1.

Introduccin
Un motor elctrico es un sistema que convierte energa elctrica en energa mecnica. El
primer detalle que hemos de tener en cuenta de un motor elctrico es que su movimiento es
consecuencia de fuerzas que se producen por culpa de campos magnticos que se crean en su
interior. Estos campos son creados por corrientes elctricas que se hace circular a travs de
bobinas. En los motores pequeos, utilizados por ejemplo para grabadoras porttiles, juguetes,
etc., se combinan los campos creados por la corriente elctrica y los que ofrecen imanes
permanentes.
Normalmente los motores son mquinas reversibles. Esto significa que si les aplicamos energa
mecnica hacindole girar su eje, ellos la convierten en elctrica, comportndose como
dinamos, si producen corriente continua, o alternadores si es alterna. Los generadores y
alternadores, transforman algn tipo de energa (normalmente mecnica) en energa elctrica.
Los motores transforman energa elctrica en mecnica.

2. Clasificacin
Generadores

Motores

C.C.
Dinamo.
Segn
la
excitacin,
independiente, serie, shunt,
compound.
Motor de corriente continua.
Segn
la
excitacin,
independiente, serie, shunt,
compound

C.A.
Alternador.
Monofsico o polifsico.
Polos lisos o salientes.
Motor de corriente alterna.
Induccin o asncronos.
(rotor de jaula de ardilla o
rotor devanado)
Sncronos
Universales

3. Conceptos generales
Potencia: Es la energa que desarrolla por unidad de tiempo; en una mquina elctrica se
puede distinguir entre:
a. Potencia elctrica, que absorbe de la red elctrica (motor) o que entrega a la red
(generador).
b. Potencia mecnica, que cede a la carga (motor) o que se le proporciona al eje a travs
de una turbina (generador).
Potencia til:
a. Para un motor, ser la potencia mecnica que se puede obtener del movimiento de su
eje.
b. Para un generador, ser la potencia elctrica que proporciona.
Potencia nominal: Valor de la potencia til que caracteriza el funcionamiento de la mquina.
Placa de caractersticas: Placa metlica que se coloca en un lugar visible y que contiene el
conjunto de las condiciones de servicio que han sido previstos por el constructor como
funcionamiento normal.
Si la mquina funciona a la potencia nominal, se dice que funciona a plena carga. Se puede
trabajar a media carga, a de la carga o incluso por encima de la potencia nominal,
sobrecarga.
La potencia est sobretodo limitada por el calentamiento de la mquina.

c. Rendimiento
Siempre hay una parte de la energa que se absorbe que no puede transformarse en energa
til como consecuencia de las diferentes prdidas de energa que se producen:
Prdidas en los conductores elctricos o prdidas en el cobre.
Prdidas en los circuitos magnticos, provocadas por la histresis o por las corrientes
parsitas, o prdidas en el hierro.
Perdidas mecnicas, rozamientos, ventilacin,...

El rendimiento es:

Caracterstica torque-velocidad de un motor: Es una grfica en la que se representan las

variaciones en los pares (par = fuerza x radio) de giro del eje en funcin de la velocidad.
Sobre los conductores que forman el inducido de una mquina rotativa se desarrollan fuerzas
que hacen girar al rotor. Cada fuerza produce un determinado momento y el momento de
rotacin de la mquina vendr dado por la suma de todos los momentos elementales.
En un generador el momento se opone al movimiento de arrastre de la turbina que lo acciona.
Se denomina par o momento resistente. En un motor, determina el giro del motor, se denomina
par motor.
La velocidad de funcionamiento viene fijada por el punto para el cual el par que el motor puede
suministrar es igual al par que la carga necesita para funcionar.
En el funcionamiento del motor se distinguen tres fases:
Arranque: Se conecta el motor a la red elctrica. Se tienen que vencer los rozamientos y la
inercia. El momento de rotacin se denomina par de arranque.
Aceleracin. Hasta que el motor alcanza la velocidad nominal.
Rgimen nominal: El motor est funcionando y mantiene una velocidad constante. En el
rgimen nominal el par motor el igual al par resistente.

2. Constitucin de las mquinas de continua

Estn formadas generalmente por las siguientes partes:
Inductor o estator: Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las
bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular
por ellas la corriente de excitacin.
Inducido o rotor: Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor
del cual va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Colector de del gas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito
exterior a travs de las escobillas.
Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

Fig. 1 Partes principales de la mquina elctrica rotatoria

3. Funcionamiento de la mquina de continua como generador

Cuando se mueve un conductor dentro de un campo magntico se induce en el mismo una
fem. Para conseguir el movimiento que haga que el campo corte la espira se monta sobre un
eje que le permita girar en el interior del campo.
Sabemos por la ley de Faraday que el valor de la fem inducida es igual al nmero de espiras
por el incremento del flujo al que est sometido.
El sentido de la fem viene dado por la regla de la mano derecha. Si rotamos una espira en el
interior del campo veremos que la fem cambia de sentido.

Fig. 2 Funcionamiento de la mquina de continua como generador

El flujo que atraviesa la espira ser mximo cuando quede perpendicular al campo (instante
inicial), disminuyendo hasta el valor mnimo en media vuelta y volviendo al valor mximo en la
segunda media vuelta. O sea, el flujo formado por un campo magntico sobre una superficie,
describe una seal cosenoidal de valor:

Como, segn Faraday, la fem es la variacin del flujo:

De donde se deduce que la fem inducida en el rotor de una mquina rotativa CC es alterna,
cambiando de signo en los semiperiodos.
Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los extremos
de la espira a dos semianillos de cobre aislados entre s (llamados delgas) sobre
los que deslizan 2 piezas fijas de grafito (llamadas escobillas). Al girar las delgas
cada escobilla est sometida a una tensin siempre del mismo signo.

Existen diversos tipos, siendo comn clasificarlos en:

Motores trmicos: Cuando el trabajo se obtiene a partir de energa trmica.
Motores de combustin interna: son motores trmicos en los cuales se produce una
combustin del fluido motor, transformando su energa qumica en energa trmica, a
partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de iniciar la
combustin es una mezcla de un comburente (como el aire) y un combustible, como los
derivados del petrleo, los del gas natural o los biocombustibles.
Motores de combustin externa: son motores trmicos en los cuales se produce una
combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado
trmico de mayor energa mediante la transmisin de energa a travs de una pared.
Motores elctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.

4.

Motor de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor
nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Los motores asncronos o de induccin, son prcticamente motores trifsicos. Estn basados
en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo giratorio.
Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales, una es fija y la otra mvil,
tambin se les llama, respectivamente, estator y rotor.
Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen.
Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico giratorio,
este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce corriente en las
bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn la ley de Lenz y que
por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor empieza a girar con
tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse.
Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la induccin de
corriente en la bobina del inducido.

4.1 Caracterstica de Funcionamiento del Motor de Induccin

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la
corriente elctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de
atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin.
Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el
voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea)

desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar
su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y
su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo. Esto hace que la
velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par
que desarrolla el motor de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par mximo
ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del
motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se
desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor continuar
trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o
disminuya el par aplicado.
Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que
desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento.
Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor
como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin
de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena
carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

Fig. 3 Circuito Equivalente de un motor de Induccin por fase

Fig. 4 Conceptos bsicos de los motores de induccin

La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est dada por:

Donde fees la frecuencia del sistema, en Hz, y pes el nmero de pares de polos en la mquina.
Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
El voltaje inducido en cierta barra de rotor est dado por:

Donde
: Velocidad de la barra en relacin con el campo magntico
: Vector de densidad de flujo magntico
: Longitud del conductor en el campo magntico
: Representa la operacin "producto vectorial"

Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en
comparacin con el campo magntico del estator.
Un motor de induccin est constituido fundamentalmente por los siguientes elementos:
1).- Estator.
2).- Rotor.
3).- Carcaza.
4).- Auxiliares: tapa anterior, tapa posterior, cojinetes, tornillos de sujecin, caja de conexiones y
base o soporte.

Fig. 5 Arranque del motor de induccin a tensin plena o tensin reducida

4.2 Arranque del motor de induccin a tensin plena

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy
superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen
considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin.
La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces
mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque:
1,5 veces el nominal.
Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin de arranque que se
obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en
forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.
Arranque del motor de induccin a tensin reducida
Los arrancadores a tensin reducida tipo autotransformador permiten el arranque de motores
de induccin jaula de ardilla, proporcionando una tensin reducida a las terminales del motor
durante el arranque, desde las derivaciones del autotransformador.
Con la tensin reducida, se logra un arranque progresivo reduciendo el par del motor y
limitando la corriente de arranque.
Todos los arrancadores sern entregados con la derivacin del 65 % a menos que el cliente
solicite la conexin del 50% o el 80 %, de acuerdo a su aplicacin.
Gama: desde 15 a 25 HP en 220 V. y desde 20 a 500 HP en 440 V..

APLICACIN:
En motores jaula de ardilla
Limitan la corriente de arranque al 25 %, 42 % 64 % segn sea la derivacin utilizada.
Reducen el par de arranque al 25 %, 42 % 64 % segn sea la derivacin utilizada.
Se pueden ordenar con transicin abierta o transicin cerrada.
Se ofrecen en gabinete NEMA 1 usos generales, pero tambin se pueden ordenar en
gabinete NEMA 4 y 12
Se surten totalmente alambrados listos para su puesta en marcha
Limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar corrientes que puedan causar
fluctuaciones perjudiciales en la red de alimentacin.
Estos arrancadores cuenta con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las 3 fases y
ofrecen compensacin de temperatura ambiente y adems cuentan con botonera para
arranque y paro, y voltmetro montados en su gabinete

Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de
arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador
electrnico.
Todos los generadores son accionados por una fuente de potencia mecnica,que normalmente
se llama motor primario del generador.

5.

Generador de DC en derivacin

Caracterstica de los terminales de un generador de CD en derivacin.

La caracterstica de los terminales de un generador de CD en derivacin difiere de la de un
generador de CD de excitacin separada en que la cantidad de corriente de campo de la
maquina depende de su voltaje en los
terminales.Para entender la caracterstica de los terminales de un generador enderivacin, se
debe comenzar con la maquina disminuye con el. Esto provoca que disminuya el flujo en la
mquina, disminuyendo EA.

Anexos:

Fig. 1 Partes principales de la mquina elctrica rotatoria

http://html.rincondelvago.com/motores-y-aplicacionesindustriales.html

Fig. 2 Funcionamiento de la mquina de continua como generador

http://iesmjuancalero.juntaextremadura.net/archivos_insti/recurdptos/
tecnolog/electrotenia/t8.htm

Fig. 3 Circuito Equivalente de un motor de Induccin por fase

http://iesmjuancalero.juntaextremadura.net/archivos_insti/recurdptos/
tecnolog/electrotenia/t8.htm

Fig. 4 Conceptos bsicos de los motores de induccin

http://www.sagradocorazon.edu.ar/web/septimo_elec/Maq_Elec/Maqui
nas%20Electricas%20Rotativas%20Mc%20Graw%20Hill.pdf

Fig. 5 Arranque del motor de induccin a tensin plena o tensin

reducida
http://www.sagradocorazon.edu.ar/web/septimo_elec/Maq_Elec/Maqui
nas%20Electricas%20Rotativas%20Mc%20Graw%20Hill.pdf

Bibliografa:

Aplicaciones Industriales ,Recuperado el 02 de noviembre del 2016

http://html.rincondelvago.com/motores-y-aplicacionesindustriales.html

Maquinas Electicas Recuperado el 02 de noviembre del 2016

http://www.sagradocorazon.edu.ar/web/septimo_elec/Maq_Elec/Maqui
nas%20Electricas%20Rotativas%20Mc%20Graw%20Hill.pdf

Electrotecnia, Recuperado el 02 de noviembre del 2016

http://iesmjuancalero.juntaextremadura.net/archivos_insti/recurdptos/
tecnolog/electrotenia/t8.htm

Roxana Tito Casazola

OBSERVACIONES.
El objetivo de este informe es, el de presentar de una manera un poco resumida, la
clasificacin de las mquinas elctricas, el comportamiento de cada una segn la clasificacin
dada y de dar a conocer algunas aplicaciones de estas.
Se recomienda en caso de inters sobre el tema, el abundar ms, consultando ms fuentesbibli
ogrficas, porque el tema es muy amplio, y es prcticamente imposible tratarlo completo y
detalladamente.
Los generadores de CC son muy tiles y necesarios cuando necesitamos una corriente con un
espectro de onda sin picos, libre de rizos y variaciones, en s, los hay pero son
insignificantes; para reemplazarlos estn los circuitos de rectificacin pero estos no llegan
nunca a tener el espectro de la corriente saliente de los generadores.

Por el lado de los motores de CC tambin son muy tiles y verstiles por su capacidad de
amoldarse a distintos trabajos, desde trabajos insignificantes con hacer girar un CD o mover
la cinta de un VHS que nosotros no valoramos hasta trabajos industriales.

CONCLUSIONES:

Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que convierte

energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos,
que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los
polos.
Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de corriente
alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan con
los sistemas de distribucin de
energas
"normales"

Las mquinas elctricas son muy importantes en la actualidad, debido a las diferentes
aplicaciones industriales a los que son sometidas, por ello es de necesidad primordial, es
necesario conocer detalladamente su principio de funcionamiento y adems se deben
tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los
mismos.

Se dieron a conocer diversos tipos de tipos de motores de corriente continua. Los cuales
pueden ser utilizados en distintas aras de trabajo, como por ejemplo, los usados en gras,
ascensores etc... y por otra parte tenemos el motor que hace funcionar la discketera de
nuestra computadora. Estos dos ejemplos nos hacen darnos cuenta cun tiles son estas
mquinas y que sin darnos cuenta giran en torno a nosotros y simplifican nuestro diario vivir.

Tambin nos interiorizamos en las partes principales de estas mquinas, ya que si estamos
viviendo con ellas hay que saber cmo y porque funcionan. Ya que al asombrarnos de
alguna maquina n general por su fuerza o eficacia, no debemos olvidar que tras ella hay un
corazn que vendra siendo el motor, el cual siempre tiene que estar en perfectas
condiciones