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Mquinas Elctricas
Introduccin
Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa
mecnica en energa elctrica o energa elctrica en energa
mecnica. Cuando este dispositivo es utilizado para convertir energa
mecnica en energa elctrica, se denomina generador; cuando se
convierte energa elctrica en energa mecnica, se llama motor. Otro
aparato relacionado con los motores y los generadores es el
transformador. Un transformador es un dispositivo que convierte
energa elctrica de corriente alterna de cierto nivel de voltaje en
energa de corriente alterna de otro nivel de voltaje. Puesto que los
transformadores operan sobre los mismos principios que los
generadores y los motores, dependiendo de la accin de un campo
magntico para llevar acabo el cambio del nivel de voltaje.
Definicin y clasificacin de las mquinas elctricas
rotativas.
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos
capases de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se
llama generador, mientras que si se convierte energa elctrica en
energa mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como
principio de la conservacin electromecnica.

Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momento,

podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en:
Generadores. Transforman la energa mecnica en energa elctrica.

Motores. Transforman la energa elctrica en energa mecnica.

Constitucin general de las mquinas elctricas rotativas.
La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. como
de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por
brevedad y sencillez, describiremos a continuacin las partes mas
relevantes de toda mquina elctrica rotativa, lo cual nos permitir
conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones mas adecuadas.
Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos
bsicos, representados en la figura.

Inductor

Inducido

Escobillas

Culata o carcasa

Entrehierro

Cojinetes
 Inductor

Es una de las dos partes fundamentales que forman una mquina

electrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magntico. Se
llama tambin estator por ser parte fija de la mquina.
El inductor consta de los siguientes elementos: la pieza polar, el
nucleo, el devanado inductor y la expansin polar.

Inducido

El inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina. Se

denomina tambin rotor por ser parte giratoria de si misma. Costa, a
su vez, de nucleo del inducido, devanado inducido y colector.

Escobillas

Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas

en un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del
colector y, mediante un conductor flexible, se unen a los bornes del
inducido.

Culata
Es la envoltura de la mquina electrica y esta hecha de material
ferromagntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado
inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.

Entrehierro

Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la

parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor y las expansiones
polares, evitndose de esta manera el rozamiento entre ambos.

Cojinetes

Sirven de apoyo al eje de la mquina.

Principios de funcionamiento de los generadores
electromagnticos.
Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier
mquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica
(generador electromagntico) son los siguientes:

Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un

campo magntico se mueve de tal forma que corta lneas de flujo
magntico, se genera en l una fuerza electromotriz (fem).

Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado

dentro de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que
tiende a mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y
al campo magntico (Fig. 7.4).
En las mquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje
de rotacin y sobre el inducido, como se representa en la Figura 7.5.

Cuando gira el inducido, los conductores (C) cortan las lneas de

campo magntico, de este modo se genera en ellos una fem.
Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los
conductores del inducido a un circuito de carga exterior por medio de
las escobillas A+ y A, que representa el primitivo arrollamiento del
anillo de Gramme.
Si la mquina funciona como generador, podemos observar que las
fuerzas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes
ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero no circular
corriente, puesto que la tensin entre a y b tiende a que circulen
corrientes opuestas por ambos lados del arrollamiento (izquierdo y
derecho).
Debido a que entre a y b existe una diferencia de potencial, si las
escobillas A+ y A se conectan a un circuito exterior, representado por
la resistencia R, circular una corriente por ste y por ambas partes
del arrollamiento.
Y aplicando la ley de Ohm al circuito exterior, tendremos que la
intensidad de corriente de la lnea es:
Dnde:
R = resistencia del circuito exterior.
Ri = resistencia del arrollamiento del inducido.
En los generadores de c.c. (dinamos) el campo magntico permanece
en reposo, mientras que el inducido es el rgano mvil de la mquina.
Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, generalmente,
permanece esttico y el campo magntico gira.
Si el arrollamiento del anillo de Gramme de la Figura 7.6 se reduce a
una sola espira de rea S que gira con velocidad angular w
perpendicular a las lneas de un campo magntico uniforme B, siendo
a el ngulo que en un determinado instante de tiempo t forma la
perpendicular al plano de la espira con las lneas de campo magntico
(Fig. 7.7).

El valor del flujo magntico f a travs de la espira es:

Como a = w t, llamando al producto B S = f0, tenemos que:

La fuerza electromotriz E inducida en la espira en un instante t se

obtiene derivando el flujo con respecto al tiempo.
Considerando

De la Expresin 7.4 se deduce que la fem inducida en la espira es una

funcin sinusoidal. Por tanto, si se coloca una espira dentro de un
campo magntico, como se representa en la Figura 7.8, sta cortar
en su giro las lneas de fuerza del campo magntico creado por los
polos norte y sur, conectando de este modo sus extremos a sendos
anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que estn
conectadas al circuito exterior a travs de una resistencia. El aparato
de medida registrar el paso de corriente elctrica.
La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal como lo es
tambin la fem inducida.
Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que se representa
en la Figura 7.9, a travs de las posiciones A(0), B (0 a 90), C (90
a 180) y D (180 a 270), para pasar de nuevo a la posicin A inicial,
se produce la onda sinusoidal de la Figura 7.10, que, como se puede
observar, se corresponde con la representacin de una corriente o
tensin alternas.

Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los anillos
por dos semicilindros que giren al unsono con la espira, como se
indica en la Figura 7.11, de tal forma que cuando cambie el sentido de
la fem inducida en la espira, tambin cambien los semicilindros de la
escobilla, dando como resultado una corriente elctrica que siempre
ir dirigida en el mismo sentido.
Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el cual se
montan los semicilindros llamados delgas. La corriente as obtenida
tiene carcter unidireccional, su intensidad vara con el tiempo (Fig.
7.12) y se puede considerar como el resultado de superponer dos
tipos de corrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En caso de
que se precise una corriente que tenga mayor componente constante,
hay que aumentar el nmero de espiras
(Fig. 7.13).
Polos y excitacin de las mquinas de corriente contina
En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos diferentes de
mquinas elctricas de la misma potencia. Sin embargo, el nmero de
lneas de flujo magntico que circula por los polos, inducido y yugo de
ambas mquinas, es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es
la de la construccin de mquinas multipolares. Igualmente, las
mquinas disponen de unos pequeos polos denominados polos de
conmutacin o interpolo mediante los cuales tratamos de evitar que se
produzcan chispas entre escobilla y colector, lo que hara que ste se
quemase y se acortase la vida de la mquina.
Excitacin de las mquinas de corriente contina
Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina elctrica
est originado por electroimanes, de esta forma se puede regular
dicho flujo slo con variar la corriente que circula por la bobina que
constituye el electroimn. stas se denominan bobinas excitadoras, y
la corriente que circula por ellas, corriente de excitacin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia mquina
elctrica, denominndose, en este caso, mquina auto excitada.
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suministra otra
mquina (generador auxiliar), entonces se dice que la mquina posee
excitacin independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a que las
mquinas elctricas, bien generadores, bien motores, posean
caractersticas de funcionamiento diferentes y, por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el esquema
bipolar de una mquina con excitacin independiente, cuya corriente
de excitacin es generada por otra mquina auxiliar.

La Figura 7.19 representa tanto el circuito elctrico como el esquema

bipolar de una mquina autoexcitada cuyas bobinas excitadoras,
representadas por Re, estn conectadas en derivacin (paralelo) con
los bornes del inducido.

Donde es el valor de la tensin en bornes de la mquina y la

resistencia de las bobinas de excitacin en derivacin. Generalmente,
el valor de esta corriente oscila entre el 0,5 % y el
5% del valor de la corriente a plena carga, dependiendo del tamao de
la mquina.
En las Figuras 7.20 y 7.21 se muestran dos ejemplos de mquinas
autoexcitadas con excitacin serie o compuesta, respectivamente.
Se denominan mquinas con excitacin serie las que tienen
conectadas las bobinas excitadoras en serie con el inducido. Por
dichas bobinas circula la corriente total de la mquina, y los
conductores que las forman tienen gran seccin y pocas espiras.
Por el contrario, las mquinas con excitacin compuesta presentan las
bobinas de excitacin tanto en serie como en derivacin, lo que da
lugar a dos tipos diferentes de esta clase de mquinas:
Mquinas con excitacin en derivacin larga (Fig. 7.21a).
 Mquinas con excitacin en derivacin corta (Fig. 7.21b).
Entre ambas no existen diferencias en las caractersticas de
funcionamiento, y solamente se distingue una de otra en que las
bobinas en derivacin se conectan antes o despus que las bobinas
en serie (derivaciones larga y corta, respectivamente).
Caractersticas de los motores de corriente contina
La diferencia fundamental entre un generador y un motor de corriente
continua estriba en la utilizacin que se hace de la mquina, la cual
viene dada en funcin de la transformacin de energa que tiene lugar
durante su funcionamiento y que, en caso del motor, se trata de
conversin de energa elctrica en energa mecnica.
Los distintos tipos de excitacin de motores de c.c. son los mismos
que se utilizan para los generadores, lo que implica que una misma
mquina funcione como generador o como motor.
Par electromagntico de una mquina de corriente continua. Los
conductores del inducido de una mquina de c.c. se encuentran
sometidos a fuerzas que hacen que ste gire en sentido contrario a las
agujas del reloj debido a que por ellos circula una corriente elctrica,
como se indica en la Figura 7.32a-b.
El valor de esta fuerza es:
B = Densidad media de flujo para el radio r del inducido.
L = Longitud activa de los conductores en metros.
I = Intensidad en amperios.
Si el nmero total de conductores de que dispone el inducido es N, el
par electromagntico Me vendr dado por:
Como , siendo S la seccin del flujo para el radio r
Del inducido e igual a:
Donde p corresponde a los polos de la mquina.
Sustituyendo B y S en la Expresin 7.7 y haciendo operaciones, se
llega a la expresin ms simplificada del par electromagntico:

En la que K es una constante que depende de cada tipo de mquina.

Figura 7.32a representa una mquina de c.c. que funciona como un
generador accionado por un motor auxiliar, el cual produce un giro
contrario a las agujas del reloj, y una fem en sus bornes.
Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del inducido y por
el circuito exterior una corriente elctrica.
Pero como los conductores que forman el inducido estn dentro de un
campo magntico, se encuentran sometidos a fuerzas que tienden a
que el inducido del generador gire en el mismo sentido que las agujas
del reloj, lo cual hace que se cree un par resistente opuesto al giro del
generador.
Este par debe ser inferior al par motor que hace girar al generador.
En la Figura 7.32b, la mquina funciona como motor y, por tanto, las
fuerzas originadas en los conductores del inducido hacen que ste
gire en sentido contrario a las agujas del reloj.
Ecuacin de la intensidad de un motor de corriente contina.
Si se considera un motor con excitacin independiente, como se
muestra en la Figura 7.33, y sabiendo que la fem generada se opone a
la corriente que circula por los conductores del inducido y es opuesta a
la fem aplicada, tendremos que su valor vendr dado por:

en la que:
Eb = Tensin en bornes.
Ri*Ii= Cada de tensin en el inducido.
Despejando Ii de la Expresin 7.9 obtenemos:

Que es la expresin de la intensidad de un motor de c.c. conectado a

una tensin de y con una resistencia de inducido .
Si en la Expresin 7.10 se multiplican los dos miembros de la igualdad
por se obtiene la ecuacin de las potencias:
Mquinas elctricas de corrientealterna rotativas
Es en 1885 cuando Ferraris realiza experimentos con corrientes
alternas independientes de igual intensidad y frecuencia, pero
desfasadas entre s, hacindolas circular por devanados colocados
sobre un bastidor.
De esta manera comprob que en el espacio interior de este bastidor
apareca un campo magntico rotativo que denomin campo
magntico giratorio porque se desplazaba a una velocidad angular que
dependa de la frecuencia de la corriente que se utilizaba para
generarlo.
Esto dio pie a que, en 1887, apareciera el primer motor de induccin
de corriente alterna realizado por Nicola Tesla y a que, posteriormente,
en 1889, Dobrowolsky presentara el motor experimental de corriente
alterna trifsica con rotor en jaula de ardilla.
Campos magnticos giratorios
El estator de una mquina elctrica de induccin (motor) es igual al del
generador de c.a., mientras que, por otro lado, el rotor, denominado de
jaula de ardilla, es totalmente distinto y formado por un cilindro de
barras de cobre o de aluminio (Fig. 7.44). Estas barras se unen en sus
extremos mediante dos anillos de metal, como se puede apreciar en la
Fig. 7.44. Dado que no existe conexin elctrica entre el rotor y el
estator, la corriente que circula por l es inducida por el campo
magntico que crean las bobinas del estator.

La Figura 7.45 representa la seccin de una mquina bifsica de

induccin en la que los arrollamientos del estator se encuentran
separados 90 elctricos entre s.
Hay que tener en cuenta que:
Grados elctricos = Grados mecnicos
Las bobinas B1 y B2 se conectan a cada una de las dos fases de la
red, siendo i1 e i2 las corrientes que circulan por ambas bobinas en un
instante dado.
Los campos magnticos producidos por ambas bobinas se
representan en la Figura 7.46.
Por consiguiente, en la fase L1 se produce una componente de fuerza
magnetomotriz igual a:
segn la Figura 7.47, igual a:
Independientemente del valor que tenga wt.

En la Figura 7.48 se representa el campo magntico giratorio de una

mquina trifsica en la que las bobinas B1, B2 y B3 estn separadas
120 grados elctricos y cuyos extremos se conectan a una red trifsica
bien en estrella o bien en tringulo.
El campo magntico resultante originado por las tres bobinas en los
instantes a), b), c) y d) se representa en la Figura 7.49, y, como en el
caso anterior, tiene intensidad constante.
Caractersticasde funcionamiento de los motores de
induccin
Velocidad de sincronismo
A la velocidad del campo magntico giratorio se le denomina velocidad
de sincronismo (ns) y es igual a:

Siendo:
f = frecuencia
p = nmeros de polos
y representa la velocidad a la que tiene que girar un alternador del
mismo nmero de polos para proporcionar la misma frecuencia que se
aplica al motor.
Par motor
En la Figura 7.50 se representa las intensidades que circulan por el
rotor de un motor, as como la direccin del par en cada barra de ste,
tal y como son producidos por el campo giratorio.

Al cortar el campo magntico las barras del rotor, se engendran en

ellas fuerzas electromotrices que dan lugar a corrientes que circulan
en los sentidos representados por puntos y cruces en la Figura 7.50,
encontrndose sometidas a fuerzas que tienden a moverlas en
direccin perpendicular al campo magntico, siendo aproximadamente
tangenciales a la circunferencia de rotacin y produciendo con ello el
par motor.
Par de giro
El valor del par de giro del motor viene dado por:
Siendo:
K = Constante.
f = Flujo magntico del campo giratorio.
Ir = Intensidad de corriente del rotor.

Deslizamiento
La velocidad de giro del rotor del motor debe ser menor que la
velocidad del flujo magntico, puesto que si tuvieran la misma
velocidad, las barras del rotor no cortaran a las lneas de flujo y, por
tanto, no se engendrara en ellas la fem, resultando que la corriente en
el rotor sera nula. Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el
rotor no llega a alcanzar la velocidad del flujo (velocidad de
sincronismo), por lo que la diferencia entre la velocidad de sincronismo
y del rotor se denomina deslizamiento.

Ecuaciones del par motore intensidad del rotor en

funcin del deslizamiento
Considerando:
f = Flujo giratorio por polo; Er = Tensin del rotor; Xr = Reactancia de
dispersin del rotor; Rr = Resistencia del rotor; f = Frecuencia de red; s
= Deslizamiento; Ir = In tensidad del rotor; jr = ngulo de desfase entre
Ir y sEr; M = Par motor; sEr = Tensin engendrada en el rotor para
cualquier deslizamiento con f = cte; sf = Frecuencia en el rotor para
cualquier deslizamiento; sXr = Reactancia de dispersin para cualquier
deslizamiento, tenemos que la intensidad en el rotor vendr dada por:

Y el factor de potencia ser:

La nica componente que produce el par es, por lo que el par total
resultante se expresar como:

Si se sustituyen las Expresiones 7.24 y 7.25 en la Expresin 7.26, se

obtiene el par motor en funcin del deslizamiento.

Como el deslizamiento s es muy pequeo, tanto funcione el motor en

vaco como a plena carga, el producto sXr es despreciable frente a Rr,
de este modo las Expresiones 7.24 y 7.26 se convierten en:

La intensidad y par motor son directamente proporcionales al

deslizamiento tanto en vaco como a plena carga.
Motor con doble jaula de ardilla
Otro procedimiento que permite disponer de un rotor de alta
resistencia en el arranque y baja durante el funcionamiento, es el de
utilizar un rotor devanado con doble jaula de ardilla (vase Figura
7.54).
Su reactancia muy elevada a la frecuencia de la red y circulando muy
poca corriente a rotor parado.
Por el contrario, las barras delgadas de la superficie del rotor poseen
pequea reactancia, pero una resistencia elevada. De este modo, en
el momento del arranque, solamente transportan corriente las barras
de alta resistencia del rotor, comportndose como un rotor de alta
resistencia.
Por el contrario, cuando el motor alcanza velocidad, la reactancia en
las barras gruesas disminuye a la vez que la corriente total del rotor
aumenta hasta que la velocidad hace que la corriente prcticamente
se iguale con la corriente que circula por las barras delgadas, siendo
la resistencia pequea en el momento de funcionamiento.
La Figura 7.55 representa diferentes tipos de ranuras de rotores para
motores de induccin de jaula de ardilla.
Las barras gruesas se sitan en el interior del rotor, siendo
Motores monofsicos
Cuando en un motor de induccin bifsico o trifsico se desconecta
una de las fases, el motor sigue girando y soportando toda la carga.
En estas condiciones, el estator no producir un campo giratorio.
En este caso, el motor se denomina de funcionamiento monofsico,
como se muestra en la Figura 7.69.

Al aplicar una corriente alterna al estator se origina un flujo alterno ,

que cuando aumenta o disminuye induce corrientes en las barras del
rotor.
Cuando el rotor est parado, los ejes magnticos de las corrientes del
rotor y del estator son iguales y los dos flujos se encuentran alineados,
por lo que no se produce par de arranque del motor.
Motor de fase partida
Para poder arrancar un motor monofsico de induccin se dispone de
un arrollamiento auxiliar (B') en el estator, situado con un ngulo de
90 con respecto al arrollamiento principal (B) (vase Fig. 7.70).

Como puede observarse, el arrollamiento B' (auxiliar) se realiza con

hilo ms delgado que el arrollamiento B, por lo que presentar una
resistencia R ms elevada.
Por tanto, la corriente estar retrasada con respecto a la tensin E,
pero menos que , existiendo un ngulo a de desplazamiento entre
ambas corrientes.
la nica que contribuye a formar el par de arranque, junto con , es sin
a, por lo que dicho par vendr dado por la siguiente ecuacin:
Motor sncrono
Si al arrolllamiento de la mquina de la Figura 7.73 se aplica una
fuerza electromotriz alterna, sta hace que circule una corriente,
tambin alterna, a travs de los conductores a, b, c y d que forman el
arrollamiento.

Debido a que estos conductores se encuentran dentro de un campo

magntico, se ejerce sobre ellos una fuerza. A su vez, sobre los polos
acta otra fuerza igual y de sentido contrario que hace que el rotor de
la mquina gire.
Como la corriente es alterna, la fuerza que acta sobre el rotor cambia
de sentido. Para que esto no suceda, el propio rotor debe girar a la
velocidad de sincronismo:
Mquinas estticas
son aquellas que transforman una energa elctrica alterna en otra de
distintas caractersticas, reciben el nombre de transformadores.
Constitucin del transformador
El transformador es una mquina esttica (sin partes mviles) de
corriente alterna que transforma una seal alterna en otra seal
alterna de distinta tensin o intensidad.
Se emplea de forma generalizada en los sistemas elctricos por su
reversibilidad (permite elevar y reducir la tensin) y por su alto
rendimiento.
Su utilizacin permite el uso de Alta Tensin para el transporte de
energa elctrica a grandes distancias con prdidas de energa
reducidas y su posterior conversin a Bajas Tensiones para poder ser
utilizada por los consumidores.
Est constituido por:
Ncleo de lminas de material ferromagntico, sirve para acoplar
(conectar) magnticamente el primario y el secundario
Devanados (primario y secundario), son bobinas de cobre o aluminio
cubiertas de un barniz aislante que se arrollan sobre el ncleo. En
estos se genera o recibe el flujo que atraviesa el ncleo.

Principio de funcionamiento de un transformador ideal

En vaco
Con el secundario abierto, al aplicar tensin al primario, aparece una
intensidad senoidal de vaco I0, generando un flujo magntico en el
ncleo que atraviesa a las dos bobinas. Al cruzar el flujo la bobina de
primario provoca una fem de valor:
Como no existen resistencias en el circuito, la tensin V1=E1

En el secundario tambin se genera una fem E2, cumplindose que:

Este trmino se conoce con el nombre de relacin de transformacin ,

y es una de las caractersticas ms importantes de un transformador. A
E1 se le denomina fuerza contraelectromotriz (fcem) por oponerse a
V1.
En carga
Al conectar una carga al secundario, se produce en el mismo una
corriente I2 como consecuencia de la fem E2. Segn la ley de Lenz, la
corriente I2 tiende a debilitar el flujo que circula por el ncleo,
disminuyendo la fcem E1 y aumentando I1 hasta que se restablezca el
flujo total que circula por el ncleo a su valor inicial, es decir, el flujo
resultante en el ncleo continua siendo el mismo que con el
transformador en vaco y depende exclusivamente de la tensin V1
aplicada al primario.
Se cumple que:

O sea, las intensidades que circulan por los devanados son

inversamente proporcionales al nmero de espiras de los mismos.

Se comprueba que en un transformador ideal la potencia transferida al

secundario es igual a la entregada al primario, es decir:

Principio de funcionamiento de un transformador real

En vaco
A diferencia del transformador ideal, el transformador real presenta
una serie de prdidas que podemos resumir en:
Dispersin del flujo en los devanados primario y secundario. Estas
prdidas tienen un valor equivalente a las provocadas por dos
reactancias inductivas Xd1 y Xd2 en serie con los devanados.
Resistencia de los devanados, que provocan prdidas por efecto Joule
y cadas de tensin. Equivalen a dos resistencias en serie con el
circuito.
Prdidas en el hierro, son debidas a prdidas por histresis y por
corrientes parsitas o de Foulcault. Provocan prdidas de potencia
que se suman a las de Joule.

En un trasformador real, la tensin producida en el secundario

disminuye al aumentar la carga , es decir, la intensidad que entrega (si
aumenta la intensidad de carga es porque ha disminuido la
impedancia del receptor o carga).
Al aumentar con la carga, la corriente de primario tambin aumenta y
con ellas las cadas de tensin en las resistencias e inductancias (X d)
de primario y secundario.
En el transformador real el flujo circula no solo por el ncleo
ferromagntico; hay una parte que se dispersa en el aire atravesando
slo a la bobina que lo produce, y que provoca una fcem en la misma.
El resultado de esta dispersin de flujo se puede representar en el
esquema equivalente mediante las reactancias Xd1 y Xd2.
Al conectar el primario a aparece una corriente de vaco desfasada
respecto al flujo debido a la existencia de las reactancias Xd1 y Xd2.
Esa corriente de vaco est formada por dos componentes:
, o componente de prdidas que, multiplicada por da la potencia de
prdidas en el hierro.
, o componente magnetizante, que es la parte de la corriente de vaco
que genera el flujo.
En carga
El flujo comn a ambas bobinas tiende a ser igual en carga y en vaco,
es decir, la fuerza magnetomotriz producida por las bobinas del
transformador debe ser igual en carga que en vaco.
Al conectar la carga en el secundario, aparece una fuerza
magnetomotriz N2I2 que cambia el valor del flujo comn (aumenta o
disminuye segn el sentido de ), esa variacin del flujo hace que la
fem vare tambin.

Como en el primario es constante, al variar , aparece una corriente

que provoca otra fuerza contraelectromotriz que compensa a la del
secundario.

A plena carga I0 es despreciable frente a e , por lo que podemos

considerar,, o lo que es lo mismo,

Expresin que es vlida cuando el transformador trabaja a valores

cercanos a los de plena carga
The Basic Principe
Electricity is produced in alternators by electromagnetic induction. To generate electricity in a coil either
the coil should rotate with respect to a magnetic field or a magnetic field should rotate with respect to
the coil.

Fig.1 Two methods to produce electricity: Rotating coil and Rotating magnetic field concept
In the case of alternators the latter approach is used. The reason behind rotating magnetic filed approach
will be discussed in coming sessions.

Main Parts and Working

Rotor and Armature coils are the 2 main parts of an alternator. Rotor produces a rotating magnetic field.
Armature coils are stationary and rotating magnetic flux associated with the rotor induces electricity in
the armature coils.

Fig.2 Rotor and Armature coils are the 2 main parts of an alternature

The kind of rotor shown here is known as Salient pole rotor. For gaining better insight of its working lets
consider a rotor with just 4 poles. Rotor coils are excited with a DC power source. Magnetic field
produced around it would be as shown.
 Fig.3 A 4 pole salient pole rotor and magnetic filed produced around it when excited by a D.C power supply

The rotor is made to rotate by a prime mover. This makes the rotor flux also rotate along with it, at the
same speed.

Such revolving magnetic flux now intersects the armature coils, which is fitted around the rotor. This will
generate an alternating E.M.F across the winding.

Fig.4 When rotor is made to rotate electricity gets induced in armature coils

Frequency of Induced E.M.F

Since 4 pole rotor has got 2 pairs of N-S pole, when the rotor turns a half revolution the induced E.M.F
takes one complete cycle. So it is clear that frequency of the induced E.M.F is directly proportional to the
number of poles and rotor speed. It can be easily established that frequency of induced E.M.F f(Hz), rotor
speed N(rpm) and number of poles P are connected through the following relationship.

It is clear from this relationship that, frequency of electricity produced is synchronized with mechanical
rotational speed.

Production of 3 Phase Electricity

For producing 3 phase A.C current, 2 more such armature coils which are in 120 degree phase difference
with the first is put in the stator winding.

Fig.5 For producing 3 phase electricity 2 more armature wingdings which are 120 degree apart from the first is
introduced

Generally one end of these 3 coils are star connected and 3 phase electricity is drawn from the other
ends. Neutral cable can be drawn from the star connected end.

When to use a Salient pole rotor ?

It is clear from the equation above that in order to produce 60 Hz electricity a 4 pole rotor should run at
following a speed of 1800 RPM. Such huge RPM will induce a tremendous centrifugal force on poles of the
rotor and it may fail mechanically overtime.
 Fig.6 Rotors with less number of poles require high RPM, this in turn induces huge centrifugal force on poles of the
rotor

So salient pole rotors are generally having 10-40 poles; which demands lower rpm. Or salient pole rotors
are used when the prime mover rotates at relatively lower speed (120 - 400 RPM), such as water turbines
and I.C engines.

Pole core & Stator core

Pole core is used to effectively transfer magnetic flux and they are made with fairly thick steel lamina.
Such insulated lamina reduces energy loss due to eddy current formation. At the stator side also core
lamina are used to enhance the magnetic flux transfer.

Fig.7 Pole and stator core enhances magnetic flux transfer and they are made of laminated steel lamina

Self Excited Generator

DC current is supplied to rotor via a pair of slip rings. This is the reason why rotating magnetic field
approach is used in alternator. If rotating coil method were used, slip rings have to fitted along with the
armature coils in order to collect electricity. But transferring such high voltage electricity via slip ring is
rather impractical. It is quite possible to transfer low voltage DC excitation current via slip rings.
This DC current is supplied either from an external source or from a small DC generator which is fitted on
the same prime mover. Such alternators are called self excited.

Fig.8 Slip rings are used to supply DC current to the rotor coil; this DC current could come from an inbuilt DC
generator

With variation of load generator terminal output voltage will vary. It is desired to keep the terminal
voltage in a specified limit. An automatic voltage regulator helps in achieving this. Voltage regulation can
be easily achieved by controlling the field current. If terminal voltage is below the desired limit AVR
increases the field current, thus the field strength. This will result in increase in terminal voltage. If
terminal voltage is below the specified limit the reverse is done