Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed

feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis)
dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo.

Contoh Motor Servo motor servo,teori motor servo,definisi motor servo,bentuk motor
servo,dasar teori motor servo,pengertian motor servo,analisa motor servo Motor servo disusun
dari sebuah motor DC, gearbox, variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol.
Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis) motor servo.
Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol
motor servo.

Konstruksi Motor Servo bagian motor servo,konstruksi motor servo,komponen motor

servo,struktur motor servo,spare part motor servo
Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut
pergerakan rotornya dapat dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa (duty cycle)
sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. Jenis Motor Servo Motor Servo Standar 180 Motor
servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing

sudut mencapai 90 sehingga total defleksi sudut dari kanan tengah kiri adalah 180. Motor
Servo Continuous Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan
defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu). Pulsa Kontrol Motor Servo Operasional
motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms
dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum. Apabila motor servo diberikan pulsa
dengan besar 1.5 ms mencapai gerakan 90, maka bila kita berikan pulsa kurang dari 1.5 ms
maka posisi mendekati 0 dan bila kita berikan pulsa lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati
180. Pulsa Kendali Motor Servo pulsa motor servo,kendli motor servo,pulsa pwm motor
servo,pulsa kontrol motor servo,prinsip kerja motor servo,sistem kerja motor servo,bentuk pulsa
motor servo Motor Servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan
sinyal PWM dengan frekuensi 50 Hz. Dimana pada saat sinyal dengan frekuensi 50 Hz tersebut
dicapai pada kondisi Ton duty cycle 1.5 ms, maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengahtengah (sudut 0/ netral). Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari 1.5 ms,
maka rotor akan berputar ke berlawanan arah jarum jam (Counter Clock wise, CCW) dengan
membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan
diposisi tersebut. Dan sebaliknya, jika Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan lebih dari 1.5
ms, maka rotor akan berputar searah jarum jam (Clock Wise, CW) dengan membentuk sudut
yang linier pula terhadap besarnya Ton duty cycle, dan bertahan diposisi tersebut.
Read more at: http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo/
Copyright Elektronika Dasar

Rangkaian pengendali motor stepper (stepper motor driver) menggunakan komponen utama
berupa sebuah IC logika XOR (74LS86) dan sebuah IC JK flip-flop (74LS76). Rangkain dengan
kedua IC tersebut berfungsi untuk menghasilkan empat pulsa keluaran berurutan yang dapat
berbalik urutannya dengan menerapkan logika tertentu pada rangkaian. Rangkaian tersebut
memerlukan pulsa clock untuk dapat beroperasi. Sebagai sumber clock digunakan rangkaian
oscilator gelombang kotak. Kemudian untuk mendukung pulsa-pulsa dengan arus besar (sekitar 1
3 A) digunakan transistor daya NPN tipe TIP31 sebagai solid state switch. Untuk lebih jelasnya
perhatikanlah rangkaian utama dari pengendali motor stepper di bawah ini.

Rangkaian Pengendali Motor Steppper Rangkaian Pengendali Motor Steppper,pengendali motor

stepper,rangkaian motor stepper,driver motor stepper,rangkaian driver motor stepper,driver motor
stepper hybrid,driver motor stepper unipolar,rangkaian driver stepper,rangkaian driver motor
steper dua arah,driver stepper dua arah Gambar di atas adalah skema rangkaian pengendali motor
stepper yang dapat bergerak ke dua arah. Keluaran pengendali motor stepper ini ada empat (pena
15, 14, 11, 10 dari IC 74LS76). Pena-pena tersebut akan menghasilkan pulsa yang dapat
menggerakkan motor stepper. Berikut ini adalah ilustrasi struktur motor stepper sederhana dan
pulsa yang dibutuhkan untuk menggerakkannya:

Gambar Ilustrasi Pulsa Kontrol Dan Struktur Motor Stepper Gambar Ilustrasi Pulsa Kontrol Dan
Struktur Motor Stepper,pulsa kontrol stepper,pulsa kendali motor stepper,struktur motor
stepper,pulsa kontrol stepper unipolar,frekuesni pulsa stepper,lebar pulsa stepper Arah putaran
motor dapat diatur dengan mengatur kondisi logika masukan pada pena 13 dari IC 74LS86. Jika
diterapkan logika 0, maka motor akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam (counter
clock wise) sedangkan jika diterapkan logika 1, maka motor akan berputar dengan arah sesuai
dengan ajah jarum jam (clockwise). Gambar di atas adalah contoh bentuk pulsa keluaran yang
menggerakkan motor stepper pada arah sesuai dengan jarum jam (clockwise). Kecepatan motor
ditentukan oleh frekuensi masukan clock yang berbentuk gelombang persegi empat. Pulsa clock
ini dibangkitkan oleh rangkaian osilator pembangkit pulsa (oscilator gelombang kotak) yang
diberikan ke input clock rangkaian. Motor stepper yang digunakan untuk rangkaian steper motor
driver ini adalah motor stepper bertipe hibrid unipolar.
Read more at: http://elektronika-dasar.web.id/artikel-elektronika/pengendali-motor-stepper/
Copyright Elektronika Dasar