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Monterrey
Campus Estado de Mxico
1. Objetivos
Disear circuitos elctricos empleando amplificadores operacionales (Op. Amp.)
para simular el comportamiento dinmico de sistemas mecnicos de primer y segundo
orden.
Obtener la respuesta en el tiempo de un sistema mecnico de traslacin resorte -
amortiguador y de masa resorte amortiguador, sobre la base de simulaciones
analgicas y digitales.
Evaluar la variacin de la respuesta de sistema de primero y segundo orden con
relacin a variaciones en sus parmetros.
1. Sistemas de primer orden. Son aquellos sistemas que son descritos por
ecuaciones diferenciales de primer orden, lo que da lugar a funciones de
transferencia con un solo polo.
2. Sistemas de segundo orden. Son aquellos sistemas que son descritos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden, lo que da lugar a funciones de
transferencia con dos polos.
3. Desarrollo experimental
3.1.- Material
3.2.- Actividades
1 Alambre el circuito de la figura 1 polarizando los amplificadores operacionales con
+ 15V. Este circuito es la simulacin de un sistema mecnico masa resorte
amortiguador de la forma mostrada en la figura 2, donde x 1(t) es la entrada del
sistema x2 (t) es la salida. Observe que tanto K como M se consideran unitarias y
que la relacin de resistencias R2/R1 define la constante de amortiguamiento.
Considere R = 10K y C=100F.
R R
R
x1(t) R
x2(t)
R2
R1
R
A
i) R2=10 K, R1=10 K.
ii) R2=22 K, R1=10 K.
iii) R2=47 K, R1=10 K.
b) Realizar la simulacin digital del sistema del punto anterior considerando que F(t)
es una seal escaln unitario. Considere K = 1 y B = 1, 3 y 6.
4.- Conclusiones
Utilizando los conceptos tericos de sistemas de primer y segundo orden, modelado
matemtico, constante de tiempo y transformada de Laplace, concluya sobre:
5.- Bibliografa
- Kuo C. Benjamn. Automatic Control Systems, 7th ed,. Prentice Hall, Englewood
Cliffs, N.J., 1995.
- Ogata, K Modern Control Engineering, 3th ed,. Prentice Hall, Englewood Cliffs,
N.J., 1998.
- Dorf, R. C. Modern Control Systems, 7th ed,. Addison-Wesley, Reading Mass.,
1995.