Chapitre 3

Transformes de Laplace

Dfinition 3.1
Soit f une fonction dfinie pour tout t > 0 : f : t f (t); t > 0.
La transforme de Laplace de f note L {f (t)}est dfinie :

+
L {f (t)} = F (s) = est f (t)dt (3.1)
0

o s est un rel.

La transforme de la Laplace de f existe si lintgrale 3.1 converge pour certaines valeurs de s.

3.1 conditions suffisantes dexistence des transforme de Laplace

Fonction dordre exponentiel

Sil existe M > 0 et tels que pour tout t > N :

t
e f (t) 6 M ou |f (t)| = M et (3.2)

On dira que f (t) est une fonction dordre exponentiel

Exemple 3.1 f (t) = t2 ; On a :|f (t)| 6 e(3t) ; t > 0

Alors f est exponentielle dordre 3. Ici M = 1.

Exemple 3.2 Les fonctions : t 7 cos(at) et t 7 sin(at) ;

les fonction bornes
sont dordre exponentiel.

Thorme 3.1
Soit f une fonction continue par morceau sur tout intervalle fini 0 6 t 6 N et dordre exponentiel pour
tout t > N alors sa transforme de Laplace existe pour s > .

Preuve :

On sait que F 6 |F |

12
Chapitre 3. Transformes de Laplace 13

e st
f (t) 6 est f (t)


6 est M et dt
t
6M et(s)
0

Pour que cette intgrale converge, il faut que s < 0 c-a-d < s

Exemple 3.3 Chercher la transforme de Laplace de f (x) = x2

Solution
+ + +
2 sx 2 esx 2 2
L {x } = e x dx = .x + esx .xdx
0 s x=0
s 0
+
sx +
2 e 1 sx
=0+ .x + e .dx (s > 0)
s s x=0
s 0
+
2 2 + 2
= esx .dx = esx =
s2 0 s3 x=0 s3
2
L {x2 } =
s3

Exemple 3.4 Chercher L {cos x}

Solution
+ +
+
L {cos x} = esx cos xdx = esx sin x +s esx sin xdx
0 x=0 0
+
+
= 0 + s esx cos x s esx cos xdx
x=0 0

= s {1 sL {cos x}}
s
Do L {cos x} = .
s2 + 1

3.2 Quelques proprits des transformes de Laplace

3.2.1 Proprit de linarit

Thorme 3.2
Si c1 et c2 sont des constantes quelconques et, f1 (t) et f2 (t), des fonctions dont les transformes de Laplace
sont, respectivement, F1 (s) et F2 (s), alors

L {c1 f1 (t) + c2 f2 (t)} = c1 L {f1 (t)} + c2 L {f2 (t)} = c1 F1 (s) + c2 F2 (s) (3.3)

Exemple 3.5

L 4x2 + cos x = 4L x2 + L {cos x} (3.4)

2 s
=4 + (3.5)
s3 s2 +1

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3.2.2 Premire proprit de translation

Thorme 3.3
Si L {f (t)} = F (s) alors

L eat f (t) = F (s a) (3.6)

Exemple 3.6 Chercher L et cos3t sachant que

s
L {cos at} =
s2 + a2

L et cos 3t = F (s + 1)

or
s
L {cos 3t} = = F (s)
s2 + 9

do
s+1
F (s + 1) =
(s + 1)2 + 9

alors
s+1
L et cos 3t =
(s + 1)2 + 9

3.2.3 Deuxime proprit de translation

Thorme 3.4

f (t a) t > a
L {f (t)} = F (s) et g(t) = (3.7)
0 t6a

alors L {g(t)} = eas F (s) (3.8)

Exemple 3.7 Chercher la transforme de :

(t 3)2 t > 3
g(t) =
0 t63

Solution Soit f (t) = t2 ; on sait que :

2 2
L t =
s3
donc
2
L {g} = e3s .
s3

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3.2.4 Proprit de changement dchelle

Thorme 3.5
Si L {f (t)} = F (s), alors
1 s
L {f (at)} = F (3.9)
a a

Exemple 3.8 Chercher L {sin 4x}

1
Solution On sait que L {sin t} = , donc
s2 +1
1 1
L {sin 4x} =
4 ( 4s )2 +1
4
=
s2 + 16

3.2.5 Transformes de Laplace dintgrale

Thorme 3.6
soit f telle que L {f } = F (s) alors
u F (s)
L f (t)dt =
0 s

u
Exemple 3.9 chercher L cos(2t)dt
0

s
on sait que L {cos(2t)} =
s2 + 4

alors
u s 1 1
L cos(2t)dt = =
0 s2 + 4 s s2 + 4
u 1
L cos(2t)dt =
0 s2 + 4

3.2.6 Multiplication par tn

Thorme 3.7
soit f telle que L {f } = F (s) alors

dn
L {tn f (t)} = (1)n F (s)
dsn

Exemple 3.10 chercher L {t sin(2t)}

on a
21 2
L {sin(2t)} = =
s2 +4 s2 +4
dou
2 4s
L {t sin(2t)} = (1) =
s2 + 4 (s2 + 4)2

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3.2.7 Transformes de Laplace et drives de fonction

Thorme 3.8
Si L {f } = F (s), alors :

L {f (t)} = sF (s) f (0)

o f est continue pour tout t appartenant [0, N ] et dordre exponentiel pour tout t > N et f continue
pour 0 6 t > N .

Exemple 3.11 Chercher L {sinx}

On sait que :
s
L {cost} =
s2 +1
et
(cos t) = sin t

Donc
s
L { sin t} = s( ) cos 0
s2 +1
s2 s2 s2 1 1
L {sin t} = 1= =
s2 +1 s2 +1 s2 +1
1
L {sin t} =
s2 +1

Thorme 3.9
Si dans le thorme prcdent f nest pas continue au point t=0 mais que lim f (t) = f (0+ ) existe :

L {f (t)} = sF (s) f (0+ )

Thorme 3.10
Si la L {f (t)} = F (s) alors :

L {f (t)} = s2 F (s) sf (0) f (0)

en supposant que f et f sont continues dans [0, N ] et dordre exponentiel (t > N ) et f" continue dans
[0, N ].

Si f et f sont discontinues en 0 mais ayant des limites en 0 alors ces limites remplacent f (0) et f (0) dans
ce thorme.

Thorme 3.11
Si L {f (t)} = F (s) alors :

L f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) + + sf n2 (0) f n1 (0)

En supposant que f , f ,f sont continues sur [0, N ] et dordre exponentiel pour t > N alors que f n est
continue sur [0, N ]

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3.2.8 comportement en +
Si L {f (t)} = F (s) alors
lim F (s) = 0
s+

3.2.9 Thorme de la valeur initiale

Thorme 3.12
Soit f (t) de transforme L {f (t)} = F (s) si lim f (t) et lim sF (s) existent, alors
t0 s+

lim f (t) = lim sF (s)

t0 s+

3.2.10 Thorme de la valeur finale

Thorme 3.13
Si lim f (t) et lim sF (s) existent, alors
t+ s0

lim f (t) = lim sF (s)

t+ s0

3.3 Transforme inverse de Laplace

Dfinition 3.2
Soient f : t 7 f (t) et F (s) = L {f } alors f est appele transforme inverse de F et est not L 1 {F }

s
s

Exemple 3.12 On a L {cos(2t)} = donc L 1 = cos(2t)
s2 + 4 s2 + 4

3.4 Proprits
les proprits de linarit, de translation, de changement dchelle vues dans le cadre des transformations
directes restent valables pour les transformations inverses.

1 s
Exemple 3.13 L {f (at)} = F alors
a a
1 s
1
L F = f (at)
a a
et
1 s
L 1 {F (as)} = f
a a

3.4.1 Transforme inverse de drives

Thorme 3.14
si L 1 {F (s)} = f (t) alors dn
L 1
F (s) = (1)n tn f (t)
dsn

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Exemple 3.14 Chercher s

1
L .
(s2 + 1)2
Solution On sait que
1 2s
( ) =
s2 + 1 (s2 + 1)2

donc s
1
d 1

1
L = L 1
(s2 + 1)2 2 ds s2 + 1

on sait aussi que 1

1
L = sin(t)
s2 + 1
donc
1
d 1
1
L 1
= (1)1 t1 sin(t)
2 ds s2 + 1 2

dou s
t
L 1 = sin(t)
(s2 + 1)2 2

3.4.2 Transformes inverses dintgrales

Thorme 3.15
Si L 1 {F (s)} = f (t) alors :
+ f (t)
L 1 F (u)du =
s t

Exemple 3.15 On sait que 1 1

L 1 = 1 et
s s+1
Alors par application du thorme 3.15, on a :
+ 1 1
1 et
L 1 ( )du =
s u u+1 t

s+1
1 et
L 1 ln( ) =
s t

3.4.3 Multiplication par s

Thorme 3.16
Si L 1 {F (s)} = f (t) et f (0) = 0 alors :

L 1 {s.F (s)} = f (t)

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3.4.4 Division par s

Thorme 3.17
Si L 1 {F (s)} = f (t) alors :
F (s) t
1
L = f (u)du
s 0

s
Exemple 3.16 Chercher les transformes inverses de Laplace de F (s) =
+ 2s 3 s2
Solution Il convient de faire une dcomposition en lments (fractions) simples de F . On a
s
F (s) =
(s 1)(s + 3)
. Daprs le thorme de la dcomposition en fractions simples, il existe deux rels a et b tels que :
a b
F (s) = + (3.10)
s1 s+3
En multipliant lexpression 3.10 par s 1 et posant s = 1, on obtient :
s
1
a= =
s+3 s=1 4
De mme, en multipliant 3.10 par s + 3 puis on pose s = 3, on obtient :

s 3
b= =
s 1 s=3 4

Do
s 1 1
L 1 = a L 1 + b L 1
s2 + 2s 3 s1 s+3

s 1 t 3 3t
L 1 = e + e
s2 + 2s 3 4 4

1
Exemple 3.17 Chercher la transforme inverse de Laplace de G(s) = .
(s 1)2 s
Solution Daprs le thorme de la dcomposition en lments simples, il existe des rels a, b et c tels que :
1 a b c
G(s) = = + +
(s 1)2 s s1 (s 1)2 s
En utilisant le mme principe que lexemple 3.16 on obtient :

1 1
c= 2
= 1 ; b = =1
(s 1) s=0 s s=1
Pour dterminer a, on effectue :

lim sG(s) = 0 = a + 0 + c
s+

= a = 1

Do

1 1 1
L 1 {G(s)} = aL 1 + bL 1 + cL 1
s1 (s 1)2 s
1
L 1 {G(s)} = (1)et + t.et + 1
1!
1 t t
L {G(s)} = e + t.e + 1

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3.5 Thorme de convolution

Soient f et g : R R
La convolution (ou bien produit de convolution) de f et g est la fonction :
+
h(x) = f (t)g(x t)dt.

On note h = f g.

Thorme 3.18
Si L 1 {F (s)} = f (t) et L 1 {G(s)} = g(t) alors :
t
L 1 {F (s)G(s)} = f (t) g(t) = f (u)g(t u)du (3.11)
0

3.6 Exercices
Exercice 3.1 Trouver la transforme de Laplace F (s) de chacune des fonctions suivantes et indiquer dans
chaque cas les valeurs de s pour lesquelles ces transformes existent
1. 6e3t
2. 2et + t2
3. 2 cos(2t)
4. (t2 + 1)2

Exercice 3.2 Chercher les transformes de Laplace inverses de

s1
1.
(s + 3)(s2 + 2s + 2)
3s3 3s2 40s + 36
2.
(s2 4)2

Exercice 3.3 Utiliser les transformes de Laplace pour rsoudre

1. y (t) + 4y(t) = 9t, avec y(0) = 0, y (0) = 7
2. y 3y + 2y = 4t + 12et , avec y(0) = 6, y (0) = 1, y (0) = 0

Exercice 3.4 Rsoudre

1. y (t) y(t) = et , Y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 0.

2. Y (t) 4Y (t) + 5Y (t) = 125t2 , Y (0) = 0, y(0) = y (0) = 0

Exercice 3.5 Rsoudre les quations suivantes par application de la transforme de Laplace et vrifier les
solutions
1. Y + 4Y (t) = 9t, Y (0) = 0, Y (0) = 7.
2. Y (t) 3Y (t) + 2Y (t) = 4t + 12e t, Y (0) = 6, Y (0) = 1
3. Y (t) + Y (t) = 8 cos t, Y (0) = 1, Y (0) = 1.

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