias

2.
3.
4.
5.
6.

Cuatrimestre
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
7.
Objetivo de aprendizaje

Supervisar el reemplazo o fabricacin de partes de los

sistemas electromecnicos en maquinaria, equipo y
redes de distribucin industrial, empleado normas, para
mantener en ptimas condiciones los sistemas.
Quinto
22
53
75
5
El alumno evaluar los sistemas de produccin y
maquinaria
automatizados,
mediante
tcnicas
especializadas y equipo de automatizacin programable,
para mantenerlos en operacin.

Unidades de Aprendizaje
I.
Introduccin a la automatizacin de procesos
II.
Controlador lgico programable (PLC)
III.
Control numrico computarizado (CNC)
IV.
Robtica
V.
Software de visualizacin y control de
procesos
Totales

ELABOR:
APROB:

Horas
Tericas Prcticas
2
6
8
22
5
10
5
11

Totales
8
30
15
16

22

53

75

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Septiembre de 2015
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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas

I. Introduccin a la automatizacin de procesos

2
6
8
El alumno valorar las ventajas y desventajas de los procesos
automatizados para su operacin y Mantenimiento, mediante la
aplicacin de las tcnicas de Automatizacin.

Saber

Saber hacer

Antecedentes Describir los antecedentes

de la
histricos de la palabra
automatizacin autmata y el concepto de
automatizacin.

Ordenado
tico
Observador
Proactivo
Analtico

Identificar los tipos de

automatizacin en un
proceso de produccin:
-Automatizacin fija
-Automatizacin
programable
-Automatizacin flexible
Conceptos
Describir las ventajas y
bsicos de
desventajas tcnicas,
Automatizacin econmicas y sociales de
la automatizacin.

Ilustrar en un proceso
productivo las reas
factibles de automatizar,
principalmente en funcin
del riesgo o volumen de
produccin.

Identificar sistemas
productivos de alto riesgo y
alto volumen.
Documentar los parmetros
de las disciplinas que
Identificar las disciplinas
intervienen en un sistema
que integran un
de produccin automtico.
automatismo tales como:
Mecnica
Elctrica
Electrnica
Neumtica
Hidrulica
ELABOR:
APROB:

Ser

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Septiembre de 2015

Ordenado
tico
Observador
Proactivo
Analtico

F-CAD-SPE-28-PE-5B-03-A1

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Elabora un mapa conceptual que
describa los tipos de
automatizacin, las ventajas y
desventajas tcnicas,
econmicas y sociales de la
automatizacin de un proceso
industrial, las disciplinas
involucradas.

Secuencia de aprendizaje
1. Identificar los tipos de
automatizacin

Instrumentos y tipos
de reactivos
Ensayo
Lista de verificacin

2. Analizar el funcionamiento de
los elementos que intervienen
en un proceso automtico
3. Relacionar los elementos
necesarios para automatizar un
proceso
4. Comprender las ventajas y
desventajas de automatizar un
proceso industrial

ELABOR:
APROB:

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Tareas de investigacin
Ejercicios prcticos
Equipos colaborativos

Medios y materiales didcticos

Pizarrn
Can
Computadora
Manuales
Hojas de datos de fabricantes de equipos
para automatizacin
Internet

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

ELABOR:
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EN VIGOR:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2.
Horas Tericas
3.
Horas Prcticas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas
Conceptos y
tipos de
sensores y
actuadores

II. Controlador lgico programable (PLC)

8
22
30
El alumno diagnosticar fallas de un sistemas de produccin
automatizado, mediante el uso de hardware y software
relacionado a los PLC's, para mantener el equipo en condiciones
de operacin.

Saber

Saber hacer

Definir los principios de

funcionamiento y
clasificacin de los
sensores y actuadores
utilizados en la industria.
Identificar el uso y
conexin de los sensores:
Mecnicos
Magnticos
Inductivos
Capacitivos
pticos

Determinar los tipos de

sensores a utilizar, en
funcin de la variable a
monitorear.

Ser
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo

Realizar la conexin de
sensores para el control de
alguna variable de proceso.
Realizar la conexin de
actuadores para el control
de alguna variable de
proceso.

Definir las caractersticas y

principios de
funcionamiento de
actuadores elctricos,
neumticos e hidrulicos.

ELABOR:
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Temas
Arquitectura,
Programacin
y conexin del
PLC

Saber

Saber hacer

Definir los elementos que

integran un PLC.
Identificar capacidad de
entradas y salidas de los
equipos de PLC.

Seleccionar el PLC
adecuado de acuerdo a las
necesidades de soporte
tcnico.

Ser
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo

Programar aplicaciones
utilizando: -Elementos de
entrada y salida.
Temporizadores,
contadores e instrucciones
lgicas y banderas

Reconocer el
procedimiento para
programas en los
diferentes tipos de
lenguajes de programacin
(diagrama escalera, listado Proponer la solucin a una
de instrucciones, bloques
necesidad de
de funciones).
mantenimiento, utilizando
un PLC, sensores y
Relacionar la relacin entre actuadores en las reas de:
las actividades y
necesidades de
- Diseos a prueba de error
mantenimiento con un
(poka yoke)
proceso automatizado con - Control de temperatura
PLC, conexin de sensores para apertura y cierre de
y actuadores.
vlvulas
- Control de nivel en
tanques de lquidos
- Alarmas de proteccin de
equipo y personal

ELABOR:
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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
A partir de un caso relacionado
con el mantenimiento a un
sistema de produccin
automatizado, elabora un
reporte que incluya:

Secuencia de aprendizaje
1. Identificar los tipos de
sensores, actuadores, formas
de programacin y PLC

Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin

2. Comprender el
funcionamiento de los PLC,
- Procedimiento de diagnstico y sensores y actuadores que
intervienen en un proceso
fallas detectadas
automtico
- Propuesta de solucin a las
mismas, utilizando PLC's,
sensores, actuadores y software 3. Analizar necesidades de
mantenimiento mediante PLC,
as como el cdigo de
sensores y actuadores
programacin
4. Relacionar estas
necesidades con posibles
soluciones de automatizacin
5. Proponer soluciones con
sistemas automatizados

ELABOR:
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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Ejercicios prcticos
Estudio de casos
Equipos colaborativos

Medios y materiales didcticos

Pizarrn
Can
Computadora
Manuales y hojas de datos de fabricantes de
equipos para automatizacin
Internet
Software de simulacin y programacin de
PLC
Equipo de laboratorio de automatizacin que
incluya:
-Fuente de voltaje CD. Multmetro
-PLC
-Sensores: magnticos, pticos,
capacitivos, inductivos, analgicos
-Actuadores: elctricos, electroneumticos y
electrohidrulicos
-Estacin de proceso
-PC

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

ELABOR:
APROB:

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FECHA DE ENTRADA
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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2.
Horas Tericas
3.
Horas Prcticas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas
Fundamentos
del CNC

III. Control numrico computarizado (CNC)

5
10
15
El alumno seleccionar los diferentes cdigos G y M,
controladores y componentes de una mquina CNC para
diagnosticar su operacin y mantenimiento, mediante la
aplicacin de rutinas de inspeccin y verificacin.

Saber

Saber hacer

Definir las caractersticas y

aplicaciones de los equipos
CNC, y su importancia en
la automatizacin de
procesos de maquinado.
Relacionar el CNC con el
PLC identificando el
funcionamiento de los
servomotores y motores a
pasos.

Programacin
de un CNC

Identificar los diferentes

cdigos G y M empleados
en la programacin de
mquinas CNC.
Explicar el procedimiento
para el maquinado de un
pieza mediante cdigos G
y M.

ELABOR:
APROB:

Demostrar la aplicacin,
ventajas y desventajas del
uso de la tecnologa CNC.
Localizar en un CNC su
controlador, entradas y
salidas, incluyendo la
comunicacin entre la
mquina CNC y una
computadora.
Programar movimientos
simples y cambios de
herramienta durante la
ejecucin de una rutina
simple para detectar fallas
en el funcionamiento.

Ser
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo

Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo

Crear una pieza que no

abarque ms de 10 cdigos
G-M

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

A partir de una prctica, elabora 1. Identificar los cdigos G-M y

un reporte de fallas relacionadas los componentes de una
con el mantenimiento en un
mquina CNC
CNC, que incluya:
2. Analizar el funcionamiento de
- Fallas detectadas mediante la la mquina CNC durante la
operacin del maquinado de
ejecucin de movimientos
bsicos programados utilizando una pieza
cdigos G y M
3. Interpretar programas para
- Soluciones a las mismas
- Validacin de la operacin del ejecucin de rutinas de
movimientos y ajustes de la
equipo elaborando una pieza
con no ms de 10 instrucciones mquina CNC
en cdigo G-M
4. Comprender el procedimiento
para detectar fallas en un
equipo CNC

Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin

5. Proponer y ejecutar
soluciones a las fallas del
equipo CNC

ELABOR:
APROB:

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TSU en Mantenimiento

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Direccin Acadmica

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Tareas de investigacin
Ejercicios prcticos
Equipos colaborativos

Medios y materiales didcticos

Pizarrn
Can
Computadora
Internet
software de simulacin de CNC
Celda de manufactura con equipo CNC

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

ELABOR:
APROB:

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TSU en Mantenimiento

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Direccin Acadmica

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2.
Horas Tericas
3.
Horas Prcticas
4.
Horas Totales
5.
Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas
Fundamentos
de la robtica

IV. Robtica
5
11
16
El alumno diagnosticar la operacin y necesidades de
mantenimiento de un robot, mediante la aplicacin de rutinas de
inspeccin y verificacin, para garantizar su operacin.

Saber

Saber hacer

Definir los conceptos, leyes

de la robtica y
aplicaciones de los robots
segn la RIA, ISO y otros
organismos, y su
importancia en la
automatizacin de
procesos industriales.

Localizar la estructura y
elementos de un robot que
tenga al menos tres grados
de libertad.

Enunciar los pasos para la

calibracin y puesta a
punto de un robot, as
como las partes principales
que requieren
mantenimiento peridico.
Programacin Identificar los principios de
y operacin de programacin de un robot
un robot
para elaborar secuencias
de movimiento.
Identificar los procesos de
mantenimiento
susceptibles de ser
automatizados empleado
robots y elementos de
apoyo.

ELABOR:
APROB:

Ser
Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo

Verificar los pasos para la

calibracin y puesta a
punto de un robot,
incluyendo encendido,
programacin y listado de
las partes principales que
requieren mantenimiento.

Diagnosticar fallas de
funcionamiento del robot
por medio de secuencias
de movimiento simple.

Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo

Proponer la solucin a una

necesidad de
automatizacin que
requiera un robot,
considerando los
requerimientos de
mantenimiento.

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

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Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Comprender el
procedimiento para
diagnosticar fallas en el
funcionamiento de los
robots.

ELABOR:
APROB:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

Elabora un reporte del

funcionamiento de un robot que
incluya:

1. Identificar los elementos y

cdigos de programacin de un
robot industrial

- Resultados de la inspeccin
fsica
- Resultados y descripcin de los
procedimientos empleados para
la calibracin y puesta a punto
de un robot, incluyendo:
*Encendido
*Programacin
*Listado de las partes
principales que requieren
mantenimiento
*Resultados de las pruebas
durante la ejecucin de rutinas
de movimientos y ajustes que
incluya listado de programa
*Propuesta de la solucin a
una necesidad de
automatizacin que requiera un
robot, considerando los
requerimientos de
mantenimiento

2. Analizar el funcionamiento de
un robot durante la
manipulacin de una pieza

ELABOR:
APROB:

Instrumentos y tipos
de reactivos
Proyecto
Lista de verificacin

3. Identificar las causas de falla

en una aplicacin industrial con
robots

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prctica en laboratorio de Robtica
Prctica en clulas de produccin
Prctica en laboratorio de informtica

Medios y materiales didcticos

Pizarrn
Can
Computadora
Manuales
Hojas de datos de fabricantes de equipos
para automatizacin
Internet
software de simulacin y programacin de
robot
Celda de manufactura con robot articulado

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

ELABOR:
APROB:

Comit de Directores de la Carrera de

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2.
Horas Tericas
3.
Horas Prcticas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas

V. Software de visualizacin y control de procesos

2
4
6
El alumno evaluar los elementos de un proceso de
automatizacin para diagnosticar fallas en equipo y partes
reemplazables en un proceso de produccin, mediante el uso de
software de visualizacin y control de procesos.

Saber

Saber hacer

Ser

Condiciones a Identificar los elementos de

visualizarse en un proceso para
un proceso
monitorear su secuencia
de trabajo.

Distinguir los elementos

representativos de un
proceso para monitorearlos
y conservar los parmetros
establecidos.

Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo

Monitoreo y
control

Elaborar un programa para

monitoreo y control de una
variable de un proceso
industrial, empleando un
software de visualizacin
de procesos.

Ordenado
tico
Analtico
Observador
Proactivo

ELABOR:
APROB:

Enunciar las instrucciones

de programacin para
monitoreo y control de un
proceso.

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Elabora un reporte con el diseo
de un programa de monitoreo de
las variables de un proceso
productivo, utilizando un
software de visualizacin y
control de procesos.

Secuencia de aprendizaje
1. Identificar los elementos y
cdigos de programacin de
software de visualizacin y
control de proceso

Instrumentos y tipos
de reactivos
Proyecto
Lista de verificacin

2. Analizar las ventajas y

desventajas del uso de software
de visualizacin y control de
proceso
3. Comprender los programas
de monitoreo de variables de
proceso

ELABOR:
APROB:

Comit de Directores de la Carrera de

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REVIS:

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Tareas de investigacin
Ejercicios prcticos
Equipos colaborativos

Medios y materiales didcticos

Pizarrn
Can
Computadora
Internet
Software de visualizacin y control de
proceso
Estacin de proceso con sistema SCADA

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad

Criterios de Desempeo

Determinar el funcionamiento de partes y

componentes de acuerdo a
especificaciones del fabricante, polticas
de la organizacin y al programa de
mantenimiento, para valorar la
funcionalidad del sistema.

Elabora un reporte tcnico de funcionamiento

que incluya:
- Tipo de parte o componente
- Descripcin del componente y su interrelacin
con otros componentes
- Resultados de pruebas funcionales a la
maquinaria
- Comparacin los resultados con las
especificaciones del fabricante
Determina si se encuentran dentro de los
parmetros de funcionamiento.

Verificar el trabajo ejecutado y el

funcionamiento de las partes y
componentes de sistemas
electromecnicos corregidos de acuerdo a
las condiciones de operacin,
especificaciones tcnicas del fabricante y
a las polticas establecidas para asegurar
la prestacin ptima del servicio

Elabora y aplica la lista de verificacin para el

trabajo realizado que incluya:
- Que las actividades se han realizado de
acuerdo al procedimiento establecido
- Que se utilizaron las herramientas y materiales
adecuados
- Que las actividades se realizaron de acuerdo a
la normatividad aplicable
Para el funcionamiento:
- Medicin de los parmetros de funcionamiento
(segn sea el caso, presin, temperatura,
alimentacin, potencia, rpm, entre otros)
- Los comparar con los parmetros del
fabricante
- Realizar los ajustes necesarios
- Validar el trabajo realizado

ELABOR:
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AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor

Ao

Ttulo del Documento

Ciudad

Pas

Editorial

Florencio Jess
Cmbranos

(2004)

Sistemas de control
secuencial

Mxico
D. F.

Mxico

Thomson
Paraninfo

W. Bolton

(2006)

Mecatrnica

Mxico
D.F.

Mxico

Alfaomega

Ramn Palls
Areny

(2007)

Sensores y
acondicionadores de
seal

Mxico
D.F.

Mxico

Alfaomega

Manuel lvarez
Pulido

(2004)

Controladores Lgicos

Mxico
D.F.

Mxico

Marcombo

(2004)

Controladores Lgicos
y autmatas
programables

Mxico
D.F.

Mxico

Alfaomega

Francisco Cruz
Tervel

(2007)

Control numrico y
programacin
sistemas de
fabricacin de
mquinas
automatizadas, curso
prctico

Mxico
D.F.

Mxico

Alfaomega

B.H. Amstead, Ph.

F Ostwald, M.L.
Berenger

(2004)

Procesos de
Manufactura versin
SI

Mxico
D.F.

Mxico

CECSA

Antonio
Barrientos, Luis
Felipe Pein,
Carlos Balaguer

(2007)

Fundamentos de
Robtica

Mxico
D.F.

Mxico

Mc Graw Hill

Anbal Ollero
Baturone

(2001)

Robtica;
manipuladores y
robots mviles

Mxico
D.F.

Mxico

Alfaomega

Enrique Mandado
Prez, Marcos
Acevedo Jorge,
Prez Lpez
Serafn Alfonso

ELABOR:
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Autor
Rafael Iigo
Madrigal, Enric
Vidal Iriarte
Antoni Manuel,
Domingo Biel,
Joaqun Olive,

Ao

APROB:

Ciudad

Pas

Editorial

(2004)

Robots industriales
manipuladores

Mxico
D.F.

Mxico

Alfaomega

(2002)

Instrumentacin virtual
adquisicin,
procesado y anlisis
de seales

Mxico
D.F.

Mxico

Alfaomega

Labview 8.20

Mxico
D.F.

Mxico

Alfaomega

Jos Rafael Lajara

Vizcano, Jos
(2007)
Pelegr Sebastin

ELABOR:

Ttulo del Documento

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