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SISTEMAS DE CONTROL Y
MONITORIZACIN DE
PROCESOS

1 Introduccin a SCADA v5
M012_01_V(01)
 INTRODUCCIN A SCADA V5

NDICE

MOTIVACIN........................................................................................ 3
PROPSITOS ....................................................................................... 4
PREPARACIN PARA LA UNIDAD ........................................................... 5
1. QU ES UN PROCESO? ................................................................... 7
2. QU ES UN SISTEMA SCADA? ..................................................... 10
2.1. ETAPAS DE UN SISTEMA SCADA.............................................. 10
2.2. TRANSDUCTORES ................................................................... 11
2.3. TRATAMIENTO DE LA SEAL...................................................... 12
2.4. COMPUTADOR: HARDWARE ...................................................... 12
2.5. COMPUTADOR: PROGRAMAS .................................................... 13
2.6. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA-INTERFAZ DE USUARIO.................. 13
2.7. COMUNICACIONES .................................................................. 14
2.8. ACTUADORES ......................................................................... 14
3. EL PROCESO DE MEDIDA ................................................................ 15
3.1. UNIDADES Y ESTNDARES. UN POCO DE HISTORIA ..................... 15
3.2. ESTNDARES Y UNIDADES ........................................................ 16
3.3. EL INSTRUMENTO Y EL PROCESO DE MEDIDA ............................. 17
3.4. ERRORES ............................................................................... 22
CONCLUSIONES ................................................................................. 25
RECAPITULACIN .............................................................................. 26
AUTOCOMPROBACIN ....................................................................... 27

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

SOLUCIONARIO .................................................................................. 31
PROPUESTAS DE AMPLIACIN ............................................................ 32
BIBLIOGRAFA .................................................................................... 33

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

MOTIVACIN

Imagina qu ocurrira si nuestra lavadora no detectara cundo se ha llenado de

agua; si el sistema de gestin del metro no pudiera saber cundo un tren est
en una estacin; o si el responsable de una fbrica de automviles no conociese
la situacin de los coches en su lnea de produccin.

Nuestra vida est rodeada de procesos (como el ciclo de lavado de una lavadora),
de transportes o de fabricacin de productos, que no solo deben ser ejecutados
tal como estn previstos, sino que tambin deben permitir visualizar el estado del
proceso. En la presente unidad didctica, repasaremos los conceptos generales
ms importantes de los sistemas que nos permiten realizar todo lo anterior.

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

PROPSITOS

Al finalizar la presente unidad didctica, sers capaz de:

Detectar un proceso y la informacin ms importante.

Conocer, de forma general, qu es un sistema SCADA.
Distinguir las diferentes partes que componen dichos sistemas.
Asimilar algunos trminos que nos sern tiles en el estudio de un
sistema SCADA.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

PREPARACIN PARA LA UNIDAD

En esta unidad didctica, analizaremos:

El significado de proceso.
Un proceso de medida y sus definiciones asociadas.
Un sistema SCADA y las partes que lo componen.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

1. QU ES UN PROCESO?
Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola, un proceso es el conjunto
de las fases sucesivas de un fenmeno natural o de una operacin artificial.

Dentro del contexto en el que nos moveremos, algunos ejemplos del fenmeno
o la operacin a los que hace referencia la definicin son:

El funcionamiento de un horno.
El montaje por parte de robots en una fbrica de coches.
La domtica de una casa.
El sistema electrnico de refrigeracin de un vehculo.
El llenado de botellas en una fbrica de cerveza.
La generacin de electricidad.
La ignicin de un cohete espacial.

Es obvio el gran nmero de procesos que existen y la gran variedad de

complejidad.

Un ejemplo sencillo es el de un horno. Existe una temperatura que se desea que

alcance y mantenga dicho horno: Tdeseada. Disponemos de un sensor que obtiene
la temperatura real de este: Thorno . El sistema de control del proceso consistir
en la activacin de la energa necesaria mientras Tdeseada sea mayor que Thorno, y
en la desactivacin en caso contrario.

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

Figura 1. Representacin de un proceso sencillo. Un horno

Prcticamente, no existe proceso que afecte al ser humano que no queramos

controlar o monitorizar. Esta tarea la realizamos con sistemas de control o
sistemas SCADA.

Variables de un proceso

En un proceso existen unos datos medibles o magnitudes que afectan al proceso,

que denominaremos variables de entrada; un proceso concreto con unas varia-
bles de entrada concretas generar unas variables de salida concretas. En el
ejemplo anterior, una variable de entrada al proceso es la temperatura que que-
remos alcanzar, Tdeseada, y como variable de salida, tenemos la temperatura del
horno, Thorno. A veces, existe un tercer tipo de factores externos que no son varia-
bles controlables pero s medibles y tenidas en cuenta como variables de entrada
en el modelado. Estas son las perturbaciones. En el ejemplo del horno, una per-
turbacin puede ser la temperatura de la cocina donde se encuentra el horno.

Modelado de un proceso

Decimos que modelamos un proceso cuando solo tomamos aquellas variables

que nos interesan y obviamos el resto de detalles. El proceso, salvo por las va-
riables elegidas, se convierte en una caja negra.

Figura 2. En el ejemplo del horno, un modelado posible sera el de la figura

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

Sistemas abiertos y retroalimentados

Cuando el modelado anterior no se retroalimenta, esto es, cuando no se utilizan

variables de salida como variables de entrada, se habla de un sistema abierto. En
el ejemplo del horno, sera abierto si no utilizramos el dato de la temperatura del
horno anterior a activar o la energa del horno.

Si, por el contrario, s tenemos en cuenta una variable de salida para realizar
alguna accin en el proceso, estamos hablando de un sistema en bucle cerrado
o retroalimentado. En el ejemplo del horno, tenemos en cuenta la temperatura
de este para activar o desactivar la fuente de calor.

Figura 3. Modelado del horno con sistema en bucle cerrado

Sistemas variantes e invariantes

Los sistemas invariantes son aquellos en los que el tiempo no es una variable a
tener en cuenta. En los sistemas variantes se tiene en cuenta el tiempo. Un
ejemplo de un sistema variante es un coche de Frmula 1; a medida que corre,
va consumiendo combustible, y esto disminuye la masa total que tiene que
desplazar.

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

2. QU ES UN SISTEMA SCADA?
Un sistema SCADA (supervisory control and data adquisition) es
aquel que permite capturar informacin de un proceso y supervi-
sarla o monitorizarla. Es un sistema de medida que, asociado a
otro informtico, permite almacenar datos, representarlos de forma
amigable al usuario y analizar dicha in-formacin.

2.1. ETAPAS DE UN SISTEMA SCADA

De forma general, un sistema SCADA tiene las siguientes etapas:

Transductores que obtienen informacin del proceso. Variables de en-

trada.
Etapa de acondicionamiento o tratamiento de la seal que prepara la
informacin para ser entendible por la siguiente etapa.
Ordenador y otras unidades inteligentes autmatas donde est im-
plementado el algoritmo de control, y la toma de decisiones a reali-
zar segn la informacin aportada por las etapas anteriores. Estas
unidades inteligentes tienen los siguientes elementos:
Hardware: procesador, memoria, etc., donde se ejecutan los
programas.
Programas o instrucciones a realizar con la informacin adquirida.
Interfaz hombre-mquina: forma de comunicacin de datos con el
operador.
Comunicaciones: que permiten las relaciones entre distintas
unidades.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

Actuadores que ejecutan sobre el proceso las decisiones tomadas por

los algoritmos de control o por el operador. Si solo se pretende obtener
informacin del proceso pero no influir sobre l, esta etapa no existe.

Figura 4. Este es un esquema tpico de las diferentes etapas de un sistema SCADA, de monitorizacin o de
control de procesos

2.2. TRANSDUCTORES

Son dispositivos que transforman el efecto de una causa fsica,

como la presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad, etc.,
en una seal.

Aunque la Real Academia de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales no los defina

exactamente igual (Planas, 2000), (RACC, 1999), los transductores son tambin
conocidos como sensor, sonda, captador, clula, etc.

En ocasiones y de forma ms exacta, se define el sensor como la parte inicial

del transductor. Normalmente, esta seal transformada, mxime en nuestro
contexto, es elctrica.

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

Algunos ejemplos son el detector de humos de un edificio, el

termmetro que capta la temperatura externa o interna de
nuestro coche, etc.

Los transductores se pueden clasificar de diversas formas: activos y pasivos,

segn sean capaces de generar electricidad por s mismos (activos) o necesiten
una fuente elctrica externa (pasivos); tambin se clasifican segn la magnitud
fsica que miden: resistencia (R), impedancia (Z), capacidad (C), etc. (Planas,
2000), (UPV-EUI-ITM, 1991), (Palls, 1998).

2.3. TRATAMIENTO DE LA SEAL

A la salida de un transductor, la seal elctrica tiene una serie de caractersticas

que la hacen poco til para ser usada en etapas posteriores (Planas, 2000),
(UPV-EUI-ITM, 1991):
Suele ser muy dbil; tiene una intensidad o tensin pequea.
Puede tener ruido o interferencias debido a elementos ajenos a la mag-
nitud a medir. Has notado alguna vez interferencias en la televisin
cuando enciendes la batidora?
Suele ser analgica, esto es, la seal puede tomar un infinito nmero de
valores dentro de su rango.
Una tpica etapa de acondicionamiento y tratamiento de la seal amplificar la
del transductor, reducir el ruido de esta y la convertir en una seal digital.

El tratamiento de la seal es necesario para poder utilizarla en

etapas posteriores.

2.4. COMPUTADOR: HARDWARE

El computador, autmata programable o microprocesador, es la unidad que

procesa la informacin.

En los sistemas de control se pueden utilizar, tanto dispositivos de propsito

general como unidades especficas para tratamiento y procesado de seal. En el
primer caso, estaremos hablando de ordenadores personales similares a los que
tenemos en nuestras casas u oficinas.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

Las partes hardware, o partes fsicas de un ordenador, contienen un procesador

que interpreta los datos y las instrucciones; una memoria que almacena dichos
datos e instrucciones; y unos buses y unidades de entrada y salida que lo man-
tienen comunicado con otros dispositivos.

El computador puede acompaarse de perifricos que dan soporte al usuario u

operador del sistema.

En los sistemas de control se pueden utilizar tanto dispositivos de

propsito general como especficos para aplicaciones industriales.

2.5. COMPUTADOR: PROGRAMAS

Los programas son las instrucciones que, utilizando la informacin procedente

de un proceso (por ejemplo, la temperatura de un horno o el nivel de un tanque
de agua), lo controlan y supervisan.

Por ejemplo, ante la informacin de humo detectado y temperatura

mayor de 50 C se ejecutan las siguientes instrucciones:
Enciende la luz roja.
Conecta la alarma.
Abre las bocas de riego.

Desafortunadamente, no existe un ordenador que entienda el lenguaje humano

del ejemplo anterior. El ordenador necesita que le indiquemos lo que tiene que
hacer mediante un conjunto de sintaxis y semntica que l conoce: un lenguaje
de programacin.

Adems de lo anterior, existen instrucciones que gestionan las diferentes partes

hardware del ordenador. Al conjunto de dichas instrucciones se le conoce como
sistema operativo.

2.6. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA-INTERFAZ DE USUARIO

Es la forma de comunicacin y relacin entre un sistema y las personas. Esta se

produce de diferentes maneras: simples cantidades numricas, luces que se
encienden, pantallas con dibujos que representan el proceso completo...

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

Como parte de esta interfaz son importantes algunos conceptos tales como
alarmas, eventos, registro, archivo, generacin de informes, etc.

Las alarmas son elementos tpicos de la interfaz hombre-mquina.

2.7. COMUNICACIONES

Los diferentes dispositivos que forman parte de un sistema SCADA, de monito-

rizacin o de control de procesos, deben comunicarse entre s.

Las comunicaciones permiten relacionar dispositivos prximos entre s (en un

mismo edificio) o a kilmetros de distancia.

Estandarizar parte de la comunicacin es algo crtico, debido a que en ella se

realiza el intercambio de informacin entre dispositivos de diversos fabricantes.

Estandarizar las comunicaciones es importante debido a la necesi-

dad de trabajar con dispositivos de diversos fabricantes.

2.8. ACTUADORES

Cuando la intencin del sistema SCADA o de control es no solo visualizar, inspec-

cionar o supervisar el proceso, sino tambin controlar e intervenir en l, existe una
ltima etapa formada por los dispositivos que, tras recibir las instrucciones perti-
nentes por parte del algoritmo de control, son capaces de modificar el proceso.

Un ejemplo de estos actuadores son las electrovlvulas que dejan pasar o no un

fluido como sucede con el agua de un sistema antiincendios.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

3. EL PROCESO DE MEDIDA
Dada la relacin entre un sistema SCADA y un sistema de medida, revisaremos
algunos conceptos relacionados con el proceso de medida.

3.1. UNIDADES Y ESTNDARES. UN POCO DE HISTORIA

Uno de los primeros estndares conocidos de medida de longitud tuvo lugar en

el antiguo Egipto. Se trataba del codo real, que son unos 52 cm de longitud. Esa
unidad de medida pas a los griegos y luego a los romanos. En la Edad Media,
aparecieron diversas unidades y varias relaciones entre ellas: 12 pulgadas son 1
pie y 3 pies, 1 yarda (UPV-EUI-ITM, 1991).

En todos esos casos, el origen era variado pero similar; eran medidas antro-
pomrficas y utilizaban distancias de referencias que tenan siempre a mano
en su cuerpo. Para homogeneizar, se empezaron a tomar las medidas del rey
como estndares; as, una pulgada era el ancho del pulgar del rey; el pie, el del
pie del rey, etc. (UPV-EUI-ITM, 1991).

Las medidas necesitan la existencia de unidades, estndares de medida, esca-

las y comparacin de dichas escalas con cantidades a medir. En 1875 se firm
la Convencin del Metro, establecindose la Oficina de Pesos y Medidas de
Pars (MIT-CEM, 2006), (www.bipm.org).

En 1875 se firm la Convencin del Metro.

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

Los primeros estndares se definan segn una cantidad concreta de medicin

(por ejemplo, un metro es la longitud de una barra existente en la Oficina de
Pesos y Medidas) para luego tener en cuenta fenmenos fsicos (por ejemplo,
definir un segundo segn la frecuencia de un reloj de cesio) (www.bipm.org).

3.2. ESTNDARES Y UNIDADES

A continuacin, aprenders los conceptos fundamentales de un sistema estndar

de medidas.

Unidades base

Existen siete unidades base del Sistema Internacional de Medidas: kilogramo

(masa), metro (longitud), segundo (tiempo), amperio (corriente elctrica), kelvin
(temperatura), candela (intensidad luminosa) y mol (cantidad de sustancia)
(MIT-CEM, 2006), (UPV-EUI-ITM, 1991), (RACC, 1999), (Douglas, 1992).

Las unidades base del Sistema Internacional de Medidas son siete.

Unidades derivadas

Usando las unidades base se definen las unidades derivadas que se utilizan en
la medicin de, por ejemplo: carga, rea, velocidad, frecuencia, tensin, fuerza,
trabajo, resistencia, capacidad, presin, inductancia, potencia elctrica, etc. As
hasta completar 48 unidades derivadas (MIT-CEM, 2006), (UPV-EUI-ITM, 1991),
(RACC, 1999), (Douglas, 1992). Hay 2 conceptos importantes sobre los estnda-
res de medida: calibracin y trazabilidad.

Calibracin

Es el conjunto de operaciones que tienen por objeto ajustar o verificar un ins-

trumento de medida de forma que permita medir una magnitud con una incerti-
dumbre conocida. Esta incertidumbre depende de la trazabilidad del sistema de
medida y el procedimiento empleado en la medida (UPV-EUI-ITM, 1991), (Dou-
glas, 1992), (www.cem.es), (Gonzlez, 2006).

Pese a la actual definicin de calibrar que hace la Real Academia Espaola:

Ajustar, con la mayor exactitud posible, las indicaciones de un instrumento de
medida con los valores de la magnitud que ha de medir (www.rae.es), desde un
punto de vista metrolgico, calibrar hace referencia a conocer la relacin entre

16
Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

un patrn de referencia y la magnitud a medir (Douglas, 1992), (www.cem.es).

Aunque, obvia-mente, se intenta que esta relacin sea lo menor posible, ser el
proceso para el cual est pensado el instrumento el que diga si esa diferencia
entre el valor medido por el instrumento y el valor real es aceptable o no.

Trazabilidad

Es el proceso que permite referenciar la incertidumbre de un patrn o equipo de

medida como comparacin con otro de menor incertidumbre hasta llegar a un
estndar primario definido por el Sistema Internacional de Unidades (UPV-EUI-
-ITM, 1991), (Douglas, 1992), (www.cem.es).

La bscula con la que se pesa la fruta en el mercado est referen-

ciada con la de la oficina local del Ministerio de Industria, que a su
vez est referenciada con la primaria del Sistema Internacional de
Medidas.

3.3. EL INSTRUMENTO Y EL PROCESO DE MEDIDA

Asociado al proceso de medida y al instrumento con el que se realiza dicha

medicin, es importante subrayar los siguientes trminos:

Magnitud a medir

Propiedad fsica que puede ser medida; por ejemplo, la temperatura. Atributo de
un fenmeno, cuerpo o sustancia, que es susceptible de ser distinguido cualita-
tivamente y determinado cuantitativamente (UPV-EUI-ITM, 1991), (Douglas,
1992), (www.cem.es).

Medicin

Proceso necesario para determinar el valor de una magnitud (MIT-CEM, 2006),

(UPV-EUI-ITM, 1991), (RACC, 1999).

Valor verdadero

Es el valor real asignado a una magnitud (UPV-EUI-ITM, 1991), (www.cem.es).

Ya que no podemos hallar el valor verdadero, asignaremos una incertidumbre al
valor medido.

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

Valor esperado o probable

Es el valor ms probable en un proceso de medida (UPV-EUI-ITM, 1991). Ya que

es imposible trabajar con el valor verdadero, se suele usar en su lugar el valor
esperado.

Valor nominal

Valor aproximado de una caracterstica de un instrumento de medida que sirve

de gua para su utilizacin. Este trmino asociado normalmente a un dispositivo
o componente es el asignado por el fabricante. Este valor ir acompaado de
una tolerancia o incertidumbre que abarque las posibles variaciones del valor
real respecto al nominal (UPV-EUI-ITM, 1991), (www.cem.es).

Rango de medida

Rango de medida de un instrumento es el conjunto de valores posibles a los

que va a medir este instrumento. Se expresa mediante los valores extremos: el
mnimo y el mximo (www.cem.es), (Gonzlez, 2006), (Planas, 2000).

El rango de medida de un termmetro de mercurio para uso sani-

tario va de 35 a 42.

Incertidumbre (o tolerancia)

Es el margen probable de error en una medida dentro de cuyos lmites se aseve-

ra que se encuentra el valor exacto (RACC, 1999), (www.cem.es), (UPV-EUI-ITM,
1991). Se expresa con un valor exacto (3 cm) o de forma relativa (0,001% o
10 ppm). La incertidumbre no tiene por qu ser simtrica (-0,001%, +0,005%).

Exactitud

Es la cualidad que caracteriza a un instrumento o proceso de medida para dar

mediciones equivalentes al valor verdadero (www.cem.es), (UPV-EUI-ITM,
1991). A mayor exactitud, el valor medido es ms aproximado al valor real y, por
tanto, la incertidumbre es menor.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

Figura 5. En la grfica se ven reflejados el valor verdadero de la magnitud y el valor medido por dos
instrumentos, uno ms exacto que el otro

Precisin

Precisin de un conjunto de medidas, sobre una misma magnitud, es la dispersin

de dichas medidas (UPV-EUI-ITM, 1991), (Gonzlez, 2006). La precisin se da en
trminos de incertidumbre.

Precisin y exactitud no son trminos equivalentes.

Hay que tener en cuenta que el valor al que se aproximan esas medidas no tiene
por qu ser el exacto; as, precisin y exactitud no son trminos equivalentes
(www.cem.es).

Figura 6. En las grficas, se refleja el valor verdadero de la magnitud y la distribucin de las diferentes
medidas realizadas

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

Sensibilidad

Es la menor variacin de magnitud a medir perceptible por un instrumento (UPV-

-EUI-ITM, 1991), (www.cem.es), (Douglas, 1991), (Gonzlez, 2006), (Planas,
2000).

En una bscula modelo OHAU-1000, en el rango que pesa hasta

3,000 kg, la sensibilidad es de 0,0005 kg, con un visualizador de
3 1/2 dgitos sobre un rango de 10 V. La sensibilidad es de
10 V/2.000 = 0,005 voltios.

Resolucin (de un dispositivo visualizador)

La resolucin es la menor variacin de cantidad de magnitud que puede ser

observada. La resolucin podemos encontrarla representada de diversas mane-
ras (UPV-EUI-ITM, 1991), (www.cem.es), (Douglas, 1991), (Gonzlez, 2006),
(Planas, 2000):

En instrumentos de visualizacin digital, se puede definir la resolucin

por el nmero de dgitos posibles. Los dgitos toman los valores 0-9,
pero a veces existen dgitos que solo toman los valores 0-1; en este
caso, se denominan 1/2 dgito.
En convertidores A/D (analgico-digitales), la resolucin se puede definir
tambin como el nmero de bits.

En el velocmetro de un coche existen subdivisiones de 10 km/h.

No podemos medir la velocidad apreciando variaciones menores
de 10 km /h en una bscula digital de 3 1/2 dgitos. En conse-
cuencia, su resolucin es de .

Repetibilidad

Cuando se realizan diversas medidas de una misma magnitud, la repetibilidad

es el grado de similitud de las diferentes medidas (www.cem.es), (Gonzlez,
2006), (Planas, 2000).

Que un instrumento tenga la capacidad de la repetibilidad no quiere decir que

sea exacto.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

Figura 7. En la diana donde se representan tres intentos de medir la misma magnitud, la mayor repetibilidad
se representa por disparos ms prximos los unos a los otros

Linealidad

Un dispositivo de medida es lineal cuando la salida (o medida) es funcin de la

entrada (o magnitud) segn la funcin (Planas, 2000):

Medida = am + b

Donde a y b son constantes. Dicho de otra manera, segn aumenta la magnitud

a medir, la medicin tambin lo hace linealmente, esto es, con una pendiente
constante.

Figura 8. Esta figura representa como, para una magnitud dada, la pendiente de la medida realizada es
constante

Histresis

Un instrumento de medida, ante una misma magnitud, puede no dar la misma

medida si esta va en sentido ascendente o en sentido descendente. Esto se
llama histresis (Planas, 2000).

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

En una habitacin hay 25 C. Tomamos un termmetro que antes

de la medicin marca 30 C. El termmetro comienza a descender
su nivel (30, 29, 28, 27), y es posible que termine midiendo
25,2 C. Si el mismo termmetro para medir la misma habitacin
(25 C) empieza a medir 20 C (en lugar de 30 C) y termina mi-
diendo 24,9 C, decimos que tiene una histresis de 0,3 C.

Figura 9. En la grfica, la histresis es la mayor distancia horizontal entre las lneas ascendente y descendente

Estabilidad

Es la capacidad de un instrumento de medida para conservar constantes sus

caractersticas metrolgicas a lo largo del tiempo. A veces, puede ser interesan-
te que las conserve, no en el tiempo, sino respecto a otras magnitudes; por
ejemplo, la temperatura (Planas, 2000).

La estabilidad se expresa por la duracin durante la cual una caracterstica

metrolgica evoluciona en una cantidad dada, o por la variacin de una carac-
terstica en el curso de un periodo de tiempo dado.

Termopar con estabilidad 0,1% al ao y de temperatura

0,01 C/C quiere decir que al ao se genera un error del 0,1%;
y por grado centgrado que suba la temperatura, puede existir una
desviacin en la medida de 0,01 C.

3.4. ERRORES

En un proceso de medida surgen errores de diferente tipo. A continuacin, defi-

nimos los trminos ms comunes acerca de errores.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

Error de medida

Es la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. Como este ltimo es

imposible de conocer, se tiene en cuenta en su lugar el valor probable (UPV-
-EUI-ITM, 1991).

Cuando en un proceso existen diversas fuentes de error, una forma de calcular

el error total producido es, partiendo del valor mximo de cada uno de ellos,
hacer la suma cuadrtica de la siguiente forma (Gonzlez, 2006):

Error total2 = error12 + error22 + + errorn2.

Error grosero

Los errores producidos por fallos humanos en el proceso de medida se denominan

groseros (UPV-EUI-ITM, 1991).

Error sistemtico

Son los cometidos por (UPV-EUI-ITM, 1991), (Gonzlez, 2006):

Errores del instrumento: debidos a la construccin del aparato de

medicin, al envejecimiento y a la falta de calibracin.
Errores ambientales: temperatura, humedad, etc. Son inadecuados
durante el proceso de medicin.
Errores de observacin: estimacin.

Errores aleatorios

Otros errores no encuadrados ni en los groseros ni en los sistemticos (UPV-

-EUI-ITM, 1991).

Fuentes de error

Las posibles causas de error son:

Error de construccin.
Error de determinacin.
Aproximacin de expresiones.

23
Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

Error de clculo.
Efectos ambientales, envejecimiento.
Errores de insercin.

Cuando un proceso tiene diversas fuentes de error hay que tener

en cuenta todas ellas.

24
Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

CONCLUSIONES

Mira a tu alrededor en tu casa, en tu trabajo, etc., e identifica diferentes proce-

sos donde, en funcin de datos de entrada, se realice o no una operacin.

Has notado alguna vez que un dispositivo, un termmetro por

ejemplo, es ms o menos exacto que otro?

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

RECAPITULACIN

Tras esta unidad didctica ya sabemos en qu consiste un proceso y lo impor-

tante que es poder medir, controlar y monitorizar dicho proceso.

Hemos enumerado los trminos asociados a un sistema de medida, la instru-

mentacin, el proceso de medida y los errores.

Como unidad de introduccin, hemos identificado las partes o etapas de un

sistema SCADA.

26
Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

AUTOCOMPROBACIN

1. Segn lo visto, la primera etapa de un sistema SCADA es:

a) El acondicionamiento o tratamiento de la seal.

b) El sensor o transductor.
c) La etapa de comunicaciones.
d) La interfaz hombre-mquina.

2. La etapa de acondicionamiento o tratamiento de seal se encarga de:

a) Ejecutar el algoritmo de control.

b) Comunicar los datos al operador.
c) Preparar la informacin para poder ser utilizada en etapas posteriores.
d) Ejecutar las decisiones tratadas por los algoritmos de control.

3. Un transductor o sensor es:

a) Un dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica en una seal.

b) La parte del ordenador que traduce un programa a lenguaje entendible
por el ordenador.
c) Un dispositivo que elimina ruido debido a elementos ajenos a la magnitud
a medir.
d) La luz roja que nos avisa al sobrepasar una determinada temperatura.

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

4. La unidades base del Sistema Internacional de Medidas son:

a) 5.
b) 7.
c) 9.
d) 12.

5. Exactitud y precisin:
a) Son trminos equivalentes.
b) Precisin es la cualidad que caracteriza a un instrumento de medida para
dar mediciones equivalentes al valor verdadero.
c) Exactitud es la posibilidad de repetir una y otra vez una medida y que
siempre nos salga similar.
d) Cuanto ms exacto es un instrumento, sus mediciones son ms equiva-
lentes al valor verdadero.

6. Queremos medir la temperatura de una habitacin. El termmetro que

marca inicialmente 30 C, al medir la habitacin, desciende a 25 C. Una
segunda vez, si volvemos a medir la misma habitacin con el mismo
termmetro, pero con este partiendo de 20 C, la temperatura medida es
24 C. Qu ha podido ocurrir?
a) La sensibilidad del termmetro no es la adecuada.
b) La precisin es incorrecta.
c) No es un dispositivo lineal.
d) Se ha visto afectado por la histresis.

7. De qu hablamos si decimos que un dispositivo genera un error anual

de 0,05%?
a) De su sensibilidad.
b) De su estabilidad.
c) De su repetibilidad.
d) De su linealidad.

8. Cuando un proceso tiene diversas fuentes de error:

a) Se debe tener en cuenta nicamente el error mayor.
b) El error resultante se puede hallar multiplicando cada uno de ellos.
c) El error resultante se puede hallar con la suma cuadrtica.
d) Se tiene en cuenta nicamente el error grosero.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

9. Qu frase es correcta?

a) El error o incertidumbre se expresa siempre con un nico numero con un

delante.
b) El rango de medida de un dispositivo va siempre desde 0 hasta la cantidad
mxima que pueda medir.
c) La Convencin del Metro se firm en 1975.
d) La seal a la salida de un sensor suele ser dbil.

10. Qu frase es correcta?

a) Modelamos el proceso cuando tomamos todas las variables de este.

b) Hablamos de retroalimentacin cuando se utilizan variables de salida
como variables de entrada.
c) En los actuadores est recogido el algoritmo de control.
d) En los sistemas de control se utilizan siempre ordenadores de propsito
general.

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Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

SOLUCIONARIO

1. b 2. c 3. a 4. b 5. d

6. d 7. b 8. c 9. d 10. b

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Unidad didctica 1
 SISTEMAS DE CONTROL Y MONITORIZACIN DE
PROCESOS

PROPUESTAS DE AMPLIACIN

AQUILINO RODRGUEZ, P. Sistemas SCADA: sistemas de visualizacin

industrial. Marcombo, 2006.
BOYER, S. SCADA: supervisory control and data acquisition. ISA, 1999.
MAUTNER HIMMELBLAU, D. y BISCHOFF, K. Anlisis y simulacin de
procesos. Revert, 1992.

32
Unidad didctica 1
 INTRODUCCIN A SCADA V5

BIBLIOGRAFA

DOUGLAS-YOUNG, J. Diccionario enciclopdico de electrnica. CEAC,

1992.
GONZLEZ DE LA ROSA, J. J. Caractersticas de los instrumentos elec-
trnicos de medida. UCA, 2006.
Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Centro Espaol de Metro-
loga, 2006. El Sistema Internacional de Medidas.
PALLS ARENY, R. Transductores y acondicionadores de seal.
Marcombo, 1998.
PLANAS ROSELL, J. Transductores. Introduccin a la instrumentacin.
2000.
Diccionario esencial de las ciencias. Real Academia de Ciencias Exac-
tas, Fsicas y Naturales. Espasa, 1999.
Diccionario de la Real Academia Espaola. Real Academia Espaola.
(www.rae.es).
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litcnica de Valencia. Escuela de Informtica, 1991.
Oficina Internacional de Pesas y Medidas. (www.bipm.org).
Glosario de trminos. Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Centro
Meteorolgico Espaol. (www.cem.es).

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Unidad didctica 1