Elektronika Gepeszmernokoknek PDF

Puklus Zoltn
ELEKTRONIKA
GPSZMRNKKNEK
Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.
Szerz: dr. Puklus Zoltn

egyetemi docens
Lektor: dr. Tar Jzsef

okleveles fizikus
a mszaki tudomny kandidtusa
Puklus Zoltn, 2007

Elektronika gpszmrnkknek A dokumentum hasznlata
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 3
A dokumentum hasznlata
Mozgs a dokumentumban
A dokumentumban val mozgshoz a Windows s az Adobe Reader meg-
szokott elemeit s mdszereit hasznlhatjuk.
Minden lap tetejn s aljn egy navigcis sor tallhat, itt a megfelel
hivatkozsra kattintva ugorhatunk a hasznlati tmutatra, a tartalomjegy-
zkre, valamint a trgymutatra. A s a nyilakkal az elz s a kvet-
kez oldalra lphetnk t, mg a Vissza mez az utoljra megnzett oldalra
visz vissza bennnket.
Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel

A bal oldali knyvjelz ablakban tartalomjegyzkfa tallhat, amelynek
bejegyzseire kattintva az adott fejezet/alfejezet els oldalra jutunk. Az
aktulis pozcinkat a tartalomjegyzkfban kiemelt bejegyzs mutatja.
A tartalomjegyzk hasznlata
Ugrs megadott helyre a tartalomjegyzk segtsgvel
Kattintsunk a tartalomjegyzk megfelel pontjra, ezzel az adott fejezet
els oldalra jutunk.
Keress a szvegben
A dokumentumban val keresshez hasznljuk megszokott mdon a
Szerkeszts men Keress parancst. Az Adobe Reader az adott pozci-
tl kezdve keres a szvegben.

Elektronika gpszmrnkknek Tartalomjegyzk
Tartalomjegyzk
Bevezets............................................................................................ 7
1. A flvezetk..................................................................................... 9
1.1. A flvezetk kristlyszerkezete .................................................................. 9
1.2. A pn tmenet .............................................................................................. 12
2. A dida.......................................................................................... 15
2.1. A dida jelleggrbje s mkdse ......................................................... 15
2.2. Klnleges rtegdidk............................................................................. 18
3. A tranzisztor ................................................................................. 21
3.1. ltalnos jellemzk.................................................................................... 21
3.2. A tranzisztor mkdse ............................................................................ 21
3.3. A tranzisztor jelleggrbi .......................................................................... 23
3.4. Munkapont bellts .................................................................................. 24
3.5. A tranzisztor kisjel mkdse................................................................ 27
3.6. Alapkapcsolsok vizsglata az ersts fggvnyben.......................... 30
4. A FET trvezrls tranzisztor.................................................. 34
4.1. A zrrteges trvezrls tranzisztor (FET vagy JFET
Junction FET) ............................................................................................ 34
5. A MOSFET .................................................................................. 37
6. Erstk (ltalnossgok)............................................................ 42
6.1. ltalnos fogalmak s meghatrozsok .................................................. 42
7. A negatv visszacsatols ............................................................... 46
7.1. A negatv visszacsatols elnyei s htrnyai ......................................... 46
7.2. Alapsszefggsek a NV szmtsakor................................................... 46
8. A teljestmny vgfokozat ............................................................ 49
8.1. Az A osztly erst ................................................................................ 49
8.2. A B osztly erst................................................................................... 51
8.3. Az AB osztly erst.............................................................................. 54
8.4. A D osztly erstk................................................................................ 56

9. A differencil erst .................................................................... 58

10. A mveleti erst (ME) ............................................................. 60
10.1. A gyakorlati mveleti erst (ME)....................................................... 64
10.2. Jelkondicionl ramkrk .................................................................... 71
11. Fotoflvezetk ............................................................................. 76
11.1. Fotoellenllsok ....................................................................................... 76
11.2. Fotodidk s fotoelemek ...................................................................... 76
11.3. Fototranzisztorok .................................................................................... 78
11.4. A fnyemittl dida (LED) .................................................................. 78
11.5. Optocsatolk............................................................................................ 80
12. Az ramgenertor........................................................................ 82
13. A kimeneti port ........................................................................... 83
13.1. A TTL integrlt ramkrk.................................................................... 83
14. A digitlis technika alapjai ......................................................... 88
14.1. Kapuramkrk s igazsgtblzataik ........................................... 92
14.2. Flip-flopok ................................................................................................ 93
14.3. Bevezets az interfszek technikjba .................................................. 97
15. Az 555 tpus idzt..................................................................102
15.1. 555 astabil kapcsolsban .......................................................................102
15.2. 555 monostabil kapcsolsban ..............................................................104
16. Lineris tpegysgek .................................................................105
16.1. A feszltsgstabiliztor kapcsols........................................................105
16.2. A feszltsgktszerez kapcsols ........................................................107
17. A kapcsolzem tpegysgek alapjai......................................108
17.1. A feszltsgcskkent (buck) konverter ............................................109
17.2. A feszltsgnvel (boost) konverter.................................................112
17.3. A polaritsvlt (buck-boost) konverter ............................................114
17.4. A modern konverterek..........................................................................117
18. A frekvenciavltk......................................................................121
18.1. A modern energetikai szemllet a teljestmnyelektronikban........123
18.2. Vezrelt egyenirnyt...........................................................................133
18.3. DC motor szablyozsa ........................................................................137

18.4. DCAC talaktk .................................................................................143

18.5. Az impulzusszlessg modulci (PWM modulci).......................157
18.6. Modern aszinkron motoros hajts s energia visszatplls............172
Irodalomjegyzk ...................................................................................................175

Elektronika gpszmrnkknek Bevezets
Bevezets
Az Elektronika gpszmrnkknek jegyzet megrsakor az volt a clki-
tzs, hogy viszonylag rviden bemutassuk az elektroniknak azt az gt,
amellyel egy gpszmrnk tallkozik/tallkozhat munkja sorn. Azok-
nak a gpszmrnk hallgatknak igyekeztnk elektronikai alapismerete-
ket bemutatni, akik gpek, berendezsek tervezsvel, zemeltetsvel,
karbantartsval fognak foglalkozni. A napjainkban bevezetsre kerl
BSc tpus oktats azon clkitzst is figyelembe vettk, hogy napraksz
informcit nyjtson egy gpsz zemmrnknek, s ugyanakkor olyan
alapot is nyjtson, amelyre ptkezni lehet a magasabb szint MSc kpzs-
ben is.
Tudjuk, hogy egy gpszmrnknek nem feladat egy gp vagy gpcso-
port elektronikus rsznek a megtervezse, de nagyjbl tudnia kell, hogy
gpszeti cljainak az elrse rdekben milyen paramter-tartomnyban
mkdtethet elektromos/elektronikus eszkzk llnak a rendelkezsre,
legalbb nagy vonalakban ismernie kell azok mkdsi elvt, az ltaluk
nyjtott szolltatsok lehetsgeit s korltjait.
Nzeteink szerint a egy gpszmrnk hallgat nem elgedhet meg az-
zal, hogy az ltala tervezett, ptett, zemeltett gpben, berendezsben az
elektrotechnikai s elektronikus megoldsok egy fekete dobozba vannak
zrva, t ez nem rdekelheti. Frappns plda, hogy egy modern benzin-
vagy dzelmotoros szemlygpkocsi, amely a gpszmrnki tevkenysg
egyik cscsa, rnak ma mar tbb mint 25-30%-t a beptett elektronikus
berendezsek rai adjk.
A fentiekbl tn levonhat az a trekvs, hogy e jegyzetben foglaltak
ismeretben, knnyebben fog majd szt rteni egymssal az ugyanazt a
gpet tervez, pt, zemeltet gpsz s villamosmrnk s esetleg az
informatikus szakember is.
A jegyzet, igaz nem ugyanolyan terjedelemben, hrom rszre bonthat.
Ezek a rszek: az analg elektronika, a kapcsolzem mkds elektro-
nika valamint a modern motorvezrlseknek a bemutatsa.
Az analg elektronikai rsz a pn tmenet bemutatsval kezddik. En-
nek a rsznek a bemutatst, fontosnak tartottuk, hogy bemutassuk, hogy
mely ismereteken is indult el az 1940-es vek kzepn az a folyamat,
amely az elektronikus forradalomba torkollott. Fontos ez a rsz azrt is,
mert szmos mreszkz elsdleges szkelje igen gyenge jelet szolgltat,

Elektronika gpszmrnkknek Bevezets
analg mdszerekkel ersthet arra a szintre, amelyen mr digitlis md-

szerekkel feldolgozhat. Ebben a rszben kapott helyet, a napjaink szm-
tgpeinek processzornak ptkvnek a CMOS cellk bemutatsra is.
Itt kapott helyet az ipari elektronika egyik alapelemnek, az interfszek
bemutatsa, azaz, hogyan jut el a jel a szmtgpbl, e szmtgppel
ltrehozott elektronikus jel a vezrelt eszkzkig.
A msodik rsz a digitlis elektronikai elemek s a kapcsolzem
mkdst bemutat tpegysgekre koncentrldik. Ennek a rsznek a
ltjogosultsgt az adja, hogy ezek az ramkrk, kapcsolsi smk adjk,
magyarzzk a modern hajtstechnika alapjait.
A harmadik rsz a mai szemllet elektronikus hajtstechnikt igyek-
szik bemutatni. Ma mra hajtstechnika a villamos gpet ellt energia
msodpercenknti tbb ezerszeres szaggatsbl ll. gy teljesen j megvi-
lgtsban kell szemlljk a villamos gpet, pldul az vszzados aszink-
ron motor krdiagramja helyett ma mr csak e gp a karakterisztikiban
gondolkodunk. Itt olyan modern szemlletet prblunk megismertetni a
hallgatkkal, amelyre a modern hajtstechnika pl. Az utols fejezet n-
hny pldn keresztl arra a mai kvetelmnyrendszerre is rmutat, hogy
egy terveznek a klasszikus mdszereket ki kell egsztenie a modern h-
lzat- s rendszer-szimulcis programok ismeretvel s hasznlatval. A
mai villamos szellemi alkots a kvetkezket jelenti: elmleti tervezs,
hlzat-szimulci, rendszer-szimulci, pts, leszts, tesztels, jrater-
vezs. Ilyen programok segtsgvel mutatjuk be, azokat az j kihvsokat
amelyekkel mr ma is szembe is kel nzni, hogyan rontjk az villamos
energia minsgt az, j hajtstechnikai megoldsok s milyen kiutat keres
erre a kihvsra a mai mrnktrsadalom.

Elektronika gpszmrnkknek A flvezetk
1. A flvezetk
Mai korunk elektronikai eszkzeinek mkdse a flvezetkben lejtszd
folyamatokra vezethet vissza.
Egy ramkr tervezshez, megptshez nem szksges a flvezet
elemek belsejben lejtszd fizikai folyamatok nagyon pontos s rszletes
modellezse.
1.1. A flvezetk kristlyszerkezete

A mai didk, tranzisztorok, integrlt ramkrk alapanyaga az n. flve-
zet, amelynek villamos vezetkpessge a vezetk (fmek) s a szigetelk
kztt van.
A legelterjedtebb flvezetk csoportjai:
kmiai elemek (germnium Ge, szilcium Si)
kmiai vegyletek (szulfidok, oxidok, szelenidek stb.)
intermetallikus tvzetek (indium-foszfid, gallium-arzenid, szilcium-
karbid stb.)
Anyag Fajlagos ellenllsa Osztlyozs

[m]
Ezst 106 Vezet
Alumnium 105
Germnium (tiszta) 5060 Flvezet
Szilcium (tiszta) (5060) 103
Csillm 10121013 Szigetel
Polietiln 10151016
1.1. tblzat
A flvezet atomoknak ngy vegyrtk- vagy valencia elektronjuk van. A

vegyrtkelektronok, amelyek a flvezet atom kls elektronhjban ke-
ring elektronok, egy flvezetatomot 4 szomszdos flvezet atommal
kapcsolnak ssze kovalens ktssel.
A kovalens kts, amelyet elektronpr-kpzsnek is neveznek, abban
ll, hogy kt szomszdos atom egymssal kapcsold egyenrtk elektron-
jai egytt keringenek. Az atomok ebben a szablyos elrendezsben kiala-

ktjk az atomrcsot, amelyet kristlyrcsnak is neveznek. Az elektronikai

eszkzket (tranzisztor, dida, kapcsolelem, integrlt ramkr stb.) egy
nagytisztasg flvezet kristlybl alaktjk ki, amit egykristlynak is ne-
veznek. Az egykristly alatt egy 70-200 mm tmrj szilciumhenger rten-
d, ezt vkony lapokra vgva lesz a flvezet eszkz alapanyaga.
A villamos vezetkpessg meghatrozza a flvezetk sajtossgait.
Mivel a flvezet vezetkpessgt elssorban annak tisztasgi foka hat-
rozza meg (a gyakorlatban legfeljebb 1010 sajt atomra juthat egy szennye-
z atom), az egykristly ellltsa nagyon bonyolult technolgiai folyamat.
A tiszta (intrinsic) flvezetben mind a ngy vegyrtkelektron abszo-
lt zr fok (0 K = 273,15 C) hmrskleten kttt, teht gy viselke-
dik, mint egy szigetel. Nagyobb hmrskleten az elektronok a hmoz-
gs kvetkeztben (esetleg fny- s magsugrzs hatsra is) akkora ener-
gira tesznek szert, hogy egyesek kilpnek a kovalens ktsbl, szabad
elektronokk vlnak. A kilp elektronok helyn egy n. lyuk (elektronhi-
ny) keletkezik. Ezt a jelensget, mivel egy tltshordoz-pr keletkezik
(az elektron negatv, a lyuk pozitv) prkpzdsnek nevezik. E prkp-
zdssel ellenttben ll a rekombincijuk, azaz egyeslsk. E kt folya-
mat a flvezetben egyenslyi llapotban van.
A szennyezett flvezet
A flvezet vezetkpessge (a szabad tltshordozk srsge) a kristlyt
szennyez anyagok hozzadsval (doppingols) cskkenthet, ill. nvelhe-
t. A szennyez anyag atomja bepl a kristlyrcsba, helyettestvn a fl-
vezet atomot. A szennyezs mrtke igen kismrtk: minden 105108
sajt atomra jut egy szennyez atom. A szennyez atom 3 vegyrtk
(trivalens szennyezds) vagy 5 vegyrtk (pentavalens szennyezds).
trivalens (3 vegyrtk) pentavalens (5 vegyrtk)

szennyezds szennyezds
P tpus szennyezs N tpus szennyezs
br B foszfor P
alumnium Al arzn As
gallium Ga antimon Sb
indium In bismut Bi
Ha a szennyezsre 5 vegyrtk anyagokat hasznlunk (foszfor P, arzn

As, antimon Sb, bismut Bi) n-tpus flvezett hozunk ltre, hisz e szeny-

nyez atom egyik vegyrtkelektronja nem szksges, hogy a szomszdos

flvezet atomokkal a stabil kovalens ktsben rszt vegyen. Ezrt ez az
elektron nagyon alacsony szint energiakzlssel leszakthat a szennyez
atomrl, amely pozitv ionn vlik. Ezt a tpus szennyez atomot donor-
nak nevezzk.
Ha a szennyezsre 3 vegyrtk anyagokat hasznlunk (br B, alum-
nium Al, gallium Ga, indium In) p-tpus flvezett hozunk ltre, hisz e
szennyez atom csak 3 szomszdos atommal tud kovalens ktst alkotni,
mivel csak 3 vegyrtkelektronja van. Szksg lenne egy negyedik elekt-
ronra is. Ezt az elektronhinyt lyuknak nevezik. A krnyez atomok
akrmelyik vegyrtkelektronja, egy kevs energiakzlssel tugorhat s
betltheti e lyukat. Az elektron helyn egy msik lyuk keletkezik. A szeny-
nyez atomot ebben az esetben akceptor atomnak nevezik, s mivel a
lyukak pozitv tbbsgi tltshordozk, a flvezett p-tpus flvezetnek.
Az akceptor atom egy elektron befogadsval negatv ionn vlik, amely-
nek negatv tltst a flvezet kristlyon bell ellenslyozza a szban
forg elektron helyn keletkezett lyuk.
Akr p-tpus, akr n-tpus a flvezet, villamos feszltsgre kapcso-
ls nlkl semleges, hisz a szabad tltshordozk rendszertelen, zegzugos
mozgsa ellenslyozza egymst.
1.1. bra. Az n s a p tpus flvezet
A tltshordozk mozgsa feszltsg hatsra

Ha a flvezetre egyenfeszltsget kapcsolunk, akkor a kristlyban lteslt
villamos trerssg hatsra a szabad tltshordozk emltett zegzugos
mozgsa irnytott mozgss alakul: az elektronok a tr irnyval ellentte-

sen, a lyukak pedig a tr irnyba mozdulnak el. Az gy keletkezett ramot

drift-ramnak nevezik. A flvezet hmrsklete kihatssal van a tlts-
hordoz srsgre s mozgkonysgra, ezrt a flvezet fajlagos vezet-
kpessge fgg a hmrsklettl. A flvezet elemek zemi hmrskleti-
tartomnyt a katalgusok kzlik s ezek betartsa rendkvl fontos az
ramkrk megfelel mkdsnek a biztostsra. Ez a tartomny germ-
nium esetn: 55+(75100) C, s szilciumnl 55+(150200) C.
1.2. A pn tmenet
Ha metallurgiai eszkzkkel ltrehozunk egy flvezet elemet gy, hogy
egyms mell egy p-tpus s egy n-tpus flvezet kerl, akkor kialakul a
pn tmenet. Az tmenetben lejtszd nhny fizikai folyamatot tisztz-
zuk a kvetkezkben.
Az tmenet a tltshordozk ugrsszer vltozst idzi el s ezrt az
tmeneten keresztl megindul egy diffzis elektron- illetve lyukram.
Az elektronram az n oldal fell a p oldal irnyba alakul ki, mg a
lyukram ezzel ellenttes irnyba. A folyamat eredmnyeknt a pn tmenet
kt oldaln semlegestetlen akceptor ionok s donor ionok halmozdnak
fel. Az ionok ltal ltrehozott villamos ertr olyan irny, hogy akad-
lyozza az elektronok s lyukak diffzis ramlst. Ez az ionok ltal kiala-
kul villamos ertr teht a tbbsgi tltshordozk szempontjbl so-
rompknt hat, a kisebbsgi tltshordozk mozgst viszont nem akad-
lyozza, hanem segti, ltestvn egy driftramot, amely ellenttes a tbbsgi
tltshordozk diffzis ramval. A villamos ertr addig nvekszik,
amg kialakul egy egyenslyi llapot, vagyis a diffzis ram addig cskken,
amg kiegyenlti a driftramot. Az ramok megsznnek s a pn tmenet kt
oldaln, a tbbsgi tltshordozkban szegny rteget, ahol csak az akcep-
tor s donor ionok negatv ill. pozitv tltse van jelen, kirtett rtegnek,
trtltsi tartomnynak, vagy zrrtegnek szoktk nevezni. A zrrteg
kt oldaln teht egy + illetve tltsek halmozdnak fel,ez a poten-
cilgt +0,6 (+0,7) V Si flvezet esetben illetve 0,20,3V Ge alap fl-
vezetkben. Ahhoz, hogy a pn tmenet kls hatsra ramot vezessen az
ramot megindt feszltsgnek (potencilklnbsgnek), az emltett r-
tknl magasabbnak kell lennie.
Az elmondottak a pn tmenetben lezajld olyan folyamatokat mutat-
tk be, amelynl nem kapcsoltunk kls feszltsget egy pn tmenetet
tartalmaz flvezetre.

1.2. bra. Potencilgt kialakulsa egy metallurgiai pn tmenetnl
Felvetdik a krds, hogy mi lesz a hatsa a fentebb bemutatott kirtett

rteg kialakulsnak. Mint ahogy az 1.2. brbl lthat, a p-tpus flve-
zetben pozitv tltsek halmozdnak fel, mg az n-tpus flvezet rteg-
ben negatv tltsek, amelyek tlts koncentrciban lecskkent rtegek.
Az 1.3. bra mutatja be egy pn tmenetre jellemz potencil-klnbsg
(feszltsg) kialakulst (Si alap flvezet esetn 0,6-0,7 V, Ge alap fl-
vezetnl 0,2-0,3 V).
Feszltsg kapcsolsa a pn tmenetre
Ha a V feszltsgforrs pozitv sarka a kristly p szennyezs-, a negatv
sarka az n szennyezs oldalhoz csatlakozik (1.4. bra), akkor ez elektro-
nokat szllt az n-tpus rtegbe, s elektronokat von el (egyrtelm a lyu-
kak szlltsval) a p-tpus rtegbl. A V feszltsg gy megnveli a tl-
tshordoz-srsget a pn tmenet kt oldaln, emiatt lecskken a ki-
egyenltetlen trtlts nagysga s ezltal a ltrehozott trerssg is.
A trerssg lecskkense kvetkeztben nvekszik a tbbsgi tlts-
hordozk diffzis rama. Az ilyen polarits feszltsg rkapcsolsakor a
pn tmenet tbbsgi tltshordozk ltal vitt ramot tart fenn. Az ram
mint ahogy mondani szoktk teresztirnyban, nyitirnyban vagy ve-
zetirnyban folyik a pn tmeneten t.

1.3. bra. Tltseloszts egy pn tmenet krnykn
Ahhoz, hogy ez az ram szmottev legyen, a V feszltsgforrs feszlt-

sgnek nagyobbnak kell lennie 0,60,7 V-nl szilcium, illetve 0,3 V-nl
germnium alap flvezet esetn. Ezt a feszltsget nevezzk kapocsfe-
szltsgnek.
1.4. bra. A kirtett rteg nagysga a pn tmenet klnbz polarits

feszltsgnl (mg nincs vezets)
Abban az esetben, ha a V feszltsg polaritst megfordtjuk, akkor ez a

feszltsg a tbbsgi tltshordozkat a pn tmenet oldaltl a csatlakoz-
si pontok fel tereli. Emiatt a pn tmenet krnykn megn a donor s
akceptor ionok ltal ltrehozott trtlts. Kiszlesedik a trtltsi tarto-
mny, s megn az ertr. Az gy kialakul nagy trerssg a tbbsgi
tltshordozk ramt teljesen megsznteti s csak a kisebbsgi tltshor-
dozk tlpst (driftramt) teszi lehetv. Ez a zrirny ignybevtel
(elfeszts).

Elektronika gpszmrnkknek A dida
2. A dida
A dida lnyegben egy pn tmenet. Ma a didk dnt tbbsge egy
egykristlyban kialaktott pn tmenet. Ezt tvzses, vagy diffzis tech-
nolgival lltjk el.
A kapcsolsi rajzokban a (norml) dida egyezmnyes (jelkpi) jell-
sre tbb jel is elterjedt (2.1. bra). Abban azonban megegyeznek, hogy a
nyl az tereszt irnyba mutat, vagyis a p-tpus rteg fell az n-tpus
rteg fel. A p-tpus rteg csatlakozjt andnak (A), mg az n-tpus
rteg csatlakozsi pontjt katdnak (K) nevezzk. A kapcsolsi rajzokban
ezek jellst ltalban elhagyjk.
2.1. bra. A dida kapcsolsi rajzjele
2.1. A dida jelleggrbje s mkdse

A dida rama s feszltsge kztti sszefggst a kvetkez exponenci-
lis egyenlet fejezi ki, amelynek grafikus brzolst a 2.2. brn lthatjuk.
VVD
I D = I 0 e T 1

ahol ID a didn tfoly ram, I0 a zrirny teltsi ram, VD a
didn mrhet feszltsg, paramter ( = 12) a flvezet anyaga s
szennyezettsge hatrozza meg, VT = 26 mV (szobahmrskleten).
Mivel a dida rama s feszltsge nagysgrendileg ms nyitirnyban
mint zrirnyban, mind inkbb elterjedben van, hogy a jellsben is
megklnbztetjk ezeket.
A nyitirny feszltsget s ramot az F, mg a zrirnyakat az R
indexbetvel nevestjk (F, mint forward az angol nyitirnybl s R, mint
reverse az angol zrirnybl). A 2.3. bra segtsgvel meghatrozhatjuk a
dida modelljt.
A zrirny jelleggrbe nagy feszltsg esetn igen kis feszltsgvl-
tozsra igen nagy ramnvekedst mutat. A karakterisztiknak ez az a
pontja, amely megadja a didra kapcsolhat maximlis zrirny fe-
szltsget (VRRM).

2.2. bra. A dida jelleggrbje
2.3. bra. Jellegzetes feszltsg s ramok a dida jelleggrbjn
Ez az n. zrkarakterisztika letrse s kt okra vezethet vissza:

Lavinaletrs: a trtltsi tartomnyban a nvekv zrirny feszltsg
hatsra n a trerssg is, amely a zrramot szolgltat kisebbsgi tl-
tshordozkat annyira felgyorstja, hogy tkzskor vegyrtkelektronokat
szaktanak ki a kovalens ktsbl. Ezek az j tltshordozk hasonlan
jabb elektronokat szaktanak ki, teht a tltshordozk szma lavinasze-
ren megn.

Zener-letrs (Zener-effektus) vagy tremisszi: a nvekv zrfeszltsg ltal

kialakult nagy trerssg tkzs nlkl elektronokat kpes kitpni a kova-
lens ktsbl. Ha tovbb n a zrfeszltsg, a kitpett elektronok szma
ersen megn, teht n a zrirny ram is.
Megadhatjuk a dida (nyitirny) modelljt, melyet fleg a teljest-
mnyelektronikai szmtsokban hasznlunk (2.4. bra).
2.4. bra. A dida nyitirny feszltsgesse
Itt jegyezzk meg, hogy a nyitirny karakterisztika, amelyet matemati-

kailag exponencilisnak adtunk meg, nagy ramoknl kzel lineriss vlik,
mert a kristlyrszek ellenllsa miatt ltrejv feszltsgess mr szmot-
tev lesz.
A hmrsklet nvekedsnek hatsa van a nyit- s zrirny m-
kdsre (karakterisztikra), amint a 2.5. bra is mutatja.
2.5. bra. Nyit s zrirny feszltsgessek

a hmrsklet fggvnyben

2.2. Klnleges rtegdidk

2.2.1. A Zener-dida
A Zener-dida ltalban a Zener-effektuson alapul zrirny letrst
hasznostja. A letrsi tartomnyban a zrirny karakterisztika nagy
meredeksgt hasznlja ki, amikor is a didn tfoly zrirny ram
nagy vltozsa hatsra a didn es feszltsg csak nagyon kis mrtkben
vltozik (2.6. bra).
2.6. bra. A Zener-dida jelleggrbje
A Zener-didk letrsi feszltsgt (VZ) a szennyezs mrtktl s az

alkalmazott technolgitl fggen nhny volttl szz volt nagysgrendig
(3,3200 V) lehet belltani. E didkat klnbz dissziplhat teljest-
mnnyel gyrtjk (0,110 W), mely egy fontos katalgus adat is.
A kapcsolsi rajzokban a Zener-dida egyezmnyes (jelkpi) jellsre
tbb jel is elterjedt (2.7. bra).
2.7. bra. A Zener dida klnbz kapcsolsi rajzai
Meghatrozhatjuk a Zener-dida impedancijt:

V Z
ZZ =
I Z

Mivel a Zener-dida zrirny ramt limitlni kell, a didval sorban

mindig megtallhat a dida ramt korltoz ellenlls, az Rb.
A Zener-dida adatlapjnak legkarakterisztikusabb s taln legfonto-
sabb kt adata a Zener-feszltsg (VZ), illetve a didn dissziplhat telje-
stmny (PZ, PD). Ha ezeket az adatokat ismerjk s tudjuk, hogy milyen
maximlis feszltsgbl (Emax) kell a didnak a stabil VZ feszltsget
szolgltatnia, akkor kiszmthat az Rb soros ellenlls (2.8. bra).
2.8. bra. A Zener-dids feszltsgstabiliztor alapkapcsolsa
A Zener-didk leggyakoribb alkalmazsi terlete a referenciafeszltsg

ellltsa, a feszltsg- s ramstabiliztor kapcsolsokban val alkalmazs.
2.2.2. A vltoz kapacits dida (varaktor vagy varicap)
A trtltstartomny tltshordozkban szegny rteg s gy is tekinthe-
t, mint egy kondenztor dielektrikuma. Egy kondenztor kapacitsa for-
dtott arnyban ll a fegyverzetek kztti tvolsggal. Ezt a tvolsgot a
zrirny feszltsg vltoztatsval befolysolhatjuk.
Mivel a feszltsggel vltoztathat kapacits rtke pF nagysgrendbe
esik, a varicap didt csak viszonylag magas frekvencin (500 KHz-nl
nagyobb) mkd kapcsolsokban alkalmazzuk.
A 2.9. brn egy alkalmazsi pldt is bemutatunk. Egy vevkszlk
bemenetre f1f0f2 frekvencij jelek rkeznek. Ha azt akarjuk, hogy
csak az f0 frekvencij jeleket engedje t az ramkr, akkor a P potencio-
mterrel gy lltjuk be az R1 ellenllson a feszltsget, hogy az L-CT pr-
huzamos rezgkrt erre a frekvencira hangoljuk. CT a varicap dida ka-
pacitsa az R1 ellenllson mrhet feszltsgen. gy az L-CT nagy impe-
dancit mutat ezen f0 frekvencij jelekre, mg az ennl nagyobb vagy ki-
sebb frekvencij jelek rvidre zrdnak a rezgkrn keresztl. Teht a

rezgkr nem kpez rvidzrat az f0 frekvencij jeleknek, ezek teht to-

vbb jutnak s megjelennek a kapcsols kimenetn.
2.9. bra. A varicap dida kapacits-vltozsa

a feszltsg fggvnyben s egy jellegzetes kapcsolsi rajz
A fotodidkkal s a fnyemittl didkkal (LED) a fotoflvezetket

trgyal, 11. fejezetben foglalkozunk.

Elektronika gpszmrnkknek A tranzisztor
3. A tranzisztor
3.1. ltalnos jellemzk

A bipolris tranzisztor hrom egymsra ptett flvezet rtegbl ll npn
vagy pnp kialaktsban. A tranzisztor kt pn tmenetet, teht kt
zrrteget tartalmaz s attl fggen, hogy ezek hogyan kvetik egymst,
npn s pnp tranzisztorokat klnbztetnk meg (3.1. bra). Flvezet
alapanyagknt ma fleg a szilciumot alkalmazzk. Germnium tranziszto-
rokat ma mr csak klnleges clokra (pl. igen nagy frekvencis alkalmaz-
sokban) hasznlnak.
A hrom rteget emitternek (E), bzisnak (B) s kollektornak (C) ne-
vezik. Az emitter a tltseket kibocst rteg, a kollektor feladata a tlts-
hordozk sszegyjtse, mg a bzis a tltshordozk emisszijnak a
vezrlse. Az egyes rtegek klnbz mrtkben adalkoltak. A tranzisz-
tor emittere s kollektora jval szennyezettebb, mint a bzis. A bzis
rendkvl vkony (nm nagysgrend).
3.1. bra. Az npn s pnp tranzisztor cella s jeleik
Ha egy pn tmenet nyitirnyban van elfesztve, a p szennyezettsg

rszben meghatrozhatunk a szennyezettsgek ismeretben egy n. szabad
rekombincis thosszt, azaz azt az elmleti tlag-tvolsgot, amelyet egy
elektron megtesz attl a kovalens ktstl, ahonnan kiszabadult mindad-
dig, amg tallkozik egy lyukkal, s megint belp egy msik kovalens kts
keretbe. E megllapts segt megrteni a tranzisztor mkdst.
3.2. A tranzisztor mkdse

3.2.1. Az npn tranzisztor
A 3.2. bra alapjn knnyen megrthetjk az npn tranzisztor mkdst.
Mint ltjuk, kt pn tmenet van s ha figyelembe vesszk a kt feszltsg-
forrst (VCC s VB) akkor megllapthatjuk, hogy a bzis-emitter tmenet
nyitirnyban, mg a kollektor-bzis tmenet zrirnyban van elfesztve.

A bzis-emitter tmenet tulajdonkppen egy dida, amely a VB feszltsg

hatsra (+0,7 V) kinyit s megindul egy bzisram, amit termszetesen
korltozni kell. Mg egyszer megjegyezzk, hogy a bzisrteg adalkossga
sokkal kisebb, mint az emitter s vastagsga nhny nm, amely kisebb,
mint az emltett szabad rekombincis thossz.
Ha a VCC feszltsget is rkapcsoljuk a tranzisztorra, akkor a kvetke-
z jelensggel llunk szemben. A bzis-emitter pozitv feszltsg ltrehoz
egy bzisramot, az elektronok nagy sebessgre felgyorsulva az emitterbl
belpnek a bzisba, de nagy tbbsgk nem tall elg lehetsget, hogy
bepljn egy lyukba s ezrt tsodrdnak a kollektorba, ahol pozitv
kollektorfeszltsg hat rjuk. A kollektor-bzis hatrrteg gy a bzisbl
nagy sebessggel rkez elektronoknak nem jelent akadlyt. A bzisban
lv kevs lyuk miatti kevsszm rekombinci miatt, csak igen kis b-
zisram folyik. A bzisram igen kis vltozsa igen nagy kollektorram
vltozst okoz.
Ha nincs bzisram (IB = 0), akkor termszetesen nincs kollektorram
sem, mert a kollektor-bzis tmenet zrirny elfesztst kap.
3.2. bra. Az npn tranzisztor feszltsg s ramviszonyai
Kimondhatjuk azt, hogy a tranzisztor ramvezrelt, amelyet egy adott b-

zisfeszltsgen kell biztostanunk, teht a tranzisztor vezrlteljestmnyt
ignyel. Az emltett ramok mellett a sajtvezets (prkpzds) kvetkez-
tben hmrskletfgg ICB0 visszram is jelentkezik. Az ICB0 ramot csak
igen preczis szmtsoknl vesszk figyelembe.
Termszetesen a pnp tranzisztoroknak is hasonl a mkdse, ahol a
feszltsg-polaritsok fordtottak s a vezetsben elektronok helyett lyu-
kak vesznek rszt.

Jelljk -val a kollektor ltal sszegyjttt ram s az emitterram IE h-

nyadost:
I
= C
IE
I C = I E + I CB 0
ekkor
I B = (1 )I E I CB 0
s
ahol ICB0 a zrirnyban elfesztett kollektor-bzis tmenet maradkra-
ma. A mai tranzisztorokra jellemz, hogy ICB0 << IB s gy elhanyagolhat.
Ekkor a kollektorram s bzisram hnyadosa megadja a tranzisztor
ramerstsi tnyezjt:
IC
= =
IB 1
Az gyakorlati rtke: 0,90,998, ami azt jelenti, hogy -ra 10500 k-
ztti rtk addik.
A tranzisztor erstsre alkalmas, vagyis a bemenetre kapcsolt jelet a
kimenetn felersti. Ezrt a tranzisztor aktv ramkri elem. Attl fgg-
en, hogy a tranzisztor hrom kivezetse kzl melyik kzs a bemenettel
s a kimenettel, hrom alapkapcsols lehetsges: kzs emitter, kzs
bzis, s kzs kollektor alapkapcsols (3.3. bra).
3.3. bra. A tranzisztor alapkapcsolsai

a) kzs emitter, b) kzs bzis, c) kzs kollektor
3.3. A tranzisztor jelleggrbi

A jelleggrbk nagymrtkben fggnek a tranzisztor kapcsolsi mdjtl.
Mivel a tranzisztorok nagyrszt kzs emitter kapcsolsban mkd-
nek s a katalgusok is rendszerint ennek a kapcsolsnak a jelleggrbit
adjk meg, ezrt ezeket ismertetjk a 3.4. brn.

A bemeneti karakterisztika (jelleggrbe) az IB bzisram vltozst adja

meg a VBE bzis-emitter feszltsg fggvnyben, lland kollektor-
emitter feszltsg mellett. Ez egy jellegzetes dida karakterisztika.
A kimeneti karakterisztika az IC kollektorram vltozst mutatja a VCE
kollektor-emitter feszltsg fggvnyben lland bzisramoknl.
3.3.1. A tranzisztor mkdsi tartomnyai
1 Teltsi tartomny. Ebben az esetben a tranzisztor teljesen nyitva van
(teltsbe vezreltk), a VCE kicsi (0,20,3 V) s a kollektorramot a VCC
tpfeszltsg s az RC kollektor-ellenlls hnyadosa hatrozza meg. Tel-
tsbe akkor kerl egy tranzisztor, ha bzisrama valamivel meghaladja a
katalgusban megadott IB(sat) rtket. Ha a bzisramot tlzott mrtkben
megnveljk, a tranzisztor krosodhat.
2 Aktv tartomny. A tranzisztor erstknt mkdik. A tranzisztor
egy nem lineris elem, de az aktv tartomnyban lv munkapont krl
(n. kisjel mkdsben) linerisan mkdik. A kisjel az a jelszint, amikor
egy nemlineris elem mkdst lineris egyenletekkel lehet megkzelt-
leg lerni. Ilyenkor a kisjel amplitdja sokkal kisebb, mint a munkapont
feszltsge. A munkapontrl a ksbbiekben sz lesz.
3 Lezrt tartomny. Ilyenkor az emitterram nulla, mert nulla a b-
zisram is. Ebben az llapotban a tranzisztor egy nyitott kapcsolhoz ha-
sonlthat. Kapcsolzemben a tranzisztorra vltakozva a teltsi s lezrt
llapot mkds a jellemz.
3.4. Munkapont bellts

Ahhoz, hogy a tranzisztor betltse erstsi feladatt, mindig alkalmaz-
nunk kell egy munkaellenllst, amely a 3.4. a., s 3.4. c., brn lthat RC
(kollektor)ellenlls.
Az ersts rtknek meghatrozshoz, megtervezshez be kell,
hogy vezessk a munkaegyenes s munkapont fogalmt.
gy a 3.4. a., mint a 3.4. c., brn az IB bzisram hatsra egy IC
kollektorram (IC = IB) alakul ki, amely ltrehoz egy VCE feszltsget a
tranzisztor kollektora s emittere kztt.
IC
= =
IB 1

3.4. bra. A tranzisztor be s kimeneti jelleggrbi
Ttelezzk fel a kvetkezket:

A 3.4. a., bra alapjn, VCC = 10 V, RC = 1 k.
IC = 1 mA, VCE = VCC RC IC = 10 V 1 k 1 mA = 9V
A legnagyobb kollektorram a kapcsolsban:
IC(sat) VCC/RC = 10 V/1 k = 10 mA
A tranzisztoron mrhet legnagyobb feszltsg
(IC = 0 A), VCEmax = VCC = 10 V
Kimondhatjuk, a tranzisztor IC rama s a tranzisztoron mrhet VCE
feszltsg csak olyan rtkeket vehet fel, amely rajta van a kimeneti karak-
terisztika n. munkaegyenesn, azon az egyenesen, amely a fggleges
tengelyt az VCC/RC pontban metszi (mely megfelel a teljesen nyitott tran-
zisztoron mrhet idelis zr rtk feszltsgnek), ami az illet kapcso-
ls maximlis kollektorramnak felel meg s a teljesen lezrt tranziszto-
ron mrhet VCC tpfeszltsg hatrozza meg.
Ha azt szeretnnk, hogy tranzisztorunk munkapontja, pl. a Q pontban
legyen, akkor az ennek a pontnak szksges IB bzisramot kell a tranzisz-
tornak biztostani. gy a megfelel IB bzisramot be kell lltani. Ismerve a
tranzisztor -jt, a kollektorram belltsra tbb mdszer is alkalmazhat.
A fenti pldban megadott kollektorramot (1, 2 vagy 5 mA), az IB b-
zisrammal llthatjuk be, ha ismerjk a tranzisztor ramerstsi tnye-
zjt.

.
3.5. bra. A tranzisztor munkapontjnak a belltsa
Az IB bzisram ellltsra a 3.5. bra kt megoldst is mutat. A 3.5.a.,

bra kapcsolsban az RB bzisellenllssal, mg a 3.5.c., bra kapcsols-
ban az R1, R2 bzisoszt ellenllsok segtsgvel llthatjuk be az IB-t.
3.4.1. Munkapont belltsa az RB bzisellenllssal
A 3.5.a., bra segt az albbi egyenletek felrsban. A VCC tpfeszltsg
biztostja az IB(Q) bzisramot, ha a kimeneti karakterisztika Q pontjra
szeretnnk a munkapontot belltani.
IC VCC VBE VCC VBE

IB = IB = RB =
RB IC

lltsunk be 5 mA-es kollektorramot, ha 3.5.a., brhoz a kvetkez r-

tkek taroznak:
VCC = 10 V, RC = 1 k, = 100, IC = 5 mA, VBE = 0,7 V
IB = 5 mA/100 = 50 A
RB = (VCC VBE)/IC = 100 (10 V 0,7 V)/5 mA = 186 k
VCE = VCC RC IC = 5 V
Mi trtnik, ha a tranzisztor -ja melegeds miatt, pl. = 150 rtkre
vltozik?
IB = (VCC VBE)/RB = (10 V 0,7 V)/186 k = 50 A
IC = IB = 150 50 A = 7,5 mA
VCE = VCC RC IC = 2,5 V

3.4.2. Munkapont belltsa bzisoszt ellenllsokkal

A 3.5.c., bra segt a bzisoszt ellenllsok meghatrozsban. A mdszer
a kvetkez: ezt a megoldst akkor szoktuk alkalmazni, ha hasznlunk
emitter ellenllst (RE). Az RE hasznlatnak elnye egyrtelmen a mun-
kapont stabilizlsa, hiszen ha valamilyen okbl megn az emitter ram,
akkor az nagyobb feszltsgesst okoz az RE ellenllson. Ha ellenben a
bzis potencilja lland, akkor a feszltsg nvekeds a VBE feszltsg
cskkenst eredmnyezi, azaz a tranzisztor erstst cskkenti, s vissza-
lltja az eredeti emitter ramot.
Az RE ellenlls mretezse
Gyakorlati tancs, hogy az RE ellenllsra, a munkapontban a VCC tpfe-
szltsg kb. 10%-a jusson.
3.6. bra. A tranzisztor munkapontjnak belltsa
Az R1 s R2 ellenllsok mretezse
A 3.5.c., brt tanulmnyozva felrhatjuk: I1 = I2 + IB
A kvetkez adatokkal szoks dolgozni: I1 =10 IB, teht I2 =9 IB
Ha ismerjk a kvnt bzisramot, akkor ebbl a tranzisztor ismert -ja
segtsgvel meghatrozzuk az IC-t (IC = IB). Mivel IC IE kvetkezik,
hogy RE = VE/IE.
(VE = 0,1 VCC) s VR2 = VBE + VE = 0,7 V+ VE
3.5. A tranzisztor kisjel mkdse

Ha a tranzisztor IB munkaponti bzisramhoz hozzadunk (rltetnk)
egy kis rtk vltakoz ramot s ezt alkalmazzuk, mint bemen jelet,
akkor ennek az ramnak (jelnek) az erstse a clunk. Ebben az esetben, a

kis vltozsokat akarjuk ersteni. Erre mondjuk, hogy a tranzisztort kisjel

mkdsbe vezreljk.
Tlsgosan nehzkes lenne a be- s kimeneti karakterisztikn grafiku-
san kiszmtani, meghatrozni az erstst (br lehetsges).
A kisjel mkdskor felttelezzk, hogy a karakterisztikk grbi
egyenesekkel helyettesthetek s gy egy egyenletrendszert alkalmazha-
tunk a kisjel mkds lersra. A tranzisztornl a bemeneti jelnek az ib
bzisramot, illetve vbe feszltsget, mg kimeneti jelnek az ic kollektor-
ramot, valamint a vce feszltsget tekintjk. n. h (hibrid) paramtereket
alkalmazunk az egyenletrendszer felrsakor
vbe = h11ib + h12 vce
ic = h21ib + h22 vce

A h paramterek fizikai jelentse, mrtkegysge s szoksos rtkeik a
kvetkezk:
h11 bemeneti ellenlls [], szoksos rtke 5005000
h12 kimeneti visszahats [], szoksos rtke n 103
h21 ramerstsi tnyez [], szoksos rtke 505005000
h22 kimeneti vezetkpessg [S = 1/], szoksos rtke n 104 S
A tranzisztor h paramtereinek a meghatrozsi feltteleit a 3.8 bra
segtsgvel llapthatjuk meg. A h11 s a h21 megllaptsnl a kollektor-
emitter feszltsget vettk konstansnak (llandnak), mg a h12 s a h22
paramtereknl az ib bzisram az lland. Mind a ngy esetben a karakte-
risztikk (relatv) lineris szakaszain vgeztk el a szmtsainkat.
E paramterek mg munkapont s mrskletfggk is. A katalgusok
a kis feszltsg s ram (nhny 10 V C-E feszltsg s nhny 10 mA
IC ram, 25C krnyezeti hmrsklet) tranzisztoroknl ltalban az 5V-
1mA rtkprt adjk meg, mint a munkapontra jellemz h rtkek.
3.7. bra. A tranzisztor kisjel h helyettest kpe

Grbe s tblzatsereggel egsztik ki az adatokat, amelyekbl ms mun-

kapontra s esetleg ms krnyezeti hmrskletre is ki lehet olvasnia meg-
felel h rtket.
3.8. bra. A h paramterek meghatrozsnak felttelei
3.5.1. A tranzisztor erstse

Ha iB = IB0 + iB1,
s iB1 = 10 sin( t) [A]
akkor az elz pldbl: iB = IB0 + iB1 = 20 A +/-10 A
VCE1 = VCC RC I C1 = VCC RC I B1
VCE 2 = VCC RC I C 2 = VCC RC I B 2
VCE = RC I B
v BE
iB =
h11
v BE
I B =
h11

v BE
VCE = RC
h11
A feszltsgersts:
VCE h
AV = = RC = RC 21
v BE h11 h11
Az ramersts:
Ai = = h 21
A teljestmnyersts
A p = Ai AV
3.6. Alapkapcsolsok vizsglata az ersts

fggvnyben
A kisjel mkdskor (vltakoz feszltsg erstsnek a vizsglatakor) a
kapcsols tpfeszltsg elltst gy kell tekintennk, mint egy rvidzrat
(mintha a tpfeszltsg forrst sok-sok klnbz rtk kondenztor
alkotn).
3.6.1. Kapcsols az RB bzis ellenllssal
A tranzisztor adatai a kvetkezk:
h11 = 1,5 k, h21 = 70, h22 = 25 S, h12 = 0
3.9. bra. Ersts szmolsa a h paramterek segtsgvel I.
Felrhat,
vs
ib =
h11

s a h22 s RC eredje legyen RII.

1 1 1 + RC h22
= + h22 =
R RC RC
RC RC h21
v0 = iC Rll = h21ib = vs
1 + RC h22 1 + RC h22 h11
v0 h RC 70 4,7 k
= 21 = = 186
vs h11 1 + RC h22 1,5k 1 + 4,7 k 25S
Ha h22=0, akkor visszakapjuk az elz fejezet AV feszltsgerstsnek
kplett.
A kapcsols Ri bemeneti ellenllsa: Ri = RB h11, mg az R0 kimeneti
ellenllsa R0 = RII.
3.6.2. Emitterkvet
Ha a terhel-ellenlls az emitterre kapcsoldik, emitterkvet kapcsols-
rl beszlnk. Hogy egyszerstsk szmtsainkat, a kisjel mkdsnl
eltekintnk a h11 s h22 paramterektl.
3.10. bra. Ersts szmolsa a h paramterek segtsgvel II.
Az ramerstsre felrhatjuk:
i0 ie (1 + h21 )ib
Ai = = = = 1 + h21
i s ib ib
A bemeneti ellenlls:
vbn h11ib + (1 + h21 )ib R
Ri = = = h11 + (1 + h21 )R
ib ib

De mivel (h11 + R) << h21R, akkor a bemeneti ellenlls rtke kzeltleg:

Ri h21 R
A feszltsgersts:
v 0 i0 R R
Av = = = Ai
v s i s Ri Ri
1 + h21
Av = R 1
h11 + (1 + h21 ) R
A teljestmnyersts:
v 0 i0
A p = A1 Av = Ai = 1 + h21
v s is
A kimeneti R0 ellenlls:
V0
R0 =
I0
ahol v0 vs (AV 1) s i0 = (1 + h21)ib, valamint v0 (h11 + R)ib
h11 + R h11 + R
R0 =
1 + h21 h21
3.6.3. Erst negatv (ram) visszacsatolssal
A bemeneti feszltsgre felrhat (3.11. bra) , hogy:
v s = h11ib + (1 + h21 ) RE ib
A bemeneti ellenlls:
Ri = vs/ib
Ri = h11 + (1 + h21 ) RE h21 RE
Az ramerstsre felrhatjuk:
iC
Ai = = h21
ib

A feszltsgersts:
iC RC h21ib RC
Av = =
ib Ri [h11 + (1 + h21 )RE ]ib
3.11. bra. Ersts szmols a h paramterek segtsgvel III.
De
h11 (1 + h21 ) R E
s
h21
1
h11 + (1 + h21 )
RC
AV
RE

Elektronika gpszmrnkknek A FET trvezrls tranzisztor
4. A FET trvezrls tranzisztor

Br mr 1952-ben megvalstottk, tmeges gyrtsra csak 1962 utnra
rett meg. A FET = Field Effect Transistor elve, hogy egy flvezet csa-
torna keresztmetszett elektromos trrel befolysoljuk s ltrehozunk egy
feszltsggel vezrelt elektronikus eszkzt.
A FET elnyei:
mivel csak egy tpus (tbbsgi) tltshordozk vesznek rszt a veze-
tsben, ezrt unipolris tranzisztoroknak is nevezik ket
nagyon nagy bemeneti ellenllssal (bemeneti impedancia) rendelkez-
nek (tbb M) sszehasonltva a bipolris tranzisztorok nhny k-
os bemeneti ellenllsval
mivel a vezetsben nincs szerepe a pn tmenetnek a tranzisztor sajt
zaja sokkal kisebb, mint a bipolris tranzisztornl
a kialaktott technolgia teljesen kompatibilis az IC technolgiban
alkalmazott nagy srsg elhelyezssel, gy ma sok IC e technolgira
pl
a FET sokkal kevsb reagl a krnyezeti hmrskletvltozsokra
A csatorna vezrlsi mdjtl fggen a FET-ek lehetnek zrrteges
FET-ek (JFET), mg a msik megvalsts a szigetelt kapus FET (ms
nven MOSFET).
4.1. A zrrteges trvezrls tranzisztor (FET

vagy JFET Junction FET)
A zrrteges FET-nl a source (forrs) S s a drain (lefoly, nyel) D
kztti csatorna ramt a gate (kapu) G-nl ltrejtt pn tmenetnek
zrirny VGS vezrlfeszltsge szablyozza (4.1. bra). A zrrteg
vastagsga ellentttelesen befolysolja a csatorna keresztmetszett, teht
az ramt is. A gate nagy bemeneti impedancija, a pn tmenet zrirny
elfesztsbl szrmazik, gy azt mondhatjuk, hogy a FET feszltsgvez-
relt, hiszen az itt ltrehozott pn tmenet inverz rama 10-12 nA (pA)
nagysgrend, teht elhanyagolhat.
A FET jelleggrbit a 4.2. brn lthatjuk.

4.1. bra. rtelmezsi bra a FET mkdsnek magyarzathoz
A FET tipikus katalgusadatai:

IDSS, a FET szaturcis drain rama (VGS = 0)
VP, lezr feszltsg
A kimeneti jelleggrbn az lland ram kezdpontja:
V DS = VGS VP
4.2. bra. A FET jelleggrbi

a) Kimeneti jelleggrbe, b) Transzfer jelleggrbe
A FET-en tfoly ID ramot a VGS feszltsg fggvnyben, azaz az tvi-

teli (transzfer) jelleggrbt elgg pontosan lerja az albbi egyenlet:
2
V
I D = I DSS 1 GS
VP

4.3. bra. A FET erstse 4.4. bra. A FET kisjel

helyettest kpe
A meredeksg:
Id
gm = Vds = ll.
V gs
A FET-et, mint egy vezrelt ellenllst is meghatrozhatjuk a rezisztv

tartomnyban.
4.5. bra. A FET jellegzetes jelleggrbi

a) a kimeneti, b) a vezrelt ellenllsos, c) az tmeneti ellenllsos

Elektronika gpszmrnkknek A MOSFET
5. A MOSFET
A szigetelt kapus FET-et MOSFET (Metal Oxyde Semiconductor Field
Effect-Transistor) tranzisztornak nevezzk. A vezrlelektrda a gate
(kapu) egy szigetel rteggel, rendszerint SiO2-al (szilcium-dioxid SiO2,
szilcium-nitrid Si3N4 vagy akr alumnium-oxid Al2O3 vagy egyb) el van
szigetelve a flvezet csatorntl. A gate elektrda s a flvezet rteg egy
lemezkondenztorknt foghat fel, amelyben a dielektrikum a szigetel.
Nzzk meg, hogyan mkdik egy n csatorns n. nvekmnyes
MOSFET: ha a drain (nyel)-re s source (forrs)-ra feszltsget kapcso-
lunk s a gate (kapu) elektrdra nincs semmilyen feszltsg kapcsolva,
akkor nem indul meg az ram a kt elektrda kztt, mert a kt n zsebet
elvlaszt p rteg zrrtegknt hat.
Ha az emltett gate elektrdra pozitv feszltsget kapcsolunk, akkor a
lemezkondenztor oda vonzza a p szubsztrtban mg meglv elektrono-
kat s gy kialakul egy n. invertl (inverzis) rteg, azaz egy vezetsi csa-
torna a drain s source kivezetsek kztt. Ez az invertl (inverzis) r-
teg egy bizonyos V0 feszltsgnl alakul ki, ez a nvekmnyes MOSFET
kszbfeszltsge.
Ha mr a gyrtsi folyamatban ellltottuk az emltett invertl rteget
s e rteget egy a gate-re kapcsolt feszltsggel lebontjuk, akkor kirtses
MOSFET tranzisztorrl beszlhetnk. Ekkor a V0 feszltsget, amelynl a
vezets megsznik, lezr feszltsgnek nevezzk.
5.1. bra. Az n csatorns MOS s a p csatorns MOS tranzisztor cellk
Termszetesen gyrtanak p csatorns MOSFET-et is, ez is lehet nvek-

mnyes vagy kirtses, csak ebben az esetben a vezets a tranzisztoron
bell a lyukakra hrul.

Az ilyen integrlt ramkrkre kifejlesztett MOS tranzisztor felletig-

nye kb. 0,006 mm2 volt. Termszetesen ez az igen kicsi mret tranzisztor
csak igen kis ramok kapcsolsra kpes. Egy-egy MOSFET tranzisztort
az elemei tranzisztor cellk ezrei alkotjk.
Az integrlt ramkrkre, processzorokra kifejlesztett CMOS tranzisz-
tor felletignye az 1990-es vek kb. 6000 m2-rl 2005-re 1-1,5 m2-re
cskkent. Termszetesen ez az igen kicsi mret tranzisztor csak igen kis
ramok kapcsolsra kpes. Ezt ezrt tranzisztor cellnak nevezhetnnk s
ilyen cellaszint felhasznlsa e technolginak a modern integrlt ram-
krk, a mikroprocesszoros rendszerek, a szmtgpek processzorai. Ma
egy processzorban 106108 CMOS elem is tallhat. CMOS (Comple-
menter MOS). Egy cella 3 V drain-source feszltgre mretezett, amely
gy 100 A ram kapcsolsra szolglhat. A cellk kapcsolsai olyan jellel
trtnhet, amelynek le- s felfutsi lei 1 ns-100 ps idtartamak. Egy-egy
p vagy n zseb mrete (mlysge) m nagysgrend. Ezen parnyi tranzisz-
torokbl plnek fel a mai processzorok.
Az 5.2. bra a komplementer MOS tranzisztorok CMOS tranziszto-
rok kialaktst mutatja be.
5.2. bra. CMOS tranzisztor nhny megvalstsnak

a sematikus brzolsa
A MOSFET tranzisztorok jelleggrbit mutatjuk be az 5.3. brn.

5.3. bra. A MOSFET jelleggrbi
A MOSFET jelleggrbit a kvetkez egyenletekkel rhatjuk le:

a rezisztv tartomnyban, ha
VDS < VGS V0
ID = VDS (VGS V0 VDS/2)
a lezrsi tartomnyban, ha
VDS > VGS V0
ID = (VGS V0)/2,
ahol anyagjellemz s V0 a kszbfeszltsg.
Az n csatorns MOSFET-ek nagyfrekvencis tulajdonsgai jobbak,
mint a p csatornsok, ami azzal magyarzhat, hogy az elektronokbl ll
invertlt rteget, a szabad elektronok nagyobb mozgkonysga miatt keve-
sebb id alatt lehet ltrehozni, mint lyukakbl.
Az 5.4. brban sszefoglaltuk a MOSFET tranzisztorok ramkri je-
llseit s jelleggrbit.
A SiO2 szigetel rteg rendkvl vkony s ezrt mg a sztatikus elekt-
romossg is tnkreteheti a flvezett.
A teljestmny MOSFET
A fentebb bemutatott tranzisztorcsald laterlis kialakts, amely alatt azt
rtjk, hogy az ramvezets a tranzisztor felletn megy vgbe. Teljest-

mnyelektronikai alkalmazsokban ez egyltaln nem elnys, mert a na-

gyobb ramok, nagyobb htsi lehetsget ignyelnek. A htborda csak a
szubsztrtra kerlhet, amely szubsztrt egy hszigetel rtegknt foghat
fel. A teljestmnyelektronikban nagy ramokat kell kapcsolnia a tranzisz-
tornak. A teljestmnyelektronikai MOSFET-ek, tbb ezer egyedi tranzisz-
torbl (cellbl) plnek fel, amelyeket mr a kialaktskor prhuzamosan
ptenek fel. Kialakult a vertiklis kialakts, amelynl az ram tja fgg-
leges, illetve tmegy a tranzisztoron. gy lehetsg addik arra, hogy a
drainre szerelhet legyen a htborda s ez teljes mrtkben megfelel a
htsi feladatra.
5.4. bra. Klnbz MOSFET tranzisztor tpusok
Az 5.5. brn az rok V alak, az n. V rkos MOSFET kialaktst mutat-

juk be.

5.5. bra. Teljestmnyelektronikai MOSFET tranzisztor cellk
A jobb oldali bra az utbbi idben kifejlesztett, nvesztett szubsztrtot

alkalmaz n. CoolMOS tranzisztorok felptst szemllteti. E CoolMOS
tpus tranzisztor, az igen kicsi tmeneti ellenllsval tnik ki. A Cool-
MOS rvidits az Infineon Technology cg kerskedelmi mrkaneve.
E teljestmnyelektronikai MOSFET tranzisztoroknl az n s p zsebek
igen kicsi mretei miatt a source elektrdt csak gy tudjk kialaktani,
hogy az elektrda gy a p, mint az n zsebet is rinti. Ez azt jelenti, hogy a
source s drain elektrda kztt kialakul egy aktv pn tmenet, a teljest-
mny MOSFET tranzisztorokra jellemz inverz dida. Ezt a didt nem
szoktuk a tranzisztorral egytt brzolni, de jelenltt mindig figyelembe
vesszk.
A teljestmny MOSFET-eket ltalban kapcsolzem mkdsben
alkalmazzuk.

Elektronika gpszmrnkknek Erstk (ltalnossgok)
6. Erstk (ltalnossgok)
6.1. ltalnos fogalmak s meghatrozsok

6.1.1. A feszltsg-, ram- s teljestmnyersts
Egy erstt gy is trgyalhatunk, mint egy ngyplust. E ngyplus be-
menett jellemzi a bemeneti Vi feszltsg s a bemeneti Ii ram, mg a
kimenetet a V0 kimeneti feszltsg s I0 kimeneti ram, amely az RL terhe-
lsen mrhet. Az esetek dnt tbbsgben a ngyplus elnevezs csak
hrom kivezetst jelent, ltalban van egy kzs pontja a bemenetnek s a
kimenetnek (6.1. bra).
6.1. bra. A ngyplus
gy egy erstnek meghatrozhatjuk

a feszltsgerstst:
V0
AV =
Vi
az ramerstst:
I0
Ai =
Ii
s a teljestmnyerstst:
P 0 V0 I 0
Ap = = = AV Ai
Pi Vi I i
6.1.2. Bemeneti s kimeneti ellenlls
A bemeneti kivezetsek egy impedancit kpviselnek a jelforrs fel. Ezt
az impedancit, az esetek dnt tbbsgben ltalban ellenllsknt hat-
rozzuk meg, s bemeneti ellenllsnak hvjuk (Ri). Azt mondhatjuk, hogy a

bemeneti Ri ellenlls s a bemeneti Vi feszltsg hatrozza meg a beme-

neti ramot.
V
Ii = i
Ri
Nehezebb feladat a kimeneti R0 ellenlls meghatrozsa.
Ha lineris mkdst feltteleznk, akkor a kimenetet egy E feszlt-
sgforrs s egy bels R0 ellenlls alkothatja (Thevenin helyettest kp),
de megadhat Norton helyettest kppel is (6.2. bra).
6.2. bra. A bemeneti ellenlls s a kimeneti ellenlls Thevenin,

illetve Norton helyettestsben
Az R0 behatrolja a maximlis kimen ramot (ha RL = 0):

E
I 0(max) =
R0
Ha a Norton helyettest kpet alkalmazzuk, akkor egy I bels ramforrs-
sal kell szmolnunk, amellyel prhuzamosan kapcsoljuk az R0 kimen el-
lenllst.
A V0 kimeneti feszltsg akkor lesz maximlis, ha a RL = .
Ekkor:
V0(max) = I R0
Az erst akkor adja le a maximlis teljestmnyt az RL terhelsen, ha
RL = R0. Felrhatjuk, hogy P0 = I02 RL s akkor
2
E E2
P0 (max) = R0 =
2 R0 4 R0
Ha teht az erst-ramkr tervezse sorn cskkenteni tudjuk az R0
kimeneti ellenllst, akkor ezzel az erst ltal szolgltatott kimeneti telje-
stmny P0(max) nvelhet.
A tranzisztoros erstk fejezetben pldk tallhatk a be s kimeneti
ellenllsok szmtsra.

6.1.3. A decibel
Egy erst jellemzje az erstsi tnyez, amely szmszeren egyenl a
kimen s bemen jel feszltsgnek, ramnak vagy teljestmnynek az
arnyval, illetve annak logaritmusval.
Mivel a hallsrzkenysget egy logaritmikus egyenlet rja le, ezrt be-
vezettk az ersts szmtsnl a decibel fogalmt. Az alap mrtkegysg
a bel knyelmetlenl nagy volt s helyette a decibelt (bel/10) dB-t
hasznljuk.
A meghatrozs szerint az ersts dB-ben =10 log10(P0/Pi)
6.3. bra. Az ersts dB-ben = 10 log10(P0/Pi)
Ha teljestmnycskkentst, csillaptst, akarunk jellemezni (P0 < Pi) akkor

az eredmny negatv.
Sokszor sokkal egyszerbb, ha a teljestmny mrsnl feszltsget
mrnk.
Az ersts dB-ben =10 log10(P0/Pi)
P0
(dB ) = 10 log10
Pi
2
V0 R L
(dB ) = 10 log10 2
Vi Ri
V0 R
(dB ) = 20 log10 10 log10 L
Vi Ri
6.4. bra. Ersts dB-ben = 20 log10(V0/Vi) 10 log10(RL/Ri)

Az esetek nagy tbbsgben a rezisztiv sszetev elhanyagolhat s gy

P0
(dB ) = 10 log10
Pi
2
V0 R L
(dB ) = 10 log10 2
Vi Ri
V0 R
(dB ) = 20 log10 10 log10 L
Vi Ri
V0
AV = 20 log 10 [dB]
Vi
s
I0
Ai = 20 log 10 [dB]
Ii
Megjegyzsek:
I. Ha tbb erst (csillapt) fokozatbl ll egy sszetett erst, akkor a
teljes ersts rtkt az egyes fokozatok erstsnek dB-ben mrt ssze-
ge adja.
II. A telekommunikcis technikban ma is hasznlatos a teljestmny,
illetve a feszltsg mrse (arnyba lltsa) dB-ben, ekkor dB(m), illetve
dB(V) mrtkegysgben mrnk.
a) Ha az 1 mW teljestmnyt standard (viszonytsi) teljestmnynek vesz-
szk, akkor
1 mW = 0 dB(m)
s pl. 200 mW = 10 log10(200/1) + 26 dB(m)
0,2 mW = 10 log10(0,2/1) = 10 log105 = 7 dB(m)
b) A 600 -os standard lezrsi ellenllson akkor disszipldik 1 mW
teljestmny, ha azon 0,775 V feszltsget mrnk s ezt a feszltsgszin-
tet gy hatrozzuk meg, mint 0 dB(V).
Ekkor, pl.
5 V = 20 log10(5/0,775) = + 16,2 dB(V)

Elektronika gpszmrnkknek A negatv visszacsatols
7. A negatv visszacsatols
A visszacsatols valamely rendszer kimen teljestmnynek vagy a telje-
stmny egy rsznek visszavezetse a bemenetre.
A bemen s a visszacsatolt jel fzisviszonytl fggen ltezik pozitv
visszacsatols ahol a kt jel azonos fzis s negatv visszacsatols
ahol a kt jel ellenttes fzis.
Pozitv visszacsatolssal az erstkbl rezgkrket vagy billenkr-
ket hozhatunk ltre. Ha az erstnl negatv visszacsatolst alkalmazunk,
akkor az erst jellemzit megvltoztathatjuk.
7.1. A negatv visszacsatols elnyei s htrnyai

A negatv visszacsatols elnyei:
az ramkrk jellemzi bizonyos mrtk fggetlensget lveznek az
t alkot flvezetk tulajdonsgaitl,
az ramkrk jellemzi bizonyos mrtk fggetlensget lveznek a
tpfeszltsg- a hmrskletvltozsoktl,
az ramkrk bemeneti s kimeneti ellenllst bizonyos fokig befo-
lysolhatjuk a negatv visszacsatols alkalmazsval,
az ersts szlesebb frekvenciatartomnyt fog t,
A negatv visszacsatols htrnyai:
negatv visszacsatolst csak az ersts mrtknek a cskkentsvel
lehet ltrehozni,
bizonyos nem jl megtervezett NV nrezgsi tulajdonsgot is mu-
tathat.
7.2. Alapsszefggsek a NV szmtsakor

Adott egy A erstsi tnyezj nylthurk erst. A kimeneti jel S0, teht
A-szor nagyobb, mint az Si bemeneti jel, azaz S0 = A Si.
A kimeneti S0 jel B rszt (Sf) visszavezetjk a bemenetre gy, hogy azt
kivonjuk az eredeti Ss erstend jelbl Si = Ss Sf. Milyen tulajdonsgai
lesznek egy ilyen negatv (kivons volt!) visszacsatolsnak az ersts eg-
szre vonatkoztatva?

7.1. bra. A negatv visszacsatols
Felrhatjuk, hogy
S 0 = AS i = A(S s BS 0 )
ahonnan
S0 A
Af = =
S s 1 + BA .
Mivel B A > 1, NV alkalmazsval az ersts romlik!

Vgezzk el Af differencilst A fggvnyben:
dA f (1 + BA) BA 1
= =
dA (1 + AB ) 2
(1 + AB )2
De
1 Af
=
1 + AB A
Ahonnan
dA f 1 dA
=
Af 1 + BA A
A fenti kplet megmutatja, hogy mennyire vltozik meg a visszacsatolt

erst erstsi tnyezje, ha az alaperst erstsi tnyezje megvltozik.
Legyen A = 10 s B = 0,1
A 10
Af = = =5
1 + BA 1 + 0,1 10
teht az ersts 10-rl 5-re cskkent.

Van egy erstnk, amelynl A = 1000 200 (teht az erstse

20%-al vltozhat). Milyen visszacsatolst kell alkalmazni, hogy a 40%-os
vltozs kb. 4%-ra mrskldjn?
Felrhatjuk a 20%-os vltozsra, hogy
dA
= 0,2
A
mg a 2%-osra
dA f
= 0,02
Af
Tudjuk, hogy
dA f 1 dA
=
Af 1 + BA A
Behelyettestve
1
0,02 = 0,2
1 + B 1000
ahonnan B = 0,009.
Vgezzk el a prbt,
A 1000
A f (1000 ) = = = 100
1 + BA 1 + 0,009 1000
Ha az A = 1000-rl A = 1200-ra vltozik, akkor
A 1200
A f (1200 ) = = = 101,7
1 + BA 1 + 0,009 1200 (+1,7%),
ill., ha az A = 1000-rl A = 800-ra vltozik, akkor
A 800
A f ( 800 ) = = = 97 ,6
1 + BA 1 + 0 ,009 800 (2,4%)
Ami azt mutatja, hogy a 40% vltozs, 4,1%-ra mrskldtt.
A kpletbl arra kvetkeztethetnnk, hogy a vltozott 102 (vagy 98)
legyen. A klnbsg onnan ered, hogy mg a differencils definci sze-
rint csak igen kis rtk vltozsokra rvnyes, mi egy viszonylag nagy
(20%-os) vltozssal szmoltunk.

Elektronika gpszmrnkknek A teljestmny vgfokozat
8. A teljestmny vgfokozat
Az erstk egyik rsznek feladata a hangersts. Ilyen esetben a kime-
neti terhelst egy hangszr szolgltatja. E fejezet clja megvizsglni eze-
ket a kapcsolsokat.
8.1. Az A osztly erst

A 8.1. brn egy A osztly erstt s a tranzisztor kimeneti karakteriszti-
kjt mutatjuk be, ahov a munkaegyenest is berajzoltuk.
8.1. bra. Az A osztly erst
Az erstfokozat nullponti kimeneti feszltsge ebben az esetben VQ =

VCC/2. A vltakoz ram kimeneti teljestmny a P0, az RL terhel-
ellenllson mrhet. A tovbbiakban a teljesen nyitott tranzisztoron
mrhet szaturcis feszltsget (VCE(sat)), elhanyagolhatan kicsinek, azaz
nullnak tekintjk. Ha teljes kivezrlsben gondolkodunk, akkor ebben az
esetben a tranzisztoron a VCE feszltsg 0 s 20 V kztt fog vltozni.
Ugyangy vltozik a kimeneti feszltsg is:
V0cs-cs = VCC = 20 V

A terhelsen mrhet ram (cscstl cscsig):

VCC
I 0 cs cs = = 0,2 A
RL
Az RL terhelsen mrhet P0(max) kimeneti maximlis teljestmny szmt-
snl az effektv kimeneti feszltsget s effektv kimeneti ram rtkt
kell figyelembe vennnk:
2
VCC VCC 1 VCC
P0 (max) = =
2 2 RL 2 2 8RL
A VCC feszltsg tpfeszltsg forrs Ps teljestmnyt szolgltat a kapcso-
lsnak:
Ps = VCC Ic(kz) = VCC Ic(Q)
2
1 VCC VCC
Ps = VCC =
2 RL 2 RL
Megjegyezzk, hogy a kapcsols ezt a Ps teljestmnyt akkor is ignyli a
tpforrsbl, ha a kimeneti teljestmny a P0 = 0.
Az erst hatsfokt az -t kiszmthatjuk a kvetkezkppen:
P0 (max)
= 100 0 0
Ps
Akkor lesz maximlis a hatsfok, ha az erst teljesen ki van vezrelve,
teht a fentebb szmolt P0(max)-ot vesszk figyelembe:
2
P0(max) VCC 8RL
(max) = 100 0 0 = 2
100 0 0 = 25 0 0
Ps VCC 2 RL
Erstnknl P0(max) = 0,5 W s Ps =2 W.
Htrnya az A osztly erstnek, hogy az RL terhelsen akkor is
disszipldik (egyenram) teljestmny, amikor a kimen vltakoz ra-
m teljestmny nulla rtk.
Keressk meg, hogy mekkora teljestmny disszipldik a tranzisztoron!
PD = Ps P0 Pdc
ahol Pdc az RL terhelsen disszipld egyenram teljestmny. Ez lland,
s rtke

2
V 2
VCC
I 2
C (Q ) RL = CC RL =
2 RL 4 RL
Akkor lesz maximlis a tranzisztor ignybevtele PD(max), ha P0 = 0.

2
VCC V2 V2
PD (max) = Ps Pdc = CC = CC
2 RL 4 RL 4 RL
A kapcsols hatsfokt a ktszeresre lehet emelni, ha a terhelst egy
transzformtoron szekunder tekercsre ktjk, amelynek a primer tekercse
a tranzisztor kollektorhoz kapcsoldik.
8.2. A B osztly erst

A 8.2. brn megrajzolt kapcsolsban a bemeneti vs jel pozitv flperidu-
sban a T1 tranzisztor, mg a negatv flperidusban a T2 tranzisztor vezet.
Ezt az erstt B osztly erstnek nevezik. A T1 s T2 tranzisztorok
komplementer tranzisztorok az egyik npn, mg a msik pnp tpus.
Ha vs pozitv, a T1 vezet, mg a T2 zrt llapotba kerl. A kialakul iC1
ram tja VCC1 T1 RL VCC1, teht v0 negatv lesz.
Ha vs negatv, akkor csak a T2 vezet (iC2) a kvetkez tvonalon
VCC2 RL T2 VCC2 s v0 pozitv lesz.
8.2. bra. A B osztly erst
A 8.2. brn kvethet, hogy mindegyik tranzisztor B osztlyban zemel,

csak az erstend jel ms-ms flperidusban. Ezt a kapcsolst push-
pull kapcsolsnak is nevezik.

A P0 kimeneti teljestmny
A T1 munkaegyenesn a P mkdsi pont a vs nulla rtknl kezddik, s
ahogy a jelfeszltsg rtke n, gy fog nvekedni a T1 tranzisztor kollek-
tor rama is (iC1). Ha vCE1 AC komponensnek maximuma Vp, akkor az iC1
maximlis rtke:
Vp
Ip =
RL
A T2 a szinuszosan vltoz bemeneti jelre ugyanolyan mdon reagl. Te-
ht ha szinuszosan vltoz jelet erstnk, akkor felrhatjuk:
2
Vp I p Vp
P0 = =
2 2 2 RL
Ha a tpfeszltsgek rtkei VCC s idelis tranzisztorokkal dolgoznnk,
akkor a kivezrls maximlis rtke Vp = VCC, s ekkor felrhatjuk, hogy
2
V
P0(max) = CC
2 RL
A push-pull kapcsols hatsfoka
Ltszik, hogy a B osztly erst hatsfoka nagyobb, mint az A osztly,
hiszen, ha nincs bemen jel, akkor nincs ram.
Ha szinuszos jelekben gondolkodunk, akkor a tranzisztorokon tmen
ram tlagrtke:
2 Vp
I av =
RL
Az sszteljestmny, amelyet a DC ramforrs kell, hogy biztostson:
2 Vp
Ps = VCC I av = VCC
RL
Ez a teljestmny akkor maximlis, ha Vp = VCC.
A hatsfok:
P0 (V p2 2 RL ) Vp
= = 100 0 0 = 100 0 0
Ps VCC (2 )(V p RL ) 4 VCC

Ennek a hatsfoknak akkor van maximuma, ha Vp = VCC.

4
(max) = 100 0 0 = 78 0 0

8.3. bra. A B osztly erst
A tranzisztoron dissziplt teljestmny

Az A osztly erstnl akkor volt maximlis a tranzisztor terhelse, ami-
kor a kimeneti P0 teljestmny nulla rtk volt. A B osztlyban nem folyik
ram a tranzisztorokon, amikor P0 = 0, teht a PD sem akkor maximlis,
amikor P0 minimlis.
De felrhat, hogy
PD = Ps P0
Azaz
2
2 Vp Vp
PD = Ps P0 = VCC
RL 2 RL
Ennek az rtknek Vp fggvnyben megkeressk a maximumt (derivl-
juk s megoldjuk a derivls utn kaphat egyenletet)!
dPD 2 VCC V p
= =0
dV p RL RL

Ahonnan,
2
Vp = VCC

2 2
2 2 VCC 4 V
PD (max) = 2 CC
RL 2 RL
2 2
2 VCC VCC
PD (max) = 0.2
2 RL RL
gy mindkt tranzisztorra sszesen megadhat PD(max) = 0,4 P0(max), azaz
egy tranzisztoron dissziplt teljestmny:
PD(max) = 0,2 P0(max)
8.3. Az AB osztly erst

A fentebb trgyalt erst jelformit ersen idealizlt formban vettk
figyelembe. A B osztly erst bemenett alkot kt tranzisztornl, a
tranzisztorok nyitirny feszltsgkszbe miatt egy n. tvltsi torz-
tst szenved a bzisram jelalakja.
E nemkvnatos jelensget megszntethetjk, ha mindkt tranzisztor
munkaponti belltst korrigljuk egy-egy didval, esetleg tranzisztorral.
Ha ezt a korrekcit vgrehajtjuk, akkor az erstnk AB osztly lesz.
A fentebb vzolt erstrl elmondhatjuk, hogy nem elnys kialakt-
s, hiszen ketts tpfeszltsget ignyel (8.4. bra).
Az 8.4. brn bemutatjuk a modern teljestmnyerstt, ahol a fen-
tebb vzolt negatvumokat korrigljuk.
Vizsgljuk meg nagyvonalakban a kapcsolst! A bemenetet az ismert
bzisoszts ellenllsokkal (R1, R2) belltott munkapont T1 erst foko-
zat alkotja. Ez termszetesen mg munkapont stabilizlssal is el van ltva
(RE, CE). A kt vgerst tranzisztor prt (T11, T22) nagy ramersts
Darlington-tranzisztorok alkotjk. A fentebb emltett tvltsi torzts
kikszblst, ill. ers cskkentst a T1 tranzisztor kollektorkrben
lv D1 s D2 didk hajtjk vgre a rajtuk rhet 0,7 V-os feszltsgess-
sel Az RL terhel-ellenlls (ami lehet, pl. egy 8 -os hangszr), egyen-
ram levlasztst a kt kimeneti tranzisztoron a C kondenztor biztost-
ja. A j mkds felttele, hogy XC << RL, a legkisebb mkdsi frekven-

cin. vs = 0 llapotban a C kondenztor s a fld kztt a fl tpfeszltsg

(jelen esetben 20 V) mrhet.
8.4. bra. Az AB osztly erst
Integrlt teljestmnyerstk
Ma a kereskedelem a klnbz gyrtk nagy vlasztkt knlja 2 W s
100 W kztt. Ezek ltalban AB osztly erstk, nagy teljestmny-
erstssel, j hatsfokkal s alacsony harmonikus torztssal. Megtallha-
tak mr az automatikus hvdelemmel elltott tpusok is. Ajnlanak
szimmetrikus s nem szimmetrikus ramellts kialaktsokat is. Elnyk
mg az integrlt teljestmnyerstknek, hogy kevs jrulkos alkatrszt
ignyelnek (8.5. bra).
8.5. bra. Az integrlt hangerstk

8.4. A D osztly erstk

Ismerve a flvezetk paramtereit, mr nagyon rgen krvonalazdott az
elv, miszerint nagyon j, elmletileg 100%-os hatsfokkal br hangerst
pthet. A felismers abbl addott, hogy a hagyomnyos erst telje-
stmny-flvezeti minden esetben ignyelnek valamekkora nyugalmi ra-
mot a munkapontba-lltsukhoz, illetve mkds kzben is van rajtuk n.
maradk feszltsg, mely a rajta tfoly rammal mr vesztesgi teljest-
mnyt okoz. Eszerint, ha egy teljestmny-flvezett nem lltunk munka-
pontba, hanem kapcsolzemben hasznljuk, a nyugalmi ram problmja
mr nagyrszt orvosolva ltszik. Tovbb, ha flvezetink bekapcsolt lla-
potban nagyon kis, kikapcsolt llapotban pedig nagyon nagy ellenllssal
brnak, akkor elrtk, hogy rajtuk minden idpillanatban zrus legyen vagy
az ram, vagy a feszltsg rtke. gy e kett szorzata folyamatosan nulla
marad, teht nem dissziplnak teljestmnyt. Ez persze csak elmletileg
igaz, de mg mindig nagyon j hatsfok lehet a rendszernk. Annak az
oka pedig, hogy nem tallkozhattunk mr e felismers pillanatban D osz-
tly erstkkel, abban rejlik, hogy a megfelel teljestmny-flvezet
appartus mg nem llt rendelkezsnkre.
8.6. bra. A D osztly erst
Azonban ezen erstk elnys tulajdonsgai ltalban csak kapcsolze-

m tpegysggel mutatkoznak meg igazn. gy mr igen jnak mondhat

hatsfokkal brnak, tovbb mg egy jelents elnyt mutatnak fel a ha-

gyomnyos erstkkel szemben. Az elvet gyakorlati megvalsts kvette,
(20042005) hzi mozi erstben, modern audis berendezsekben, mi-
szerint a kapcsolzem vgfokozat teljestmny-MOSFET-einek tpfe-
szltsgnek vltoztatsval a nulltl egszen a maximlis teljestmnyig
vltoztathat a kimeneti teljestmny, ezzel egytt a hanger. Ilyen mdon
elkerlhet a kisebb hangern fellp relatv jel-zaj viszony cskkens.
A bemeneti szint- s impedancia-illeszt fokozatrl a jel egy PWM-
modultora (angolul Pulse With Modultor, magyrul ISZM impulzus
szlessg modultor) jut, mely a meghajt-fokozat mkdshez szks-
ges PWM-jelet lltja el. A legltalnosabb felptsben azt az talaktsi
elvet hasznljuk fel, hogy a bemen jelet egy precz hromszg-jellel
(melynek frekvencija lesz a mintavtelezsi frekvencia) hasonltjuk ssze
egy kompartor segtsgvel (8.7. bra). Ahoz, hogy a ersts minl hs-
gesebben kvesse az audio jelet (ez az audi frekvencija lesz az alapjel
frekvencija, modern eszkzknl 2020000 Hz), a modull hromszg-
jelnek a frekvencija a mai elvrsok szerint legalbb 21-szer magasabb
(2120 KHz=410 KHz) kell legyen. 2000 utn kerltek gyrtsra teljest-
mny FET tranzisztorok melyek mkdsi frekvencija meghaladja az 1
MHz-et.
8.7. bra. Az ISZM (PWM) jelek ellltsa

Elektronika gpszmrnkknek A differencil erst
9. A differencil erst
Az eddig bemutatott erstk nem alkalmasak egyenfeszltsg erstsre,
fleg amiatt, hogy a tranzisztorok VBE feszltsge kb. 2 mV-tal cskken
1 C hmrsklet-emelkedsre. Ennek az n. feszltsg-drift-nek a hatsa
hasonl a bemenjel vltozsval. Differencil erst (9.1. bra) alkalma-
zsval kikszblhetjk a feszltsg-drift-ek hatst. Az ramkr a be-
men jelek klnbsgt, a Vid = Vi1 Vi2 feszltsget ersti.
9.1. bra. A differencil erst
Ha a tranzisztorok jelleggrbi azonosak (prba vannak vlogatva s eset-

leg kzs tokozsban is vannak), akkor a kimenjelre a feszltsg-drift-
nek nincs hatsa. A differencil erst kt bemen feszltsgt kt ssze-
tevre bonthatjuk fel.
Az egyik komponens a bemen feszltsgek klnbsge Vid = Vi1
Vi2, ez a szimmetrikus jel.
A msik az n. kzsjel, a bemeneti feszltsgek szmtani kzpar-
nyosa:
V + Vi 2
Vik = i1
2
A differencil erst a szimmetrikus bemenjelet nagyon ersti, a kzs
bemenjeleket alig ersti. Ezt a tulajdonsgt kzs feszltsgelnyoms-
nak nevezik. Az RE ellenlls nvelsvel cskken a kzs feszltsgers-
ts, mg a szimmetrikus feszltsgersts azonos marad, teht n a kzs

Elektronika gpszmrnkknek A differencil erst
feszltsg-elnyoms. Ha ramgenertort hasznlunk az RE ellenlls helyett

(az ramgenertor dinamikus ellenllsa igen nagy) az emltett tulajdonsg
hatst nveljk.
Ha bipolris tranzisztorok helyett trvezrls tranzisztorokat (FET)
alkalmazunk, akkor nagyon megnvelhetjk a differencil erst bemene-
ti ellenllst.
A differencil erst tbbfle zemmdban mkdhet. Ezek a kvet-
kezk:
Egy bemenet kapcsols: ekkor az egyik bemenetet fldeljk. Attl
fggen, hogy melyik bemenet kerl a fldre, az egyezmnyesen meg-
llaptott jellsek rtelmben lehet invertl vagy nem-invertl a
kapcsols.
Differencil bemenet kapcsols: a kt bemen jel ellenttes polarit-
s. A kimeneti jel a kt kln-kln mkd erst eredmnyeinek
klnbsge lesz.
Kzs md bemenet: ebben az esetben a kt bemenetre ugyanolyan
polarits feszltsg kerl, amely azonos frekvencij s ugyanolyan
fzisban is van. A kimenet csak akkor lesz zr, ha a kt jel teljesen
megegyezik. Az ramkr segtsgvel megllapthat, ha valamelyik jel
zajos vagy nem kvnt feszltsg sszetevket tartalmaz.
9.2. bra. A differencil erst

a) invertl bemenet kapcsols, b) nem-invertl bemenet kapcsols

Elektronika gpszmrnkknek A mveleti erst (ME)
10. A mveleti erst (ME)

A mveleti erst lnyegben egy nagy ersts egyenram erst,
amelynek bemen ellenllsa nagyon nagy, kimen ellenllsa pedig na-
gyon kicsi. Ha AV-vel jelljk a ME erst feszltsgerstst, akkor a
kimeneti feszltsg:
V0 = AV (Vip Vin)
10.1. bra. A mveleti erst
Ha Vin = 0, akkor Vo = AV Vip, teht a kimeneti feszltsg azonos fzis

a bemenetivel. Ezrt ezt a bevezetst (+) nem-invertl bemenetnek nevezik.
Hasonlkppen, ha Vip = 0, akkor Vo = AV Vin s mivel ebben az eset-
ben fzisfordts lp fel, () invertl bemenetrl beszlnk. A ME tpfe-
szltsg-elltsa (VCC, VEE) ltalban szimmetrikus.
Ha az erst bemeneteit kzs feszltsggel vezreljk Vik = Vip =
Vin , akkor a kimeneti feszltsg nem kellene, hogy vltozzon. Gyakorla-
tilag, ilyenkor a kvetkez kifejezst adhatjuk meg:
Vo = Avk Vik
ahol Avk a kzs feszltsg ersts s sokkal kisebb, mint az AV.
Ha megvizsgljuk a Vo = AV (Vip Vin) egyenletet, arra a kvetkezte-
tsre jutunk, hogy ha Vip = Vin, a kimenet Vo = 0. Ez csak idelis ME-vel
teljesthet, de a valsgban mindig van egy kicsi eltrs, azaz Vo csak ak-
kor lehet 0, ha Vi = VDi 0.
A bemeneti szimmetrikus feszltsg VDi rtkt amelynl Vo = 0 ,
bemeneti ofszet feszltsgnek nevezzk. Ez korszer ME-nl mV nagy-
sgrend. Az ofszet feszltsg a ME bizonyos kivezetsre kapcsolt po-
tenciomter segtsgvel nullzhat.
A ME bemeneti differencilerst munkapontjnak a belltshoz
biztostani kell az IBp s IBi nyugalmi bemeneti ramait. Ezek az ramok a

bemenetekre kapcsolt hlzatok ellenllsain, feszltsget ejtenek. Ha a

kt bemenet fell ltott ellenlls azonos, akkor ez a feszltsgess csak
kzs bemen feszltsgknt lp fel. Ellenben ha a kt ellenlls klnb-
zik, akkor jrulkos ofszet feszltsg keletkezik.
A ME AV feszltsgerstse s Avk kzs feszltsgerstse frekven-
ciafgg.
Egy ME adatlapjnak fontosabb paramterei:
nyugalmi bemeneti ram IB (input bias curent): az erst bemenetn lv
differencilerst bzisramainak kzparnyosa, ha a ME kimeneti
feszltsge nulla
I Bp + I Bn
IB = V0 = 0
2
bemeneti ofszet ram IDi (input offset current): a nyugalmi bemeneti ra-
mok klnbsge
I Di = I Bp I Bn V = 0
bemeneti ofszet feszltsg VDi (input offset voltage): az a bemen szimmet-

rikus feszltsg, amely biztostja a ME-nek a nulla kimeneti feszltsget
V Di= Vip Vin V = 0
bemeneti hmrskleti ram-drift DIDi (input offset current drift): a bemene-

ti ofszet ram hmrskleti egytthatja
I Di
DI Di =
T
bemeneti hmrskleti feszltsg-drift DVDi (input offset voltage drift): a
bemeneti ofszet feszltsg hmrskleti egytthatja
V Di
DV Di =
T
tpfeszltsgvltozs-elnyoms SVRR (supply voltage rejection ratio): a V
tpfeszltsg-vltozs s az ltala ltrehozott VDV bemeneti ofszet fe-
szltsgvltozs fordtott arnya

V DV
SVRR =
V
resjrsi feszltsgersts AV0 (open loop voltage gain): terheletlen kime-
nettel, visszacsatols nlkl s kisfrekvencin mrt szimmetrikus be-
menjel erstse
V0
AV 0 =
Vid
Ezt sokszor dB (decibel)-ben szoktk kifejezni:
AV0 [dB] = 20 log(AV0).
egysgnyi-ersts hatrfrekvencija fh (unity gain frequency): ahol az aszim-
metrikus bemenjel erstse 1-re cskken
kzs feszltsgersts-elnyomsi tnyez CMRR (common mode rejection
ratio): a kisfrekvencin mrt szimmetrikus s kzs feszltsgersts
hnyadosa
AV 0
CMRR =
Avk 0
Integrlt mveleti erst tpusok
Szmos gyrt, sokfajta ME-jt az egysgesen elfogadott jellssel ltjk el.
Alapjelknt egy 7 jegy bet s szmkombinci segt az identifikciban.
Az eltag a gyrtra utal

MC Motorola
AD Analog Devices
CA RCA
NE/SE Signetics
uA Fairchild
SG SiliconGeneral
LM National
TL Texas Instruments
stb.

A tpusbl a szm a ME tpusa (a ME felptse, technikai adatainak tbb-

sge stb.). Eszerint lehet ez a szm 702, 709, 741, 108, 155, 156, 157 stb.
A tpusban foglalt bet az illet ME hmrsklet kdja, ajnlott felhaszn-
lsi terlete:
C kereskedelmi (Commercial) 070 C
I ipari (Industrial) 2585 C
M katonai (Military) 55125 C
Az uttag a tokozsra utal
D manyag tokozs (dual-in-line) DIP
J kermia DIP
N,P manyag DIP (longer lead)
A ME-k feszltsgerstsnek frekvenciamenete
10.2. bra. A ME feszltsgerstsnek frekvenciamenete
Egy ME (741) legfontosabb adatai
Tipikus rtk
paramter Tamb= 25 C
VCC,VEE = 15 V
bemeneti ofszet feszltsg 1 mV
bemeneti hmrskleti feszltsg-drift 3 V/ C
nyugalmi bemeneti ram 80 nA
bemeneti ofszet ramot 20 nA

Tipikus rtk
paramter Tamb= 25 C
VCC,VEE = 15 V
bemeneti hmrskleti ram-drift 0,1 nA/ C
bemeneti ellenlls 2 M
resjrsi feszltsgersts 200000 (106 dB)
tpfeszltsgvltozs-elnyoms 96 dB
kzs feszltsgersts-elnyomsi tnyez 90 dB
egysgnyi-ersts hatrfrekvencija 1,5 MHz
Egy ME tokozsa
10.3. bra. Egy ME lehetsges tokozsi mdjai
10.1. A gyakorlati mveleti erst (ME)

10.1.1. A ME tpfeszltsge, kimeneti feszltsge
A ME ltalban szimmetrikus tpfeszltsget kap (+ V s V). A kimene-
ti V0 feszltsg terhels alatt (RL 0) mindig kisebb, mint a tpfeszltsg.
A 10.4. bra azt mutatja, hogy a kimeneti feszltsg nylt hurokban fgg a
tpfeszltsgtl, illetve a terhel RL ellenlls nagysgtl. Gyakorlatilag a
terhels nagyobb kell, hogy legyen, mint 200 , de egszen 10,0 k rt-
kig a kimeneti feszltsg kb. 2 V-al kisebb, mint a tpfeszltsg. Ha a ter-
hels rtke nagyobb, mint 10,0 k, a mrhet kimeneti feszltsg kb. 1
V-al kisebb, mint a tpfeszltsg.

10.4. bra. A kimeneti feszltsg a tpfeszltsg s a terhels

fggvnyben
10.1.2. A visszacsatolt mveleti erst

Legyen egy ME nylthurk erstse An. Mivel An rtke egy modern ME-
ben a 105106 nagysgrendbe esik, nylthurk erstsben nem haszn-
lunk ME-t. Nem tudnnk ugyanis pontosan kzben tartani az erstst.
A ME-t ltalban negatv visszacsatols ramkrben hasznljuk. En-
nek ltalnos kapcsolsi rajza a 10.5. brn lthat. A kapcsolsi rajzon
ltalban nem tntetjk fel a ME VCC s VEE feszltsgforrsait. Az esetek
tbbsgben szimmetrikus betpllst (VCC = VEE) alkalmazunk.
Ha eltekintnk a ME igen kicsi, nyugalmi bemeneti ramtl, ill. ofszet
feszltsgtl s a kzs erstst elhanyagoljuk, akkor a kimeneti V0
feszltsget knnyen kiszmthatjuk a bemeneti V1 s V2 feszltsgekbl,
illetve az emltett An nylthurk erstsi tnyezbl.
10.5. bra. Negatv visszacsatols mveleti erst
A bemenetek potenciljt megadhatjuk:

Vip = V2

R1 R2
Vin = V0 + V1
R1 + R2 R1 + R2
A kimen feszltsg:
V0 = AnVi
A bemen feszltsg:
Vi = Vip Vin
R1 R2
Vi = V 2 V0 V1
R1 + R2 R1 + R2
A fentiekbl:
1 R + R2
V0 = V2 1 V1
R1 1 R2
+
R1 + R2 An
De tudjuk, hogy
1 R1

An R1 + R2
ezrt nem kvetnk el nagy hibt, ha
1
0
An
Ennek eredmnyeknt a fenti egyenlet a kvetkezre mdosul:
R1 + R2 R
V0 = V2 2 V1
R1 R1 (10.1)
A kplet azt mutatja, hogy az emltett kapcsolsban a kimeneti feszltsg
csak a bemeneti feszltsgek s a kapcsolsban rsztvev ellenllsok (R1,
R2) rtkeitl fgg.
Mieltt megvizsglnnk nhny jellegzetes ME-s kapcsolst, meghat-
rozzuk a ME ltal feldolgozhat jel maximlis frekvencijt.

Az tfordulsi id (slew rate)

A ME fontos adata, az n. tfordulsi id, amely megadja, hogy milyen
gyorsan vltozik a kimeneti jel a bemeneti jel vltozsra. Ez az rtk tipi-
kusan 0,54 V/s kztt van. Ez azt jelenti, hogy a kimeneti feszltsg
0,54 V-ot vltozhat minden s alatt.
Az tfordulsi id (slew rate) ismeretben megadhatjuk a Vcs-cs bemene-
ti jelnek azt a maximlis mkdsi frekvencijt, amit a ME mg fel tud
dolgozni:
slew rate
f max =
2Vcs cs
10.1.3. A visszacsatolt invertl ME
ME-t nylt hurokban nem hasznlunk. A 10.6. brn a visszacsatolt inver-
tl ME kapcsolsa lthat.
10.6. bra. bra: A visszacsatolt invertl ME

elvi- s a nyugalmi ramok kompenzlsval megvalstott kapcsols
Alkalmazvn a (10.1)-et, ahol V2 = 0,

R2
V0 = V1
R1
Ugyanerre az eredmnyre jutunk, ha elemezzk a 10.6. brt. Br V2 = 0,
a ME igen nagy bemeneti ellenllsa miatt a ME invertl bemenetn (Vin)
nincs szmottev (mrhet) ram, a Vi=V0/An gyakorlatilag nulla, te-
ht az I1=V1/R1 ram rtke az, amely megterheli a V1 feszltsgforrst.
Erre a pontra felrhat Kirchhoff I. trvnye alapjn:
V1 V0
I1 + I 0 = 0 I1 = I0 =
R1 R2

Azaz
R2
V0 = V1
R1
Ha figyelembe vesszk a nyugalmi bemeneti ram ltal az invertl beme-
netre csatlakoz ellenllsokon val feszltsgesst, akkor azt mondhat-
juk, hogy ez a feszltsgess a kimeneten felerstve jelenik meg. Hogy ezt
elkerljk, a nem invertl bemenet s a fld kz az invertl bemenetre
csatlakoz ellenllsok prhuzamos eredjt iktatjuk. Az eredmny: a nyu-
galmi bemeneti ram azonos feszltsgesst okoz mindkt bemeneten, s
ezltal a kimeneti feszltsg nem mdosul. Ezt nevezzk a nyugalmi ra-
mok kompenzlsnak.
A visszacsatolt invertl ME, mint sszead
Ha az invertl bemenetre (10.7. bra) alkalmazzuk Kirchhoff I. trv-
nyt:
10.7. bra. A visszacsatolt invertl ME, mint sszead
i =n
I 1 = I 1i = I 11 + I 12 .... + .I 1i + .. + I 1n
i =1
ahol
V1i
I 1i =
R1i
s
V0
I0 =
R2

A kimeneti feszltsg:
V V V
V0 = R2 11 + 12 + .... + 1n
R11 R12 R1n
Ha, R11 + R12 ++ R1n = R2 = R, akkor
V0 = (V11 + V12 + ..... + V1n )
Digitl/analg konverter
Ha az sszead ramkr bemeneti ellenllsait a 2 hatvnyainak megfelel
rtkekre vlasztjuk (10.8. bra) s mindegyik bemeneti feszltsget na-
gyon stabilnak felttelezzk (a logikai 1 rtknek mindig azonos feszlt-
sg-rtk felel meg), akkor a kimenet feszltsg rtke megfelel a bemeneti
feszltsgek 2-es szmrendszerben felrt rtknek. Mivel nehezen bizto-
sthat a logikai 1 rtkhez tartoz feszltsgek llandsga a bemeneten,
ezrt a gyakorlati megvalstsokban sokszor a logikai 1-nek megfelel
feszltsgek ramgenertorokat tpllnak (10.8.b. bra).
10.8. bra. Digitl/analg konverter
10.1.4. A visszacsatolt nem invertl ME

Mivel V1 = 0 (az R1 ellenllson keresztl a fldre van ktve az R1 s R2
ellenllsok kzs pontja) az ltalnos kplet alapjn (10.9. bra).
A kimeneti feszltsg:
R1 + R2 R
V0 = V2 = 1 + 2 V2
R1 R1

10.9. bra. A visszacsatolt nem invertl ME kapcsolsa
A kvet erst
Ha az elbbi kapcsolsban R2 = 0 s R1 , akkor az R2/R1 trt nullv
vlik s egysgnyi ersts ME-s kapcsolst kapunk. Mivel a kimeneti
feszltsg kveti a bemeneti feszltsget, kvet erstrl beszlhetnk.
E kapcsols jellegzetessge az, hogy nagyon nagy a bemeneti ellenllsa s
rendkvl kicsi a kimeneti ellenllsa, teht n. impedancia illesztsre
hasznljuk.
10.10. bra. A kvet erst
10.1.5. Differencia (kivon) erst

A (4.1)-hez hasonlan felrhatjuk:
R1 + R2 R
V0 = Vip 2 V1
R1 R1
ahol
R4
Vip =
R3 + R4
R1 + R2 R4 R
V0 = V2 2 V1
R1 R3 + R4 R1
Ha R1 = R2 = R3 = R4 = R,
V0 = V2 V1

10.11. bra. Differencia (kivon) ramkr
Termszetesen ms mdszerekkel is ki lehet alaktani kivon ramkrt. A

10.12. brn lthat pldban kt darab egysgnyi ersts inverterrel
oldottuk meg a kivon ramkr megvalstst.
10.12. bra. Differencia (kivon) ramkr kt ME-vel
10.2. Jelkondicionl ramkrk

Azokat az ramkrket, amelyek egy adott jelnek az idhz, egy msik
jelhez vagy a frekvencihoz val viszonyulst megvltoztatjk, manapsg
mr ME-vel valstjuk meg. A jelkondicionl ramkrk csaldjba tar-
toznak az integrtorok, differencitorok, szorzk, vezrelt ramgenerto-
rok, osztk, logaritmikus tviteli karakterisztikj erstk, aktv szrk. A
kvetkezkben csak nhnyukkal foglakozunk.
10.2.1. Az integrtor
Ha elhanyagoljuk ME nyugalmi bemeneti ramt, akkor i1 = i0, mg a v0
kimeneti feszltsg egyenl a kondenztoron lv feszltsggel. A C0
kondenztor feszltsgt a rajta tfoly ram adja (10.13. bra):
1
C0
v 0 = vC 0 = i0 dt

10.13. bra. Az integrtor
de
v1
i1 =
R1
azaz
1
R1C 0
v0 = v1 dt
Teht a kimeneti feszltsg a bemeneti feszltsg idbeli integrlja.

Ha v1 = V1 sin(t), akkor
1 V1
v0 =
R1C 0 V1 sin tdt =
R1C 0
cos t
Teht a kimeneti feszltsg amplitdja fordtottan arnyos az -val. A

kimeneti feszltsg fzistolsa 90 (10.14. bra).
10.14. bra. Az integrtor kapcsols

10.2.2. A differencitor
A kondenztoron tfoly ram a rajta lev feszltsg derivltja, valamint
dv1 v0
i 1 = C1 i0 = i1 = i0
dt R2
A kimeneti feszltsg ezekbl szmthat,
dv1
v 0 = R2 C1
dt
10.15. bra. A differencitor s jelalakjai
Ha a bemenetre vi = Vi sin(t) feszltsget kapcsolunk, akkor a kimeneti

feszltsg:
d (V1 sin t )
v 0 = R2 C1 = R2 C1V1 cos t
dt
A kimeneti feszltsg amplitdja linerisan nvekszik a frekvencival, ez
azzal a veszllyel jr, hogy a bemeneti feszltsg nagyfrekvencis kompo-
nense felerstve jelenik meg a kimeneten. Ezrt a gyakorlati differencitor
kapcsolsa nmikpp klnbzik az elmletitl (10.16. bra).
Nagyfrekvencin az R1 ellenlls a differencitor nvekv erstst
R2/R1 rtkre korltozza. A C2 kondenztor az erstst a frekvencival
cskkenti. Termszetesen az ramkr derivlsi tulajdonsga csak az
1
f max =
2R1C1
frekvenciig hasznlhat ki.

10.16. bra. A gyakorlati differencitor s frekvenciamenete
10.2.3. A kompartor (kszbrtk) ramkr

A kompartor egy viszonylag egyszer ramkr, amely kt feszltsg sz-
szehasonltsra hasznlhat (10.17. bra).
Az sszehasonltst ltalban
kt vltoz feszltsg kztt, ill.
a vizsglt feszltsg referencia feszltsgszinthez trtn viszonytsa-
kor vgezhetjk.
A kompartor az analg jelek ltal hordott (egyszer) informcit (ebben
az esetben, pl. a feszltsg nagysgt) ltalban a digitlis rendszereknek
adja t.
Az eddig trgyalt ME-s kapcsolsok, mind-mind visszacsatolst alkal-
maztak. Ha a ME-t kompartor (sszehasonlt) zemmdban zemeltet-
jk, akkor negatv visszacsatols nlkli megvalstsokkal is tallkozunk.
A kompartort a digitlis technikban a kis meredeksg impulzusok
meredeksgnek nvelsre s impulzusok formlsra is alkalmazzk.
10.17. bra. Kompartor (alap)kapcsols

s a referenciafeszltsg (Vref) kialaktsa

10.2.4. A Schmitt-trigger (ST)

A Schmitt-trigger valjban egy feszltsg kompartor. A klnbzkp-
pen megvalsthat ST kapcsolsok feladata az, hogy a bemeneti feszlt-
sg egy bizonyos v1 rtknl, a kimeneten egy impulzus jelenjen meg s az
csak akkor vltozzon meg, ha a bemeneti feszltsg egy v2 rtk al nem
cskken. A helyes mkdshez felttelnek szabjuk, hogy v1 > v2.
10.18. bra. A Schmitt-trigger jelalakjai s kapcsolsi rajza
A Schmitt-trigger egyik jellemzje a hiszterzis, amely alatt azt a feszltsg

klnbsget rtjk, amely a be- s kikapcsolsi kszbrtk kztt fennll:
vH = v1 v2
Egy ilyen, hiszterzises kompartor kialaktst mutatja a 10.18. bra, ahol
R1
v1 = (V + 1V )
R21
s
R1
v2 = (+V 1V )
R22

Elektronika gpszmrnkknek Fotoflvezetk
11. Fotoflvezetk
11.1. Fotoellenllsok
Ha fnysugrzs r egy flvezett, akkor annak vezetkpessge megn,
ami azzal magyarzhat, hogy a fnysugrzs energija ionizlja a kovalens
ktseket. A fotoellenlls egy flvezetbl ll, amely a megvilgts ers-
sgnek a fggvnyben vltoztatja az ellenllst. A fotoellenllsok leg-
inkbb kadmium-szulfidbl (CdS) vagy lom-szulfidbl kszlnek (PbS).
Az elbbieknek 400-800 nm hullmhosszon van az rzkenysgk, stt-
ben az ellenllsuk 2 M krl van, amely fny hatsra nagyon lecsk-
ken, gy 10 krli rtkre.
Az lomszulfid fotoellenllsok rzkenysge az infravrs sugrzs
tartomnyban van (2,83,0 m).
Elnyeik: a nagy teljestmny disszipci, nagy rzkenysg, valamint
az igen kicsi ellenlls ers fnynl.
11.2. Fotodidk s fotoelemek

Egy megvilgtott, zrirnyban elfesztett pn tmenetben, a fny hats-
ra ersen megn a szabad tltshordozk szma, ugyanis megvilgtskor
a fotonok a zrrtegbe hatolnak. Ha a foton egy ktsben lv elektron-
nak tkzik, tadja annak energijt, s az kiszabadulhat a kovalens kts-
bl. A zrrtegben elektron-lyuk pr keletkezik, azaz megn a szabad
tltshordozk szma. Ezek mozgst a zrirny elfeszts miatt kiala-
kult trerssg biztostja. Ez a bels fnyelektromos (fotoelektromos)
hats.
11.1. bra. A fnyelem karakterisztikja

A hats fgg a flvezet anyagtl, a fny hullmhossztl, a megvilgts

ersgtl. A sttram (megvilgts nlkli ram) nhny pA, a vilgos
ram vagy fotoram nagysgrendekkel nagyobb.
Tehetetlensgk kisebb a fotoellenllsoknl s egyes specilis foto-
didk (lavina fotodidk) svszlessge a GHz tartomnyban van.
Ha a fotodidt megvilgtjuk, akkor villamos feszltsg rkapcsolsa
nlkl is a kirtett rtegben tltssztvlaszts jn ltre, amely a dida
kivezetsein elvezethet (11.2. bra). A fotodidk karakterisztikjbl
megllapthat, hogy ha rvidre zrjuk a dida kivezetseit, egy rvidzrsi
folyamat lp fel, s a ltrejv zrlati ram pontosan arnyos lesz a megvi-
lgtssal.
11.2. bra. A fotodida s a napelemek karakterisztiki.

Az gy ramgenertorknt hasznlt fotodidkat fotoelemeknek nevezzk.
Ha kzvetlenl a nap fnyenergijnak villamos energiv val talakts-
ra hasznljk ket, akkor az elterjedt nevk napelemek. A jelen, de inkbb
a jv egyik gretes energiaforrsa lehet. Ehhez az kell, hogy jelenlegi
hatsfokukat megnveljk (a mostani 1520%-rl) s az raik jelentsen
cskkenjenek. resjrsi feszltsgk 0,40,5 V krl van.
11.3. bra. Az emberi szem rzkenysgnek s a fotodidk sugrzsi

hullmhosszainak sszehasonltsa

Mai fbb felhasznlsi terletk: mholdak s kozmikus eszkzk ramel-

ltsa, seglykr (pl. autplya melletti) llomsok energival val elltsa,
fotofnymrk stb.
A 11.3. brn sszehasonltottuk, hogy az emberi szem milyen hul-
lmhossz fnyre rzkeny s milyen (relatv) erssggel s milyen hul-
lmhosszon sugroznak a klnbz alapanyag fotodidk.
11.3. Fototranzisztorok
A fototranzisztor a zrirnyban elfesztett kollektor-bzis tmenet foto-
ramt felersti s ennek kvetkeztben felerstett kollektorram kelet-
kezik. gy a fototranzisztor kollektor ramt a fny fotonja mintegy meg-
nveli. Kimeneti karakterisztikja hasonl egy norml tranzisztorhoz,
azzal a klnbsggel, hogy a tranzisztorra jut fnyerssggel szablyoz-
zuk a kollektorramot.
Az ramerstsi tnyez miatt a fototranzisztoroknak nagyobb a fny-
rzkenysgk, mint a fotodidknak. Elvileg a fototranzisztoroknak
nincs szksgk a bziskivezetsre, de a munkapont belltsa s stabiliz-
lsa miatt ltalban alkalmazzk. A fototranzisztorok kapcsolsi ideje na-
gyobb, mint a fotodidk (a nagyobb kollektor-bzis kapacits miatt), s
frekvenciatartomnyuk 0250 kHz kztt van.
11.4. bra. A fototranzisztor s jelleggrbje
11.4. A fnyemittl dida (LED)

A fnyemittl dida nyitirnyban mkd flvezet dida. A flvezet
anyaga gallium-arzenid (GaAs), gallium-foszfid (GaP) vagy gallium-arzenid-

foszfid (GaAsP). Nyitirny feszltsg rkapcsolsakor a zrrteg fnyt

bocst ki. A dida anyagtl s a szennyezsektl fggen (Zn, Si, N stb.) a
kibocstott fny lehet infravrs vagy a lthat tartomnyba es szn (zld,
srga, narancs, vrs, kk s ezek kombincii, pl. fehr). Ha a feszltsget
nveljk, a sugrzsi teljestmny szinte egyenesen arnyosan n. A LED-
ekre jellemz, hogy a tehetetlensgi idejk nagyon rvid (ns-s).
11.5. bra. A LED s jellegzetes feszltsgei
A LED-ek kszbfeszltsge 1,32,7 V, a megengedett legnagyobb zr-

feszltsg pedig 36 V. Az egyik legfontosabb paramter a LED-en
megengedhet maximlis ram (lehetnek 250 mA kzttiek).
11.6. bra. A LED vdelme (pozitv feszltsgre)
Mivel a LED zrfeszltsge nagyon alacsony (36 V), a negatv

(zrirny) feszltsg ellen egy sorba kapcsolt kznsges didval vd-
jk meg az eszkzt.
A fnykibocst didkat fnyforrsknt (pl. autkban) s kijelz egy-
sgekben, valamint fnykapukban, optocsatolkban alkalmazzk.

11.5. Optocsatolk
Kt optocsatol ramkrt lthatunk a 11.7. brn. Mindkett egy fnyki-
bocst didbl (LED) s egy fnyrzkel eszkzbl (fotodida, illetve
fottranzisztor) ll. A fnyforrs s a fnyrzkel egy kzs tokban van
elhelyezve. A szigetelsi szilrdsg a kt rsz, ad s vev kztt a kialak-
tstl fggen elrheti a 27 kV-ot.
Mindkt esetben a kimeneti tranzisztort nyitsba vezreljk a fny se-
gtsgvel, amelyet a fnykibocst didk hoznak ltre.
11.7. bra. Optocsatolk
Egy optocsatol jellemz tulajdonsgai:

nagy tviteli sebessg (1 Mbit/s)
TTL kompatibilis
30007000 V vizsglati feszltsgnek ellenll
nyitott kollektoros kimenetek
A 11.8. brn bemutatjuk kt digitlis (TTL) rendszer sszekapcsolst
egy optocsatol segtsgvel.
Az A rendszer norml TTL kapu hasznlatakor csak max. 400 A-es
ramot adhat ki a logikai 1 llapotban, de az optocsatolk vilgtdidi
mintegy 1016 mA meghajtramot ignyelnek. Ezt a nagyobb ramot,
egy kls n. felhz-ellenlls segtsgvel biztostjuk (R1). Amikor az A
rendszer kimenetn logikai 1 van, az optocsatol LED didjnak az ra-
mot a +5 V-os tpfeszltsg szolgltatja az R1 ellenllson keresztl s a
LED vilgt. Logikai 0 esetben az R1 ellenlls az A rendszeren bell a
fldre kapcsoldik s gy a LED nem kapja meg a mkdshez szksges
feszltsget. Az optocsatol kimeneti tranzisztora invertlja a LED jelt,
hiszen amikor a fototranzisztor meg van vilgtva, akkor az A rendszer
logikai 1-et kld, a fototranzisztor vezet, viszont a B rendszer ez esetben
logikai 0-t rzkel.

11.8. bra. Kt szmtstechnikai rendszer sszekapcsolsa

optocsatol alkalmazsval
A mai modern optikai szlas jeltviteli rendszerek fnyemittl didkat s

fotodidkat alkalmaznak.
Ipari clokra s nem tlsgosan nagy tvolsgokra (nhny szz mter)
az optikai szl anyaga manyag (polietiln) s vastagsga kb. 1 mm, mg az
optikai hrkzl rendszerekben igen vkony (nhny 10 m vastagsg)
vegszlat hasznlnak. Termszetesen a hasznlatra sznt optikai adkat
s vevket igen nagy gondossggal alaktjk ki, a vev a jel torzulsa miatt
sokszor Schmitt triggeres bemenet.

Elektronika gpszmrnkknek Az ramgenertor
12. Az ramgenertor
Az ramgenertor jellegzetessge, hogy bizonyos hatrok kztt az RL
terhel-ellenllson tfoly ram lland, fggetlen a terhel-ellenlls
rtktl.
A 12.1. brn az ramgenertor tbbfle megvalstst mutatjuk be.
12.1. bra. Klnfle ramgenertor kialaktsok
Az a, s b, brn a bipolris tranzisztorral megvalstott ramgenertor

kapcsolsi rajzt lthatjuk. Ezekben az esetekben az R ellenlls hatrozza
meg az RL terhelsen tfoly ram nagysgt. Gyakorlatilag a R s RL el-
lenllsokon ugyanakkora ram folyik, hiszen az R ellenllson tmen
ram a D didn lltja be a T tranzisztor bzis-emitter feszltsgt, s ez a
feszltsg fggetlen a T tranzisztoron tfoly ramtl.
A b, brn a dida helyett egy didakapcsolsban hasznlt tranzisztor-
ral lltjuk be az emltett bzis-emitter feszltsgt a T tranzisztornak.
Elnye az elz kapcsolshoz viszonytva, hogy a kt tranzisztor hmr-
sklet fggse megegyez s ezrt e kapcsols szlesebb hmrskleti ha-
trok kztt mkdik ugyanolyan pontossggal.
A c, bra olyan kapcsolst mutat, amelynl a T tranzisztoron tmen I
ramot az Rs ellenlls felhasznlsval hatrozzuk meg a kvetkezkppen:
VZ = VBE + I Rs
ahol VZ a DZ Zener-dida feszltsge, VBE a T tranzisztor bzis-emitter
feszltsge ( 0,6 V), I az ramgenertor rama s Rs az I ramot bellt
ellenlls rtke.
A d, bra egy FET tranzisztort alkalmaz ramgenertor kapcsolsi
rajzt tartalmazza.

Elektronika gpszmrnkknek A kimeneti port
13. A kimeneti port
13.1. A TTL integrlt ramkrk

A TTL ramkrk legfontosabb jellemzje az egysges +5 V-os tpfe-
szltsg, valamint a pozitv logikban a logikai vltoz 0 rtknek megfe-
leltetett 00,8 V feszltsgszint, ill. a logikai vltoz 1 rtknek a
2,45,0 V feszltsgszint.
Br napjainkban az egyedi logikai ramkrk felhasznlsa ersen visz-
szaszorulban van, ismeretk szksges, mert a mai felhasznlsi terletk
egyszer interfszek kialaktsa, a szmtgpekben hasznlatos prhuza-
mos kimeneti portok megvalstsa hasonl elveken alapszik.
13.1.1. NAND (S-NEM, NEM-S) kapu
A NAND kapu a 13.1. brn megadott logikai fggvny ellltsra al-
kalmas. Pldnk egy ktbemenet NAND ramkr kapcsolsi rajzt tar-
talmazza.
13.1. bra. A NEM-S (NAND) kapu kapcsolsi rajza s jellse
A T1 egy tbb emitter brnkon kt emitter tranzisztor. Ha brme-

lyik bemenetre logikai 0 szintet kapcsolunk, akkor a T1 tranzisztor nor-
ml zemmdban mkdik. Az R1 ellenlls ltal biztostott bzisram a
tranzisztor kollektort a fldhz viszonytva alacsony potencilon tartja,
ami azt jelenti, hogy a T2 tranzisztor le van zrva. Ekkor a T3 bzisa az R3
ellenllson keresztl a nulla potencilra kerl, azaz a T3 is zrt llapotba
kerl. Mivel a T3 zrt, a T4 bzisa magas potencilon lesz, azaz a T4 nyit.
Ebben az esetben az y kimeneten 5 V-hoz kzeli feszltsg mrhet.

be be kimenet
x1 x2 y
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
A NAND (NEM-S) kapu
egyezmnyes jellse s igazsgtblzata
Hogy mekkora is ez a kimeneti feszltsg, azt az y kimenetre kapcsolt

terhelsek hatrozzk meg. Minl kisebb impedancit kpez a terhels,
annl nagyobb lesz a kimeneti ram, ami a kimeneti krben lv R4 ellen-
llson a T4 tranzisztoron illetve D didn mind nagyobb feszltsgesse-
ket hoz ltre, amelyek termszetesen levondnak a +5 V-os tpfeszltsg-
bl. Ezrt hatrozza meg a TTL logika gy, hogy a logikai 1-et a 2,45 V
feszltsgszint kpviseli.
Megjegyezzk, hogy a klnbz megvalsts TTL ramkrk be-
hatroljk a kimeneti ram nagysgt is, amely mg biztostja a kimeneti
logikai 1 szintet. Ez a norml TTL ramkrkben 400 A. Az ilyen TTL
logikai kapuk gy vannak kialaktva, hogy a kimeneti rvidzrat is elvise-
lik krosods nlkl (ilyenkor 4055 mA mrhet a kimenet s a fld
kztt).
Ha mindkt bemenetre logikai 1 szint kerl, akkor a T1 fordtott zem-
mdban mkdik (az emitter s a kollektor szerepe felcserldik). Meg-
jegyzs: ha egy tranzisztornl felcserljk az emittert a kollektorral, az
ugyangy npn tranzisztorknt fog mkdni, de ez a tranzisztor mr nem a
norml (optimlis) -val rendelkezik, hisz a rtke fgg az (j)emitter s
(j)kollektor szennyezettsgnek a nagysgtl, amelyek a kt rtegben
nem ugyanolyan rtkek. A kt logikai 1 biztostja a T2 teltshez szk-
sges bzisramot, azaz a T2 nyit. Ekkor az R4 ellenlls mr nem biztostja
a T4-nek elegend bzisramot, teht a T4 zr. Az R2 T2 R3 feszltsg-
oszt biztostja a T3 tranzisztor bzisramt, amely a T3 tranzisztort nyitja,
s az y kimenet logikai 0 szintre kerl.
A D1 s D2 a bemeneti vddidk s feladatuk az, hogy a bemeneti fe-
szltsgek vletlenl se legyenek kisebbek, mint 0,6 V. Ha ennl kisebbek
lennnek a bemeneti jelek, akkor a megfelel dida mintegy 0,6 V-on rg-
zti ezt a feszltsget.

13.2. bra. A NAND kapu be- s kimeneti ram s feszltsgviszonyai
Fontos adat, hogy egy egy TTL ramkr hny msik TTL ramkrt vez-
relhet (az n. fan-out). Norml ramkrknl ez 10, de a gyors TTL-eknl
ez csak 3.
13.1.2. A tri-state logika elve
A mai digitlis kapcsolsok egyik eleme a buszrendszer, amely nagyban
leegyszersti a digitlis rendszerek kztti bels sszektetseket. A busz
egy olyan vezetkrendszer, amelynek egy-egy vezetkre tbb kimenet s
tbb bemenet kapcsoldik. Hogy a buszrendszeren csak a megfelel jel
(kimenet) legyen aktv, azt kell elrni, hogy csak az az egy ramkr kapcso-
ldjon a buszvezetkre. Ezt engedlyeztetni kell, s a tbbi kimenetnek,
amelyek ugyanerre a buszvezetkre kapcsoldnak olyan funkcit kell adni,
hogy azok lekapcsolhatak legyenek a kimeneti terhelsrl, a buszrl. Ez
azt jelenti, hogy az illet ramkrknek hrom llapotuk kell, hogy legyen
(tri-state), a logikai 0 s a logikai 1 mellett, a lekapcsols vagy a lekapcsols
ellenprja: az engedlyeztets (EN).
A bemutatott NAND ramkrt kiegsztettk az EN (enable = enge-
dlyezs) bemenettel is.
Ha azt akarjuk, hogy az y kimenet lekapcsolhat legyen a terhelsrl,
ami a T3 s a T4 tranzisztorok egyttesen zrt llapott jelenti, az EN be-
menetre logikai 0-t kell jutatni. A lekapcsols azt jelenti, hogy a T4-nek s
a T3-nak is zrt llapott kell ltrehoznunk. Ha az EN bemenetre logikai 0-
t kapcsolunk, az a T2 kollektort a fldre kapcsolja, ami azt eredmnyezi s
ebben a szituciban a T4 s a T3 is zrt llapotba kerl.
Ha az EN bemenetre logikai 1-et adunk a kapcsols kimenete aktiviz-
ldik.

A 13.3. brn egy elvi megvalstst mutatunk be. Vastag vonallal jell-
tk azt a buszra kapcsolt NAND kapukimenetet, amelynek EN bemenet-
re adott logikai 1 rkapcsolja t a buszvezetkre. Termszetesen a tbbi
ad kimenete ekkor nincs engedlyezve.
Megvalsthat a tri-state kapcsols EN bemenettel is amikor a logi-
kai 0 adja meg az engedlyeztetst a buszra kapcsolsra. Ilyenkor a NAND
kapu EN bemenete utn egy inverter van a kapuhoz illesztve, gy mr nem
a logikai 1 hanem a logikai 0 lesz az engedlyeztets logikai szintje.
13.3. bra. A tri-state elvnek alkalmazsa egy buszvezetken
13.1.3. A MOS (CMOS) ramkrcsald

A MOS integrlt ramkrk egyik vltozata a komplementer MOS (CMOS)
ramkrk, amelynek jellegzetessge az inverter kimenetnek komplemen-
ter MOSFET-ekkel val felptse. A CMOS ramkrknek igen kicsi az
ramfelvtele, amely azzal magyarzhat, hogy a MOSFET-ek mindig ellen-
ttes llapotban vannak, az egyik mindig le van zrva. A nagy tpfeszltsg-
tartomny, nagy logikai feszltsgszint s a kis zavarrzkenysg a CMOS
logika elnyei kz tartozik.
Legszembetnbb jellegzetessgeik:
feszltsg ellts UT= 315VDC
logikai 0 = 01/3 UT
logikai 1 = 2/31 T
A nagyobb tpfeszltsg s nagyobb feszltsgklnbsg a logikai 0, vagy
1 rtknl, nagyobb zavarrzketlensget jelent a zavarokkal szemben.

13.4. bra. A NEM, a NEM-VAGY

s a NEM-S kapuk megvalstsa MOS elemekkel
A MOSFET-nek felhasznlhat az a tulajdonsga, hogy a gate kapacitson

informci trolhat. Ezen alapszik a dinamikus logika, amelynek kicsi az
ramfogyasztsa.

Elektronika gpszmrnkknek A digitlis technika alapjai
14. A digitlis technika alapjai

Az analg technikban egy x vltoz brmilyen rtket felvehet. Az illet
rtket a tzes szmrendszerben a kvetkez kpen fejezzk ki.
pldul 57 = 5 101 + 7 100
A trtnelem folyamn ms szmrendszerek is kialakultak, de tbbsgk
nem lvn elg praktikusnak eltnt pl. a rovsrs szmrendszere elfelej-
tdtt, ms rendszerek eltnben vannak (az angolok klnbz hossz s
rmrtkeinek rendszere, is mint a coll = 2,54 mm.
Mi is naponta szmolunk ms szmrendszerben is mint a tzes ugyan-
azt a mennyisget mrve s itt az idmrsre gondolunk:, hisz egy perc az
60 msodperc, egy ra 60 perc (60-as szmrenszer), egy nap 24 ra (24-es
szmrendszer), a rvidtvfutk eredmnyt tized s szzad msodpercek-
ben adjk meg (10-es szmrendszer).
A tudomny s technika fejldse sorn mind nagyobb igny merlt
fel a gpi (mechanikus) szmolsi technikk felhasznlsnak irnyban.
Ezen ksrletek, megvalstsok, melyek a mechanikus szmolsi eljr-
sokra alapultak (a mechanikus sz ebben az rtelemben az ismtld,
mintegy robotszer folyamatot jelent) az elektronikus szmolgp (angol
szval computer) kialaktshoz vezettek.
A mai szmtstechnikban a kettes szmrendszer nyert ltjogosults-
got. Ez az igen/nem-re alapul s ezeket nevezzk digitlis rtkeknek.
A digitlis rtkeket kt (bini: ketts) szmjeggyel, a 0-val s 1-gyel b-
rzoljuk. Ezek a bitek.
Egyms mellett ll bitek sorozata pti fel a kettes szmrendszert. Ez a
binris megfeleltets. A legegyszerbb a binris kd, mert ebben az eset-
ben gy rendelnk rtkeket a kettes szmrendszerben felrt szmhoz,
hogy annak direkt kiolvassa visszaadja a tzes szmrendszerbeli szmot.
5710 1110012, mert a kettes szmrendszerben ugyangy helyrtk
alapjn rjuk fel a szmokat, mint a kznapi letben hasznlt tzes szm-
rendszerben.
Helyrtk 25 24 23 22 21 20
binris szm 1 1 1 0 0 1
decimlis szmts 32 + 16 + 8 + 0 + 0 + 1 = 57

A kettes szmrendszerben nagyon sokszor az illet szmot kdolt form-

ban hasznljuk. A kdolst sokszor praktikus okokbl visszk vgbe. me
nhny plda:
BCD kd: a tzes szmrendszer helyrtkei szerint elrendezve, kettes
szmrendszerben rjuk fel az illet szmot (a karrnk kettes szm-
rendszerben szmol, de a megjelents tzes-hatvanas szmrendszerben
trtnik)
57 1001 0111
inverz logikai felrs: amikor a 0 s 1 rtkt felcserljk (a kivonsi m-
veleteknl hasznljuk)
57 000110
njavt kdok: a kzlend (elkldtt) szm mell mg tovbbi biteket
rendelnk, amelynek rtkt egy logika szerint hatrozzuk meg (pl. ha
pros az elkldtt szmban a 0-k szma, a tovbbi bit rtke 1, ha
nem, akkor 0). A vev oldalon ezt ellenrizzk, s ebbl kvetkezte-
tst vonhatunk le, hogy nem vesztettnk-e bitet, azaz nem srlt-e az
informci tartalma a jel tovbbtsa sorn.
Egy kdolt adatban lv binris helyrtkek szmnak megadshoz a bit
egysget hasznljuk. gy 16 klnbz rtk brzolshoz 4 bitre van
szksgnk. Ezt hexadecimlis szmnak (szmrendszernek) is nevezzk.
Ezzel azt akarjuk mondani, hogy egy szmtgp hexadecimlis szmrend-
szerben szmol, majd a kimeneti egysgre (pl. kperny) az eredmnyt
mr BCD kdra alaktja, mely vgl is egy tovbbi talakts dekdols
sorn a felhasznl szmra a 10-es szmrendszerben jelennek meg az
rtkek.
8 bit sszetartoz sorozatnak neve: bjt
8 bit = 1bjt =1B
1 kilobjt = 1KB = 210B
1 megabjt = 1 MB = 210 KB = 220 B
A decimlis s hexadecimlis rendszerben megadott rtkekre plda:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 (tzes szmrendszer)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 1F 2F (hexadecimlis szmrendszer)

A hexadecimlis szmrendszert a processzorokban alkalmazzk, a bels

szmtsi mveletek elvgzsre. A szmtgp felhasznl csak a tzes
szmrendszerrel tallkozik.
Egy digitlis rendszer br bonyolultnak tnik, topolgija felpthet
nhny logikai alapkapcsols megfelel logikai kombincijbl. Ennek az
a magyarzata, hogy brmilyen logikai mvelet elvgezhet egy tpus
logikai ramkrrel, pldul csak NAND(NEM-S) kapuval, vagy csak
NOR (NEM-VAGY) kapuval.
A logikai mveletekkel a Boole-algebra foglakozik s ezt egyesek kap-
csolsalgebrnak is nevezik. A hagyomnyos algebrval ellenttben a logi-
kai vltozk csak kt rtket vehetnek fel a 0-t s az 1-et.
A logikai vltozk tulajdonsgait adjuk meg a kvetkezkben:
A logikai vltozk tulajdonsgai, ahol a az S (AND) kapcsolatot,
mg a + a VAGY (OR) kapcsolatot szimbolizlja) a kvetkezk:
xx = x
x0 = 0
x 1 = 1
x y = yx
xx = 0
xx = 0
x+0= x
x +1 = 1
x+ y = y+x
x + x =1
x( x + z ) = x y + xz
x+ x y = x
x+ x y = x+ y
De Morgan ttelei
x y = x + y
x+ y = x y
x=x

A fentebb felsorolt Boole-algebra alapjaiban az x, vagy az y rtke csak 0,

vagy 1 lehet. Azrt hasznltuk az x s y jellst, mert ezeket vltozknak
tekintettk.
A digitlis rendszerekben a logikai vltozk 0 s 1 rtkeinek klnb-
z feszltsgszintek felelnek meg. Ha a magasabb feszltsgszint 1-et je-
lent, akkor pozitv logikrl beszlnk, ellenkez esetben negatv logikt
hasznlunk.
Egy digitlis rendszernek a logikai mveletek elvgzsn kvl, mg bi-
nris szmokat is kell tudni trolnia. Ezt memria elemekkel oldjk meg.
A digitlis ramkrk legfontosabb memria elemei a flip-flopok. Kln-
bz bonyolultabb mveletek elvgzsre (binris sszeads, dekodifik-
ls, demultiplexls, multiplexls, szmlls, binris adatok trolsa bin-
ris adatok egyenknti vagy csoportos mozgatsa stb.) elvgzsre kapuk-
bl s flip-flopokbl komplex ramkri elemeket lltanak el.
A digitlis technika fejldse sorn tbbfle flvezet alap rendszere-
ket fejlesztettek ki. Ilyenek:
RTL (Resistor TranzistorLogic) ellenlls-tranzisztor logika
DTL (Diode Transistor Logic) dida-tranzisztor logika
ECL (Emitter Couplled Lgic) emitter-csatolt logika
TTL (transistor Transistor Logic) tranzisztor-tranzisztor logika
MOS (MOS Logic) MOS logika
Mg az els hrmat a kifejlesztett rendszerekbl ma mr tmenetileg lte-
zknek tekinthetjk, hisz ma szinte kizrlagosan csak a TTL s a MOS
rendszerek vannak hasznlatban.

14.1. Kapuramkrk s igazsgtblzataik
14.1. bra. Elemi kapuramkrk s igazsgtblzataik I.
14.2. bra. Elemi kapuramkrk s igazsgtblzataik II.

Logikai alapkapcsolsok NAND s NOR kapuramkrrel
14.3. bra. A NAND s NOR kapuk univerzitsa
14.2. Flip-flopok
A flip-flopok a digitlis rendszerek msik alapvet ptkve s alapvet
feladatuk az adattrols.
A legegyszerbb elvi alapkapcsols, a kt NAND vagy NOR kaput a
kvetkezkppen sszektnk (14.4. bra).
14.4. bra. Elvi alapkapcsolsok R-S flip-flopokra
A kapcsols s igazsgtblzata megmutatja, S=1 (S=SET, bers) akkor a

Q=1, azaz a kimenet 1 s mindaddig 1 marad, amg az R=1 (R=RESET,
trls). A kt R s S vagy S s R kztti idben a trol megtartja a beirt
informcit. A trolk msik felttele is teljeslt a kapcsolssal spedig az,
hogy minden idben az utoljra beirt informci s annak negltja is ren-
delkezsnkre ll.

Nagy htrnya a kapcsolsnak, hogyha egyttesen van jel a bemeneten

( R=1 s S=1), a kimenet hatrozatlann vlik, nem lehet tudni, hogy mi-
lyen rtket vesz fel
14.5. bra. Az R-S flip-flop felptse s jellse
Ezen az llapoton segt az R-S trol, amely tartalmazza a T (T=tact, ra-

jel) bemenetet is s ebben az esetben csak akkor tekinthet rvnyes be-
rsnak az R vagy S ha az szinkronba van a T rajellel. A T rajel nagyon
rvid idej impulzussorozatbl ll.
14.2.1. A J-K master-slave
A R-S trolt szinte teljesen kiszortotta J-K trol (J-K master-slave),
amely kt sszekapcsolt R-S flip-flopbl ll.
Mkdsnek rvid lersa: amikor T=1 a master flip-flop a bemene-
tek llapott veszi fel (eltekintettnk a bemeneti S kapuktl). Mivel
ilyenkor a slave T bemenetn alacsony feszltsgszint van, ez az ramkr
nem vesi fel a master kimenetnek llapott. Ha a bemeneti T=0 a beme-
neti trol lezr, mg a kimeneti a slave trol tveszi a master llapott.
Ezek a J-K trolk elnyei:
a be s kimenet egymstl el van vlasztva, az ramkr fggetlen az
rajel le- s felfutsi idejtl.
mivel megtrtnhet, hogy R = S = 1, ekkor kapnak szerepet a beme-
neti S kapuk;a visszacsatolsok rvn ilyenkor S = Q s R = Q, teht
sohasem vlnak egyidejleg 1-
az S -re kapcsolt logikai 0 a kimenetet a Q=1 llapotba hozza fgget-
lenl az rajelimpulzustl
az R -re kapcsolt 0 logikai szint a kimenetet a Q=0 llapotba hozza
fggetlenl az rajelimpulzustl

14.6. bra. J-K master-slave flip-flop felptse,

ramkri jellse s mkdsi tblzata
14.2.2. Analg/digitl talakt

A Ck rajel ltal jelsorozat kerl egy szmllra. A szmll digitlis for-
mban jelenti meg a bevitt impulzusok szmt.
14.7. bra. Analg/digitl talakt
Ezt a digitlis szmot a DAC (digitl/analg talakt) analg formban

adja vissza a bevitt jelek sszegt. Amikor a DAC ltal szolgltatott fe-
szltsg az sszehasonlt ramkr egyenlnek tallja a VA analg jellel
egy impulzust ad a D trolnak, amely megjelenti digitlis formban a VA
feszltsg rtkt (14.7. bra).

Ettl a pillanattl a szmll rtke trldik s jbl kezddik a szm-

lls. A D trol a kvetkez feszltsg egyenlsgig trolja az adatokat,
majd az j egyenlsg pillanatban trolja az j VA rtket.
14.2.3. A D trol
A 14.8. bra mutatja egy egybites D (ksleltet, vagy trol) rajzjelt illetve
iddiagramjt.
A D trol jelentsge az, hogy brmikor is rkezik a D bemenetre jel,
az csak akkor lesz aktv bemenet, azaz berdik a magas szint, s addig
marad berva ameddig egy jabb Ck jel ki nem trli. Ezen id alatt a Q
kimeneten (a kt Ck impulzus kztt) magas szint van. Termszetesen
gyrtanak tbb prhuzamos bites D trolt is, amely kzs trlimpulzus
bemenettel rendelkezik.
14.8. bra. A D trol
14.2.4. Binris szmll (frekvenciaoszt)

Ha J-K ramkrket a 14.9. brnak megfelelen ktnk ssze, akkor egy
binris szmllt alakthatunk ki. Ez gyakorlatilag egy frekvenciaoszt. E
szmll nullzhat.
14.9. bra. A binris szmll felptse s iddiagramjai

Megfelel ktsek kialaktsval, 10-es szmllt, elre/htra szmllt

stb.-t alakthatunk ki.
14.3. Bevezets az interfszek technikjba

A szmtgpek, mikroprocesszoros rendszerek az n. interfszeken ke-
resztl kapcsoldnak az ket adatokkal kzl elektronikus rendszerekkel
illetve a szmtgpek eredmnyeit kzl, feldolgoz kszlkekhez.
Ma mg ltalnosnak mondhat, hogy az ltalnos be- s kimeneti
portok TTL kompatibilisek vagy az jabb rendszerekben esetleg CMOS
alapak megvalstsok.
A szmtegysgek kls perifrikat, gpeket vezrelnek amelyek k-
lnbz feszltsgen zemelnek. Ilyen tpus megvalstsokkal foglako-
zunk a tovbbiakban.
Az albbi brn (14.10. bra) sszefoglaltuk a TTL jellegzetes be s a
kimeneti feszltsg s ramviszonyait.
14.10. bra. A TTL jellegzetes be- s a kimeneti feszltsg-

s ramviszonyai
Kapcsolsok TTL kimenetekre
Ha egy mikroprocesszoros rendszer TTL jelszintjeit akarjuk felhasznlni
kls ramkrk vezrlsre, ahhoz egy pr kapcsolst mutatunk be az
albbiakban.
A terhels a kls +VT feszltsgre kapcsoldik
Alkalmazhatunk egy tranzisztoros (npn tranzisztor) meghajtt, vagy egy
ere a clra kifejlesztett erstt un. buffer-t (74 HCT2444 vagy valamilyen
ms tpust), mint ami a 14.11. brn is lthat.

14.11. bra. TTL-el vezrelt terhels, ha az a +VT feszltsgre kapcsoldik
Nagyobb terhelskor MOSFET (14.12. bra), vagy esetleg Darlington

tranzisztort is alkalmazhatunk.
14.12. bra. TTL-el vezrelt MOSFET tranzisztor
Ha Darlingon tranzisztoros a terhels, a 14.13. bra szerint jrhatunk el.
14.13. bra. TTL-el vezrelt Darlington tranzisztor
Ha terhelst a fldre ktjk, akkor az albbi kapcsols alkalmazhat

(14.14. bra).

14.14. bra. TTL-el vezrelt fldre kttt terhels
A TTL szintrl eltr impulzusok bevitele

Egy gyakorlati pldval megvilgtjuk, hogy klnbz feszltsg jeleket
(estnkben a +12V s 5V), hogyan lehet egyszeren TTL szintre hozni,
hogy bemeneti jelknt szolglhassanak egy TTL ramkrnek. Ilyen jelszint
alkalmazunk a mikroprocesszoros rendszerekhez kapcsold perifris
kszlkek esetn (14.15. bra)
14.15. bra. A tovbbtott jelszint s a krt jelszint
Egy egyszer vgdids ramkrrel a problma megoldhat (14.16. bra).
14.16. bra. Magyarz bra a jelszint talaktsra

Az brbl kiolvashat az ramkr mkdse. Ha +12V-os jel rkezik,

akkor a fels dida melynek katdja a +5V-os feszltsgre van ktve, nyit
s andjn kb. 5,6 V-os feszltsg mrhet. Ha 5V-os jelet fogad az
ramkr, akkor e jel az als didn keresztl zrdik s ekkor a kt dida
kzs pontjn 0,6V-os jelszint kapunk.
TTL s CMOS ramkrk illesztse egymshoz
A CMOS ramkrcsaldok komplementer MOS tranzisztorokbl plnek
fel. A MOS tranzisztor mint tudjuk egy nagy bemeneti impedancival ren-
delkez szigetelt gate-elektrods eszkz. A komplementer kifejezs arra
utal, hogy gy a p csatorns, mint az n tranzisztorok egytt szerepelnek a
kapcsolsban.
Vezrlstechnikai szempontbl ezeket a CMOS ramkrket gy kell
felfogjuk, minta egy igen kis kapacits kondenztort kel feltltsnk, vagy
kisssnk. Ezek az eszkzk az esetek tbbsgben +3+15Vos tpfe-
szltsggel zemelnek. Ezek a vezrl ramok pedig nem haladjk meg a
1A-t. Kimeneti oldalon a terhelsk kb 0,9 mA logikai 0 llapotban, illet-
ve mintegy 8A logikai 1 llapotban. Ebbl kvetkezik, hogy a CMOS
ramkrkkel nem lehet direkt standard TTL ramkrket vezrelni.
Szksgnk van egy soros meghajtra, amely lehet egy egyetlen kisfo-
gyaszts TTL ramkr, vagy pedig hasznljuk az ipar ltal kifejlesztett s
ajnlott specilis ramkrcsaldot (pl. a CD4049 invertl, vagy CD4050
nem invertl) rdemes felhasznlni az illesztsekhez.
14.17. bra. CMOS TTL kapcsolat
A szabvnyos CMOS csald lassabb, azaz nagyobb jelksleltetssel rendel-

kezik, mint egy TTL ramkr. Ezt a jensget a TTL-CMOS vegyes ram-
krkbl ll kapcsolsok tervezskor figyelembe kell venni (14.18. bra).

14.18. bra. Szemlltet bra a CMOS ramkrk lasssgra

Elektronika gpszmrnkknek Az 555 tpus idzt
15. Az 555 tpus idzt

A vilg egyik legismertebb, impulzusok ellltsra hasznlt integrlt
ramkr tpusa az 555. Az 555 analg s digitlis ramkrkbl pl fel. A
15.1 bra alapjn vizsgljuk meg az 555-s ramkr mkdst!
15.1. bra. Az 555 tpus idzt felptse
Az ramkr lnyegben kt kompartorknt mkd mveleti erstbl

s egy bistabil ramkrbl ll. Ezekhez a komponensekhez egy pufferknt
mkd erst fokozat kapcsoldik, hogy ramkrnk viszonylag nagy
ramot tudjon szolgltatni. A kls kondenztor kistshez egy tranzisz-
tor is be van ptve az IC-be. 4,515 V tpfeszltsggel mkdtethet s
gy a norml TTL csalddal egytt (velk sszekapcsolva) alkalmazhat.
Ltezik az 555-s CMOS vltozata is 7555 tpusjellel (tpfeszltsg
218 V), ennek ramfelvtele kisebb, mint a TTL vltozat, de a gyakor-
latban a kimenete kt TTL terhels meghajtsra elegend.
Az 556, illetve 7556-os ramkrcsald IC-ben kt 555 (7555) ramkr
kerlt tokozsra.
15.1. 555 astabil kapcsolsban

Ttelezzk fel, hogy a kimenet (3) H-szint s a tranzisztor nem vezet. A
C kondenztor az R1 s R2 ellenllsokon keresztl elkezd tltdni. Ami-
kor a kszbbemeneten (6) a feszltsg elri a 2/3 VT rtket (ahol VT a
tpfeszltsg) a fels kompartor llapotot vlt s az RS bistabil nullz-

dik, teht Q kimenete H-szint lesz s mkdsbe hozza a kapcsoltran-

zisztort. A puffer invertl hatsa miatt az idzt egysg kimenete (3) L-
szintre vlt.
A C kondenztor az R2 ellenllson s a tranzisztoron kislsbe kezd.
E feszltsg azonban megjelenik az indts (2) bemeneten, s ha rtke
elri a 1/3 VT-t, az als kompartor llapotot vlt s eredeti llapotba
lltja vissza az RS bistabilt. Akkor a bistabil Q kimenete L-szint lesz, a
kapcsoltranzisztor lezr s a (3) kimenet H-szintre vlt. Ez a mkdsi
folyamat vgtelen sokig ismtldik.
A kimenjel jellemzi:
a kimenet H-llapotnak ideje tbe = 0,7 (R1 + R2) C
a kimenet L-llapotnak ideje tki = 0,7 R2 C
peridusid: t = tbe + tki = 0,7 (R1 + 2R2) C
impulzusismtldsi frekvencia: f = 1/t
jel-sznet arny
t R + R2
K = be = 1
t ki R2
kitltsi tnyez (zemarny)

t be R + R2
D = = = 1 100 0 0
t ki + t ki R1 + 2 R2
15.2. bra. Az 555-s jelgenertoros kapcsolsban

Az 555 tpus idztegysggel ltrehozott impulzusok jel-sznet arnya

nem lehet kisebb, mint 0,5. Ha R2 rtke sokkal nagyobb, mint az R1 rt-
ke, a kimeneten j kzeltssel szimmetrikus ngyszghullm jelenik meg.
15.2. 555 monostabil kapcsolsban

Az 555-tel kialaktott monostabil kapcsols az indts (2) bemenetre adott
lefut lre (H L tmenetre) indul. Amikor az indtbemenetre adott jel
(l) feszltsg rtke a 1/3 VT feszltsgszint al cskken, az als kompa-
rtor kimenete H-szint lesz s belltja az RS bistabilt. A bistabil Q ki-
menete L-szintre vlt, a tranzisztor lezr s a (3) kimenet H-szint lesz.
Ekkor a C kondenztor az R2 ellenllson keresztl tltdni kezd mindad-
dig, amg a (6) kszbkimeneten a feszltsg el nem ri a 2/3 VT rtket.
Ennl a feszltsgnl a fels kompartor llapotot vlt, a bistabil nullz-
dik. A Q kimenete H-szintre vlt, a tranzisztor vezet s a (3) kimeneten
L-szint jel szlelhet. Az ramkr a kvetkez indtimpulzus megjelen-
sig ebben az llapotban marad.
Jellemz adatok a monostabil zemmdra:
a kimenet H-llapotnak ideje tbe = 1,1 R2 C
az indtimpulzus ajnlott szlessge ttr < tbe/4
15.3. bra. Az 555-s, mint monostabil

Elektronika gpszmrnkknek Lineris tpegysgek
16. Lineris tpegysgek

A (feszltsg)tpegysgek vagy feszltsgstabiliztorok feladata, hogy a
kimeneti terhelsre akr a bemeneti feszltsg vltozstl, akr a kimeneti
terhels vltozstl fggetlenl bizonyos hatrok kztt lland fe-
szltsget szolgltassanak. Egyszeren stabilizlt tpegysgeknek is nevez-
zk ket.
Ha kimenet (terhels) lland ramot ignyel, akkor az lland ramot
elllt kapcsolst ramgenertornak, vagy lland ram genertornak
nevezzk. Ezen ramkrkkel egy msik fejezetben foglalkozunk.
Lineris (analg) tpegysgek bemutatsa e fejezet clja. Lineris (ana-
lg) tpegysgeknek azokat a tpegysgeket nevezzk, amelyek a bemeneti
feszltsgbl, a kimeneti feszltsghez kpest tbbletfeszltsget a tpegy-
sgen bell disszipltatjk egy rezisztv elemen, egy ellenllson.. Ezen
tpus feszltsgcskkents folytonos (analg). Mivel viszonylag egyszer
kapcsolsok, elterjedtsgk nagy, br ma mr szinte csak az amatr kap-
csolsok, ramkrk rsze. A ma gyrtott, forgalmazott s felhasznlt tp-
egysgek dnt hnyada (tbb mint 99%-a) kapcsolzem tpegysg,
amelynek mkdse ms elveket kvet, mint az albb bemutatottak.
A legegyszerbb (legszimplbb) s professzionlis s hztartsi elekt-
ronikban sokat alkalmazott feszltsg stabiliztor a Zener dida, amellyel
egy msik fejezetben foglalkoztunk (16.1. bra).
16.1. bra. Zener dids feszltsgforrs
16.1. A feszltsgstabiliztor kapcsols

Az ramkr s a mkds elve leegyszerstve az, hogy a feszltsgforrs
s a terhels kz egy vltoztathat rtk ellenllst kapcsolunk. Ez az
esetek dnt tbbsgben egy vezrelt tranzisztor, amelynek a mindenkori
IC0 VCE0 munkapontjt gy szablyozzuk, hogy a tranzisztoron lv VCE0

feszltsgess az a feszltsgtbblet, amelyet el kell vennnk a bemeneti

feszltsgbl, hogy a kimeneten a megfelel.
16.2. bra. Lineris feszltsg stabiliztor elve
Vizsgljunk meg egy egyszer tpegysget (16.3. bra)!
16.3. bra. Lineris feszltsgstabiliztor
A 2-es pont feszltsge meghatrozhat, mint

R2
V2 = V0
R1 + R2
de ez aV2 feszltsg felrhat mg
V2=VBE+Vz,
ahonnan
R1 + R 2
V0 = (VBE + VZ )
R2

ha VBE>>VZ
akkor
R1 + R2 R
V0 = VZ = 1 + 1 VZ
R2 R2
16.2. A feszltsgktszerez kapcsols

A 16.4. brn egy klasszikus feszltsgktszerez kapcsolst ltunk.
16.4. bra. Feszltsgktszerez kapcsols
Ha felttelezzk, hogy a V1 feszltsg fordtott irny a rajzhoz kpest,

akkor a C1 kondenztor feltltdik a V1 feszltsgre. A kvetkez flperi-
dusban a V1 feszltsghez hozzaddik a C1 kondenztor feszltsge s
a D2 didn keresztl szabad utat kap a terhelsre. Teht a kimeneti fe-
szltsg ez esetben megkzelti a bemeneti feszltsg cscsrtknek kt-
szerest. A V0 feszltsg hullmossgnak cskkentsre szolgl a C2 jel
kondenztor.

Elektronika gpszmrnkknek A kapcsolzem tpegysgek alapjai
17. A kapcsolzem tpegysgek

alapjai
A kapcsolzem tpegysgek alapveten megvltoztattk felfogsunkat
egy tpegysgrl, st azt is mondhatnnk, hogy az egsz teljestmnyelekt-
ronikrl.
Ma a naponta rendszerbe helyezett tpegysgeknek tbb mint 99,99%-a,
kapcsolzem tpegysg. Analg tpegysgek szinte csak hobby szinten
kerlnek be egy-egy kapcsolsba.
Vajon milyen alapvet felismers vezetett el ahhoz, hogy ma mr dn-
trszben ilyen tpegysgekkel tallkozunk? Az analg tpegysgekkel
ellenttben itt az egsz tpfeszltsget (Vi), rkapcsoljuk-lekapcsoljuk az
R0-C0 terhelsre, s az tlagfeszltsg lesz a kimeneti V0 feszltsg. A C0
egy szrkondenztor, szerepe lnyeges. Az alapelv az, hogyha a fenti
kapcsolsi stratgit alkalmazzuk, akkor a tpegysg hatsfoka kzel lehet
a 100%-oz, hisz a tpegysgen vagy nulla ram van, vagy kzel nulla fe-
szltsgess a K kapcsoln. A K kapcsol egy Q tranzisztorbl, egy D
didbl ll s lnyeges szerep van az L induktivitsnak is. Az L tekercs
szerepe, energiatrols, hogy a terhels energiaelltsa kzel lland legyen
a K kapcsol mindkt llsnl. Mi ezen induktv energiatrols tpegys-
gekkel, a konverterekkel fogunk foglakozni. A konverter sz e tpegysgben
megvalsul periodikus, a villamos energia mgneses energiba is viszont,
talaktsra utal.
17.1. bra. A kapcsolzem tpegysg alapelve
Konvertereknek nevezzk ltalban a kapcsolzem energiatalaktst.

Az albbiakban DC-DC konverterekkel fogunk foglakozni.
Termszetesen a mkds vizsglatakor llandsult llapotot vizsg-
lunk. llandsult, stacionrius llapotnak nevezzk ebben az esetben azt a

mkdsi mdot, amely felttelezi, hogy idben ugyanolyan ciklusok k-

vetik egymst. Nem vltozik a be- s kimeneti feszltsg, nem vltozik a
terhels mrtke, a ton id alatt a tekercs energija akkora energiartkkel
nvekszik, mint amennyivel a toff idben cskken.
Az llandsult llapot mkdsi mdban kt esetet tudunk megk-
lnbztetni:
a folytonos zemmdot (CCM, continuous conduction mode), amely felt-
telezi, hogy az L induktivitsban folyamatosan van ram
a szaggatott zemmdot (DCM, discontinuous conduction mode), amely
felttelezi, hogy egyes idkzkben az L induktivits ram nlkl marad
A kvetkezkben bemutatsra kerl kapcsolzem DC/DC konverte-
rek vizsglatakor csak a folytonos, CCM zemmd mkdssel foglalko-
zunk (DC/DC egyenram/ egyenram talakit).
A DC-DC talaktk elnyei:
j hatsfok
kis mretek
feszltsgnvelsi kapcsolsok ltrehozsa is lehetsges
nagyobb zembiztonsg, hosszabb lettartam
rzketlenek a nagy bemeneti feszltsgvltozsra
tbb kimeneti feszltsget is szolgltathatnak
transzformtoros vltozataik feszltsglevlasztst is biztostanak
egysgnyi teljestmnytnyezj konverterek is kialakthatak
A DC-DC talaktknak (konvertereknek) htrnyai:
bonyolultak
specilis alkatrszeket ignyelnek
17.1. A feszltsgcskkent (buck) konverter

E konverter, mint neve is mutatja, feszltsgcskkentsre szolgl. Mk-
dst a kvetkez bra (17.2) alapjn knnyen megrthetjk.
Amikor a Q tranzisztort bekapcsoljuk (ton), a teljes bemeneti Vi feszlt-
sg a kimeneti szrn keresztl amelyet L s C elemek alkotnak az Rt
terhelsre kerl. Ebben az esetben a bemeneti ram elkezd nvekedni s
gy az L tekercsben felhalmozott energia is n.

Amikor a tranzisztor lezr, kikapcsol (toff), a tekercs nindukcija rvn

a D dida nyitirny elfesztst kap. Ezen a didn keresztl az L in-
duktivitsban lv energiaram szabad utat kap a C kondenztor s az Rt
terhels fel. Az L induktivitsban az ram cskken tendencij, a kime-
neti ramhoz a C kondenztorban trolt energia is hozzjrul.
Innentl kezdden a kapcsolsi folyamat periodikusan ismtldik.
17.2. bra. A feszltsgcskkent (buck)

konverter alapkapcsolsa s mkdse
A feszltsgek s ramok alakulst CCM zemmdban vizsgljuk meg.

Ezt az zemmdot az jellemzi, hogy az L tekercsben az ram jelenlte
folyamatos, azaz az ram rtke soha nem cskken le 0-ra.
Ha a Q tranzisztor vezet (ton), a tekercsen mrhet feszltsgre felrhat-
juk a kvetkez egyenletet:
I L I LL min
V L = Vi V0 = L = L L max
t on t on
Ha a Q tranzisztor nem vezet (toff), a tekercsen mrhet feszltsgre felr-
hatjuk, hogy

I L I LL min
V L = V0 = L = L L max
t off t off
17.3. bra. A feszltsgcskkent (buck) konverter

jellegzetes feszltsg- s ramalakjai
De az llandsult llapotot felttelezve, az ramvltozs rtke a tekercsen

nulla, (amennyi a nvekeds, annyi a cskkens is) teht
(Vi V0 ) t on = V0 t off
ahonnan
t on
V0 = Vi = D Vi
Ts
t on t t off t off
ahol D = = on a kitltsi tnyez, D = =
t on + t off Ts t on + t off Ts
D + D =1

Ebbl a kifejezsbl kvetkezik, hogy folytonos zemmdban a kimeneti

V0 feszltsg nem fgg a terhel ram nagysgtl. A tekercsben az ram-
alak egyforma, klnbz I0 kimeneti ramoknl, felttelezve, hogy a be-
meneti feszltsg s a kitltsi tnyez nem vltozik. Az IL ramalak pr-
huzamosan eltoldik a terhels fggvnyben. Ha a terhels n, felfel
toldik, ha cskken, akkor lefel.
17.2. A feszltsgnvel (boost) konverter

Az analg (lineris) tpegysgek egyik nagy hinyossga, hogy nem tudnak
feszltsgnvelst vgrehajtani.
A feszltsgnvel (boost) konverter ugyanazt a hrom eszkzt (L, Q,
D) tartalmazza, mint a buck konverter, csak ms elrendezsben. E konver-
ter legfbb tulajdonsga, hogy a kimeneti V0 feszltsge magasabb, mint a
bemeneti Vi feszltsg.
A boost konverter topolgijt s kapcsolstechnikai elrendezst a
17.4. brn lthatjuk.
17.4. bra. A feszltsgnvel (boost) konverter

kapcsolsi rajza s mkdse
Vizsgljuk meg a kapcsols mkdst!

A Q tranzisztor periodikusan kapcsolja az L tekercset a bemeneti Vi

feszltsgre. A bekapcsolsi id (ton) alatt a bemeneti ram rohamosan
nvekszik, az L induktivits trolja a bemeneti energia egy rszt. Ebben
az intervallumban a D dida fordtott polarits elfesztst kap, teht
nem vezet. A kimeneti V0 feszltsget s az ehhez tartoz kimeneti I0
ramot a C kondenztor szolgltatja.
Amikor a Q tranzisztort zrt llapotban tartjuk (toff), az L tekercs nin-
dukcis feszltsge kinyitja a D didt (a tekercs rama nem sznhet meg
ugrsszeren). A tekercsen ekkor a kimeneti ramnak s a kondenztor
tltramnak sszege mrhet.
A feszltsgek s ramok alakulst folytonos (CCM) zemmdban
vizsgljuk meg. Ezt az zemmdot az jellemzi, hogy az L tekercsben az
ram jelenlte folyamatos. A konverter jellegzetes feszltsg s ramalakja-
it adja meg a 17.5. bra.
17.5. bra. A feszltsgnvel (boost) konverter


Ha a Q tranzisztor vezet (ton), a tekercsen mrhet feszltsgre felrhatjuk

a kvetkez egyenletet:
I L I LL min
VL = Vi = L = L L max
t on t on
Amikor a Q tranzisztor nem vezet (toff), a tekercsen mrhet feszltsgre
felrhatjuk, hogy
I L I LL min
V L = V0 + Vi = L = L L max
t off t off

Vi t on = (V0 Vi ) t off
ahonnan

t
V0 = Vi 1 + on = 1 Vi
t 1 D
off
ahol
t on t
D= = on a kitltsi tnyez,
t on + t off Ts
V V
t on = Ts 1 i s t off = Ts i
V0 V0
Mivel 1>D>0 azt jelenti, hogy V0 Vi

Ebbl a kifejezsbl kvetkezik, hogy folytonos zemmdban a ki-
meneti V0 feszltsg nem fgg a terhel ram nagysgtl. A tekercsben
az ramalak egyforma klnbz kimeneti ramoknl, felttelezve, hogy a
bemeneti feszltsg s a kitltsi tnyez nem vltozik. Az IL ramalak
prhuzamosan eltoldik a terhels fggvnyben. Ha a terhels n, felfel
toldik, ha cskken, akkor lefel.
17.3. A polaritsvlt (buck-boost) konverter

A buck-boost konverter a bemeneti feszltsghez kpest megfordtja a
kimeneti feszltsg eljelt, azaz polaritst vlt. A kimeneti feszltsg a

kitltsi tnyeztl fggen lehet nagyobb is s kisebb is, mint a bemeneti

feszltsg.
A 17.6. bra segtsgvel magyarzzuk meg kapcsols mkdst.
A Q tranzisztor periodikusan kapcsolja a Vi tpfeszltsgre az L in-
duktivitst.
Ha Q = 1, azaz a kapcsolelem vezet (ton), a bemenetrl abszorbelt
energia a tekercsben troldik. A D dida polarizcija zrirny, a ki-
meneti I0 ramot a C kondenztorban felhalmozott energia szolgltatja.
Ha a tranzisztor lezr, a tekercs nindukcija rvn keletkez feszlt-
sg kinyitja a D didt. A tekercsben felhalmozdott energibl kerl a
kimenetre s a kondenztor is visszakapja az elz temben elvesztett
tltsmennyisgt.
A kimeneti V0 feszltsg polarizcija ellenttes a bemeneti Vi feszlt-
sghez kpest.
17.6. bra. A polartsvlt (buck-boost) konverter

kapcsolsi rajza s mkdse
A kapcsolst CCM zemmdban vizsglva, a Q tranzisztor vezetsi ideje

alatt felrhat, hogy

I L I LL min
VL = Vi = L = L L max
t on t on
A Q tranzisztor kikapcsolsi idejre a kvetkez sszefggs rvnyes:
I L I LL min
V L = V0 = L = L L max
t off t off
17.7. bra. A polartsvlt (buck-boost) konverter


Vi t on = V0 t off
ahonnan
t on D
V0 = Vi = Vi
t off 1 D

ahol
t on t
D= = on a kitltsi tnyez,
t on + t off Ts
V0 Vi
t on = Ts s t off = Ts
Vi + V0 V0 + Vi
Ha D > 0,5 akkor V0 > Vi
D = 0,5 akkor V0 = Vi
D < 0,5 akkor V0 < Vi
Ebbl a kifejezsbl kvetkezik, hogy folytonos zemmdban a kimeneti
V0 feszltsg nem fgg a terhel ram nagysgtl. A tekercsben az ram-
alak egyforma klnbz kimeneti ramoknl, felttelezve, hogy a beme-
neti feszltsg s a kitltsi tnyez nem vltozik. Az IL ramalak prhu-
zamosan eltoldik a terhels fggvnyben. Ha a terhels n, felfel tol-
dik, ha cskken, akkor lefel.
17.4. A modern konverterek

Ha egy konverter nagy bemen (tbb 100 V-os) s kimen (pl. 400 VDC)
feszltsggel zemel ilyenek lehetnek pldul az egysgnyi teljestmny-
tnyezvel dolgoz konverterek , akkor ezek igen j hatsfokkal mkd-
hetnek. A hatsfokuk elrheti a 9798%-ot is.
Jellemz plda, hogy egy 1000 VA-es transzformtorral elltott tpegy-
sgben csak a transzformtor tmege tbb mint 12 kg s hatsfoka
3540%-os, az ugyanolyan teljestmny transzformtoros kapcsolze-
m tpegysg tmege alig 0,3 kg s a hatsfoka elrheti a 9798%-ot is.
A mai mikroprocesszoros rendszerek mind kisebb feszltsggel ze-
melnek. Az 1995-s vre mg jellemz +5 VDC feszltsg helyett ma mr
a 3,3 V-os, majd a 2,4 V-os tpfeszltsg rendszerek kerltek forgalom-
ba. Piacra dobs eltt llnak az 1,8 V tpfeszltsget ignyl berendezsek.
Mai tudsunk s a mikroprocesszoros rendszerek ellltsra ma alkalma-
zott technolgik szerint a minimlis feszltsg hatra, amellyel e rendsze-
rek mg mkdhetnek 1,41,2 V. Az ilyen processzorok gyrtsnak
tmeges beindtsa 20072008-ra prognosztizlhat.

17.4.1. A szinkron konverterek

Ha megnzzk a konverterek hatsfokt megad kpletet, abbl egyene-
sen kvetkezik, hogy ilyen alacsony kimen feszltsg konvertereknl
nagy htrny a kimen krben lv dida.
Az els megolds ennek kikszblsre, hogy Schottky-didkat al-
kalmazunk, amelyeknl a nyitirny feszltsgess kb. fele a hagyom-
nyos Si-didnak.
Az igen alacsony Rds(on)-nal rendelkez MOSFET tranzisztorok s k-
lnsen a CoolMOS tranzisztorok is helyettesthetik e didkat. Ilyen
tranzisztorokat mr Rds(on) = 2,73,5 m rtkkel is gyrtanak.
Ha a didt egy vezrelt MOSFET tranzisztorral helyettestjk, akkor
a kapott konvertert szinkron konverternek nevezzk. rdekessg, hogy
ebben az esetben a szinkron nem azt jelenti, hogy mindkt tranzisztor
egyszerre kap bekapcsolsi jelet, hanem azt, hogy a tranzisztorok felvltva
kapnak nyitirny vezrlst (17.8. bra).
17.8. bra. Szinkron buck konverter kapcsols MOSFET kapcsolkkal
A didt helyettest tranzisztor ramirnya nem a D-S (drain-source),

hanem a S-D irny. Ez lehetsges, mert a MOS tranzisztoroknl tetszle-
gesen adhatjuk meg a kivezetsek elnevezst. Termszetesen ma mr
gyrtanak olyan MOS tranzisztorokat is, amelyeket optimalizltak a S-D
ramirnyra.
Ezeknl a konvertereknl az alkalmazott vezrl egysg sokkal bonyo-
lultabb, mint a hagyomnyos konverternl, hiszen sokkal tbb feladatot
kell, hogy ellsson. Br elvileg minden hagyomnyos MOS tranzisztor
tartalmaz beptett inverz didt, de ma mg ltalban a kapcsolsban
szerepl D2 didaknt egyedi gyors (tbbnyire Schottky) didt alkalmaz-
nak.

17.9. bra. Ktirny energiaramls a 14/42 V-os rendszerekben
Mint ltjuk, a szinkron buck konverter a vezrls rvn talakulhat szink-

ron boost konverterr (17.9. bra), teht az energia ramls irnya meg-
fordthat.
A szinkron konverterek egyik felhasznlsi terlete a modern szemly-
gpkocsik 14/42 V-os rendszere (kt akkumultor egy 12 V-os s egy 36
V-os). Mind jobban terjed ez a rendszer, mert tbb elnye van (a 42Vos
feszltsgnl, az ugyan akkora teljestmny tvitelhez harmadannyi ram-
ersg kell, teht a vezetk vkonyabbak, a gpkocsiban hasznlt tbb
szz MOSFET tranzisztor viszonylag legolcsbb az 5070 V-os mkdsi
tartomnyban. Ha a gpkocsi genertort s nindtjt egy rendszerben
hozzk ssze, egy m hromfzis motorgenertor (342V) direkt a ten-
gelykapcsolba ptve, a meglv 12 V-os fogyasztknak egy 12V-os mg
a nagyobb feszltsg fogyasztknak egy 36 V-os akkumultor kerl be-
ptsre. A kt rendszer kztt az energia transzfert (kisegtst pl. indts-
kor) egy szinkron konverter biztostja.
Az egy-egy tranzisztorral megptett konverterek a tpforrsbl szag-
gatottan veszik ki az energit. A mai tpforrsok egy rsznek (note book
szmtgpek akkumultora, autakkumultorok, elemek stb.) sokkal ked-
vezbb, ha az energia-kivtel folytonos. De ugyanez elmondhat akkor is,
ha kzvetlenl a 230 V-os hlzatra kapcsoldik a rendszer. Kifejlesztet-
tk a tbbfzisan vezrelt konvertereket s az ezeket vezrl IC-et (8.
bra). Ebben az esetben a terhelsre prhuzamosan kapcsoldnak az

egyedi szinkron konverterek, amelyek egymshoz kpest idben eltolt

vezrlst kapnak a fent emltett clbl. Gyakorlatilag ilyen konvertereket
hasznlnak a 14/42V gpkocsi rendszerekben (17.10. bra).
17.10. bra. A multifzisos konverter elvi kapcsolsi rajza

Elektronika gpszmrnkknek A frekvenciavltk
18. A frekvenciavltk
A mai ersram elektronikban, egy-egy berendezsen bell tbbszr is
megvltoztatjuk az ram s feszltsg jellegt.
Az elektrotechnika frekvenciavltt mr rgta ismer. Gondoljunk
csak a hres Kand frekvenciavlts mozdonyokra, ahol az 50 Hz-es hl-
zatbl a vltakoz ram vontatsban elnysebb 16 2/3 Hz-es vltakoz-
feszltsget lltottk el, igaz nem flvezets technikval.
Ebben a knyvben csak a flvezets technika felhasznlsval megva-
lstott frekvenciavltkkal foglakozunk
A 18.1. brn kzbens trolnak neveztk ezen talaktsok egyes le-
hetsges vgeredmnynek a vltozatt, akrmelyik trol s az 50(60) Hz-
es hlzat is, lehet vagy fogyaszt (terhels) vagy feszltsgforrs.
A technikai nyelvben kavarognak az olyan kifejezsek mit inverter, vl-
tirnyt, konverter, szaggat, egyenirnyt, vezrelt egyenirnyt, frek-
venciavlt stb. Ha egyrtelmnek tnik, akkor a konvertert hasznljuk a
megfelel eltaggal (DC/DC, AC/DC, AC/AC).
18.1. bra. Az energia talakts sematikus struktrja

Egy msik megkzeltse a problmnak, hogy bemutatjuk egy frekven-

ciavlt struktrjt, amely ma leginkbb hasznlt hajtstechnikai kapcso-
ls (18.2. bra). Ezt a kapcsolst (struktrt) egyenram kzbenskrrel
elltott (statikus) frekvenciavltnak nevezik.
18.2. bra. Egy frekvenciavlt sematikus struktrja
A frekvenciavlt lnyegben egy (vezrelt)egyenirnyt s egy vltir-

nyt (inverter), amelyet a kzbenskri egyenram rsz (angolul DC
link) kt ssze.
E kapcsolsban, ha a kzbenskri egyenram rsz ramforrs jelleg
(az Lk induktivits rtke jelents s a Ck kondenztor hinyozhat) akkor a
kapcsols egy raminverter. Ha a kzbenskri egyenram rsz feszltsg-
forrs jelleg (a Ck kondenztor kapacitsa jelents s az Lk induktivits
akr hinyozhat is), a kapcsols egy feszltsginverter.
A kimeneti feszltsg vltoz frekvencijt az inverter szablyozsval
rjk el. A szablyzjelet a VC2 szolgltatja, mg a kimeneti V2 feszltsg
nagysgt bellthatjuk vagy a vezrelt egyenirnyt kimeneti feszltsg-
vel vagy az inverter szablyozsval.
Az els esetben a VC1 jel segtsgvel lltjuk be a kzbenskri Vk fe-
szltsget s ezt sokan amplitdmodulcinak nevezik.
A msodik esetben, a kimeneti feszltsg nagysgt is az inverterrel l-
ltjuk el. Ilyenkor mindegyik kimeneti flperiodunyi feszltsg egy vagy
tbb impulzusbl ll, amelyek szlessge vltozhat. Ha teht az inverter
szablyozsnak kvetkeztben az inverter kimeneti jelei (a kimeneti fe-
szltsge), hosszabb-rvidebb idej vezrelt impulzusokbl ll ssze, ak-
kor ezt a szablyozsi mdot impulzusszlessg modulcinak nevezzk
(ISZM-nek, angol-nmet rvidtsben, PWM-nek ) nevezzk.
Br a fentiekben az invertert egy mondattal meghatroztuk, de valj-
ban kzttk is hrom csoportot klnbztetnk meg. Ezek a kvetez-
ek, a hlzatrl vezetett, a terhelsrl vezetett s az autonm intverterek.
A hlzatrl vezetett inverterek egy ltez, nagyon nagy teljestmny
hlzatra (merev hlzatra) adnak le energit (pl. szlermvek inverterei

s a nemzeti, vagy nemzetkzi hlzatok). Vezrlsi technikjuk folyama-

tos fejleszts alatt ll.
A terhelsrl vezetett inverterek legismertebb tpusai tirisztoros vezr-
lsek, amelyeknl a tirisztor ltal krt kommutcis feszltsget a terhels
(szinkronmotor, indukcis hevit rezgkre stb.) szolgltatja.
Az autonm (szabadonfut) inverterekkel egyenram tpforrsbl
szabadon meghatrozhat frekvencij, fzisszm s feszltsg vltako-
z ramot llthatunk el.
18.1. A modern energetikai szemllet

a teljestmnyelektronikban
Korunk embernek mind nagyobb az elektromos energia ignye. Elekt-
romos s elektronikus eszkzkkel vesszk krl magunkat (mosgp,
TV, szmtgp, vilgts, szllts stb.) Ehhez jrul hozz majd, a kzelj-
vben az elektromos meghajts kzti jrmvek tmeges elterjedse.
A villamosenergia felhasznls szempontjbl a villamos hajts, ma a
felhasznlt energia kb. 3035%-t kpviseli. Az elektromos meghajts
kzti jrmvek tmeges elterjedsvel mr alapkvetelmnyknt kezel-
hetjk, hogy a fkezsi energit visszatplljuk az energiaforrsba (az ak-
kumultorba vagy a villamosok s trolibuszok esetn a hlzatba).
Ma nagy slyt fektetnek az olyan konverterek ki- s tovbbfejleszts-
re, amelyek ezt a kvetelmnyt megvalsthatjk, azaz ktirny energia-
ramlst tesznek lehetv.
Az albbi brban V1, f1 a hromfzis (egyfzis) hlzatot kpviseli,
a Ck a kzbenskri energiatrolt (az esetek tbbsgben egy kondenz-
tor telep, de lehet egy akkumultor telep is), mg aV2, f2 a felhasznlnak
szksges feszltsg s annak frekvencija.
18.3. bra. Ktirny energiaramlsra tervezett frekvenciavlt felptse

Termszetesen, ha az f2=0, az egyenram fogyaszti ignyt jelent, de itt is

felmerl a ktirny energiaramls szksgsge (pl. egyenram villamos).
A frekvenciavltk egyik klnleges csoportjt alkotjk az n. ciklo-
konverterek, amelyek kzbens egyenram kr nlkl hoznak ltre az
50(60) Hz-es hlzatbl egy alacsonyabb frekvencij hlzatot.
18.1.1. Az AC-DC talakt (az egyenirnyit)
Az ACDC talaktnak az egyszerbb esetekben csak egyenirnyt sze-
repe van. Ez a vezreletlen egyenirnyt. Ha az egyenirnyt kimeneti
feszltsge vltoztathat akkor vezrelt egyenirnytrl beszlnk.
Az egyenirnyt lehet ramgenertoros vagy feszltsggenertoros ki-
alakts s a vezrelt egyenirnytnl lehetsges inverteres zemmd
kialaktsa is.
A hromfzis vezreletlen egyenirnyt
A vezreletlen egyenirnyt a hlzati vltakoz feszltsget alaktja t
egyenfeszltsg.
Alapveten kt tpus ltezik a monofzikus (egyfzisos) s a hromf-
zisos egyenirnyt.
Az alapvet elektronikai ismeretekkel mr megszereztk azokat az is-
mereteket, amelyek az egyfzisos egyenirnytkkal foglalkozik. gy ezeket
most nem trgyaljuk, hanem csak a hromfzisos egyenirnytkkal fogla-
kozunk a tovbbiakban.
A hromfzis hromtem egyenirnyt
Alapveten kt megoldst alkalmazunk a flhidas (hromtem) s az
egszhidas (hattem) megolds az ismert (18.4.a, s 18.4.b, bra).
A vezreletlen hromfzis flhidas (18.4.a, bra) egyenirnyt kime-
neti V0 tlagfeszltsge:
5 6
3
V0 = 2 V f sin (t ) d (t )
2 6
ahol Vf a fzisfeszltsg (effektv)
3 2 3 V f
V0 = = 1,17 V f
2

18.4. bra. Vezreletlen hromfzis fl- s egszhidas egyenirnyt
A vezreletlen hromfzis egszhidas (hattem) egyenirnyt kimeneti

tlagfeszltsge
2 3
3
V0 = 2 Vv sin (t ) d (t )
3
ahol Vv a vonalfeszltsg (effektv)
3 2 Vv 3 2 3 V f
V0 = = = 2,34 V f

ahol Vf a fzisfeszltsg (effektv).
Az egszhidas (6 tem) hromfzis egyenirnyt
Nagyobb teljestmnyek egyenirnytsra, szinte kizrlag az egszhidas
kapcsolst alkalmazzuk. Ezzel a kapcsolssal foglalkozunk a kvetke-
zkben.
Legyen a vezreletlen hromfzis H hidas egyenirnyt bemenete
tiszta szinuszos, mg terhelse lehet kapacitv (18.5. bra) vagy induktv
(18.7. bra).
Vizsgljuk meg a hattem egyenirnyt bemeneti ramait kapacitv,
illetve induktv terhelsre. Terhelse akkor kapacitv, ha nagy rtk C
szrkondenztor alkalmazzunk s akkor induktv, ha a szrkrben egy
nagy rtk induktivits tallhat.

Kapacitv terhels egyenirnyt

Az albbi brk SPICE ramkr szimulcis programmal kszltek. A kt
ramkr (18.5. s 18.7. bra) kztt a klnbsg csak a kimeneti terhel
krben van. A hromfzis bemeneti fzisfeszltsgek (V1, V2, V3) cscs-
rtkei 33V 50Hz mindkt esetben. A terhels is mindkt esetben R5=35
s hol mint kapacitiv R-C terhels (35 s C1=1100F) majd mint L-R
terhels (35 sL=L4=1mH) jelentkezik.
Mindkt szimulciban a hlzat reaktancijt is (L1, L2, L3) is beptet-
tk a kapcsolsba.
Itt jegyezzk meg, hogy a hlzati reaktacia nem egy lland rtk,
nagymrtkben fgg az egyenirnyt eltti pillanatnyilag kialakult hl-
zattl.
18.5. bra. C-R terhels vezreletlen egyenirnyt
.Mivel a hromfzis H hidas egyenirnyt kapcsolsban a 2 peridus-

id alatt 6 feszltsg cscs addik, s a terhelsbe bemen ram mindig
kt fzison keresztl jn ltre, ezrt alakul ki a feszltsggenertoros
egyenirnytn a jellegzetes ketts bemeneti ram egy-egy fzisra.
Bemeneti ram csak akkor lehetsges, ha a bemeneti feszltsg na-
gyobb a terhelsi oldalon lv kondenztor pillanatnyi feszltsgnl. A
szimulci remekl megmutatja ezt az llapotot.
A 18.6. bra a szimulci eredmnyt mutatja. Termszetesen e beme-
neti ram nagy felharmonikus tartalommal br.

18.6. bra. C-R terhels vezreletlen egyenirnyt:

feszltsg s ramalakjai.
Induktv terhels egyenirnyt

Ha a hromfzis hattem (H hd) egyenirnyt nem kapacitv terhels,
hanem induktv, akkor a didk vezetsi ideje 120o (elektromos fok). gy
pl. a pozitv gra kttt D1-es dida, 60o60o-ot fog vezetni a negatv gra
kapcsold D5 s D6 didkkal (18.7. s 18.8. bra).
18.7. bra. L-R terhels vezreletlen egyenirnyt

Ilyenkor a bemeneti ram megkzeltleg ngyszghullm, amely sajnos az

is jelents felharmonikus sszetevt tartalmaz. Ebben az esetben a gene-
rld felharmonikus feszltsgek frekvencijra kvetkez kpletet al-
kalmazhatjuk
fh = hf1
h = k q 1
ahol f1 az alapharmonikus frekvencija pl. 50 Hz, h a felharmonikus sor-
szma, k az egsz szmok halmaza, q az temszm (6 a hromfzis, hat-
tem egyenirnytnl)
18.8. bra. L-R terhels vezreletlen egyenirnyt:

feszltsg s ramalakjai
18.1.2. A 3 fzis+null hlzat

A klasszikus elektrotechnika idejn alakult ki a hmfzis rendszer, amely-
nek jellemzje, hogy ngyvezetkes rendszer (hrom fzisvezetk s egy
null-vezetk). A hrom fzisvezetkben a nullhoz kpest a hrom szinu-
szosan vltoz fzisfeszltsg fzishelyzete egymshoz kpest 120o (elekt-
romos fok) s jellsknt hasznlhatjuk, a 3f+N (3 fzis s egy null veze-
tk) rvidtst.
A szimmetrikus (kiegyenltett) 3f+N rendszer ltal szolgltatott telje-
stmny
P = 3 V f I f cos

ahol Vf a fzisfeszltsg s If a fzisram. a feszltsg s az ram kztti

fzisklnbsg.
Vonali feszltsggel (kt fzisvezetk kztti feszltsg) s ramokkal
is megadhatjuk a 3 fzis rendszer teljestmnyt
P = 3 V f I f cos = 3 Vv I v cos
Ha a rendszer kiegyenltett (mindhrom fzis terhelse azonos), a null-

vezetkben ram nem folyik (lehet a terhels: rezisztv, induktv vagy
kapacitv).
Teljesen megvltozik a helyzet, ha a hromfzis rendszernkre n.
kapacitv bemenet fogyasztt kapcsolunk.
Az elektronikus eszkzk ltalban egyenfeszltsggel mkdnek. A
legegyszerbb egyenfeszltsg ellltsi md a dids egyenirnyts s az
azt kvet kondenztoros szrs.
Egy ilyen 3f+N rendszert brzoltunk a 18.9. brn.
Mint ltjuk egy teljesen szimmetrikus hromfzis rendszert brzol-
tunk, ahol a fogyasztkat egy Greatz tpus egyenirnyt, az azonos rt-
k terhel ellenllsok (35) s azonos rtk szrkondenztorok
(10000 F) kpviselik.
SPICE szimulcis programcsomagot alkalmaztunk a feszltsgek s
ramok kiszmtshoz, megjelentshez. (SPICE Simulation Program
with Integrated Circuit Emphasis). A szimulcis programcsomag els
vltozatt az 1960-as vek vge fel, a kaliforniai Berkeley Egyetemen
fejlesztettk ki. Utlag eprogramcsomag mg szmos fejlesztsen ment
keresztl, elterjedshez nagyon nagy mrtkben hozzjrult a szemlyi
szmtgpek (a PC-k) trhdtsa. Ma sok klnbz mrkanv alatt fut
programcsomagot ismernk (PSPICE, Tina, Intrusoft stb.), amelyek mid
mind az eredeti SPICE programcsomagra tmaszkodnak. A SPICE alap-
veten egy megadott villamos (elektronikus ) kapcsolst mint csompon-
tokat (ahol minimum 3 vezetk kapcsoldik) s hurkokat szemll. Ezekre
meghatrozza Kirchoff I. s II. trvnyei szerint a feszltsg s ramvi-
szonyokat. Az gy kapott egyenletrendszert megoldja s az eredmnyeket
vagy a az illet pontok potenciljainak s az gakban foly ramok meg-
adsval s a kapcsolsi rajzra val felvzolsval adja meg vagy pedig
iddiagramok formjban teszi elrhetv az alkalmaz szmra.
A 18.10. bra a kialakult feszltsg s ramformkat mutatja a 18.9. b-
ra 3f+N rendszerben. Lthatjuk, hogy a bemeneti ram I(V3) alakja

messze eltr a szinuszformtl. Egy-egy rvid ramimpulzus feltlti a sz-

rkondenztorokat s az sszestett null-ramot a 18.9. brn az I(R4)
mutatja. Gyakorlatilag egy 150Hz-es ramot ltunk. Termszetesen ennek
a 150 Hz-es ramnak az alakja nem szinuszos, csak ahhoz hasonl. Az
ramalak pontos meghatrozshoz a kondenztoros tlts transzcendes
egyenleteit kne megoldani. Ma inkbb ramkri szimulcis program-
csomagokat hasznlunk, ha pontosan ismerni akarjuk az emltett ram
alakjt.
18.9. bra. 3f+N rendszer szrt egyenirnyts terhelssel
Matematikailag is megmagyarzhat a kialakult helyzet.

Egy-egy fzis bemeneti ramt kifejezhetjk Fourier-sorba fejtve is, a
felharmonikusaik segtsgvel. Egy fzis rama

iv1 = iv11 + i
i = 2 k +1
v1i

= 2 I 11 sin(1 t + 1 ) + 2 I 1i sin ( i t + i )
i = 2 k +1
ahol a mi esetnkben a hrom fzisra nzve 1=0, 2=120o, 3=240o s

k = 1, 2, 3,
A msik kt fzis ramnak (iv2, iv3) Fourier-sorba fejtett vltozta telje-
sen hasonl, csak az 1es indexeket tveszi a 2-es illetve a 3-as.
Ha sszegezzk a fzisramokat, hogy megkapjuk a null-ramot (in)
in = iv1 + iv 2 + iv 3
Ekkor igaz (szimmetrikus terhelskor), hogy

iv11 + iv 21 + iv 31 = 0
Az elbbi egyenlsg azrt ll fenn a Fourier sorba fejtskor tiszta szinu-
szos ramokkal van dolgunk, amelynl az alapharmonikusok ramnak
mindenkori sszege egyenl zr rtkvel. A null-vezetkben ebben az
esetben felharmonikus ramokat tallunk.

in = 2 I1vi sin (i t + vi )
i = 3( 2 k 1)
s effektv rtkben

In = 3 I 2
1i
i =3( 2 k 1)
18.10. bra. Feszltsg s ramformk a 18.8. bra 3f+N rendszerben
Egy Fourier-sorba fejtett feszltsg vagy ram n-edik felharmonikusnak

amplitdjnak rtke az alapharmonikus 1/n-ed rtkvel egyenl. Itt
mivel csak pratlan felharmonikusok vannak, a fenti kifejezs akkor adja a
null-ramra a legnagyobb rtket, ha csak a 3. felharmonikus ltezik.
Szimmetrikus terhelskor, a null-ram maximuma (In(max)) elrheti az albbi
rtket
1 2
I n (max) = 3 I fzis = 3 I fzis
3

A null-vezetkben foly rendkvl nagy null-ramnak tbb negatv kvet-

kezmnye van. A null-vezetk ellenllsa miatt a null-potencil s a fld-
potencil nagyban klnbzhet egymstl. Ez nem csak letvdelmi prob-
lmkat okozhat, hanem megzavarhatja a rendkvl rzkeny vezrlberen-
dezsek, szmtgpek mkdst is. E null-ram a mindenkori terhelsek
fggvnye, a null- s fld-potencil azonos szinten tartsa szinte lehetetlen.
A null-vezetket nagyobb ram terhelheti, mint a fzisvezetket, teht
a null-vezetk tervezsre igencsak oda kell figyelni.
A ma ltez, de ma mg igen drga megolds, hogy minden elektroni-
kus eszkzt, amely a hlzat egyik fzisra kapcsoldik n. PFC (Power
Factor Corrector), egysgnyi teljestmnytnyezj konverterrel lssunk el.
E konverterekkel mr foglakoztunk e knyv elbbi fejezeteiben.
A plda, amelyen a szimulcit vgeztk nem lgbl kapott. A kimene-
ti feszltsg s teljestmny a mai modern lap-top szmtgpek energia-
elltsnak kategrijba esnek. Egy- egy irodahzban szzval zemelnek
hasonl kategrij szmtgpek, amelyek energiaelltsa szt van osztva
a hlzat 3 fzisra.
A SPICE program, amit hasznltunk egy ingyenesen hasznlhat dik
verzi, amely sajnos nem tartalmaz nagy feszltsg s nagyram flveze-
tket. Ezrt mutattunk be egy pldt az 50V s 5A alatti tartomnybl. A
SPICE programok dikverzii, csak viszonylag kisszm csompontot
tartalmaz elektronikus kapcsolsok szimulcijt tmogatjk.
18.11. bra. A szmtott-szimullt effektv fzis- IV3, s null-ram IR4

A 18.11. brn a pldnkban kiszmoltattuk s brzoltattuk egy fzisram

(I(V3)) s a null-ram (I(R4)) effektv rtkt. Hasznosabb (szebb?) lett volna,
ha a 18.10. bra effektv ramszmolsait csak kimetszettk volna, egy
hosszabb szmolsi peridusbl. Akkor szinte egyenes vonalakkal tall-
kozhattunk volna mint effektv rtkek. Az brzolt rajzott, szimulcit
dinamikusabbnak, gondolthatbbnak tltk.
Kiszmoltattuk az effektv ramrtkeket a terhel-ellenllson, illetve a
szrkondenztoron is. A 18.12. brn bejegyeztk a kiszmtott rtkeket.
18.12. bra. Effektv ram s feszltsgrtkek

a vizsglt 3f+N kapcsolsban
18.2. Vezrelt egyenirnyt

A vezrelt egyenirnyt egy Vc1 vezrlfeszltsg segtsgvel vltoz
(krt) kimeneti egyenfeszltsget (V0, Vk) biztost (18.13. bra).
18.13. bra. Vezrelt egyenirnyt

A vltakoz feszltsgbl szektrorvezrlssel lehet vltoz egyenfeszlt-

sget ellltani. A szektorvezrlst alapelvt a 18.14. bra mutatja.
A tirisztorok bemutatsnl mr foglakoztunk a tirisztoros vezrelt
egyenirnytkkal. Ott is szektorvezrlst alkalmaztunk, az ott bemutatott
technika a szoksos gyjtsszgvezrls. (18.14.a, bra). Az gyjtsi szg
vltoztatsval lehet a kimeneti feszltsget vltoztatni. Ott is lttuk, hogy
abban az esetben, ha a terhels rezisztv vagy induktv (ezekkel az esetek-
kel foglalkoztunk) a hlzati ram alapharmonikusa a feszltsghez kpest
1 fzisszggel ksik.
Ha ellenben a kommutcit gy lltjuk be, hogy a bekapcsols a fe-
szltsg null-tmenetelnl legyen s a kikapcsols a - szgnl kvet-
kezzen be akkor az ram alapharmonikusa a feszltsghez kpest sietni
fog. Ebben az esetben, a hlzatban induktv meddteljestmny helyett
kapacitv meddteljestmny keletkezik (18.14.b, bra). Ennl a kapcsols-
nl termszetes kommutcit nem lehet alkalmazni, a kapcsolk vezrelt
eszkzk.
18.14. bra. Szektorvezrls

Ha a kt mdszert egyttesen alkalmazzuk s ha az = , akkora hlzati

ram i1 alapharmonikusa fzisban marad a feszltsggel. Az egyenirnyit
egysgnyi teljestmnytnyezj lesz, de a felharmonikus tartalma jelents
lesz.
Az egysgnyi teljestmnytnyezj egyenirnyt szmtsa
Az elz fejezetben lltottuk, hogy ha = , akkor a teljestmnytnyez
egysgnyi lesz.
18.15. bra. A cos1=1 egyenirnyt
Terhels nlkl a kimeneti feszltsg tlagrtke (az egyenirnytott fe-

szltsg peridusa )

2 Vs
Vk =
1
2 Vs sin t = [cos cos( )] = 2 2 Vs
cos

Egy kapcsoln tmen ram tlagrtke
2
1 IK IK
I T (av ) =
2 0 iT d (t ) = 2 d (t ) = 2 ( 2 )

Ennek maximuma akkor van, ha = 0

IK
I T (av ) max =
2
A transzformtor szekunder ramnak effektv rtke
2
1 1 1 2
Is = i d (t ) =
i d (t ) =

I d (t ) = I 1
2 2 2
2
s s k K
0 0 0
A transzformtor szekunder ramnak alapharmonikusnak effektv rt-

knek a kiszmtshoz figyelembe kell venni, hogy ez a fggvny pratlan
s ezrt a Fourier sorba fejtskor csak szinuszos sszetevk vannak
2
1 2 2
I s1 =
2
iS sin t d (t ) =
0
iS sin t d (t ) =
0

Ik sin t d (t )

2 2
I s1 I k cos

A transzformtor szekunder tekercsn a ltszlagos teljestmny
2
S = Vs I s = Vs I K 1

A terhelsen dissziplt aktv teljestmny

1
Pk = v i K d (t ) = V K I K = VK 0 I K cos = PK 0 cos

K
0
Ahol PK0 a maximlis dissziplt teljestmnyt jelenti

Az alapharmonikus ltszlagos teljestmnye
2 2
S1 = Vs I s1 = Vs I K cos = VK 0 I K cos = Pk

Az alapharmonikus teljestmnytnyezje
PK
cos 1 = =1
S1

Elvileg ez a kapcsols inverter zemmdban is mkdik, ilyenkor a kap-

csolk vezrlse felcserldik, T1 s T4 a negatv, mg T2 s T3 a pozitv
flperidusban kap nyitirny szablyoz jelet.
A fenti fejtegetsek azt mondhatnnk, hogy csak elmletiek, nem sz-
moltunk tbb fontos tnyezvel. Ezek kzl felsorolunk nhnyat: nem
vettk figyelembe a hlzat mindig jelenlv Ls jelents induktivitst. Ha
az is ramot megszaktjuk az Ls induktivitsban trolt mgneses energinak
(Lsi2/2) villamos energiaknt kell troldnia. Erre szolgl a Ck oltkon-
denztor amely gyakorlatilag megszaktja az Ls induktivits ramt (18.16.
bra).
A 18.16. brn kzlt kapcsolst a ( T1, T2, T3, T4 ) tirisztorokra fej-
lesztettk ki. A kapcsols a D1 s D2 didk miatt inverter zemre nem
alkalmas. A kifejlesztskor a cl a kapacitv meddteljestmnyt ltrehoz
ramkr megalkotsa volt. Htrnya mg e kapcsolsnak, hogy a konden-
ztorban trolt energia a mindenkori ram nagysgtl fgg, s ezrt a
(T1,T4) kapcsolk feszltsg ignybevtele jelents s vltoz. E kap-
csolsnak lteznek tovbbfejlesztett vltozatai is.
18.16. bra. A kapacitv meddteljestmny egyenirnyt
A tovbblpst a tirisztorok elhagysa s helyettk kikapcsolhat tranziszto-

rok alkalmazsa, s mindezt egy megvltozott vezrlsi struktrra ptve.
18.3. DC motor szablyozsa

Egy egyenram gpnek (jelen esetben DC motornak) a mkdst ngy
sknegyedben brzolhatjuk, amelyben kettn, mint motor (a kt forgs-
irnynak megfelelen) mg a msik kettn szintn a kt forgsirnynak
megfelelen, mint genertor (fk) mkdik (18.17. bra).

18.17. bra. Az egyenram gp mkdsi mdjai
Az egyszersg kedvrt ttelezzk fel, hogy a motor egy lland gerjesz-

ts (lland mgnes) villamos gp. Minden villamos gpnek mkds
kzben van egy bels feszltsge (E), illetve a tekercselsnek van egy L
induktivitsa s egy R ellenllsa is. Egyes esetekben, az elektronikusan
vezrelt villamos gpekhez mg egy kls L induktivitst is alkalmaznak,
hogy a feszltsgek be, illetve kikapcsolsakor az rammeredeksgeket (az
ram idbeni vltozst) a megfelel rtken tartsk.
18.18. bra. Egyenram motor

ngynegyedes mkdtetst megvalst hdkapcsols

Ha egy n. H hd tljban helyezzk el az egyenram villamos gpet

(DC motort), akkor a klnbz kapcsolk megfelel kapcsolgatsval a
gp mind a ngy sknegyedben vezrelhet (18.18. bra).
Motor zemben a fordulatszm szablyozsi mdja a kapocsfeszltsg
vltoztatsa. Ha a maximlis Vi feszltsget kapcsoljuk a villamos gpre,
akkor a gp ennek a feszltsgnek megfelel maximlis fordulatszmot,
perdletet ri el. Ha ezt a feszltsget kapcsolgatva adjuk a motor kapcsai-
ra, az tlagfeszltsg hasonlan, mint a buck konverternl kisebb lesz,
a motor fordulatszma is cskkeni fog. Ilyenkor az energia ramlsa hl-
zatbl a motor irnyban megy vgbe.
Ha az egyenram villamos gpet, mint genertort akarjuk zemeltetni,
akkor az energia ramlsa a gpbl a villamos hlzat irnyba kell, hogy
trtnjen. A korszer vezrls valstja meg azt a mkdsi mdot, hogy a
fkezs kvetkeztben az egyre lassul fordulatszm motor, az egyre
cskken bels feszltsge ellenre is teht amikor a bels feszltsg
folyamatosan sokkal kisebb, mint a hlzati feszltsg , mint genertor
18.19. bra. Motor s genertor zem szaggats

(buck s boost konverteres) kapcsolsa

(teht fk) mkdjn s a fkezsi energit majdnem minden fordulat-

szmon (1,00,1nmax) visszatpllja a hlzatba.
Az egyenram villamos gp motorzemben
18.20. bra. Motorzem H hdban
A motorzem kapcsolsi elve
18.21. bra. A motorra jut feszltsg s ram idbeni alakulsa

motor zemben
VM = D Vi
Az egyenram villamos gp genertorzemben (visszatpll fkzem)
Ha adott a T2 tranzisztor kapcsolsi frekvencija s a kitltsi tnyezt a
T2off idejvel lltjuk be (T2 = T2on + T2off s ha T2on = lland), akkor is-
mervn a tpvonal Vi feszltsgt s a fkezend motor pillanatnyi bels

feszltsgt (VM), a T2 bekapcsolsi idejt minden bekapcsolskor a k-

vetkez kplet alapjn szmthatjuk ki:
VM
T2 off = T2 on
Vi VM
18.22. bra. A motorra jut feszltsg s ram

idbeni alakulsa genertor zemben
1
Vi = VM
1 D
T2on
ahol D = a T2 kitltsi tnyezje.
T2on + T2 off
A 18.23. bra mind motor, mind genertor zemben olyan ramutakat

vzol fel, amelyeknl a H hd als s fels gban a kapcsol tranzisztorok
felvltva vannak az egyes temekben bekapcsolva, hogy a viszonylagos
kapcsolsi szmaikat, teht a termikus ignybevtelket cskkentsk.

18.23. bra. A H hd vezet llapotban lv elemeinek brzolsa

az egyes kapcsolsi fzisokban motor s genertor zemben.
A vastag vonal az ramutat jelli. A tranzisztorok kmlsrt
felvltva hasznljuk a szabadonfut didkat
Egy laboratriumi DC motorvezrls a vezrl ramkreivel egytt ltha-

t a 18.24. brn.
18.24. bra. DC motorvezrls gyakorlati (laboratriumi) megvalstsa
Egy motorvezrlsi kapcsols ipari megvalstst a 18.25. brn lthatjuk.

18.25. bra. DC motorvezrls gyakorlati ipari megvalstsa
18.4. DCAC talaktk

A DCAC alaktk, mg nevezik ket invertereknek is, (18.26. bra)
egyenfeszltsget alaktanak t vltakoz feszltsgg egy VC2 vezrljel
hatsra. A kimenet vltakoz feszltsg amplitudja s frekvencija (V2,
f2) vltoztathat.
18.26. bra. DC-AC talakt
Felhasznlsuk nagyos sokrt, vltakoz ram motorok, vilgts, szl-

s vziermvek inverterei stb. Megvalsthat velk a ktirny energia
ramls is.

Mint a 18.26. brbl kvetkezik, lehetsges, hogy az inverter bemene-

tre egy meghatrozott (kontrolllt) ram kerl (ltezik a nagy induktivit-
s LK induktivits) s ekkor raminverterrl beszlnk amelyet mind gyak-
rabban CSI inverternek (az angol CSI Current Source Inverter) neveznek.
Ha a 18.26. bra tpus brzolst alkalmazzuk az inverterre, s a be-
meneten nem az LK induktivits hanem CK kapacits a dominns, akkor
feszltsginverterrl beszlnk, mind gyakrabban hasznlt rvidtse VSI
(az angol VSI Voltage Source Inverter). A feszltsginverterekre jellemz,
hogy a kapcsol tranzisztorokkal (amely lehet teljestmny tranzisztor,
MOSFET, IGBT, GTO stb.) egy ellenprhuzamos dida is beptsbe
kerl a kapcsolsba.
Kis s kzepes teljestmnyeknl ma mr szinte csak feszltsginverte-
reket alkalmaznak
Ltezik az egy-, illetve a hromfzis inverter (18.27. bra).
18.27. bra. Fl- s egszhidas egyfzis feszltsginverter
Amplitd modulci
Flhidas feszltsginverter
Szmtsuk ki, a 18.27.a, bra flhidas feszltsginverternek, hogy mekko-
ra a V0 kimeneti feszltsge, ha a kt tranzisztor 50-50%-ban vezet. Ezt
viszonylag knnyen meghatrozhatjuk. Ha T1 vezet, akkor V0 = Vi, ha
T2 vezet, akkor V0 = -Vi (18.28. bra).
Ha Fourier sorba fejtjk a kimeneti V0 feszltsget meghatroz fgg-
vnyt (18.28. bra), akkor az alapharmonikus feszltsgt a kvetkezk-
pen szmthatjuk
T
2 2 V 4 V
V01 = vi sin t dt = i sin t dt = i
T 0 0 2 2

A fenti sszefggs azt mutatja, hogy az inverter kimeneti feszltsgnek

megvltoztatsa csak a bemeneti feszltsg ( a Vi ) vltoztatsval lehets-
ges.
18.28. bra. A V0 kimeneti feszltsg a flhidas inverternl
A kimeneti feszltsg effektv rtke

T
1 2 1 2 V
V N = V0 eff =
T 0
v 0 dt =
0
v 0 d t = i
2
Egszhidas feszltsg inverter

Az egszhidas feszltsg inverter (18.27.b, bra) kimeneti feszltsgt tel-
jesen hasonl mdon hatrozzuk meg, mint a flhidas invertert. Itt ter-
mszetesen kt-kt tranzisztor kell, hogy vezessen egyidejleg (T1-T4, T2-
T3). Ebben az esetben a kimeneten az egsz bemeneti Vi feszltsg megje-
lenik
A kimeneti feszltsg alapharmonikusa
T
2 2 4
V01 = vi sin t d (t ) = Vi sin t d (t ) = Vi
T 0 0
A kimeneti feszltsg effektv rtke
V0 eff = Vi
Hromfzis DC-AC talakt

Hromfzis feszltsg ellltsa (DC-AC inverter)
Tudjuk, hogy a hromfzis hlzatot az egymshoz kpest 23 = 120
elektromos fokkal eltolt hrom feszltsgek jellemeznek, e hrom fzisfe-
szltsg matematikai felrsa:
v R = 2 V sin t

2
v S = 2 V sin(t + )
3
4
vT = 2 V sin(t + )
3
Egyenfeszltsgbl, hromfzis hlzatot tbb mdon is ltrehozhatunk.
Azokat az eszkzket, melyek DC AC talaktst vgeznek, inverterek-
nek nevezzk. Ha bizonyos felttelek fennllnak, akkor az energia-ramls
ktirny is lehet, DC AC.
Az talakts (DC AC) ma leismertebb eszkze a hromfzis hd-
kapcsols.
Az albbi bra (18.29. bra) egy egyenfeszltsgre kapcsolt hromfzis
hdkapcsolst mutat be, ahol a terhels egy Y-ba kapcsolt aszinkronmotor.
Ahhoz, hogy forg mgneses teret tudjunk ltrehozni az aszinkron mo-
torban, alapveten kt mdon kapcsolhatjuk a tranzisztorokat: 120-os,
illetve 180-os kapcsolsban (18.30. s a 18.32. bra).
18.29. bra. Hromfzis hdkapcsols, a terhels aszinkronmotor

18.30. bra. Kapcsolsi diagram egy 120o-os vezrlsnl

(a 18.29. bra ramkre)

Itt jegyezzk meg, hogy br az brn kapcsolknt IGBT tranzisztorokat

hasznltunk, a kapcsolt teljestmny fggvnyben ez lehet, GTO, tran-
zisztor vagy oltramkrrel rendelkez tirisztor is. Az utbbival mr egyre
ritkbban tallkozunk, hiszen ez az 198090-es vek technikjra volt jel-
lemz.
A 120-os vezrls
Egy teljes, 360-os szinuszhullmot megkzelt feszltsg ltrehozshoz
(18.29. bra) egy-egy tranzisztor folyamatosan csak 120-ot vezet. Innen a
120-os vezrls elnevezs. Elnye ennek a kapcsolsnak, hogy egy-egy g
kapcsolinak (T1 T4, T3 T6, T5 T2) a vezetsi peridusa 60-al el van
egymstl vlasztva s ezrt rvidzr (+ ), n. hdg rvidzrram,
norml esetben nem alakulhat ki.
A 18.30. bra a kapcsolk bekapcsolsi peridusait s a motoron mr-
het fzis s vonali feszltsgeket mutatja.
Termszetesen msik forgsirnyt is ki tudunk alaktani, ha a kapcsolk
kapcsolsi sorrendjt felcserljk.
Megjegyezzk, hogy e 120-os vezrlst szinte csak az raminverterek-
nl hasznljuk, mert gy tudjuk biztostani, hogy az ramkr az ltalunk
kvnt tekercsen keresztl zrdjk.
Ha raminverteres kapcsolsban hasznljuk a 120-os vezrlst, az
ram ttereldst az egyik kapcsolrl a msik kapcsolra (pl. a T1-rl a
T3-ra, az 1-es s 2-es szegmens kztt) gy segtjk, hogy a T3 bekapcsol-
sa valamivel korbban trtnik, mint a T1 kikapcsolsa. Ha ezt az tfedst
vezrlsbl nem hoznnk ltre, a megszakad ram nem ellenrztt (csak
az ramkrk szrt induktivitsai ltal meghatrozhat) szinte kontrolll-
hatatlan feszltsgugrst generlna, amely az sszes kapcsol psgt ve-
szlyeztetn (18.30. bra).
A 18.31. bra lekpezi az aszinkron motor llrszben ltrehozott
forg mgneses teret. A jobb rthetsg kedvrt kpzeljk azt, hogy az
aszinkronmotor a htunk mgtt van, valamint hrom llrsz-tekerccsel
(UU, VV s WW) rendelkezik s mi az U, V s W bevezetsek eltt l-
lunk (a tekercsek msik vgzdsei a U, V s W a motorban kpezik a
csillagpontot). A vezetkben lv a felnk jv ramot, mg a + a
tvoz ramot jelli, s gy mr egyrtelm a motorban tmen fluxus ir-
nya. Ltjuk, hogy e fluxus irnya 60-onknt szakaszos elfordulst vgez.

18.31. bra. Forg mgneses fluxus kialakulsa 120-os vezrlsnl
A 180-os vezrls
A 180-os vezrls jellegzetessge (18.32. bra) az, hogy mindig 3 kapcsol
van bekapcsolva. A klasszikus (ortodox) szemllet szerint egy-egy kapcso-
l 180 elektromos fokot vezet. Itt, mivel ezt a vezrlsfajtt a feszltsg
invertereknl hasznljk, az raminverereknl tett megjegyzs (hogy egy
rvid idre megengedhet a + rvidzr), rvnyt veszti, st, hogy
az ilyen tpus rvidzrat elkerljk, a feszltsg (ram) tterelskor kte-
lezen beiktatunk egy holtidt (td) egy fggleges gban tallhat kt kap-
csol vezrlse kz.
A forgmozgst vgz mgneses mez a motorban a 60-os szektor-
vezrlsnl, itt is 60-os lpsekben teszi meg a krt. Ha ez a krbefordu-
ls sokkal aprbb lpsekben kell, hogy trtnjk, akkor a be- s a kikap-

csolsi (vltsi) idket szinusz fggvnnyel modullt vezrljelek alkotjk.

Ezt a vezrlst, PWM tpus szinuszos modulcis vezrlsnek (magyarul
ISZM impulzus szlessg modulci) nevezzk (lsd ksbb).
A 18.32. bra bemutatja, hogy mind a , mind Y kapcsolsban ltrejn
a forg mgneses tr, de a motor karakterisztikjnak jobb kihasznlsa
rdekben (hogy minden tekercsben, minden pillanatban legyen ram), a Y
(csillag) kapcsolst rszestik elnyben.
18.32. bra. Forg mgneses tr kialakulsa 180-os vezrlsnl

18.33. bra. A hromfzis feszltsg kialakulsa 180o-os vezrlsnl
A mai modern motorvezrlsi elvek (a kapcsolk bekapcsolsnak a sor-

rendisge) szerint olyan parancsok is ltrejnnek, amely megkvnja, hogy
olyan vezrlsi szituci is kialakuljon, amikor mind a hrom bekapcsolt
kapcsol vagy a + vagy a snre kapcsoljon egyidejleg. Itt trnk
vissza arra a megjegyzsre, hogy feszltsg invertereknl lteznek a
D1,D6 didk. Mivel ennl a kapcsolsi mdnl a terhelst a + snrl
a snre kell egy sngban kapcsolni (vagy fordtva), egy td idt iktattuk
kzben az tkapcsolsnl. Ebben a kzbeiktatott idben vagy a mind a

hrom tekercs egyidejleg + vagy snre kapcsolsakor szabad utat

kell biztostsunk a motor tekercseiben lv ramoknak. Ezek a didk,
mint szabadonfut didk mkdnek.
Hogy knnyebben tlthat legyen egy aszinkronmotor vezrlsi
struktrja, elterjedt a vezrlsi hexagon tpus brzols. Ha egy kocka
sarkait kdoljuk az egysgnyi l kocknak egy u-v-w trben elfoglalt po-
zcijval s e trbeli brt egy skban, kitertjk, akkor megkapjuk a vezr-
lsi hexagont (18.34. bra).
A vezrlsi hexagon ltal megadott kapcsolsi kp egy hrom bites
szm, amelynl az egyik pozcit a szomszdos pozcitl jellemz 3 bites
szm mindig csak egy-egy bitben klnbzik. A bitek rtke 1, ha az
illet hdg + snre van kapcsolva s 0 akkor, ha a snre van kap-
csolva a hdg kzs pontja.
18.34. bra. A vezrlsi hexagon
18.35. bra. A vezrlsi hexagon alkalmazsa

Ha a kapcsolk bekapcsolsnak sorrendje megegyezik az ramutat jr-

snak irnyval, kapjuk az egyik forgsi irnyt, mg a msik forgsi irny
termszetesen a msik krbejrsi irny adja. A hrom binris szm, a
hromfzis hdkapcsols hrom gra vonatkozik, ha az illet gnak, 1
az rtke, az illet g a + snre kapcsoldik, a 0 akkor a snre
ktdik (18.35. bra).
A 1800-os vezrls egyik negatv kvetkezmnye, hogy a motor csillag-
pontjnak a potencilja vltozik (18.36. bra).
18.36. bra. A motor csillagpontjnak feszltsgvltozsa
Nhny karakterisztikus feszltsg s ramrtk

Az effektv vonalfeszltsg alapharmonikusnak rtke
2 5 6
1 2 6
V01 =
2 v
0
un sin t d (t ) =

V sin t d (t ) =
6
i

Vi

Az effektv vonalfeszltsg
2 2 3
1 1 2
V N = V0 eff = vun dt = V dt = Vi
2 2
2 i
0 0
3
A bemeneti ram (idealizlt llapot tiszta szinuszos kimeneti ramot

felttelezve)
1 3 2
3
I i = iu d (t ) + iW d (t ) + iv d (t ) IN
0 0 2 3
A vonalfeszltsg harmonikusai
A k-ik harmonikus effektv rtke (mivel a feszltsg csak szinuszos sz-
szetevt tartalmaz):
2 5 6
1 2 2 5
Vk =
2
vuv sin kt d (t ) =
0

V
6
0 sin kt d (t ) = V0 cos k cos k
k 6

6
2 2
Vk = V0 sin sin k
k 3 2
Ebbl a kifejezsbl kvetkezik, hogy a pros felharmonikusok valamint a
3-al oszthat felharmonikusok hinyoznak, mert

sin 2q =0
2
2
sin 3q =0
3
Teht gy vonali, mint a fzisfeszltsg csak az 5, 7, 11, 13, k=(6q1)
felharmonikusokat tartalmazza. A felharmonikusok amplitdjnak rtke
fordtottan arnyos a harmonikus (sor)szmval.
Programozott hullmforma alkalmazsa
Az ismertetett ngyszgvezrlseknl flperidusonknt egy egy impulzust
adunk ki (18.37. bra), br a fogyasztk tbbsge azonban szinuszos fe-
szltsget hasznl.
Ismert megolds, ha a flperidusonknt az impulzusok szlessgt
vltoztatjuk, akkor a kimeneti jel effektv rtkt is vltoztatjuk. Ha a fl-

peridusonknt nem csak az impulzus szlessgt, hanem szmt is vl-

toztatjuk, akkor a kimen jel effektv rtkt s felharmonikus tartalmt is
vltoztathatjuk.
18.37. bra. Az impulzusszlessg modulci elve
Elemezzk a 18.37. brn megadott jelsorozatot!

A jel szimmetrija miatt, csak pratlan szinuszos tagokat tartalmaz a jel
Fourier-sora

v = ai sin kt
k =1
ahol k= 1, 3, 5, 7,
+b
2 2
1 2
ai =
v sin kt d (t ) =
0

Vi sin kt d (t )
b
2
2 +b b
ai = Vi cos i + cos i
i 2 2
Felhasznlva a kvetkez matematikai sszefggst
+
cos cos = 2 sin sin
2 2
kapjuk, hogy
4 Vi b
ai = sin( i ) sin( i )
i 2 2
4 Vi b
ai = sin i
i 2

A fenti kpletbl lthat, hogy a bmegfelel megvlasztsval tetszle-

ges rendszm felharmonikus megszntethet.
Pl. az i=3 rendszm felharmonikus megsznik, ha
a3=0
b
0 = sin 3
2
2
Mivel 0<b< b=
3
Ha egy flperiduusban tbb impulzust adunk ki, s helyket megfelelen
vlaszuk ki, s akkor az impulzusokat egyenknt Fourier-sorba fejtjk s
azokat sszeegezzk. gy annyi felharmonikus tudunk kiszrni, ahny im-
pulzus lesz egy flperidusban. Nem feledkezhetnk meg arrl, hogy az
impulzus szlessg modulci kvetkeztbe az alapharmonikus rtke is
cskken s ezrt nhny felharmonikus rtke megvltozhat.
Matematikailag gy elre meglehet hatrozni egy n. programozott hul-
lmformt, amelybl mr elre kiszmoltk a felharmonikus tartalmat
(18.38., 18.39. bra).
18.38. bra. Programozott hullmforma I.

18.39. bra. Programozott hullmforma II. (folytats)
Az igazi megolds a szinuszos impulzusszlessg modulci, az ISZM (a

szinuszos PWM) amellyel a kvetkez fejezetben foglakozunk.
18.5. Az impulzusszlessg modulci (PWM

modulci)
Egy adott flhidas inverteren mutatjuk be az ISZM elvt (18.40. bra).
18.40. bra. Flhidas inverter
Kapcsoljuk a T1 s T2 tranzisztorokat a 18.41. brnak megfelelen.

Legyen a vT hromszgjel frekvencija fv, ez a vivfrekvencia, mg vC
szinuszos alapjel, melynek frekvencija fc. A kt feszltsget komparjuk

s a kvetkez felttelekkel nyitjuk (kapcsoljuk be) a tranzisztorokat; ha

vC>vT, a T1 tranzisztor vezet, ha vC<vT a T2 tranzisztor vezet.
Termszetesen hromfzis frekvencij invertereket is lehet ISZM-el
vezrelni. Itt az az alapvet kvetelmny, hogy a msik kt fzis frekvenci-
ja 120o, illetve 240o klnbzik (el van tolva) az els fzis frekvencijtl.
Meghatrozzuk a frekvencia modulcis indext is, amely
fv
mf =
fc
Ezt az indexet nagyra vlasszk. Mr jl mkdik az ISZM-es vezrls ha
mf = 7, de ma mr ltalban mf 21.
Meghatrozhatjuk az amplitd modulcis indext is, s ez
VC max
mA =
VT max
Ha mf egsz szm, szinkron modulcirl beszlnk. Ha pratlan, akkor a
konverter kimen jele, a Fourier sorba fejtsekor, csak pratlan felharmo-
nikusokat tartalmaz s a kijv jel szimmetrit mutat az intervallum k-
zppontjhoz kpest.
Ha mf egy racionlis szm, aszinkron modulcirl beszlnk s a ki-
men jel emltett szimmetrija mr nincs meg.
Az albbiakban a szinkron modulcis jellel foglakozunk.
Hvjuk segtsgl a 18.41. s 18.42. brt, hogy meghatrozzuk a ki-
meneti tlagfeszltsget. Termszetesen kzeltseket alkalmazunk, feltte-
lezzk, hogy a vT vivfrekvencia egy peridusa alatt a vC alapjel rtke
nem vltozik.
A terhelsen mrhet V0 feszltsg kzprtke:
1
T
V0 k = v 0 ( t )dt
Egy T peridusra, a 18.42. brbl kvetkezik, hogy
1 Vi Vi Vi
Vok = T1 + T2 + T1
T 2 2 2
1 Vi
Vok = (T2 2T1 )
T 2

18.41. bra. bra az ISZM kalkulcijhoz
18.42. bra. bra az tlagfeszltsg kiszmtshoz

De az ABC s ABC hromszgek hasonlak s ezrt felrhat az albbi

arnypr
T
VT max
= 4
VT max vc T1
ahonnan
T v
T1 = (1 c )
4 VT max
T v
de T2 = T 2T1 s tudvn T1 rtkt T2 = (1 + c )
4 VT max
ha a T1-t s T2-t behelyettestjk a V0k t meghatroz egyenletbe, az ered-
mny (18.43. bra)
Vi
Vok = vc
2VT max
Ha vc vltozsa szinuszos teht vc = Vc max sin t , akkor minden pilla-

natra felrhat, hogy
Vi
Vok = Vc max sin t
2VT max
azaz a mindenkori kzprtk a vC szinuszos vltozssal arnyos.
18.43. bra. A vC s VT feszltsgek hatsa az tlagfeszltsgre
A fenti sszefggsbl kvetkezik, hogy viszonylag egyszer eszkzkkel

(mdszerrel), egyenfeszltsgbl egy olyan frekvencij szinuszos feszlt-
sget llthatunk el, amelyet a vc feszltsg frekvencija s amplitdja

hatroz meg. A ltrejv vltakoz feszltsg maximlis effektv rtkt a

VTmax s a Vcmax rtkeinek belltsval tudjuk meghatrozni, de ez term-
szetesen nem lehet nagyobb, esetnkben, mint Vi/2.
Termszetesen az egszhidas konverternl a kimeneti feszltsg ma-
ximlis effektv rtke egyenl lehet (vagy kisebb) mint a bemeneti Vi fe-
szltsg.
Hromszint kapcsolk alkalmazsa
Igen nagy teljestmnyek (s feszltsgek) tvitelre hromszint kapcso-
lkat is kialaktottak. A szinuszos feszltsg vltozsakor a 330030
s 150 180210 elektromos fokok kztt amplitdja a maximum-
rtk felnl kisebb, teht az egyenfeszltsg-forrs fl feszltsge is ele-
gend. Ezen hromszint kapcsolk elvi megoldsait mutatja be a 18.44.
bra egy, illetve hromfzis hlzatra.
A hromszint kapcsolk + Vi, + 0,5 Vi s 0 feszltsget tudnak a
terhelsre kapcsolni.
18.44. bra. Egy s hromfzis hidak kialaktsa

elvi hromszint (Vi - Vi/2-0) kapcsolkkal

E hromszint kapcsol egy gnak gyakorlati kialaktst mutatja be a

18.45. bra. Egy-egy g kt kapcsol helyett ngyet hasznl, valamint kt
dida helyett is hat kerl beptsre. A szinuszos vltozs fl-
feszltsgnek az elrsig a kapcsolk lnyegben a D1, GTO2 (D2,
GTO3) flvezet pros(ok), majd a nagyobb feszltsgszksgletekkor a
GTO1, GTO2 (GTO3, GTO4) flvezetk biztostjk a magasabb feszlt-
sgszintet.
18.45. bra. Egy hdg hromszint kapcsolkkal
18.5.1. Motorvezrls ISZM modulcival

A mai modern elektronika eljutott arra a szintre, hogy az aszinkron motort
is vezrelhetjk nagyon nagy pontossggal. Ma gyakorlatilag az elektroni-
kusan vezrelt aszinkron motor, mr majdnem teljesen kiszortotta a haj-
tstechnikai alkalmazsokbl az egyenram motort (aszinkron motoros
hajtstechnikt alkalmaz ma mr, a villamos, a trolibusz, a vast, az elekt-
romos kerkpr s aut is). Ahhoz, hogy megismerjk e hajtstechnikai
alkalmazsokat, a motort s az invertert is egytt kell szemllnnk, kutat-
nunk. Az albbiakban rviden ttekintjk a legfontosabb ismereteinket az
aszinkron motorokrl.
Az aszinkron motor mkdsmdja
Ismerjk, hogy az aszinkronmotor a legegyszerbb felpts villamos
gp. Az llrszben van egy hromfzis tekercsels (mindegyik fzisra

legalbb egyegy tekercs), mg a forgrsz az esetek dnt tbbsgben

egy kalicks forgrsz, kivezets nlkl).
Ha az llrsz tekercselst szinuszos hromfzis feszltsggel vagy
megfelelen szaggatott egyenfeszltsggel tplljuk, forg mgneses tr
keletkezik. Az egyszersg kedvrt nzzk meg az aszinkron motor
egyenleteit szinuszos tplls esetn.
A forg mgneses tr fordulatszma:
60 60 60 f
n0 = = = [ ford / perc]
2 2 p p
ahol f a frekvencia s p a plusprok szma s n0 a percenknti fordulat-
szm.
A forg mgneses tr elektromgneses feszltsget indukl gy az ll-
(N1 s E1), mind a forgrsz tekercselsben (N2 s E2). Mivel ugyanaz a
fluxus jrja t, gy az llrszt, mint a forgrszt
E1=4,44 f1 N1m s E2=4,44 f2 N2m
ahol f 1 az llrsz, mg f2 a forgrsz frekvencija, s m a motor fluxus-
nak a maximuma.
Amikor az llrsz feszltsget kap, a forgrsz tekercseiben mint egy
transzformtorban az I2 ram indukldik s a kt ram s a forg mgne-
ses tr eredmnyeknt olyan nyomatk keletkezik, amely a forgrszt a
mez forgsi irnyban forgatja.
A forgrsz fordulatszma motor zemben nem rheti el az n0 szink-
ron fordulatszmot, hiszen ekkor a forgrsz tekercselse mozdulatlann
vlna a forg mezhz kpest, s gy nem indukldna benne az E2 elekt-
romgneses feszltsg, teht megsznne az I2-es ram. Mg resjrsi
zemben sem lehet a kt fordulatszm (a mgneses tr, illetve a motor
forgrsz) egyenl, mert a vesztesgek kvetkeztben olyan I2 ramnak kell
ltrejnnie, amelynek hatsra a hajtnyomatk legyzi e vesztesgeket.
A kt fordulatszm meghatrozza a motor csszst, az s-t:
n0 n
s=
n0
Indulskor n = 0 s s = 1, szinkronizmusban n = n0 s s = 0.
Ha a motor tengelyt kls nyomatk hajtja, akkor elrhet, hogy
n > n0 s s < 0 legyen. Ez a genertoros zemllapot.

Az aszinkron motor mechanikai jelleggrbi s fkzeme

Az aszinkron motorok mechanikai jelleggrbjnek analitikus kifejezse:
2Mk
M =
s sk
+
sk s
ahol s a motor csszsa, Mk s sk pedig a billen (kritikus) nyomatk s
billen csszs.
Mk s sk kplet szerint:
V12 r2'
M k = K1 s s = K 2
f 12
k
f1
ahol K1 s K2 a motor felptstl fgg llandk, V1 az llrsz fzisfe-
szltsge, f1 a tpfeszltsg frekvencija s r2 a forgrsz fzisellenlls-
nak szttorra tszmtott rtke.
A hajtstervezk az aszinkron motor kt meghatroz, az egyikbl a
msikba tszerkeszthet jelleggrbjt, az M = f(s) (a nyomatk a csszs
fggvnyben) s a n = f(M) (fordulatszm a nyomatk fggvnyben)
hasznljk (18.46. bra).
18.46. bra. Az aszinkron motor jelleggrbi

a) az M-s (mechanikai) jelleggrbe, b) az n-M (termszetes) jelleggrbe
A 18.46.a, brn lthat jelleggrbt a motor mechanikai jelleggrbjnek

is nevezik. Lthat, hogy az I. trnegyedben a motor nyomatka csaknem

linerisan n zrustl az MK billen nyomatknak s sk csszsnak megfe-

lel A pontig. Ha s > sk, a nyomatk cskken.
A csszs kifejezsbl kvetkezik, hogy ha a motor fordulatszma
n = 0, a csszs rtke s = 1. A B pont teht az indtsi llapotra vonatko-
zik, a motor nyomatka az indt-nyomatkkal egyenl (M = Mp). A motor
katalgusok az indtnyomatkot is megadjk, motortl fggen
MP/MN = 0,61,5.
Amennyiben s > 1 az n fordulatszm negatv lesz, a nyomatk pozitv
marad, azaz a jelleggrbe B-C rszn a motor fkzemben dolgozik.
Az s < 1 rtknl a grbe 0-A szakaszn , a nyomatk a csszssal
arnyos (azaz a fordulatszm cskkensvel arnyosan n) s ezrt a mo-
tor mkdse stabil. A jelleggrbe A-B rszn a fordulatszm cskken-
sekor (a csszs nvekedsekor) a motor nyomatka is cskken, s amikor
a munkapont a B-be r, a motor megll. A jelleggrbe A-B rszn a motor
mkdse labilis.
Mivel a motor mkdse csak a jelleggrbe stabil 0-A szakaszn meg-
engedett, a motor nvleges nyomatkt gy vlasztjk meg, hogy annak
rtke mg terhelsingadozs esetn se haladhassa meg a billennyomatk
rtkt, azaz Mn < Mk.
A motor tlterheltsgt megszab lland a s rtke ltalban
23,5 kztt van.
M
= k
Mn
Ha s < 0 (n > n0) a mechanikai jelleggrbe a III. trnegyedben van s az
aszinkronmotor mkdse genertoros, azaz fkzem, mert a motor
nyomatka negatv, a forgsirnya azonban pozitv- a motorirnnyal meg-
egyez.
A fordulatszm szablyozs
Kifejezhet a motor fordulatszma:
60 f
n = n0 (1 s) = (1 s)
p
Ha a kpletben szerepl vltozk kzl valamelyiket megvltoztatjuk,
akkor fordulatszm szablyozst hajtunk vgre.
Ha a motor llrsznek tekercselse olyan kialakts, hogy a plus-
szmot vltoztatni tudjuk (pl. 2-4 pluspr), akkor kt fordulatszm vagy

(pl. 2-4-6 pluspr esetn) hrom fordulatszm villamos motorokat ka-

punk. Ezekben az esetekben nem elektronikus ton avatkozunk be a motor
vezrlsbe, hanem kontaktorokkal hozzuk ltre a megfelel kapcsolst.
Ha a motor forgrsze hozzfrhet tekercselt forgrsz s a te-
kercsvgzdsek ki vannak vezetne n. csszgyrk segtsgvel, akkor
ezekre a kivezetsekre ellenllsokat kapcsolva klnbz r2 forgrsz
fzisellenllsokat kaphatunk (ha ezekre ellenllsokat ktnk), amely szin-
tn fordulatszm szablyozst eredmnyez.
A mai korszer, folyamatos fordulatszm szablyozst a frekvencia fo-
lyamatos vltoztatsval valstjuk meg.
Ha hlzati 50(60) Hz-es feszltsgelltsa van az aszinkronmotornak,
akkor jelleggrbit a hlzati feszltsg s frekvencia, valamint a csszs
mrtke hatrozza meg.
Vizsgljuk meg az aszinkronmotor mkdst, ha elektromosan be-
avatkozunk a mechanikai jelleggrbt meghatroz sszetevkbe. Nevez-
zk ezeket mestersges mechanikai jelleggrbe seregnek.
Mestersges mechanikai jelleggrbe
Mestersges mechanikai jelleggrbe sereget kapunk, ha a kritikus nyoma-
tk (Mk) s/vagy a kritikus csszs (sk) rtkt megvltoztatjuk. Ezek az
rtkek befolysolhatak a V1 tpfeszltsg, az r2 rotorramkri ellenlls
s a tpfeszltsg f1 frekvencijnak a vltoztatsval.
A V1 tpfeszltsg vltoztatsa
Ha csak a V1 tpfeszltsg mdosul, az csak a kritikus nyomatkot vltoz-
tatja meg (18.47. bra).
18.47. bra. Aszinkron motor M-s s n-M jelleggrbjnek

vltozsa a tpfeszltsggel

Ha a tpfeszltsg kisebb lesz, cskken a kritikus nyomatk is. Mivel a

feszltsg cskkensekor a kritikus nyomatk a feszltsg ngyzetvel
arnyosan cskken, ugyanilyen arnyban cskken a tlterhelsi tnyez
is, azaz a motor tlterhelsnek lehetsge ersen korltozdik.
Ebben az esetben is beszlhetnk egy viszonylag kismrtk fordulat-
szm-szablyozsrl, abban az esetben, ha Mn < Mk.
1 s
D=
1 sk
A rotorramkr ellenllsnak vltoztatsa
Ha be tudunk avatkozni a rotor ramkrbe (tekercselt forgrsz, kiveze-
tsekkel elltva), akkor a rotorellenlls nvekedsvel, nvekszik az ind-
tnyomatk (18.48. bra) is. Br a billennyomatk rtke nem vltozik, a
nvleges nyomatkhoz ms s ms fordulatszm felel meg. Teht tnyle-
ges fordulatszm-szablyozst tudunk megvalstani. Ezt a viszonylag
bonyolult motort (tekercselt forgrsz, kivezetsekkel elltva) s az eml-
tett fordulatszm szablyozsi mdot ma mr nem alkalmazzk.

(a fordulatszm) vltozsa a rotorellenlls rtknek a vltoztatsval
A tpfeszltsg frekvencijnak vltoztatsa

A tpfeszltsg frekvencijnak a vltoztatsval a nvleges fordulatszm-
nl nagyobb vagy kisebb fordulatszm is elrhet. A fordulatszm vltoz-
snak a finomsga, a frekvencia vltoztatsnak a finomsgtl fgg.

A tpfeszltsg frekvencijnak a vltoztatsa mdostja a billen cs-

szst (fordtottan arnyosan a frekvencival), valamint a billen nyomat-
kot (fordtottan arnyosan a frekvencia ngyzetvel) is.
Megfigyelhet, hogy a frekvencia nvekedsekor a billen nyomatk
ersen cskken, vele ugyanolyan mrtkben cskken a tlterhelsi tnye-
z, ami jelents htrnyt jelent.
Ha a motorunk kalicks aszinkronmotor, akkor a motorzem fordu-
latszm szablyozsra a frekvenciaszablyozs marad, amelyet mg a tp-
feszltsg vltoztatsnak a kombincijval lehet kiegszteni.
Minden aszinkronmotort egy nvleges rtkre terveznek, gy az n index
a jellse a motor nvleges rtkeinek: van nvleges nyomatk Mn, nvle-
ges szinkron fordulatszm fn, nvleges kritikus nyomatk Mkn stb. Ennek a
nvleges rtknek kitntetett szerepe van a motorvezrls stratgijnak a
kialaktsban.

vltozsa a frekvencival
A frekvencia mdosulsval megvltoznak a motor paramterei is bizo-

nyos mrtkig. Meghatrozhatunk egy tnyezt, amely a pillanatnyi f1 s
a nominlis frekvencia fn hnyadosa:
f1
=
fn

Ha rtke kicsi, < 1 (lsd a 18.49. brt) a motor mgneses kre szatu-
rldni kezd. A mgneses kr szaturldsnak az eredmnye az, hogy a
motor reaktancii (az alkot induktivitsok miatt) cskkennek, megn a
motor mgnesezsi rama, a cos-je cskken, a mgneses kr vesztesgei
nnek, a hatsfoka esik. Ezrt a frekvencia mdostsval (cskkentsvel)
a tpfeszltsget is ugyanolyan arnyban mdostjuk:
Vn V1
= = lland , ha < 1.
fn f1
Ha > 1, mivel a nvleges feszltsget nem haladhatjuk meg V1max = Vn,
ami azt jelenti, hogy a motor cskkentett fluxussal zemel.
Ha a fentiek szerint jrunk el, akkor a konverterre (inverterre) kapcsolt
motor zemi n-M (fordulatszm-nyomatk) jelleggrbjt a 18.50. bra
mutatja.
18.50. bra. zemi (gyakorlati) n-M jelleggrbe
A fkzem
Az aszinkron motor hasonlan, mint egy egyenram mellkramkr mo-
tor, zemeltethet genertoros, dinamikus vagy ellenram fkzemben.
Az inverteres tplls aszinkron motorral mind a hrom fkzem
md megvalsthat. Mi most csak a genertoros fkzemmel foglalko-
zunk.

Genertoros fkzem
Genertoros fkzemben a motornak elektromos s mechanikai energit
is kapnia kell. A mechanikai energia elektromos energiv alakul s az
elektromos energival egytt egy rsze a motorban hv, mg a msik,
nagyobbik rsze kikerl a motorbl.
Genertoros zemben a rotor szolencija (gerjesztse) fzisban meg
kell elznie a szttor gerjesztst. Ez csak gy lehetsges, ha a rotor gyor-
sabban forog, mint a szttor mgneses tere. Ez azt jelenti, hogy a csszs
negatv kell, hogy legyen. Elmletileg, az emltett genertoros zem fenn-
llhat, ha 0 > s > .
A mai modern hajtsokban az egyenram kzbens krbe kell vissza-
juttatni a fkezskor visszanyert energit. A vezrls feladata, hogy gener-
toros fkzemben folyamatosan olyan frekvencij szimmetrikus hrom-
fzis feszltsget ellltson ell, amelynek frekvencija folyamatosan
mindig alacsonyabb, mint ami a fkezsben lv motor pillanatnyi fordu-
latszmnak fenntartsnak szksgeltetik.
A genertoros fkzem alkalmazhat egszen kis fordulatszmon is,
egszen a motor megllsig, ha az inverter megfelelen alacsony frekven-
cit is el tud lltani.
Stabil genertoros zem, a motor n-M jelleggrbje segtsgvel bemu-
tatva, lthat, hogy ez csak akkor lehetsges, ha a negatv csszst jell
pont folyamatosan a jelleggrbe stabil szakaszn van, s a fkezsi nyoma-
tk kisebb, mint a (negatv) kritikus nyomatk (18.51. bra).
18.51. bra. Energia visszatpllsos fkezsi stratgia
A kzbens kr lehet egy kondenztortelep, egy akkumultor vagy pldul

a vrosi egyenram villamos-, vagy trolibuszhlzat. Minden esetben

fogadkpesnek kell lennie, a visszajutatott energia szemszgbl. A sze-

mlyeket szllt jrmvek fkzemnek a kialaktsra nagy gondot ford-
tanak. Kialakthat egy egyenletes fkezsi nyomatk Mmax s a Mmin
egymshoz val kzeltsvel, amely folyamatos frekvenciavltoztatst
jelent, amellyel mg vagy esetleg a modern ABS-es fkezsi md is megva-
lsthat, amikor msodpercenknt esetleg tbbtzszeres fkezst-
szabadonfutst egymst vlt peridusokat programozhatunk be a motor-
oldali konverterbe, fkezs zemmdban.
Termszetesen a fkzem alatt energia tplldik vissza a hlzatba,
ahol a hlzat az esetek tbbsgben fogadkpes, hisz statisztikuson
nzve egyszerre ltalban tbb villamos van motorzemben mint fk-
zemben. Radsul e vrosi tmegkzlekedsi eszkzk energiaelltst
elg tg feszltsg hatrok kztt hatroztk meg (500700 VDC). Fke-
zsi peridusban termszetesen e hlzat feszltsge emelkedik. Ha mg-
sem lenne fogadkpes a hlzat, mert feszltsge a maximlisan megen-
gedett feszltsget elrte (esetnkben 700 VDC) ezrt, az ilyenkor zembe
lp IGBT-s fkezs szaggat, az RT ellenllson emszti fel a fkezsi
energia java rszt, ezzel is kmlvn a kopsoktl a jrm mechanikus
fkrendszert (18.52. bra).
18.52. bra. Modern villamos-, trolibusz- vagy metrhajts
A mai modern konverterekben, ha motorvezrlsre sznjuk ket, akkor

nem egyszer fordulatszm-szablyozst vgznk, hanem menet kzben
llandan felgyeljk a motor ramt, illetve fluxust. Ma mind jobban
terjed e vezrlsi-szablyozsi megolds, hogy a motor fluxust mrik vagy
a pillanatnyi fzisramokbl szmtjk s az egsz szablyozsi stratgit

alrendelik e fluxusszablyozsnak. Ezt a szablyozsi rendszert vektoros

(Park vektoros) szablyozsnak nevezik.
18.6. Modern aszinkron motoros hajts s energia

visszatplls
Kis s kzepes teljestmnyeknl mr egyre gyakrabban hasznljk azt a jl
bevlt megoldst, melynl a hlzati dids egyenirnytt egy, a motorfe-
lli PWM-inverterre hasonl felpts, knyszerkommutcis ramirny-
tra cserlik ki, amivel egyttal az energia visszatpllst is meg lehet ol-
dani (18.53. bra). gy a kapcsols kt ellenprhuzamos PWM-vezrls
IGBT feszltsginverterbl ll. A kzbens egyenram kr feszltsgfor-
rs jelleg s a Cd kondenztort tartalmazza.
Ha az egyenram kzbens krben brmilyen irnyba is ram folyik,
az mindig thalad az egyik ramirnyt didin s a msik ramirnyt
tranzisztorain, melyek kontroll alatt tartjk az tfoly energit.
PWM-VSR PWM-VSI
18.53. bra. Feszltsggenertoros egyenram krrel rendelkez
ktoldali PWM vezrls frekvenciavlt
Ha a didk a hlzati oldalon lv, feszltsgforrs n. PWM-VSR

(PWM-Voltage-Source Rectifier) egyenirnytban vezetnek, akkor a tran-
zisztorok a motorfelli PWM-VSI (PWM-Voltage Source Inverter) inver-
terben kontrollljk a motor fel halad energit.
Energia visszatplls esetn, amikor az IM indukcis gp genertor-
zemben mkdik, a PWM-VSI-ben a didk fognak vezetni, mg a
PWM-VSR-ben tranzisztorok szablyozzk a hlzat fel raml energit.

Energia visszatplls kttt hlzatba

Kttt hlzatnak nevezzk az energiaelltsunkat biztost hlzatunkat
(230/400 VAC), mert gyakorlatilag vgtelen nagy teljestmny s e miatt
a frekvencit (a pillanatnyi 50/60 Hz krlit) s a feszltsgt ne tudjuk
befolysolni. Eszkzeinkkel mi kell, hogy alkalmazkodjunk e hlzathoz,
s ez hatvnyozottan igaz, amikor energit akarunk visszajuttatni e hl-
zatba (18.54. bra).
18.54. bra. Energia visszatplls a hromfzis hlzatba
Az La induktivits szerepe, hogy ltalban mrskelje a feszltsgugrsokat

amelyek megjelennek a kapcsolzem mkds alkalmval a szrt kapa-
citsok miatt. Energia-visszatpllskor a folyamatos zemmd kialakt-
sban is szerepe van ezen induktivitsoknak.
Ha DC feszltsgforrsunk van (aszinkron motor fkezsi energija,
egyenram energia ellt rendszerek, a fotovoltaikus energia talaktk,
szlerm vagy kisebb vziermvek stb.) e feszltsgforrs energijt
kell visszajuttatni a hromfzis hlzatba.
Az albbi bra segtsgvel mutatjuk be egy lehetsges modern megol-
dst. Ahhoz, hogy energit tudjunk visszatpllni a VRST hlzatba, az a
felttel, hogy a DC forrsbl rkez Vdc feszltsg rtke nagyobb legyen
mint a hlzat vonalfeszltsge.
A PWM vezrls megformlsra tbbfle megolds is knlkozik, mi
itt a legegyszerbbet, a ktllsos (bang-bang) vezrlst elvt mutatjuk be.
Az RST hlzati feszltsg egyik feszltsgbl formljuk az alapjelet, ame-
lyet egy hiszterzises kompartor (Schmitt trigger) egyik bemenetre k-
tnk. A kompartor msik bemeneti jele a pillanatnyi rammal arnyos jel.

A belltott hiszterzis fggvnyben (is) formldik a PWM vezrljel

(18.55. bra).
18.55. bra. Az egyfzis, ktllsos (bang-bang) vezrls alapelve
Ma a szmtgpek, mikrokontrollerek, a DSP (Digital Signal Processor-

digitlis jelfeldolgoz egysg) korban, mind ritkbb a tiszta hardveres
megolds. A vezrlsi s a szablyozsi jeleket, stratgit szoftveres ton
valstjuk meg.

Elektronika gpszmrnkknek Irodalomjegyzk
Irodalomjegyzk
[1] J. P. Stengl, J. Tihanyi: Teljestmny-MOSFET-ek s alkalmazsaik. Bu-
dapest, 1990, Mszaki Knyvkiad.
[2] x x x: Halbleiter Technishe Erluterungen, Tecnolgien und Kenndaten. In-
fineon Technologies Publicis Corporate Publishing 2004.
[3] M. Tooley: Gyakorlati digitlis elektronika. Budapest, 1992, Mszaki
Knyvkiad.
[4] Halsz Sndor: Villamos hajtsok. Egyetemi tanknyv. 1993, ROTEL
Kft.
[5] Halsz Sndor szerk.: Automatizlt villamos hajtsok II.
[6] Paynters, Introductory Electronic Devices and Circuits. Prentice Hall Career
& Technology Prentice-Hall, Inc. Englewood Clliffs, New Jersey
07632.
[7] x x x: Product & Aplications Handbook 199394 Unitrode Integrated
Circuits.
[8] Gayakwad R Sokoloff L: Analog and Digital Control Systems Pren-
tice-Hall, Inc. Englewood Clliffs, NJ 07632
[9] Nohan N Undeland T. M Robbins W.P: Power Electrnics. John
Wiley & Sonns, Inc. 2003.
[10] Schmidt I, Rajki I., Vince Gy.: Jrmvillamossg. Budapest, 2002, M-
egyetemi Kiad.
[11] Imecs M., Incze J.J., Szab Cs., dm T., Szke B. E: Line-Friendly
DC-Link Frequency Converters for Low and High Power AC Drives.
ENELKO 2004 Proceedings 8896 o.
[12] L.L. Grigsby (editor-in-chef): The Electric Power Engineering Handbook.
2001 by CRC Press LLC.
[13] Mann, Schiffelgen, Froriep: Einfhrung in die Regelungstechnik. 2005 Carl
Hanser Verlang Mnchen Wien
[14] Bir Kroly: Masini si actionari electrice. Institutul Politehnic Cluj-
Napoca, 1987.
[15] P.H Beards: Analog and Digital Electronics. Prentice Hall 1991.
[16] M. K. Kazimierczuk, D. Czarkowski: Resonant Power Converters. John
Wiley & Sonns, Inc. 1995.
[17] K. Heumann: A teljesimnyelektronika alapjai. Budapest, 1979, Mszaki
Knyvkiad.

Elektronika gpszmrnkknek Irodalomjegyzk
[18] A. Bitoleanu, S. Ivanov, M. Popescu: Convertoare statice. Editura Info-

med Craiova, 1997.
[19] Marti Sndor: Ersram elektronika. Budapest, 1981, Mszaki Knyv-
kiad.
[20] Kenjo, Takashi: Power Elektronics for the microprocessor age. Oxford, 1995,
University Press.

Elektronika Gepeszmernokoknek PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elektronika Gepeszmernokoknek PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Puklus Zoltn

Szerz: dr. Puklus Zoltn

Lektor: dr. Tar Jzsef

Puklus Zoltn, 2007

Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 3

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 4

9. A differencil erst .................................................................... 58

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 5

18.4. DCAC talaktk .................................................................................143

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 6

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 7

analg mdszerekkel ersthet arra a szintre, amelyen mr digitlis md-

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 8

1.1. A flvezetk kristlyszerkezete

Anyag Fajlagos ellenllsa Osztlyozs

A flvezet atomoknak ngy vegyrtk- vagy valencia elektronjuk van. A

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 9

ktjk az atomrcsot, amelyet kristlyrcsnak is neveznek. Az elektronikai

trivalens (3 vegyrtk) pentavalens (5 vegyrtk)

Ha a szennyezsre 5 vegyrtk anyagokat hasznlunk (foszfor P, arzn

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 10

nyez atom egyik vegyrtkelektronja nem szksges, hogy a szomszdos

1.1. bra. Az n s a p tpus flvezet

A tltshordozk mozgsa feszltsg hatsra

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 11

sen, a lyukak pedig a tr irnyba mozdulnak el. Az gy keletkezett ramot

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 12

1.2. bra. Potencilgt kialakulsa egy metallurgiai pn tmenetnl

Felvetdik a krds, hogy mi lesz a hatsa a fentebb bemutatott kirtett

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 13

1.3. bra. Tltseloszts egy pn tmenet krnykn

Ahhoz, hogy ez az ram szmottev legyen, a V feszltsgforrs feszlt-

1.4. bra. A kirtett rteg nagysga a pn tmenet klnbz polarits

Abban az esetben, ha a V feszltsg polaritst megfordtjuk, akkor ez a

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 14

2.1. bra. A dida kapcsolsi rajzjele

2.1. A dida jelleggrbje s mkdse

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 15

2.2. bra. A dida jelleggrbje

2.3. bra. Jellegzetes feszltsg s ramok a dida jelleggrbjn

Ez az n. zrkarakterisztika letrse s kt okra vezethet vissza:

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 16

Zener-letrs (Zener-effektus) vagy tremisszi: a nvekv zrfeszltsg ltal

2.4. bra. A dida nyitirny feszltsgesse

Itt jegyezzk meg, hogy a nyitirny karakterisztika, amelyet matemati-

2.5. bra. Nyit s zrirny feszltsgessek

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 17

2.2. Klnleges rtegdidk

2.6. bra. A Zener-dida jelleggrbje

A Zener-didk letrsi feszltsgt (VZ) a szennyezs mrtktl s az

2.7. bra. A Zener dida klnbz kapcsolsi rajzai

Meghatrozhatjuk a Zener-dida impedancijt:

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 18

Mivel a Zener-dida zrirny ramt limitlni kell, a didval sorban

2.8. bra. A Zener-dids feszltsgstabiliztor alapkapcsolsa

A Zener-didk leggyakoribb alkalmazsi terlete a referenciafeszltsg

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 19

rezgkr nem kpez rvidzrat az f0 frekvencij jeleknek, ezek teht to-

2.9. bra. A varicap dida kapacits-vltozsa

A fotodidkkal s a fnyemittl didkkal (LED) a fotoflvezetket

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk Vissza 20

3.1. ltalnos jellemzk