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Caracterizao metrolgica de modelo de turbina
Pelton para laboratrio didtico
Guilherme Jos Oliveira Cardoso
Dissertao de Mestrado
Orientador na UFMG: Prof. Doutor Antnio Carlos de Andrade

Orientador na FEUP: Prof. Doutor Carlos Manuel Coutinho Tavares Pinho
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
maro 2016
Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico
ii
No que diz respeito ao desempenho, ao compromisso, ao esforo, dedicao, no

existe meio termo. Ou voc faz uma coisa bem-feita ou no faz!
Ayrton Senna
iii
iv
Resumo
O objetivo deste trabalho foi caracterizar metrologicamente um modelo de turbina Pelton

do laboratrio de fluidos do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal
de Minas Gerais (UFMG), Brasil. Para obteno da condio normal de funcionamento e das
curvas caractersticas foi necessrio determinar a queda disponvel e a rotao da turbina para
mximo rendimento. Os resultados experimentais obtidos foram analisados e comparados com
os de um modelo de turbina mesma escala presente no Centro de Pesquisas Hidrulicas e
Recursos Hdricos (UFMG) e por semelhana com a turbina da Usina Hidroeltrica de Ervlia
(UHE), Minas Gerais. O ponto normal de funcionamento do modelo de turbina Pelton ensaiado
corresponde a uma altura de queda disponvel de 28 mca, o grau de abertura de 2 voltas (50%
do total), a rotao de 2000 rpm. A velocidade de rotao especfica resultou num valor 13%
menor do que a Usina Hidroeltrica de Ervlia, sendo que os rendimentos mximos
coincidiram, o que prova a existncia de semelhana mecnica entre a turbina industrial e a
modelo. A turbina mesma escala ensaiada por Brasil (2002) funcionou com um bico injetor
mas possui um gerador eltrico acoplado ao eixo, o que no permitiu a comparao de valores
com os resultados desse trabalho porque tanto o formato das curvas quanto os pontos normais
de funcionamento diferem. A turbina foi caracterizada metrologicamente sendo que o
rendimento mximo da turbina resultou em (74 2) %.
vi
Metrological characterization of Pelton turbine model for teaching

laboratory
Abstract
The aim of this study was to characterize metrologically one Pelton turbine model
available in the fluids laboratory of the Department of Mechanical Engineering, Federal
University of Minas Gerais (UFMG), Brazil. In order to obtain the normal operating condition
and the characteristic curves was necessary to determine the available head and rotation of the
turbine for maximum efficiency. The experimental results were analyzed and compared with
those of a turbine model with the same scale installed in the Center of Hydraulic Research and
Water Resources (UFMG) and similar to the turbine hydroelectric power plant Ervlia (UHE),
Minas Gerais. The normal operating point of the Pelton turbine model tested corresponds to an
available head of 28 mca, the nozzle opening degree of 2 turns (50% of total), the speed of 2000
rpm. The specific rotation speed resulted in a value 13 % lower than what the hydroelectric
plant Ervlia, and the maximum turbines efficiencies coincided, which proves the existence of
mechanical similarity between the model and the prototype. The turbine in same scale essayed
by Brasil (2002) worked with one nozzle but it has an electric generator coupled to the shaft,
not allowing a comparison of values with the results of this study because both curve shape as
the normal operating points differ. The turbine was characterized metrologically and the
maximum turbine efficiency resulted in (74 2) %.
vii
viii
Agradecimentos
Quero agradecer ao Prof. Doutor Carlos Manuel Coutinho Tavares Pinho no s por ter
aceitado orientar-me neste projeto intercontinental FEUP/UFMG mas tambm por me ter
aconselhado relativamente vida no Brasil, para que a minha adaptao fosse o mais tranquila
possvel.
Quero tambm agradecer ao Prof. Doutor Antnio Carlos de Andrade por se ter
prontamente disponibilizado em orientar-me no tema desta Dissertao e por se preocupar em
enquadrar-me na sua equipa de fluidos o mais brevemente possvel. Alm disso, quero enfatizar
o seu esforo em querer resolver prontamente os muitos problemas com que nos deparmos no
dia-a-dia no laboratrio de fluidos.
Quero agradecer e enaltecer a camaradagem e a excelente ajuda tcnica providenciada
pelo aluno do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo da Universidade
Federal de Minas Gerais, Rodrigo Cardoso de Menezes, que teve sempre uma palavra amiga e
timos conselhos para me brindar nos momentos mais difceis.
De seguida quero agradecer aos meus pais e minha irm por me deixarem lutar pelos
meus sonhos num continente distante deles. Deixar a famlia a mais de 10000 Km de distncia
muito doloroso, mas demonstra bem a minha vontade em ser um engenheiro
internacionalmente bem-sucedido.
Agradeo tambm minha famlia brasileira Almeida que representa uma base
incondicional para a minha serena permanncia no Brasil. Alm disso, quando convivo com
eles abstraio-me de que tenho o Oceano Atlntico a separar-me da minha famlia portuguesa.
Aos meus amigos quero gratificar por toda a camaradagem e amizade.
Agradecimento a todas as pessoas da FEUP que contriburam para o meu sucesso ao
longo destes ltimos 5 anos e que sempre se comprometeram em ajudar-me.
Finalmente, quero agradecer no s o apoio administrativo como os financiamentos
recebidos por parte da organizao IBRASIL que me proporcionaram as melhores condies
para que eu pudesse desenvolver o projeto com tranquilidade financeira.
ix
ndice de Contedos
1 Introduo ................................................................................................................................ 1
2 Reviso da Literatura ............................................................................................................... 3
2.1 Turbina hidrulica ........................................................................................................... 3
2.1.1 Breve resenha histrica ............................................................................................ 5
2.1.1 Principais Tipos........................................................................................................ 8
2.1.2 Turbina Pelton .......................................................................................................... 9
2.2 Anlise energtica ......................................................................................................... 14
2.3 Demonstrao da Equao de Euler para Turbomquinas ............................................ 18
2.4 Tringulo de Velocidades.............................................................................................. 22
2.5 Teoria dos modelos ....................................................................................................... 23
2.6 Curvas Caractersticas ................................................................................................... 27
3 Materiais ................................................................................................................................ 29
3.1 Laboratrio .................................................................................................................... 29
3.2 Bancada ......................................................................................................................... 30
3.3 Instrumentao .............................................................................................................. 42
4 Mtodos ................................................................................................................................. 45
4.1 Representao da bancada ............................................................................................. 45
4.2 Procedimentos de operao ........................................................................................... 46
4.3 Medio das grandezas primrias ................................................................................. 54
4.4 Processo de reduo dos dados experimentais .............................................................. 57
4.5 Anlise de incertezas ..................................................................................................... 59
5 Resultados e discusso .......................................................................................................... 75
6 Concluso .............................................................................................................................. 89
7 Sugestes para trabalhos futuros ........................................................................................... 91
Referncias ............................................................................................................................... 95
Anexos ...................................................................................................................................... 99
Anexo A Pontos experimentais ........................................................................................... 101
Anexo B Clculo de incertezas ............................................................................................ 105
Anexo C Programa de clculo computacional EES ......................................................... 109
Anexo D Diagrama representativo da bancada didtica ...................................................... 115
Anexo E Dados para calcular a rea da coroa ..................................................................... 119
xi
xii
Acrnimos
MD
Manmetro de Bourdon situado na entrada da turbina
M1B
Manmetro de Bourdon situado na sada da bomba 1
M2A
Manmetro de Bourdon situado na entrada da bomba 2
M2B
Manmetro de Bourdon situado na sada da bomba 2
FEUP
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
V1A
Vlvula de esfera situada na entrada da bomba 1
V1B
Vlvula de esfera situada na sada da bomba 1
V2A
Vlvula de esfera situada na entrada da bomba 2
V2B
Vlvula de esfera situada na sada da bomba 2
VC
Vlvula de esfera da admisso no rotmetro
VD
Vlvula de ajuste fino da altura de queda disponvel
VE
Vlvula de esfera situada na entrada da turbina Pelton
VF
Vlvula de esfera da sangria
VG
Regulador de avano da agulha do bico injector
UFMG
Universidade Federal de Minas Gerais
UHE
Usina Hidroeltrica de Ervlia
xiii
Simbologia
Smbolo
Descrio
Unidade
rea do jato
[mm]
Comprimento do brao do freio Prony
[m]
Velocidade absoluta do jato na entrada do injetor
[m/s]
Velocidade absoluta do jato na sada do injetor
[m/s]
Velocidade relativa do jato na entrada do injetor
[m/s]
Velocidade relativa do jato na sada do injetor
[m/s]
Velocidade tangencial da concha
[rad/s]
Dimetro da tubulao
[m]
Dimenses lineares da turbina industrial
[m]
Dimenses lineares da turbina modelo
[m]
Fora
[N]
Vetor fora de superfcie exercida sobre o sistema
[N]
Fator de frico de Darcy
Acelerao gravitacional
[m/s]
Vetor quantidade de movimento angular do sistema
[m.kg.m/ s]
Altura de queda disponvel
[m]
Perda de presso
[Pa]
Altura de queda disponvel para a turbina industrial
[m]
Altura de queda disponvel para a turbina modelo
[m]
Razo de semelhana entre o modelo e o prottipo
Kfc
Coeficiente de perda por atrito na concha
95%
Fator de abrangncia para 95%
xiv
Smbolo
Descrio
Unidade
Comprimento da tubulao
[m]
Massa
[g]
Caudal mssico que atravessa o volume de controlo
[kg/s]
Velocidade de rotao do eixo da turbina
[rpm]
Velocidade de rotao da turbina industrial
[rpm]
Velocidade de rotao da turbina modelo
[rpm]
Velocidade de rotao especfica
[rpm]
Potncia motriz unitria
[W]
Velocidade de rotao unitria
[rpm]
Presso
[atm]
Caudal volmico de fluido que alimenta a turbina
[m/s]
Caudal da turbina industrial
[m/s]
Caudal da turbina modelo
[m/s]
Caudal unitrio
[m/s]
Raio mdio das conchas
[mm]
Raio externo da coroa
[mm]
Nmero de Reynolds para a turbina industrial
Nmero de Reynolds para a turbina modelo
Vetor posio
[m]
Raio interno da coroa
[mm]
Raio mdio interno da p do rotor
[mm]
Raio mdio externo da p do rotor
[mm]
Vetor binrio total exercido sobre o sistema
[N.m]
Vetor binrio aplicado no eixo da turbina
[N.m]
xv
xvi
Smbolo
Descrio
Unidade
Mdulo do vetor binrio aplicado no eixo da turbina
[N.m]
( )
Incerteza padro combinada da rea da coroa
[mm]
()
Incerteza padro combinada do comprimento b
[mm]
( )
Incerteza padro combinada da altura de queda disponvel
[m]
()
Incerteza padro combinada da massa
[g]
()
Incerteza padro combinada da velocidade de rotao
[rpm]
()
Incerteza padro combinada da presso
[atm]
()
Incerteza padro combinada do caudal
[m/h]
( )
Incerteza padro combinada do raio externo da coroa
[mm]
( )
Incerteza padro combinada do raio externo da coroa
[mm]
( )
Incerteza padro combinada do binrio aplicado no eixo
[N.m]
( )
Incerteza padro combinada da medida
[mm]
()
Incerteza padro combinada da velocidade angular
[rad/s]
( )
Incerteza padro combinada do rendimento da turbina
[%]
Vetor velocidade absoluta
[m/s]
Velocidade mdia do escoamento
[m/s]
Velocidade tangencial do fluido em 1
[rad/s]
Velocidade tangencial do fluido em 2
[rad/s]
Vetor velocidade absoluta em 1
[m/s]
Vetor velocidade absoluta em 1
[m/s]
Potncia disponvel
[%]
Potncia hidrulica
[%]
Potncia motriz
[%]
Potncia motriz unitria
[CV]
Smbolo
Descrio
Unidade
Propriedade extensiva arbitrria
Altura medida a cada volta do regulador VG
Grau de abertura do bocal do bico injetor
ngulos da turbina industrial
[]
ngulos da turbina modelo
[]
ngulo entre 1 e 2
[]
Propriedade intensiva correspondente a
Rendimento hidrulico da turbina
[%]
Rendimento mecnico da turbina
[%]
Rendimento da turbina Pelton
[%]
Velocidade angular do rotor
[rad/s]
Massa volmica do fluido
[kg/m]
Tringulo de velocidades da turbina industrial
Tringulo de velocidades da turbine modelo
Volume
xvii
Lista de Figuras
Figura 1 - Domnios dos diferentes tipos de turbinas hidrulicas .............................................. 8

Figura 2 - Fotografia pormenorizada do jato e das conchas de uma turbina Pelton .................. 9
Figura 3 - Bico injetor da turbina Pelton ensaiada ................................................................... 10
Figura 4 - Fotografia da agulha da turbina Pelton ensaiada ..................................................... 11
Figura 5 - Representao de conchas de turbina Pelton........................................................... 12
Figura 6 - Fotografia de barragem hidroeltrica e esquema com rendimentos envolvidos ..... 14
Figura 7 - Representao do volume de controlo adotado ....................................................... 20
Figura 8 - Tringulo de velocidades ........................................................................................ 22
Figura 9 - Fotografia da bancada didtica em estudo .............................................................. 30
Figura 10 - Fotografia com as 2 bombas centrfugas Thebe .................................................... 31
Figura 11 - Fotografia do rotmetro presente na instalao..................................................... 32
Figura 12 - Caudalmetro eletromagntico PRO100................................................................ 33
Figura 13 - Fotografia da zona da bancada que concentra maior nmero de dispositivos ...... 34
Figura 14 - Manmetro de Bourdon utilizado nos ensaios ...................................................... 35
Figura 15 - Tacmetro e alvo refletivo no volante da turbina ................................................. 35
Figura 16 - Fotografia do mecanismo que possibilita a medio do binrio resistente ........... 36
Figura 17 - Fotografia dos dois tipos de freios que foram substitudos ................................... 37
Figura 18 - Freio Prony com feltro industrial que obteve sucesso nos ensaios ....................... 38
Figura 19 - Bico injetor da turbina Pelton ensaiada ................................................................. 38
Figura 20 - Regulador de caudal da turbina ............................................................................. 39
Figura 21 - Detalhe do jato intercetando as conchas ............................................................... 40
Figura 22 - Representao das bandas de acrlico colocadas no interior da viseira ................ 41
Figura 23 - Calha por onde cai a gua no final do circuito ...................................................... 41
Figura 24 - Manmetro de Bourdon da entrada da turbina ...................................................... 42
Figura 25 - Tacmetro utilizado............................................................................................... 43
Figura 26 - Dinammetro utilizado.......................................................................................... 43
Figura 27 - Diagrama representativo da bancada didtica ....................................................... 45
Figura 28 - Representao da metodologia a utilizar no ensaio .............................................. 46
Figura 29 - Representao da metodologia a utilizar no ensaio .............................................. 51
Figura 30 - Fotografia do modo como foi medida a distncia .............................................. 56
xviii
Figura 31 - Representao dos grficos obtidos com Labview ............................................ 92

Figura 32 - Representao do tubo de Pitot a inserir no sistema .............................................. 92
Figura 33 - Representao da geometria do bico injetor .......................................................... 93
Figura 34 - Derivadas parciais e pesos relativos usados nos clculos .................................... 108
Figura 35 - Representao do sistema hidrulico da bancada didtica .................................. 117
xix
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Caractersticas das bombas centrfugas utilizadas .................................................. 32

Tabela 2 - Caractersticas do tacmetro ................................................................................... 43
Tabela 3 - Caractersticas do dinammetro utilizado............................................................... 43
Tabela 4 - Caractersticas do medidor de caudal utilizado ...................................................... 44
Tabela 5 - Valores de presso de entrada a utilizar.................................................................. 48
Tabela 6 - Valores de velocidade de rotao a utilizar ............................................................ 48
Tabela 7 - Valores de velocidade de rotao a utilizar no ensaio ............................................ 53
Tabela 8 - Casos "exemplo" de incertezas de variveis ........................................................... 59
Tabela 9 - Incertezas associadas ao tacmetro digital ............................................................. 64
Tabela 10 - Incertezas associadas ao dinammetro ................................................................. 66
Tabela 11 - Incertezas para a varivel .................................................................................. 67
Tabela 12 - Incertezas associadas varivel caudal ................................................................ 69
Tabela 13 - Limites de operacionalidade em termos de caudal ............................................... 69
Tabela 14 - Incertezas associadas varivel ........................................................................ 70
Tabela 15 - Rendimento [%] em funo da presso de entrada e material de freio ................. 76
Tabela 16 - Valores de rendimento obtidos para =28 mca .................................................... 77
Tabela 17 - Variao do valor de velocidade de rotao especfica com o tipo de turbina ..... 86
Tabela 18 - Comparao dos valores nominais com turbina da mesma escala ....................... 87
Tabela 19 - Clculo da incerteza da rea da coroa ................................................................... 94
Tabela 20 - Pontos obtidos experimentalmente para = 28 ..................................... 103
Tabela 21 - Clculo de incerteza padro para a altura de queda disponvel .......................... 107
Tabela 22 - Clculo de incerteza padro para a velocidade angular ...................................... 107
Tabela 23 - Clculo da incerteza padro do binrio aplicado no eixo ................................... 107
Tabela 24 - Clculo da incerteza padro do rendimento da turbina....................................... 107
Tabela 25 - Resumo de todas as incertezas inerentes ao rendimento e os respetivos pesos .. 108
Tabela 26 - Propagao de incertezas no clculo da rea da coroa ....................................... 121
Tabela 27 - Clculo das incertezas das variveis .............................................................. 122
xx
Lista de Grficos
Grfico 1 - Exemplo de diagrama de colina para a turbina Pelton ........................................... 27

Grfico 2 - Rendimento Versus Velocidade de rotao ........................................................... 75
Grfico 3 Fora Versus Velocidade de rotao ..................................................................... 77
Grfico 4 - Potncia motriz Versus Velocidade de rotao...................................................... 78
Grfico 5 - Rendimento Versus Velocidade de rotao ........................................................... 79
Grfico 6 - Rendimento Versus Caudal .................................................................................... 80
Grfico 7 - Potncia disponvel Versus Caudal ........................................................................ 81
Grfico 8 - Curva em colina da Turbina Pelton escala reduzida ........................................... 81
Grfico 9 - Curva de colina 1 = (1) unitria de iso-rendimento ..................................... 82
Grfico 10 - Curva de colina 1 = (1) unitria de iso-rendimento ................................... 83
Grfico 11 - Curva de colina 1 = (1) unitria de iso-rendimento ................................... 83
Grfico 12 - Curva 1 = (1) unitria para turbina Pelton ................................................. 84
Grfico 13 - Comparao com Brasil (2002), curva = () para = 25 ............. 85
Grfico 14 - Comparao com Brasil (2002), curva = () no rendimento mximo .. 85
Grfico 15 - Rendimento Versus Potncia UHE ...................................................................... 88
Grfico 16 - Desempenhos ideal/real de uma turbina de impulso de velocidade varivel ..... 93
xxi
xxii
1 Introduo
Nos dias atuais em que a poluio e as alteraes climticas ameaam a qualidade de vida
do ser humano, o setor primordial na economia mundial de gerao de energia tende a optar por
solues sustentveis e cuja origem seja renovvel. neste sentido que as turbinas hidrulicas
so uma boa alternativa aos combustveis fsseis.
Um tipo de turbina hidrulica usado mundialmente para gerir energia a partir de um
desnvel de gua a Pelton, caracterizada por requisitar grandes alturas de queda til e caudais
pequenos, sendo assim ideal para locais montanhosos muito comuns na Europa.
O objetivo deste trabalho foi analisar o desempenho de um modelo de turbina Pelton e
traar as respetivas curvas caractersticas. Alm disso, foi feita a comparao dos grficos
obtidos com a literatura, com um modelo equivalente de Brasil (2002) e ainda com uma turbina
industrial homloga semelhante pertencente Usina Hidroeltrica de Ervlia (UHE).
Com o trmino deste projeto espectvel que a bancada em estudo passe a incorporar as
aulas prticas de Laboratrio de Fluidos do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). O desenvolvimento da Dissertao de
Mestrado numa universidade brasileira surgiu da constante procura por parte do orientando em
fortalecer os laos acadmicos com o Brasil. A opo pela UFMG inerente candidatura
Bolsa de estudos europeia IBRASIL resultante de uma pesquisa efetuada pelo orientando entre
sete universidades brasileiras estaduais, federais e particulares.
As principais referncias bibliogrficas nas quais se baseou este estudo foram Macintyre
(1983), Carvalho (1982), Brasil (2002) e Nascimento et al (2011).
As medidas necessrias caracterizao do desempenho do modelo de turbina Pelton
foram: caudal, presso, binrio e velocidade de rotao. Foi efetuada uma anlise pelo mtodo
integral da resoluo do problema para um volume de controlo. Os dados foram apresentados
sob a forma de grficos, tabelas e resultados pontuais.
1
A bancada didtica da turbina Pelton escala reduzida est localizada no Laboratrio de

Fluidos do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais e
atende ao curso de graduao de Engenharia Mecnica e Aerospacial.
2 Reviso da Literatura
2.1 Turbina hidrulica
As turbinas hidrulicas instaladas numa central hidroeltrica permitem a converso da
energia do escoamento em energia mecnica de rotao, a qual ir ser convertida, num gerador,
em energia eltrica (Barbosa, 2013).
A converso energtica nas turbinas baseada nos princpios da conservao da energia
e da quantidade de movimento angular. H a transferncia da quantidade de movimento da gua
para o rotor sob a forma de binrio e velocidade de rotao, sendo que as ps do rotor possuem
perfil hidrulico que potencializa a transferncia de energia (Lopes, 2011).
De acordo com Gonalves (2007), em todos os tipos de turbo-geradores h princpios de
funcionamento comuns. No incio do processo de converso de energia hidrulica em mecnica
a gua entra pela tomada de gua, a montante da central hidroeltrica que se encontra num nvel
mais elevado. De seguida a gua levada atravs de um conduto forado at entrada da
turbina.
Na entrada da turbina a gua passa por um sistema de palhetas que controla o caudal
volumtrico fornecido turbina, regulando assim a potncia disponvel para realizar trabalho
no eixo da turbina. De salientar que nas turbinas Pelton no h um sistema de palhetas mas sim
um bico injetor com uma agulha que controla o caudal que chega ao rotor. De seguida, a gua
chega ao rotor da turbina e por transferncia de quantidade de movimento parte da energia
potencial do fluido transferida para o rotor sob a forma de binrio e velocidade de rotao.
Mais uma vez, nas turbinas Pelton h uma diferena j que a maior parte da energia de presso
convertida em energia cintica no bico injetor enquanto uma pequena percentagem desta
energia perdida sob a forma de atrito, calor e ruido.
A energia eltrica numa central hidroeltrica gerada pelo produto do binrio com a
velocidade de rotao do eixo da turbina. O eixo da turbina est diretamente ligado ao eixo do
3
rotor do gerador. Acoplado a este, um gerador sncrono de plos salientes cria um campo
eletromagntico e consequentemente, energia eltrica, que depois disponibilizada na rede
eltrica.
Aps passar pelo rotor, a gua conduzida pelo tubo de descarga at parte a jusante do
rio que se encontra no nvel mais baixo.
Conforme Junior (2013) e Gonalves (2007) existe uma srie de caractersticas
transversais a todos os tipos de turbinas hidrulicas, como por exemplo:
A gua proveniente de um reservatrio num nvel mais alto e flui para a turbina
que se encontra num nvel mais baixo;
A gua conduzida por um conduto fechado at um conjunto de palhetas ou
injetores que transferem a energia mecnica (energia de presso e cintica) do escoamento de

gua em potncia ao eixo;
A presso e a velocidade da gua na sada so inferiores aos respetivos valores
na entrada da turbina;
As principais causas da diminuio do rendimento so as perdas mecnicas e
hidrulicas;
Apesar das respetivas diferenas entre os diversos tipos de turbinas hidrulicas existentes,
existem alguns componentes essenciais comuns, tais como:
Distribuidor direciona o escoamento de gua ao rotor segundo a direo que
no s otimiza a energia transmitida como tambm minimiza as perdas de carga;
Rotor um rgo mvel que gira em torno do seu eixo onde esto acopladas
as ps que convertem a energia hidrulica em mecnica;
Tubo de suo recupera a energia cintica residual na sada do rotor e a energia
potencial entre a sada do rotor e o nvel do canal de fuga;
Carcaa conduz a gua do conduto fechado at o distribuidor;
2.1.1 Breve resenha histrica

A matria que documentada a seguir tem como base Macintyre (1983), Santos (2012),
Junior (2013), e Barbosa (2013).
J desde 3000 a.C. se tem conhecimento de que os egpcios usavam rodas hidrulicas.
Dois mil anos passados (1000 a.C.), os povos do mdio oriente usavam equipamentos similares
para abastecimento de gua e moagem de gros.
As rodas de gua foram as primeiras mquinas motrizes hidrulicas com rendimento
considervel a ser utilizadas pelos romanos um sculo antes de Cristo. Nesta poca, o arquiteto
romano Marcus Vitruvius dimensionou e concebeu diversas rodas de gua com o intuito de
acionar sistemas mecnicos rudimentares. Nesta altura, o uso de rodas de gua especificamente
com quedas baixas de gua era til em serraes, sistemas de bombeamento, foles para fornos,
trituradores, moinhos de cereais e artesanatos. Contudo, com o passar dos anos a pequena
potncia conseguida nas rodas de gua foi diminuindo o campo de aplicao, especialmente
depois da Revoluo Industrial do sculo XVIII.
Foi no sculo XVIII que se deu a maior revoluo na cincia hidrulica. Em 1730, o
matemtico suo Daniel Bernoulli (1700-1782) difundiu os fundamentos da Hidrodinmica
com o Teorema da Conservao de Energia para fluidos ideais, vlido para escoamento em
regime permanente. Neste teorema sustentado que num fluido ideal incompressvel que escoa
num conduto fechado sem viscosidade nem atrito a energia do fluido permanece constante ao
longo do percurso. Essa energia composta por trs componentes: cintica, a energia associada
velocidade do fluido; potencial gravtica, imposta pela altitude a que o fluido se encontra; e
presso, correspondente presso que o fluido contm. Em termos matemticos, a Equao de
Bernoulli cita, (Bonniard, 2011)
+
+ =
2
(1)
sendo,
, velocidade do fluido na seco em anlise [m/s];
, presso ao longo da linha de corrente [Pa];
, altura na direo da gravidade, sentido positivo, contrrio a [m];

5
, massa volmica do fluido [kg/m];
, constante da acelerao da gravidade [m/s];
No entanto, e de acordo com Bonniard (2011), para fluidos reais iguais aos que so
encontrados no quotidiano, a Equao de Bernoulli tem que ser corrigida, incorporando um
termo correspondente perda de energia que o escoamento sofre ao longo do percurso em
linha,
1 2
1
2 2
2
+
+ 1 =
+
+ 2 +
2
2
(2)
A EQ.2 pode tambm ser deduzida usando a 1 Lei da Termodinmica.

A componente da EQ.2 a perda de presso provocada pelo atrito do fluido no interior
da tubulao cilndrica calculada por meio da equao de Darcy-Weissbach,
2
=
2
(3)
sendo,
, perda de carga [mca];
, representa o fator de frico de Darcy, depende do nmero de Reynolds e da
rugosidade relativa e pode ser calculado via diagrama de Moody ou por equaes tais como a
de Colebrook White;
, comprimento da tubulao [m];
, dimetro da tubulao [m];
, velocidade mdia do escoamento [m/s];
O fsico e matemtico suo Leonhard Euler, criador da roda de reao com distribuidor
fixo, publicou em 1751 os seus pioneiros trabalhos sobre turbomquinas, tendo estabelecido
em 1754 a Equao de Euler que serve de base compreenso do funcionamento de mquinas
de reao. Esta equao prova que a quantidade de movimento do fluido se deve a foras de
presso e de campo, sendo que as tenses de corte no causam movimento do fluido. A equao
pode ser descrita como,
6
(4)
sendo,
, fora peso por unidade de volume [N/m];
, fora de presso por unidade de volume [N/m];
, fora inercial por unidade de volume [N/m];
Apesar das grandes descobertas providenciadas pelos dois talentosos matemticos suos
enunciados anteriormente, o nome turbina ficou a dever-se ao engenheiro francs Claude
Burdin (1788-1873) devido ao relatrio que publicou em 1824 intitulado Des turbines
hydrauliques ou machines rotatoires grande vitesse.
Em 1827 o engenheiro francs Benoit Fourneyron (1802-1867), discpulo de Claude
Burdin, construiu uma turbina centrfuga com potncia de 6 CV e rendimento de 80%. Nos anos
seguintes continuou projetando e construindo turbinas, at que em 1837 concebeu uma turbina
de 60 CV em Saint Blaise, na Suia. A turbina centrfuga desenvolvida por Fourneyron possua
um distribuidor fixo, um recetor e uma roda que girava em torno do eixo vertical. Tal como
acontece na atualidade, a p do distribuidor procura redirecionar o escoamento do fluido para a
entrada deste nos canais do recetor. Uma vez que o recetor exterior ao distribuidor, o
escoamento faz-se do centro para a periferia. Pode concluir-se ento que a ideologia inerente
turbina foi conseguida por Euler e a primeira turbina industrial foi obra de Fourneyron.
2.1.1 Principais Tipos

A escolha do tipo adequado de turbina hidrulica baseia-se nas condies de caudal, altura
de queda til, na configurao da razo da rotao da turbina com a do gerador e na altura do
tubo de suco, no caso de mquinas de reao (Lopes, 2011).
As turbinas hidrulicas dividem-se essencialmente em trs tipos principais: Pelton,
Francis e Kaplan. Os caudais volumtricos podem ser igualmente grandes em qualquer uma
delas, mas a potncia ser proporcional ao produto da altura de queda disponvel ( ) pelo
caudal volumtrico () (Gonalves, 2007).
Os fabricantes de turbinas normalmente disponibilizam bacos onde esto representadas
as reas de aplicao dos diferentes tipos de turbinas que fabricam, facilitando assim a escolha
de uma turbina para uma determinada queda hidrulica. Uma boa triagem na seleo de uma
turbina propicia um bom rendimento da mesma. A escolha deve ser feita atravs da interao
de 3 parmetros: altura de queda bruta, caudal e potncia. Um exemplo deste tipo de diagrama
apresentado na FIG.1 (Rocha, 2008).
Fonte: Rocha (2008)
Figura 1 - Domnios dos diferentes tipos de turbinas hidrulicas
2.1.2 Turbina Pelton

A turbina Pelton foi inventada pelo mineiro e inventor americano Lester Allan Pelton na
dcada de 1870. Um exemplo de turbina Pelton mostrado na FIG.2. Em condies ideais o
rendimento deste tipo de turbina pode chegar a 90%.
Fonte: Junior (2013)
Figura 2 - Fotografia pormenorizada do jato e das conchas de uma turbina Pelton
So turbinas de ao j que utilizam a velocidade do jato de gua para dar movimento de

rotao ao rotor. Funcionam presso atmosfrica e so utilizadas para aproveitamentos
hidroeltricos com altas quedas, geralmente acima de 200 metros e podendo ir at cerca de 1200
metros, sendo por isso muito mais comuns em pases montanhosos. Este modelo de turbina
opera com velocidades de rotao maiores que as outras, e o rotor tem caractersticas bastante
distintas (Gonalves, 2007).
Uma desvantagem na utilizao de turbinas Pelton reside na eroso provocada pelo efeito
abrasivo da areia misturada com a gua, devido alta velocidade com que o jato de gua choca
com o rotor. Desde modo, o tempo de vida til deste equipamento reduzido (Marchegiani,
2004; Gonalves, 2007).
Constituio
A turbina Pelton constituda essencialmente por seis elementos:
Distribuidor;
Injetor;
Rotor;
Sistema de travagem;
Carcaa;
Cmara de descarga;
A informao a seguir apresentada baseada em Marchegiani (2004) e Santos (2012).

A misso do distribuidor regular e orientar o jato cilndrico e de seco constante que
vai para o impulsor. O distribuidor composto por um injetor e este composto por um bocal,
uma agulha, um defletor e um regulador de velocidade.
O injetor o responsvel pela transformao de energia de presso em cintica atravs
do seu formato convergente cnico. Caso se pretenda aumentar a potncia de uma determinada
turbina Pelton para um determinado salto hidrulico devem ser colocados mais injetores na
periferia. O injetor da turbina Pelton utilizada neste trabalho mostrado na FIG.3.
Figura 3 - Bico injetor da turbina Pelton ensaiada
10
O nmero de injetores utilizados varia consoante a potncia desejada. Os injetores so

colocados na circunferncia ao redor do impulsor e com igual ngulo de espaamento entre eles
para garantir um balanceamento dinmico do rotor. Enquanto nas turbinas Pelton de eixo
vertical podem ser utilizados at 6 bicos injetores, no caso do eixo da turbina ser horizontal
normalmente existem apenas 1 ou 2 bicos injetores.
No bocal so acoplados o defletor e a agulha que regula o caudal. A agulha uma haste
de ao situado concentricamente no interior do bocal que possui movimento de translao na
direo do jato. A agulha da turbina em estudo mostrada na FIG.4 tem movimento longitudinal
nos 2 sentidos atravs do acionamento de 1 rosca.
Figura 4 - Fotografia da agulha da turbina Pelton ensaiada
O defletor um dispositivo mecnico que pode ser acionado para evitar o embalamento
e o golpe de arete. Alm disso, caso haja necessidade de efetuar uma paragem de emergncia
o defletor desvia o jato na totalidade.
O regulador de velocidade um conjunto de dispositivos eletromecnicos concebidos
para manter a velocidade constante, de modo a que a frequncia da corrente gerada tenha em
todas as circunstncias de carga 60 Hz (Brasil).
O rotor um componente chave na turbina Pelton j que incumbido de transformar a
energia cintica do fluido em trabalho sob a forma de rotao. O rotor composto pela roda e
pelas conchas. A roda em forma de um disco contendo vrias conchas. O eixo do jato de gua
que sai do bocal tangente circunferncia. As conchas recebem o impulso direto do jato de
11
gua e tm um formato peculiar de conchas simtricas para compensar o efeito dos impulsos
axiais. As formas concavas das conchas mudam a direo do jato para as laterais, quando este
tem j uma energia desprezvel. No meio da separao das conchas existe uma aresta com um
entalhe em W na extremidade que recebe a gua sem choque, dividindo o jato em duas partes
iguais, tal como evidenciado na FIG.5. Deste modo, maximizado o momento provocado na
roda j que as conchas apenas recebem o jato de gua quando este est perpendicular aresta.
Fonte: Junior (2013)
Figura 5 - Representao de conchas de turbina Pelton
O eixo da turbina est fixado rigidamente na roda de forma que a rotao da roda seja
transmitida ao eixo do alternador. A um mesmo eixo podem estar acopladas vrias turbinas e
um gerador.
O sistema de travagem composto por contra-jatos que embatem na superfcie convexa
das conchas e do uma rotao contrria de funcionamento normal. Alm disso, e tal como j
foi citado anteriormente, o defletor pode desviar a gua em caso de necessidade de paragem.
A carcaa uma envoltura metlica que protege o distribuidor e o impulsor e evita que a
gua salpique para o exterior depois de o jato embater nas conchas.
A cmara de descarga a zona onde a gua cai livremente aps o choque com o impulsor
e atravs dela que a gua recolocada no sistema ou ento expulsa para o exterior do
conjunto.
12
Materiais
Os materiais utilizados no rotor e nas ps dependem da altura de queda bruta que alimenta
a turbina. Para quedas at cerca de 650 metros usado ao fundido e para quedas maiores
usado ao inoxidvel.
Relativamente agulha reguladora de caudal e ao bico do bocal, atendendo a que estes
componentes sofrem abraso violenta devido elevada velocidade do jato de gua, usado ao
com crmio, tungstnio ou vandio. Tambm se usam estes componentes fabricados numa liga
de crmio e cobalto designada stellite (Junior, 2013).
Funcionamento
As turbinas Pelton, tm um princpio um pouco diferente (impulso) pois a presso
primeiro transformada em energia cintica, no bocal, onde o escoamento de gua acelerado
at uma alta velocidade, e em seguida choca com as ps da turbina imprimindo-lhe rotao e
binrio (Maia, Sotelo, 2015).
Neste tipo de turbina toda a energia cedida ao seu eixo deve-se energia cintica da gua,
havendo uma componente energtica dissipada sob a forma de atrito e outra dissipada sob a
forma de energia cintica residual. Esta rotao conseguida fazendo embater tangencialmente
o jato de gua nas conchas fixas na extremidade da roda. Deste modo, maximizada a potncia
de impulso para uma determinada velocidade de escoamento (Gonalves, 2007).
A potncia disponvel fornecida por esta turbina regulada pela deslocao longitudinal
da vlvula de agulha do bico injetor, a fim de variar a abertura do injetor. Contudo, este controlo
de escoamento no abrange grandes variaes sbitas de caudal uma vez que provocaria o
fenmeno conhecido como golpe de arete. Este acontecimento reside no fato de uma onda de
presso viajante percorrer o conduto forado com a possibilidade de o danificar (Costa, 2003).
Cavitao
A cavitao um fenmeno originado em quedas repentinas de presso, onde a
combinao entre a presso, temperatura e velocidade resulta na liberao de ondas de choque
e micro-jatos altamente energticos, causando a apario de altas tenses mecnicas e elevao
da temperatura, provocando danos na superfcie. Nas turbinas Pelton este acontecimento pode
13
ocorrer no injetor. Se isso ocorrer prximo a uma superfcie metlica, pode provocar
microscpicas rachaduras no material que, com o tempo, podem ocasionar fissuras na estrutura
metlica e a consequente eroso das superfcies metlicas mais prximas.
A eroso numa turbina hidrulica bem percetvel uma vez que prejudica a rotao do
rotor atravs do desbalanceamento do mesmo. Para repor a normalidade necessria a parada
da mquina para manuteno corretiva (aplicao de solda ou at mesmo a troca das ps)
(Santos, 2013).
2.2 Anlise energtica

A anlise energtica inerente ao processo de transformao de energia hidrulica em
mecnica baseada em Rocha (2008), Souza (2005) e Simo (2009).
As perdas encontradas ao longo do percurso do fluido diminuem a energia total que o
fluido pode transmitir turbina. As vrias perdas de energia que ocorrem desde o reservatrio
at ao eixo da turbina so ilustradas na FIG.6.
Figura 6 - Fotografia de barragem hidroeltrica e esquema com rendimentos envolvidos
sendo,
14
, rendimento hidrulico da turbina [%];
, rendimento mecnico da turbina [%];
, potncia disponvel [W];
, potncia hidrulica [W];
, potncia motriz [W];
As perdas hidrulicas so devidas frico e choques que diminuem a energia que o

fluido pode entregar turbina. A gua tem que deixar a turbina com alguma velocidade e esta
quantidade de energia cintica no pode ser aproveitada pela turbina. Tendo em vista apenas a
energia hidrulica do sistema, considere-se que:
Nem toda a presso convertida em velocidade no jato;
Nem toda a energia cintica do jato usada para movimentar as conchas;
H perda de presso no bico injetor;
H perda de presso no impacto do jato com as conchas;
Assim, define-se como rendimento hidrulico o quociente entre a potncia hidrulica

capturada pelo impulsor e a total disponibilizada turbina,
(5)
Em condies ideais o rendimento hidrulico teria o valor aproximado de 85%. Contudo,

devido frico mecnica e ao escoamento no uniforme nas conchas esse rendimento pode
diminuir para os 80%.
Relativamente s perdas mecnicas, estas so causadas por frices mecnicas e
diminuem a energia comunicada ao eixo. So originadas por atrito nas partes mveis da turbina
e calor perdido pelo aquecimento dos mancais. Ou seja, a energia hidrulica que o impulsor
converte em energia mecnica no totalmente aproveitada pelo eixo da turbina. As perdas
mecnicas so igualmente geradas atravs da eroso por cavitao e por atrito direto da gua
misturada com areia ou resduos com os componentes da turbina, ocasionando a perda do perfil
hidrodinmico original. Ento, define-se rendimento mecnico como o quociente entre a
potncia entregue ao eixo e a hidrulica capturada pelo impulsor tal que,
(6)
O rendimento de uma turbina calculado atendendo o produto do rendimento hidrulico

pelo rendimento mecnico ,
15
(7)
Substituindo em EQ.7 as EQ.5 e EQ.6,
(8)
Atravs de simplificaes matemticas pode concluir-se que o rendimento ,
(9)
A potncia motriz produzida por uma turbomquina dada pelo produto escalar da
velocidade angular do rotor pelo binrio aplicado ,
(10)
sendo,
, potncia mecnica [W];
, velocidade angular do rotor [rad/s];
, binrio aplicado ao eixo [N.m];
onde,
2
60
(11)
(12)
16
sendo,
, velocidade de rotao do rotor [rpm];
, carga sentida pela balana [N];
, distncia do brao do freio Prony [m];
A potncia disponvel para uma turbina converter energia hidrulica em mecnica

dada por,
(13)
sendo,
, altura de queda disponvel [m];
, massa especfica [kg/ m];
, caudal [m/s];
, acelerao gravitacional [m/s];
Conclui-se ento que o rendimento de uma turbina hidrulica dado por,
(14)
Atravs das simplificaes demonstradas na EQ.11 e EQ.12, a EQ.14 tambm pode ser
escrita na forma,
2
60 )
=

(
(15)
17
2.3 Demonstrao da Equao de Euler para Turbomquinas

De acordo com Fox et al (2006), o princpio da quantidade de movimento angular para
um sistema inercial dado por,
d
)
d
(16)
sendo,
, binrio total exercido sobre o sistema pela vizinhana;
, quantidade de movimento angular do sistema;
Por sua vez, a quantidade de movimento angular do sistema dada por,
=
d =
d

()
()
(17)
sendo,
, vetor posio que localiza cada elemento de massa relativamente ao sistema
de coordenadas;
, volume do sistema;
Todas as quantidades na equao devem ser formuladas com respeito a um referencial

aplicado sobre um sistema dado por,
inercial. Por outro lado, o binrio
= +
d +
(18)
()
sendo,
, fora de superfcie exercida sobre o sistema;
() d, termo que incorpora o efeito da gravidade;
A relao fundamental entre a taxa de variao de qualquer propriedade extensiva

arbitrria, , de um sistema e as variaes dessa propriedade associada a um volume de controlo
estacionrio :
18
d
d
d
)
= d +
d d
(19)
sendo,
d
d
d
, taxa de variao de qualquer propriedade extensiva arbitrria do
sistema;
, taxa de variao temporal da propriedade extensiva dentro do
volume de controlo;
, propriedade intensiva correspondente a , tal que
()
(20)
d, taxa lquida de escoamento da propriedade extensiva atravs

da superfcie de controlo;
, ento =
,
Fazendo, =
d
d
d +

d
)
=
d d
(21)
Combinando as equaes apresentadas obtm-se,
()
=
d +
d
d +

d (22)

d
=
,
Como o sistema e o volume de controlo so coincidentes no tempo t,
=
+ d +
d
d +

d

d
(23)
19
A EQ.23 uma formulao geral do Princpio de Quantidade de Movimento Angular

para um volume de controlo inercial e estabelece que o momento das foras superficiais e das
foras de campo, mais o binrio externo aplicado, levam a uma variao da quantidade de
movimento angular do escoamento.
As foras superficiais de origem mecnica devem-se ao atrito e presso, a fora de
campo resulta da gravidade, o binrio aplicado pode ser positivo ou negativo, e a variao da
quantidade de movimento angular pode ocorrer internamente ao volume de controlo ou como
transporte de quantidade de movimento angular atravs da superfcie de controlo.
O lado esquerdo da equao expressa todos os binrios que atuam sobre o volume de
controlo. O lado direito expressa a taxa de variao da quantidade de movimento angular dentro
do volume de controlo bem como a taxa lquida de transporte da quantidade de movimento
angular que atravessa a superfcie do volume de controlo.
Para obteno da Equao Fundamental das Turbomquinas aplica-se um volume de
controlo fixo com um rotor genrico tal como mostrado na FIG.7, onde o caudal mssico de
1 e sai do rotor na
fluido entra no rotor na localizao radial 1 com velocidade absoluta
2 . As velocidades so uniformes nas ps, por
localizao radial 2 com velocidade absoluta
hiptese.
Fonte: Fox et al (2006)
Figura 7 - Representao do volume de controlo adotado
As velocidades 1 e 2 representam a componente tangencial das velocidades absolutas

do fluido cruzando o volume de controlo. As velocidades tangenciais so escolhidas positivas
quando tm o mesmo sentido da velocidade da p, . Esta conveno de sinal faz com que no
caso das turbinas < 0 enquanto que no caso das bombas > 0.
20
Na anlise de turbomquinas, conveniente escolher um volume de controlo fixo

englobando o rotor, a fim de avaliar o binrio no eixo.
Partindo da EQ.23 que representa a formulao geral do Princpio de Quantidade de
Movimento Angular para um volume de controlo inercial,
=
+ d +
d
d +

d

d
(24)
1. Sendo o binrio no eixo do rotor significativamente superior aos binrios decorrentes

de foras de superfcie, estes ltimos podem ser negligenciados, sendo que a equao
fica,
=
d +
d
d +

d

d
(25)
2. A fora de campo gravitacional pode ser desprezada por simetria. Assim,
d
d +

d

d
(26)
3. Para escoamento em regime permanente, o termo d desaparece,
=

d
(27)
Para escoamento uniforme entrando e saindo do rotor pelas seces 1 e 2, respetivamente,

a equao apresentada anteriormente segundo a forma escalar torna-se,
= (2 2 1 1 )
(28)
21
sendo,
1, raio interno da p do rotor;
2 , raio externo da p do rotor;
1 , componente tangencial da velocidade absoluta em 1;
2 , componente tangencial da velocidade absoluta em 2;
, caudal mssico atravs das reas de entrada e sada do volume de controlo;
A EQ.28 commumente chamada de Equao de Euler das Turbomquinas.
2.4 Tringulo de Velocidades

Este captulo tem como base de informao Carvalho (1982) e Macintyre (1983).
Na anlise de velocidades presentes numa concha da turbina Pelton vai considerar-se que
a face da concha que recebe o jato possui um septo que divide o jato em duas partes sem
provocar choques. Assim, nos instantes em que o jato aciona a concha, o movimento desta pode
ser avaliado como uma simples translao na direo e sentido do jato.
O jato atinge a p com velocidade absoluta 1 , transmitindo-lhe um movimento com
velocidade e deixa a p com velocidade 2 . O desvio sofrido pelo jato de gua de
aproximadamente 180. Na entrada, o jato e a p tm o mesmo sentido e direo, o que faz com
que a velocidade relativa tenha o valor de 1 = 1 . Na sada, a direo de 2 tangente
ao bordo da p e o seu valor 2 = 2 . Todas as velocidades relativas e absolutas
inerentes anlise do tringulo de velocidades esto ilustradas na FIG.8.
Figura 8 - Tringulo de velocidades
22
sendo
C ,
velocidade tangencial da concha tal que = ;
C1 ,
velocidade linear do jato sada do injetor tal que 1 = 1 + ;
C1 , velocidade do
C2 , velocidade absoluta
C2 , velocidade do
Kfc, coeficiente de perda por
, ngulo entre 1 e 2 ;
jato relativamente concha;

de sada do jato tal que 2 = 2 + ;
jato sada da concha relativamente mesma;

atrito na concha;
necessrio salientar que o trabalho til cedido s conchas ser tanto maior quanto menor
for o valor de 2 , sendo que no pode ter valor nulo para poder deixar a gua sair da concha e
no interferir com o jato que chega p. Para tal, < 180.
2.5 Teoria dos modelos

Este captulo tem como base de informao Carvalho (1982) e Macintyre (1983).
Esta teoria tem como base a anlise dimensional definida no Teorema PI de Buckingham
(Fox et al, 2006).
A teoria dos modelos imprescindvel no projeto e construo de turbinas hidrulicas de
grande porte, evitando grandes prejuzos econmicos para o fabricante. Esta teoria abarca um
conjunto de leis que possibilitam prever o comportamento de uma turbina industrial a partir do
desempenho de uma turbina modelo escala reduzida.
Contudo, para se poder fazer a analogia entre as duas mquinas, necessrio que haja
semelhana geomtrica, cinemtica e dinmica entre as mquinas.
Existe semelhana geomtrica entre duas turbinas quando existir uma relao de
proporcionalidade constante entre as suas dimenses lineares homlogas e quando os ngulos
homlogos forem tambm iguais,
(29)
23
sendo,
, ngulos homlogos;
, razo de semelhana;
Existe semelhana cinemtica entre duas turbinas quando houver semelhana entre os
tringulos de velocidade nos pontos correspondentes. Ou seja,
(30)
sendo,
, tringulo de velocidades da turbina industrial;
, tringulo de velocidades da turbina modelo;
Existe semelhana dinmica entre o prottipo e o modelo se o nmero de Reynolds for

igual para os dois. Ou seja,
(31)
sendo,
, nmero de Reynolds da turbina industrial;
, nmero de Reynolds da turbina modelo;
Quando os trs requisitos da teoria dos modelos so satisfeitos, possvel afirmar que as
perdas so proporcionais e os rendimentos so iguais, o que torna o comportamento idntico
em situaes homlogas. Assim, possvel obter as seguintes relaes entre a mquina
industrial e o modelo trabalhando com o mesmo fluido (massas volmicas iguais):
24
(32)
(33)
3/2
2
)
= (

(34)
sendo,
, razo de semelhana geomtrica entre a mquina industrial e o modelo;
, , , , velocidade de rotao, queda disponvel, caudal e potncia
motriz relativas mquina industrial;
, , , , velocidade de rotao, queda disponvel, caudal e potncia
motriz relativas ao modelo;

As expresses anteriormente apresentadas podem ser descritas em funo do nmero de
rotaes tal que,

2
2
=
(35)
= 3
(36)
3
5
=
(37)
Por meio das equaes fundamentais da semelhana mecnica apresentadas nas EQ.32,
EQ.33 e EQ.34 possvel prever o comportamento de uma turbina a operar sob qualquer queda
bruta. Para tal, basta utilizar essas equaes tendo como prottipo e modelo uma mesma turbina
( = 1), sendo que uma opera sob a queda de 1 m.c.a. Assim,
25
1 =
1 =
1
=
(38)
(39)
(40)
sendo,
1
1 , 1 , , caractersticas unitrias da turbina;
, , , caractersticas para qualquer queda (para o mesmo rendimento);
As caractersticas unitrias da turbina variam com o rendimento, da que estas sejam

calculadas para o mximo rendimento da turbina.
Um parmetro importante no estudo das turbinas hidrulicas que define o tipo de turbina
a velocidade especfica , que representa a rotao da turbina semelhante capaz de produzir
a potncia de 1 CV sob a queda de 1m. Este indicador calculado para o ponto de mximo
rendimento da turbina e dado por,
sendo,
26
, velocidade de rotao [rpm];
, potncia motriz [CV];
, altura de queda disponvel [mca];
(41)
2.6 Curvas Caractersticas
Curvas e colinas de Iso-rendimento

So curvas caractersticas das mquinas de fluxo, no qual se encontra o caudal no eixo
das abscissas, e a altura manomtrica no eixo das ordenadas. As curvas de rendimentos so em
formatos de colina, para uma determinada rotao.
Uma curva de caudal em funo da velocidade de rotao, a rendimento constante, pode
ser obtida a partir de um elenco de ensaios = (). O procedimento para caracterizar esta
curva consiste no levantamento de um elenco de ensaios a queda disponvel constante, cada
ensaio realizado a um caudal constante, isto , variando o caudal de ensaio para ensaio.
Define-se o valor de rendimento para o qual ser levantada a curva de iso-rendimento e,
dispondo-se do elenco de curvas obtidas experimentalmente, obtm-se de cada curva um ou
dois pares caudal-velocidade de rotao correspondente ao valor de rendimento em questo. O
nmero de pontos (pares caudal-velocidade de rotao) obtidos depende do nmero de ensaios
realizados. A partir desses pontos, obtm-se a curva caudal em funo da velocidade de rotao
relativa ao valor de rendimento em questo. Essa a curva de iso-rendimento relativa ao valor
de rendimento considerado.
O conjunto das curvas de iso-rendimento representadas no mesmo diagrama constitui o
que se denomina de colina de iso-rendimento, devido ao seu aspeto de curvas de nvel
representativas em topografia de uma colina em que o eixo vertical, no caso, ao invs de altura
indica rendimentos, tal como evidenciado no GRAF.1.
Grfico 1 - Exemplo de diagrama de colina para a turbina Pelton
Fonte: Muste M. et al (sd)

27
Curvas do rendimento da turbina em funo da rotao

A determinao da curva de rendimento em funo da velocidade de rotao feita
mantendo-se constante o caudal e a queda hidrulica disponvel . O caudal permanece
constante mantendo inalterada a posio da agulha do bico injetor na mesma proporo que
para manter a queda hidrulica constante efetuado na bancada didtica um controlo de posio
de vlvulas de esfera.
O ensaio consiste na aplicao de um momento resistente no eixo da turbina atravs do
uso de um freio tipo Prony, onde para cada binrio resistente aplicado se obtm a velocidade
no eixo da mquina.
A velocidade de rotao do eixo da turbina pode ser obtida com um tacmetro tico e o
rendimento da mquina determinado em funo da razo entre a potncia motriz no eixo
e a potncia disponvel .
Curvas do rendimento da turbina em funo do caudal

A caracterizao da curva de rendimento em funo do caudal feita mantendo-se
constantes, durante o ensaio, a velocidade de rotao no eixo da turbina (devido ao do
freio tipo Prony) e a presso na entrada da turbina. A cada posio da agulha do bico injetor
corresponde um caudal .
A obteno do rendimento , mais uma vez, dada pela razo entre a potncia motriz da
turbina e a potncia disponvel .
Curvas do rendimento da turbina em funo da potncia

motriz
A determinao da curva de rendimento em funo da potncia motriz no eixo
efetuada mantendo-se constantes durante o ensaio a velocidade de rotao no eixo da turbina
(devido ao do freio tipo Prony) e a presso na entrada da turbina, variando unicamente o
caudal .
28
3 Materiais
3.1 Laboratrio
O laboratrio de Fluidos do Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG fica
situado no hangar de Engenharia Mecnica, Centro de Experimentao IV, onde tambm esto
localizados a maioria dos laboratrios didticos e de pesquisa do departamento.
O ambiente do laboratrio no climatizado, o que permite a entrada de pernilongos,
sendo at potencialmente perigoso para a sade devido s doenas transmitidas por este tipo de
inseto. Foi utilizado repelente nas partes do corpo que fiquem expostas. Este foi um fator de
desconforto encontrado ao longo do projeto.
29
3.2 Bancada
A bancada de ensaios da turbina Pelton escala reduzida apresentada na sequncia
tendo em conta o normal trajeto da gua no sistema. A bancada composta por um reservatrio
de gua com capacidade total de aproximadamente 1000 L, sendo que s 650 L esto ocupados
por gua, tal como mostrado na FIG.9.
Figura 9 - Fotografia da bancada didtica em estudo
necessrio salientar que nos condutos de retorno de gua ao reservatrio foram

acoplados outros condutos com pequenos cortes para evitar a criao de ondas no reservatrio
e a consequente oscilao da presso nas bombas centrfugas.
30
De modo a simular a altura de queda bruta existente nas barragens hidroeltricas,

existem duas bombas centrfugas Thebe que trabalham em srie de modo a fornecerem, na carga
mxima, a presso relativa de 4,1 atm turbina Pelton. A instalao com as bombas centrfugas
apresentada na FIG.10.
Figura 10 - Fotografia com as 2 bombas centrfugas Thebe

31
As caractersticas das bombas esto descritas na TAB.1.

Tabela 1 - Caractersticas das bombas centrfugas utilizadas
Caracterstica
Presso mxima relativa
Presso mnima relativa
Caudal mximo
Potncia
Velocidade de rotao
Valor
30
6
15
1
3500
Unidades
mca
mca
L/s
CV
rpm
Depois da gua ser aspirada do reservatrio pelas duas bombas Thebe ligadas em srie,
esta percorre os condutos e passa por um divisor de caudal, sendo que uma parte segue para um
rotmetro com capacidade para leituras de at 30000 L/h e posteriormente retorna para o
reservatrio. O rotmetro tem a finalidade de derivar caudal de modo a ser possvel controlar a
presso que ir prevalecer na entrada da turbina, funcionando unicamente como uma derivao.
Caso se queira a presso mxima relativa de 4,1 atm na turbina o rotmetro tem que estar
completamente fechado. Caso seja pretendida uma presso inferior na turbina, abre-se a vlvula
de admisso do rotmetro at se chegar presso desejada. O rotmetro em questo
apresentado na FIG.11.
Figura 11 - Fotografia do rotmetro presente na instalao

32
O restante caudal que no vai para o rotmetro passa pelo medidor eletromagntico de
caudal PRO 100 da Incontrol e segue em direo turbina Pelton, sendo que no caminho existe
uma vlvula de esfera de PVC utilizada para desviar o caudal para o reservatrio quando se
quer aliviar a presso na turbina em caso de emergncia. O medidor de caudal utilizado no
ensaio apresentado na FIG.12.
Fonte: Manual do instrumento de medio
Figura 12 - Caudalmetro eletromagntico PRO100
A parte da instalao que confina a turbina a que necessita mais ateno j que nesta
zona que se concentra a maior parte das variveis a mensurar para determinar o rendimento da
turbina, tal como evidenciado na FIG.13.
33
Figura 13 - Fotografia da zona da bancada que concentra maior nmero de dispositivos
Na entrada da turbina existe um manmetro de Bourdon com capacidade de 6 atm e

resoluo de 0,1 atm que indica a presso disponibilizada turbina,correspondente altura de
queda de gua disponvel. Este instrumento de medio fundamental na anlise efetuada ao
rendimento da turbina e apresentado na FIG.14.
34
Figura 14 - Manmetro de Bourdon utilizado nos ensaios
De frente para uma fita refletora devidamente colada ao volante-polia da turbina fica
posicionado o tacmetro digital modelo TD-812 da Instrutherm que mede a velocidade de
rotao instantnea. A base onde fica situado o tacmetro envolvido em material esponjoso
de modo a evitar a propagao das vibraes do sistema nas suas leituras. O tacmetro
apresentado na FIG.15.
Figura 15 - Tacmetro e alvo refletivo no volante da turbina

35
Enquanto os ensaios so feitos, como o volante aquece at aproximadamente 150 C

com a frico provocada pelo freio Prony, colocado um ventilador na sua frente de modo a
evitar aquecimento excessivo. A barra responsvel pela transmisso do binrio do volante ao
dinammetro tem que estar devidamente alinhada na horizontal de modo a se poder considerar
o efeito alavanca proporcionado pelo freio Prony. Para isso, foi colocado um sistema de
alinhamento que procura evitar o erro de perpendicularidade entre a barra e o ponto de aplicao
da fora no dinammetro, tal como mostrado na FIG.16.
Figura 16 - Fotografia do mecanismo que possibilita a medio do binrio resistente
S quando o parafuso fixado na barra est devidamente alinhado ao parafuso referncia

que a medio da varivel massa deve ser efetuada. Pela FIG.16 possvel verificar o correto
alinhamento entre o ponto de aplicao da fora no dinammetro e o ponto do fio que sai da
prpria barra para a balana passando pela polia inferior.
No freio Prony no foi usado pastilha automotiva diretamente no volante uma vez que o
coeficiente de atrito em causa muito grande, fazendo com que seja impossvel obter vrias
velocidades de rotao constantes como desejado nos ensaios da turbina.
36
Com o intuito de minimizar o coeficiente de atrito na travagem, foi usado um pano antiabrasivo Spontex utilizado para limpeza em geral como elemento de travagem. Contudo, devido
s altas temperaturas alcanadas na travagem esta alternativa tornou-se invivel devido no s
sua rpida deteriorao mas tambm ao efeito fading fortemente sentido, sendo muito difcil
manter uma velocidade de rotao constante. Este efeito caracterizado por uma brusca reduo
do coeficiente de atrito devido aquecimento excessivo do volante.
De seguida, optou-se por colocar feltro comum no lugar do pano Spontex, mas
continuaram-se a verificar os mesmos problemas embora a resistncia do material fosse
ligeiramente superior. Estes dois freios incapazes de operar nas condies requisitadas pela
turbina Pelton so apresentados na FIG.17.
Figura 17 - Fotografia dos dois tipos de freios que foram substitudos
Por fim, escolheu-se o material utilizado nos traves das bicicletas ergomtricas: feltro
industrial. Com este material, salvo o cuidado de no deixar aquecer muito o travo e colocar
grafite em p na zona de contacto entre este e o volante antes de comear os ensaios, foram
obtidos os resultados desejados e os problemas com deteriorao de material e surgimento de
fading acabaram. O travo que solucionou todos os problemas ilustrado na FIG.18.
37
Figura 18 - Freio Prony com feltro industrial que obteve sucesso nos ensaios
Relativamente turbina Pelton escala reduzida, esta consituda por um bico injetor
que controla o caudal que chega s conchas, convertendo energia potencial hidrulica em
energia mecnica no eixo da turbina. O bico injetor mostrado ao detalhe na FIG.19.
Figura 19 - Bico injetor da turbina Pelton ensaiada
O caudal que alimenta as conchas da turbina Pelton controlada por um regulador que
desloca a agulha horizontalmente (apresentada na FIG.19). Esse regulador apresentado na
FIG.20, onde se encontra a letra A a verde.
38
Figura 20 - Regulador de caudal da turbina
De salientar que o regulador apresentado na imagem pode rodar 4 voltas completas,

resultando num caudal que varia de um valor mximo de 4,53 m/h, para altura de queda
disponvel tima, at um valor nulo. Para efeitos de notao seguida neste trabalho, atribui-se
uma varivel GA (grau de abertura do bico injetor) que varia de 0 a 4, sendo que GA = 4
significa caudal mximo enquanto que GA = 0 corresponde ao caudal nulo. O passo inerente
ao grau de abertura do bocal foi de 0,5 voltas do regulador (180). Assim, foram percorridos os
guintes valores de grau de abertura: 4;3,5;3;2,5;2;1,5 e 1. A partir de GA= 0,5 verificou-se j
no haver potncia disponvel suficiente para continuar os ensaios.
O momento em que transmitida a energia do escoamento para as conchas mostrado na
FIG.21 onde possvel ver o jato, que sai sem interferncias do bocal do bico injetor, a embater
no entalhe em W das conchas e a ser dividido.
39
Fonte: Macintyre (1983)
Figura 21 - Detalhe do jato intercetando as conchas
Ainda relativamente turbina Pelton, necessrio referir que foram colocadas duas
bandas de acrlico na parte interna da viseira da turbina para deixar o jato de gua sem
interferncias at embater nas conchas, evitando assim o retorno da gua em direo ao bocal
do bico injetor depois de esta j ter embatido nas conchas. Essa montagem est evidenciada na
FIG.22, onde as letras B e C correspondem aos pontos onde esto aplicadas internamente
viseira as duas bandas de acrlico.
40
Figura 22 - Representao das bandas de acrlico colocadas no interior da viseira
Por fim, depois de passar a energia hidrulica s conchas, a gua cai por ao da gravidade
por uma calha que culmina no reservatrio, tal como mostrado na FIG.23. Fica deste modo
feita a volta por todos os equipamentos importantes por onde passa a gua que movimenta a
turbina.
Figura 23 - Calha por onde cai a gua no final do circuito
41
3.3 Instrumentao
Neste captulo sero apresentados os instrumentos de medio que possibilitam a anlise
do rendimento da turbina Pelton de escala reduzida presente no laboratrio de Fluidos do
Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG.
A nvel de medies das grandezas envolvidas necessrias realizao dos clculos, a
bancada possui:
Um manmetro de Bourdon para medir a altura de queda disponvel ;
Um tacmetro tico para medir a velocidade de rotao ;
Um dinammetro para medir a fora aplicada no freio Prony ;
Um caudalmetro eletromagntico para medir o caudal ;
Um paqumetro para medir o brao do freio Prony ;
Manmetro de Bourdon
O manmetro de Bourdon constitudo por um tubo chato, curvo e selado numa
extremidade, sendo que a outra extremidade est conectada ao sistema para medir a presso.
Uma vez pressurizado, a curvatura deste tubo altera-se, sendo esta deformao proporcional
presso do sistema. Um ponteiro solidrio ao tubo curvo apresenta no mostrador de vidro qual
a presso instantnea, tal como mostrado na FIG.24.
Figura 24 - Manmetro de Bourdon da entrada da turbina

42
Tacmetro
Na medio da velocidade de rotao do rotor foi utilizado um tacmetro tico digital
porttil modelo TD-812 da empresa INSTRUTHERM mostrado na FIG.25. Atravs da
verificao do manual inerente a este medidor, foi possvel construir a TAB.2.
Fonte: Manual do instrumento
Tabela 2 - Caractersticas do tacmetro
Caracterstica
Valor
Unidades
Mostrador
5 dgitos
rpm
Faixa de indicao
2,5 a 99999
rpm
Resoluo
1 (rpm > 1000)
rpm
Preciso
0,05 % + 1 Dgito
rpm

Figura 25 - Tacmetro utilizado
Dinammetro
O mecanismo responsvel por medir a fora
de travagem associada ao binrio resistivo que atua
no travo um dinammetro Crown AR da empresa
Oswaldo Filizola Ldta apresentado na FIG.26,
cujas caractersticas so apresentadas na TAB.3.
Tabela 3 - Caractersticas do dinammetro utilizado
Caracterstica
Valor
Unidades
Capacidade
1 a 2000
Tolerncia
1 Div. F.E = 10
0 a 50
Temperatura
de operao

Figura 26 - Dinammetro utilizado
43
Caudalmetro eletromagntico
O caudal que movimenta a turbina Pelton medido com o auxlio de um medidor de
caudal eletromagntico PRO 1000 Conversor Digital da Incontrol. Atravs da anlise dos
documentos inerentes ao medidor, foi possvel construir a TAB.4.
Tabela 4 - Caractersticas do medidor de caudal utilizado
Caracterstica
Faixa de medio
Dimetro nominal
Valor
0,1 a 10
21,5 0,05
Unidades
m/s
mm
Exatido
0,3 a 10 m/s - 0,5 % de leitura + 0,25 % F.E.
Paqumetro
A medio da distncia que une o eixo do rotor linha de aplicao da fora no
dinammetro ser efetuada com recurso a um paqumetro com resoluo 0,05 mm. preciso
notar que em paqumetros calibrados a resoluo e a exatido apresentam o mesmo valor.
44
4 Mtodos
4.1 Representao da bancada
Neste subcaptulo apresentado um diagrama representativo da bancada didtica em
anlise neste trabalho (FIG.27) para facilitar a compreenso do subcaptulo seguinte.
Figura 27 - Diagrama representativo da bancada didtica
45
4.2 Procedimentos de operao
Curva = ( ) para constante;

Objetivo:
Identificar a altura de queda disponvel que otimiza o rendimento da turbina , para
posteriormente construir o diagrama topogrfico da turbina para tima.
Metodologia:
O mtodo a utilizar para a obteno desta curva caraterstica prev que se aumente
gradativamente os valores de queda disponvel e para cada se aumente gradativamente
os valores de velocidade de rotao. O caudal ensaiado ser uma consequncia do par grau de
abertura do bico injetor GA e altura de queda disponvel .Para cada valor de queda
disponvel existe um valor . A metodologia a usar est representada na FIG.28.
Figura 28 - Representao da metodologia a utilizar no ensaio
46
Procedimento de medio
1.
Colocar as bombas B1 e B2 em srie.

Vlvula
Estado
V1A
Aberta
V1B
Fechada
V2A
Fechada
V2B
Aberta
Nota: as siglas correspondem a identificao de componentes da prpria bancada representadas

na FIG.27.
2.
Colocar o resto das vlvulas da instalao em modo inicializao.
Vlvula
Estado
VC
Fechada
VD
Fechada
VE
Fechada
VF
Fechada
VG
Totalmente
Aberta

na FIG.27.
3.
Verificar se o manmetro D se encontra zerado.
4.
Verificar o alinhamento do tacmetro digital com o rotor, pressionando o boto TEST
e verificar se o laser interceta a trajetria da fita refletiva.

5.
Ligar o caudalmetro eletromagntico PRO1000.
6.
Ligar a bomba 1.
7.
Abrir devagar a vlvula D para purgar o ar da tubulao.
8.
Abrir a vlvula C lentamente.
9.
Abrir a vlvula F lentamente.
10.
Abrir a vlvula E lentamente.

47
11.
Verificar se est a chegar gua turbina.
12.
Voltar a fechar a vlvula E, permanecendo a vlvula F aberta.
13.
Ligar a bomba 2.
14.
Simultaneamente, fechar lentamente a vlvula F e abrir a vlvula E.
15.
Verificar se a vlvula G est completamente aberta, com o auxlio do esquadro.
NOTA: Para este tipo de ensaio a vlvula G permanecer sempre completamente aberta.
(Controlo de Variveis)
16.
Ajustar a vlvula C at se obter a presso desejada no manmetro D, com os valores da
TAB.5.
Tabela 5 - Valores de presso de entrada a utilizar
P [mca]
P [atm]
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
2,31 2,41 2,51 2,60 2,70 2,80 2,89 2,99 3,08 3,18 3,28 3,37
17.
Efetuar o ajuste fino com auxlio da vlvula D.
18.
Verificar a horizontalidade da barra que est acoplada quer ao freio Prony quer ao
dinammetro. Utilizar o tensionador de cabo para efetuar a correo.

19.
Ajustar o zero do dinammetro atuando no parafuso de ajuste da balana.
20.
Efetuar a leitura do caudal no caudalmetro magntico PRO1000.
21.
Ligar o ventilador para resfriar o volante da turbina e o freio Prony.
22.
Aplicar o freio Prony atravs do giro da porca de ajuste de tenso e ler simultaneamente
o valor instantneo da velocidade de rotao no tacmetro digital, at obter as seguintes

velocidades de rotao da TAB.6
Tabela 6 - Valores de velocidade de rotao a utilizar
n [rpm]
23.
2500
2250
2000
1750
1500
1250
1000
750
Para cada velocidade de rotao, verificar a horizontalidade da barra que est acoplada
quer ao freio Prony quer ao dinammetro. Utilizar o tensionador de cabo para efetuar a correo.
24.
48
Efetuar a leitura da massa na balana.
25.
Efetuar a leitura da velocidade de rotao apresentada no tacmetro digital.
26.
Terminado o ensaio para uma presso desejada, desligar o ventilador.
27.
28.
Fechar a vlvula E lentamente.
29.
Com o volante da turbina parado, desapertar ligeiramente a porca borboleta do suporte
de segurana do volante e colocar este em modo arrefecimento.

30.
Colocar o freio Prony em modo arrefecimento.
31.
Esperar 3 minutos.
32.
Passados 3 minutos de arrefecimento do sistema, recolocar o freio Prony no volante da
turbina.
33.
Reposicionar o suporte de segurana do volante e apertar a sua porca borboleta fixadora.
34.
Repetir os passos 16 a 33 at ensaiar todas as presses desejadas.
Procedimento para desligar a instalao
1.
Afrouxar a porca tensionadora do freio de Prony at o volante rodar sem ser travado.
2.
Fechar a vlvula E.
3.
Abrir a vlvula F.
4.
Desligar a bomba 2.
5.
Fechar a vlvula C.
6.
Fechar a vlvula D.
7.
Desligar a bomba 1.
49
Curva = ( ) para as condies de mximo rendimento;

Objetivo:
Elaborar o grfico = ( ) para as condies timas de operao e comparar com o
grfico obtido por Brasil (2002) para uma turbina similar.
Metodologia:
Para obter esta curva caracterstica basta analisar as curvas = () obtidas e escolher
aquela onde a gama de valores de superior s restantes. Para a curva escolhida = (),
calculam-se os valores de atravs da base de dados gerada.
Curva = () para constante;

Objetivo:
Obter a curva de colina da turbina Pelton para altura de queda disponvel constante
correspondente aquela que proporciona o maior rendimento .
Metodologia:
O mtodo a utilizar para a obteno desta curva caraterstica prev que se mantenha fixo
o valor de queda disponvel , sendo que para cada ensaio realizado usado um valor de
caudal constante. De seguida, aplicado o freio Prony gradativamente e para cada valor de
momento resistente corresponder um valor de velocidade de rotao e
consequentemente um valor . A metodologia a usar est representada na FIG.29.
50
Figura 29 - Representao da metodologia a utilizar no ensaio
Procedimento de medio
1.
Colocar as bombas B1 e B2 em srie.

Vlvula
Estado
V1A
Aberta
V1B
Fechada
V2A
Fechada
V2B
Aberta

na FIG.27.
2.
Colocar o resto das vlvulas da instalao em modo inicializao.

Vlvula
Estado
VC
Fechada
VD
Fechada
VE
Fechada
VF
Fechada
VG
Totalmente
Aberta
51

na FIG.27.
3.
Afrouxar a porca tensionadora do freio Prony.
4.

5.
Ajustar o zero do dinammetro atuando no parafuso de ajuste da balana. Verificar se
o manmetro D se encontra zerado.

6.
Verificar o alinhamento do tacmetro digital com o rotor, pressionando o boto TEST
e verificar se o laser interceta a trajetria da fita refletiva.

7.
Ligar o caudalmetro eletromagntico PRO1000.
8.
Ligar a bomba 1.
9.
Abrir devagar a vlvula D para purgar o ar da tubulao.
10.
Abrir a vlvula C lentamente.
11.
12.
Abrir a vlvula E lentamente.
13.
Verificar se est a chegar gua turbina.
14.
Voltar a fechar a vlvula E, permanecendo a vlvula F aberta.
15.
Ligar a bomba 2.
16.
Simultaneamente, fechar lentamente a vlvula F e abrir a vlvula E.
17.
Verificar se a vlvula G est completamente aberta, com o auxlio do esquadro.
18.
Fechar a vlvula C at se obter a presso tima desejada no manmetro D.
19.
Efetuar o ajuste fino com auxlio da vlvula D.
20.

21.
Colocar as velocidades de rotao da TAB.7 constantes, aplicando o freio Prony atravs
do giro da porca de ajuste de tenso e lendo a velocidade de rotao instantnea com auxlio do
tacmetro digital.
52
Tabela 7 - Valores de velocidade de rotao a utilizar no ensaio
n [rpm]
22.
2200 2100 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100
Quando a velocidade de rotao ficar constante num dos valores desejados, efetuar a
leitura da massa na balana.

23.
Efetuar a leitura do valor da velocidade de rotao apresentado no tacmetro digital.
24.
Efetuar a leitura do caudal no caudalmetro magntico PRO1000.
25.
Fechar a vlvula G meia volta, com o auxlio do esquadro.
26.
Repetir os passos 16 a 25 at o grau de abertura ser 1, inclusive.
Procedimento para desligar a instalao

1.
Desligar a bomba 2.
2.
Fechar a vlvula C.
3.
Fechar a vlvula D.
4.
Abrir a vlvula G totalmente.
5.
Fechar a vlvula E.
6.
Desligar a bomba 1.
Clculo da velocidade especfica

1.
Identificar nas curvas = () qual o maior rendimento atingido;
2.
Registar o valor de Q e nos quais ocorre esse rendimento timo;
3.
Calcular
=
4.

75
(42)
Calcular
=

5/4
(43)
53
4.3 Medio das grandezas primrias
Determinao da velocidade angular

A velocidade angular dada por,
2
60
(44)
sendo,
, velocidade angular em [rad/s];
, velocidade de rotao do rotor [rpm];
Medio da velocidade de rotao

Na medio da velocidade de rotao do rotor foi utilizado um tacmetro digital porttil
modelo TD-812 da empresa INSTRUTHERM.
Procedimento de Medio
1.
Aplicar um pedao quadrado de 12 mm de lado de fita refletiva na superfcie a ser
medida;
2.
Posicionar o tacmetro a 500 mm aproximadamente (recomendao do fabricante) e
ortogonal fita refletiva;

3.
Pressionar o boto TESTE e direcionar o laser visvel ao objeto em anlise;
4.
Acompanhar a evoluo da variao da velocidade de rotao e quando estabilizada
recolher esse valor.
Determinao de
O binrio aplicado ao eixo da turbina ser calculado com o auxlio de um dinammetro
colocado a uma distncia do eixo do rotor tal como evidenciado na FIG.30.
54
Assim, tem-se que o binrio resistivo medido ser dado por,
(45)
sendo,
, binrio aplicado no rotor da turbina em [N.m];
, massa medida pela balana dinamomtrica [kg];
, distncia do brao [m];
, acelerao gravitacional [m/s];
Medio da fora =
A medio da fora provocada pelo binrio do rotor foi efetuada com o auxlio de um
dinammetro Crown AR da empresa Oswaldo Filizola Ldta.
Procedimento de Medio
1.
Colocar o aparelho suspenso;
2.
Regular o zero do aparelho;
3.
Ler a indicao de fora ( );
4.
Multiplicar por g;
5.
Dividir por 1000 para obter N;
Medio da distncia
Ao utilizar o paqumetro deve-se fazer primeiramente a leitura do valor onde est
posicionado o zero do nnio na escala fixa. De seguida, deve-se observar qual o trao do nnio
que coincide exatamente com um trao da escala fixa, sendo que esta segunda leitura fornecer
os dcimos ou centsimos de milmetros de medida. A medida efetuada ser comum a todos os
ensaios realizados, sendo que ser efetuada uma medio entre os pontos A e B, tal como
mostra a FIG.30.
55
Figura 30 - Fotografia do modo como foi medida a distncia
Medio de caudal
O caudal foi medido com o auxlio de um caudalmetro magntico. O conduto do medidor
eletromagntico de caudal VMS PRO da Incontrol fabricado em PVC. Com tecnologia
SMT, traz incorporado no cabeote um mostrador de cristal lquido para indicao do caudal
instantneo e 4 teclas de parametrizao rpida e amigvel.
Medio da presso entrada da turbina

A presso na entrada da turbina foi mensurada recorrendo a um manmetro de Bourdon
analgico. Em todas as medidas com o manmetro deve-se ter o cuidado de manter o
instrumento em posio perpendicular aos olhos para reduzir a incerteza da leitura ligada
paralaxe (deslocamento aparente devido ao ponto de observao).
56
4.4 Processo de reduo dos dados experimentais

Tal como foi evidenciado no captulo anterior inerente formulao terica, o rendimento
de uma turbina hidrulica dado por,
(46)
sendo,
=
2
=(
)
60
{ =
(47)
(48)
2
60 )
=

(49)
Por outro lado,
onde se conclui ,
Na medio de velocidade de rotao, o tacmetro digital indica o nmero de rotaes

por minuto (rpm) a que o volante gira, sendo a mesma unidade de medida requerida na EQ.49.
Para medir o binrio resistente no dinammetro, o valor indicado tem a unidade de massafora (gf), sendo necessrio converter para Newtons.
O paqumetro utilizado na medio da distncia entre o eixo do volante e o eixo vertical
onde aplicada a fora no dinammetro apresenta os resultados em milmetros, sendo por isso
necessrio converter para metro.
57
O caudalmetro eletromagntico instantneo apresenta os valores de caudal em metros

cbicos por hora (m/h), sendo imperativo converter para m/s.
O monitoramento da presso entrada da turbina alcanada com recurso a um
manmetro de Bourdon com a escala em atm, sendo foroso converter para metros de coluna
de gua (mca).
Assim, para que o rendimento da turbina seja calculada corretamente em termos de
unidades, a frmula matemtica utilizada neste projeto dada por,
[ ] [/]
2[]
[]
(
) ( 1000 )
60
1000
[%] =
100
3 ]
[
[] 101325
[ 3 ] [/] (
) ( 3600 )
58
(50)
4.5 Anlise de incertezas

Este captulo tem como base de fundamento os diapositivos da disciplina Instrumentao
para Medio lecionada pelas docentes Maria Teresa Restivo e Maria de Ftima Chousal, na
FEUP, bem como Nascimento et al (2011).
A incerteza do resultado composta por dois tipos de erros:
Tipo A aqueles que so determinados recorrendo anlise estatstica de uma
srie de observaes efetuadas;
Tipo B aqueles que so determinados atravs de dados medidos anteriormente,
conhecimento geral do comportamento e propriedades de materiais ou instrumentos relevantes,

especificaes do fabricante, dados fornecidos em certificados de calibrao ou outros e
incertezas atribudas a dados de referncia obtidas da literatura.
Alguns exemplos de caractersticas que introduzem erros nas medies, bem como o
modo de os calcular so apresentados na TAB.8.
Tabela 8 - Casos "exemplo" de incertezas de variveis
Caracterstica
TIPO A
Exatido
Resoluo
TIPO B
Distribuio
Triangular
Triangular
NOTA: Pode haver outros tipos de incertezas associadas no s aos instrumentos de

medio mas tambm ao prprio processo de medio.
A incerteza padro combinada de uma varivel pode ser dada por,
() = [() ]2 + [() ]2
(51)
sendo,
() , incerteza padro combinada da varivel ;
() , () , incertezas
associadas resoluo
e exatido,
respetivamente;
Caso se trate de uma funo = (, ), a incerteza padro associada funo dada
por,
59
() = (
2
2
) () + ( ) ()
(52)
sendo,
() , incerteza padro combinada da funo ;
, coeficientes absolutos de sensibilidade das variveis e ,
respetivamente;
() , () , incertezas
padro
combinadas
das
variveis
e ,
respetivamente;
A incerteza expandida da funo dada por,
() = 95% ()
(53)
sendo,
95% , fator de abrangncia para um nvel de 95% em funo do nmero de graus
de liberdade;
Ateno
1.
Durante as medies ou clculos, importante preservar o maior nmero de casas
decimais;
2.
Nos resultados finais, devem-se fazer os arredondamentos necessrios de forma a
apresentar valores e incertezas sempre com o mesmo nmero de casas decimais;

3.
aconselhvel apresentar as incertezas com, no mximo, dois algarismos significativos.

A frmula matemtica utilizada na obteno do rendimento da turbina Pelton escala
reduzida dada por,
60
(54)
sendo,
2
)
60
=
{ =
=(
(55)
Logo, sero 5 incertezas associadas a variveis que sero estimadas,

1.
Velocidade de rotao
2.
Massa
3.
Brao
4.
Caudal
5.
Presso
Para se obter os valores propagados nas subfunes,

6.
Velocidade angular
7.
Binrio resistente
8.
Altura de queda disponvel
Para obteno do valor da incerteza na funo rendimento da turbina,

9.
Rendimento da turbina
(assumindo que so desprezveis as incertezas dos valores da acelerao da gravidade (da

ordem dos 0,3%) e da massa especfica da gua (da ordem dos 0,04%).
Para o clculo da propagao das incertezas foi escolhida uma distribuio triangular por
ser considerada uma distribuio mais refinada do que a uniforme.
Seja o resultado experimental uma funo,
= (, , , )
(56)
sendo que , e so subfunes j que dependem da medio de outras grandezas

(, , , ) para calcular os seus valores.
61
Assim,
= ()
(57)
= (, )
(58)
= ()
(59)
Seja () a incerteza padro combinada associada subfuno ,
() = (
2
) ()
(60)
sendo,
() , incerteza padro combinada associada varivel rotao ;
, coeficiente de sensibilidade da velocidade de rotao ;
Seja ( ) a incerteza padro combinada associada subfuno ,
( ) = (
2
2
) () + (
) ()
(61)
sendo,
, coeficientes absolutos de sensibilidade da distncia e da massa
, respetivamente;
e massa ;
62
() , () , incertezas padro combinadas associadas s variveis distncia
Seja ( ) a incerteza padro combinada associada subfuno ,
( ) = (
sendo,
2
) ()
() , incerteza padro combinada associada varivel presso ;
(62)
, coeficiente de sensibilidade da presso ;
A varivel s depende do valor da sua prpria grandeza, o que faz com que esta varivel
no seja uma subfuno. Assim,
= ()
(63)
Finalmente, sendo ( ) a incerteza padro combinada associada funo rendimento

de turbina ,
(
) () + (
) ( ) +
( ) =
2
2
+(
) () + (
) ( )
(64)
sendo,
( ) , incerteza padro combinada do rendimento da turbina;
() , ( ) incertezas padro combinadas associadas s variveis e ,
respetivamente;

,
,

coeficientes de sensibilidade das variveis e , respetivamente;
No existe correlao entre as variveis analisadas uma vez que os sistemas de medio
utilizados so independentes.
63
Para calcular as derivadas parciais, foram utilizados os dados referentes ao ponto de

mximo rendimento = 74 % testado, ou seja,
= 2000,0 2,9
= 570 8,7
= 2,70 5 102
= 2,92 4 102 3
(65)
{ = 138 8,2 101
1.
Incerteza na medio da velocidade de rotao

Na medio da velocidade de rotao do rotor foi utilizado um tacmetro digital porttil
modelo TD-812 da empresa INSTRUTHERM. Atravs da verificao do manual inerente a

este medidor, foi possvel construir a TAB.9.
Tabela 9 - Incertezas associadas ao tacmetro digital
Caracterstica
Valor
Unidades
Capacidade
2,5 a 99999
rpm
0,1 (2,5 < rpm < 999)
Resoluo
1 (rpm > 1000)
Preciso
0,05 % + 1 Dgito
rpm
rpm
Nota: Nas medies de velocidade de rotao efetuadas com o tacmetro digital, foi
mantida uma tolerncia de 2 rpm, isto ,
= 2 []
(66)
Durante os ensaios foram analisadas velocidades de rotao dentro do intervalo

[1100,2200], sendo que a incerteza associada resoluo a ser considerada de 1 rpm.
Seja () a incerteza padro combinada associada varivel tal que,
() = [() ]2 + [() ]2 + [() ]2
64
(67)
A incerteza padro inerente resoluo segue uma distribuio triangular dada por,
() =
1
6
= 0,4082 []
(68)
A incerteza padro associada preciso segue uma distribuio triangular dada pela
expresso,
() =
0,0005 2000 + 1
6
= 0,8165 []
(69)
A incerteza padro inerente tolerncia segue uma distribuio triangular dada por,
() =
2
6
= 0,8165 []
(70)
Logo, a incerteza padro combinada velocidade de rotao ser,
() = (0,4082)2 + (0,8165)2 + (0,8165)2 = 1,4719 []
(71)
Para um nvel de confiana de 95% e infinitos graus de liberdade, o coeficiente de tStudent 95% 2, sendo o valor da velocidade de rotao,
= 95% ()
(72)
substituindo pelos valores j obtidos,
= 2,9 []
(73)
65
2.
Incerteza na medio da massa

A medio da fora provocada pelo binrio resistivo do rotor foi efetuada com o auxlio
de um dinammetro Crown AR da empresa Oswaldo Filizola Ldta, cujas caractersticas so

apresentadas na TAB.10.
Tabela 10 - Incertezas associadas ao dinammetro
Caracterstica
Valor
Unidades
Capacidade
1 a 2000
Resoluo
1 Div. F.E. = 10
Seja () a incerteza padro combinada associada varivel tal que,
() = [() ]2 + [() ]2
(74)
() =
10/2
6
= 2,0412 [ ]
(75)
Devido a possveis erros mnimos cometidos por paralaxe na medio da massa, vai ser
adicionada uma incerteza de 1% na medio efetuada. Assim, a incerteza padro associada
segue uma distribuio triangular dada pela expresso,
() =
0,01 570
6
= 2,3270[ ]
(76)
Logo, a incerteza padro combinada da massa ser,
() = (2,0412)2 + (2,3270)2 = 4,3683 [ ]

66
(77)
Para um nvel de confiana de 95% e infinitos graus de liberdade, o coeficiente de tStudent 95% 2, sendo o valor da massa,
= 95% ()
(78)
= 8,7 [ ]
3.
(79)
Incerteza na medio do brao

A medio da distncia que une o eixo do rotor linha de aplicao da fora no
dinammetro foi efetuada com recurso a um paqumetro e esquadro (ver IL.28). A medida
efetuada comum a todos os ensaios realizados e tem o valor de 138 mm.
Ento, a varivel ser afetada da incerteza da resoluo () e de uma incerteza
() adotada pelo autor de 1 mm devido dificuldade de estabelecimento de referncias na
medio desta varivel (ver IL.28). A nica caracterstica do paqumetro disponibilizada pelo
fabricante mostrada na TAB.11.
Tabela 11 - Incertezas para a varivel
Caracterstica
Valor
Unidades
Resoluo
0,05
mm
Seja () a incerteza padro combinada associada varivel ,
() = [() ]2 + [() ]2
(80)
() =
0,05
6
= 0,02041 []
(81)
67
A incerteza padro inerente incerteza adotada pelo autor devida falta de referncia na
medio do brao segue uma distribuio triangular dada por,
() =
= 0,4082 []
(82)
Logo, a incerteza padro combinada da distncia ser,
() = (0,02041)2 + (0,4082)2 = 0,4088 []
(83)
Para um nvel de confiana de 95% e infinitos graus de liberdade, o coeficiente de tStudent 95% 2, sendo o valor da distncia ,
= 95% ()
(84)
= 0,82 []
4.
(85)
Incerteza na medio do caudal

O caudal foi medido com o auxlio de um caudalmetro eletromagntico PRO 1000
Conversor Digital da Incontrol. Atravs da anlise dos documentos inerentes ao medidor, foi
possvel mensurar as seguintes propriedades, mostradas na TAB.12.
O dimetro nominal da tubulao que abrange o caudalmetro mede 21,50 0,05 mm
(medida efetuada pelo autor).
68
Tabela 12 - Incertezas associadas varivel caudal
Caracterstica
Valor
Unidades
Faixa de medio
0,1 a 10
m/s
0,1 a 0,3 m/s 2 % de leitura

Exatido
0,3 a 10 m/s - 0,5 % de leitura
m/h
+ 0,25 % F.E.
Os valores mximos e mnimos de caudal que foram ensaiados esto apresentados na

TAB.13, juntamente com os valores correspondentes em velocidade. (sabendo que o dimetro
interno do indicador de caudal eletromagntico, medido pelo autor, apresentou o valor de 21,5
0,05 mm)
Tabela 13 - Limites de operacionalidade em termos de caudal
Caracterstica
Valor
Caudal mximo [m/h]
4,53
Caudal mnimo [m/h]
1,69
Velocidade mxima [m/s]
3,466
Velocidade mnima [m/s]
1,293
Fundo de escala [m/h]
13,07
Pode-se concluir ento que os valores de caudal ensaiados tero uma incerteza associada
exatido de valor 0,5% da leitura, mais 0,25% do valor de fundo de escala. Neste caso vai ser
usado o valor de caudal para as condies de rendimento timo.
() = [() ]2
(86)
A incerteza padro associada exatido segue uma distribuio triangular dada por,
69
() =
0,005 2,92 + 0,25 13,07

6
= 0,01929 [/]
(87)
Logo, a incerteza padro combinada do caudal ser,
() = ()
(88)
Para um nvel de confiana de 95% e infinitos graus de liberdade, o coeficiente de tStudent 95% 2, sendo o valor do caudal,
= 95% ()
(89)
= 0,04 [/]
5.
(90)
Incerteza na medio da presso

A presso na entrada da turbina foi mensurada recorrendo a um manmetro de Bourdon
analgico no calibrado e sem glicerina (usada para amortecimento de vibraes do processo

de bombeamento, mas que no ocorreram). Da anlise do manual do manmetro da empresa
Unity foi possvel obter as seguintes caractersticas mostradas na TAB.14.
Tabela 14 - Incertezas associadas varivel
Caracterstica
Valor
Unidades
Faixa de indicao
1a6
atm
Resoluo
0,1
atm
70
() = (() )2 + (() )2
(91)
Devido ao possvel erro cometido por paralaxe na medio da presso, vai ser adicionada
uma incerteza de 1% na medio efetuada. Assim, a incerteza padro associada segue uma
distribuio triangular dada pela expresso,
() =
0,01 2,70
6
= 0,011 []
(92)
() =
0,1/2
6
= 0,02041 []
(93)
Logo, a incerteza padro combinada da varivel ser,
() = (0,011)2 + (0,02041)2 = 0,02319 []
(94)
Para um nvel de confiana de 95% e infinitos graus de liberdade, o coeficiente de tStudent 95% 2, sendo o valor da presso,
= 95% ()
(95)
= 0,05 []
(96)
71
6.
Incerteza na medio da velocidade angular

A incerteza padro combinada associada subfuno dada por,
() = (
7.
) ()2 = (0,1047)2 (1,4719)2 = 0,1541 [

]
(97)
Incerteza na medio do binrio resistente

( ) = (
) ()2 + (
) ()2
(98)
substituindo pelos valores j conhecidos,
( ) = (0,001353)2 (4,3683)2 + (0,00559)2 (0,4088)2

= 0,0063367 [. ]
8.
(99)
Incerteza na medio da queda disponvel

( ) = (
2
) ()2
(100)
substituindo pelos valores j conhecidos,
( ) = (10,3765)2 (0,02319)2 = 0,24063 []

72
(101)
9.
Incerteza na medio do rendimento da turbina

Finalmente, a incerteza padro combinada associada funo dada por,
(
) ()2 + (
) ( )2 +
( ) =
2
2
+(
) ()2 + (
) ( )
(102)
substituindo pelos valores j obtidos para cada uma das fraes presentes na EQ.102,
( ) =
(0,3478 0,1541)2 + (94,44 0,006336)2

= 0,9923
+(24,95 0,01929)2 + (2,602 0,2406)2
(103)
onde se conclui que,
( ) 1,0 [%]
(104)
Para um nvel de confiana de 95% e infinitos graus de liberdade, o coeficiente de tStudent 95% 2, sendo o valor do rendimento da turbina,
= 2 [%]
(105)
73
74
5 Resultados e discusso
Tal como j foi explicado em captulos anteriores, o primeiro objetivo dos ensaios
efetuados com a turbina Pelton escala reduzida foi determinar a altura de queda disponvel
(presso de entrada) que otimiza o rendimento da turbina. Para tal, foram efetuados ensaios
desde 24 mca de presso entrada da turbina at 29 mca, sendo que as velocidades de rotao
ensaiadas foram 750, 1000, 1250, 1500,1750, 2000, 2250 e 2500 rpm. De salientar que o caudal
deste primeiro ensaio foi constante e igual ao mximo, isto , grau de abertura do bico injetor
igual a 4. Os resultados obtidos esto mostrados no GRAF.2.
Grfico 2 - Rendimento Versus Velocidade de rotao

75
70
24 mca
65
Rendimento [%]
25 mca
60
26 mca
55
50
27 mca
45
28 mca
40
29 mca
35
30
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Velocidade de rotao [rpm]
75
Pela anlise do grfico obtido pode concluir-se que o rendimento mximo ocorre entre
1750 e 2000 rpm.
De seguida foram efetuados vrios ensaios onde a velocidade de rotao estava fixa e
tinha o valor de 1750 rpm. As curvas idealmente so paralelas de acordo com a presso
utilizada, o que faz com que mesmo que a velocidade de rotao que otimiza o rendimento no
seja 1750 rpm, a presso que vai ter maior rendimento neste ponto das abcissas do grfico
anterior ser tambm aquela que ter maior rendimento no ponto de abcissa de 2000 rpm.
Testou-se desde 25 mca at 35 mca com intervalos de 1 mca sendo que o caudal ensaiado
foi o mximo, isto , o grau de abertura foi sempre igual a 4 para todos os ensaios. Testaram-se
3 tipos de materiais para o freio Prony at se encontrar o material ideal para efetuar todos os
ensaios, inclusive os resultados obtidos anteriormente. Os resultados obtidos para os 3 tipos de
material so mostrados na TAB.15.
Tabela 15 - Rendimento [%] em funo da presso de entrada e material de freio
Pela anlise da tabela possvel verificar que em todos os ensaios realizados o rendimento
mximo ocorreu sempre para 28 mca de presso de entrada da turbina, sendo ento essa a
presso tima utilizada nos demais testes.
Depois de conhecida a presso tima, para cada grau de abertura do bico injetor foram
testados os valores de velocidade de rotao de 1100 a 2200 rpm, com intervalo de 100 rpm.
Os resultados obtidos esto mostrados na TAB.16.
76
Tabela 16 - Valores de rendimento obtidos para =28 mca
[%]
4,53
4,38
3,99
Caudal
3,52
[m/h]
2,92
2,2
1,69
1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
59,74
60,36
58,70
60,03
59,53
57,25
47,12
60,91
62,22
62,90
61,62
63,39
61,42
50,39
64,36
65,16
64,44
65,35
65,72
64,30
51,68
65,80
68,36
66,07
67,74
67,60
67,44
53,31
66,58
67,73
67,95
69,76
70,97
67,74
55,43
67,18
70,00
69,82
71,83
72,59
68,82
56,44
69,96
71,62
70,15
73,12
73,82
70,20
56,16
69,56
70,78
69,37
73,55
72,92
71,23
55,43
67,47
69,37
69,84
72,53
73,27
71,10
54,26
67,26
69,13
67,83
72,85
73,89
67,96
51,51
65,36
66,69
66,99
68,87
70,10
67,74
49,39
60,66
62,26
63,13
65,65
67,02
62,45
48,04
Um dos grficos que se obteve a partir dos dados obtidos foi o de fora em funo da
velocidade de rotao, para diversos graus de abertura do bico injetor, tal como mostrado no
GRAF.3. Desejava-se avaliar o comportamento da varivel primria de medio . A escala
do eixo y linearmente proporcional ao binrio.
Grfico 3 Fora Versus Velocidade de rotao
1400
1200
GA = 4
Fora [f]
1000
GA = 3,5
800
GA = 3
600
GA = 2,5
GA = 2
400
GA = 1,5
200
GA = 1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Pela anlise do GRAF.3 constata-se que existe uma tendncia decrescente do valor da
fora medida que a velocidade de rotao aumenta. Alm disso, atendendo ao paralelismo
entre o conjunto de pontos de cada grau de abertura do bico injetor, possvel concluir que o
processo minucioso de nivelamento da barra atravs do parafuso referncia homogeneizou
os dados obtidos pela leitura do valor da fora no dinammetro.
77
Foi tambm elaborado o grfico que relaciona a potncia produzida com a velocidade de
rotao, para diversos graus de abertura do bico injetor, tal como mostrado no GRAF.4.
Grfico 4 - Potncia motriz Versus Velocidade de rotao
300
GA = 4
Potncia motriz [W]
250
GA = 3,5
200
GA = 3
150
GA = 2,5
GA = 2
100
GA = 1,5
50
GA = 1
0
Pela anlise do GRAF.4 possvel concluir que a potncia motriz produzida tanto maior
quanto maior for o caudal de admisso da turbina, isto , quanto menor for o grau de abertura
do bico injetor. Alm disso, tambm possvel verificar que a mxima produo de potncia
motriz ocorre para valores de velocidade de rotao compreendidos entre 1500 e 2000 rpm.
Foi tambm construido o grfico que relaciona o rendimento com a velocidade de rotao,
para vrios graus de abertura, tal como mostrado no GRAF.5.
78
Grfico 5 - Rendimento Versus Velocidade de rotao
Rendimento [%]
80
70
GA = 4
60
GA = 3,5
50
GA = 3
40
GA =2,5
30
GA = 2
20
GA =1,5
10
GA = 1
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Pela anlise do GRAF.5 constata-se que o rendimento apresenta os seus valores mximos
para valores de rotao de 1750 a 2000 rpm. Alm disso, possvel concluir que o rendimento
mximo conseguido quando o grau de abertura do bico injetor 2 e a velocidade de rotao
2000 rpm.
tambm possvel verificar que para o grau de abertura igual a 3 o rendimento cai muito
relativamente aos outros graus de abertura, o que pode ser explicado pela pouca transferncia
de taxa de quantidade de movimento.
De seguida foi construido o grfico que relaciona o rendimento com o caudal, para
diversos valores de caudal (graus de abertura) do bico injetor, tal como mostrado no GRAF.6.
79
Grfico 6 - Rendimento Versus Caudal

80,00
1100 rpm
1200 rpm
70,00
1300 rpm
Rendimento [%]
60,00
1400 rpm
1500 rpm
50,00
1600 rpm
40,00
1700 rpm
1800 rpm
30,00
1900 rpm
20,00
2000 rpm
10,00
2100 rpm
2200 rpm
0,00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
Caudal [L/s]
Pela observao do GRAF.6 possvel concluir que o rendimento mximo ocorre para
valores de caudal compreendidos entre 0,8 e 1 L/s. Alm disso, constata-se que para os valores
de caudal compreendidos entre 1 e 1,2 L/s ocorre um mnimo local da ordem dos 4% no
rendimento.
Outro grfico elaborado foi o de potncia disponvel em funo do caudal, tal como
evidenciado no GRAF.7.
80
Grfico 7 - Potncia disponvel Versus Caudal
Potncia disponvel [W]
400
350
GA = 4
300
GA = 3,5
250
GA = 3
200
GA = 2,5
150
GA = 2
100
GA = 1,5
50
GA = 1
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
Caudal [m/h]
Pela apreciao do GRAF.7 constata-se que a potncia mxima disponibilizada turbina

tem um valor de aproximadamente 350 W e a potncia mnima concedida mesma tem o valor
aproximado de 130 W.
Com o auxlio do software de fluidos EES foram tambm elaborados diagramas de
colina. O grfico obtido com aproximao polinomial mostrado no GRAF.8.
Grfico 8 - Curva em colina da Turbina Pelton escala reduzida
81
Pela anlise do GRAF.8 verifica-se que os valores de rendimento abrangidos no estudo

da turbina Pelton escala reduzida variam de 47% a 73%. Contudo, como a aproximao do
software de simulao binomial preciso ter esprito crtico e saber que as linhas paralelas e
equidistantes no correspondem totalmente realidade.
Para se obter um diagrama de colina mais fiel ao efetivo desempenho da turbina, optouse por realizar uma aproximao de funo de base radial
dos 84 pontos obtidos
experimentalmente. De seguida mostrada a curva de colina unitria da turbina Pelton ensaiada

GRAF.9 que relaciona a velocidade de rotao unitria e a potncia motriz unitria.
Grfico 9 - Curva de colina 1 = (1) unitria de iso-rendimento
Foi executado o GRAF.9 com base unitria uma vez que apresenta mais informao do
que o grfico homlogo para as condies reais. Isso se deve ao fato de este grfico permitir
interpolar as condies da turbina para qualquer altura de queda disponvel e potncia motriz.
A curva com grau de abertura de 3,5 voltas praticamente coincidente com a de grau de abertura
de 4 voltas, sendo que se optou por mostrar apenas aquela de maior caudal admitido na turbina.
Tendo como base de informao Carvalho (1982), o GRAF.9 tem uma forma plateau
achatado que revela o bom funcionamento da turbina em queda e carga varivel. Esta concluso
foi conseguida tendo como base de informao GRAF.10, onde o parmetro representa o
grau de abertura do bocal do bico injetor da turbina Pelton.
82
Fonte: Carvalho (1982)
Grfico 10
- Curva de colina 1 = (1) unitria de iso-rendimento
Outro grfico obtido foi o diagrama de colina unitrio que relaciona velocidade de rotao
unitria e o caudal tambm unitrio, tendo o rendimento como parmetro, apresentado no
GRAF.11.
Grfico 11 - Curva de colina 1 = (1) unitria de iso-rendimento
83
Tendo como base de informao Carvalho (1982), o GRAF.11 apresentado mostra uma
forma caracterstica das turbinas Pelton: o caudal rigorosamente independente da rotao, o
que no ocorre com turbinas Francis ou Kaplan, por exemplo. O grfico que permitiu esta
concluso apresentado no GRAF.12, onde mais uma vez o parmetro representa o grau de
abertura do bocal do bico injetor da turbina Pelton.
Grfico 12 - Curva 1 = (1) unitria para turbina Pelton
Relativamente comparao dos resultados com aqueles encontrados por Brasil (2002),
foi possvel verificar que para a mesma queda disponvel de 25 mca e rotao de 1200 rpm o
rendimento mximo obtido difere aproximadamente 5%. Contudo, os pontos de mximo
rendimento no que respeita ao caudal esto defasados de aproximadamente 230%. Isto se deve
ao fato de as 3 bombas de CV usadas por Brasil (2002) no conseguirem fornecer um caudal
maior turbina, tal como evidenciado no GRAF.13. No caso do autor, as duas bombas em srie
de 1 CV cada fornecem caudal suficiente.
84
Grfico 13 - Comparao com Brasil (2002), curva = () para = 25
Alm desta comparao com Brasil (2002) foi tambm possvel verificar que para as
condies de mximo rendimento de ambas as turbinas o rendimento no caso do Brasil (2002)
inferior em 10%, tal como mostrado no GRAF.14.
Grfico 14 - Comparao com Brasil (2002), curva = ( ) no rendimento mximo
Esta diferena pode ser explicada pela existncia de um alternador no sistema analisado
por Brasil (2002), o que acresenta inrcia ao rotor e consequentemente diminui o binrio e
rotao aplicado pelo jato no rotor. Alm disso, o modelo de turbina de Brasil (2002) operou
com 1 e 2 bicos e tipicamente a curva de rendimento cai com a utilizao de cada bico adicional.
Logo, a potncia motriz medida ser menor para a mesma condio de altura de queda
disponvel e grau de abertura, o que implica valores de rendimento menores aos obtidos neste
85
trabalho. A potncia motriz gerada pela turbina por Brasil (2002) 32% inferior alcanada
neste projeto. Para comprovar esta hiptese deve ser feito o ensaio sem o alternador.
Calculando agora o valor da velocidade especfica para o ponto de mximo rendimento,
2000 163,9572073 0,00135962

5
= 14,66
(106)
284
Com o valor de velocidade de rotao calculado e com o auxlio da TAB.17 conclui-se

que a tabela ensaiada ideal para trabalhar com alturas de queda de gua compreendidas entre
550 e 1300 metros.
Tabela 17 - Variao do valor de velocidade de rotao especfica com o tipo de turbina
Comparando agora o valor da velocidade de rotao especfica obtido com o da turbina

modelo de Brasil (2002) e da turbina industrial da Usina Hidroeltrica de Ervlia (UHE):
= 17
{ (2002) = 11
= 15
86
(107)
Pode concluir-se que o valor de velocidade especfica de rotao obtido 13% menor do
que o da UHE. e 36% maior do que o da turbina ensaiada por Brasil (2002). A diferena para o
valor da UHE. explicada pela falta de semelhana geomtrica total existente entre as duas
turbinas, j que devido s dificuldades construtivas e escala reduzida do modelo sempre difcil
conseguir semelhana geomtrica. A diferena para o valor calculado por Brasil (2002) devese ao fato de as bombas de CV serem insuficientes para chegar a um ponto timo superior ao
clculado por este. De salientar que a velocidade de rotao especfica calculado com base no
ponto de rendimento mximo da turbina, sendo que para as duas turbinas modelo as condies
timas de operao esto mostradas na TAB.18.
Tabela 18 - Comparao dos valores nominais com turbina da mesma escala
Parmetros da turbina modelo ensaiada
Valor
Unidades
Caudal
0,81
L/s
Queda disponvel
28
Velocidade de rotao
2000
rpm
Potncia motriz
Rendimento
164
74
W
%
Parmetros da turbina Brasil (2002)
Valor
Unidades
Caudal
0,37
L/s
Queda disponvel
Velocidade de rotao
Potncia motriz
Rendimento
30
1800
124
65
m
rpm
W
%
Para comparar os resultados obtidos com a Usina Hidroeltrica de Ervlia existe um

grfico disponibilizado por Andrade (2002) que relaciona a potncia motriz e o rendimento para
a turbina industrial, tal como mostrado no GRAF.15.
87
Grfico 15 - Rendimento Versus Potncia UHE
Fonte: Andrade (2002)
Como se pode ver no GRAF.15, a faixa de rendimentos no ponto de operao da turbina

Pelton pertencente ao grupo gerador da UHE vai de 70 a 75 %. Atendendo ao rendimento
mximo da turbina encontrado neste trabalho (74 2 )% e o encontrado no GRAF.15 (75 %),
verifica-se a semelhana mecnica existente entre a turbina industrial e a modelo.
88
6 Concluso
Os principais objetivos desta dissertao consistiram em caracterizar metrologicamente
um modelo de turbina Pelton do laboratrio de fluidos do Departamento de Engenharia
Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais e comparar o seu desempenho quer com
um modelo equivalente da mesma escala quer com uma turbina industrial mecanicamente
semelhante.
Devido ao estado deteriorado da bancada didtica foi necessrio fazer uma reestruturao
e renovao da mesma, o que exigiu o conhecimento de vrios processos de maquinagem que
vo desde o oxi-corte at soldadura por pontos, passando pelo torneamento e furao, entre
outros. Esta etapa do projeto exigiu cerca de 2 meses at se chegar a uma soluo que
satisfizesse as exigncias dos ensaios.
Ultrapassada a dificuldade na reformulao da bancada, os ensaios permitiram concluir
que a altura de queda que otimiza o rendimento da turbina 28 metros de coluna de gua,
sendo o rendimento mximo 74 2 %. Para a condio de altura de queda tima foram
replicados os vrios tipos de curvas caractersticas encontrados na bibliografia, de modo a poder
comparar os resultados no final.
A varivel a mais incerta em todo processo de medio, sendo que a sua contribuio
para a incerteza do rendimento de 43% enquanto a varivel contribui com 29%, seguindose o caudal com 23%, a varivel com 4,4% e a varivel com 0,3%.
Comparativamente literatura que norteou este trabalho, Carvalho (1982) e Macintyre
(1983), todos os grficos obtidos mostraram coerncia com os disponibilizados por estes.
Foram replicados os grficos de caractersticas unitrias de modo a conseguir prever o
desempenho da turbina Pelton para qualquer altura de queda, caudal ou potncia motriz.
Relativamente comparao com o modelo de turbina mesma escala os grficos
diferem, o que pode ser explicado quer pela falta de capacidade em transmitir potncia desejvel
89
das 3 bombas em srie de CV quer pela existncia de um alternador acoplado no eixo da

turbina no circuito hidrulico de Brasil (2002).
No que respeita comparao dos resultados obtidos com os dados da turbina industrial,
os resultados obtidos foram bastante satisfatrios atendendo proximidade quer no valor de
rendimento mximo quer no valor da velocidade de rotao especfica, o que refora a ideia de
que as duas turbinas so mecanicamente semelhantes.
Em suma, com a realizao deste trabalho foi no s possvel disponibilizar uma bancada
de testes para as aulas de Laboratrios de Fludos do Departamento de Engenharia Mecnica
da UFMG como tambm foram levantadas vrias curvas que caracterizam metrologicamente a
turbina Pelton existente nessa mesma bancada.
90
7 Sugestes para trabalhos futuros

A bancada didtica ensaiada tem a possibilidade de melhorar o seu desempenho, tornando
a recolha de dados mais prtica, precisa, confivel, fcil e rpida. Antes de explicar a melhoria
sugerida pelo orientando necessrio relembrar que o processo de medio de massa em
simultneo com a medio de velocidade de rotao constituiu a maior dificuldade encontrada
por este aquando da recolha de dados. Para tal, possvel substituir a balana dinamomtrica
por uma clula de carga que esteja conectada a uma placa de aquisio. Deste modo, a placa de
aquisio passa os dados recolhidos para um software como o Labview e assim so
construdos grficos = () em tempo real e mostrados num computador.
Para aprimorar este novo sistema de medio, pode ser ainda colocado um tacmetro
tico conectado mesma placa de aquisio e deste modo, e recorrendo mais uma vez ao
software Labview , sero construdos grficos = () em tempo real e com a mesma
base de tempo dos grficos = () produzidos, tal como mostrado na FIG.31. Deste
modo, sero encontrados os pares massa-velocidade de rotao com mais facilidade e com
menos suscetibilidade a erros.
91
Figura 31 - Representao dos grficos obtidos com Labview
Alm destas alteraes inerentes melhoria de desempenho na recolha dos valores

obtidos experimentalmente, pode ser incorporado na viseira da turbina Pelton um furo com um
tubo Pitot a ser colocado em frente entrada do jato na turbina de modo a conseguir mensurar
a velocidade do jato, tal como mostrado na FIG.32.
Figura 32 - Representao do tubo de Pitot a inserir no sistema
92
Conhecida a velocidade do jato que chega livremente s conchas possvel verificar se o

pico de rendimento da turbina corresponde ao pico de potncia e se esse pico de rendimento
ocorre para uma velocidade da roda apenas ligeiramente menor que metade da velocidade do
jato, tal como prev Fox et al (2006) no GRAF.16.
Grfico 16 - Desempenhos ideal/real de uma turbina de impulso de velocidade varivel
Fonte: Fox et al (2006)
Outra extenso que se pode desenvolver neste trabalho o aproveitamento da anlise

geomtrica e dimensional desenvolvida pelo orientando ao bico injetor aquando da restaurao
da turbina Pelton. Foi analisada a evoluo da rea da coroa por onde flui o jato em funo do
grau de abertura do bocal do bico injetor, tal como mostrado na FIG.33 e na TAB.19.
Figura 33 - Representao da geometria do bico injetor

93
Tabela 19 - Clculo da incerteza da rea da coroa
Grau de
Variveis Abertura
[voltas]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
4
3 3/4
3 1/2
3,25
3
2 3/4
2,5
2 1/4
2
1,75
1 1/2
1 1/4
1
3/4
1/2
0,25
0
Valor
[mm]
( )
[mm]
[mm]
( )
[mm]
( ) ( )
[mm] [mm] [mm]
[mm]
2,230
2,405
2,790
3,305
3,825
4,410
4,905
5,405
5,865
6,425
7,090
7,505
7,915
8,420
9,085
9,270
9,565
0,022
0,021
0,021
0,021
0,023
0,021
0,021
0,022
0,022
0,022
0,023
0,022
0,022
0,023
0,022
0,024
0,024
2,334
2,401
2,549
2,747
2,946
3,171
3,361
3,553
3,729
3,944
4,199
4,359
4,516
4,710
4,965
5,036
5,150
0,008
0,008
0,008
0,008
0,009
0,008
0,008
0,009
0,008
0,008
0,009
0,009
0,008
0,009
0,008
0,009
0,009
24,914
23,740
21,256
18,148
15,258
12,307
10,058
8,016
5,150 0,020 6,341
4,568
2,838
1,967
1,262
0,608
0,107
0,041
0,000
0,672
0,672
0,674
0,675
0,681
0,681
0,682
0,688
0,689
0,693
0,699
0,701
0,702
0,711
0,710
0,724
0,726
Com os valores de rea disponibilizados na TAB.19 e os valores de caudal

disponibilizados pelo caudalmetro eletromagntico PR0 100 possvel estimar a velocidade
do jato para cada grau de abertura, a altura de queda disponvel constante. Caso se coloque um
tubo de Pitot tal como foi sugerido anteriormente, ser possvel comparar os 2 valores de
velocidade de jato encontrados, analisar esses valores e tirar as devidas concluses.
De modo a verificar o real efeito do alternador de Brasil (2002) na diferena de valores
encontrados com este projeto, recomendvel desacoplar o alternador do modelo de turbina
Pelton concernente ao Centro de Pesquisas Hidrulicas e Recursos Hdricos (UFMG) e replicar
os ensaios desenvolvidos neste trabalho.
94
Referncias
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SOUZA, Luiz Marcelo Gerao hidrulica em velocidade ajustvel utilizando
mquinas de dupla alimentao: vantagens ambientais e operacionais, Projeto de PsGraduao da Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil, 2005
97
98
Anexos
99
100
Anexo A Pontos experimentais
101
102
Pontos obtidos experimentalmente
Tabela 20 - Pontos obtidos experimentalmente para = 28
[%]
GA = 4
GA = 3,5
GA = 3
Caudal
GA = 2,5
[m/h]
GA = 2
GA =1,5
GA = 1
4,53
4,38
3,99
3,52
2,92
2,2
1,69
1100
59,74
60,36
58,70
60,03
59,53
57,25
47,12
1200
60,91
62,22
62,90
61,62
63,39
61,42
50,39
1300
64,36
65,16
64,44
65,35
65,72
64,30
51,68

1400 1500 1600 1700 1800
65,80 66,58 67,18 69,96 69,56
68,36 67,73 70,00 71,62 70,78
66,07 67,95 69,82 70,15 69,37
67,74 69,76 71,83 73,12 73,55
67,60 70,97 72,59 73,82 72,92
67,44 67,74 68,82 70,20 71,23
53,31 55,43 56,44 56,16 55,43
1900
67,47
69,37
69,84
72,53
73,27
71,10
54,26
2000
67,26
69,13
67,83
72,85
73,89
67,96
51,51
2100
65,36
66,69
66,99
68,87
70,10
67,74
49,39
2200
60,66
62,26
63,13
65,65
67,02
62,45
48,04
103
104
Anexo B Clculo de incertezas
105
106
Clculo das incertezas inerentes sub-funo

Tabela 21 - Clculo de incerteza padro para a altura de queda disponvel
Varivel
u(x)
0,02319 [atm]
SUB-FUNO Hd
u(x) X ( /x)
( /x)
10,38
0,24063 [atm]
0,24063 [m]

Tabela 22 - Clculo de incerteza padro para a velocidade angular
Varivel
u(x)
1,4719 [rpm]
0,1541 [rad/s]
SUB-FUNO
u(x) X ( /x)
( /x)
0,1047
0,1541 [rpm]

Tabela 23 - Clculo da incerteza padro do binrio aplicado no eixo
SUB-FUNO T(eixo)
Varivel
u(x)
( x)
u(x) X ( )/x)
4,3683 [ ]
0,001353 [m/s]
0,00591 [ .m/s]
0,4088 [mm]
0,00559 [N]
0,002285 [N/mm]
0,0063367 [N.m]
Clculo das incertezas inerentes funo

Tabela 24 - Clculo da incerteza padro do rendimento da turbina
FUNO
Varivel
u(x)
( /x)
u(x) X ( /x)
0,1541 [rad/s]
0,3478 [s]
0,05359 [rad]
0,0063367 [N.m]
94,44 [rad.s/m.kg]
0,59844 [rad]
0,24063 [m]
-2,602 [rad/m]
-0,62612 [rad]
0,001929 [m/s]
-24,95 [rad.s/m]
-0,04813 [rad]
1 [%]
107
Tabela-resumo das incertezas e pesos das variveis medidas

Tabela 25 - Resumo de todas as incertezas inerentes ao rendimento e os respetivos pesos
VALOR
TIMO
INCERTEZA
EXPANDIDA K95%
Peso [%]
2000
2,9
0,26
Fora [ ]
Caudal [m/h]
Presso [atm]
Distncia [mm]
Altura de queda disponvel [m]
Velocidade angular [rad/s]
Binrio [N.m]
Rendimento [%]
570
2,92
2,70
138
28
209,4
0,77
74
8,7
4,010-2
5,010-2
8,210-1
4,810-1
3,110-1
1,310-2
2,00
29,08
23,43
42,82
4,41
100
Clculo das incertezas das variveis com o software EES
Figura 34 - Derivadas parciais e pesos relativos usados nos clculos
108
Anexo C Programa de clculo computacional EES
109
110
Software utilizado: Engineering Equation Solving EES, S.A KLEIN 1992-2015
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
CURSO: ENGENHARIA MECNICA
PERODO: INTERCMBIO FEUP-UFMG - DISSERTAO DE MESTRADO
2015552094 - Guilherme Jos Oliveira Cardoso
DATA:02/12/2015
Objetivo: Calcular o rendimento de uma turbina Pelton em escala reduzida
Nomenclatura
eta_T, Rendimento da turbina, [%]
W_dot_h, Potncia hidrulica disponvel, [W]
W_dot_m, Potncia mecnica, [W]
omega, Velocidade angular, [rad/s]
n, Velocidade de rotao, [rpm]
n_max, Velocidade de rotao mxima, [rpm]
n_min, Velocidade de rotao mnima, [rpm]
T, Binrio, [N.m]
Q, Caudal, [m/h]
P_atm, Presso em atm, [atm]
P_mca, Presso em mca, [mca]
P_Pa, Presso em Pa, [Pa]
H, Altura, [m]
b, Brao, [mm]
111
m, Massa, [gf]
m_max, Massa mxima, [gf]
m_min, Massa mnima, [gf]
GA, Grau de Abertura, [adimensional]
Variveis de sada
eta_T, Rendimento da turbina, [%]
Variveis de entrada
b, Brao, [mm]
Q, Caudal, [m/h]
P_atm, Presso, [atm]
DADOS DE ENTRADA
b, Brao, [mm]
Q, Caudal, [m/h]
P_atm, Presso, [atm]
112
CRTICA AOS DADOS DE ENTRADA

"O valor de GRAU DE ABERTURA varia de 0 a 4, sendo que 4 totalmente aberto e 0
totalmente fechado.
Para cada par velocidade de rotao - massa faz-se a leitura mxima e mnima na balana
dinamomtrica."
PR-PROCESSAMENTO Processo de reduo de dados

P_atm=0,0964*P_mca
P_Pa=P_atm*101325
GA=gx
b=138 [mm]
rho=density (Water;T=30 [C];P=100 [kPa])
m=(m_max+m_min)/2
n=(n_max+n_min)/2
omega=(2*pi#*n)/60
W_dt_m=omega*T
H=P_Pa/(rho*g#)
T=((m*g#)/1000)*(b/1000)
W_dot_h=rho*g#*H*(Q/3600)
SADA
eta_T=(W_dot_m/W_dot_h)*100
Nota: Para alm de se calcular os valores do rendimento da turbina foram construdos vrios grficos
para entender o comportamento da turbina face s diversas variveis de entrada existentes.
113
114
Anexo D Diagrama representativo da bancada didtica
115
116
Figura 35 - Representao do sistema hidrulico da bancada didtica
117
118
Anexo E Dados para calcular a rea da coroa
119
120
Tabela 26 - Propagao de incertezas no clculo da rea da coroa
Variveis
Grau de
Abertura bico
injetor GA
[voltas]
Valor [mm]
Raio interno da
coroa [mm]
Raio externo da
coroa [mm]
rea da coroa
[mm]
d/d
d/d [mm]
d/d [mm]
() [mm]
() [mm]
() [mm]
() [mm]
10
11
12
13
14
15
16
17
3 3/4
3 1/2
3,25
2 3/4
2,5
2 1/4
1,75
1 1/2
1 1/4
0,75
1/2
1/4
2,230
2,405
2,790
3,305
3,825
4,410
4,905
5,405
5,865
6,425
7,090
7,505
7,915
8,420
9,085
9,270
9,565
2,334
2,401
2,549
2,747
2,946
3,171
3,361
3,553
3,729
3,944
4,199
4,359
4,516
4,710
4,965
5,036
5,150
4,568
2,838
1,967
1,262
0,608
0,107
0,041
0,000
5,150
24,914 23,740 21,256 18,148 15,258 12,307 10,058 8,016
-14,7 -15,1 -16,0 -17,3 -18,5 -19,9 -21,1 -22,3

0,0220 0,0210 0,0215 0,0210 0,0233 0,0215 0,0210 0,0223
0,008
0,672
0,008
0,672
0,008
0,674
0,008
0,675
0,009
0,681
0,008
0,681
0,008
0,682
0,009
0,688
6,341
0,384
32,358
-23,4 -24,8 -26,4 -27,4 -28,4 -29,6 -31,2 -31,6 -32,4
0,0218 0,0220 0,0227 0,0223 0,0218 0,0232 0,0218 0,0244 0,0242
0,0204
0,008 0,008 0,009 0,009 0,008 0,009 0,008 0,009 0,009
0,689 0,693 0,699 0,701 0,702 0,711 0,710 0,724 0,726
121
Abertura bico
injetor [voltas]
Variveis y
Medio 1
Medio 2
Medio 3
Medio 4
Medio 5
Medio 6
Medio 7
Medio 8
Medio 9
Medio 10
MDIA y
VARINCIA
AMOSTRAL
VARINCIA DA
MDIA
DESVIO
PADRO [mm]
Resoluo
Paqumetro
[mm]
()
[]
u()c
[]
u(), 95%
[]
1/4
1/2
3/4
1 1/4
1 1/2
1 3/4
2 1/4
2 1/2
2 3/4
3 1/4
3 1/2
3 3/4
1
2,25
2,25
2,20
2,25
2,20
2,20
2,25
2,25
2,20
2,25
2,2300
2
2,40
2,45
2,40
2,40
2,40
2,40
2,40
2,40
2,40
2,40
2,4050
3
2,80
2,75
2,75
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,7900
4
3,30
3,30
3,30
3,30
3,30
3,30
3,30
3,35
3,30
3,30
3,3050
5
3,85
3,90
3,85
3,80
3,80
3,85
3,80
3,80
3,80
3,80
3,8250
6
4,40
4,40
4,45
4,40
4,40
4,45
4,40
4,40
4,40
4,40
4,4100
7
4,90
4,90
4,95
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
4,9050
8
5,40
5,40
5,35
5,40
5,40
5,40
5,40
5,40
5,45
5,45
5,4050
9
5,90
5,85
5,85
5,85
5,85
5,90
5,85
5,90
5,85
5,85
5,8650
10
6,40
6,40
6,45
6,45
6,40
6,45
6,40
6,40
6,45
6,45
6,4250
11
7,10
7,10
7,15
7,05
7,05
7,05
7,10
7,10
7,10
7,10
7,0900
12
7,50
7,45
7,50
7,50
7,50
7,50
7,55
7,55
7,50
7,50
7,5050
13
7,95
7,90
7,90
7,90
7,90
7,90
7,95
7,90
7,90
7,95
7,9150
14
8,40
8,45
8,40
8,50
8,45
8,40
8,40
8,40
8,40
8,40
8,4200
15
9,10
9,10
9,10
9,05
9,10
9,05
9,10
9,10
9,05
9,10
9,0850
16
9,25
9,25
9,30
9,20
9,20
9,30
9,30
9,30
9,30
9,30
9,2700
17
9,55
9,55
9,60
9,60
9,50
9,60
9,60
9,50
9,55
9,60
9,5650
0,00067 0,00025 0,00044 0,00025 0,00125 0,00044 0,00025 0,00081 0,00058 0,00069 0,00100 0,00081 0,00058 0,00122 0,00058 0,00178 0,00169
6,67E05
2,50E05
4,44E05
2,50E05
1,25E04
4,44E05
2,50E05
8,06E05
5,83E05
6,94E05
1,00E04
8,06E05
5,83E05
1,22E04
5,83E05
1,78E04
1,69E04
0,008
0,005
0,007
0,005
0,011
0,007
0,005
0,009
0,008
0,008
0,010
0,009
0,008
0,011
0,008
0,013
0,013
0,0220
0,0227
0,0223
0,0218
0,0232
0,0218
0,0244
0,0242
0,05000
0,02041
0,0220
0,0210
0,0215
0,0210
0,0233
0,0215
0,0210
0,0223
0,0218
4,9E-02 4,7E-02 4,8E-02 4,7E-02 5,2E-02 4,8E-02 4,7E-02 5,0E-02 4,9E-02 4,9E-02 5,1E-02 5,0E-02 4,9E-02 5,2E-02 4,9E-02 5,4E-02 5,4E-02
Tabela 27 - Clculo das incertezas das variveis
122

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Caracterizao metrolgica de modelo de turbina

Pelton para laboratrio didtico

Guilherme Jos Oliveira Cardoso

Orientador na UFMG: Prof. Doutor Antnio Carlos de Andrade

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

No que diz respeito ao desempenho, ao compromisso, ao esforo, dedicao, no

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

O objetivo deste trabalho foi caracterizar metrologicamente um modelo de turbina Pelton

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Metrological characterization of Pelton turbine model for teaching

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Manmetro de Bourdon situado na entrada da turbina

Manmetro de Bourdon situado na sada da bomba 1

Manmetro de Bourdon situado na entrada da bomba 2

Manmetro de Bourdon situado na sada da bomba 2

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vlvula de esfera situada na entrada da bomba 1

Vlvula de esfera situada na sada da bomba 1

Vlvula de esfera situada na entrada da bomba 2

Vlvula de esfera situada na sada da bomba 2

Vlvula de esfera da admisso no rotmetro

Vlvula de ajuste fino da altura de queda disponvel

Vlvula de esfera situada na entrada da turbina Pelton

Vlvula de esfera da sangria

Regulador de avano da agulha do bico injector

Universidade Federal de Minas Gerais

Usina Hidroeltrica de Ervlia

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Comprimento do brao do freio Prony

Velocidade absoluta do jato na entrada do injetor

Velocidade absoluta do jato na sada do injetor

Velocidade relativa do jato na entrada do injetor

Velocidade relativa do jato na sada do injetor

Velocidade tangencial da concha

Dimenses lineares da turbina industrial

Dimenses lineares da turbina modelo

Vetor fora de superfcie exercida sobre o sistema

Fator de frico de Darcy

Vetor quantidade de movimento angular do sistema

Altura de queda disponvel

Altura de queda disponvel para a turbina industrial

Altura de queda disponvel para a turbina modelo

Razo de semelhana entre o modelo e o prottipo

Coeficiente de perda por atrito na concha

Fator de abrangncia para 95%

Caracterizao metrolgica de modelo de turbina Pelton para laboratrio didtico

Caudal mssico que atravessa o volume de controlo

Velocidade de rotao do eixo da turbina

Velocidade de rotao da turbina industrial

Velocidade de rotao da turbina modelo

Velocidade de rotao especfica

Potncia motriz unitria

Velocidade de rotao unitria

Caudal volmico de fluido que alimenta a turbina