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Problemas de ecuaciones

diferenciales
Con introducciones tericas
Vicente Bargueo Farias
Mara Alonso Durn
Problemas de ecuaciones
diferenciales

Con introducciones tericas

VICENTE BARGUEO FARIAS


MARA ALONSO DURN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA


PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. CON INTRODUCCIONES TERICAS

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Universidad Nacional de Educacin a Distancia


Madrid 201

XXXVOFEFTQVCMJDBDJPOFT

Vicente Bargueo Farias, Mara Alonso Durn

Todas nuestras publicaciones han sido sometidas


a un sistema de evaluacin antes de ser editadas.

ISBNFMFDUSOJDP:

&dicinEJHJUBM: PDUVCSF de 201


NDICE

Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Captulo 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES . . 11


Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Captulo 2. INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN


LINEAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Captulo 3. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117


Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Captulo 4. ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES . . . . . . . . . 155


Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Captulo 5. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ................................... 221


Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Captulo 6. SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267


Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Captulo 7. SISTEMAS DE ECUACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303


Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

7
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Captulo 8. ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES. . . . . . . . . 359


Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

Captulo 9. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES . . . . . 405


Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

Captulo 10. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUN-


DO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Introduccin terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Ejercicios resueltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

8
PRLOGO

Las ecuaciones diferenciales forman parte esencial de los diferentes


modelos matemticos que ayudan a comprender los sistemas y fenmenos
tcnicos y que, generalmente, se encuentran presentes a la hora de resolver
problemas existentes en las distintas ramas de la fsica y la ingeniera.

La publicacin de este libro pretende ofrecer al lector un acceso senci-


llo a las ecuaciones diferenciales mediante su conocimiento ms prctico,
que es la resolucin de problemas.

El procedimiento metodolgico empleado es mixto. Consiste en una in-


troduccin terica en cada captulo, y posteriormente en la resolucin de
los problemas correspondientes. Este mtodo supone una forma de proce-
der muy adecuada en la enseanza a distancia, ya que ambos componen-
tes combinados marcan, al mismo tiempo que se sedimentan conceptos,
una secuencia lgica de adquisicin y comprensin de los mismos.

El libro est dirigido a los estudiantes de las Escuelas Tcnicas de Inge-


niera, y fundamentalmente a los de grado, en sus diferentes denominacio-
nes, de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de la UNED.
El contenido se divide en dos bloques claramente diferenciados. Del pri-
mero se ocupan los captulos 1-8 y trata sobre las ecuaciones diferenciales
ordinarias. El segundo bloque se desarrolla en los captulos 9 y 10 y con-
siste en una introduccin breve a las ecuaciones en derivadas parciales.

Los requisitos previos que tiene que poseer el lector para abordar este
libro se centran en el conocimiento de los elementos bsicos de lgebra li-
neal y del clculo de funciones de una y varias variables.

Finalizamos estas notas indicando que en la elaboracin de este tex-


to se ha ofrecido la larga experiencia que los autores tienen en la docencia
de las matemticas y de las ecuaciones diferenciales en distintas Escuelas
Tcnicas de grado medio y superior, y agradeciendo a la Universidad Na-
cional de Educacin a Distancia el inters mostrado en dicha elaboracin.
Los autores

9
CAPTULO 1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Generalidades
Introduccin terica

1. Definiciones

Ecuacin diferencial es una ecuacin en la que figura una funcin


desconocida y alguna de sus derivadas.
Si la funcin incgnita es de una variable se llama ecuacin diferencial
ordinaria. Si esa funcin incgnita es de dos o ms variables, y las deriva-
das que aparecen son derivadas parciales, se llama ecuacin en derivadas
parciales.
Orden de una ecuacin es el de la derivada de mayor orden que inter-
venga. Grado es el grado de la derivada de mayor orden.
Solucin (o integral) de la ecuacin diferencial ordinaria de orden n es
toda funcin definida en un cierto intervalo, que tiene n derivadas continuas
en ese intervalo, y tal que sustituida ella y sus derivadas, convierten la ecua-
cin en una identidad. La grfica de una solucin se llama curva integral.
Integrar (o resolver) una ecuacin es hallar el conjunto de todas sus
soluciones.

2. Ecuacin diferencial de un haz de curvas planas

La expresin F(x,y,) = 0 define, en una cierta regin del plano xy, un


haz de curvas tal que por cada punto del plano pasa una curva y solo una
del haz. La eliminacin del parmetro entre
F ( x, y, ) = 0

F F
+ y = 0
x y

13
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

lleva a la expresin (x,y,y)=0 que es la ecuacin diferencial de la familia


de curvas.

3. La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

Tiene como expresin general: F(x,y,y) = 0. Si puede hacerse, despe-


jando y la expresin es y = f(x,y), en donde f se supone definida en un
cierto dominio  de R2.

4. Problema de Cauchy

Se llama as a la siguiente cuestin:


Dada la ecuacin diferencial y=f(x,y), y un punto (x0,y0) del dominio de
definicin de f, qu condiciones debe cumplir la funcin f para que exista
una nica solucin y=(x) de la ecuacin, tal que y0=(x0)? La condicin
y0=(x0) dada se llama condicin inicial.

5. Teorema de existencia y unicidad de solucin

Ofrece una respuesta al anterior problema de Cauchy.

Sea f una funcin continua de un dominio  de R2 en R y (x0,y0)  . Se


 y
= f (x, y) 
considera el problema de Cauchy:  . Si la funcin f satisface las
y0 = (x0 ) 
condiciones:
a) f es continua en .
 f ( x, y)
b) f posee derivada parcial continua en .
y
Entonces existen >0 y una nica funcin y=(x) tales que

 d (x) 
 = f ( x, (x)) ,x0    x  x0 +  
 dx 
 y0 = (x0 ) 

14
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

6. Solucin general y solucin particular

Si  es el dominio en el que la ecuacin y = f(x,y) cumple las condi-


ciones de existencia y unicidad de las soluciones, se llama integral o so-
lucin general de la ecuacin en el dominio  a una funcin y = y(x,C)
(donde C es una constante arbitraria), tal que:
a) y = y(x,C) satisface la ecuacin cualquiera que sea el valor de la
constante C.
b) Para cada punto (x 0,y 0) del dominio , existe un valor C 0 de C
tal que y = y(x,C0) es la nica solucin que satisface la condicin
y0=y(x0,C0).
Se llama Solucin particular a cada una de las funciones que se obtie-
nen de la integral general al dar un valor determinado a la constante C

7. Aproximacin grfica de soluciones

a) Mtodo bsico. Las curvas solucin se trazan a partir de sus vecto-


res tangentes en cada punto (x,y) del dominio , que son vectores unita-
rios en la direccin del vector (1,f(x,y)).
El vector unitario es:

 
 1 f ( x, y) 
, (1.1)
 2 
 1+ ( f ( x, y)) 1+ ( f ( x, y)) 
2

b) Mtodo de las isoclinas. Las isoclinas son la familia de curvas en las


cuales las curvas integrales tienen direccin constante. Es decir, es la fami-
lia de curvas de ecuacin f(x,y)=k, con k R. Las curvas solucin se tra-
zan siguiendo el siguiente proceso:

1. Se representa una familia de curvas isoclinas.


2. En cada isoclina f(x,y)=k, se representan segmentos de pendiente k.
3. Se trazan las curvas integrales de forma que sean tangentes a los
segmentos en el punto de cada isoclina.

15
Ejercicios resueltos

1.1. Determnese el orden y el grado de las siguientes ecuaciones:


d2 y dy
a) x2 2
+ 2x xy = e x
dx dx
b) y( y )3 + y2 = 2 xy
c) xy x2 y iv ) + x4 = 0
d) ( x2 y) dx + ( x3 2 x + y2 ) dy = 0
e) ( y )3 + ( y )2 ( y )4 = x

SOLUCIN

a) Orden 2, grado 1.
b) Orden 1, grado 3.
c) Orden 4, grado 1.
d) Orden 1, grado 1.
e) Orden 3, grado 2.

1.2. Verifquese que la funcin indicada es solucin de la correspondiente


ecuacin:

y
a) ( y )2 + x + 2 = y b) y = +1
x
y = x+3
y = x ln x

16
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

c) xy y = x2 d) y + 2 y 3 y = 0
y = 3 x + x2 y = e3 x

SOLUCIN

En todos los casos se trata de calcular las derivadas correspondientes


de la funcin y sustituir en la ecuacin, comprobando que se verifica la
igualdad.
a) y = x + 3  y = 1 .
Sustituyendo y,y en la ecuacin: 12 + x + 2 = x + 3

b) y = x ln x  y = ln x + 1 .
x ln x
Sustituyendo y,y en la ecuacin: ln x + 1 = +1
x
c) y = 3x + x2  y = 3 + 2x . Se obtiene: x(3 + 2 x) (3 x + x2 ) = x2

d) y = e3 x  y
= 3e3 x  y = 9e3 x .
Sustituyendo y,y,y en la ecuacin: 9 e3 x + 2(3 e3 x ) 3 e3 x = 0

1.3. Hllese la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias con


centro en el eje x y radio igual a 2.

SOLUCIN

Los puntos del eje x son de la forma (,0). Por tanto la ecuacin de es-
tas circunferencias es

( x )2 + y2 = 4.

Derivando implcitamente respecto a x se obtiene:

2( x ) + 2 yy = 0.

Eliminando entre las dos ecuaciones anteriores, es decir, despejando


en la ltima ecuacin y sustituyendo en la primera, se llega a la ecuacin
diferencial:

17
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y2 y 2 + y2 = 4.

que es la ecuacin diferencial de la familia.

1.4. Hllese en cada caso la ecuacin diferencial de la siguientes familias


de curvas:

a) y = e x + e2 x
b) y = x ln x
c) x2 y2 = 1
d) y2 x = 2

SOLUCIN

a) Derivando respecto a x se tiene:

y = e x 2e2 x ,

Eliminando entre la ecuacin y su derivada se obtiene la ecuacin


diferencial pedida.
Despejando en la derivada se obtiene:

e x y
= ,
2 e2 x

que sustituyendo en la primera ecuacin resulta:

e x  y
2 x e x  y

y = ex +  e = e x
+  y
+ 2y  3e x = 0.
2e2 x 2

b) Procediendo de la misma manera que en el ejercicio anterior:

y
= (ln x + 1)   =
ln x + 1

18
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

Sustituyendo en la primera ecuacin:

y y(ln x + 1)
y=  x ln x  y =
ln x + 1 x ln x

o bien:

y 1 
y =  1+ .
x ln x 

c) Derivando respecto a x:

x
2x  2yy = 0   =
yy

Sustituyendo en la primera ecuacin:

x 2
x2  y = 1  x2 yy
 xy2 = yy  yy(x2  1)  xy2 = 0.
yy

d) Derivando respecto a x:

2yy   = 0   = 2yy

Sustituyendo en la primera ecuacin:

y2  2yyx = 4y2 y 2  4y2 y 2 + 2yy


x  y2 = 0.

1.5. Hllese la ecuacin diferencial de la familia de rectas que pasan por


el punto (3,1).

SOLUCIN

La ecuacin de la familia de rectas que pasa por el punto (3,1) es:

y + 1 = m(x  3)  y = m(x  3)  1.

19
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Derivando se obtiene: y=m.


Sustituyendo en la ecuacin de partida resulta:

y( x 3) y 1 = 0.

1.6. Hllese la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias con


centro en la recta y=1, y radio igual a la distancia entre su centro y
el punto (0,1).

SOLUCIN

Las coordenadas del centro son: C(a,1) y el radio: R=a


La ecuacin de la familia de circunferencias es:

( x a)2 + ( y 1)2 = a2

Derivando la expresin anterior, se obtiene:

2( x a) + 2( y 1) y = 0

2( x a) + 2( y 1) y = 0
Eliminando el parmetro a entre , lo cual se pue-
( x a) + ( y 1) = a
2 2 2

de hacer despejando a en la primera ecuacin y sustituyendo en la segun-


da, resulta:

y 2 ( y 1)2 + ( y 1)2 = ( x + y( y 1))


2

2 xy( y 1) = ( y 1)2 x2

1.7. En una selva se analiz la poblacin y(t) de una determinada especie


de insectos, y se observ que en el instante t=0 era y0 el nmero de
3
los mismos, y en el t=1 era y0 . Adems, se comprob que su veloci-
2
dy dy
dad de crecimiento vena dada por la expresin = y2 (t ) + y(t ) ,
dt dt
donde  es una constante real. Con estos datos, se pide:

20
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

a) Hallar de forma explcita y(t).


b) Valor y signo de la constante .
c) Probar que la funcin que define la poblacin y(t) es estrictamente
creciente, y determinar el lmite de la misma cuando el tiempo tien-
de a infinito.

SOLUCIN

a) De la ecuacin diferencial se deduce:

dy dy dy
=  y2 (t) + y(t)  = dt  = dt
dt  y2 + y y ( y + 1)

que descomponiendo en fracciones simples puede escribirse:

1
y y + 1 dy = dt

Integrando, queda:

y y
ln y  ln y + 1 = t + K  ln = t+K  = Cet  y = Cet y + Cet 
y + 1 y + 1

 y(1 Cet ) = Cet .

Por tanto la solucin general es:

C et
y(t) =
1 C et

C y0
Para t=0 es y=y0, es decir y0 = o tambin C = .
1 C 1 + y0

21
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo C y simplificando se obtiene la solucin pedida:


y0 et
y(t) =
y0 1 et + 1 ( )
3
b) En la nueva medicin, para t=1 es y  y0 , por lo tanto se verifica:
2
3 Ce
y0 =
2 1 Ce

Sustituyendo el valor de C obtenido en el apartado anterior y despe-


jando  resulta
1 3 2e
=
y0 3 ( e 1)
Es decir,  tiene signo negativo.

dy y0 et ( y0 + 1)
c) = y2 (t ) + y(t ) = , que al ser
( )
2
dt y0 1 et + 1

3 2e e dy
y0 + 1 = +1 = > 0 , entonces ! 0 , y la funcin
3 ( e 1) 3 ( e 1) dt

y(t) es estrictamente creciente. El lmite cuando t" es:


y0 et 1
lim y ( t ) = lim =
t t
(
y0 1 e + 1 t
)

1.8. Determnese si el teorema de existencia y unicidad garantiza o no la


existencia de una solucin nica para los siguientes problemas de
Cauchy:
1
b) y = 16 y
2
a) y =
y 4
2

y(1) = 2
y(3) = 0

c) y = 16 y2 y
d) y =
x 1
y(0) = 4
y(5) = 0

22
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

SOLUCIN

a) Las funciones:

1 f 2 y
f ( x, y) = , ( x, y) =
y 4 y ( )
2 2
y 4
2

son continuas en un entorno del punto (3,0). Por tanto existe solu-
cin nica.

f y
b) f ( x, y) = 16 y2 y ( x, y) = son continuas en un entorno
y 16 y2
del punto (1,2). Existe solucin nica.
f y
c) La funcin f ( x, y ) = 16 y2 es continua en (0,4), pero ( x, y) =
y 16 y2
no lo es en ese punto. El teorema no garantiza la existencia de solu-
cin nica.

f 1 1
d) Al ser ( x, y) = no continua en (5,0), el teorema no ga-
y x 1 2 y

rantiza la existencia de solucin nica.

1.9. Determnese una regin del plano xy en la que en cada caso, la ecua-
cin diferencial dada tenga solucin nica:

a) ( y2 x) y = y + 2 x
dy 1
b) = y 2x
dx
c) ye x x + y = 0
d) y( x2 + y2 ) = x y
1
e) ( y 3
x2 ) dx dy = 0

23
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN
y + 2x
a) Tanto la funcin f ( x, y) = , como su derivada parcial:
y2 x

f y2 x 4 xy
( x, y) =
y ( y2 x)2

son discontinuas en la curva y2  x = 0  y2 = x . Las hiptesis del


teorema de existencia y unicidad de solucin no se cumplen en di-
cha curva. Por tanto por cada punto (x, y) situado en alguna de las
{
regiones ( x, y) R2 | y2 > x } o {( x, y) R 2
}
| y2 < x pasa una solu-
cin nica de la ecuacin.
1
b) La funcin f ( x, y) = y 2
x no est definida y por tanto no es con-

{
tinua en el conjunto ( x, y) R2 | y < 0 . }
f 1
La derivada parcial
y
( x, y) =
2 y
no es continua en ( x, y) R2 | y 0 . { }
Por tanto la regin del plano donde la ecuacin posee solucin nica
es:

{( x, y) R 2
|y>0 }
x y f 1
c) La funcin f ( x, y) = y la derivada parcial ( x, y) = x son
e x
y e
continuas en todo el plano xy, por tanto la ecuacin tiene solucin
nica en todo el plano xy.
x y f x2 2 xy + y2
d) La funcin f ( x, y) = 2 y la derivada parcial
( x, y) =
x +y y ( )
2 2
x2 + y2
son continuas en todo el plano excepto en el punto (0,0). En conse-
cuencia existe solucin nica de la ecuacin en cualquier regin del
plano xy que no contenga al punto (0,0).
f 1
e) La derivada parcial ( x, y) = no es continua en la recta y=0.
y 3 y2
3

La ecuacin tiene solucin nica en cualquier regin del plano xy


que no contenga a dicha recta.

24
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

1.10. Utilizando el mtodo bsico y el mtodo de las isoclinas, determ-


nese la forma aproximada de las curvas integrales de las siguientes
ecuaciones:
x
a) y =
y
b) y = x + y
c) y = x 4 xy

SOLUCIN

a) Mtodo bsico: El campo de vectores unitarios se representa en la


figura 1.1 y viene dado ((1.1) de la introduccin terica) por:

x x | y |
1 y | y| y
, = ,
2
x x + y x2 + y2
2 2 2
x
1 + y 1+
y

Figura 1.1

25
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

x
Mtodo de las isoclinas: Las isoclinas son curvas de la familia = k,
y
x
es decir y = (rectas que pasan por (0,0)). En la figura 1.2 se re-
k
presentan las isoclinas para los valores:

k = 4, 3, 2, 1, 0, 1/ 2, 1, 1/ 2, 2, 3, 4 .

En cada isoclina se han trazado segmentos pequeos con la misma


pendiente. Como cada curva solucin, al cortar a cada isoclina lo
hace con la pendiente que esta tiene, las uniones de esos segmentos
pequeos de cada isoclina sern la curvas integrales. Circunferen-
cias concntricas en este caso.

Figura 1.2

26
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

b) Mtodo bsico: El campo de vectores unitarios se representa en la fi-


gura 1.3 y viene dado por.

1 x+ y
,
1 + ( x + y)2 1 + ( x + y)
2

Figura 1.3

Las curvas solucin estarn formadas por las curvas que unen los vec-
tores unitarios.
Mtodo de las isoclinas: Las isoclinas son la familia de curvas x+y=k
es decir y=kx. En la figura 1.4 se representan las isoclinas para los va-
lores k = 4,3,2,1,0,1,2,3,4 y algunas curvas solucin de la ecuacin
y=x+y. (Obsrvese que la isoclina de ecuacin x+y=1 es tambin una
curva solucin).

27
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Figura 1.4

Figura 1.5

28
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. GENERALIDADES

c) Mtodo bsico: El campo de vectores unitarios (figura 1.5) viene


dado por

1 x 4 xy
,
1 + ( x 4 xy)2 1 + ( x 4 xy)
2

Mtodo de las isoclinas: Las isoclinas son la familia

1 k
x  4xy = k  y =  .
4 4x

En la figura 1.6 se representan las isoclinas para los valores:


k=8,4,2,1,0,1,2,4,8

y algunas curvas solucin de la ecuacin y=x4xy. (Obsrvese que la iso-


1
clina de ecuacin x  4xy = 0  y = es tambin una curva solucin de la
4
ecuacin).

Figura 1.6

29
CAPTULO 2
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER
ORDEN. LA ECUACIN LINEAL
Introduccin terica

1. Ecuaciones con variables separables

Son ecuaciones que pueden expresarse en la forma


dy P(x)
= , es decir P(x)dx=Q(y)dy.
dx Q(y)

La solucin general es: P ( x) dx = Q ( y) dy + C

2. Ecuaciones homogneas

Una ecuacin y = f(x, y) se dice homognea si f(x, y) es una funcin


homognea de grado 0. Esto es cuando f(x, y)=f(x, y) para todo R.
Se resuelve mediante el cambio de variable dependiente y=ux, con el
que se obtiene una ecuacin con variables separadas.

3. Ecuaciones reducibles a homogneas

Son ecuaciones de expresin general

a x + b1 y + c1
y' = f 1
a2 x + b2 y + c2

y se transforman en una homognea de la siguiente forma:


a2 b2
Cuando .
a1 b1

33
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las expresiones: a1x + b1y + c1 = 0; a2x + b2y + c2 = 0 representan dos


rectas no paralelas.
Si (, ) es el punto de corte de ambas rectas, los cambios de variable
x=u+ y=v+, la transforman en homognea.
a2 b2 c2
Cuando = = con 2 (rectas paralelas no coincidentes), la
a1 b1 c1
a1 x + b1 y + c1
ecuacin diferencial puede ponerse y ' = f , y el cambio
p( a1 x + b1 y) + c2
de variable dependiente z=a1x+b1y la transforma en una de variables se-
paradas.

4. Ecuaciones diferenciales exactas. Funcin potencial

La ecuacin
P(x, y)dx+Q(x, y)dy=0

es diferencial exacta si existe una funcin F(x,y) tal que

F(x, y) F(x, y)
= P(x, y), = Q(x, y) (2.1)
x y

Entonces F(x,y)=C es la solucin general de la ecuacin, y F(x,y) se


denomina funcin potencial de (P, Q).

5. Clculo de la funcin potencial

Si existe la funcin potencial F de (P,Q), esta se determina:


1. Se integra P(x,y) respecto de x, que segn (2.1) ser:

F ( x, y) = P ( x, y) dx + k ( y)

2. Se halla k(y) derivando la expresin respecto de y, recordando (2.1)

34
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

F ( x, y)
P ( x, y) dx + k ' ( y)
y
= Q( x, y) =
y

6. Factor integrante

Si P(x, y)dx+Q(x, y)dy=0 no es diferencial exacta, pero existe una fun-


cin (x,y) tal que lo es la ecuacin (x,y) [P(x, y)dx+Q(x, y)dy]=0, en-
tonces (x,y) se denomina factor integrante.
Dicho factor integrante ha de cumplir que

[(x, y) P(x, y)] [(x, y) Q(x, y)]


= ,
y x

lo cual se traduce en

( x, y) ( x, y) P ( x, y) Q( x, y)
P ( x, y) Q( x, y) + ( x, y) = 0.
y x y x

Ecuacin esta ltima que puede simplificarse suponiendo distintas


cuestiones, por ejemplo que slo depende de x, o bien solo de y, etc.
Es importante comprobar que las soluciones halladas al resolver la
ecuacin obtenida con el factor integrante, son todas ellas soluciones de la
ecuacin inicial, pues pueden aparecer funciones que anulan idnticamen-
te el factor (x,y).

7. La ecuacin lineal de primer orden

Es de la forma

y+f(x)y+g(x)=0 (f, g continuas). (2.2)

La ecuacin y+f(x)y=0 se llama: Ecuacin homognea asociada, di-


cindose no homognea (o completa) a la ecuacin (2.2).

35
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Resolucin: Si u(x) es una solucin de la ecuacin homognea aso-


ciada, el cambio de variable dependiente y = u(x)v(x) conduce a la
expresin

f ( x) dx
y= e f ( x ) dx dx
C g ( x ) e

(2.3)

que es la solucin general.


2. Otra forma de resolucin. Se basa en la siguiente propiedad:
La solucin general de la ecuacin lineal de primer orden es igual a la so-
lucin general de la ecuacin homognea asociada ms una solucin parti-
cular de la completa.
Para ello se halla la solucin general de y+f(x)y=0 que es la homog-
nea asociada a (2.2), y posteriormente se busca una solucin particular de
la completa.

8. Mtodo de variacin de las constantes

Una forma de hallar una solucin particular de la ecuacin lineal com-


pleta es el llamado Mtodo de variacin de las constantes, que consis-
te en buscar dicha solucin particular con la misma forma que la solucin
general de la ecuacin homognea asociada, pero donde la constante de
integracin C se hace variable C(x).
La sustitucin de dicha solucin buscada, junto con su derivada, en la
ecuacin completa permite identificar C(x) y con ello la solucin particular.

9. La ecuacin de Bernouilli

Se llama as a la ecuacin de la forma:

y+f(x)y+g(x)yn=0 (f, g continuas).

Se transforma en lineal dividiendo por yn y efectuando el cambio

1 y
z z= .
(n1)yn1 yn

36
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

10. La ecuacin de Riccati

Se llama as a la ecuacin de la forma:

y+f(x)y2+g(x)y+h(x)=0 (f, g, h continuas).

Para resolverla se necesita una solucin particular. Si y=(x) es esa so-


lucin, el cambio y=(x) + u y=(x) + u la transforma en una ecua-
cin de Bernouilli.

11. Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada

Son ecuaciones de la forma F(x, y, y)=0. Algunos de los tipos ms fre-


cuentes

1. Ecuaciones de grado n respecto a y

(y)n + P1(x, y)(y) + ... + Pn1(x, y)(y) + Pn(x, y)=0 (Pi(x, y) continuas)

Si la ecuacin se factoriza como:

(y f1(x, y)) ... (y fn(x, y))=0

la integral general est formada por el conjunto de las integrales:

{i(x, y, Ci) = 0 | i = 1, ..., n},

donde i(x, y, C) = 0 es la solucin de y=fi(x, y).

2. Ecuaciones de la forma f(y, y) = 0:

a) Si se puede expresar y = g(y), se efecta el cambio y = p,


dy=pdx.

b) Si puede expresarse en forma paramtrica: y = (t), y = (t), la


solucin es:

37
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

(t )
x = dt + C
( t )
y = (t )

3. Ecuaciones de la forma f(x, y)=0:


a) Si se puede despejar x = g(y), se efecta el cambio y = p,
dy=pdx.
b) Si puede expresarse en forma paramtrica: x = (t), y = (t), la
solucin es

y = (t )(t ) dt + C


x = (t ) .

12. La ecuacin de Lagrange

Es de la forma

y = xf(y) + g(y) (f, gcontinuas y derivables).

Se transforma en lineal con el cambio y = p.


Un caso particular es la Ecuacin de Clairaut, de expresin
y=xy+g(y), que tiene la particularidad de que su solucin general es una
familia de rectas

y = Cx + g(C)

resultante de sustituir y por C en la expresin de la ecuacin.

13. Soluciones singulares

Son las soluciones de la ecuacin diferencial que no se encuentran en-


tre las de su solucin general.
Dada la ecuacin de primer orden F(x, y, y)=0, un elemento (x,y,y) es
regular si existe un entorno V de (x, y) en el que por cada uno de sus pun-

38
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

tos pasa una nica solucin de la ecuacin, en otro caso es singular. Una
solucin singular es la que est formada por puntos singulares.
Por tanto, por todo punto de la solucin singular pasa una curva de las
contenidas en la solucin general de la ecuacin y adems ella misma. Es
decir, en ese punto no se verifica el teorema de existencia y unicidad. Con
ello puede decirse que:
Una solucin singular de una ecuacin diferencial, es aquella que
siendo solucin, no se deduce de su solucin general para ningn valor de
la constante de integracin.

14. Forma de hallar las soluciones singulares

Si F es de clase uno en A, las soluciones singulares se encuentran en-


tre las curvas que cumplen la condicin (x,y)=0, obtenida al eliminar y
entre:

F(x, y, y) = 0

F
(x, y, y) = 0
y

Es necesario adems comprobar que cada curva obtenida es solucin


de la ecuacin diferencial y adems no se deduce de la integral general.

15. Trayectorias de una familia de curvas

Dada una familia uniparamtrica de curvas H(x, y, )=0, se llama tra-


yectoria oblicua de dicha familia a la curva que las corta bajo un ngulo
constante .
Si la ecuacin diferencial de dichas curvas es F(x, y, y)=0, la de las tra-
yectorias que las cortan bajo el ngulo es:

y k
F x, y, = 0, donde k=tg .
1 + ky

39
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Si =90 las trayectorias son ortogonales. En ese caso la pendiente de


una curva de la familia y la de su trayectoria ortogonal son inversas y cam-
biadas de signo.
Por tanto, si la ecuacin diferencial de una familia de curvas es
F(x,y,y)=0, la de sus trayectorias ortogonales es:

1
F x, y, = 0
y '

16. Determinacin de las trayectorias de una familia de curvas

Las trayectorias que cortan bajo un ngulo la familia de curvas de


ecuacin H(x, y, )=0 se determinan de la siguiente forma:
1. Se obtiene la ecuacin diferencial F(x,y,y)=0 de la familia.

y k
2. Se sustituye y en dicha ecuacin diferencial por , donde
1 + ky
k=tg.
3. Se resuelve la ecuacin diferencial resultante.
En caso de hallar las trayectorias ortogonales, se siguen los mismos pa-
1
sos pero sustituyendo y por , y resolviendo la ecuacin diferencial
y
1
F x, y, = 0.
y '

40
Ejercicios resueltos

2.1. Intgrese la ecuacin

y3y + y3x2y + x xy2 = 0

SOLUCIN

La ecuacin es de variables separables ya que se puede escribir de la


forma

y3 x
yy (1 + x ) + x(1 y ) = 0
3 2 2
dy = dx.
1 y2 1 + x2

Descomponiendo en fracciones simples e integrando se obtiene

1/ 2 1/ 2 x
y + 1 y 1 + y dy = 1 + x 2
dx,

cuya solucin es

y2
+ ln (1 y)(1 + y) = ln 1 + x2 + C ,.
2

O de otra forma

y2
+ ln (1 y)(1 + y) ln 1 + x2 = C
2

41
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.2. Intgrese la ecuacin

x2
y + tg y = 1.
cos2 y

SOLUCIN

La ecuacin es de variables separables ya que

x2 dy dx
y = 1 tg y = .
cos2 y cos2 y(1 tgy) x2

dy dx
Integrando cos 2
y(1 tg y)
= x 2
, se obtiene como solucin

1
ln(1 tgy) = + K.
x

Por tanto la solucin de la ecuacin es

y = arctg(1 Ce1/x)

2.3. Intgrese la ecuacin

xy + 3x y 3
y = .
xy 2x + 4y 8

SOLUCIN

La ecuacin es de variables separables ya que

dy x(y + 3) y 3 dy (y + 3) (x 1) y2 x1
= = dy = dx.
dx y(x + 4) 2x 8 dx (x + 4) (y 2) y+3 x+4

42
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Integrando

y2 x 1  5   5 
 y + 3 dy =  x + 4 dx   1 y + 36 dy =  1 x + 46 dx

Se obtiene

y 5 ln(y + 3) = x 5 ln(x + 4) + C.

Por tanto

5
y + 3
y ln x = C.
x + 4

2.4. Intgrese la ecuacin

(ex 2)sec2 ydy 3extg ydx = 0.

SOLUCIN

La ecuacin es de variables separables ya que

sec2 y 3ex
dy = dx.
tg y ex 2

Integrando

sec 2 y 3ex
tg y dy = e x 2 dx

se obtiene como resultado

ln(tg y) = 3 ln(ex 2) + K tg y = C(ex 2)3.

43
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En consecuencia

y = arctg (C(ex 2)3).

2.5. Intgrese la ecuacin

(2x + y2x)dx (4y + x2y)dy = 0.

SOLUCIN

La ecuacin es de variables separables

y x
x(2 + y2)dx y(4 + x2)dy = 0 dy = dx.
2 + y2 4 + x2

Integrando se obtiene

y x
2+ y 2
dy = 4+ x 2
dx

1 1
ln(2 + y2 ) = ln(4 + x2 ) + K .
2 2

Por tanto

y2 = C(4 + x2) 2.

2.6. Intgrese la ecuacin

x3 y + ey = 1.

SOLUCIN

La ecuacin es de variables separables

dy dy dx
x3 = 1 ey = .
dx 1 + ey x3

44
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Integrando se obtiene

dy dx
1 e y
= x 3 (2.4)

Para calcular la primera integral se har el cambio de variable ey = t,


con lo que descomponiendo en fracciones simples queda

dy dt 1 1 t ey
1 e y t(1 t) t 1 t
= = + dt = ln t ln(1 t ) = ln
1 t
= ln 1 e y

Por tanto la igualdad (2.4) da como resultado

ey 1 ey
1
2 C
ln = + K 7 = Ce 2x
7 e =
y

1 e y 2x2 1 ey 1

C + e2x
2

La solucin es


C
y = ln 1


2 x2
C+e

2.7. El crecimiento del nmero de bacterias en una botella de leche y en


un determinado da es proporcional al nmero de las mismas exis-
tentes en ese da. Si en el anlisis de una botella se encuentran 500
bacterias un da despus de haber sido embotelladas y al segundo da
se encuentran 8.000, cul es el nmero de bacterias en el momento
de embotellar la leche?

SOLUCIN

Sea Q(t) el nmero de bacterias en el da t. La ecuacin diferencial que


representa el crecimiento de dichas bacterias es, segn el enunciado
dQ(t)
= kQ(t).
dt

45
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Donde k es la constante de proporcionalidad.


La ecuacin es de variables separables ya que puede expresarse

dQ(t)
= kdt.
Q(t)

Integrando se obtiene

ln Q(t) = kt + K Q(t) = Cekt

donde K es la constante de integracin, que se redefine como C.


El momento de embotellado corresponde a t=0, por tanto

Q(0) = C Q(t) = Q(0)ekt.

Segn los anlisis de la botella se tiene

Q(1) = 500 500 = Q(0)ek. m


Q(2) = 8.000 8.000 = Q(0)e2k.

De la divisin de ambas ecuaciones

8.000
ek = = 16
500

que sustituyendo en la primera queda

500 = Q(0)16.

Por tanto

500
Q(0) = .
16

46
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Como Q(0) ha de ser entero (n. de bacterias), resulta

Q(0) = 31.

2.8. Intgrese la ecuacin

(xy + y2 + x2)dx x2dy = 0.

SOLUCIN

Es una ecuacin homognea ya que se puede escribir de la forma

xy + y2 + x2
y =
x2
xy + y2 + x2
y la funcin f(x, y) = es homognea de grado 0 (es decir, veri-
x2
fica f(x, y) = 0 f(x, y)).

Mediante el cambio de variable y=ux, y=u + xu, se tiene

ux2 + u2x2 + x2
u + xu = .
x2

Simplificando

du dx
xu = u2 + 1 = (Ecuacin de variables separables).
u2 + 1 x

Integrando se obtiene

arctg u = ln x + K u = tg(ln |Cx|).

Y deshaciendo el cambio de variable anterior

y
= tg(ln |Cx|).
x

47
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por consiguiente, la solucin es

y = x tg(ln |Cx|).

2.9. Intgrese la ecuacin

2y x + 5
y =
2x y 4

SOLUCIN

Es una ecuacin transformable en homognea.


Las rectas 2y x + 5=0, 2x y 4=0 se cortan en el punto (1,2).
El cambio

x = X + 1, y = Y 2

que supone una traslacin de ejes coordenados, la transforma en la ecua-


cin homognea

2Y X
y = .
2X Y

Haciendo

Y = uX Y = uX + u

queda

2u 1 2u 1 u2 1 2u dX
uX + u = uX = u= du = .
2u 2u 2u u2 1 X

Esta ltima ecuacin es de variables separadas. Integrando se obtiene

2u dX
u 2
1
du = X
.

48
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

y descomponiendo en fracciones simples resulta:

1 3 1 3
2 2 du  dX
ln(u 1) ln(u 8 1)  ln X 8 K
u 1 u 81 X 2 2

u 1 u 1
ln  ln X 8 K  CX
(u 8 1)3 (u 8 1)3

Deshaciendo los cambios y simplificando queda

YX y x+3
=C  =C
(Y + X )3 ( y + x + 1)3

que operando y renombrando la constante, resulta:

(y + x + 1)3 = C(y x + 3).

2.10. Intgrese la ecuacin

(2x + y 1)dx + (6x + 3y + 1)dy = 0.

SOLUCIN

Es una ecuacin transformable en homognea.


Las rectas 2x + y 1=0, 6x + 3y + 1=0 son paralelas.
Efectuando el cambio:

u = 2x + y, du = 2dx + dy,

se obtiene

(u 1)dx + (3u + 1)(2dx + du) = 0 (u 1 6u 2)dx + (3u + 1)du = 0


(3u + 1)du = (5u + 3)dx

49
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuacin de variables separables ya que puede expresarse en la


forma

3u + 1
du = dx.
5u + 3

Integrando, queda

3u + 1 3 4 
3 4
 5u + 3 du =  dx    5 5u +5 3 du = x + C  5 u  25 ln 5u + 3 = x + C 

 

3 4
 (2x + y)  ln |10x + 5y + 3 |= x + C
5 25

y operando convenientemente, resulta la solucin general pedida

4
x + 3y ln 10 x + 5 y + 3 = C .
5

2.11. Intgrese la ecuacin

x + ye y x dx xe y x dy = 0
.

SOLUCIN

Es una ecuacin homognea ya que expresndola en la forma


x + yey/x
y =
xey/x

x + yey/x
la funcin f(x, y) = es una funcin homognea de grado cero.
xey/x

50
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Haciendo el cambio

y = ux, y = ux + u

se obtiene

ux
x + uxe x
u x + u = ux
.
xe x

Simplificando

1+ ueu 1+ ueu 1 dx .
u
x + u = u
 u
x = u
 u  u
x = u  eu du =
e e e x

Integrando

eu = ln x + C ey/x = ln x + C.

Por tanto

y = x ln (ln x + C) .

2.12. Comprubese que

(yex + 2xy2)dx + (ex 1 + 2x2y)dy = 0

es una ecuacin diferencial exacta e intgrese.

SOLUCIN

Es diferencial exacta ya que verifica la igualdad de las derivadas cruza-


das

( ye x + 2 xy2 ) ( e x 1 + 2 x 2 y )
= e x + 4 xy = .
y x

51
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, existe la funcin potencial F(x, y) tal que

F ( x, y) F ( x, y)
= ye x + 2 xy2 ; = e x 1 + 2 x2 y .
x y

Integrando la primera igualdad respecto a x, manteniendo y constante,


se obtiene

F ( x, y) = ( ye x + 2 xy2 ) dx + k( y) = ye x + x2 y2 + k( y)

donde k(y) es la constante de integracin.

Aplicando ahora a esta F(x, y) la segunda igualdad se tiene

e x + 2 x2 y + k ( y) = e x 1 + 2 x2 y

de donde

k
( y) = 1  k( y) =  y .

Por tanto queda

F ( x, y) = ye x + x2 y2 y

y la solucin general de la ecuacin es

ye x + x2 y2 y = C .

2.13. Determnese la funcin M(x, y) para que la siguiente ecuacin dife-


rencial sea exacta

1
M( x, y) dx + xe x y + 2 xy + dy = 0 .
x

52
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

SOLUCIN

Para que la ecuacin sea exacta debe verificarse la igualdad de las deri-
vadas cruzadas
M 1 M 1
= e x y + xe x y + 2y  2  = ye x (1+ x) + 2y  2 .
y x y x

Por tanto

1 y2 x 1
M( x, y) = ye x (1 + x) + 2 y 2 dy = e (1 + x) + y2 2 y + g( x)
x 2 x

donde g(x) es una funcin arbitraria.

2.14. Intgrese la ecuacin

( ye xy + 4 y3 ) dx + ( xe xy + 12 xy2 2 y) dy = 0 .

SOLUCIN

Es una ecuacin exacta ya que

( ye xy + 4 y3 ) ( xe xy + 12 xy2 2 y)
= e xy + xye xy + 12 y2 = .
y x

Por tanto, existe la funcin potencial F(x, y) tal que

F ( x, y) F ( x, y)
= ye xy + 4 y3 ; = xe xy + 12 xy2 2 y .
x y

Integrando la primera igualdad respecto a x, manteniendo y constante,


se obtiene

F ( x, y) = ( ye xy + 4 y3 ) dx + k( y) = e xy + 4 y3 x + k( y)

donde k(y) es la constante de integracin.

53
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

F(x, y)
Hallando ahora y aplicando la segunda igualdad, se tiene
y

xe xy + 12xy2 + k
( y) = xe xy + 12xy2  2y

k
( y) = 2y  k( y) =  y2

Por tanto

F ( x, y) = e xy + 4 y3 x y2

y la solucin general de la ecuacin es

e xy + 4 y3 x y2 = C .

2.15. Intgrese la ecuacin

(1 sen x tg y) dx + cos x sec 2 ydy = 0.

SOLUCIN

La ecuacin es exacta ya que

(1 sen x tg y) (cos x sec 2 y)


= sen x sec 2 y = .
y x

La funcin potencial es

F ( x, y) = (1 sen x tg y) dx + k( y) = x + cos x tg y + k( y) .

Y verifica

F ( x, y)
= cos x sec 2 y .
y

54
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Por tanto

cos xsec 2 y = cos xsec 2 y + k( y)  k( y) = 0  k( y) = C.

La solucin general de la ecuacin es

x + cos x tg y = C .

2.16. Intgrese la ecuacin

(3 xy3 + 4 y) dx + (3 x2 y2 + 2 x) dy = 0

mediante un factor integrante de la forma =(x).

SOLUCIN

La ecuacin no es exacta ya que no son iguales las derivadas

(3 xy3 + 4 y) (3 x2 y2 + 2 x)
= 9 xy2 + 4 ; = 6 xy2 + 2 .
y x

Para que =(x) sea un factor integrante, deber cumplir

[(x)P(x, y)] [(x)Q(x, y)]


= 
y x

P(x, y) d(x) Q(x, y)


 (x) =  Q(x, y) + (x) 
y dx x

Por tanto

( x) P ( x, y) Q( x, y) d( x)
= .
Q( x, y) y x dx

55
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En consecuencia
( x) d( x)
9 xy2 + 4 6 xy2 2 = .
3 x2 y2 + 2 x dx

Simplificando se obtiene

=
x
dx d
que es una ecuacin de variables separables = . Integrando queda
x

dx d
 x
= 
 ln x = ln + K  x = C .

Elegimos como factor integrante =x. Multiplicando la ecuacin por


el factor integrante resulta la ecuacin diferencial exacta:

(3 x2 y3 + 4 xy) dx + (3 x3 y2 + 2 x2 ) dy = 0.

Por tanto la funcin potencial es

F ( x, y) = (3 x2 y3 + 4 xy) dx + k( y) = x3 y3 + 2 x2 y + k( y) .

 F ( x, y)
Como ha de ser 3x3y2 + 2x2, entonces
y

3x3 y2 + 2x2 = 3x3 y2 + 2x2 + k( y) , de donde k( y) = 0  k( y) = C.

En consecuencia, la solucin de la ecuacin es

x3 y3 + 2 x2 y = C .

2.17. Un mtodo para suministrar un frmaco en la sangre, es hacerlo


de forma continua mediante un proceso de inyeccin llamado in-
fusin intravenosa. Este proceso puede ser modelado mediante la
ecuacin diferencial

VdC (t) ( I kC (t)) dt = 0

56
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

donde C(t) = Concentracin de medicacin en cada instante t, siendo


V, I, k = constantes que representan las caractersticas del proceso y las
condiciones particulares del paciente.

Se pide:
a) Comprobar que la ecuacin no es diferencial exacta y encontrar un
factor integrante =(t), dependiente solo de t.
b) Resolver la ecuacin.
c) Hallar la solucin particular que cumple la condicin inicial
C(0)=0, y expresarla en forma explcita (despejar C(t)).
d) Comprobar que a medida que pasa el tiempo, la concentracin C(t)
de medicacin crece, pero nunca sobrepasa una cantidad llamada
umbral, o nivel de saturacin. Cul es esa cantidad?.

SOLUCIN

a) Para que la ecuacin VdC(t)(I kC(t))dt=0 fuese diferencial exac-


ta, debera cumplir la igualdad de las derivadas cruzadas

V ( I + kC )
= .
t C

V ( I + kC )
Pero = 0, = k , por tanto no lo es.
t C

Multiplicando por =(t), la ecuacin queda

V dC ( I kC) dt = 0.

Sus derivadas cruzadas son

(V) d
=V
t dt d d
 V = k  V = kdt.
( ( I  kC) ) dt
= k
C

57
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando esta ltima ecuacin, resulta

kt
= eV .

kt

Por lo tanto, = e V es un factor integrante.

b) Introduciendo el factor integrante en la ecuacin original, queda

kt kt
Ve V dC ( I kC) e V dt = 0.

Funcin potencial

kt kt
U =  Ve V dC + (t) = Ve V C + (t) .

Por tanto

U kt
= ke V C + ' (t).
t

Debe cumplirse que

kt kt kt
ke V C + ' (t) =  ( I  kC) e V = 0  ' (t) = Ie V .

Integrando

IV ktV
 (t) =  e + ( = cte.) .
k

Solucin general

kt
IV ktV
Ve V C e = .
k

58
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

c) Para C(0)=0, resulta IV = , con lo que la solucin particular es


k

kt
IV ktV IV
Ve V C e =
k k

o tambin

C (t) =
I (
kt
1 e V . )
k

I
d) La funcin C(t) es creciente y lim C (t) = que ser el nivel de satu-
t k
racin.

2.18.

a) Hllese la funcin f(x) para la cual (x)=x es factor integrante de la


ecuacin diferencial

dy
f ( x) + y + x2 = 0
dx

y adems verifica f(1)=1.


b) Para ese valor hallado de f(x) resulvase la ecuacin.

SOLUCIN

a) Al ser (x)=x un factor integrante y multiplicar la ecuacin por di-


cho factor se obtiene

dy
xf ( x) + xy + x3 = 0,
dx

o de otra forma

( xf ( x)) dy + ( xy + x3 ) dx = 0.

59
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Como es diferencial exacta debe cumplir

(xy + x3 ) (xf (x))


=  x = xf '(x) + f (x),
y x

que es la ecuacin lineal

1
f '( x) + f ( x) 1 = 0 .
x

Resolvindola resulta

x dx x dx C x .
1 1

f ( x) = e C + e dx = +
x 2

Al ser f(1) = 1 C=1/2, la funcin buscada es

1 1
f ( x) = x + .
2 x

b) La ecuacin es

1 2
2
( )
x + 1 dy + ( xy + x3 ) dx = 0 .

La funcin potencial

x2 x4
F ( x, y) = ( xy + x3 ) dx + k( y) = y+ + k( y )
2 4

donde

F ( x, y) x2
= + k ( y)
y 2
1 2
que ha de ser igual a ( x 8 1).
2

60
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

De igualar ambas expresiones se obtiene

1 1
k ( y) =  k ( y) = y.
2 2

Por tanto la funcin potencial es

x2 x4 1
F ( x, y) = y+ + y.
2 4 2

Y la solucin general de la ecuacin

2 x2 y + x 4 + 2 y = C .

2.19. Determnese la condicin que debe cumplir la funcin =(y) de-


pendiente solo de y, para ser factor integrante de la ecuacin

P ( x, y) dx + Q ( x, y) dy = 0

e intgrese

ydx + (2 x ye y ) dy = 0

mediante un factor integrante de ese tipo.

SOLUCIN

Para que sea un factor integrante tiene que cumplirse

[( y)P ( x, y)] [( y)Q( x, y)]


= .
y x

Por tanto

P ( x, y) Q( x, y)
( y)P ( x, y) + ( y) = ( y) .
y x

61
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Es decir

 Q(x, y) P(x, y) 

 Q(x, y) P(x, y) 
( y)  x  y 9

( y)P(x, y) + ( y)    =
 x  y 9 ( y) P(x, y)

Como el primer miembro depende solo de y, la condicin es que el se-


gundo miembro sea una funcin exclusivamente de y.
La ecuacin

ydx + (2 x ye y ) dy = 0

verifica la condicin anterior, ya que en este caso


2  1
1
=  = .
y y

Integrando

ln = ln y + K  = Cy .

Eligiendo =y, la ecuacin una vez multiplicada por el factor integran-


te, queda

y2 dx + (2 xy y2 e y ) dy = 0

que es una ecuacin diferencial exacta como puede comprobarse.


La funcin potencial es

F(x, y) =  y2 dx + k( y)  F(x, y) = y2 x + k( y) .

Al ser

F ( x, y)
2 xy y2 e y =
y

62
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

se tiene

2xy  y2 e y = 2xy + k( y)  k( y) =  y2 e y  k( y) =   y2 e y dy.

Resolviendo esta integral por partes se obtiene

k( y) = y2 e y + 2 ye y 2 e y .

Por lo tanto la solucin general es

y2 x y2 e y + 2 ye y 2 e y = C

que coincide con la de la ecuacin inicial excepto para y=0.

2.20. Determnese la condicin que debe cumplir la funcin =(xy), de-


pendiente solo del producto xy, para ser factor integrante de la ecua-
cin

P ( x, y) dx + Q ( x, y) dy = 0

y aplquese para resolver

( y + x3 y + 2 x2 ) dx + ( x + 4 xy4 + 8 y3 ) dy = 0 .

SOLUCIN

La condicin que debe cumplir para ser factor integrante es

[( xy)P ( x, y)] [( xy)Q( x, y)]


= .
y x

Por facilidad de clculo se utilizar z = xy. De la igualdad anterior se


obtiene
P(x, y) Q(x, y)

(z)xP(x, y) + =
(z)yQ(x, y) + 
y x

 Q P 

(z)(xP  yQ) =  
 x  y

63
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto

Q P

( z) x y
= .
( z) xP yQ

Como el primer miembro solo depende de z, el segundo miembro tam-


bin debe depender solo de z, es decir de xy.

La ecuacin

( y + x3 y + 2 x2 ) dx + ( x + 4 xy4 + 8 y3 ) dy = 0

verifica esa condicin. En efecto

4 y 4 x3 4 y 4 x3 1
= 4 = = .
x y + 2 x 4 xy 8 y
3 5 4
xy( x 4 y ) + 2( x 4 y ) xy + 2
3 4 3 4

Por tanto


1 d 1 C C
=  = dz  ln = ln(z + 2)1 + K  = = .
z+2 z+2 z + 2 xy + 2

1
Eligiendo = , y multiplicando la ecuacin por se obtiene
xy + 2

1 1
( y + x3 y + 2x2 )dx + (x + 4xy4 + 8y3 )dy = 0 
xy + 2 xy + 2

1 1
  y + x2 (xy + 2) dx +  x + 4y3 (xy + 2) dy = 0 
xy + 2 xy + 2 

 y   x 
 + x2  dx +  + 4y3  dy = 0.
 xy + 2   xy + 2 

64
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

que es diferencial exacta como puede comprobarse. La funcin potencial es

y x3
F ( x, y) = + x2 dx + k( y) = ln( xy + 2) + + k( y).
xy + 2 3

Operando como en ejercicios anteriores, se tiene

x x
+ 4y3 = + k( y)  k( y) = 4y3  k( y) = y4 .
xy + 2 xy + 2

En consecuencia la solucin de la ecuacin es

x3
ln( xy + 2) + + y4 = C
3

que coincide con la de la ecuacin inicial excepto para xy=0.

2.21. Las dos variables p=presin, y V=volumen, de un cierto gas ideal


verifican la ecuacin diferencial

C p pdV + CV Vdp = 0

donde Cp,CV son dos constantes (CpCV) que representan los calores espe-
cficos del gas a presin y volumen constante, respectivamente. Se pide:
1
a) Comprobar que la ecuacin no es diferencial exacta, pero = es
pV
un factor integrante de la misma.
b) Resolverla.

SOLUCIN

a) La ecuacin es de la forma PdV+Qdp=0, con P=Cpp, Q=CVV.


Las derivadas cruzadas son

P Q
= Cp , = CV .
p V

que al ser CpCV, no es diferencial exacta.

65
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1
Multiplicando por = , la ecuacin queda
pV

Cp CV
dV + dp = 0 .
V p

Y sus derivadas cruzadas son ahora iguales.

Cp C
V
V p
= = 0.
p V

1
Por lo tanto, = es un factor integrante.
pV

b) La solucin es de la forma U(V,p)=K, donde

U C p Cp
= U =  dV + ( p)  U = C p ln V + ( p)
V V V

U C ' ( p)
= ' ( p) = V  = C p  ( p) = CV ln p
p p p

Por tanto la solucin general es

C p ln V + CV ln p = K

o de otra forma

(V )C p
pCV = K

donde se ha renombrado la constante de integracin.

66
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

2.22. En la ecuacin (x2 + y2 + 1)dx (xy + y)dy = 0, hllese n para que


(x)=(x+1)n sea factor integrante, y resulvase.

SOLUCIN

P = x2 + y2 + 1 P Q
= 2y ; = y.
Q = ( xy + y) y x

Multiplicando la ecuacin por =(x+1)n, se tiene

( x + 1)n ( x2 + y2 + 1) dx ( x + 1)n ( xy + y) dy = 0.

Las derivadas cruzadas

(P ) (Q )
= 2 y( x + 1)n ; = y( n + 1)( x + 1)n.
y x

Han de ser iguales, es decir

(P) (Q)
=  2y(x + 1)n =  y(n + 1)(x + 1)n  n = 3 .
y x

En consecuencia, el factor integrante es

= ( x + 1) .
3

Y la ecuacin que resulta al multiplicar la primitiva por dicho factor in-


tegrante

( x + 1)3 ( x2 + y2 + 1) dx ( x + 1)3 ( xy + y) dy = 0.

67
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Puesto que ahora es diferencial exacta, la solucin ser de la forma


F(x,y)=C, donde

F
= (x + 1)3 (xy + y) =  y(x + 1)2
y

y2
F =   y(x + 1)2 dy + (x)=  (x + 1)2 + (x)
2

F
= y2 (x + 1)3 + '(x) = (x + 1)3 (x2 + y2 + 1)  '(x) = (x + 1)3 (x2 + 1).
x

De donde

x2 + 1
 ( x + 1) (x + 1) dx = 
3
(x) = 2
dx .
( x + 1)3

Descomponiendo en fracciones simples

x2 + 1 A B C
3 = 3 + + 
( x + 1) ( x + 1) (x + 1)2
x +1

A + B(x + 1) + C(x + 1)3 = x2 + 1  A = 2 ; B = 2 ;C = 1.

Por tanto

2 2 1
(x) =  (x + 1) 3
dx + 
(x + 1)2
dx + 
x +1
dx = (x + 1)2 + 2(x + 1)1 + ln (x + 1) .

En consecuencia

y2
F ( x, y) = ( x + 1)2 ( x + 1)2 + 2( x + 1)1 + ln ( x + 1).
2

68
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

La solucin general

y2
+ 1 ( x + 1)2 + 2( x + 1)1 + ln( x + 1) = C .
2

2.23. Comprubese que la ecuacin (xy2 y3)dx + (1 xy2)dy=0 no es di-


ferencial exacta y que cumple la condicin para que exista un fac-
tor integrante =(y). Hllese dicho factor integrante, y resulvase
la ecuacin.

SOLUCIN:

La ecuacin no es diferencial exacta, ya que son distintas las derivadas

( xy2 y3 ) (1 xy2 )
= 2 xy 3 y2 ; = y2 .
y x

Para que exista un factor integrante =(y), el segundo miembro de la


expresin

Q ( x, y) P ( x, y)

' ( y) x y
= ,
( y) P ( x, y)

debe ser funcin exclusivamente de y (ejercicio 2. 19).


Esta condicin se verifica. En efecto

' ( y) y2 2 xy + 3 y2 2 y ( x y) 2
= = 2 = .
( y) xy2 y3 y ( x y) y

Por tanto

' ( y) 2
= .
( y) y

69
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando se obtiene

C
( y) = . (C R)
y2

Eligiendo C=1, el factor integrante es

1
( y) = .
y2

Multiplicando la ecuacin diferencial por y simplificando, resulta

1
( x y) dx + x dy = 0 .
y 2

La funcin potencial es

x2
F ( x, y) = ( x y) dx + k ( y) = yx + k ( y).
2

 F ( x, y) 1
Como ha de ser 2 : x , se tiene
y y

1 1 1
 x =  x + k( y)  k( y) =  k ( y) =  .
y2 y2 y

Por lo tanto

x2 1
F ( x, y) = yx .
2 y

Y la solucin general es

x2 1
yx = C
2 y

que coincide con la de la ecuacin inicial excepto para y=0.

70
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

2.24. Resulvase la ecuacin

dy
+ y + e2 x = 0.
dx

SOLUCIN

Es de la forma

y + f ( x) y + g( x) = 0.

Es una ecuacin lineal. Una forma de obtener su solucin general es


mediante la expresin (2.3 de la introduccin terica)

f ( x) dx
y= e f ( x ) dx dx .
C g( x) e

En este caso

y = e C e2 x e dx = e x C e2 x e x dx
dx dx

que resolviendo las integrales indicadas resulta como solucin general

y = e2 x + Ce x .

Otra forma de resolucin: Tambin puede resolverse mediante va-


riacin de constantes, resolviendo primero la ecuacin homognea
asociada.
La ecuacin homognea asociada es

dy
+ y = 0.
dx

71
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando se obtiene su solucin general

dy
= dx ; ln y = x + c ; y = Ce x .
y

Para calcular la solucin particular yp de la ecuacin completa se apli-


car el mtodo de variacin de las constantes. La solucin particular yp y
su derivada son:

yp = C ( x) e x 
( ) = C ( x) e
d yp x
+ e x
dC(x)
.
dx dx

Sustituyendo ambas en la ecuacin completa, se obtiene:

dC(x)
C ( x) e x + e x + C ( x) e x + e2 x = 0
dx
dC(x) dC(x)
e x = e2 x  = e x  C ( x) = e x + K .
dx dx

donde K es la constante de integracin.


Para K=0 resulta una solucin particular

yp = e2 x .

La solucin general de la ecuacin completa es la suma de la de la


solucin general de la homognea asociada y esta solucin particular
hallada

y = e2 x + Ce x .

2.25. Resulvase la ecuacin

dy y
= .
dx y x

(Ind.: Obsrvese que es lineal considerando x funcin de y).

72
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

SOLUCIN

La ecuacin se puede escribir de la forma


dx y  x dx y  x dx 1
=  =  + x 1= 0
dy y dy y dy y

donde se considera x como funcin, e y como la variable independiente.


Por tanto

y dy y dy
1 1

( ) 1 y2 C y


ln y
x=e C e = e C + e ln y
dy = C + = +
y 2 y 2

y la solucin general es
C y
x= + .
y 2

O tambin

y = x x 2 2C .

2.26. Dada la ecuacin

2 x y y = sen x cos x

a) Calclese su integral general.


b) Determnese la solucin que pasa por el punto (0,0).
c) Calclese una solucin acotada cuando x.

SOLUCIN

a) La ecuacin puede escribirse en la forma

1 sen x + cos x
y y+ = 0.
2 x 2 x

73
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Se trata de una ecuacin lineal. La solucin general es



1
dx sen x + cos x 2 x dx
1

y= e C =
2 x
e
2 x

sen x + cos x x
=e C
x
e dx . m
2 x

La integral

sen x + cos x x
I= 2 x
e dx

puede calcularse aplicando reiteradamente el mtodo de integracin


por partes.

I = e x
( cos x + sen x ) +
m

sen x cos x x
+ e x
(sen x cos x ) + e dx .
2 x

Entonces

2I = 2cos xe x
 I =  cos xe x
.

En consecuencia

y= e x
C + cos xe x .

Y la integral general es

y = Ce x
+ cos x .

74
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

b) Sustituyendo en la solucin general se tiene

0 = C + cos 0  C = 1  y = e x
+ cos x.

c) Cuando x    Ce x
  (dependiendo del signo de C).
Para que la solucin est acotada, C tiene que ser igual a 0. Por tan-
to, una solucin acotada es

y  cos x .

2.27. Hllese la solucin general de la ecuacin

( x + 1) y + (2 x 1) y = e2 x .

SOLUCIN

La ecuacin puede escribirse en la forma

2x 1 e2 x
y + y = 0.
x +1 x +1

Por tanto es una ecuacin lineal. La solucin general viene dada por

dx e2 x 2 x +1 dx
2 x 1
e2 x 2xx+11 dx
3 3
dx 2
x +1
y= e x +1


C x +1
e

= e

C x +1
e =

e2 x 2 x 1 1
= ( x + 1)3 e2 x C + e dx = ( x + 1)3 e2 x C 3
x +1 ( x + 1)3
3( x + 1)

Es decir

1
y = e2 x C ( x + 1)3 .
3

75
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.28. Hllese la solucin general de la ecuacin

dy
+ (cotg x) y = 5ecos x .
dx

SOLUCIN

Es una ecuacin lineal, por tanto

dx = e ln(sen x ) C + 5ecos x eln(sen x ) dx =


cotg x dx
y= e cos x cotg x dx
C 5e e

1
= C + 5ecos x sen x dx
sen x

Solucin general

1
y= C 5ecos x .
sen x

2.29. Dada la ecuacin

(1 cos x) y + 2 y sen x tg x = 0,

determnese su solucin general integrando la ecuacin homognea aso-


ciada, y hallando una solucin particular de la ecuacin completa.

SOLUCIN

Expresando la ecuacin en la forma

2sen x tg x
y + y = 0.
1 cos x 1 cos x

76
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

La ecuacin homognea es

2sen x
y + y = 0,
1 cos x

que es de variable separables ya que

dy 2sen x
= dx.
y 1 cos x

Integrando se obtiene su solucin general

ln y = ln (1 cos x) + ln C
2

C
y=
(1 cos x)2

Para calcular la solucin particular yp de la ecuacin completa se apli-


car el mtodo de variacin de las constantes

C(x) C
(x) sen x
yp =  y
p =  2C(x) .
(1 cos x)2 (1 cos x)2 (1 cos x)3

Sustituyendo en la ecuacin completa se obtiene

C ( x) sen x 2sen x C ( x) tg x
2C ( x ) + =0
(1 cos x) 2
(1 cos x) 1 cos x (1 cos x) 1 cos x
3 2

C ( x) tg x
=0
(1 cos x) 1 cos x
2

Esta ecuacin es de variables separables

dC = tg x(1 cos x) dx.

Integrando, se obtiene
C ( x) = ln(cos x) + cos x.

77
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solucin particular

cos x ln (cos x)
yp = .
(1 cos x)2

Por tanto la solucin general de la ecuacin completa es


C cos x ln(cos x)
y= + .
(1 cos x)2 (1 cos x)2

2.30. Dada la ecuacin

xy ' = y + x2 sen x .

a) Determnese su integral general.


b) Calclese la solucin particular que contiene el punto (,0).
c) Estdiese la existencia de soluciones que pasan por (0,0). Se verifi-
ca en ese punto el teorema de existencia y unicidad? Por qu?

SOLUCIN

a) Es una ecuacin lineal.


Ecuacin homognea asociada
xy ' y = 0
dy dx
= .
y x

Solucin general de la homognea

y  Cx .

Mtodo de variacin de las constantes. Solucin particular


y p = C ( x) x ; yp ' = C ( x) x + C ( x).

78
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Sustituyendo en la ecuacin, se obtiene

C '( x) x2 + C ( x) x = C ( x) x + x2 sen x ; C '( x) = sen x ; C ( x) = cos x.

Por tanto, una solucin particular es

yp = x cos x .

La solucin general de la ecuacin completa

y = Cx x cos x.

b) Si contiene el punto (,0), entonces

0 = C + ; C = 1.

La solucin

y = x(1 + cos x).

c) Si contiene el punto (0,0)

0 = C 0 + 0.

que se cumple para todo valor de la constante C. Todas las curvas de


la solucin general pasan por el punto (0,0). Es decir, hay infinitas
soluciones que contienen a ese punto.
Por tanto, en ese punto no se verifica el teorema de unicidad. Si se
escribe la ecuacin en la forma y=f(x, y), es decir

y
y = + x sen x
x

se observa la no continuidad en x=0 de la funcin f(x,y) correspon-


diente.

79
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.31. Se considera la ecuacin lineal

dy
a + by = e x
dx

donde a, b son constantes positivas y es una constante no negativa,


b
con .
a
a) Calclese la solucin general.
b) Si =0. A qu valor tiende toda solucin cuando x? Lo mis-
mo si >0.

SOLUCIN

a) Ecuacin homognea asociada

dy
a + by = 0.
dx

Es de variables separables. Expresndola en la forma

dy b
= x
y a

e integrando se obtiene

b
x
y = Ce a
.

Para calcular una solucin particular yp de la ecuacin completa, se


aplica el mtodo de variacin de las constantes.

b b b
 x  b  x  x
yp = C ( x) e a
 yp ' = C ( x)    e a + C' ( x) e a .
 a

80
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Sustituyendo en la ecuacin se obtiene


b 
 x
b b b b   a 
 b  x  x  x 1  x
 a 6 e
aC ( x)    e a
+ aC' ( x) e a
+ bCe a
= e x  C' ( x) = e  C ( x) =
 a a b  a

Por tanto, la solucin particular es

1
yp = e x .
b a

La solucin general de la ecuacin no homognea


b
x 1
y = Ce a
+ e x .
b a

b
 x 1 1
b) Si =0: y = Ce a
+  lim y =
b x b
Si >0: lim y = 0
x

2.32. La intensidad en un circuito elctrico se rige segn la ecuacin

dI
L + RI = E
dt

donde:
I = Intensidad de la corriente, L = Inductancia, R = resistencia,
E=Fuerza electromotriz.
Se pide:
a) Resolver la ecuacin con una corriente inicial I0, si se conecta en el
circuito una fuerza electromotriz E0 en el instante t=0.
b) Observar en el resultado anterior que la ley de Ohm (E0 = RI) es
aproximadamente vlida para valores muy grandes de t (cuando t
tiende a infinito).

81
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Cuando I0=0, y E00. Cul es el valor del mximo terico de la in-


tensidad de corriente I?
d) Probar que la mitad de ese mximo de corriente I se alcanza en el
L ln 2
tiempo t = .
R

SOLUCIN

a) Es una ecuacin lineal. La ecuacin homognea asociada es

dI
L + RI = 0 .
dt

Es una ecuacin de variables separables

dI R
= dt .
I L

Integrando se obtiene su solucin general, que es

R
R  t
ln I =  t + ln C  I = Ce L
.
L

Mtodo de variacin de las constantes. Solucin particular Ip de la


no homognea


R
dI p 
R
 R  Rt
= C' (t) e + C (t)   e L  .
t t
I p = C(t)e L
 L
dt  L 

Sustituyendo en la ecuacin completa, resulta


R
 R  Rt R
 t
LC' (t) e + LC (t)   e L  + RC (t) e L = E 
t
L
 L 

E RL t E Rt
 C' (t) = e  C (t) = e L + k.
L R

82
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Eligiendo por ejemplo k=0, resulta la siguiente solucin particular

E
Ip  .
R

La solucin general de la ecuacin completa es


R
E t
I= + Ce L
R

donde C es una constante arbitraria.


Aplicando las condiciones iniciales se obtiene

I (t = 0) = I0
E0 E0
 I0 = +C , C = I0  .
E (t = 0) = E0 R R

Por tanto la solucin pedida es

E0 E Rt
I= + I0 0 e L .
R R

b) Cuando t resulta

E0
I (ley de ohm).
R

c) Si I0=0, entonces

I=
E0 ( R
t
1 e L . )
R

El mximo terico de la intensidad de corriente I se alcanza cuando


t, y vale

E0
Imax  .
R

83
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

d) El valor de t cuando se alcanza la mitad del mximo ser

E0 E0
=
R
1 e L(
t
) ; e

R
L
t
=
1
;
R
t = ln 2
2R R 2 L
L ln 2
t=
R

2.33. Resulvase la ecuacin

xy + y = x4 y3 .

SOLUCIN

Es una ecuacin de Bernouilli, ya que puede escribirse en la forma

y + f ( x) y + g( x) y n = 0 , (f, g continuas).

La ecuacin dada, escrita de esa manera es


y
y + x3 y3 = 0 .
x

Dividiendo por y3, y efectuando el cambio


1 y
z= , z =
2 y2 y3

se transforma en
2
z z x3 = 0
x

que es una ecuacin lineal cuya solucin viene dada por

x dx
2 2
3 x
dx
z= e C x e dx = e2 ln x C + x3 e2 ln x dx = x2 C + x dx =

x2
= x2 C +
2

84
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Por ltimo, deshaciendo el cambio anterior, resulta la solucin general

x2
y2 = 2 x2 C + .
2

O de otra forma
1
y2 =
(
x C x2
2
)
donde se ha renombrado la constante de integracin.

2.34. Resulvase la ecuacin

y + y = y2 (cos x sen x).

SOLUCIN

Es una ecuacin de Bernouilli. Dividiendo por y2, y efectuando el cambio


1 y
z= , z =
y y2

se transforma en

z z (cos x sen x) = 0,

que es una ecuacin lineal, cuya solucin general es

z = e C + (cos x sen x) e dx = e x C + (cos x sen x) e x dx .


dx dx

Para calcular la integral incluida en la expresin anterior se aplica rei-


teradamente el mtodo de integracin por partes, obtenindose

(cos x sen x)e


x
dx = e x sen x

85
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

por consiguiente

z = e x C + e x sen x = Ce x + sen x .

Deshaciendo el cambio resulta la solucin general pedida

1
y= .
Ce + sen x
x

2.35. La velocidad de crecimiento de una cierta poblacin viene dada por


la ecuacin:

1
x '(t ) = ax(t ) 1 x(t ) ,
K

donde x(t) es la poblacin en un instante t, y K,a constantes positivas. Se


pide:
a) Calcular esa poblacin x(t), sabiendo que x(0)=x0 (el tamao en el
inicio es x0).
b) Comprobar que aunque la poblacin siempre crece con el tiempo, el
tamao x(t) de la misma no excede una cierta cantidad T llamada ta-
mao de equilibrio.Cul es esa T?

SOLUCIN

a) Es una ecuacin de Bernouilli. Efectuando el cambio de variable

1 x '(t )
z (t) = ; z '(t ) = ,
x (t) x2 ( t )

y sustituyendo en la ecuacin resulta la ecuacin lineal

a
z '(t ) = az(t ) .
K

86
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Su ecuacin homognea asociada

z '(t ) + az(t ) = 0

es de variables separables. Su solucin general es

z(t ) = Ce at .

Se busca la solucin particular de la completa por el mtodo de va-


riacin de las constantes

zp (t ) = C (t ) e at ; zp '(t ) = aC (t ) e at + C '(t ) e at .

Por lo tanto

a
aC(t)e at + C'(t)e at = aC(t)e at  
K

ae at 1
C'(t) =   C(t) =  e at .
K K

La solucin particular es

1
zp (t ) = .
K

Solucin general de la ecuacin completa

1
z(t ) = Ce at .
K

Por ltimo, deshaciendo el cambio anterior resulta

K
x(t ) = ,
1 CKe at

donde C es la constante de integracin.

87
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

x0 K
De la condicin inicial x(0)=x0, se obtiene C = .
Kx0

Entonces, la expresin que determina la poblacin con esa condi-


cin inicial es

Kx0
x(t ) = .
x0 + ( K x0 ) e at

b) La expresin anterior es una funcin creciente donde el lmite cuan-


do t es

Kx0
lim x(t ) = lim = K (Tamao de equilibrio).
t t x0 + ( K x0 ) e at

Es decir, la poblacin no rebasa el valor de K, cualquiera que sea el


tamao inicial.
Por tanto, el tamao de equilibrio es T=K.

2.36. Hllese la integral general de la ecuacin

y xy2 + 2 x2 y x3 1 = 0,

determinando previamente una solucin de la forma y=ax+b.

SOLUCIN

Se trata de una ecuacin de Ricatti. Una solucin es de la forma


y=ax+b.
Sustituyendo la solucin y su derivada, y=a, en la ecuacin se tiene

a x( ax + b)2 + 2 x2 ( ax + b) x3 1 = 0 .

88
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Identificando coeficientes resulta

a = 1, b = 0.

La solucin buscada es

y = x.

Efectuando el cambio

y= x+u  y = 1+ u

se obtiene

1 + u x( x + u)2 + 2 x2 ( x + u) x3 1 = 0

que simplificando resulta

u xu2 = 0.

Esta ecuacin es de variables separables. Puede expresarse

du
 xdx .
u2

Integrando se obtiene:

1 x2 1
= +K  u= 2 .
u 2 x
+K
2

Y deshaciendo el cambio resulta la solucin de la ecuacin inicial:

2
y = x .
x +C2

89
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.37. Hllese la integral general de la ecuacin

1
y + (2 x2 sen x + ) y x sen xy2 2 x3 sen x = 0
x

determinando previamente una solucin de la forma y=ax + b.

SOLUCIN

Se trata de una ecuacin de Ricatti. Una solucin es de la forma


y=ax+b.
Sustituyendo la solucin y su derivada en la ecuacin, esta queda

1
a + 2 x2 sen x + ( ax + b) x sen x( a2 x2 + b2 + 2 axb) 2 x3 sen x = 0.
x

Donde identificando coeficientes resulta

a = 1, b = 0.

Por tanto la solucin buscada es

y = x.

Efectuando el cambio de variable

y= x+u  y = 1+ u .

La ecuacin queda

 1
1+ u +  2x2 sen x +  (x + u)  xsen x(x + u)2  2  x3 sen x = 0 
 x
u
 u  xsen xu2 + =0,
x

que es una ecuacin de Bernouilli.

90
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Dividiendo por u2 y haciendo el cambio


1 u

z=  z
=
u u2

se obtiene la ecuacin lineal


1
z z x sen x = 0
x

cuya solucin viene dada por

x dx x dx
1 1
z= e C + x sen xe dx = x C + sen x dx = x [C cos x] .

Deshaciendo los cambios anteriores, resulta la solucin general de la


ecuacin inicial
1
y = x .
x(C cos x)

2.38. Hllese la integral general de la ecuacin

1 25
y = y2 y 2 .
x x

c
sabiendo que admite una solucin de la forma y  .
x

SOLUCIN
c
Se trata de una ecuacin de Ricatti. Una solucin es de la forma y  .
x
c
Sustituyendo la solucin y su derivada, y = , en la ecuacin se tiene
x2
c c2 1 c 25
 =     c2  25 = 0  c = 5 .
x2 x2 x x x2

91
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, una solucin es


5
y .
x

Efectuando el cambio

5 5
y= +u  y
= + u

x x2

se obtiene

5 25 10 15  25 9
+ u
= 2 + u2 + u   + u  2  u
 u  u2 = 0 ,
x 2
x x x x 6 x x

que es una ecuacin de Bernouilli. Dividiendo por u2 y haciendo el cambio

1 u

z=  z
=
u u2

se obtiene la ecuacin lineal

9
z + z 1 = 0.
x

Su solucin viene dada por

x dx x dx x10
9 9
x
z= e C + e dx = e9 ln x C + x9 dx = x9 C + = Cx9 + .
10 10

Deshaciendo los cambios anteriores, resulta la solucin general de la


ecuacin inicial:

5 1
y=
x z

5 x9
y= .
x C + (1 10) x10

92
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

2.39.

a) Hllese la solucin general de la ecuacin diferencial

(x 2
)
y2 y ' 2 xy = 0.

b) La solucin y=0 se observa fcilmente que es solucin de la ecua-


cin. Es una solucin singular? Explique la razn.

SOLUCIN

a) Escribiendo la ecuacin en la forma

2 xy
y' = ,
x y2
2

se observa que es una ecuacin homognea.


Cambio de variable

y dy du
=u ; = u+ x .
x dx dx

Sustituyendo en la ecuacin, queda

du 2u dx 1 u2
u+ x = ; = .
dx 1 u2 (
x u 1 + u2)
Descomponiendo en fracciones simples.

1 u2 A Bu + C
= +  A = 1, B = 2 , C = 0.
(
u 1+ u)2
u 1+ u2

Por tanto

dx 1 2u
= .
x u 1 + u2

93
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Integrando resulta

(
ln x = ln u  ln 1+ u2 + ln C )  x=
Cu
1+ u2
.

Deshaciendo el cambio, se obtiene la solucin general pedida

x2 + y2 = C y .

b) y=0 es solucin de la ecuacin, y no est incluida en la solucin ge-


neral. Por lo tanto es una solucin singular.

2.40. Calclense las soluciones singulares, si existen, de las ecuaciones


a) y = 2 xy y( y )2

b) y y( x + 1) = ( y )
2

c) y ( y + 1) = 1
2 2

SOLUCIN

Expresando en cada caso la ecuacin correspondiente en la forma


F(x,y,y)=0, se observa que en todos ellos la funcin F es de clase uno en
R3. Las soluciones singulares, si existen, estn entre las curvas (x,y) que
cumplen las ecuaciones:

F
F ( x, y, y ) = 0 , ( x, y, y ) = 0
y

y que se obtienen de eliminar y entre ambas.


a)

F ( x, y, y ') = 0 ; y 2 xy + y( y )2 = 0

F
=0 ; 2 x + 2 yy = 0
y'

94
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

De la segunda ecuacin se obtiene

x
yy = x  y' = .
y

Y sustituyendo en la primera resulta

y2=x2

Las posibles soluciones singulares son

y=x

b)
F ( x, y, y ') = 0 ; y y ( x + 1) ( y )2 = 0

F
=0 ; ( x + 1) 2 y = 0
y'

Despejando y en la segunda ecuacin, y sustituyendo en la pri-


mera, se obtiene

( x + 1)2
y= .
4

c)
F ( x, y, y ') = 0 ; ( )
y2 y '2 + 1 1 = 0

F
=0 ; 2 y2 y = 0
y'

La segunda ecuacin se verifica para y=0, o bien y=0.


La funcin y=0 no es solucin de la ecuacin. Sustituyendo la otra
posibilidad en la primera ecuacin se obtiene

y=1

que son las soluciones singulares.

95
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.41. Determnese la solucin general de

y 2 xy y 6 x2 + 3 x = 0 .

SOLUCIN

Es una ecuacin polinmica de grado 2 respecto a y:

y 2 + y( x 1) 6 x2 + 3 x = 0 .

Resolviendo la ecuacin en y, se obtiene

x + 1 ( x 1)2 4(6 x2 + 3 x) x + 1 25 x2 10 x + 1
y = = =
2 2

x + 1 (5 x 1)2
= .
2

Las races son: y=3x, y=2x+1.


Por tanto la ecuacin se puede escribir en la forma

( y 3 x)( y + 2 x 1) = 0

y su solucin general es la de las ecuaciones

y 3 x = 0 ; y + 2 x 1 = 0 ,

es decir

3 x2
y= +C ; y = x2 + x + C .
2

Ambas familias de curvas componen la solucin general de la ecua-


cin.

96
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

2.42. Determnese la integral general de

y2 ( y 2 + 1) = 1 .

SOLUCIN

Es una ecuacin de la forma f(y, y)=0.


Su expresin en forma paramtrica es
y  cos t
y '  tg t

De donde se obtiene
dy = sen t dt
dy = tg t dx

Entonces

 sen t  sen t
tg t dx = sen t dt  dx = dt  x =  dt =   cos t dt =  sen t + C .
tg t tg t

y la solucin general viene dada por

x = sen t + C
y = cos t

2.43. Intgrese la ecuacin

e x y y + 2 e x 1 = 0 .

SOLUCIN

Es una ecuacin de la forma f(x, y) = 0, es decir dependiente slo de


x,y en donde se puede despejar x en funcin de y, obteniendo x=g(y). La
forma de resolverla es la siguiente

97
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Haciendo y=p, se tiene x=g(p), y con ello

dy = pdx = pg ' ( p) dp.

Por tanto, la solucin general de la ecuacin viene dada por

x = g ( p)
y= pg( p) dp + C.
En este caso, despejando x en la ecuacin queda

1+ y  1+ y   1+ p   1+ p 
ex =  x = ln    x = ln    g( p) = ln  
y + 2  y + 2   p + 2  p + 2 

1
 g( p) =
( p + 1)( p + 2)

Por tanto

1
y= p ( p + 1)( p + 2) dp

y descomponiendo en fracciones simples se obtiene

1 2 ( p + 2)2
y = + dp = ln + C.
p + 1 p + 2 p +1

Por consiguiente la solucin general en paramtricas es

1+ p
x = ln
p + 2

( p + 2)2
y = ln +C.
p +1

98
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

En este caso es sencillo eliminar p entre ambas ecuaciones de la si-


guiente forma.

De la primera ecuacin en paramtricas se despeja p y se obtiene

1+ p 1 2e x 1
ex =  p=  p+2 = .
p+2 ex  1 e 1
x

Es decir

ex
p +1 = .
ex 1

que sustituyendo en la expresin para y resulta

y = ln 
( )
 1 (e x  1) 2 
 +C 

y = ln  x x
1 
+ C.
 e x (e x  1)   e (e  1) 

que es la expresin explcita de la solucin general.

2.44. Intgrese la ecuacin

y = x + y 3 y 2 .

SOLUCIN

Es una ecuacin de Lagrange

y = xf ( y ') + g ( y ')

donde f(y)=1, g(y)=y3 y2.


Haciendo y=p, se obtiene

y = x + p 3 p2 (2.5)

99
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

De donde

dy = dx + dp 6 pdp

que al ser dy=pdx, queda

dx 1 6 p
pdx = dx + dp 6 pdp ; ( p 1) dx = (1 6 p) dp ; =
dp p 1

1 6 p  5 
 dx =  p 1
dp   dx =   6 
 p  16
dp  x = 6 p  5ln( p  1) + C .

Sustituyendo en la expresin (2.5) se tiene

y = 5 p 3 p2 5ln( p 1) + C .

En consecuencia, las ecuaciones paramtricas de la solucin general son

x = 6 p 5ln( p 1) + C
y = 5 p 3 p2 5ln( p 1) + C .

2.45. Intgrese la ecuacin diferencial

dy
xp2 3 yp + 9 x2 = 0 , para x>0, donde p  .
dx

Y hllense las soluciones singulares, si existen.

SOLUCIN

Expresando la ecuacin en la forma

9 x2
3 y = xp + ,
p

se observa que se trata de una ecuacin de Lagrange.

100
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Diferenciando ambos miembros, y sustituyendo p por dy / dx, resulta

18 x 9 x2 dp
3p = p + +x 2 ,
p p dx

o tambin

9 x 9 x dp
2 p 1 2 = x 1 2 .
p p dx

Una solucin de la ecuacin es

9x
1 =0 (2.6)
p2

Eliminando ese factor, queda como ecuacin a resolver

dp
2p  x .
dx

Su solucin es p=Cx2, que junto con la ecuacin inicial constituyen las


ecuaciones paramtricas de la solucin general

xp2 3 yp + 9 x2 = 0
p = Cx2

Eliminando p entre ambas, se obtiene como solucin general

C 2 x5 3Cyx2 + 9 x2 = 0 ,

que al ser x>0 puede simplificarse, quedando

C 2 x3 3Cy + 9 = 0

o escogiendo adecuadamente la constante de integracin

1
y = Cx3 + .
C

101
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las soluciones singulares se obtienen eliminando p entre las ecuaciones

F
F ( x, y, p) = 0 , = 0.
p

En este caso

xp2 3 yp + 9 x2 = 0
2 px 3 y = 0

Eliminando p se obtiene

y2=4x3

que corresponde a las soluciones

y = 2 x3/2 , y = 2 x3/2 .

Ambas son soluciones singulares, ya que verifican la ecuacin y no se


deducen de la solucin general para ningn valor de C.
Puede observarse que estas soluciones singulares corresponden al fac-
tor que se elimin anteriormente (2.6), y de esa expresin tambin pueden
obtenerse.
En efecto

9x
1 = 0 ; p2  9 x ; y '2  9 x ; y ' = 3 x1/2 ; y  2 x3/2 ; y = 2 x3/2 .
p2

2.46.
a) Dedzcase la familia de rectas solucin general de la ecuacin de
Clairaut.
b) Hllese la envolvente de dicha familia, y comprubese que es una so-
lucin singular.
c) Aplquense los resultados anteriores en la ecuacin

y xy ' ( y ') = 0 .
2

102
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

SOLUCIN

a) La ecuacin de Clairaut tiene de expresin general


y = xy '+ g ( y ') .

Se resuelve haciendo, y=p, con lo que se tiene


y = xp + g ( p) (2.7)

Derivando con respecto a x y simplificando se obtiene


dy dp dp
=x + p + g ' ( p)
dx dx dx
dp
x + g ' ( p) =0
dx

Las soluciones son


dp
1. 0
dx
con lo que p=C, y sustituyendo en la ecuacin resulta
y = Cx + g (C)

que es la solucin general. Como puede verse, es una familia de


rectas.
2. x+g(p)=0
Despejando p y sustituyendo en (2.7) se obtiene otra solucin que
es la solucin singular de la ecuacin.
b) La envolvente de una familia uniparamtrica de curvas G(x,y,C)=0
es la curva, si existe, que en cada uno de sus puntos es tangente a
una de las curvas de la familia. Se obtiene eliminando el parmetro
C entre las siguientes ecuaciones

G ( x, y, C) = 0

G
= 0.
C

103
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En este caso son

y Cx g (C) = 0
x g ' (C ) = 0 .

La segunda ecuacin es x+g(C)=0, precisamente la misma obteni-


da de la segunda solucin de la ecuacin. Eliminado C se obtiene la
ecuacin de la envolvente, que es la solucin singular hallada ante-
riormente.
c) Ecuacin

y xy ' ( y ') = 0 .
2

Sustituyendo y por C se obtiene su solucin general

y Cx C 2 = 0 .

La solucin singular se deduce de eliminar p entre

y xp p2 = 0
x + g ' ( p) = 0.

En este caso g(p)=2p.


Por tanto

x
x + 2p = 0 ; p= .
2

Sustituyendo en la ecuacin, resulta

x2
y=
4

que es la solucin singular.

104
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

2.47. Hllese la ecuacin de todas las rectas y curvas cuya tangente for-
ma con los ejes coordenados un tringulo de rea 8.

SOLUCIN

Sea la ecuacin de la curva y=y(x).


La ecuacin de la recta tangente en el punto (X,Y) viene dada por

Y y = y ' ( X x) .

Puntos de corte con los ejes

y  y 
Y = 0 X = x  Punto A  x  ,0
y'  y' 

X = 0  Y = y  xy'  Punto B (0, y  xy') .

Por tanto el rea del tringulo viene dada por

1  y  y
( y  y' x )  x   = 8  ( y  y' x )  x  = 16
y' 
(2.8)
2  y'  

Considerando ambos casos


1. Para el valor negativo (16), la expresin anterior queda

( y  y' x )2 = 16 y'  y = y' x 4 y'

que es una ecuacin de Clairaut.


La solucin general es la familia de rectas

y = Cx 4 C , ( C 0) (2.9)

donde C es la constante de integracin, y las soluciones correspon-


den a valores de C0.

105
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuacin de Clairaut tiene una solucin singular que es la curva


envolvente de la familia de rectas solucin (2.9). Eligiendo el signo
positivo, la envolvente se deduce de

y Cx 4 C = 0
2
x =0
C

En las que eliminando C se obtiene

xy=4

que corresponde a la ecuacin de una hiprbola situada en el segun-


do y cuarto cuadrante.
Con la familia de rectas (2.9) con el signo negativo se obtiene la mis-
ma envolvente.

2. Para el valor positivo (+16), la expresin (2.8), queda

( y  y' x )2 = 16 y'  y = y' x 4  y'

que es tambin una ecuacin de Clairaut.


La solucin general es la familia de rectas

y = Cx 4 C , (C 0)

que corresponden a valores de C0.


La envolvente, eligiendo el signo positivo es

y Cx 4 C = 0
2
x + =0
C

106
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Eliminando C se obtiene

xy=4

que corresponde a la ecuacin de una hiprbola situada en el prime-


ro y tercer cuadrante.
Por tanto, todas las rectas y curvas que verifican el enunciado, y se
representan en la figura 2.1 son

y = Cx 4 C , C0
Rectas . Curvas: xy = 4
y = Cx 4 C , C0

y
7

1 xy=4

7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1

Figura 2.1

107
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2.48.

a) Comprubese que la ecuacin diferencial

y = y tg x y 2 sec 2 x

se reduce a una ecuacin de Clairaut efectuando la sustitucin


u=senx.
b) Resulvase dicha ecuacin y hllese su solucin singular.

SOLUCIN

dy dy du dy
u = sen x  y = =  =  cos x 
dx du dx du

 dy dy dy D

y  tg x = dx  tg x = du  cos x  tg x = du  u

 2 2 2 E

y 2  sec 2 x =  dy A  sec 2 x =  dy A  cos2 x  sec 2 x =  dy A

 C  C  C

dx B du B du B


Por tanto

2
dy  dy 
y = y
tg x  y
2 sec 2 x  y = u  ,
du  du

que es una ecuacin de Clairaut.


2
dy dy
c) La solucin de la ecuacin y = u viene dada por
du du

y = Cu C 2 .

Que deshaciendo el cambio efectuado es

y = Csen x C 2.

108
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

La solucin singular se obtiene despejando de la ecuacin

u + g ( ) = 0.

Es decir

u
u + g() = 0  u  2 = 0   =
2

sustituyendo este valor queda

u u2 u2
y = (u)u + g( (u)); y= u ; y=
2 4 4

sen 2 x
y=
4

2.49. Determnese la ecuacin de las curvas que cortan bajo un ngulo de


45 a la familia

y2 x2 = 2 .

SOLUCIN

Derivando la ecuacin se obtiene la ecuacin diferencial asociada a la


familia

yy x = 0.

Teniendo en cuenta que tg 45 = 1, la pendiente de la recta tangente a la


curva viene dada por

y 1
tg = .
1 + y

109
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y 1
Sustituyendo y por en la ecuacin diferencial se tiene
1 + y

y
 1 x+ y
y x=0  y
= ,
1+ y
y x

que es la ecuacin diferencial de las trayectorias pedidas.


Se trata de una ecuacin homognea. Mediante el cambio de variable
.
y = ux  y = u x + u

la ecuacin queda

x + ux 1+ u
u
x + u =  u
x = u
ux  x u 1

u2 + 2u + 1 du(u  1) dx
 u
x =  = .
u 1 u + 2u + 1 x
2

Descomponiendo en fracciones simples e integrando, se obtiene

 12 12  1
   u  (1+ 2)
 
u  (1 2) 6
du =  dx 
x

1 C
 ln = ln x + K  x = 
( u  (1+ 2 )( u  (1 2 ) ( u  (1+ 2 )( u  (1 2 )
C
x= .
(u  1)2  2

Y despejando u

C2
u = 1 +2.
x2

110
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Por tanto, las ecuaciones de las trayectorias pedidas vienen dadas por

C2
y = x 1 + 2 .
x2

2.50. En la familia de curvas planas

y=cx

donde n es un entero positivo, se pide:

a) Su ecuacin diferencial.
b) La familia de trayectorias ortogonales. Qu tipos de curvas son?.
Dichas trayectorias, son circunferencias en algn caso?
c) Qu efecto tiene sobre dichas trayectorias ortogonales el aumen-
tarn?

SOLUCIN

a) La ecuacin diferencial de la familia y=cxn es

y=ncxn1.

Eliminando c entre ambas resulta

y
y'  n .
x

b) Ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales


1
Sustituyendo en la ecuacin diferencial y por se tiene
y
1 y
=n
y' x

111
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuacin de variables separables. Integrando se obtiene

x2 + ny2 = K

que se puede escribir en la forma

x2 + ny2 = C 2

o bien

x2 y2
+ = 1.
C2 C 2

n

Se trata por tanto de una familia de elipses, que para n=1 son cir-
cunferencias.
c) Al aumentar n las elipses son ms estrechas en direccin el eje Y. (El
semieje OY es cada vez menor).

2.51. Dada la familia de circunferencias de centro C(,0), y radio , se


pide:

a) Ecuacin diferencial de la familia de trayectorias ortogonales.


b) Resolver la ecuacin anterior indicando el tipo de curvas solucin
de la misma.

SOLUCIN

a) Ecuacin de la familia de circunferencias

( x )2 + y2 = 2.

112
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Eliminando entre

( x )2 + y2 = 2
2 ( x ) + 2 yy = 0

se obtiene

x2 y2 + 2 xy y = 0

que es la ecuacin diferencial de la familia dada.


Para hallar la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales, se
1
sustituye y por en la ecuacin diferencial de las curvas, y se ob-
y
tiene

1
x2 y2 + 2 xy = 0
y

2 xy
y =
x y2
2

b) Es una ecuacin del tipo homogneo. Haciendo el cambio de variable

y = ux  y = u x + u ,

y sustituyendo en la ecuacin se obtiene

2u 2u u + u3 1 u2 1
xu + u = ; xu = u = ; du = dx .
1 u2 1 u2 1 u2 (
u 1+ u )
2
x

Al ser

1 u2 1 2u
= ,
(
u 1+ u 2
)
u 1 + u2

113
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

integrando se obtiene
u
= Cx .
u +1
2

Deshaciendo el cambio y renombrando la constante, resulta


x2 + y2 = Cy .

Es una familia de circunferencias de centro en el eje OY, y que pa-


san por (0,0).

2.52. Hllese el valor de K para que la familia de elipses x2+2y2y=C2,


sean las trayectorias ortogonales a la familia de parbolas y=C1x2+K.

SOLUCIN

Ecuacin diferencial de la familia de parbolas. Se obtiene eliminando


C1 entre

y = 2C1 x

y = C1 x + K
2

Queda
xy
y= + K.
2

1
Trayectorias ortogonales. Sustituyendo y por resulta
y

x
y= +K
2 y

que es la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales.


Es una ecuacin de variables separables.
2 y 1
= , 2 y ( K y ) = x .
x Ky

114
INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE PRIMER ORDEN. LA ECUACIN LINEAL

Su solucin general es

x2
2Ky  y2 = +C  x2 + 2y2  4Ky + 2C = 0 .
2

Por ltimo, igualando el coeficiente de y con el de la ecuacin de la fa-


milia de elipses se obtiene

1
K .
4

115
CAPTULO 3
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR
Introduccin terica

1. La ecuacin diferencial ordinaria de orden n

Tiene como expresin general F(x, y, y, yF, ..., yn))=0. Si se puede des-
pejar yn), entonces resulta

(
y n) = f x, y, y,, y n1) ) (3.1)

en donde f se supone definida en un cierto dominio  de Rn+1.

2. Problema de Cauchy

Dada la ecuacin (3.1), y las condiciones iniciales

y0 = y ( x0 ) , y1 = y ( x0 ) , , yn1 = y n1) ( x0 ) (3.2)

Existe alguna funcin y=y(x) que cumpla la ecuacin (3.1) con las con-
diciones (3.2)?

3. Teorema de existencia y unicidad de solucin

Sean la ecuacin (3.1) y las condiciones iniciales (3.2). Si la funcin f sa-


tisface
a) f es continua en su dominio de definicin.
b) f posee derivadas parciales continuas

119
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

f f f f
, , , , en 
y y y y n1)

entonces existe una nica solucin y=(x) de la ecuacin que satis-


face las condiciones iniciales.

4. Solucin general y solucin particular

Si  es el dominio en el que la ecuacin de orden n: yn)=(x, y, y, ..., yn1))


cumple las condiciones de existencia y unicidad de las soluciones, la inte-
gral o solucin general tendr la forma
y = ( x,C1 ,C2 ,,Cn )

donde C1, C2, ..., Cn son constantes arbitrarias. Una Solucin particular es
cada una de las funciones que se obtienen de la integral general al dar un
valor determinado a cada constante Ci(i=1,2,...,n).

5. Mtodos elementales de integracin

1. Ecuaciones de la forma yn)=f(x).


Se integra sucesivamente y se obtiene la solucin general.

x n1
y = f ( x ) dx dx dx + C1 + + Cn1 x + Cn
( n 1)!

2. Ecuaciones que no contienen la variable independiente: F(y, y,


y, ..., yn))=0
El cambio y=p reduce el orden de la ecuacin en una unidad. Se
considera p funcin de y, con lo que

dy ; dp dp dy dp
y = =p y = = =p
dx dx dy dx dy
d ( y ) dp dp
2
d dp dp dy dp d 2 p dy dp d2 p
y = = +p = +p 2 = p + p2 2
dx dx dy dx dy dy dx dy dy dx dy dy

120
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Sustituyendo estas derivadas en la ecuacin, resulta


G(y, p, p, ..., pn1))=0
en la que no figura la derivada de orden n.
3. Ecuaciones que no contienen a la funcin ni a sus derivadas
hasta la de orden m1 inclusive: F(x,ym), ..., yn))=0
El cambio ym) = p reduce el orden m de la ecuacin hasta el orden
nm.
La ecuacin se transforma en G(x, p, p, ..., pnm))=0, cuya solucin
ser de la forma p=f(x, C1, ..., Cnm). La solucin general de la ecua-
cin inicial se obtendr integrando sucesivamente m veces la ecuacin
ym)=f(x, C1, ..., Cnm)
4. Ecuaciones homogneas respecto a la funcin y sus derivadas.
Si la ecuacin F(x, y, y, ..., yn))=0 es homognea de grado p respecto
a la funcin y sus derivadas, es decir:
F(x, y, y, ..., yn))=pF(y, y, y, ..., yn)),
entonces su orden se reduce en una unidad mediante el cambio
y
z = , o lo que es lo mismo y = e .
z dx

y
5. Ecuaciones que son derivadas exactas de expresiones diferenciales.
Si F(x, y, y, ..., yn))=0 es la derivada de una expresin diferencial de
orden n 1, la ecuacin primitiva puede resolverse fcilmente po-
nindola como derivada de esa expresin diferencial. Esta expresin
diferencial se llama primera integral de la ecuacin, la cual iguala-
da a una constante ser de un orden menor que la primitiva, y con
ello tericamente ms sencilla de resolver.

6. Ecuaciones lineales de orden n

Su expresin general es

dn y d n1 y dy
n
+ h1 ( x ) n 1
+ + hn1 ( x ) + hn ( x ) y = F ( x ) (3.3)
dx dx dx

121
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

con h1(x), h2(x), ..., hn(x) y F(x) funciones continuas en un cierto intervalo
real (a,b) de valores de x. Si F(x)=0, la ecuacin se llama ecuacin homo-
gnea asociada a la ecuacin lineal completa que es la expresin (3.3).
Aunque de forma estricta en una ecuacin lineal no es necesaria la con-
tinuidad de las funciones hi(x), i = 1,2, ..., n y F(x), consideraremos aqu
solo aquellas en las que s son continuas esas funciones. En ese caso, el
problema de valores iniciales:

y n ) = h1 ( x ) y n1) hn ( x ) y + F ( x )

y0 = y ( x0 ) , y1 = y ( x0 ) , ........, yn1 = y n1) ( x0 )

en todo punto x0 del intervalo real de definicin de las funciones, tiene so-
lucin nica (obsrvese que en ese caso se cumplen las hiptesis del teore-
ma de existencia y unicidad).

7. El operador diferencial lineal

Es una aplicacin tal que a toda funcin y(x), derivable n veces, le hace
corresponder la expresin

dn y d n1 y dy
L ( y) = n
+ h1 ( x ) n 1
+ + hn1 ( x ) + hn ( x ) y
dx dx dx

O de otra forma

(
L ( y ) = D n + h1 ( x ) D n1 + + hn ( x ) D0 y )
donde D expresa la derivada de la funcin con el orden correspondiente.
Esto permite expresar de forma reducida la ecuacin lineal homognea
asociada a (3.3) por L(y)=0, y la completa por L(y)=F(x). A L se le llama
operador diferencial lineal.
Llamando H(D) al polinomio

(
H ( D ) = D n + h1 ( x ) D n1 + + hn ( x ) D0 )

122
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

la ecuacin homognea se puede expresar por H(D)(y) = 0, y la completa


por H(D)(y)=F(x), donde se expresa de forma explcita el polinomio en D.
Este polinomio H(D) se llama polinomio operacional asociado a la ecua-
cin lineal.

8. Wronskiano de una familia de funciones

Dada una familia F de funciones {y1, y2, ..., yn} definidas y derivables hasta
el orden n1 en un intervalo (a,b) de R, se llama wronskiano de F al determi-
nante

y1 y2 ... yn
y1 y2 ... yn
W ( y1 , y2 ,, yn ) =
... ... ... ...
y1n1) y2n1) ... ynn1)

a) Si las funciones y1, ..., yn definidas y derivables hasta el orden n1


en un intervalo (a,b) de R son linealmente dependientes, su wrons-
kiano es cero en dicho intervalo.
Como consecuencia: Si el wronskiano de un sistema de funciones es
distinto de cero en un intervalo (a,b) de R, entonces es linealmente in-
dependiente en dicho intervalo.
b) Sea la familia y1, ..., yn de soluciones particulares de la ecuacin lineal
homognea

dn y d n1 y dy
n
+ h1 ( x ) n 1
+ + hn1 ( x ) + hn ( x ) y = 0 (3.5)
dx dx dx

donde los coeficientes h1(x), h2(x), ..., hn(x) son continuos en (a,b). Si
esa familia es linealmente independiente, su wronskiano es distinto de
cero en todos los puntos de dicho intervalo.

9. Ecuacin lineal homognea

1. Espacio de soluciones. El conjunto de soluciones de una ecuacin


lineal homognea de orden n tiene estructura de espacio vectorial

123
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

real de dimensin n con las operaciones usuales de suma de fun-


ciones y producto por un nmero real. Por lo tanto:
a) Toda combinacin lineal, con coeficientes constantes, de soluciones
de una ecuacin lineal homognea es tambin solucin de ella.
b) Si la ecuacin lineal homognea con coeficientes reales tiene una
solucin compleja, la parte real de la misma y su parte imaginaria,
por separado, son tambin soluciones de dicha ecuacin.
2. Sistema fundamental. Se llama sistema fundamental de soluciones
de una ecuacin lineal homognea de orden n en (a,b), al conjunto
de n soluciones cualesquiera linealmente independientes.
3. Solucin general. Si {y1, y2, ..., yn} es un sistema fundamental de solu-
ciones de la ecuacin lineal homognea (3.5), donde los coeficientes
h1(x), h2(x), ..., hn(x) son continuos en (a,b), la expresin

y = C1 y1 + C2 y2 + + Cn yn

para los distintos valores de Ci se llama solucin general de la ecua-


cin.

10. Ecuacin lineal completa

1. Solucin general. La solucin general de la ecuacin lineal completa


L(y)=F(x) es la suma de una solucin particular y la solucin gene-
ral de la ecuacin homognea L(y)=0 asociada.
2. Principio de superposicin: Si y1 es solucin general de la ecuacin li-
neal completa L(y)=F1(x), e y2 es solucin de L(y)=F2(x), entonces
y1+y2 es solucin de la ecuacin L(y)=F1(x)+F2(x).

11. Mtodo de reduccin de orden

Una tcnica interesante para la resolucin de ecuaciones diferenciales


lineales homogneas cuando se conoce una solucin particular de la ecua-
cin es el mtodo de reduccin de orden.

124
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Si y1(x) es una solucin particular de la ecuacin de orden n

dn y d n1 y dy
n
+ h1 ( x ) n 1
+ + hn1 ( x ) + hn ( x ) y = 0
dx dx dx

entonces el cambio de variable y=y1(x)G(x) la transforma en una ecua-


cin lineal homognea de orden n1.

125
Ejercicios resueltos

3.1. Resulvase el problema de Cauchy

x4 y iv ) = 12
y (1) = 1, y (1) = 0, y (1) = 4, y (1) = 4

SOLUCIN

Si xR{0}, integrando de manera reiterada se determina la solucin


general

4 2 2 x2
y = + A; ; y = + Ax + B ; ;y = + A + Bx + C
x3 x2 x 2

x3 x2
y = 2ln | x | + A + B + Cx + D
6 2

Las constantes de integracin A,B,C,D se calculan imponiendo las con-


diciones iniciales.

A B
y(1) = 1 7 + + C + D = 1
6 2
A
y(1) = 0 7 2+ + B+C = 0
2
y(1) = 4 7 2+ A+ B = 4
y(1) = 4 7 4 + A = 4

126
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Resolviendo el sistema se obtiene A=C=0, B=2, D=2.


Por tanto la solucin del problema de Cauchy es

y = 2ln | x | + x2 2

3.2. Determnese un intervalo en torno a x=0 en el cual el problema de


Cauchy dado tenga solucin nica:

a) ( x 3) y + 4 y = x , y(0) = 0 , y(0) = 1

b) y + xy = tgx , y(0) = 1 , y(0) = 0

SOLUCIN

a) Expresando la ecuacin en la forma

4 x
y = y+ .
x3 x3

Las funciones

4 x
h ( x) = , F ( x) =
x3 x3

Estn definidas y son continuas salvo en x=3.


Por tanto el intervalo en torno a x=0 pedido es (,3).
b) La ecuacin es

y = xy + tg x

Las funciones

h ( x ) = x, F ( x ) = tg x


Estn definidas y son continuas ambas. excepto en x = + k , con
2
kZ donde no lo es tg x.

127
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, un intervalo en torno a x=0 donde el problema de Cau-


chy del enunciado tiene solucin nica es


x ,
2 2

3.3. Resulvase la ecuacin

y 2 + yy = 4

SOLUCIN

La ecuacin es de la forma F(y, y)=0 (no contiene la variable indepen-


diente). Con el cambio y=p se reduce el orden de la ecuacin, obtenin-
dose

p 2 + p p = 4

Es una ecuacin de primer orden de la forma f(p, p)=0 en la que se


puede despejar p

4 p 2
p=
p

Haciendo el cambio p=t, queda

4  t2 (t 2  4)dt
p=  dp =
t t2

De p=t se tiene dp=t dx. Sustituyendo en la igualdad anterior, se ob-


tiene

(t 2  4)dt  1 4 
t dx =  dx =   3  dt
t 2
 t t 

128
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

e integrando

2
x =  ln t + + C1
t2

Por tanto

4  t2 4  t2 dy 4  t 2 4  t2
p=  y
=  =  dy = dx.
t t dx t t

Y sustituyendo dx por su expresin en funcin de t obtenida anterior-


mente, resulta

 4  t 2   1 4   16 
dy =     3  dt =  4 + 1 dt.
 t  t t t

16
y= + t + C2 .
3t 3

Por tanto, la solucin general de la ecuacin en paramtricas viene


dada por

2
x =  ln t + + C1
t2
16
y= + t + C2
3t 3

3.4. Resulvase la ecuacin

y 2 + 3 xy 10 x2 = 0

SOLUCIN

La ecuacin no contiene ni a la funcin ni a su derivada de primer or-


den. El cambio y=p reduce el orden, y se obtiene

p 2 + 3 xp 10 x2 = 0

129
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuacin polinmica de grado 2 respecto a p. Sus races

3 x 9 x2 + 40 x2 3 x 7 x
p = =
2 2

Por tanto la solucin viene dada por la de las dos ecuaciones

p = 2 x , p = 5 x

que integrando queda

5 x2
p = x2 + C p= +C
2

Y deshaciendo el cambio

x3
y = x2 + C  y = + Cx + D
3

5x2 5x3
y
= +C y= + Cx + D
2 6

Ambas soluciones constituyen la solucin general de la ecuacin.

3.5. Resulvase la ecuacin

2 yy = 1 + ( y )
2

SOLUCIN

La ecuacin es de la forma F(y, y)=0 (no contiene la variable indepen-


diente). Con el cambio y=p se reduce el orden.
La expresin de la segunda derivada es

dp dp dy dp
y = = =p
dx dy dx dy

130
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Sustituyendo ambas derivadas en la ecuacin, se obtiene

dp
2 yp = 1 + p2
dy

Ecuacin de primer orden, que integrando queda

2 pdp dy
1+ p2
=
y
 ( )
ln 1+ p2 = ln y + ln C1  1+ p2 = C1 y

Es decir

dy dy
1+ ( y ) = C1 y ;
2
y = C1 y  1 ; = C1 y  1 ; = dx
dx C1 y  1

2 4 ( C1 )2
C1 y  1 = x + C2 ; ( C1 y  1) = ( x + C2 ) 2
; ( x + C2 )2 = C1 y  1
C1 ( C1 )2
4

Y simplificando, resulta la solucin general pedida

1 C1
+ ( x + C2 )
2
y=
C1 4

3.6. Resulvase la ecuacin

x2 y 2 x2 yy = y2

SOLUCIN

Es una ecuacin homognea de grado 2 en y,y,y. Dividiendo por y2 queda


2
y y
x x2
2
=1
y y

Haciendo el cambio
2
y
y

y  y
2 y

 y
 y

z=  z
= =    = z
+ z2
y y 2
y  y6 y

131
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

la ecuacin se transforma en

1 1
x2 z2  x2 ( z
+ z2 ) = 1  z
= 2
 dz = 2 dx
x x

que es de variables separables. Integrando se obtiene

1 y 1
z= + C1  = + C1  ln y = ln x + C1 x + ln C2 .
x y x

La solucin es

y  C2 xeC1 x

3.7. Determnese si las funciones dadas son linealmente dependientes o


linealmente independientes

a) {sen x,cos
2 2
}
x,1

b) { x ,2 x + 2,3 x 1}
2

c) {sen x, e , e } x x

SOLUCIN

En los tres casos se utilizar el Wronskiano para determinar la depen-


dencia lineal
a)

1 sen 2 x cos2 x
(
W sen x, cos x,1 = 0
2 2
)
2sen x cos x 2sen x cos x =
0 2(cos x  sen x) 2(cos x  sen x)
2 2 2 2

2sen x cos x 2sen x cos x linealmente


= =0
2(cos x  sen x) 2(cos x  sen x)
2 2 2 2
dependientes.

132
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

b)
x2 2x + 2 3x  1
(
W x , 2x + 2, 3x  1 = 2x
2
)2 3 = 16  linealmente independientes.
2 0 0

c)
sen x e x e x
( x
W sen x, e , e x
) = cos x e x e x = 4sen x  linealmente independientes.
 sen x e x e x

3.8. Calclense los valores de aR para los que el sistema de funciones
{ax,a2x2+1,x2+a} es linealmente independiente.

SOLUCIN

ax a2 x2 + 1 x2 + a
W ( ax, a2 x2 + 1, x2 + a) = a 2 a2 x 2x = 2 a4 2 a .
0 2 a2 2

Para que las funciones sean linealmente independientes

W(ax, a2 x2 + 1, x2 + a)  0  2a4  2a  0  a  0 y a  1.

3.9. Comprubese que el conjunto {ex,xex,x} es un sistema fundamental


de soluciones de una ecuacin diferencial y calclese la ecuacin a la
que corresponde.

SOLUCIN

Las funciones son linealmente independientes ya que el wronskiano

ex xe x x
(
W e , xe , x =
x x
) ex e x ( x + 1) 1 = e2 x ( x 2)
ex e x ( x + 2) 0

no es idnticamente nulo.

133
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Al ser el conjunto dado un sistema fundamental de soluciones de la


ecuacin, la solucin general es

y = C1 e x + C2 xe x + C3 x

donde C1, C2, C3 son las constantes arbitrarias.


El sistema formado por la ecuacin anterior junto con sus derivadas es

y = C1 e x + C2 xe x + C3 x
y = C1 e x + C2 e x ( x + 1) + C3
y = C1 e x + C2 e x ( x + 2)
y = C1 e x + C2 e x ( x + 3)

en el que considerando las constantes como incgnitas, tendr solucin


distinta de la trivial si

y ex xe x x
y e x
e ( x + 1)
x
1
=0
y e x
e ( x + 2) 0
x

y e x e x ( x + 3) 0

Resolviendo el determinante, resulta

y 1 x x y 1 x x
y 1 ( x + 1) 1 y y 0 1 1 x
e2 x = e2 x =
y 1 ( x + 2) 0 y y 0 2 x
y 1 ( x + 3) 0 y y 0 3 x

y y 1 1 x y y 1 1 x
= e 2x
y y 2 x = e 2x
y y 2 x =
y y 3 x y y 1 0

= e2 x [ y( x 2) + y(3 2 x) + yx y ] = 0

134
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

En consecuencia, la ecuacin pedida es

y( x 2) + y(3 2 x) + yx y = 0

3.10. Encuntrese la ecuacin cuya solucin general es

y = C1 sen x + C2 x cos x

SOLUCIN

Derivando dos veces la expresin de la solucin general, resulta el si-


guiente sistema

y = C1 sen x + C2 x cos x
y = C1 cos x + C2 (cos x x sen x)
y = C1 sen x + C2 (2sen x x cos x)

donde considerando las constantes como incgnitas, tiene solucin si

y sen x x cos x
y cos x cos x x sen x = y(sen x cos x x) + 2 ysen 2 x + y( cos x sen x x) = 0
y sen x 2sen x x cos x

Por tanto, la ecuacin es

y(sen x cos x x) + 2 ysen 2 x + y( cos x sen x x) = 0

3.11. En las ecuaciones diferenciales siguientes donde se indica una so-


lucin, calclese una segunda utilizando el mtodo de reduccin de
orden

a) x 2 y 7 xy + 16 y = 0 , y1 = x 4

b) ( 2 x + 1) y + 4 xy 4 y = 0 , y1 = e2 x

135
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

a) El cambio de variable dependiente

y ( x ) = y1 ( x ) v

transforma la ecuacin en otra de primer orden.


Las derivadas respecto a x son

y = x 4 v + 4 x3 v ; y = x4 v + 8 x3 v + 12 x2 v

Sustituyendo la expresin del cambio junto con sus derivadas en la


ecuacin se obtiene

x2 ( x4 v + 8 x3 v + 12 x2 v) 7 x( x4 v + 4 x3 v) + 16 x4 v = 0

Que simplificando queda

x6 v + x5 v = 0

Haciendo v=z, resulta la ecuacin de primer orden

x 6 z + x5 z = 0

de solucin

dz 1 1
x6 z
+ x5 z = 0  = dx ; z = C1
z x x

Deshaciendo los cambios, queda

v = z dx = C1 ln x + C2
y = C1 x4 ln x + C2 x4

que es la solucin general de la ecuacin.

136
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Una segunda solucin se deduce, por ejemplo, para C1=1, C2=0, re-
sultando

y2  x4 ln x

b) El cambio de variable a efectuar, y sus derivadas son

y = e2 x v ; y = e2 x v 2 e2 x v ; y = e2 x v 4 e2 x v + 4 e2 x v

que sustituyendo en la ecuacin se obtiene

( ) ( )
(2 x + 1) e2 x v 4 e2 x v + 4 e2 x v + 4 x e2 x v 2 e2 x v 4 e2 x v = 0

Y simplificando

v(2 x + 1) + v(4 x 4) = 0

Efectuando en esta ltima ecuacin el cambio de variable v=z, resulta

z(2 x + 1) + z(4 x 4) = 0

que es una ecuacin de primer orden. Su integral general es

dz 4 x + 4 2
= = 2+ ; 1nz = 2 x + 1n ( 2 x + 1) + 1nC1 ; z = C1 ( 2 x + 1) e2 x
z 2x + 1 2x + 1

Por ltimo, deshaciendo los cambios efectuados resulta la solucin


general pedida

v = C1 (2 x + 1) e2 x dx = C1 xe2 x + C2
y = C1 x + C2 e2 x

En consecuencia, haciendo por ejemplo C1 = 1, C2 = 0, resulta una


segunda solucin

y2=x

137
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3.12. Dada la ecuacin

( x2 + 1) y 2 xy + 2 y = 0

a) Encuntrese una solucin polinmica del tipo y=ax+b


b) Resulvase la ecuacin utilizando el mtodo de reduccin de orden

SOLUCIN

a) y = ax + b ; y = a ; y = 0.

Sustituyendo en la ecuacin, se obtiene

(x2 + 1)  0  2xa + 2(ax + b) = 0  b = 0, a cualquier valor.

Por ejemplo, para a=1 la solucin es

y=x.

c) Se buscar una segunda solucin por el mtodo de reduccin de orden.


El cambio de variable a efectuar y sus derivadas son

y = xv ; y = v + xv ; y = 2 v + xv.

Sustituyendo dicho cambio y sus derivadas en la ecuacin, queda

( x2 + 1)(2 v + xv ) 2 x( v + xv ) + 2 xv = 0

Y simplificando convenientemente

vx( x2 + 1) + 2 v = 0

El cambio de variable v=z, transforma esta ltima ecuacin en la


de primer orden

zx( x2 + 1) + 2z = 0

138
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Que integrando resulta

dz 2 x2 + 1
= dx ; ln z = 2ln x + ln( x2 + 1) + ln C1 ; z = C1
z x( x2 + 1) x2

Y deshaciendo los cambios efectuados

x2 + 1 1
v = C1 2
dx = C1 ( x ) + C2
x x
y = C1 ( x2 1) + C2 x

que es la solucin general.

3.13. Considrese la ecuacin diferencial:


dy .
xy ( 2 x + 1) y + ( x + 1) y = 0 , donde y =
dx

a) Hllense las constantes A,n, para que y = Aenx sea una solucin no
nula de la misma.
b) Utilizando la solucin anterior, hallar otra linealmente independien-
te con ella, y la solucin general.

SOLUCIN

a) y = Ae , y = Ane , y = An e
nx nx 2 nx

Sustituyendo en la ecuacin, se obtiene el siguiente sistema

An 2 2 An + A = 0
xAn 2 enx ( 2 x + 1) Anenx + ( x + 1) Aenx = 0; ;
An + A = 0

La segunda ecuacin es A(1n)=0, que como la solucin ha de ser


no nula, entonces
n=1, para todo A0

139
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto, una solucin, por ejemplo, es

y=ex

b) Mtodo de reduccin de orden.


Cambio de variable y derivadas

y = e x v( x) ; y = e x v( x) + e x v( x)

y = e x v( x) + 2 e x v( x) + e x v( x) = e x [ v( x) + 2 v( x) + v( x)]

Sustituyendo en la ecuacin, queda

xe x ( v + 2 v + v ) (2 x + 1) e x ( v + v ) + ( x + 1) e x v = 0

Y simplificando convenientemente

xv v = 0.

Haciendo v=z se tiene una ecuacin de primer orden de variables


separables

xz z = 0

Hallando la solucin general de esta ecuacin, y deshaciendo los


cambios efectuados, sucesivamente resulta

x2
z = C1 x ; v = C1 + C2
2

x2
y = e x C1 + C2
2

Donde, por ejemplo, para C1=2, C2=0 resulta

y=ex x2

que es otra solucin independiente de la calculada en el apartado a).

140
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Solucin general

y=C1 x2 ex+C2 ex.

3.14. Dada la ecuacin:


y + Ay + By = p( x)

Sabiendo que y1(x) = sen x es una solucin particular y que y2(x) = ex,
y3(x)=e3x son soluciones de la ecuacin homognea asociada,
a) Calclese la solucin general de la ecuacin completa
b) Determinar A,B y p(x)

SOLUCIN

a) Las soluciones y2 e y3 son un sistema fundamental de soluciones de


la ecuacin homognea ya que su wronskiano

ex e3 x
W ( y2 , y3 ) = = 2 e3 x
ex 3 e3 x

no es idnticamente nulo.
Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea asociada es

y=C1 ex+C2 e3x

y la de la ecuacin completa

y=C1 ex+C2 e3x+C3 sen x

b) El sistema formado por la solucin general de la ecuacin homog-


nea y sus derivadas es

y = C1 e x + C2 e3 x
y = C1 e x + 3C2 e3 x
y = C1 e x + 9C2 e3 x

141
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que considerando las constantes como incgnitas, tiene solucin si

y ex e3 x
y ex 3e3 x 0 y 4y 8 3y  0
x 3x
y e 9e

Que comparado con la ecuacin del enunciado, resulta A=-4, B=3


En consecuencia, la ecuacin completa es

y 4 y + 3 y = p( x)

Al ser y1(x)=sen x una solucin particular, sustituyendo en la ecua-


cin resulta
p( x) = 2sen x 4cos x

3.15. Sea y1(x) una solucin no trivial de la ecuacin lineal homognea


y + p( x) y + q( x) y = 0

a) Comprubese mediante el mtodo de reduccin de orden, que una


segunda solucin y2(x), linealmente independiente es

e
p ( x ) dx

y2 ( x) = y1 ( x) dx
( y ( x ))
2
1

b) Aplicar lo anterior a la ecuacin:

xy ( x + 1) y + y = 0, ( x > 0)

donde una solucin es y1(x)=ex

SOLUCIN

a) Se utilizar el mtodo de reduccin de orden para resolver la ecua-


cin.

142
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

El cambio de variable dependiente y sus dos primeras derivadas son

y = y1 ( x) v( x)
y = y1 ( x) v + y1( x) v
y = y1 ( x) v + 2 y1( x) v + y1 ( x) v

Introduciendo esos resultados en la ecuacin, queda

y1 v + (2 y1 + py1 ) v + ( y1+ py1 + qy1 ) v = 0

Al ser y1 solucin, el ltimo parntesis es cero

y1 v + (2 y1 + py1 ) v = 0

y haciendo w=v, resulta la ecuacin de primer orden en la variable


w siguiente

y1 w + (2 y1 + py1 ) w = 0

Esta ecuacin es de variables separables. Integrando se obtiene

w
y

= 2 1  p ln w =  ln y12   p(x) dx + ln C1
w y1

Es decir

1 p( x ) dx
w = C1 e
y12

Deshaciendo los cambios anteriores, resulta

1   p( x) dx 1   p( x) dx
v
= C1 e  v = C1  e dx + C2 
y12 y12

1 p( x ) dx
y = C1 y1 e dx + C2 y1
y12

que es la solucin general.

143
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Para C1=1, C2=0, una segunda solucin es

e
p ( x ) dx

y2 ( x) = y1 ( x) dx
( y ( x ))
2
1

b) La ecuacin expresada en forma normal es

x +1 1
y y + y = 0, ( x > 0)
x x

Aplicando el resultado del apartado anterior, una segunda solucin es


x +1

dx
e x
y2 ( x) = e x dx
(e ) x 2

donde resolviendo las integrales y simplificando, resulta

y2 ( x) = x 1

3.16. Se considera la ecuacin lineal y+a1(x)y+a2(x)y=x donde y1(x),


y2(x) son dos soluciones linealmente independientes de su ecuacin
homognea asociada. Sabiendo que y1(x)=x2 y que el wronskiano
de ambas soluciones W(y1,y2)=3 se pide:

a) y2(x) suponiendo que y2(1)=1.


b) En dicha ecuacin homognea, demostrar que la expresin que ob-
tiene el coeficiente a1(x) es:

y1 y2 y2 y1
a1 ( x) =
W [ y1 , y2 ]

y encontrar otra similar que obtenga a2(x).


c) Determinar dichos coeficientes.
d) Sabiendo que la ecuacin completa admite una solucin del tipo ax3
con aR, calcular su solucin general.

144
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

SOLUCIN

y1 y2 x2 y2
a) W ( y1 , y2 ) = = = 3 . x 2 y2 2 xy2 = 3
y1 y2
2x y2

Es una ecuacin lineal, de variable dependiente y2,de la que se halla


su solucin general.
La ecuacin homognea asociada x2 y2 2 xy2 = 0 es de variables se-
parables.
Su solucin es:

y2 2
=  ln y2 = 2ln x + ln C  y2 = Cx2
y2 x

Para calcular una solucin particular de la ecuacin completa, se


aplicar el mtodo de variacin de las constantes. Solucin particular

( y2 ) p = C ( x ) x 2 ; ( y2 ) p = C ( x ) x 2 + 2C ( x ) x.

Sustituyendo en la ecuacin se obtiene

x2  C
(x)x2 + 2C(x)x   2xC(x)x2 = 3  C
(x)x4 = 3 
 C
(x) = 3x4  C(x) = x3

Por tanto, la solucin particular es

1
( y2 ) p = x3 x2 = .
x

Solucin general

1
y2 = Cx2 + .
x

145
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con y2(1)=1 resulta C=0. Por lo tanto

1
y2 ( x)  .
x

b) Si y1(x), y2(x) son dos soluciones independientes, cualquier otra y(x)


es combinacin lineal de ellas. Es decir.

y1 y2 y
W ( y1 , y2 , y ) = 0 ; y1 y2 y =0
y1 y2 y

Desarrollando el determinante por los elementos de la ltima co-


lumna, resulta

y1 y2 y1 y2
y W ( y1 , y2 ) y +y =0
y1 y2 y1 y2

que es una ecuacin lineal de segundo orden que tiene a y1(x), y2(x)
como soluciones linealmente independientes. Por lo tanto es la ecua-
cin dada. Es decir:

y1 y2

y1 y2 y1 y ''2 y2 y ''1
a1 ( x) = =
W ( y1 , y2 ) W ( y1 , y2 )

y1 y2
y1 y2 y1 y2 y2 y1
a2 ( x) = =
W ( y1 , y2 ) W ( y 1 , y2 )

c) Sustituyendo ahora los valores correspondientes

y1 = x2 ; y1 = 2 x ; y1= 2

y2 = 1/ x ; y2 = 1/ x2 ; y2 = 2 / x3

146
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Resulta

x2 2 / x3 2 1 / x 2 x 2 / x3 2(1 / x2 ) 2
a1 ( x) = = 0 ; a2 ( x) = 3
= 2
x
3

d) La ecuacin completa es

2
y 2
y = x . o tambin x2 y 2 y = x3 (3.6)
x

Como y1(x), y2(x) son soluciones linealmente independientes de la


ecuacin homognea asociada, la solucin general de esta ecuacin
homognea viene dada por

1
y = C1 x2 + C2
x

Se sabe que y=ax3 es una solucin particular de la ecuacin com-


pleta (3.6). Por tanto

y = ax3  y = 3ax2  y = 6ax .

Sustituyendo en la ecuacin (3.6) e identificando coeficientes, resulta

1
x2 6ax  2ax3 = x3  a = .
4

Por tanto, la solucin particular es

x3
y= .
4

La solucin general de la ecuacin completa

1 x3
y = C1 x2 + C2 +
x 4

147
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3.17. Dada la ecuacin diferencial

d2 y dy
(1 + x) 2
(1 + 2 x ) + xy = xe x
dx dx

a) Comprubese que ex es una solucin particular de la homognea


asociada.
b) Comprubese que el cambio de variable dependiente y=exz reduce
en una unidad el orden de la ecuacin completa.
c) Determnese la solucin general.

SOLUCIN

a) La ecuacin homognea asociada es

d2 y dy
(1 + x) 2
(1 + 2 x ) + xy = 0,
dx dx

Sustituyendo y=ex y sus derivadas, se comprueba que es una solu-


cin particular.
b) Cambio de variable y derivadas

d2 y x d z 
2
dy  dz  dz
y = exz  = ex  +z  = e  dx2 + 2 dx + z
dx  dx  dx2

Sustituyendo en la ecuacin se obtiene

d2 z dz dz
(1 + x) e x +2 + z (1 + 2 x ) e x + z + xe x z = xe x
dx
dx 2
dx

que simplificando queda

d 2 z dz
(1 + x) + =x
dx2 dx

148
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

dz
Haciendo ahora  u , resulta la ecuacin lineal
dx

du
(1 + x) +u= x
dx

c) La ecuacin homognea asociada es

du u 1
(1+ x) +u=0  =
dx u 1+ x

De solucin

C
u= .
1+ x

Mtodo de la variacin de las constantes. Haciendo variable la cons-


tante de integracin, se obtiene

C ( x) C (1 + x ) C
u= , u =
1+ x (1 + x)2

Sustituyendo en la ecuacin, resulta

C  (1+ x )  C C x2
(1+ x) + =x  C = x  C ( x) =
(1+ x)2 1+ x 2

Por tanto, una solucin particular es

x2 2
u=
1+ x

Solucin general de la ecuacin lineal completa

C x 2 2 x 2 + 2C
u= + =
1 + x 1 + x 2(1 + x)

149
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Deshaciendo los cambios y renombrando las constantes, resulta

x 2 + 2C 1 2 1
z= 2(1 + x) dx = 4 x 2 x + C1 ln (1 + x) + C2
1 1
y = e x x2 x + C1 ln (1 + x ) + C2
4 2

3.18. Considrese la ecuacin no homognea y + p(x)y + q(x)y = g(x)


donde p, q, g son funciones continuas y continuamente diferencia-
bles.

a) Mustrese que la sustitucin y(x) = v(x) f(x) donde f(x) es una solu-
cin no trivial de la ecuacin homognea asociada, reduce la ecua-
cin anterior a la ecuacin lineal de primer orden

fw + ( 2 f + pf ) w = g donde w = v

b) Mediante el procedimiento anterior hallar la solucin general de


y+x1y4x2y=1x3, x>0 sabiendo que la ecuacin homognea
asociada admite una solucin polinmica.

SOLUCIN

a) La sustitucin indicada y sus derivadas son

y( x)  v( x) f ( x) , y = vf + vf , y = vf + 2 vf + vf

Sustituyendo este cambio y sus derivadas en la ecuacin, queda

vf  + 2 vf  + vf + p ( vf  + vf ) + qvf = g  fv + ( 2 f  + pf ) v + ( f  + pf  + qf ) v = g

Haciendo w=v, y considerando que f +pf +qf=0, ya que f es so-


lucin de la homognea, entonces resulta

fw + ( 2 f + pf ) w = g

que es una ecuacin lineal de primer orden en la variable w.

150
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

b) Ecuacin homognea asociada

y + x1 y 4 x2 y = 0

Esta ecuacin admite una solucin polinmica. Probemos con un po-


linomio de segundo grado. La solucin a probar, y sus derivadas son

y = ax2 + bx + c , y = 2 ax + b , y = 2 a

Al sustituir dicha solucin y sus derivadas en la ecuacin, se obtiene

2a +
2
(
2 ax + b 4 ax + bx + c
=0
)
x x2

que simplificando queda

3b 4c
  =0   3bx  4c = 0
x x2

Identificando coeficientes, resulta


b = c = 0, para todo valor de a.
Para a = 1 resulta la solucin particular buscada y=x2
Para resolver la ecuacin no homognea

y + x1 y 4 x2 y = 1 x3 , x ! 0 (3.7)

se utilizar el mtodo de reduccin de orden, ya que se conoce una


solucin particular de la homognea asociada.
El cambio de variable a efectuar es

y( x)  x2 v( x)

Sus derivadas son

y ( x ) = x2 v ( x ) + 2 xv ( x ) , y ( x ) = x2 v ( x ) + 4 xv ( x ) + 2 v ( x )

151
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo el cambio y sus derivadas en la ecuacin no homog-


nea (3.7), queda

x2 v + 5 xv = 1 x3

donde haciendo w=v, resulta la ecuacin lineal de primer orden

x2 w + 5 xw = 1 x3 (3.8)

Su ecuacin homognea asociada es

x2 w + 5xw = 0  xw + 5w = 0

Es una ecuacin de variables separadas, de solucin

w = Cx5

Mtodo de variacin de constantes

w = C ( x) x5 ; w = C x5 5Cx6

Sustituyendo en la ecuacin (3.8) se obtiene

( )
x2 C
x5  5Cx6 + 5xCx5 = 1 x3  C
x3 = 1 x3 

x4
 C
= x3  1  C(x) = x
4

Por tanto la solucin de la homognea viene dada por

x4 1 1
w= x x5 = 4
4 4x x

y la solucin general de la ecuacin completa es

1 1
w = Cx5 + x x4 .
4

152
ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

Por consiguiente

C 4 1 1
v( x) = w( x) dx = x + ln x + x3 + C2 ,
4 4 3

Que renombrando constantes puede expresarse

1 1
v( x) = C1 x4 + ln x + x3 + C2
4 3

Por ltimo, recordando que y(x)=v(x) f(x) resulta la solucin gene-


ral pedida

1 2 1
y( x) = C1 x2 + x ln x + x1 + C2 x2
4 3

153
CAPTULO 4
ECUACIONES LINEALES
DE COEFICIENTES CONSTANTES
Introduccin terica

En este captulo se tratan diversos mtodos de obtencin de soluciones


de las ecuaciones lineales de coeficientes constantes, tanto homogneas
como completas.

1. Ecuaciones lineales de coeficientes constantes

La ecuacin lineal de coeficientes constantes tiene de expresin general

dn y d n1 y dy
n
+ a1 n 1
+ + an1 + an y = F ( x ) , ai = cte. ( i = 1,, n) (4.1)
dx dx dx

donde F(x) es una funcin continua en un cierto intervalo (a,b) de R. En


notacin operacional L(y)=F(x), o tambin H(D)y=F(x) con

H ( D ) = D n + a1 D n1 + + an1 D + an .

2. Ecuacin caracterstica

Dada la ecuacin lineal de coeficientes constantes (4.1), la expresin

 ( r ) = r n + a1r n1 + + an = 0

se llama ecuacin caracterstica.

3. Solucin general de la ecuacin lineal homognea

La funcin y=erx es solucin de L(y)=0 si, y solo si, r es raz de la ecua-


cin caracterstica.

157
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, la ecuacin se resuelve buscando soluciones y=ekx. Casos


a considerar:

a) (r)=0 tiene n races r1, r2, ..., rn reales y distintas.

{
Un sistema fundamental de soluciones es e r1 x , e r2 x ,, e rn x }
Solucin general: y = C1 e 1 + C2 e 2 + + Cn e n
rx rx r x

b) (r)=0 tiene races reales mltiples.

Si r1 es una raz de orden m, entonces e r1 x , xe r1 x , x2 e r1 x ,, xm:1 e r1 x son


soluciones de la ecuacin y linealmente independientes.
r x
Solucin general: y = P1 ( x) e r1 x + P2 ( x) e r2 x + + Pq ( x) e q , donde P1, P2,
..., Pq son polinomios de coeficientes arbitrarios y de grado el orden
de multiplicidad menos uno de la raz correspondiente.

c) (r)=0 tiene races complejas.

Si Hi son races complejas, entonces ex [ Acosx + Bsenx ] donde


A, B son constantes arbitrarias, son soluciones de la ecuacin.

En caso de ser Hi races complejas mltiples de orden m, entonces

ex [ P ( x)cosx + Q( x)senx ]

donde P, Q son polinomios de coeficientes arbitrarios y de grado


m1, son soluciones de la ecuacin.
Solucin general: Se formar con las soluciones de la forma anterior
en cada caso.

4. Solucin general de la ecuacin lineal no homognea

La solucin general de la ecuacin lineal no homognea o completa,


L(y)=F(x), se obtiene sumando a una solucin particular suya, la solucin
general de la ecuacin homognea asociada.

158
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

5. Mtodos de obtencin de soluciones particulares de la ecuacin no


homognea

1) Mtodo de variacin de constantes.


Se puede aplicar incluso para el caso de que los coeficientes de la ecua-
cin no sean constantes. Consiste, igual que en las ecuaciones de primer
orden, en buscar una solucin particular de la misma forma que la solu-
cin general de la ecuacin homognea asociada pero haciendo variables
las constantes que all aparecen.
La sustitucin de esta pretendida solucin en la ecuacin permite iden-
tificar las variables empleadas.
2) Mtodo de los coeficientes indeterminados, o de seleccin.
Consiste en la bsqueda de soluciones que sean funciones de similares
caractersticas a las del trmino no homogneo F(x) de la ecuacin (4.1).
Algunos casos:
a) F ( x ) = A0 x k + A1 x k 1 + A2 x k 2 + + Ak , Ai ( i = 1,2,..., k ) = ctes. (polino-
mio de grado k)
Si r=0 no es raz de la ecuacin caracterstica
Solucin particular: yp = B0 x k + B1 x k 1 + + Bk
Si r=0 es raz de la ecuacin caracterstica con orden de multi-
plicidad s.
Solucin particular: yp = x s ( B0 x k + B1 x k 1 + + Bk )
ax
(
b) F ( x ) = e A0 x + A1 x + .......... + Ak .
k k 1
) a, Ai ( i = 1,2,..., k ) = ctes.

Si a no es raz de la ecuacin caracterstica:


Solucin particular: yp = e ax ( B0 x k + B1 x k 1 + + Bk )
Si a es raz de la ecuacin caracterstica con orden de multiplici-
dad s:
Solucin particular: yp = x s e ax ( B0 x k + B1 x k 1 + + Bk )
c) F ( x ) = e px ( Pl cos ( qx ) + Qm sen ( qx ) ) , ( p, q = ctes.) , y Pl, Qm polinomios
de grado l,m respectivamente.

159
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Si pqi no son races de la ecuacin caracterstica:

(
Solucin particular: y = e px Pv cos ( qx ) + Qv sen ( qx ) )
Si pqi son races de multiplicidad s de la ecuacin caracterstica:

(
Solucin particular: y = x s e px Pv cos ( qx ) + Qv sen ( qx ) . )
En ambos casos: v = max [ l , m] , y Pv , Qv son polinomios de grado v
con coeficientes indeterminados
3) Mtodo operacional.
Se trata de un mtodo general para la obtencin de una solucin parti-
cular de una ecuacin lineal de coeficientes constantes. Emplearemos aho-
ra la notacin H(D)y=F(x) para la ecuacin completa.
La forma de obtenerlo se basa en la siguiente igualdad: En la ecuacin
H(D)y=F(x), donde

H ( D ) = D n + a1 D n1 + + an1 D + an

una solucin particular es

1
yp = F ( x)
H ( D)

1
donde es el operador inverso de H(D). Se considerarn solamente
H ( D)
algunos de los casos ms sencillos:
a) F(x) es un polinomio Pn(x) de grado n.
Solucin particular:

1
yp = Pn ( x ) = Q ( D ) Pn ( x ) (4.2)
H ( D)

Q(D)= cociente de grado n que resulta de dividir formalmente 1 entre


H(D).
b) F(x) es una funcin exponencial erx, y r no es raz de la ecuacin ca-
racterstica. (H(r)0):

160
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

1
Solucin particular: yp = e rx (4.3)
H (r)

c) Funciones de la forma F ( x ) = e f ( x )
rx

1
Solucin particular: yp = erx f ( x) (4.4)
H (D + r)

6. Ecuacin de Euler

La ecuacin de Euler es una ecuacin lineal cuyos coeficientes son


monomios de igual grado que el orden de la derivada que acompaan

n 1
dn y n 1 d y dy
xn n
+ a1 x n 1
+ + an1 x + an y = F ( x )
dx dx dx

y se reduce a una ecuacin lineal de coeficientes constantes mediante el


cambio de variables independiente x=et.
La ecuacin de Legendre es un caso ms general que el anterior, es de
la forma

n 1
dn y n 1 d y dy
(x + )n n
+ a1 ( x + ) n 1
+ + an1 (x + ) + an y = F ( x )
dx dx dx

reducindose ahora a una ecuacin lineal de coeficientes constantes me-


diante el cambio x+I=et.
Obsrvese que este cambio es el resultado de hacer primero x+I=z,
lo que convierte la ecuacin en una de Euler, y posteriormente z=et que la
transforma en la ecuacin de coeficientes constantes.

161
Ejercicios resueltos

4.1. Encuntrese la solucin general de las siguientes ecuaciones diferen-


ciales:

a) y 6 y + 9 y = 0
b) y 4 y 3 y + 18 y = 0
c) y 6 y + 13 y = 0
d) y iv) 7 y + 19 y 23 y +10 y = 0
e) y iv) + 2 y + y = 0
f) y iv) + y + y = 0
g) y + 4 y 6 y = 0
h) 16 y iv) + 40 y + 25 y = 0

SOLUCIN

a) La ecuacin caracterstica

r 3 6r 2 + 9r = 0

tiene como soluciones:

r  0, r  3 (doble).

La solucin general de la ecuacin es:

y = C1 + e3 x (C2 + C3 x)

162
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

b) Ecuacin caracterstica

r 3 4r 2 3r + 18 = 0

Soluciones: r=2, r=3 (doble).


Solucin general de la ecuacin:

y = C1 e2 x + e3 x (C2 + C3 x)

c) Ecuacin caracterstica

r 2 6 r + 13 = 0

Soluciones: r = 3 2i
Solucin general de la ecuacin:

y = e3 x (C1 cos 2 x + C2sen2 x)

d) Ecuacin caracterstica

r 4 7r 3 + 19 r 2 23r + 10 = 0 .

Soluciones:
r = 1, r = 2, r = 2 i

Solucin general de la ecuacin:

y = C1 e x + C2 e2 x + e2 x (C3 cos x + C4 sen x)

e) Ecuacin caracterstica r 4 + 2r 2 + 1 = 0 . Soluciones: r=i (doble)


La solucin general es

y = (C1 + C2 x)sen x + (C3 + C4 x)cos x

f) Ecuacin caracterstica r 4 + r 3 + r 2 = 0 . Soluciones: r = 0 (doble),


1 3
r= i.
2 2

163
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solucin general es

x
3 3
y = C1 + C2 x + e 2 C3 cos x + C4 sen x
2 2

g) Ecuacin caracterstica r 2 + 4r 6 = 0 . Soluciones: r = 2 10 .


La solucin general es

y = C1 e( 2+ 10 ) x
+ C2 e( 2 10 ) x

5
h) Ecuacin caracterstica 16 r 4 + 40 r 2 + 25 = 0 . Soluciones r = i
2
(cada una de ellas doble).
La solucin general es

5 5 5 5
y = C1 cos x + C2sen x + C3 x cos x + C4 x sen x
2 2 2 2

4.2. Dada la ecuacin diferencial

1
y y + 4 x2 y = 0 ,
x

encuntrese un cambio de variable independiente u=u(x), que transforme


la ecuacin en otra de coeficientes constantes. Resulvase la ecuacin.

SOLUCIN

Con el cambio de variable independiente u=u(x), las distintas deriva-


das son:

dy dy du
y = =
dx du dx
2
d2 y d dy du dy d 2 u du d dy dy d 2 u d 2 y du
y = 2 = = + = +
dx dx du dx du dx2 dx dx du du dx2 du2 dx

164
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

La ecuacin resulta
2
dy d 2 u d 2 y du 1 dy du
+ 2 + 4 x2 y = 0
du dx 2
du dx x du dx
2
du d y d u 1 du dy
2 2

+ + 4 x2 y = 0
dx du2 dx2 x dx du

d2 y 1 d 2 u 1 du dy 1
+ 2
+ 4 x2 y=0
du ( du / dx ) dx
2 2
x dx du ( du / dx)2
Para ser de coeficientes constantes
2
1  du  du
4x2
2 = C   = Cx2  = Cx  u ( x ) = Cx2
( du / dx)  dx  dx

donde se ha modificado convenientemente la constante C.


El cambio es u(x)=x2, con lo que la ecuacin transformada es

d2 y
+y=0
du2

que es una ecuacin de coeficientes constantes.


Ecuacin caracterstica: r2+1=0. Races: r=i.
Solucin general:
y = C1 cos u + C2 sen u

Que deshaciendo el cambio queda

( )
y = C1 cos x2 + C2 sen x2 ( )
4.3. Resulvase el problema de Cauchy
y + y = 0


y = 0, y = 2
3 3

165
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

Ecuacin caracterstica r2+1=0. Races: r=i. Solucin general de la


ecuacin

y = C1 cos x + C2sen x

y 0 C1 cos 8 C2 sen 0
3 3 3

y 2 C1 sen 8 C2 cos 2
3 3 3

Resolviendo el sistema C1 = 3, C2 = 1 . La solucin es

y = 3 cos x + sen x

4.4. Resulvase el problema de Cauchy

y 3 y + 4 y 2 y = 0

y(0) = 0, y(0) = 0, y(0) = 1

SOLUCIN

Ecuacin caracterstica: r 3 3r 2 + 4r 2 = 0 . Races r=1, r=1i.


Solucin general de la ecuacin:

y = C1 e x + e x (C2 cos x + C3 sen x)

Por tanto

y = C1 e x + e x (C2 cos x + C3 sen x C2 sen x + C3 cos x)

y = C1 e x + e x (2C2sen x + 2C3 cos x)

166
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

La aplicacin de las condiciones iniciales aporta el siguiente sistema:

y(0) = 0  0 = C1 + C2

y(0) = 0  0 = C1 + C2 + C3

y(0) = 1  1 = C1 + 2C3

De donde C1=1, C2=1, C3=0. La solucin al problema es

y = e x (1 cos x)

4.5. En la ecuacin diferencial no homognea de coeficientes variables:

d2 y dy
x2 2
+x + y = 6x3
dx dx

Se pide:
a) Comprobar que el cambio de variable independiente x=et, la convier-
te en otra no homognea tambin, pero de coeficientes constantes.
b) Resolverla.

SOLUCIN

a) Ecuacin

d2 y dy
x2 2
+x + y = 6x3
dx dx

Cambio x=et, entonces:


dy dy dt dy
=  = e t
dx dt dx dt

d 2 y d  dy  2t  d y dy 
2
d   t dy 
=   =  e  = e   
dx 2
dx dx dx dt  dt 2
dt 

167
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sustituyendo en la ecuacin resulta:

d2 y
+ y = 6e3t
dt 2

que es de coeficientes constantes.


d2 y
Ecuacin homognea asociada: +y=0
dt 2
Ecuacin caracterstica: r2+1=0. Races complejas r=i
Solucin general: y=C1 cos t+C2 sen t.
Solucin particular de la no homognea en la forma yp=Ae3t.
3
Entonces: yp = 3Ae3t , yp = 9Ae3t , que en la ecuacin resulta A  .
5
3 3t
Solucin particular yp  e
5
Solucin general:

3 3t
y = C1 cos t + C2 sen t + e .
5

Que deshaciendo el cambio queda:

3 3
y = C1 cos ( ln x ) + C2 sen ( ln x ) + x .
5

4.6. Se considera la ecuacin diferencial de coeficientes constantes:

d3 y d2 y dy
3
+ a1 2
+ a2 + a3 y = 10 e2 x
dx dx dx

a) Hallar los coeficientes a1, a2, a3, sabiendo que la ecuacin homog-
nea asociada tiene una ecuacin caracterstica en la que dos de sus
races son: r1=1, r2=1+i.
b) Resolverla.

168
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIN

a) Al tener la raz compleja r2 = 1 + i, tiene tambin su conjugada


r2=1i.
Por lo tanto, la ecuacin caracterstica es:

( k 1)( k + 1 i)( k + 1 + i) = 0 ; k3 + k2 2 = 0

Ecuacin homognea asociada:

d3 y d2 y
+ 2y = 0
dx3 dx2

Es decir, los coeficientes pedidos son: a1=1, a2=0, a3=2.


b) La solucin general de la homognea es

y = C1 e x + e x ( C2 cos x + C3 sen x )

Solucin particular de la ecuacin completa: yp=Ae2x (Mtodo de se-


leccin).
Por lo tanto yp = 2 Ae2 x ; yp = 4 Ae2 x ; y=
p 8 Ae2 x
Sustituyendo la solucin y sus derivadas en la ecuacin, resulta:

8Ae2 x + 4Ae2 x  2Ae2 x = 10e2 x  A =1 .

Solucin particular: yp=e2x


Solucin de la ecuacin completa:

y = C1 e x + e x ( C2 cos x + C3 sen x ) + e2 x

4.7. La ecuacin diferencial del movimiento forzado con amortiguamien-


to, por ejemplo el de una cierta masa sujeta a un resorte que vibra al
actuar sobre ella una fuerza siempre activada f(t), es

y ( t ) + y ( t ) + 2 y = 5 f ( t )

169
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde y(t) representa el desplazamiento de la masa en funcin del tiempo,


y los parmetros ,K son los que caracterizan el sistema. Se pide:

a) Resolver la ecuacin para = 6, = 10 , siendo f(t) la funcin pe-


1
ridica f(t)=5 cos (4t), y las condiciones iniciales y ( 0 ) = , y ( 0 ) = 0 .
2
b) Comprobar que de los dos sumandos de que consta la solucin ha-
llada, el primero yc(t), que corresponde a la solucin general de la
ecuacin homognea asociada, tiende a cero al aumentar el tiempo
t, es decir lim yc ( t ) = 0 , (trmino transitorio), y sin embargo el se-
t
gundo, yp(t), que corresponde a la solucin particular, siempre per-
manece (trmino estable).
c) Hgase una interpretacin fsica lgica de porqu sucede lo anterior.

SOLUCIN
d2 y ( t ) dy ( t )
a) Ecuacin: 2
+6 + 10 y ( t ) = 25cos(4t )
dt dt
d2 y ( t ) dy ( t )
Ecuacin homognea asociada: 2
+6 + 10 y ( t ) = 0.
dt dt
Ecuacin caracterstica. r2+6r+10=0. Races: r1=3+i, r2=3i.
Solucin general de la homognea: yc ( t ) = e3 t ( C1 cos t + C2sen t )
Una solucin particular de la no homognea es de la forma:

yp ( t ) = A cos(4t ) + Bsen(4t ) .

Sus derivadas:

yp = 4 Asen(4t ) + 4 B cos(4t ), yp = 16 A cos(4t ) 16 Bsen(4t )

Sustituyendo en la ecuacin resulta:

( 6 A + 24 B) cos(4t ) + ( 24 A 6 B) sen(4t ) = 25cos(4t )


6 A + 24 B = 25 25 50
, A= , B= .
24 A 6 B = 0 102 51

170
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto, la solucin particular es:


25 50
yp ( t ) = cos(4t ) + sen(4t ),
102 51

Solucin general de la ecuacin completa:

25 50
y ( t ) = e3 t ( C1 cos t + C2 sen t ) + cos(4t ) + sen(4t )
102 51

Condiciones iniciales:
1 1 25 38
y (0) =  = C1   C1 =
2 2 102 51

dy 86
=0  C2 = 
dt t=0 51

Por tanto, la ecuacin del movimiento es

38 86 25 50
y ( t ) = e3 t cos t sen t + cos(4t ) + sen(4t )
51 51 102 51

b) La ecuacin anterior contiene dos sumandos. El prime-


ro, que es debido a la solucin de la ecuacin homognea
yc ( t ) = e3 t ( C1 cos t + C2sen t ), es tal que lim yc ( t ) = 0 , es decir, es un
t
trmino transitorio que desaparece con el tiempo, sin embargo el se-
gundo sumando, que correspondiente a la solucin particular yp(t)
es peridico y no se anula al crecer el tiempo t, es decir, permanece
(es estable).
c) Tambin puede observarse que el trmino transitorio yc(t) se ha ob-
tenido independientemente de la fuerza exterior f(t)que acta, y por
ello, si dicha fuerza no existiese, el movimiento se amortiguara por
efecto del muelle.
El sumando yp(t) se ha hallado con el trmino independiente de la
ecuacin, que es la fuerza exterior siempre activada, y debido a ello el mo-
vimiento permanece.

171
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.8. En el polinomio operacional F ( D) = a0 D n + a1 D n1 + ... + an . (ai=ctes.):


a) Comprobar que si emx es solucin de la ecuacin F(D)y = 0, donde
F(D) es el polinomio anterior, entonces m es una raz algebraica de
su ecuacin caracterstica.

b) En la ecuacin y iv + 2 y + 3 y + 2 y + 2 y = sen(2 x) , se pide:

1. Comprobar que y(x) = eix (i = n. complejo), es solucin de su


ecuacin homognea asociada.
2. Encontrar cuatro soluciones reales y linealmente independientes
de dicha ecuacin homognea.
3. Hallar una solucin particular, y su solucin general.

SOLUCIN

a) Si emx es solucin de la ecuacin, entonces F(D)emx=0.


Por derivaciones sucesivas se comprueba fcilmente que F(D)emx =
=emxF(m), (m=n. real o complejo), y por lo tanto en este caso

F ( D) emx  emx F (m)  0

emx F(m) = 0  F(m) = 0  m es una raz de la ecuacin caracterstica.

b) y + 2 y + 3 y + 2 y + 2y = sen(2x) .


iv

Ecuacin homognea asociada:

y iv + 2 y + 3 y + 2 y + 2 y = 0 (4.5)

1. y (x)=eix es solucin. En efecto:

y( x) = ie ix ; y( x) = e ix ; y( x) = ie ix ; y iv ( x) = e ix

y sustituyendo en la ecuacin homognea, se comprueba que la


verifica.

172
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

2. Ecuacin caracterstica

r 4 + 2r 3 + 3r 2 + 2r + 2 = 0

Si eix es solucin de la ecuacin, entonces i es solucin algebraica


compleja de su ecuacin caracterstica (apartado a)). Ahora bien,
si en la ecuacin caracterstica, que es una ecuacin algebrai-
ca, existe la solucin compleja r=i, tambin existe la conjugada
r=i.
Conociendo esas dos soluciones de la ecuacin caracterstica,
pueden obtenerse fcilmente, por ejemplo por el mtodo de Ruf-
fini, las otras dos, que son r=1i.
Por tanto, las cuatro races de la ecuacin caracterstica son:

r = i ; r = 1 i

que corresponden a las siguientes soluciones de la ecuacin ho-


mognea (4.5):

y = e ix = cos x + i sen x ; y = e( 1+ i ) x = e x (cos x + i sen x)

Por lo tanto, cuatro soluciones reales linealmente independientes


son

y1 = cos x ; y2 = sen x ; y3 = e x cos x ; y4 = e x sen x

3. La solucin general de la homognea es

y = C1 cos x + C2 sen x + C3 e x cos x + C4 e x sen x

y utilizando coeficientes indeterminados, se busca una solucin


particular de la completa, en la forma

yp = Asen(2 x) + B cos(2 x)

173
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las derivadas son

yp = 2 A cos(2 x) 2 Bsen(2 x) ; yp = 4 Asen(2 x) 4 B cos(2 x) ;

y=
p 8 A cos(2 x) + 8 Bsen(2 x) ; ypiv = 16 Asen(2 x) + 16 B cos(2 x)

Sustituyendo en la ecuacin se obtiene

1 1
A ;B
30 15

Por tanto, la solucin particular es

1 1
yp = sen(2 x) + cos(2 x)
30 15

Solucin general de la ecuacin completa:

1 1
y = C1 cos x + C2 sen x + C3 e x cos x + C4 e x sen x + sen(2 x) + cos(2 x)
30 15

4.9. Resulvase la ecuacin

y + y = sen 2 x

utilizando el mtodo de variacin de las constantes para encontrar una so-


lucin particular.

SOLUCIN

La ecuacin homognea asociada es y + y = 0 .


Su ecuacin caracterstica es r2+r=0, de races r=i, r=i.
Por tanto la solucin general de la homognea

y = C1 sen x + C2 cos x

174
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Mtodo de variacin de las constantes. Se busca una solucin particu-


lar de la ecuacin completa, de la forma

yp = C1 ( x)sen x + C2 ( x)cos x

yp = C1 sen x + C1 cos x + C2 cos x C2 sen x

Imponiendo la condicin

C1 sen x + C2 cos x = 0 (4.6)

la primera derivada queda

y = C1 cos x C2 sen x.

Derivando de nuevo esta ltima expresin, se obtiene

y = C1 cos x C1 sen x C2 sen x C2 cos x

y sustituyendo en la ecuacin completa:

C1 cos x C2 sen x = sen 2 x (4.7)

Del sistema formado por (4.6) y (4.7) se pueden deducir las constantes
C1, C2.

0 cos x
2
sen x sen x sen 3 x
C1
= = sen 2 x cos x  C1 =  sen 2 x cos x dx =
sen x cos x 3
cos x sen x

sen x 0
cos x sen 2 x cos3 x
C2
= = sen 3 x  C2 =  sen 3 x dx = cos x 
sen x cos x 3
cos x sen x

175
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por consiguiente, la solucin particular es

sen 3 x cos3 x 1
yp =
3
sen x + cos x
3 3
( )
cos x = sen 4 x cos 4 x + cos 2 x =

1 1 2
=
3
( )( )
sen 2 x cos 2 x sen 2 x + cos 2 x + cos 2 x = sen 2 x + cos 2 x =
3 3

1 1
=
3
( ) (
sen 2 x + 2cos2 x = 1 + cos2 x
3
)

Solucin general de la ecuacin

1
y = C1 sen x + C2 cos x +
3
(1 + cos2 x )

4.10. Resulvase la ecuacin

2
xy y 4 x3 y = 8 x5 e x , ,

2
sabiendo que y  e x es una solucin de la ecuacin homognea asociada.

SOLUCIN

Para calcular otra solucin de la homognea se aplicar el mtodo de re-


2
duccin de orden. Efectuando el cambio de variable dependiente y  e x v( x),
se obtiene

2 2 2 2 2
y = 2 xe x v + e x v = e x (2 xv + v ) ; y = 2 xe x (2 xv + v ) + e x (2 v + 2 xv + v ).

Sustituyendo en la ecuacin homognea y simplificando, queda

4x2 + 1
v
(4x2  1) + xv

= 0  =
v
x

176
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Haciendo ahora v=z, e integrando la ecuacin resultante, se tiene

z
4x2 + 1 2
=  ln z = ln x  2x2 + ln c1  z = c1 xe2 x
z x

Deshaciendo los cambios efectuados, resulta

v = c1 xe2 x dx = c1 e2 x + c2
2 2 2 2
; y = c1 e x + c2 e x

donde se han modificado convenientemente las constantes de integracin.


Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea es:

2 2
y = C1 e x + C2 e x

La solucin particular de la ecuacin completa se buscar mediante el


mtodo de variacin de las constantes.

2 2
y = C1 ( x) e x + C2 ( x) e x
2 2 2 2
y = C1e x + 2 xC1 e x + C2 e x 2 xC2 ( x) e x

Imponiendo la condicin

2 2
C1e x + C2 e x = 0 (4.8)

2 2
se obtiene y = 2 xC1 e x 2 xC2 ( x) e x .
Derivando de nuevo, y sustituyendo en la ecuacin completa, se tiene

( 2 2

)
y = 2 xC1e x + C1 2 e x + 4 x2 e x 2 xC2 ( x) e x C2 2 e x 4 x2 e x .
2

( 2 2

)
2 2 2
2 x2 C1e x 2 x2 C2 e x = 8 x5 e x (4.9)

De (4.8) y (4.9) se pueden deducir las constantes C1, C2.

177
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2
0 e x
2 2
8x5 e x 2x2 e x x4
C1
= = 2x3  C1 =
ex
2
e x
2
2
2 2
2x2 e x 2x2 e x

2
ex 0
2 x2 2
2x e 8x5 e x 2 2  x
2
1
C2
= = 2x3 e2 x  C2 = e2 x  + .
ex
2
e x
2
 2 46
2 2
2x2 e x 2x2 e x

En consecuencia, la solucin particular es

x 4 x2 2 x 1 2 2 x x2 1
2 4
yp = e + e2 x + e x = e x + .
2 2 4 2 2 4

Y la solucin general de la ecuacin completa

1 x2
( )
2 2
y = C1 e x + C2 e x + e 2 x 4 2 x2 + 1
4

4.11. En la ecuacin lineal no homognea xy ( 2 x + 1) y + ( x + 1) y = 4 x1 e x


, se pide:

a) Calcular el valor de p para que y1=epx sea una solucin particular de


su ecuacin homognea asociada.

b) Utilizando esa solucin, encontrar la solucin general de dicha ecua-


cin homognea.

c) Mediante el mtodo de variacin de las constantes, hallar una solu-


cin particular de la ecuacin completa, y la solucin general de la
misma.

178
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIN

a) y1 = e px  y1 = pe px  y1 = p2 e px .

Sustituyendo en la ecuacin se tiene

( )
xp2 e px ( 2 x + 1) pe px + ( x + 1) e px = 0 ; p2 2 p + 1 x + (1 p) e px = 0 ;

( p 1)2 x + (1 p) = 0 .

Ha de ser p=1. Solucin: y1=ex.


b) Mtodo de reduccin de orden. Cambio de variable: y=ex v(x).
Sus derivadas son

y = e x v + e x v  y = e x v + 2e x v + e x v

Sustituyendo en la ecuacin homognea, queda

( ) ( )
x e x v + 2 e x v + e x v (2 x + 1) e x v + e x v + ( x + 1) e x v = 0

Operando convenientemente se obtiene

xe x v

 e x v
= 0  xv

 v
= 0

w
1
Haciendo v=w, la ecuacin es xw
 w = 0  = ,
w x
Es una ecuacin de variables separadas, cuya solucin es: w=C1x
Deshaciendo los cambios resulta:

x2
v = C1 x  v = C1 + C2
2

 x2 
y = e x v(x) = e x  C1 + C2 
 2 

179
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin general de la ecuacin homognea

y = C1 x2 e x + C2 e x

c) Variacin de las constantes. Solucin a buscar:

y = C1 ( x) x2 e x + C2 ( x) e x

su primera derivada es:

( )
y = C1 x2 e x + 2 xe x + C1x2 e x + C2 e x + C2 e x

que imponiendo la condicin:

C1x2 e x + C2 e x = 0

queda:

( )
y = C1 x2 e x + 2 xe x + C2 e x

Derivando de nuevo se obtiene

( ) ( )
y = C1 x2 e x + 4 xe x + 2 e x + C1 x2 e x + 2 xe x + C2 e x + C2 e x

Sustituyendo en la ecuacin no homognea, resulta otra condicin:

4ex
( )
C1 x2 e x + 2 xe x + C2 xe x =
x

De ambas condiciones, resulta

 2
C1
x2 + C2
= 0 C1
= x3  1
 C1 = 2
 4     x

( 2
)
C1
x + 2x + C2
=  x C
= 2 C2 = 2ln x
 2 x

180
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto, la solucin particular de la no homognea buscada es:

yp = e x + 2 e x ln x

Solucin general de la ecuacin completa:

(
y = e x C1 x2 + C2 + 2ln x + 1 )

4.12. Resulvase la ecuacin


2 e2 x
y y =
e2 x + 1

determinando una solucin particular mediante el mtodo de variacin de


las constantes.

SOLUCIN

Ecuacin homognea asociada

y y = 0

Ecuacin caracterstica: r 2  1 = 0  r = 1.
Solucin general de la ecuacin homognea

y = C1 e x + C2 e x

Variacin de las constantes.

y = C1 ( x) e x + C2 ( x) e x

y ' = C1 e x + C1e x C2 e x + C2 e x

Imponiendo la condicin: C1e x + C2 e x = 0 la primera derivada queda:

y = C1 e x C2 e x

181
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Y derivando de nuevo, se obtiene

y = C1 e x + C1e x + C2 e x C2 e x

Sustituyendo en la ecuacin no homognea, resulta otra condicin:

2 e2 x
C1e x C2 e x =
e2 x + 1

De ambas condiciones:

C1e x + C2 e x = 0

x x 2 e2 x
C1e C2 e = 2 x
e +1

se obtiene

e3 x ex ex
C1
= e2 x =  C1 =  e2 x + 1dx = arctg( e )
x

e2 x + 1 e2 x + 1

e3 x e3 x
C2
=  C2 =  e2 x + 1 dx = e + arctg (e )
x x

e2 x + 1

Por lo tanto, una solucin particular de la ecuacin no homognea es.

( )
yp = e xarctg (e x ) + e xarctg(e x ) 1 = e x + e x arctg(e x ) 1

Solucin general pedida:

( )
y = C1 e x + C2 e x + e x + e x arctg(e x ) 1

4.13. Considrese la ecuacin diferencial

1 1
u + u + 1 2 u = 0.
t 4t

182
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Se pide:
a) Ecuacin que resulta al efectuar un cambio de variable dependiente,
de la forma:

u ( t ) = t   ( t ) ,  = n. real

1
b) Comprobar que para = la ecuacin resultante es de coefi-
2
cientes constantes, y a travs de ella hallar la solucin general de la
ecuacin original.
c) Determinar la solucin general de la ecuacin no homognea:

1 1
u + u + 1 2 u = t1/2
t 4t

SOLUCIN

a) Cambio de variable, y derivadas

u( t ) = t ( t )
u(t) = t   ( t ) + t 1 ( t )
u(t) = t   ( t ) + 2t 1 ( t ) +  (   1) t 2 ( t )

sustituyendo todo ello en la ecuacin y reordenado los trminos, queda

  1

t   ( t ) + ( 2 + 1)t 1 ( t ) +  t  +   2  t 2   ( t ) = 0
 4 

1
b) Para = , la ecuacin es
2
t 1/2  ( t ) + t 1/2  ( t ) = 0

o tambin

( t ) + ( t ) = 0

que es una ecuacin de coeficientes constantes.

183
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuacin caracterstica y races:

r2 + r = 0  r = i

La solucin es

( t ) = C1 cos t + C2sen t

Deshaciendo el cambio, resulta

cos t sen t
u ( t ) = C1 + C2
t t

c) Efectuando el cambio de variable anterior u ( t ) = t 1/2 ( t ) , resulta la


ecuacin:

t 1/2  ( t ) + t 1/2  ( t ) = t1/2 ;

( t ) + ( t ) = t

La solucin general de la homognea asociada se ha calculado ante-


riormente.
Utilizando el mtodo de seleccin, una solucin particular se busca
en la forma:

p ( t ) = At + B

p ( t ) = A ,

p ( t ) = 0

Sustituyendo en la ecuacin se deduce

At + B = t  A =1 , B=0

Por tanto, la solucin particular es p ( t ) = t .


Solucin general

( t ) = C1 cos t + C2 sen t + t

184
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Y deshaciendo el cambio

cos t sen t
u ( t ) = C1 + C2 +t
t t

4.14. Dada la ecuacin diferencial


d2 y dy
(1 + x) 2
(1 + 2 x ) + xy = xe x
dx dx

a) Comprubese que ex es una solucin particular de la ecuacin ho-


mognea asociada, y que el cambio de variable dependiente y=ex z
reduce en una unidad el orden de la ecuacin completa.
b) Determnese la solucin general.

SOLUCIN:

a) Por simple sustitucin se comprueba fcilmente que y = ex es solu-


cin de la ecuacin homognea asociada:

d2 y dy
(1 + x) (1 + 2 x ) + xy = 0
dx2 dx

Cambio de variable dependiente

y=ex z

Las relaciones entre las derivadas de ambas variables son

dz d2 y x d z
2
dy dz
= ex + z , = e +2 + z
dx dx dx 2
dx 2
dx

Al aplicar el cambio de variable, la ecuacin completa queda

d2 z dz dz
(1 + x) e x +2 + z (1 + 2 x ) e x

+ z + xe x z = xe x

dx 2
dx dx

185
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y simplificando

d 2 z dz
(1 + x) + =x
dx2 dx
dz
Haciendo ahora  u , resulta la ecuacin
dx
du
(1 + x) + u = x (4.10)
dx

que es una ecuacin lineal de primer orden.


b) Solucin general de la homognea asociada

C
u= .
1+ x

Aplicando variacin de las constantes se tiene

C ( x) C (1 + x ) C
u= , u = .
1+ x (1 + x)2

En la ecuacin:

C (1 + x ) C C x2
+ = x , C = x , C ( x) = +C .
(1 + x) 1+ x 2

Solucin general de la ecuacin (4.10)

x 2 + 2C
u=
2(1 + x)

Deshaciendo los cambios, resulta

x 2 + 2C 1 2 1
z= 2(1 + x) dx = 4 x 2 x + C ln 1 + x + K
1 1
y = e x x2 x + C1ln x + 1 + C2
4 2

186
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.15. Resulvase la ecuacin

y 4 y + 4 y = 4(2 x 1) e4 x

utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados para determinar


una solucin particular.

SOLUCIN

Ecuacin homognea asociada:

y 4 y + 4 y = 0

Ecuacin caracterstica y raices

r 2 4r + 4 = 0. Races: r=2 (doble).

Solucin de la homognea

y = ( C1 + C2 x ) e2 x

Solucin particular de la no homognea. Mtodo de los coeficientes in-


determinados.
El trmino no homogneo es (8 x : 4) e4 x , y 4 no es raz del polinomio
caracterstico. Por tanto la solucin particular se busca en la forma:

yp = e4 x ( Ax + B)

Derivando:

yp = e4 x (4 Ax + 4 B + A) , yp = e4 x (16 Ax + 16 B + 8 A)

Sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplificando se obtiene:

4 Ax + 4 A + 4 B = 8 x 4

187
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Identificando coeficientes resulta A=2, B=3.


Por tanto la solucin particular de la no homognea es

yp = e4 x (2 x 3)

Solucin general:

y = ( C1 + C2 x ) e2 x + (2 x 3) e4 x

4.16. Resulvase la ecuacin


y iv) 4 y + 4 y = 12 x2 40 x + 42

utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados.

SOLUCIN

Ecuacin homognea asociada

y iv) 4 y + 4 y = 0

Ecuacin caracterstica:

r 4  4r 3 + 4r 2 = 0  r 2 (r 2  4r + 4) = 0. Races: r = 2, r = 0 (dobles ambas).

Solucin de la homognea

y = C1 + C2 x + ( C3 + C4 x ) e2 x

El trmino no homogneo es 12 x2 40 x + 42.


Al ser r=0 una raz del polinomio caracterstico con multiplicidad dos,
la solucin particular a buscar ser de la forma

yp = x2 ( Ax2 + Bx + C ) = Ax4 + Bx3 + Cx2

188
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Con ello:

yp = 4 Ax3 + 3 Bx2 + 2Cx


yp = 12 Ax2 + 6 Bx + 2C

y=
p 24 Ax + 6 B

y ivp )= 24 A

Sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplificando se obtiene

48 Ax2 + x(96 A + 24 B) + 24 A 24 B + 8C = 12 x2 40 x + 42

Identificando coeficientes resulta

1 2 5
A= , B= , C=
4 3 2

Por tanto la solucin particular de la no homognea es

1 4 2 3 5 2
yp = x x + x
4 3 2

Solucin general

1 4 2 3 5 2
y = C1 + C2 x + ( C3 + C4 x ) e2 x + x x + x
4 3 2

4.17. Utilcese el mtodo de los coeficientes indeterminados para hallar


una solucin particular de la ecuacin:

y 6 y + 9 y = 2(9 x 2) e3 x

y hllese su solucin general.

189
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

Ecuacin homognea asociada:

y 6 y + 9 y = 0

Ecuacin caracterstica y raices:

r 2  6r + 9 = 0  r = 3 (doble).

Solucin de la homognea

y = (C1 + C2 x) e3 x

El trmino no homogneo es 2(9 x : 2) e3 x . Como r=3 es raz doble de la


ecuacin caracterstica, la solucin particular de la no homognea ser de
la forma

yp = x2 e3 x ( Ax + B) = e3 x ( Ax3 + Bx2 )

Entonces:

yp = e3 x (3 Ax3 + x2 (3 A + 3 B) + 2 Bx)

yp = e3 x (9 Ax3 + x2 (18 A + 9 B) + x(12 B + 6 A) + 2 B)

Sustituyendo en la ecuacin no homognea, simplificando e identifi-


cando coeficientes, se obtiene

6Ax + 2B = 18x  4  A = 3, B = 2.

Por tanto, la solucin particular de la no homognea es

yp = x2 e3 x (3 x 2)

Solucin general

y = (C1 + C2 x) e3 x + x2 e3 x (3 x 2)

190
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.18. Resulvase la ecuacin


y + 25 y = 20sen(5 x)

utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados.

SOLUCIN

Ecuacin homognea asociada:

y + 25 y = 0

Ecuacin caracterstica r2+25=0. Races: r=5i.


Solucin general de la homognea

y = C1 cos(5 x) + C2 sen (5 x)

El trmino no homogneo es 20 sen (5x). Al ser 5i soluciones de la


ecuacin caracterstica de multiplicidad uno, la solucin particular de la
no homognea ser de la forma

yp = x ( A cos(5 x) + B sen(5 x))

Entonces:

yp = ( A + 5 Bx)cos(5 x ) + (5Ax + B )sen(5 x)

yp = (25 Ax + 10 B)cos(5 x) + (25 Bx 10 A)sen(5 x)

Sustituyendo en la ecuacin no homognea y simplificando se obtiene

10 B cos(5 x) + (10 A)sen(5 x) = 20sen(5 x)

Identificando coeficientes, resulta

10B = 0 
   A = 2, B = 0.
10A = 20 

191
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto la solucin particular de la no homognea es

yp = 2 x cos(5 x)

Solucin general

y = C1 cos(5 x) + C2 sen(5 x) 2 x cos(5 x)

4.19. Resulvase la ecuacin

y + 4 y = 16sen(3 x) + 12cos(3 x)

utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados.

SOLUCIN

Ecuacin homognea asociada:

y + 4 y = 0

Ecuacin caracterstica: r2+4=0 7 r=2i. Solucin de la homognea

y = C1 cos(2 x) + C2 sen(2 x)

El trmino no homogneo es 16 sen (3x) + 12 cos (3x). Como 2i son


soluciones de la ecuacin caracterstica de multiplicidad uno, la solucin
particular de la no homognea ser de la forma

yp = A cos(3 x) + Bsen(3 x)

Derivando, sustituyendo e identificando coeficientes se obtiene:

12 16
A= , B=
5 5

192
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por tanto:

12 16
yp = cos(3 x) sen(3 x).
5 5

Solucin general de la ecuacin pedida

12 16
y = C1 cos(2 x) + C2 sen(2 x) cos(3 x) sen(3 x)
5 5

4.20. Considrese la ecuacin diferencial, expresada en notacin opera-


cional

H ( D) y = ex + 4

donde H ( D ) = D 4 4 D3 + 5D2 4 D + 4 , (D=operador derivada).


Se pide:
a) Solucin general de su ecuacin homognea asociada.
b) Una solucin particular de la ecuacin completa. Para ello aplicar:
1. El mtodo de seleccin. (coeficientes indeterminados)
2. El mtodo operacional.
c) Solucin general.

SOLUCIN

a) La ecuacin desarrollada es

y iv ) 4 y + 5 y 4 y + 4 y = e x + 4

Ecuacin homognea asociada:

y iv) 4 y + 5 y 4 y + 4 y = 0

Ecuacin caracterstica y races:

r4 4r 3 8 5r 2 4r 8 4  0 r  2, 2, L i

193
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin general de la homognea

y = C1 e2 x + C2 xe2 x + C3 cos x + C4 sen x

b) Solucin particular de la ecuacin completa.


1. Mtodo de seleccin:
La solucin a buscar es (Apartado 5.2 de la introduccin terica):

yp = Ae x + B.

Sus derivadas: yp = Ae x , yp = y=
p y ivp )= Ae x

1
Sustituyendo en la ecuacin, resulta A  , B  1 . Con ello
2
1 x
yp = e + 1,
2

2. Mtodo operacional.
Aplicando el principio de superposicin (Introduccin terica
Cap. 3).
Para la ecuacin H(D)y=ex:
La solucin particular de dicha H(D)y=ex es ((4.3) de la introduc-
cin terica):

1 1 x 1 x
yp1 = ex = e = e .
H ( D) H (1) 2

Para la ecuacin H(D)y=4:


Dividiendo 1 entre el polinomio H ( D ) = 4 4 D + 5D2 4 D3 + D 4 ,
se obtiene de cociente

1 1
Q ( D) = + D + ...
4 4

194
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Por lo tanto, la solucin particular es (4.2) de la introduccin terica)

1 1
yp2 = + D + ... 4 = 1.
4 4

La solucin particular yp es la suma de las dos yp=yp1+yp2, es decir:

1 x
yp = e + 1,
2

c) Solucin general de la ecuacin completa:

1 x
y = C1 e2 x + C2 xe2 x + C3 cos x + C4 sen x + e +1
2

4.21. Dada la ecuacin diferencial:

d 3 y d 2 y dy
3
+ 2+ + y = e5 x
dx dx dx

Se pide:
a) Determinar tres soluciones linealmente independientes de la ecua-
cin homognea asociada.
b) Calcular el Wronskiano de las soluciones halladas.
c) Solucin general de la ecuacin no homognea, hallando previa-
mente una solucin particular de la misma utilizando el mtodo
operacional.

SOLUCIN

a) Ecuacin homognea asociada:

d 3 y d 2 y dy
+ + +y=0
dx3 dx2 dx

195
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuacin caracterstica y races:

r 3 + r 2 + r + 1 = 0 . Races: r1=1, r2,3=Li

Las soluciones correspondiente a cada raz son

y1 = e x , y2 = cos x, y3 = sen x

b) Wronskiano de dichas soluciones:

e x cos x sen x 1 cos x sen x


( x
W e ,cos x, sen x = e x ) sen x cos x = e x
1 sen x cos x =
e x cos x sen x 1 cos x sen x

1 cos x sen x
x
=e 0 cos x sen x cos x + sen x =
0 2cos x 2sen x

(
= e x 2sen x cos x + 2sen 2 x + 2cos2 x + 2sen x cos x = 2 e x . )
Es decir

( )
W e x ,cos x, sen x = 2 e x

( )
Al ser W e x ,cos x, sen x = 2 e x 0 para todo valor de x, las tres so-
luciones son linealmente independientes.
c) Solucin particular de la ecuacin completa.
Como 5 no es raz de la ecuacin caracterstica, entonces

1 5x 1 1 5x
yp = e = 3 e5 x = e
H (5) 5 + 52 + 5 + 1 156

Solucin general:

1 5x
y = C1 e x + C2 cos x + C3 sen x + e .
156

196
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

4.22. Resulvanse las siguientes ecuaciones, utilizando el mtodo opera-


cional en la bsqueda de la solucin particular.
a) y iv) 2 y + y = x3 3
b) y 4 y + 4 y = x e
4 2x

c) y iv ) 16 y = x4 e x
d) y y = e x x2
e) y + 6 y + 8 y = e2 x x3
f) y 8 y + 16 y = e4 x 3 x
g) y + 6 y + 9 y = e3 x ln( x + 2)

SOLUCIN
a) y iv) 2 y + y = x3 3

Ecuacin caracterstica y races:

r 4 2r 2 8 1  0 r  L 1 dobles ambas.

Solucin general de la ecuacin homognea:

y=(C1+C2x) ex + (C3+C4x) e-x

Ecuacin completa en notacin operacional:

( D 4 2 D2 + 1) y = x3 3

El polinomio operacional es

H ( D) = D 4 2 D2 + 1

Solucin particular de la ecuacin completa. Aplicando (4.2) de la


introduccin terica:

1 1
yp = [ x3 3] = 4 [ x3 3] = (1 + 2 D2 )( x3 3) =
H ( D) D 2D + 1
2

= x3 3 + 2 6 x = x3 + 12 x 3

197
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin general de la ecuacin completa:

y = (C1 + C2 x) e x + (C3 + C4 x) e x + x3 + 12 x 3

b) y 4 y + 4 y = x4 e2 x
Ecuacin caracterstica y raices

r 2  4r + 4 = 0  r = 2 (doble)

Solucin general de la ecuacin homognea:

y = (C1 + C2 x) e2 x

Ecuacin completa:

( D2 4 D + 4) y = x4 e2 x .

Es decir: H ( D) = D2 4 D + 4.
Solucin particular de la ecuacin completa. Aplicando (4.4) de la
introduccin terica:

1 1 1 x6
y p = e2 x [ x 4 ] = e2 x x4 = e2 x 2 x4 = e2 x
H ( D + 2) ( D + 2) 4( D + 2) + 4
2
D 30

Solucin general:

x6
y = (C1 + C2 x) e2 x + e2 x
30

c) y iv ) 16 y = x4 e x

Ecuacin caracterstica y races:

r 4  16 = 0  r = 2, 2i

198
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solucin general de la ecuacin homognea:

y = C1 e2 x + C2 e2 x + C3 sen(2 x) + C4 cos(2 x)

Ecuacin en notacin operacional: ( D 4 16) y = x4 e x


Solucin particular de la completa. Aplicando el principio de super-
posicin:

yp = yp1 yp2 ,

Donde:
yp1 es solucin particular de la ecuacin (D416) y=x4
yp2 es solucin particular de la ecuacin (D416) y=ex.
Por tanto, aplicando (4.2) y (4.3) de la introduccin terica, respecti-
vamente, se obtiene
1 1 1 1 4 3
yp1 = x4 = D 4 x4 = x
D 4 16 16 256 16 32
1 1 x
yp2 = e x = e
H (1) 15

Por tanto:

1 4 3 1
yp = x + ex
16 32 15

Solucin general de la ecuacin completa:

1 4 3 1
y = C1 e2 x + C2 e2 x + C3 sen(2 x) + C4 cos(2 x) x + ex
16 32 15
x 2
d) y y = e x

Ecuacin caracterstica y races:

1 3
r = 1; r = i
2 2

199
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin general de la ecuacin homognea asociada:

3 3 12 x
y = C1 e x + C2 cos x + C3sen x e
2 2

Solucin particular de la completa. Al ser H(D)=D31, segn (4.4):


1 1 1
y p = e x [ x2 ] = e x [ x2 ] = 3 x2 =
H ( D 1) ( D 1) 1
3
D 3D + 3D 2
2

1 3 3 1 3
= e x D D2 x2 = e x x2 3 x
2 4 8 2 2

Solucin general de la ecuacin completa:

3 3 12 x 1 x 2 3
y = C1 e x + C2 cos x + C3sen x e + e x 3 x
2 2 2 2
2 x 3
e) y + 6 y + 8 y = e x

Ecuacin caracterstica y races:

r 3 + 6r 2 + 8r = 0  r = 0,4,2

Solucin general de la ecuacin homognea asociada


y=C1+C2 e2x+C3 e4x .

Solucin particular de la completa:

1 1
yp = e2 x [ x3 ] = e2 x [ x3 ] =
H ( D 2) ( D 2)3 + 6( D 2)2 + 8( D 2)

1
= e2 x [ x3 ]
D3 4 D

Descomponiendo la fraccin, queda

1 1/ 4 1/ 4 D
= + 2
D 4D
3
D D 4

200
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

y dividiendo formalmente la ltima fraccin

1 1/ 4 1 1 3
= D D +
D 4D
3
D 16 64

Por tanto, la solucin particular es:

1 1 1 3 3 1 x4 1 1
yp = e2 x D D [ x ] = e2 x 3 x2 6 =
4 D 16 64 4 4 16 64

x4 3 2 3
= e2 x x
16 16 32

Solucin general de la ecuacin completa:

x4 3 2 3
y = C1 + C2 e2 x + C3 e4 x + e2 x x
16 16 32

f) y 8 y + 16 y = e 3 x
4x

Ecuacin caracterstica y races:

r 2  8r + 16 = 0  r = 4 (doble)

Solucin general de la ecuacin homognea asociada:

y = (C1 + C2 x) e4 x

Solucin particular de la completa:

1 1
y p = e4 x [ 3 x ] = e4 x [3 x] =
H ( D + 4) ( D + 4) 8( D + 4) + 16
2

1 3 9 3 7
= e4 x 2
[ x ] = e4 x x
D 28

201
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin general de la ecuacin completa:

9 3 7 4x
y = (C1 + C2 x) e4 x + x e
28
3 x
g) y + 6 y + 9 y = e ln( x + 2)

Ecuacin caracterstica y races:

r 2 + 6r + 9 = 0  r = 3 (doble)

Solucin general de la ecuacin homognea asociada:

y = (C1 + C2 x) e3 x

Solucin particular de la completa:

1 1
yp = e3 x [ln( x + 2)] = e3 x [ln( x + 2)] =
H ( D 3) ( D 3) + 6( D 3) + 9
2

1
= e3 x [ln( x + 2)]
D2

Utilizando el mtodo de integracin por partes, se halla

( ln( x + 2)dx) dx = [( x + 2)ln( x + 2) ( x + 2)] dx =


1
[ln( x + 2)] =
D2

( x + 2)2 ( x + 2)2
= ln( x + 2) dx ( x + 2) dx =
2 2( x + 2)

( x + 2)2 3
= ln( x + 2) x2 3 x
2 4

Por tanto

( x + 2)2 3
yp = e3 x ln( x + 2) x2 3 x
2 4

202
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solucin general de la ecuacin completa:

( x + 2)2 3
y = (C1 + C2 x) e3 x + e3 x ln( x + 2) x2 3 x
2 4

4.23. Encuntrese la solucin general de la ecuacin diferencial


d2 y dy
x2 2
+ 3x + y = x +1
dx dx

SOLUCIN

Es un ecuacin de Euler. El cambio de variable independiente a efec-


tuar es x=et.
Las derivadas son

dy d 2 y 2 t d y dy
2
dy
= e t , = e
dx dt dx 2
dt 2
dt

Sustituyendo en la ecuacin, se obtiene

d2 y dy
2
+ 2 + y = et + 1
dt dt

que es una ecuacin de coeficientes constantes.


Ecuacin homognea asociada:

d2 y dy
2
+2 + y= 0
dt dt

Ecuacin caracterstica y races:

r 2 + 2r + 1 = 0  r = 1 doble.

Solucin general de la homognea:

y = ( C1 + C2 t ) e t

203
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Utilizando coeficientes indeterminados, la solucin particular de la


completa se busca

yp = Aet + B  yp = Aet , yp = Aet

que sustituyendo en la ecuacin e identificando coeficientes, resulta

1
Aet + 2Aet + Aet + B = et + 1  A= , B =1
4

Por tanto, la solucin particular es

1 t
yp = e +1
4

Solucin general:

1 t
y = ( C1 + C2 t ) e t + e +1
4

Deshaciendo el cambio:

1 1
y= ( C1 + C2 ln x) + x + 1
x 4

4.24. Considerando la ecuacin diferencial siguiente:

d2 y dy
2 x2 + f ( x) y=0
dx2 dx

Se pide:
1
a) Hallar f(x) sabiendo que y1 ( x ) = x 2 es una solucin de la misma.
b) Encontrar una nueva solucin y2 (x) de tal manera que {x 1
2 }
, y2 ( x )
sea un sistema fundamental de soluciones.
c) Comprobar, mediante su wronskiano, que ambas soluciones son li-
nealmente independientes. Qu sucede en x=0?

204
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIN

a) Sustituyendo la solucin dada y sus derivadas, es decir

1
1 12 1 32
y1 ( x ) = x 2 ; y1 ( x ) = x ; y1( x ) = x .
2 4

En la ecuacin, se obtiene

1 3 1 1
2 x2 x 2 + f ( x ) x 2 y = 0
4 2

De donde se deduce

f(x) =3x

b) Con ese valor de f(x), la ecuacin queda

d2 y dy
2 x2 2
+ 3x y = 0.
dx dx

Es una ecuacin de Euler. Cambio de variable x=et.

Sus derivadas son

dy , d 2 y 2 t d y dy
2
dy
= e t = e
dx dt dx 2
dt 2
dt

Al sustituir en la ecuacin se obtiene la de coeficientes constantes

d 2 y dy dy
2 e2 t e2 t 2 + 3 et e t y=0
dt dt dt

d 2 y dy
2 + y=0
dt 2 dt

205
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuacin caracterstica y races:

1
2r 2 + r  1 = 0  r= , 1
2

Soluciones correspondientes a cada raz:


1
y1 ( t ) = e 2 , y2 ( t ) = e
t t

que deshaciendo el cambio son


1
y1 ( x ) = x 2 , y2 ( x ) = x1

c) El determinante wronskiano de ambas soluciones es

x1/2 x1
3 1
W ( y1 , y2 ) = 1 1/2 1 = 3/2 0 para xM0
x 2 2 x
2 x

Por tanto, y1(x), y2(x) son linealmente independientes.


Escribiendo la ecuacin en la forma

d2 y 3 dy 1
+ y=0
dx2 2 x dx 2 x2

se observa que los coeficientes no son continuos en x=0 y el wrons-


kiano puede tener singularidades en ese punto.

4.25. Resulvase la ecuacin


6 x2 y + 8 xy 8 y = x2

SOLUCIN

Es una ecuacin de Euler. Cambio de variable: x=et

206
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Las derivadas de la funcin en la nueva variable son:

y =
dy
= e t
dy d2 y d 2 y dy
, y = 2 = e2 t 2
dx dt dx dt dt

Sustituyendo en la ecuacin, se obtiene

d2 y dy
6 2
+ 2 8 y = e2 t
dt dt

que es una ecuacin lineal de coeficientes constantes.


Ecuacin caracterstica y races:

4
6 r 2 + 2r 8 = 0 . Races r = 1 ,
3

Solucin general de la ecuacin homognea asociada:


4
t
y = C1 e t + C2 e 3

Para hallar una solucin particular de la completa se utilizar el mto-


do operacional.
La ecuacin en notacin operacional es

(6 D 2
)
+ 2 D 8 y = e2 t .

Y el polinomio operacional

H ( D ) = 6 D2 + 2 D 8

Como 2 no es raz de la ecuacin caracterstica, la solucin particular yp es

1 2t 1 2t
yp  e  e
H (2) 20

207
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin general de la ecuacin completa:


4
t 1 2t
y = C1 e t + C2 e 3 + e
20

que deshaciendo el cambio resulta:


4
1 2
y = C1 x1 + C2 x 3 + x
20

4.26.
a) Encuntrese la solucin general de la ecuacin diferencial.

d2 y dy
x2 2
2x + 2y = 6
dx dx

b) De esas soluciones, cul o cules verifican las condiciones iniciales

dy
y (0) = 3 ; =1 ?
dx x= 0

c) Si se ha obtenido ms de una, explicar porqu existen soluciones


distintas que verifican esas condiciones iniciales.

SOLUCIN

a) Es una ecuacin de Euler. Efectuando el cambio de variable x=et, y


siguiendo los pasos de ejercicios anteriores se obtiene la ecuacin de
coeficientes constantes:

d2 y dy
2
3 + 2y = 6
dt dt

Ecuacin caracterstica y races:

r 2 3r + 2 = 0 . Races: r=1,r=2.

208
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solucin general de la ecuacin homognea asociada:

y = C1 e2 t + C2 et .

La solucin particular de la ecuacin completa ser de la forma yp=A,


que al sustituir en dicha ecuacin e identificando coeficientes, resulta:

yp=3

Por tanto, la solucin general de la ecuacin completa es

y = C1 e2 t + C2 et + 3

Deshaciendo el cambio se obtiene la solucin general pedida:

y = C1 x2 + C2 x + 3

b) Aplicando las condiciones iniciales se obtiene:

y(0)=3 se cumple para todo C1, C2.

dy
=1  C2 = 1.
dx x=0

Soluciones:

y = C1 x2 + x + 3 . (Infinitas)

c) Si se expresa la ecuacin en la forma:

d 2 y 2 dy 2 6
2
+ 2 y= 2
dx x dx x x

se observa que x=0 es un punto donde no se cumplen las condicio-


nes suficientes para la existencia de solucin nica (no se cumplen
las hiptesis del teorema de existencia y unicidad).

209
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.27. Resulvase la ecuacin

2 x2 y 3 xy 3 y = x2 + 2 x + 2

SOLUCIN

Es una ecuacin de Euler. Mediante el cambio x=et y, siguiendo los pa-


sos de ejercicios anteriores, se obtiene:

d2 y dy
2 2
5 3 y = e2 t + 2 e t + 2
dt dt

Ecuacin homognea asociada:

d2 y dy
2 2
5 3y = 0
dt dt

Ecuacin caracterstica y races:

1
2r 2 5r 3 = 0 . Races: r = 3;
2

Solucin general de la ecuacin homognea:

1
t
y = C1 e3 t + C2 e 2

Solucin particular de la completa. Aplicando el principio de superpo-


sicin y el mtodo operacional se tienen las siguientes soluciones particu-
lares:
d2 y dy
De la ecuacin 2 2
5 3 y = e2 t , una solucin particular es
dt dt

1 2t 1
yp1 = e = e2 t
H (2) 5

210
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

d2 y dy 1 1
De 2 5 3 y = 2 et , una solucin particular yp2 = 2 et = et .
dt 2
dt H (1) 3

d2 y dy 1 2
De 2 5 3 y = 2 , y p3 = 2 = .
dt 2 dt H (0) 3

Por tanto, la solucin particular yp buscada es

yp = yp1 + yp2 + yp3

Es decir

1 1 2
y p = e2 t e t
5 3 3

Solucin general de la ecuacin completa


1
t 1 1 2
y = C1 e3 t + C2 e 2 e2 t et
5 3 3

Y deshaciendo el cambio

1 1 2 1 2
y = C1 x3 + C2 x x
x 5 3 3

4.28. Resulvase la ecuacin diferencial

d2 y dy 1
x2 2
+ 4x +2 y= x0
dx dx x

SOLUCIN

Es una ecuacin de Euler. Aplicando el cambio de variable x = et y el


procedimiento de ejercicios anteriores se obtiene la ecuacin

d2 y dy
2
+ 3 + 2 y = e t
dt dt

211
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuacin caracterstica y races:

r 2 + 3r + 2 = 0  r = 1,  2

Solucin general de la ecuacin homognea asociada:

y = C1 e t + C2 e2 t

Solucin particular de la ecuacin completa. Al ser 1 raz de la ecua-


cin caracterstica ser de la forma yp=Atet.
Sus derivadas son

dyp d 2 yp
= ( A At ) e t ; = ( At 2 A ) e t
dt dt 2

Sustituyendo en la ecuacin completa, e identificando coeficientes, resulta

At 2 A + 3 A 3 At + 2 At = At , A=1

Solucin particular:

yp=tet.

Solucin general de la ecuacin completa:

y = C1 e t + C2 e2 t + te t

Y deshaciendo el cambio

y = C1 x1 + C2 x2 + x1 ln x

4.29. Resulvase la ecuacin

x3 y 3 x2 y + 6 xy 6 y = ln x3 1

212
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIN

Es una ecuacin de Euler. Cambio de variable independiente x=et.


Las derivadas de la funcin son:

dy dy d2 y d 2 y dy d3 y d3 y d2 y dy
= e t , = e2 t 2 , = e3 t 3 3 2 + 2
dx dt dx 2
dt dt dx 3
dt dt dt

La ecuacin que resulta al sustituir los resultados anteriores es:

d3 y d2 y dy
3
6 2
+ 11 6 y = 3t 1
dt dt dt

Ecuacin caracterstica y races:

r 3  6r 2 + 11r  6 = 0  r = 1; 2; 3

Solucin general de la ecuacin homognea asociada:

y = C1 et + C2 e2 t + C3 e3 t

Solucin particular de la completa, aplicando el mtodo operacional:

1 1 1 11 1 3
yp = (3t 1) = 3 (3t 1) = D (3t 1) = t
H ( D) D 6 D + 11D 6
2
6 36 2 4

Solucin general de la ecuacin completa:

1 3
y = C1 et + C2 e2 t + C3 e3 t t
2 4

Deshaciendo el cambio

1 3
y = C1 x + C2 x2 + C3 x3 ln x
2 4

213
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.30. Considrese la ecuacin diferencial lineal definida en R{0}

y + a1 ( x ) y + a2 ( x ) y = 0

donde a1(x), a2(x) son funciones definidas en el mismo intervalo. Se pide:


a) Hallar los coeficientes a1(x), a2(x) sabiendo que y1(x) = x, y2(x) = x2
son dos soluciones particulares.
b) Comprobar que es una ecuacin de Euler y reducir, mediante un
cambio de variables apropiado, dicha ecuacin a una de coeficientes
constantes.
c) Hallar la solucin general.

SOLUCIN

a) Si y1(x)=x, y2(x)=x2 son dos soluciones particulares, cualquier otra


y=y(x) es linealmente dependiente con ellas. Es decir, el wronskia-
no de las tres soluciones es cero.

y x2 x
2 2
W ( y, y1 , y2 ) = y 2 x 1 = 0 , x y + 2 xy 2 y = 0
2
y y + 2 y = 0
x x
y 2 0

Por tanto

2 2
a1 ( x ) = , a2 ( x ) =
x x2

b) La ecuacin es x2 y 2 xy + 2 y = 0.
Es una ecuacin de Euler. El cambio de variable x=et la convierte
en la ecuacin de coeficientes constantes:

d2 y dy
2
3 + 2y = 0
dx dt

214
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

c) Ecuacin caracterstica: r23r+2=0. Races: r=1, r=2.


Solucin general:

y = C1 et + C2 e2 t

4.31. Resulvase el problema de valores iniciales:


d2 y
x2
6 y = ln x, ( x > 0 )
dx2
dy 1
y (1) = 1/ 6 ; =
dx x =1 6

SOLUCIN

Es una ecuacin de Euler. Cambio de variable x=et.


Sustituyendo dicho cambio y sus derivadas, se obtiene:

d 2 y dy
6y = t
dt 2 dt

Ecuacin caracterstica de la homognea r2r6=0, races r=3, r=2.


Solucin general de la homognea:

y = C1 e3 t + C2 e3 t

dy
Solucin particular de la completa: yp = At + B  = A.
dt
Sustituyendo e identificando coeficientes se obtiene

1 1
yp = t +
6 36

Solucin general:

1 1
y = C1 e3 t + C2 e3 t t+
6 36

215
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Deshaciendo el cambio
1 1
y = C1 x3 + C2 x2 ln x +
6 36

Condiciones iniciales:

1 5
y (1) =  C1 + C2 =
6 36 1 1
 C1 = , C2 =
dy 1 18 12
=  3C1  2C2 = 0
dx x=1 6

Solucin del problema:

1 x3 x2 1
y= + ln x +
6 3 2 6

4.32. Resulvase la ecuacin

( x + 2)2 y + ( x + 2) y + y = 3 ( x + 2)2

SOLUCIN

Es una ecuacin de Legendre, que mediante el cambio z=x+2, se ob-


tiene la de Euler:
2
d2 y dy
z2 + z + y = z 3
dz2 dz

Y con z=et se llega a la ecuacin:

2
d2 y t
2
+ y = e 3
dt

Ecuacin caracterstica: r2+1=0 7 r=i


Solucin general de la ecuacin homognea: y=C1 cos t+C2 sen t

216
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Solucin particular de la completa, aplicando el mtodo operacional:


2
1 t 9 23 t
yp = e3 = e
2 13
H
3

Solucin general de la ecuacin completa:

9 23 t
y = C1 cos t + C2 sen t + e
13

Y deshaciendo el cambio:
2
9
y = C1 cos [ ln( x + 2)] + C2 sen [ ln( x + 2)] + ( x + 2) 3
13

4.33. Resulvase la ecuacin


(3 x + 4)2 y + 10(3 x + 4) y + 6 y = (3 x + 4)2 4ln(3 x + 4)

SOLUCIN

Es una ecuacin de Legendre. Efectuando el cambio z=3x+4, y poste-


riormente z=et, se obtiene la ecuacin:

d2 y dy
9 2
+ 21 + 6 y = e2 t 4t
dt dt

1
Ecuacin caracterstica: 9r 2 + 21r + 6 = 0  r = 2;
3
1
t
Solucin general de la ecuacin homognea: y = C1 e2 t + C2 e 3

Solucin particular de la completa. Separando los dos sumandos del


trmino independiente de la ecuacin, y aplicando el principio de superpo-
sicin, la solucin particular ser:

yp=yp1+yp2

217
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde, aplicando el mtodo operacional en cada uno de ellos se obtiene:


Solucin correspondiente a e2t:

1 2t 1 2t
yp1  e  e
H (2) 84

Solucin correspondiente a 4t:

1 1 1 7 2 7
yp2 =
H ( D)
[ 4t ] =
9 D + 21D 6
2 [ 4t ] = D [ 4t ] = t +
6 12 3 3

Por tanto

1 2t 2 7
yp = e t+
84 3 3

Solucin general de la ecuacin completa:

1
t 1 2t 2 7
y = C1 e2 t + C2 e 3
+ e t+
84 3 3

Y deshaciendo los cambios realizados:

1 1 1 2 7
y = C1 + C2 3 + (3 x + 4)2 ln(3 x + 4) +
(3 x + 4)2
3 x + 4 84 3 3

4.34. Comprubese que el cambio de variable independiente x + 1 = et,


transforma la ecuacin de Legendre:

d3 y dy
( x + 1)3 3
+ ( x + 1) y = 2ln ( x + 1)
dx dx

en otra de coeficientes constantes. Hllese la solucin general, utilizando


el mtodo operacional, para encontrar una solucin particular.

218
ECUACIONES LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

SOLUCIN

d3 y dy
( x + 1)3 + ( x + 1) y = 2ln ( x + 1)
dx3 dx

Derivando en x+1=et, se deduce

dt dt
1 = et   = e t
dx dx

Las derivadas sucesivas de la funcin son:

dy dy dt dy
= = e t
dx dt dx dt

d2 y t t d y t dy 2 t d y dy
2 2
d t dy
= e = e e e = e
dx 2
dx dt dt 2
dt dt 2
dt

d3 y d 2 t d 2 y dy t
2 t d 2 y d 3 y 2 t dy d 2 y
= e = e e + 2 e dt + dt 2 =

dx3 dx dt 2 dt

dt 2 dt 3

d3 y d2 y dy
= e3 t 3 3 2 + 2
dt dt dt

Sustituyendo en la ecuacin, resulta la ecuacin de coeficientes constantes

d3 y d2 y dy
3
3 2
+ 3 y = 2t
dt dt dt

Ecuacin homognea asociada:

d3 y d2 y dy
3
3 2
+3 y= 0
dt dt dt

Ecuacin caracterstica y races:

r 3  3r 2 + 3r  1 = 0  r = 1 (triple).

219
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin general de la homognea:

y = C1et + C2tet + C3t 2 et

Solucin particular de la no homognea:

1 1
yp =
H ( D)
[ 2t ] = 3
D 3 D2 + 3 D 1
[2t] = ( 1 3 D ) [2t] = 2t 6

Solucin general:

y = C1 et + C2 tet + C3 t 2 et 2t 6

que deshaciendo el cambio de variables, resulta:

y = C1 ( x + 1) + C2 ( x + 1) (ln ( x + 1)) + C3 ( x + 1) ( ln ( x + 1)) 2ln ( x + 1) 6


2

220
CAPTULO 5
LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
Introduccin terica

En este captulo se estudia la transformada de Laplace como herra-


mienta para determinar la solucin de problemas de valor inicial.

1. Orden exponencial

Una funcin f(x) es de orden exponencial si existen dos nmeros reales


c M(M>0) tales que a partir de un cierto valor x0 de x es f ( x ) Mecx para
todo x>x0.

2. Definicin de transformada de Laplace

Se llama Transformada de Laplace de una funcin f(x) definida en


0x<, a la funcin F(s) determinada por

L f ( x ) = F ( s) = e sx f ( x ) dx
0

3. Condiciones de existencia

Si la funcin f(x) es continua a trozos y de orden exponencial, entonces


existe su transformada de Laplace.

4. Propiedades de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un operador lineal

L f ( x ) + g ( x ) = L f ( x ) + L g ( x )

223
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La transformada de Laplace F(s) = L[ f(x)] de una funcin tiende a


cero cuando s tiende a infinito.

lim F ( s) = 0
s

Si L[f(x)]=F(s) entonces L[eax f(x)]=F(sa). (Propiedad de traslacin)

n
n d
Si L[ f(x)]=F(s) entonces L x n f ( x ) = ( 1) F ( s) .
dsn

f ( x)

Si L[ f(x)]=F(s) entonces L = F ( s) ds .
x s


f ( x)

dx = L f ( x ) ds (siempre que estas integrales existan)


0
x 0

L[ f(x)]=sL[ f(x)]f(0) (si existe f(x) y su transformada de Laplace).

L[ f(x)]=s2L[ f(x)]sf(0)f(0)

L[f (n)(x)]=snL[f(x)]sn1f(0)sn2f (0)...f (n1)(0)

5. Algunas transformadas de Laplace

f(x) L[ f(x)]=F(s)

1
1
s
1
eax
s: a
n!
xn
sn81

224
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

f(x) L[ f(x)]=F(s)
b
sen (bx)
s2 8 b2
s
cos (bx)
s 8 b2
2

dn
xn f(x), (nN) ( 1)n F ( s)
dsn

eax f(x) F(sa)

6. Definicin de transformada inversa de Laplace

Se llama Transformada inversa de Laplace L1[ f(s)] de F(s), a la fun-


cin f(x) que satisface L[ f(x)]=F(s).

7. Convolucin de funciones

Si f y g son dos funciones continuas a trozos en un intervalo de valores no


negativos de x, se llama convolucin de f y g a la funcin (fg) definida por
x

( f g )( x) = f ( x v ) g ( v ) dv
0

8. Teorema de convolucin

Si existen las transformadas de Laplace de dos funciones, el producto


de dichas transformadas es igual a la transformada de su convolucin.

L f ( x ) = F ( s) , L g ( x ) = G ( s) , entonces F ( s) G ( s) = L f ( x ) g ( x )

De este resultado se deduce que:

L1 F ( s) G ( s) = f ( x ) g ( x )

225
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

9. Funcin escaln unitario

Para un nmero real c0, se llama Funcin escaln unitario (o tambin


Funcin de Heaviside), a la funcin Hc(x) definida para x no negativo, por

0, si x < c
Hc ( x ) =
1, si x c

Hc(x)
1

0 c x

Figura 5.1. Funcin escaln unitario

Un aspecto interesante es que estas funciones pueden utilizarse para


expresar otras con discontinuidad de salto en una sola expresin, como
combinacin lineal de funciones escaln unitario.
La transformada de Laplace de la funcin Hc(x) es

e cs
L Hc ( x ) = , s>0 (5.1)
s

10. Funcin trasladada

Dada la funcin f(x), puede comprobarse fcilmente que la funcin


g(x)=Hc(x)f(xc) corresponde a la resultante de trasladar c unidades f(x)
en sentido positivo Se llama funcin trasladada c unidades de f(x).

226
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

11. Propiedad de la funcin trasladada

La relacin entre las transformadas de Laplace de una funcin f(x), y su


trasladada Hc(x)f(xc) es:

L Hc ( x ) f ( x c ) = e cs L f ( x ) (5.2)

12. Funcin peridica

Una funcin f(x) de variable real es una funcin peridica, si para


todo x existe un nmero positivo p (periodo), tal que

f ( x ) = f ( x + p)

Si f(x) es una funcin peridica de periodo p que verifica las condicio-


nes de existencia de transformada de Laplace, entonces:

e
sx
f ( x ) dx
L f ( x ) = 0
(5.3)
1 e sp

13. Funcin impulso

La funcin x (x) definida de la forma


0

I
, si x < x0
x0 ( x ) = 2 x0
0, si x x0

corresponde a una funcin como la de la figura 5.2.a, donde el rea com-


prendida entre (x0, x0) es I. Esta funcin se llama funcin impulso, sien-
do I la cantidad o el valor de dicho impulso. Si I = 1 la funcin se llama
Funcin impulso unitario.

227
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

I
2x0 I
2x0

x0 x0 x a x0 a a + x0 x

a) Funcin x0 (x) b) Funcin  x0 (x a)

Figura 5.2.a Figura 5.2.b

Si el centro del impulso se fija en x=a en lugar de el origen, la funcin


resultante ser la trasladada a unidades: ser x (xa) (figura 5.2.b).
0

14. Funcin delta de Dirac

El lmite de distintas funciones impulso unitario x (xa), para distin- 0

tos valores de x0 cuando este tiende a cero se llama Funcin delta de Di-
rac, (xa).
La transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac es

L ( x a) = e sa (5.4)

228
Ejercicios resueltos

En los ejercicios de este captulo se omiten las restricciones sobre la va-


riable s. Estas se suponen suficientes para que exista la convergencia de la
correspondiente transformada de Laplace.

5.1. Utilizando la definicin, calclese la transformada de Laplace de las


siguientes funciones:

0 si 4 x 1
a) f ( x) = 3 si 1< x 4
2x + 1 si 4< x


3 x si 0 x 1
b) f ( x) =
x 2
si x >1

c) f ( x)  e x cos x

SOLUCIN
1 4
a) L[ f ( x)] =
0
e sx f ( x) dx =
0
e sx 0 dx + e sx 3dx + e sx (2 x + 1) dx
1 4

Resolviendo por partes la ltima integral:

(2 x + 1) sx e sx (2 x + 1) sx 2 e sx
e (2 x + 1) dx = e + 2
sx
dx = e 2 ,
s s s s

resulta:
4
3 e sx (2 x + 1) sx 2 e sx 6 e4 s 2 e4 s 3 e s
L[ f ( x)] = + e = + 2 +
s 1 s s2 4 s s s

229
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


b) L [ f ( x)] =
1
0
e sx f ( x) dx = 0
e sx (3 x) dx + e sx x2 dx
1

Aplicando el mtodo de integracin por partes, se tiene:


1 e sx e sx
0
e sx (3 x) dx = (3 x)
s
+ 2
s

x2 e sx 2 xe sx 2 sx
1
e sx x2 dx =
s

s2
3e
s

Por tanto:
1
e sx e sx x2 e sx 2 xe sx 2 sx
L[ f ( x)] = (3 x) + 2 + 3e =
s s 0 s s2 s 1

e s e s 3 1 e s 2 e s 2 s
= 2 + 2 + 2+ + 2 + 3e
s s s s s s s
1 3 2 1 3
L[ f ( x)] = e s + 2 + 3 2 +
s s s s s

c) L [ f ( x)] = e sx e x cos x dx = e x (1 s) cos x dx
0 0

Integrando por partes:

e cos x dx = e x (1 s) sen x (1 s)sen x e x (1 s) dx =


x (1 s )

= e x (1 s) sen x + (1 s) e x (1 s) cos x + (1 s)2 cos x e x (1 s) dx

Por tanto, despejando la integral se obtiene:

[sen x + (1 s)cos x]
e
x (1 s )
cos x dx = e x (1 s)
1 + (1 s)2

y en consecuencia:

[sen x + (1 s)cos x] = 1 s


L [ f ( x)] = e x (1 s)
1 + (1 s)2 0 1 + (1 s)2

230
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.2. Utilizando las propiedades de la transformada de Laplace y la tabla


del apartado 5 de la introduccin, calclese la transformada de las
siguientes funciones:

a) f ( x) = 3 x2 + 8 x 5

b) f ( x) = (2 x 1)3

c) f ( x) = x3 2 e4 x

d) f ( x) = cos ( 3 x ) + sen ( 4 x )

e) f ( x)  cos2 x

f) f ( x) = sen x cos x

g) f ( x)  e3 x x2 cos(2 x)

h) f ( x) = e5 x cos2 x
sen 2 x
i) f ( x) 
x
e3 x sen(4 x)
j) f ( x) 
x

k) f ( x) = x( e + e )
x 3x 2

e x e x
l) f ( x) =
x

SOLUCIN

a) Teniendo en cuenta la propiedad de linealidad y la tabla de transfor-


madas:

6 8 5
L[ f ( x)] = 3 L[ x2 ] + 8 L[ x] 5L[1] = +
s3 s2 s

231
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) f ( x) = (2 x 1)3 = 8 x3 12 x2 + 6 x 1

48 24 6 1
L[ f ( x)] = 8 L[ x3 ] 12 L[ x2 ] + 6 L[ x] L[1] = +
s4 s3 s2 s

6 2
c) L[ f ( x)] = L[ x3 ] 2 L[ e4 x ] =
s4
s+ 4
s 4
d) L[ f ( x)] = L[cos(3 x)] + L[sen(4 x)] = + 2
s + 9 s + 16
2

1 + cos(2 x)
e) Teniendo en cuenta que cos2 x = , entonces:
2
1 11 s
L[ f ( x)] = L (1 + cos ( 2 x )) = + 2
2 2 s s + 4

sen ( 2x )
f) Puesto que sen x cos x = , entonces:
2
1 2 1
L[ f ( x)] = 2 = 2
2 s +4 s +4

s
g) Teniendo en cuenta que L[cos(2 x)] = , y aplicando la propie-
s +4
2

dad del producto por xn, resulta:

d 2 s d 4 s2 2 s3 24 s
L[ x2 cos 2 x] = (1)2 = =
ds2 s2 + 4 ds ( s2 + 4)2 (
s2 + 4 )
3

Y segn la propiedad de la traslacin:

2( s 3)3 24( s 3)
L[ e3 x x2 cos 2 x] = 3
( s 3)2 + 4

h) Aplicando el resultado obtenido en el apartado e) y despus la pro-


piedad de la traslacin, resulta:

232
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 1 s+5
L[ e5 x cos2 x] = +
2 s + 5 ( s + 5)2 + 4

1 cos(2 x)
i) Teniendo en cuenta que sen 2 x = y aplicando la lineali-
dad, queda: 2

1 1 s
L sen 2 x = 2
2 s s + 4

Segn la propiedad de la transformada del cociente de una funcin


por x:

( )
1
sen 2 x 1 1 s 1 1

1 s2 + 4 2

L = 2 ds = ln s ln s + 4 = ln
2
( )
x 2 s s s + 4 2 2 s 2 s

j) Aplicando la tabla y la propiedad de la traslacin

4
L[ e3 x sen(4 x)] =
( s 3)2 + 16

En virtud de la propiedad de la transformada del cociente de una


funcin por x:

e3 x sen(4 x) 4 s 3 s 3
L
x =

s ( s 3) + 16
2
ds = arctg


4 s 2
= arctg
4

k) f ( x) = x( e + e ) = x( e + e + 2 e )
x 3x 2 2x 6x 4x

Mediante la tabla de transformadas:


1 1 2
L[ e2 x + e6 x + 2 e4 x ] = + +
s2 s6 s 4

En virtud de la propiedad del producto por xn:


1 1 2
( )
2
L[ x e x + e3 x ] = + +
( s 2)2
( s 6)2
( s 4)2

233
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

l) Aplicando la linealidad y la propiedad de la divisin entre x:



ex e x 1 1 s 1
L[ f ( x)] = L L
x x
= s

s 1 s +1
ds = ln

=
s + 1 s

s 1 s + 1
= ln1 ln = ln
s + 1 s 1

5.3. Se llama integral euleriana de segunda especie a la funcin de (0,)


en R definida por la integral:

( x ) = t x 1 e t dt
0

Sabiendo que Q(n + 1) = n! (n = 1, 2, ...) y aplicando la definicin de


transformada de Laplace L[ f(x)] de una funcin, deducir que para aR,
es:
n!
L x n e ax =
( s a)n+1

SOLUCIN:

L x n e ax = e sx x n e ax dx = e( a s) x x n dx
0 0

Mediante el cambio de variable: z=(as)x; dz=(sa)dx resulta:



zn dz 1
L x n e ax = e z
( s a)
z
= e z n dz
0 ( s a) n
( s a) n +1
0

Como ( x ) = t dt , entonces ( n + 1) = t n e t dt = n! , y se obtiene:


x 1 t
e
0 0

n!
L x n e ax =
( s a)n+1

234
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.4. Calclese la transformada inversa de cada una de las siguientes fun-


ciones:

1
a)
4s 8 1
4s
b)
4 s2 8 1
2s : 6
c)
s2 : 16
s
d)
s + 2s 6
2

( s 8 2)2
e)
s3
s +1
f)
s + s2 20 s
3

1
g)
s :9
4

2s 6
h)
s2 + 9

SOLUCIN
1 1 14
a) Puesto que L[ e ] = =
ax
y teniendo en cuenta que se
s a 4s + 1 s + 1 4
llega a:
1
1 1 4x
L1 = e
4 s + 1 4
4s s s
b) Expresando = 2 , y recordando que L [ cos bx ] = 2
4s + 1 s +
2
1 s + b2
se obtiene: 4

4s 1
L1 2 = cos x
4s + 1 2

235
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Descomponiendo en fracciones simples.

2s 6 74 14
= +
s2 16 s + 4 s 4

Por tanto

2s 6 74 1 4 7 4 x 1 4 x
L1 2 = L1 + L1 = e + e
s 16 s+ 4 s 4 4 4

d) Descomponiendo en fracciones simples

s 3 4 14 .
= +
s + 2s 3 s + 3 s 1
2

Por tanto

s 34 1 4 3 3 x 1 x
L1 2 = L1 + L1 = e + e
s + 2s 3 s+ 3 s 1 4 4

e) Descomponiendo en fracciones simples

( s + 2)2 1 4 4
= + 2+ 3
s3 s s s

( s + 2)2 1 4 4
L1 3 = L1 + L1 2 + L1 3 = 1 + 4 x + 2 x2
s s s s

f) Descomponiendo en fracciones simples:

s +1 s +1 4 45 5 36 1 20
= = +
s + s 20 s ( s + 5)( s 4) s
3 2
s+5 s 4 s

s +1 4 45 5 36 1 20 4 5 x 5 4 x 1
L1 3 = L1 + L1 L1 = e + e
s + s 20 s s+5 s 4
2
s 45 36 20

236
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

g) Descomponiendo en fracciones simples:

1 1 1
1 1 12 3 12 3
= 2 = 26 +
s4 9 ( )
s + 3 ( s + 3) s 3 (s + 3 )
s+ 3 s 3

1 1 1 6

1 1 (12 3)

1 1 (12 3)

L1 4 = L s + 3 L + L =
s 9
2
s+ 3 s 3

1 1
=
6 3
sen ( 3x ) 1
12 3
e 3x
+
1
12 3
e 3x

h)

2s 6 2s 6
L1 2 = L1 2 L1 2 = 2cos(3 x) 2sen(3 x)
s +9 s + 9 s + 9

s
5.5. Prubese que la funcin F ( s) = no es transformada de Laplace
s +1
de una funcin continua a trozos y de orden exponencial.

SOLUCIN

Si fuera transformada de Laplace de una funcin con esas propiedades,


s
debera cumplir que lim F ( s) = 0 , pero lim = 1.
s s s + 1

5.6.

a) Demustrese la siguiente propiedad de la transformada de Laplace


de una funcin f(x):


f ( x)

dx = L f ( x ) ds
0
x 0

237
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

sen( ax) sen( bx)


b) Aplicando lo anterior, calclese
0 x
dx , siendo a>0

y b<0.

SOLUCIN

a) Sea F(s) la transformada de Laplace de f(x), y sea g(x) la funcin


f ( x)
g ( x) = , siendo G(s) su transformada de Laplace.
x

De f(x)=x g(x), se obtiene

d
F ( s) = L f ( x ) = L xg ( x ) = L g ( x ) = G ( s)
ds

Es decir:

G(s)=F(s)

Integrando esta expresin entre infinito y s, resulta:

G ( s) = F ( s)ds = F ( s) ds
s

Por tanto:

G ( s) lim G( s) = F ( s) ds
s
s

Al ser lim G( s) = 0 (lmite de la transformada de Laplace de una fun-


s

cin), queda:

G ( s) = F ( s) ds
s

238
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

o lo que es igual:

f ( x)

L = F ( s) ds
x s

Expresin que aplicando la definicin puede ponerse tambin:



f ( x ) sx

e dx = F ( s) ds
0
x s

y haciendo tender s a cero se obtiene:



f ( x)

dx = L f ( x ) ds
0
x 0

b) Aplicando la propiedad anterior se obtiene:

sen( ax) sen( bx) a b

0 x
dx = L [sen(ax) sen(bx)] ds =
0 0
2
s +a2
2 ds =
s + b2

s s
= arctg arctg = = .
a b 0 2 2

(Obsrvese que b<0).

5.7. Utilizando el teorema de convolucin, calclense las transformadas


inversas de las funciones:

2s 1
a) F ( s) =
s ( s2 + 1)
2

s +1
b) F ( s) =
( s + 2 s + 2)2
2

s
c) F ( s) =
( s + a2 )2
2

239
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

a) F(s) puede expresarse de la siguiente forma:

2s 1 1 2s 1
F ( s) = = 2 2 = G( s) H ( s)
s ( s + 1) s s + 1
2 2

1 2s 1
donde se ha llamado a G ( s) = , y a H ( s) = 2 .
s2
s +1

Las transformadas inversas de G(s) y de H(s) son, respectivamente:

1
g ( x ) = L1 [G( s)] = L1 2 = x
s

2s 1 2s 1
h ( x ) = L1 [ H ( s)] = L1 2 = L1 2 L1 2 = 2cos x sen x
s +1 s + 1 s + 1

La convolucin g( x) * h( x) es:

x x
g( x) * h( x) =
0
g( x v) h( v) dv =
0
( x v)(2 cos v senv) dv =

x x
= x (2 cos sen ) d (2 cos sen ) d =
0 0

= x [ 2sen + cos ]0 [ (2sen + cos )]0 + [ 2 cos + sen ]0 =


x x x

= x 2 cos x + sen x + 2

Por tanto, y aplicando el teorema de convolucin

L1 [ G( s) H ( s)] = g( x) * h( x) ,

resulta:

L1 [ F ( s)] = x 2cos x + sen x + 2

240
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

b) Expresando F(s) de la misma forma que en el apartado anterior, se


tiene:

s +1 1
F ( s) = = G( s) H ( s)
( s + 1) + 1 ( s + 1)2 + 1
2

Para hallar las transformadas inversas de G(s) y H(s) se aplicar la


propiedad de traslacin, y queda:

s +1
g ( x ) = L1 [G( s)] = L1 = e x cos x
( s + 1) + 1
2

1
h ( x ) = L1 [ H ( s)] = L1 x
= e sen x
( s + 1) 2
+ 1

Aplicando el teorema de convolucin, se obtiene:


x x
L1 G( s) H ( s) = g( x) * h( x) = g( x v) h( v) dv = e x cos( x v)sen v d
0 0

Y teniendo en cuenta que

sen( A + B) + sen( A B)
sen A cos B = (5.5)
2

Entonces

x x sen x + sen(2 v x)

0
e x cos( x v)sen v dv = 0
e x
2 dv =

1
x 1 cos(2 v x) 1 x
x x

= e v sen x
0 2 = 2 e x sen x
2 2 0

Por tanto

1 x
L1 [ F ( s)] = e x sen x
2

241
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

s 1
c) F ( s) = 2 = G( s) H ( s)
s + a s + a2
2 2

Las transformadas inversas de G(s) y H(s) son:

s
g ( x ) = L1 [G( s)] = L1 2 = cos ( ax )
s + a
2

1 sen ( ax )
h ( x ) = L1 [ H ( s)] = L1 2 =
s + a
2
a

Por el teorema de convolucin:

x x sen ( av)
L1 G( s) H ( s) = g( x) * h( x) = g( x v) h( v) dv = cos ( a( x v)) dv
0 0 a

Utilizando la frmula trigonomtrica (5.5) se tiene:

x sen( av) x sen( ax) + sen(2 av ax)


cos ( a( x v)) dv = dv =
0 a 0 2a

1 cos(2 av ax)
x
1
=
2 a
[ v sen( ax ) ]0
x
= 2 a x sen ( ax )
2 a 0

Por tanto

1
L1 [ F ( s)] = x sen ( ax )
2a

5.8. Resulvase el problema de valores iniciales:

dy
dx
( )
+ e2 x y( x) = 1 ; y(0) = 0

=Convolucin de funciones

242
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIN

Considerando transformadas de Laplace en la ecuacin, llamando


Y(s)=L[ y(x)], y recordando la transformada de la derivada y el teorema de
convolucin, se obtiene:

dy dy
L + L e2 x y( x) = L [1] ; L + L e2 x L y ( x ) = L [1]
dx dx

1 1
sY ( s) y(0) + Y ( s) =
s+2 s

De donde se deduce:

s+2
Y ( s) =
s( s + 1)2

Por tanto:

s+2
y( x) = L1 2
s ( s + 1)

Descomponiendo en fracciones simples:

A = 2
s+2 A B C 
= + +  B = 1
s(s + 1)2
s (s + 1)2
s +1 C = 2

Queda:

s+2 2 1 2 2 1 1 2
y( x) = L1 2
= L1 = L1 L1 2
L
s ( s + 1) s ( s + 1) s + 1 ( s + 1) s + 1
2
s

Y hallando las transformadas inversas se obtiene la solucin pedida

y( x) = 2 xe x 2 e x

243
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1
NOTA: La transformada inversa L1 2
= xe x se puede deducir f-
( s + 1)

cilmente de la expresin (Ejercicio 5.3), para n=1, a=1:

n!
L x n e ax =
( s a)n+1

5.9.

a) Utilizando la transformada de Laplace, resulvase el problema de


valores iniciales:

x2 y 6 y = 0

y(0) = y(0) = 0 .

b) Comprubese que la solucin a dicho problema no es nica y justif-


quese.

SOLUCIN

a) Sea y(x) la solucin. Llamando Y(s)=L[ y(x)] y hallando transforma-


das se obtiene

L x2 y 6 L [ y ] = 0
(5.6)
d2
Recordando que L x2 y = 2 L [ y ] , y que
ds

L [ y ] = s2 Y ( s) sy(0) y(0) = s2 Y ( s) ,

entonces:

d2 2
L x2 y =
ds2
( )
s Y ( s) = s2Y ( s) + 4 sY ( s) + 2Y ( s) .

244
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

y la ecuacin (5.6) queda

s2Y ( s) + 4 sY ( s) 4Y ( s) = 0

Es una ecuacin de Euler con s como variable independiente, e Y(s)


como funcin.
Efectuando el cambio de variable s=et, entonces:

dY dY d 2Y d 2Y dY
Y ( s) = = e t , Y ( s) = = e2 t 2
ds dt ds 2
dt dt
,

quedando la ecuacin homognea de coeficientes constantes:

d 2Y dY
2
+3 4Y = 0
dt dt

Ecuacin caracterstica: k2+3k4=0. Races: k=1, k=4.


Solucin general: Y = C1 et + C2 e4 t
Y deshaciendo el cambio:

Y ( s) = C1 s + C2 s4

Ahora bien, la transformada de Laplace de una funcin tiende a cero


C
cuando s", con lo cual ha de ser C1=0, y con ello Y ( s)  42 .
s
Por tanto, la solucin pedida es:

C
y( x) = L1 42 = Cx3
s

b) y(x)=Cx3 es solucin del problema para todo valor de C como pue-


de comprobarse. Ello es debido a que las condiciones iniciales estn
dadas en un punto x=0 donde no se verifica el teorema de existen-
cia y unicidad.

245
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Expresando la ecuacin en forma normal:

1
y y=0
x2
1
se observa la no continuidad en ese punto del coeficiente : .
x2

5.10. Aplicando transformadas de Laplace, resulvase el problema de va-


lor inicial:

y 2 y = x e x , y ( 0 ) = 1

SOLUCIN

Llamando L[y]=Y(s) y tomando transformadas de Laplace en la ecua-


cin, se obtiene:

1
L [ y ] 2 L [ y ] = L x e x , s L [ y] y (0) 2 L [ y] = ;
( s 1)2
1
( s 2) L [ y ] = 1
( s 1)2

Es decir:

s
L [ y] =
( s 1)2

Descomponiendo en fracciones simples:


s A B
2 = 2 +  A = 1 , B = 1
( s  1) ( s  1) s  1

Por tanto:

1 1
L [ y] = +
( s 1) 2
s 1

246
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Tomando transformadas inversas:

1 1
y = L1 2
L1 = xe x e x
( s 1) s 1

La solucin del problema es:

y=ex (x+1)

5.11. Utilizando la funcin escaln unitario Hc(x), hllense las transfor-


madas de Laplace de las siguientes funciones:

1 si 0 x < 3
a) f ( x) = ,
0 si x3

2 si 0 x < 1

1 si 1 x < 3
b) f ( x ) =
0 si 3 x < 5
1 si x > 5

SOLUCIN

a) La grfica se representa a continuacin en la figura 5.3.a

f(x)
1

0 3 x

Figura 5.3.a

La funcin puede expresarse en trminos de funcin escaln unitario

f ( x ) = H0 ( x ) H3 ( x )

247
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Recordando la transformada de Laplace de la funcin escaln unita-


rio (5.1) de la introduccin terica, resulta:

1 e3 s
L f ( x ) = L H0 ( x ) L H3 ( x ) =
s s

b) Grfica de la funcin a continuacin (Figura 5.3.b).

f(x)
1

0 3 5 x

Figura 5.3.b

En trminos de funcin escaln unitario:

f ( x ) = 2H0 ( x ) 3H1 ( x ) + H3 ( x ) + H5 ( x )

Entonces:

2 3 e s e3 s e5 s
L f ( x ) = 2 L H0 ( x ) 3 L H1 ( x ) + L H3 ( x ) + L H5 ( x ) = + +
s s s s

2 3 e s + e3 s + e5 s
L f ( x ) =
s

248
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.12. De la funcin g( x) = x H1 ( x ) , se pide:


a) Representarla grficamente
b) De que funcin f(x) es trasladada una unidad?
c) Hallar su transformada de Laplace, aplicando la propiedad de la
funcin trasladada.

SOLUCIN

a) La grfica se representa a continuacin (Figura 5.4).

y f(x)
g(x)

0 1 x

Figura 5.4

b) La funcin f(x) es:

f(x)=x+1 para x0

Es decir, se verifica: g ( x ) = H1 ( x ) f ( x 1) = H1 ( x ) x

c) Aplicando la propiedad de la funcin trasladada, (5.2) de la intro-


duccin terica, resulta:

1 1
L H1 ( x ) f ( x 1) = e s L f ( x ) = e s L [ x + 1] = e s 2 +
s s

1 1
Es decir: L g ( x ) = e s 2 +
s s

249
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.13. Hllense las siguientes transformadas inversas de Laplace:

e s
a) L1 3
s

e s
b) L1 2
s + 1

SOLUCIN

a) Recordando la propiedad de la funcin trasladada:

L Hc ( x ) f ( x c ) = e cs L f ( x )

o lo que es igual:

Hc ( x ) f ( x c ) = L1 e cs L f ( x )

y comparndola con el enunciado, se observa que c = 1, y que


1
= L f ( x ) .
s3

Por tanto:

1 1
f ( x ) = L1 3 = x2
s 2

Y la transformada inversa es:

e s 1
L1 3 = H1 ( x ) f ( x 1) = H1 ( x ) ( x 1)
2

s 2

1
b) En este caso c=S, = L f ( x ) .
s +1
2

250
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Por tanto:

1
f ( x ) = L1 2 = sen x
s + 1

Y utilizando la propiedad de la funcin trasladada, la transformada


inversa pedida es

1
L1 e s 2 = H ( x)sen ( x ) = H ( x)sen x
s + 1

5.14. La corriente I(t) en un circuito elctrico de inductancia D, y resis-


tencia R, viene dada por la ecuacin:

dI ( t )
D + RI ( t ) = E ( t )
dt

donde E(t) es la fuerza electromotriz aplicada. Suponiendo I(0)=0, hllese


I(t) si E(t) es la funcin escaln unitario E(t)=H0(t).

SOLUCIN

Considerando transformadas de Laplace en la ecuacin, llamando


Y(s)=L[ I(t)], se tiene:

 dI  1 1
L  D  + L [ RI ] = L [ H0 ]  DsY ( s) + RY ( s) =  Y ( s) =
 dt  s s ( Ds + R )

Descomponiendo en fracciones simples:

1 A B 1 D
= +  A= ; B=
s ( Ds + R ) s Ds + R R R

251
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto

1/ R D / R 1 1 1 1
I ( t ) = L1 Y ( s) = L1 + = L
s
Ds + R R s s + R / D

1 t
R
I (t) = 1 e D
R

5.15. Un mecanismo mantiene un cierto sistema tcnico con una trayec-


toria determinada que se intenta sea h(t). Sin embargo, y por des-
gaste del mismo, existe error. Si la trayectoria real es y(t), ese error
ser e(t) = y(t) h(t), y se suele corregir mediante la actuacin de
un par de fuerzas de momento I.

Si el mecanismo viene definido por la ecuacin diferencial:

Iy ( t ) = ke ( t ), con k=cte.

se pide:
a) Empleando Transformadas de Laplace, resolver la ecuacin an-
terior hallando el error e(t) cuando las condiciones iniciales son
y(0)=y(0)=0, y la trayectoria deseada es

h(t)=at

comprobando que la trayectoria real es senoidal, es decir, oscila de


un lado a otro de la trayectoria deseada.
b) Cul es la mxima amplitud de la oscilacin? Cmo podra actuar-
se sobre k e I para disminuir el error?

SOLUCIN

a) El problema a resolver es:

Iy ( t ) = ke ( t ), con y ( 0 ) = y ( 0 ) = 0

252
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea L[ y(t)]=Y(s), L[ e(t)]=E(s). Tomando transformadas de Laplace,


se obtiene:

I  s2Y (s)  sy(0)  y


(0)  = kE(s)  Is2Y (s) = kE(s)

Es decir:

kE( s)
Y ( s) = (5.7)
Is2

Como el error es e(t)=y(t)at, entonces

E( s) = Y ( s) as2 ; Y ( s) = E( s) + as2

Sustituyendo en (5.7) y despejando E(s), se obtiene

aI
E( s) = .
s I+k
2

que puede expresarse en la forma

a k/ I
E( s) =
( )
2
k / I s2 + k / I

Su transformada inversa es

e(t ) =
a
k/ I
sen ( k/ I t )
que corresponde al error que se comete.
La trayectoria real del sistema es, por lo tanto:

y(t ) = at
a
k/ I
sen ( k/ I t )

253
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

donde se observa que es senoidal, es decir el sistema oscila de un


lado a otro de la trayectoria at deseada.
a
b) La mxima amplitud de la oscilacin es :
k/ I
El error puede disminuirse haciendo k muy grande respecto al mo-
mento de inercia I, pero puede observarse que en este caso el siste-
ma oscilara muy rpido.

5.16. Utilcese la transformada de Laplace para resolver el problema de


valores iniciales:

d2 y
+ y = sen x + ( x ), y ( 0 ) = y ( 0 ) = 0
dx2

donde (t) es la funcin Delta de Dirac.

SOLUCIN

Llamando Y(s)=L[ y(t)], y recordando que la transformadas de Laplace


de la funcin delta de Dirac es ((5.4) de la introduccin terica)

L ( x ) = e s

Al hallar transformadas de Laplace, se obtiene

1
s2 Y ( s) + Y ( s) = + e s
s +12

1 1
Y ( s) = + e s
(s ) s +1
2 2
2
+1

Y al calcular sus transformadas inversas


y ( x ) = L1
1 + L1 e s 21 (5.8)
(
s2 + 1
2
) s + 1

254
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Para la primera se aplica el teorema de convolucin, y se obtiene:

1
= L1 1 1
x
L1 = sen( x )sen v dv
( )
s2 + 1
2
(
s + 1 s + 1
2 2
)( ) 0

Teniendo en cuenta que:

1
sen A sen B = cos ( A B ) cos ( A + B )
2

se tiene:

x x 1
sen ( x v ) sen v dv = cos ( x 2 v ) cos x dv =
0 0 2
1 sen ( x 2 v )
x
sen x x cos x
= v cos x =
2 2 0 2

Por tanto:

1 sen x x cos x
L1 2
=
s(
2
+ 1 ) 2

La segunda transformada inversa de (5.8) est resuelta en el ejercicio


5.13.b

1
L1 e s 2 = H ( x)sen x
s + 1

Por lo tanto:

sen x x cos x
y( x) = H ( x)sen x
2

255
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.17. Un sistema dinmico lineal, de variable de entrada u(t), y de salida


y(t) se puede representar por la ecuacin diferencial lineal:

y n ) + an1 y n1) + ...... + a1 y + a0 y = bm um ) + bm1um1) + ..... + b1u + b0 u

a) Aplquese la transformada de Laplace a la ecuacin, suponiendo nu-


las las condiciones iniciales en cero, es decir

y n1) ( 0 ) = = y ( 0 ) = y ( 0 ) = um1) ( 0 ) = = u ( 0 ) = u ( 0 ) = 0

Y ( s)
para obtener la funcin G( s)  donde Y(s)=L[ y(t)]; U(s)=L[ u(t)]
U ( s)

b) En el sistema de ecuacin y + 3y + 2y = u u, y con las mismas


condiciones iniciales anteriores, calcular G(s), y a partir de la rela-
cin Y(s)=G(s) U(s) del apartado a), obtener y(t) cuando u(t)=H1(t)
(Funcin escaln unitario).

SOLUCIN

a) La transformada de la derivada n-sima de una funcin y(t) es

L y n ) = sn L( y) sn1 y(0) sn 2) y(0) y n1) (0)


.

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin lineal del enun-


ciado, y considerando sus propiedades de linealidad, se obtiene

sn + an1 sn1 + + a1 s + a0 Y ( s) = bm sm + bm1 sm1 + + b1 s + b0 U ( s)

donde Y(s)=L[ y(t)], U(s)=L[ u(t)].


Entonces, la funcin G(s) es:

Y ( s) bm sm + bm1 sm1 + + b1 s + b0
G( s) = =
U ( s) sn + an1 sn1 + + a1 s + a0

256
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

b) Para el sistema y+3y+2y=uu, ser:

Y ( s) s 1
G( s) = = 2
U ( s) s + 3 s + 2

e s e s
Recordando que L [ H1 (t )] = , entonces U ( s) =
s s

De la relacin Y(s)=G(s) U(s) resulta:

s 1 e s
Y ( s) =
s2 + 3 s + 2 s

s 1
Por lo tanto: y ( t ) = L1 Y ( s) = L1 e s
(
s s + 3 s + 2
2
)

s 1
Calculemos primero L1 :
s s + 3 s + 2
2
( )

s 1 s 1 A B C
= = + +  A = 1/ 2, B = 2,C = 3 / 2
s(s + 3s + 2) s ( s + 1) ( s + 2) s s + 1 s + 2
2

Por tanto

s 1 1/ 2 2 3 / 2 1 3
L1 = L1 + + = + 2 e t e2 t
(
s s + 3 s + 2
2
) s s +1 s + 2 2 2

En virtud de la propiedad de la funcin trasladada se tiene

s 1 1 3 1 3
e s = e s L + 2 e t e2 t = L H1 ( t ) + 2 e( t 1) e2( t 1)
s( s + 3 s + 2)
2
2 2 2 2

De donde resulta:

1 3
y ( t ) = H1 ( t ) + 2 e ( t 1) e2( t 1)
2 2

257
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

5.18. En el estudio de un circuito elctrico al que en el instante t=S se le


aplica un impulso unitario de voltaje, surge el problema de valores
iniciales:

y + 2 y + 2 y = (t ) ; y(0) = 0 , y(0) = 0

donde t es la funcin Delta de Dirac.


Resulvase dicho problema y representar aproximadamente la curva
solucin, dando una interpretacin fsica a la misma.

SOLUCIN

Hallando transformadas de Laplace en la ecuacin y recordando que


L[ (tS)]=eSs), se obtiene:

(s 2
)
+ 2s + 2 Y (s) = e s donde Y (s) = L [ y(x)] ,

por tanto

1 1
Y (s) = e s = e s
s + 2s + 2
2
( s + 1) + 1
2

 1 
Recordando que L1  t
 = e sen t y aplicando el teorema de la
 ( s + 1) + 1 
2

funcin desplazada, resulta:

1
e s = L  e t sen t   e s = L  H ( t )  e( t ) sen ( t   ) 
( s + 1)2 + 1

Como y(t)=L1[ Y(s)], entonces: y(t ) = H ( t ) e( t ) sen ( t ) , o tambin:

0 ,t<

y(t ) = ( t )
e sen ( t ) , t

258
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La representacin grfica es la siguiente (Figura 5.5)

Figura 5.5

Dado que en t = 0 las condiciones iniciales son nulas y no hay excita-


cin hasta t=S, no hay respuesta hasta entonces. En ese instante se aplica
un impulso unitario que luego decrece en la forma que indica la curva.

5.19.
a) Encuntrese la funcin yp(x), tal que

3s 2
L e2 x yp ( x ) = .
s2 2 s

b) Cual es la funcin f(x), sabiendo que la ecuacin diferencial

d 2 y dy
+ 2 y = f ( x)
dx2 dx

admite la yp(x) como solucin particular?

259
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Calclese la solucin general de la ecuacin diferencial:

d 2 y dy
+ 2 y = f ( x ) + 20sen ( 2 x ) ,
dx2 dx

donde f(x) es la funcin hallada en el apartado anterior.

SOLUCIN

a) Hallando transformadas inversas en la expresin, se obtiene:

3s 2 3s 2
e2 x yp ( x ) = L1 2 = L1
s 2s s ( s 2)

Descomponiendo en fracciones simples:

3s 2 1 2
= +
s ( s 2) s s 2

Resulta:

1 2
e2 x yp ( x ) = L1 + L1 = 1 + 2 e2 x
s s 2

Por tanto:

yp(x)=e2x+2

b) Esta solucin ha de verificar la ecuacin. Al sustituir esa funcin y


sus derivadas:

dyp d 2 yp
= 2 e2 x , 2
= 4 e2 x
dx dx

Resulta:

4 e2 x 2 e2 x 2 e2 x 4 = f ( x )

260
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

De donde:

f ( x ) = 4

c) La ecuacin es ahora:

d 2 y dy
+ 2 y = 4 + 20sen x
dx2 dx

no homognea de coeficientes constantes.


d 2 y dy
Ecuacin homognea asociada: + 2y = 0
dx2 dx
Ecuacin caracterstica: r2+r2=0. Races: r=1, r=2.
Solucin general: y = C1 e x + C2 e2 x
Solucin particular de la ecuacin completa:
Por el apartado anterior, una solucin particular de la ecuacin

d 2 y dy
+ 2 y = 4
dx2 dx

es yp1(x)=e2x+2.
Se aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados para calcu-
lar la solucin particular de:

d 2 y dy
+ 2 y = 20sen (2 x)
dx2 dx

La solucin particular a buscar es de la forma:

yp2 = A cos(2 x) + Bsen(2 x) .

Derivando:

dyp2 d 2 yp2
= 2 Asen (2 x) + 2 Bcos (2 x) ; = 4 A cos(2 x) 4 Bsen (2 x)
dx dx2

261
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y sustituyendo en la ecuacin, queda:

4 A cos (2 x) 4 B sen (2 x) + ( 2 A sen (2 x) + 2 B cos (2 x))


2 ( A cos (2 x) + B sen (2 x)) = 20sen (2 x)

Es decir:

4A + 2B  2A = 0
 A = 1, B = 3  yp2 =  cos (2x)  3sen (2x)
4B  2A  2B = 20

Aplicando el principio de superposicin, la solucin particular de la


ecuacin total es:

yp = yp1 + yp2 , es decir: yp = e2 x + 2 cos (2 x) 3sen (2 x)

Por lo tanto, la solucin general pedida es

y ( x ) = C1 e x + (C2 + 1) e2 x + 2 cos (2 x) 3sen (2 x)

O de otra forma

y ( x ) = C1 e x + C2 e2 x + 2 cos (2 x) 3sen (2 x)

donde se ha llamado C2 a C2+1.

5.20. Aplicando transformadas de Laplace, resulvase el problema de va-


lores iniciales:

y + y = 3 x2 , y ( 0 ) = 0, y(0) = 1

262
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOLUCIN

Llamando Y(s)=L[y], y tomando transformadas de Laplace en la ecua-


cin, se tiene:

6 6
s2Y (s)  sy(0)  y
(0) + sY (s)  y(0) = 3
 Y (s)  s2 + s  = 3 + 1 
s s

6 + s3 6 + s3
Y (s) = =
s3 (s2 + s) s4 (s + 1)

Descomponiendo en fracciones simples:

6 + s3 A B C D E
= + 2+ 3+ 4+  A = 5 , B = D = 6 , C = 6 , E = 5
s (s + 1) s s
4
s s s +1 .

Por tanto

5 6 6 6 5
Y ( s) = + 2 3 + 4 +
s s s s s +1

Hallando las transformadas inversas:

5 6 6 6 5
L1 [ Y ( s)] = L1 + L1 2 L1 3 + L1 4 + L1 =
s s s s s + 1

= 5 + 6 x 3 x2 + x3 + 5e x

Por consiguiente

y = 5 + 6 x 3 x2 + x3 + 5e x

5.21. Aplicando transformadas de Laplace, resolver el problema de valo-


res iniciales:

y + 2 y + 5 y = 3 e x sen x , y ( 0 ) = 0, y(0) = 3

263
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

Llamando L[y]=Y(s) y tomando transformadas de Laplace, se obtiene:

1
s2Y ( s) sy(0) y(0) + 2 sY ( s) 2 y(0) + 5Y ( s) = 3
( s + 1)2 + 1

3
Y ( s) s2 + 2 s + 5 = +3
( s + 1)2 + 1

3 s2 + 6 s + 9
Y ( s) =
( s2 + 2 s + 5) ( s + 1)2 + 1

Descomponiendo en fracciones simples, se tiene:

3s2 + 6s + 9 As + B Cs + D
= + 
(s2 + 2s + 5) (s + 1)2 + 1 (s2 + 2s + 5) (s + 1)2 + 1

 3s2 + 6s + 9 = (As + B) (s + 1)2 + 1 + (Cs + D)(s2 + 2s + 5) 

 A = C = 0, B = 2, D = 1

Por tanto

2 1
Y ( s) = +
s + 2 s + 5 ( s + 1)2 + 1
2

Hallando transformadas inversas

2 1
L1 [ Y ( s)] = L1 2 + L1 = e x sen (2 x) + e x sen x
s + 2s + 5 ( s + 1) + 1
2

Por consiguiente

y = e x (sen (2 x) + sen x)

264
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5.22. Resulvase, mediante transformadas de Laplace, el problema de va-


lores iniciales:

xy + (1 2 x) y 2 y = 0, y(0) = 1, y(0) = 2

SOLUCIN

Llamando L[y]=Y(s) y tomando transformadas de Laplace se tiene que:

d d
L[ xy] = L[ y] = [ s2 Y ( s) sy(0) y(0)] = s2 Y ( s) 2 sY ( s) + 1
ds ds

d
L[(1 2 x) y] = L[ y] 2 L[ xy] = sY ( s) y(0) + 2 [ sY ( s) y(0)] =
ds
= sY ( s) 1 + 2Y ( s) + 2 sY ( s)

Por tanto la ecuacin se transforma en

s2 Y ( s) 2 sY ( s) + 1 + sY ( s) 1 + 2Y ( s) + 2 sY ( s) 2Y ( s) = 0

Simplificando

s( s 2)Y ( s) = sY ( s) ,

Por tanto:

Y ( s) 1
= .
Y ( s) s2

Integrando esta ltima ecuacin

Y
(s)  1  K
 Y (s) ds =    s  2
ds  Y (s) = s  2  y = Ke
2x

Como y(0)=1 7 K=1. Por consiguiente

y=e2x

265
CAPTULO 6
SOLUCIONES DEFINIDAS
POR SERIES
Introduccin terica

En este captulo se analiza la bsqueda de soluciones y(x) de ecuacio-


nes diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes variables

y + P1 ( x ) y + P2 ( x ) y = 0 (6.1)

mediante su desarrollo en serie de potencias de x, de la forma


y ( x ) = an x n
n= 0

1. Puntos ordinarios y singulares

Un punto x0 de la ecuacin (6.1) es ordinario si las dos funciones P1(x),


P2(x) son analticas en ese punto. Si al menos una de las dos no lo es, el
punto se dice que es singular.
Un punto singular x0, se dice singular regular si las funciones

( x x0 ) P1 ( x) , ( x x0 )2 P2 ( x)

son ambas funciones analticas en ese punto.

2. Ecuacin indicial

Si el punto x0 es singular regular, la ecuacin

r ( r 1) + p0 r + q0 = 0

269
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

en donde p0 = lim ( x x0 ) P1 ( x ) , q0 = lim ( x x0 ) P2 ( x ) se llama ecuacin


2

x x0 x x0

indicial. Los valores de r solucin de la ecuacin indicial se llaman races


indiciales, o exponentes de la singularidad.
Con objeto de simplificar, se supondr siempre que el punto en el cual
se busca la solucin es x0 = 0. En caso de ser otro distinto, se puede me-
diante el cambio de variable t=xx0, reducir el problema al caso anterior.

3. Soluciones mediante series de potencias

1. Si el punto x0=0 es ordinario, la ecuacin (6.1) admite dos solucio-


nes linealmente independientes y analticas en un entorno de x0=0
en la forma

y ( x ) = an x n .
n= 0

Adems, el radio de convergencia de la serie es igual a la distancia


de x0 al punto singular ms cercano.
2. Si el punto x0=0 de la ecuacin (6.1) es singular regular, dicha ecua-
cin admite al menos una solucin expresable en la forma

y ( x ) = x r an x n
n= 0

donde r es una de las races de la ecuacin indicial. Adems, dicha se-


rie converge en el intervalo 0<xx0<R, donde R es igual a la distan-
cia de x0 al punto singular ms cercano. (Teorema de Frobenius).
Las series de la forma anterior se llaman Series de Frobenius, y el m-
todo de clculo de las mismas Mtodo de Frobenius.

4. Ecuacin de Bessel

Se llama ecuacin de Bessel de orden p (nmero real no negativo) a la


ecuacin diferencial:

(
x2 y + xy + x2 p2 y = 0 ) (6.2)

270
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

5. Funciones de Bessel

Las funciones:

2 n+ p 2 n p

( 1)n
x
( 1)n
x


2
2
J p ( x) = ; J p ( x ) =
n = 0 n ! ( n + p + 1) n = 0 n ! ( n p + 1)
(6.3)

en donde Q es la funcin gamma de Euler, son ambas solucin de la ecua-


cin de Bessel, y se llaman funciones de Bessel de primera especie de
orden p en el primer caso, y de orden p en el segundo.

6. Solucin general de la ecuacin de Bessel en trminos de las funciones


de Bessel

Si p no es un nmero entero las dos funciones anteriores (6.3) son li-


nealmente independientes. En este caso, la solucin general de la ecuacin
de Bessel (6.2) es:

y = C1 J p ( x ) + C2 J p ( x )

Si p es un nmero entero, las funciones Jp(x), Jp(x) son linealmente de-


pendientes, verificndose la siguiente relacin

J p ( x ) = ( 1) J p ( x )
p

por lo que hay que buscar otra solucin para hallar la solucin general. La
forma habitual de hacerlo es mediante la llamada Funcin de Newman

J p ( x ) cos ( p ) J p ( x )
N p ( x) =
sen ( p )

que aunque no existe si p es un nmero entero, si lo hace el lmite


Yp ( x ) = lim Nq ( x ) con q no entero. La funcin Yp(x) as definida es tambin
q p

271
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

solucin de la ecuacin y linealmente independiente con Jp(x). Esta Yp(x) se


llama Funcin de Bessel de segunda especie de orden p.
En este caso, la solucin general de la ecuacin de Bessel es:

y = C1 J p ( x ) + C2 Yp ( x )

7. Expresin general y solucin de la ecuacin de Bessel

En la prctica, la ecuacin de Bessel se presenta en la forma:

( )
x2 y + xy + k2 x2 p2 y = 0 (6.4)

que se reduce a la anterior (6.2) mediante el cambio de variable kx=t.


La solucin general en este caso viene dada por::
a) Si p no es un nmero entero.

y = C1 J p ( kx ) + C2 J p ( kx )

b) Si p es un nmero entero.

y = C1 J p ( kx ) + C2 Yp ( kx )

272
Ejercicios resueltos

6.1. En la siguiente expresin sumatoria,


nan xn1 + 2 an xn = 0
n =1 n= 0

encuntrese una ley de recurrencia que relacione el coeficiente an con el


primero distinto de cero.

SOLUCIN

Para obtener una ley de recurrencia que incluya a an se elegir en la ex-


presin sumatoria una potencia que lo contenga. Puede observarse que an
se encuentra, por ejemplo, en el coeficiente de xn1.
El coeficiente de xn1 en toda la expresin es el siguiente:
En el primer sumatorio corresponde a la potencia xn1 y el coeficiente
es nan.
En el segundo sumatorio de la expresin, el coeficiente de la misma po-
tencia xn1 es 2an1.
Por tanto, el coeficiente de xn1 igualado a cero es:

2
nan + 2an1 = 0  an =  an1 (n  1)
n

Esta es la ley de recurrencia que relaciona cada coeficiente con el ante-


rior. De ella pueden deducirse todos en funcin de a0.

273
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Para n = 1  a1 = 2a0

2 22
n=2  a2 =  a1 = a0
2 2!

2 23
n=3  a3 =  a2 =  a0
3 3!

2n
an = ( 1)
n
a0
n!

expresin que es fcil comprobar.

6.2. Dada la ecuacin diferencial:


y + y = 0

Mediante identificacin de coeficientes, y suponiendo su convergencia,


encuntrese dos soluciones linealmente independientes de la forma

y = an x n
n= 0 ,

y con ello su solucin general. Expresar dicha solucin general en trmi-


nos de funciones analticas elementales.

SOLUCIN

La solucin a buscar es de la forma y = an x n , que derivando resulta
n= 0

y = nan x n1 ; y = n ( n 1) an x n 2
n =1 n= 2

y sustituyendo la solucin y sus derivadas en la ecuacin, se obtiene:


n ( n 1) a x n
n 2
+ an x n = 0 (6.6)
n= 2 n= 0

274
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Mediante identificacin de coeficientes, se deduce:


1
Coeficiente de x0 : 2 1a2 + a0 = 0  a2 =  a0
2 1
1
x1 : 3  2 a3 + a1 = 0  a3 =  a1
32
1 1
x2 : 4  3 a4 + a2 = 0  a4 =  a2 = a0
43 4  3  2 1
1 1
x3 : 5 4 a5 + a3 = 0  a5 =  a3 = a1
5 4 5 4  3  2

Donde puede observarse que los trminos pares estn relacionados en-
tre s, e igualmente los impares. De esta iteracin puede deducirse una ley
de recurrencia que relacione el coeficiente an con otros anteriores.
Sin embargo para conseguirla de una manera ms rpida se elegir en
la expresin sumatoria general (6.6) un trmino que contenga el coeficien-
te an. Por ejemplo el xn.
Su coeficiente es
1
( n + 2) ( n + 1) an+2 + an = 0  an+2 =  an
( n + 2) ( n + 1)
Esta relacin puede ponerse de forma equivalente haciendo n=n2, y
queda:
1
an = an 2
n ( n 1)

que es la ley de recurrencia buscada.


Como se ha dicho, esta ley relaciona por una parte los coeficientes de
ndice par y por otra los de ndice impar. Estas paridades pueden asegurar-
se de la siguiente forma:
La ley que relaciona los trminos de ndice par, haciendo n=2k queda:

1
a2 k = a
(2 k )(2 k 1) 2( k1)

275
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y recursivamente, suponiendo a00


1 1
a2 k = a2( k1) = a =
( )(
2 k 2 k 1) ( )(
2 k 2 k 1)( k 2)(2 k 3) 2( k2)
2

1
a2 k = ( 1)
k
a , k  (1,2, )
( 2 k )! 0

De la misma forma los de ndice impar, haciendo n=2k+1, suponien-


do a10:

1
a2 k+1 = ( 1)
k
a
( 2 k + 1)! 1 , k  (1,2, )

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin es:

x2 x 4 x 3 x5
y ( x ) = a0 1 + + a1 x +
2! 4! 3! 5!

1 2k 1
y ( x ) = a0 ( 1) x + a1 ( 1)
k k
x2 k +1
k=0 ( 2 k )! k=0 ( 2 k + 1)!

donde a0, a1 representan las constantes arbitrarias.

Para a0 = 1, a1 = 0 primero, y para a0 = 0, a1 = 1 despus, se obtienen


respectivamente las siguientes soluciones particulares:


x2 x 4 1
y1 ( x ) = 1 = ( 1)
n
+ x2 n
2! 4! n= 0 ( 2 n )!

x 3 x5 1
y2 ( x ) = x = ( 1)
n
+ x2 n+1
3! 5! n= 0 (2n + 1)!

las cuales puede comprobarse fcilmente que son linealmente indepen-


dientes.

276
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

La solucin y1(x) corresponde al desarrollo en serie de cos x, siendo


y2(x) el desarrollo de sen x. Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin
en esos trminos es:
y = C1 cos x + C2 sen x .

donde C1, C2 son constantes arbitrarias.

6.3. Determnense los puntos singulares de las siguientes ecuaciones dife-


renciales.

a) ( x 1) y 2 y + x2 y = 0
b) xy + ( sen x ) y = 0
xy + x ( x 1) y + (sen x) y = 0
1
c)

SOLUCIN

a) La ecuacin en la forma normalizada y + P1 ( x ) y + P2 ( x ) y = 0 es:

2 x2
y y + y=0
x 1 x 1
2 x2
Los coeficientes P1 ( x ) = P2 ( x ) = son funciones que estn
x 1 , x 1
definidas y son analticas en xR, excepto en los puntos en que se
anula el denominador. Por lo tanto, todos los puntos son ordinarios
excepto x=1 que es un punto singular.
Al ser (x1)P1(x)=2, (x1)2P2(x)=x2(x1) funciones analticas
en x=1, el punto es singular regular.
b) La ecuacin en forma normalizada es

sen x
y + y=0
x

sen x
donde el coeficiente es una funcin analtica aunque se anule
x
el denominador en x=0, ya que x se elimina al establecer el desarro-
llo en serie de Taylor

277
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

sen x 1 x 3 x5 x 7 x2 x 4
= x + + = 1 +
x x 3! 5! 7! 3! 5!

Por lo tanto en la ecuacin no existen puntos singulares.


c) La ecuacin en forma normalizada es:

x sen x
y + y + y=0
x( x 1) x

El nico punto singular es x=1, ya que en P1(x) puede eliminarse x,


y P2(x) es la funcin del apartado anterior. Adems, es un punto sin-
gular regular, puesto que las funciones (x1)P1(x), (x1)2P2(x) son
analticas en x=1.

6.4. Comprubese que el punto x = 0 es un punto ordinario de la ecua-


cin diferencial
y + xy + y = 0

y encontrar el desarrollo en serie de potencias de x, de dos soluciones li-


nealmente independientes, as como la solucin general en las proximida-
des de dicho punto.

SOLUCIN

El punto x=0 es un punto ordinario, ya que en ese punto las funcio-


nes P1(x) = x, P2(x) = 1 de la ecuacin, que est expresada en la forma
y + P1 ( x ) y + P2 ( x ) y = 0 , son analticas.
Por lo tanto, existen dos soluciones de la ecuacin, linealmente inde-
pendientes, expresables en la forma:

y ( x ) = an x n
n= 0


Las derivadas son: y ( x ) = nan x n1 , y = n ( n 1) an x n 2
n =1 n= 2

278
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Sustituyendo la solucin y sus derivadas en la ecuacin se obtiene:

n ( n 1) an xn2 + nan xn + an xn = 0
n= 2 n =1 n= 0

Los primeros coeficientes de las potencias de x son:


1
De x0 : 2 1a2 + a0 = 0  a2 =  a0
2
1
De x1 : 3  2 a3 + a1 + a1 = 0  a3 =  a1
3
1 1
De x2 : 4  3 a4 + 2a2 + a2 = 0  a4 =  a2 = a0
4 42
1 1
De x3 : 5 4 a5 + 3a3 + a3 = 0  a5 =  a3 = a1
5 5 3

El coeficiente de xn2 dar la siguiente recurrencia:

n ( n 1) an + ( n 2) an 2 + an 2 = 0

1
an = an 2 ( n 2)
n

Esta expresin indica que para los coeficientes de ndice par existe una
relacin recursiva en funcin de a0, y para los impares en funcin de a1.
Haciendo n=2k se obtiene:

1 1
a2 k = a2 k 2 = a2 k 4 =
2k 2 k ( 2 k 2)

que en funcin de a0 es:

1
a2 k = ( 1)
k

(2 k )!! 0 , k  (1,2,)
a

279
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Haciendo ahora n=2k+1 se aseguran los trminos impares en funcin


de a1.
1
a2 k+1 = ( 1)
k
a k  (1,2,)
(2 k + 1)!! 1 ,

Por lo tanto, la solucin general puede expresarse:



1 1 1 1
y = an x n = a0 + a1 x a0 x2 a1 x3 + a0 x4 + a1 x5
n= 0 2 3 42 53

x2 x 4 x 3 x5
y = a0 1 + + a1 x +
2!! 4!! 3!! 5!!

donde a0, a1 representan las constantes arbitrarias.


Dos soluciones linealmente independientes son:

x2 x 4 1
= ( 1)
n
y1 = 1 + x2 n
2!! 4!! n= 0 ( 2n)!!

x 3 x5 1
= ( 1)
n
y2 = x + x2 n+1
3!! 5!! n= 0 ( 2 n + 1) !!

6.5. En las siguientes ecuaciones diferenciales hllese la ecuacin indicial


y los exponentes de la singularidad (races indiciales), correspondien-
tes a los puntos singulares regulares que en cada caso existan.

a) x2 y + x( x + 1) y 4 y = 0
b) x y + x ( sen x ) y y = 0
2

c) ( x + 2) x2 y xy + (1 + x) y = 0

SOLUCIN

a) La ecuacin en forma normalizada es:


x +1 4
y + y 2 y = 0
x x

280
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

x +1 4
Los coeficientes P1 ( x ) = , P2 ( x ) = 2 indican que x=0 es el nico
x x
punto singular. Al ser xP1(x)=x+1, x2P2(x)=4 analticas en l, en-
tonces x=0 es punto singular regular.
La ecuacin indicial para ese punto es:

r ( r 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) = 1, q0 = lim x2 P2 ( x ) = 4,


x 0 x 0

Ecuacin indicial: r24=0. Races indiciales: r=2, r=2.


b) La ecuacin normalizada es
sen x 1
y + y 2 y = 0
x x

donde x=0 es un punto singular.


Al ser xP1(x)=senx, x2P2(x)=1 funciones analticas en l, entonces
x=0 es punto singular regular.
La ecuacin indicial viene dada por:

r ( r 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) = 0 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 1 ,


x 0 x 0

1 5
Ecuacin indicial: r2r1=0. Races indiciales: r =
2 2

c) En este caso: P1 ( x ) =
1
, P2 ( x ) =
(1 + x)
x ( x + 2) x ( x + 2)
2

Por lo tanto, x=0, x=2 son puntos singulares.


1 1
1. Para x=0. p0 = lim xP1 ( x ) = , q0 = lim x2 P2 ( x ) =
x 0 2 x 0 2
1 1
Ecuacin indicial: r ( r 1) r + = 0.
2 2

1
Races indiciales de x=0: r  1, r
2

281
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1
2. Para x=2. p0 = lim ( x + 2) P1 ( x) = , q0 = lim ( x + 2) P2 ( x ) = 0
2
x2 2 x 2

1
Ecuacin indicial: r ( r 1) + r =0.
2

1
Races indiciales: r  0, r
2

d2 y dy
6.6. Dada la ecuacin diferencial 2 x2
dx 2 (
+ 3 x 2 x2 )
dx
( x + 1) y = 0, se pide:

a) Comprobar la singularidad del punto x=0, y hallar la ecuacin indi-


cial y las races indiciales correspondientes.
b) Utilizando la teora de Frobenius, encontrar el desarrollo en serie de
potencias de x de dos soluciones linealmente independientes.

SOLUCIN

a) La ecuacin en forma normalizada es.

d 2 y 3 2 x dy x + 1
+ y=0
dx2 2 x dx 2 x2

3 2x x +1
P1 ( x ) = , P2 ( x ) =
2x 2 x2

Las funciones P1(x), P2(x) no estn definidas en x=0, pero si lo estn


y son analticas en ese punto:

3 x 1
xP1 ( x ) = x , x2 P2 ( x ) =
2 2 2

Por lo tanto, el punto x=0 es singular regular


Ecuacin indicial: r(r1)+p0r+q0=0, donde:

3 1
p0 = lim xP1 ( x ) = , q0 = lim x2 P2 ( x ) =
x 0 2 x 0 2

282
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Por lo tanto, la ecuacin indicial y sus races son respectivamente:

3 1 1
r ( r 1) + r = 0. Races: r = 1, r =
2 2 2

b) Mtodo de Frobenius. Solucin a buscar:



y = x r an x n
0


y = ( r + n ) an x r + n1 y = ( r + n 1)( r + n ) an x r + n 2
0 0

Sustituyendo en la ecuacin queda:



2 ( r + n 1)( r + n ) an x r + n + 3 ( r + n ) an x r + n 2 ( r + n ) an x r + n+1
0 0 0


an x n+ r +1 an x r + n = 0
0 0

Del coeficiente de xr+n se obtiene:

2 ( r + n 1)( r + n ) an + 3 ( r + n ) an 2 ( r + n 1) an1 an1 an = 0

2r + 2n 1
an = a , (n1)
( r + n)(2r + 2n + 1) 1 n1

que ser la ley de recurrencia de los coeficientes.


Para r=1:

2n 3 2n 3 1
an = an1 = an1 = an1, (n1)
( n 1)(2n 1) 1 2n 3n
2
n

Suponiendo el primer coeficiente a00, los restantes sern:

1 1 1 1 1 1
a1  a0 , a2  a1  a0 , a3 = a2 = a0 , ... , an  a0.
2 2 3 3 2 n!

283
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solucin correspondiente es:



1 n 1 1
y1 ( x ) = x1 an x n = a0 x1 x = a0 x1 1 + x + x2 + x3 +
n= 0 n= 0 n ! 2! 3!

1
Para r  :
2

2n 2
an = an1 = an1, (n1)
1 2n + 3
n + ( 2n + 2) 1
2

De la misma manera que antes, suponiendo a00, se tiene:

2 23 2 22 3 2n 3
a1 = a0 = a0 , a2 = a1 = a0 , ... , an = a
5 5!! 7 7!! (2n + 3)!! 0


2n 3
y2 ( x ) = x1/2 an x n = a0 x1/2 xn
n= 0 n = 0 ( 2 n + 3 ) !!

Dos soluciones de la ecuacin linealmente independientes son, por


lo tanto:

1 1 1
y1 ( x ) = x1 1 + x + x2 + x3 + + x n +
2! 3! n!

23 22 3 2 2n 3
y2 ( x ) = x1/2 1 + x+ x + + x n +
5!! 7!! ( 2n + 3)!!

6.7. Aplquese el mtodo de Frobenius para encontrar el desarrollo en se-


rie de potencias de x, de dos soluciones linealmente independientes
de la ecuacin

(2 x x ) y + 2 ( x 1) y 2 y = 0
2

y con ello su solucin general.

284
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

SOLUCIN

a) Ecuacin en forma normalizada:

d 2 y 2 ( x 1) dy 2
+ y=0
dx 2
2 x x dx 2 x x2
2

2 ( x 1)
P1 ( x ) = , P2 ( x ) = 2
2x x 2
2 x x2

Las funciones P1(x), P2(x) no estn definidas en x=0, pero s lo estn


y son analticas en ese punto xP1(x), x2P2(x):

2 ( x 1) , 2 2x
xP1 ( x ) = x P2 ( x ) =
2 x 2 x

Por tanto, el punto x=0 es singular regular.


Ecuacin indicial: r(r1)+p0r+q0=0, donde:

p0 = lim xP1 ( x ) = 1 , q0 = lim x P2 ( x ) = 0


2
x 0 x 0

Por tanto, la ecuacin indicial y sus races son, respectivamente:

r(r1)r=0. Races: r=0, r=2


Mtodo de Frobenius. Solucin a buscar: y = x an x que derivando:


r n


y = ( r + n ) an x r + n1 , y = ( r + n 1)( r + n ) an x r + n 2
0 0

Sustituyendo dicha solucin y sus derivadas en la ecuacin queda:

(2 x x ) ( r + n 1)( r + n) a x
2
n
r + n 2
+ 2 ( x 1) ( r + n ) an x r + n1 2 an x r + n = 0
0 0 0

285
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Del coeficiente de xn+r se obtiene:

2 ( r + n )( r + n + 1) an+1 ( r + n )( r + n 1) an + 2 ( r + n ) an 2 ( r + n + 1) an+1 2 an = 0

2 ( r + n 1)( r + n + 1) an+1 = ( r + n )( r + n 1) 2 ( r + n ) + 2 an

( r + n)( r + n 3) + 2
an+1 = an ( n 0)
2 ( r + n 1)( r + n + 1)

Esta relacin puede ponerse, haciendo n=n1, de esta otra forma:

( r + n 1)( r + n 4) + 2
an = an1 ( n 1)
2 ( r + n 2)( r + n )

que es una ley de recurrencia de coeficientes.


Para r=0, dicha ley de recurrencia queda:

n3
an = an1 ( n 1)
2n

Suponiendo a00 pueden obtenerse los distintos coeficientes.


Para n = 1. a1 = a0
1 1
n = 2. a2 = a1 = a0
4 4
n = 3. a3 = 0

Por lo tanto a4=a5=...=0


Son cero todos los coeficientes a partir de a3. La solucin queda con
solo los tres primeros trminos:

1
y ( x ) = a0 1 x + x2
4

y para a0=1 se obtiene la siguiente solucin particular:

1 2
y1 ( x ) = 1 x + x
4

286
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Si r=2:

n 1
an = an1
2 ( n + 2)

Para n=1. a1=0 7 a2=a3=...=0. Son cero todos los coeficientes ex-
cepto a0.

La solucin correspondiente y ( x ) = x2 an x n es ahora y2(x)=a0x2.
0

Igual que antes, para a0=1 se obtiene la solucin particular:

y2(x)=x2

Ambas soluciones y1, y2 son linealmente independientes. La solucin


general de la ecuacin es:

1
y = C1 1 x + x2 + C2 x2
4

donde C1, C2 son constantes arbitrarias.

6.8. Dada la ecuacin diferencial x2 y + ( x2 3 x ) y + 3 y = 0 , utilcese el


mtodo de Frobenius para encontrar el desarrollo en serie de poten-
cias de x de una solucin particular, y comprobar que dicha solucin
es de la forma xnex para un determinado nmero natural n que hay
que determinar.

SOLUCIN

Ecuacin en forma normalizada:

x2 3 x 3
y + 2
y + 2 y = 0
x x

P1 ( x ) = 1
3 , P2 ( x ) = 3
x x2

287
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Las funciones P1(x), P2(x) no estn definidas en x=0, pero si lo estn y


son analticas en ese punto xP1(x), x2P2(x):

xP1(x)=x3 , x2P2(x)=3

Por tanto, el punto x=0 es singular regular.


Ecuacin indicial: r(r1)+p0r+q0=0, donde:

p0 = lim xP1 ( x ) = 3 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 3


x 0 x 0

Por tanto, la ecuacin indicial y sus races son:

r(r1)3r+3=0. Races r=1, r=3

Mtodo de Frobenius. La ecuacin admite al menos una solucin en la


forma

y = x r an x n = an x r + n
n= 0 n= 0

Derivando se obtiene:

y = ( r + n ) an x r + n1 , y = ( r + n 1) ( r + n ) an x
r + n 2

n= 0 n= 0

Y la ecuacin, sustituyendo dicha solucin y sus derivadas, queda:


(r + n 1) ( r + n) an xr + n + ( r + n) an xr + n+1 3 ( r + n) an xr + n + 3 an xr + n = 0
n= 0 n= 0 n= 0 n= 0

El coeficiente de xr+n es:

( r + n 1)( r + n) an + ( r + n 1) an1 3 ( r + n) an + 3 an = 0

Y despejando an, resulta:

1
an = an1 ( n 1)
r + n3

288
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

que es la ley de recurrencia que relaciona cada coeficiente con el ante-


rior.
Para r=3 la ley de recurrencia queda:

1
an = an1
n

Los distintos coeficientes son:

1 1 1 1
a1 = a0 , a2 = a1 = a0 , a3 = a2 = a0 , ... ,
2 2 3 32
1 n 1
an = an1== ( 1) a0
n n!

y la solucin correspondiente:

1 1 1
y ( x ) = an x n+ 3 = a0 x3 a0 x4 + a0 x5 = a0 x3 1 x + x2 x3 +
n= 0 2! 2! 3!

donde se observa que lo incluido en el parntesis corresponde al desarrollo


en serie de la funcin ex. Por lo tanto la solucin es:

y=x3ex

El valor de n pedido es:


n=3

6.9. Dada la ecuacin diferencial

4 xy + 2 y + y = 0 ( x 0)

Se pide:
a) Determinar sus puntos singulares.
b) El desarrollo en serie de potencias de x de dos soluciones linealmen-
te independientes, as como la solucin general en trminos de fun-
ciones elementales.

289
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

a) Ecuacin:

1 1
y + y + y=0
2x 4x

1 1
Las funciones P1 ( x ) = , P2 ( x ) = estn definidas y son ambas
2x 4x
analticas en todo punto excepto x=0 que ser por lo tanto el ni-
co punto singular de la ecuacin. Es singular regular ya que tanto
1 1
xP1 ( x ) = como x2 P2 ( x ) = x s son analticas en ese punto.
2 4
b) Se utilizar el mtodo de Frobenius. Existe al menos una solucin
de la ecuacin de la forma


y ( x ) = x r an x n
n= 0

Derivando y sustituyendo en la ecuacin se tiene:

y ( x ) = ( n + r ) an x n+ r 1 , y ( x ) = ( n + r )( n + r 1) an x
n+ r 2

n= 0 n= 0


4 ( n + r )( n + r 1) an x n+ r 1 + 2 ( n + r ) an x n+ r 1 + an x n+ r = 0
n= 0 n= 0 n= 0

El coeficiente an se encuentra en el del trmino xr+n1, que es:

4 ( n + r )( n + r 1) an + 2 ( n + r ) an + an1 = 0

De donde se deduce la ley de recurrencia de los coeficientes:

1
an = an1 ( n 1)
2 ( n + r )( 2n + 2r 1)

290
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Ecuacin indicial:
1
r ( r 1) + p0 r + q0 = 0 , con p0 = lim xP1 ( x ) = , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 0
x0 2 x 0

1 1
r ( r 1) + r = 0 , Races: r=0 , r 
2 2

Si r=0.
1
Ley de recurrencia: an = an1 , (n1)
2n ( 2n 1)

1
Para n = 1. a1 = a0 .
2
1 1
n = 2. a2 = a1 = a0 ;
43 4!
1 1
n = 3. a3 = a2 = = a0 ;
6 5 6!
1
an = ( 1)
n
a
( 2 n )! 0
Por lo tanto, la solucin correspondiente es:

( 1)n n 1 1
y1 ( x ) = a0 x = a0 1 x + x2
n= 0 ( 2 n ) ! 2! 4!

1
Si r  :
2
1
Ley de recurrencia: an = a , (n1)
(2n + 1)(2n) n1
1 1
Para n = 1. a1 = a0 = a0
32 3!
1 1
n = 2. a2 = a1 = a0
5 4 5!
1 1
n = 3. a3 = a2 = a0
76 7!

1
En general: an = ( 1)
n
a
(2n + 1)! 0

291
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La solucin correspondiente:


( 1)n 1 1
y2 ( x ) = a0 x n+1/2 = a0 x1/2 x3/2 + x5/2 ;
n = 0 ( 2 n + 1)!
3! 5!

Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:


y ( x ) = C1
( 1)n xn + C ( 1)n xn+1/2
2 (C1,C2, valores arbitrarios).
n= 0 ( 2n )! n = 0 ( 2 n + 1) !

Expresando cada solucin y1(x), y2(x) en la siguiente forma:


( 1)n n
( 1)n
( )
2n
y1 ( x ) = a0 x = a0 x
n = 0 ( 2 n )! n = 0 ( 2 n )!


( 1)n
( 1)n
(2n + 1)! ( )
2 n +1
y2 ( x ) = a0 x n +1/2
= a0 x
n= 0 (2n + 1)! n= 0

se observa que y1 es el desarrollo en serie de cos ( x) e y2 el de


( )
sen x , ambas en el intervalo de valores x0.

Por tanto, la solucin general en trminos de funciones elementales


es:

y = C1cos ( x ) + C sen ( x )
2

6.10. Encuntrese dos soluciones linealmente independientes desarrolla-


bles en serie de potencias de x, de la ecuacin diferencial:

y xy + py = 0 ; (pR)

comprobando que si p es entero y positivo, una de las soluciones es finita.


Hllense esas soluciones para p=2 y para p=3.

292
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

SOLUCIN

El punto x=0 es un punto ordinario. Por lo tanto, existen dos solucio-


nes linealmente independientes en la forma:

y ( x ) = an x n
n= 0

Las derivadas son:



y ( x ) = nan x n1 , y = n ( n 1) an x n 2
n =1 n= 2

Sustituyendo en la ecuacin, queda:


n ( n 1) a xn
n 2
nan x n + pan x n = 0
n= 2 n =1 n= 0

El coeficiente de xn2 es:

n ( n 1) an ( n 2) an 2 + pan 2 = 0

De donde se deduce la ley de recurrencia:

p n+2
an = an 2 ( n 2)
n ( n 1)

Los primeros coeficientes son:


p
Para n = 2 : a2 = a0
2
p 1
n = 3: a3 = a1
32
p2 p ( p 2)
n = 4: a4 = a2 = a0
43 4!

n = 5: a5 =
p3
a3 =
( p 3)( p 1) a
1
5 4 5!

293
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Como puede verse, para los ndices pares existe una relacin de recu-
rrencia en funcin de a0, y para los impares en funcin de a1. Consideran-
do ambos a00, a10, la solucin desarrollada es:

y ( x ) = an x n = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + + =
n= 0

p p ( p 2) 4 p ( p 2)( p 4) 6
= a0 1 x2 + x x + +
2! 4! 6!

p 1 3 ( p 1)( p 3) 5 ( p 1)( p 3)( p 5) 7


+ a1 x x + x x +
3! 5! 7!

Las expresiones de cada parntesis corresponden a dos soluciones de la


ecuacin linealmente independientes:

p 2 p ( p 2) 4
y1 = 1 x + x ;
2! 4!

p 1 3 ( p 1) ( p 3) 5
y2 = x x + x
3! 5!

Por lo tanto, si p es entero y positivo, una de las dos soluciones es fini-


ta. Si p=par lo ser y1, y si p=impar lo ser y2.
Para p=2 la solucin es: y=1x2
1 3
Para p=3 la solucin es: y = x x
3

6.11. Dada la ecuacin diferencial

xy + y 4 y = 0

Se pide:
a) Encontrar el desarrollo en serie de potencias de x de una solucin
y1(x) de la misma.

294
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

b) Utilizando el mtodo de reduccin de orden, encontrar los primeros


trminos de una segunda solucin linealmente independiente con la
primera.

SOLUCIN

a) Ecuacin:

1 4
y + y + y = 0
x x

1 4
Las funciones P1 ( x ) = , P2 ( x ) = estn definidas y son ambas ana-
x x
lticas en todo punto excepto x = 0 que ser por lo tanto el nico punto
singular de la ecuacin. Es singular regular ya que tanto xP1(x)=1 como
x2P2(x)=4 s son analticas en ese punto.
Buscando la solucin en serie de Frobenius:


y ( x ) = x r an x n
n= 0

Derivando se obtiene:


y ( x ) = ( n + r ) an x n+ r 1 , y ( x ) = ( n + r )( n + r 1) an x n+ r 2
n= 0 n= 0

Sustituyendo en la ecuacin, queda:

( n + r )( n + r 1) an xn+ r 1 + ( n + r ) an xn+ r 1 4 an xn+ r = 0


n= 0 n= 0 n= 0

El coeficiente de xn+r1 es

( n + r )( n + r 1) an + ( n + r ) an 4 an1 = 0

295
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

De donde se deduce la ley de recurrencia:


4
an = an1 ( n 1)
( n + r )2
Ecuacin indicial:

r ( r 1) + p0 r + q0 = 0 donde p0 = lim xP1 ( x ) = 1 , q0 = lim x2 P2 ( x ) = 0


x0 x0

r ( r 1) + r = 0 , Races: r=0

Para r=0, la ley de recurrencia queda:


4
an = an1 ( n 1)
n2

4
Para n = 1. a1 = a0 .
1
4 44 42
n = 2. a2 = a = a = a0 ;
(2!)2
1 0
22 22 12

4 43
n = 3. a3 = a = a0
(3!)2
2
32

4n
En general: an = a0
( n!)2
Por lo tanto, una solucin de la ecuacin es:

4n 42 2
y1 ( x ) = a0 x n
= a0 1 + 4 x + x +
n = 0 ( n !) ( 2!)
2 2

El clculo de una segunda solucin linealmente independiente con la


anterior es bastante laboriosa, y por ello de inters limitado. No obstante
puede conseguirse mediante el mtodo de reduccin de orden efectuando
el cambio de variable dependiente:

y ( x ) = y1 ( x ) v ( x )

296
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

con lo que resulta una segunda solucin y2(x) linealmente independiente


con la anterior (vase ejercicio 3.15):

e
P1 ( x ) dx

y2 ( x ) = y1 ( x )
( y ( x ))
2
1

donde P1(x) es el coeficiente de y de la ecuacin en forma normalizada.


Para este caso, se obtiene:

1
y2 ( x ) = y1 ( x ) 2
16 3
x 1 + 4 x + 4 x2 + x +
9

Recordando como se opera para hallar el cuadrado y el inverso de una


serie de potencias de x, se pueden calcular sus primeros trminos, que en
este caso son:

2
16 3
1 + 4 x + 4 x + 9 x + = 1 + 8 x + 24 x +
2 2

1
= 1 8 x + 40 x2
1 + 8 x + 24 x +
2

Por tanto, los primeros sumandos de la segunda solucin son:

1
y2 ( x ) = y1 ( x ) 1 8 x + 40 x2 dx = y1 ( x ) ln ( x ) 8 x + 20 x2
x

Esta segunda solucin y2(x) es, como puede verse, linealmente indepen-
diente con y1(x).
Por lo tanto, la solucin general es:

y ( x ) = C1 y1 ( x ) + C2 y1 ( x ) ln ( x ) 8 x + 20 x2

donde C1, C2 son valores reales arbitrarios.

297
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

6.12. Dedzcanse las siguientes relaciones a partir de la expresin de las


funciones de Bessel Jp(x), Jp(x).

d
a) x p J p ( x ) = x p J p1 ( x )
dx
d
b) x p J p ( x ) = x p J p+1 ( x )
dx

SOLUCIN

a) La funcin de Bessel de primera especie es:

2 n+ p

( 1)n
x
( 1)n x2 n+ p

2
J p ( x) = = 2 n+ p (6.7)
n = 0 n ! ( n + p + 1) n= 0 2 n! ( n + p)!

donde multiplicando por xp y posteriormente derivando, se obtiene:


( 1)n x2 n+ 2 p
x p J p ( x) =
n= 0 2
2 n+ p
n! ( n + p)!

d
x p J p ( x ) =

( 1) 2 ( n + p) x2 n+ 2 p1
n
( 1) x2 n+ 2 p1
n

22 n + p n ! ( n + p ) !
= 2 n + p 1
n! ( n + p 1)!
=
dx n= 0 n= 0 2

2 n + p 1
x
( 1)
n

2
= xp = x p J p1 ( x )
n= 0 n! ( n + p)

b) Multiplicando por xp la expresin (6.7) se obtiene:


( 1)n x2 n
( 1)n x2 n
x p
J p ( x ) = 2 n+ p =
n= 0 2 n! ( n + p + 1) n= 0 22 n+ p n! ( n + p)!

298
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

que derivando, queda.

d
( 1) 2n x2 n1
x p J p ( x ) = 2 n+ p
n

dx n =1 2 n! ( n + p) !

Expresin que haciendo n=n+1 resulta

d
( 1) 2( n + 1) x2 n+1
x p J p ( x ) = 2 n+ p+ 2
n +1

=
dx n= 0 2 ( n + 1)! ( n + p + 1)!


( 1)n 2( n + 1) x2 n+1
=
n= 0 2
2 n+ p+ 2
( n + 1)! ( n + p + 1)!

donde el sumatorio comienza en n=0.


Transformndola convenientemente se obtiene

d
( 1) 2( n + 1) x2 n+1
x p J p ( x ) = 2 n+ p+1
n

=
dx n= 0 2 2 ( n + 1) n! ( n + p + 1)!
2 n + p +1

( 1)n
x


2
= x p =
n= 0 n! ( n + p + 1)!
2 n + p +1
x
( 1)
n

2
= x p = x p J p+1 ( x )
n= 0 n ! ( n + p + 2 )

6.13. Utilcense las funciones de Bessel para expresar la solucin general


de las siguientes ecuaciones.

a) 4 x y + 4 xy + ( x 3) y = 0
2 2

1
b) y + y + y = 0
x

299
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

a) La ecuacin puede ponerse en la forma

1 3
x2 y + xy + x2 y = 0
4 4

1 3
que es la ecuacin de Bessel (6.4) donde k  , p .
2 2
Solucin general:

1 1
y = C1 J 3 /2 x + C2 J 3 /2 x
2 2

b) Poniendo la ecuacin en la siguiente forma:

x2 y + xy + x2 y = 0

se observa que es la ecuacin de Bessel de orden cero, cuya solucin es

y = C1 J0 ( x ) + C2 Y0 ( x )

6.14. Dada la ecuacin diferencial:

(
x2 y + xy + x4 1 y = 0 )
comprebese que el cambio de variable independiente t=x2 la transforma
en una ecuacin de Bessel, y expresar su solucin general en trminos de
funciones de Bessel.

SOLUCIN

Las derivadas de la funcin con el cambio de variable t=x2, son:


dy dy dt dy dy
= = 2x = 2t1/2
dx dt dx dt dt

d 2 y d ( dy / dx ) dt 1/2 d 2 y 1/2 dy 1/2 d2 y dy


= = 2 t + t 2 t = 4 t +2
dx 2
dt dx dt 2
dt dt 2
dt

300
SOLUCIONES DEFINIDAS POR SERIES

Y sustituyendo en la ecuacin queda la ecuacin de Bessel:

d2 y dy
4t 2
dt 2
+ 4t
dt
( )
+ t2 1 y = 0

O tambin:

d2 y dy 1 2 1
t2 +t + t y= 0
dt 2
dt 4 4

de solucin general:

1 1
y = C1 J1/2 t + C2 J1/2 t
2 2

Deshaciendo el cambio resulta la solucin pedida:

1 1
y = C1 J1/2 x2 + C2 J1/2 x2
2 2

301
CAPTULO 7
SISTEMAS DE ECUACIONES
Introduccin terica

En este captulo se analizan los sistemas de ecuaciones diferenciales or-


dinarias y algunos de sus mtodos de resolucin

1. Definiciones

Sistema de m ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n es todo


conjunto de m ecuaciones que contienen una variable independiente t defi-
nida en un cierto intervalo de la recta real, y m funciones x1(t), x2(t), ..., xm(t)
en esa misma variable, as como sus derivadas hasta el orden n.
Sistema lineal es aquel en que todas las ecuaciones son lineales res-
pecto a las funciones y sus derivadas. Se llama no lineal en caso contrario.

2. Sistemas de primer orden

Un sistema de primer orden con m ecuaciones y m funciones x1(t),


x2(t), ..., xm(t) en una variable independiente t, es aquel que contiene solo
las derivadas de orden 1 de esas funciones.
La expresin general de un sistema de primer orden, con las ecuaciones
resueltas respecto a la primera derivada, es:

dx1
= f1 ( t, x1 , x2 , , xm )
dt
dx2
= f2 ( t, x1 , x2 , , xm ) (7.1)
dt
dxm
= fm ( t, x1 , x2 , , xm )
dt

donde f1, ..., fm son funciones conocidas, y t pertenece a un cierto intervalo I


de R. Es la llamada forma normal.

305
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Esta forma puede ponerse fcilmente en esta otra llamada forma can-
nica o simtrica:

dx1 dx2 dxm


= ==
f1 ( t, x1 , x2 , , xm ) f2 ( t, x1 , x2 , , xm ) fm ( t, x1 , x2 , , xm )

3. Expresin de una ecuacin diferencial ordinaria mediante un sistema


de primer orden

Toda ecuacin diferencial ordinaria y = g ( t, y, y, y, , y ) de orden


m) m 1)

m es equivalente a un sistema normal de ecuaciones de primer orden. Para


ello, en la ecuacin se sustituyen las sucesivas derivadas por las siguientes
funciones nuevas:

y = x1 , y = x2 , , ym1) = xm1

obteniendose el sistema de primer orden

dy dx1 dx2 dxm1


= x1 , = x2 , = x3 , , = g ( t, y, x1 , x2 , , xm1 )
dt dt dt dt

donde la variable independiente es t, y la funciones y, x1, x2, ..., xm1.

4. Problema de Cauchy

Dado el sistema (7.1) y las condiciones x1(t0) = x10, x2(t0) = x20, ...,
xm(t0)=xm0, existe alguna solucin (t)={1(t), 2(t), ..., m(t)} del sistema
que cumpla esas condiciones ? Y en caso de existir, es nica?

5. Teorema de existencia y unicidad de solucin

Sea f una funcin continua en un cierto dominio  de las variables, y


sea el problema de Cauchy

xi = f (t, xi ) ; xi (t0 )  xi 0 . i {1,2,..., m}

306
SISTEMAS DE ECUACIONES

Si la funcin f verifica las condiciones:


a) Es continua en .
fi ( t, x1 , x2 ,....., xm )
b) Posee derivadas parciales , i, j {1,2,....., m} conti-
xj
nuas en .
Entonces existen >0 y una nica funcin x=(t) tales que

 ( t ) = f ( t, ( t ))
,para todo x0    x  x0 + 
 ( t0 ) = x0

Es decir, x=(t) es la nica solucin del problema de Cauchy.

6. Solucin general

En el dominio  en el que un sistema (7.1) cumple las condiciones del


teorema de existencia y unicidad de las soluciones, se llama Solucin (o
Integral) general del sistema a una familia de m funciones

i=(t, C1, C2, ..., Cm), i=1, 2, ..., m

dependientes de m constantes arbitrarias C1, C2, ..., Cm tales que:


a) Satisfacen el sistema cualesquiera que sean los valores de las cons-
tantes
b) A cada punto x0=(x10, x20, ..., xm0) de  se le puede asignar un solo
valor de las constantes de modo que el conjunto de funciones i
es la nica solucin del sistema que satisface las condiciones ini-
ciales

i=xi0, i=1, 2, ..., m

7. Mtodos de resolucin de sistemas

a) Mtodo de eliminacin. Consiste en la eliminacin, mediante deri-


vaciones sucesivas, de todas las ecuaciones del sistema menos una,

307
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

de modo que junto con el sistema permita eliminar todas las funcio-
nes menos una tambin, resultando as una sola ecuacin con una
variable solamente. De la resolucin de esta ecuacin resulta el va-
lor de la incgnita correspondiente, la cual introducida en el sistema
completa la resolucin del mismo.
La aplicacin de este mtodo necesita suponer la existencia de las
derivadas sucesivas de las funciones que intervengan, hasta las que
sean necesarias.
b) Mtodo de combinaciones integrables. Es tambin un mtodo de
eliminacin que permite reducir el nmero de ecuaciones del siste-
ma mediante la resolucin de las llamadas integrales primeras.
Se denomina Integral primera de un sistema de ecuaciones diferen-
ciales a toda relacin F(t,x1,x2, ..., xn)=C que se verifique para cual-
quier solucin del sistema. Una Combinacin integrable es toda
ecuacin tal que su solucin es una integral primera del sistema.
Los sistemas que pueden expresarse en forma normal, se resuelven
de manera sencilla mediante el conocimiento de integrales primeras
de los mismos. As, si en un sistema con n variables dependientes
puede calcularse un conjunto de r,(r<n) integrales primeras

F1 (t,x1,x2, ..., xn) = C1


F2 (t,x1,x2, ..., xn) = C2
Fr (t,x1,x2, ..., xn) = Cr

que sean independientes, entonces pueden expresarse de forma


unvoca r variables de las n en funcin de las dems, las cuales in-
troducidas en el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver, re-
ducen el nmero de incgnitas del mismo y as simplifican su reso-
lucin.
c) Mtodo del operador D. Es un mtodo de eliminacin utilizable
solo para sistemas lineales con coeficientes constantes. Se basa en
las propiedades lineales del operador D, y consiste en convertir el
sistema de ecuaciones diferenciales en un sistema algebraico, en el
que al ser similares las propiedades del operador D y las algebraicas,
es ms sencillo de resolver.

308
SISTEMAS DE ECUACIONES

8. Sistemas lineales

Son sistemas cuya expresin general es:

x1 ( t ) = a11 ( t ) x1 ( t ) + a12 ( t ) x2 ( t ) + ....... + a1n ( t ) xn ( t ) + f1 ( t )


x2 ( t ) = a21 ( t ) x1 ( t ) + a22 ( t ) x2 ( t ) + ....... + a2 n ( t ) xn ( t ) + f2 ( t )

xn ( t ) = an1 ( t ) x1 ( t ) + an2 ( t ) x2 ( t ) + ....... + ann ( t ) xn ( t ) + fn ( t )

donde se supone aqu que los coeficientes aij(t), y los trminos indepen-
dientes fi(t), son funciones que estn definidas y son continuas en un cierto
intervalo de la recta real.
Pueden expresarse en forma matricial, o vectorial: X(t)=A(t)X(t)+F(t),
donde

x1 (t ) a11 (t ) ... .... a1n (t ) f1 (t )



x2 (t ) a21 (t ) ... ... a2 n (t ) f2 (t )
X (t ) = . ; A(t ) = ... ... ... ... ; F (t ) = .

. ... .... ... ... .
xn (t ) fn ( t )
an1 (t ) ... ... ann (t )

El sistema X(t) = A(t)X(t) (es decir, F(t) = 0) deducido del anterior, se


llama sistema homogneo asociado, llamndose al primitivo no homo-
gneo, o completo.

9. Estructura de las soluciones de un sistema lineal homogneo

Al ser continuas las funciones de la matriz A(t) de orden n, el conjunto


de soluciones del sistema lineal homogneo de primer orden: X(t)=A(t)X(t)
tiene estructura de espacio vectorial de dimensin n.

10. Sistema fundamental de soluciones de un sistema lineal homogneo

Se llama sistema fundamental de soluciones de un sistema lineal ho-


mogneo, a toda base del espacio vectorial de soluciones del mismo.

309
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

11. Matriz fundamental de un sistema lineal homogneo

La matriz M(t) cuyas columnas son un sistema fundamental de solucio-


nes, se llama matriz fundamental.
Teorema. La condicin necesaria y suficiente para que una matriz de so-
luciones de un sistema lineal homogneo sea fundamental, es que su deter-
minante sea distinto de cero en algn punto del intervalo I de definicin de la
variable.
Esta condicin permite identificar si un conjunto de soluciones de un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales es fundamental, sin ms que
elegir un punto del dominio de existencia de la variable y comprobar que
el determinante que tiene por columnas el conjunto en cuestin es distinto
de cero. Si lo es en un punto cualquiera lo es en todos los del dominio.

12. Teorema de caracterizacin de matrices fundamentales

La condicin necesaria y suficiente para que una matriz M(t) cualquie-


ra sea matriz fundamental del sistema lineal homogneo X(t)=A(t)X(t), es
que se verifique:

1. dM ( t ) = A ( t ) M ( t )
dt

2. M ( t0 ) 0 en algn t0I (I = dominio de existencia de t)

13. Solucin general de un sistema lineal homogneo

La expresin X(t)=M(t)C, donde M(t) es una matriz fundamental, y C


es una matriz de constantes, es la Solucin general.

14. Sistemas lineales homogneos con coeficientes constantes

De acuerdo con el teorema de existencia y unicidad, si la matriz A(t) del


sistema lineal homogneo

X(t)=AX(t),tR (7.2)

310
SISTEMAS DE ECUACIONES

es constante, entonces para cada t0R y para cada vector X0Rn, dicho
sistema posee solucin nica X(t) tal que X(t0)=X0 para todo tR.

15. Ecuacin caracterstica de un sistema lineal homogneo

Se llama ecuacin caracterstica del sistema homogneo (7.3), a la ex-


presin dada por el determinante

A kI = 0

donde I es la matriz unidad del mismo orden que A.


Las races de la ecuacin caracterstica del sistema son los valores pro-
pios de A. Los valores propios determinan la forma de las soluciones del
sistema.

16. Clculo de la solucin general de un sistema lineal homogneo de


coeficientes constantes

Para integrar el sistema homogneo (7.3), se procede de manera anlo-


ga a como se hizo en el caso de las ecuaciones lineales de orden n, esto es,
se obtiene un sistema fundamental de soluciones {X1(t), X2(t), ..., Xn(t)}. de
modo que el conjunto

X(t)=C1 X1(t)+C2 X2(t)+...+Cn Xn(t)

es su solucin general.
Las soluciones son de la forma X=Uekt, donde k es un valor propio de
la matriz A, y U su vector propio asociado. Para cada vector propio U aso-
ciado a k se obtiene una solucin del sistema.

1. Valores propios reales y distintos. Si las races k1, k2, ..., kn,de la
ecuacin caracterstica son reales y distintas, se obtienen n solucio-
nes independientes:

X1  U1 e k1t , X 2  U2 e k2t , ... , X n  Un e knt

311
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

ya que lo son los vectores propios Ui hallados. La matriz que tiene por
columnas esas soluciones ser una matriz fundamental del sistema.
2. Valores propios complejos. Si la ecuacin caracterstica tiene ra-
ces complejas, los vectores propios correspondientes generalmente
lo son tambin y con ello las soluciones respectivas. Para obtener so-
luciones reales se aplicar la siguiente propiedad:
Si un sistema lineal homogneo con coeficientes reales tiene una solu-
cin compleja, las partes real e imaginaria son soluciones tambin.
3. Valores propios mltiples.
Si la ecuacin caracterstica posee valores propios repetidos, sean es-
tos reales o complejos, la forma de proceder es la misma, siempre y
cuando el espacio de vectores propios asociado tenga una dimensin
igual al orden de multiplicidad de ese valor propio, ya que entonces
se encontrarn vectores propios independientes, y con ello solucio-
nes independientes tambin, suficientes para formar la matriz fun-
damental.
Si no es as, es decir, si al valor propio k repetido p veces le corres-
ponde un espacio de vectores propios de dimensin r, menor que p,
no se encontrarn suficiente soluciones, y habr que buscar las p-r
que faltan para completar el sistema fundamental. Los casos donde
se puede encontrar esta situacin, para matrices de segundo o tercer
orden, son los siguientes:
a) p=2, r = 1 (Valor propio k con multiplicidad 2, y su espacio de
vectores propios de dimensin 1)
Una solucin es: X1=Uekt (U= vector propio asociado a k)
Una segunda solucin es:

X2=(Ut+V) ekt (7.3)

donde V es un vector que verifica:

( A kI ) U = 0
( A kI ) V = U (7.4)

312
SISTEMAS DE ECUACIONES

o equivalentemente:

( A kI )2 V = 0 , ( A kI ) V 0 (7.5)

b) p=3, r = 1 (Valor propio k con multiplicidad 3, y su espacio de


vectores propios de dimensin 1)
Tres soluciones son:
X1 ( t ) = Ue kt
X 2 ( t ) = (Ut + V ) e kt (7.6)
1
X 3 ( t ) = Ut 2 + Vt + W e kt
2

donde U, V, W son vectores que verifican:


( A kI ) U = 0
( A kI ) V = U (7.7)
( A kI ) W = V
c) p=3, r = 2 (Valor propio k con multiplicidad 3, y su espacio de
vectores propios de dimensin 2)
Dos soluciones son: X1(t) = U1ekt, X2(t) = U2ekt, donde U1, U2 son
dos vectores linealmente independientes del espacio de vectores
propios asociado a k.
La tercera solucin es:

X3 (t)=(Ut+V) ekt

donde U es un vector propio cualquiera (una combinacin lineal


de U1, U2, y V es un vector que cumple:

(AkI) V=U

17. Sistemas lineales no homogneos

La solucin general de un sistema lineal no homogneo X(t)=A(t)X(t)+F(t)


es la suma de una solucin particular suya, y la solucin general del sistema
homogneo asociado.

313
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Algunos de los mtodos para hallar la solucin particular del sistema


no homogneo son:

a) Mtodo de variacin de las constantes. Consiste en la bsqueda


de una solucin particular de la misma forma que la solucin gene-
ral del sistema homogneo asociado, pero suponiendo que la cons-
tante que interviene es variable.
Si la solucin general del sistema homogneo es X(t) =M(t)C, don-
de M(t) es una matriz fundamental, se busca una solucin particular
del sistema no homogneo de la forma

Xp(t)=M(t)C (t)

donde, como se observa, se ha hecho C funcin vectorial C(t), que


hay que calcular.
Sustituyendo dicha solucin particular en la ecuacin completa, re-
cordando que M(t) es una matriz fundamental del sistema homog-
neo, y por ello se verifica tanto que M(t)=A(t)M(t) como que existe la
matriz inversa M1(t), se obtiene la solucin buscada:

X p ( t ) = M ( t ) M 1 ( t ) F ( t ) dt (7.8)

b) Mtodo de los coeficientes indeterminados. Es un mtodo an-


logo al estudiado en las ecuaciones lineales, y como all, debe res-
tringirse a los sistemas lineales de coeficientes constantes. Consiste
en el ensayo de soluciones particulares del mismo tipo al que figura
en el trmino no homogneo, y con las mismas restricciones que se
contemplaban en las ecuaciones lineales.
c) Mtodo de la Transformada de Laplace. De la misma forma que
en las ecuaciones lineales puede utilizarse la transformada de Lapla-
ce para resolver sistemas lineales con condiciones iniciales. Consiste
en tomar la transformada de Laplace en cada ecuacin, para obtener
un sistema lineal de ecuaciones algebraicas en las que las incgnitas
son ahora las transformadas de Laplace. Resolviendo ese sistema al-
gebraico y hallando las transformadas inversas correspondientes, re-
sultar la solucin del sistema pedida.

314
Ejercicios resueltos

7.1. Encuntrese un sistema de ecuaciones que sea expresin diferencial


de la familia de curvas:

x = C1cos ( t + C2 ) , y = C1sen ( t + C2 )

SOLUCIN

a) Derivando ambas ecuaciones respecto a t, se obtiene

dx dy
= C1sen ( t + C2 ) ; = C1cos ( t + C2 )
dt dt

Eliminando C1, C2 entre las ecuaciones del sistema y sus derivadas,


resulta el sistema pedido.

dx dy
= y, = x
dt dt

7.2. Transfrmese cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes en


un sistema equivalente de ecuaciones de primer orden. (las derivadas
son respecto a t)

a) y '''+ 3 y '+ 7 y = t 2

b) y '' = t 3 + ( y ')
2

c) y '''+ y iv + y '' = t 2 ( y ')


2

315
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

a) Expresando la ecuacin en la forma ym)  g(t, y, y ', y '') se tiene

y ''' = 3 y ' 7 y + t 2

y haciendo: y'=x1, y''=x2, y sustituyendo en la ecuacin se obtiene


el sistema de primer orden:
dy dx1 dx2
 x1 ,  x2 , = 3 x1 7 y + t 2
dt dt dt

donde t es la variable independiente, y las funciones son: y, x1, x2.


b) Mediante la sustitucin y'=x1, la ecuacin es equivalente al sistema
de primer orden con dos ecuaciones:
dy dx1
= ( x1 ) + t 3
2
 x1 ,
dt dt

donde las funciones son: y, x1.


c) Ecuacin: y iv = y ''' y ''+ t 2 ( y ') .
2

Efectuando las sustituciones, y'=x1, y''=x2, y'''=x3, resulta el sistema:


dy dx1 dx2 dx3
= x3 x2 + t 2 ( x1 ) .
2
= x1 , = x2 , = x3 ,
dt dt dt dt

7.3. Resulvase por el mtodo de eliminacin el sistema lineal homog-


neo siguiente:
dx1
= 4 x1 + x2
dt
dx2
= 6 x1 x2
dt
SOLUCIN

Derivando respecto a t en la primera ecuacin del sistema, se tiene:

d 2 x1 dx dx
2
=4 1+ 2
dt dt dt

316
SISTEMAS DE ECUACIONES

y sustituyendo la segunda ecuacin, queda

d 2 x1 dx
2
= 4 1 6 x1 x2
dt dt

Por ltimo, sustituyendo el valor de x2 obtenido de la primera ecuacin


del sistema, resulta la siguiente ecuacin lineal homognea de segundo or-
den en x1:

d 2 x1 dx
2
3 1 + 2 x1 = 0
dt dt

que se resuelve.
Ecuacin caracterstica y races:

k23k+2=0. Races: k=1, k=2.

Solucin general:

x1 = C1 et + C2 e2 t

Sustituyendo este valor en la primera ecuacin del sistema queda:

dx1
x2 = 4 x1 = 3C1 et 2C2 e2 t
dt

Solucin general pedida:


x1 = C1 et + C2 e2 t
x2 = 3C1 et 2C2 e2 t

7.4. Resulvase por el mtodo de eliminacin el sistema lineal no homogneo

dx1
= 2 x1 + x2
dt
dx2
= 5 x1 + 2 x2 + 9t
dt

317
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

Derivando respecto a t en la primera ecuacin del sistema, se tiene:

d 2 x1 dx dx
2
= 2 1 + 2
dt dt dt

Sustituyendo en esta expresin las dos ecuaciones, resulta la ecuacin


lineal de segundo orden no homognea:

d 2 x1
9 x1 = 9t (7.9)
dt 2

que se resuelve.

La ecuacin homognea asociada es

d 2 x1
9 x1 = 0
dt 2

Su ecuacin caracterstica y races

k29=0. Races: k=3, k=3.

Su solucin general:

x1 = C1 e3 t + C2 e3 t .

Utilizando el mtodo de seleccin, una solucin particular de la ecua-


cin no homognea es de la forma:

x1p=At+B

que al sustituirla en la ecuacin se obtiene A=1, B=0 y con ello

x1p=t.

318
SISTEMAS DE ECUACIONES

Por lo tanto, la solucin general de (7.9) es:

x1 = C1 e3 t + C2 e3 t t .

Sustituyendo este valor en la primera ecuacin del sistema, resulta:

dx1
x2 = + 2 x1 = 5C1 e3 t C2 e3 t 2t 1
dt

Por tanto, la solucin general del sistema es

x1 = C1 e3 t + C2 e3 t t
x2 = 5C1 e3 t C2 e3 t 2t 1

7.5. Resulvase el siguiente sistema, reducindolo previamente a una


ecuacin equivalente de mayor orden.

dx1 dx2 dx3 1


dt
 x2 ;
dt
 x3 ;
dt
(
= 3 2 x1 + 2tx2 t 2 x3
t
)

SOLUCIN

Las variables x2, x3 expresadas en funcin de x1 son:

dx1 dx d 2 x1
x2  ; x3  2  (7.10)
dt dt dt 2

que al sustituirlas en la tercera ecuacin del sistema, resulta la siguiente


ecuacin equivalente a dicho sistema

d 3 x1 2 d 2 x1 dx
t3 3
+t 2
2t 1 + 2 x1 = 0 (7.11)
dt dt dt

319
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Esta es una ecuacin de Euler que se resuelve efectuando el cambio de


variable independiente t=ev (ver cap. 4), cuyas derivadas son:

dx1 dx1 dv 1 dx1


= =
dt dv dt t dv

d 2 x1 d 1 dx1 1 d 2 x1 dx1
= =
dt 2 dt t d t 2 dv2 dv

d 3 x1 d 1 d 2 x1 dx1 1 d 3 x1 d 2 x1 dx
= 2 = 3
3 + 2 1
dt 3
dt t dv 2
dv t dv 3
dv 2
dv

Sustituyendo estas expresiones en (7.11), queda la siguiente ecuacin


de coeficientes constantes:

d 3 x1 d 2 x1 dx1
2 + 2 x1 = 0
d 3 d 2 d

de ecuacin caracterstica r32r2r+2=0, y races r1=1, r2=1, r3=2.


Su solucin general es:

x1 = C1 e v + C2 e v + C3 e2 v

y deshaciendo el cambio efectuado:

x1 = C1t + C2 t 1 + C3 t 2

Sustituyendo en las expresiones (7.10) este valor de x1, se obtienen las


otras variables.
Por lo tanto, la solucin general del sistema es:

x1 = C1t + C2 t 1 + C3 t 2
x2 = C1 C2 t 2 + 2C3 t
x3 = 2C2 t 3 + 2C3

320
SISTEMAS DE ECUACIONES

7.6. Resulvanse mediante el mtodo de combinaciones integrables, los


siguientes sistemas:

dx1 dx2
a)  x2 ,  x1
dt dt
dx1 dx2
b) = x1 + x2 , = x1 + x2 + et
dt dt

SOLUCIN

a) Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones, se obtiene la si-


guiente combinacin integrable
dx1 dx2
+ = x1 + x2
dt dt

que puesta en la forma


d( x1 + x2 )
= x1 + x2
dt

se observa que es una ecuacin lineal de variable dependiente


(x1+x2). Su solucin
x1+x2=c1 et

proporciona una integral primera del sistema.


De la misma forma, restando ahora ambas ecuaciones del sistema
inicial, resulta
dx1 dx2 d(x1  x2 )
 = x2  x1  = (x1  x2 )  x1  x2 = c2 e t
dt dt dt

que es otra integral primera independiente de la anterior. Ambas de-


terminan la solucin general pedida, que es

x1 = C1 et + C2 e t
x2 = C1 et C2 e t

donde se ha llamado C1=c1/2, C2=c2/2.

321
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones queda la combi-


nacin integrable

dx1 dx2 d(x1 + x2 )


+ = 2(x1 + x2 ) + et  = 2(x1 + x2 ) + et
dt dt dt

que es una ecuacin lineal no homognea de variable (x1+x2), que


se resuelve.
Ecuacin homognea asociada:

d( x1 + x2 )
= 2( x1 + x2 )
dt

Solucin general: x1+x2=c1 e2t


La solucin particular de la ecuacin completa se busca en la forma

(x1+x2)=Aet

que mediante la sustitucin oportuna se obtiene:

Aet=2 Aet+et 7 A=1.

Solucin particular: (x1+x2)=et


Por lo tanto, una integral primera es:

x1+x2=c1 e2tet

Restando ahora las dos ecuaciones del sistema, resulta

d(x1  x2 )
= et  x1  x2 = et + c2
dt

que es otra integral primera independiente de la anterior. Ambas de-


terminan la solucin general, que mediante una redefinicin de las
constantes es:

x1 = C1 e2 t + C2 et
x2 = C1 e2 t C2

322
SISTEMAS DE ECUACIONES

7.7. Aplquense las propiedades del operador D para encontrar la solu-


cin de los siguientes sistemas de ecuaciones.

a) Dx1 ( D + 1) x2 = 0
x1 + ( D 1) x2 = e2 t

b) D2 x1 = x2 + t
( 3 D 2) x1 + Dx2 = t2
c) D2 x1 = x2 + 1
D2 x2 = x1 + t

SOLUCIN

a) Aplicando el operador D a la segunda ecuacin, queda:

Dx1 ( D + 1) x2 = 0
Dx1 + D ( D 1) x2 = De2 t = 2 e2 t

Restando la primera ecuacin de la segunda, y aplicando las propie-


dades lineales del operador D, resulta:

 D ( D  1) + ( D + 1)  x2 = 2e2t  (D 2
)
+ 1 x2 = 2e2t

que es una ecuacin lineal no homognea, de la que se halla la solu-


cin general.
La ecuacin homognea asociada es (D2 + 1)x2 = 0. Las races de
(D2+1)=0 son D=i. Su solucin general es x2=C1cos t+C2sen t.
Se busca la solucin particular de la no homognea en la forma
(x2)p=Ae2t. Por lo tanto D(x2)p=2Ae2t, D2(x2)p=4Ae2t, lo que sustituido
en la ecuacin no homognea e identificando coeficientes, resulta:

2
( x2 ) p = 5 e2t .

323
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin completa es:

2 2t
x2 = C1 cos t + C2 sen t + e .
5

Sustituyendo este valor en la segunda ecuacin del sistema primiti-


vo, resulta:

x1 = e2 t ( D 1) x2 , x1 = e2 t ( D 1) C1 cos t + C2 sen t + e2 t
2
5

3 2t
x1 = C1 ( cos t + sen t ) + C2 (sen t cos t ) + e
5

Solucin general pedida:

3 2t
x1 = C1 ( cos t + sen t ) + C2 (sen t cos t ) + e
5
2 2t
x2 = C1 cos t + C2 sen t + e
5

b) Aplicando el operador D a la primera ecuacin, el sistema queda:

D3 x1 + Dx2 = 1
(3 D 2) x1 + Dx2 = t2

y restando la segunda ecuacin de la primera, se obtiene

D3 3 D + 2 x1 = 1 t 2

que es una ecuacin de orden 3, cuya solucin general, tendr en


este caso tres constantes arbitrarias.
La ecuacin homognea asociada es

(D 3
)
3 D + 2 x1 = 0

324
SISTEMAS DE ECUACIONES

Las races de (D33D+2)=0 son D=2, y D=1 doble. Su solucin


general es:

x1 = C1 et + C2 tet + C3 e2 t .

La solucin particular de la completa se busca en la forma

( x1 ) p = At2 + Bt + C
con lo cual

D ( x1 ) p = 2 At + B , D2 ( x1 ) p = 2 A , D3 ( x1 ) p = 0

y sustituyendo en la ecuacin completa resulta

1 3 7
( x1 ) p = 2 t2 2 t 4 .

Por tanto

1 2 3 7
x1 = C1 et + C2 tet + C3 e2 t t t .
2 2 4

Sustituyendo este valor en la primera ecuacin del sistema inicial, se


obtiene x2, resultando

x2 = (C1 + 2C2 + C2 t ) et 4C3 e2 t + t + 1 .

Solucin general pedida:

1 2 3 7
x1 = C1 et + C2 tet + C3 e2 t t t
2 2 4
x2 = (C1 + 2C2 + C2 t ) et 4C3 e2 t + t + 1

c) Sumando ambas ecuaciones y aplicando las propiedades del opera-


dor D, se tiene

D2 ( x1 + x2 ) = x1 + x2 + t + 1  (D2  1) ( x1 + x2 ) = t + 1

325
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

que es una ecuacin lineal no homognea de segundo orden en la


variable (x1+x2).
La solucin general de la homognea asociada es

x1 + x2 = c1et + c2 e t .

La solucin particular de la ecuacin completa se busca en la forma

(x1+x2)p=At+B

que al sustituir en la ecuacin e identificar coeficientes, resulta

(x1+x2)p=t1.

Por tanto, la solucin de la ecuacin no homognea es:

x1 + x2 = c1 et + c2 e t t 1 (7.12)

Restando las dos ecuaciones del sistema inicial, se obtiene:

( D2 + 1) ( x1 x2 ) = 1 t

que es una ecuacin lineal no homognea en la variable (x1x2).


La solucin general de la homognea asociada es:

x1 x2 = c3 cos t + c4 sen t .

Se busca la solucin particular de la ecuacin completa en la forma

(x1x2)p=At+B

que al sustituir en la ecuacin e identificar coeficientes, queda

(x1x2)p=1t

Solucin general de la ecuacin completa:

x1 x2 = c3 cos t + c4 sen t + 1 t (7.13)

326
SISTEMAS DE ECUACIONES

Despejando x1, x2 entre (7.12) y (7.13), y redefiniendo las constantes,


resulta la solucin general del sistema:

x1 = C1 et + C2 e t + C3 cos t + C4 sen t t

x2 = C1 et + C2 e t C3 cos t C4 sen t 1

7.8. Exprsese en notacin operacional y posteriormente, aplicando las


propiedades del operador D, resulvase el siguiente sistema, donde
m=cte, (mM0).

x1 3 x1 x2 = e2 t
( )
x2 + 1 m2 x1 x2 = 0

SOLUCIN

El sistema expresado en notacin operacional es

( D 3) x1 x2 = e2 t
(1 m ) x + ( D 1) x
2
1 2 =0

Aplicando el operador (D1) a la primera ecuacin, queda:

( D 1) ( D 3) x1 ( D 1) x2 = ( D 1) e2 t
(1 m2 ) x1 + ( D 1) x2 = 0

Sumando las dos ecuaciones y utilizando convenientemente las propie-


dades del operador D, resulta la siguiente ecuacin lineal no homognea:

(D 2
) ( )
 4D + 3 x1 + 1 m2 x1 = 2e2t  e2t  (D 2
)
 4D + 4  m2 x1 = e2t

La ecuacin homognea asociada es (D24D+4m2) x1=0. Las ra-


ces de D24D+4m2 son 2m, con lo que su solucin general es

x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2 m)t

327
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin particular de la no homognea:

( x1 ) p = Ae2t

Sus derivadas:

D ( x1 ) p = 2 Ae2 t , D2 ( x1 ) p = 4 Ae2 t

1
Sustituyendo en la ecuacin completa resulta A = 2 , y la solucin
m
particular

1
( x1 ) p = m2 e2t .

Por tanto, la solucin general de la homognea es:

1 2t
x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2 m)t e .
m2

Sustituyendo este resultado en la primera ecuacin del sistema inicial


expresada en la forma

x2 = ( D 3) x1 e2 t

resulta

1 m2 2 t
x2 = C1 ( m 1) e(2+ m)t + C2 ( m 1) e(2 m)t + e .
m2

Ambos valores de x1, x2 hallados definen la solucin general pedida.

1 2t
x1 = C1 e(2+ m)t + C2 e(2 m)t e
m2
1 m2 2 t
x2 = C1 ( m 1) e(2+ m)t + C2 ( m 1) e(2 m)t + e
m2

328
SISTEMAS DE ECUACIONES

7.9. En el sistema lineal


dx1 dx2
= 3 x1 + 4 x2 , = 2 x1 + x2
dt dt

se pide:
a) Comprobar que cada una de las dos familias de funciones

 1 
{
1 ( t ) = e5t , e5t  ,  2 ( t ) = e t ,e t
2 
}

donde tR, son solucin del sistema.


b) Comprobar que la matriz M(t) cuyas columnas son 1, 2 es una ma-
triz fundamental.
c) Expresar en forma matricial la solucin general y determinar
la solucin particular (t) que verifica las condiciones iniciales
(0)={x1(0), x2(0)}={1,2}. Aplicar el teorema de existencia y unici-
dad para comprobar que esta solucin es nica, determinando el in-
tervalo de definicin de la misma.

SOLUCIN

a) Por simple sustitucin puede comprobarse que ambas familias son


solucin del sistema. As, para 1 =  e5t , e5t  , sustituyendo x1=e5t,
1
1  2 
x2  e5t se comprueba que lo verifica. Igual con 2.
2
b) Matriz M(t) de soluciones.

e5t e t
M ( t ) = 1 5t ;
e t
2 e

Una condicin necesaria y suficiente para que una matriz de solu-


ciones de un sistema lineal homogneo sea matriz fundamental del

329
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

mismo es que su determinante sea distinto de cero en algn punto


del intervalo de definicin de t.

3 4t
M (t) = e 0 para todo tR
2

Por lo tanto M(t) es una matriz fundamental del sistema.


c) Solucin general:

x1
e5t e t C
1
= 1 5t t
x2 e C2
2 e

Aplicando las condiciones iniciales, resulta:

 x (0)   1 1  C   1 
 = 1  1
1
  =  C1 = 2, C2 = 1
 x2 ( 0 )   1   C2   2 
 2 

La solucin particular pedida es:

{
 ( t ) = 2e5t  e t , e5t + e t }
El sistema es de coeficientes constantes. La solucin definida para
cualquier par de constantes C1, C2 de la solucin general es nica
para todo tR.

7.10.
 t e  t 
a) Comprubese que las funciones vectoriales 1 ( t ) =   , 2 ( t ) =  
 
0  0
son linealmente independientes.
b) Existe un sistema lineal X = A(t)X, donde A(t) es una matriz de
funciones continuas, que tenga a 1(t), 2(t) como soluciones del
mismo?

330
SISTEMAS DE ECUACIONES

SOLUCIN

a) Ambas funciones son linealmente independientes, ya que

 t  et   0 
1 1 +  2 2 = 0, 1   +  2   =    1 =  2 = 0
 06  0 6  06

b) Para que la matriz de soluciones sea matriz fundamental de un sis-


tema lineal de coeficientes continuos, ha de ser no nulo su determi-
nante.

Al ser t et
 0 para todo tR, no existe un sistema de la forma
0 0
X=A(t)X con A(t) continua del cual son 1, 2 soluciones.

7.11. Sea el sistema lineal homogneo de ecuaciones diferenciales


X = A(t)X donde las funciones aij(t) que componen la matriz A(t)
estn definidas y son continuas en un cierto intervalo I de R.
Comprubese que:

a) Si M(t) es una matriz fundamental del sistema, tambin lo es M(t)C


donde C es una matriz constante no singular del mismo orden.
b) Si M1(t), M2(t) son matrices fundamentales del sistema, existe una
matriz C de nmeros reales no singular, tal que M2(t) = M1(t) C en
todo punto del intervalo en el que M1(t) y M2(t) son no singulares.

SOLUCIN

a) Si M(t) es una matriz fundamental del sistema X=A(t)X definida en


I de R, entonces (teorema de caracterizacin de matrices fundamen-
tales):

dM ( t )
1. = A (t) M (t)
dt

2. M ( t0 ) 0 para t0I

331
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Pero estas condiciones tambin se verifican para M(t)C. En efecto.

d ( M (t) C ) dM ( t )
1. = C = ( A ( t ) M ( t )) C = A ( t ) ( M ( t ) C )
dt dt

2. M ( t0 ) C = M ( t0 ) C 0 para tI, al ser no singular la matriz C.


Por lo tanto, tambin la matriz M(t)C es matriz fundamental del sis-
tema.
b) Si M1(t), M2(t) son matrices fundamentales definidas para tI, en-
tonces en cualquier t0I sus determinantes respectivos son:

M1 ( t0 ) 0 , y M2 ( t0 ) 0

Es decir, ambas matrices son no singulares. Por esa razn, existen


las matrices

( M ( t )) ( M ( t ))
1 1
1 0
, y 2 0

inversas, respectivamente, de cada una de ellas, y estas tambin son


no singulares, es decir:

( M ( t )) ( M ( t ))
1 1
1 0 0, y 1 0 0.

Sea ahora C la matriz producto:

(
C = M1 ( t0 ) ) M2 ( t0 )
1

que ser no singular al no ser singular ninguna de las del producto.


Ahora bien, por el apartado a) M1(t)C es matriz fundamental al serlo
M1(t), y se cumple

M1 ( t0 ) C = M1 ( t0 ) M1 ( t0 ) ( ) M2 ( t0 ) = M2 ( t0 )
1

332
SISTEMAS DE ECUACIONES

cualquiera que sea t0 del dominio de t en el que M1(t0), M2(t0) sean no


singulares. Por lo tanto M2(t)=M1(t)C en todo punto del intervalo en
el que M1(t) y M2(t) son no singulares.

7.12. Sea el sistema lineal homogneo X = A(t)X, donde las funciones


aij(t) que componen la matriz A(t) estn definidas y son continuas
en un cierto intervalo I de R. Sea M(t) una matriz fundamental, y
sea C una matriz de nmeros reales, no singular y del mismo orden
que M(t).

Comprubese que es condicin suficiente que se verifique la condicin

CA(t)=A(t)C

para que CM(t) sea tambin una matriz fundamental del sistema.

SOLUCIN

Para que CM(t) sea matriz fundamental de X=A(t)X, ha de cumplirse:

d ( CM ( t ))
1. = A ( t ) ( CM ( t ))
dt
2. C M ( t0 ) 0 para t0I

La condicin 2 es evidente, ya que si M(t) es matriz fundamental, en-


tonces M ( t0 ) 0 para t0I, y al ser C no singular, tambin es:

CM ( t0 ) = C M ( t0 ) 0 para t0I.

En cuanto a la condicin 1, si M(t) es matriz fundamental del sistema,


entonces

dM ( t )
= A (t) M (t)
dt

Multiplicando el segundo miembro por C1C, ya que existe la matriz in-


versa C1 al ser C no singular, y operando convenientemente, recordando
que C es constante, se tiene:

333
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

dM ( t ) dM ( t ) d ( CM ( T ))
= C 1CA ( t ) M ( t )  C  = CA ( t ) M ( t )  = CA ( t ) M ( t )
dt dt dt

Por lo tanto, para que se cumpla la condicin 1 es suficiente que se ve-


rifique

CA ( t ) = A ( t ) C

ya que en ese caso:

d ( CM ( T ))
= CA ( t ) M ( t ) = A ( t ) ( CM ( t ))
dt

7.13. En el sistema no homogneo de ecuaciones lineales:

0 2 et
X ' (t) = A X (t) + F (t) , con A = , F (t) =
1 3 et

se pide:
a) Una matriz fundamental M(t) del sistema homogneo asociado.
b) Comprobar que una solucin particular del sistema completo es
X p ( t ) = M ( t ) M ( t ) F ( t ) dt (Mtodo de variacin de las constantes)
1

c) Obtener por el mtodo anterior dicha solucin particular, y con ella


la solucin general del sistema.

SOLUCIN

a) Ecuacin caracterstica y valores propios del sistema homogneo


asociado:

k 2
A kI = = k2 3 k + 2 = 0 . Valores propios: k=1, k=2.
1 3 k

334
SISTEMAS DE ECUACIONES

Vectores propios y soluciones correspondiente a cada uno de ellos:


Para k=1:

 1 2   1 
( A  1I)U = 0     = 0,  1 + 2 2 = 0 .
 1 2 6   2 6

2
Haciendo, por ejemplo 2=1 se obtiene el vector propio U1 = .
1
2 t
Solucin correspondiente: X1 = e .
1

Para k=2:

 2 2   1 
( A  2I)U = 0     = 0,  1 +  2 = 0 .
 1 1 6   2 6

1
De la misma forma, haciendo 2=1 se obtiene U2 = .
1
1
Solucin X 2 = e .
2t

1
Ambas soluciones son linealmente independientes. Una matriz fun-
damental es
2 e t e2 t
M ( t ) = t 2t
e e

y, por lo tanto, la solucin general del sistema homogneo:

2 et e2 t C1
X ( t ) = t 2t (7.14)
e e C2

b) Se buscar una solucin particular Xp(t) del sistema no homogneo


en la forma:
X p ( t ) = M ( t) C ( t) (7.15)

donde se hallar C(t) obligando a que verifique dicho sistema completo.

335
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Derivando la expresin (7.15) y sustituyndola junto con su derivada


en la ecuacin completa, se obtiene:

X p ' (t) = M ' (t) C (t) + M (t) C ' (t)


M ' (t) C (t) + M (t) C ' (t) = A (t) M (t) C (t) + F (t)

Como M(t) es una matriz fundamental del sistema homogneo, es


M'(t)=A(t) M(t), y la igualdad anterior queda:

M (t) C '(t) = F (t)

Multiplicando ahora por M(t)1, ya que M(t) es no singular, resulta:

C '(t) = M (t) F (t)


1

e integrando:

C (t) = M (t) F (t) dt + K


1

Haciendo K=1, ya que se necesita una sola solucin particular, esta


es, por lo tanto:

X p ( t ) = M ( t ) M ( t ) F ( t ) dt
1

c) Hallando cada matriz en el caso particular indicado, se obtiene:

e t e t e t e t et 2
M (t) = M (t) F (t) =
1 1
, = t
e
2 t
2 e2 t e
2 t
2 e2 t et 3 e

2 2t 2 e t e 2 t 2t 4t + 3 t
M (t) F (t) dt = 3e t dt = 3e t , X p (t ) = t 2 t t =
1
e
e e 3 e 2t + 3

La solucin general del sistema completo es la del sistema homog-


neo (7.14), ms la solucin particular hallada.

336
SISTEMAS DE ECUACIONES

2 et e2 t C1 4t + 3 t
X ( t ) = t 2t + e
e e C2 2t + 3

7.14. Dado el sistema de ecuaciones diferenciales X'=AX+F, donde


dx
x (t) 1 1 e t
dt
X = , X'= , A= , F= t
, t R
y (t) dy 1 3 e

dt

se pide:
1 t 2t
a) Comprobar que la matriz M ( t ) = e es una matriz fun-
1 t 1
damental del sistema homogneo asociado.
b) Su solucin general.

SOLUCIN

a) M(t) es una matriz fundamental del sistema X'=AX si, y solo si:
dM ( t )
1. = A (t) M (t)
dt

2. M ( t0 ) 0 en algn t0R

En efecto:

dM (t) 2 2t + 1 2 t
1. = e
dt 2 (2t 3)

1 1 1 t 2 t 2 2t + 1 2 t
A (t ) M (t ) = e = 2 2t 3 e
1 3 1 t 1

2. M (t) = e2 t te2 t
= e4 t 0 para todo tR.
e2 t ( t 1) e2 t

337
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

b) Al ser M(t) matriz fundamental del sistema homogneo asociado, su


solucin general es:

x (t)
1 t 2 t C1
= e C
y ( t ) 1 t 1 2

La solucin particular del sistema completo se buscar en la forma:

A e t
X p (t) = con A, B constantes.
B e t

Sustituyendo en X'=AX+F e identificando coeficientes, resulta:

  A e t    t   t   A e t = ( A  B) e t + e t A = 1/ 3
1 1  A e e
  =   +   
  B e t   1 3   B e t   e t   Be t = ( A + 3B) e t  e t B = 1/ 3

Solucin general del sistema completo:

1
x (t)
1 t 2 t C1 3 t
= e + e
y (t) 1 t 1 C2 1
3

7.15. Resulvase el sistema no homogneo X'=AX+F, donde:

x (t ) 2 1 1/ 8
1 dX
X = , X'= , A= , F=
x2 (t) dt 4 2 t

338
SISTEMAS DE ECUACIONES

SOLUCIN

Ecuacin caracterstica y valores propios del sistema homogneo asociado:

2 k 1
A kI = = k2 4 k + 8 = 0 .
4 2 k

Valores propios k1,2=22i complejos.


Vector propio asociado a k1=2+2i

 1   1 
( A  (2 + 2i) I)U = 0   2i
4
  = 0;  2i1 +  2 = 0;
2i 6   2 6


 1 
Haciendo, por ejemplo 1=1 se obtiene el vector propio U =  .
 2i 6

La solucin correspondiente es una solucin compleja:

1 1 cos(2t ) sen(2t )
X = e(2+ 2 i)t = e2 t (cos(2t ) + isen(2t )) = e2 t +i
2i 2i 2sen(2t ) 2 cos(2t )

La parte real e imaginaria por separado son soluciones reales. Por lo tanto

cos(2t ) sen 2t
X1 = e2 t ; X 2 = e2 t
2sen(2t ) 2 cos 2t

son soluciones reales y linealmente independientes. La solucin general del


sistema homogneo asociado es:

x (t) cos(2t ) sen(2t )


1
= e2 t C1 + C2
x2 (t) 2sen(2t ) 2 cos(2t )

Solucin particular del sistema completo. Se utilizar el mtodo de se-


leccin.

339
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Al ser polinomios las componentes del vector F, la solucin se buscar


en la forma:

a1t + b1
Xp =
a2 t + b2

Sustituyendo en la ecuacin, queda:

a1 2 1 a1t + b1 1 / 8
= +
a2 4 2 a2 t + b2 t

o lo que es equivalente:

a1 = (2 a1 + a2 ) t + 2b1 + b2 + 1 / 8
a2 = (4 a1 + 2 a2 + 1) t 4b1 + 2b2

Identificando coeficientes, resulta

1 1 1 1
a1  , a2 = , b1  , b2 =
8 4 32 16

Solucin particular:

1 1
t+
8 32
Xp =
1 1
4 t 16

Solucin general del sistema completo:

1 1
x ( t) t+
cos(2t ) sen(2t ) 8 32
+
1
= e2 t C1 + C2
x2 (t) 2sen(2t ) 2 cos(2t ) 1 t 1
4 16

340
SISTEMAS DE ECUACIONES

7.16. Hllese la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales:

d x1 1 1 x1 et
= + t
dt x2 1 3 x2 e

y la solucin particular que verifica las condiciones iniciales:

x (0)
1 1 4
=
x2 (0) 9 8

SOLUCIN

Ecuacin caracterstica de la matriz del sistema homogneo asociado:

1 k 1
= ( k + 2) = 0 .
2
A kI =
1 3 k

Valores propios: k=2 doble


El vector propio asociado U, y la solucin correspondiente X1 son:

 1   1   1
( A + 2I)U =  1    = 0  1   2 = 0. U =   .
 1 1 6   2 6  16

1
Solucin X1 = e2 t .
1
Otra solucin independiente de la anterior es de la forma

X2=(Ut+V)e2t

donde hay que determinar el vector V.


Sustituyendo dicha solucin en el sistema se obtiene

kUte kt + Ue kt + kVe kt = AUte kt + AVe kt

341
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

E igualando los coeficientes de ekt para el valor de k=2 se obtiene:

 1 1   v1   1 
(A + 2I)V = U     =   v1  v2 = 1
 1 1   v2   1 

1
Tomando v1=1, resulta V = , y la solucin:
0
t + 1 2 t
X 2 = (Ut + V ) e2 t = e
t

Por tanto, la solucin general del sistema homogneo es:

x1 1 t + 1
2 t
X = = e C1 + C2
x2 1 t

Aplicando coeficientes indeterminados se halla una solucin particular


del sistema completo, que al ser de distinta forma los dos componentes de
la matriz columna del trmino no homogneo del sistema, se utilizar el
principio de superposicin.
Dicho trmino no homogneo puede expresarse

et 1 0
F = t = et + e t = F1 + F2
e 0 1

0 a1
Para F1 = et , la solucin particular es la forma X p 1 = ( ) t
e , donde
a2
1
a1, a2 son nmeros reales a determinar.
Sustituyendo en el sistema e identificando coeficientes, resulta:

d  a1  t  1 1   a1  t  1  t a1 = a1  a2 + 1 4 1
 e =    e +  e   a1 = , a2 =
dt  a2   1 3   a2   0 a2 = a1  3a2 9 9

1 4 t
La solucin particular correspondiente es: X p = ( ) 1 9 1
e

342
SISTEMAS DE ECUACIONES

0 b1
Para F2 = e t se buscar la solucin particular X p =
1 2
( )
t
e , y
b2
de la misma manera se determina b1=1, b2=0, y la solucin particular
1 t
( )
Xp =
2
0
e .
Una solucin particular del sistema no homogneo es por lo tanto:

1 4 t 1 t
( ) ( )
Xp = Xp + Xp
1 2
=
9 1
e + e
0

La solucin general del sistema completo es:

x1 1 t + 1 1 4 t 1 t
2 t
X = = e C1 + C2 + e 0 e
x2 1 t 9 1

La solucin particular que verifica las condiciones iniciales dadas es:

 x (0) 
1 1 4  1  4    1  1  1  4   1 
  =  ;   =  C1   + C2    +       C1 = 1, C2 = 2
 x2 (0)  9  8  9  8    1   0  9  1   0 

 x1   2t + 1  1  4  1
  =  e2t +   et    e t
 x2   2t  1  9 1  0

7.17. Resulvase el sistema de ecuaciones diferenciales X'=AX, donde

x ( t)
1 6 6 1
dX
X = x2 (t) , A = 8 8 1 , X' =
dt
x3 (t) 1 1 1

343
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

Ecuacin caracterstica y valores propios de la matriz A:

6 k 6 1
A kI = 8 8 k 1 = k ( k + 1)( k + 2) = 0 .
1 1 1 k

Valores propios: k=0, k=1, k=2.

Al ser distintos los valores propios, se pueden obtener tres vectores pro-
pios linealmente independientes, y de ellos tres soluciones linealmente in-
dependientes tambin.
Para k=0.

 6 6 1   1 
  61 + 6 2   3 = 0  2 = 1
( A  0I)U =  8 8 1    2  = 0  
1   2   3 = 0 3 = 0
 1 1 1 6   3 6

Haciendo, por ejemplo, 1=1, el vector propio y la solucin son:

1 1 1
U1 = 1 . Solucin: X1 = 1 e0 t = 1

0 0 0

Para k=1.

 7 6 1   1 
  71 + 6 2   3 = 0  2 = 1
( A + I)U =  8 7 1    2  = 0  
 1 1 0 6   1   2 = 0  3 = 1
 3 6

El vector propio y la solucin correspondiente son:

1 1

U2 = 1 . Solucin: X 2 = 1 e t

1 1

344
SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k=2.

 8 6 1   1 
7
 2 =  1
  81 + 6 2   3 = 0 5
( A + 2I)U =  8 6 1    2  = 0  
1   2 +  3 = 0 2
 1 1 1 6   3 6  3 =  1
5

Para 1=5, resulta:

5 5

U3 = 7 . Solucin: X 3 = 7 e2 t

2 2

La solucin general del sistema es:

x (t)
1 1 1 5


x2 (t) = C1 1 + C2 1 e + C3 7 e
t 2 t


x3 (t) 0 1 2

7.18. Solucin general del sistema:

dx
dt = 3 x + 2 y 2z

dy
= x y + z
dt
dz
dt = 2 x z

SOLUCIN

3 2 2
Matriz: A = 1 1 1 .

2 0 1

345
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuacin caracterstica y valores propios de la matriz A:

3 k 2 2
A kI = 1 1 k 1 (
= k3 k2 + k 1 = 0. ) k = 1 , k = i
2 0 1 k

Vectores propios y soluciones correspondientes:

Para k=1

 2 2 2   1 
  2 + 2 2  2 3 = 0 2 = 0
( A  I)U =  1 2 1    2  = 0  1 
21  2 3 = 0  3 = 1
 2 0 2 6   3 6

Haciendo 1=1, el vector propio y la solucin son, respectivamente:

1 1
U1 = 0 . Solucin: X1 = 0 et

1 1

Para k=i

 3 i 2 2   1 
  (3  i) 1 + 2 2  2 3 = 0
( A  iI)U =  1 1 i 1    2  = 0 
 2 0 1 i 6   3  21 + (1 i)  3 = 0
 6

Haciendo 3=2, el vector propio y la solucin son, respectivamente:

1+ i 1+ i
U2 = i ; X 2 = i e it

2 2

346
SISTEMAS DE ECUACIONES

De una solucin compleja pueden deducirse dos soluciones reales. En


forma binmica, la solucin es:

1+ i 1+ i cos t sen t + i (cos t + sen t)


i e = i (cos t + i sen t) =
=
it
sen t i cos t

2 2 2 cos t + 2isen t

cos t sen t cos t + sen t



= sen t + i cos t
2 cos t 2t

La parte real del binomio, y la compleja por separado, son soluciones


reales del sistema.
Por tanto, son soluciones:

cos t sen t cos t + sen t


X2 = sen t ; X 3 = cos t

2 cos t 2sen t

Solucin general:

1 cos t sen t cos t + sen t



X = C1 0 e + C2
t sen t + C3 cos t

1 2 cos t 2sen t

O tambin:

x1 = C1 et + C2 (cos t sen t) + C3 (cos t + sen t)

x2 = C2 sen t C3 cos t

x3 = C1 et + 2C2 cos t + 2C3 sen t

347
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.19. Resulvase el sistema de ecuaciones diferenciales X'=AX, donde

x (t) 0 1 1
1
dX
X = x2 (t) , A = 1 0 1 , X' 
dt
1 1 0
x3 (t)

y determnese la solucin del problema de valor inicial


x (0)
1 1

X = x2 (0) = 1

x3 (0) 0

SOLUCIN

Ecuacin caracterstica y valores propios de la matriz A:

k 1 1
1 k 1 = (2 k)( k + 1) = 0 . Races: k=2. k=1 doble.
2
A I =
1 1 k

En este caso se obtiene un valor propio con orden de multiplicidad dos


y otro simple. Los vectores propios y soluciones correspondientes son:

Para k=2.

 2 1 1   1 
  21 +  2 +  3 = 0  2 = 1
( A  2I)U =  1 2 1    2  = 0  
1  2 2 +  3 = 0  3 = 1
 1 1 2 6   3 
 6

Haciendo 1=1, el vector propio y la solucin son:

1 1
U1 = 1 . Solucin: X1 = 1 e2 t

1 1

348
SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k=1.

 1 1 1   1 
 
( A + I)U =  1 1 1    2  = 0  1 +  2 +  3 = 0
 1 1 1    3 

En este caso, el espacio vectorial de vectores propios es de dimen-


sin 2, por lo que pueden elegirse dos vectores linealmente indepen-
dientes.
Haciendo 1=1, 2=0, se obtiene el siguiente vector propio y solu-
cin:

1 1
t
U2 = 0 , X2 = 0 e .

1 1

Y haciendo 1=0, 2=1:

0 0
t
U3 = 1 , X3 = 1 e .

1 1

Solucin general del sistema:

x (t)
1 1 1 0

x2 (t) = C1 1 e + C2 0 e + C3 1 e
2 t t t


x3 (t) 1 1 1

 x (0)     1  1  1   0  C1 = 2 / 3
  1
1
        
 x2 (0)  =  1    1  = C1  1  e + C2  0  e + C3  1  e  C2 = 1/ 3
2t t t

   16  1 6  1 6
 x3 (0) 6  0 6  06 C3 = 1/ 3

349
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin:

x (t)
0
2 1 2t 1 1
1
1
x2 (t) =
1 e +
0 e +
t
1 e
t

3 3 3
x3 (t) 1 1 1

7.20. Resulvase el sistema de ecuaciones diferenciales X=AX, donde


x (t)
1 3 11 5
dX
X = x2 (t) , A = 1 1 1 , X ' 
dt
x3 (t) 2 0 1

SOLUCIN
Ecuacin caracterstica y valores propios de la matriz A:

3 k 11 5
A I = 1 1 k 1 = 0 . Races: k=1. k=2 doble.
2 0 1 k

Vectores propios y soluciones correspondientes:

Para k=1.

 4 11 5   1  1 =  3
 1 0 1     = 0 41 + 11 2 + 5 3 = 0
 
  2  1  3 = 0 2 = 
1
3
 2 1 2 6   3 6 11

El vector propio y la solucin correspondiente es:

1 1
U1 = 1 / 11 . Solucin: X1 = 1 / 11 e t

1 1

350
SISTEMAS DE ECUACIONES

Para k=2.

 1 11 5   1 
 1 3 1     = 0 1  3 2   3 = 0  2 = 1
 
  2  21  3 = 0  3 = 21
 2 0 1 6   
 3 6

El espacio vectorial de vectores propios es de dimensin 1, por lo que


solo existe un vector propio y con ello una solucin correspondiente:

1 1
U2 = 1 . Solucin: X 2 = 1 e
2t


2 2

Se necesita otra solucin que sea linealmente independiente con las an-
teriores. Se supone esta solucin de la forma:

X3=(U2t+V) e2t

Donde V es un vector que verifica (7.5):

( A 2 I)2 V = 0 , ( A 2I) V 0
 1 11 5   1 11 5   1   0 22 11   1 
   
( A  2I) V =  1 3 1   1 3 1    2  = 0   0 2 1    2  = 0 
2

 2 0 1   2 0 1      0 22 11    
 3   3 

 1
 2 2   3 = 0  V =  0 
 
 0

La solucin correspondiente es

1 1 1+ t
X3 = t+ 0 e2 t = t e2 t .
1
2 0 2t

351
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin general del sistema propuesto:

x (t)
1 1 1 1+ t

x2 (t) = C1 1 / 11 e + C2 1 e + C3 t e

tt 2t 2t


2t
x3 (t) 1 2

7.21. Resulvase el sistema de ecuaciones diferenciales X=AX, donde

x (t)

1
3 2 1
dX
X = x2 (t) , A = 2 1 1 , X' 
dt
4 4 1
x3 (t)

SOLUCIN

Ecuacin caracterstica y valores propios de la matriz A:

3 k 2 1
2 1 k 1 = ( k 1) = 0 . Valores propios: k=1 triple.
3
A I =
4 4 1 k

Vectores propios correspondientes a k=1.

 2 2 1   1 
  21  2 2 +  3 = 0 3 = 0
(A  I)U =  2 2 1    2  = 0  
  41 + 4 2 = 0  2 = 1
 4 4 0 6   3 6

El vector propio y la solucin correspondiente es:

1 1

U = 1 . Solucin: X1 (t) = 1 et

0 0

352
SISTEMAS DE ECUACIONES

Hallando los vectores V, W mediante las condiciones (7.7), y sustituyen-


do en las expresiones (7.6), se determinan las dos soluciones que faltan.

 2 2 1   v1   1 
  2v1  2v2 + v3 = 1 v3 = 1
( A  I) V = U   2 2 1   v2  =  1   
4v1 + 4v2 = 0 v2 = v1
 4 4 0   v3   0 

Haciendo v1=0, resulta

0 t
V = 0 . Solucin: X 2 (t) = (Ut + V ) e = t e
t t


1 1

 2 2 1   w1   0 
  2w1  2w2 + w3 = 0
( A  I) W = V   2 2 1   w2  =  0  
    4w1 + 4w2 = 1
 4 4 0   w3   1 

Haciendo w1=0, resulta

1 2
t
2
0
1 2 t 1 2 1 t
W = 1 / 4 . Solucin: X 3 (t) = Ut + Vt + W e = t + e
2 2 4
1 / 2
t+ 1
2

La solucin general del sistema es:

1 2
t
x1 (t) 1 t 2
1 1
x2 (t) = C1 1 + C2 t + C3 t 2 + et
2 4
x3 (t) 0 1
t + 1

2

353
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.22. En el sistema lineal no homogneo X=A(t)X+F(t) de coeficientes


variables, donde:

x (t ) 1/ t 0
; A (t) = ; F (t) = t ; (t M 0)
1
X =
x2 (t) 1 t 1

Se pide:
a) Expresin analtica del sistema homogneo asociado, y su solucin
general.
b) Una matriz fundamental M(t) de dicho sistema homogneo.
c) Hallar una solucin particular Xp(t) del sistema no homogneo apli-
cando el mtodo de variacin de las constantes.
d) La solucin general.

SOLUCIN

a) La expresin analtica del sistema homogneo es:

1
x1 (t) = x1
t
x2 (t) = x1 + tx2

De la primera ecuacin puede deducirse:

1 x1 1
x1 (t) = x1 ; = ; x1  C1t
t x1 t

y de la segunda:

x2 (t) = x1 + tx2 ; x2 (t) = C1t + tx2 ; x2 = (C1 + x2 )t ; x2 = C2 et


2
/2
C1

Solucin general del sistema homogneo:


x1 = C1t
2
x2 = C2 et /2
C1

354
SISTEMAS DE ECUACIONES

En expresin matricial:

x (t) t 0 C
= t2
1 1

x2 (t) 1 e 2 C2

b) Matriz fundamental del sistema homogneo:

t 0
M ( t) = t2
1 e 2

c) Mtodo de variacin de constantes:


1
t2 t 0 t2
1 2
M (t) = te ; M (t)
1
2
= t2 = t2 e 0
1 e 2
te 2 1 t
t2
1 2 t 1
(t) 1
F (t) = t 2 e 0 =
1 0
te 2 1 t

Una solucin particular es:

t 0 t 0 t2
X p (t) = M (t) M (t) F (t) dt =
1
t2 1 dt = t2 t = t2

1 e 2 0 1 e 2 C
t + Ce 2

t2
X p (t) = t2


t + e 2

d) Solucin general de la ecuacin completa:

x (t) t 0 C t2
= t2 +
1 1
t2
x2 (t) 1 e 2 C2 t + e 2

355
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

7.23. Utilizando el mtodo de la transformada de Laplace, determnese la


solucin del problema:

dx1 dx2
2 + + x1 = 4 et
dt dt
dx1 dx2
x1 + x2 = 1
dt dt

donde x1(0)=1, x1(0)=2.

SOLUCIN

Aplicando la transformada de Laplace a los dos miembros de cada una


de las ecuaciones del sistema, se tiene:

dx dx
2 L 1 + L 2 + L [ x1 ] = 4 L et
dt dt

dx dx
L 1 L 2 L [ x1 ] + L [ x2 ] = L [1]
dt dt

Haciendo X1 ( s) = L [ x1 ] , X 2 ( s) = L [ x2 ], queda

4
2 ( sX1 ( s) x1 (0)) + sX 2 ( s) x2 (0) + X1 ( s) =
s 1

( sX ( s) x (0)) ( sX ( s) x (0)) X ( s) + X ( s) = 1s
1 1 2 2 1 2

y sustituyendo los valores iniciales

4
2( sX1 ( s) 1) + sX 2 ( s) 2 + X1 ( s) =
s 1
1
sX1 ( s) 1 sX 2 ( s) + 2 X1 ( s) + X 2 ( s) =
s

356
SISTEMAS DE ECUACIONES

es decir

4s
(2 s + 1) X1 ( s) + sX2 ( s) =
s 1
1 s
( s 1) X1 ( s) ( s 1) X2 ( s) =
s

O tambin

4s
(2 s + 1) X1 ( s) + sX2 ( s) =
s 1
1
X1 ( s) X 2 ( s) =
s

Multiplicando por s la segunda ecuacin y posteriormente sumando


ambas, se obtiene

4s 1
(3s + 1) X1 ( s) = 1  X1 ( s) =
s 1 s 1

y sustituyendo este valor en la segunda ecuacin

1 1 2s 1
X 2 ( s) = + =
s 1 s s ( s 1)

Tomando ahora transformadas inversas, se obtiene

1
L1 X1 ( s) = L1 = et
s 1

Para X2(s), al descomponer su expresin en fracciones simples queda

2s 1 A B A + B = 2
= + , 2 s 1 = A ( s 1) + Bs ; ; A  1, B 1
s( s 1) s s 1 A = 1

357
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por tanto

1 1
L1 X 2 ( s) = L1 + = 1 + et
s s 1

La solucin del problema es:

x1 (t) = et
x2 (t) = 1 + et

358
CAPTULO 8
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES.
SISTEMAS NO LINEALES
Introduccin terica

En este captulo se analizan las soluciones de los sistemas autno-


mos

dxi
= fi ( x1 , x2 ,....., xn ) , (i = 1,2,..., n)
dt

en los que no aparece la variable independiente t en el segundo miembro,


y fundamentalmente de los sistemas con dos ecuaciones, es decir de la
forma:

dx dy
= f ( x, y) ; = g ( x, y) (8.1)
dt dt

o matricialmente:

dX
X' = = F ( x, y)
dt

donde X = ( x (t) , y (t)) y F  ( f , g )

1. Definiciones y propiedades

Trayectoria. Se llama as a la representacin grfica en el plano xy de


una solucin del sistema.
Clculo de las trayectorias: Si de una solucin particular (t)={x(t), y(t)}
del sistema se elimina t, se obtiene su trayectoria, que ser una representa-
cin en el plano xy de dicha solucin.

361
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuacin general de las trayectorias del sistema (8.1) es la solucin


general de la ecuacin:

dy g ( x, y)
=
dx f ( x, y)

Punto crtico o punto de reposo (o punto de equilibrio). Se llama


as a todo punto (x0, y0) tal que

f ( x0 , y0 ) = g ( x0 , y0 ) = 0

Si (x0, y0) es un punto crtico, entonces ={x0, y0} es una solucin cons-
tante del sistema, donde su trayectoria es solo un punto, precisamente ese
punto crtico.
Plano de las fases. Es el plano xy donde se representan las trayectorias
de las soluciones del sistema.
Retrato fase o diagrama de fases. Es el conjunto de las trayectorias
de las soluciones del sistema expuestas en el plano fase.

2. Estabilidad de un punto crtico. Definicin

Sea B(P, r) el crculo de centro el punto P y radio r. Un punto crtico P


del sistema es estable, si para todo U>0, existe >0 de modo que cual-
quiera que sea la trayectoria (x(t), y(t)) que en un instante determinado t0
cumple que

( x (t ) , y (t )) B (P , ) ,
0 0

entonces (x(t), y(t))B (P, U) para todo t>t0.


Si el punto crtico es estable y adems, toda trayectoria que para un
t=t0 se encuentre dentro del crculo de radio  y centro el punto crtico,
tiende a dicho punto cuando t", se dice que es asintticamente es-
table.
Si el punto crtico no es estable, se dice inestable.

362
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

La idea intuitiva de las definiciones anteriores se observa fcilmente en


la figura (8.1) a continuacin:

T
t=t0 t=t
T T
t=t0

P  U P  U P  U

a) Estabilidad b) Estabilidad asinttica c) Inestabilidad

Figura 8.1. Tipos de estabilidad

El anlisis de la estabilidad de un punto crtico se facilita suponiendo


que dicho punto es (0, 0). Si no fuese as, basta con efectuar una traslacin
de ejes de tal forma que el origen sea el punto crtico. As, si el punto crti-
co es (x0, y0), el cambio de variables:

u = x x0 , v = y y0

transforma el sistema en otro que tiene a (0, 0) como punto crtico, siendo
la estabilidad de ambos puntos, en su sistema correspondiente, la misma.

3. Sistemas lineales. Tipos simples de puntos crticos

Las propiedades de estabilidad de una solucin cualquiera de un siste-


ma lineal son las de su punto crtico (0, 0).
Si la ecuacin autnoma es

a11 a12
X '  AX con A =
a21 a22

y si k1, k2 son las races de la ecuacin caracterstica de A, en el siguiente


cuadro se muestra la estabilidad del punto crtico (0, 0) segn los diferen-
tes valores de k1, k2, as como las trayectorias correspondientes a cada uno
de los casos.

363
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Autovalores Estabilidad Clase de punto

As. Estable (k1, k2<0) Nodo estable

Reales (k1k2) Inestable (k1, k2>0) Nodo inestable

Inestable (k1<0<k2) Punto silla

As. Estable (k1=k2<0) Nodo estable


Reales (k1=k2)
Inestable (k1=k2>0) Nodo inestable

Complejas conjugadas As. Estable (p<0) Punto espiral


(k=pqi. (p,q0)) Inestable (p>0) Punto espiral

Imaginarias puras Estable Centro


(k=qi. (q0))

4. Sistemas no lineales. Sistema de primera aproximacin

En el caso de sistemas no lineales

dxi
= fi ( x1 , x2 ,, xn ) , (i = 1,2,, n)
dt

en los que las funciones fi(x1, x2, ..., xn) pueden expresarse en la forma

fi ( x1 , x2 ,, xn ) = ai1 x1 + ai2 x2 + + ain xn + Ri ( x1 ,, xn )

es decir, se pueden desarrollar por la frmula de Taylor en un entorno del


origen, al sistema:

dxi
= ai1 x1 + ai2 x2 + + ain xn , i = 1,2,, n
dt

que se obtiene al prescindir de las funciones resto Ri(x1, ..., xn), se le llama
sistema linealizado del primero, o tambin sistema de primera aproxi-
macin.

364
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

5. Estabilidad de sistemas no lineales

El nico caso que se analiza en este texto es el de los sistemas

dx dy
= f ( x, y) ; = g ( x, y)
dt dt

con un punto crtico en el origen de coordenadas, y donde f y g son funcio-


nes analticas en un entorno de (0, 0), es decir, pueden expresarse como la
suma de una serie de potencias

f ( x, y) = a1 x + b1 y + c1 xy + d1 x2 +
g ( x, y) = a2 x + b2 y + c2 xy + d2 x2 +

Cuando los valores de x e y son pequeos, es decir en un entorno sufi-


cientemente pequeo del punto crtico (0, 0), el siguiente teorema propor-
ciona un resultado que indica los casos en que coinciden la estabilidad de
dicho punto crtico del sistema con la de su sistema linealizado, la cual l-
gicamente es siempre ms sencillo de hallar.

Teorema 8.1. Si (0, 0) es punto crtico del sistema no lineal

dx
= a1 x + b1 y + c1 xy + d1 x2 +
dt
dy
= a2 x + b2 y + c2 xy + d2 x2 +
dt

entonces el punto crtico (0, 0) del sistema linealizado

dx
= a1 x + b1 y
dt
dy
= a2 x + b2 y
dt

cuando a1 b2a2 b10, es del mismo tipo del sistema no lineal excepto en los
casos siguientes:

365
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) Las races de la ecuacin caracterstica son reales e iguales. El punto


crtico del sistema no lineal puede ser un nodo o un punto espiral, sin
embargo en el sistema lineal es siempre un nodo.
b) Las races de la ecuacin caracterstica son imaginarias puras. El pun-
to crtico del sistema no lineal puede ser un centro o un punto espiral,
sin embargo en el sistema lineal es siempre un centro.

6. Criterio de estabilidad de Hurwitz

El siguiente criterio establece condiciones para la determinacin del


signo de las partes reales de las races de la ecuacin caracterstica de una
matriz, que son precisamente las condiciones para que el punto crtico de
un sistema lineal sea asntticamente estable.
Criterio de Hurwitz. Sea

k n + a1 k n1 + a2 k n 2 + + an1 k + an = 0

la ecuacin caracterstica de una matriz real A. La condicin necesaria y sufi-


ciente para que las races de dicha ecuacin sean reales negativas, o complejas
con parte real negativa, es que los menores diagonales principales de la matriz

a1 1 0 ... 0

a3 a2 a1 ... 0
H= a5 a4 a3 ... 0

... ... ... ... ...
0 0 0 ... an

sean estrictamente positivos.


Esta matriz se llama matriz de Hurwitz y tiene como diagonal princi-
pal los coeficientes en sentido decreciente de las potencias de k partiendo
de la de kn1. En cada fila m se sitan a la izquierda los coeficientes poste-
riores am+1, am+2, ..., y a la derecha los anteriores am1, am2, ..., seguido de ce-
ros hasta completar la lnea.

366
Ejercicios resueltos

8.1. En el sistema

dx dy
= y, = x
dt dt

Se pide:
a) Su solucin general, y comprobar que las curvas solucin del mismo
son peridicas de periodo 2S.
b) Hallar las proyecciones sobre el plano xy de las curvas anteriores.
(Trayectorias de las soluciones), e indicar sobre ellas el sentido de
avance de un punto correspondiente a un determinado valor de t,
cuando este valor de t crece.
c) Qu trayectoria corresponde a la solucin trivial x=0, y=0?

SOLUCIN

Matriz del sistema:

0 1
A=
1 0

Ecuacin caracterstica y races respectivamente, de la matriz A:

k 1
A kI = = k2 + 1 = 0 ; Races: k1,2=i imaginarias puras.
1 k

367
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Vector propio asociado a k1=i:

 i 1   1 
( A  iI)U =    = 0   i1 +  2 = 0
 1 i 6   2 6

1
Haciendo 1=1 se obtiene el vector propio U = .
i
La solucin correspondiente:

1 1 cos t sen t
X = e it = (cos t + i sen t) = +i
i i sen t cos t

La parte real e imaginaria por separado son soluciones reales. Por lo tanto
cos t sen t
X1 = ; X2 =
sen t cos t

son soluciones del sistema reales y linealmente independientes.


Solucin general:

x = C1 cos t + C2 sen t
y = C1sen t + C2 cos t (8.2)

Cuando el valor de t se incrementa en 2S los valores de x y de y se repi-


ten. Las funciones que definen la solucin son peridicas de periodo 2S.
b) Eliminando t en (8.2) se obtienen las trayectorias, que son las pro-
yecciones sobre el plano xy de las curvas solucin. Elevando al cua-
drado ambas ecuaciones y sumando se obtiene

x2 + y2 = C12 + C22

Son circunferencias de centro el origen y radio variable.


Si para t = t0 el punto correspondiente en (8.2) es (x0, y0), al aumen-
tar t, dicho punto se desplaza en la direccin que se indica en la figura
8.2.

368
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

(x0,y0)

Figura 8.2.

c) La solucin trivial corresponde a los valores de las constantes


C1=C2=0, y la trayectoria correspondiente es el origen (0, 0).

8.2. Hllense los puntos crticos de los siguientes sistemas autnomos.


dx dy
a) = x 2 y, = 3x 4 y
dt dt
dx dy
b) = 2 x + y2 3, = x y
dt dt
dx dy
c)  x, 0
dt dt
dx dy
d)  0, 0
dt dt
dx dy
e)  2, 4
dt dt
dx dy
f) = 9 x2 9 y2 , = xy
dt dt

369
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

x  2y = 0 
a)  x = y = 0 Punto crtico: (0, 0).
3x  4y = 0

2 x + y2 3 = 0
b)
x y = 0

De la segunda ecuacin se deduce x=y.

Sustituyendo en la primera, resulta y2 2y 3 = 0, con solucin


y=1, y=3.

Puntos crticos: (1, 1), (3, 3).

x = 0
c) . Puntos crticos: (0, y). Todo punto del eje y es punto crtico.
0 = 0

d) Cualquier punto (x, y) es crtico.

e) No existen puntos crticos.

9 x2 9 y2 = 0
f)
xy = 0

De la segunda ecuacin se obtiene x=0 para todo y, o bien y=0 para


todo x. El caso x=y=0 no es solucin de la primera ecuacin, luego (0, 0)
no es punto crtico.

Si x=0, la primera ecuacin queda 99y2=0; y=1. Puntos crticos


(0, 1), (0, 1).

Si y=0 , resulta 9x2=0; x=3. Son puntos crticos (3, 0), (3, 0).

2
8.3. Exprsese la ecuacin d x + dx + ( x4 + 2 x3 x2 2 x) = 0 mediante un
dt dt
sistema de ecuaciones de primer orden y hallar sus puntos crticos.

370
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

SOLUCIN
dx
Haciendo  y , y sustituyendo en la ecuacin resulta el sistema de
dt
primer orden:

dx dy
= y, = y x 4 2 x3 + x2 + 2 x
dt dt

Puntos crticos:

y=0 
   x  2x + x + 2x = 0 ; x = 0,1,1,2.
4 3 2

 y  x  2x + x + 2x = 0
4 3 2

Los puntos crticos del sistema (y de la ecuacin) son:

(0, 0), (1, 0), (1, 0), (2, 0).

8.4. Considerando el sistema autnomo dx = f ( x, y) ; dy = g ( x, y) , donde


dt dt
f, g son funciones continuas y tienen derivadas primeras continuas,
comprobar que:

a) Si 1 (t) = {x 1 (t), y 1 (t)} es una solucin del sistema, entonces


2(t)=1(t+C), con CR, tambin lo es.
b) Si (t)={x(t), y(t)}, (t) es una solucin no constante del sistema, to-
das las soluciones de la forma (t)=(t+C)={x(t+C), y(t+C)}, tie-
nen la misma trayectoria.

SOLUCIN

a) Por sencillez se representar el sistema en forma simplificada x'=F(x, y),


donde:

x ' = , , F ( x, y) = ( f ( x, y) , g ( x, y))
dx dy
dt dt

371
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Lo que hay que comprobar es que si 1(t) es solucin del sistema, es


decir si '1(t)=F(1), entonces 2(t)=1(t+C), con CR tambin lo
es. Es decir, se verifica '2(t)=F(2).
En efecto, derivando 2(t) y sustituyendo en la ecuacin, se obtiene

d 1 (t + C) d 1 (t + C) d (t + C)

2 (t) = =  = 1
(t + C)
dt d (t + C ) dt

Al ser 1(t) solucin del sistema, entonces '1(t)=F(x(t), y(t)), es decir


'1(t+C)=F(x(t+C), y(t+C)).
Por lo tanto, '2(t)='1(t+C)=F(x(t+C), y(t+C))=F(2)
b) Es consecuencia del modo de obtener la trayectoria de una solucin
eliminando el parmetro.
Eliminando t en la solucin (t)={x(t), y(t)} se obtiene su trayecto-
ria correspondiente, que es la misma que si se elimina t+C de otra
solucin del tipo (t)=(t+C)={(x(t+C), y(t+C)}.

8.5. Para cada uno de los sistemas c),d) y e) del ejercicio 8.2, hallar su so-
lucin general, los puntos crticos, la ecuacin de las trayectorias, y
la disposicin de dichas trayectorias en las proximidades de los pun-
tos crticos hallados.

SOLUCIN

a)
dx dy
Sistema:  x, 0
dt dt
Integrando cada ecuacin por separado se obtiene la solucin general:
x  C1 et
y  C2

Puntos crticos.
dx dy
= x = 0, =0  x = 0, y = C , (C arbitraria)
dt dt

372
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Es decir: (0, y), yR. Todos los puntos del eje y.


Ecuacin general de las trayectorias:

dy
=0  y=C
dx

Son rectas paralelas al eje x. Para un punto crtico cualquiera, ha-


ciendo t" se observa que el valor absoluto de x crece. Por lo tan-
to, el sentido de movimiento de un punto cualquiera sobre la trayec-
toria es de alejamiento del punto crtico.
b)
dx dy
Sistema:  0, 0
dt dt
Solucin general:
x  C1
y  C2

Todos los puntos son crticos. No existen trayectorias.


c)
dx dy
Sistema:  2, 4
dt dt
Solucin general:
x = 2t + C1
y = 4t + C2

Puntos crticos: No existen


Trayectorias:
dy
=2  y = 2x + C
dx

Son rectas de pendiente 2. El sentido de movimiento de un punto


sobre la trayectoria es hacia valores de x, y al infinito.

373
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.6. En los siguientes sistemas hllese la solucin general, la ecuacin de


sus trayectorias, y basndose en la definicin, la estabilidad de sus
soluciones.

dx dy
a) = x, = y
dt dt

dx dy
b)  x, y
dt dt

dx dy
c) = y, = x
dt dt

SOLUCIN

a) Resolviendo cada ecuacin del sistema por separado, se obtiene su


solucin general:

x = C1 e t
y = C2 e t

Ecuacin general de las trayectorias:

dy y
 , y  Cx
dx x

Son rectas que al aumentar t se aproximan al origen de coordena-


das. (Fig. 8.3.a).
El nico punto crtico es el orgen de coordenadas: P=(0, 0). La es-
tabilidad de una solucin cualquiera es la del punto crtico.
Esto puede comprobarse grficamente en la figura 8.3.a. Si en un
determinado momento un punto (x(t0), y(t0)) sobre una trayectoria
(que es una recta) est dentro del crculo B(P,) de centro P y radio
, al avanzar ese punto (incrementar el valor de t) sobre esa misma
trayectoria, el punto se mantiene dentro de ese mismo crculo.

374
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Adems, todo punto sobre una trayectoria, tiende al origen cuando


t". Por lo tanto, el punto crtico es asintticamente estable.

b) Resolviendo, igual que en el caso anterior, cada ecuacin por separa-


do, se obtiene la solucin general del sistema:

x  C1 et
y  C2 et

El nico punto crtico es el origen de coordenadas. La ecuacin ge-


neral de las trayectorias:

dy y
 , y  Cx
dx x

que ahora son rectas igual que en el caso anterior, pero que al au-
mentar t se alejan del origen de coordenadas. (Fig. 8.3.b).

El punto crtico es inestable. Cualquier trayectoria (x(t), y(t)) que


en un instante determinado t0 est dentro de un crculo B(P, )
de centro en P y radio , al aumentar t no se conserva dentro del
mismo.

y y

B(P,) B(P,)

P x x

Figura 8.3.a Figura 8.3.b

375
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c) Es el ejemplo del ejercicio 8.1, donde las trayectorias son circunfe-


rencias. El punto crtico es estable. Cualquier punto en una trayec-
toria, correspondiente a un cierto valor de t, que en un instante dado
se encuentre dentro de un determinado crculo con centro en el ori-
gen, al aumentar t el punto permanece siempre dentro de ese crculo.
No es asintticamente estable porque las trayectorias no tiende al
origen cuando t".

8.7. Dado el sistema

3 18 x(t ) dX
X '= X , X = , X' 
2 9 y(t ) dt

se pide:
a) Solucin general.
b) Clasificar el punto crtico (0, 0) y hacer el retrato fase del sistema, as
como el sentido del movimiento existente en cada trayectoria.
c) Comprobar que la trayectoria correspondiente a la solucin particu-
lar X1 que satisface X(0)=(3, 1), es una semirrecta.

SOLUCIN
3 18
a) Matriz del sistema: A =
2 9
Ecuacin caracterstica:

3 k 18
A kI = = k2 + 6 k + 9 = 0 . Races: k=3 doble.
2 9 k

Vectores propios y soluciones correspondientes:


Para k=3

 6 18   1 
( A + 3I)U =    =0  61  18 2 = 0
 2 6 6   2 6

376
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Haciendo 2=1 se obtiene:

3 3 3 t
U= . Solucin X1 = 1 e .
1

La segunda solucin se busca en la forma:

X 2 = Ute3 t + Ve3 t

que sustituyendo en la ecuacin e igualando trminos se obtiene:

( A + 3I) V = U

de donde se deduce el vector V.

6 18 v1 3 1/ 2
( A + 3I) V = v = 1 , 6 v1 18 v2 = 3 , V = .
2 6 2 0

Por tanto:
3 1/ 2 3 t
X 2 = te3 t + e .
1 0

Solucin general:

x (t) 3 3 1/ 2 3 t
= C1 e3 t + C2 te3 t + e
y (t) 1 1 0

b) Los autovalores son reales e iguales. El punto crtico (0, 0) es un


nodo estable. El retrato fase en las proximidades del origen se
muestra en la fig.8.4.a.
En la solucin general se observa que cuando t " el punto
(x(t), y(t)) " 0. Las flechas se dirigen al centro. El punto crtico es
asintticamente estable.

377
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

c)

 1
3C1 + C2 = 3
Si X (t = 0) = (3,1)   2  C1 = 1, C2 = 0.
C1 = 1

La solucin particular es:

 3 x (t) = 3e3t
X1 =   e3t 
 1 y (t) = e3t

y la trayectoria correspondiente (Figura 8.4.b), es la semirrecta de


ecuacin

1 , ( x ! 0)
y x
3

y y
y = 1 x (x>0)
3

x x

Figura 8.4.a Figura 8.4.b

8.8. Determnese el tipo y la estabilidad del punto crtico (0, 0), y dibjese
la disposicin de las trayectorias en sus proximidades, para cada uno
de los siguientes sistemas lineales autnomos.

378
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

dx dy
a) = x 2 y, = 3x 4 y
dt dt
dx dy
b) = x + 3 y, = 3x + y
dt dt
dx dy
c) = x, = y
dt dt
dx dy
d) = 4 x 2 y, = 5x + 2 y
dt dt
dx dy
e) = y, = 2 x
dt dt

SOLUCIN

a) La ecuacin caracterstica del sistema y sus races son:

1 k 2
= k2 + 3 k + 2 = 0 . Races k1=1, k2=2 reales y negativas.
3 4 k

El punto crtico es asintticamente estable. Es un nodo estable.


La disposicin de las trayectorias en las proximidades del punto cr-
tico, as como el sentido de crecimiento de un punto sobre una tra-
yectoria se muestra en la figura 8.5.

Figura 8.5.

379
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y
y

x
x

Figura 8.6 Figura 8.7

1 k 3
b) = k2 2 k 8 = 0 ; Races k1,2 = 4, 2 reales y de distinto
3 1 k
signo.
El punto crtico es un punto de silla inestable (figura 8.6).

1 k 0
= (1 k) = 0 ; Races k1,2=1 doble.
2
c)
0 1 k

El punto crtico es un nodo estable donde las trayectorias son se-


mirrectas con direccin al origen (figura 8.7).

4 k 2
d) = k2 6 k + 18 = 0 ; Races k1,2 = 3 3i imaginarias con
5 2 k
parte real positiva.
El punto crtico es un punto espiral inestable (figura 8.8).

k 1
e) = k2 + 2 = 0 ; Races k1,2 = 2 i imaginarias puras.
2 k

El punto crtico es un centro estable (figura 8.9).

380
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

y y

x x

Figura 8.8 Figura 8.9

8.9. Determnense los valores de  para que el punto crtico del sistema
lineal
dx dy
= x + y ; = x y , R
dt dt

a) Sea un punto silla.


b) Sea un centro.

SOLUCIN

Ecuacin caracterstica del sistema

k 1
= k2 2 + 1 = 0 ; Races k1,2 = 2 1
1 k

a) Es punto silla si las races son reales de signos opuestos. Es decir, si

2  1 > 0   > 1

b) Para ser centro, las races han de ser imaginarias puras.


2  1 < 0   < 1

381
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.10. Comprubese que para el sistema


dx dy
= x + y ; = x + y ,   R ,  M :V
dt dt

el origen (0, 0) es para todo valor de  un punto crtico inestable. Cuando


es un punto espiral? Cundo es un nodo?

SOLUCIN

a) Matriz del sistema:


1
A=
1 1

Ecuacin caracterstica y races:

k 1
A kI = = k2 ( + 1) k + + 1 = 0.
1 1 k

( + 1) ( + 1)( 3)
Races k1,2 =
2

Las posibles situaciones, segn los distintos valores de , son las si-
guientes.
<1. Las races son reales de distinto signo, ya que ( + 1)( 3) > + 1.
1<<3. Las races son complejas conjugadas con parte real positiva.
=3. Las races son reales, iguales y positivas.
>3. Las races son reales y positivas ambas.
El punto crtico es inestable cuando las races son reales y no negativas
ambas (iguales o no), cuando son reales y de distinto signo, o bien cuando
sean complejas conjugadas con parte real positiva. Esta condicin se cum-
ple en todos los casos como puede comprobarse.
El punto crtico es un punto espiral para 1<<3, y ser un nodo para
3.

382
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.11. Dado el sistema

dx
= x + ( + 1) y
dt
dy
= ( 1) x + y
dt

donde IR es un parmetro real. Se pide:


a) Discutir el carcter del punto de equilibrio (x, y)=(0, 0) en funcin
de I.
b) Cuando I=1, encontrar la solucin general del sistema de ecuacio-
nes y dibujar el retrato fase en las proximidades del punto de equili-
brio anterior, mostrando las direcciones de las trayectorias.

SOLUCIN

a) Matriz del sistema:

1 +1
A=
1 1

Ecuacin caracterstica y races:

1 k + 1
A kI =
1 1 k
2
( )
= (1 k) 2 1 = 0 . Races: k = 1 2 1

Las posibles situaciones, segn los distintos valores de I, son las si-
guientes:
1. < 1. Races complejas con parte real positiva. Es un Foco ines-
table.
2. = 1. Raz doble (k=1). Es un Nodo inestable.
3. > 1. Races reales. Puede suceder:

383
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3.1. I21>1. Esto es > 2 . Una raz positiva y otra negativa.


Punto de silla. Inestable.

3.2. I2 1 < 1. Esto es < 2 . Dos races positivas distintas.


Nodo Inestable
b) Para I=1, la ecuacin caracterstica de la matriz y sus valores pro-
pios son:

1 k 2
= (1 k) = 0 . Valores propios: k=1 doble.
2
A kI =
0 1 k

Vector propio y solucin correspondiente:

 0 2   1   0 
( A  I )U =    =   2 2 = 0
 0 0    2   0 

Haciendo 1=1 se obtiene:

1 1
Vector propio: U = . Solucin: X1 (t) = et
0 0

La segunda solucin se busca en la forma:

X2(t)=(Ut+V) et.

Sustituyendo en el sistema e identificando coeficientes, resulta:

 0 2   v1   1 
( A  kI) V = U   0 0   v  =  0   v2 = 1/ 2.
  2   

Haciendo v1=0 se obtiene:

0 1 0 t
V = . X 2 (t) = te + e
1/ 2 0 1/ 2

384
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Solucin general:

1 1 0 t
X (t) = C1 et + C2 tet + e
0 0 1/ 2

O de otra forma:

x (t) = C1 et + C2 t et
1
y (t) = C2 et
2

El punto crtico (0, 0) es un nodo inestable. La direcciones en las


trayectorias indican que un punto sobre ella se alejan del punto de
equilibrio al crecer t. (Figura 8.10).

Figura 8.10.

8.12. El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

dx dy
=y ; = p2 x 2 qy ( p > 0 ; q 0)
dt dt

representa las vibraciones de una masa sujeta a un muelle, donde p, q son


constantes, (q=viscosidad del medio; p=rigidez del muelle). Se pide:

385
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) Solucin general del sistema resultante de suponer nula la viscosi-


dad del medio.
b) Para cada uno de los casos siguientes: q=0; q=p; 0<q<p
1. Estabilidad del punto crtico x=y=0.
2. Un dibujo de las trayectorias en las proximidades de ese punto
crtico.
3. Una interpretacin fsica bsica del movimiento correspondiente
de la masa.

SOLUCIN

a) Para q=0, el sistema queda:

dx dy
=y ; = p2 x
dt dt

Matriz del sistema:

0 1
A=
p 0
2

Ecuacin caracterstica y valores propios:

k 1
A kI = = k2 + p2 = 0 . Valores propios: k=pi
p2 k

Vector propio U asociado al valor propio k=pi:

  pi 1   1 
( A  piI) U =     =0
  2 6
  pi1 +  2 = 0.
  p2  pi 6

386
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Haciendo 1 = 1, resulta el vector propio y la solucin correspon-


diente:

1 1 t
Vector propio: U =
pi . Solucin: X1 (t) = e
0

Expresando la solucin en la forma:

1 pit 1 cos( pt ) + isen (pt )


X = e = ( cos( pt ) + isen (pt )) =
psen (pt ) + pi cos( pt )


pi pi

La parte real y la imaginaria son soluciones reales por separado.

cos( pt ) sen (pt )


X1 = ; X2 =
psen ( pt ) p cos( pt )

La solucin general es X=C1X1+C2X2. Es decir:

x = C1 cos( pt ) + C2 sen (pt )


y = C1 psen (pt ) + C2 p cos( pt )

b) Para q=0 el sistema es el del apartado anterior.


El punto crtico es un centro estable.
Al tender t"0, los valores de x, y no tienden a cero. No es asintti-
camente estable.
La disposicin de las trayectorias se muestra en la figura 8.11.a.
Al no haber viscosidad (rozamiento del medio), la masa oscila sin
parar.
Si p=q la matriz del sistema es:

0 1
A=
p 2 p
2

387
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuacin caracterstica y races:

k 1
= k2 + 2 pk + p2 = 0 . Races k=p<0 doble.
p 2 p k
2

Las soluciones son del tipo:

x = e pt (C1 + C2 t )
y = e pt (C1* + C *2 t )

donde las constantes de integracin estn relacionadas entre si.

El punto crtico es un nodo estable. (fig.8.11.b)

Cuando t"0, (x, y)"(0, 0). Estabilidad asinttica

Al coincidir la rigidez del muelle y la viscosidad del medio, la masa


no oscila, se para.

Para 0<q<p (fig.8.11.c):

Matriz del sistema:

0 1
A=
p 2 q
2

Ecuacin caracterstica y races:

k 1
A kI = = k2 + 2 qk + p2 = 0 .
p 2 q k
2

Races: k = q q2 p2 . Imaginarias con parte real negativa.

El origen es un Foco estable (Asintticamente estable)

Al ser mayor la rigidez del muelle que el rozamiento en el medio, la


masa tiende a pararse oscilando.

388
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Fig. 8.11.a Fig. 8.11.b Fig. 8.11.c

8.13. Determnense los puntos crticos del sistema no lineal


dx dy
= a1 x + b1 y + c1 ; = a2 x + b2 y + c2 , ai , bi , ci R, (i = 1,2,3)
dt dt

para los casos de que a1b2a2b1 sea distinto o igual a cero.

SOLUCIN

Los puntos crticos corresponden a las soluciones del sistema lineal al-
gebraico
a1 x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0

1. Si a1b2a2b10. El sistema tiene solucin nica (x0, y0) que ser el


punto crtico.
a a
2. Si a1b2a2b1=0, o lo que es igual 1  2 , puede ser:
b1 b2
a1 a2 c1
2.a. = . El sistema algebraico es incompatible. No existen
b1 b2 c2
puntos crticos.

a1 a2 c1
2.b. b  b  c . El sistema tiene infinitas soluciones. Cada una de
1 2 2

ellas es un punto crtico.

389
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8.14. Hllense los puntos crticos del sistema no lineal:

dx dy
= x + 2y + 5 ; = 3x + 3 y + 6
dt dt

y determinar su estabilidad efectuando un determinado cambio de varia-


bles que lo transforme en uno lineal.

SOLUCIN

El punto crtico es la solucin de:


x + 2y + 5 = 0
3x + 3 y + 6 = 0

Por tanto, el punto crtico es: P=(1, 3).


El cambio de variables dependientes:
x=u+1 ; y=v3

transforma el sistema en uno lineal con variables u, v.


En efecto, sustituyendo dicha transformacin y sus derivadas en el sis-
tema inicial, se obtiene el nuevo sistema:
du
= u + 1 + 2 ( v 3) + 5 = u + 2 v
dt
dv
= 3 (u + 1) + 3 ( v 3) + 6 = 3u + 3 v
dt

que es lineal, y donde el punto crtico es (0, 0). Su estabilidad coincide con
la del no lineal.
Ecuacin caracterstica y races:

1 k 2
= k2 4 k 3 = 0 ; Races k1,2 = 2 7 , reales y de distinto signo.
3 3 k

El punto crtico es un punto de silla inestable

390
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.15. Aplicando el teorema 8.1, analcese la estabilidad (si es posible) del


punto crtico (0, 0) de los siguientes sistemas no lineales.

dx dy
a) = x + y + x2 y, = 3 x y + 3 y2
dt dt

dx dy
b) = x y 3 x2 y, = 3 x y + 3 y2
dt dt

dx dy
c) = y x2 , =x
dt dt

dx dy
d) = 2 x y cos y, = 3x 2 y
dt dt

SOLUCIN

a) El sistema linealizado, resultante de eliminar los trminos no linea-


les es:

dx dy
= x + y, = 3x y
dt dt

Ecuacin caracterstica y races de la matriz del sistema:

1 k 1
= k2 4 = 0 . Races k,21=2, reales y de signo distinto.
3 1 k

Segn el teorema 8.1, la estabilidad de los sistemas no lineal y linea-


lizado coinciden.
Es un punto silla inestable.

b) Sistema linealizado:

dx dy
= x y, = 3x y
dt dt

391
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuacin caracterstica y races:

1 k 1
= k2 + 2 k + 4 = 0 , Races k1,2 = 1 3 i , imaginarias
3 1 k
con parte real negativa.
La estabilidad de ambos sistemas coinciden.
Es un punto espiral asintticamente estable.
c) Sistema linealizado:

dx dy
= y, =x
dt dt

k 1
= k2 + 1 = 0 ; Races k1,2=i, imaginarias puras.
1 k

Es uno de los casos en que pueden no coincidir los dos sistemas (no
lineal y linealizado).
El punto crtico del sistema linealizado es un centro, pero el del sis-
tema lineal puede ser un centro o un punto espiral.
d) Recordando que:

x2 x 4
cos x = 1 + ,
2! 4!

el sistema linealizado es:

dx dy
= 2 x y, = 3x 2 y
dt dt

Ecuacin caracterstica y races de la matriz del sistema:

2 k 1
= k2 1 = 0 ; Races k1,2=1, reales y de signo distinto.
3 2 k

El punto crtico es un punto silla inestable.

392
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

8.16. El sistema no lineal

dx dy
= x x2 xy, = y y2 + 2 xy
dt dt

es un caso tpico de los llamados sistemas depredador-presa. Calcule los


puntos de equilibrio, y resuelva su estabilidad.

SOLUCIN

Los puntos de equilibrio corresponden a la solucin de:

x x2 xy = 0
y y2 + 2 xy = 0

Despejando y de la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda se


obtiene:


x = 0

x  x2 (

x x )
2 2

( ) 
+ 2 x  x = 0  (3x  2x)(x  x ) = 0  x = 1
2 2 2

x x2  2
x =
3

Por tanto, los puntos de equilibrio son:

2 1
(0,0) , (0, 1) , (1,0) , ,
3 3

Punto (0, 0).


El sistema linealizado es:

dx dy
= x, = y
dt dt

393
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ecuacin caracterstica y races de la matriz del sistema:

1 k 0
= k2 1 = 0 , Races k1=1, k2=1 reales y de signo distinto.
0 1 k

La estabilidad de ambos sistemas(no lineal y linealizado) coinciden.


El punto crtico es un punto silla inestable.
Punto (0, 1)
Para que el punto crtico sea el (0, 0) se traslada el origen de coordena-
das al punto (0, 1) mediante el cambio de variables:

u=x , v=y+1.

El nuevo sistema es:

du
= u u2 u ( v 1) = 2u uv u2
dt
dv
= ( v 1) ( v 1) + 2u ( v 1) = 2u + v + 2uv v2
2

dt

El sistema linealizado:

du dv
= 2u, = 2u + v
dt dt

Las races de su ecuacin caracterstica son:

2 k 0
= k2 3 k + 2 = 0 , Races k1=1, k2=2 reales, distintas y positivas.
2 1 k

La estabilidad de ambos sistemas coinciden. Es un nodo inestable


Punto (1, 0)
Cambio de variables: u=x1, v=y.

394
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

El nuevo sistema es:

du
= u + 1 (u + 1) (u + 1) v = u v u2 uv
2

dt
dv
= v v2 + 2 (u + 1) v = v + 2uv v2
dt

Sistema linealizado:

du dv
= u v, =v
dt dt

La ecuacin caracterstica y races son:

1 k 1
= k2 1 = 0 . Races k1=1, k2=1 reales y de signo distinto.
0 1 k

Coinciden tambin ambos sistemas. Es un punto silla inestable.

2 1
Punto ,
3 3
2 1
Cambio de variables: u = x , v = y .
3 3

El sistema transformado es:

du 2 2
= u v u2 uv
dt 3 3
dv 2 1
= u v + 2uv v2 .
dt 3 3

du 2 2 dv 2 1
Sistema linealizado: = u v; = u v.
dt 3 3 dt 3 3

395
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2 2
k
3 3 2 1 5/ 3
= k2 + k + = 0 . Races k1,2 = i.
2 1 3 2 2
k
3 3

Coinciden tambin ambos sistemas. Es un punto espiral asinttica-


mente estable.

8.17. Hllense los puntos crticos del sistema

dx
= y2 5 x + 6
dt
dy
= x y
dt

identificando su estabilidad.

SOLUCIN

Los puntos crticos corresponden a las soluciones del sistema:

y2 5 x + 6 = 0
x y = 0

De la segunda ecuacin se deduce x=y, resultado que sustituido en la


primera se obtiene la ecuacin:

x2 5 x + 6 = 0

de races: x=2, x=3. Los puntos crticos son:

P(2, 2) , Q(3, 3)

396
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Anlisis de P(2, 2).


El cambio de variables u=x2, v=y2, transforma el sistema en este
otro:

dx
= ( v + 2) 5(u + 2) + 6 = 5u + 4 v + v2
2

dt
dy
= (u + 2) ( v + 2) = u v
dt

en el que ahora el punto crtico correspondiente es el (0, 0).


El sistema linealizado es:

dx
= 5u + 4 v
dt
dy
= u v
dt

Su ecuacin caracterstica y valores propios son:

5 k 4
= k2 + 6 k + 1 = 0 . Valores propios: k = 3 2 2 reales y ambos
1 1 k
negativos.

Punto asintticamente estable. Es un nodo estable.

Punto P(3, 3).


Con el cambio de variables u=x3, v=y3, resulta el sistema:

dx
= ( v + 3) 5(u + 3) + 6 = 5u + 6 v + v2
2

dt
dy
= (u + 3) ( v + 3) = u v
dt

En el que el punto crtico es ahora el (0, 0).

397
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Sistema linealizado:

dx
= 5u + 6 v
dt
dy
= u v
dt

Ecuacin caracterstica y valores propios:

5 k 6
= k2 + 6 k 1 = 0
1 1 k
.

Valores propios k = 3 10 . Ambos son reales y de distinto signo.

Punto inestable. Es un punto silla.

8.18. Analcese, segn los distintos valores de mR, la estabilidad asin-


ttica del sistema diferencial X=AX, donde la ecuacin caracters-
tica de la matriz A es

x 4 + 2 x3 + 3 x2 + 4 x + m = 0

SOLUCIN

Se aplicar el criterio de estabidad de Hurwitz (6 de Introduccin terica).


La matriz de Hurwitz es:

2 1 0 0
4 3 2 1
H=
0 m 4 3
0 0 0 m

Las races de la ecuacin dada tienen parte real negativa si y slo si


(criterio de Hurwitz), los menores:

398
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

2 1 0
2 1
1 = 2 ,  2 = = 2 ,  3 = 4 3 2 = 8  4m ,  4 = H = m (8  4m)
4 3
0 m 4

son estrictamente positivos. Para ello ha de ser:

8 4m > 0
m (8 4m) > 0

Es decir:

0<m<2

8.19. En el sistema de ecuaciones diferenciales:


dx
= mx y
dt
dy
= x + my
dt

donde mR, se pide:


a) Aplicando el criterio de Hurwitz, analizar la estabilidad del punto
crtico (0, 0) segn los distintos valores de m.
b) Para m=1 hallar la solucin general del sistema, y un boceto de las
trayectorias y direcciones de las mismas en las proximidades de di-
cho punto crtico (0, 0).

SOLUCIN

a) Ecuacin caracterstica y races de la matriz del sistema:

m k 1
= k2 2mk + m2 + 1 = 0 . Races: k=mi
1 m k

399
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Matriz de Hurwitz:

2m 1
H=
0 m +1
2

Menores:

2m 1
1 = 2m ;  2 = = 2m3  2m
0 m +1
2

El punto crtico (0, 0) es asintticamente estable si, y solo si: W1, W2>0.

1 = 2m > 0  m<0


(
 2 =  2m m + 1 > 0
2
)  m<0

Entonces:
Si m<0 el punto es asintticamente estable. Punto espiral.
Si m>0, las races de la ecuacin caractersticason imaginarias
con parte real positiva. El punto es inestable. Punto espiral.
Si m=0, las races son imaginarias puras. El punto es estable.
Centro.

b) Para m=1, la matriz del sistema es

1 1
A=
1 1

y los autovalores k=1i.


Vector propio asociado a k=1+i:

 i 1   1 
(A  kI)U =     = 0  1   2 i = 0  1 =  2 i
 1 i 6   2 6

400
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

Los vectores propios son de la forma:

1
U= 1
i

Haciendo 1=1 resulta la solucin correspondiente:

1 (1+ i ) x 1 x cos x + i sen x


X = e = i e ( cos x + i sen x) = e x

i sen x i cos x

que es una solucin compleja. En forma binmica es:

cos x sen x
X = ex + ex i
sen x cos x

Dos soluciones reales y linealmente.independientes son:

cos x sen x
X1 = e x , X2 = e x
sen x cos x

Solucin general:

cos x sen x
X = e x C1 + C2
senx cos x

El punto crtico (0, 0) es un punto espiral inestable.


Las trayectorias en las proximidades del punto crtico son como en
la figura 8.8 del ejercicio 8.8. El sentido de movimiento de un punto
sobre una trayectoria al crecer t es de alejamiento del centro.

8.20. En el sistema lineal en notacin matricial X=AX (A real), el punto


de reposo (0, 0) se llama atractor de dicho sistema si la parte real de
todo autovalor k de A es negativa (Re(k)<0).

401
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Segn esta definicin, se pide:


a) Si A es de orden 2, comprobar que cuando el origen es atractor, los
coeficientes de la ecuacin caracterstica de A son positivos (Puede
aplicarse el criterio de Hurwitz).
b) Determinar el valor del parmetro a para el cual el origen es atractor
del sistema siguiente:
dx1 dx2 dx3
= x1 x2 ; = x1 x2 + 2 ax3 ; = x1 x3
dt dt dt

SOLUCIN

Si la matriz A es de orden 2, su ecuacin caracterstica tiene una expre-


sin de la forma:

k2 + a1 k + a2 = 0 (8.3)

Hay que demostrar que si el punto crtico (0, 0) es atractor entonces a1, a2
son positivos.
En efecto, tal y como se ha definido, si (0, 0) es atractor, la parte real de
las races de la ecuacin caracterstica (autovalores) son negativas.
El criterio de Hurwitz indica que si la parte real de las races de la ecua-
cin (8.3) son negativas, los menores W1 y W2, de la matriz de Hurwitz:

a1 1
H=
0 a2

son estrictamente positivos.

Esos menores son: 1 = a1 ,  2 = a1 a2


Ambos son positivos si:

a1 > 0
 a1 > 0 y a2 > 0
a1 a2 > 0

Es decir, los coeficientes de la ecuacin caracterstica son positivos.

402
ESTABILIDAD DE SOLUCIONES. SISTEMAS NO LINEALES

b) Matriz A del sistema:

1 1 0
A = 1 1 2 a

1 0 1

Ecuacin caracterstica:

1 k 1 0
1 1 k 2a = 0  ( )
 k3 + 3k2 + 2k + 2a = 0
1 0 1 k

La matriz de Hurwitz es:

3 1 0
H = 2 a 2 3

0 0 2 a

Menores:

1 = 3

3 1
2 = = 6  2a > 0  a<3
2a 2

 3 = 2a 2 > 0  2a (6  2a) > 0  0< a<3

Por tanto, ha de ser:

0<a<3

403
CAPTULO 9
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
Generalidades
Introduccin terica

En este captulo se hace una introduccin bsica a las ecuaciones dife-


renciales en derivadas parciales que abreviaremos por EDP.

1. Definiciones

Ecuacin diferencial en derivadas parciales es cualquier igualdad

u u 2 u 2 u
F x , u, ,, , , , = 0 (9.1)
x1 xn x1 x1 x1 x2

donde x = ( x1 , x2 ,, xn )   R n con  abierto.


Orden de una EDP es el mayor de los rdenes que tienen las derivadas
que en ella intervienen.
Solucin particular de la EDP (9.1) es toda funcin u: "R, tal que
al sustituirla en la ecuacin hace que se cumpla. Solucin general es la
expresin que tericamente contiene a todas las soluciones particulares.

2. Ecuacin lineal en derivadas parciales

Una ecuacin en derivadas parciales (9.1), es lineal si la funcin F se


puede expresar como suma de una funcin solo dependiente de x, ms una
funcin lineal en las variables correspondientes a u, y a las derivadas par-
ciales que intervengan.
Para el caso de dos variables independientes, es decir x=(x, y), la expre-
sin general de la ecuacin en derivadas parciales lineal y de segundo or-
den, con una funcin u(x, y) es de la forma

407
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2 u 2 u 2 u u u
a + b + c +d +e + fu = g (9.2)
x 2
xy y 2
x y

donde a, b, c, d, e, f, g son funciones de x e y. Estas funciones a, b, c,..., pue-


den ser independientes de x e y, en cuyo caso la EDP ser lineal de coefi-
cientes constantes.
Si g=0 se tiene la expresin general de la ecuacin lineal homognea
de segundo orden

3. Condiciones de contorno

Se llaman Condiciones de contorno o de frontera a las restricciones


o condiciones adicionales definidas en el dominio de definicin  de una
EDP, que suelen acompaarlas cuando estas forman parte de un determi-
nado sistema o problema tcnico. A estos problemas se les llama Proble-
mas de valores de contorno, o Problemas de valores en la frontera.
Para las ecuaciones de segundo orden, se llama:
1. Condicin de Dirichlet. Especifica los valores de una solucin to-
mada sobre la frontera. Es de la forma:

u ( x) = g ( x) x frontera de 

2. Condicin de Newmann. Especifica los valores de la derivada nor-


mal de una solucin sobre la frontera. Son de la forma:

u
( x) = g ( x) x frontera de 
n

3. Condicin de Robin. Es una combinacin lineal de las condiciones


de Dirichlet y de Newman. Es de la forma:

u
Au ( x + B) ( x) = g ( x) , A,B,R x  frontera de 
n

En todos los casos, si g=0, las condiciones se llaman homogneas.

408
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

4. Ecuacin unidimensional del calor

Es la ecuacin que representa la transferencia de calor por conduccin


y de forma unidimensional, a travs de una varilla delgada y aislada.

x
0 x x + Wx t

Si u(x, t) es la temperatura de la varilla en cada punto x y en cada ins-


tante t, la ecuacin es

ut 2 uxx = 0 ; = cte.

5. Ecuacin del calor como problema de contorno

Expresin clsica de la ecuacin del calor como un problema de con-


torno:
ut 2 uxx = 0 , 0 X x X L , t ! 0 =cte.
u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (9.3)

u (0, t) = u ( L, t) = 0 ; t>0

Las condiciones aadidas a la ecuacin del calor indican:


1. Una distribucin de temperatura f(x) de la varilla en el instante t=0
(condicin inicial): u(x, 0)=f(x); 0<x<L
2. Los extremos de la varilla se mantiene a temperatura cero durante
todo el tiempo t>0: u(0, t)=u(L, t)=0; t>0 (Condicin de frontera
de Dirichlet)
Si estas condiciones varan, lo hace el sistema tcnico definido, y por lo
tanto la ecuacin y las condiciones han de formalizarse e interpretarse de
forma correcta.

409
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

6. Ecuacin de ondas

Analiza las vibraciones transversales de una cuerda sujeta entre dos


puntos fijos. Expresando por u(x, t) el desplazamiento vertical de la cuerda
en la direccin de U, en el punto de abcisa x y en el momento t, la ecuacin
de ondas define de forma matemtica ese desplazamiento, e indica la posi-
cin de la misma en cada instante.

U
u(x,t)

0 x L X

La expresin clsica como un problema de contorno:

2 u 2 u
2
c =0 0<x<L t>0
t 2 x2
u (0, t) = u ( L, t) = 0 t0
(9.4)
u ( x,0) = f ( x) 0xL

u
( x,0) = g ( x) 0 xL
t

donde c2 es una cantidad estrictamente positiva, que depende de las carac-


tersticas fsicas de la cuerda.
La ecuacin y las condiciones adicionales significan tcnicamente:
1. En la ecuacin, el cero del segundo miembro supone que no hay
fuerzas externas que acten sobre la cuerda. Si existiese alguna, la
ecuacin sera de la forma:

2 u 2 u
2
c = h ( x, t) 0<x<L t>0
t 2 x2

410
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

donde h(x, t) representa esa fuerza (rozamiento del aire, amortigua-


miento, etc.)
2. La primera condicin: u(0, t)=u(L, t)=0; t0, indica que la cuerda
se mantiene fija al eje x en ambos extremos, x=0 y x=L, y en todo
instante t.

3. Las otras dos condiciones indican el desplazamiento inicial u(x, 0)=f(x),


u
y la velocidad inicial ( x,0) = g ( x) respectivamente en cada punto
t
de abcisa x de la cuerda. Si no hubiese desplazamiento ni velocidad
inicial, seran f(x)=g(x)=0.

7. Ecuacin de Laplace

Determina, bajo diversas condiciones, la temperatura u(x, y) en cada


punto de una placa o lmina bidimensional situada en el plano XY.

2 u 2 u
+ =0 (9.5)
x2 y2

se llama Ecuacin de Laplace bidimensional, y se abrevia con la notacin

2u = 0

2 u 2 u
donde el operador  2u = 2 + 2 se llama Operador laplaciano bidi-
x  y
mensional.
El problema de contorno clsico tiene la expresin:
2 u 2 u
+ =0 0< x<a , 0< y<b
x2 y2

u u
=0 , =0 , 0< y<b (9.6)
x x=0 x x= a

u ( x,0) = f ( x) , u ( x, b) = g ( x) , 0<x<a

y significa

411
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Las caras laterales de la placa estn aisladas. Es decir, que no escapa


u u
ni entra calor por ellas: =0 , =0 , 0< y<b
x x=0 x x= a
2. En los extremos superior e inferior respectivamente, se supone una
distribucin de temperatura previamente asignada: u(x, 0) = f(x),
u(x, b)=g(x), 0<x<a.

412
Ejercicios resueltos

9.1. De que rden son las siguientes ecuaciones diferenciales en deriva-


das parciales, donde la funcin es u(x, y), en dos variables indepen-
dientes.
a) ux + uy + x = 0

b) ux + uxy + xuy = 0

c) ux + sen( uy ) + x = 0

d) uxy  u2

SOLUCIN

En los casos a) y c) las ecuaciones son de primer orden. En los otros de


segundo orden.

9.2. Indique las caractersticas bsicas (linealidad, homogeneidad, coefi-


cientes), de las siguientes ecuaciones en derivadas parciales, donde
la funcin es u(x, y).

a) 5ux + x = 0

b) ux + uxy + xuy = 5

c) ux + yu = u

( )
2
d) uuxx + uy = u2

e) ux + ln(x)uyy + uxy = u

413
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

a) Ecuacin lineal no homognea de coeficientes constantes.


b) Lineal no homognea, de coeficientes no constantes.
c) Lineal homognea de coeficientes no constantes.
d) Ecuacin no lineal.
e) Lineal homognea y de coeficientes no constantes.

9.3. Comprobar que las siguientes funciones u(x, y), corresponden a solu-
ciones particulares de las ecuaciones correspondientes.

a) u ( x, y) = x + sen ( x y) es solucin de la ecuacin ux + uy = 1

b) u ( x, t) = x2 + 4t 2 es solucin de la ecuacin de ondas utt 4uxx = 0 .

c) u ( x, t) = e t sen (3 x) es solucin de la ecuacin del calor para un de-


terminado valor de la constante 2.

SOLUCIN

a) Las derivadas parciales de la funcin u ( x, y) = x + sen ( x y) son:

u u
ux = = 1 + cos ( x y) , uy = = cos ( x y)
x y

Sustituyendo la funcin y sus derivadas en la ecuacin, se comprue-


ba que la verifica.

ux + uy = 1 + cos ( x y) cos ( x y) = 1

b) Las derivadas de la funcin u ( x, t) = x2 + 4t 2 son:

u u
ux = = 2x , ut = = 8t
x t

2 u 2 u
uxx = =2 , utt = =8
x2 t 2

414
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

Se verifica:

utt 4uxx = 0

c) Las derivadas parciales de la funcin u ( x, t) = e t sen (3 x) son

u u
ux = = 3 e t cos (3 x) , ut = = e t sen (3 x)
x t

2 u
uxx = = 9 e t sen (3 x)
x 2

Ecuacin del calor: ut 2 uxx = 0 ; =cte.

Sustituyendo la funcin y sus derivadas en la ecuacin, resulta:

( )
ut 2 uxx = e t sen (3 x) + 9 2 e t sen (3 x) = 9 2 1 e t sen (3 x) = 0

Al ser acotada la funcin seno, ha de ser:

1
9 2  1 = 0  2 =
9

9.4.

a) Comprubese que la funcin:

( )
u ( x, y) = a ln x2 + y2 + b a, b = ctes.

es una solucin particular de la ecuacin de Laplace bidimensional.

b) Determinar a, b para que u satisfaga las siguientes condiciones:

u (0, e) = 5
u ( x, y) = 0 en x2 + y2 = 1

415
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

a) Ecuacin de Laplace bidimensional

2 u 2 u
+ =0
x2 y2

Las derivadas parciales de la funcin u ( x, y) = a ln x2 + y2 + b son: ( )


u 2 ax u 2 ay
ux = = 2 , uy = = 2
x x + y2 y x + y2

uxx = =
(
2 u 2 a y x
2 2
) , uyy = =
2
(
2 u 2 a x y
2
)
x2 ( ) y2 ( )
2 2
x2 + y2 x2 + y2

Fcilmente puede comprobarse que se verifica uxx + uyy = 0

b) Sustituyendo las condiciones del enunciado en la expresin de


u(x, y), se obtiene:

u (0, e) = 5  2a + b = 5
u ( x, y) = 0, en x2 + y2 = 1  aln1+ b = 0  b=0

De ambos:

5
a , b0
2

9.5. Hllese la solucin general de las siguientes ecuaciones en derivadas


parciales, donde la funcin es u=u(x, y).

a) ux=0
b) uxy=0
c) uxy=2(x+1)sen y

416
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

SOLUCIN

a)

u ( x, y)
ux = =0
x

Integrando con respecto a x suponiendo la y constante, se obtiene:

u(x, y)=f(y)

donde f(y) es una funcin arbitraria. Es la solucin general.


b) Expresando la ecuacin en la forma:

u
uxy = =0
x y

e integrando con respecto a x, suponiendo y constante, se obtiene

u
= ( y)
y

donde (y) es una funcin arbitraria, que se supone continua.


Integrando ahora esta ltima ecuacin con respecto a y, se obtiene
la solucin general.

u ( x, y) =  ( y) dy + f ( x)
u ( x, y) = g ( y) + f ( x)

donde g(y) es una primitiva de (y), y f(x) una funcin arbitraria.


c) Expresando la ecuacin en la forma

u
= 2 ( x + 1) sen y
x y

417
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

e integrando con respecto a x, se obtiene

u
y
( )
= x2 + 2x sen y + ( y)

donde (y) es una funcin arbitraria, que se supone continua.


Integrando ahora la ltima expresin con respecto a y, resulta la so-
lucin general de la ecuacin propuesta:

( )
u ( x, y) = x2 + 2 x cos y + g ( y) + f ( x)

donde g(y) es una primitiva de (y), y f(x) una funcin arbitraria.

9.6. Resulvanse como ecuaciones ordinarias las siguientes ecuaciones


en derivadas parciales que contienen derivadas solo respecto a una
variable, considerando constantes a las que no intervienen en la deri-
vacin parcial.

a) uy=u
b) uxx+u=0

SOLUCIN

a) Considerando x constante, la ecuacin corresponde a una ecuacin or-


dinaria de variables separadas, donde y es la variable independiente.
Con esas condiciones, integrando dicha ecuacin, resulta:

uy uy
=1   dy =  dy  ln u + g ( x) = y + C  u = eC g( x)  e y
u u

donde g(x) es una funcin arbitraria, y C es una constante de inte-


gracin.
Renombrando ambas, la solucin general puede expresarse:

u ( x, y) = f ( x) e y

418
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

b) Considerando y constante, es una ecuacin lineal ordinaria de se-


gundo orden y de coeficientes constantes.
La ecuacin caracterstica y sus races son:

k2+1=0. Races k1,2=i

Por tanto, la solucin general es:

u ( x, y) = f ( y) cos x + g ( y) sen x

donde f(y), g(y) son funciones arbitrarias.

9.7. Resulvase el siguiente problema de valores de contorno:


2 u ( x, y)
= 2 x sen y
xy

u ( x,0) = x2

u (0, y) = y2

SOLUCIN

Puesta la ecuacin en la forma:

u
= 2 x sen y
x y

e integrando con respecto a x, suponiendo y constante, se obtiene

u
= x2 sen y + f ( y)
y

donde f(y) es una funcin arbitraria, funcin que se supone continua.


Integrando ahora esta ltima ecuacin con respecto a y, con x constan-
te, resulta

u ( x, y) = x2 cos y + g ( y) + h ( x)

donde g(y) es una primitiva de f(y), y h(x) una funcin arbitraria.

419
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Aplicando las condiciones se tiene:

u(x,0) =  x2  g (0) + h ( x) = 0
u (0, y) = y 2
 g ( y) + h (0) = y2

De la primera ecuacin se deduce:

h(x)=g(0) , y con ello h(0)=g(0).

De la segunda:

g(y)=y2h(0) , es decir g(y)=y2+g(0).

Por lo tanto, la solucin del problema es:

u(x,y)=x2cosy+g(y)+h(x)=x2cosy+y2

9.8. Indquese un modelo matemtico que describa la temperatura u(x, t)


en una varilla de longitud L, donde la distribucin inicial de dicha
temperatura es f(x), para los siguientes casos

a) La varilla est aislada y los extremos estn a una temperatura cons-


tante de T grados.

b) La varilla est aislada y los extremos estn aislados tambin, es de-


cir, el flujo de calor es nulo (no entra ni sale calor por los extremos).

c) La varilla no est aislada (existe una fuente de calor de distribu-


cin h(x) que la calienta) y los extremos se mantienen a temperatura
constante de 0 grados.

d) La varilla est aislada, y en el extremo x=L existe un flujo de calor


proporcional a su temperatura en cada instante.

SOLUCIN

Los distintos casos corresponden a la ecuacin del calor con ciertas


condiciones de contorno.

420
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. GENERALIDADES

a) El modelo matemtico est definido por el siguiente problema:

ut 2 uxx = 0 ; 0 < x < L , t>0 = cte. (1)


u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (2)
u (0, t) = u ( L, t) = T ; t>0 (3)

donde las condiciones indican lo siguiente:


(1) La varilla est aislada (segundo miembro de la ecuacin diferen-
cial es cero)
(2) La distribucin inicial de temperatura en la varilla es f(x).
(3) Los extremos est a una temperatura constante de T grados.
b) En este caso, el modelo matemtico es:

ut 2 uxx = 0 ; 0 < x < L , t>0 = cte. (1)


u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (2)
ux (0, t) = ux ( L, t) = 0 ; t0 (3)

La condicin (3) indica que el flujo de calor (cantidad de calor por


unidad de tiempo) es cero en los extremos.
c) Modelo matemtico:

ut 2 uxx = h ( x) ; 0 < x < L , t>0 = cte. (1)


u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (2)
u (0, t) = u ( L, t) = 0 ; t0 (3)

En la condicin (1), el valor h(x) indica que una fuente de calor con
la distribucin indicada calienta la varilla.
d) Modelo matemtico:

ut 2 uxx = 0 ; 0 < x < L , t>0 = cte. (1)


u ( x,0) = f ( x) ; 0<x<L (2)
ux ( L, t) = u ( L, t) ; t0 (3)

421
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La condicin (3) indica la proporcionalidad con factor  del flujo de


calor existente en el extremo x=L.

9.9. Descrbase un modelo matemtico que defina el desplazamiento ver-


tical u(x, t) en cada instante t de una cuerda de longitud L, donde no
existen fuerzas externas que acten sobre ella, que parte de la posi-
cin inicial u(x, 0)=ex con velocidad inicial ut(x, 0)=x, y que los ex-
tremos de dicha cuerda estn ambos fijos. Con estas condiciones,
cul ha de ser la posicin de ambos extremos?

SOLUCIN

El modelo descrito corresponde a la ecuacin de ondas, y con las con-


diciones de contorno definidas est representado por:

2 u 2 2 u
c =0 0<x<L t>0
t 2 x2

u (0, t) = A, u ( L, t) = B t0

u ( x,0) = e x 0xL

u
( x,0) = x 0 xL
t

donde las cantidades constantes A y B indican la posicin fija de los extre-


mos de la cuerda.
Para que el modelo sea conforme, esos valores A y B han de verificar el
resto de las condiciones. De la segunda se deduce:
Para x=0: u(0,0)=e0=1

Para x=L: u(L,0)=eL


Por tanto, la posicin de ambos extremos ha de ser:

A=1 , B=eL

422
CAPTULO 10
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES
LINEALES DE SEGUNDO ORDEN.
SEPARACIN DE VARIABLES
Introduccin terica

En este captulo se analizan las ecuaciones diferenciales en derivadas


parciales lineales de segundo orden, cuya expresin general es

2 u 2 u 2 u u u
a + b + c +d +e + fu = g (10.1)
x 2
xy y 2
x y

donde a, b, c, d, e, f, g son funciones de x e y.

1. Tipos de EDP lineales de segundo orden

Se dice que la ecuacin en derivadas parciales lineal de segundo orden


(10.1) es:
1. Hiperblica si b24ac>0.
2. Parablica si b24ac=0.
3. Elptica si b24ac<0.
El carcter de las ecuaciones lineales con coeficientes variables (en las
que a, b, c son funciones de x e y) puede ser distinto segn sea el subcon-
junto (x, y)R2, o de otra forma, segn sea la regin del plano xy.

2. Ecuacin de Euler

Se conoce por Ecuacin de Euler el caso especial de ecuacin (10.1),


homognea de la forma

2 u 2 u 2 u
a + b + c =0 (10.2)
x2 x y y2

en la que a, b, c son constantes

425
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Se resuelve buscando una solucin en la forma u=f(Y), donde Y=y+mx,


con m = constante. Introduciendo esa solucin y sus derivadas, se observa
que la solucin de la ecuacin depende de los valores de m que hagan

am2 + bm + c = 0

Entonces, segn sea la ecuacin a resolver, y sean los valores de m, re-


sulta:
1. a0 y las races m1, m2 de la ecuacin son distintas (reales o imagi-
narias).
1.1. m1, m2 reales. Ha de ser b24ac>0 (Ecuaciones hiperblicas).
Solucin general: u=f(y+m1x)+g(y+m2x)
1.2. m1, m2 imaginarias. Ha de ser b24ac<0 (Ecuaciones elpticas).
Solucin general: u=f(y+(p+qi) x)+g(y+(pqi) x)
2. a0 y la ecuacin tiene una raz m doble.
Solucin general: u=f(y+mx)+xg(y+mx)
3. a=0.
c
3.1. b0. Solucin general: u = f y x + g ( x)
b
3.2. b=0. Lgicamente c0. Solucin general: u=f(x)+yg(x)

3. El mtodo de separacin de variables

Es un mtodo de resolucin de problemas con valores en la frontera en


los que intervienen ecuaciones diferenciales en derivadas parciales lineales
con n variables independientes, y que consiste en suponer la existencia de
soluciones producto de la forma X1, X2, ..., Xn, donde cada factor Xi es fun-
cin solamente de cada una de esas variables.
As, si la ecuacin contiene dos variables independientes x y t, con fun-
cin u(x, t), se supone que la ecuacin admite soluciones producto de la
forma

u(x, t)=X(x)T(t)

426
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

con X(x) funcin solo de x, y T(t) funcin solo de t. Por lo tanto, si la supo-
sicin hecha es cierta, el mtodo conduce a la resolucin de dos ecuacio-
nes diferenciales ordinarias, cada una de las cuales ha de verificar las con-
diciones adicionales que contienen los problemas de contorno que se van a
resolver.

Para aplicar el mtodo consideremos por ejemplo un problema de con-


torno compuesto por:

t EDP lineal y homognea con funcin u(x, t) definida para x(0, L),
t0.

t Condiciones de contorno homogneas: u(0, t)=u(L, t)=0.

t Condicin inicial u(x, 0)=f(x).

El procedimiento general para aplicarlo es el siguiente:

1. Se separan variables, suponiendo la solucin en la forma u(x, t)=X(x)T(t).

2. Se introduce la solucin supuesta, mediante las convenientes deri-


vaciones, en la ED, y se separan a ambos miembros de una igualdad
las funciones que resulten dependientes de una u otra variable. El
que sean iguales dos funciones dependientes de variables distintas
es solo posible cuando ambas sean una constante . Resultan as dos
ecuaciones ordinarias.

3. Se resuelve la primera ecuacin aplicando nicamente las condicio-


nes de contorno, considerando los tres casos en que los valores de 
sean: =0, >0, <0 y con ello encontrando los valores y las solu-
ciones correspondientes para que estas sean no triviales.

4. Se resuelve la otra ecuacin ordinaria.

5. Se construyen todas las soluciones de la EDP como producto de las


anteriores.

6. Se aplica el principio de superposicin y se obtiene una combina-


cin lineal de todas las soluciones producto.

7. Se impone la condicin inicial.

427
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8. Se identifican los coeficientes. Esta identificacin de coeficientes


puede hacerse directamente si la forma de f(x) lo permite, o bien me-
diante otros mtodos, como es el el desarrollo en serie de Fourier de
f(x) que no ser tratado aqu

428
Ejercicios resueltos

10.1. Clasifquense las siguientes ecuaciones en hiperblicas, parablicas


o elpticas.
a) 5uxx uxy + 2uyy + ux + uy = 0

b) 2uxx + 4uxy 2uyy + ux = 0

c) uxx 7uxy + 6uyy = 0

d) uxx uxy + 2uyy + uy = 0

SOLUCIN

La clasificacin de la ecuacin en hiperblica, parablica o elptica


depende del signo de b24ac, siendo a, b, c los coeficientes respectivos de
uxx , uxy , uyy en la expresin general de la ecuacin lineal de segundo orden
(10.1).
a) En este caso a=5, b=1, c=2. Por lo tanto b24ac=39<0. Ecua-
cin elptica.
b) a=2, b=4, c=2. Por lo tanto b24ac=0. Ecuacin parablica.
c) a=1, b=7, c=6. Ahora b24ac>0. Ecuacin hiperblica.
d) a=S, b=1, c=2. Por lo tanto b24ac=18 S<0. Ecuacin elp-
tica.

10.2. Hllense los puntos (x, y)R2 en los que las siguientes ecuaciones
son hiperblicas, parablicas o elpticas, determinando en el plano
xy las regiones correspondientes.

429
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a) xuxx + 2 yuxy + xuyy = 0

( )
b) uxx 2 xuxy y2 1 uyy = y

c) xuxx 2 yuxy uyy = sen y

SOLUCIN

a) Los coeficientes son:

a=x, b=2y, c=x.

Por tanto

b2 4 ac = 4( y2 x2 ) = 4 ( y + x)( y x) .

Si y2x2>0, es decir, para (x, y)R2. y2>x2, la ecuacin es hiperb-


lica.
Si y2x2<0, es decir, para (x, y)R2. y2<x2, la ecuacin es eliptica.
Si y2x2=0, es decir, para (x, y)R2. y2=x2, la ecuacin es parab-
lica.
En el plano xy, la ecuacin es parablica en los puntos de las rec-
tas y=x, y=x, la ecuacin es elptica en la regin correspondiente
a los conjuntos abiertos a derecha e izquierda de dichas rectas, y es
hiperblica en el resto del plano. Figura 10.1.a.

(
b) a = 1, b = 2 x, c = y2 1 . )
b2 4 ac = 4( x2 + y2 1).

Si x2+y21>0, es decir, para (x, y)R2. x2+y2>1, la ecuacin es


hiperblica.
Si x2+y21<0, es decir, para (x, y)R2. x2+y2<1, la ecuacin es
elptica.
Si x2+y21=0, es decir, para (x, y)R2. x2+y2=1, la ecuacin es
parablica.

430
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

En el plano xy, la ecuacin es parablica en los puntos de la circun-


ferencia de centro (0, 0) y radio 1, la ecuacin es elptica en el cr-
culo definido por esa circunferencia, y es hiperblica en el resto del
plano. Figura 10.1.b.

c) a = x, b = 2 y, c = 1.

b2 4 ac = 4( y2 + x).

Si y2+x>0, es decir, para (x, y)R2. x>y2, la ecuacin es hiperblica.

Si y2+x<0, es decir, para (x, y)R2. x<y2, la ecuacin es elptica.

Si y2+x=0, es decir, para (x, y)R2. x=y2, la ecuacin es parablica.

Por tanto, la ecuacin es parablica en los puntos de la parbola


x=y2, es elptica en el conjunto interior limitado por la misma, y es
hiperblica en el resto del plano. Figura 10.1.c.

parablica hiperblica
y=x parablica
hiperblica 2 2
x +y =1 x=y 2
parablica
elptica
elptica elptica 1 elptica hiperblica

hiperblica y = x

Fig. 10.1.a Fig. 10.1.b Fig. 10.1.c

10.3. Hllese la solucin general de las siguientes ecuaciones.


a) 5uxx 2uxy + 2uyy = 0

b) 2uxx + 4uxy 2uyy = 0

c) uxx 7uxy + 6uyy = 0

d) uyy  0

431
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

Son todas ecuaciones de Euler de la forma (10.2). La funcin f(y+mx)


con f arbitraria, es solucin de la ecuacin para los valores de m que verifi-
quen

am2 + bm + c = 0 (10.3)

a) 5uxx 2uxy + 2uyy = 0


En este caso a=5, b=2, c=2.
Es una ecuacin del tipo elptico (b24ac=36<0).
La ecuacin de segundo grado (10.3) que corresponde es

1 3
5m2 2m + 2 = 0.. Races L i.
5 5

Por tanto, la solucin general de la ecuacin es de la forma

1 3 1 3
u ( x, y) = f y + + i x + g y + i x
5 5 5 5

donde f, g son funciones arbitrarias en sus argumentos correspon-


dientes.
b) 2uxx 4uxy + 2uyy = 0
En este caso a=2, b=4, c=2.
Es una ecuacin del tipo parablico (b24ac=0).
Luego (10.3) proporciona

2m24m+2=0. Raz: 1 doble.

La solucin general es de la forma

u ( x, y) = f ( y + x) + xg ( y + x). f,g funciones arbitrarias.

432
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

c) uxx 7uxy + 6uyy = 0

a=1, b=7, c=6. Es una ecuacin hiperblica (b24ac=25>0).


Por tanto, (10.3) da

m27m+6=0. Races: 6, 1.

Solucin general

u ( x, y) = f ( y + 6 x) + g ( y + x) . f,g funciones arbitrarias.

d) uyy=0
En este caso a=b=0, c=1.
La ecuacin am2 + bm + c = 0 se reduce a un absurdo (1 = 0). No
existen soluciones en la forma f(y+mx).
La solucin general se consigue integrando parcialmente.

  u u
uyy = 0  =0  = f ( x)  u ( x, y) = yf ( x) + g ( x)
 y   y 6 y

donde f(x), g(x) son funciones arbitrarias.

10.4. Dada la ecuacin:


2 u ( x, t)
=0
x t
Se pide:
a) Clasifcarla en elptica, parablica o hiperblica:
b) Hallar una solucin general que contenga dos funciones arbitrarias.
c) Resolver el siguiente problema:

2 u ( x, t)
=0
x t

u ( x, 0) = x2
u (0, t) = t

433
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

a) Ha de estudiarse el signo de b24ac. Aqu es a=c=0, b=1.

b24ac=1>0. Ecuacin hiperblica.


2 u ( x, t) u
b) =0, =0,
x t x t
Integrando respecto a x, se obtiene:

u
= (t)
t

donde (t) es una funcin arbitraria que se supone continua.


Integrando respecto a t se obtiene la solucin general.

u =  (t) dt + g(x)  u = f (t) + g ( x)

donde f(t) es una funcin primitiva de (t).


Tambin puede obtenerse considerndola una ecuacin de Euler.
Es el caso a=0, b0 (con c=0).
c
Una solucin es u = f t x , que al ser c=0 queda u=f(t). Otra es
b
u=g(x).
La solucin general es u=f(t)+g(x).
c) Aplicando ahora las condiciones dadas:
u ( x, 0) = x2 : x2 = f (0) + g ( x) ; g ( x) = f (0) x2 , y con ello g (0) = f (0) .
u (0, t) = t : t = f (t) + g (0) ; f (t) = t g (0) ; f (t) = t + f (0)

Sustituyendo f(t), g(x) en la solucin general, resulta la solucin par-


ticular buscada.

u ( x, t) = x2 + t

434
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

10.5. Encuntrense las ecuaciones diferenciales ordinarias que aparecen al


utilizar el mtodo de separacin de variables en cada una de las ecua-
ciones en derivadas parciales siguientes donde la funcin es u(x, t).

2 u 2 u
a) =
x2 t 2
u 2 u
b) 2 2 = 0
t x
u 2 u u
c) = 2
t t x
u 1 u
d) = t
x t t t

SOLUCIN

2 u 2 u
a) =
x2 t 2

Solucin a buscar: u(x, t)=X(x)T(t), donde las variables x y t estn


separadas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene

u u 2 u 2 u
= X 'T , = XT ' , = X '' T , = XT ''
x t x2 t 2

y sustituyendo estos resultados en la ecuacin inicial, queda

X '' T ''
X ''T = XT ''  =
X T

El lado izquierdo de la igualdad es funcin solo de x, y el derecho


solo de t. Por lo tanto esa igualdad solo puede darse si ambas partes
son la misma constante. Sea  esa constante, es decir:

X '' T ''
= =
X T

435
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, las dos ecuaciones ordinarias que han de verificarse son:

d2 X
X = 0
dx2
d2T
T = 0
dt 2
u 2 u
b) 2 2 = 0
t x

Solucin a buscar u(x, t)=X(x)T(t).


Las derivadas son

u u 2 u 2 u
= X 'T , = XT ' , = X '' T , = XT ''
x t x2 t 2

que sustituyendo en la ecuacin inicial resulta

X '' T '
XT ' =  2 X ''T  2 =
X T

El lado izquierdo de la igualdad es funcin solo de x, y el derecho


solo de t. Esa igualdad solo puede darse si ambas partes son la mis-
ma constante . En ese caso

X '' T '
2 = =
X T

Las ecuaciones ordinarias deducidas de esta expresin son:

d2 X
X =0
dx2 2
dT
T = 0
dt

u 2 u u
c) = 2
t t x

436
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

Solucin a buscar, u(x, t)=X(x)T(t) donde las variables x y t estn


separadas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene

u u 2 u 2 u
= X 'T , = XT ' , = X '' T , = XT ''
x t x2 t 2

y sustituyendo en la ecuacin inicial

X '  T '' T '


XT ' = XT '' X ' T  =
X T

El lado izquierdo de la igualdad es funcin solo de x, y el derecho


solo de t. Por lo tanto esa igualdad solo puede darse si ambas partes
son la misma constante. Si  es esa constante, de la expresin

X ' T '' T '


= =
X T

se deducen las siguientes ecuaciones ordinarias:

dX
X = 0
dx
d 2T 1 dT
T =0
dt 2 dt

u 1 u
d) = t
x t t t

Solucin a buscar: u(x, t)=X(x)T(t), donde las variables x y t estn


separadas.
Derivando convenientemente X(x), T(t) se obtiene

u u u
= X 'T , = XT ' , t = tXT ''+ XT '
x t t t

437
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y sustituyendo estos resultados en la ecuacin inicial

XT ' X ' tT ''+ T '


X 'T = XT ''+  = =
t X tT

Por tanto, las ecuaciones ordinarias que se deducen son

dX
 X = 0 X '(x)  X = 0,
dx
 1 d  dT 
d 2T 1 dT t   T = 0
+  T = 0 t dt  dt 6
dt 2 t dt

10.6. Encuntrense todas la funciones u(x, t), resultantes de aplicar el


mtodo de separacin de variables a la ecuacin

u 2 u u
2 4 = 4u, 0 < x < , t>0
t x x

con las condiciones de contorno homogneas siguientes:

u (0, t) = u ( , t) = 0, t0

SOLUCIN

Solucin a buscar

u(x, t)=X(x)T(t) (10.4)

Derivando se obtiene

u u 2 u 2 u
= X 'T , = XT ' , = X '' T , = XT ''
x t x2 t 2

y sustituyendo en la ecuacin:

X ''+ 4X '+ 4X T '


XT ' X ''T  4X 'T = 4XT  = =
X T

438
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias que se obtienen son

X '' ( x) + 4 X ' ( x) + (4 ) X ( x) = 0 (10.5)

T ' (t) T (t) = 0 (10.6)

Aplicando las condiciones de contorno del problema a la funcin u(x, t)


expresada en (10.4), se obtiene

u (0, t) = X (0) T (t) = 0


u ( , t) = X ( ) T (t) = 0

Y como la funcin T(t) buscada es no trivial, es decir T(t)0, ha de ser

X (0) = X () = 0

Resolvamos segn los valores de , el problema compuesto por estas


condiciones junto con la ecuacin (10.5), es decir:

X '' ( x) + 4 X ' ( x) + (4 ) X ( x) = 0
X (0) = X () = 0

La ecuacin caracterstica y sus races son

k2 + 4 k + (4 ) = 0 . Races: k = 2 .

Si =0, la solucin es

X ( x) = C1 e2 x x + C2 e2 x

que aplicando las condiciones se obtiene

X (0) = 0  C2 = 0
X () = 0  C1 e2 + C2 e2 = 0  C1 = 0

439
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con ello resulta como nica solucin la trivial X(x)=0.


Si >0, la solucin es

X ( x) = C1 e( 2) x
+ C2 e ( + 2) x

que al aplicar las condiciones resulta

X (0) = 0  C1 + C2 = 0
X () = 0  C1e(  2) x
+ C2 e( +2)x
=0

Este es un sistema homogneo en C1, C2 con solucin nica C1=C2=0.


Por tanto la nica solucin es tambin X(x)=0.
Si <0, la solucin general es

X ( x) = C1 e2 x cos( - x) + C2 e2 xsen( - x) .

De X(0)=0 7 C1=0. La solucin queda X ( x) = C2 e sen( - x).


2 x

2 x
De X(S)=0 7 C2 e sen ( - ) = 0 . El valor de C2 depende del valor de .
Por tanto, existen infinitas soluciones.
Ahora bien, para que las soluciones sean distintas de X(x)=0, ha de ser
necesariamente

sen( - ) = 0

ya que en caso contrario el valor de C2 sera cero, y la nica solucin sera


la trivial.
Por tanto, para que exista solucin no trivial, ha de ser

= n con nZ

lo cual se da cuando

=n2 con nN.

440
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

Por lo tanto la solucin general de la ecuacin (10.5) para cada valor


de n es
X n ( x) = An e2 xsen(n x)

donde An=constante arbitraria. n=1, 2, ...


Sea ahora la segunda ecuacin (10.6)

T ' (t) + n2 T (t) = 0

donde se ha sustituido el valor hallado de . Su solucin general es:

T (t) = Bn e n t ,
2
Bn = constante arbitraria.

Por tanto, la solucin buscada (10.4) es:

u ( x, t) = X ( x) T (t) = An e2 x sen (nx) Bn e n t


2

donde agrupando constantes, se deduce que las funciones

( )
u ( x, t) = Cn e n t e2 xsen(n x) , ( n = 1,2,3 )
2

donde Cn son constantes arbitrarias, verifican la ecuacin y las condiciones


de contorno.

10.7. Resulvase el problema de contorno


2 u 2 u
= 0<x< t>0
x2 t 2

u (0, t) = u (, t) = 0 t0

u ( x,0) = sen (2 x) 0 x

u
( x,0) = 3sen x 0x
t

utilizando el mtodo de separacin de variables.

441
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN

La obtencin de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas al


aplicar el mtodo de separacin de variables se hizo en el ejercicio 10.5.a).
Estas son:

X '' ( x) X ( x) = 0
T ''(t) T (t) = 0

Se pueden obtener las soluciones X, T resolviendo estas ecuaciones,


asegurando adems que cumplen las condiciones de contorno del proble-
ma. Apliquemos esas condiciones adicionales.
De las dos primeras, se tiene

u (0, t) = X (0) T (t) = 0


para todo t.
u ( , t) = X ( ) T ( t) = 0

que al buscar T(t)0 (se excluye la solucin trivial u(x, t)=0), se verifican
solo si X(0)=X(S)=0.
Por lo tanto, la funcin X(x) a buscar ha de satisfacer el siguiente pro-
blema
X '' ( x) X ( x) = 0
(10.7)
X (0) = 0 ; X ( ) = 0

y la funcin T(t) este otro

T '' (t) T (t) = 0 (10.8)

Resolvamos el primero (10.7), cuya solucin depender del valor de .


Se observa claramente que la funcin X(x) = 0 es solucin para cual-
quier valor de , e incluso existir alguno de ellos para el cual sea la ni-
ca solucin. Como el objetivo es buscar soluciones de u(x, t)=X(x)T(t) no
triviales, necesariamente ha de ser X(x) no trivial. Busquemos esos valores
X(x)0.

442
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

La ecuacin caracterstica de X '' ( x) X ( x) = 0 es k2=0, con races


k= .

VZ >0. Las races son reales y distintas. La solucin general es:

X ( x) = C1 e x
+ C2 e x

X (0) = 0  C1 + C2 = 0
X () = 0  C1e 
+ C2 e 
=0

Este es un sistema homogneo en C1, C2 con solucin nica C1=C2=0.


Por lo tanto la nica solucin es X(x)=0.

2. =0. La ecuacin caracterstica tiene una raz doble k=0,y la solu-


cin es

X ( x) = C1 + C2 x

X (0) = 0  C1 = 0
X () = 0  C1 + C2 = 0

es decir C1=C2=0. De nuevo resulta la solucin trivial.

3. <0. Races complejas k = i. ( > 0).


Solucin general: X ( x) = C1cos - x + C2sen - x
Al aplicar las condiciones de contorno, puede deducirse lo siguiente:
De X(0)=0 7 C1=0. La solucin general queda X ( x) = C2sen - x.
De De X(S)=0 7 C2 sen( - ) = 0 . El valor de C2 depende del de .
Como se busca una solucin no trivial de X(x) ha de ser C20, con
lo cual

sen ( )
= 0

443
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

y para ello ha de ser = n , con n natural, es decir los valores po-


sibles de  son:

= n2 ; n=1,2,3... (10.9)

donde se excluye n=0, porque entonces es =0 y la solucin sera


la trivial.
Es decir, existe un conjunto infinito de valores de , los de la forma
(10.9)

= 1, 4, 9,,

para los cuales la solucin de X(x) no es la trivial. Son los valores


propios o caractersticos.
La solucin del problema (10.7) que se obtiene para cada uno de esos
valores es:

X n ( x) = an sen (nx)

La segunda ecuacin (10.8) con cada valor posible de  hallado queda

T '' (t) + n2 T (t) = 0

que es lineal de segundo orden, cuya ecuacin caracterstica tiene las ra-
ces complejas ni, y, por tanto, su solucin general para cada valor de n es

Tn (t) = Cn,1cos ( nt ) + Cn,2sen ( nt )

donde Cn,1, Cn,2 son las constantes arbitrarias de integracin.


Entonces, para cada valor de n, la solucin correspondiente de
u(x, t)=X(x)T(t) es

u ( x, t) = an sen(nx) Cn,1cos(nt ) + Cn,2sen(nt )

444
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

donde agrupando constantes y recordando que las combinaciones lineales


de soluciones son soluciones tambin, se tiene la expresin ms reducida:

u ( x, t) = sen(nx) [ An cos(nt ) + Bn sen(nt )] (10.10)
n =1

Puede observarse que para cada valor propio del problema (valor de 
que hace que exista solucin no trivial) existe una solucin particular del
mismo (funcin propia o funcin caracterstica) que tiene la forma ante-
rior.
Si =1, es decir n=1, la solucin es u ( x, t) = sen x [ A1 cos t + B1 sen t]

Si =4, es decir n=2, la solucin es u ( x,t) = sen (2x)  A2cos (2t) + B2sen (2t)

De las otras condiciones de contorno definidas en el enunciado del ejer-


cicio, se deduce:
De u(x, 0)=sen (2x), es decir, haciendo t=0 en la solucin (10.10):


u ( x,0) = An sen(nx) = sen (2x)
n =1

Lo cual, para que sea cierto, ha de ser

A2  1, A1  A3  A4   0

Por tanto, la solucin es:


u ( x, t) = sen(2 x) cos(2t ) + sen(nx) Bnsen(nt )
n =1

Para aplicar la ltima condicin de contorno, primero hay que derivar


respecto a t


u
= 2sen(2 x) sen(2t ) + sen(nx) [nBn cos(nt )]
t n =1

445
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

u
y de ( x,0) = 3sen x , se obtiene
t


u
( x,0) = sen (nx) [nBn ] = 3sen x
t n =1

Ha de ser

B1  3, B2  B3   0.

Por tanto, la solucin del problema es

u ( x, t) = sen(2 x)cos(2t ) + 3sen x sen t

10.8. Aplquese el mtodo de separacin de variables para resolver la


ecuacin del calor

u 2 u
= 0, 0 < x < 1, t>0
t x2

con las condiciones:

u u
(0, t) = 0, t > 0; (1, t) = 0, t>0
x x

y si para t=0, la funcin es:


a) u(x, 0)=6+4cos (3Sx)
b) u(x, 0)=x
Nota: En el caso b) expresar la solucin en forma de sumatorio.

SOLUCIN

Solucin a buscar

u(x, t)=X(x)T(t). (10.11)

446
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

Las ecuaciones diferenciales ordinarias que se obtienen al aplicar sepa-


racin de variables (vase ejercicio 10.5.b, para =1), son

X '' ( x) X ( x) = 0 (10.12)

T ' (t) T (t) = 0 (10.13)

Derivando convenientemente en (10.11), y aplicando las primeras con-


diciones de contorno del enunciado, considerando que se buscan solucio-
nes no triviales, es decir T(t)0, se deduce

u
(0,t) = X '(0)  T (t) = 0  X ' (0) = 0
x
(10.14)
u
(1,t) = X '(1)  T (t) = 0  X ' (1) = 0
x

Resolvamos ahora la ecuacin (10.12) con las condiciones (10.14), para


distintos valores de .
Si =0, la ecuacin queda X"(x)=0 de solucin general

X(x)=C1 x+C2

con C1, C2 constantes arbitrarias. Su derivada es

X'(x)=C1

y aplicando las condiciones (10.14) referidas, resultan las soluciones cons-


tantes

X=C2

Si >0, la solucin general es

X ( x) = C1 e x
+ C2 e x

447
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Su derivada

X ' ( x) = C1 e x
C2 e x

y al aplicar las condiciones (10.14) se obtiene

X ' (0) = 0  C1  C2 = 0
X ' (1) = 0  C1e 
 C2 e 
=0

Este es un sistema homogneo en C1, C2 con solucin nica C1=C2=0.


Por tanto la solucin es la trivial X(x)=0.
Si <0, la solucin general es

X ( x) = C1 cos( x) + C2 sen( x) (10.15)

Su derivada

X ' ( x) = C1 sen ( )
x + C2 cos ( )
x

De X'(0)=0 se deduce C2=0, con lo cual la solucin (10.15) queda

X ( x) = C1 cos ( - x , )
y su derivada

X ' ( x) = C1 sen ( x . )
( )
De X'(1) = 0 se deduce C1 sen = 0 . Entonces para que sea
C10 (en caso contrario sera la solucin trivial), ha de ser necesariamente

= n ; n Z

es decir

= n2 2 ; n N.

448
ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN. SEPARACIN DE VARIABLES

Por lo tanto la solucin general de la ecuacin (10.12) para cada valor


de n, y con las condiciones (10.14) es

X n ( x) = Cn cos (nx)

donde Cn=constante arbitraria, y n=0,1, 2, ...


Sea ahora la ecuacin (10.13), que al sustituir los valores de  hallados,
queda:

T ' (t) + n2 2 T (t) = 0

Su solucin general se halla fcilmente, y es

T (t) = De n t ,
2 2
D = constante arbitraria.

Agrupando constantes y recordando que las combinaciones lineales


de soluciones son soluciones tambin, resulta la solucin (10.11) de la si-
guiente forma:


u ( x, t) = X ( x) T (t) = An cos( nx) e n t
2 2
(10.16)
n= 0

Apliquemos ahora, en cada caso, la ltima condicin de contorno indi-


cada en el enunciado.

a) u(x,0)=6+4cos (3Sx)
Para facilitar la comprensin de los clculos, expresemos (10.16) en
la forma equivalente


u ( x, t) = A0 + An cos( nx) e n t
2 2
(10.17)
n =1

donde el sumatorio empieza ahora en n=1, a diferencia de la expre-


sin anterior donde comenzaba en n=0.

449
PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Con la condicin de contorno, ha de ser


u ( x,0) = A0 + An cos(nx) = 6 + 4cos (3x)
n =1

es decir A0  6, n  3, A3  4, A1  A2  A4  0
Por tanto, la solucin es

u ( x, t) = 6 + 4cos(3x) e9 t
2

b) u(x,0)=x
En este caso


u ( x,0) = An cos (nx) = x 0 < x <1
n= 0

Los distintos coeficientes An pueden identificarse observando que


la expresin anterior se trata de un desarrollo en serie coseno de
Fourier, anlisis que no se trata en este texto. La sustitucin de los
coeficientes en (10.16) supone la expresin de la solucin del pro-
blema.

450
BIBLIOGRAFA

ARNOLD, V.I.: Ecuaciones diferenciales ordinarias, Rubios, Madrid, 1995.


AYRES. F.: Teora y problemas de ecuaciones diferenciales, Serie Schaum, McGraw-
Hill, 1991.
BARGUEO,V.; RODRGUEZ, L. y ALONSO, M.: Ecuaciones diferenciales ordinarias. In-
troduccin a las ecuaciones en derivadas parciales. Sanz y Torres, Madrid, 2012.
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de contorno, Prentice Hall, Madrid, 2003.
KISELIOV, A.; KRASNOV, M. y MAKARENKO, G.: Problemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias, Mir, Madrid, 1992.
RICARDO, H.: Ecuaciones diferenciales. Una introduccin moderna, Revert, Barce-
lona, 2008.
ROSS, S.L.: Ecuaciones diferenciales, Revert, Barcelona, 1981.
STEPHENSON.: Introduccin a las ecuaciones en derivadas parciales. Revert, Barce-
lona, 1982.

451
Este libro ofrece al lector un acceso sencillo al conocimiento de las ecuaciones diferenciales mediante
el procedimiento ms prctico, que es la resolucin de problemas.
Los contenidos del mismo son los correspondientes a los estudios de grado de Ingeniera en la Escuela
Tcnica de Ingenieros Industriales de la UNED. El sistema metodolgico empleado es mixto. Consiste
en una introduccin terica en cada captulo para, posteriormente, resolver, de forma secuencial, los
ejercicios correspondientes a cada uno de esos contenidos tericos.
Este mtodo supone una forma de proceder muy adecuada en la enseanza a distancia, ya que
ambos componentes combinados marcan, al mismo tiempo que se sedimentan conceptos, una
secuencia lgica de adquisicin y comprensin de los mismos.

Vicente Bargueo Farias es ingeniero industrial por la UPM y doctor ingeniero industrial por la
UNED. Es autor de algunos libros de lgebra lineal y ecuaciones diferenciales, y posee una larga
experiencia en la docencia de distintas asignaturas referentes a la matemtica aplicada en distintas
escuelas tcnicas de grado medio y superior en las universidades citadas, ejerciendo funciones,
respectivamente, de catedrtico de Escuela Universitaria y profesor titular de Universidad.

Mara Alonso Durn es doctora en ingeniera industrial por la UNED. Posee una amplia experiencia
en la docencia de asignaturas de matemticas en los estudios de Ingeniera y en las licenciaturas
de Economa y ADE. En la actualidad es profesora asociada en el Departamento de Matemtica
Aplicada I de la UNED, e imparte las asignaturas de Ecuaciones Diferenciales y lgebra Lineal. Su
actividad investigadora se desarrolla en el campo de la Matemtica Aplicada, centrndose en estudios
de Diferenciacin Generalizada.

ISBN: 978-84-362-6565-1
90106
coleccin
Editorial Grado
9 788436 265651

6890106GR02A01