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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Y EN DIFERENCIAS FINITAS
Curso prctico

(Practical course of ordinary differential equations


and finite differences)

JOSEP MARIA FRANQUET BERNIS


UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA
CENTRO ASOCIADO DE TORTOSA

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Y EN DIFERENCIAS FINITAS
Curso prctico
(Practical course of ordinary differential equations
and finite differences)

JOSEP MARIA FRANQUET BERNIS

2013

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Primera edicin, octubre de 2013

Josep Maria Franquet i Bernis


e-mail: jfbernis@iies.es

ISBN-13: 978-84-938420-1-7
ISBN-10: 84-938420-1-X

Depsito legal: T-1146-2013

Edita: UNED-Tortosa. C/ Cervantes, n: 17, 43.500 TORTOSA


Imprime: Grfica Dertosense, S.L.
C/ Cervantes, n: 21, 43.500 Tortosa.
Tel.: 977 44 00 28
e-mail: graficadertosense@hotmail.com

Impreso en Espaa
Printed in Spain

Reservados todos los derechos de publicacin en cualquier idioma. La reproduccin total o


parcial de esta obra mediante cualquier procedimiento, ya sea mecnico, ptico, reprografa o
bien tratamiento informtico, as como la distribucin de ejemplares por medios de alquiler o
prstamo, estn rigurosamente prohibidos sin la autorizacin escrita previa del autor, excepto
citas, siempre que se mencione su procedencia, y sern sometidos a las sanciones establecidas
por la ley. Cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica o
transformacin de esta obra slo puede ser realizada con la autorizacin de sus titulares, salvo
excepcin prevista por la ley. Deben dirigirse a CEDRO (Centro Espaol de Derechos
Reprogrficos, www.cedro.org) si se necesita fotocopiar o escanear algn fragmento de esta
obra.

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PRLOGO
El libro que ahora te presentamos, amable lector o lectora, est adaptado
esencialmente a los programas oficiales correspondientes a un curso
cuatrimestral (o incluso anual) de las Facultades de Ciencias, Ingeniera,
Arquitectura y Economa de nuestras Universidades, por lo que se refiere al
estudio y resolucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias y en diferencias
finitas o recurrentes, ambas de provechosas aplicaciones en los campos
reseados.

Cada captulo viene precedido por una serie de conocimientos tericos,


relativamente escuetos, que, a guisa de recordatorio, proporcionan al lector una
referencia sucinta de todos aquellos conceptos, definiciones, proposiciones,
lemas, teoremas, demostraciones, formulaciones y dems elementos tericos
indispensables -aunque no siempre suficientes- para la correcta resolucin de los
ejercicios prcticos que se proponen y resuelven a continuacin de los epgrafes.
Con ello, el lector podr comprobar, de forma inmediata, que una parte
considerable de los ejercicios posee un elevado nivel de detalle en su desarrollo
resolutivo, pretendindose con ello patentizar la necesaria relacin existente entre
stos y los conocimientos tericos aludidos, puesto que dichos ejercicios
constituyen un medio poderoso de adquisicin y de consolidacin de los
expresados conocimientos. Eso s, como siempre, todos aquellos errores que
puedan aparecer en el texto sern de responsabilidad exclusiva de este autor.

De cualquier manera, y pese al elevado nmero de ejemplos que se ha


pretendido cubrir, es sin duda la prctica profesional la que har surgir problemas
nuevos a los que habr que enfrentarse y resolver con rigor cientfico a travs de
nuestros propios conocimientos. Esa labor se ver facilitada, en gran medida,
merced al esfuerzo llevado a cabo para resolver el mayor nmero posible de
ejercicios de cada tema; por esa razn no hemos querido tampoco escatimar su
cantidad y diversidad.

Por otra parte, en aquellas cuestiones que, a juicio de este autor entraan
alguna mayor utilidad o dificultad, se insiste mediante ejercicios sucesivos con el
objetivo de conseguir, de tal suerte, que el estudioso termine por conocer bien la
materia pertinente. Algunos ejercicios se ilustran con una pequea exposicin
terica para facilitar su resolucin, mientras otros tienen como finalidad el
demostrar alguna propiedad relevante. Hay que tener en cuenta tambin que, en

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los ltimos aos, la aparicin de computadoras de bajo costo y alta velocidad,
con el software adecuado, ha dado lugar a nuevas tcnicas de resolucin que
permiten modelar y resolver problemas complejos basados en sistemas de
ecuaciones. Concretamente, las numerosas representaciones grficas que
aparecen en el libro, como reflejo visual de la resolucin de los ejercicios, han
sido elaboradas mayoritariamente con la ayuda del excelente sistema
computerizado de lgebra Wolfram Alpha Mathematica fabricado por Wolfram
Research, Inc. (http://www.wolfram.com/). Con este paquete, los usuarios
interactan de modo robusto. Entre sus muchas habilidades cuenta con una
notable biblioteca de funciones clsicas (polinomios de Hermite, polinomios de
Laguerre, ), resuelve integrales y ecuaciones diferenciales y en diferencias
lineales as como sus sistemas, y sus grficas ilustran poderosamente tanto curvas
como superficies.

Antes del captulo final de Complementos, que simplemente ayuda a


comprender mejor algunas de las cuestiones planteadas en el texto o bien abre
perspectivas y seala nuevos horizontes de conocimiento y extensin de los
conceptos tratados en nuestro libro, dedicamos otro captulo a la resolucin de
problemas de aplicacin a la Ciencia, la Tcnica y la Economa de estos tipos de
ecuaciones. Y es que el cultivo del mecanismo abstracto no deja huella til
alguna si no va acompaado del ejercicio de las facultades de abstraccin y
concrecin a los problemas reales y de interpretacin prctica de sus resultados.
Tal es el carcter que no hemos querido obviar, en ningn momento, en la
presente monografa matemtica.

Al objeto de centrarnos exclusivamente en la materia objeto del libro, y de


no alargar excesivamente su contenido, hemos prescindido expresamente de
otros conceptos relacionados aunque no de menor inters, como los relativos a la
profundizacin en los problemas de contorno y la funcin de Green, los mtodos
aproximados de integracin grficos (polgono de Euler y haz de isoclinas,
curvas isopolares, antipodaria de Meissner) y numricos (modificado de Euler,
Runge-Kutta, Heun, punto medio, Adams-Bashforth-Moulton, Milne,
aproximaciones sucesivas de Picard), los mtodos perturbativos (perturbacin
regular, oscilador de van der Pol, WKB) y otros (serie de Taylor, implcitos,
extrapolacin), el clculo de variaciones, el oscilador de Samuelson o las series
de Fourier (expansiones de las funciones propias).

Al final del trabajo se incluye una lista de referencias bibliogrficas de la


que debo advertir, como suele suceder, que son todos los que estn pero,
evidentemente, que no estn todos los que son. La seleccin ha sido hecha por
gusto personal del autor y por aproximacin al nivel del texto. Algunas de ellas,
sin duda, seran la continuacin natural de estas lecciones. Por cierto que, desde
estas lneas, y en el marco limitado de estas reflexiones, quiero rendir tributo
sincero de admiracin y agradecimiento a los excelentes libros de texto y
consulta existentes, citados en la bibliografa, sobre las materias objeto de

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tratamiento, habiendo sido influido notablemente, en mis estudios, por el
brillante trabajo de sus autores.

Observarn que algunos ejercicios han sido resueltos, as como su


enunciado, en lengua inglesa, y tambin algunas notas a pie de pgina. Con ello
deseamos contribuir (tambin desde las matemticas!) a las nuevas tendencias
de la educacin. Ya no hay excusa para aplazar los estudios de ingls: lo exige el
Plan Bolonia. Europa quiere formar estudiantes que salgan al extranjero, puedan
acceder a un puesto de trabajo fuera y sepan desenvolverse sin problemas en un
pas diferente, lo que exige la imparticin de enseanzas bilinges. Un reto que
en el caso de Espaa supondr un esfuerzo adicional, dado el escaso desarrollo
de las asignaturas de idiomas en el panorama educativo. Y es que con la entrada
del EEES (Espacio Europeo de Educacin Superior), a partir del curso
acadmico 2009-2010, todo ha cambiado. El objetivo bsico de la reforma
consiste en promover la movilidad de estudiantes y profesionales por cualquier
pas europeo, a travs de nuevos planes de estudio que incorporan enseanzas
bilinges y fomentan los periodos de formacin en el extranjero. La
internacionalizacin obligar al alumnado a acreditar un determinado nivel (B1
segn el Marco Comn Europeo de las Lenguas, un nivel intermedio) en un
segundo idioma.

La tendencia es que los estudiantes aprendan ingls por razones prcticas.


Es el segundo idioma ms hablado del mundo y tiene un peso indiscutible en el
mundo de los negocios, como precisa Bernie Maguire. A partir del curso
acadmico 2011-2012, la prueba de acceso a la universidad obliga a los
aspirantes a realizar una prueba oral de ingls o de otro idioma extranjero. Ello
constituye un paso ms, de singular importancia, en la reforma de nuestro
sistema educativo, que tantas vicisitudes (no exentas de polmica, por cierto) est
experimentando en los ltimos tiempos.

A lo largo de cualquier trabajo cientfico, como el que ahora presentamos,


se acumula toda una serie de dbitos intelectuales y profesionales que resulta
harto difcil describir en toda su extensin; pese a ello, algunos me parecen
especialmente relevantes. Tampoco olvida, quien esto escribe, la formidable
deuda de gratitud contrada con los que fueron sus guas y maestros, algunos de
ellos ya desaparecidos. Mi reconocimiento, en fin, a las diversas instituciones
que han apoyado la edicin del presente libro y, particularmente, al Patronato del
Centro Asociado en Tortosa de la Universidad Nacional de Educacin a
Distancia (UNED), a la imprenta Grfica Dertosense, S.L. por el cuidadoso
esmero puesto en la edicin de la obra, a nuestros competentes compaeros en
las tareas docentes universitarias M Asuncin Martorell y Jos M Velilla por
sus acertadas observaciones y contribuciones y, en general, a todos cuantos se
han interesado por la elaboracin de esta monografa, aportando sugerencias y
valiosos consejos dirigidos a la mejor consecucin de nuestro empeo. Muy
particularmente, quisiera agradecer a Jos Mara Franquet Jr. (cuntas horas!) su

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farragoso trabajo de composicin y tratamiento del texto, labor sta no siempre
fcil cuando se trata del lenguaje matemtico.

Y para que del propio soar nazcan nuevas y fecundas realizaciones,


brindo nuestra aportacin monogrfica a todos los cientficos y estudiosos de los
temas ingenieriles y econmicos y sus mtodos cuantitativos, confiando y
deseando que pueda reportar un extenso campo de utilidades a quienes,
seducidos por una loable inquietud tcnico-cientfica, o bien espoleados por la
perentoriedad de mejorar su trabajo profesional, nos dispensen el inmenso honor
de consultarla.

Tortosa, junio de 2013


EL AUTOR

10
PREFACE

The book presented to you herein, dear reader, is essentially adapted to the
official programmes corresponding to a four- monthly (even yearly) course at the
Faculties of Science, Engineering, Architecture, and Economics of our
Universities, in what concerns the study and resolution of current differential
equations and finite or recurrent differentials, both of much advantage in the
applications in the above mentioned fields.

Each chapter comes preceded by a series of theoretical knowledge,


relatively short, which, as a reminding, gives the reader a succinct reference of
all those concepts, definitions, proposals, lemmas, theorems, formulations and
other indispensable theoretical elements not always sufficient though- for the
correct resolution of the practicum exercises proposed and resolved following the
epigraphs. With this, the reader will be able to realize instantly that a large part of
the exercises possesses a high level of detail in the development of its solution,
aiming at demonstrating the necessary relationship between those mentioned and
the theoretical knowledge referred to, as the said exercises constitute a powerful
means for the acquisition and consolidation of the above mentioned knowledge.
It goes without saying that, as usual the author holds exclusive responsibility for
those errors that might appear in the text.

In any case and despite the high number of examples we tried to deal with,
the professional practice will undoubtedly give rise to new problems that will
have to be faced and solved with scientific rigour through our own knowledge.
This task will be made easier, to a large extent, thanks to the effort put into
solving the greatest number of exercises in each unit; thats why we did not want
to spare on quantity or diversity.

On the other hand and when the author judges so, those questions
involving greater utility or difficulty will be insisted upon with a series of
exercises that will be aimed at making the subject fully comprehensible for the
scholar. Some exercises are illustrated with a short theoretical presentation to
facilitate its solution, while others are meant to demonstrate a relevant property.
We have to take into account that over the last years, the arrival of low cost high
speed computers, with the right software, has provided us with new resolving
techniques which allow for modelling and solving complex problems based on
systems of equations. To be precise, the many graphic representations which
appear in the text, as visual reflection for the solution of the exercises, have been
produced with help from the excellent computerised system for algebra Wolfram
Alpha Mathematica, made by Wolfram Research, Inc.
(http://www.wolfram.com/). With this pack, the users interact in a bold manner.
Among its many abilities, it holds an outstanding library of classical functions
(Hermite polynomials, Laguerre polynomials,), it resolves integrals and

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differential equations, and at linear differentials and their systems and graphs
illustrate powerfully curves as well as surfaces.

Before the final chapter Complements, that basically helps with the
understanding of some of the questions set out in the text or it opens perspectives
and signals new horizons of knowledge and extension of the concepts dealt with
in this book, we dedicate another chapter to the resolution of problems that apply
to Science, Technology, and Economics in these type of equations. The practice
of the abstract mechanism does not leave any useful footprint if not accompanied
by the exercise of the faculties of abstraction and concretion to real problems and
the practical interpretation of their results. Thats the characteristic we did not
want to obviate, at any time, in this present mathematical monograph.

To focus exclusively on the subject matter of the book, and not to lengthen
excessively its contents, we have ignored other related but not less interesting
concepts, as the ones referring to the boundary condition problems and Greens
function, the approximate methods of graphic integration (Eulers polygon and
the set of isoclines, isopolar curves, Meissners antipodal) and numeric
(Eulertons, Runge-Kutta, Heun, midpoint, Adams-Bashforth-Moulton, Milne,
Picards successive approximations), van der Pols oscillator, WKB, implicit,
Taylors series, extrapolation, the calculation of variations, Samuelsons
oscillator or Fouriers series (expansions of the proper functions).

At the end of the work we include a list of bibliographical references


about which I have to warn you that, as it usually happens, does not include the
whole of possibilities. The selection is the authors personal choice and
according to the level of the text. Some of them would be, no doubt, the natural
continuation of these lessons. By the way, and from these lines here I would like
to pay tribute, honourably and gratefully, to the excellent text and consult books,
cited in the bibliography, about the subject matter herein that have notably
influenced my study because of the outstanding work of their authors.

You will notice that some of the exercises have been formulated and
solved in English, as well as some footnotes. With this we would like to
contribute (from mathematics as well) to the new trends in education. There is no
excuse to put off the study of English: the Bologna Process so demands. Europe
wants to educate students who would go abroad, work abroad and get about in a
different country from theirs without trouble. This demands a bilingual system of
education. A challenge that, in the case of Spain would require an additional
effort given the poor development of foreign languages curricula in the
educational arena. And this is so because everything has changed since the entry
in the academic year 2009-2010 of the EHEA (European Higher Education
Area). It aims basically at promoting the mobility among students and
professionals in any European country, through new studies that include bilingual
teachings and encourage educational stays abroad. The internationalisation will
require the students to prove their level (B1 according to the Common European

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Framework of Reference for Languages, intermediate level) in a second
language.

The trend is that the students would learn English for practical reasons. It
is the second most spoken language in the world and has a lot of weight in the
business world as states Bernie Maguire. From the academic year 2011-2012, the
University entry exam requires the students to take an oral exam in English or
another foreign language. This constitutes a step forward, most important, in the
reform of our educational system, which is going through many difficulties lately
that are not free from controversy, by the way.

Any intellectual work as the one presented here, generates such a huge list
of indebted intellectual and professional issues that is hard to cite completely
herein, some seem relevant to me, though. Who that writes this does not forget
either the enormous gratitude towards those who were his teachers or guides,
some of them already gone. My appreciation to the institutions that have backed
up the edition of this book, and particularly to the Patronato del Centro Asociado
en Tortosa de la Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED), to the
printing house Grfica Dertosense, S.L. for their caring in the printing of this
work, to ours competent fellows University teachers, M Asuncin Martorell and
Jos M Velilla for her accurate observations and contributions and, in general, to
those who have been involved in the production of this monograph, making
suggestions and giving valuable advice for the best outcome. So much
particularly I would like to thank Jos Mara Franquet Jr. (how many hours!) his
dense work in the composition and processing of the text, a task not that easy
when it comes down to mathematical language.

And to make new and prolific productions from ones own dreaming, I
offer our monograph contribution to all scientists and scholars of Engineering
and Economics themes and their quantitative methods, in the hope and with the
wish that it may be of extensive use for those that seduced by a praiseworthy
technical-scientific interest, or compelled by an urge to better their professional
work, may give us the honour of consulting it.

Tortosa, June 2013


THE AUTOR

13
PRLEG

El llibre que ara et presentem, amable lector o lectora, est adaptat


essencialment als programes oficials corresponents a un curs quadrimestral (o
fins i tot anual) de les Facultats de Cincies, Enginyeria, Arquitectura i Economia
de les nostres Universitats, pel que es refereix a lestudi i resoluci de les
equacions diferencials ordinries i en diferncies finites o recurrents, ambdues de
profitoses aplicacions en els camps ressenyats.

Cada captol ve precedit per un conjunt de coneixements terics,


relativament escarits, que, a tall de recordatori, proporcionen al lector una
referncia succinta de tots aquells conceptes, definicions, proposicions, lemes,
teoremes, demostracions, formulacions i endems elements terics
indispensables -encara que no sempre suficients- per a la correcta resoluci dels
exercicis que es proposen i resolen a continuaci dels epgrafs. Amb aix, el
lector podr comprovar, de forma immediata, que una part considerable dels
exercicis posseeix un elevat nivell de detall en el seu desenvolupament resolutiu,
pretenent-se amb aix patentitzar la necessria relaci existent entre aquests i els
coneixements terics esmentats, ja que els exercicis constitueixen un poders
mitj dadquisici i de consolidaci dels coneixements. Aix s, com sempre, tots
aquells errors que puguin aparixer al text seran de responsabilitat exclusiva
daquest autor.

De qualsevol manera, i malgrat lelevat nombre dexemples que sha


prets cobrir, s sens dubte la prctica professional la que far sorgir problemes
nous als que caldr enfrontar-se i resoldre amb rigor cientfic a travs dels nostres
propis coneixements. Aquesta tasca es veur facilitada, en gran mesura, mercs a
lesfor portat a terme per tal de resoldre el major nmero possible dexercicis de
cada tema; per aquesta ra no hem volgut tampoc escatimar la seva quantitat i
diversitat.

Daltra banda, en aquelles qestions que, a judici daquest autor


comporten alguna major utilitat o dificultat, sinsisteix mitjanant exercicis
successius amb lobjectiu daconseguir, aix, que lestudis acabi per conixer b
la matria pertinent. Alguns exercicis sillustren amb una petita exposici
terica per a facilitar la seva resoluci, mentre que altres tenen com a finalitat el
demostrar alguna propietat rellevant. Altrament, cal tenir en compte que, als
darrers anys, laparici de computadores de baix cost i elevada velocitat, amb el
software adient, ha comportat noves tcniques de resoluci que permeten
modelar i resoldre problemes complexos basats en sistemes dequacions.
Concretament, les nombroses representacions grfiques que apareixen al llibre,
com a reflex visual de la resoluci dels exercicis, han estat elaborades amb lajut
de lexcellent programa Wolfram Alpha Mathematica, fabricat per Wolfram
Research, Inc. (http://www.wolfram.com/). Amb aquest paquet, els usuaris

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interactuen de manera fora eficient. Entre les seves habilitats ofereix una
notable biblioteca de funcions clssiques (polinomis dHermite, polinomis de
Laguerre, ), resol integrals i equacions diferencials i en diferncies lineals aix
com llurs sistemes, y les seves grfiques illustren poderosament tant corbes com
superfcies.

Abans del captol final de Complementos, que simplement ajuda a


comprendre millor algunes de les qestions plantejades en el text o b obre
perspectives i assenyala nous horitzons de coneixement i extensi dels conceptes
tractats en el nostre llibre, dediquem un altre captol a la resoluci de problemes
daplicaci a la Cincia, a la Tcnica i la Economia daquests tipus dequacions. I
s que el cultiu del mecanisme abstracte no deixa empremta til si no va
acompanyat de lexercici de les facultats dabstracci i concreci als problemes
reals i dinterpretaci prctica dels seus resultats. Aquest s el carcter que no
hem volgut obviar, en cap moment, a la present monografia matemtica.

Amb lobjecte de centrar-nos exclusivament en la matria objecte del


llibre, i de no allargar excessivament el seu contingut, hem prescindit
expressament daltres conceptes relacionats, com ara els relatius a
laprofundiment en els problemes de contorn i la funci de Green, els mtodes
aproximats dintegraci grfics (polgon dEuler i feix disoclines, corbes
isopolars, antipodria de Meissner) i numrics (modificat dEuler, Runge-Kutta,
Heun, punt mitj, Adams-Bashforth-Moulton, Milne, aproximacions successives
de Picard), els mtodes pertorbatius (pertorbaci regular, oscillador de van der
Pol, WKB) i daltres (srie de Taylor, extrapolaci, implcits), el clcul de
variacions, loscillador de Samuelson o les sries de Fourier (expansions de les
funcions prpies).

Al final del treball sinclou un llistat de referncies bibliogrfiques de la


que cal advertir, com sol succeir, que sn tots els que estan per, evidentment,
que no hi estan tots els que sn. La selecci corresponent ha estat feta pel criteri
personal de lautor i per aproximaci al nivell del text. Algunes daquestes, sens
dubte, serien la continuaci natural daquestes llions. Per cert que, des
daquestes lnees, i en el marc limitat daquestes reflexions, voldria rendir tribut
sincer dadmiraci i agrament als excellents llibres de text i consulta existents,
esmentats a la bibliografia, sobre les matries objecte de tractament, havent estat
influt notablement, en els meus estudis, pel brillant treball dels seus autors.

Observaran que alguns exercicis han estat resolts, aix como el seu
enunciat, en llengua anglesa, i tamb certes notes a peu de plana. Amb aix
desitgem contribuir (tamb des de les matemtiques!) a les noves tendncies de
leducaci. Ja no hi ha excusa per a aplaar els estudis dangls: ho exigeix el Pla
Bolonya. Europa vol formar estudiants que surtin a lestranger, puguin accedir a
un lloc de treball fora i puguin surtir-sen sense problemes en un pas diferent, la
qual cosa exigeix la impartici densenyaments bilinges. Un repte que en el cas
dEspanya suposar un esfor addicional, donat lescs desenvolupament de les

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assignatures didiomes al nostre panorama educatiu. I s que, amb lentrada del
EEES (Espai Europeu dEducaci Superior), a partir del curs acadmic 2009-
2010, tot ha canviat. Lobjectiu bsic de la reforma s el de promoure la mobilitat
destudiants i professionals per qualsevol pas europeu, a travs de nous plans
destudi que incorporen ensenyances bilinges i fomenten els perodes de
formaci a lestranger. La internacionalitzaci obligar lalumnat a acreditar un
determinat nivell (B1 segons el Marc Com Europeu de les Llenges, un nivell
intermedi) en un segon idioma.

La tendncia s que els estudiants aprenguin angls per raons prctiques.


s el segon idioma ms parlat del mn i t un pes indiscutible en el mn dels
negocis, com precisa Bernie Maguire. Des del curs acadmic 2011-2012, la
prova daccs a la universitat obliga els aspirants a realitzar una prova oral
dangls o dun altre idioma estranger. Aix constitueix un pas ms, de singular
importncia, en la reforma del nostre sistema educatiu, que tantes vicissituds (no
exemptes de polmica, por cert) est experimentant en els darrers temps.

Al llarg de qualsevol treball cientfic, com el que ara presentem,


sacumula tota una srie de dbits intellectuals i professionals que resulta prou
difcil descriure en tota la seva extensi; malgrat aix, alguns em semblen
especialment rellevants. Tampoc oblida, qui aix escriu, el formidable deute de
gratitud contreta amb els que foren els seus guies i mestres, alguns dells ja
desapareguts. El meu reconeixement, a la fi, a les diverses institucions que han
recolzat ledici del present llibre i, particularment, al Patronat del Centre
Associat de Tortosa de la Universitat Nacional dEducaci a Distncia (UNED),
a la impremta Grfica Dertosense, S.L. per la cura posada en ledici de lobra,
als nostres competents companys en las tasques docents universitries Ma.
Assumpci Martorell i Josep Ma. Velilla per les seves encertades observacions i
contribucions i, en general, a tots quants shan interessat per lelaboraci
daquesta monografia, aportant suggeriments i valuosos consells dirigits a la
millor consecuci del nostre objectiu. Molt particularment, vull agrair a Josep
Maria Franquet Jr. (quantes hores!) el seu enfarfegador treball de composici i
tractament del text, tasca aquesta no sempre fcil quan es tracta del llenguatge
matemtic.

I per que del propi somiar neixin noves i fecundes realitzacions, brindo la
nostra aportaci monogrfica a tots els cientfics i estudiosos dels temes
enginyerils i econmics i els seus mtodes quantitatius, confiant i desitjant que
pugui reportar un extens camp dutilitats als qui, seduts per una lloable inquietud
tcnico-cientfica, o b esperonats per la peremptorietat de millorar el seu treball
professional, ens dispensin limmens honor de consultar-la.

Tortosa, juny de 2013


LAUTOR

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CAPTULO 0

CAPTULO 0
GRAFO DEL LIBRO

1. DEFINICIONES BSICAS

La Teora de Grafos constituye, sin duda, una parte importante de la


Investigacin Operativa de fecundas aplicaciones en la Economa y en la
Tcnica, aunque, como veremos seguidamente, tambin puede crear un
extenso campo de utilidades en la Pedagoga y en las ciencias de la educacin.
Un grafo es la representacin, por medio de conjuntos, de relaciones
arbitrarias existentes entre diversos objetos. Existen dos tipos de grafos segn
que la relacin entre los objetos sea unvoca o bien biunvoca (biyectiva). Los
primeros forman los grafos dirigidos o dgrafos y los segundos los grafos no
dirigidos o simplemente grafos. En la mayor parte de los algoritmos que son
objeto de estudio se hace referencia a la terminologa bsica que se propone a
continuacin. Dicha terminologa, sin embargo, no es estndar y puede llegar a
variar en los distintos textos que pueden encontrarse sobre la materia.

En matemticas y en las ciencias de la computacin, la teora de grafos


(tambin llamada teora de las grficas) estudia las propiedades de los grafos
(tambin llamadas grficas). Un grafo es un conjunto, no vaco, de objetos
llamados vrtices (o nodos) y una seleccin de pares de vrtices, llamados
aristas (arcs en ingls) que pueden ser orientados o no. Tpicamente, un grafo
se representa mediante una serie de puntos (los vrtices) conectados por
lneas (las aristas).

La teora de los grafos es una de las partes tericas de las matemticas


en la cual la nocin de correspondencia multvoca resulta muy til, esto es,
cuando existe algn elemento del conjunto inicial con ms de una imagen.
Pues bien, consideremos ahora un conjunto finito V = {v 1, v 2 ,L, v n } y una
correspondencia multvoca definida sobre este conjunto. Se dice que el par G
= (V, ) constituye un grafo de orden n, que se puede representar con la ayuda
de un dibujo denominado representacin sagital del grafo. A cada elemento vi
se le hace corresponder un punto sobre el papel, llamado vrtice del grafo.
Dos vrtices vi y vj que estn ligados por una flecha que va de vi hacia vj se
denominan adyacentes. Esta flecha, llamada arco del grafo, representa la
relacin existente entre los dos elementos vi y vj del conjunto V.

Un grafo se dice que no tiene bucles cuando la diagonal principal de la


matriz asociada a l no contiene ms que ceros. Cuando (vi,vi) = 1, se dice que
existe un bucle en el vrtice vi.

Sea a = (vi,vj) un arco cualquiera del grafo G. El vrtice vi se llama


extremidad inicial del arco y el vrtice vj extremidad terminal del mismo. Se dice
tambin que a es un arco incidente interiormente a vj e incidente exteriormente

17
GRAFO DEL LIBRO

a vi. El grado interior o exterior de un vrtice es el nmero de arcos incidentes


interior o exteriormente a este vrtice.

Se llama camino a una sucesin ordenada de arcos (a1, a2,,ap) tal que
la extremidad terminal de cada arco coincida con la extremidad inicial del arco
siguiente. Cuando la extremidad terminal del ltimo arco se confunde con la
extremidad inicial del primer arco, el camino (finito) forma un circuito. Salvo
indicaciones contrarias, la longitud de un camino o de un circuito es igual al
nmero de arcos que lo componen. Cuando estos arcos son todos distintos se
dice que el camino o el circuito es simple, y cuando tienen por extremidad
terminal (o inicial) vrtices todos diferentes, se dice que es elemental.

Un camino o un circuito que pase una vez y una sola por cada vrtice del
grafo se denomina hamiltoniano. Tal camino o circuito puede estar
caracterizado por la doble propiedad siguiente: ser elemental y de longitud n,
en el caso de un circuito, o de longitud n-1 en el caso de un camino, siendo n el
orden del grafo.

Se utiliza con provecho, para la bsqueda de los caminos y de los


circuitos hamiltonianos1, el mtodo de composicin latina presentado por A.
Kaufmann e Y. Malgrange en la Revista de la Sociedad Francesa de
Investigacin Operativa, VII, nmero 26, editada por Dunod, que no podemos
exponer aqu por falta de espacio.

He aqu diferentes tipos de grafos que poseen propiedades particulares,


a saber:

- Grafo simtrico: en que dos vrtices adyacentes estn siempre ligados


por dos arcos (uno en cada sentido):

(vi,vj) A (vj,vi) A;

- Grafo antisimtrico: en que dos vrtices no estn jams ligados por dos
arcos:
(vi,vj) A (vj,vi) A;

- Grafo completo: en que dos vrtices cualesquiera son siempre


adyacentes; o dicho de otro modo, que todo par de vrtices est ligado al
menos en una de las dos direcciones;

1
William Rowan Hamilton (18051865) was an Irish physicist, astronomer, and mathematician, who
made important contributions to classical mechanics, optics, and algebra. His studies of mechanical and
optical systems led him to discover new mathematical concepts and techniques. His greatest contribution
is perhaps the reformulation of Newtonian mechanics, now called Hamiltonian mechanics. This work has
proven central to the modern study of classical field theories such as electromagnetism, and to the
development of quantum mechanics. In mathematics, he is perhaps best known as the inventor of
quaternions. Hamilton is said to have shown immense talent at a very early age. Astronomer Bishop Dr.
John Brinkley remarked of the 18-year-old Hamilton, 'This young man, I do not say will be, but is, the
first mathematician of his age.'

18
CAPTULO 0

- Grafo fuertemente conexo: en que dos vrtices distintos estn siempre


ligados, al menos, por dos caminos (uno en cada sentido);

- Grafo transitivo: en que existe siempre un arco que va del origen de un


camino cualquiera a su extremidad; adems, cada vrtice posee un bucle;

- Grafo sin circuitos: en que no existe ningn circuito, ni siquiera un


bucle;

- Grafo simple: en que existe una divisin de dos vrtices en dos clases
de tal forma que todo arco tenga su extremidad inicial en la primera y su
extremidad terminal en la segunda. Un grafo simple est, a menudo, expresado
as: G = (V, W, ).

Un grafo dirigido o dgrafo consiste en un conjunto de vrtices V y un


conjunto de arcos A. Los vrtices se denominan nodos o puntos; los arcos
tambin se conocen como aristas o lneas dirigidas que representan que, entre
un par de vrtices, existe una relacin unvoca aRb pero no necesariamente
bRa (en cuyo caso existira un circuito entre esos nodos). De modo que los
arcos se representan comnmente por medio de pares ordenados (a,b), donde
se dice que a es la cabeza y b la cola del arco y, a menudo, se representa
tambin por medio de una flecha, tal como se muestra en la figura siguiente:

a b

FIG. 0.1. Grafo dirigido.

Tambin se puede definir el grafo como: G ={V, A} donde


V = {v 1, v 2 ,L, v n } , A = {a1, a 2 ,L, an } y ai =(v j , v k ) tal que v j , v k V . En dicho
grafo se entiende que (v i , v j ) (v j , v i ) y en muchos casos solo existe uno de los
pares de vrtices.

Un vrtice que solo tiene arcos saliendo de l se denomina fuente y un


vrtice que solo tiene arcos dirigidos hacia l se denomina sumidero. Dicha
nomenclatura resulta importante cuando los dgrafos se usan para resolver
problemas de flujos.

Un grafo no dirigido, o grafo, al igual que un dgrafo, consiste de un


conjunto de vrtices V y un conjunto de arcos A. La diferencia entre ambos
estriba en que la existencia de aRb presupone que bRa tambin existe y
adems que son iguales. De este modo, resulta indistinto hablar del arco (a,b)
o (b,a), como tampoco tiene sentido hablar de la cabeza o la cola del arco.
Estos grafos se representan esquemticamente como lo indica la figura 0.2,
donde los crculos representan los vrtices y las lneas representan los arcos.
As:

19
GRAFO DEL LIBRO

a b

FIG. 0.2. Grafo no dirigido.

En este ltimo caso, G ={V, A} donde V = {v 1, v 2 ,L, v n }, A = {a1, a 2 ,L, an }


y ai =(v j , v k ) tal que v j , v k V . En dicho grafo se entiende que (v i , v j ) (v j , v i )
y adems se cumple que: (v i , v j ) = (v j , v i ) , donde ambos pares de vrtices
representan precisamente el mismo arco.

Existen adems grafos en donde los arcos tienen asociado algn valor
(en nuestro caso podra ser el tiempo previsible de asimilacin por el/la lector/a
de un captulo determinado de nuestro libro), en cuyo caso hablamos de
grafos ponderados y ahora se representan los arcos como tripletas. Sigue,
pues, existiendo la informacin de los vrtices unidos por dicho arco, adems
de la informacin del peso o ponderacin de dicho arco o actividad. As pues, el
arco se representa como: a = (v i , v j , w ) donde v i , v j son el origen y destino y w
es el peso (el tiempo expresado en minutos, en nuestro caso),
respectivamente.

Utilizando, pues, la nueva terminologa, veamos que un nodo b se dice


que es adyacente al nodo a si existe el arco (a,b). Tngase en cuenta que,
para un grafo no dirigido, necesariamente a es tambin adyacente a b. Esto no
ocurre en los grafos dirigidos donde la existencia de (a, b) no implica que (b, a)
tambin exista. Este concepto resulta de particular importancia, dado que los
grafos suelen representarse en la computadora por medio de listas o matrices
de adyacencias.

Un arco (a,b) incide en el nodo b, de igual modo en un grafo no dirigido


dicho arco tambin incide en el nodo a debido a que tambin existe el arco (b,
a). El nmero de arcos que inciden en un nodo le otorga el grado a dicho nodo.
El nodo con mayor grado en el grafo le indica el grado de dicho grafo. Tambin
se acostumbra a representar a un grafo por medio de listas o matrices de
incidencias.

2. ORDENACIN EN NIVELES DEL GRAFO

2.1. CONCEPTUALIZACIN

A la hora de afrontar la construccin manual del grafo de un proyecto


cualquiera resulta de gran utilidad ordenar las actividades por niveles. La
ordenacin por niveles permite construir el grafo en cuestin disponiendo los
sucesos de forma tal que al trazar las actividades o prelaciones no aparezca un
nmero excesivo de cruces, lo que dificultara la interpretacin del grafo del

20
CAPTULO 0

libro. En nuestro caso, los vrtices sern los diferentes captulos del mismo en
nmero de nueve (o diez, considerando este mismo), y se entiende que los
arcos denotan el tiempo necesario para llevar a cabo las actividades de estudio
y comprensin necesarias para asimilar correctamente un captulo determinado
incidente, cuestin sta que veremos ms adelante, con lo que resultar, en
definitiva, el siguiente grafo:

FIG. 0.3. Grafo del libro.

2.2. MTODO GRFICO

Para ello, se debern seguir los siguientes pasos:

1.- Se busca en el grafo el subconjunto de vrtices de los que no nace


ningn arco. Este subconjunto constituye el ltimo nivel del grafo.

2.- Seguidamente, suprimimos estos vrtices y los arcos relacionados


con ellos.

3.- En el subgrafo obtenido se vuelve a buscar el subconjunto de vrtices


de los que no nace ningn arco. Este subconjunto constituye el penltimo nivel
del grafo.

4.- A continuacin, eliminamos estos vrtices y los arcos relacionados


con ellos.

21
GRAFO DEL LIBRO

5.- Repitiendo iterativamente este proceso obtenemos el grafo ordenado


en niveles.

6.- Ntese, en fin, que en la numeracin de los vrtices de una actividad,


el nmero del suceso origen siempre es menor que el nmero del suceso final.

2.3. MTODO MATRICIAL

Es el que emplearemos en nuestro caso. Para ello, se debern seguir


los siguientes pasos (algoritmo de Demoucron2):

1.- Concepto de matriz asociada a un grafo: Es una matriz cuadrada de


dimensin n, igual al nmero de vrtices, en la que sus elementos aij son 1
0 dependiendo de si existe o no arco entre el vrtice i y el vrtice j.

2.- Ampliamos la matriz asociada al grafo por medio de un cierto vector


columna V1. Los elementos de este vector son iguales a la suma de los
elementos de cada fila de la matriz asociada.

3.- Los elementos de la columna que sean ceros, nos indican los vrtices
que constituyen el ltimo nivel del grafo.

4.- Ampliamos la matriz asociada por un nuevo vector columna V2. Los
elementos de este nuevo vector se obtienen restando, a los elementos de
V1, los elementos homlogos de la(s) columna(s) que corresponden a los
vrtices que en dicho vector V1 toman el valor cero. Cuando el minuendo y
el sustraendo sean cero se coloca una aspa en el vector en lugar de un
cero.

5.- Debajo de la columna correspondiente a cada vector se van colocando


los nmeros de los vrtices con los que se obtienen elementos de valor
cero en el vector. Los elementos de V2 que sean cero sern los vrtices del
penltimo nivel.

6.- Repitiendo iterativamente este proceso obtenemos los vrtices del resto
de niveles, esto es, los dems vectores columna que representan la
ordenacin en niveles del grafo, hasta que aparezca el ltimo vector en
que todas sus componentes sean aspas.

Como puede verse, se trata en este caso de un grafo conexo y sin


circuitos. De este modo, siguiendo el mtodo matricial anteriormente expuesto
que conduce a la ordenacin de los vrtices en niveles hacia la antibase por el
mtodo tambin conocido como de eliminacin de descendientes, podemos
formar el correspondiente algoritmo de Demoucron, a saber:

2
There is an algorithm from 1964 by Demoucron, Malgrange and Pertuiset which computes a planar
embedding for a planar graph G = (V, E). This is an incremental algorithm as the embedding is computed
step by step, where a step is the embedding of a new cycle of the graph. Assume we have already
computed a embedding of a subgraph G of G we have to look at the so called fragments.

22
CAPTULO 0

FIG. 0.4. Algoritmo de Demoucron.

MTODO:

v1 = v0 4 7 8
v2 = v1 3 6
v3 = v2 2
v4 = v3 9
v5 = v4 5
v6 = v5 1
v7 = v6 0

23
GRAFO DEL LIBRO

Ahora, el grafo ordenado del libro resulta ser el siguiente:

FIG. 0.5. Grafo ordenado en niveles del libro.

A travs de la ordenacin anterior, se ha puesto de manifiesto una


prelacin bien clara entre las diversas etapas del esquema aconsejable de
estudio y asimilacin de los contenidos del presente libro. En cualquier caso,
debe cumplirse que:

1) Todos los captulos del libro de un mismo nivel no deben poseer


ascendientes en el nivel siguiente.

2) El orden de estudio de los vrtices o captulos de un mismo nivel


es independiente.

3. PONDERACIN TEMPORAL DEL GRAFO

Por ltimo, daremos a los arcos del grafo su correspondiente valor


expresado en minutos. El tiempo que se tarda en desarrollar una actividad no
se conoce con exactitud por lo que hay que realizar estimaciones de tiempo. El
mtodo PERT3, por ejemplo, considera tres estimaciones de tiempo distintas, a
saber:

3
The Program (or Project) Evaluation and Review Technique, commonly abbreviated PERT, is a
statistical tool, used in project management, that is designed to analyze and represent the tasks involved in
completing a given project. First developed by the United States Navy in the 1950s, it is commonly used
in conjunction with the critical path method (CPM). PERT is a method to analyze the involved tasks in
completing a given project, especially the time needed to complete each task, and to identify the
minimum time needed to complete the total project. PERT was developed primarily to simplify the
planning and scheduling of large and complex projects. It was developed for the U.S. Navy Special
Projects Office in 1957 to support the U.S. Navy's Polaris nuclear submarine project. It was able to
incorporate uncertainty by making it possible to schedule a project while not knowing precisely the
details and durations of all the activities. It is more of an event-oriented technique rather than start- and
completion-oriented, and is used more in projects where time is the major factor rather than cost. It is
applied to very large-scale, one-time, complex, non-routine infrastructure and Research and Development
projects. An example of this was for the 1968 Winter Olympics in Grenoble which applied PERT from
1965 until the opening of the 1968 Games. This project model was the first of its kind, a revival for

24
CAPTULO 0

Estimacin optimista (Eo): es el tiempo mnimo en que podra ejecutarse


la actividad si no surgiera ningn contratiempo indeseable. A falta de
otras determinaciones, le estableceremos aproximadamente aqu en 10
por pgina impresa, con independencia de si es completa o no, por lo
que vendr dado por (10n) minutos, siendo n el nmero de pginas del
captulo en cuestin del libro.

Estimacin ms probable o estimacin modal (Em): es el tiempo que se


emplear en ejecutar la actividad en circunstancias normales; se
supondr, en este caso, un valor de (25n) minutos.

Estimacin pesimista (Ep): es el tiempo mximo de ejecucin de la


actividad si las circunstancias de estudio son muy desfavorables; se
supondr, en este caso, un valor de (40n) minutos.

El tiempo PERT (D) ser la media aritmtica ponderada o esperanza


matemtica de las estimaciones anteriores, esto es:

Eo + 4Em + Ep 10n + 100n + 40n


D= = = (25n) minutos
6 6

Por otra parte, podra tambin tenerse en cuenta la varianza y/o la


desviacin tpica o standard de una actividad cualquiera, que se define as:

(Eo Ep )2 (10n 40n) 2


2
V = = = 25n 2 ,
36 36

siendo la desviacin tpica o standard de valor: V = 5n. Las actividades con


mayor varianza tienen, obviamente, un mayor riesgo de error en la estimacin
de su duracin.

Captulo n D V t(h.) % % acum.


0 12 300 60 500 168 168
1 34 850 170 1417 476 644
2 144 3.600 720 6000 2017 2661
3 152 3.800 760 6333 2129 4790
4 42 1.050 210 1750 588 5378
5 92 2.300 460 3833 1289 6667
6 72 1.800 360 3000 1008 7675
7 16 400 80 667 224 7899
8 72 (74) 1.800 360 3000 1008 8907
9 78 1.950 390 3250 1093 100
TOTAL 714 (716) 17.850 3.570 29750 100 ---

Veamos el cuadro anterior con el nmero de pginas y la duracin de


cada actividad D segn los diferentes captulos del libro, as como su

scientific management, founded by Frederick Taylor (Taylorism) and later refined by Henry Ford
(Fordism). DuPont's critical path method was invented at roughly the same time as PERT.

25
GRAFO DEL LIBRO

correspondiente desviacin tpica V y el tiempo horario empleado en la


asimilacin de cada uno de ellos y el acumulado desde el inicio del estudio del
libro. Obviamente, el coeficiente de variacin de Pearson4, que es una medida
relativa de dispersin de los valores de la variable aleatoria estadstica
V
duracin de la actividad, ser del: x100 = 20% , en todos los casos.
D
Obsrvese tambin que la asimilacin de la totalidad de los captulos del libro
comportara, segn los supuestos ya expresados, una duracin de 17.850
minutos (exactamente un tiempo de 297 horas y media). Sera posible, sin
embargo, alcanzar la asimilacin de los captulos del ltimo nivel (de interesar
ello) sin necesidad de pasar necesariamente por el estudio de algunos otros, ya
fuera recorriendo trayectos de duracin mxima o mnima, como se ver a
continuacin. Por otra parte, la media aritmtica de la duracin de cada
actividad (estudio y asimilacin de cada captulo) sera de 17.850/10 = 1.785
minutos = 2975 horas/captulo, y se alcanzaran los 2/3 del estudio completo
del texto al finalizar el Cap. 5, esto es, el estudio de las ecuaciones
diferenciales ordinarias.

En definitiva, bajo estas condiciones temporales, el grafo del libro en el


cual se han buscado los caminos de valor mximo y se ha aadido el captulo
ficticio O, quedar configurado del siguiente modo:

FIG. 0.6. Grafo con ponderacin temporal de las actividades. Camino mximo.

4
Karl Pearson (27 March 1857 27 April 1936) (originally named Carl) was an influential English
mathematician who has been credited with establishing the discipline of mathematical statistics. In 1911
he founded the world's first university statistics department at University College London. He was a
proponent of eugenics, and a protg and biographer of Sir Francis Galton. Pearson's work was all-
embracing in the wide application and development of mathematical statistics, and encompassed the
fields of biology, epidemiology, anthropometry, medicine and social history. In 1901, with Weldon and
Galton, he founded the journal Biometrika whose object was the development of statistical theory. He
edited this journal until his death. Among those who assisted Pearson in his research were a number of
female mathematicians who included Beatrice Mabel Cave-Browne-Cave and Frances Cave-Browne-
Cave. He also founded the journal Annals of Eugenics (now Annals of Human Genetics) in 1925. He
published the Drapers' Company Research Memoirs largely to provide a record of the output of the
Department of Applied Statistics not published elsewhere.

26
CAPTULO 0

Se han obtenido, pues, tres caminos de longitud o duracin mxima,


para alcanzar respectivamente los captulos del ltimo nivel o etapa, cuya traza
ha sido remarcada convenientemente en la figura anterior, a saber:

[0, 0, 1, 5, 9, 2, 3, 4] = 13.850 minutos (Cap. 4)


[0, 0, 1, 5, 9, 6, 7] = 7.600 minutos (Cap. 7)
[0, 0, 1, 5, 9, 2, 3, 8] = 14.600 minutos (Cap. 8)

Del mismo modo, el grafo del libro en el cual se han buscado los
caminos de valor mnimo, quedar configurado del siguiente modo:

FIG. 0.7. Grafo con ponderacin temporal de las actividades. Camino mnimo.

En nuestro caso podra emplearse una versin simplificada del algoritmo


de Dijkstra, tambin llamado algoritmo de caminos mnimos, es un algoritmo
para la determinacin del camino ms corto dado un vrtice origen al resto de
vrtices en un grafo con pesos en cada arista. Su nombre se refiere a Edsger
Dijkstra, quien lo describi por primera vez en el ao 1959.

Se han obtenido tres caminos de longitud o duracin mnima, para


alcanzar respectivamente los captulos del ltimo nivel o etapa, cuya traza ha
sido remarcada convenientemente en la figura anterior, a saber:

[0, 0, 1, 5, 4] = 4.500 minutos (Cap. 4)


[0, 0, 1, 6, 7] = 3.350 minutos (Cap. 7)
[0, 0, 1, 6, 8] = 4.750 minutos (Cap. 8)

Obsrvese, en fin, que segn el objetivo de asimilacin de


conocimientos que persigamos, las anteriores consideraciones nos permitirn
escoger el itinerario ms adecuado y menos costoso en el estudio del presente
libro, pudiendo ahorrar mucho tiempo y esfuerzo. Lo expuesto hasta aqu, por
ejemplo, tambin resultara de aplicacin al estudio de los captulos del
penltimo nivel (Caps. 3 y 6) o de cualquier otro teniendo en cuenta, en cada
caso, el camino de duracin ms conveniente a los intereses del lector.

27
GRAFO DEL LIBRO

4. CONSEJOS ELEMENTALES PARA EL ESTUDIO DEL LIBRO

Llegados a este punto, y una vez ordenados en niveles o etapas los


diferentes captulos del libro, as como presentadas las diferentes alternativas o
itinerarios de su asimilacin, me permito sugerir a nuestros lectores algunas
ideas acerca de cmo enfocar ms eficientemente el estudio y comprensin de
nuestra monografa. Y as trataremos de:

- Aumentar la rapidez y eficacia de la lectura:

1. Se trata de aprender de manera inteligente a leer deprisa utilizando las


tcnicas adecuadas que permitan leer ms y memorizar mayor cantidad de
contenido en menos tiempo, y sacar ms provecho de lo que se ha ledo.
Algunas de las aptitudes necesarias para una buena lectura son las
siguientes:

Capacidad para leer y comprender a altas velocidades,


Capacidad para usar un ritmo variable en funcin de la finalidad y
la dificultad del tema,
Capacidad para comprender las ideas principales o los
pensamientos centrales del material de lectura,
Capacidad para comprender y retener los detalles, buena
retencin general,
Capacidad para apreciar la organizacin del material,
Capacidad para leer de manera crtica y valorativa.

2. Los lectores ineficaces leen todo a la misma velocidad, mientras que los
lectores eficaces leen de tres a cinco veces ms deprisa y comprenden
mucho mejor las ideas principales.

- Mejorar la concentracin:

1. Evitar las distracciones externas e internas.


2. Localizar un lugar de estudio adecuado.
3. Eliminar las interrupciones planteadas.
4. Eliminar las distracciones sonoras como ruidos o msica con canciones.
5. Encontrar el momento favorable.
6. Marcar objetivos acerca de cuando empezar, interrumpir y terminar.
7. Controlar las inquietudes mentales.
8. Descansar peridicamente 10 minutos cada 50 de lectura o estudio.

- Establecer el ambiente adecuado, dedicarle el tiempo estipulado,


cuidar la vista, etc.

28
CAPTULO 1

CAPTULO 1
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

1. DEFINICIONES BSICAS

1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES E INTEGRALES

- ECUACIN DIFERENCIAL (E.D.) es toda aquella ecuacin que contiene


derivadas (parciales o totales) o diferenciales.

- ECUACIN INTEGRAL (E.I.) es aquella ecuacin que contiene


integrales en cuyo integrando aparece la funcin incgnita (no las
veremos especficamente, salvo en el correspondiente captulo de
Complementos).

- CLASIFICACIN DE LAS E.D.:

-Ordinaria (1 variable). Son las que veremos en el presente libro,


junto con sus sistemas de ecuaciones (S.E.D.O.).
E.D.
-En derivadas parciales (varias variables), que tambin se
representan abreviadamente por E.D.P.

- ORDEN de una E.D. es el orden de la derivada de > orden que en ella


figura.

- GRADO de una E.D. es el exponente de la derivada de > orden.

Una E.D. ser lineal cuando es de 1er. grado en la funcin y en sus


derivadas.

Expresin general de la ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O.) de orden


n (funcin implcita):

F (x, y, y, y, , yn) = 0

El problema que se plantea reside en determinar la funcin (y) que dio


origen a la E.D. y que, verificando dicha ecuacin, contiene, en general, n
constantes arbitrarias. Se le llama, a dicha funcin, integral general (I.G.), que
tiene la forma: y = (x, c).

Si en la I.G. se dan valores definidos a las constantes arbitrarias se


obtiene una integral particular (I.P.).

Otro tipo de solucin lo constituye la integral singular (I.S.), caso de las


ecuaciones de Clairaut y otras. stas son aquellas soluciones que no pueden

29
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

deducirse de la integral general dando valores determinados a las constantes;


es decir, aquellas soluciones que no estn comprendidas en la integral general.

Si F(x, y, c) = 0 es la integral general, eliminando la constante c entre


ella y la Fc(x, y, c) = 0, o tambin eliminando y entre la ecuacin diferencial
dada f(x, y, y) = 0 y fy(x, y, y) = 0, hallaremos las soluciones.

Las ecuaciones diferenciales e integrales son muy utilizadas en todas las


ramas de la ingeniera para el modelado de los fenmenos fsicos. Su uso
tambin es comn tanto en las ciencias aplicadas o sociales (economa,
sociologa) como en las ciencias fundamentales (fsica, qumica, biologa, ).
Existen numerosos fenmenos y situaciones de la vida cotidiana, que
siendo diferentes, tanto en su comportamiento puntual como en su evolucin a
lo largo del tiempo, a la hora de analizarlos tienen, desde el punto de vista
tcnico, una caracterstica comn: el hecho de que pueden modelarse
mediante un recurso matemtico muy potente, como son las ecuaciones
diferenciales e integrales. Por ejemplo, las leyes que determinan la economa,
la evolucin de determinados sistemas tcnicos, etc. Por ello es necesario
familiarizarse con el lenguaje matemtico y con las actividades de abstraccin y
prepararse en tcnicas y mtodos de anlisis que permitan conocer la
estructura general de los diversos fenmenos fsico-qumicos o econmicos
que se presentan en la vida real.

Por lo tanto, las ecuaciones diferenciales e integrales, como instrumento


matemtico, constituyen una herramienta necesaria tanto para el estudio de
gran parte de otras materias -pues prcticamente todas ellas las contienen-
como para abordar el propio trabajo profesional del ingeniero, del cientfico o
del economista, ya que dichas ecuaciones son fundamentales para
poder desarrollar modelos matemticos que van a servir para ayudar a
comprender los diferentes fenmenos fsicos o econmicos que van a
plantearse.

1.2. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES

1.2.1. Existencia y unicidad

Existen diversos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias, cada una


de ellas con una forma de resolucin distinta; para clasificarlas, hay que
establecer la diferencia entre ecuaciones diferenciales de primer orden y
ecuaciones de orden superior (ya que las primeras son, por lo general, de ms
fcil resolucin).

El teorema de Peano-Picard garantiza la existencia de una solucin y su


unicidad para toda ecuacin diferencial ordinaria lineal con coeficientes
continuos en un intervalo, que tiene una solucin nica en dicho intervalo. Para
el caso de las ecuaciones diferenciales no-lineales no existen resultados
anlogos al de Peano-Picard.

30
CAPTULO 1

El teorema de Peano-Picard concluye la existencia mediante una


demostracin constructiva, para un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden. Puesto que toda ecuacin diferencial lineal de orden
arbitrario puede reducirse a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden, se sigue del teorema de Peano-Picard la existencia y unicidad de la
solucin. La idea del teorema es simple: construye una sucesin de Cauchy
funciones cuyo lmite es, precisamente, la solucin del sistema. La
demostracin de la unicidad, por otra parte, resulta trivial. Aunque el teorema
prueba la existencia y unicidad, el mtodo constructivo puede no resultar un
mtodo prctico para encontrar una buena aproximacin a la solucin, y mucho
menos la solucin analtica.

En definitiva, sea la ecuacin diferencial: y = f(x,y), donde la funcin


f(x,y) se halla definida en un rectngulo R del plano, esto es, para valores de x
e y tales que: x - a ; y - b . Esta funcin verifica que: f(x,y) M.
Adems, f(x,y) verifica la denominada condicin de Lipschitz1 en el rectngulo
R, a saber:
f(x,y2) f(x,y1) Hy2 y1

que acota la razn del incremento de f con respecto a y y con relacin a y,


para dos puntos de la misma abscisa. De hecho, esta condicin la cumple toda
funcin f que en R admite derivada parcial con respecto a y, acotada.

As pues, se cumplen las siguientes condiciones:

a) f(x,y) es una funcin continua en el rectngulo R.

f
b) la derivada parcial es continua en el rectngulo R.
y

Entonces, por cada punto del rectngulo pasa una y solo una solucin
de la ecuacin diferencial. O sea, que cumplidas estas condiciones, se
demuestra que existe una nica funcin y = (x), definida y continua en un
entorno simtrico de x = a, de radio , que satisfaciendo la ecuacin dada,
es tal que: b = (a).

1
Rudolf Otto Sigismund Lipschitz (1832 1903) was a German mathematician and professor at the
University of Bonn from 1864. Peter Gustav Lejeune Dirichlet was his teacher. He supervised the early
work of Felix Klein. While Lipschitz gave his name to the Lipschitz continuity condition, he worked in a
broad range of areas. These included number theory, algebras with involution, mathematical analysis,
differential geometry and classical mechanics. He wrote: Lehrbuch der Analysis (two volumes, Bonn
1877, 1880); Wissenschaft und Staat (Bonn, 1874); Untersuchungen ber die Summen von Quadraten
(Bonn, 1886); Bedeutung der theoretischen Mechanik (Berlin, 1876). Lipschitz discovered Clifford
algebras in 1880, two years after William K. Clifford (18451879) and independently of him, and he was
the first to use them in the study of orthogonal transformations. Up to 1950 people mentioned Clifford-
Lipschitz numbers when they referred to this discovery of Lipschitz. Yet Lipschitzs name suddenly
disappeared from the publications involving Clifford algebras; for instance Claude Chevalley (1909
1984) gave the name Clifford group to an object that is never mentioned in Cliffords works, but stems
from Lipschitzs. Pertti Lounesto (19452002) contributed greatly to recalling the importance of
Lipschitzs role.

31
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

Anlogo teorema se puede formular tambin para las ecuaciones


diferenciales de orden superior al primero (que veremos en el captulo 3 de
nuestro libro), pero no insistiremos all sobre el tema por razones obvias de
espacio y oportunidad.

1.2.2. Soluciones analticas y numricas

Existen mtodos de resolucin generales para las ecuaciones


diferenciales ordinarias lineales que permiten encontrar soluciones analticas.
En particular si los coeficientes de la ecuacin lineal son constantes o
peridicos la solucin resulta casi siempre fcil de construir. Para coeficientes
no constantes o no peridicos, pero que son desarrollables en serie de Taylor2
o serie de Laurent3 es aplicable con ciertas restricciones el mtodo de
Frobenius4. Otra posibilidad consiste en reducir una ecuacin diferencial lineal
de orden n a un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden.

Para la resolucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales


no existen mtodos generales.

Veamos, en fin, que algunos de los mtodos de solucin numrica de


ecuaciones diferenciales son el mtodo de Runge-Kutta5, los de Euler o Heun,
los mtodos multipaso, el del punto medio y los mtodos de extrapolacin.

2
A Taylor series is a representation of a function as an infinite sum of terms that are calculated from the
values of the function's derivatives at a single point. The concept of a Taylor series was formally
introduced by the English mathematician Brook Taylor in 1715. If the Taylor series is centred at zero,
then that series is also called a Maclaurin series, named after the Scottish mathematician Colin
Maclaurin, who made extensive use of this special case of Taylor series in the 18th century. It is common
practice to approximate a function by using a finite number of terms of its Taylor series. Taylor's theorem
gives quantitative estimates on the error in this approximation. Any finite number of initial terms of the
Taylor series of a function is called a Taylor polynomial. The Taylor series of a function is the limit of
that function's Taylor polynomials, provided that the limit exists. A function may not be equal to its
Taylor series, even if its Taylor series converges at every point. A function that is equal to its Taylor
series in an open interval (or a disc in the complex plane) is known as an analytic function.
3
The Laurent series of a complex function f(z) is a representation of that function as a power series
which includes terms of negative degree. It may be used to express complex functions in cases where a
Taylor series expansion cannot be applied. The Laurent series was named after and first published by
Pierre Alphonse Laurent in 1843. Karl Weierstrass may have discovered it first in 1841 but did not
publish it at the time.
4
Ferdinand Georg Frobenius (October 26, 1849 August 3, 1917) was a German mathematician, best
known for his contributions to the theory of elliptic functions, differential equations and to group theory.
He is known for the famous determinantal identities, known as Frobenius-Stickelberger formulae,
governing elliptic functions, and for developing the theory of biquadratic forms. He was also the first to
introduce the notion of rational approximations of functions (nowadays known as Pade approximants),
and gave the first full proof for the CayleyHamilton theorem. He also lent his name to certain
differential-geometric objects in modern mathematical physics, known as Frobenius manifolds.
5
In numerical analysis, the RungeKutta methods are an important family of implicit and explicit
iterative methods for the approximation of solutions of ordinary differential equations. These techniques
were developed around 1900 by the German mathematicians C. Runge and M.W. Kutta. One member of
the family of RungeKutta methods is often referred to as "RK4", "classical RungeKutta method" or
simply as "the RungeKutta method".

32
CAPTULO 1

1.3. ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS

Las ecuaciones en diferencias finitas o recurrentes (campo discreto)


pueden considerarse las hermanas de las ecuaciones diferenciales en el
campo continuo. Aparecen ligadas a la descripcin matemtica de los
fenmenos dinmicos o cronolgicos, es decir, que varan con el tiempo (t).
Muchos modelos matemticos que se plantean en campos cientficos como la
fsica, la biologa, la sociologa y la misma economa, v. gr., incluyen
ecuaciones en diferencias finitas en su formulacin. No es de extraar, por
tanto, que stas, junto con otras herramientas matemticas propias de la
Investigacin Operativa6 (como los procesos de Poisson o las cadenas de
Markov7 en la denominada Programacin dinmica) constituyan uno de los
pilares fundamentales de la matemtica aplicada al estudio de los fenmenos
de evolucin en el tiempo.

En lneas generales, hablamos de recurrencia cuando cada estado de un


fenmeno determinado puede explicarse en trminos de algn o algunos de los
estados anteriores. Las ecuaciones recurrentes o en diferencias finitas, en tales
casos, constituyen las expresiones matemticas de esta explicacin de cada
estado del sistema en funcin de otros anteriores. En el captulo
correspondiente de nuestro libro (Cap. 6) tendremos ocasin de contemplar
algunos ejemplos y ejercicios de lo aqu expuesto, tanto de este tipo de
ecuaciones como de sus sistemas (Cap.7).

6
In a nutshell, operational research (OR) is the discipline of applying advanced analytical methods to
help make better decisions. By using techniques such as mathematical modelling to analyze complex
situations, operations research gives executives the power to make more effective decisions and build
more productive systems based on: a) More complete data, b) Consideration of all available options, c)
Careful predictions of outcomes and estimates of risk, and d) The latest decision tools and techniques.
Operational research encompasses a wide range of problem-solving techniques and methods applied in
the pursuit of improved decision-making and efficiency, such as simulation, mathematical optimization,
queuing theory and other stochastic-process models, Markov decision processes, econometric methods,
data envelopment analysis, neural networks, expert systems, decision analysis, and the analytic hierarchy
process. Nearly all of these techniques involve the construction of mathematical models that attempt to
describe the system. Because of the computational and statistical nature of most of these fields, OR also
has strong ties to computer science and analytics. Operational researchers faced with a new problem must
determine which of these techniques are most appropriate given the nature of the system, the goals for
improvement, and constraints on time and computing power.
7
A Markov chain, named after Andrey Markov, is a mathematical system that undergoes transitions from
one state to another, between a finite or countable number of possible states. It is a random process
usually characterized as memoryless: the next state depends only on the current state and not on the
sequence of events that preceded it. This specific kind of "memorylessness" is called the Markov
property. Markov chains have many applications as statistical models of real-world processes. Formally, a
Markov chain is a random process with the Markov property. Often, the term "Markov chain" is used to
mean a Markov process which has a discrete (finite or countable) state-space. Usually a Markov chain is
defined for a discrete set of times (i.e., a discrete-time Markov chain) although some authors use the same
terminology where "time" can take continuous values. The use of the term in Markov chain Monte Carlo
methodology covers cases where the process is in discrete time (discrete algorithm steps) with a
continuous state space. The following concentrates on the discrete-time discrete-state-space case.

33
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

2. LA TEORA DE MODELOS

2.1. DEFINICIN Y CONCEPTOS PREVIOS

2.1.1. Sntesis histrica del concepto de "modelo"

Sera conveniente comenzar nuestra exposicin definiendo lo que


pudiera ser el concepto propio de "modelo".

Se habr notado la aparicin, en varias ocasiones, de la nocin de


"modelo" o de "interpretacin" de una teora matemtica por medio de otra. No
se trata, en absoluto, de una idea reciente o novedosa y, sin duda, puede verse
en ella una manifestacin permanente del sentimiento profundo de la unidad de
las distintas "ciencias matemticas". Respecto a ello, deca Descartes8 que "no
por ello dejan de acordarse en tanto que no tienen en cuenta otra cosa que las
relaciones o proporciones que se encuentran en dichas ciencias".

Precisando el "acuerdo" del que hablaba Descartes, parece entreverse,


por vez primera, la nocin general de isomorfismo (que l llamaba
"semejanza") y la posibilidad de "identificar" relaciones u operaciones
isomorfas, dando, como ejemplos de ello, el de la adicin y el de la
multiplicacin. No obstante, tan audaces ideas no tuvieron ningn eco entre sus
contemporneos, y habr que esperar hasta el gran desarrollo del lgebra de
mediados del siglo XIX para vislumbrar siquiera el comienzo de la
materializacin de los sueos leibnizianos (FRANQUET, 1990/91).

Es, precisamente, en este momento histrico, cuando los modelos se


multiplican y se acostumbra a pasar de una teora a otra mediante un simple
cambio de lenguaje; el ejemplo ms claro de lo que antecede es, seguramente,
el de la dualidad en geometra proyectiva, donde la costumbre, muy frecuente
en la poca, de escribir en columnas contiguas los teoremas "duales", tuvo
mucho que ver con la toma de conciencia de la nocin de isomorfia. Por otra
parte, mediante el descubrimiento de las coordenadas homogneas -junto con
Feuerbach y Plcker- A. F. Mbius no solo pudo entender, en trminos
puramente algebraicos, las nociones fundamentales de puntos impropios y de
puntos imaginarios introducidos por Poncelet (1788-1867)9 y apreciar en todo

8
Como cientfico, R. Descartes produjo al menos dos importantes revoluciones. En matemticas
simplific la notacin algebraica y cre la geometra analtica. Fue el creador del sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares, lo cual abri el camino al desarrollo del clculo infinitesimal (diferencial e
integral) por parte del matemtico y fsico ingls Isaac Newton y el filsofo y matemtico alemn
Gottfried Leibniz, con curiosa simultaneidad. Invent la regla del paralelogramo, que permiti combinar,
por primera vez, fuerzas no paralelas. En qumica, el sistema propuesto por Descartes consigui desplazar
al aristotlico, al proporcionar una explicacin unificada de innumerables fenmenos de tipo magntico y
ptico, en astronoma y en fisiologa orgnica. De este modo, sent los principios del determinismo fsico
y biolgico, as como de la psicologa fisiolgica.
9
Matemtico francs nacido en Moselle y fallecido en Pars. Particip en el intento de invasin de Rusia
por parte de Napolen, donde fue abandonado por muerto en el campo de batalla. Durante su ao y medio
de prisin, ya en Francia, medit sobre geometra. Sus pensamientos vieron la luz en 1822 cuando public
su libro sobre geometra proyectiva, de forma que una serie de problemas difcilmente resolubles por
procedimientos de la antigua geometra de las formas eran ahora fcilmente resueltos aplicando los
nuevos mtodos.

34
CAPTULO 1

su valor (junto con Poncelet, Gergonne10, Plcker11 y Chasles12) el principio de


dualidad, sino que pudo dar un tratamiento completo y moderno del invariante
fundamental de la geometra proyectiva: la "razn doble" de cuatro puntos
alineados.

El empleo, cada vez ms extendido, de la nocin de "modelo", permitira


tambin al siglo XIX llevar a cabo la unificacin de las Matemticas soada por
los pitagricos. A principios del expresado siglo, los nmeros enteros y las
magnitudes continuadas parecan tan incompatibles entre s como en la
antigedad; los nmeros reales continuaban estando ligados a la nocin de
magnitud geomtrica (longitud, superficie, volumen), a la que se haba recurrido
para obtener "modelos" de los nmeros negativos e imaginarios puros y mixtos.
Incluso, los nmeros racionales estaban tradicionalmente relacionados con la
idea de la divisin de una magnitud en partes iguales. Solo quedaban aparte
los nmeros enteros, como "productos exclusivos de nuestro espritu", tal como
deca Gauss en 1832, oponindolos a la nocin de espacio.

Los primeros esfuerzos para aproximar la Aritmtica y el Anlisis


Matemtico se refirieron a los nmeros racionales, positivos y negativos, y
fueron debidos a Martin Ohm en 1822, siendo continuados hacia 1860 por
varios autores, fundamentalmente Grassmann13, Hankel14 y Weierstrass15 (en

10
Joseph Diaz Gergonne (19 de junio de 1771 en Nancy, Francia - 4 de mayo de 1859, Montpellier,
Francia) fue un matemtico y lgico francs. En 1791, Gergonne fue capitn del ejrcito francs.
Particip en la Batalla de Valmy el 20 de septiembre de 1792. Ms adelante, se reintegr al ejrcito para
participar en 1794 en la invasin francesa de Espaa. Al pasar a la vida civil fue profesor en la recin
creada cole Centrale como profesor de "matemticas trascendentales". En 1810, Gergonne funda la
revista Annales de mathmatiques pures et appliques que en la poca fue conocida como los Annales de
Gergonne la publicacin se mantuvo por 22 aos hasta su retiro. Fue tambin profesor y ms tarde rector
de la Universidad de Montpellier. Gergonne introdujo la terminologa de las coordenadas polares.
Descubri el principio de dualidad en Geometra proyectiva, cuando not que cada teorema en el plano
conectando puntos y lneas tena un correspondiente con puntos y lneas intercambiados, siempre que el
teorema no hiciera intervenir nociones mtricas. En 1816, encontr una solucin elegante al problema
clsico de Apolonio consistente en hallar una circunferencia que toque otras tres circunferencias dadas.
11
Julius Plcker (1801-1868), natural de Elberfeld, estudi fsica y matemticas en varias universidades
alemanas, y desde 1836 fue profesor de la de Bonn. Sus primeros trabajos matemticos fueron de
geometra sinttica, pero en cuanto entr de lleno en la famosa polmica que enfrentaba a los gemetras
analticos con los sintticos, se decant por los primeros. En 1846, quizs harto de tanta controversia,
abandon las matemticas para volver a la fsica, en la que hizo notables descubrimientos. En contra de lo
que hubiera podido esperarse de l, se interes ms por la fsica experimental que por la fsica
matemtica. Segn Clebsch, la contradiccin expresada es solo aparente: Plcker tenda ms a crear que a
analizar, y esta tendencia era la fuente comn de sus descubrimientos en fsica y en geometra.
12
(Epernon, 1793-Pars, 1880). Matemtico francs. Profesor en la Universidad de Pars, sus trabajos
versaron sobre temas de geometra proyectiva y descriptiva; en especial sobre las secciones cnicas.
13
Hermann Grassmann fue un matemtico brillante cuyas creaciones en el anlisis vectorial solo pueden
compararse con las de Hamilton. Grassmann present su sistema en numerosas formas diferentes; de
hecho escribi cuatro libros en los que present su sistema y los cuatro difieren substancialmente entre
ellos. Hermann Grassmann naci en Stettin, cerca del Bltico. Su padre Justus Gnther Grassmann, a
pesar de ser un telogo y estudioso en las ciencias fsicas y matemticas, insista en que l sera felz si
Hermann se convirtiera en jardinero o en carpintero. A pesar de esto, Grassmann ingresa en 1827 en la
Universidad de Berln donde por seis semestres estudi principalmente filologa y teologa, pero de
manera autnoma, ley algunos escritos matemticos de su padre. A su regreso a Stettin, inici sus

35
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

sus cursos no publicados). A este ltimo, parece deberse la idea de obtener un


"modelo" de los nmeros racionales positivos y de los enteros negativos
considerando clases de pares de nmeros naturales o enteros positivos. Pero
faltaba realizar, sin duda, la tarea ms importante: la de obtener un modelo de
los nmeros irracionales o inconmensurables dentro de la teora de los
nmeros racionales; hacia el ao 1870, la solucin de este problema era
realmente urgente a la vista de la perentoriedad -surgida despus de la
aparicin de fenmenos "patolgicos" en Anlisis- de prescindir del uso de
cualquier intuicin geomtrica vaga de "magnitud" para definir el cuerpo de los
nmeros reales. Como sabemos, este problema fue resuelto en esta poca, y
casi simultneamente, por Cantor16, Dedekind17, Mray18 y Weierstrass,
siguiendo, por cierto, mtodos bastante diferentes.

estudios en matemticas, fsica, historia natural, teologa y filologa, preparndose solo para presentar el
examen estatal requerido para ser maestro. En 1839 escribi al comit examinador cientfico de Berln
sobre su deseo de escribir un trabajo que probara su competencia. Entonces, l inicia su trabajo en el
estudio de la marea titulndolo Theorie der Ebbe und Flut. Este estudio lo complet en 1840 y es
importante porque contena la presentacin de un sistema de anlisis espacial basado en vectores. La
informacin concerniente al origen de este trabajo puede encontrarse en una carta escrita por Grassmann
en 1847 a Saint-Venant acerca del documento publicado a finales de 1845, en el cual Saint-Venant
comunic resultados idnticos a los resultados descubiertos con anterioridad por Grassmann. ste
present en su trabajo una parte sorprendente del anlisis vectorial: adicin y sustraccin de vectores, las
dos principales formas de producto vectorial, la diferencial en vectores y los elementos de la funcin
vectorial lineal, todo ello expuesto de manera equivalente con sus homlogos modernos. Este trabajo fue
algo ms que el primer sistema importante del anlisis vectorial; fue tambin el ms grande trabajo en la
nueva lgebra de su tiempo que puede compararse con la geometra no-euclidiana. Hacia el otoo de
1843, Grassmann haba terminado de escribir otra de sus grandes obras; su Ausdehnungslehre, que se
convirti en un clsico. Es un libro difcil de leer y contiene una gran parte del anlisis vectorial moderno
y hecho de tal forma que difcilmente puede resumirse. En el periodo de 1844 a 1861, Grassmann public
17 documentos cientficos en los que se incluyen importantes documentos de fsica, varios sobre lenguas
y libros de texto matemticos. Edit un documento sobre poltica y tambin materiales sobre la
evangelizacin de China. Este periodo de su vida termin con su segundo Ausdehnungslehre. Despus de
1862, Grassmann public un libro de texto en alemn y en latn sobre matemticas, adems de varios
escritos sobre religin y sobre msica as como un libro sobre terminologa botnica alemana. Tambin
invent el Heliostat de Grassmann. Esta combinacin de actividades se debi a su creciente desacuerdo
con la poca atencin que reciban sus creaciones matemticas.
14
(Halle, 1839-Schramberg, 1873). Matemtico alemn. Sus trabajos versaron sobre geometra proyectiva
y sobre la teora de funciones de variable compleja. Estableci una representacin de la funcin gamma
por medio de una integral compleja y obtuvo soluciones a la ecuacin diferencial de Bessel.
15
Las ideas de Riemann (1826-1866) concernientes a la geometra del espacio tuvieron profundos efectos
en el desarrollo de la teora fsica moderna. Los escritos de Riemann de 1854 llegaron a ser un clsico en
las matemticas y estos resultados fueron incorporados dentro de la teora de la relatividad y gravitacin
de Einstein. Influy notablemente en el desarrollo de la teora fsica moderna y provea los conceptos y
mtodos usados despus en la Teora de la Relatividad. Era un original pensador y un anfitrin de
numerosos mtodos, teoremas y conceptos que hoy en da llevan su nombre.
16
Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor, nacido en Mar. 3, 1845, muerto en Ene. 6, 1918, era un
matemtico ruso-alemn mejor conocido como el creador de la TEORIA CONJUNTISTA y por su
descubrimiento de los nmeros transfinitos. Tambin adelant el estudio de las series trigonomtricas, fue
el primero en probar la no numerabilidad de los nmeros reales e hizo contribuciones significantes a la
teora de la dimensin. Cantor recibi su doctorado en 1867 y acept una posicin en la Universidad de
Halle en 1869, donde permaneci. Estrechamente relacionado al trabajo de Cantor en la teora de los
conjuntos transfinitos estuvo su definicin del continuo como un conexo, conjunto perfecto. Nunca dud
de su absoluta confianza en su trabajo, pero seguidamente del descubrimiento de las paradojas de la teora
de conjuntos, dej la teora de los conjuntos transfinitos a matemticos ms jvenes tales como David
Hilbert, Bertrand Russell y Ernst Zermelo.

36
CAPTULO 1

A partir de este momento, los nmeros enteros pasan a ser el


fundamento de todas las matemticas clsicas. Adems, los "modelos"
basados en la Aritmtica van adquiriendo cada vez ms importancia con la
extensin del mtodo axiomtico y la concepcin de los objetos matemticos
como creaciones libres, prodigiosas y admirables del espritu humano.

2.1.2. Definicin y clases de modelos

Realizada una pequea sntesis histrica del problema, veamos que en


toda aplicacin de la Matemtica a los estudios de los fenmenos reales, se
presenta un triple proceso, a saber:

a) Conceptualizacin.
b) Razonamiento lgico.
c) Desconceptualizacin.

, y debemos advertir, y lo haremos con palabras del profesor Richardson19,


que: "matematizar la teora de un fenmeno no consiste simplemente en
introducir ecuaciones y frmulas en l, sino en moldearlo y fundirlo en un todo
coherente, con sus postulados claramente enunciados, sus definiciones
establecidas, sin fallos y con sus conclusiones rigurosamente obtenidas".

De este modo, podramos definir el "modelo" como una representacin


objetiva de algn aspecto de un problema por medio de una estructura,
facilitando el tratamiento terico y subjetivo, dirigido a resolver algunas
cuestiones del problema. Se trata, pues, de un esquema terico de un sistema
o realidad ms o menos compleja que se elabora para facilitar cu comprensin
y estudio.

17
(Brunswick, actual Alemania, 1831-id., 1916). Matemtico alemn. Estudi en la Universidad de
Gotinga, donde tuvo como profesor a Gauss. Mientras trabajaba como privatdozent en dicha institucin
(1854-1858), entr en contacto con la obra de Dirichlet y se percat de la necesidad de abordar una
redefinicin de la teora de los nmeros irracionales en trminos de sus propiedades aritmticas. En 1872
desarroll el mtodo denominado corte de Dedekind, mediante el cual defini un nmero irracional en
funcin de las propiedades relativas de las dos particiones de elementos en que ste divida el continuo de
los nmeros reales. Siete aos ms tarde propuso el concepto de ideal, un conjunto de enteros
algebraicos que satisfacen ecuaciones polinmicas que tienen como coeficientes nmeros enteros
ordinarios; as, el ideal principal de un entero a es el conjunto de mltiplos de dicho entero. Esta teora
posibilit la aplicacin de mtodos de factorizacin a muchas estructuras algebraicas anteriormente
descuidadas por el anlisis matemtico.
18
Charles Mray naci el 12 de noviembre de 1835 en Chalon-sur-Sane, Francia. Inici sus estudios en
la Escuela Normal Superior en Pars en 1854, a la edad de dieciocho aos y se gradu en 1857. Luego de
su graduacin, comenz a ensear en el Liceo de St. Quentin, durante dos aos, despus de los cuales
dej la enseanza durante siete. Posteriormente, regresa a dar lecciones en 1856, en la Universidad de
Lyon, para ser ms tarde nombrado, en 1867, Profesor de Matemticas en la Universidad de Dijon, en
donde trabaj por el resto de su vida. Mray pudo haber sido un reconocido matemtico alrededor del
mundo por sus ideas, pero la suerte no estuvo de su lado. En 1869, public el primer estudio de teora
aritmtica acerca de los nmeros irracionales; su base fue el trabajo de Lagrange. Esta fue la primera
teora coherente y rigurosa sobre nmeros irracionales que se vio impresa. Muri el 2 de febrero de 1911
en Dijon, Francia.
19
Vide H.W. RICHARDSON en Economa regional, Ed. Vicens-Vives, Barcelona, 1973, citado en la
bibliografa.

37
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

Por tanto, cuando se van a aplicar las Matemticas, la Estadstica o la


Investigacin Operativa a una situacin real, una labor previa que debe realizar
el investigador es la recogida de datos mediante observaciones y medidas, por
lo que induce relaciones y, a travs de un proceso ms o menos complicado de
abstraccin, construye un modelo o teora. En esto consiste precisamente la
fase de "conceptualizacin".

Sobre estos modelos, el investigador trabaja obteniendo teoremas y


consecuencias; es la fase conocida como "razonamiento lgico" y puesta en
marcha del modelo. Por ltimo, mediante la fase de "desconceptualizacin", se
interpretan estos resultados y se aplican a la situacin real.

De un modo muy general, podemos clasificar los modelos utilizados en


tres grandes tipos:

a) Modelos pictricos o icnicos:


Son representaciones de estados, objetos o sucesos. En ellos, se
representan las propiedades ms interesantes de la situacin real por medio de
una transformacin de escala. Por ejemplo, un mapa de carreteras representa
la posicin relativa de las distintas ciudades y las carreteras que las unen. En
este ltimo caso, se habr recalcado la anchura de la va de comunicacin a
una escala grfica improcedente, dotndola, incluso, de un atractivo colorido.

b) Modelos analgicos:
Consisten en hacer una substitucin adecuada de una propiedad de la
situacin real por otra en el modelo asociado, de acuerdo con ciertas reglas.
Por ejemplo, las distintas alturas de una cadena montaosa quedan
delimitadas por las curvas de nivel que, como es sabido, constituyen el lugar
geomtrico de los puntos del terreno que tienen idntica altitud o cota
taquimtrica con respecto al nivel medio del mar o a cualquier otro plano
relativo de comparacin. Y sin embargo, es obvio que en la realidad del terreno
no aparecen las curvas de nivel surcando valles y montaas o serpenteando
por las llanuras a la vista arrobada del observador.

c) Modelos simblicos:
Consisten en expresar las magnitudes que intervienen en el problema de
un modo abstracto (FRANQUET, 2008). A este ltimo grupo pertenecen los
modelos matemticos. Generalmente, en su formulacin, se siguen las
siguientes etapas:

1. Se definen las variables que se consideran como ms importantes en


la explicacin del proceso considerado.
2. Se establecen relaciones analticas entre estas variables, como
consecuencia de relaciones lgicas plausibles entre las mismas.
3. Se estudia la bondad del ajuste del modelo a los datos u
observaciones realizados mediante la experimentacin.
4. En caso de ser aceptado el modelo, se resuelve.
5. Se interpretan los resultados y se estudia su relacin con la realidad.
6. Se hacen previsiones y proyecciones, que constituyen, en definitiva,
el objetivo final de la formulacin y estudio del modelo.

38
CAPTULO 1

Respecto de la aplicabilidad de la metodologa de los modelos


matemticos en los diferentes campos de las ciencias puras y sociales y de la
tcnica y la tecnologa, podemos sealar tres modalidades principales, a saber:

1. Se relacionan magnitudes mediante el empleo de ecuaciones en


diferencias finitas y sistemas de las mismas.
2. Se relacionan los flujos de entradas y salidas de un sistema a travs
de matrices y determinantes.
3. Se construyen simulaciones de las unidades ms elementales que
van integrndose en niveles ms altos con sus iteraciones recprocas, hasta
llegar a la simulacin global.

2.2. MODELOS PARA EL CONOCIMIENTO CIENTFICO

Siguiendo a Angel Alcaide20, veamos que el mtodo cientfico se basa


muchas veces, en la utilizacin de modelos que, mediante un proceso de
abstraccin, simplifican la realidad que se quiere estudiar. Cuando en la
Geometra elemental se establece el concepto de "lnea", se debe pensar en
una figura con una sola dimensin (la longitud), sin que pueda encontrarse en
la realidad una lnea -por fina que sea- que carezca de anchura e, incluso de
altura o "grosor".

Aunque la creacin de los modelos supone, en general, un meritorio


trabajo cientfico, la tarea no se concluye hasta contrastar el modelo con la
realidad y ello exige disponer de los datos adecuados. Bross21, en su libro
sobre La decisin estadstica apunta que el empleo de los modelos presenta
las siguientes ventajas:

a) Es el procedimiento seguido en los sistemas de prediccin que ha


tenido ms xito.

b) El modelo proporciona una estructura de referencia para la


consideracin del problema: los "fallos" del modelo sealan a veces una pista
sobre las deficiencias de aqul; estos "fracasos" en el modelo del ter hicieron
posible el formidable trabajo de Albert Einstein22.

20
Vide ALCAIDE INCHAUSTI, ngel: Estadstica (Introduccin). Unidades Didcticas. Citado en la
bibliografa.
21
Vide BROSS, Irwin D.J.: La decisin estadstica. Ed. Aguilar. Madrid, 1958. Citado en la bibliografa.
22
He was daring, wildly ingenious, passionately curious. He saw a beam of light and imagined riding it;
he looked up at the sky and envisioned that space-time was curved. Albert Einstein reinterpreted the inner
workings of nature, the very essence of light, time, energy and gravity. His insights fundamentally
changed the way we look at the universeand made him the most famous scientist of the 20th century.
Einstein's gifts inevitably resulted in his dwelling much in intellectual solitude and, for relaxation, music
played an important part in his life. He married Mileva Maric in 1903 and they had a daughter and two
sons; their marriage was dissolved in 1919 and in the same year he married his cousin, Elsa Lwenthal,
who died in 1936. Einstein published more than 300 scientific papers along with over 150 non-scientific
works. His great intellectual achievements and originality have made the word "Einstein" synonymous
with genius. He died on April 18, 1955 at Princeton, New Jersey.

39
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

c) El modelo pone de manifiesto el problema de la abstraccin,


decidiendo su elaborador qu atributos del mundo real tienen que incorporarse
al propio modelo.

d) Al expresar un problema en lenguaje simblico se tiene la ventaja de


la facilidad de manipulacin de dicho lenguaje.

e) Los modelos matemticos, proporcionan el medio ms barato para


realizar la prediccin.

Pero frente a estas ventajas seala tambin Bross algunas desventajas,


a saber:

A) Un modelo matemticamente factible puede exigir grandes


simplificaciones, lo que puede restarle exactitud.

B) El lenguaje simblico est sujeto tambin a limitaciones.

C) Un cientfico puede aficionarse tanto a su modelo que, incluso podra


llegar a insistir en que dicho modelo es el mundo real, perdiendo,
precisamente, la nocin de la realidad.

2.3. MODELOS DE SIMULACIN

Veamos ahora, dado que le hemos mencionado, unas ideas aclaratorias


sobre el concepto de SIMULACIN.

Hasta hace relativamente pocos aos, algunas disciplinas sociales no se


han prestado a un desarrollo cientfico experimental. Faltaba el equivalente a
los laboratorios donde se pueden hacer repetidas pruebas y comprobar
hiptesis cientficas (como, por ejemplo, el sometimiento de un circuito
electrnico, de un metal, de un cido, ... a diversos usuarios o "inputs" y
posterior observacin de sus reacciones).

De forma muy general, entendemos por SIMULACIN la creacin de un


modelo que reproduce fielmente una estructura, sus relaciones con el mundo
circundante y la forma de reaccionar ante ciertos usuarios o "inputs". Una vez
construido el Modelo, se pretende medir la eficacia de diversos usuarios, sin
necesidad de recurrir a experiencias reales, sino basndose en experiencias
"simuladas".

Las polticas a las que someteremos nuestro modelo estn


representadas por los "inputs" de la figura siguiente, mientras que su eficacia
podr ser evaluada a travs de los correspondientes "outputs".

Fijmonos en que esta forma de proceder ha sido ya utilizada en


diversos campos de la ciencia y de la ingeniera. Por ejemplo, la industria
aeronutica, antes de lanzar un nuevo avin al mercado, construye un Modelo
o prototipo que se somete en un tnel de viento a distintas condiciones
simuladas de presin, turbulencias, temperatura, etc. Lo mismo sucede con la

40
CAPTULO 1

fabricacin de automviles de turismo o de microaspersores para el riego


localizado de alta frecuencia. Observando las reacciones del modelo a estos
"inputs" se obtienen conclusiones acerca de su futuro comportamiento en
condiciones reales de trabajo (vuelo, conduccin, irrigacin). De esta forma se
determina si el modelo es satisfactorio y cules son las condiciones que
ofrecen mejor rendimiento. De la misma manera, se pretende que el
experimentador llegue a conclusiones fidedignas sobre la eficacia de las
distintas medidas a aplicar.

Al simular el sistema o alguna de sus partes, es preciso llegar a un


compromiso entre Realidad y Simplicidad. En general, el estudio de nuestro
universo o de cualquier fenmeno muy complejo con el relacionado requiere
cierta labor de simplificacin por parte del investigador, labor consistente en
trasladar un fenmeno real a un Modelo de Estructura ms simple, pero que
ponga de relieve sus aspectos ms importantes.

El mtodo cientfico ayuda a analizar los problemas desde una ptica


tanto cualitativa como cuantificativa. La aceptacin o nueva elaboracin de
hiptesis de trabajo se hallan sujetas a la validez en cada aplicacin de las
tesis que se deriven de ellas. Realidades ms complejas exigen tambin la
elaboracin de modelos cada vez ms sofisticados. Pero suponiendo que fuera
posible construir un modelo tan complicado como el mismo fenmeno que se
pretender analizar, nada se habra adelantado, ya que sera difcil de manipular
y comprender como la propia realidad.

La simulacin se puede aplicar, en principio, a todo problema relativo a


un sistema cualquiera. Ahora bien, para poder simular correctamente el
comportamiento de dicho sistema, ser necesario:

a) Precisar unos objetivos que exijan acrecentamiento del conocimiento.

b) Establecer una maqueta con flujos fsicos o informticos.

c) Definir las transformaciones de cada bloque o subsistema fsico.

d) Disponer de series fiables de valores para actuar como VE ("Variables


de entrada") en el sistema contemplado.

La simulacin exige, pues, partir de un pre-modelo con el triple objetivo


de:
1) Contribuir a la elaboracin de un modelo.
2) Validar las hiptesis de trabajo.
3) Medir las consecuencias de ciertas acciones correctoras del sistema y
buscar -por acrecentamiento del conocimiento- su transformacin en modelo.

Para simular el sistema es preciso expresar la transformacin que se


opera en cada uno de sus bloques. Veamos, como caractersticas ms
importantes de este proceso, las siguientes:

41
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

a) Se observa cmo la simulacin de un gran sistema puede apoyarse


en investigaciones de optimizacin local, que "ponen en cuestin" las prcticas
actuales. La utilidad de la simulacin es muy grande, en este caso, puesto que
de otra forma resulta imposible prever las consecuencias, sobre el sistema
global, de la combinacin de un conjunto de acciones modificadora de diversos
bloques.

b) Permite una visin dinmica de la evolucin de un sistema, al


reproducir ficticiamente el recorrido de varias trayectorias: en pocos minutos,
con ordenadores suficientemente potentes, se pueden simular varios meses o
aos de funcionamiento de un sistema en condiciones diversas. No hay, por
tanto, dificultad alguna en introducir transformaciones aleatorias complejas que,
de otro modo, sera prcticamente imposible calcular.

c) Montar una gran simulacin resulta caro en estudios, en programacin


y en duracin de paso por ordenador; adems, la interpretacin de los
resultados es delicada. Sin embargo, la simulacin es un instrumento potente y
til, que permite "empujar" la modelizacin lo ms lejos posible hasta la
consecucin de condiciones simples, sintticas y generales, pudindose llegar
al establecimiento de un bloque nico, el MODELO, que recubre al sistema
global cuya maqueta se ha expuesto, expresando las relaciones existentes
entre las VE, VS, VI, VA y VES (respectivamente, las variables de entrada,
salida, internas, de accin y esenciales, segn el esquema melesiano).

d) Veamos, en fin, que la simulacin constituye una tcnica didctica


excelente, que permite visualizar el comportamiento de un sistema psicolgico
y controlar hiptesis sobre datos ya conocidos. Con ello, se facilita
grandemente la comunicacin entre los "especialistas" y los "prcticos".

FIG. 1.1. Modelo del sistema en estudio.

La diferencia entre un modelo esttico y un modelo dinmico (en el que


se empleen justamente las ecuaciones diferenciales o en diferencias finitas que
son objeto de estudio en el presente libro) se encuentra en la presencia de
variables con retardos (lags, en ingls), o que vienen referidas a distintos
momentos del tiempo, en alguna o algunas de las ecuaciones que constituyen
el modelo dinmico. Algunos modelos econmicos son un buen ejemplo de
ello. Como estas variables con lags (retrasos, demoras, retardos o
desplazamientos en el tiempo) son endgenas, aplicando el principio
locacional, pero se comportan como exgenas, los miembros de la Cowles
Commission han optado por denominarlas predeterminadas, e incluyen en este
trmino tanto a las variables endgenas desplazadas como a las exgenas,

42
CAPTULO 1

desplazadas o no. De hecho, pueden considerarse como variables


explicativas al conjunto de las exgenas y las predeterminadas.

Tanto los modelos estticos como los dinmicos pueden ser histricos,
siempre y cuando en sus ecuaciones figure explcita la variable independiente
tiempo.

El ejemplo del modelo econmico causal de la telaraa (R. Risco:


Curso elemental de Econometra) permite aclarar la terminologa empleada
por Ragnar Risco23 en su definicin del sistema dinmico. En efecto, las
ecuaciones que definen el modelo son ecuaciones funcionales, al ser del tipo
de las denominadas ecuaciones en diferencias finitas o recurrentes en la
terminologa clsica del Anlisis Matemtico, y su solucin no es un valor
determinado, sino un conjunto de ellos.

La presencia de variables origina las ecuaciones funcionales y a ellas se


refiere Risco cuando dice que las variables en diferentes momentos del tiempo
se incluyen de una manera esencial. Si en lugar de variables con retardos a
desplazamientos finitos de tiempo figuran, en el modelo, variables con
desplazamientos infinitesimales (esto es, si en lugar de diferencias finitas
figuraran derivadas), las ecuaciones funcionales o recurrentes antedichas se
convertiran entonces en ecuaciones diferenciales, pasando del campo
discreto al continuo.

Veamos, pues, que las ecuaciones en diferencias finitas y diferenciales


ordinarias, as como las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales o las
ecuaciones integrales, son herramientas que podemos implementar de modo
de anlisis en diferentes situaciones comunes. Constituyen una excelente
representacin de un gran nmero de situaciones dinmicas de la vida real y su
teora asociada es suficiente como para suministrar elementos tiles para su
comprensin.

En muchas situaciones importantes que se presentan en diferentes


campos del estudio del ser humano se requieren sistemas matemticos
elaborados para su simplificacin o solucin. Estos sistemas estn, en gran
parte, constituidos principalmente por ecuaciones diferenciales y ecuaciones en
diferencias finitas.

A los modelos estticos no histricos los denomina Samuelson24


modelos estacionarios y a los dinmicos no histricos modelos causales.

23
Economista noruego (1895-1973). Obtuvo el primer Premio Nobel de Economa que se concedi, en
1969, compartido con Jan Tinbergen, por haber desarrollado y aplicado modelos dinmicos al anlisis de
los procesos econmicos. Estudi y ense en la Universidad de Oslo. Fue un miembro destacado de la
llamada Escuela Sueca, fundada por K. Wicksell. l puso nombre a la "Econometra" la rama que ana el
anlisis estadstico y el aparato matemtico con la economa. En 1930 fund la Econometric Society
junto con Irving Fisher y otros. Fue director de la prestigiosa revista Econometrica de 1933 a 1935.
24
Paul Anthony Samuelson es un economista estadounidense, nacido en Gary, Indiana, de ascendencia
juda, el 15 de mayo de 1915. Obtuvo el Premio Nobel de Economa en 1970, por el trabajo cientfico a
travs del cual ha desarrollado la teora econmica esttica y dinmica y haber contribuido activamente a
elevar el nivel del anlisis en la ciencia econmica. Es autor del manual "Curso de economa moderna",

43
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

2.4. LOS MODELOS Y LA TEORA DE SISTEMAS

2.4.1. La modelizacin

El profesor Lorenzo Ferrer Figueras, catedrtico de Matemticas de la


Universidad de Valencia, desarrolla una interesante teora acerca de las
posibilidades del conocimiento y de la accin, donde se pone de manifiesto la
importancia de la modelizacin y de la posterior experimentacin sobre la
realidad o sobre el propio modelo (simulacin).

Una maqueta es una representacin esttica del individuo F observado,


que no explica como ste funciona o evoluciona. Sin embargo, la modelizacin
es una representacin dinmica, en cuanto explica cmo funciona y/o
evoluciona dicho sistema. Por ello, la explicacin puede tener diversos niveles,
de los que consideramos los tres siguientes:

1. Anlisis de los factores del Sistema.

2. Conocimiento del funcionamiento de un bloque o subsistema.

3. Estudio del comportamiento dinmico de un gran sistema.

El modelo, entendido como una estructura explicativa de un fenmeno,


tiene las siguientes caractersticas: A) Constituye una representacin
simplificada de la realidad. B) Es prospectivo, en tanto que explica el
comportamiento futuro del Sistema (FERRER, 1972).

Segn Minsky25, para un operador O, un objeto M es un modelo de un


objeto A, en la medida en que O puede utilizar a M para responder a las
cuestiones que le interesen respecto a A. De acuerdo con esta definicin,
cualquier razonamiento o decisin estn basados en modelos; a veces
explcitos y, otras veces, implcitos (FERRER, 1972).

El modelo es un sistema homomorfo del sistema que representa. Por


tanto, modelo y sistema tienen el mismo comportamiento. El modelo en fin,
ser til y eficaz en la medida que sea:

publicado por vez primera en 1945 y que es el libro de texto de Economa para estudiantes universitarios
ms vendido de la historia. En dicho manual, Samuelson seala las tres preguntas bsicas que tiene que
responder todo sistema econmico: qu bienes y servicios (y en qu cantidad) se van a producir; cmo se
van a producir esos bienes (utilizando los factores clsicos de produccin: tierra, trabajo y capital); y para
quin son dichos bienes y servicios. Adems de pedagogo y divulgador, tiene muchas aportaciones
originales. Est especialmente interesado en los aspectos dinmicos de la economa. Entre sus principales
mritos figuran el desarrollo de las curvas de indiferencia, que permitieron evaluar la utilidad marginal
decreciente de un bien sin recurrir a su cuantificacin y el haber realizado aportaciones, entre otros
economistas reconocidos, a la llamada "sntesis neoclsica", es decir, la fusin en un conjunto coherente
de la economa de Keynes con la de sus predecesores.
25
Hyman Philip Minsky, uno de los ms destacados "post-keynesianos americanos", naci en Chicago y
estudi en la George Washington High School de New York. Se licenci en matemticas por la
University of Chicago en 1941, pero se interes posteriormente por la Economa y obtuvo el doctorado en
Harvard en 1954, especializndose en finanzas.

44
CAPTULO 1

- simple y elegante (facilita la comprensin).


- general (suscitar asociaciones, analogas).
- formalizado (facilita la simplicidad y posibilita la aplicacin de diferentes
tcnicas de resolucin).

2.4.2. Los modelos matemticos

2.4.2.1. Variables exgenas y endgenas

En los anlisis para la elaboracin de teoras, muchos casos pueden ser


cuantificados y expresados en el lenguaje formalizado de las matemticas. La
razn de ello es doble: de un lado, se debe al hecho de que gran parte de las
magnitudes socioeconmicas son susceptibles de cuantificacin, pudiendo ser
expresadas como variables que toman valores dentro del conjunto (cuerpo o
campo) de los nmeros reales. De otro lado, las variables estn
interrelacionadas, pudiendo ser expresadas estas relaciones mediante
funciones matemticas adecuadas. Pues bien, las teoras, expresadas en
lenguaje matemtico, reciben la denominacin de modelos matemticos.

Para poder profundizar ms en la idea de modelo matemtico es


necesario no perder de vista que al ser el modelo la expresin formal de un
anlisis (o bien de una teora) de carcter deductivista y que en dicho anlisis
se cumplen unos supuestos de partida, el modelo matemtico consiste en la
expresin de tales supuestos en lenguaje matemtico a travs de un conjunto
de ecuaciones (a veces tambin de inecuaciones). Una vez construidos, ciertos
modelos se pueden usar para predecir muchas situaciones fsicas, como el
pronstico del tiempo climatolgico, el crecimiento de un tumor cancergeno o
el resultado de la rueda de una ruleta; todos esos ejemplos pueden conectar
con alguna forma de modelos matemticos.

El conjunto de aquellas ecuaciones constituyen la formulacin del


modelo. Estas ecuaciones son las relaciones que, segn los supuestos de
partida, se dan entre las variables socioeconmicas. De estas variables, unas
se suponen conocidas (variables exgenas o datos), y las dems son las
incgnitas (variables endgenas) cuyos valores han de ser calculados en
funcin de las exgenas.

Dicho lo anterior, veamos qu problemas se nos plantean al utilizar el


modelo matemtico y qu recursos matemticos sern necesarios para
resolverlos.

2.4.2.2. Problemas que se plantean

A) Primer problema

El primer problema con que nos enfrentamos es el de expresar los


conceptos, y los supuestos de la respectiva teora, en lenguaje matemtico. En
las teoras socioeconmicas de enfoque marginalista, la resolucin de un

45
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

problema viene facilitada porque en dicho enfoque se admiten los siguientes


extremos:

a) Que las variables socioeconmicas son susceptibles de ser


expresadas por nmeros reales y que admiten variaciones infinitamente
pequeas. Es decir, son variables reales continuas.

b) Que las relaciones existentes entre las variables socioeconmicas


pueden ser expresadas por funciones reales de diversos tipos, que suelen ser
continuas y derivables repetida o iterativamente.

De hecho, la expresin de los conceptos en forma matemtica est


posibilitada por las dos caractersticas anteriores. Pero las dos caractersticas
que admite el enfoque marginalista no solamente posibilitan la expresin de los
conceptos en trminos matemticos sino que, adems, permiten expresar los
supuestos de la teora en forma de ecuaciones (o inecuaciones) que forman el
modelo matemtico. Los supuestos de la teora especifican cules son las
relaciones que existen entre las variables socioeconmicas, y al ser estas
relaciones expresables por medio de funciones reales, basta con utilizar el gran
arsenal de funciones reales de que dispone la Matemtica para poder expresar
los supuestos de la teora en forma de ecuaciones o inecuaciones. De este
modo, queda la teora expresada como un sistema de ecuaciones que
constituyen la formulacin del modelo matemtico de la teora en cuestin.
Adems, en muchos casos puede hacerse una representacin grfica del
modelo, lo que le hace mucho ms intuitivo.

Construir un modelo puede resultar un proceso prolongado y difcil que


suele llevar varios aos de investigacin. Una vez formulados, quizs sea
virtualmente imposible resolver los modelos de modo analtico. En este punto,
el investigador cuenta con dos opciones: a) Simplificar, esto es, hacer
pequeos cambios al modelo con el fin de mejorarlo y hacerlo ms manejable;
ste es un enfoque vlido siempre y cuando la simplificacin antedicha no
comprometa excesivamente la conexin con el mundo real y, por lo tanto, su
utilidad, y b) Dejar el modelo tal como est, y usar otras tcnicas, tales como
mtodos grficos o numricos, lo que representa un enfoque cualitativo; en
tanto que no tengamos una solucin exacta, analtica, de algn modo
obtenemos algo de informacin que puede arrojar cierta luz sobre el modelo y
su aplicacin (las herramientas tecnolgicas pueden servir de gran ayuda en
este enfoque).

Supongamos ahora que tenemos una situacin de la vida real en que


queremos encontrar la cantidad de material radiactivo existente en cierto
elemento. La investigacin debe ser capaz de construir un modelo para esta
situacin bajo la forma de una ecuacin diferencial que parece muy difcil de
entrada. Se puede usar la tecnologa para ayudarnos a resolver la ecuacin,
puesto que los programas de computacin nos dan una respuesta adecuada.
Las respuestas tecnolgicas son luego interpretadas o comunicadas a la luz de
la situacin de la vida real (en este caso, la cantidad de material radioactivo).
La figura siguiente ilustra este ciclo.

46
CAPTULO 1

FIG. 1.2. Ciclo de un modelo matemtico.

B) Segundo problema

El segundo problema que se nos plantea, una vez ya formulado el


modelo, es el de deducir las variables endgenas en funcin de las exgenas y
de los parmetros que pueden figurar en las relaciones que forman el modelo.

Si se tiene en cuenta que un modelo matemtico no es otra cosa que un


sistema de ecuaciones en el que las incgnitas son las variables endgenas,
se comprende fcilmente que el problema de deducir los valores de las
variables endgenas en funcin de las exgenas y de los parmetros, requiere
la utilizacin de tcnicas matemticas para resolver sistemas de ecuaciones.
Estas tcnicas son muy variables dependiendo de la naturaleza de las
ecuaciones que forman el modelo.

Las ms usuales, en cualquier caso, son las siguientes:

- Cuando el modelo consiste en un sistema de ecuaciones lineales, ha


de recurrirse a las tcnicas de resolucin de sistemas lineales, donde la
discusin del conocido teorema de Rouch-Frobenius-Krnecker adquiere
singular relevancia. Si el nmero de ecuaciones es elevado, resulta preciso
recurrir a los Mtodos Matriciales (ver Cap. 9 de Complementos), que
presentan la gran ventaja de ser resueltos hoy en da con el auxilio del
ordenador y el software adecuado.

- Cuando el modelo consista en optimizar (maximizar o minimizar) una


funcin cuyas variables estn sometidas a restricciones dadas por igualdades,
la resolucin del modelo requiere el empleo de las tcnicas matemticas
propias del Clculo de Extremos Relativos (mximos y mnimos locales)
propias del Clculo Infinitesimal clsico, como el mtodo de los multiplicadores
u operadores de Lagrange (caso condicionado). Si no hay restricciones se
emplean tambin tcnicas propias del Clculo Diferencial.

47
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

- Cuando el modelo consiste en optimizar (maximizar o minimizar) una


funcin lineal cuyas variables estn sometidas a restricciones dadas por
desigualdades lineales, ha de recurrirse a las tcnicas de la Programacin
lineal, que es una parte de la Investigacin Operativa.

- Cuando el modelo consiste en optimizar una funcin no lineal cuyas


variables estn sometidas a restricciones dadas por desigualdades lineales o
no lineales, la resolucin del modelo ha de hacerse a travs de las tcnicas
matemticas de la Programacin no lineal, tambin propias de la
Investigacin de Operaciones, o bien a las condiciones necesarias de
optimalidad de Kuhn-Tucker.

Mediante el empleo de las tcnicas anteriores, o bien de otras varias no


mencionadas, se resuelve el problema de deducir los valores de las variables
endgenas en funcin de las exgenas y de los parmetros. Es precisamente
en esta fase deductiva donde las Matemticas colaboran en forma esencial con
el anlisis. La deduccin matemtica presenta la ventaja de su rapidez y de
llegar all donde la deduccin verbal le es a veces imposible, como ya hemos
sealado en la Introduccin al presente libro. El dominio de las mencionadas
tcnicas matemticas resulta de vital importancia si se quiere llegar a emplear
el lenguaje matemtico en los anlisis a efectuar. Dicho dominio exige que,
previamente, se conozcan las propiedades esenciales de las funciones reales,
tanto de una variable como de varias.

C) Tercer problema

El tercero y ltimo de los problemas que presenta un modelo matemtico


es el de deducir las conclusiones del modelo. Estas conclusiones suelen
expresarse analizando cmo se ven afectados los valores de las variables
endgenas, antes calculados, al producirse una alteracin en una de las
variables exgenas o en uno de los parmetros. Las variaciones que
experimentan las variables endgenas ante una alteracin en una de las
variables exgenas o parmetros constituyen las Predicciones del Modelo.
Estas predicciones son las que deben servir de base a la hora de tomar
decisiones por parte del experimentador. La deduccin de las conclusiones del
modelo suele requerir el uso de las derivadas parciales cuyo tratamiento
especfico no es objeto del presente libro. Para analizar cmo se ve afectado el
valor de una de las variables endgenas ante una alteracin en una de las
variables exgenas, basta con calcular la derivada parcial de la variable
endgena respecto a la exgena.

La exposicin efectuada hasta aqu ha pretendido resaltar dos


cuestiones, sin nimo de dejarlas resueltas:

- La primera de ellas es un intento de clarificar de qu manera las


Matemticas van a servir a las teoras al uso.

- La segunda de las cuestiones es la de anticipar cules van a ser las


necesidades matemticas, o parte de dichas necesidades, que demandan los
anlisis de enfoque marginalista.

48
CAPTULO 1

Resumiendo todo lo expuesto hasta ahora, cabe destacar lo siguiente:

- Que muchas de las teoras de carcter deductivista pueden ser


expuestas en forma matemtica a travs de los modelos matemticos.

- Que el manejo de un modelo matemtico presenta tres problemticas


diferenciadas temporalmente, a saber:

1. Formulacin del modelo.

2. Deduccin de los valores de las variables endgenas en funcin de


las exgenas y de los parmetros.

3. Deduccin de las conclusiones del modelo, analizando cmo se ven


afectados los valores de las variables endgenas ante una alteracin en una de
las variables exgenas o parmetros.

- Que la resolucin de las anteriores disyuntivas requiere, desde el lado


matemtico, conocer las siguientes cuestiones:

a) Las propiedades generales de las funciones reales, tanto de una


como de varias variables reales, as como los conceptos matemticos de las
mismas, orientado este estudio a exponer los conceptos en forma matemtica y
a expresar los supuestos de la teora en la forma de un sistema de ecuaciones
o inecuaciones que constituyen la formulacin del modelo.

b) El desarrollo de tcnicas matemticas diversas (resolucin de


sistemas lineales, clculo de extremos relativos, programacin lineal y lineal
paramtrica, programacin no lineal, cuadrtica, dinmica, en nmeros enteros,
hiperblica, etc.) con las que se haga posible deducir los valores de las
variables endgenas en funcin de las exgenas y de los parmetros.

c) El clculo de derivadas parciales, tanto de funciones simples o


explcitas como de funciones compuestas o implcitas, con las que se haga
posible la deduccin de las conclusiones del modelo cuando se analicen cmo
se ven afectados los valores de las variables endgenas ante una alteracin de
una de las variables exgenas o parmetros.

2.4.2.3. Formulacin de los modelos matemticos

Una vez resuelto el problema de saber expresar matemticamente las


relaciones de los modelos especificados en la teora, estamos en condiciones
de abordar la formulacin de los modelos. No obstante creemos necesario
hacer antes algunas puntualizaciones en forma de preguntas, a saber:

a) Cules son las variaciones endgenas y exgenas?

En primer lugar, para formular el modelo matemtico de una cierta


teora, es necesario conocer qu es lo que trata de determinar dicha teora. O
dicho en otros trminos: conocer cules son las variables endgenas y cules

49
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

las exgenas. Las primeras son las que la teora trata de determinar en
trminos de las exgenas.

b) Aparecen explicitadas todas las relaciones?

Una vez aclarado este punto, es necesario fijarse en las especificaciones


contenidas en los supuestos de la teora e ir expresndolas en trminos
matemticos. Ahora bien, ocurre que las Relaciones de Definicin y de
Condicin no suelen venir explicitadas, y sin embargo han de aparecer en la
formulacin del modelo. Por ello, al formular un modelo debe tenerse sumo
cuidado con las Relaciones de Definicin y de Condicin. Las Relaciones de
Comportamiento siempre vienen especificadas en los supuestos de la teora.

c) Es el modelo completo?

Despus de haber expresado en forma matemtica las Relaciones que


forman el modelo, debe procederse, a modo de comprobacin, a observar si el
modelo es completo. Para ello, ha de suceder que el nmero de ecuaciones
sea igual al nmero de variables endgenas (incgnitas). De lo contrario, lo
ms probable es que falten ecuaciones (tal vez alguna de las Relaciones de
Definicin o de Condicin no explicitadas) aunque tambin puede ser que se
trate de un sistema compatible indeterminado en los trminos definidos por el
teorema de Rouch-Frobenius-Krnecker, es decir un modelo en el que haya
ms variables endgenas que ecuaciones y por tanto con infinitas soluciones
para las variables endgenas. Tambin podramos encontrarnos con sistemas
incompatibles (sin solucin).

Veamos, en fin, que una de las caractersticas fundamentales de los


modelos de anlisis puede ser la aparicin de la variable temporal que, segn
su presencia o no, se clasifican en dinmicos (no inerciales o inerciales) y
estticos. No nos extenderemos ms en este tipo de modelos, cuyo estudio
sera ms propio de otra investigacin.

2.4.3. Otra clasificacin de los modelos

Pueden esquematizarse del siguiente modo:

Modelo de informacin creciente

MODELO DE REFERENCIA

Modelo de anlisis
Modelo de Modelo funcional
conocimiento Modelo de comportamiento
dinmico del sistema

, cuyas definiciones respectivas son las siguientes:

50
CAPTULO 1

- Modelos de referencia: son estructuras lgicas, proyectadas sobre la


maqueta de un F (individuo observado o sujeto a experimentacin) real, que
permiten ampliar el proceso de acrecentamiento del conocimiento. Enriquecen
y desarrollan los modelos implcitos a travs de los cuales se ordenan y
estructuran nuestras percepciones; para ello, explicitan las hiptesis de base o
de partida, los objetivos finales, los factores en juego y sus interacciones.

- Modelo de informacin creciente: es una estructura de acogida e


interpretacin progresiva de la informacin. Debe tener las propiedades de un
sistema: ser adaptativo y ser capaz de aprender.

- Modelo de conocimiento: reducen la indeterminacin y explican las


transformaciones.

- Modelo de anlisis: reduce la variedad de un conjunto de elementos


(serie de observaciones estadsticas sobre los factores) y halla clasificaciones
explicativas (modelos de segmentacin con tcnicas matemticas, estadsticas
e informticas).

- Modelo funcional: explica satisfactoriamente el comportamiento de las


estructuras funcionales, define la naturaleza de las variables en juego (VE, VS,
VI, VES, VA), as como su articulacin lgica. Por ltimo, permite comprender
el funcionamiento de los bloques o subsistemas. Desde luego, la elaboracin
de estos modelos ser necesaria para preparar la accin sobre el sistema.

- Modelo de comportamiento dinmico de un sistema: con gran


frecuencia, el sistema aparece en rgimen transitorio. Forrester26 ha
presentado un modelo de dinmica, basado en el mecanismo de feedback o
retroalimentacin industrial, que permite explorar los regmenes transitorios de
un gran sistema y el establecimiento de curvas de respuesta de las VES
(variables esenciales) para ciertas categoras de perturbaciones en las VE
(variables de entrada). El modelo tiene en cuenta las interacciones entre los
flujos que circulan. En cada red se tienen en cuenta los siguientes conceptos:

26
En la dcada de los aos 70 del siglo XX, hubo un avance decisivo en el campo de la computacin y,
como consecuencia, se desarrollaron programas para realizar simulaciones por ordenador. Tambin se
propusieron modelos con la intencin de prever la evolucin de la economa mundial. En el ao 1972, se
present el Primer Informe del Club de Roma titulado The Limits to Growth. Fue obra de Jay Forrester y
Dennis Meadow, del MIT y en l, los autores desarrollaron el modelo World2 formulado desde la
perspectiva de la Dinmica de Sistemas. Este modelo fue uno de los primeros Modelos Globales que se
han utilizado y tambin, junto con sus revisiones, uno de los ms importantes. El modelo atrajo la
atencin de la comunidad dedicada a realizar prospecciones del futuro e impuls el desarrollo de muchos
modelos posteriores. Su caracterstica principal era la habilidad para unir y combinar elementos, como la
produccin industrial, la poblacin, cuestiones medioambientales, la alimentacin y la energa en un
mundo a escala aunque de forma agregada, es decir, sin considerar diferencias de desarrollo entre las
distintas zonas geogrficas. Mesarovic y Pestel desarrollaron el modelo World Interdependence Model
(WIM), que considera el mundo divido en regiones y con el que se prepar el Segundo Informe del Club
de Roma en el ao 1974 bajo el ttulo Mankind at the Turning Point. Este tipo de modelos se denominan
Modelos Globales y estn caracterizados por los siguientes puntos:
- El modelo pretende hacer prospecciones del futuro.
- El modelo abarca todo el mundo o, al menos, las influencias recprocas entre zonas amplias del planeta.
- El modelo intenta unir reas diferentes pero relacionadas como la economa, la alimentacin, el medio
ambiente,...

51
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

los niveles, las tasas de flujos, las funciones de decisiones y los canales de
informacin.

Con relacin a esto ltimo, conviene aclarar que los niveles son los
puntos de acumulacin de los flujos y resultan de la diferencia entre los flujos
de entrada y de salida. Las tasas definen el flujo instantneo entre los niveles, y
corresponden a la actividad. Los niveles miden el estado que llega del sistema,
a causa de la actividad. La fijacin de las tasas, que corresponde al Sistema
Gestor, viene dada por las VA (variables de accin), resultando funciones de
decisin que representan elecciones o acciones programadas basadas en el
valor de los niveles (FERRER, 1972).

En particular, la dinmica de un bloque de un sistema vendr dada por la


siguiente formulacin:

E S

d
dt
= S E, de donde: = ( S E ) dt = ST , y :
T
= S ; siendo:

= nivel de flujo (corresponde al estado del sistema).


S = tasa de flujo de salida = flujo instantneo (corresponde a la
actividad).
E = tasa flujo de entrada = dem anterior.
T = demora (constante).

De las expresiones anteriores, se deduce que:

d dS
= T ;
dt dt

de donde, substituyendo en la ecuacin inicial, se tiene:

dS
S T = E,
dt

o lo que es lo mismo, se llega a la denominada ecuacin de transferencia:

d
(1 T )S = E
dt

El modelo de dinmica industrial est constituido, en definitiva, por el


conjunto de todas las ecuaciones que ligan las tasas y los niveles de flujo de
los diferentes bloques del sistema. As:

52
CAPTULO 1

Fenmeno Descripcin Maqueta Modelizacin Modelo

Experimentacin
(simulacin)

FIG. 1.3. Diagrama funcional de un modelo dinmico.

3. LOS MODELOS DINMICOS

3.1. CONCEPTUALIZACIN

Ya con anterioridad hemos introducido el concepto de modelo dinmico


en contraposicin conceptual al de modelo esttico. Pues bien, los anlisis
dinmicos o estructurales son aquellos que van referidos a lo largo de un
horizonte temporal durante el cual no cabe admitir que los factores
seleccionados en la modelizacin permanezcan invariables, sino, por el
contrario, se consideran como funciones del tiempo f(t), describiendo
trayectorias temporales que, para las variables exgenas, se suponen
determinadas fuera del anlisis.

La ubicacin de las variables en el tiempo es un rasgo relevante de los


anlisis dinmicos. Introduce en nuestro panorama una consideracin temporal
que puede hacerse de dos formas: considerar el tiempo como una variable
continua o como una variable discreta. En el primer caso, en cada punto o
instante del tiempo le pasa algo a la variable, en tanto que en el segundo la
variable experimenta un cambio solo una vez en cada perodo. Cabe citar,
como ejemplos en el anlisis financiero, la capitalizacin continua y la
capitalizacin anual, respectivamente.

El objetivo de un anlisis dinmico es el estudio de la trayectoria


temporal especfica de alguna variable, sobre la base de una forma conocida
de cambio temporal. Fijado este ltimo y el valor que toma la variable y en un
instante del tiempo, queda determinada la trayectoria temporal especfica, y(t).
El valor de la variable para t = 0, y(0) = y0 se conoce por condicin inicial del
problema; al respecto solucionaremos algunos problemas de ecuaciones
diferenciales y recurrentes que incluyen estas condiciones.

El cambio temporal puede adoptar muchas formas. La ms simple es


expresando la tasa de cambio por unidad de tiempo en funcin del tiempo y
de la propia variable. As:
y
= f (t, y)
t

En la versin de tiempo continuo, la unidad de tiempo se puede tomar


infinitamente pequea (dt), y la tasa de cambio por unidad de tiempo va a
asociada a la derivada:

53
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

dy
y' ( t) =
dt
Dada la relacin:
dy
y' (t) = = f ( t, y) ,
dt

y la condicin inicial y(0) = y0, queda determinada la trayectoria temporal y(t).


La ecuacin anterior:
dy
= f ( t, y)
dt

es una ecuacin diferencial de primer orden. Su solucin general se obtiene


por integracin y da como resultado una familia o haz de trayectorias, debido a
la constante arbitraria que aparece al integrar. La condicin inicial y(0) = y0
permite precisamente determinar el valor de la constante de integracin,
quedando as conocida la trayectoria temporal especfica de la variable, y(t).
Algo parecido sucede tambin con las ecuaciones en diferencias finitas o
recurrentes, como tendremos ocasin de comprobar oportunamente en los
captulos siguientes.

3.2. EL PROCESO DE POISSON

3.2.1. Conceptos previos

Contemplemos el ejemplo concreto de una estacin de servicio de


combustible, o de una estacin de peaje de una autopista, o de una fila de
salida para el pago en la caja de un hipermercado, lo que configura un
fenmeno de espera o cola. Consideremos ahora, para mayor generalidad, que
dichas llegadas de usuarios se producen siguiendo un proceso poissoniano. En
efecto, dados unos cambios de estado en un S. (sistema), se dirn que siguen
los postulados de Poisson27 si se cumple que:

1- Los sucesos que conciernen a cambios en intervalos no solapados,


son independientes.

27
Simon Denis Poisson (1781-1840), fue un fsico y matemtico francs al que se le conoce por sus
diferentes trabajos en el campo de la electricidad; tambin hizo publicaciones sobre la geometra
diferencial y la teora de probabilidades. La primera memoria de Poisson sobre la electricidad fue en
1812, en que intent calcular matemticamente la distribucin de las cargas elctricas sobre la superficie
de los conductores, y en 1824, cuando demostr que estas mismas formulaciones podan aplicarse de
igual forma al magnetismo. El trabajo ms importante de Poisson fue una serie de escritos acerca de las
integrales definidas, y cuando tan solo tena 18 aos, escribi una memoria de diferencias finitas. Poisson
enseaba en la escuela Politcnica desde el ao 1802 hasta 1808, en que lleg a ser un astrnomo del
Bureau des Longitudes. En el campo de la astronoma estuvo fundamentalmente interesado en el
movimiento de la Luna. En 1809 fue nominado como profesor de matemticas puras en la nuevamente
abierta facultad de ciencias. En 1837 public en Recherches sur la probabilit des jugements, un trabajo
importante en la probabilidad, en el cual describe la probabilidad como un acontecimiento fortuito
ocurrido en un tiempo o intervalo de espacio bajo las condiciones que la probabilidad de un
acontecimiento ocurre es muy pequea, pero el nmero de intentos es muy grande; entonces, el evento
ocurre algunas veces. Durante toda su vida public entre 300 y 400 trabajos matemticos incluyendo
aplicaciones a la electricidad, el magnetismo y la astronoma.

54
CAPTULO 1

2- La probabilidad de un nmero dado de cambios en un intervalo


depende de la medida o longitud de este intervalo: , y no de
su situacin:
.
Pi (h) h
3- / lm = 0, siendo :
h
h 0 h
4- n {N } = {Z } lm n
+ P (h )
=0
n 2 h o h

Consecuentemente, habr que analizar, en cada caso, si realmente la


experiencia cientfica en cuestin se adapta a los postulados anteriormente
expresados, y, acto seguido, proceder a su estudio como tal proceso
poissoniano, del modo que a continuacin se expone.

En estadstica y simulacin, un Proceso de Poisson (tambin conocido


como "Ley de los sucesos raros") es un proceso de sucesos independientes
donde:

1. El nmero de sucesos en dos intervalos independientes siempre es


independiente.

2. La probabilidad de que un suceso ocurra en un intervalo es


proporcional a la longitud del intervalo.

3. La probabilidad de que ocurra ms de un suceso en un intervalo


suficientemente pequeo es despreciable (no se producirn sucesos
simultneos).

4. Para procesos homogneos hay una densidad media . Eso significa


que la media de los sucesos en un intervalo de tiempo t es /t.
Tambin existen procesos de Poisson no homogneos.

El tiempo que media entre dos sucesos de un proceso de Poisson con


intensidad media es una variable aleatoria de distribucin exponencial con
parmetro .

Se pueden modelar muchos fenmenos como un proceso de Poisson. El


nmero de sucesos en un intervalo de tiempo dado es una variable aleatoria de
distribucin de Poisson donde es la media de nmeros de sucesos en este
intervalo. El tiempo hasta que ocurre el suceso nmero k en un proceso de
Poisson de intensidad es una variable aleatoria con distribucin de
probabilidad gamma o (lo que es lo mismo) con distribucin de Erlang28 con =
1/.

28
En estadstica y simulacin, la distribucin Erlang, tambin llamada distribucin de Erlang, es una
distribucin de probabilidad continua con dos parmetros k y cuya funcin de densidad, para valores x >
0 es la siguiente:

55
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

Imaginemos, ahora, un Sistema en un determinado estado en el instante


t, caracterizndose dicho estado por la llegada de un nmero k de usuarios,
entre 0 y t. Suponiendo que la probabilidad de pasar del estado k al k + 1 entre
t y t + dt es igual a dt, siendo constante y considerando despreciable la
probabilidad, por tratarse de un infinitsimo (o infinitesimal) de orden superior,
de pasar del estado k al k + 2.

Puede verse, al respecto de lo expuesto, el esquema o figura siguiente:

k t t+dt
| |
0 Tiempos

FIG. 1.4. Llegada de clientes a un sistema.

Teniendo en cuenta lo anterior, determinemos ahora la probabilidad de


que el sistema en cuestin se encuentre en el estado n en el momento t + dt.

Esta probabilidad es igual:

a la probabilidad de que el sistema se encuentre en el estado n-1 en


el momento t y que se produzca una llegada de usuarios entre t y t +
dt;
ms la probabilidad de que el sistema se encuentre en el estado n en
el momento t y que no se produzca ninguna llegada de usuarios entre
t y t + dt.

Podemos escribir:

p n ( t + dt) = p n1 ( t) dt + p n ( t)(1 dt),

o bien, haciendo las operaciones pertinentes:

pn ( t ) p ( t + dt) pn ( t)
lm. = p'n ( t) = n = pn 1( t) pn ( t ) = [pn 1( t) pn ( t)]
t 0 t dt

La solucin de esta ecuacin diferencial, que se puede resolver como


t ( t )n
lineal de primer orden, es: pn (t) = e , siendo para t =
n!
n
1: pn =e , que es la expresin de la ley de Poisson.
n!
La ley de Poisson define, pues, un proceso de llegadas de usuarios (por
unidad de tiempo) que responde a las hiptesis anteriormente especificadas.
Su media o esperanza matemtica y su varianza son:

La distribucin de Erlang es el equivalente de la distribucin gamma con el parmetro k = 1,2, ..., y =


1/. Para k = 1 eso es la distribucin exponencial. Se utiliza la distribucin de Erlang para describir el
tiempo de espera hasta el suceso nmero k en un proceso de Poisson.

56
CAPTULO 1

E(n) = , Var(n) = 2 = .

En teora de probabilidad y estadstica, la distribucin de Poisson es una


distribucin de probabilidad discreta. Expresa la probabilidad de un nmero de
eventos ocurriendo en un tiempo fijo si estos eventos ocurren con una tasa
media conocida, y son independientes del tiempo desde el ltimo evento.

La distribucin de probabilidad de Poisson, que public, junto con su


teora de probabilidad, en 1838 en su trabajo titulado Recherches sur la
probabilit des jugements en matires criminelles et matire civile
(investigacin sobre la probabilidad de los juicios en materias criminales y
civiles), est dada por la expresin siguiente:

donde:

e es la base del logaritmo natural o neperiano (e = 27182818284...),


k! es el factorial de k,
k es el nmero de ocurrencias de un evento determinado,
es un nmero real positivo, equivalente al nmero esperado de
ocurrencias durante un intervalo dado. Por ejemplo, si los eventos
ocurren de media cada 4 minutos, y se est interesado en el nmero de
eventos ocurriendo en un intervalo de 10 minutos, se usara como
modelo una distribucin de Poisson con: = 10/4 = 25.

Veamos, al respecto el siguiente ejemplo:

Ejemplo 1

Si el 2% de los individuos analizados de un cierto colectivo tienen la


expresin escrita defectuosa, se desea obtener la probabilidad de que 5 de 400
individuos (el 125%) de dicho colectivo tengan su expresin escrita defectuosa.

Solucin:

O sea, que la probabilidad buscada es del 92%. Si, por otra parte, como
parecera natural, se buscase la probabilidad de que dicha expresin
defectuosa la tuvieran 8 individuos del colectivo (el 2%), dicha probabilidad, con
k = 8 y = 8, sera prcticamente del 14%.

Pues bien, la probabilidad de que el intervalo que separa dos


acontecimientos sucesivos sea superior a un determinado valor , es igual a la

57
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

probabilidad de que no se produzca ningn acontecimiento en el intervalo , por


consiguiente, igual a e-.

Al respecto de lo que estamos exponiendo hasta ahora, puede resultar


suficientemente aclaratorio el siguiente grfico:


tiempos

FIG. 1.5. Intervalo de tiempo de llegada de usuarios al sistema.

Si se designa por F() la funcin de distribucin de , la probabilidad de


que el intervalo en cuestin sea superior a no es otra que 1 F().


En estas condiciones: F( ) = 1 e , resultando:

dF( ) = f ( )d = e d( ).

De este modo, en el marco de un proceso poissoniano, la ley de


probabilidad de los intervalos que separan dos acontecimientos sucesivos no
es otra que la ley exponencial. Su media y su varianza son:

E() = 1 [E( )]2


=1
Var( ) = 1 2 Var()

En los fenmenos de espera29, la ley de Poisson describe, a menudo,


correctamente el proceso de llegada de los usuarios y la ley exponencial la
distribucin de las duraciones del servicio. En tal caso, la ley de llegadas viene
definida por el nmero medio de las llegadas por unidad de tiempo y la ley de
las duraciones del servicio por la tasa media de servicio (inversa del tiempo
medio que separa dos acontecimientos sucesivos).

3.2.2. Fila de espera con varias estaciones

La figura que viene a continuacin representa esquemticamente esta


situacin. Llamemos:

29
Las lneas de espera surgen en los sistemas porque los flujos de entrada y salida no estn perfectamente
sincronizados, es decir, que el nmero de unidades fsicas (llegadas), intenta recibir un servicio de un
nmero limitado de instalaciones o servidores. En un sistema donde existe un centro de servicio que
consta, por ejemplo, de tres servidores, se formar una cola o espera en el momento que lleguen cuatro
clientes al sistema, ya que el nmero de clientes presentes es mayor que el nmero de servidores del
mismo. Un sistema de colas es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que
interactan entre s para lograr un determinado objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos, energa o
materia del ambiente y proveen (salida) informacin, energa o materia.

58
CAPTULO 1

S al nmero de estaciones del sistema.


al nmero de usuarios en la fila de espera.
j al nmero de usuarios recibiendo la prestacin del servicio en las
estaciones (0 j S).
n al nmero total de usuarios en el sistema, es decir, en espera y
siendo procesados, esto es: n = + j.
al nmero de estaciones desocupadas.
tf al tiempo medio de espera del usuario en la fila, antes de ser
procesado, que no debe confundirse con la latencia de la respuesta
(tiempo transcurrido, expresado en segundos, entre la presentacin
del usuario y el comienzo de la respuesta).

(Los valores medios correspondientes se representarn con un guin


horizontal sobre la variable en cuestin).

La situacin aparece clara. En tanto que j < S, es decir, mientras que


todos los centros receptores no estn ocupados, no hay filas de espera y
cualquier usuario que llegue es procesado inmediatamente ( = 0). Por el
contrario, si j = S, puede formarse una fila de espera y entonces 0.

La situacin, grficamente, podra esquematizarse as:

SISTEMA

Entrada de usuarios


FILA DE ESPERA
Fuente

FIG. 1.6. Esquema de llegadas de usuarios al Sistema.

En este caso, las llegadas de usuarios son de naturaleza poissoniana y


su tasa media de procesamiento es . Todos los centros receptores tienen
igual tasa media de procesamiento que corresponde a una misma
distribucin exponencial.

En la figura anterior no hemos representado ms que una sola fila de


espera. Podemos considerar igualmente que hay varias filas, una ante cada
centro receptor del sistema, como sucede frecuentemente en la realidad
cotidiana; este ltimo caso ser equivalente al primero con la condicin de que
los usuarios no tengan ninguna prioridad ni preferencia por un centro receptor
en particular y que cualquier usuario acte desde la fila ms corta. En el caso

59
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

de tratarse de varios sistemas el problema podra multiplicarse tantas veces


como fuera preciso.

Las ecuaciones de estado que describen tal fenmeno de espera se


establecen fcilmente del siguiente modo:

d
p 0 ( t ) = p 0 ( t ) + p 1 ( t ),
dt
d
p n ( t ) = p n 1 ( t ) ( + n )p n ( t ) + (n + 1) p n +1 ( t ),
dt
n / 1 n < S,
d
p n ( t ) = p n 1 ( t ) ( + S)p n ( t ) + S p n +1 ( t ), n S.
dt

Estas ecuaciones no son ms que un caso particular de las ecuaciones


siguientes, ms generales, que definen lo que se denomina un proceso de
nacimiento y de muerte en el cual las llegadas y el proceso de percepcin son
poissonianos:

d
p n ( t) = n1p n1 ( t) ( n + n )p n ( t ) + n+1p n+1 ( t ), n > 0
dt
d
p 0 ( t) = 0 p 0 ( t) + 1p 1 ( t )
dt

en donde n y n son funciones de n.

Las ecuaciones anteriores generalizan numerosos casos particulares de


los fenmenos de espera o de colas, como por ejemplo el de una tasa de
procesamiento proporcional al nmero de usuarios existentes en el sistema:

(n = ; n = n ).

Situmonos ahora en el caso de rgimen permanente, es decir, en el


caso en que las probabilidades pn, de un nmero n de unidades en el sistema,
son independientes del tiempo, con lo que:

d
pn ( t ) = 0 , para cualquier valor de n.
dt

Se pondr = /. La cantidad /S, denominada intensidad de trfico,


ser tal que (/S) < 1, es decir, < S, si no la fila se hara infinita, al ser el
nmero medio de llegadas de los usuarios superior al de salidas de los
mismos.

60
CAPTULO 1

3.2.3. Probabilidad pn de que existan n unidades en el sistema

De las ecuaciones de estado se deducen inmediatamente las frmulas


siguientes:

n
pn = p0 ; 1 n < S,
n!
n
pn = p0 ; n S;
S ! S n S
donde:
1
p0 =
S 2 S 1
+ 1+ + + ... +
S! (1 S ) 1! 2! ( S 1)!



o tambin p 0 = e = e

En el caso particular de que exista un nico centro receptor, o sea, S =


1, se tiene:
p 0 = 1 ,
p n = (1 ) n

Se pueden utilizar igualmente, para el clculo de pn, las frmulas de


retorno o recurrencia:

pn = p n 1, 1 n < S
n

pn = p n 1, n S.
S

En cualquier caso, la determinacin de la probabilidad pn de que existan


n unidades de usuarios en el sistema, siendo la tasa media de llegadas y la
tasa de percepcin proporcional al nmero de usuarios en el sistema, se realiza
del siguiente modo:

Volvamos a tomar las ecuaciones generales del proceso de nacimiento y


muerte:
d
p n ( t ) = n 1p n 1( t ) ( n + n )p n ( t ) + n + 1p n + 1( t ), n > 0;
dt
d
p 0 ( t ) = p 0 ( t ) + 1p 1( t ).
dt

Aqu, n = y n = n. En rgimen permanente, se tendr:

0 = p n 1 ( + n )p n + ( n + 1) p n + 1 , n > 0;
0 = p 0 + p 1 ,

61
GENERALIDADES. MODELOS DINMICOS

o sea:
( n + 1) p n + 1 = p n 1 + ( + n ) p n ,

p1 = p0,

como:

p1 = p0,

2 p 2 = ( + ) p 1 p 0 ,
3 p 3 = ( + 2 ) p 2 p 1 ,
4 p 4 = ( + 3 ) p 3 p 2 ,
L L L L L L L

y as sucesivamente, de donde:

( / )n
p n = p 0 ; pero: p n = 1; luego:
n! n=0

( / )n
p0 + p0 = 1,
n =1 n!
p n + p 0 ( e / 1) = 1,
p0 = e /;
y finalmente:

( / )n e / p0 n
pn = = .
n! n!

62
CAPTULO 2

CAPTULO 2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES

En lneas generales, resolver una ecuacin diferencial ordinaria de


primer orden consiste en encontrar la familia o haz de curvas y = y(x,c) que
satisfaga la susodicha ecuacin, es decir, tal que: y(x,c) = f[x, y(x,c)], c. Este
haz de curvas se denomina haz integral, integral general o solucin general de
la ecuacin diferencial, y cada una de las curvas que lo componen son
soluciones o integrales particulares de esta ecuacin. En general, las
soluciones particulares las podemos hallar dando valores a la constante c en la
solucin general, como veremos en el ejemplo siguiente.

Pues bien, si una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se


puede escribir en la forma:
f1(x)dx = f2(y)dy

recibe el nombre de ecuacin de variables separables o separadas. En


definitiva, en este tipo de ecuaciones los factores que multiplican a dx y dy son,
respectivamente, funciones solamente de x o de y.

La integral general se obtiene mediante una cuadratura (se entiende por


cuadratura la obtencin de una primitiva); siendo F1(x) y F2(y),
respectivamente, las primitivas de f1(x) y f2(y), se tendr:

f1(x)dx = f2(y)dy

de donde, se obtiene la integral general, dependiendo de una nica constante


arbitraria:
F1(x) = F2(y) + c

Si nos hubieran dado alguna condicin inicial, por ejemplo, pasar por un
punto determinado, la constante se determina imponiendo la referida
condicin.

Algunas ecuaciones diferenciales no son de variables separadas, pero


pueden reducirse a ellas mediante cambios de variables adecuados. Esto
ocurre con las ecuaciones de la forma:

y = f(ax + by + c) ,

que se reducen a variables separadas con el cambio: z = ax + by + c.

Entonces, z = a + by, lo que transforma la ecuacin planteada en:

63
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

z' a
= f ( z) , que ya es de variables separadas.
b

Si las ecuaciones se presentan bajo la forma:

f(x)f1(y)dx + (x)1(y)dy = 0, se deduce que:

f(x) 1(y)
( x )dx + f1 ( y )
dy = c

se transforman en el tipo de variables separadas dividiendo por el producto


f1(y)(x).

Veamos, en fin, que las EDO del tipo: y + yf(x) = 0 son tambin
ecuaciones de variables separables, puesto que se pueden escribir en la forma:
dy
= f ( x )dx . Integrando: ln y = f ( x )dx + C , y resulta la I.G.:
y

y=e = Ke
f ( x ) dx + C f ( x ) dx )
, donde se ha hecho: K = eC.

Veamos, a continuacin, los siguientes ejemplos:

Ejemplo 1

Resolver la EDO: y(x2 x) y = 0.

Solucin:

Escribiendo dy/dx en lugar de y, se obtiene la nueva expresin:

dy 2
( x x ) = y , que tambin se puede escribir as separando las variables:
dx
dy dx
= 2 . Calculando, ahora, las integrales indefinidas mediante una
y x x
cuadratura, se obtiene:

dy
y
= ln y + K' = ln y + ln K = ln Ky;

dx dx dx C( x 1)
x 2 x = x 1 x = ln(x 1) ln x + ln C = ln x
1 1 x x 1 1
puesto que se cumple que: = 2 2 = 2 ;
x 1 x x x x x x x

64
CAPTULO 2

de donde manipulando convenientemente las constantes de integracin se


x 1
llegara a: Ky = C , y entonces se obtendra la integral general:
x

x 1
y = C' , habiendo hecho: C = C/K.
x

Obsrvese que solo se ha tomado en la integracin una constante


escrita en forma logartmica, puesto que la integral general depende de una
nica constante. Si nos hubieran dado la condicin de que la curva integral
debe pasar por el punto (2,1), la constante se determina como sigue:

2 1 1
1 = C' ; 1 = C' ; C' = 2
2 2
2( x 1)
Luego la integral particular correspondiente sera: y p = , esto es,
x
la curva concreta del haz o familia de soluciones que pasando por el punto
dado, satisface la ecuacin problema. Su clasificacin conduce a la de una
cnica no degenerada, puesto que su invariante proyectivo o cbico es:

0 1/ 2 0
I3 = |A| = 1/ 2 0 0 = 1/2 0
0 0 2

Adems, el invariante afn o cuadrtico (adjunto o cofactor del elemento


a33) resulta ser:
0 1/ 2
I2 = A33 = = -1/4 < 0,
1/ 2 0

luego se trata de una hiprbola real en que, adems, el invariante mtrico o


lineal viene dado por: I1 = a11 + a22 = 0 + 0 = 0, por lo que se trata de una
hiprbola equiltera con centro en . Normalmente, la ecuacin general de esta
cnica se pasar a la forma reducida mediante una traslacin y un giro. En este
caso, debemos hallar las races de la ecuacin: r2 I1r + I2 = 0, esto es: r2
1/4 = 0, de donde: = 1/2; = -1/2; y la correspondiente ecuacin reducida, en
I
la que no existen trminos cuadrticos, quedar as: y2 + x2 = - 3 ; o sea:
I2
2 2
y x = 4. Las coordenadas de su centro vendrn dadas por:

a11x + a12y + a13 = 0


a12x + a22y + a23 = 0 ; o sea: x = 0 e y = 2, punto (0,2).

La representacin grfica de esta solucin particular, que es


evidentemente una hiprbola, se expone a continuacin (con detalle suficiente
en el entorno del origen de coordenadas):

65
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 2

Resuelva la EDO: xdx y2dy = 0.

Solucin:

Para esta ecuacin diferencial, A(x) = x, y B(y) = -y2. Substituyendo


estos valores en la ecuacin: A(x )dx + B( y)dy = c , tenemos que:

xdx + (y) dy = c
2

la cual, despus de aplicar las operaciones de integracin indicadas, se


convierte en x2/2 y3/3 = c. Resolviendo explcitamente para y, obtenemos la
solucin general como:

1/ 3
3
y = x2 + k ; habiendo hecho: k = -3c
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

66
CAPTULO 2

Ejemplo 3

Resuelva la EDO: y = y2x3.

Solucin:

Primero volvemos a escribir esta ecuacin en la forma diferencial (vase


captulo 3): x3dx (1/y2)dy = 0. Luego A(x) = x3, y B(y) = -1/y2. Substituyendo
estos valores en la ecuacin: A(x )dx + B(y)dy = c , tenemos:

x dx + (1/ y )dy = c
3 2

o bien realizando las operaciones de integracin anteriormente indicadas, x4/4


+ 1/y = c. Resolviendo explcitamente para y, obtenemos la solucin general
as:
4
y= ; donde se ha hecho: k = - 4c.
x4 + k

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 4
dy x 2 + 2
Resuelva la EDO: = .
dx y
Solucin:

67
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Esta ecuacin se puede volver a escribir en la forma diferencial: (x2+2)dx


ydy = 0, la cual es separable con A(x) = x2 + 2, y B(y) = -y. Su solucin

es: A( x )dx + B( y)dy = c , por lo que tenemos:

1 3 1
(x
2
+ 2)dx ydy = c o bien: x + 2x y 2 = c .
3 2

Resolviendo para y, obtenemos la solucin buscada como:

2 3
y2 = x + 4x + k
3

con k = -2c. Resolviendo explcitamente para y, obtenemos las dos posibles


soluciones del problema planteado:

2 3 2 3
y= x + 4x + k e y = x + 4x + k
3 3

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 5

x +1
Resuelva la EDO: y' = .
y4 + 1
Solucin:

Esta ecuacin, en forma diferencial, es: (x + 1)dx + (-y4 1)dy = 0, la


cual es de variables separables. Su solucin es:

(x + 1)dx + (y 1)dy = c
4

o bien, llevando a cabo las pertinentes operaciones de integracin:

68
CAPTULO 2

x2 y5
+x y=c.
2 5

Puesto que es algebraicamente imposible resolver esta ecuacin de


manera explcita para y, la solucin debe quedar en su presente forma
implcita. La representacin grfica del haz o familia de soluciones
correspondiente ser:

Ejemplo 6

Resuelva la EDO: dy = 2t(y2 + 9)dt.

Solucin:
dy
Esta ecuacin se puede volver a escribir como: 2tdt = 0
y +9 2

dy
la cual es separable en las variables y y t. Su solucin es: 2
y +9
2tdt = c ,

1 y 2
o bien, realizando las integrales dadas, se obtendr que: arctan t = c .
3 3
Resolviendo para y, obtenemos:

y y
arctan = 3( t 2 + c ) ; = tan(3t 2 + 3c ) ; y = 3tan(3t 2 + k )
3 3

, habiendo hecho: k = 3c. La representacin grfica del haz o familia de


soluciones correspondiente ser:

69
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 7

dx
Resuelva la EDO: = x 2 2x + 2 .
dt
Solucin:

Esta ecuacin se puede reescribir as en forma diferencial:

dx
dt = 0
x 2x + 2
3

la cual es separable en las variables x y t. Su solucin es:

dx
x 3
2x + 2
dt = c

Calculando la primera integral al completar el cuadrado, obtenemos:

dx
(x 1) 2
+1
dt = c , o bien: arctan(x 1) t = c.

Resolviendo para x como funcin de t, obtenemos:

arctan(x 1) = t + c ; x 1 = tan(t + c) ;

o bien la solucin explcita: x = 1 + tan(t + c) . La representacin grfica del haz


o familia de soluciones correspondiente ser:

Ejemplo 8

Resuelva la EDO: xcos xdx + (1 6y5)dy = 0; con: y() = 0.

Solucin:

Aqu, x0 = , y0 = 0, A(x) = xcos x, y B(y) = 1 6y5. Substituyendo estos


x y
valores en la ecuacin
x0
A( x )dx + B( y)dy = 0 , obtenemos:
y0

70
CAPTULO 2

x y

x cos xdx + (1 6y 5 )dy = 0
0

Calculando estas integrales (la primera mediante integracin por partes),


encontramos que:
x x y
xsen x + cos x + ( y y 6 ) = 0 ,
0

o bien: xsen x + cos x + 1 = y6 y .

Dado que no podemos resolver esta ecuacin explcitamente para y,


debemos conformarnos con la solucin ya obtenida en su presente forma
implcita.

Ejemplo 9
dy 1+ y3
Solve the ordinary differential equation: + 2 = 0.
dx xy (1 + x 2 )
Solution:

y2 1
2 2
Here: xy (1 + x )dy + (1 + y )dx = 0, or:3
dy + = 0 , and the
1+ y 3
x(1 + x 2 )
variables are separated. Then:

y 2dy dx xdx
+ = 0, and integrating this functions :
1+ y 3
x 1+ x2
1 1
ln 1 + y 3 + ln x ln(1 + x 2 ) = c , and also :
3 2
2ln 1 + y 3 + 6 ln x 3 ln(1 + x 2 ) = 6c ,
x 6 (1 + y 3 )2 x 6 (1 + y 3 )2
ln = 6c, and = e 6c = K.
(1 + x )2 3
(1 + x )2 3

Then:
K(1 + x 2 )3 K 1 (1 + x 2 )3
(1 + y 3 )2 = ; 1 + y 3
= ;
x6 x3
K 1 (1 + x 2 )3 K 1 (1 + x 2 )3 x 3
y=3 1 = 3
;
x3 x3

1 3 3
y= K 1 (1 + x ) x G.I.
2 3

The graphical representation of the sample solution family is:

71
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 10
dy 1 + y 2
Solve the ordinary differential equation: = .
dx 1 + x 2
Solution:
dy dx
Here = , and the variables are separated.
1+ y 2
1+ x2
Then, arc tan y = arc tan x + arc tan C, and the general integral is:

x+C
y = tan(arctan x + arctan C) = = tan(arctan x + C' )
1 Cx

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 11
dy cos 2 y
Solve the ordinary differential equation: = .
dx sin 2 x
Solution:
dy dx
= , and the variables are separated.
cos y sin 2 x
2

sec2 ydy = cosec2 xdx , and tg y = -cotg x + C, and the general solution is:

y = arc tg (C cotg x)

72
CAPTULO 2

Ejemplo 12

Resolver la EDO: x + yy = 0.

Solucin:

Cuando uno se encuentra con una ecuacin diferencial, lo primero que


debe hacer es clasificarla. El primer tipo de ecuacin que se ensaya es el de
variables separadas. Para saber si una ecuacin es de este tipo, una buena
regla prctica es la siguiente:

dy dy
Substituimos y por ; en nuestro caso, nos queda x + y = 0.
dx dx

dy
Ahora operamos como si fuera un cociente de dos magnitudes, y
dx
con la intencin de dejar en un miembro todo lo que tenga y, y en el otro todo lo
que tenga x. Podemos proceder, en nuestro ejemplo, de la forma siguiente:
dy
x = y , de donde xdx = - ydy.
dx

Como hemos puesto en un miembro todo lo que tiene x y en el otro todo


lo que tiene y, la ecuacin es, pues, de variables separadas.

Ahora, para dar su solucin, nos limitamos a integrar en ambos


miembros mediante una cuadratura, as:

x2 y2
xdx = ydy , resultando 2
+C =
2
, que es la solucin general
implcita de la ecuacin planteada.

Realmente, de cada integral sale una constante de integracin, pero en


la prctica solo se pone la constante a uno de los lados (el que se quiera).
Podemos escribir la solucin de una forma ms reducida. Operamos para ello
as:

x2 y2
+ = C , y2 + x2 = 2C. Si ahora hacemos k = 2C, escribimos al final
2 2
la solucin en forma explcita:
y2 + x2 = k; y = k x2 .

Ejemplo 13

Resolver la EDO: y = x2y2.

Solucin:

73
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Como en el ejercicio precedente, en primer lugar, comprobamos de qu


clase de ecuacin diferencial se trata. Volvemos a probar si es del tipo de
dy
variables separadas. Substituyendo y por nos queda:
dx

dy 1
= x 2 y 2 , de donde 2 dy = x 2 dx . Al tener en un miembro todo lo que tiene x,
dx y
y en el otro todo lo que tiene y, la ecuacin es de variables separadas.

1
Integrando en ambos miembros obtenemos y 2
dy = x 2 dx , resultando

1 x3
= + C , que es la solucin general de la ecuacin.
y 3
x3 1
Tambin podemos escribirla como + = C .
3 y
x3 1 3
Si k = -C, escribimos al final + =k; y = , con: k = 3k.
3 y k ' x 3

Ejemplo 14

Resolver la EDO: y = xe4.

Solucin:

Comprobamos, como siempre, que es una ecuacin de variables


dy
separadas, substituyendo y por , con lo que:
dx

dy
= xe y , de donde, despejando e-ydy = xdx.
dx

Ahora, si integramos en ambos miembros mediante una cuadratura:

y y x2
e dy = xdx , y resulta C e = 2
, que es la solucin general de la

x2
ecuacin. Podemos escribirla tambin de la forma: e y = +C.
2
x2
Tomando logaritmos neperianos queda: y = ln + C .
2
Hemos de considerar que C no puede ser cualquiera, tiene que ser C>0
x2
(siempre existirn valores de x para los cuales + C > 0) .
2

74
CAPTULO 2

Ejemplo 15
1
Resolver la EDO: y' = .
x+y
Solucin:

Esta ecuacin no es de variables separadas, pero puede reducirse a una


de ellas mediante un cambio de variable. Nuestra ecuacin es de la forma:

y = f (ax + by + c), siendo a = b = 1 y c = 0, y f la funcin que asigna a cada


1
nmero real su inverso f : t . El cambio de variable consiste en definir una
t
nueva variable z, tambin dependiente de x, de manera que: z = ax + by + c.
Precisamente, al final del presente captulo (epgrafe 11) tendremos ocasin de
contemplar diversos casos de este tipo.

Entonces, segn esto, el cambio de variable que debemos realizar es:


z = x + y. Derivando respecto de x resulta que:

1 1
z = 1+ y, de donde y = z 1 y = .
x+y z

1
Substituimos en la ecuacin y nos queda que z'1 = .
z

dz 1 dz 1 + z
Si la escribimos de la forma = + 1, o bien: = , podemos
dx z dx z
z
transformarla en: dz = dx .
1+ z

De este modo, ya tenemos una ecuacin de variables separadas que


resolveremos, como en los ejercicios anteriores, integrando en ambos
miembros mediante una cuadratura. Esto es:

z
1 + zdz = dx . de donde resulta que: z ln1 + z= x + C.

Ahora solo nos falta deshacer el cambio de variables, recordemos que


era del tipo: z = x + y. Luego al final escribimos: x + y ln x + y + 1= x + C,

esto es, y = lnx + y + 1+ C , que es la solucin general de la ecuacin.

Ejemplo 16

Resolver la EDO: y = 3x 2y + 1.

Solucin:

75
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Se observa fcilmente que no es una ecuacin de variables separadas,


pero s reducible a una de ellas mediante un cambio de variable adecuado.

Como ya vimos en el ejercicio anterior, se define una nueva variable z,


dependiente de x. Hacemos: z = 3x 2y + 1.

Derivando respecto de x y despejando luego la y resulta que:

3 z'
z = 3 2y, de donde y' = .
2

Substituyendo en la ecuacin, nos quedar una ecuacin de variables


separadas, que ya sabemos resolver. Es decir,

3 z' dz
= z, z' = 3 2 z , = 3 2z .
2 dx

Integramos ambos miembros de esta forma:

dz 1
3 2z = dx , de donde resulta que:
2
ln 3 2z = x + C .

Volviendo a deshacer el cambio, z = 3x-2y+1 obtenemos:

1
ln 1 6 x + 4 y = x + C .
2

Podemos escribir la solucin de una manera ms reducida, haciendo:

ln1 - 6x + 4y-1/2 = x + C
1 - 6x + 4y-1/2 = ex+C

Si ec = k, escribimos al final:

1 1 3x
1 6x + 4y-1/2 = kex, y despejando la y: y = + , que es la
k 'e 2x
4 2
integral general en forma explcita en que se ha hecho: k = 4k2.

Ejemplo 17
dy x
Resolver la EDO: = - ; donde y(1) = 2.
dx y
Solucin:

dy x
= - ydy + xdx = 0 (separando variables),
dx y

ydy + xdx = c 1 (integrando cada trmino de la ecuacin),

76
CAPTULO 2

1 2 1 2
y + x = c 1 y2 + x2 = 2c1 y2 + x2 = c; y = c - x 2 (1)
2 2

, habiendo substituido c = 2c1. Substituyendo ahora: x = 1 e y = 2 en (1), da:


22 + 12 = c c = 5 (2); y2 + x2 = 5 {(2) en (1)};

y resulta la integral particular pedida: y = 5 - x 2 ;

Ejemplo 18
dy y
Resolver la EDO: = - ; con : y(1) = 3 .
dx x
Solucin:

dy y dy dx
=- + =0 (separando variables),
dx x y x
dy dx
y + x = c 1 (integrando cada trmino de la ecuacin),
ln|y| + ln|x| = c1 ln|xy| = ln c xy = c {ln c = c1} (1)

Substituyendo: x = 1 y y = 3 en (1), da
(1)(3) = c c = 3 (2);
3
xy = 3 {(2) en (1)}; y resulta la I.P.: y = ;
x

Ejemplo 19

Resolver la EDO: 3x(y2 + 1)dx + y(x2 + 2)dy = 0.

Solucin:
3x y
3x(y2 + 1)dx + y(x2 + 2)dy = 0 dx + 2 dy = 0 (separando variables),
x +2
2
y +1

y x 1 3
y 2
+1
dy + 2
x +2
dx = c1 ln (y 2 + 1) + ln (x 2 + 2) = c1 ; ln (y 2 + 1) + ln (x 2 + 2)3 =
2 2
2c 1 = c 2 ; (y 2 + 1) (x 2 + 2)3 = c c 2 = c ; de donde se obtiene la I.G. buscada:

c
y= 1
( x + 2) 3
2

Ejemplo 20

Resolver la EDO: 2ydx + e-3xdy = 0.

Solucin:

77
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

dy
2ydx + e-3xdy = 0 2e3xdx + =0 (separando variables),
y
dy
y
+ 2e 3 x dx = c 1 (integrando cada trmino de la ecuacin),

2
ln y + e 3 x = c 1 3 ln y + 2e 3 x = 3c 1 3 ln y + 2e 3 x = c (c = 3c1), de
3
c 2e3 x

donde se obtiene la I.G.: y = e 3


.

Ejemplo 21
x + xy 2
Resolver la EDO: y' = ; con: y(1) = 0.
4y
Solucin:

x + xy 2 dy x(1 + y 2 ) 4y
y' = = dy xdx = 0 (separando variables),
4y dx 4y 1+ y 2

4y
1+ y 2
dy xdx = c 1 (integrando cada trmino de la ecuacin),

2y 1
2 dy xdx = c 1 2 ln(1 + y 2 ) x 2 = c 1 4 ln(1 + y 2 ) x 2 = 2c 1 ,
1+ y 2
2

4ln(1 + y2) x2 = c {c = 2c1} (1). Las condiciones iniciales dadas son:


x = 1, y = 0 (2). Substituyendo (2) en (1), se tiene:

4ln(1) 1 = c 4(0) 1 = c c = -1 (3)

4ln(1 + y2) x2 = -1 x2 4ln(1 + y2) = 1 {(3) en (1)};

de donde se obtiene la I.P. buscada:

x 2 1
y= e 4
1

Ejemplo 22
d
Resolver la EDO: r = 2 + 1.
dr
Solucin:
d d dr
r = 2 + 1 2 = 0 (separando variables),
dr +1 r
d dr
2 + 1 r = ln c (integrando cada trmino de la ecuacin);

arctan - ln |r| = ln c ; de donde se tiene la I.G.: = tg (ln cr)

78
CAPTULO 2

Ejemplo 23

Resolver la EDO: sen2 ydx + cos2 xdy = 0; con: y(4) = 4.

Solucin:
dx dy
sen2 ydx + cos2 xdy = 0 2
+ 2
= 0 sec2 xdx + cosec2 ydy = 0
cos x sen y
(separando variables),

sec 2 xdx + cos ec 2 ydy = c tan x cot y = c (integrando cada trmino


de la ecuacin) (1), x = 4, y = 4 (2)

tg (4) cotg(4) = c 1 1 = c c = 0 {(2) en (1)} (3)

Al substituir (3) en (1), se obtiene finalmente la I.P. buscada:

1
tg x cotg y = 0 tg x = cotg y tg x = (tg x)(tg y) = 1 ;
tan y
1
tg y = = cot gx ; y = arc cotg x
tg x

Ejemplo 24

Resolver la EDO: x 1 + y 2 dx = y 1 + x 2 dy .

Solucin:

x y
x 1 + y 2 dx = y 1 + x 2 dy dx dy = 0 , (separando variables),
1+ x 2
1+ y 2

x y
dx dy = c 1 (integrando cada trmino de la ecuacin),
1+ x 2 1+ y 2

1 2xdx 1 2ydy 2xdx 2ydy



2 1+ x 2 2 1+ y 2
= c1 1+ x 2

1+ y 2
= 2c 1 (1)

Sea ahora:
u = 1 + x2 du = 2xdx
(2)
2
v = 1 + y dv = 2ydy

Al substituir (2) en (1) nos quedan dos integrales de evaluacin directa,


esto es:

79
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

du dv
= 2c 1 u 1/ 2 du v 1/ 2 dv = c 2 2u1/ 2 2v 1/ 2 = c 2 , (c2 = 2c1) (3),
u v

1
2(1 + x 2 )1/ 2 2(1 + y 2 )1/ 2 = c 2 1 + x 2 1 + y 2 = c2 {(2) en (3)};
2
1 + x 2 1 + y 2 = c , (con c = c2/2), de donde se obtiene la I.G.:

y = x 2 + c 2 2c 1 + x 2 .

Ejemplo 25

Resolver la EDO: 2ycos xdx + 3sen xdy = 0; con: y(/2) = 2.

Solucin:
2 cos x dy 2 dy
2ycos xdx + 3sen xdy = 0 dx + = 0 cot xdx + =0
3sen x y 3 y
(separando variables),

2 dy 2

3 cot xdx +
y
= c 1 ln sen x + In y = c 1
3
(integrando cada trmino

de la ecuacin),

2ln|sen x| + 3ln|y| = 3c1 ln|sen2x| + ln|y3| =3c1 ln|y3sen2x|= c2,

y3sen2x = exp(c2) y3sen2x = c (1).

La condicin inicial es que cuando: x = /2 entonces y= 2, (2), luego:

23sen2(/2) = c 8(12) = c c = 8 (3)

Substituyendo (3) en (1), se obtiene la solucin particular buscada:

8 2
y3sen2x = 8, o sea: y = 3 =
sen 2 x 3
sen 2 x

Ejemplo 26

Resolver la EDO: y = 8xy + 3y.

Solucin:
dy dy
y = 8xy + 3y = (8x + 3)y = (8x + 3)dx; (separando variables),
dx y

dy

y= (8 x + 3)dx ln|y| = 4x2 + 3x + c1 (integrando cada trmino de la

ecuacin),

80
CAPTULO 2

+3 x
ln|y| = c1 + 4x2 + 3x y = exp(4x2 + 3x + c1) y =exp(c1) e 4 x
2
;

2
+3 x
(haciendo: e c1 = c ); y la I.G. buscada ser: y = ce
4x
.

Ejemplo 27
d
Resolver la EDO: + 5 = 10; con : (0) = 0 .
dt
Solucin:

d d d
+ 5 = 10 = 10 5 = dt (separando variables),
dt dt 10 5

d 1
10 5 = dt 5 ln 10 5 = t + c 1 (integrando cada trmino de la
ecuacin),

ln|10 5I|= -5t 5c1 10 5 =


e 5 c1 5 t
= e 5 t 5c1 5 = e 5c1 e 5 t 10 = e +2,
5
e -5c1
= ce 5 t + 2
c = - (1) . Las condiciones iniciales del problema
5
son: si x = 0, I = 0 (2). Al substituir (2) en (1), se halla el valor de la constante
c = -2 (3). Por ltimo, al substituir (3) en (1), se obtiene la solucin particular
siguiente:

= -2e-5t + 2 = 2(-e-5t + 1) = 2(1 e-5t) .

Ejemplo 28

Resolver la EDO: ydx + (x3y2 + x3)dy = 0.

Solucin:

ydx + (x3y2 + x3)dy = 0 ydx + x3(y2 + 1)dy = 0,

dx ( y 2 + 1)
+ dy = 0 (separando variables),
x3 y

dx y2 + 1 dx 1
x 3 y dy = c 1 x 3 + y + y dy = c 1 (integrando cada trmino
+

de la ecuacin),

1 1 1
2
+ y 2 + ln y = c 1 2 y 2 2 ln y = 2c 1 x 2 y 2 ln y 2 = c.
2x 2 x

81
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 29

La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x,y) est dada


dy 3 x + xy 2
por la EDO: = . Hallar la ecuacin del miembro de la familia o haz
dx 2y + x 2 y
de curvas que pase por el punto (2, 1).

Solucin:

dy 3x + xy 2 dy (3 + y 2 )x ydy xdx
= = + =0 (separando
dx 2y + x y
2
dx ( 2 + x )y
2
3+y 2
2 + x2
variables)

ydy xdx 2ydy 2xdx


3+y 2+ x
2 2
+
= c1
3+y 2
+
2 + x2
= 2c 1 (integrando cada

miembro mediante una cuadratura). Ahora:

ln(3 + y2) + ln(2 + x2) = 2c1 ln(3 + y2) + ln(2 + x2) = c2


ln(3 + y2)(2 + x2) = c2, (3 + y2)(2 + x2) = exp(c2) (3 + y2) (2 + x2) = c (1)

Las condiciones iniciales dadas son las siguientes:

x = 2, y = 1 (2). De tal modo que, al substituir (2) en (1), se obtiene el valor de


la constante: (3 + 12)(2 + 22) = c c = 46 = 24. (3)

Finalmente, al substituir (3) en (1), se obtiene el miembro de la familia de


curvas buscado, a saber:

24
(3 + y2)(2 + x2) = 24 ; y = 3
2 + x2

Ejemplo 30
dy ( y 1)( x 2)( y + 3)
Resolver la EDO: = .
dx ( x 1)( y 2)( x + 3)
Solucin:

dy ( y 1)( x 2)( y + 3) ( y 2)dy ( x 2)dx


= =0 (separando
dx ( x 1)( y 2)( x + 3) ( y 1)( y + 3) ( x 1)( x + 3)
variables),

( y 2)dy ( x 2)dx
( y 1)( y + 3) ( x 1)( x + 3) = c 1 (integrando cada trmino de la

ecuacin) (1)

Para hallar las integrales en (1), vamos a expresar los integrandos o


funciones subintegrales como una suma de fracciones parciales, as:

82
CAPTULO 2

y2 A B
+ y 2 A( y + 3) + B( y 1) ,
( y 1)( y + 3) y 1 y + 3

y 2 Ay + 3A + By B y - 2 (A + B)y + (3A B),

A +B =1 1 5
4 A = 1 A = ; B = ;
3 A B = 2 4 4

y2 1 5 x2 1 5
+ (2), + (3)
( y 1)( y + 3) 4( y 1) 4( y + 3) (x 1)( x + 3) 4( x 1) 4(x + 3)

Substituyendo (2) y (3) en (1), se obtiene:

1 5 1 5
4(y 1) + 4(y + 3) dy + 4( x 1) 4( x + 3) dx = c 1 ,

1 5 1 5
ln y 1 + ln y + 3 + ln x 1 ln x + 3 = c 1 ,
4 4 4 4

- ln y 1 + 5 ln y + 3 + ln x 1 5 ln x + 3 = 4c 1 ,

ln y 1 + ln ( y + 3) 5 + ln x 1 ln ( x + 3)5 = c 2 ,

( y + 3)5 ( x 1)
ln ( y 1)( x + 3) + ln ( y + 3) ( x 1) = c 2 ln
5 5
= c 2,
( y 1)( x + 3)5

( y + 3) 5 ( x 1) ( y + 3)5 ( x 1) ( y + 3)5 ( x 1)
= exp(c 2 ) = exp(c 2 ) = c,
( y 1)( x + 3) 5 ( y 1)( x + 3)5 ( y 1)( x + 3)5

Y en definitiva se tiene la I.G. expresada en forma implcita:

(y+3)5(x-1) = c(y-1)(x+3)5 .

Ejemplo 31

+3 y 2
dx = y 3 e x 2 y 2
2 2
Resolver la EDO: x 3 e 2 x dy .

Solucin:
+3 y 2
dx = y 3 e x 2 y 2
dy x 3 e 2 x e 3 y dx = y 3 e x e 2 y dy,
2 2 2 2 2 2
x 3e 2x

x 3 e 2x e x dx = y 3 e 2 y e 3 y dy x 3 e 3 x dx y 3 e 5 y dy = 0 ,(separando variables),
2 2 2 2 2 2

x 3 e 3 x dx y 3 e 5 y dy = c 1 , (integrando cada trmino de la ecuacin).


2 2

83
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Para hallar las integrales anteriores, vamos a utilizar el mtodo de


integracin por partes (previamente realizada una substitucin adecuada), esto
es:
1 2 3x2
x e dx = 6 x e 6xdx (1)
3 3x2

w
Sea ahora: w = 3x 2 x 2 = ; dw = 6xdx (2)
3

Substituyendo (2) en (1), nos da:

1 w w 1
x e 3 x dx = 18
2
3
e dw = we w dw . Sea ahora:
6 3

u = w du = dw
w


dv = e dw, v = e
1
18 we w dw =
1
18
we w e w dw =
w
1
18
we w e w , ( ) ( )

( ) ( )
2
1 e3x
x
3x2
dx = 3x 2 e 3 x e 3 x =
2 2
3
e 3x 2 1 (3)
18 18

y 2 e 5 y ( 10ydy )
5 y 2 1
y e dy =
2
3
(4)
10

w
Sea ahora: w = 5 y 2 y 2 = ; dw = -10ydy (5)
5

Substituyendo (5) en (4), nos da:

5 y 1 w 1
y e dy =
2
3
e w dw = we w dw
10 5 50

Sea ahora:
1
50 we w dw =
1
50
(
we w e w , )

( )
e 5 y
( )
2

5 y 3 1
y e dy = 5y 2 e 5 y e 5 y =
2 2
3
5y 2 + 1 (6)
50 50

Substituyendo (3) y (6) en la expresin inicial, se obtiene:

e 5 y
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
e3x
3x 1 + 5 y 2 + 1 = c 1 25e 3 x 3 x 2 1 + 9e 5 y 5 y 2 + 1 = 450c 1 ;
2 2
2

18 50

Y se deduce inmediatamente la I.G. buscada expresada en forma


implcita:
( ) (
25 3 x 2 1 e 3 x + 9 5 y 2 + 1 e 5 y = c.
2
) 2

84
CAPTULO 2

Ejemplo 32
dU U+1
Resolver la EDO: = .
ds s + sU
Solucin:

dU U+1 U +1 U +1 1+ U 1
= = = dU ds = 0 ,
ds s + sU s+ s U (
s 1+ U ) U+1 s

1+ U
dU s 1/ 2 ds = 0 (separando variables),
U +1

1+ U
dU s 1/ 2 ds = c 1 (integrando cada miembro de la ecuacin),
U+1

1 U 1 / 2 U
U + 1dU + U + 1dU s ds = c ln U + 1 +
U +1
dU 2s1/ 2 = c (1)

Hallamos la integral en (1), de la siguiente manera:

U U dU
U + 1dU = 2 (2). Sea ahora:

( )
U + 1

2
2 U

dU
v = U v 2 = U , dv = (3). Al substituir (3) en (2), da:
2 U

U
U+1dU = 2
v2 1
(
v 2 + 1dv = 2 1 v 2 + 1dv = 2(v arctan v ) = 2 U arctan U , )
U
U + 1dU = 2 U 2 arctan U (4)

Por ltimo, al substituir (4) en (1), se obtiene la I.G. buscada en forma


implcita:

ln U + 1 + 2 U 2 arctan U = 2 s + c.

Ejemplo 33
dy 4 y 2 x 4
Muestre que la ecuacin diferencial ordinaria: = no es
dx 4 xy
separable pero se convierte en separable con el cambio de la variable
dependiente de y a v de acuerdo a la transformacin y = vx. Use esto mismo
para encontrar la solucin de la ecuacin original.

Solucin:

85
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

dy 4 y 2 x 4
La ecuacin: = no es posible escribirla de la forma:
dx 4 xy
f(x)dx-g(y)dy = 0, por lo que no resulta separable. De hecho, esta ecuacin
diferencial, que no es homognea ni diferencial exacta (cuestiones que
veremos en epgrafes posteriores) pero puede ser tratada empleando similares
y
substituciones. En efecto, sea ahora: y = vx v = , dy = xdv + vdx .
x
Substituyendo los valores anteriores en la ecuacin original se obtiene una
EDO de variables separables; vemoslo:

xdv + vdx 4( vx ) 2 x 4
= 4 x 2 v( xdv + vdx ) = ( 4v 2 x 2 x 4 )dx ,
dx 4 x( vx )

( ) ( )
4 x 3 vdv + 4 x 2 v 2 dx = 4v 2 x 2 x 4 dx 4 x 3 vdv = 4v 2 x 2 x 4 dx 4 x 2 v 2 dx,

4x3vdv = (4v2x2 x4- 4x2v2)dx 4x3vdv = -x4dx 4vdv = -xdx,

1
4vdv = xdx + c 1 2v 2 = x 2 + c 1 4v 2 = x 2 + 2c 1 4v 2 + x 2 = c,
2

2
y
4 + x 2 = c (teniendo en cuenta que: v = y/x),
x

4y 2 x
2
+ x 2 = c 4 y 2 + x 4 = cx 2 ; 4y 2 = x 2 (c x 2 ); y = c x2
x 2

Ejemplo 34

Resolver la EDO: y + 2xy = 0.

Solucin:
dy dy
y'+2xy = 0 + 2xy = 0 = 2xy,
dx dx
1
dy = 2xdx (separando variables),
y
1
ydy = 2xdx (aplicando la integral),

ln |y| = -x2 + C1 (integrando en ambos miembros. La constante de


integracin es arbitraria)
y = ex + c1
y = e c1 e x ; y se obtiene la I.G.: y = Ce x , habiendo
2 2 2

hecho: e c1 = C .

86
CAPTULO 2

Ejemplo 35

Resolver la EDO: y + 2xy2 = 0.

Solucin:
dy dy
y'+2xy 2 = 0 + 2xy 2 = 0 = 2xy 2,
dx dx

1
dy = 2xdx , (separando variables),
y2
1
y 2 dy = 2xdx (aplicando la integral mediante una cuadratura),
1
= x 2 C (integrando en ambos miembros. La constante de
y
1 1
integracin es arbitraria), = x 2 + C ; y la I.G. buscada es: y = 2
y x +C

Ejemplo 36

Resolver la EDO: y = ysen x.

Solucin:
dy 1
y' = ysen x = ysen x, dy = sen xdx (separando variables),
dx y
1
ydy = sen xdx (aplicando la integral mediante una cuadratura),

ln y = cos x + c 1 y = e cos x +c1 = e cos x e c1 (integrando en ambos


miembros. La constante de integracin es arbitraria), por lo que:

y = ce-cos x ,
habiendo hecho: e c1 = c .

Ejemplo 37

Resolver la EDO: (1 + x)y = 4y.

Solucin:
dy
(1 + x )y' = 4y (1 + x) = 4 y,
dx

1 1
dy = dx (separando variables),
4y 1+ x

87
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1 1
4ydy = 1 + xdx (aplicando la integral mediante una cuadratura),

4ln y = ln(1 + x) + C1 (integrando en ambos miembros. La constante de


integracin es arbitraria),

ln y 4 = ln(1 + x ) + C1 y 4 = eln(1+ x )+C1 y 4 = e C1 e ln(1+ x ) ; haciendo: e C1 = C 2 , se


tendr que: y4 = C2(1 + x) ; con la I.G.: y = C 4 1 + x , siendo: C = (C2)1/4

Ejemplo 38
dy
Resolver la EDO: 2 x = 1 y 2 .
dx
Solucin:
dy 1 1
2 x = 1 y 2 , dy = dx , (separando variables),
dx 1 y 2 2 x
1 1
dy = dx (aplicando la integral mediante una cuadratura),
1 y 2
2 x

sen1y = arc sen y = x + C (integrando en ambos miembros. La constante


de integracin es arbitraria), y se obtiene, en definitiva, la I.G. buscada, esto es:

(
y = sen x + C . )
Ejemplo 39
dy
Resolver la EDO: = 3 xy .
dx
Solucin:

dy dy 1
= 3 xy =3 x y , dy = 3 x dx (separando variables),
dx dx y
1
y
dy = 3 x dx (aplicando la integral mediante una cuadratura),

2 y = 2x 3 / 2 + C (integrando en ambos miembros. La constante de


integracin es arbitraria), y1/2 = x3/2 + C ;

y = (x3/2 + C)2 = x3 + 2c x3/2 + C2 = x3 + C1 x3/2 + C2

Ejemplo 40
dy
Resolver la EDO: = (64 xy )1/ 3 .
dx
Solucin:

88
CAPTULO 2

dy dy
= (64 xy )1/ 3 = 4 x 1/ 3 y 1/ 3 , y-1/3dy = 4x1/3dx (separando variables),
dx dx

1 / 3
y dy = 4 x 1/ 3 dx (aplicando la integral mediante una cuadratura),

3 2/3 3
y = 4 x 4 / 3 + c1 (integrando en ambos miembros);
2 4

y2/3 2x4/3 = c : explicita y = (2x4/3 + c)3/2 I.G.

Ejemplo 41
dy
Resolver la EDO: = ye x ; con : y(0) = 2e .
dx
Solucin:

dy
= ye x , y-1dy = exdx (separando variables),
dx

1
y dy = e x dx (aplicando la integral mediante una cuadratura),

ln y = ex + c1 (integrando en ambos miembros);

y = exp(ex + c1) y = exp(ex)exp(c1) y = cexp(ex) (1)

y(0) = 2e (2) . Substituyendo (2) en (1), se obtiene que:

2e = cexp(e0) 2e = cexp(1) 2e = ce c = 2 (3)

De tal modo que: y = 2exp(ex) {(3) en (1)}.

Ejemplo 42
dy
Resolver la EDO: = 3x 2 (y 2 + 1) ; con; y(0) = 1.
dx
Solucin:

dy dy
= 3 x ( y 2 + 1) , 2
2
= 3 x 2 dx (separando variables),
dx ( y + 1)

dy
(y 2
+ 1)
= 3 x 2 dx (aplicando la integral mediante una cuadratura),

tan-1y = x3 + c (integrando en ambos miembros mediante una


cuadratura);

y = tan(x3 + c) (1), y(0) = 1 (2). Substituyendo (2) en (1), se obtiene que:

89
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1 = tan(03 + c) tan c = 1 c = /4 (3). De tal modo que:

y = tan(x3 + /4) {(3) en (1)}

Ejemplo 43
dy
Resolver la EDO: 2y = x( x 2 16)1 / 2 ; con : y(5) = 2 .
dx
Solucin:

dy
2y = x( x 2 16 ) 1/ 2 , 2ydy = x(x2 16)-1/2dx (separando variables),
dx

2ydy = x( x
2
16) 1/ 2 dx (aplicando la integral mediante una cuadratura),

y2 = (x2 16)1/2 + c (integrando en ambos miembros);

y= x 2 16 + c (1)

y(5) = 2 (2). Substituyendo (2) en (1), se obtiene que:

2= 5 2 16 + c 2 = 3 + c 4 = 3 + c c = 1 (3)

De tal modo que se tiene la I.P.:

y= x 2 16 + 1 {(3) en (1)}.

Ejemplo 44
dy
Resolver la EDO: = 4x 3 y y; con : y(1) = -3 .
dx
Solucin:

dy dy
= 4x 3 y y = y( 4 x 3 1) , y-1dy = (4x3 1)dx (separando variables),
dx dx

1
y dy = ( 4 x 3 1)dx (aplicando la integral mediante una cuadratura),

lny = x4 x + c1 (integrando en ambos miembros);

y = exp( x 4 x + c 1 ) y = e c1 exp( x 4 x ) y = cexp( x 4 x ) (1)

Sucede que: y(1) = -3 (2) . Substituyendo (2) en (1), se obtiene que:

-3 = cexp(14 1) -3 = cexp(0) c = -3 (3)

De tal modo que: y = -3exp(x4 x) {(3) en (1)}

90
CAPTULO 2

Ejemplo 45

Resolver la EDO: (e-y + 1)sen xdx = (1 + cos x)dy, con: y(0) = 0.

Solucin:

La condicin inicial dada es: y(0) = 0 (1), y separando las variables:

1 sen x 1 sen x
(e y + 1)sen xdx = (1 + cos x )dy y
dy = dx y dy = dx,
e +1 1 + cos x e +1 1 + cos x

ey sen xdx c
e y + 1dy = 1 + cos x ln(e + 1) = ln c ln(1 + cos x ) ln(e + 1) = ln1 + cos x ,
y y

c c
ey + 1 = ey = 1 (2)
1 + cos x 1 + cos x

Substituyendo la condicin inicial (1) en la solucin general (2), se


c c c
obtiene que: e 0 = 1 1= 1 2 = c = 4 (3)
1 + cos 0 1+ 1 2

Substituyendo (3) en (2), se obtiene la solucin particular buscada:

4 4
ey = 1 ; y = ln 1 .
1 + cos x 1 + cos x

Ejemplo 46

Resolver la EDO: (1 + x4)dy + x(1 + 4y2)dx = 0, con: y(1) = 0.

Solucin:

La condicin inicial dada es: y(1) = 0 (1), y separando las variables:

1 x
(1 + x 4 )dy + x(1 + 4 y 2 )dx = 0 dy = dx , que resolveremos,
(1 + 4 y )
2
1+ x 4
como siempre, mediante una cuadratura, as:

1 x 1 1 1
1 + (2y) dy = dx; tan1 2y = tan1 x 2 + tan1 c tan1 2y = tan1 x 2 + tan1 c
2
1+ x 4
2 2 2

1 tan(tan1 x 2 ) + tan(tan1 c ) 1 x2 + c
2y = tan(tan1 x 2 + tan1 c ) y = y = ;
2 1 tan(tan1 x 2 ) tan(tan1 c ) 2 1 x 2 c
x2 + c
y= (2) . Substituyendo la condicin inicial (1) en la solucin general
2(1 cx 2 )

91
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1+ c
(2), se obtiene: 0 = c = 1 (3). Substituyendo (3) en (2), se obtiene,
2(1 c )
en definitiva, la solucin particular buscada siguiente:

x2 1
y=
2(x 2 + 1)

Ejemplo 47

Resolver la EDO: ydy = 4x(y2 + 1)1/2dx, con: y(0) = 1.

Solucin:

La condicin inicial dada es: y(0) = 1 (1), y separando variables:

ydy = 4x(y2 + 1)1/2dx (y2 + 1)-1/2ydy = 4xdx Integrando:

1 1
( y 2 + 1) 1 / 2 2ydy = 4xdx 2( y 2 + 1)1 / 2 = 2x 2 + c ( y 2 + 1)1 / 2 = 2x 2 + c,
2 2
y + 1 = (2x + c) y = (2x2 + c)2 1 (2)
2 2 2 2

Substituyendo la condicin inicial (1) en la solucin general (2), se


obtiene que: 1 = (c ) 2 1 c = 2 (3)

Substituyendo, por ltimo, (3) en (2), se obtiene la solucin particular:

( )
2
y 2 = 2x 2 2 1 ; y = (2x 2 2 ) 2 1

Ejemplo 48
dy
Resolver la EDO: + ty = y, con y(1) = 3 .
dt
Solucin:
La condicin inicial dada es: y(1) = 3 (1), y separando variables:

dy dy dy dy
+ ty = y = y + ty = y(1 + t) = (1 + t)dt, e integrando:
dt dt dt y

dy 1 1
y
= (1 + t)dt ln y = t + t 2 + c 2 ln y = 2t + t 2 + c ln y 2 = 2t + t 2 + c ;
2 2
y 2 = e 2t+t +c
y 2 = c1e 2 t + t
2 2
(2)

Substituyendo la condicin inicial (1) en la solucin general (2), se


obtiene que: 9 = c1e2+1 c1 = 9e-3 (3)

Substituyendo (3) en (2), se obtiene la solucin particular:

92
CAPTULO 2

y 2 = 9e 3 e 2 t + t y 2 = 9e t + 2 t 3
2 2
, de la que se deduce la I.P. buscada:

+ 2 t 3
y = 3 e t
2

Ejemplo 49

Integrar la ecuacin diferencial: y(3x2 + 2x + 1)dx = dy.

Solucin:

Se trata de una ecuacin diferencial de variables separables, ya que se


puede escribir en la forma: f(x)dx = g(y)dy.

La integral general se obtiene mediante una nica cuadratura, a saber:

f(x)dx = g(y)dy . En el presente problema, se puede escribir:


dy
(3 x 2 + 2x + 1)dx = , e integrando mediante una cuadratura, se tendr que:
y
dy
(3 x + 2x + 1)dx = y , de donde: x + x + x + C = ln y, o bien:
2 3 2

+ x 2 + x +C
3
+x2 +x
y = ex
3
= ce x , que es la integral general buscada, habiendo hecho:

c = eC.

2. ECUACIONES HOMOGNEAS

Son de la forma: y = dy/dx = f(y/x).

Escrita la ecuacin diferencial de primer orden en la forma:

M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

se dice que dicha ecuacin es homognea si las funciones M(x, y) y N(x, y)


son homogneas y del mismo grado n en x e y, esto es si:

M(tx, ty) = tn M(x, y) y N(tx, ty) = tn N(x, y)

Efectuando el cambio de variable: y = tx (t = y/x), de donde:

dy dt
=t+ x
dx dx
dt
la ecuacin anterior se convierte en: M( x , tx ) + N( x , tx )( t + x ) = 0 ,
dx
dt
y simplificando por xn = x = x; M(1, t ) + N(1, t )( t + x ) = 0 , o bien:
dx

93
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

dt
M(1, t ) + tN (1, t ) = N(1, t ) x , de donde:
dx

dx N(1, t )dt
=
x M(1, t ) + tN(1, t )

, que es una ecuacin de variables separables, cuya integracin resulta


conocida mediante una cuadratura.

De manera alternativa, la solucin buscada se puede obtener volviendo


a escribir la ecuacin diferencial como:

dx 1
= , y luego substituyendo: x = yu, con la derivada correspondiente:
dy f ( x, y)
dx du
=u+ y , en la ecuacin anterior. Despus de simplificar, la ecuacin
dy dy
diferencial resultante ser una con variables separables (esta vez, u e y).
Comnmente, resulta indistinto qu mtodo de resolucin se use. Sin embargo,
algunas veces una de las substituciones resulta definitivamente superior a la
otra; en tales casos, la mejor substitucin a efectuar, por lo general, es evidente
a partir de la forma de la propia ecuacin diferencial problema.

Por otra parte, hay ciertas ecuaciones que son reducibles a


homogneas, y que presentan la configuracin:

a1x + b1y + c 1
y = f ( )
a2 x + b2y + c 2

Para transformarlas en homogneas trasladamos el origen al punto de


interseccin de las rectas de las siguientes ecuaciones que resolvemos como
sistema:
a1x + b1y + c1 = 0
a2x + b2y + c2 = 0

y si la solucin es el par (x0, y0) realizamos el siguiente cambio de variables:

u = x x0
v = y y0

donde u es la nueva variable independiente o explicativa y v la nueva variable


dependiente o funcional.

A continuacin, tendremos ocasin de comprobar todo ello mediante la


resolucin detallada de diversos ejemplos.

A saber:

94
CAPTULO 2

Ejemplo 1

x + 2y
Resolver la ecuacin: y ' = .
2x y
Solucin:

Esta ecuacin es homognea y de grado 1 como puede comprobarse,


dy 1 + 2(y/x) y
ya que puede ser escrita de la forma: y ' = = = f ( ) , o tambin as:
dx 2 ( y / x ) x
(x + 2y)dx (2x y)dy = 0.
dy dt
Por tanto, haciendo el cambio de variable: y = tx , = t+x ,
dx dx
resulta la expresin:
dt
( x + 2 tx ) ( 2 x tx )( t + x ) = 0,
dx
de donde se obtiene sucesivamente:
dt
(1 + 2 t ) ( 2 t ) t ( 2 t ) x =0
dx
dt
1 + t 2 = ( 2 t )x
dx
dx 2t
= dt
x 1 + t2

e integrando en ambos miembros de esta igualdad mediante una cuadratura,


se obtiene:
lnx + lnC = 2 arc tg t 1/2 ln(1 + t2)

o sea, en forma implcita:

y 1 y2
ln Cx = 2 arc tg ln 1 + 2
x 2 x

despus de substituir t = y/x.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

95
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 2
x + 2y + 4
Resolver la ecuacin reducible a homognea: y ' = .
2x y + 3
Solucin:

Esta ecuacin tambin se puede escribir en la forma:

(x + 2y + 4)dx (2x y + 3)dy = 0

Las ecuaciones de este tipo se reducen a la forma anterior homognea


efectuando una traslacin de los ejes coordenados, as:

x = X + a ; y = Y + b, de donde:

dx = dX y dy = dY , luego:

(X + 2Y + a + 2b + 4)dX (2X Y + 2a b + 3)dY = 0 ;

Haciendo:
a + 2b + 4 = 0
2a b + 3 = 0

de donde a = -2, b = -1, resultando la ecuacin: (X + 2Y)dX (2X Y)dY = 0,


ya integrada en el ejemplo anterior y cuya solucin es, como hemos visto:

Y 1 Y2
ln CX = 2 arc tg ln1 + 2 ;
X 2 X

y +1 1 ( y + 1) 2
ln C ( x + 2 ) = 2 arc tg ln 1 + I.G.
x + 2 2 ( x + 2 ) 2

habiendo bastado con substituir X por (x + 2) e Y por (y + 1) para encontrar la


integral general de la ecuacin propuesta.

Ejemplo 3
x 3 + y3
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial: y ' = .
3 xy 2
Solucin:

Es homognea, puesto que:


3 3
y y
1+ 1+
dy x + y
3 3
x = x = f y
y' = = 2
= 2 2
dx 3 xy 3y y x
2 3
x x
Tambin puede expresarse de la forma:

96
CAPTULO 2

dy x 3 + y 3
= ; o sea : (x3 + y3)dx 3xy2dy = 0 ;
dx 3 xy 2
M(tx, ty) = x3t3 + y3t3 = t3 (x3 + y3)

N(tx, ty) = -3txt2y2 = t3 (-3xy2)

Ambas, pues, son funciones homogneas de grado 3.

M(1, t) = 1 + t3
Hagamos el cambio: t = y/x, con lo que:
2
N(1, t) = -3t

dx N(1, t )dt 3 t 2 dt 3t2


= = = dt ;
x M(1, t ) + tN(1, t ) 1 + t 3 3 t 3 1 2 t 3

Haciendo una cuadratura, resulta que:

dx
x = ln Cx =
3t2 1
1 2 t 3 dt = 2 ln 1 - 2t ; de donde:
3
( )
1

1 2y3 2y3 2
ln Cx = ln 1 3 = ln 1 3 , de lo que se deduce que:
2 x x

1 2y3 1
Cx = ; 1 3 = (siendo K = C2),
2y3 x K x 2
1 3
x
y simplificando y despejando la funcin se obtiene la integral general:

x3 x
y= 3 I.G., con C = 2K.
2 C'

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

97
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 4

Solve the ordinary differential equation: (x2 y2)dx - 2xydy = 0.

Solution:

Is an homogeneous equation, as:

y
1 ( )2
dy x 2 y 2 x = f ( y ) . Also:
y = = =
dx 2xy y x
2
x

M(tx, ty) = t2x2 t2y2 = t2(x2-y2)

N(tx, ty) = 2txty = t22xy

The given equation is homogeneous of degree two. The transformation:

y = tx, dy = tdx + xdt , yields: 2xtx(tdx + xdt) = (x2 t2x2)dx, or:

dx N(1, t )dt 2t
= = dt ; integrating this equation, then:
x M(1, t ) + tN(1, t ) 1 3 t 2

-1/3 ln 1 3t2= lnx+ ln C; ln1 3t2+ 3lnx + ln C = 0

Or: Cx3(1 3t2)= 1.

Now, Cx3(1 3t2) = 1 and, using the change: t = y/x ,

C(x3 3xy2) = 1 = Cx3 3Cxy2 ;

Cx 3 1 x3 + K
3Cxy = Cx 1 ; y =
2 3
= G.I.
3 Cx 3x

, with K = -(1/C). The graphical representation of the sample solution family is:

98
CAPTULO 2

Ejemplo 5
y+x
Resuelva la EDO: y ' = .
x
Solucin:
dy y y
Se tendr que: y' = = + 1 = f .
dx x x

Esta ecuacin diferencial no es separable, pero es homognea, como


acabamos de comprobar. Substituyendo convenientemente en la ecuacin
antedicha (t = y/x), obtenemos:

dy dt xt + x
y = = t+x = ,
dx dx x

que se puede simplificar algebraicamente a:

dt 1
x = 1 , o bien : dx dt = 0 .
dx x

Esta ltima ecuacin s es de variables separables, y su solucin es:


1
x dx dt = c , la cual, al ser evaluada, da: t = lnx c, o bien:
t = lnkx, donde hemos colocado c = -lnk, y observamos que: lnx+ ln k =
lnkx. Finalmente, substituyendo t = y/x hacia atrs, obtenemos la solucin
general a la ecuacin diferencial dada como:

y = xlnkx .

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 6
2y 4 + x 4
Resuelva la EDO: y' = .
xy 3
Solucin:

99
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

4
y
2 + 1
dy 2y + x
4 4
y
= 3 = f .
x
Se tendr que: y' = = 3
dx xy y x

x

Esta ecuacin diferencial no es separable. En cambio, presenta la forma


y = f(x, y), con:
2y 4 + x 4
f ( x, y ) = , donde:
xy 3
2( ty ) 4 + ( tx ) 4 t 4 ( 2 y 4 + x 4 ) 2 y 4 + x 4
f ( tx , ty ) = = = = f ( x, y )
( tx )( ty ) 3 t 4 ( xy 3 ) xy 3

de modo que es homognea. Substituyendo convenientemente en la ecuacin


diferencial dada, obtenemos:

dt 2( xt ) 4 + x 4
t+x =
dx x ( xt )3

la cual se puede simplificar mediante las oportunas operaciones algebraicas


para obtener:
dt t4 + 1 1 t3
x = , o bien : dx 4 dt = 0 .
dx t3 x t +1

Esta ltima ecuacin es de variables separables, y su solucin es:

1 t3
x
dx t4 + 1
dt = c ,

Integrando, obtenemos inmediatamente: lnx ln(t 4 + 1) = c, o bien:

t4 + 1 = (kx)4,

donde hemos colocado c = -lnk y luego usado las identidades:

lnx+ lnk= lnkx y 4lnkx= ln(kx)4

Finalmente, substituyendo t = y/x, obtenemos la I.G. buscada:

y4 = C1x8 x4 ; y = 4 C1x 8 x 4 = x 4 C1x 4 1 , siendo C1 = k4. De hecho las


cuatro soluciones generales posibles son las siguientes:

y = x 4 C1x 4 1 e y = ix 4 C1x 4 1

100
CAPTULO 2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 7
2 xy
Resuelva la EDO: y' = .
x y2
2

Solucin:
y
2
Se tendr que: y' =
dy 2yx
= 2 = x = f y .
dx x y 2 y
2
x
1
x
Esta ecuacin diferencial no es separable. En cambio, presenta la forma
y = f(x, y), con:
2 xy
f ( x, y ) = 2 , donde:
x y2

2( tx )( ty ) t 2 ( 2 xy ) 2 xy
f ( tx , ty ) = = = 2 = f ( x, y )
( tx ) ( ty )
2 2
t (x y ) x y 2
2 2 2

de modo que es homognea. Substituyendo convenientemente en la ecuacin


diferencial tal como se dio originalmente, obtenemos:

dy dt 2 x ( x t )
y = = t+x = 2
dx dx x ( x t ) 2

la cual se puede simplificar algebraicamente as:

dt t( t 2 + 1) 1 t2 1
x = 2 , o bien : dx 2 dt = 0 .
dx t 1 x t( t + 1)

Utilizando fracciones parciales, podemos expandirla de la siguiente


forma:
1 1 2t
dx + + 2 dt = 0 .
x t t + 1

101
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

La solucin para esta ecuacin de variables separables se encuentra


integrando ambos lados de la expresin anterior mediante una cuadratura. Al
hacer esto, obtenemos: lnx lnt+ ln(t2 + 1) = c, que se puede simplificar
as: x(t2 + 1) = kt (siendo c = lnk); substituyendo t = y/x en la expresin
anterior, encontramos que la solucin buscada de la ecuacin diferencial dada
es: x2 + y2 = ky, o bien resuelta explcitamente para y con la frmula
cuadrtica, obtendremos la I.G.:
k k 2 4x 2
y= .
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 8
x 2 + y2
Resuelva la EDO: y' = , con y(1) = -2.
xy
Solucin:
2
y
1+
dy x + y
2 2
x = f y
Se tendr que: y' = = = .
dx xy y/x x

Esta ecuacin diferencial es, pues, homognea. Substituyendo


convenientemente en ella (t = y/x), obtenemos:

dy dt x 2 + ( x t ) 2
y = = t + x = , que se puede simplificar algebraicamente
dx dx x ( x t )
dt 1 1
as: x = , o bien : dx tdt = 0 .
dx t x

La solucin para esta ecuacin diferencial separable es:

lnx t2/2 = c, o de manera equivalente: t2 = ln x2 + k (siendo k = -2c).

Substituyendo, en fin, t = y/x en la ecuacin anterior, encontramos que la


solucin o integral general buscada de la ecuacin diferencial dada es:

102
CAPTULO 2

y2 = x2lnx2 + kx2; y = (x2lnx2 + kx2)1/2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Para y(1) = -2, aplicando la condicin inicial, obtenemos (-2)2 = (1)2ln(1)2


+ k(1)2, o bien k = 4. (Recurdese que: ln 1 = 0). De esta forma, la solucin al
problema de valor inicial planteado es la siguiente:

y2 = x2lnx2 + 4x2 , o bien: y = x 2 ln x 2 + 4 x 2 = -x ln x 2 + 4

Se toma la raz cuadrada negativa, para ser consistente con la condicin


inicial dada.

Ejemplo 9
2
2 xye ( x / y )
Resuelva la EDO: y' = .
y 2 + y 2e ( x / y ) + 2 x 2e ( x / y )
2 2

Solucin:

Veamos que:
y 2 y
2 e ( x / y ) 2
dy x x y
y' = = = = f .
[ ]
2 2 2
dx y y ( x / y )2 y ( x / y )2 x
+ e + 2e ( x / y ) +1 + 2
2
e
x x x

La ecuacin diferencial no es de variables separables, pero es


homognea, como acabamos de demostrar. Observando el trmino (x/y) en el
exponente, intentamos como siempre la substitucin t = x/y. Volviendo a
escribir la ecuacin diferencial como:
2 2
dx y 2 + y 2e ( x / y ) + 2 x 2e ( x / y )
= 2 ,
dy 2xye ( x / y )

tenemos que usar las substituciones pertinentes, y simplificando:

103
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1+ et
2 2
dt 1 2 te t
y = o bien : dy 2 dt = 0 .
1+ et
2
dy 2 te t y

Esta ecuacin ya es de variables separables, y su solucin inmediata,


por integracin mediante una cuadratura, es la siguiente:

lny ln(1 + e ) = c, que se puede volver a escribir como:


2
t

y = k(1 + e ) (haciendo: c = lnk)


2
t

Substituyendo t = x/y en la expresin anterior, obtenemos la solucin


explcita de la ecuacin diferencial dada como: y = k[ 1 + e
(x/y) 2
]

Una solucin particular cualquiera, como para k = 1, ofrece:

Ejemplo 10

Solve the ordinary differential equation: 2xydy = (x2 y2)dx.

Solution:

The equation is homogeneous of degree two. Also:

y
1 ( )2
dy x 2 y 2 x = f( y ) .
= =
dx 2xy y x
2( )
x

The transformation : y = tx, dy = tdx + xdt, yields: 2xtx(tdx + xdt) =


2tdt dx
(x2 t2x2)dx, or : = .
1 3t 2
x

Then: - ln1 3t2 = lnx+ lnc; ln1 3t2+ 3lnx+ lnc = 0, or


cx (1 3t2) = 1.
3

Now: cx3(1-3t2) = cx3(1 3t2) = 1, and using the change: t = y/x,

104
CAPTULO 2

cx 3 1
c(x3 3xy2) = 1 = cx3 3cxy2; 3cxy2 = cx3 1; y = G.I.
3cx

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 11

Solve the ordinary differential equation:

y y
x sin ( ydx + x dy ) + ycos ( x dy ydx ) = 0 .
x x
Solution:

The equation is homogeneous of degree two. The transformation:


y = tx, dy = tdx + xdt, yields:

xsin t(txdx + x2dt + txdx) + txcos t (x2dt + txdx txdx) = 0 ;

sin t + tcos t dx
sin t(2tdx + xdt) + xtcos tdt = 0 ; dt + 2 =0.
tsin t x

Then: lntsin t + 2lnx = ln C, x2tsin t = C, and de general integral is

y
xysin = C.
x

The graphical representation of the sample solution family is:

105
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 12

Solve the ordinary differential equation: (x2 2y2)dy + 2xydx= 0.

Solution:
The equation is homogeneous of degree two. Also:

y
2( )
dy 2xy x y
= 2 = = f( )
dx x 2y 2
y x
1 2( )2
x

, and the standard transformation yields (t = y/x):

(1 2t2)(tdx + xdt) + 2tdx = 0 ;

1 2t 2 dx dt 4 tdt dx
dt + = 0; + = 0;
t(3 2 t )
2
x 3 t 3(3 2 t )
2
x

1/3 lnt + 1/3ln3 2t2 + lnx = ln c ;


lnt + ln3 2t2 + 3lnx = ln C.

Then: tx3(3 2t2) = C, and the implicit general solution is:

y(3x2 2y2) = C .

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 13
x2 y2
Resolver la EDO: y' = .
xy
Solucin:

Si nos fijamos un poco en la forma de la ecuacin, lo ms lgico es que


sea homognea. Como en ejercicios anteriores, llamamos: M(x, y) = x2 y2 y
N(x, y) = xy. Resulta fcil comprobar que son funciones homogneas de grado
dos. Adems, sacando como factor comn a x2 resulta que:

106
CAPTULO 2

2
y
1
y' = x = f y . Ahora hacemos el cambio de variable: t = y , entonces,

y x x
x
1 t2
y = tx; derivando, y = t + xt, y substituyendo en la ecuacin: t + xt' = ;
t
1 t2
xt' = t . Como se aprecia, se trata de una ecuacin de variables
t
separadas que resolvemos, como siempre, integrando en ambos miembros
mediante una cuadratura, as:

t 1 1
1 2t 2
dt = dx , de lo que resulta, ln 1 2t 2 = ln x + k .
x 4

Si hacemos: k = ln C, tendremos que: (1 2t2)-1/4 = Cx.


y
Deshaciendo, finalmente, el cambio de variable: t = , se obtiene que:
x
1 / 4
y2
1 2 2 = Cx , que es la solucin general implcita de la ecuacin.
x

Podramos seguir operando hasta reducir la ecuacin a la expresin


1
siguiente: x 2 2y 2 = 2 4 , y entonces, la integral general expresada en forma
x C
explcita ser la siguiente:
x2 1
y=
2 k x2
, habiendo hecho: k = 2C4.

Ejemplo 14

Resolver la EDO: (3x 2y + 1)dx (3x + 2y 1)dy = 0.

Solucin:

Como siempre que nos enfrentamos a la resolucin de una ecuacin


diferencial, intentaremos identificarla con algn tipo que sepamos resolver.
Volvemos a probar si se trata de una ecuacin de tipo homogneo,
procediendo como en los ejercicios anteriores.

M( x, y) = 3x - 2y + 1
Llamamos: , y vemos que no son ecuaciones
N(x, y) = -(3x + 2y - 1)
homogneas. Dividiendo la ecuacin por dx y despejando, queda:
3 x 2y + 1 a x + b1 y + c 1
y' = . Luego es de la forma: y' = f 1 , siendo:
3 x + 2y 1 a2 x + b2 y + c 2

107
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

a1 = 3, b1 = -2, c1 = 1 y a2 = 3, b2 = 2, c2 = - 1, y f la funcin que asigna a cada


nmero su opuesto: f: t -t.

Entonces, aunque nuestra ecuacin no sea homognea, puede


reducirse a una de ellas mediante un cambio de variable, que consiste en
trasladar el origen de coordenadas al punto de interseccin de las rectas:

3x 2y + 1 = 0; 3x + 2y 1 = 0.

Primero hallaremos el mencionado punto de interseccin, resolviendo el


sistema:

3 x 2y + 1 = 0 1
. Las soluciones son x = 0, y = . El cambio de variable
3 x + 2y 1 = 0 2
t = x 0
1 , donde t es la nueva variable independiente y v la
v = y
nos queda:
2
nueva variable dependiente. Tambin, de la definicin de las variables se
dt = dx dy dv
obtiene: , de modo que: = , o lo que es lo mismo, y = v.
dv = dy dx dt

Substituimos t y v en las ecuaciones de las rectas; para ello, sacamos


factor comn:

1
3 x 2 y = 0
2 3 t 2v = 0
, obtenindose .
1 3 t + 2 v = 0
3 x + 2 y = 0
2

Substituyendo ahora en la ecuacin diferencial se tiene que:

v
3 2
3 t 2v t = f v , con lo que hemos conseguido una
v' = =
3 t + 2v v t
3 + 2
t
ecuacin homognea, que ya sabemos resolver. Para ello hemos de efectuar
un nuevo cambio de variable, definiendo una nueva variable, w, tambin
dependiente de t. A saber:
v
w = , v = tw, y derivando, v = w + tw.
t
3 2w
Substituyendo nuevamente en la ecuacin resulta: w + tw ' = ,
3 + 2w '
3 w 2w 2
de donde: tw ' = , y as hemos llegado a una ecuacin de variables
3 + 2w
separadas. Resolvindola, como habitualmente venimos haciendo, se obtiene:

108
CAPTULO 2

3
3 + 2w dt w+3
3 w 2w 2 dw = t , de donde, ln w + 2 = ln t + k .
3 3
w+3 w +3
Si k = ln C, queda: ln = ln t + ln C , por lo tanto, = C.
w+2 w+2

v v + 3t
Deshaciendo ahora el cambio w = , queda: 2 = C , y como
t t ( v + 2t )

1
t=x y + 3x
1 , finalmente resultar que: 2
= C , que es la
v = y 2 1
2 x y + 2x
2
solucin general de la ecuacin planteada expresada en forma implcita. En
forma explcita, la I.G. buscada vendr dada por la expresin:

2Cx 3 3x 1
y= +
1 Cx 2 2

Ejemplo 15
x 2 + xy + y 2
Resolver la EDO: xy' = .
x+y
Solucin:
x 2 + xy + y 2
Dividiendo por x, escribimos: y' = . La ecuacin es
x 2 + xy
homognea con: M(x, y) = x2 + xy + y2 y N(x, y) = x2 + xy, que son
funciones homogneas de grado dos.

Si dividimos por x2 numerador y denominador, obtenemos que:

2
y y
1+ +
x x y
y' = = f . Ahora, para resolver la ecuacin, hacemos el
y x
1+
x
y
cambio de variable t = , siendo t una nueva variable, tambin dependiente de
x
x. Luego, y = tx, de donde: y = t + xt. Substituyendo en la ecuacin:

1+ t + t2
t + xt' = , y nos queda una ecuacin de variables separadas, que
1+ t
resolveremos, como siempre, integrando miembro a miembro, es decir,

dt 1 1 t2
x =
dx 1 + t
; (1 + t )dt = x dx , de donde: t +
2
= ln x + k . Si k = ln C, queda:

109
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

t2
t+ y
e 2
= C x . Finalmente, deshaciendo el cambio t = , se obtiene:
x
y y2
+
e = C x , que es la solucin general de la ecuacin pedida expresada en
x 2 x2

forma implcita.

Podemos tambin escribir la solucin de esta otra forma para hallar la


expresin de la integral general en forma explcita, a saber:

2xy + y2 = 2x2 ln C x. Aplicando la frmula cuadrtica se tiene que:

y2 + 2xy 2x2 ln Cx = 0; con lo que:

y=
2x 4 x 2 + 8 x 2 ln Cx 2x 2x 1 + 2 ln Cx
2
=
2
( )
= x 1 + 2 ln Cx 1 .

Ejemplo 16

Resolver la EDO: (x2 2y2)dx + xydy = 0.

Solucin:
(x2 2y2)dx + xydy = 0 (1)

, la (1) es una ED de la forma: M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 con: M(x, y) = x2 2y2,

M(tx, ty) = (tx)2 2(ty)2 = t2x2 2t2y2 = t2(x2 2y2) = t2M(x, y) (2)

N(x, y) = xy, N(tx,ty) = (tx)(ty) = t2xy = t2N(x,y) (3)

De (2) y (3), se concluye que M(x,y) y N(x,y) son funciones homogneas


de segundo grado; de tal manera que la (1) es una ED homognea. En efecto:
2y 2 x 2
dy 2y 2 x 2 dy x2
( x 2 2y 2 )dx + xydy = 0 = = ,
dx xy dx xy
x2
dy 2( y / x ) 2 1
y = = = f(y/x) (4)
dx y/x

y dy dz
Sea ahora: z = y = zx, = z+x (5)
x dx dx

Reemplazando (5) en (4), se obtiene que:

dz 2z 2 1 dz 2z 1
2
dz 2z 2 1 z 2 dz z 2 1
z+x = x = z x = x = ,
dx z dx z dx z dx z
zdz dx zdz dx 1 2zdz dx 1
= 2 = 2 = ln( z 2 1) = ln x + ln c 1 ,
z 1 x
2
z 1 x 2 z 1 x 2

110
CAPTULO 2

ln(z2 1) = 2ln x + 2ln c1 ln(z2 1) = lnx2 + lnc12 ln(z2 1) = ln c12x2,


z2 1 = c12x2 z2 = cx2 + 1 (habiendo hecho: c = c12) (6)

y
Al substituir z = en (6), se obtiene, en fin:
x
2
y y2
= cx + 1 2 = cx + 1 y = cx + x ; y se tiene la I.G.:
2 2 2 4 2

x x

y = cx 4 + x 2 = x cx 2 + 1

Ejemplo 17
y dy y
Resolver la EDO: xsen = ysen + x .
x dx x
Solucin:
y dy y y y
xsen = ysen + x ysen + x dx + xsen dy = 0 (1)
x dx x x x

La (1) es una EDO de la forma: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 con:

y
M(x, y) = ysen + x , entonces:
x

ty y
M(tx, ty) = tysen + tx = t ysen + x = tM(x, y) (2)
tx x

y ty y
N( x, y) = xsen , N(tx, ty) = txsen = txsen = tN(x, y) (3)
x tx x

De (2) y (3), se concluye que M(x,y) y N(x,y) son funciones homogneas


de primer grado; de tal manera que la (1) es una EDO homognea.
Resolvmosla:
y y y
ysen + x sen + 1
y dy y dy x dy y
xsen = ysen + x = y' = = x x = f ( ) (4)
x dx x dx y dx y x
xsen sen
x x

y dy dz
Sea ahora: z = y = zx, = z+x (5)
x dx dx

Reemplazando (5) en (4), se obtiene que:

dz zsenz + 1 dz zsenz + 1 dz zsenz + 1 zsenz dz 1


z+x = x = z x = x =
dx senz dx senz dx senz dx senz

dx dx
sen zdz = sen zdz = cos z = ln x + ln c cos z = ln cx ,
x x

111
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

y
0 = ln cx + cos z (6). Al substituir z = en (6), se obtiene que:
x

ln(cx) + cos(y/x) = 0; y se tiene la I.G. buscada:

y = xarc cos (-ln cx) = xarc cos (coln cx)

Ejemplo 18

Resolver la EDO: xy = 2x + 3y.

Solucin:
dy
xy ' = 2x + 3y x 2x 3y = 0 xdy (2x + 3y)dx = 0 ,
dx

(2x + 3y)dx xdy = 0 (1)

La (1) es una EDO de la forma: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0, con:

M(x,y) = 2x + 3y, y entonces:

M(tx,ty) = 2(tx) + 3(ty) = t(2x) + t(3y) = t(2x + 3y) = tM(x,y) (2)

N(x,y) = -x, N(tx,ty) = -tx = t(-x) = tN(x,y) (3)

De (2) y (3), se concluye que M(x,y) y N(x,y) son funciones homogneas


de primer grado; de tal manera que la (1) es una EDO homognea.
Resolvmosla:

dy dy y
x 2x 3 y = 0 = 2+3 (4)
dx dx x

y dy dz
Sea: z= y = zx, = z+x (5)
x dx dx

Reemplazando (5) en (4), se obtiene que:

dz dz dz 2x dz 2dx
z+x = 2 + 3z x = 2 + 2z = = ,
dx dx z + 1 dx z +1 x

ln(z + 1) = 2ln x + ln c ln(z + 1) = ln cx2 z + 1 = cx2 (6)


y
Al substituir z = en (6), se obtiene la I.G. buscada:
x

y y+x
+ 1 = cx 2 = cx 2 y = cx 3 x
x x

112
CAPTULO 2

Ejemplo 19

Resolver la EDO: (x3 + y3)dx xy2dy = 0.

Solucin:
(x3 + y3)dx xy2dy = 0 (1)

La (1) es una EDO de la forma M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 con:

M(x,y) = x3 + y3 M(tx,ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3x3 + t3y3 = t3(x3 + y3) = t3M(x,y) (2)

Del mismo modo: N(tx,ty) = -(tx)(ty)2 = t3(-xy2) = t3N(x,y) (3)

De (2) y (3), se concluye que M(x,y) y N(x,y) son funciones homogneas


de tercer orden; de tal manera que la (1) es una EDO homognea.
Resolvmosla:
3
y
1+
2 dy dy x 3 + y 3 dy x = f( y )
( x + y ) xy
3 3
=0 = 2
y' = = 2
(4)
dx dx xy dx y x

x
y dy dz
Sea ahora: z = y = zx, = z+x (5)
x dx dx

Reemplazando (5) en (4), se obtiene que:

dz 1 + z 3 dz 1 + z 3 dz 1 + z 3 z 3 dz 1
z+x = 2
x = 2
z x = 2
x = 2,
dx z dx z dx z dx z

dx dx 1
z 2 dz = z 2 dz = z 3 = ln cx (6)
x x 3

y
Al substituir z = en (6), se obtiene, por fin:
x
3
1 y
= ln cx y = 3 x ln cx y = x ln cx ; y la I.G. buscada ser:
3 3 3 3 3

3x
y = x 3 ln cx 3

Ejemplo 20
dy y
Resolver la EDO: = 1+ .
dx x
Solucin:

dy y
y = = 1 + = f(y/x), por lo que es una EDO homognea (1)
dx x

113
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

y dy dv
Sea: t =
, y = xt, =t+x (2)
x dx dx
Substituyendo (2) en (1), se obtiene una ecuacin de variables
separables, a saber:

dt dt dx dx
t+x = 1+ t x = 1 dt = dt = c t ln x = c (3),
dx dx x x

y
y se tiene la I.G.: ln x = c y = x ln x + cx (con el cambio: t = y/x).
x

De hecho, este mismo ejercicio ya ha sido resuelto anteriormente con


otro formato.

Ejemplo 21
dy y y 2
Resolver la EDO: = + ; con: y(1) = 1.
dx x x 2
Solucin:

dy y y 2
y = = + = f(y/x). Se trata de una ecuacin diferencial homognea (1)
dx x x 2

y dy dt
Sea el cambio: t = , y = xt, =t+x (2)
x dx dx

Substituyendo (2) en (1), se obtiene una ecuacin de variables


separables, a saber:

dt dt x x
t+x = t + t2 x = t 2 t 2 dt = t 2dt = t 1 = ln x + c1 ,
dx dx dx dx

x
= ln x + c x = yln x + c 1y x = cy yln x ; (t = y/x, c = -c1) (3)
y

Las condiciones iniciales del problema son: x = 1, y = 1 (4)

Al substituir (4) en (3), se halla el valor de la constante arbitraria c, as:

1 = c ln1 c = 1 (5), con lo que el final queda:

x = y y ln x = y(1-ln x); y la I.P. buscada es:

x
y=
1 ln x

114
CAPTULO 2

Ejemplo 22

Resolver la EDO: xy = 2x + 3y.

Solucin:

dy y
xy ' = 2x + 3y = 2 + 3( ) = f(y/x), que es una ecuacin diferencial
dx x
y dy dt
homognea (1). Sea: t = , y = xt, =t+x (2) . Substituyendo
x dx dx
(2) en (1), se obtiene una ecuacin de variables separables:

dt dt 1 1dt dx 1 dt dx
t+x = 2 + 3t x = 2 + 2t = = + c1 (3),
dx dx 2 (1 + t) x 2 1+ t x

ln|1+t| = 2ln|x|+ln c ln|1+t|= ln x2 + ln c ln|1+t|=ln cx2 1+t = cx2,

y
t = cx 2 1 = cx 2 1 I.G.: y = cx3 x
x

Ejemplo 23

Resolver la EDO: (x2 y2)dx 2xydy = 0.

Solucin:
2
y
1
dy dy x y
2 2
dy x = f(y/x), por lo que se trata
( x 2 y 2 ) 2xy =0 = =
dx dx 2xy dx y
2
x
y dy dt
de una ecuacin homognea (1). Sea: t = , y = xt, =t+x (2), y
x dx dx
substituyendo (2) en (1), se obtiene una ecuacin de variables separables, a

dt 1 t 2 dt 1 t 2 dt 1 3t 2 2tdt dx
saber: t + x = x = tx = = ,
dx 2t dx 2t dx 2t 1 3t 2
x

2tdt dx 1 6tdt dx 1
= + ln c 1 = + ln c 1 ln 1 3t 2 = ln x + ln c 1 ,
1 3t 2
x 3 1 3t 2
x 3

ln|1-3t2| = -3ln|x|-3ln c1 ln|1-3t2| = -3ln|x| + ln c ln|1-3t2| = ln|x3| + ln c

y de aqu se deduce la siguiente integral general:

c c y2 c x3 c
ln 1 3t 2 = ln 1 3t 2
= 1 3 = x 3
3 xy 2
= c y =
x3 x3 x 2 x3 3x

115
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 24

Resolver la EDO: (x y)dx + xdy = 0.

Solucin:

(x y)dx + xdy = 0 (x y) + x dy = 0 x dy = y x dy = y x y' = dy = y 1 (1)


dx dx dx x dx x

dy y
La (1) es, pues, una EDO homognea = f . Para resolverla se
dx x
hace la siguiente substitucin:

y dy dt
Sea: t = y = tx, =t+x ; de tal modo que:
x dx dx

dt dt 1 1 y
t+x = t 1 x = 1 dt = dx t = dx t = ln x + C ln x + = C
dx dx x x x

xln x + y = Cx ; y la integral general pedida ser: y = x(C ln x )

Ejemplo 25

Resolver la EDO: (y2 + yx)dx x2dy = 0.

Solucin:
2

( 2
) 2
(
y + yx dx x dy = 0 y + yx x
dy
2

dx
)
= 0 y 2 + yx = x 2
2 dy
dx

dy y
= +
dx x
y
x

dy y
La expresin dada es, pues, una EDO homognea y' = = f . Para
dx x
resolverla se hace la siguiente substitucin:

y dy dt
sea t = y = tx, =t+x ; de tal modo que:
x dx dx

dy dt
t+x = t2 + t x = t 2 t 2 dt = x 1dx t 2 dt = x 1dx t 1 = ln x + c ;
dx dx

t ln x = c t + ln x = C + ln x = C + ln x = C x + yln x = Cy ,
1 1 y x
x y

x
de donde la integral general buscada ser: y = .
C ln x

116
CAPTULO 2

Ejemplo 26
dy x + 3 y
Resolver la EDO: = .
dx 3 x + y
Solucin:
x + 3y y
1+ 3
dy x + 3y dy dy
= = x y' = = x (1)
dx 3x + y dx 3 x + y dx y
3+
x x
dy y
La (1) es, pues, una EDO homognea = f . Para resolverla se
dx x
hace la siguiente substitucin:

y dy dt
sea: t = y = tx, =t+x ; de tal modo que:
x dx dx

dt 1 + 3t dt 1 + 3t dt 1 + 3t 3t t 2 dt 1 t 2
t+x = x = t x = x =
dx 3 + t dx 3 + t dx 3+t dx 3 + t

3+t
dt = x 1dx
1 t 2

3+t t +1 t +1 t +1
1 t 2
dt = x 1dx ln
( t 1) 2
= ln x + ln C ln
(t 1) 2
= ln Cx
( t 1) 2
= Cx

y x+y
+1
x x x+y x x+y
= Cx = Cx = Cx = Cx .
y
2
yx
2
(y x) 2
( y x )2
1
x x x

x+y
La integral general buscada ser: = C expresada en forma
(y x )2
implcita. Para expresarla en forma explcita, emplearemos la frmula
cuadrtica teniendo en cuenta que se obtiene la ecuacin:

Cy2 (2xC + 1)y + Cx2 x = 0, de donde surge la doble solucin:

1 + 2xC 8Cx + 1 1 + kx 4kx + 1


y= =
2C k
, en que se ha hecho: k = 2C.

Obsrvese que en la resolucin anterior se ha tenido en cuenta que:


3+t 3+t
1 t 2 dt = (1 t)(1 + t )dt . (1). Expresamos el integrando en (1) como una suma
3+t A B
de fracciones parciales: + () 3 + t A(1+t) + B(1-t),
(1 t )(1 + t ) 1 t 1 + t

117
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

3 + t A + At + B Bt 3 + t (A + B) + (A B)t (2)

Como (2) es una identidad, los coeficientes de los trminos


correspondientes deben ser iguales en ambos miembros; de tal modo que se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones simultneas:

A+B=3 (3)
AB=1 (4)
2A = 4 A = 2 (5), 2 + B = 3 B = 1 (6)

Substituyendo (5) y (6) en () y luego en (1), se obtiene que:

3+t 2 1 1 2
1 t 2
dt = ( +
1 t 1+ t
)dt =
t +1
dt
t 1
dt ,

3+t 3+t Ct +1
1 t 2
dt = ln t + 1 2 ln t 1 + ln C
1 t 2
dt = ln
(t 1) 2
, c.s.q.d.

Ejemplo 27
dy
Resolver la EDO: x y = x2 + y2 .
dx
Solucin:

dy y + x + y x 2 + y2 x 2 + y2
2 2
dy dy y dy y
x y = x 2 + y2 = = + = + ;
dx dx x dx x x dx x x2

2
dy y x 2 y2 dy y y
= + 2
+ 2 y' = = + 1+ (1)
dx x x x dx x x

dy y
La (1) es, pues, una EDO homognea = f . Para resolverla se
dx x
hace la siguiente substitucin:
y dy dt
Sea: t = y = tx, =t+x ; de tal modo que:
x dx dx

dt dt dt dt
t+x = t + 1+ t 2 x = 1+ t 2 = x 1dx = x 1dx,
dx dx 1+ t 2
1+ t 2

dt
1+ t 2
= ln x + C (2). La integral del miembro izquierdo de (2), que es la

dt
integral de una funcin irracional, se obtiene as:
1+ t 2

(3). Sea ahora:

t = tan , dt = sec2 d (4). Substituyendo (4) en (3), se obtiene que:

118
CAPTULO 2

dt sec 2 d sec 2 d sec 2 d sec (sec + tan )


1+ t2
=
1 + tan2
=
sec 2
=
sec
= sec d =
sec + tan
d,

dt (sec 2 + sec tan )d


1+ t2
=
sec + tan
= ln sec + tan (5)

Como t = tan y a partir de la definicin de la tangente se construye la


figura anterior. Adems, de dicha figura se deduce que: sec = t 2 + 1 .
Substituyendo estos valores en la expresin (5) se tiene que:

dt
1+ t 2
= ln t 2 + 1 + t (6). Por lo que: ln t 2 + 1 + t = ln C x {(6) en (2)},

2
y y y2 y y2 + x2 y
t 2 + 1 + t = Cx + 1 + = Cx 2
+ 1 + = Cx + = Cx,
x x x x x2 x

y2 + x2 y
+ = Cx por lo que la integral general buscada ser:
x x
x 2 + y 2 + y = Cx 2 .

Ejemplo 28
dy
Resolver la EDO: xy 2 = y 3 x 3 , con : y(1) = 2 .
dx
Solucin:
2 2
dy dy y 3 x 3 dy y x dy y y
xy 2 = y3 x 3 = 2
= y' = = (1)
dx dx xy dx x y dx x x

Se exige: y(1) = 2 (2). La (1) es, pues, una EDO homognea, as:

dy y
= f . Para resolverla se hace la siguiente substitucin:
dx x

y dy dt
Sea: t= y = tx, =t+x ; de tal modo que:
x dx dx

119
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

dt dt
t+x = t t 2 x = t 2 t 2 dt = x 1dx t 2 dt = x 1dx ,
dx dx

3
1 1 y 1 y3
t 3 = ln x + c = ln x + c = ln x + c ,
3 3x 3 x3

y3 = -3x3ln|x| - 3cx3 y3 + 3x3ln|x| = -3cx3 ;

y3 + 3x3ln|x| = Cx3 (con C = -3c) (3)

Substituyendo los valores iniciales x = 1 e y = 2 en (3), se obtiene que:

23 +3x3ln1 = C(1)3 C = 8. De tal manera que la solucin del problema


con valores iniciales dado por (1) y (2) es: y 3 + 3x 3 ln x = 8x 3 , por lo que la
integral particular buscada ser:

y = x 3 8 3 ln x

Ejemplo 29

Resolver la EDO: (x + yey/x)dx xey/xdy = 0, con: y(1) = 0.

Solucin:
dy y dy
(x + ye y / x )dx xe y / x dy = 0 ( x + ye y / x ) xe y / x = 0 1+ ey / x ey / x = 0,
dx x dx

y dy dy y
e y / x + =0 = e y / x + (1), exigindose que: y(1) = 0 (2)
x dx dx x

dy y
La (1) es, pues, una EDO homognea = f . Para resolverla se
dx x
hace la siguiente substitucin:

y dy dt
Sea: t=
y = tx, x =t+x ; de tal modo que:
x dx dx
dt dt
t+x = e t + t x = e t e t dt = x 1dx e t dt = x 1dx e t = ln x + C
dx dx

Y se tendr la I.G. expresada en forma implcita: ey/x = ln|x| + C (3)

Substituyendo los valores correspondientes de x e y, dados por (2), en


(3), se obtiene que: e0/1 = ln1 + C C = 1 (4); y en forma implcita se
tendr que: e = ln x + 1 .
y/x
{(4) en (3)}

La integral particular pedida ser, en fin: y = x ln(ln x + 1)

120
CAPTULO 2

Ejemplo 30

Resolver la EDO: ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0, con: y(1) = e.

Solucin:
dx x x dx x x
ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0 + ln 1 = 0 1/ y' = = 1 ln (1)
dy y y dy y y

Pero se exige que: y(1) = e (2)

dx x
La (1) es, pues, una EDO homognea = f . Para resolverla se
dy y
hace, como siempre, la siguiente substitucin.

x dx dt
Sea: t = x = ty, =t+y ; de tal modo que:
y dy dy

dt dt dt dt
t+y = t(1 ln t) t + y = t tln t y = tln t = y 1dy ,
dy dy dy tln t

1 dt
= y 1dy ln(ln t ) = ln y ln C ln(ln t) + ln y = ln C ,
ln t t

x x x
ln ln + ln y = ln C ln ln y = ln C yln = C (3),
y y y

1
e ln =C {(2) en (3)} eln e-1 = C C = -e; lo que ofrece la
e
x
integral particular siguiente: yln = e {(3) en (3)}
y

Ejemplo 31
x 2 + xy + y 2
Integrar la ecuacin diferencial ordinaria: xy = .
x+y
Solucin:

Como hemos visto en la teora, se denomina ecuacin diferencial


homognea a toda ecuacin diferencial que se puede escribir en la forma:

dy
= f ( x, y ) , siendo f(x, y) una funcin homognea de grado cero.
dx

Pues bien, la ecuacin diferencial dada se puede escribir en la forma:

121
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2
y y
1+ +
dy x + xy + y
2 2
x x y
y = = = = f (I)
dx x + xy
2
1+
y x
x
y como el segundo miembro es una funcin homognea de grado cero, en
efecto, se trata de una ecuacin diferencial homognea.

Para la integracin de este tipo de ecuaciones se hace y = tx, de donde:


dy = tdx + xdt. Substituyendo en (I), se obtiene:

tdx + xdt x 2 + tx 2 + t 2 x 2
= , o bien:
dx x 2 + tx 2
dt 1 + t + t 2 dt 1 + t + t 2 t(1 + t) 1
t+x = ; x = = ; que tambin se
dx 1+ t dx 1+ t 1+ t 1+ t
puede escribir, separando adecuadamente las variables del problema:
dx
(1 + t )dt = , que es una ecuacin diferencial de variables separables.
x
Integrando mediante una cuadratura, se obtiene:

1
t2 t 2 + t +C y
+ t + C = ln x , o bien: x = e 2 , y como: t = , la integral general
2 x
1 1
( y / x )2 + y / x + C ( y / x )2 + y / x
buscada es: x = e 2 = ke 2 , con: k = eC.

Ejemplo 32

Resolver la EDO: xy' = y + y 2 x 2 .

Solucin:

Lo primero que hemos de hacer es despejar y y escribimos la ecuacin


planteada de la forma:
dy y + y x
2 2
y' = = ,
dx x

donde M(x, y) = y + y 2 x 2 , N(x, y) = -x, son ambas funciones homogneas de


grado 1, luego es una ecuacin homognea, que resolvemos mediante el
y
cambio de variable: t = , siendo t una nueva variable dependiente de x. Es
x
decir: y = tx, de donde: y = t + xt. Operando en la ecuacin nos queda:
y y2 y
y' = + 2
1 = f , y substituyendo el cambio: t + t = t + t 2 1 ; y se llega
x x x
dt dx dt
a: x = t 2 1 , donde se pueden separar las variables as: = , e
dx x t2 1
integrar a continuacin mediante una cuadratura.

122
CAPTULO 2

Otra manera alternativa de resolverla dimana de la aplicacin directa de


la frmula expuesta en la introduccin terica, por la que:

dx N(1, t)dt dt dt
= = = , alcanzndose las mismas
x M(1, t) + tN(1, t) t + t 2 1 t t2 1
conclusiones. La segunda integral lo es de una funcin irracional reducible a
trigonomtrica mediante el cambio de variable: t = 1/sen z. Esto es:

dt cos z dz
= t = (1/ sen z) ; t 2 1 = cos z / sen z ; dt =
t2 1
2
dz =
sen z sen z
=

2du
= [ tg(z / 2) = u] = 1 + u = ln u + C = ln(tg ) + C = ln(
2 z sen z
)+C =
2u 2 1 + cos z
1 + u2
1/ t 1
= ln( ) + C = ln( ) + C = ln(t + t 2 1) + C.
1 t + t 1
2
1+ 1 2
t

As pues, realizando las operaciones pertinentes, llegaramos a que:


ln x + k = ln (t + t 2 1 ), y haciendo: k = ln C, se tendr que:

ln Cx = ln (t + t 2 1 ), de donde: Cx = t + t 2 1 , y deshaciendo el cambio


de variable: t= y/x, resultar, en definitiva, la I.G. buscada expresada en forma
implcita:
y+ y 2 x 2 = C'x 2

Ejemplo 33

Resolver la EDO: (x 2y 1)dx + (3x 6x + 2)dy = 0.

Solucin:
x 2y 1
Dividiendo por dx y despejando y nos queda: y' = .
3x 6 y + 2

Las funciones M(x, y) = x 2y 1, N(x, y) = 3x 6y + 2 no son


homogneas. Adems esta EDO no es exacta, puesto que:

M N
= 2 3 =
y x
a1x + b1y + c1
Como podemos observar, la ecuacin es de la forma: y' = f
a2x + b2 y + c2

y puede reducirse a una homognea mediante un cambio de variable (como ya


vimos en otros ejercicios). Sin embargo, en este caso, las rectas x 2y 1 = 0
y 3x 6y + 2 = 0 son paralelas, puesto que se cumple que:

123
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

a2 = 3a1
b2 = 3b1

luego no podemos trasladar el origen al punto de interseccin de las dos rectas


ya que no existe el susodicho punto. Cuando nos encontremos con este
problema, definiremos una nueva variable u, de la siguiente forma:

3x 6y = u, de donde: 3 6y = u,

3 u'
puesto que ya supondremos que u ser dependiente de x. Por tanto: y' =
6
y substituyendo en las rectas, se tendr que:

u
1= 0
3
u+2=0

Llevndolo a la ecuacin diferencial, resultar que:

u
1
3 u' 3 5u
= , que se reduce a: u' = ,
6 u+2 u+2

que es una ecuacin de variables separadas, cuya solucin es la siguiente:

u+2 u 2
5u
du = dx , luego: + ln u = x + C .
5 5

Deshaciendo el cambio u = 3x 6y resultar:

1
[3x 6y + 2 ln(3x 6y)] = x + C , o bien, si: 2k = 5C,
5

2 ln(3x 6y) 6y = 2x + 2k,

Entonces: ln(3x 6y) - 3y - x = k , que es la solucin general de la


ecuacin planteada expresada en forma implcita.

Ejemplo 34

Resolver la EDO: y3dy + 3y2xdx = -2x3dx.

Solucin:

Agrupando dx, podemos escribirla como:


3 y 2 x + 2x 3
(3y x + 2x )dx + y dy = 0, y dividiendo por dx, nos queda: y' =
2 3 3
.
y3
Nos damos cuenta de que es una ecuacin homognea con:

124
CAPTULO 2

M(x, y) = 3y2x + 2x3, N(x, y) = y3,

que son ambas funciones homogneas de grado 3, por lo que dividiendo ahora
por x3 resulta que:
2
y
3 + 2
y
= 3 = f
dy x
y' =
dx y x

x

El cambio adecuado de variable para una ecuacin homognea es,


como sabemos:

y
t= , luego: y = t + xt. Substituyendo en la ecuacin resultar que:
x
3t 2 + 2 3t 2 + 2 + t 4
t + xt' = , de donde: xt ' = ,
t3 t3

que es una ecuacin de variables separadas, que podemos resolver como


siempre mediante una cuadratura, as:

t3 1
dt = dx , sabiendo que: t4 + 3t2 + 2 = (t2 + 1)(t2 + 2).
t + 3t + 2
4 2
x

Integrando en ambos miembros se obtiene que:

1 2
ln t + 1 ln t 2 + 2 = ln Cx (teniendo en cuenta que ln C = k). Luego:
2

( t 2 + 1)1 / 2 (t 2 + 1)1/ 2
ln 2 = ln Cx , entonces: = Cx .
t +2 t2 + 2

Deshaciendo el cambio, resultar que:

( y 2 + x 2 )1 / 2 y2 + x2
= C , o bien: = C' ,
y 2 + 2x 2 ( y 2 + 2x 2 ) 2

donde C = C2, que es la solucin general implcita de la ecuacin homognea.

Si se desea obtener la forma explcita de y debe operarse del siguiente


modo:
y2 + x2
= C' ; y2 + x2 = Cy4 + 4Cx4 + 4Cx2y2 ;
y + 4x + 4x y
4 4 2 2

Cy4 + (4Cx2 1)y2 + (4Cx4 x2) = 0 ;

, que se trata de una ecuacin bicuadrada, por lo que haciendo el cambio y2 =


z, ofrece:

125
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Cz2 + (4Cx2 1)z + (4Cx4 x2) = 0; de donde:

1 4C' x 2 ( 4C' x 2 1)2 4C' (4C' x 4 x 2 )


z= =
2C'
1 4C' x 2 16C'2 x 4 + 1 8C' x 2 16C' 2 x 4 + 4C' x 2
= =
2C'
1 4C' x 2 4C' x 2 1 4C' x 2 i2Cx
= = =
2C' 2C'
1 4C' x 2 + i2Cx
puesto que 2C'
= = ;
C' = C 2
1 4C ' x 2 i2Cx
2C'

y como y = z , se tendr que:

1 4C'x 2 i2Cx
y(x ) =
2C'

o sea, que habr 4 posibles soluciones que tambin pueden expresarse as:

e 2C1 (e 2C1 4x 2 ) + e 2C1 4x 2 k(k 4x 2 ) + k 4x 2


y( x ) = =
2 2

y tambin:
e 2C1 (e 2C1 4x 2 ) + e 2C1 4x 2 k(k 4x 2 ) + k 4x 2
y( x ) = = ,
2 2

habiendo hecho la substitucin: k = e 2C1 .

Ejemplo 35

Resolver la EDO: (4x2 xy + y2)dx + (x2 xy + 4y2)dy = 0.

Solucin:

Veamos, en primer lugar, de qu tipo de ecuacin se trata; es fcil darse


cuenta de que no es de ninguno de los tipos anteriores, variables separadas,
lineales o de Bernouilli. Observamos tambin las funciones que acompaan a
los dos diferenciales: ambas son homogneas de grado dos en x e y, puesto
que cumplen con la condicin: f ( x, y ) = 2 f ( x, y) . En efecto, si llamamos:

M( x, y) = 4x 2 xy + y 2
vemos que:
N( x, y ) = x 2 xy + 4 y 2

126
CAPTULO 2

M(x, y) = 42 x 2 2 xy + 2 y 2 = 2 ( 4x 2 xy + y 2
,
N(x, y) = 2 x 2 2 xy + 42 y 2 = 2 (x 2 xy + 4y 2 )

luego es una ecuacin homognea y vamos a ver cmo se resuelve.

Si dividimos por dx y despejamos, escribiremos:

dy 4 x 2 xy + y 2 dy 4 x 2 xy + y 2
= 2 , como = y ' , entonces, y ' = .
dx x xy + 4 y 2 dx x 2 xy + 4 y 2

Una vez que tenemos la ecuacin configurada de esta forma, sacamos


factor comn la potencia ms alta de x (en este caso, x2) en el miembro de la
derecha, as:
2
y y
4 +
x x y
y' = 2
= f . Ya podemos resolver la ecuacin
y y x
1 + 4
x x
homognea mediante un cambio de variable. Cambiamos la variable
dependiente y, por una nueva variable t, que tambin depende de x, esto es,

y
t= , despejamos y = tx, y ahora derivamos respecto de x, quedando:
x
y = t + xt. Substituimos lo anterior en la ecuacin que resulta de sacar como
4 + t t2
factor comn x , de tal forma que: t + xt' =
2
, de donde:
1 t + 4t 2
4 + t t2 dt 1 t + 4t 2 1
xu' = t . Sabemos que: t ' = , por tanto, dt = dx .
1 t + 4t 2
dx 4 4t 3
x

Luego hemos llegado al fin a una ecuacin con variables separadas que
ya sabemos resolver, como hacemos a continuacin:

1 t + 4t 2 1 7
4 4t 3 dt = x dx , resultando: 4 ln t 1 t 1 2(t 1) = ln x + k .
2

Si decimos que k = ln C, entonces resultar que:

7
4 ln t 1 2( t 1)2 = ln C x . Deshaciendo, en fin, el cambio de variable
t 1
realizado al principio, resultar que:

2
y 7x y
4 ln 1 2 1 = ln C x,
x yx x

es la solucin general buscada, en forma implcita, de la ecuacin inicialmente


planteada.

127
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

3. ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN

Una ecuacin de primer orden y lineal, esto es, de primer grado en la


funcin y en sus derivadas, solo puede tener trminos en y, en y adems de
aquellos independientes de y. Adoptar, por tanto, la forma general:

dy
+ X y + X 1 = 0
dx

donde X y X1 representan funciones de la nica variable independiente x.

Si X1 = 0, la ecuacin recibe el nombre de homognea; empezaremos


por la integracin en este caso particular.

Sea, por tanto, la ecuacin lineal de primer orden y homognea:

dy
+ X y = 0
dx

Su integracin resulta inmediata, puesto que se trata de una ecuacin de


variables separables, as:

dy
= Xdx . Integrando: ln y ln C = - Xdx; ln(y/C) = - Xdx
y

de donde: y = - C e- Xdx I. G.

Para la integracin de la ecuacin completa, seguiremos un


procedimiento muy utilizado en la resolucin de las ecuaciones diferenciales,
denominado variacin de constantes. Consiste el mtodo en substituir la
constante C, hallada anteriormente, por una funcin desconocida que
designaremos por C(x), de forma tal que:

y = - C(x) e- Xdx [I]

verifique a la ecuacin completa, esto es, a la ecuacin:

dy
+ Xy + X 1 = 0 [II]
dx

Derivando en [I], se obtiene:

dC X dx
+ CXe
dy X dx
= e
dx dx

Substituyendo en [II] los valores de y e y, se tendr que:

128
CAPTULO 2

dC X dx
+ CXe XCe
X dx X dx
e + X1 = 0
dx

dC X dx
o sea: e = X 1 , de donde: dC = X1 e Xdx dx .
dx

Seguidamente, una cuadratura proporciona: C + K = X1 e Xdx dx,


donde por K se representa la nueva constante. Substituyendo en [I] C por su
valor, se obtiene, en definitiva, la frmula [III]:

y = e- Xdx [ K - X1 eXdx dx ] I. G.

que es la integral general de la ecuacin diferencial lineal de primer orden.

Veamos, a continuacin, los siguientes ejemplos ilustrativos:

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial genrica: y + yf(x) + g(x) = 0.

Solucin:

Para integrar esta ecuacin, conocida con la denominacin de ecuacin


lineal de primer orden, se empieza por resolver la ecuacin homognea:
y + yf(x) = 0, cuya integral general, obtenida en la teora anterior, es:
y = Ke
f ( x ) dx
1 . A continuacin, se supone que la constante K es una
funcin K(x), que se determina con la condicin de que:

y1 = K( x )e
f ( x ) dx
, verifique la ecuacin propuesta. Como:

y1 = K ( x )e K( x ) e
f ( x ) dx f ( x ) dx
f ( x ) , substituyendo en la ecuacin
inicial se obtiene que:

K (x )e K( x ) e f ( x ) + K( x ) e
f ( x ) dx f ( x ) dx f ( x ) dx
f ( x ) + g(x ) = 0 ,

o bien: K (x )e + g( x ) = 0 , de donde: K (x ) = g(x ) e


f ( x ) dx f ( x )dx
, e integrando

mediante una cuadratura, se obtiene que: K(x ) = C g( x )e


f ( x )dx
dx , donde C
es la nueva constante de integracin.

Por lo tanto, la integral general de la ecuacin propuesta, coincidente


con la expresin [III] anterior, es la siguiente:

y = C g( x )e dx e
f ( x ) dx f ( x )dx

129
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

, que constituye la formulacin terica vlida para la resolucin de este tipo de


ecuaciones diferenciales ordinarias, como ya hemos tenido ocasin de resaltar
en la introduccin terica, en que se ha hecho: g(x) = X1(x) y f(x) = X(x).

Ejemplo 2
y 1
Integrar la ecuacin diferencial ordinaria: y + = 0.
x x2
Solucin:

Se trata de una ecuacin diferencial lineal de primer orden (vase el


ejercicio anterior). Su integracin se puede lograr directamente aplicando la
frmula hallada y expuesta en la introduccin terica as como en el ejercicio
anterior, o sea:
y = C g( x )e dx e
f ( x ) dx f ( x )dx
,

pero preferimos aplicar el mtodo expuesto de variacin de constantes para su
mejor compresin. Empezaremos, pues, por integrar la ecuacin homognea:
y
y + = 0 , que es una ecuacin de variables separables que se puede
x
dy dx C
escribir: = , y, despus de integrar resulta que: ln y = ln x + ln C = ln ,
y x x
C
de donde se obtiene: y = .
x

Substituyendo la constante C por la funcin C(x), se obtiene y = C(x)/x,


funcin que vamos a obligar que satisfaga la ecuacin diferencial propuesta.
Derivando y substituyendo se obtiene que:

xC( x ) C( x ) C( x ) 1 1
2
+ 2 2 = 0 , de donde: xC(x) = 1; C( x ) = , y, de aqu:
x x x x
C(x) = ln x + ln K = ln Kx, donde K es la nueva constante arbitraria. La integral
general ser, pues:
ln Kx
y= .
x

Ejemplo 3

Resolver: a) por aplicacin del mtodo de variacin de constantes, y b)


por aplicacin directa de la frmula correspondiente, la ecuacin diferencial
ordinaria: y '+ 2 xy 2 xe x = 0.
2

Solucin:

a) La ecuacin homognea correspondiente ser: y + 2xy = 0 (X1 = 0),


dy
que se puede escribir as: = 2 xdx , e integrando resultar que:
y

130
CAPTULO 2

x 2
lny lnC = -x2 , de donde: y = Ce

Suponiendo ahora que en vez de la constante C se escribe la funcin


C(x), aunque por comodidad de escritura no lo haremos, derivando se obtiene:
y ' = C ' e x 2 xCe x . Substituyendo en la ecuacin inicial se tendr que:
2 2

C ' e x 2 xCe x + 2 xCe x 2 xe x = 0


2 2 2 2

dC
o sea: = 2x ; C = K + x 2 , y la solucin general buscada ser:
dx
y = (K + x 2 )e x I.G.
2

b) Obviamente, se llega al mismo resultado por aplicacin directa de la


frmula anterior [III] explicada en la introduccin terica. En efecto:
y ' + 2 xy 2 xe x = 0
2

X = 2x

X 1 = 2 xe x
2

Xdx = 2 xdx = x
2
;
x dx dx = 2 xe x 2 e x 2 dx = 2 xdx = x 2 .
X e
1
, y se obtiene la solucin general: y = e
x 2
K + x 2 , c.s.q.d.[ ]
La representacin grfica del haz o familia de soluciones
correspondiente ser:

Ejemplo 4

Sea ahora, integrar la ecuacin diferencial: y + 2y x2 2x = 0.

Solucin:

Apliquemos directamente la frmula [III], esto es:

131
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

y = e K X1e dx , donde: X = 2 y X1 = -(x2 + 2x).


Xdx Xdx

Para ello calculemos las integrales: Xdx = 2dx = 2x ; y tambin:

X1eXdxdx = -(x2 + 2x)e2xdx = -x2e2xdx - 2xe2xdx (1)

Pero aplicando la integracin por partes, se tiene que:

x2e2xdx = x22e2xdx = (x 2e2x) e2x2xdx = x2e2x - e2xxdx ;

Substituyendo en (1), se tendr que:

- x 2e2x + e2xxdx 2xe2xdx = - x2e2x xe2xdx (2);

Pero, a su vez:

x.e2xdx = x2e2xdx = xe 2x e2xdx = xe 2x e 2x ;

Substituyendo en (2), se tiene:

-x2e2x xe 2x + e 2x =

2 x 2 e 2 x 2 xe 2 x e 2 x e2x
= + = ( 2 x 2 + 2 x 1)
4 4 4 4

As pues, la integral o solucin general buscada de la ecuacin


planteada ser:

2x e2x 2x 1
y=e K + 4 ( 2 x + 2 x 1) = Ke
2
+ ( 2 x 2 + 2 x 1) I.G.
4

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

132
CAPTULO 2

Ejemplo 5

Resolver el mismo problema anterior por aplicacin del mtodo de


variacin de constantes.

Solucin:

Empleando dicho mtodo, se tiene que: y + 2y x2 2x = 0, (1)

y + 2y = 0 ; dy/dx = -2y ; dy/y = -2dx ; ln y ln C = -2x ; o sea:

y = Ce-2x ; y = Ce-2x 2Ce-2x ;

Substituyendo en (1), se tiene que:

Ce-2x 2Ce-2x + 2Ce-2x x2 2x = 0 ;

dC x 2 + 2 x
= 2x
; C = ( x 2 + 2 x )e 2 x dx = x 2 e 2 x dx + 2 xe 2 x dx ;
dx e

Ahora bien, integrando por partes:


u = x2
1
x e dx = 2 x 2e dx = v = e =
2 2x 2 2x 2x

du = 2 xdx

1 1
= x 2 e 2 x e 2 x 2 xdx ; de donde :
2 2

1 2 2x 1 1 1
C= x e e 2 x 2 xdx + e 2 x 2 xdx = x 2 e 2 x + e 2 x 2 xdx ;
2 2 2 2

Nuevamente, volviendo a integrar por partes:

u=x
2x e2x
e 2 xdx = v = e = xe e dx = xe 2 , con lo que:
2x 2x 2x 2x

du = dx

1 2 2x 1 1 2 2 e 2x
C= x e + xe 2 x e 2 x + K = x 2 e 2 x + xe 2x +K =
2 2 4 4 4 4
e 2x
= ( 2 x 2 + 2 x 1) + K ;
4

y la solucin general buscada por este mtodo ser:

2x 2x e2x 1
y = Ce =e K + 4 ( 2 x + 2 x 1) = Ke
2 - 2x
+ ( 2 x 2 + 2 x 1)
4

133
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

, que resulta plenamente coincidente con la solucin anteriormente hallada por


aplicacin directa de la frmula [III] de la teora, c.s.q.d.

Ejemplo 6
dy
Solve the ordinary differential equation: xy = x .
dx
Solution:
1
Is a first order linear equation. Here P( x ) = x, P( x )dx = 2 x
2
, and
1 2
x
( x ) = e 2
.
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
x x x x x
Then e 2
dy xye 2
dx = xe 2
; ye 2
= e 2
+ C , and
1 2
x
y = Ce 2
1.

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 7

Resolver el siguiente problema de valor inicial (PVI):

y + 3y = sen 2x
y(0) = 0

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

+ 3 = 0 ; = -3 ; con lo que: y* = ce-3x.

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea del


tipo:
yp = hcos 2x + ksen 2x
yp = -2hsen 2x + 2kcos 2x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se tiene:

-2hsen 2x + 2kcos 2x + 3hcos 2x + 3ksen 2x = sen 2x ;

134
CAPTULO 2

-2h + 3k = 1 ; de donde: h = -2/13 ; k = 3/13 ; 3h + 2k = 0 ;

y(x) = y* + yp = ce3x 2/13cos 2x + 3/13sen 2x ;

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Como: y(0) = c 2/13 = 0 ; c = 2/13 ; con lo que:

2 3 x 2 3
y(x) = e cos 2x + sen 2x
13 13 13

Este problema lo hemos resuelto siguiendo los procedimientos


establecidos para la resolucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias de
grado superior que veremos en el siguiente captulo. Sin embargo, de hecho se
trata de una ecuacin lineal de primer orden, con: X = 3 ; X1 = - sen 2x ; y:

Xdx dx = sen 2xe3 x dx ,


Xdx = 3x ; X e
1
de solucin ms laboriosa. Vemosla seguidamente, integrando por partes la
siguiente funcin:

67u
8 67 dv
8 u = cos 2x
e3x cos 2xe3x 2 3 x
cos 2xe dx = = +
3x
v= e sen 2xdx
3 3 3
du = 2sen 2x

y alternativamente, integrando tambin por partes:

u = e3 x
sen 2x sen 2xe3x 3
= = = sen 2xe3 x dx
3x
cos 2xe dx v
2 2 2
du = e 3x

Llamando a la integral problema: I = sen 2xe dx , se tiene que:


3x

135
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

cos 2xe3x 2I sen 2xe3x 3I


+ = ; 2cos 2xe3x + 4I = 3sen 2xe3x 9I ;
3 3 2 2
13I = 3sen 2xe3x 2cos 2xe3x = e3x(3sen 2x 2cos 2x)

e3x (3sen 2x 2cos 2x)


I= ; con lo que:
13

3 x e3 x (3sen 2x 2cos 2x) 3sen 2x 2cos 2x


y(x) = e c + = ce 3 x + ,
13 13

que ofrece el mismo resultado ya obtenido por el mtodo anterior, como no


podra ser de otra manera, al cual habra que aplicar las condiciones iniciales
dadas para hallar la integral particular correspondiente.

Ejemplo 8

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y 5y = e5x
y(0) = 1/2

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

5 = 0 ; = 5 ; con lo que: y* = ce5x.

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea,


teniendo en cuenta que 5 es raz de la homognea, con lo que:

yp = Axe5x
yp = Ae5x + 5Axe5x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se tiene que:

Ae5x + 5Axe5x 5Axe5x = e5x ; A = 1 ; con lo que la I.G. ser:

y(x) = y* + yp = ce5x + xe5x = e5x(c + x).

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

136
CAPTULO 2

Como: y(0) = c = ; luego la solucin particular buscada ser:

y(x) = e5x( + x)

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Considerando ahora, que se trata de una ecuacin lineal de primer


orden, podramos haberla resuelto por el mtodo de variacin de constantes o
bien por aplicacin directa de la frmula ad hoc. En este ltimo caso, se
tendra que: X = -5 ; X1 = -e5x ; y:

Xdx
dx = e5 x e 5 x dx = x , y la I.G. ser:
Xdx = 5x ; X1e
y(x) = e5x(c + x) , c.s.q.d.

137
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 9

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y 5y = cos 3x
y(0) =

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

5 = 0 ; = 5 ; con lo que: y* = ce5x.

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea del


tipo:
yp = hcos 3x + ksen 3x
yp = -3hsen 3x + 3kcos 3x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se tiene que:

-3hsen 3x + 3kcos 3x 5hcos 3x 5ksen 3x = cos 3x ;

3k 5h = 1
-5k 3h = 0 de donde: k = 3/34 ; h = -5/34 ; y la I.G. ser:

y(x) = y* + yp = ce5x (5/34)cos 3x + (3/34)sen 3x.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Como: y(0) = c 5/34 = ; o sea: c = 11/17 ; con lo que la I.P. ser:

11 5 x 5 3
y(x) = e cos 3x + sen 3x
17 34 34

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

138
CAPTULO 2

De hecho, se trata de una ecuacin diferencial lineal de primer orden,


con: X = -5 ; X1 = - cos 3x ; y entonces:

Xdx
dx = cos 3xe 5 x dx ,
Xdx = 5x ; X1e
de solucin ms laboriosa y que resolveramos integrando por partes:

I = sen 3xe 5 x dx ,

tal como se ha efectuado en el problema anterior, alcanzando, obviamente, el


mismo resultado que acabamos de obtener en este mismo problema.

Ejemplo 10

Resolver la EDO: xy + y = x3.

Solucin:

Es fcil darse cuenta de que esta ecuacin no es de variables


separadas, ni tampoco resulta reducible a una de esta forma. El siguiente tipo
que conocemos es la denominada ecuacin lineal de primer orden. Para
saber si una ecuacin es lineal de primer orden, debemos dejar sola la y, es
decir, debemos dividir toda la ecuacin por su coeficiente; en nuestro caso nos
queda lo siguiente:
y
y'+ = x 2 . La ecuacin que queda ser lineal si aparece una funcin
x
exclusivamente de x multiplicando a la y, y otra, de las mismas caractersticas,

139
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

como trmino independiente (es decir, sin y y sin y). Nuestra ecuacin es
1
entonces lineal, porque la y est multiplicada por la funcin , que es
x
exclusivamente de x, y el trmino independiente es x2, que tambin es una
funcin solo de x. Para resolver una ecuacin de este tipo, hallamos primero la
solucin general de la ecuacin homognea asociada; sta es:

xy + y = 0. De nuevo buscamos de qu tipo de ecuacin se trata y, para


dy
ello, substituimos y por y, despejando, vemos que es de variables
dx
dy dy dx
separadas, con lo que: x + y = 0; = .
dx y x

dy dx
Integrando miembro a miembro: = , resulta: lny = - lnx + k.
y x

C C
Si decimos que k = lnC, podemos escribir: ln y = ln , y de ah y * = ,
x x
que es la solucin general de la ecuacin homognea.

Buscamos ahora una solucin particular de la ecuacin completa o no


homognea. Para ello podemos utilizar dos mtodos, pero comenzaremos
aplicando el ms general de ellos, llamado de variacin de constantes, que ya
se ha explicado en la teora. Consiste en buscar una solucin particular de la
completa que sea de la misma forma que la solucin general de la homognea
(que habremos hallado previamente).

En primer lugar, consideraremos la constante C como si se tratara de


C( x )
una funcin de x, y luego derivaremos respecto de x. Si y p = , entonces
x
yp(x) = C(x)x-1 - C(x)x-2. Substituimos en la ecuacin (en la del enunciado o en
la que queda despus de dejar sola la y, indistintamente):

C' ( x ) C( x ) C( x )
x 2 + = x 3 , y simplificando, C(x) = x3 ; integrando en
x x x
x4
ambos miembros respecto de x resultar que: C( x ) = x 3 dx ; C( x ) = .
4
x3
Luego, y p ( x ) = es una solucin particular de la ecuacin completa.
4

La solucin general de la ecuacin completa es igual a la suma de la


solucin de la homognea y la particular de la completa encontradas. Este
principio tambin resultar de aplicacin en la resolucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias de orden superior que veremos en el captulo siguiente
de este mismo libro.

140
CAPTULO 2

C x3
Por ello, escribiremos al final: y = y * + y p = + , que es, en definitiva,
x 4
la solucin general buscada de la ecuacin completa.

Ejemplo 11

Resolver la EDO: y + 2y = 2x.

Solucin:

Tambin es una ecuacin lineal de primer orden con f(x) = 2


multiplicando a la y, y g(x) = 2x como trmino independiente.

dy
La ecuacin homognea asociada es: y + 2y = 0, o sea, + 2y = 0 .
dx
dy
Se trata de una ecuacin de variables separadas: = 2x, por lo que
y
dy
integrando mediante una cuadratura:
y
= 2xdx , obtenemos: lny= - 2x +

k. Si C = ek. Escribimos y* = Ce-2x, que es la solucin general de la ecuacin


homognea. Hallemos ahora la solucin particular de la completa volviendo a
usar el mtodo de variacin de constantes. Considerando la constante C como
funcin de x, y luego derivndola, se tendr que:

yp(x) = C(x)e-2x , de donde: yp(x) = C(x)e-2x 2C(x)e-2x.

Substituimos en la ecuacin y simplificamos: C(x) = 2xe2x. Integrando:


1
C(x ) = 2xe 2 x dx , de donde tenemos que: C( x ) = e 2 x x , por lo tanto,
2
1
y p ( x ) = x es una solucin particular de la completa.
2

Entonces la solucin general de la completa ser la suma de las dos


obtenidas, o sea:
1
y = y * + y p = Ce 2 x + x .
2

Ejemplo 12

Resolver la EDO: y + 2y = sen x.

Solucin:

De nuevo observamos que estamos ante una ecuacin lineal de primer


orden. Como la ecuacin homognea asociada coincide con la del ejercicio
anterior, pasamos a buscar directamente una solucin particular de la
completa. Utilizaremos esta vez otro mtodo que consiste en tantear funciones

141
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

particulares hasta encontrar alguna que satisfaga la ecuacin diferencial: y*(x)


= Ce-2x.

Observando el trmino independiente de nuestra ecuacin, parece lgico


ensayar la funcin: yp = sen x + cos x, que derivando respecto de x nos
queda as yp = cos x - sen x. Se substituye en la ecuacin y luego
igualamos coeficientes (en este caso, los coeficientes sen x y cos x) es decir:

cos x sen x + 2sen x + 2cos x = sen x.

+ 2 = 0 2 1
, resultando que: = y = . Entonces:
2 = 1 5 5
2 1
y p = sen x cos x , es una solucin particular de la ecuacin completa. La
5 5
solucin general de la ecuacin completa ser, por tanto:

1
y = y * + y p = Ce 2 x + (2sen x cos x ) .
5

Ejemplo 13

Resolver la EDO: dy + xydx = x3dx.

Solucin:

Lo primero que haremos ser dividir la ecuacin por dx, con lo que
tenemos: y + xy = x3 que es una ecuacin lineal de primer orden con f(x) = x y
g(x) = x3.

Resolvemos, en primer lugar, la ecuacin homognea asociada, que es:


dy
y + xy = 0, o bien: + xy = 0 .
dx

Se trata de una ecuacin de variables separadas, que resolvemos


integrando en ambos miembros mediante una cuadratura, as:

dy x2 x2 / 2
y = xdx , de donde ln y =
2
+ k , o bien, y * = Ce , siendo C = ek,

que es la solucin de la ecuacin homognea. Buscamos ahora una solucin


particular de la completa, usando el mtodo de variacin de constantes. Si:

y p ( x ) = C( x )e x , derivando, y'p (x ) = C' ( x )e x C( x )xe x


2 2 2
/2 /2 /2
, y substituyendo
se obtiene que: C' ( x ) = e x / 2 dx , de donde: C( x ) = e x / 2 ( x 2 2) , esto es,
2 2

yp(x) = x2 2. La solucin general de la ecuacin completa ser, pues:

y = y * + y p = Ce x
2
/2
+ x2 2 .

142
CAPTULO 2

Ejemplo 14
1
Resolver la EDO: y' = .
xsen y + 2sen 2y
Solucin:

Esta ecuacin no es de variables separadas ni reducida a una de ellas;


tampoco es lineal de primer orden. Para resolverla, nos valdremos de un
procedimiento que nos ayudar a transformarla en una ecuacin lineal de
dy
primer orden. En efecto, substituimos y por y escribimos:
dx
dy 1
= . Ahora le damos la vuelta a la ecuacin, teniendo
dx xsen y + 2sen 2y
dx
entonces ; consideraremos, en consecuencia, a y como la variable
dy
independiente y a x como la variable dependiente o funcional, o sea:

dx
= xsen y + 2sen 2y .
dy
En definitiva, lo que ocurre es que se cambia la dependencia de las
dx
variables; podremos entonces substituir por x y resolver:
dy
x xsen y = 2sen 2y. Tenemos entonces una ecuacin lineal de primer orden,
pero ahora nos encontraremos con una funcin exclusivamente de y como
coeficiente de x, y con otra funcin exclusivamente de y como trmino
independiente, esto es:

f ( y) = sen y
. La ecuacin homognea asociada es x xsen y = 0 y
g( y) = 2sen 2y
su solucin general se resuelve mediante una cuadratura, a saber:

dx
x
= sen ydy , lnx= - cos y + k, y nos queda x* = Ce-cos y, siendo C = ek.

Buscamos ahora una solucin particular de la completa. Usaremos, para


ello, el ya conocido mtodo de variacin de constantes. Sea: xp(y) = C(y)e-cos y
(se observa que ahora la constante pasar a ser una funcin que depende de
y). Derivando respecto de y, se obtiene la expresin:

xp(y) = C(y)e-cos y + C(y)sen ye-cos y, y substituyendo en la ecuacin,

C(y) = 2sen 2yecos y. Integrando: C(y) = 2sen 2ye cos y dy ,


de donde resulta que: C(y) = - 2ecos y(cos y 1).

Una solucin particular de la completa es: xp = - 2(cos y 1), y, por fin, la


solucin general buscada en forma implcita ser:

143
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

x = x* + xp = Ce-cos y 2(cos y 1) .

Una vez hallada la solucin general volvemos a considerar a la x como


variable independiente y a la y como variable dependiente o funcin.

4. ECUACIN DE BERNOUILLI

Entre las numerosas ecuaciones diferenciales que mediante un


adecuado cambio de variable se pueden reducir a lineales de primer orden, se
encuentra la conocida como ecuacin de Bernouilli1, que se presenta al
resolver diversos problemas de la ciencia y de la tcnica. Su forma general es:

dy
+ Xy + X 1y n = 0 (n 0),
dx

donde X y X1 representan funciones de la nica variable independiente x.

Obsrvese que la ecuacin de Bernouilli es de primer orden y de primer


grado, pero sin embargo, no es lineal. Para su resolucin basta dividir por yn,
efectuando a continuacin el cambio,
dy
(n 1) y n 2
1 dt dx ; de donde:
= t; =
y n 1 dx y 2n 2

(n 1) dy dt 1 n dy
n
= = n
y dx dx y dx

quedando la ecuacin convertida en una lineal de primer orden cuya integral


general viene dada, como hemos visto, por la expresin:

(1n ) Xdx (1n) Xdx X dx


y1n = (1 n)e C e 1
, o bien por:
1
y=
(1n ) X dx (1n ) Xdx X dx
n 1 (1 n)e C e 1

Veamos, a continuacin, los siguientes ejemplos que ilustran


ampliamente lo expuesto al respecto de este tipo de ecuaciones diferenciales
ordinarias:

1
Daniel Bernouilli (8 February 1700 17 March 1782) was a Swiss mathematician and physicist and
was one of the many prominent mathematicians in the Bernouilli family. He is particularly remembered
for his applications of mathematics to mechanics, especially fluid mechanics, and for his pioneering work
in probability and statistics. Bernouilli's work is still studied at length by many schools of science
throughout the world.

144
CAPTULO 2

Ejemplo 1
dy
Sea resolver la EDO: + 2 xy + xy 4 = 0 .
dx
Solucin:

En este caso, X = 2x, X1 = x, n = 4. Dividiendo por y4, se obtiene que:


1 dy 2 x
+ +x =0. Haciendo el cambio de variable:
y 4 dx y 3
1 3 dy dt
3
= t, de donde resulta que : - 4 = , se obtiene :
y y dx dx

1 dt dy 1 2x
- = 4 = 4 ( 2 xy xy 4 ) = x = 2 tx x ; de donde :
3 dx y dx y y3

1 dt dt
+ 2 tx + x = 0 , o bien: 6 xt 3 x = 0
3 dx dx

que es lineal, e integrada proporciona, despus de substituir t por su valor, la


solucin general:
dt X = 6 x
6 xt 3 x = 0; con :
dx X 1 = 3x

e 3 x
2

X dx 3x2
Xdx = 6 xdx = 3 x ; X 1e dx = 3 xe dx =
2
;
2

3x
2

3x2 K e = Ke 3 x 1 = 13 ; de dnde se deduce que :


2
t=e
2 2 y

1
y= I.G.
3 3x2 1
Ke
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

145
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 2

Resuelva: y + xy = xy2.

Solucin:

Esta ecuacin no es lineal. Sin embargo, es una ecuacin diferencial de


Bernouilli, con p(x) = X = x, X1 = -x y n = 2. Hacemos la substitucin sugerida
especficamente en la introduccin terica, o sea, z = y1-2 = y-1, de lo que sigue:

1 z'
y= e y' = 2
z z

Substituyendo estas ecuaciones en la ecuacin diferencial dada,


obtenemos:
z' x x
2
+ = 2 , o bien : z ' xz = x
z z z

Esta ltima ecuacin ya es lineal. Su solucin general viene dada por la


2
expresin: z = ce x / 2 + 1 . Entonces, la solucin de la ecuacin diferencial
original es la siguiente:
1 1
y= =
z ce x / 2 + 1
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 3
3
Resuelva la EDO: y ' y = x 4 y1/ 3 .
4
Solucin:

Esta es una ecuacin diferencial de Bernouilli con p(x) = X = -3/4, q(x) =


x4 y n = 1/3. Si hacemos la substitucin: z = y1-(1/3) = y2/3, resultar que:
3
y = z 3 / 2 e y' = z 1 / 2 z ' . Substituyendo estos valores en la ecuacin diferencial
2
dada, obtenemos:

146
CAPTULO 2

3 1/ 2 3 2 2
z z ' z 3 / 2 = x 4 z1/2 , o bien : z ' z = x 4
2 x x 3

Esta ltima ecuacin es lineal. Su solucin viene dada por:


2
z = cx 2 + x 5 . Dado que z = y2/3, la solucin del problema original est
9
2
implcitamente dada por: y
2/3
= cx 2 + x 5 , o bien explcitamente por:
9
2
y = ( cx 2 + x 5 ) 3 / 2 .
9

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 4
dy
Solve the ordinary differential equation: + y = xy 2 .
dx
Solution:
dy
The equation is the Bernouillis form: + Py = Qy n , with n = 2.
dx
2 dy dz
Use the substitution: y1-n = y-1 = z, y = . (For convenience,
dx dx
dy
write the equation in the form y 2 + y 1 = x ).
dx
dz dz
Then + z = x , or z = x .
dx dx
( x ) = e = e = ex .
P dx dx
The integrating factor is: Then
x x x x x x
e dz ze dx = xe dx , and ze = xe +e + C.

1 1 1
Finally, since z = y , = x + 1 + Ce x ; y = is the G.I.
y x + 1 + Ce x

The graphical representation of the sample solution family is:

147
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 5

dy
Solve the ordinary differential equation: + ytan x = y 3 sec x .
dx
Solution:
dy
Write the equation in the form: y 3 + y 2 tan x = sec x . This equation
dx
dy 1 dz
is the Bernouillis form. Use the substitution y-2 = z, y 3 = to obtain
dx 2 dx
dz
the expression: 2 ztan x = 2 sec x . The integrating factor is
dx
( x ) = e
2 tan x dx
= cos 2 x . Then:
cos2xdz 2zcos xsin xdx = -2cos xdx; zcos2 x = -2sin x + C, and:

cos 2 x cos x
= 2 sin x + C ; thus y = is the G.I.
y2 C 2sin x

Ejemplo 6

Resolver la EDO: xdy + ydx = x3y6dx.

Solucin:

Para conocer de qu tipo de ecuacin se trata, la dividimos por dx y


escribimos: xy + y = x3y6. Ahora podemos observar que no es una ecuacin
en variables separadas. Para ver si es una ecuacin lineal de primer orden
y
dejamos sola la y, o sea, y'+ = x 2 y 6 . Como el trmino independiente no es
x
una funcin exclusivamente de x, no es tampoco una ecuacin lineal. El
siguiente tipo que conocemos es la ecuacin de Bernouilli, en la que el trmino
independiente es una funcin exclusivamente de x, multiplicada por una cierta
potencia de y. En este caso concreto, se tiene que:

1
p( x ) = , q(x) = x2 y n=6
x

148
CAPTULO 2

Para resolverla, se realiza un cambio de variable, que la transforma en


una ecuacin lineal de primer orden. Como n = 6, definimos una nueva variable
1
dependiente: u = 5 ; derivando respecto de x: u = - 5y-6 y, y despejando,
y
u' u' 4
y' = y 6 , que substituyendo en la ecuacin queda as: y 6 + = x 2 y 6 .
5 5 x

y6 5
Si ahora la dividimos por nos queda: u' u = 5 x 2 , y hemos
5 x
llegado a la ecuacin lineal de primer orden que queramos.

Hallamos primero, como siempre, la solucin general de la ecuacin


5
homognea asociada. As, u' u = 0 , que es una ecuacin de variables
x
separadas que se resuelve integrando en la ecuacin mediante una cuadratura,
como ya hemos visto anteriormente, es decir,

du 5
u
= dx , de donde: lnu= 5lnx+lnC, o bien, u* = C x5.
x

Ahora calculemos una solucin particular de la completa; aplicando el


mtodo de variacin de constantes se tiene que: up = C(x)x5, entonces,

up = C(x)x5 + 5x4C(x).

Substituyendo en la ecuacin, resulta: C(x) = -5x-3, de donde:


5 5
C( x ) = x 2 , luego: up = x 3 , que es la solucin particular de la completa. Por
2 2
tanto, la solucin general ser:
5
u = u * +up = Cx 5 + x 3 .
2
1 1 5
Para terminar, deshacemos el cambio u = 5 ; 5 = Cx 5 + x 3 , esto es,
y y 2
1/ 5
2
y= 3
, con C = 2C,
C' x + 5x
5

que es la solucin general buscada de la ecuacin de Bernouilli planteada.

Ejemplo 7

Resolver la EDO: xy + y = - y2x.

Solucin:

149
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Esta ecuacin no es de variables separadas ni tampoco lineal de primer


y
orden. Dividimos la ecuacin por x para despejar y, as: y'+ = y 2 . Se trata,
x
1
pues, de una ecuacin de Bernouilli, con: p( x ) = , q(x) = - 1 y n = 2.
x
1
La resolvemos, como siempre, mediante el cambio de variable: u = ,
y
-2
que, derivando respecto de x, ofrece: u = - y y, y despejando la y resultar:
y
y = - uy2, que substituimos en la ecuacin: u' y 2 + = y 2 . Ahora dividimos
x
u
por y2 , y resulta: u' = 1 , que es una ecuacin lineal de primer orden con
x
u
ecuacin homognea asociada, a saber: u' = 0 . La solucin de la
x
du dx
homognea es: = , o sea: ln u = ln x + ln C; o sea: u* = Cx.
u x

Hallamos ahora una solucin particular de la ecuacin completa por el


mtodo de variacin de constantes, esto es:

up = C(x)x ; up = C(x)x + C(x) ; substituyendo: C(x)x + C(x) C(x) = 1, luego:


1
C' ( x ) = , de donde, C(x) = lnx. Entonces up = xlnx es una solucin
x
particular de la ecuacin completa.

La solucin general de la completa ser: u = u* + up = Cx + xlnx.

1 1
Finalmente, deshaciendo el cambio u = resulta que: y = .
y Cx + x ln x

Ejemplo 8
y x2
Resolver la EDO: y' = + .
2x 2 y
Solucin:

Si probamos con el tipo de ecuaciones homogneas, vemos que esta


ecuacin no es de este tipo. Es fcil darse cuenta de que tampoco es de
variables separadas ni lineal de primer orden. Si la escribimos de la forma:
y x2 1
y' = , observamos que es una ecuacin de Bernouilli, con p( x ) = ,
2x 2y 2x
x2
q( x ) = y n = - 1, que ya sabemos resolverla mediante un cambio de
2
variable, que la transforma en una ecuacin lineal de primer orden. Definimos
una nueva variable dependiente como: t = 12 = y 2 . Derivando respecto de x
y
resultar que:

150
CAPTULO 2

t' t' y x2
t = 2yy, o sea, y' = . Substituyendo en la ecuacin, = ;
2y 2 y 2x 2 y
t
multiplicando por 2y y teniendo en cuenta que t = y2, nos queda: t' = x 2 , que
x
es una ecuacin lineal de primer orden (ya tenemos como trmino
independiente una funcin exclusivamente de x).

La solucin de la ecuacin homognea asociada es:

t dt dx
t ' = 0 , que es: = , de donde: lnt= lnx+ k. Si k = lnC, escribimos:
x t x
t* = C x. Calculamos ahora una solucin particular de la completa, por el
mtodo de variacin de constantes, es decir, tp = C(x) x, tp = xC(x) + C(x) y
x2 x3
substituyendo resultar que: C(x) x; C( x ) = . Luego: t p = . La solucin
2 2
x3
general de la completa ser, por tanto, t = t * + t p = Cx + .
2

Deshaciendo, por ltimo, el cambio de variable resulta la I.G.:

x3 x3
y 2 = Cx + , y = Cx +
2 2

, que es la solucin general de la ecuacin de Bernouilli propuesta.

Ejemplo 9
dy 1
Resolver la EDO: x 2 2xy = 3 y 4 ; con : y(1) = .
dx 2
Solucin:

dy dy
x2 2xy = 3 y 4 2x 1y = 3 x 2 y 4 (1)
dx dx

1
y(1) = es la condicin dada. La (1) es una ecuacin de Bernouilli del
2
dy
tipo: + P( x )y = Q( x )y n , con P(x) = -2x-1, Q(x) = 3x-2; n = 4;
dx

Sea: t = y1-4 t = y-3,

dt dy dy 1 dt 4 1 dt 1/ 3 4 dy 1 dt 4 / 3
= 3 y 4 = y = (t ) = t (2)
dx dx dx 3 dx 3 dx dx 3 dx

y entonces: y = t-1/3

Substituyendo los valores correspondientes de (2) en (1), se obtiene:

151
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1 dt 4 / 3 dt
t 2x 1t 1t 1/ 3 = 3 x 2 t 4 / 3 + 6 x 1t = 9 x 2
3 dx dx
{multiplicado cada trmino por -3t4/3} (3)

La ecuacin (3) presenta ahora la forma de una EDO lineal:


dt
+ P( x )t = f ( x ) , con P(x) = 6x-1. Para integrar la expresin (3) usamos el
dx
factor de integracin: ( x ) = exp (6 x 1 )dx = exp(6 ln x ) = exp(ln x 6 ) = x 6 ;

dt 9
x6 + 6 x 5 t = 9 x 4 ( x 6 t )' = 9 x 4 x 6 t = 9 x 4 dx x 6 t = x 5 + C ,
dx 5

9 5
y se tiene la I.G. implcita: x 6 y 3 = x + C (recurdese que t = y-3) (4)
5

Substituyendo los valores correspondientes de (2) en (4), se obtiene:


3
1 9 9 49
6
1 = (1)5 + C 8 = + C C = (5),
2 5 5 5

9 49
x 6 y 3 = x 5 + {(5) en (4)},
5 5

9 49 9 49 6
x 6 y 3 = x 5 + y 3 = x 1 + x (multiplicando cada trmino por
5 5 5 5
1 9 49 49 9 x 5
x-6), o sea: 3 = + 6 = , y la integral particular buscada ser:
y 5x 5x 5x 6
5x 6
y= 3
49 9 x 5

Ejemplo 10

Integrar la ecuacin diferencial ordinaria: y - 2xy + y2x3 = 0, mediante el


cambio de funcin: u = - 1/y.

Solucin:

En realidad, se trata de una EDO de Bernouilli. Dividiendo por y2, la


ecuacin diferencial se puede escribir de la siguiente forma:

y 2x
2
+ x 3 = 0 , y como u = y/y2, se obtiene que: u + 2xu + x3 = 0, es una
y y
ecuacin diferencial lineal de primer orden, cuya solucin se obtiene usando la
frmula deducida anteriormente, esto es:

152
CAPTULO 2

u = C g( x )e dx e
f ( x )dx f ( x ) dx
, que en el presente ejercicio se convierte en:

u = C x 3 e dx e
2 xdx - 2xdx
.

Como 2xdx = x 2 , hay que calcular x e
3 x2
dx ; haciendo x2 = t, xdx =

[ ]
2
1 1 t et ex
dt/2, resulta que: x e dx = te dt = te e dt = ( t 1) =
3 x2t t
(x 2 1) .
2 2 2 2

C x2 1
2
ex
Por tanto: u = C ( x 2 1) e x = x2
2

2 e 2

y como y = -1/u, la integral general pedida es:


2
1 2e x
y= = x2 2 , con C = 2C.
C x 1 e ( x 1) C'
2

2

ex 2

5. ECUACIN DE RICCATI

El conocimiento de una integral o solucin particular de una ecuacin


diferencial, simplifica, en general, el proceso resolutivo de la ecuacin mediante
el cambio y = yp + u, donde por yp representamos una solucin particular de la
ecuacin dada y por u una nueva funcin. En otras ocasiones, el conocimiento
de una solucin particular se debe aprovechar mediante la substitucin: y =
ypu.

Como ejemplo de aplicacin, presentamos la denominada ecuacin de


Riccati2 que adopta la forma:

dy
+ Xy 2 + X 1y + X 2 = 0
dx

donde X, X1 y X2 representan funciones de la nica variable independiente x. Si


falta X resulta una ecuacin lineal, y si se anula X2 resulta una ecuacin del tipo
Bernouilli anteriormente estudiada. Esta ecuacin no puede ser integrada, en
general, por cuadraturas, pero basta el conocimiento de una solucin particular
para, mediante el cambio de variable indicado, reducirla a un tipo ya conocido
y, por tanto, que ya sea integrable por cuadraturas.

Veamos, a continuacin, los siguientes ejemplos:

2
The Riccati equation is one of the most interesting nonlinear differential equations of first order. The
Riccati equation is used in different areas of mathematics (for example, in algebraic geometry and the
theory of conformal mapping), and physics. It also appears in many applied problems.

153
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 1
dy
Sea resolver la ecuacin diferencial: + y 2 xy ( x + 2 ) = 0 ,
dx
sabiendo que admite como solucin particular: yp = x + 1.

Solucin:
En este caso, X = 1, X1 = -x, X2 = -x -2. Pues bien, se realiza la
dy du
substitucin: y = u + x + 1, de donde: = + 1 , que proporciona:
dx dx
du
+ 1 + u2 + x2 + 1 + 2xu + 2u + 2x x2 xu 2x 2 = 0 , y simplificando:
dx
du
+ u2 + u(2 + x) = 0, que es una ecuacin del tipo Bernouilli, que se
dx
resolvera mediante el cambio de variable: 1/u = z, cuestin sta que
proponemos como ejercicio recapitulatorio a nuestros amables lectores.

Ejemplo 2

Algunas ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden se


pueden reducir a otras de primer orden mediante una ecuacin del tipo Ricatti.
Sea, por ejemplo, resolver la ecuacin diferencial de segundo orden:
d2 y dy
2
3 + 2 y = 0 , sabiendo que admite la solucin particular: yp = ex.
dx dx

Solucin:

Efectuando, ahora, el cambio: y = exu, de donde:

dy du d2 y 2
x d u du
= ex + e xu ; 2
= e 2
+ 2e x + e xu
dx dx dx dx dx

d 2u du
y substituyendo en la ecuacin inicial resultar que: e
x
2
ex = 0 , que
dx dx
du d 2u dp
simplificada y haciendo: = p, 2 = , queda en la forma:
dx dx dx

dp du
p = 0 , de donde: p = = c 1e x .
dx dx

Luego, por mediacin de una nueva cuadratura, se obtiene: u = c1ex + c2


, y como y = ypu, se tiene: y = ex(c1ex + c2) = c1e2x + c2ex , que es la integral
general de la ecuacin propuesta que ms adelante, en el siguiente captulo de
nuestro libro, ser resuelta de forma directa y totalmente general.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

154
CAPTULO 2

En este caso, la solucin particular expresada: yp = ex, se presentara


para los siguientes valores de las constantes: c1 = 0 y c2 = 1. La representacin
grfica de esta solucin particular, que es evidentemente una funcin
exponencial, se expone a continuacin (con detalle suficiente en el entorno del
origen de coordenadas):

Con el presente ejemplo, en fin, solo se ha pretendido insistir en las


simplificaciones resolutivas que puede introducir el conocimiento de una
ecuacin particular.

Ejemplo 3

Resolver la ecuacin de segundo orden siguiente: y + xy x2y = 0, por


reduccin a otra EDO de primer orden.

Solucin:

Por ser homognea de primer grado en y, y e y, dividiendo por y,


resultar que:
y' ' y'
+ x x2 = 0 .
y y

155
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

y'
Haciendo z = , de donde:
y

2
dz yy' ' y' 2 yy' ' y' 2 y' ' y'
= = 2 2 = , se obtiene que:
dx y2 y y y y

2
y' ' dz y' dz dz
= + = + z 2 . Substituyendo: + z 2 + xz x 2 = 0 ,
y dx y dx dx

que es una ecuacin del tipo Ricatti, que ya ha sido estudiada anteriormente,
con X = 1, X1 = x, y X2 = -x2.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Dada una ecuacin diferencial de primer orden, escrita en la forma:


du(x,y) = 0, o sea:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 []I
y M(x,y) y N(x,y) son funciones continuas y poseen primeras derivadas
parciales continuas sobre algn rectngulo del plano OXY, se llama diferencial
exacta, si su primer miembro es la diferencial total de una cierta funcin u(x, y),
esto es, si existe una tal funcin que cumpla:

u u u u
du = dx + dy ; M( x , y ) = ; N(x, y) =
x y x y

Derivando las igualdades anteriores respecto a y y a x tendremos que:


M( x , y ) 2u N(x, y) 2u
= ; = ,
y x y x y x

y recordando el teorema de Schwarz de la igualdad de las derivadas parciales


cruzadas, resultar que:

156
CAPTULO 2

M( x , y ) N(x, y)
=
y x

que expresa la condicin necesaria y suficiente para que [I] sea una ecuacin
diferencial exacta. Supuesto que [I] sea una ecuacin diferencial exacta, su
integracin se consigue teniendo en cuenta que:

u(x, y) = M(x, y)dx + (y) = N(x, y)dy + (x) [II]

puesto que la integral indefinida M(x,y)dx, contendr todos los trminos de


u(x,y) dependientes de x; luego solo faltarn los trminos no dependientes de x
que figuran en (y), que puede considerarse la constante de integracin que
depende nicamente de y. Alternativamente, lo mismo puede afirmarse de (x).

Para determinar aquella funcin, derivaremos [II] con respecto a y, con


lo que:
u( x , y )
y
= N( x , y ) = M( x , y )dx + ' ( y )
y

y
de donde se deduce que: ' ( y ) = N( x , y ) M( x , y )dx , lo que permite

calcular (y) y por tanto tambin u(x, y). La integral general adoptar, en
definitiva, la forma:
u(x, y) = C I.G.

Veamos, a continuacin, los siguientes ejemplos:

Ejemplo 1
1 1 x
Integrar la ecuacin diferencial: 2 x + dx + 2 dy = 0 .
y y y
Solucin:
1 1 1 x
Como se verifica que: 2 x + = 2 = ,
y y y x y y 2

la ecuacin es diferencial exacta y, por tanto, existe la funcin u(x, y) que se


determina como sigue:
1 x
u( x , y ) = 2 x + dx + ( y ) = x 2 + + ( y )
y y
1 x x
u( x , y ) = N( x , y ) = 2 = 2 + ' ( y )
y y y y
1 d (y)
de donde: ' ( y ) = = ; (y) = lny , y por tanto se tiene que:
y dy
x
u( x , y ) = x 2 + + ln y , y la integral general ser:
y

157
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

x
x2 + + ln y = C I.G.
y

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 2
2 2
Integrar la ecuacin diferencial: 2 x ( ye x 1)dx + e x dy = 0 .

Solucin:

Como sea que:



y
[ 2
] 2
2 x ( ye x 1) = 2 xe x =
x2
x
e , resulta que esta

ecuacin es diferencial exacta. Entonces:

u( x , y ) = e x dy + ( x ) = ye x + ( x );
2 2

u( x , y ) 2 2
= 2 xye x + ' ( x ) = 2 xye x 2 x .
x

De donde se deduce que: (x) = -2x ; (x) = -x2. Luego: u(x, y) =


2
ye x x 2 , y la integral general buscada ser:

x2 C + x2
ye x = C;
2
y= 2
ex

Obsrvese que en el presente ejemplo, se ha invertido el orden,


integrndose N(x, y)dy y obteniendo (x).

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

158
CAPTULO 2

Ejemplo 3

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2xydx + (1 + x2)dy = 0, con:


y(2) = -5.

Solucin:

En esta ecuacin, se tiene que: M(x, y) = 2xy y N(x, y) = 1 + x2. Puesto


M N
que: = = 2 x , luego se trata de una EDO exacta. Ahora determinemos
y x
una funcin u(x, y) tal que satisfaga las condiciones deseadas. Substituyendo
u
M(x, y) = 2xy obtenemos: = 2 xy . Integrando en ambos lados de la
x
ecuacin anterior con respecto a x, hallamos:

u
x = 2 xy dx , o bien: u(x, y) = x2y + h(y) (I)

Obsrvese que cuando integramos con respecto a x, la constante (con


respecto a x) de integracin puede depender de y. Ahora determinamos h(y).
u
Derivando (l) con respecto a y, obtenemos: = x 2 + h' ( y ) . Substituyendo
y
ahora esta ecuacin junto con N(x, y) = 1 + x2, tenemos que:

x2 + h(y) = 1 + x2 , o bien: h(y) = 1.

Integrando esta ltima ecuacin con respecto a y, obtenemos que: h(y) =


y + c1 (c1 = constante). Substituyendo esta expresin en (l) se tiene que:

u(x, y) = x2y + y + c1

La solucin general de la ecuacin diferencial planteada, que est dada


implcitamente como u(x, y) = c, es la siguiente:

x2y + y = c2 (habiendo hecho: c2 = c c1)

Resolviendo para y explcitamente, obtenemos la solucin as:

159
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

y = c2/(x2 + 1) .

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Pero como se ha dado tambin la condicin:

c2
y( 2) = = 5 ; c 2 = 25 ; y se tendr que la solucin particular es:
5
25
y= 2
x +1

La representacin grfica de esta solucin particular se expone a


continuacin (con detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 4

Resolver la ecuacin diferencial: (xsen y)dx + (xcos y 2y)dy = 0.

Solucin:

160
CAPTULO 2

En esta ecuacin, se tiene que: M(x,y) = x + sen y, y N(x,y) = xcos y


M ( x , y ) N( x , y )
2y. De este modo: = = cos y , luego se trata de una EDO
y x
exacta.

Ahora buscamos una funcin u(x,y) que satisfaga las condiciones


u
deseadas. Substituyendo M(x,y), obtenemos: = x + seny . Integrando
x
ambos lados de la ecuacin anterior con respecto a x, encontramos que:

u 1
x dx = ( x + seny )dx , o bien: u( x, y ) = 2 x + xseny + h( y )
2
(I)

Para hallar h(y), derivamos (l) con respecto a y, obteniendo


u
seguidamente: = xcos y + h' ( y ) , y luego substituimos este resultado junto
y
con N(x, y) = xcos y 2y. As, hallamos: xcos y + h(y) = xcos y 2y, o bien
h(y) = -2y, de lo cual se sigue que h(y) = -y2 + c1. Substituyendo esta h(y) en
(l), obtenemos:
u(x, y) = x2 + xsen y y2 + c1

La solucin o integral general de la ecuacin diferencial problema est


dada implcitamente por:

x2 + xsen y y2 = c2 (habiendo hecho: c2 = c c1)

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 5

2 + ye xy
Resolver la EDO: y ' = .
2 y xe xy
Solucin:

Volviendo a escribir esta ecuacin en forma diferencial, obtenemos:

161
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

(2 + yexy)dx + (xexy 2y)dy = 0

Aqu: M(x,y) = 2 + yexy y N(x,y) = xexy 2y, y pues:


M N
= = e xy + xye xy , la EDO propuesta es exacta. Substituyendo ahora
y x
u
M(x, y), encontramos que: = 2 + ye xy ; integrando luego con respecto a x,
x
obtenemos:

x dx = [2 + ye ]dx , o bien: u( x, y ) = 2 x + e
u xy xy
+ h( y ) (I)

Para hallar h(y), primero derivamos (l) con respecto a y, obteniendo


u
= xe xy + h' ( y ) ; luego substituimos este resultado junto con N(x,y) para
y
obtener: xexy + h(y) = xexy 2y , o bien: h(y) = -2y.

Luego sigue que h(y) = -y2 + c1. Substituyendo esta h(y) en (l),
obtenemos:
u(x, y) = 2x + exy y2 + c1

La solucin a la ecuacin diferencial planteada est dada implcitamente


por la expresin:

2x + exy y2 = c2 (habiendo hecho c2 = c c1)

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 6

Resolver la siguiente ecuacin diferencial: y2dt + (2yt + 1)dy = 0, con


y(1) = -2.

Solucin:

sta es una ecuacin para la funcin desconocida y(t). En trminos de


las variables t e y, tenemos que: M(t,y) = y2 , y N(t,y) = 2yt + 1, y:

162
CAPTULO 2

M( x , y ) 2 N( x , y )
= ( y ) = 2 y = ( 2 yt + 1) = , de modo que la EDO es
y y t t
exacta. El procedimiento de solucin generalmente empleado en estos casos,
u
con t reemplazando a x, es aplicable. Aqu: = y 2 . Integrando ambos lados
t
de la ecuacin con respecto a t mediante una cuadratura, obtenemos:

u
t dt = y
2
dt , o bien: u(x, y) = y2t + h(y) (I)
u dh
Derivando (l) con respecto a y, obtenemos: = 2 yt + .
y dy
dh
Por eso, 2 yt + = 2 yt + 1 , donde al lado derecho de esta ltima
dy
ecuacin es el coeficiente de dy en la ecuacin diferencial original. Se sigue
h
que: = 1 ; h(y) = y + c1, y (l) se convierte en u(t,y) = y2t + y + c1. La solucin
y
a la ecuacin diferencial, pues, est dada implcitamente por:

y2t + y = c2 (habiendo hecho c2 = c c1)

Podemos resolver explcitamente para y mediante la frmula cuadrtica,


por lo tanto la I.G. buscada ser:

1 1 + 4c 2 t
y= .
2t

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Se considera ahora el valor negativo como vlido para ser consistente


con la condicin inicial dada, con lo que se exige que:

1 1 + 4c 2
y(1) = = 2 ; de donde se deduce que c2 = 2, con lo que la
2
solucin particular buscada ser la siguiente:

163
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1 1 + 8t
y= .
2t

La representacin grfica de esta solucin particular se expone a


continuacin (con detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 7

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria:

(2x2t 2x3)dt + (4x3 6x2t + 2xt2)dx = 0, con x(2) = 3.

sta es una ecuacin para la funcin desconocida x(t). En trminos de


las variables t y x, encontramos que:


(2x2t 2x3) = 4xt 6x2 = (4x3 6x2t + 2xt2),
x t

de tal modo que la EDO propuesta es exacta.

El procedimiento de solucin generalmente empleado en estos casos,


con t y x reemplazando a x e y, respectivamente, resulta aplicable. Buscamos
una funcin u(t,x) que tenga la propiedad de que du sea el lado derecho de la
u
ecuacin diferencial dada. Aqu: = 2 x 2 t 2 x 3 . Integrando ambos lados
t
con respecto a t, tenemos que:

u
t dt = ( 2 x t 2 x 3 )dt , o bien: u(x,t) = x2t 2x3t + h(x) (I)
2

164
CAPTULO 2

u dh
Derivando (l) con respecto a x, obtenemos: = 2 xt 2 6 x 2 t + .
x dx

dh
De aqu, 2 x t 2 6 x 2 t +
= 4 x 3 6 x 2 t + 2 xt 2 , donde al lado
dx
derecho de esta ltima ecuacin es el coeficiente de dx en la ecuacin
dh
diferencial original. Se sigue que: = 4x 3 ;
dx

Ahora: h(x) = x4 + c1, y la expresin (l) se convierte en:

u(t, x) = x2t2 2x3t + x4 + c1 = (x2 xt)2 + c1.

La solucin para la ecuacin diferencial est dada implcitamente como:

(x2 xt)2 = c2 (habiendo hecho: c2 = c c1)

o bien, tomando las races cuadradas de ambos lados de esta ltima ecuacin,
as:
x2 xt = c3 ; siendo: c3 = c 2 .

Podemos resolver explcitamente para x con la frmula cuadrtica, de


donde se obtiene la I.G. buscada, a saber:

t t 2 + 4c 3
x( t) = , siendo las otras dos soluciones posibles: x(t) = 0 y
2
x(t) = t.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Se considera ahora el valor positivo para ser consistente con la


condicin inicial dada, con lo que se exige que:

2 + 4 + 4c 3
x(2) = = 3 ; de donde se deduce que c3 = 3, y la solucin
2
particular buscada vendr dada por:

165
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

t+ t 2 + 12
x( t) =
2

La representacin grfica de esta solucin particular se expone a


continuacin (con detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 8

Solve the ordinary differential equation: (x2 + y)dx + (y3 + x)dy = 0.

Solution:

Is an exact differential equation since: M = x2 + y; N = y3 + x;

M N
= 1= . Integrate x2dx + (ydx + xdy) + y3dy = 0, term by term, to obtain in
y x
an implicit form:
x3 y4
+ xy + =C.
3 4

The graphical representation of the sample solution family is:

166
CAPTULO 2

Ejemplo 9

Solve the differential equation: (x + e-xsin y)dx (y + e-xcos y)dy = 0.

Solution:

Is an exact differential equation since:


M N
M = x + e-xsin y; N = - y - e-xcos y; = e x cos y =
y x
Integrate xdx ydy (e-xcos ydy e-xsin ydx) = 0, term by term, to
obtain:
1 2 1 2
x y e x sin y = C .
2 2

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 10

Resolver la EDO: (2x 1)dx + (3y + 7)dy = 0.

Solucin:

(2x 1)dx + (3y + 7)dy = 0 (1). En este caso se tiene que:

M((x,y) = 2x 1 y N((x,y) = 3y + 7

M (2x 1) N (3 y + 7) M N
Con: = =0 y = = 0 , esto es: = (2)
y y x x y x

De la expresin (2) se concluye que la ecuacin (1) es exacta. Por lo que


f f
existe una funcin f(x,y) para la que: = 2x 1 y = 3 y + 7 (3)
x y

Integrando la primera ecuacin en (3) respecto a x (manteniendo a y


constante), se obtiene:

f
f(x,y) = x2 x + g(y) (4), = g' ( y ) (5)
y

167
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Igualamos a (5) con N(x,y) = 3y + 7; g(y) = 3y + 7, de donde:

3 2 3 2
g( y ) = y + 7 y (6), f ( x, y ) = x 2 x + y + 7y {(6) en (4)}
2 2

Por lo tanto, la solucin general implcita de la EDO planteada (1) es:

3 2
x2 x + y + 7 y = c , o bien en forma explcita se tienen las dos soluciones:
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 11

Resolver la EDO: (5x + 4y)dx + (4x 8y3)dy = 0.

Solucin:

(5x + 4y)dx + (4x-8y3)dy = 0. En este caso se tiene que:

M(x,y) = 5x + 4y y N(x,y) = 4x 8y3, con:

M (5x + 4y) N ( 4 x 8 y 3 )
= = 4 , y: = = 4,
y y x x

M N
esto es: = (2) . De (2) se concluye que la ecuacin (1) es exacta. Por
y x
lo que existe una funcin f(x,y) para la que:

f f
= 5x + 4y y = 4x 8y 3 (3)
x y

168
CAPTULO 2

Integrando la primera ecuacin en (3) respecto a x (manteniendo a y


5
constante), se obtiene: f ( x, y ) = x 2 + g( y ) (4),
2
f
= g' ( y ) (5). Igualamos a (5) con N(x,y) = 4x -8y3, con lo que:
y

5 2
g(y) = 4xy 2y4 (6) f ( x, y) = x + 4xy 2y 4 {(6) en (4)}
2

Por tanto, la solucin general implcita de la EDO planteada (1) es:

5 2
x + 4xy 2y 4 = c .
2

Ejemplo 12

Resolver la EDO: (sen y ysen x)dx + (cos x + xcos y y)dy = 0.

Solucin:

(sen y ysen x)dx + (cos x + xcos y y)dy = 0 (1)

En este caso se tiene que:

M(x,y) = sen y ysen x , y N(x,y) = cos x + xcos y y.

M (sen y ysen x )
Con: = = cos y sen x , y
y y
N (cos x + xcos y y)
= = sen x + cos y
x x

M N
esto es: = (2). De (2) se concluye que la ecuacin (1) es exacta. Por lo
y x
que existe una funcin f(x,y) para la que se cumple que:

f f
= sen y ysen x , y tambin: = cos x + xcos y y (3)
x y

Integrando la primera ecuacin en (3) respecto a x (manteniendo a y


constante), se obtiene la expresin:

f
f(x,y) = xsen y + ycos x + g(y) (4) = xcos y + cos x + g' ( y) (5)
y

Igualamos a (5) con N(x,y) = cos x + xcos y y, con lo que:

xcos y + cos x + g(y) = cos x + xcos y y g(y) = -y, de donde:

169
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1 2 1 2
g( y ) = y (6) f ( x, y) = xsen y + ycos x y {(6) en (4)}
2 2

Por lo tanto, la solucin general implcita de la EDO planteada (1) es:

1 2
xsen y + ycos x y =c.
2

Ejemplo 13

Resolver la EDO: (2y2x 3)dx + (2yx2 + 4)dy = 0

Solucin:

(2y2x 3)dx + (2yx2 + 4)dy = 0 (1)

En este caso se tiene que: M(x,y) = 2y2x 3 y N(x,y) = 2yx2 + 4

M(x, y) (2y 2 x 3) N(x, y) (2yx 2 + 4)


con: = = 4xy y = = 4xy ,
y y x x

M N
esto es: = (2) . De (2) se concluye que la ecuacin (1) es exacta; por
y x
f
lo que existe una cierta funcin f(x,y) para la que: = 2y 2 x 3 , y
x
f
= 2yx 2 + 4 (3). Integrando la primera ecuacin en (3) respecto a x
y
(manteniendo a y como constante) se obtiene que:

f
f(x,y) = y2x2 -3x + g(y) (4), = 2yx 2 + g' ( y ) (5).
y

Igualamos a (5) con N(x,y) = 2yx2 + 4, con lo que:

2yx2 + g(y) = 2yx2 + 4 g(y) = 4, g(y) = 4y (6),

f(x,y) = y2x2 3x + 4y {(6) en (4)}

Por lo tanto, la solucin general implcita de la EDO planteada (1) es:

x2y2 3x + 4y = c , o bien en forma explcita se tienen las dos soluciones:

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

170
CAPTULO 2

Ejemplo 14

Resuelva la ecuacin diferencial dada sujeta a la condicin inicial que se


indica: (x + y)2dx + (2xy + x2 1)dy = 0 , con y(1) = 1.

Solucin:

La ecuacin anterior es de la forma: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0; con:

M(x,y) = (x + y)2 y N(x,y) = 2xy + x2 1

M N
por lo que investigaremos si: = 2 x + 2y = (1) . De aqu se concluye que
y x
la ecuacin es exacta; por lo que existe una funcin f(x,y) para la que:

f f
= ( x + y ) 2 = x 2 + 2xy + y 2 y = 2xy + x 2 1 (2)
x y

Integrando la primera ecuacin en (2) respecto a x (manteniendo a y


constante), se obtiene que:

1 3 f
f ( x, y ) = x + x 2 y + xy 2 + g( y ) (3) = x 2 + 2xy + g' ( y ) (4)
3 y

Igualamos a (4) con: N(x,y) = 2xy + x2 1, o sea:

x2 + 2xy + g(y) = 2xy + x2 1 g(y) = -1, g(y) = -y (5),

1 3
f ( x, y ) = x + x 2 y + xy 2 y {(5) en (3)}
3

Por lo tanto, la solucin general de la EDO planteada es:


1 3
x + x 2 y + xy 2 y = c (6). Ahora, substituyendo (1) en (6), se obtiene:
3

1 3 1 4
(1) + (1) 2 (1) + (1)(1) 2 1 = c + 1 + 1 1 = c c = (7)
3 3 3

171
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Por ltimo, al substituir (7) en (6) se encuentra la solucin particular


implcita que contiene al par ordenado (1,1), a saber:

1 3 4
x + x 2 y + xy 2 y = x 3 + 3 x 2 y + 3 xy 2 3 y = 4 .
3 3

Ejemplo 15

Resuelva la ecuacin diferencial dada sujeta a la condicin inicial que se


indica: (ex + y)dx + (2 + x + yey)dy = 0; con: y(0) = 1.

Solucin:

(ex + y)dx + (2 + x + yey)dy = 0 (1), con y(0) = 1

La ecuacin (1) es de la forma: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0; con :

M(x.y) = ex + y, y: N(x,y) = 2 + x + yey

M N M N
por lo que: =1 y = 1 ; esto es = . (2)
y x y x

De (2) se concluye que la ecuacin (1) es exacta; por lo que existe una
f f
funcin f(x,y) para la que: = e x + y , y: = 2 + x + ye y . (3)
x y

Integrando la primera ecuacin en (3) respecto a x (manteniendo a y


f
constante), se obtiene que: f(x,y) = ex + xy + g(y) (4), = )x + g' ( y ) . (5)
y
Igualamos a (5) con N(x,y) = 2 + x + yey, y entonces:

x + g(y) = 2 + x + yey g(y) = 2 + yey, g(y) = 2y + yey - ey (6),

f(x,y) = ex + xy + 2y +yey - ey {(6) en (4)}

Por lo tanto, la solucin general de la EDO planteada (1) es:

ex + xy + 2y + yey ey = c (7). Ahora substituyendo (2) en (7), se obtiene que:

e0 + (0)(1) + 2(1) + 1e1 e1 = c c = 2 (8)

Por ltimo, al substituir (8) en (7) se encuentra la solucin particular que


contiene al par ordenado (0,1), a saber:

ex + xy + 2y + yey - ey = 2 .

172
CAPTULO 2

Ejemplo 16

Resuelva la ecuacin diferencial dada sujeta a la condicin inicial que se


indica: (4y + 2x 5)dx + (6y + 4x 1)dy = 0; con: y(-1) = 2.

Solucin:

(4y + 2x 5)dx + (6y + 4x 1)dy = 0, (1) , con: y(-1) = 2 (2)

La ecuacin (1) es de la forma: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0; con:

M(x,y) = 4y + 2x 5 y N(x,y) = 6y + 4x 1, por lo que:

M N M N
=4 y = 4 ; esto es = (2)
y x y x

De (2) se concluye que la ecuacin (1) es exacta; por lo que existe una
f f
funcin f(x,y) para la que: = 4 y + 2x 5 y = 6y + 4x 1. (3)
x y

Integrando la primera ecuacin en (3) respecto a x (manteniendo a y


constante), se obtiene que: f(x,y) = 4xy + x2 5x + g(y) (4),

f
= 4 x + g' ( y ) (5). Igualamos a (5) con N(x,y) = 6y + 4x -1,
y
4x + g(y) = 6y + 4x 1, de donde se deduce que: g(y) = 6y 1,

g(y) = 3y2 y (6), f(x,y) = 4xy + x2 5x + 3y2 y {(6) en (4)}

Por lo tanto, la solucin general de la EDO (1) es:

4xy + x2 5x + 3y2 y = c (7)

Ahora, substituyendo (2) en (7), se obtiene que:

4(-1)(2) + (-1)2 5(-1) + 3(2)2 2 = c c = 8 (8)

Por ltimo, al substituir (8) en (7) se encuentra la solucin particular que


contiene el par ordenado (-1,2), a saber:

4xy + x2 5x + 3y2 y = 8 .

Ejemplo 17

Comprobar si: (3x 8xy + 3y2)dx + (- 4x2 + 6xy)dy es diferencial exacta


de una funcin f(x, y), y calcular esta ltima.

Solucin:

173
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

En este caso, M(x,y) = 3x2 8xy + 3y2 y N(x,y) = - 4x2 + 6xy;


calculemos:
M( x, y ) N( x, y )
= 8 x + 6 y ; = 8 x + 6 y
y x

Como ambos resultados son iguales, se trata, en efecto, de una


diferencial exacta.

Para determinar la funcin f(x, y), se calcula:

f ( x, y ) = M( x, y )dx + ( y ) = (3 x 2 8 xy + 3 y 2 )dx + ( y ) , de donde, integrando:

f ( x, y ) = x 3 4 x 2 y + 3 xy 2 + ( y ) []

Derivando con respecto a y e igualando a N(x,y) se obtiene que:

4 x 2 + 6 xy + ' ( y ) = 4 x 2 + 6 xy , de donde se deduce que ' ( y ) = 0 y, por


tanto, ( y ) = c (constante); substituyendo ahora este valor en la expresin []
se obtiene que:
f(x,y) = x3 4x2y + 3xy2 + c

Ejemplo 18

Resolver la EDO: (sen y + ysen x)dx + (xcos y cos x)dy = 0.

Solucin:

Se trata de una ecuacin diferencial exacta, ya que, calculadas:


M( x, y) = (sen y + ysen x ) = cos y + sen x
y y

N( x, y) = (xcos y cos x ) = cos y + sen x
x x

se obtienen resultados iguales. Para su integracin procederemos como se ha


indicado anteriormente, esto es: (sen y + ysen x )dx = xsen y ycos x + (y) .

Derivando con respecto a y e igualando a N(x,y), se tendr:


x cos y cos x + ' ( y ) = x cos y cos x , de donde: ' ( y ) = 0 ; ( y ) = K .

La integral general ser, por tanto, expresada en forma implcita:


xsen y ycos x K = 0, o bien:

xsen y ycos x = K

174
CAPTULO 2

Ejemplo 19

Resolver la ecuacin diferencial:


(2xy + ey + yex + 1)dx = (2x2y + xey + ex + 1)dy, y determinar la integral
2

particular incidente con el punto (1,0).

Solucin:

Se trata de una ecuacin diferencial exacta, puesto que:


(2xy 2 + e y + ye x + 1) = 4 xy + e y + e x
y

(2x 2 y + xe y + e x + 1) = 4 xy + e y + e x
x

son iguales. Para su integracin se procede como se ha indicado en el ejercicio


anterior, esto es: (2xy 2 + e y + ye x + 1)dx = x 2 y 2 + xe y + ye x + x + (y) ;
2x 2 y + xe y + e x + ' (y) = 2x 2 y + xe y + e x + 1 ; de donde: ( y ) = 1; ( y ) = y K .

Luego la integral general ser:

x2y2 + xey + yex + x + y K = 0, o bien: x2y2 + xey + yex + x + y = K.

Para obtener la solucin particular incidente con (1,0), hagamos:


x = 1, y = 0; 1e0 + 1 = K; y entonces: K = 2.

Por lo tanto, la I.P. buscada ser: x2y2 + xey + yex + x + y = 2 .

Ejemplo 20

Resulvase la ecuacin diferencial ordinaria siguiente:


(x2 + y2)dx + 2xydy = 0.

Solucin:

La forma de la funcin hace pensar que nos encontramos ante una


ecuacin de tipo homogneo; sin embargo, veamos que se trata de una
ecuacin diferencial exacta.

Al igual que suceda en las ecuaciones homogneas, tenemos que:

M(x,y) = x2 + y2 , N(x,y) = 2xy.

La ecuacin ser exacta, si coinciden las derivadas cruzadas, esto es:

M(x, y) N( x, y)
= .
y x

175
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

M(x, y) N( x, y)
En nuestro caso, efectivamente, es: = 2y, y = 2y,
y x

luego cumple la condicin necesaria y suficiente para que sea una ecuacin
diferencial exacta. La solucin general de una ecuacin de este clase ser una
funcin del tipo: u(x, y) = C. Dicha funcin viene dada por:

x y
u( x, y) = M( x, y)dx + N( x, y)dy = C ,
x0 y0

x y
siendo (x0, y0) constantes. Substituyendo: u(x, y) = (x 2 + y 2 )dx + 2x 0 ydy = C
x0 y0

y si resolvemos las integrales resultar que:

x x3 x3
x0
(x 2 + y 2 )dx =
3
+ y2x 0 y2x 0,
3
y
y0
2x 0 ydy = x 0 y 2 x 0 y 02 ,

x3 x3
entonces: + y 2 x 0 y 02 x 0 = C .
3 3
x3 x3
Separamos las variables de las constantes: + y 2 x = 0 + x 0 y 02 + C .
3 3

x 30 x3 k' x 3
Si hacemos: k = + x 0 y 02 + C , escribimos: + y2x = k ; y =
3 3 3x

(habiendo hecho k = 3k), que es la solucin general de la ecuacin exacta.

Se observa que tambin es una ecuacin homognea, pues las


funciones M(x, y), N(x, y) son ambas homogneas de grado 2. Nos
encontramos, pues, con una ecuacin diferencial que podemos resolver de dos
maneras distintas, obteniendo el mismo resultado, es decir, o lo resolvemos tal
y como hemos hecho anteriormente, o bien podemos escribirla como:

x 2 + y2
y' = ,
2xy
2
y
1+
sacando factor comn x2, resulta que: y' =
dy
= x = f y

dx y x
2
x
y
Si hacemos el cambio de variable t = , entonces: y = t + xt.
x

176
CAPTULO 2

1+ t2
Substituyendo en la ecuacin anterior, se tiene que: t + xt' = , de
2t
- 2t dx
donde: dt = , que es una ecuacin de variables separadas, por tanto,
1 + 3t 2
x
para resolverla seguimos el mtodo de siempre, integrando miembro a
miembro mediante una cuadratura, esto es:

2t dx 1
1 + 3t 2
dt =
x
, de donde: ln(1+ 3t 2 ) = ln x + lnC , o bien: (1 + 3t2)-1/3 = Cx.
3

y
Deshaciendo el cambio t = , resulta: (x2 + 3y2)-1/3 = Cx1/3, es decir:
x

1 x3 1
x 2 + 3y 2 = 3
, y dividiendo por 3: + xy 2 = .
xC 3 3C3

1 x3
Si ahora hacemos: k = , resultar que: + xy 2 = k , que coincide,
3C3 3
como no poda ser de otra manera, con la solucin anteriormente hallada.

Ejemplo 21

Resulvase la ecuacin diferencial ordinaria siguiente:

(2x + 3y + 4)dx + (3x + 4y + 5)dy = 0.


Solucin:

Vemos que s se trata de una ecuacin diferencial exacta, ya que siendo:

M(x, y) = 2x + 3y + 4, N(x, y) = (3x + 4y + 5),

M(xy) N( x, y)
entonces se verifica la condicin: =3= .
y x

La solucin general ser, pues:

x y
x0
M(x, y)dx + N(x 0 , y)dy = C , esto es:
y0
x y
x0
(2x + 3y + 4)dx + (3x + 4y + 5)dy = C .
y0

Integrando la expresin anterior se obtiene:

x2 + 3xy + 4x x02 3x0y 4x0 + 3x0y + 2y2 + 5y 3x0y0 2y02 5y0 = C.

Simplificando y despejando las variables de las constantes, obtenemos


la expresin:

177
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

x2 + 2y2 + 3xy + 4x + 5y = x02 + 4x0 + 3x0y0 + 2y02 + 5y0 + C.

Si k = x02 + 4x0 + 3x0y0 + 2y02 + 5y0 + C, escribimos:

x2 + 2y2 + 3xy + 4x + 5y = k ; 2y2 + (3x + 5)y + (x2 + 4x k) = 0, que podemos


resolver por aplicacin de la frmula cuadrtica, con lo que:

3x 5 (3x + 5)2 8(x 2 4x k) 3x 5 9x 2 + 25 + 30x 8x 2 + 32x + 8k


y= =
4 4

Y se tiene la I.G.:
3x 5 x 2 + 62x + k'
y=
4

(habiendo hecho: k = 25 + 8k), que es la solucin general de la ecuacin.

Desde luego, al igual que suceda con el ejemplo anterior, tambin


podemos resolver esta EDO considerndola como una ecuacin homognea,
puesto que se puede expresar as:
y 4
2 + 3( ) +
dy 2x + 3 y + 4 x x = f (y / x )
y = = =
dx 3 x + 4y + 5 y 5
3 + 4( ) +
x x

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

7. ECUACIN DIFERENCIAL NO EXACTA. FACTOR INTEGRANTE

7.1. DEFINICIN

En ciertas ocasiones, aunque M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 no sea


diferencial exacta, multiplicada por una cierta funcin (x, y) se puede convertir
en diferencial exacta; entonces, se dice que (x, y) es un factor integrante y la
ecuacin diferencial exacta:

(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0

178
CAPTULO 2

se integra por el mtodo expuesto anteriormente.

7.2. FORMA DEL FACTOR INTEGRANTE

La determinacin de factores integrantes es un problema dificultoso,


pues conduce, en general, a una ecuacin en derivadas parciales. Sin
embargo, su determinacin es sumamente sencilla en algunos casos, de los
cuales citaremos los siguientes:

a) Cuando existe un multiplicador que depende de la nica variable x (o


de la nica variable y). En este caso, la condicin necesaria y
suficiente para que la ecuacin diferencial ordinaria:

M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0

admita un factor integrante (x), que es funcin solamente de x, es


que el cociente:

M N

y x '
= = (x), sea funcin solo de la variable x.
N
( x ) dx
Entonces, el factor integrante ser: ( x ) = e . En el caso de
dependencia nica de la variable y, dicha condicin necesaria y
suficiente vendr dada por que el cociente:

N M

x y '
= = (y), sea funcin solo de la variable y.
M
( y ) dy
Entonces, el factor integrante ser: ( y ) = e . En ambos casos
se multiplicar por el factor integrante y se proceder como antes.
Es decir, que despus de efectuada la multiplicacin deber
cumplirse que:
(M) (N)
=
y x

b) Cuando existe un multiplicador que depende nicamente de z = x + y.


c) Cuando existe un multiplicador que depende de la nica variable
z = x y.

La forma de dicho factor de integrabilidad es la siguiente: = ef(x)dx .

En la ecuacin lineal: dy + Mdx = 0, en que M es de primer grado en y,



y dx
el factor integrante a utilizar tiene la siguiente forma: = e . En las
ecuaciones homogneas, el factor integrante es el de la expresin:

179
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

1
= .
Mx + Ny

Un mtodo que permite, en algunos casos, descubrir el factor integrante


consiste en descomponer la expresin dada en otra de la forma: Gdu + Hd =
0, siendo G, H, u, , funciones de x e y.

f (u)
La expresin general de todo factor integrante de Gdu = 0 ser .
G

F()
La de Hd = 0 ser . Para que puedan aprovecharse ambos
H
f (u) F()
factores en la ecuacin Gdu + Hd = 0, hay que admitir que: = = .
G H
Se hallar el factor integrante determinando las funciones ms sencillas f(u),
F(), de tal suerte que verifique la relacin anterior, atendiendo a los grados de
u, . En general, los factores integrantes pueden no resultar de fcil
descubrimiento. Si una ecuacin diferencial no presenta una de las formas
expuestas con anterioridad, entonces es probable que la bsqueda de un factor
de integracin no se vea coronada por el xito, para lo cual se recomienda el
recurso a otros mtodos de solucin. En cualquier caso, algunos de los
factores integrantes ms comunes se muestran en la tabla siguiente:

Grupo de Factor de
Diferencial exacta du(x, y)
trminos integracin (x, y)
1 xdy ydx y
ydx xdy 2 2
= d
x x x
1 ydx xdy x
ydx xdy = d
y2 y 2
y
1 xdy ydx y
ydx xdy = d ln
xy xy x
1 xdy ydx y
ydx xdy 2 = d arctan
x + y2 x +y
2 2
x
1 ydx + xdy
ydx + xdy = d(ln xy )
xy xy
1 ydx + xdy 1
ydx + xdy , (n > 1) = d n1
(xy )n (n 1)( xy )
n
(xy )
1 ydy + xdx 1
ydx + xdy = d ln(x 2 + y 2 )
x + y2
2
x +y
2 2
2
1 ydy + xdx 1
ydx + xdy , (n > 1) = d 2 n1
( x + y 2 )n
2
(x + y )
2 2 n
2(n 1)( x + y )
2

aydx + bxdy
xa-1yb-1 xa-1yb-1(aydx + bxdy) = d(xayb)
(a, b constantes)

180
CAPTULO 2

Planteamos, a continuacin, algunos ejemplos para la buena


comprensin del mtodo anteriormente expuesto. A saber:

Ejemplo 1

Resolver la EDO: (2x + y)dx (x + 6y)dy = 0.

Solucin:

(2x + y)dx (x + 6y)dy = 0 (1). En este caso se tiene que:

M(x,y) = 2x + y y N(x,y) = -(x + 6y) = - x - 6y

M (2x + y ) N ( x 6 y )
con: = =1 y = = 1.
y x x

M N
As: (2). De (2) se concluye, pues, que la ecuacin (1) no es exacta, y
y x
habr que resolverla por otros procedimientos que veremos ms adelante.

Ejemplo 2
1 dy y
Resolver la EDO: 2y + cos 3x + 2 4x 3 + 3ysen 3x = 0
x dx x
Solucin:
y 1
Se tendr que: 2 4x 3 + 3ysen 3x dx + 2y + cos 3x dy = 0 (1)
x x

En este caso se tiene tambin que:

y 1
M(x, y) = 2
4x 3 + 3ysen 3x y N( x, y ) = 2y + cos 3 x
x x

, con las siguientes derivadas cruzadas parciales:

y
2 4x 3 + 3ysen 3x
M
= = 1 + 3sen 3x , y tambin:
x
y y x2
1
2y + cos 3x
N
=
x = 1 3sen 3x , esto es: M N (2)
x x x2 y x

De la expresin anterior (2) se concluye que la ecuacin (1) no es


exacta, por lo que habr que resolverla aplicando otros procedimientos que
veremos ms adelante.

181
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 3

Resolver la EDO: (x + y)(x y)dx + x(x 2y)dy = 0.

Solucin:

(x + y)(x y)dx + x(x 2y)dy = 0 (x2 y2)dx + (x2 2xy)dy = 0 (1)

En este caso se tiene que: M(x,y) = x2 y2 , y: N(x,y) = x2 2xy.

M ( x 2 y 2 ) N ( x 2 2xy )
Con: = = 2 y y = = 2x 2y
y y x x

M N
esto es: (2) . De (2) se concluye que la ecuacin (1) no es exacta,
y x
por lo que habr que resolverla aplicando otros procedimientos que veremos
ms adelante.

Ejemplo 4

Integrar la ecuacin diferencial ordinaria: (x + y2)dx 2xydy = 0.

Solucin:

Se trata de una ecuacin diferencial no exacta, puesto que:

M N
= 2y 2y = ;
y x

sabiendo que admite un multiplicador dependiente de la nica variable x,


puesto que:
M N

y x 2y + 2y 2
= =
N 2 xy x

Sea entonces, el multiplicador (x), la ecuacin resultar:

(x)(x + y2)dx 2xy(x)dy = 0

M N
Como: = ( x )2 y ; = 2 y ( x ) 2 xy ' ( x )
y x

Obligando a que sea una diferencial exacta:

(x)2y = -2y(x) 2xy(x) ; (x) = -(x) x(x) ;

182
CAPTULO 2

' ( x ) 2
simplificando: x(x) = -2(x), o bien: = ; e integrando:
( x ) x

1
ln(x) = -2lnx = lnx-2, o bien: ( x ) = .
x2

La ecuacin quedar entonces configurada del siguiente modo:

1 y2 y M 2 y N
+ 2 dx 2 dy = 0 ; = 2 = ;
x x x y x x

que ya es una ecuacin diferencial exacta. Integrada, debe obtenerse:

1 y2 y2
u( x , y ) = M( x , y )dx + ( y ) = + 2 dx + (y) = lnx - + (y) ;
x x x
u(x, y) 2y 2y
= = + ' ( y ) ; ' (y) = 0 (y) = C ;
y x x
y2 y2
u(x, y) = lnx - + C ; o sea, la I.G. ser : lnx - = C,
x x
y2

o lo que es lo mismo: xe x
= C , que se puede tambin expresar as:

y2
x x y2
=C= = = K x ; = ln Kx ;
2
xe x
2 ; ey /x

ey /x
C x

y = x (ln K + ln x ) = Cx + ln x x I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

183
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 5

Sea integrar la ecuacin: (x2y3 + 2y)dx + (2x 2x3y2)dy = 0, sabiendo


que admite un factor integrante dependiente de z = xy.
Solucin:

Se trata, efectivamente, de una ecuacin diferencial no exacta, puesto


que:
M N
= 3x 2y2 + 2 = 2 - 6x 2 y 2
y x

sabiendo que admite un factor integrante dependiente de z = xy.


El factor integrante ser (z) = (x, y), tal que: = ' y ; = 'x .
x y
Obligando a que sea diferencial exacta, esto es:

(z)(x2y3 + 2y)dx + (z)(2x 2x3y2)dy = 0 ;

se obtiene: (3x2y2 + 2) + x(x2y3 + 2y) = (2 6x2y2) + y(2x 2x3y2),

' 3
de donde: 9x2y2 = -3x3y3, o bien, simplificando: = ,
xy
1
de donde: ln = 3 ln( xy ) ; = . Integrada la ecuacin resultante
x y33

(cuestin sta que dejamos en manos del amable lector) se debe obtener la
doble solucin explcita imaginaria:

2 1 / x 2
+ y2
, o tambin la implcita: xy e =C I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

184
CAPTULO 2

Ejemplo 6

Resuelva la EDO: (y2 y)dx + xdy = 0.

Solucin:
M N
Esta ecuacin diferencial no es exacta puesto que: = 2y 1 = 1;
y x
y ningn factor de integracin resulta inmediatamente evidente. Obsrvese, sin
embargo, que si los trminos se agrupan estratgicamente, la ecuacin
diferencial antedicha se puede volver a escribir como:

-(ydx xdy) + y2dx = 0 (1)

El grupo de trminos entre parntesis tiene muchos factores de


integracin (vase Tabla 1). Tratando cada factor de integracin en forma
separada, encontramos que el nico que hace que toda la ecuacin sea exacta
es precisamente: (x, y) = 1/y2. Utilizando este factor de integracin, podemos
reescribir (1) como:

ydx xdy xdy ydx


2
+ 1dx = + dx = 0 (2). As mismo:
y y2
x 1
2
dy dx + dx = 0 , de donde se deduce la ecuacin:
y y

1 x M 1 N
M(x,y)dx + N(x,y)dy = (1 )dx + dy = 0 ; = =
y y 2
y y 2 x

As pues, como acabamos de demostrar, dado que (2) ya es una EDO


exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones
anteriores. Alternativamente, vemos de la Tabla 1 que (2) se puede volver a
escribir como: d(x/y) + 1dx = 0, o bien como: d((x/y) = 1dx. Integrando,
obtenemos la solucin buscada, esto es:

x x
= x + c , o bien : y = .
y x+c

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

185
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 7

Resuelva la EDO: (y xy2)dx + (x + x2y2)dy = 0.

Solucin:

Esta ecuacin diferencial no es exacta puesto que:


M N
= 1 2xy = 1 + 2xy 2 , y ningn factor de integracin es inmediatamente
y x
evidente. Obsrvese, sin embargo, que la ecuacin diferencial se puede
reescribir como:
(ydx + xdy) + (-xy2dx + x2y2dy) = 0 (1)

El primer grupo de trminos tiene muchos factores de integracin (vase


la Tabla 1). Uno de estos factores, concretamente (x, y) = 1/(xy)2, es un factor
de integracin para toda la ecuacin. Multiplicando (1) por 1/(xy)2, encontramos
que:
ydx + xdy xy 2 dx + x 2 y 2 dy
+ =0
( xy ) 2 ( xy ) 2

ydx + xdy 1
o de manera equivalente: = dx dy (2)
( xy ) 2 x
As mismo:
dx dy dx
2
+ 2 + dy = 0 , de donde se deduce la ecuacin:
x y xy x
1 1 1 M 1 N
M(x,y)dx + N(x,y)dy = ( 2 )dx + ( 2 + 1)dy = 0 ; = 2 2 =
x y x xy y x y x

As pues, como acabamos de demostrar, dado que (2) es exacta, se


puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones anteriores.

ydx + xdy 1
Alternativamente, de la Tabla 1 vemos que: 2
= d , de
( xy ) xy
1 1
modo que (2) se puede volver a escribir como: d = dx dy .
xy x

Integrando ambos lados de esta ecuacin mediante una cuadratura,


encontramos que:
1
= ln x y + c
xy

que es la solucin de la EDO planteada en su forma implcita.

En forma explcita, tendremos que:

186
CAPTULO 2

1
= yln x y 2 + cy = y (ln x + c ) y 2 = yln Kx y 2 ,
x

haciendo c = ln K. De este modo, la I.G. buscada ser, por aplicacin de la


frmula cuadrtica:

4
lnKx (lnKx)2 +
1 x
y 2 (ln Kx ) y = 0 ; y=
x 2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 8
3 yx 2
Resuelva la EDO: y ' = .
x 3 + 2y 4
Solucin:

Reescribiendo esta ecuacin en forma diferencial, tenemos:

(3yx2)dx + (-x3 2y4)dy = 0 ;

M N
la cual no es exacta puesto que: = 3x 2 = 3x 2 . Adems, no hay
y x
ningn factor de integracin inmediatamente evidente. Podemos, sin embargo,
volver a arreglar esta ecuacin as:

x2(3ydx xdy) 2y4dy = 0 (1)

El grupo entre parntesis es de la forma aydx + bxdy, donde a = 3 y b =


-1, que tiene un factor de integracin x2y-2. Dado que la expresin entre
parntesis ya est multiplicada por x2, probamos un factor de integracin de la
forma: (x, y) = y-2. Multiplicando (1) por y-2 tenemos:

x2y-2(3ydx xdy) 2y2dy = 0

que se puede simplificar (vase la Tabla 1) a: d(x3y-1) = 2y2dy. (2)

187
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

3x 2 x 3dy
As mismo: dx 2 2y 2dy = 0 , de donde se deduce la ecuacin:
y y
3x 2 x3
)dx ( 2 + 2y 2 )dy = 0 ; M = 3x 2 = N , por lo
2
M(x,y)dx + N(x,y)dy = (
y y y y x
que ya nos hallamos en presencia de una EDO exacta.

Integrando ambos lados de la expresin anterior (2) mediante una


cuadratura, obtenemos:
2
x 3 y 1 = y 3 + c
3

como la solucin de la EDO planteada en forma implcita.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 9

Dada la ecuacin diferencial ordinaria:


(x2ycos x y)dx + (x2sen x + x + 2x2y)dy = 0. Se pide:

1 Comprobar que no es una ecuacin diferencial exacta.


2 Obtener una funcin (x), tal que: M(x,y)(x)dx + N(x,y)(x)dy = 0
sea una EDO diferencial exacta.
3 Aprovechando el resultado anterior, integrar la ecuacin propuesta.

Solucin:

Respectivamente:
M(x, y) N(x, y)
1) Calculemos las derivadas parciales cruzadas y :
y x
2
( x y cos x y ) = x 2 cos x 1
y
2
(x sen x + x + 2x 2 y) = 2xsen x + x 2 cos x + 1 + 4xy .
x

188
CAPTULO 2

M N
Como evidentemente: , no se trata de una diferencial exacta.
y x
2) Sea (x) una funcin dependiente de la nica variable x (factor integrante).
Se pretende que M(x,y)(x)dx + N(x,y)(x)dy = 0 sea diferencial exacta.

Entonces: [M(x, y) (x)] = M (x) , deber ser igual a:
y y

[N( x, y ) ( x )] = N ( x ) + N ( x ) , esto es: M ( x ) = N ( x ) + N ( x ) ,
x x y x
M N

y x ( x )
que tambin se puede escribir as: = .
N ( x )

Como el segundo miembro solo depende de x, el primer miembro, para


que exista la funcin (x), deber ser independiente de y. En efecto:

x 2 cos x 1 2xsen x x 2 cos x 1 4xy 2xsen x 2 4xy 2


= 2 = .
x sen x + x + 2x y
2 2
x sen x + x + 2x y
2
x

( x ) 2 1 1
Luego: = ; ln ( x ) = 2 ln x = ln 2 , esto es: ( x ) = 2 .
( x ) x x x

3) Multiplicando por (x) la ecuacin dada resulta una diferencial exacta y, por
tanto, integrable fcilmente, procediendo como en los ejercicios anteriores. La
y 1
ecuacin resultante es la siguiente: ycos x 2 dx + sen x + + 2y dy = 0 .
x x

Integrando M(x,y), se obtiene:

y y
M(x, y)dx = ycos x x 2

dx = ysen x + + (y) ,
x

cuya derivada respecto a y, igualada a N(x,y), proporciona:

1 1
sen x + + ' (y) = sen x + + 2y , de donde: ( y ) = 2y ; (y) = y 2 + C .
x x

y
Luego la integral general buscada es: ysen x + + y2 + C = 0 .
x

Para hallar el valor explcito de la y, se puede aplicar la frmula


cuadrtica, o sea:

1
y 2 + sen x + y + C = 0; de donde se deducen las dos soluciones posibles
x
siguientes:

189
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

2
1 1
sen x sen x + 4C senx 1 sen2 x + 1 + 2sen x k
x x x x2 x
y= = ,
2 2

habiendo hecho k = 4C. La representacin grfica del haz o familia de


soluciones correspondiente ser:

8. ECUACIN DE CLAIRAUT

Se llama as la ecuacin diferencial ordinaria que tiene la siguiente


forma: y = yx + (y). Se integra por un mtodo de derivacin, obtenindose
como haz integral general: y = c , o sea: y = cx + (c).

El haz integral de toda ecuacin de Clairaut es, pues, un haz de rectas


que se obtiene substituyendo y por la constante c del haz. Si este haz tiene
una curva envolvente sta ser una solucin singular de la ecuacin, puesto
que en cada uno de sus puntos ser tangente a una recta involuta y tendr en
l los mismos valores x, y e y que los de dicha recta, verificando, en su
consecuencia, igualmente la primera ecuacin del presente enunciado

La integral singular reseada se halla eliminando c entre la general y su


derivada respecto a c, que es x + (c) = 0, o sea, la eliminante del sistema:

y = cx + (c)
0 = x + (c)

La ecuacin diferencial de Clairaut, as llamada en honor a su inventor,


el fsico francs Alexis-Claude Clairaut3, es una ecuacin diferencial ordinaria
de la forma:

3
Alexis-Claude Clairaut (1713-1765) naci en Pars, hijo de Jean-Baptiste, maestro de matemticas de
Pars y miembro de la Academia de Matemticas de Berln. Fue uno de los matemticos ms precoces,
superando incluso a Blaise Pascal, y a la edad de diez aos ya lea los libros de G.F. de LHpital sobre
secciones cnicas y clculo infinitesimal. Con solo doce aos, Clairaut presenta una memoria sobre
cuatro curvas de cuarto grado a la Academia, la cual, y tras haberse asegurado que era el autor verdadero,
se deshace en grandes elogios. Posteriormente, y con solo dieciocho aos, publica la obra Recherches sur
les courbes double courbure (Investigaciones sobre las curvas con doble curvatura, 1831) gracias a la
cual fue admitido en la Academia de Ciencias, aunque hubo de hacerse una excepcin con l, ya que el
reglamento exiga una edad mnima de veinte. Otros campos de su inters fueron las ecuaciones

190
CAPTULO 2

, donde f es una funcin continuamente diferenciable y constituye un caso


particular de la ecuacin de Lagrange que veremos a continuacin, en que:
f(y) y. Para resolver esta ecuacin, diferenciamos respecto a x, quedando:

por tanto:

y as:

, o bien:

En el primer caso, c = dy/dx para cualquier constante arbitraria c.


Substituyndolo en la ecuacin de Clairaut, tenemos la familia de ecuaciones
dadas por la expresin: y(x) = cx + f(c), llamadas soluciones generales de la
ecuacin de Clairaut. El otro caso,

define solo una solucin y(x), llamada solucin singular, cuyo grfico es
envolvente de las grficas de las soluciones generales. La solucin singular se
representa normalmente usando notacin paramtrica, como: [x(p), y(p)],
donde p representa dy/dx.

El inters que presenta este tipo de ecuacin se debe al hecho de que


tiene como solucin a una familia de rectas, como ya se ha apuntado. Adems,
la envolvente, es decir, la curva cuyas tangentes estn dadas por la familia,
tambin es solucin, en este caso una solucin singular de la ecuacin de
Clairaut. sta fue una de las primeras ocasiones en la historia en que este tipo
de solucin (la solucin singular) se puso de relieve.

diferenciales, las ecuaciones en derivadas parciales, la teora de superficies, el clculo en varias variables
y las series trigonomtricas. Por lo que respecta a las ecuaciones diferenciales, en 1734, Clairaut se
interes por la ecuacin que actualmente lleva su nombre cuya solucin general consiste en una familia
de lneas rectas.

191
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Veamos, en fin, por lo que se refiere a su interpretacin geomtrica, que


las isoclinas4 de esta ecuacin son rectas como tambin sucede en la ecuacin
de Lagrange, pero aqu la pendiente de los elementos de direccin del campo,
a lo largo de cada isoclina, es la pendiente de la propia isoclina, es decir, son al
mismo tiempo isoclinas y curvas integrales, a diferencia de la ecuacin de
Lagrange en que este hecho solo ocurre eventualmente en isoclinas
excepcionales.

Planteamos, a continuacin, algunos ejemplos para la buena


comprensin del mtodo anteriormente expuesto. A saber:

Ejemplo 1

Sea resolver la EDO:

Solucin:

Para ello, hacemos:

por tanto:

obteniendo la ecuacin de Clairaut, cuya solucin es:

de la cual podemos obtener y integrando sucesivamente dos veces, as:

siendo D y E otras dos constantes cualesquiera.

As pues, la integral general buscada ser:

4
Crear un campo de direcciones, por lo regular, resulta tedioso y cuesta demasiado tiempo, a menos que
para esto programemos un ordenador con software adecuado para generar un campo de direcciones. Sin
embargo, cuando queremos tener una idea de cmo luce el campo de direcciones correspondiente a
alguna ecuacin diferencial dada sin usar un ordenador, entonces dibujaremos elementos lineales a lo
largo de ciertas curvas llamadas isoclinas. Para explicar esto, supongamos que tenemos la ecuacin
diferencial de primer orden: y = f(x,y). Una isoclina resulta ser el conjunto de todos los puntos (x,y) del
plano tales que: f(x,y) = k, donde k es una constante dada (de modo que las isoclinas son curvas de nivel
de f(x,y)). Por lo tanto, todo elemento lineal que se encuentre a lo largo de una isoclina deber tener una
pendiente igual a k.

192
CAPTULO 2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 2

Resuelva la ecuacin diferencial ordinaria: y = xy + 2 1+ t 2 .

Solucin:
La solucin general es la familia de rectas: y = cx 2 1 + t y como
2

f ( t) = 2 1 + t 2 la solucin singular est dada por:

Obsrvese que stas son las ecuaciones paramtricas de un crculo de


radio 2, de ecuacin: x + y = 4 y de centro el origen (0,0) de las
2 2

coordenadas cartesianas rectangulares. En la figura siguiente se muestra la


familia de rectas tangentes y = cx + 2 1 + t 2 y la envolvente es la
circunferencia de ecuacin: x + y = 4 . As:
2 2

193
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 3

Hallar las curvas cuyas tangentes interceptan un segmento


constantemente igual a a entre los ejes coordenados.

Solucin:

La ecuacin de la recta tangente (X e Y son las coordenadas de la


tangente, mientras x e y son las coordenadas del punto de contacto) es la
siguiente:
Y y = y(X x)

, que intercepta en el eje OX el segmento (Y = 0): X = x y/y, e intercepta en el


eje OY (X = 0) el segmento: Y = y yx. Ahora bien, el enunciado del problema
y 1
exige que: ( x )2 + (y y'x )2 = a 2 , o sea: ( y y'x )2 ( 2 + 1) = a 2 , de donde:
y' y'
a 2 y' 2 ay'
( y y'x )2 = , con lo que: y = yx , que es una ecuacin de
1 + y' 2 1 + y' 2
ay' ac
Clairaut con (y' ) = , que ofrece el haz de rectas: y = cx .
1 + y' 2
1+ c2

La envolvente de este haz es, en este caso. la curva astroide5 de


ecuacin:
x2/3 + y2/3 = a2/3

9. ECUACIN DE LAGRANGE

La ecuacin diferencial de Lagrange6 (o tambin llamada de DAlambert-


Lagrange o de Morge) es de primer orden pero no lineal, al igual que la de
Clairaut, y presenta la forma siguiente:

5
An astroid (sometimes spelled asteroid) is a particular mathematical curve: a hypocycloid with four
cusps. Astroids are also superellipses: all astroids are scaled versions of the curve specified by the
equation: x2/3 + y2/3 = 1. Its modern name comes from the Greek word for "star". The curve had a variety
of names, including tetracuspid (still used), cubocycloid, and paracycle. It is nearly identical in form to
the evolute of an ellipse. A circle of radius 1/4 rolls around inside a circle of radius 1 and a point on its
circumference traces an astroid. A line segment of length 1 slides with one end on the x-axis and the other
on the y-axis, so that it is tangent to the astroid (which is therefore an envelope).
6
Joseph Louis de Lagrange (Turn, 1736 - Pars, 1813) fue un matemtico francs de origen italiano. La
lectura de una obra del astrnomo ingls Edmund Halley despert en l un inters por las matemticas y
la astronoma. En su obra Miscellanea taurinensia, obtuvo, entre otros resultados, una ecuacin
diferencial general del movimiento y su adaptacin para el caso particular del movimiento rectilneo y la
solucin a muchos problemas de dinmica mediante el clculo de variantes. Escribi, as mismo,
numerosos artculos sobre clculo integral y las ecuaciones diferenciales generales del movimiento de tres
cuerpos sometidos a fuerzas de atraccin mutuas.

194
CAPTULO 2

, donde f(y) no puede ser igual a y, resolvindose con la substitucin y = p,


obtenindose una solucin general y una solucin particular.

En efecto, si derivamos esta expresin respecto de x obtenemos:

dx f ' (y' ) ' (y' )


+ x+ = 0 , cuya integral general es:
dy' f (y' ) y' f (y' ) y'

f '( y ')
f '( y') y ' dy'
f '( y ')
dy' ' ( y' )dy'
x=e C e
f ( y ') y '

f (y' ) y'
O lo que es igual:

Tomando ahora x como variable dependiente o funcional, podemos


poner:

, que es una ecuacin lineal en x integrable por mtodos ya desarrollados en


esta misma monografa.

Podemos recordar que en las ecuaciones lineales el factor integrante y


la solucin general vienen dados por la expresin:

De donde tenemos que:

Y substituyendo el valor del factor integrante en la otra ecuacin, se


obtiene:

Obtenemos de ese modo una ecuacin de la forma x = x(p, C) que, junto


a la ecuacin anterior (1 DL), nos permite llegar a una solucin de la forma:

195
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

h(x, y, C) = 0.

Su interpretacin geomtrica explica que las isoclinas del campo de


direcciones que define esta EDO son rectas dadas por la propia ecuacin,
considerando p como un parmetro. Toda isoclina excepcional cuya pendiente
f(p) coincida con el valor p del parmetro correspondiente a dicha isoclina ser
evidentemente (si existe) una solucin de la ecuacin planteada, por estar
constituida por elementos tangenciales del campo.

Veamos algunos ejemplos representativos de este tipo de ecuaciones


diferenciales ordinarias:

Ejemplo 1

1 y'
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y = x + .
1 + y'
Solucin:

Esta EDO da, con y = p, la expresin:

x = (1 + p)-2 + C ; y = -p2(1 + p)-2 C ;

Eliminando p resulta el haz de parbolas congruentes:

4(x C) = (x + y + 1)2

que tienen por eje comn la recta y = -x.

En este caso no existe integral excepcional rectilnea. El valor que


1 p
satisface a p = f(p) -1 anula el denominador de: (p) = .
1+ p

De hecho, esta EDO adopta la presente configuracin analtica:

y(1 + y) = -x(1 + y) + 1 y ; y + yy = -x xy + 1 y ;

yy + xy + y = -x + 1 y ; y(y + x + 1) = 1 x y ; y entonces:

1 y
1
dy 1 x y x x = f (y / x)
= y' = =
dx 1+ x + y 1 y
+ 1+
x x

y queda reducida a una EDO homognea. En efecto, se tiene la expresin


general: M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, o sea: (1 x y)dx (1 + x + y)dy = 0, que
se puede resolver, como ya se ha hecho en numerosos ejemplos de este
mismo libro. Lo mismo sucede con los dos ejemplos que siguen a continuacin.

Aqu, la I.G. obtenida viene dada, en forma explcita, por:

196
CAPTULO 2

x2
y(x ) = c + 2 x + ( x + 1)2 x 1
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 2

Resolver la ecuacin diferencial del haz ortogonal al problema anterior,


1 + y'
esto es: y = x .
1 y'

Solucin: Ahora tendremos que:

1 1+ p
[1] x = ln +
1
+C yx
2 1 p 1 p y + x = Ke
1 1+ p 1+ p 2C 1
[3]
[2] y = ln +
1
+ C ( con K = e )
2 1 p 1 p 1 p

Para p = -1 la recta y = -x que resulta en [2] satisface evidentemente la


ecuacin diferencial; y como tambin resulta de [3] para K = 0 (correspondiente
a C en [1][2]) parece natural considerarla solucin particular (y no singular).
Es el eje de las parbolas anteriores y como tal es trayectoria ortogonal de las
mismas.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

197
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 3
2
1 + y'
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y = x + .
1 y'
Solucin:
2 (1 + p)2 2
Se tiene que: x = + C ; y = C
(1 p)2 (1 p) 2

Eliminando p resulta el haz de parbolas tangentes a la recta y = -x:

(x y + K)2 = 4(x + y)

La solucin rectilnea y = -x correspondiente a p = -1 no pertenece, en


este caso, al haz integral, sino que es precisamente su envolvente. Esta es,
propiamente, una integral singular.

La I.G. expresada en forma explcita ser, pues:

y( x ) = 2 c + 2x + 1 c + x + 2
y( x ) = 2 c + 2x + 1 + c + x + 2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

10. RESOLUCIN POR EL MTODO DE LAS SERIES DE POTENCIAS

La aplicabilidad de este mtodo a la resolucin de las EDO de cualquier


orden no resulta en absoluto despreciable, como tendremos ocasin de
comprobar seguidamente.

Veamos, a continuacin, algunos ejercicios suficientemente


representativos de ello, aunque la teora correspondiente as como otros
ejercicios de aplicacin de este mtodo se estudiarn en el captulo siguiente
de este mismo libro para las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden
superior al primero.

198
CAPTULO 2

Ejemplo 1

Resolver la EDO: y + y = 0 .

Solucin:

Esto es: nCn x n1 + Cn x n = 0 .
n=1 n=0

Teniendo en cuenta que:


k = n 1 k =n

(k + 1)C k +1x + C k x = 0
k k

k =0 k =0

x k [(k + 1)C + C ] = 0 C = C k

k =0
k +1 k k +1
k +1

Se tiene que:

k = 0 C 1 = C 0

k C1 ( C 0 ) C 0
= 1 C2 = = =
2 2 2

C 2 ( 2 ) C0
C0

k = 2 C3 = = =
3 3 6
C3 ( 6 ) C0
C 0

k = 3 C4 = = =
4 4 24
C 4 ( 24 ) C 0
C0

k = 4 C5 = = =
5 5 120

C0 2 C0 3 C0 4 C0 5
y =C 0 C 0 x + x x + x x ;
2 6 24 120
x2 x3 x 4 x5
y = C 0 1 x + + .
2! 3! 4! 5!

Lo que ofrece la integral general:

y = C0

( x )n = C0e x
n= 0 n!

El resultado obtenido es obvio si procedemos a efectuar la resolucin de


este problema directamente, esto es, considerando la ecuacin caracterstica o
modular:

+ 1 = 0; = -1, con lo que se tendr la integral general siguiente:

199
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

y(x) = C0e-x

A la misma conclusin llegaramos integrando directamente si


consideramos que se trata de una sencilla ecuacin de variables separables,
puesto que:

dy dy
+ y = 0 ; = dx ; y mediante una cuadratura se tiene que:
dx y

ln y = C x; y = eC-x = eCe-x = C0e-x, c.s.q.d., habiendo hecho: C0 = eC.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 2

Resolver la EDO: y 2y = 0 .

Solucin:


Esto es: nC x
n =1
n
n 1
2 Cn x n = 0 .
n= 0

Teniendo en cuenta que:

k = n1 k =n

(k + 1)C k +1 x k
2 Ck x k = 0
k =0 k =0

x k [(k + 1)C 2C ] = 0 C = 2C k
k
=0
k +1 k k +1
k +1

Se tiene:

200
CAPTULO 2



k = 0 C1 = 2C 0
2C 1
k = 1 C2 = = 2C 0
2
2C 2 2(2C 0 ) 4C 0
k = 2 C3 = = =
3 3 3
2C 3 2 4 C 0 8 C 0
k = 3 C4 = = =
4 4 3 12

2C 4 2 8C 0 16 C 0
k = 4 C5 = = =
5 5 12 60

4C 0 3 8C 0 4 16C 0 5
y = C 0 + 2C 0 x + 2C 0 x 2 + x + x + x ;
3 12 60
4
y = C 0 1 + 2x + 2x 2 + x 3 +
8 4 16 5
x + x = C0

(2x ) .
n

3 12 60 n =0 n!

Lo que ofrece la integral general buscada:

y = C0 e 2x

Tambin aqu el resultado obtenido es obvio si procedemos a efectuar la


resolucin de este problema directamente, esto es, o bien considerando que se
trata, como en el caso anterior, de una ecuacin de variables separables o bien
teniendo en cuenta la ecuacin caracterstica o modular:

- 2 = 0; = 2, con lo que se tendr la integral general:

y(x) = C0e2x , c.s.q.d.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

201
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 3

Resolver la EDO: y x y = 0 .
2

Solucin:

Esto es:

nCn x n 1 x 2 Cnx n = 0
n=0 n=0

nC x
n=0
n
n 1
Cn x n + 2 = 0
n=0

C1 + C 2 x + nCn x n 1 Cn x n + 2 = 0
n=3 n= 0

Teniendo en cuenta que:

k = n3 k =n

(k + 3)C
k =0
k +3 x k+2 Ck x k+2 = 0
k =0

x [(k + 3)C C k ] = 0 C k +3 =
k+2 Ck
k +3
k =0 k+3

Se tiene que:

C0
k = 0 C3 =
3
C1
k = 1 C4 = =0
4
C
k = 2 C5 = 2 = 0
5
C C
k = 3 C6 = 3 = 0
6 18
C
k = 4 C7 = 4 = 0
7
C
k = 5 C8 = 5 = 0
8
C C
k = 6 C9 = 6 = 0
9 162

O sea:

202
CAPTULO 2

C0 3 C0 6 C0 9
y = C0 + x + x + x ;
3 18 162
x3 x6 x9
y = C 0 1 + + + .
3 18 162

Lo que ofrece la integral general:

n

1 x3
y = C0 = C0e 3
x3

n=0 n! 3

Tambin aqu el resultado obtenido es obvio si procedemos a efectuar la


resolucin de este problema directamente, esto es, considerando que se trata
de una EDO lineal homognea de primer orden, puesto que: X = -x2 y X1 = 0.
Su integracin resulta inmediata, ya que se trata de una ecuacin de variables
separables, as:
dy dy
= x 2y ; = x 2 dx ,
dx y

de donde la integral general buscada, obtenida mediante una cuadratura, ser:

x3 x3
x3 C+
ln y = + C ; y = e 3 = C0 e 3 (habiendo hecho: C0 = eC), o tambin:
3
x3 x3
y( x ) = Ce
Xdx
= Ce 3
= C0 e (habiendo hecho: C0 = -C), c.s.q.d.
3

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

11. RESOLUCIN POR SUBSTITUCIN

El cambio de variable: z = ax + by + c, transforma una ecuacin


diferencial ordinaria del tipo: y = f(ax + by + c) en una ecuacin de variables
separables de fcil resolucin, tal como ya se apunt en su momento (vase el
primer epgrafe del presente captulo). En efecto, se tiene que:

203
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

dy
y' = f (ax + by + c) = f(ax + by + c). Sea ahora:
dx

dz dy dy 1 dz
z = ax + by + z (2), = a+b = a .
dx dx dx b dx

Substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene que:

1 dz 1 dz a dz dz
a = f ( z) = f ( z) = bf ( z) + a , = dx ,
b dx b dx b dx bf (z) + a

que ya es una EDO con variables separables que podemos resolver mediante
una cuadratura.

Veamos, al respecto de lo expuesto, los siguientes ejemplos


representativos:

Ejemplo 1

Probar que el cambio de variable: z = ax + by + c transforma la EDO


siguiente: y = f(ax + by + c) en una ecuacin de variables separables, y aplicar
este mtodo para resolver las tres ecuaciones diferenciales que se indican a
continuacin:

(a) y = (x + y)2; (b) y = sen2(x y + 1); (c) y = -(a/b)sen2(ax + by + c).

Solucin:

Respectivamente:
dy
(a) Se trata ahora de resolver la EDO: y' = ( x + y ) 2 = ( x + y)2
dx

dz dy dy dz
Sea: z = x + y, = 1+ = 1
dx dx dx dx

Substituyendo en las expresiones anteriores, se obtiene que:

dz dz dz
1 = z2 = z2 + 1 2 = dx tan1z = x + c
dx dx z +1

Substituyendo z = x + y en la ecuacin anterior, se obtiene que:

tan-1(x + y) = arc tan (x + y) = x + c x + y = tan(x + c), y entonces se


tiene la I.G. en forma explcita:

y(x) = tan (x + c) x

204
CAPTULO 2

La correspondiente solucin en forma explcita, alternativamente,


tambin vendr dada por la expresin:

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

(b) Se trata ahora de resolver la EDO:

dy
y' = sen 2 ( x y + 1) = sen 2 ( x y + 1)
dx
dz dy dy dz
Sea: z = x y + 1, = 1 ; = +1
dx dx dx dx

Substituyendo en las expresiones anteriores, se obtiene que:

dz dz dz dz
+ 1 = sen2 z = sen2 z 1 = 1 sen2 z = cos 2 z sec 2 zdz = dx
dx dx dx dx

sec zdz = dx tan z = x + c


2

Substituyendo: z = x y + 1 en la expresin anterior, se obtiene, por


ltimo la I.G. buscada en forma explcita, puesto que: tg(x y + 1) = x + c; y,
por ltimo:

y(x) = x + 1 arc tg (x + c)

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

205
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

(c) Se trata ahora, por ltimo, de resolver la EDO: y = -(a/b)sen2(ax + by + c).

Efectuando el cambio de variable: z = ax + by + c, se tendr que:


dz dy a
= a+b = a + b( sen2 z) = a asen2 z = a(1 sen2 z) = acos 2 z,
dx dx b
dz
, y se llega a la siguiente EDO de variables separadas: = adx .
cos 2 z

Integrando ahora ambos miembros de esta igualdad mediante una


cuadratura, se obtiene que: tg z = ax + C, y deshaciendo el cambio anterior:

tg (ax + by + c) = ax + C; arc tg (ax + C) = ax + by + c; de donde resulta la I.G.


buscada, a saber:

y = (1/b)[-ax c + arc tg (ax + C)]

206
CAPTULO 3

CAPTULO 3
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
ORDINARIAS DE ORDEN n

1. INTRODUCCIN

Habitualmente, las leyes que rigen los fenmenos de la naturaleza se


pueden formular mediante el empleo de las ecuaciones diferenciales. As, por
ejemplo, las ecuaciones del movimiento de los cuerpos (la segunda ley de
Newton) es una ecuacin diferencial de segundo orden, como lo es tambin la
ecuacin que describe los sistemas oscilantes, la propagacin de las ondas, la
transmisin del calor, la difusin, las deformaciones en resistencia de
materiales, el movimiento de un resorte, el movimiento de las partculas
subatmicas, etc. De ah el gran inters de su estudio.

Extensivamente, veamos que una ecuacin diferencial ordinaria de


orden n es aquella cuya expresin general es:

F(x, y, y, , yn) = 0

o bien, expresada en forma normal,

yn = H(x, y, y, , yn-1)

en la que H es una funcin real definida en un subconjunto A Rn+1. Se trata


de una ecuacin diferencial ordinaria, cuyo orden, como ya sabemos, viene
dado por la derivada de mayor orden, siendo su grado el mayor exponente o
potencia con que figure elevada dicha derivada.

Una ecuacin diferencial de la forma:

n
a0(x)yn + a1(x)yn-1 + + an-1(x)y + an(x)y = a (x)y
i=0
i
ni
= b(x)

donde a0(x), a1(x), , an(x) y b(x) son funciones reales y continuas de la


variable independiente real x en un determinado intervalo (a, b), es una
ecuacin diferencial lineal de orden n.

Cuando b(x) 0, de la ecuacin anterior se dice que es homognea o


incompleta; cuando no sucede as, se denomina no homognea o completa,
aunque tambin puede denominrsele inhomognea o heterognea.

Si las funciones ai(x), i = 0, 1, , n, son constantes, tendremos una


ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes. Por el

207
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

contrario, si dichas funciones son variables tendremos una ecuacin


diferencial lineal de orden n con coeficientes variables.

Una funcin real y1 de variable real y derivable hasta el orden n en el


intervalo (a, b) es solucin de la primera ecuacin si en ese intervalo se verifica
que:
n
a0(x)y1n + a1(x)y1n-1 + + an-1(x)y1 + an(x)y1 = a i ( x )y1
n i
b(x).
i=0

La integral general de la ecuacin incompleta es de la forma:

n
y = c1y1 + c2y2 + + cnyn = c y
i=1
i i

siendo las yi soluciones linealmente independientes de dicha ecuacin


incompleta y las ci constantes arbitrarias.

Especial inters en la fsica, la tcnica y la economa revisten las EDO


de segundo orden, en que distinguiremos, para su resolucin, los siguientes
cinco tipos (ver tambin el epgrafe 2.5 Otras clases de ecuaciones, de este
mismo captulo):

I) y = f(x). Solucin: y = dx f (x)dx + Cx + C , o bien:1

y = x f (x )dx xf ( x )dx + Cx + C 1

dy
II) y = f(y). Solucin: x = C + 2 f ( y)dy
+ C1

III) y = f(y). Solucin: se hace y = z, e y = z, con lo que resulta:

dz zdz
x= f ( z) + C , e y= f ( z) + C 1

y, a continuacin, se obtiene la solucin por eliminacin de z.

IV) y = f(y,x). Solucin: se hace y = z, e y = z, con lo cual resulta la EDO de


primer orden: z = f(z,x), de cuya integracin se obtiene:

y= z(x)dx + C
dz
V) y = f(y,y). Solucin: se hace y = z, e y = z = z , con lo cual se obtiene
dy
dz
la EDO de primer orden siguiente: z = f(z,y), de cuya integracin resulta
dy
dy
que: x = z(y) + C .

208
CAPTULO 3

En ciertas ocasiones, los problemas de EDO se presentan en sentido


inverso, esto es, se trata de formar la ecuacin diferencial a partir del
conocimiento de sus soluciones. Vemoslo mediante los siguientes ejemplos:

Ejemplo 1

Form the differential equation of all parabolas with principal axis along
the x-axis.

Solution:

The system of parabolas has the equation: y2 = Ax + B, where A and B


are arbitrary constants.

Differentiate twice to obtain: y = (Ax + B)1/2 ;

1
1 A
y = ( Ax + B) 2 A = ; A = 2yy. Thus:
2 2( Ax + B)1/ 2

2 Ay' 2y'2yy' y' 2


y = = = ;
4y 2 4y 2 y

Then, yy + y2 = 0 is the required equation. The graphical


representation of the sample solution family is:

Ejemplo 2

Eliminar las constantes en la expresin: y = C1e2x + C2ex + C3e-x,


deduciendo de ello la expresin de la EDO correspondiente.

Solucin:

Derivando tres veces sucesivamente, se obtiene:

y = 2C1e2x + C2ex C3e-x


y = 4C1e2x + C2ex + C3e-x
y= 8C1e2x + C2ex C3e-x

209
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Las tres ecuaciones obtenidas junto con la dada conforman un sistema


de cuatro ecuaciones, donde tomando como incgnitas C1, C2 y C3, se
requiere, para su compatibilidad, que:

y e 2x ex e -x y 1 1 1
y' 2e 2x ex - e-x y' 2 1 -1
= 0, que equivale a: = 0,
y' ' 4e 2x ex e -x y' ' 4 1 1
y' ' ' 8e 2x ex - e -x y' ' ' 8 1 -1

de donde se deduce: y - 2y y + 2y = 0, que es la ecuacin diferencial


resultante de la eliminacin. Efectivamente, su resolucin implica la ecuacin
caracterstica: 3 22 + 2 = 0 ; una raz inmediata de ella es: 1 = 1, con lo
que operando para hallar las restantes segn la regla de Ruffini se tiene que:

1 -2 -1 2
1) 1 -1 - 2 1 1+ 8 2 = 2
2 2 = 0 ; = = ;
1 -1 -2 0 2 3 = 1

con lo que la integral general buscada ser:

y(x) = C1ex + C2e2x + C3e-x , c. s. q. d.

Ejemplo 3

Comprobar que si se conoce una solucin particular y1 de la ecuacin


diferencial y + yf(x) + g(x)y = 0, se puede rebajar el orden de dicha ecuacin
efectuado el cambio y = y1u, donde u representa la nueva funcin.

Solucin:

Derivando y = y1u, se tiene que:

y = y1 u + y1 u ; y = y1 u + 2y1u + y1u , y substituyendo en la ecuacin dada:

y1 u + 2y1u + y1u + (y1 u + y1u)f ( x ) + y1u g(x ) = 0

que se puede escribir as: uy1 + u[2y1 + y1f ( x )] + u[y1 + y1f ( x ) + y1g( x )] = 0

y como y1 es una solucin particular de la ecuacin dada, se tendr que:

y1 + y1 f (x ) + y1g( x ) = 0 , y, por tanto, la ecuacin resultante es:

uy1 + u[2y1 + y1f ( x )] = 0 . El nuevo cambio, v = u, v = u, reduce la ecuacin a


una de primer orden, a saber:

v y1 + v[2y1 + y1f (x )] = 0 , como se quera comprobar.

210
CAPTULO 3

Ejemplo 4

Resolver la ecuacin: x2y - (6x3 + 2x2 + 3x)y + (6x3 + 7x2 + 3x + 3)y = 0,


sabiendo que admite la integral particular: y1 = x ex.

Solucin:

Hagamos el cambio de funcin: y = xexu. Derivando dos veces se


obtiene que: y = exu + xexu + xexu; y = 2exu + 2exu + xexu +2xexu +
xexu.

Substituyendo ahora en la ecuacin dada las derivadas obtenidas y


dividiendo por el factor comn ex, se obtiene la expresin:

x2(2u + 2u+ xu + 2xu + xu) (6x3 + 2x2 + 3x)(u + xu + xu) +


+ (6x3 + 7x2 + 3x + 3)xu =0

y despus de reducir trminos semejantes, se obtiene: xu - (1 + 6x2)u = 0,

u 1
= + 6 x . Integrando: ln u = ln x + 3x2 + C; u = eln x +3 x +C = Kxe 3 x ,
2 2
o bien:
u x

K 3x2
donde K = ec. Integrando de nuevo : u = K xe 3 x dx =
2
e + H . La integral
6
general buscada ser, pues:

K
y = xe x u = xe x e 3 x + H .
2

Ejemplo 5

Eliminar las constantes a, b y c en la solucin general:


y = x + ax2 + bx + c, e integrar, como comprobacin, la ecuacin resultante.
3

Solucin:

Derivando tres veces, sucesivamente, se obtiene:

y = 3x2 + 2ax + b; y = 6x + 2a; y = 6.

O sea, y = 6 es la ecuacin diferencial resultante de la eliminacin.


Integrando ahora tres veces sucesivamente, se obtiene que:

K1 2
y = 6x + K1; y = 3x2 + K1x +K2; y = x3 + x + K2x + K3 .
2

K1
Haciendo = a , K2 = b, K3 = c, se obtiene nuevamente la funcin
2

211
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

y = x3 + ax2 + bx + c, que comprueba la solucin obtenida.

En todo caso, la ecuacin caracterstica de la homognea es: 3 = 0 ,


con la raz mltiple: 1 = 2 = 3 = 0 , cuya solucin es: y* = ax2 + bx + c.

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la ecuacin completa del


tipo (teniendo en cuenta que faltan los trminos en y, y e y), por lo que
contemplaremos un polinomio genrico de tercer grado, as:

y p = Ax 3 + Bx 2 + Cx + D

y p = 3 Ax + 2Bx + C
2


y p = 6 Ax + 2B
y p= 6 A

Substituyendo, ahora, en la ecuacin inicial, se obtiene: 6A = 6;

A = 1; B = C = D = 0; de donde se deduce que: yp = x3, y la integral general es:

y(x) = y* + yp = ax2 + bx + c + x3 , c. s. q. d.

Ejemplo 6
x+a xa
Eliminar la constante a en la funcin: y = + .
x a x +a
Solucin:
x 2 + a2
La funcin dada se puede escribir tambin as: y = 2 2
x a2

o bien, puesta en la forma: y(x2 - a2) = 2(x2 + a2). []

Derivando, se obtiene que: y(x2 a2) + 2xy = 4x. []

De las anteriores expresiones [] y de [] se obtiene, respectivamente:

a2(2 + y) = x2y 2x2 = x2(y 2); a2y = 2xy + x2y - 4x,

2+ y x( y 2 )
y dividiendo miembro a miembro ofrece: = , que despus de
y 2y + xy 4
simplificar adecuadamente, se puede escribir as: 2xy + y2 4 = 0, que resulta
ser una EDO no lineal y de primer orden, en este caso.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

212
CAPTULO 3

2. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGNEA DE ORDEN n Y


COEFICIENTES CONSTANTES

2.1. GENERALIDADES

Estudiaremos ahora la ecuacin diferencial:

n
a0yn + a1yn-1 + + an-1y + any = a y
i=0
i
n i
=0

en la que los coeficientes (a0, a1, , an) Rn.

El conjunto de las soluciones de una ecuacin diferencial lineal de


coeficientes constantes y homognea es un espacio vectorial de dimensin
igual al orden de dicha ecuacin. Para obtener su solucin o integral general
basta con hallar una base del referido espacio vectorial; esto es, necesitamos
conocer n soluciones cualesquiera de la misma que sean linealmente
independientes (sabemos que ello es posible).

En el estudio de las ecuaciones diferenciales de orden superior, que son


objeto del presente captulo, se hace indispensable conocer si un conjunto de
funciones son linealmente independientes o dependientes. El concepto del
wronskiano aparece precisamente para solucionar ese problema. El
wronskiano es, pues, un determinante de orden n (nmero de funciones).

Recordemos que un conjunto de n soluciones es linealmente


independiente si y solo si su determinante funcional wronskiano1 es no nulo, es
decir, si se cumple que:

1
Jzef Maria Hoene-Wroski (French: Josef Hon-Wronski; originally Josef Hon; 23 August 1776
9 August 1853) was a Polish Messianist philosopher who worked in many fields of knowledge, not only
as philosopher but also as mathematician, physicist, inventor, lawyer, and economist. He was born Hoene
but changed his name in 1815. Though during his lifetime nearly all his work was dismissed as nonsense,
some of it has come in later years to be seen in a more favourable light. Although nearly all his grandiose
claims were in fact unfounded, his mathematical work contains flashes of deep insight and many
important intermediary results. Most significant was his work on series. He had strongly criticized
Lagrange's use of infinite series, introducing instead a novel series expansion for a function. His
criticisms of Lagrange were for the most part unfounded, but the coefficients in Wroski's new series
were found to be important after his death, forming the determinants now known as the Wronskians (the
name was given them by Thomas Muir in 1882).

213
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

y1 y2 ... yn
y'1 y' 2 ... y'n
W ( y1, y 2 ,..., y n ) = ... ... ... ... 0 .
... ... ... ...
n1 n1
y 1 y 2 ... ynn1
Con ese fin, sea:

a
i=0
i
n i
= a0n + a1n-1 + + an-1 + an = 0

la denominada ecuacin caracterstica o modular de la ecuacin anterior, que


puede ofrecer distintos tipos de n races distintas (1, 2, , n), reales o
imaginarias, que estudiaremos a continuacin segn los diferentes casos que
se pueden presentar. Dicha ecuacin caracterstica solo est definida para
ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes.

En teora, siempre es posible factorizar la ecuacin caracterstica, pero


en la prctica ello puede resultar extremadamente difcil, en especial para las
ecuaciones diferenciales de orden elevado. En tales casos, se deben usar
tcnicas numricas para aproximar las soluciones (como los mtodos
modificados de Euler, Heun, punto medio, Runge-Kutta, Adams-Bashforth-
Moulton, Milne, aproximaciones sucesivas de Picard, etc.) que no son objeto de
tratamiento en el presente manual por razones obvias de espacio.

2.2. RACES REALES SIMPLES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA

En este caso, la I.G. (Integral General) viene dada por la expresin:

n
y = c1 e 1x
+ ... + cn e n x
= c ieix I.G.
i =1

Ejemplo 1

Resuelva la EDO: y 5y = 0.

Solucin:

En realidad, se trata de una sencilla EDO de primer orden como las


contempladas en el captulo precedente, de variables separables, pero que
tambin vamos a resolver fcilmente por el procedimiento empleado en el
presente captulo de nuestro libro. La ecuacin caracterstica es: 5 = 0, que
tiene una nica raz 1 = 5. La solucin general buscada es, entonces:

y = c1e5x.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

214
CAPTULO 3

Ejemplo 2
d2 y dy
Solve the ordinary differential equation: 2
+3 = 0.
dx dx
Solution:

Here, the characteristic equation is: 2 + 3 = 0, and the two roots are:
= 0, -3. The general solution is:

y = c1 + c2e-3x G.I.

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 3
d2 y
Solve the ordinary differential equation: 2y = 0 .
dx 2
Solution:

d
Since ( y'2 ) = 2y' y' ' , multiply the given equation by 2y to obtain:
dx
2yy = 4yy, y'2 = 4 yy' dx = 4 ydy = 2y 2 + C1

dy dy
Then = 2y2 + C1 , = dx , ln 2y + 2y2 + C1 = 2x + lnC'2 ,
dx 2y + C1
2

and:
2y + 2y 2 + C1 = C 2 e 2x
(implicit form)

215
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Also, the equation is:

y 2y = 0, and the characteristic equation is:

2 2 = 0 ; with the roots: = 2 ;

Thus, the general alternative solution in explicit form is:

C2
y = C1e 2x
+ C 2e 2x
= C1e 2x
+ 2x
e

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 4
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
3 + 2y = 0 .
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica o modular es:

3 9 8 1 = 2
2 3 + 2 = 0 ; = =
2 2 = 1

con lo que la integral general ser: y = c1e + c 2e .


2x x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

216
CAPTULO 3

Ejemplo 5
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: + 5 + 6y = 0 .
dx 2 dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica o modular es:

5 25 24 1 = 2
2 + 5 + 6 = 0 ; = =
2 2 = 3

2 x 3 x
con lo que la integral general ser: y = c1e + c 2e .

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Ejemplo 6

Resolver el siguiente problema de valor inicial, x > 0:

y + y 6y = 0
y(0) = y(0) = 0 ; y(0) = 1

Solucin:

La ecuacin caracterstica o modular de la homognea, es:

1 1 + 24 2 = 2
3 + 2 6 = 0 = (2 + 6) ; 1 = 0 ; = =
2 3 = 3

Y la I.G. ser: y(x) = c1 + c2e2x + c3e-3x.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

217
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ahora bien, las condiciones iniciales del problema exigen que:

y(0) = c1 + c2 + c3 = 0 ;
y(x) = 2c2e2x 3c3e-3x ;
y(0) = 2c2 3c3 = 0 ;
y(x) = 4c2e2x + 9c3e-3x
y(0) = 4c2 + 9c3 = 1 ;

Con ello se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

c1 + c2 + c3 = 0
2c2 3c3 = 0 c3 = 1/15 ; c2 = 1/10 ; c1 = -1/6 ;
4c2 + 9c3 = 1

1 e 2 x e 3 x
con lo que la expresin buscada, ser: y(x) = + + , que constituye la
6 10 15
I.P. La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con
detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

218
CAPTULO 3

Ejemplo 7

Resuelva la EDO: y y 2y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es 2 2 = 0, que se puede factorizar en


( + 1)( 2) = 0. Dado que las races 1 = -1 y 2 = 2 son reales y distintas, la
solucin est dada por:
y = c1e-x + c2e2x .

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 8

Resuelva la EDO: y 7y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es 2 7 = 0, que se puede factorizar en (


0)( 7) = 0. Como las races 1 = 0 y 2 = 7 son reales y distintas, la solucin
general buscada de la EDO est dada por:

y(x) = c1e0x + c2e7x = c1 + c2e7x .

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

219
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 9

Resuelva la EDO: y 5y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es 2 5 = 0, que se puede factorizar en (


5 )( + 5 ) = 0. Dado que las races: 1 = 5 y 2 = - 5 son reales y
distintas, la solucin general est dada por:

y(x) = c1 e 5x
+ c2 e 5x
.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 10

Vuelva a escribir el problema anterior en trminos de funciones


hiperblicas.

Solucin:

Utilizando los resultados del problema anterior con las identidades:

ex = cosh x + senh x y e-x = cosh x senh x

obtenemos la integral general as:

y = c1e 5x
+ c 2e 5x
= c1(cosh 5 x + senh 5x ) + c 2 (cosh 5x senh 5x ) =
= (c1 + c 2 ) cosh 5x + (c1 c 2 )senh 5x = k1 cosh 5x + k 2senh 5x

donde k1 = c1 + c2, y k2 = c1 c2.

220
CAPTULO 3

Ejemplo 11

Resuelva la EDO: y(t) + 10y(t) + 21y(t) = 0.

Solucin:

Aqu la variable independiente es t. La ecuacin caracterstica es:


+ 10 + 21 = 0, que puede ser factorizada as: ( + 3)( + 7) = 0.
2

Las races 1 = -3 y 2 = -7 son reales y distintas, as que la solucin


general buscada es:
y = c1e-3t + c2e-7t .

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 12

Resuelva la EDO: x(t) 001x(t) = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 001 = 0, que puede ser factorizada


as: ( 0,1)( + 0,1) = 0. Las races correspondientes: 1 = 0,1 y 2 = -0,1 son
reales y distintas, de tal modo que la solucin general buscada es:

x(t) = c1e01t + c2e-01t ,

o de manera equivalente: x(t) = k1cosh 01t + k2senh 01t. La representacin


grfica correspondiente del haz o familia de soluciones es la siguiente:

221
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 13

Resuelva la EDO: y 6y + 11y 6y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 3 62 + 11 6 = 0, que se puede


factorizar en: ( 1)( 2)( 3) = 0. Las races son 1 = 1, 2 = 2 y 3 = 3; por
lo tanto la solucin es:
y(x) = c1ex + c2e2x + c3e3x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 14

Resuelva la EDO: y(4) 9y + 20y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 4 92 + 20 = 0, que se puede factorizar


en: ( 2)( + 2)( 5 )( + 5 ) = 0. Las races son 1 = 2, 2 = -2, 3 = 5 y
4 = 5 ; por lo tanto la solucin o integral general buscada es:

y = c 1e 2 x + c 2 e 2 x + c 3 e 5x
+ c 4e 5x
=
= k 1 cosh 2x + k 2 senh2x + k 3 cosh 5x + k 4 senh 5x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

222
CAPTULO 3

Ejemplo 15

Sea: a) resolver la ecuacin diferencial ordinaria:

y 4y + 3y = 0 ;

y b) hallar la solucin particular tal que y(0) = 0 e y(0) = 1.

Solucin:

a) La ecuacin caracterstica o modular ser:

2 4 + 3 = 0 ;

4 16 12 1 = 3
= = , luego la I.G. buscada ser:
2 2 = 1

y(x ) = c1 e3 x + c 2 e x I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

b) Para hallar la solucin particular o tambin llamado problema de


valor inicial (PVI), hacemos:

y(0) = c1 + c2

y(x) = 3 c1 e3x + c2 ex ; y(0) = 3c1 + c2 ; entonces:


c1 + c2 = 0 2c1 = 1 ; c1 =
3c1 + c2 = 1 c2 = - ;

con lo que la solucin o integral particular buscada ser:

e3 x e x e3 x e x
yp = =
2 2 2

223
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

La representacin grfica de esta solucin particular, que es


evidentemente una funcin exponencial, se expone a continuacin (con detalle
suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 16

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y - 6y + 11y - 6y = 0.

Solucin:

Como es inmediato observar, se trata de una ecuacin diferencial lineal


homognea y de coeficientes constantes. Formando la ecuacin caracterstica:
3 62 + 11 6 = 0, ecuacin que admite las races 1 = 3, 2 = 2 y 3 = 1.
Como las tres races son reales y distintas, la integral general buscada es:

y(x) = C1e3x + C2e2x + C3ex .

2.3. RACES REALES MLTIPLES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA

En general, si i es raz mltiple de orden k de la ecuacin caracterstica,


x x x ix
son integrales particulares las siguientes: yp = e i , xe i , x e i , ..., x e
2 k -1
. De
este modo, la integral general posee la expresin:

k
y = e ix (c1 + c 2x + c 3 x 2 + ... + c k x k 1) = e ix c ix i 1 I.G.
i =1

Resulta inmediato comprobar la independencia lineal de las soluciones


as obtenidas y, por tanto, la obtencin de la integral general buscada.

224
CAPTULO 3

Ejemplo 1

Sea resolver la ecuacin diferencial ordinaria:

yIII - 5yII + 8yI 4y = 0


Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 3 - 52 + 8 4 = 0, que admite las


siguientes races reales divisores del trmino independiente:

1 = 2 = 2 , 3 = 1

Luego la integral general ser:

y = c1e 2 x + c 2xe 2 x + c 3e x I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 2

Sea resolver la ecuacin diferencial ordinaria:

yIV + 6yIII + 5yII 24yI 36y = 0


Solucin:

La ecuacin caracterstica o modular es la siguiente:

4 + 63 + 52 24 36 = 0

que admite las siguientes races reales divisores del trmino independiente:

1 = 2, 2 = -2, 3 = -3 = 4

Para las races 1 y 2, como simples, existen las soluciones


particulares:
y1 = e2x ; y2 = e-2x

225
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Para la raz doble -3, existe el par de soluciones: y3 = e-3x ; y4 = xe-3x.


Luego la integral general buscada ser:

y = c1e 2 x + c 2e 2 x + c 3e 3 x + c 4xe 3 x I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 3
d2 y dy
Solve the ordinary differential equation: 2
4 + 4y = 0 .
dx dx
Solution:

Here the characteristic equation is: 2 4 + 4 = 0 and the two identical


roots are: = 2, 2. Thus, the general solution is:

y = c1e2x + c2xe2x G.I.

The graphical representation of the sample solution family is :

Ejemplo 4
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
2 + y = 0.
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica es:


2 4 4 1 = 1
2 2 + 1 = 0 ; = =
2 2 = 1

226
CAPTULO 3

con lo que la integral general buscada ser: y = c1e + c 2xe .


x x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Ejemplo 5

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y 6y + 12y 8y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea es: 3 62 + 12 8 = 0 ;


con las siguientes races;

1 = 2 = 3 = 2 (raz triple), por lo que la integral general es:

y = c1e 2 x + c 2xe 2 x + c 3x 2 e 2x = e 2x (c1 + c 2x + c 3x 2 ) I.G.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 6

Resuelva la EDO: y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 = 0, que tiene como races: 1 = 2 = 0.


La solucin general buscada est dada por:

227
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

y = c1e0x + c2xe0x = c1 + c2x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 7

Resuelva la EDO: x(t) + 4x(t) + 4x(t) = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 + 4 + 4 = 0, que se puede factorizar


en: ( + 2)2 = 0. Las races 1 = 2 = -2 son reales e iguales, de manera que la
solucin general es:
x = c1e-2t + c2te-2t

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 8
d2N dN
Resuelva la EDO: 100 2
20 +N = 0.
dt dt
Solucin:

Dividiendo ambos lados de la ecuacin por 100, para forzar que el


coeficiente de la mayor derivada sea la unidad, obtenemos la nueva expresin
de la EDO planteada:
d 2N dN
2
0 '2 + 0 '01N = 0
dt dt

228
CAPTULO 3

Su ecuacin caracterstica es: 2 02 + 001 = 0, que se puede


factorizar en: ( 01)2 = 0. Las races 1 = 2 = 01 son reales e iguales, de
modo que la solucin general buscada es: N(t) = c1e01t + c2te01t

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente (se ha tomado N = y):

Ejemplo 9

Resuelva la EDO: y(4) + 8y + 24y + 32y + 16y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 4 + 83 + 242 + 32 + 16 = 0, que se


puede factorizar en: ( + 2)4 = 0. Aqu 1 = -2, es una raz de grado de
multiplicidad 4; de aqu, la solucin general buscada es:

y = c1e 2 x + c 2 xe 2 x + c 3 x 2 e 2 x + c 4 x 3 e 2 x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 10
d5P d 4P d3 P d2P dP
Resuelva la EDO: 2 + 2 + P = 0 .
dt 5 dt 4 dt 3 dt 2 dt
Solucin:

La ecuacin caracterstica se puede factorizar en ( 1)3( + 1)2 = 0; por


lo tanto, 1 = 1 es una raz de grado de multiplicidad tres y 2 = -1 es una raz
de grado de multiplicidad dos. La solucin general buscada es, pues:

229
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

P = c1e t + c 2 te t + c 3 t 2 e t + c 4 e t + c 5 te t

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente (con y = P):

Ejemplo 11

d4 y d3 y d2 y dy
Resuelva la EDO: 4
4 3
5 2
+ 36 36y = 0 , sabiendo que
dx dx dx dx
una solucin es xe2x.

Solucin:

Si xe2x es una solucin, entonces e2x tambin lo es, lo que implica que
( 2)2 es un factor de la ecuacin caracterstica: 4 43 52 + 36 36 = 0.
Ahora bien:
4 43 52 + 36 36
= 2 9
( 2) 2

de tal modo que = 3 son otras dos races de la ecuacin caracterstica, con
sus correspondientes soluciones e3x y e-3x. Habiendo identificado ya cuatro
soluciones linealmente independientes para la ecuacin diferencial lineal de
cuarto orden dada, podemos escribir la solucin general de la misma como:

y( x ) = c1e 2 x + c 2 xe 2 x + c 3 e 3 x + c 4 e 3 x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

230
CAPTULO 3

Ejemplo 12

Integrar la ecuacin diferencial ordinaria: yIV 6y + 13y - 12y + 4y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica pertinente es: 4 63 + 132 12 + 4 = 0,


que proporciona las races 1 = 2 = 1; 3 = 4 = 2. A la raz doble = 1 le
corresponde la solucin: ex(C1 + C2x) y a la otra raz doble = 2, le
corresponde la solucin: e2x(C3 + C4x). Con ello, la integral general buscada
ser:
y = ex(C1 + C2x) + e2x(C3 + C4x) .

Ejemplo 13

Integrar la ecuacin diferencial ordinaria: yIV y - 9y - 11y - 4 = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica correspondiente es: 4 3 - 92 - 11 - 4 = 0,


que resuelta proporciona las races: 1 = 2 = 3 = 1, 4 = 4 . La integral
general pedida ser, pues:

y = e-x(C1 + C2x + C3x2) + C4e4x .

Ejemplo 14

Resuelva la EDO: y(t) 8y(t) + 16y(t) = 0.

Solucin:

Aqu la variable independiente es t. La ecuacin caracterstica es:


- 8 + 16 = 0, que puede ser factorizada as: ( - 4)2 = 0. Las races
2

obtenidas 1 = 2 = 4 son reales e iguales, as que la solucin general es:

y(t) = c1e4t + c2 te4t

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

231
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 15

Sea resolver la E.D.O.: yIV y = 0, con las condiciones iniciales:

y(0 ) = 1
y ( 0 ) = 0


y ( 0 ) = 1
y ( 0 ) = 0
Solucin:

Por aplicacin del mtodo clsico, se tendr que la ecuacin


caracterstica ser:

4 = 0 ; ( 3 1) = 0 ; 1 = 0 ; 2 = 3 = 4 = 1 ;

, de lo que resulta una raz real simple y otra mltiple (triple), con lo que la
integral general ser (y sus derivadas sucesivas):

y(x) = C1 + C2 ex + C3 ex + C3 x ex + C4 x2 ex;
y(0) = C1 + C2 = 1;
y(x) = C2 ex + C3 ex + C3 x ex + 2C4 ex + C4 x2 ex;
y(0) = C2 + C3 + 2C4 = 0;
y(x) = C2 ex + C3 ex + C3 ex + C3 x ex + 2C4 ex + 2C4x ex +
+ C4 x2 ex;
y(0) = C2 + 2C3 + 2C4 = -1;
y(x) = C2 ex + 2C3 ex +C3 ex + C3 x ex + 4C4 ex + 2C4 x ex +
+ 2C4 x ex + C4 x2 ex;
y(0) = C2 + 3C3 + 4C4 = 0;

y se tendr el sistema de ecuaciones siguiente:

C1 + C 2 = 1
C + C + 2C = 0
2

3 4
C 3 = 1 ; de donde se deduce el valor de las constantes:
C 2 + 2 C 3 + 2C 4 = 1
C 2 + 3C 3 + 4C 4 = 0

C 3 = 1 C4 = 1 C 2 = 1 C1 = 2

y la solucin particular buscada ser, una vez substituidos dichos valores en la


expresin obtenida de la integral general:

y(x ) = 2 e x x e x + x 2 e x = 2 + e x ( x 2 x 1) .

232
CAPTULO 3

2.4. RACES COMPLEJAS DE LA ECUACIN CARACTERSTICA

En este caso, la integral general viene dada por la expresin


trigonomtrica:
y = ex (Acos x + Bsen x),

en que la raz de la ecuacin caracterstica es: i = i, o sea, y son,


respectivamente, los coeficientes de la parte real e imaginaria del anterior
nmero complejo expresado en forma binomia o binmica.

Finalmente, indicaremos que si existen races complejas mltiples, basta


combinar los mtodos de los casos anteriores para obtener la integral general
buscada. De este modo, su expresin general vendr dada por la expresin:

y = ex [cos x(c1 + c2xn-1 + + cnx) + sen x(cn+1 + cn+2xn-1 + + c2nx)],

siendo n el grado de multiplicidad de la raz en cuestin: i = i.

Veamos lo anteriormente expuesto mediante la resolucin de algunos


ejemplos que juzgamos suficientemente representativos de lo expuesto hasta
ahora:

Ejemplo 1

Sea resolver la ecuacin diferencial ordinaria: yIV + 5yII 36y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica correspondiente: 4 + 52 36 = 0, es, en


este caso, una ecuacin bicuadrada (de 4 grado) que proporciona las
soluciones (haciendo el cambio de variable 2 = ): 2 + 5 - 36 = 0.

5 25 + 144 5 13 1 = 4
= = =
2 2 2 = 9
= 4 = 2
de tal modo que: = 1 , con lo que se tendrn, en definitiva,

2 = 9 = 3 i
las 4 soluciones de la ecuacin caracterstica: 1 = 2 , 2 = -2 , 3 = 3i , 4 = -
3i. A las races reales simples 1 y 2, correspondern las soluciones
particulares: y1 = e2x ; y2 = e-2x. Al par de races complejas conjugadas 3i, que
en este caso son imaginarias puras, le corresponde, como hemos visto, la
expresin: Acos 3x + Bsen 3x. Luego la integral general buscada ser:

y = c 1e 2 x + c 2 e 2 x + c 3 cos 3x + c 4 sen 3x I.G.

donde en vez de las constantes A y B arbitrarias, se ha escrito c3 y c4,


respectivamente. La representacin grfica del haz o familia de soluciones
correspondiente ser:

233
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 2
d2 y dy
Solve the ordinary differential equation: 2
4 + 13y = 0 .
dx dx
Solution:

Here, the characteristic equation is: 2 4 + 13 = 0, and the two roots


are: 1 = 2 + 3i and 2 = 2 3i. The general solution is:

y = c1e(2+3i)x + c2e(2-3i)x = e2x(c1e3ix + c2e-3ix)

Since eiax = cos ax + i sin ax, then e3ix = cos 3x + i sin 3x,
-3ix
e = cos 3x i sin 3x, and the solution may be put in the other forms:

e 2 x {c 1 (cos 3 x + i sin 3 x + c 2 (cos 3 x i sin 3 x )}



y = e 2 x {(c 1 + c 2 ) cos 3 x + i( c 1 c 2 ) sin 3 x }
2x
e ( A cos 3 x + B sin 3 x )

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 3
d2 y
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: + 9y = 0 .
dx 2
Solucin:

La ecuacin caracterstica es:


= 3i
2 + 9 = 0 ; = 9 = 1
2 = 3i

= ; con = 0 ; = 3 ;

234
CAPTULO 3

Entonces se tendr que:

y = e x ( Acos x + Bsen x) = c1cos 3x + c 2sen 3x I.G.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Ejemplo 4
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
4 + 5y = 0 .
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica es:

4 16 20 4 2i 1 = 2 + i
2 4 + 5 = 0 ; = = =
2 2 2 = 2 i

= i ; con los coeficientes respectivos de la parte real e imaginaria


siguientes: = 2 ; = 1 ; entonces, se tendr que:

y = e x ( Acos x + Bsen x ) = e 2 x (c 1cos x + c 2 sen x ) I.G.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

235
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 5

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: yV + 2yIII + yI = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es:

5 + 23 + = 0 ; 1 = 0 ; (4 + 22 + 1) = 0 ;

en el interior del parntesis hay una ecuacin bicuadrada, por lo que procede
realizar para su resolucin el cambio de variable: 2 = , con lo que:

2 4 4 1 = 1
2 + 2 + 1 = 0 ; = =
2 2 = 1

2 = 3 = i (doble)
, y se obtendrn las races: = = 1 = i =
4 = 5 = i (doble)

con lo que la integral general ser:

y = c1 + (c 2 + c 3x)cos x + (c 4 + c 5x)sen x ,

que es, de hecho, una combinacin lineal de soluciones.

Ejemplo 6

Resuelva la EDO: y + 4y + 5y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 + 4 + 5 = 0. Usando una vez ms la


frmula cuadrtica encontramos que sus races son:

(4) (4)2 4(5)


= = 2 i
2

Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin


est dada (con los coeficientes = -2 y = 1) como:

y(x) = c1e-2xcos x + c2e-2xsen x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

236
CAPTULO 3

Ejemplo 7

Resuelva la EDO: y + 4y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 + 4 = 0, que se puede factorizar en: (


2i)( + 2i) = 0. Estas races son un par complejo conjugado, de manera que la
solucin general est dada (con los coeficientes: = 0 y = 2) como:

y = c1cos 2x + c2sen 2x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 8

Resuelva la EDO: y 3y + 4y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 3 + 4 = 0. Utilizando la frmula


cuadrtica encontramos que sus races son:

(3) (3)2 4( 4) 3 7
= = i
2 2 2

237
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

7
Estas races son un par complejo conjugado, con = 3/2 y = , de
2
tal modo que la solucin general buscada est dada como:

7 7
y = c 1e ( 3 / 2 ) x cos x + c 2 e ( 3 / 2 ) x sen x
2 2

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 9

Resuelva la EDO: y 6y + 25y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 6 + 25 = 0. Usando la frmula


cuadrtica encontramos que sus races son:

(6) (6)2 4(25)


= = 3 4i
2

Estas races son un par conjugado complejo, con = 3 y = 4, de tal


modo que la solucin general buscada es:

y = c1e3xcos 4x + c2e3xsen 4x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

238
CAPTULO 3

Ejemplo 10
d2I dI
Resuelva la EDO: 2 + 20 + 200I = 0 .
dt dt
Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 + 20 + 200 = 0. Utilizando la frmula


cuadrtica encontramos que sus races son:

( 20 ) ( 20 ) 2 4( 200 )
= = 10 10i
2

Estas races son un par complejo conjugado, con = -10 y = 10, de


tal modo que la solucin general buscada es:

I(t) = c1e-10tcos 10t + c2e-10tsen 10t

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente (con y = I):

Ejemplo 11

Resuelva la EDO: y 6y + 2y + 36y = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica: 3 62 + 2 + 36 = 0, tiene como races: 1


= -2, 2 = 4 + i 2 y 3 = 4 i 2 . La solucin general buscada es, pues:

y = c1e 2 x + c 2e( 4+i 2 )x


+ c 3e ( 4i 2 )x

que se puede volver a escribir, usando las relaciones de Euler, como:

y = c1e 2 x + c 2 e 4 x cos 2x + c 3 e 4 x sen 2x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

239
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 12
d4 y d3 y d2 y dy
Resuelva la EDO: 4
4 3
+ 7 2
4 + 6y = 0 .
dt dt dt dt
Solucin:

La ecuacin caracterstica 4 43 + 72 4 + 6 = 0, tiene races: 1 =


2 + i 2 , 2 = 2 i 2 , 3 = i y 4 = -i. La solucin general ser, pues:

y = d1e( 2+i 2 )i
+ d2e( 2i 2 )t
+ d3eit + d4 e it

Si, utilizando las relaciones de Euler, combinamos los primeros dos


trminos y luego lo hacemos similarmente con los dos ltimos trminos,
podemos volver a escribir la expresada solucin como:

y = c1e 2 t cos 2t + c 2 e 2 t sen 2t + c 3 cos t + c 4 sent

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 13
d4 y d3 y d2 y dy
Resuelva la EDO: 4
8 3 + 32 2 64 + 64y = 0 .
dx dx dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica tiene como races: 2 i2 y 2 i2; de aqu que


1 = 2 + i2 y 2 = 2 i2 son ambas races complejas de grado de multiplicidad
dos. La solucin general buscada es, pues:

240
CAPTULO 3

y( x ) = d1e ( 2+i 2) x + d2 xe ( 2+i 2) x + d3 e ( 2i 2) x + d 4 xe ( 2i2) x =


= e 2 x (d1e i 2 x + d3 e i 2 x ) + xe 2 x (d2 e i2 x + d 4 e i2 x ) =
= e 2 x (c 1 cos 2x + c 3 sen 2x ) + xe 2 x (c 2 cos 2x + c 4 sen 2x ) =
= (c 1 + c 2 x )e 2 x cos 2x + (c 3 + c 4 x )e 2 x sen 2x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 14

Integrar la ecuacin diferencial ordinaria: y - 7y + 19y - 13 = 0.

Solucin:

La ecuacin caracterstica correspondiente es: 3 72 + 19 13 = 0,


cuyas soluciones son: 1 = 1, 2 = 3 + 2i , 3 = 3 2i . La solucin buscada es,
pues: y = C1e1x + e3x(Acos 2x + Bsen 2x) = C1ex + e3x(Acos 2x + Bsen 2x),
siendo las constantes arbitrarias del problema C1, A y B.

Ejemplo 15

Hallar la integral general de una ecuacin diferencial lineal de


coeficientes constante y homognea, tal que su ecuacin caracterstica admite
las races: 1 = 2 = 3 = 4 + 3i , 4 = 5 = 6 = 4 3i .

Solucin:

La integral general buscada es, con = 4 y = 3, necesariamente:

y(x) = e4x(A0 + A1x + A2x2)cos 3x + (B0 + B1x + B2x2)sen 3x ,

siendo A0, A1, A2, B0, B1 y B2 las 6 constantes arbitrarias del problema.

2.5. OTRAS CLASES DE ECUACIONES

Pueden ser, fundamentalmente, de los tipos siguientes:

a) Tipo F(y(n),y(n-1)) = 0. Contienen solamente dos derivadas


consecutivas. Se opera del siguiente modo:

241
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

dn1y dp
n1
= p , y queda: F ,p = 0 .
dx dx

Se resuelve esta ecuacin y obtendremos una relacin del tipo: (x, p,


dn 1y
C1) = 0; si de aqu se puede despejar p, resultar que: p = ( x, C1 ) = ;
dx n 1
luego:
( n 1)
y= dx dx dx... ( x,C1)dx + C 2 x n 2 + ... + Cn

dp dx
Si la ecuacin F ,p = 0 se puede poner bajo la forma = (p) ,
dx dp
se tendr dx = (p)dp, y como:

dn 1y dn 2 y
p=
dx n 2
; = pdx = p(p)dp
dx n 1

se hace la cuadratura y se vuelve a integrar, reemplazando siempre en el


segundo miembro dx por (p)dp.

c) Tipo F(y(n),y(n-2)) = 0: Contienen dos derivadas cuyos rdenes se


diferencian en dos unidades. Se hace:

dn 2 y d p 2

n2
= p , luego la ecuacin dada se convierte en: F 2 ,p = 0 .
dx dx
d 2p
Si esta ecuacin se puede poner bajo la forma: = (p) ,
dx 2
dp
multiplicaremos ambos miembros por: 2 dx = 2dp , lo que ofrece la
dx
expresin:

2
dp d2p dp
2 2 dx = 2(p)dp ; o sea: d = 2(p)dp ,
dx dx dx
2
dp
e integrando ambos miembros de esta igualdad queda: = 2 (p)dp + C ;
dx
extrayendo la raz cuadrada e integrando otra vez, se tiene una ecuacin entre
x y p, continuando ya como en el caso anterior, puesto que:

dp
= 2 (p)dp + C; p = 2 ((p)dp + C)dx
dx

c) Consideremos, en fin, que existen ciertas ecuaciones diferenciales de


orden n que admiten rebajamiento en su orden por tal de facilitar su resolucin,
que relacionamos a continuacin en sus casos ms tpicos, a saber:

242
CAPTULO 3

1. F(x, y, y, , y(n)) = 0; se efecta el cambio: y = py


y = y(p2 + p)
y = y(p3 + 3pp + p)

, y as sucesivamente, obtenindose como consecuencia un sistema de n


ecuaciones de 1er. orden.

2. Falta la x:

F(y, y, , y(n)) = 0; se efecta el cambio: y = p

3. Falta la y:

F(x, y, , y(n)) = 0; se efecta el cambio: y = p

4. Faltan la x y la y:

E(y, , y(n)) = 0; se efecta el cambio: y = p

5. E(y, y(k), , y(n)) = 0; se efecta el cambio: y(k) = p

Veamos, a continuacin, algunos ejercicios relacionados con los casos


anteriormente expuestos:

Ejemplo 1

Resolver la EDO: y y2 = 0.

Solucin:

Como falta la variable independiente x, haremos y = p, de donde:

dy' dy' dy dp dp
y' ' = = = p , luego substituyendo en la EDO: p y 2 = 0 ;
dx dy dx dy dy

que es una ecuacin de variables separables integrable mediante una


cuadratura, as:
p2 y3
pdp = y 2 dy; = + C , o bien:
2 3

2 3 dy 2 3
p2 = y + K; = y + K , (habiendo hecho K = 2C)
3 dx 3

, que resulta de fcil integracin por ser de variables separables.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

243
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 2

Sea resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y = yx + y2.

Solucin:
Mediante el cambio: y = p, puesto que falta la y, se transforma dicha
ecuacin en: p = px + p2, que es una ecuacin de Clairaut cuya integral
general es: p = c1x + c12; por tanto la integral general de la ecuacin dada es:

c1 2
y = (c 1x + c 1 )dx = x + c 12 x + c 2
2

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

x2
En cuanto a la integral singular de la transformada p = da origen a
4
un haz de integrales singulares de la ecuacin propuesta, a saber:

1 2 1 x3 x3
4
y= x dx = + K = +K
4 3 12

denominndose singulares por cuanto son curvas (cbicas) que no pertenecen


a la familia integral (parbolas) y que, sin embargo, verifican la ecuacin
diferencial dada, como resulta fcil de comprobar por el amable lector.

244
CAPTULO 3

Ejemplo 3

Hallar las curvas cuyo radio de curvatura resulta igual a la longitud de la


normal.

Solucin:

Segn el lado de la normal en que situemos el centro de curvatura, y


aplicando conocidas propiedades geomtricas, ser:

[1 + y' ]
3
2 2
= y 1 + y' 2 o sea: 1 + y2 = yy
y' '

ecuacin sin la x. Aplicando las transformaciones anteriores (y = p), tenemos:

dp pdp dy
1 + p2 = y p , es decir: = ; e integrando:
dy 1+ p 2
y
ln(1 + p 2) = (ln y + ln c1) = ln c1y; 1 + p 2 = c 1y .
As pues, se presenta una doble alternativa:

Para el signo + resulta: 1+ p2 = c12y2; y' = c 12 y 2 1 ;

dy 1 1
c 12 y 2 1
= dx ;
c1
Arg Chc 1y = x + c 2 ; y = Chc 1( x + c 2 ) ;
c1

, que es una familia de catenarias de representacin grfica:

c 12 1 2
Para el signo resulta: 1 + p 2 = 2
; y' = c1 y 2
y y

ydy
c y2 2
= dx ; c 12 y 2 = x + c 2 ; ( x + c 2 )2 + y 2 = c12 ; de donde se
1

deduce que: y2 = c12 (x + c2)2 ; y = c 1 c 2 x 2 2c 2 x , , que es una


2 2

familia de circunferencias con centro en el eje OX y radio c1.

245
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 4

Hallar las curvas cuyo radio de curvatura es constante.

Solucin:

En este caso, nos vemos conducidos a integrar:

3 3
dp
(1 + y' ) = ky' ' ; (1 + p ) = k
2 2 2 2
; pues falta la y, y se hace y = p, obtenindose
dx
el siguiente resultado:

dp p
x = k 3
+ c1 = k + c1
1+ p 2
(1 + p )
2 2

de donde : (x c 1 ) + (y c 2 ) = k
2 2 2

pdp k
y = k + c2 = + c2
3
1 + p 2
(1 + p 2 ) 2

, que es una familia de circunferencias de centro en el punto de coordenadas


(c1,c2) y radio k. Al igual que en el problema anterior, podramos despejar
explcitamente la y. Aqu hemos construido la ecuacin finita a partir de la EDO,
demostrando con ello que solo las circunferencias tienen la propiedad de
poseer un radio de curvatura constante, como es bien sabido.

Ejemplo 5
d2y dy
Solve the ordinary differential equation: x 2 +x = a.
dx 2 dx
Solution:
dy d2 y dp
Let p = = y; then = = p, and the given equation becomes
dx dx 2 dx
dp a
x2 + xp = a or also: xdp + pdx = dx = d(xp).
dx x
dy
Then, integrating on obtain: xp = aln x + C1 , x = aln x + C1 ,
dx
dx dx
dy = aln x + C1 , and the general integral is:
x x
1
y = aln 2 x + C 1 ln x + C 2 .
2

Also, is a non-homogeneous equation Euler-Cauchy type, so we do the


change of variable:
y = et ; dx = etdt ; t = ln x ;

dy dy t d2 y d2 y dy
y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 .
dx dt dx dt dt

246
CAPTULO 3

Now, substituting in the initial equation is obtained:

d2y dy dy d2 y dy
2
+ = a; 2
= a; = at + C1 ;
dt dt dt dx dt

t2 1
And also: y = a + C1t + C2 = aln2 x + C1ln x + C2 .
2 2

Ejemplo 6

Solve the ordinary differential equation: xy + y + x = 0.

Solution:
dy d2 y dp
Let p = = y. Then: = = p and the given equation becomes
dx dx 2 dx
dp
x + p + x = 0 or xdp + pdx = xdx = d(xp).
dx
1 2 dy 1 C
Then: xp = x + C1 , = x + 1 , and the general integral is:
2 dx 2 x

1 2
y= x + C 1 ln x + C 2 .
4

The graphical representation of the sample solution family is:

Also, is a non-homogeneus equation of Euler-Cauchy type:

x2y + xy = -x2

So we do the change of variable: x = et ; dx = etdt ; t = ln x ;

dy dy t d2 y d2 y dy
y' = = e ; y' ' = 2 = e2t 2 .
dx dt dx dt dt

Now, substituting in the initial equation is obtained:

247
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

d2y dy dy
2
+ = e2t , which is a linear differential equation with constant
dt dt dt
coefficients whose characteristic equation of the homogeneous is:

2 = 0 ; 1 = 2 = 0 ; the solution of the homogeneous is:

y* = C1 + C2t = C1 + C2ln x.

Now releasing a particular solution of the complete equation of the type:

yp = Ae2t
yp = 2Ae2t
yp = 4Ae2t

and substituting in the initial equation is obtained:

4Ae2t = -e2t ; A = - ; yp = -e 2t = -x2/4 ;

Now, the general integral is really:

y = y* + yp = C1 + C2ln x x2/4.

The graphical representation of the sample solution family is:

3. ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGNEA DE ORDEN n Y


COEFICIENTES CONSTANTES

3.1. GENERALIDADES

Estudiaremos aqu la ecuacin diferencial del tipo:

a y
i=0
i
n i
= a0yn + a1yn-1 + + an-1y + any = b(x)

donde, como ya indicamos, las ai, i = 0, 1, , n, son constantes y b(x) es una


funcin continua en un intervalo (a, b).

248
CAPTULO 3

Podemos, por tanto, dar la siguiente expresin para la solucin o integral


general de la ecuacin no homognea o completa:

n
y( x ) = y * + yp = c1y1 + ... + c nyn + yp = ciyi + yp I.G.
i =1

que es suma o adicin de la solucin general de la ecuacin homognea (y*) y


de una solucin particular de la completa (yp) cuya investigacin se ver
exhaustivamente en los epgrafes posteriores. Tambin para hallar la solucin
particular de la completa se puede utilizar el denominado mtodo de Cauchy,
en que se supone conocida la integral y = z de la ecuacin homognea o
incompleta; entonces, la ecuacin dada quedar satisfecha poniendo:
x
y= 0
zd , para cuya determinacin definiremos las m constantes de la
integral general y = z, expresando que para x = , se verifica que: z, z, z
z(m-) son iguales a cero y z(m-1) = f(). Siendo:

m
z = c 1e 1 ( x ) + c 2 e 2 ( x ) + ... + c m e m ( x ) = c ei
i ( x )

i=1
e imponindole las condiciones antedichas, se obtiene que:

f ( ) f ( ) f ( )
c1 = ; c2 = ; ... ; c m =
' ( a 1 ) ' (a 2 ) ' (a m )

siendo (a) el primer miembro de la ecuacin caracterstica.

La integral particular buscada es, entonces:

f () 1( x ) f () 2 ( x ) f () m ( x ) m f () i ( x )
z= e + e + ... + e = e
' (a1) ' (a 2 ) ' (am ) i = 1 ' (a i )

x
pero como y = 0
zd , y para hallar la integral general de la ecuacin dada
hay que sumarle la solucin de la incompleta u homognea, tendremos,
despus de efectuada toda reduccin:

1 x 2 x 1 x
y = e 1x c 1 + e a1
f ( )dx + e c + e a2 f ()dx + ... +
' (a1) ' (a 2 )
2
0
0

1 x m ix 1 x
+e mx
c m + ' (a ) 0 e
am
f ( )dx = e c i + e ai f ()dx
m i =1 ' (ai ) 0

que constituye la integral general de la ecuacin completa.

Las ecuaciones diferenciales cuya forma es la siguiente:

249
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

A T U
y (m ) + y (m1) + ... + y'+ y=0
ax + b (ax + b) m 1
(ax + b) m

se integran poniendo y = (ax + b), valor que, substituido en la ecuacin dada,


conduce a una de grado m en , siendo 1, 2 m las races de la ecuacin
resultante, y la integral general buscada es, entonces:

m
y = c1(ax + b)1 + c 2 (ax + b)2 + ... + c m (ax + b)m = c i (ax + b)i
i =1
n
dy
Veamos, en fin, que: y(n) = = f (x ), posee como integral general:
dx n

... ... f(x)dx + g( x ) ,


(n) n
y(x) =
en donde g(x) es una funcin arbitraria entera a lo ms de grado (n-1). Tambin
esta I.G. puede escribirse bajo la forma empleada frecuentemente:

x
1
y(x) = f ( t)( x t )n1dt + g( x ) .
(n 1)! 0

3.2. MTODO DE VARIACIN DE CONSTANTES

De hecho, en la generalidad de los casos que se pueden presentar, la


integral general de la ecuacin completa puede obtenerse siguiendo el mtodo
denominado de variacin de constantes, en contraposicin al mtodo de
tanteo de funciones que veremos en los epgrafes siguientes, consistente el
primero de ellos en tomar la integral de la incompleta u homognea y hacer que
sta verifique la ecuacin completa al dar a las constantes el carcter de
variables. As pues, se busca una solucin particular a partir de la solucin
general de la homognea considerando que las constantes son funciones de x.

Supongamos que la ecuacin a estudiar es la siguiente:

a y
i=0
i
n i
= a0yn + a1yn-1 + + an-1y + any = b(x),

y que la solucin general de la ecuacin homognea es:

n
y = c1y1 + c2y2 + + cnyn = c i yi .
i=1

Entonces, si c1, c2, , cn, son funciones de x, se tiene que:


n n
y = c1y1 + c2y2 + + cnyn + c1y1 + + cnyn = c i y'i + c'i yi
i=1 i=1
n
Hagamos: c' y
i=1
i i = c1y1 + c2y2 + + cnyn = 0.

250
CAPTULO 3

n n
Ahora: y = c1y1 + + cnyn + c1y1 + + cnyn = c i y' 'i + c'i y'i .
i=1 i=1
n
Otra vez hacemos: c' y'
i=1
i i = c1y1 + c2y2 + + cnyn = 0

, y as sucesivamente, con lo que llegaremos a tener:

yn = c1y1n + c 2 yn2 + ... + c'n y1n 1 + ... + c'n ynn 1

Al substituir en la ecuacin, obtendremos:

c' y
i=1
i
n1
i = c'1 y1n1 + c' 2 y n21 + ... + c'n y nn1 = b(x ) / a 0

Se tiene as un conjunto o sistema de n ecuaciones con n incgnitas:

c' y
i=1
i i = c1y1 + c2y2 + + cnyn = 0
n

c' y'
i=1
i i = c1y1 + c2y2 + + cnyn = 0

.
.
n

c' y
i=1
i
n1
i = c'1 y1n1 + c' 2 y n21 + ... + c'n y nn1 = b(x ) / a 0

que permite calcular c1, c2, cn. Tras integrar las funciones que obtengamos, se
tendr la solucin particular buscada.

3.3. MTODO DE TANTEO DE FUNCIONES O DE SELECCIN

3.3.1. b(x) es un polinomio en x

En este caso, se ensayar un polinomio del mismo grado de b(x), pero si


el primer miembro carece de y, aumentaremos el grado de cada trmino en una
unidad; si careciese de y e y aumentaramos el grado de cada trmino en dos
unidades, etc. Vemoslo seguidamente mediante algunos ejemplos.

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y = x + y.

Solucin:

Aqu se trata de una ecuacin diferencial lineal no homognea de


coeficientes constantes pero de primer orden, como las resueltas en el captulo
anterior de este libro, que tambin se puede escribir de la forma: y y = x ;
resolviendo la ecuacin homognea, se tiene:

251
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

1 = 0 = 1 y* = cex

Para hallar una solucin particular de la no homognea ensayaremos un


polinomio genrico de primer grado, puesto que b(x) = x, as:

yp = ax + b
yp = a ;

Substituyendo, ahora, en la ecuacin inicial, se obtiene:

a ax b = x ; -ax + a b = x ;

-a = 1 a = -1 ; a b = 0 b = -1 , o sea:

yp = -x 1, con lo que: y = y * + yp = ce x x 1 I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 2

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y 3y + 2y = 2x2 + 4x + 7.

Solucin:

Se empieza por resolver la ecuacin homognea correspondiente. A


partir de su correspondiente ecuacin caracterstica o modular:

2 3 + 2 = 0

se obtiene la integral de la ecuacin homognea, puesto que:

3 9 8 1 = 2
= =
2 2 = 1

, con lo que: y* = c1e2x + c2ex. Investiguemos seguidamente una solucin


particular de la completa; para ello ensayamos el siguiente polinomio genrico
(de igual grado que el 2 miembro), esto es:

252
CAPTULO 3

yp = ax2 + bx + c
yp = 2ax + b
yp = 2a

Substituyendo en la ecuacin original, se obtiene:

2a 3(2ax + b) + 2(ax2 + bx + c) = 2x2 + 4x + 7

Identificando, ahora, los coeficientes de los trminos de igual grado:

2a = 2 (coeficientes de x2)
-6a + 2b = 4 (coeficientes de x)
2a 3b + 2c = 7 (trminos independientes)

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se obtiene que:

a = 1, b = 5, c = 10

luego tendremos que: yp = x2 + 5x + 10, que es una solucin particular de la


ecuacin completa.

La integral general, como se ha dicho en el apartado anterior, se obtiene


como suma de la solucin de la homognea y de una particular de la completa
(o no homognea). Por tanto, se tendr que:

y = y * + yp = c1e 2 x + c 2e x + x 2 + 5x + 10 I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 3
IV III
y y
} }
4
dy d3 y
Sea resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2 = x2 .
dx 4 dx 3
Solucin:

La ecuacin caracterstica o modular es, en este caso:

4 23 = 0 , que proporciona las races:

253
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

3 ( - 2) = 0; con lo que: 1 = 2 = 3 = 0 ; 4 = 2 ;

Consecuentemente, a la raz triple 0 le corresponden las integrales


particulares siguientes:

y1 = e0x = 1; y2 = x e0x = x; y3 = x2 e0x = x2

Ahora, para determinar una solucin particular de la ecuacin completa,


empezaramos por formar un polinomio genrico de segundo grado, ax2 + bx +
c, puesto que el segundo miembro b(x) de la ecuacin problema es
precisamente de 2 grado. Pero como el primer miembro de dicha ecuacin
carece de y, y e y, aumentamos el grado de cada trmino en tres unidades,
luego la solucin particular a investigar ser del tipo:

yp = ax5 + bx4 + cx3, siendo sus derivadas sucesivas:

yp = 5ax4 + 4bx3 + 3cx2


yp = 20ax3 + 12bx2 + 6cx
yp = 60ax2 + 24bx + 6c
yp = 120ax + 24b

Luego substituyendo en la ecuacin inicial se obtiene que:

120ax + 24b 120ax2 48bx 12c = x2


-120a = 1 ; 120a 48b = 0 ; 24b 12c = 0

de donde:
1 1 1
a= , b= , c=
120 48 24

Luego la integral general ser:

1 5 1 4 1 3
y = y * + yp = c1 + c 2x + c 3 x 2 + c 4 e 2 x x x x I.G.
120 48 24

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

254
CAPTULO 3

Ejemplo 4

Sea resolver la ecuacin diferencial ordinaria: yIII y = 2.

Solucin:

La ecuacin caracterstica es:

3 = 0 ; (2 1) = 0 ;

2 = 1, con lo que se tiene: 1 = 0; 2 = 1; 3 = -1;

La solucin de la homognea, ser, entonces:

y* = c1 + c 2e x + c 3e x

Para determinar una solucin de la ecuacin completa ensayaramos


una solucin de la forma y = c (polinomio de grado cero), pero como el primer
miembro carece de trmino en y, aumentaremos en una unidad su grado, esto
es, ensayaremos:
yp = cx ; yp = c ; yp = yp = 0

de donde - c = 2, o sea c = -2, esto es: yp = -2x.

La integral general ser, pues:

y = y * + yp = c1 + c 2e x + c 3e x 2x I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 5
d2 y dy
Solve the ordinary differential equation: 2
+3 4y = x 2 .
dx dx
Solution:

The complementary (homogeneous) function is: y* = c1ex + c2e-4x (the


roots of the characteristic function are: = 1, -4).

255
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

To find a particular integral of the equation, note that the right hand
member is b(x) = x2. This suggest that the particular integral will contain a term
in x2 and perhaps other terms obtained by successive differentiation. We shall
assume it to be of the form: y = Ax2 + Bx + C, where the constants A, B, C are
to be determined.

Substitute: yp = Ax2 + Bx + C, yp = 2Ax + B, yp = 2A, in the differential


equation to obtain:

2A + 3(2Ax + B) 4(Ax2 + Bx + C) = x2 ,

-4Ax2 + (6A 4B)x + (2A + 3B 4C) = x2

Since this is an identity in x, -4A = 1, 6A 4B = 0, 2A + 3B 4C = 0.

1 3 13 1 3 13
Then: A = , B = , C = , and yp= x2 x is a particular
4 8 32 4 8 32
integral of the equation.

Thus, the general solution is:

1 2 3 13
y = y* + yp = c1ex + c2e-4x x x
4 8 32

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 6
d2 y
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: = 3x + 2 .
dx 2
Solucin:
dy x2 3
= (3x + 2)dx = 3 + 2x + c1 ; dy = x 2 + 2x + c1 dx ; o sea:
dx 2 2

3 2 3 x3 x2 x3
y = x + 2x + c1 dx = + 2 + c1x + c 2 = + x 2 + c1x + c 2 I.G.
2 2 3 2 2

256
CAPTULO 3

Tambin se podra resolver considerando la solucin de la homognea


mediante la ecuacin caracterstica: 2 = 0 ; o sea: 1 = 2 = 0 ; y* = c1x + c2 ;
y ensayando la solucin particular adecuada y sus derivadas sucesivas, puesto
que faltan los trminos en y e y (por lo que aumentaremos en dos unidades el
grado del polinomio en cuestin), a saber:

yp = ax3 + bx2 + cx + d
yp = 3ax2 + 2bx + c
yp = 6ax + 2b

6ax + 2b = 3x + 2 ; o sea;

a = ; b = 1; c = d = 0; con lo que la integral general buscada ser:

x3
y = y* + yp = c1x + c 2 + + x 2 , c.s.q.d.
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 7
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
= 2x x 2 .
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica o modular de la homognea, ofrece:

2 = (-1) = 0 ; o sea: 1 = 0 ; 2 = 1 ;

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea


subiendo un grado (puesto que el primer miembro de la E.D. carece del trmino
en y):
yp = Ax3 + Bx2 + Cx + D
yp = 3Ax2 + 2Bx + C
yp = 6Ax + 2B

que substituyendo en la ecuacin inicial, ofrece:

257
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

6Ax + 2B 3Ax2 2Bx C = 2x x2; -3A = -1

-3Ax2 + (6A 2B)x + 2B C = 2x x2; A = 1/3

6A 2B = 2 = 2 2B B = 0 ; D = 0 ; C = 0 ; y la integral general buscada


ser:
x3
y = y * + yp = c1 + c 2e x +
3

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Ejemplo 8
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
+4 + 3y = 6x + 23 .
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

4 16 12 1 = 1
2 + 4 + 3 = 0 ; = =
2 2 = 3

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea:

yp = ax + b
yp = a
yp = 0

y substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene: 4a + 3ax + 3b = 6x + 23; o


23 8
sea: a = 2; 8 + 3b = 23; b = = 5 ; luego yp = 2x + 5, y la integral general
3
ser:
y = y * + yp = c1e x + c 2e 3 x + 2x + 5

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

258
CAPTULO 3

Ejemplo 9
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
2 = x2 5.
dx dx
Solucin:

La solucin de la homognea ya se ha hallado en otro problema del


libro. Pero como el primer miembro carece de trmino en y, en el ensayo de la
solucin particular del segundo miembro aumentaremos el grado de cada
trmino en una unidad, con lo que probaremos, en definitiva, la solucin
particular:
yp = ax3 + bx2 + cx
yp = 3ax2 + 2bx + c
yp = 6ax + 2b

Substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene:

6ax + 2b 6ax2 4bx 2c = x2 5;

-6ax2 + (6a 4b)x + 2b 2c = x2 5; de donde:

1 1
a= ; 6a = 4b = 1; b =
6 4

1 10 9 9
2c = 2b + 5 = + = ; c=
2 2 2 4

De este modo, la integral general buscada ser:

x 3 x 2 9x
y = y * + yp = c1 + c 2e +
2x

6 4 4

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

259
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 10

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y 2y + 5y = 3x2 x.

Solucin:

La correspondiente ecuacin homognea, ya resuelta anteriormente,


ofrece la solucin:
y* = ex(c1cos 2x + c2sen 2x)

Ensayando ahora una solucin particular de la no homognea del tipo:

yp = ax2 + bx + c
yp = 2ax + b
yp = 2a

Substituyendo, ahora, en la ecuacin inicial, se obtiene:

2a 4ax 2b + 5ax2 + 5bx + 5c = 3x2 x ;

5ax2 + (5b 4a)x + 2a 2b + 5c = 3x2 x ; de dnde:

5a = 3 ; 5b 4a = -1
3 12 5 7 7
a= ; 5b 4a = -1 = = ; b= ;
5 5 5 5 25

14 30 16 16
5c = 2b 2a = = ; c= ;
25 25 25 125

y la integral general buscada ser:

3x 2 7x 16
y = y * + yp = e (c1cos 2 x + c 2sen 2 x ) + +
x
I.G.
5 25 125

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

260
CAPTULO 3

Ejemplo 11

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y + y = 3x2 x.

Solucin:

Como el primer miembro carece de trmino en y, aumentaremos el


grado de la solucin particular, con lo que ensayaremos una expresin del tipo:

yp = ax3 + bx2 + cx
yp = 3ax2 + bx + c
yp = 6ax + 2b

y substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene:

6ax + 2b + 3ax2 + 2bx + c = 3x2 x ;

3ax2 + (6a + 2b)x + 2b + c = 3x2 x ; de dnde:

7
a = 1 ; 6a + 2b = -1 ; 2b = -7 ; b = ; c = -2b = 7 ;
2

y puesto que: y* = c1 + c2e-x, es la integral de la ecuacin homognea, ya que


la ecuacin caracterstica es : 2 + = ( + 1) = 0, con las races: 1 = 0 y 2 =
-1, se tendr una integral general:

y = y * + yp = c1 + c2e-x + x3 (7/2)x2 + 7x I.G.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

261
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 12

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y + y 2y = 5.

Solucin:

La solucin de la ecuacin homognea podemos verla en otro ejercicio


de este mismo captulo, con el resultado: y* = c1 + c2ex + c3e-2x. Como el
primer miembro carece de trmino en y, aumentaremos en una unidad su
grado, por lo que ensayaremos una solucin particular del tipo:

yp = ax
yp = a
yp = 0
yp = 0

que substituyendo en la ecuacin inicial, ofrece:

5
-2a = 5 ; a = , con lo que la integral general ser:
2

2 x 5x
y = y * + yp = c1 + c 2e + c 3e
x
I.G.
2

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 13

Resolver la ecuacin diferencial y el problema de valor inicial siguiente:

d2 y 8 4x; x / 0 < x < 2 y(0) = 2


+ 4y = b(x) , / b(x ) = , con .
dx 2
0; x 2 y' (0) = 0

Solucin:

a) Se presentan, pues, sendos casos segn el valor que adopta la


funcin b(x): vamos a resolver la ecuacin homognea, lo que suceder:

262
CAPTULO 3

x 2 ; 2 + 4 = 0 ; = 2i ; con = 0 y = 2 ;

y(x) = ex(Acos x + Bsen x) = c1cos 2x + c2sen 2x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Por otra parte, de las condiciones iniciales dadas se desprende que:

y(0) = c1 = 2
y(x) = -2c1sen 2x + 2c2cos 2x
y(0) = 2c2 = 0 ; c2 = 0 ;

con lo que: y = 2cos 2x . La representacin grfica de esta solucin particular


es la siguiente (con detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

b) La no homognea o completa tiene lugar x / 0<x<2. Como el primer


miembro carece de trmino en y aumentaremos el grado del polinomio de la
solucin particular a ensayar en una unidad, esto es:

263
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

yp = ax2 + bx + c
yp = 2ax
yp = 2a

Substituyendo en la ecuacin inicial, se tiene que:

2a + 4ax2 + 4bx + 4c = -4x + 8 ; b = -1 ; a = 0 ;


2a + 4c = 8 ; c = 2 ; y entonces:

y(x) = y* + yp = c1cos 2x + c2sen 2x x + 2


y(0) = c1 + 2 = 2 ; c1 = 2(1 )
y(x) = -2c1sen 2x + 2c2cos 2x 1
y(0) = 2c2 1 = 0 ; c2 = , con lo que resulta la I.P. buscada:

sen 2x
y = (2 2) cos 2x + x + 2
2

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 14

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y 4y 5y = 3, con:
y(0) = y(0) = 0 ; y(0) = 1

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, es:

264
CAPTULO 3

4 16 + 20 2 = 5
3 42 5 = 0 = (2 4 5) ; 1 = 0 ; = =
2 3 = 1

y* = c1+ c2e5x + c3e-x ;

Ensayaremos una solucin particular de la no homognea, del tipo:

yp = ax + b (pues no hay trmino en y)


yp = a
yp = 0
yp = 0

y substituyendo en la ecuacin inicial, se tiene que:

-5a = 3 ; a = -3/5 ; b = 0 ; de donde se deduce la I.G.:

3x
y(x) = y* + yp = c1 + c2e5x + c3e-x .
5

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Las condiciones iniciales dadas del problema exigen que:

y(0) = c1 + c2 + c3 = 0 ;
y(x) = 5c2e5x c3e-x 3/5 ;
y(0) = 5c2 c3 3/5 = 1 ;
y(x) = 25c2e5x + c3e-x
y(0) = 25c2 + c3 = 0 ;

Con ello se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

c1 + c2 + c3 = 0
5c2 c3 = 8/5 c3 = -4/3 ; c2 = 4/75 ; c1 = 32/25 ;
25c2 + c3 = 0

32 4e5x 4e x 3x
y(x) = +
25 75 3 5

265
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

, que constituye la I.P. buscada. La representacin grfica de esta solucin


particular es la siguiente (con detalle suficiente en el entorno del origen de
coordenadas):

Ejemplo 15

Resolver la EDO: y - 4y + 5y - 2y = 2x + 3.

Solucin:

Se empieza por resolver la ecuacin homognea correspondiente:

y - 4y + 5y - 2y = 0, para lo cual se forma la ecuacin caracterstica o


modular siguiente:

3 42 + 5 2 = 0, que admite las races reales: 1 = 2 = 1, 3 = 2.

La solucin de la homognea es, pues: y* = ex(C1 + C2x) + C3e2x.

Para investigar una solucin particular de la ecuacin completa, como el


segundo miembro es un polinomio de primer grado y la ecuacin caracterstica
no admite = 0 como raz, se ensaya un polinomio genrico precisamente de
grado uno, esto es: yp = ax + b; de aqu: y'p = a ; y' 'p = y' ' 'p = 0 .

Substituyendo ahora en la ecuacin inicial, se obtiene que:

0 40 + 5a 2(ax + b) = 2x + 3. Identificando los coeficientes de los trminos


de igual grado, resulta que: - 2a = 2; 5a 2b = 3, de donde a = - 1 y b = - 4.
Luego yp = - x 4. La solucin general ser, pues:

y = y* + yp = ex(C1 + C2x) + C3e2x x 4 .

266
CAPTULO 3

Ejemplo 16

Encontrar la integral general de la ecuacin diferencial ordinaria:

yIV 5y + 6y = 6x2 4x + 3.
Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 4 53 + 62 = 0, que admite las races


reales: 1 = 2 = 0; 3 = 3; 4 = 2.

Luego la integral de la ecuacin homognea es:

y* = e0x(C1 + C2x) + C3e3x + C4e2x = C1 + C2x + C3e3x + C4e2x.

Para investigar una solucin particular de la ecuacin completa, se


ensayara en principio un polinomio genrico de segundo grado: yp = ax2 + bx +
c, pero como la raz = 0 es doble, hay que multiplicarlo por x2, o sea, se
ensayar uno del tipo: yp = ax4 + bx3 + cx2, de donde:

y'p = 4ax 3 + 3bx 2 + 2cx ; y' 'p = 12ax 2 + 6bx + 2c ;


y' ' 'p = 24ax + 6b ; y ivp = 24a .

Substituyendo en la ecuacin completa, se tendr que:

24a 5(24ax + 6b) + 6(12ax2 + 6bx + 2c) = 6x2 4x + 3.

Identificando trminos del mismo grado se obtiene que:

72a = 6; - 120a + 36b = - 4; 24a 30b + 12c = 3.

1 1 1
Resuelto el sistema, ofrece los valores: a = , b= , c= ,
12 6 2
1 4 1 3 1 2
o sea: y p = x + x + x , y la solucin general pedida es:
12 6 2

1 4 1 3 1 2
y = y * + y p = C1 + C 2 x + C3 e 3 x + C 4 e 2 x + x + x + x .
12 6 2

Ejemplo 17

Resolver la EDO: yV+ y = x2 1.

Solucin:

La ecuacin caracterstica correspondiente de la homognea, es:

5 + 3 = 0 ; 3 ( 2 + 1) = 0 ; 1 = 2 = 3 = 0 ; 2 + 1 = 0 ;

267
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

= 1 = i ; entonces, la solucin de la homognea es:

y* = C1 + C2x + C3x2 + C4cos x + C5sen x.

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la ecuacin completa del


tipo (teniendo en cuenta que faltan los trminos en y, y e y, por lo que
subiremos tres unidades en el grado del polinomio genrico):

yp = ax 5 + bx 4 + cx 3 + dx 2 + ex + f

y'p = 5ax + 4bx + 3cx + 2dx + e
4 3 2

y' 'p = 20ax + 12bx + 6cx + 2d


3 2


y' ' 'p = 60ax + 24bx + 6c
2

yIV
p = 120ax + 24b
V
yp = 120a

Substituyendo en la ecuacin inicial, se tendr que:

1
120a + 60ax2 + 24bx + 6c = x2 1; a = ; b = 0; 120a + 6c = - 1;
60
1 x5 x3
2 + 6c = -1; c = ; d = e = f = 0. Entonces: y p = ; y se
2 60 2
tendr la integral general buscada:

x5 x3
y(x ) = y * + y p = C1 + C 2 x + C3 x 2 + C 4 cos x + C5 sen x + .
60 2

3.3.2. b(x) es una funcin exponencial de la forma keax

Entonces se ensaya una solucin particular de la forma: yp = heax, en


donde h se determina identificando coeficientes; pero si a es raz de la
ecuacin caracterstica, de orden o grado de multiplicidad m, la solucin que se
debe investigar es del tipo siguiente: yp = hxmeax.

Vemoslo mediante algunos ejemplos representativos:

Ejemplo 1

Sea resolver la EDO: y 5y + 6y = 2e4x.

Solucin:

La ecuacin caracterstica: 2 5 + 6 = 0 proporciona las races: 1 = 3,


2 = 2; como 4 no es raz de dicha ecuacin se ensaya directamente:

yp = he4x ; yp = 4he4x ; yp = 16he4x

Luego substituyendo en la ecuacin diferencial inicial, se tiene que:

268
CAPTULO 3

16he4x 20he4x + 6he4x = 2e4x

de donde se deduce que: 2he4x = 2e4x ; h = 1, y la solucin particular ser: yp =


e4x. La integral general ser, en definitiva:

y = y * + yp = c1e3 x + c 2 e 2 x + e 4 x I.G.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 2

Sea ahora resolver: yIII 4yII + 4yI = 3e2x.

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea vendr dada por:

3 - 42 + 4 = 0, o lo que es lo mismo: (2 - 4 + 4) = 0 ;

4 16 16 1 = 2
= = y, obviamente, tambin 3 = 0
2 2 = 2
y como 2, es raz doble de dicha ecuacin caracterstica, ensayaremos:

yp = hx2e2x
yp = 2hxe2x + 2hx2e2x
yp = 2he2x + 8hxe2x + 4hx2e2x
yp = 12he2x + 24hxe2x + 8hx2e2x

de donde substituyendo en la ecuacin diferencial inicial, se tiene que:

e2x(12h + 24hx + 8hx2 8h 32hx 16hx2 + 8hx + 8hx2) = 3e2x

o bien: 4h = 3, de donde: h = . Luego la integral general ser:

3 2x 2
y = y * + yp = c1e 2x + c 2xe 2 x + c 3 + e x I.G.
4

269
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 3
d2 y
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: e
2x
2
= 4(e 4 x + 1) .
dx
Solucin:

Integrando directamente, obtendremos que:

d2 y
2
= 4e 2x (e 4 x + 1) = 4e 2x + 4e 2x = 4(e 2x + e 2x ) ;
dx

dy
= 4 (e 2x + e 2x )dx = 4 e 2x dx + 4 e 2x dx =
dx
= 2e2x 2e 2x + c1 = 2(e 2x e 2x ) + c1

[ ]
y = 2(e 2 x e 2x ) + c1 dx = 2 e 2x dx 2 e 2x + c1x + c 2 =
2 x
= e + e + c1x + c 2 I.G.
2x

A la misma conclusin llegaramos considerando la ecuacin


caracterstica de la homognea: 2 = 0 ; 1 = 2 = 0 ; y* = c1x + c2 ; y
ensayando la solucin particular como combinacin lineal se obtiene que:

yp = Aeax + Bebx
yp = Aaeax + Bbebx
yp = Aa2eax + Bb2ebx

que substituyendo en la ecuacin inicial, ofrece:

Aa2eax + Bb2ebx = 4e2x + 4e-2x ; de donde:


a = 2 ; b = -2 ; A = 1 ; B = 1 ; con lo que:

yp = e2x + e-2x ; y la integral general buscada ser:

y = y * + yp = e 2x + e 2 x + c1x + c 2 , c.s.q.d.

270
CAPTULO 3

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Ejemplo 4
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
2 + 5y = 2e x .
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea es:

2 4 20 2 4i 1 = 1 + 2i
2 2 + 5 = 0 ; = = =
2 2 2 = 1 2i

= i ; con: = 1 ; = 2 ;

entonces se tendr la solucin de la homognea:

y* = e x ( Acos x + Bsen x) = e x (c1cos 2x + c 2sen 2x) ;

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea del


tipo:
yp = Ae-x
yp = -Ae-x
yp = Ae-x

Substituyendo en la ecuacin inicial se tendr que:

Ae-x + 2Ae-x + 5Ae-x = 2e-x ; de donde:

8A = 2; A = , con lo que la integral general ser:

ex
y = y * + yp = e (c1cos 2x + c 2sen 2x) +
x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

271
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 5
d2 y
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: + 4y = e 3 x .
dx 2
Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

2 + 4 = 0 ; 1 = 2i ; 2 = -2i

= i ; con los coeficientes: = 0 ; = 2 ;

y la solucin de la ecuacin homognea ser:

y* = e x ( Acos x + Bsen x ) = c1cos 2x + c 2sen 2x ;

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea:

yp = Ae3x
yp = 3Ae3x
yp = 9Ae3x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene que:

9Ae3x + 4Ae3x = e3x = 13Ae3x ;

1 e3 x
A= ; con lo que: yp = , y la integral general ser:
13 13

e3 x
y = y * + yp = c1cos 2x + c 2sen 2x +
13

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser la siguiente:

272
CAPTULO 3

Ejemplo 6

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y + y 2y = -ex.

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea es:

3 + 2 2 = 0 ; 1 = 0 ;

1 1+ 8 2 = 1
(2 + 2) = 0 ; = =
2 3 = 2

con lo que la solucin de la homognea, ser: y* = c1 + c2ex + c3e-2x.

Como 2 = 1 es raz de la ecuacin caracterstica, de grado de


multiplicidad 1, la solucin particular que se debe investigar es del tipo:

yp = Axex
yp = Aex + Axex = Aex(1+x)
yp = Aex(1+x) + Aex = Aex(2+x)
yp = Aex(2+x) + Aex = Aex(3+x)

Substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene que:

3Aex + xAex + 2Aex + xAex 2Aex 2Axex = -ex ;

1
A= , por lo que la integral general buscada ser:
3

1
y = y * + yp = c1 + c 2e x + c 3e 2x xe x I.G.
3

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

273
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 7

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y 3y = e2x
y(0) = 1

Solucin:

En este caso, se trata de una EDO de primer orden aunque la


resolveremos por el mismo procedimiento que el aqu empleado para las EDO
de orden superior. La ecuacin caracterstica de la homognea, ser: 3 = 0
; = 3 ; con lo que: y* = ce3x ; ensayaremos, ahora, una solucin particular
de la no homognea o completa, del tipo:

yp = Ae2x
yp = 2Ae2x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se tiene que:

2Ae2x 3Ae2x = -Ae2x = e2x ; A = -1; y(x) = y* + yp = ce3x e2x ;

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Por otra parte, la condicin particular exige que: y(0) = c 1 = 1 ; c = 2 ;


luego nos quedar:

y(x) = 2e3x e2x

274
CAPTULO 3

De hecho se podra resolver de otra manera, puesto que se trata de una


ecuacin lineal de primer orden, con: X = -3 ; X1 = -e2x ; y entonces:

Xdx
dx = e 2x e 3 x dx = e x dx = e x ,
Xdx = 3x ; X1e
y aplicando la frmula correspondiente: y(x) = e3x(c e-x) = ce3x e2x , a la cual
habr que aplicar las condiciones iniciales dadas, obtenindose para la
constante el valor c = 2, c.s.q.d.

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 8

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y + 2y + y = e-x
y(0) = 0 ; y(0) = 1

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

2 4 4 1 = 1
2 + 2 + 1 = 0 ; = = , (raz doble)
2 2 = 1

con lo que: y* = c1e-x + c2xe-x. Ensayaremos, ahora, una solucin particular


de la no homognea o completa, del tipo:

275
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

yp = Ax2e-x (puesto que -1 es raz doble de la ecuacin caracterstica)


yp = 2Axe-x Ax2e-x = Ae-x(2x x2)
yp = -Ae-x(2x x2) + Ae-x(2 2x) = Ae-x(x2 4x + 2)

y substituyendo en la ecuacin inicial, se tiene que:

Ae-xx2 4Ae-xx + 2Ae-x + 2Ae-xx Ae-xx2 + Ae-xx2 = e-x

Ax2e-x 2Axe-x + 2Ae-x = e-x ; 2A = 1 ; A = ; y la I.G. ser:

y(x) = y* + yp = c1e-x + c2xe-x + x2e-x.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Las condiciones iniciales dadas del problema exigen que:

y(0) = c1 = 0 ;
y(x) = -c1e-x + c2e-x c2xe-x + xe-x (x2/2)e-x ;
y(0) = -c1 + c2 = 1 ; c2 = 1 + c1 = 1 ; luego se tendr la integral

particular buscada:
x 2 x x2
y(x) = xe x + e = e x (x + )
2 2

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

276
CAPTULO 3

Ejemplo 9

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y y = e2x
y(0) = 0 ; y(0) = 1

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

2 1 = 0 ; 1 = 1 ; 2 = -1 ; y* = c1ex + c2e-x ;

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea, del


tipo:
yp = Ae2x
yp = 2Ae2x
yp = 4Ae2x

que, substituyendo en la ecuacin anterior, ofrece:

4Ae2x Ae2x = 3Ae2x = e2x ; A = 1/3 ; y la I.G. ser:

y(x) = y* + yp = c1ex + c2e-x + e2x/3.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Las condiciones iniciales dadas del problema exigen que:

277
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

y(0) = c1 + c2 + 1/3 = 0 ;
y(x) = c1ex c2e-x + 2e2x/3 ;
y(0) = c1 c2 + 2/3 = 1 ; c1 = 0 ; c2 = -1/3 ;

y la expresin de la integral particular buscada, ser:

e 2x e x e 2x e x
y(x) = =
3 3 3

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 10

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y + 2y + y = e-3x
y(0) = 1 ; y(0) = 0 ;

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea o incompleta, ser la


siguiente:

= 1
2 + 2 + 1 = 0 ; = 2 4 4 = 1 (raz doble)
2 2 = 1

y* = c1e-x + c2xe-x ;

Ensayaremos ahora una solucin particular del tipo:

278
CAPTULO 3

yp = Ae-3x
yp = -3Ae-3x
yp = 9Ae-3x

y substituyendo en la ecuacin inicialmente planteada, se tiene que:

9Ae-3x 6Ae-3x + Ae-3x = 4Ae-3x = e-3x ;

de donde se deduce que: A = 1/4 ; y se tendr la expresin de la integral


general:
e 3 x
y(x) = y* + yp = c1e-x + c2xe-x + .
4

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Las condiciones iniciales dadas del problema exigen que:

y(0) = c1 + = 1 ; c 1 = ;
-x -x -x 3e 3 x
y(x) = -c1e + c2e c2xe + ;
4
y(0) = -c1 + c2 = 0 ; c 2 = 3/2 ;

y la expresin buscada de la I.P. ser:

3 x 3 x e 3 x e 3 x + 3e x + 6xe x
y(x) = e + xe + =
4 2 4 4

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

279
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 11

Resolver la EDO: 2y + y - y = 2ex.

Solucin:

La ecuacin caracterstica correspondiente admite por races las


1
siguientes: 1 = , 2 = - 1. Luego la solucin de la ecuacin homognea es:
2
1
x
y* = C1 e 2
+ C 2e x . Como 1 no es raz de la ecuacin caracterstica, se
ensaya la solucin particular: yp = hex, de donde: y'p = he x , y' 'p = he x , y
substituyendo en la ecuacin inicial se obtiene que: 2hex + hex - hex = 2ex, de
donde: 2h = 2; h = 1.

Luego la solucin particular es: yp = ex y la integral general buscada es:

1
x
y = y * + y p = C1e 2
+ C 2e x + e x .

Ejemplo 12

Hallar la integral general de la EDO: 2y + y - y = 3e-x.

Solucin:

Obsrvese que el primer miembro es el mismo del ejercicio anterior;


como -1 en este caso es raz simple de la ecuacin caracterstica, la solucin
particular a ensayar es del tipo: y = hxe-x.

280
CAPTULO 3

Derivando: y'p = he x hxe x ; y' 'p = 2he x + hxe x , y substituyendo:

- 4h + 2hx + h hx hx = 3; -3h = 3; h = - 1.

Por tanto, yp = - xe-x y la integral general buscada ser:

1
x
y = y * + y p = C1e 2
+ C 2 e x xe x .

3.3.3. b(x) es una funcin trigonomtrica de la forma


(acos bx + bsen bx)

Entonces se ensaya una solucin de la forma: yp = hcos bx + ksen bx,


pero si bi es raz de la ecuacin caracterstica de orden de multiplicidad m, se
ensayar dicha solucin multiplicada por xm.

Vemoslo mediante la resolucin de algunos ejemplos suficientemente


representativos:

Ejemplo 1

Sea, como ejemplo, resolver la ecuacin diferencial ordinaria:

y 2y + 5y = 3 sen x
Solucin:

La ecuacin caracterstica, 2 2 + 5 = 0, proporciona las races


imaginarias conjugadas:
1 = 1 + 2i ; 2 = 1 2i

o sea, la integral general de la homognea ser:

y* = ex(c1cos 2x + c2sen 2x)

Para determinar una solucin particular de la no homognea se ensaya:

yp = hcos x + ksen x
yp = -hsen x + kcos x
yp = -hcos x ksen x

substituyendo, ahora, en la ecuacin diferencial inicial, se tiene:

-hcos x ksen x 2(-hsen x + kcos x) + 5hcos x + 5ksen x = 3 sen x ;

2hsen x ksen x + 5ksen x hcos x 2kcos x + 5hcos x = 3 sen x

(2h k + 5k)sen x + (5h h - 2k)cos x = 3 sen x

281
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

2h + 4k = 3 2h + 4k = 3
4h 2k = 0 8h 4k = 0
3
10 h = 3 h =
10

As mismo: 2k = 4h ; o sea:

3
k = 2h =
5

Identificando ahora los coeficientes de cos x y de sen x, se obtiene que:

3 3
yp = cos x + sen x
10 5

y la integral general buscada ser:

3 3
y = y * + y p = e x (c1cos 2x + c 2sen 2x ) + cos x + sen x I.G.
10 5

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 2

Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes: a) y + y = cos x,


b) y + y = sen x, y c) y + y = sen 2x.

Solucin:

a) Como la ecuacin caracterstica, 2 + 1 = 0, proporciona las races


1 = i, 2 = -i, con los coeficientes: = 0 y = 1, damos por resuelta la
homognea (y*) y la solucin particular que se deber ensayar es del tipo:

yp = hxcos x + kxsen x
yp = hcos x hxsen x + ksen x + kxcos x
yp = -hsen x hsen x hxcos x + kcos x + kcos x kxsen x =
= -2hsen x + 2kcos x hxcos x kxsen x

282
CAPTULO 3

Substituyendo, ahora, en la ecuacin inicial, se obtiene:

2hsen x + 2kcos x hxcos x kxsen x + hxcos x + kxsen x = cos x

de donde:
-2hsen x + 2kcos x = cos x ;

-2h = 0 h = 0 ; 2k = 1 k = ,

Luego la integral general buscada ser:

x
y = y * + y p = c 1cos x + c 2 sen x + sen x I.G.
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

b) Del mismo modo, si se tratara de resolver la ecuacin diferencial:


y + y = sen x, al ensayar la misma solucin particular se obtiene:

x
y = y * + y p = c 1cos x + c 2 sen x cos x I.G.
2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

c) Y si, por ltimo, se trata de resolver la ecuacin diferencial ordinaria:


y + y = sen 2x, se obtendra la I.G.:

283
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

1
y = y * + y p = c1cos x + c 2sen x sen 2x ,
3

siendo suficiente, en este caso, ensayar la solucin particular: yp = ksen 2x.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 3
d2 y dy
Solve the ordinary differential equation: 2
2 3y = cos x .
dx dx
Solution:

Here, the characteristic function is: 2 2 3 = 0, and the roots are:


= -1, 3, and the complementary (homogeneous) function is: y* = c1e-x +
c2e3x. The right hand member of the differential equation suggest that a
particular integral is of the form:

yp = Acos bx + Bsin bx (b = 1).

Substitute: yp = Acos x + Bsin x, yp = Bcos x Asin x,

yp = -Acos x Bsin x, in the differential equation to obtain:

(-Acos x - Bsin x) - 2(Bcos x - Asin x) - 3(Acos x + Bsin x) = cos x

-2(2A + B)cos x + 2(A 2B)sin x = cos x

1 1
Then: -2(2A + B) =1, A - 2B = 0, and A = ; B = .
5 10

Thus, the general solution of the differential equation is:

1 1
y = y* + yp = c1e-x + c2e3x cos x sin x
5 10

The graphical representation of the sample solution family is:

284
CAPTULO 3

Ejemplo 4
d2 y
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: = 9sen 3x .
dx 2
Solucin:

Integrando sucesivamente, se tiene:

dy
= 9 sen 3xdx = 3 cos 3x + c1 ;
dx

y = 3 cos 3xdx + c1x + c 2 = sen 3x + c1x + c 2 I.G.

A la misma conclusin llegaramos considerando la ecuacin


caracterstica o modular de la homognea: 2 = 0 ; de races: 1 = 2 = 0; esto
es: y* = c1x + c2 ; y ensayando la solucin particular:

yp = hcos 3x + ksen 3x
yp = -3hsen 3x + 3kcos 3x
yp = -9hcos 3x 9ksen 3x

que substituyendo en la ecuacin inicial, ofrece:

-9hcos 3x 9ksen 3x = -9sen 3x ; de donde se deduce que:

h=0
yp = sen 3x ; y la integral general buscada ser:
k =1
y = y * + yp = sen 3x + c1x + c 2 , c.s.q.d.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

285
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 5
d2 y
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y = cos 2x 2sen 2x .
dx 2
Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

2 1 = 0 ; 1 = 1 ; 2 = -1 ;

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea:

yp = hcos 2x + ksen 2x
yp = -2hsen 2x + 2kcos 2x
yp = -4hcos 2x 4ksen 2x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene que:

- 4hcos 2x 4ksen 2x hcos 2x ksen 2x = cos 2x 2sen 2x ;

-5hcos 2x 5ksen 2x = cos 2x 2sen 2x, por lo que:

1 2
h = ; k = ; con lo que:
5 5
1 2
y p = cos 2 x + sen 2 x ; y la integral general ser:
5 5

1 2
y = y * + yp = c1e x + c 2e x cos 2x + sen 2x
5 5

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Ejemplo 6

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y 2y + 5y = 3sen x.

Solucin:

Como ya se ha visto en un ejercicio anterior, la solucin de la ecuacin


homognea viene dada por: y* = ex(c1cos 2x + c2sen 2x).

286
CAPTULO 3

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea o


completa del tipo:
yp = hcos x + ksen x
yp = -hsen x + kcos x
yp = -hcos x ksen x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene que:

-hcos x ksen x + 2hsen x 2kcos x + 5hcos x + 5ksen x = 3 sen x ;

4hcos x 2kcos x + 2hsen x + 4ksen x = 3 sen x ;

4h 2k = 0 2h + 4k = 3 ;
2h = k 5k = 3 ;

3 3
de donde: k = , h= , con lo que la integral general buscada ser:
5 10

3 3
y = y * + yp = e x (c1cos 2x + c 2sen 2x) + cos x + sen x I.G.
10 5

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 7

Resolver la ecuacin diferencial y el problema de valor inicial:

y + 4y + 5y + 2y = 10cos x, con:

y(0) = y(0) = 0
y(0) = 3
Solucin:

Vamos a resolver, en primer lugar, la ecuacin homognea, cuya


ecuacin caracterstica es:

3 + 42 + 5 + 2 = 0 ; 1 = -1 ; y operando por aplicacin de la regla de


Ruffini, resulta:

287
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

1 4 5 2
1) 1 3 2 3 9 8 2 = 1
(2 + 3 + 2) = 0 ; = =
1 3 2 0 2 3 = 2

o sea, se tendr que: y* = c1e-2x + c2e-x + c3xe-x.

Ensayaremos, para resolver la I.P. de la no homognea, una solucin


del tipo:

yp = hcos x + ksen x
yp = -hsen x + kcos x
yp = -hcos x ksen x
yp = hsen x kcos x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene que:

hsen x kcos x 4hcos x 4ksen x 5hsen x + 5kcos x +


+ 2hcos x + 2ksen x = 10cos x ;

-4hsen x + 4kcos x 2hcos x 2ksen x = 10cos x ;

4k 2h = 10 -4h = 2k; k = -2h;


-4h 2k = 0 5k = 10; k = 2; h = -1

con lo que la integral general buscada ser:

y = y* + yp = c1e-2x + c2e-x + c3xe-x cos x + 2sen x .

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Por otra parte, de las condiciones iniciales dadas se desprende que:

y(0) = c1 + c2 1 = 0
y(x) = -2c1e-2x c2e-x + c3e-x c3xe-x + sen x + 2cos x
y(0) = -2c1 c2 + c3 + 2 = 0
y(x) = 4c1e-2x + c2e-x c3e-x c3e-x + c3xe-x + cos x - 2sen x
y(0) = 4c1 + c2 c3 c3 + 1 = 4c1 + c2 2c3 + 1 = 3

288
CAPTULO 3

con lo que se tiene el sistema de ecuaciones no homogneo, compatible y


determinado, siguiente:

c1 + c2 = 1
-2c1 c2 + c3 = -2
4c1 + c2 2c3 = 2

, sistema heterogneo que resolveremos por aplicacin de la regla de Cramer,


as:
1 1 0
2 1 1
2 1 2 1
c1 = = = 1
1 1 0 1
2 1 1
4 1 2

1 1 0
2 2 1
4 2 2 2
c2 = = =2
1 0 1 1
2 1 1
4 1 2
c3 = -2 + 2c1 + c2 = -2 2 + 2 = -2 ,

y se tendr, en definitiva, la I.P.:


y = -e-2x + 2e-x 2xe-x cos x + 2sen x

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

289
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 8

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y + 16y = cos 4x
y(0) = 0 ; y(0) = 1

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

= 4i
2 + 16 = 0 ; = 16 = 1 , con los coeficientes: = 0 y = 4,
2 = 4i

y la solucin de la homognea ser: y* = Acos 4x + Bsen 4x.

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea o


completa, para evitar problemas de resonancia, del tipo:

yp = hxcos 4x + kxsen 4x
yp = hcos 4x 4hxsen 4x + ksen 4x + 4kxcos 4x
yp = - 4hsen 4x 16hxcos 4x 4hsen 4x + 4kcos 4x + 4kcos 4x
16kxsen 4x = -8hsen 4x + 8kcos 4x 16hxcos 4x 16kxsen 4x ;

que, substituyendo en la ecuacin inicial, ofrece:

-8hsen 4x + 8kcos 4x 16hxcos 4x 16 kxsen 4x + 16hxcos 4x +


+ 16 kxsen 4x = cos 4x ; h = 0 ; k = 1/8 ;

con lo que resultar la I.G.:

y(x) = y* + yp = Acos 4x + Bsen 4x + (x/8)sen 4x.

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Las condiciones iniciales dadas del problema exigen que:

290
CAPTULO 3

y(0) = A = 0 ;
sen 4x x
y(x) = 4Asen 4x + 4Bcos 4x + + cos 4x
8 2
y(0) = 4B = 1 ; B = 1/4 ;

sen 4x x
y la expresin de la I.P. buscada, ser: y(x) = + sen 4x .
4 8

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 9

Obtener la integral general de la EDO: y - 3y + 2y = 10 sen x.

Solucin:

La ecuacin caracterstica correspondiente es: 2 3 + 2 = 0, que


proporciona las races 1 = 2, 2 = 1. Como la ecuacin caracterstica no admite
1 i = i, como raz, la solucin a ensayar es:

yp = hsen x + kcos x; y'p = hcos x ksen x ; y' 'p = hsen x kcos x .

Substituyendo en la ecuacin inicial, se tendr que:

-hsen x kcos x 3hcos x + 3ksen x + 2hsen x + 2hsen x + 2kcos x =

= 10 sen x.

291
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Igualando los coeficientes de sen x y de cos x, resulta que:

- h + 3k+ 2h = 10
- k 3h + 2k = 0

de donde: h = 1, k = 3; la solucin particular ser: yp = sen x + 3cos x, y la


integral general buscada:

y(x) = C1e2x + C2ex + sen x + 3cos x

Ejemplo 10

Resolver la EDO: y + y = sen x.

Solucin:

La solucin de la homognea ya se ha hallado en un problema anterior,


con lo que: y* = C1sen x + C2cos x; como 2 + 1 = 0 admite 1 i como raz, la
solucin particular a ensayar debe ser, para evitar problemas de resonancia,
del tipo:

yp = x(hcos x + ksen x), o sea: yp = hxcos x + kxsen x ;

y'p = h cos x hx sen x + ksen x + k x cos x ;

y' 'p = h sen x h sen x hx cos x + k cos x + k cos x k x sen x =


= 2h sen x + 2k cos x hx cos x kx sen x.

Substituyendo estos valores en la ecuacin inicial, se tendr que:

2h sen x + 2k cos x hx cos x kx sen x + hx cos x + kx sen x = sen x ;

1 x cos x
de donde: h = ; k = 0; por lo que: y p = ; con lo que la
2 2
integral general ser:

x cos x
y = y * + y p = C1 sen x + C 2 cos x .
2

3.3.4. b(x) como combinacin lineal

Finalmente, si el segundo miembro de la ecuacin diferencial problema


resulta ser una combinacin lineal de los tipos o funciones anteriores, para
obtener una solucin particular basta con formar la suma de soluciones
particulares correspondientes a cada uno de los sumandos. En cualquiera de
los tipos anteriores, como en este, el mtodo a seguir se denomina
comnmente de los coeficientes indeterminados, pues as se obtiene, en
definitiva, el valor de las constantes que definen la funcin del segundo
miembro. Vemoslo a continuacin:

292
CAPTULO 3

Ejemplo 1

Resolver, determinando una solucin particular adecuada, la ecuacin


d2 y
diferencial ordinaria: 4y = xe x .
dx 2

Solucin:

La solucin de la ecuacin homognea se obtiene de 2 4 = 0, de


donde 1 = 2, 2 = -2; por tanto es y* = c1e2x + c2e-2x; para determinar una
solucin particular de la no homognea o completa, ensayaremos la expresin
mixta: yp = ex(ax + b), de cuya derivacin sucesiva se deduce que:

dy p d2 y p
= e (ax + a + b);
x
2
= e x (ax + 2a + b)
dx dx

que, substituida en la ecuacin diferencial inicial, ofrece:

ex(ax + 2a + b) 4ex(ax + b) = xex

de donde se deduce que :

3a = 1
2a 3b = 0

y por tanto, a = -1/3, b = -2/9.

La solucin general buscada ser, pues:

1 2
y = c1e 2 x + c 2 e 2 x e x x + I.G.
3 9

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

293
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 2
d2 y
Solve the ordinary differential equation: = xe x + cos x .
dx 2
Solution:

Here,
d dy dy
= xe + cos x,
x
= (xe x + cos x)dx = xe x e x + sin x + C1 , and the
dx dx dx
general integral is:

y = xe x 2e x cos x + C 1x + C 2 .

Also, the equation is:

y = xex + cos x, and the characteristic equation of homogeneous is:

2 = 0 1 = 2 = 0 ,

and the solution of the homogeneous equation is: y* = C1 + C2x.

To find a particular integral of the complete equation we shall assume it


to be of the form:

yp = (Ax + B)ex + Ccos x + Dsen x


yp = Aex + (Ax + B)ex Csen x + Dcos x
yp = Aex + Aex + Axex + Bex Ccos x Dsen x ;

Thus, in the initial differential equation:

(2A + B)ex + Axex Ccos x Dsen x = xex + cos x

2A + B = 0 ; B = -2 ; A = 1 ; C = -1 ; D = 0 ;

and the particular integral is: yp = (x 2)ex cos x ; and the general integral is,
really:
y = y* + yp = C1 + C2x + xex 2ex cos x

The graphical representation of the sample solution family is:

294
CAPTULO 3

Ejemplo 3
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
6 + 9y = x + e 2 x .
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ser:

6 36 36 1 = 3
2 6 + 9 = 0 ; = =
2 2 = 3

con lo que la solucin de la homognea, ser: y* = c1e3 x + c 2xe3x ;

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea, que


es una combinacin lineal de dos funciones (polinmica y exponencial), as:

yp = ax + b + Ae2x
yp = a + 2Ae2x
yp = 4Ae2x

y substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene que:

4Ae2x 6a 12Ae2x + 9ax + 9b + 9Ae2x = x + e2x ;

Ae2x + 9ax + 9b 6a = x + e2x ;


1 6 2 2
a = ; A = 1; 9b - = 0; 9b = ; b = ; con ello:
9 9 3 27
x 2
yp = + + e 2x ; y la integral general buscada ser:
9 27

x 2
y = y * + yp = c1e3 x + c 2xe3 x + e 2x + +
9 27

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

295
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 4
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
2 = ( x 3 2x + 1)e x .
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea ofrece las races reales:

2 2 = 0 ; 1 = 0 ; 2 = 2 ;

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea, que


resulta ser una combinacin lineal de soluciones, del tipo:

yp = (ax3 + bx2 + cx + d)e-x

yIp = (3ax2 + 2bx + c)e-x (ax3 + bx2 + cx + d)e-x =


=e-x(3ax2 + 2bx + c ax3 bx2 cx d);
yIIp = e-x(6ax + 2b 3ax2 2bx c)
e-x(3ax2 + 2bx + c ax3 bx2 cx d) =
= e-x(6ax + 2b 3ax2 2bx c 3ax2 2bx c + ax3 + bx2 + cx + d) =
= e-x(ax3 6ax2 + bx2 4bx + 6ax + cx + 2b 2c + d)

Substituyendo estos valores en la ecuacin inicial, se obtiene que:

e-x(ax2 6ax2 + bx2 4bx + 6ax + cx + 2b 2c + d)


2e-x(3ax2 + 2bx + c ax3 bx2 cx d) = (x3 2x + 1)e-x;

ax3 6ax2 + bx2 4bx + 6ax + cx + 2b 2c +


+ d 6ax2 4bx 2c + 2ax3 + 2bx2 + 2cx + 2d = x3 2x + 1;

3ax3 12ax2 + 3bx2 8bx + 6ax + 3cx + 2b 4c + 3d = x3 2x + 1;

3ax3 + (3b 12a)x2 + (6a 8b + 3c)x + 2(b 2c) + 3d = x3 2x + 1;

6a 8b + 3c = -2; 2 32/3 + 3c = -2; 6 32 + 9c = -6; 3b = 12a = 4;

9c = 32 - 6 - 6 = 20; 2b - 4c + 3d = 1; 3d = 1 - 2b + 4c = 1 - 8/3 + 80/9;

1 4 20 1 8 80 9 24 80 65
a= ; b= ; c= ; d= + = + =
3 3 9 3 9 27 27 27 27 27

De este modo, la integral general buscada vendr dada por:

x 3 4x 2 20x 65 x
y = y * + yp = c1 + c 2e 2x + + + + e
3 3 9 27

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

296
CAPTULO 3

Ejemplo 5
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
2 + 2y = e x cos x .
dx dx
Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, ofrece:

2 4 8 1 = 1 + i
2 2 + 2 = 0 ; = =
2 2 = 1 i

, con los coeficientes respectivos de las partes real e imaginaria: = = 1.

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea o


completa del tipo: yp = ex(hxcos x + kxsen x), para evitar problemas de
resonancia, con lo que:

yp = ex(hxcos x + kxsen x) + ex(hcos x hxsen x + ksen x + kxcos x) =


= ex(hxcos x + kxsen x + hcos x hxsen x + ksen x + kxcos x);
yp = ex(hxcos x + kxsen x + hcos x hxsen x + ksen x + kxcos x) +
+ ex(hcos x hxsen x + ksen x + kxcos x hsen x hsen x hxcos x +
+kcos x + kcos x - kxsen x) =
x
= 2e (hcos x hxsen x + ksen x + kxcos x hsen x + kcos x),

que una vez substituidos estos valores en la ecuacin inicial ofrecen, como
podr comprobar el amable lector, los valores siguientes: h = 0 y k = ; o sea:

yp = ex(x/2)sen x ;

con lo que se tiene la integral general buscada siguiente:

x
y = y * + yp = e x (c1cos x + c 2sen x) + e x sen x =
2
x
= e x (c1cos x + c 2 sen x + sen x )
2

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

297
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 6

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y + y 2y = 5 ex.

Solucin:

Que resuelta como combinacin lineal de ejercicios anteriores, cuestin


que dejamos en mano del amable lector, ofrece la integral general:

2 x 1 x 5x
y = y * + yp = c1 + c 2e + c 3e xe
x
I.G.
3 2

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 7

Resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias:

a) y 2y + 5y = 2ex + 3 sen x + 3x2 x,


b) y 2y + 5y = 2e-x + 3 sen x + 3x2 x
Solucin:

a) Resuelta como combinacin lineal de ejercicios anteriores, ofrece la


integral general: y = y * + yp =
e x 3cos x 3sen x 3x 2 7x 16
= e x (c 1cos 2x + c 2 sen 2x) + + + + + I.G.
2 10 5 5 25 125

298
CAPTULO 3

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

b) Resuelta como combinacin lineal de ejercicios anteriores, ofrece la


integral general: y = y * + yp =
e x 3cos x 3sen x 3x 2 7x 16
= e (c1cos 2x + c 2sen 2x) + + + + +
x
I.G.
4 10 5 5 25 125

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 8

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y - 6y + 9y = x2e3x
y(0) = 2 ; y(0) = 6 ;

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, es:

6 36 36 1 = 3
2 6 + 9 = 0 ; = =
2 2 = 3

y* = c1e3x + c2xe3x .

299
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ensayaremos una solucin particular que sea combinacin lineal de


soluciones, habida cuenta de la naturaleza del segundo miembro (producto de
un polinomio por una funcin exponencial), as como para evitar indeseables
fenmenos de resonancia, con lo que:

yp = (ax2 + bx + c)x2e3x = e3x(ax4 + bx3 + cx2) ;

yp = 3e3x(ax4 + bx3 + cx2) + e3x(4ax3 + 3bx2 + 2cx) =


= e3x(3ax4 + 3bx3 + 3cx2 + 4ax3 + 3bx2 + 2cx)

yp = 3e3x(3ax4 + 3bx3 + 3cx2 + 4ax3 + 3bx2 + 2cx) +


+ e3x(12ax3 + 9bx2 + 6cx + 12ax2 + 6bx + 2c) =
= e3x(9ax4 + 9bx3 + 9cx2 + 12ax3 + 9bx2 + 6cx +
+ 12ax3 + 9bx2 + 6cx + 12ax2 + 6bx + 2c) =
= e3x(9ax4 + 9bx3 + 9cx2 + 24ax3 + 18bx2 +
+ 12cx + 12ax2 + 6bx + 2c) ;

y substituyendo los valores obtenidos en la ecuacin inicial, se tiene que:

e3x(9ax4 + 9bx3 + 9cx2 + 24ax3 + 18bx2 + 12cx + 12ax2 + 6bx + 2c)


e3x(18ax4 + 18bx3 + 18cx2 + 24ax3 + 18bx2 + 12cx) +
+ e3x(9ax4 + 9bx3 + 9cx2) = e3x(12ax2 + 6bx + 2c) = e3xx2 ;

12ax2 + 6bx + 2c = x2 ; o sea: a = 1/12 ; b = 0 ; c = 0 ; con lo que resultar la


integral general:
e 3 x x 4
y(x) = y* + yp = c1e3x + c2xe3x + .
12

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ahora bien, las condiciones iniciales dadas del problema exigen que:

y(0) = c1 = 2 ;
3e 3 x x 4 + 4x 3 e 3 x
y(x) = 3c1e3x + c2e3x + 3c2xe3x + ;
12
y(0) = 3c1 + c2 = 6 ; c2 = 0 ;

y resultar, en definitiva, la I.P. buscada:

300
CAPTULO 3

e3 x x 4 e3 x (24 + x 4 )
y(x) = 2e +
3x
=
12 12

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

Ejemplo 9

Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y + 4y + 6y = 1 + e-x
y(0) = 0 ; y(0) = 0 ;

Solucin:

La ecuacin caracterstica de la homognea, es:

4 16 24 1 = 2 + 2 i
2 + 4 + 6 = 0 ; = =
2 2 = 2 2 i

y* = e 2 x ( Acos 2x + Bsen 2x)

Ensayaremos ahora una solucin particular de la completa que sea


combinacin lineal de soluciones, habida cuenta de la naturaleza del segundo
miembro (suma de una constante y una funcin exponencial), con lo que:

301
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

yp = a + he-x
yp = -he-x
yp = he-x

y substituyendo estos valores en la ecuacin inicial, se tiene que:

he-x 4he-x + 6a + 6he-x = 6a + 3he-x = 1 + e-x;

de donde: a = 1/6; h = 1/3; y la I.G. ser:


2 x 1 e x
y(x) = y* + yp = e ( Acos 2x + Bsen 2x ) + + .
6 3

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Las condiciones iniciales dadas del problema planteado exigen que:

1 1 1
y(0) = A + + = 0; A = ;
6 3 2
e x
y(x) = 2e2x (Acos 2x + Bsen 2x) + e2x (A 2sen 2x + B 2cos 2x) ;
3
1 2
y(0) = 2A + B 2 = 0; B = ;
3 3 2

y la expresin buscada ser:

cos 2x 2sen 2x 1 e x
y(x) = e 2 x + + + =
2 3 2 6 3
1 + 2e x 3e 2 x cos 2x 2 2e 2 x sen 2x
=
6

La representacin grfica de esta solucin particular es la siguiente (con


detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

302
CAPTULO 3

4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES VARIABLES

4.1. EL POLINOMIO P(D) SE PUEDE DESCOMPONER EN FACTORES


LINEALES

Ejemplo 1
d2 y dy
Sea resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2
x y = 3x 2 .
dx dx
Solucin:

Esta ecuacin puede ser escrita en trminos del operador diferencial D,


cuya notoria aplicabilidad a la resolucin de las EDO veremos en el ltimo
epgrafe de este mismo captulo as como en el captulo siguiente referido a los
sistemas de EDO, con lo que: (D2 xD 1)y = 3x2.

Supongamos que P(D) sea descomponible: (D a)(D b)y = 3x2, de


donde: (D a)(Dy by) = D2y by bDy aDy + aby.

Para a = 0, b = x, se observa que: D(D x)y = D2y y xDy.

Luego la ecuacin se puede escribir: D(D x)y = 3x2.

Haciendo (D x)y = z, resulta: Dz = 3x2 , de donde: z = x3 + c1.

Substituyendo: (D x)y = z = x3 + c1, o sea: y xy x3 c1 = 0, que es


una ecuacin diferencial lineal de primer orden ya estudiada en el captulo
anterior de nuestro libro y de resolucin conocida.

Estos problemas tambin pueden presentarse del siguiente modo:

303
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 2

Show that (a) y = 2ex, (b) y = 3x, and (c) y = C1ex + C2x, where C1 and
C2 are arbitrary constants, are solutions of the ordinary differential equation:

(1 x)y + xy y = 0.
Solution:

(a) Differentiate y = 2ex twice to obtain y = 2ex and y = 2ex. Substitute


in the differential equation to obtain the identity: 2ex(1 x) + 2exx
2ex = 0.

(b) Differentiate y = 3x twice to obtain y = 3 and y = 0. Substitute in the


differential equation to obtain the identity: 0(1 x) + 3x 3x = 0.

(c) Differentiate y = C1ex + C2x twice to obtain y = C1ex + C2 , and y =


C1ex. Substitute in the differential equation to obtain the identity:
C1ex(1 x) + (C1ex + C2)x (C1ex + C2x) = 0.

Solution (c) is the general solution of the differential equation since it


satisfies the equation and contains the proper number of essential arbitrary
constants. Solutions (a) and (b) are called particular solutions since each may
be obtained by assigning particular values to the arbitrary constants of the
general solution.

The graphical representation of the sample solution family is:

4.2. ECUACIN DE EULER-CAUCHY

Tambin existen otras ecuaciones diferenciales de coeficientes variables


(como la ecuacin de Euler-Cauchy2, que es un caso particular de la ecuacin
de Lagrange), ya sean homogneas o completas, que veremos a continuacin.

2
Some of Euler's greatest successes were in solving real-world problems analytically, and in describing
numerous applications of the Bernoulli numbers, Fourier series, Venn diagrams, Euler numbers, the
constants and e, continued fractions and integrals. He integrated Leibniz's differential calculus with
Newton's Method of Fluxions, and developed tools that made it easier to apply calculus to physical
problems. He made great strides in improving the numerical approximation of integrals, inventing what
are now known as the Euler approximations. The most notable of these approximations are Euler's
method and the EulerMaclaurin formula. He also facilitated the use of differential equations, in
particular introducing the EulerMascheroni constant:

304
CAPTULO 3

Se conoce con este nombre una ecuacin unidimensional (o an mejor


equidimensional) de la forma:

n1 n 2
dn y n1 d y n 2 d y
a 0 (ax + b)n n
+ a 1 ( ax + b ) n1
+ a 2 ( ax + b ) n 2
+ ... +
dx dx dx
dy n1
dni y
+ ... + an1(ax + b) + an y = ai (ax + b)ni ni + an y = F( x )
dx i=0 dx

, que se reduce a una EDO lineal de coeficientes constantes, mediante el


cambio de variable: ax + b = z = et. En este caso extensivo, recibe el nombre
de ecuacin de Legendre. Para a = 1 y b = 0 estaramos hablando
propiamente de la ecuacin de Euler-Cauchy (E-C).

A continuacin, pueden verse los siguientes ejemplos representativos de


este tipo de EDO:

Ejemplo 1
d3 y 2
2 d y dy
Sea resolver la ecuacin: x
3
3
+ 3 x 2
2x + 2y = 0 .
dx dx dx

Solucin:

Haciendo el cambio de variable x = et se obtiene:

dy 1 dy d2 y 1 d2 y dy d3 y 1 d3 y d2 y dy
= t ; 2
= 2t 2
; 3
= 3t 3
3 2
+2
dx e dt dx e dt dt dx e dt dt dt

que substituidas en la ecuacin dada resulta:

d3 y dy
3
3 + 2y = 0 , cuya ecuacin caracterstica:
dt dt

3 3 + 2 = 0, proporciona las races: 1 = 1, 2 = 1, 3 = -2. Por tanto:

y = c1et + c2tet + c3e-2t, y como x = et, t = ln x, resultar que:

1
y = c 1x + c 2 xln x + c 3 I.G.
x2

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

305
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 2
d3 y 2
2 d y dy
Sea ahora resolver: x
3
3
+ 3 x 2
2x + 2y = 18xln x , por el
dx dx dx
mtodo de variacin de constantes.

Solucin:

Como la ecuacin homognea correspondiente se ha resuelto en el


ejercicio anterior, obtenindose la solucin:
c3
y = c1x + c 2 xln x +
x2
vamos a aplicar aqu el mtodo de variacin de constantes, a saber:

dy 2c
y = = c1 + c 2ln x + c 2 23 (1)
dx x
despus de hacer:
dc1 dc dc 1
x + 2 xln x + 3 2 = 0 (2)
dx dx dx x

d 2 y c 2 6c 3
Derivando de nuevo, se obtiene que: y = = + 4 (3)
dx 2 x x

dc1 dc dc 1
despus de hacer: 2
x + 2 (1 + ln x ) 2 3 3 = 0 (4)
dx dx dx x

d3 y c 2 1 dc 2 24c 3 6 dc
Finalmente: y = 3 = 2 + 5 + 4 3 (5)
dx x x dx x x dx

Substituyendo (1), (3) y (5) en la ecuacin dada se tiene que:

dc 2 6 dc 3
x2 + = 18xln x (6)
dx x dx

Resuelto el sistema formado por las ecuaciones (2), (4) y (6), tomando
como incgnitas:

306
CAPTULO 3

dc1 dc 2 dc 3
, y ,
dx dx dx
, resulta que:
dc1 2 6
c1 = = ln x (ln x )2
dx x x
dc 2 6
c2 = = ln x
dx x
dc 3
c3 = = 2x 2 ln x
dx

que una vez integradas, ofrecen, respectivamente:

2 3 2 3
c 1 = K 1 (ln x )2 2(ln x )3 ; c 2 = K 2 + 3(ln x )2 ; c 3 = K 3 x + x ln x
9 3
y substituidas en la solucin de la homognea, permiten escribir:

[ ] [ ] 2 2 1
y ( x ) = K 1 (ln x ) 2 2(ln x ) 3 x + K 2 + 3(ln x ) 2 xln x + K 3 x 3 + x 3 ln x 2
9 3 x

, o bien teniendo en cuenta la arbitrariedad de las constantes:

, o an ms simplificadamente:

que es la integral general buscada [la notacin log(x) = ln x representa aqu el


logaritmo neperiano de la variable independiente x, que no debe confundirse
con el correspondiente logaritmo decimal o de Briggs3, de igual notacin].

3
Henry Briggs (February 1561 26 January 1630) was an English mathematician notable for changing
the original logarithms invented by John Napier into common (base 10) logarithms, which are sometimes
known as Briggsian logarithms in his honour. In 1624 his Arithmetica Logarithmica, in folio, a work
containing the logarithms of thirty thousand natural numbers to fourteen decimal places (1-20,000 and
90,001 to 100,000). This table was later extended by Adriaan Vlacq, but to 10 places, and by Alexander
John Thompson to 20 places in 1952. Briggs was one of the first to use finite-difference methods to
compute tables of functions. He also completed a table of logarithmic sines and tangents for the
hundredth part of every degree to fourteen decimal places, with a table of natural sines to fifteen places,
and the tangents and secants for the same to ten places; all of which were printed at Gouda in 1631 and
published in 1633 under the title of Trigonometria Britannica; this work was probably a successor to his
1617 Logarithmorum Chilias Prima ("The First Thousand Logarithms"), which gave a brief account of
logarithms and a long table of the first 1000 integers calculated to the 14th decimal place. Briggs
discovered, in a somewhat concealed form and without proof, the binomial theorem. English translations
of Briggs's Arithmetica and the first part of his Trigonometria Britannica are available on the web.

307
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 3

Form the ordinary differential equation whose general solution is:

y = C1x3 + C2x + C3.


Solution:

Differentiate y = C1x3 + C2x + C3 three times to obtain:

y = 3C1x2 + C2; y = 6C1x; y = 6C1.

Then y = xy, or: xy y = 0 is the required equation. Note that the


given relation is a solution of the equation yIV = 0 but is not the general solution
since it contains only three arbitrary constants.

Also is an E-C (Euler-Cauchy) equation, then is the same as:

x3y x2y = 0;

dy dy t d2 y 2
2t d y dy
x = et; dx = etdt; t = ln x ; y = = e ; y = 2
= e ( 2
) ; and
dx dt dx dt dt

d3 y d2 y dy
y = e-3t ( 3
3 2
+ 2 ), and substitute in initial equation on obtain:
dt dt dt

d3 y d2 y dy d2 y dy d3 y d2 y dy
3
3 2 +2 2 + = 0 , or also: 3 4 2 + 3 = 0.
dt dt dt dt dt dt dt dt

The characteristic equation is: 3 - 42 + 3 = (2 - 4 + 3) = 0, and the


three roots are: 1 = 0, 2 = 3, 3 = 1, and the general integral is, really:

y = C1 + C2e3t + C3et = C1 + C2x3 + C3x.

The graphical representation of the sample solution family is:

308
CAPTULO 3

Ejemplo 4

Form the differential equation whose general solution is: y = Cx2 x.

Solution:

Differentiate y = Cx2 x once to obtain y = 2Cx 1. Solve for:


1 y ' +1
C= ( ) , and substitute in the given relation (general solution) to obtain:
2 x
1 y ' +1 2
y= ( ) x x , or: yx = 2y + x; and the differential equation of first order
2 x
is: xy 2y = x. Here is an equation of Euler-Cauchy (E-C), thus:

dy dy t dy
x = et; dx = etdt; t = ln x ; y = = e . Then, on obtain: 2y = e t .
dx dt dt

One particular integral of the equation is:

yp = Aet
yp = Aet

Substitute in the differential equation to obtain:

Aet 2Aet = et = - Aet ; and A = -1 ; yp = -et = -x.

The characteristic equation of the homogeneous is: - 2 = 0; = 2.


Thus, the required relation is: y* = Ce2t = Cx2. The general solution is, really,
y(x) = y* + yp = Cx2 x, and the graphical representation of the sample solution
family is:

309
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 5

Solve the ordinary differential equation: xdy ydx = 2x3dx.

Solution:
y xdy ydx
The combination (xdy ydx) suggests d = . Hence,
x x2
1 xdy ydx
multiplying the given equation by (x ) = 2 , = 2 xdx , and
x x2
y
= x 2 + C or y = x 3 + Cx .
x

Also is an E-C equation, then is the same as: xy y = 2x3. With the
dy dy t
change of variable: x = et; dx = etdt; t = ln x ; y = = e .
dx dt

dy
Substitute in equation: y = 2e 3 t , and the characteristic root of the
dt
homogeneous equation is: = 1. One particular integral of the complete
equation is:

yp = Ae3t
yp = 3Ae3t

Substitute in the differential equation to obtain:

3Ae3t Ae3t = 2Ae3t = 2e3t; and A = 1 ; yp = e3t = x3, and the general integral
is, really:
y = y* + yp = Cet + e3t = Cx + x3.

The graphical representation of the sample solution family is:

310
CAPTULO 3

Ejemplo 6

Solve the ordinary differential equation: xdy + (3y ex)dx = 0.

Solution:

Multiply the equation by: (x) = x2 to obtain: x3dy + 3x2ydx = x2exdx.


Then: x 3 y = x 2 e x dx = x 2 e x 2 xe x + 2 e x + C ;

e x 2e x 2e x C
y= 2 + 3 + 3.
x x x x

Also is an E-C equation, then is the same as: xy + 3y = ex. With the
dy dy t
change of variable : x = et; dx = etdt; t = ln x ; y = = e .
dx dt
dy
+ 3y = e e , and the characteristic root of the
t
Substitute in equation:
dt
homogeneous equation is: = -3, and continuing with the resolution of the
problem would get the same result as above.

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 7
dy 2
Solve the ordinary differential equation: + y = 6x 3 .
dx x
Solution:
2
, and ( x ) = e ln x = x 2 .
2
Here P( x ) = P( x )dx = ln x
2
,
x

Multiply the equation by (x) = x2 , to obtain: x2dy + 2xydx = 6x5dx.

C
Then x 2 y = x 6 + C ; y = x 4 + .
x2

Note 1. After multiplying by the integrating factor, the terms on the left
side of the resulting equation are an integrable combination.

311
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Note 2. The integrating factor of a given equation is not unique. In this


problem x2, 3x2, ()x 2, etc., are all integrating factors. Hence, we write the
simplest particular integral of P(x)dx rather than the general integral,
ln x2 + ln C = ln Cx2.

Note 3. Also is an E-C equation, then is the same as: xy + 2y = 6x4.


dy dy t
With the change of variable : x = et; dx = etdt; t = ln x ; y = = e .
dx dt
dy
Substitute in equation: + 2y = 6e 4 t , and the characteristic root of the
dt
homogeneous equation is: = -2. One particular integral of the complete
equation is:
yp = Ae4t
yp = 4Ae4t

Substitute this values in the differential equation to obtain:

4Ae4t + 2Ae4t = 6Ae4t = 6e4t ; and A = 1 ; yp = e4t = x4, and the general
integral is, really:

y(x) = y* + yp = Ce-2t + e4t = C/x2 + x4 .

The graphical representation of the sample solution family is:

Ejemplo 8
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: x 2
3 + 4x = 0 .
dx dx
Solucin:

De hecho se trata de una E.D.O. del tipo Euler-Cauchy, no homognea,


puesto que multiplicando por x en ambos miembros, se tiene:

d2 y dy
x 2 2
3x = 4x 2 ; haciendo el cambio de variable:
dx dx

x = et ; dx = etdt ; t = ln x ;

312
CAPTULO 3

dy dy t d2 y d2 y dy
y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 ; con lo que, substituyendo:
dx dt dx dt dt

d2 y dy t dy t d2 y dy
2
3e e = 4e 2t
; o sea: 2
4 = 4e 2t ,
dt dt dt dt dt

que ya es una E.D. lineal de coeficientes constantes, con una ecuacin


caracterstica de la homognea: 2 4 = 0 ; 1 = 0 ; 2 = 4 ; ensayaremos,
ahora, la solucin particular de la no homognea o completa del tipo:

yp = Ae2t
yp = 2Ae2t
yp = 4Ae2t

y substituyendo en la ecuacin anterior, ofrece: 4Ae2t 8Ae2t = -4Ae2t = -4e2t


; de donde resulta que:

A = 1 , con lo que: yp = e2t ; y la integral general buscada ser:

y = y * + yp = c1 + c 2e 4t + e 2t = c1 + c 2x 4 + x 2 , c.s.q.d.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 9
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: x 2
= 8x 2 .
dx dx
Solucin:

De hecho se trata tambin de una E.D.O. del tipo Euler-Cauchy, no


homognea, puesto que multiplicando por x en ambos miembros, se tiene que:

d2 y dy
x 2 2
x = 8x 3 ; haciendo el cambio de variable:
dx dx

x = et ; dx = etdt ; t = ln x ; se tendr que:

313
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

dy dy t d2 y d2 y dy
y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 ; con lo que, substituyendo:
dx dt dx dt dt
d2 y dy
2
2 = 8e3 t , que ya es una E.D. lineal de coeficientes constantes, con la
dt dt
ecuacin caracterstica de la homognea siguiente: 2 2 = 0 ; de races:
1 = 0 y 2 = 2 ; ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no
homognea del tipo:

yp = Ae3t
yp = 3Ae3t
yp = 9Ae3t

que substituyendo estos valores en la ecuacin anterior, ofrece:

9Ae3t 6Ae3t = 8e3t = 3Ae3t ; de donde:

A = 8/3 , con lo que: yp = (8/3)e3t ; y la integral general ser:

8 8
y = y * + yp = c1 + c 2e 2t + e3 t = c1 + c 2x 2 + x 3
3 3

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Ejemplo 10
d2 y dy
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: x 2
= 8x 3 .
dx dx
Solucin:
d2 y dy
Procediendo como en el caso anterior, se tiene: x 2 x = 8x ;
2 4

dx dx

y despus de efectuar el correspondiente cambio de variable, se tiene que:

d2 y dy
2
2 = 8e 4 t . En este caso, la solucin particular de la no homognea
dt dt
ofrece:

314
CAPTULO 3

yp = Ae4t
yp = 4Ae4t
yp = 16Ae4t

que substituyendo estos valores en la ecuacin anterior proporciona:

16Ae4t 8Ae4t = 8e4t = 8Ae-4t ; de donde:

A = 1 , con lo que: yp = e4t ; y la integral general ser:

y = y * + yp = c1 + c 2e 2t + e 4t = c1 + c 2x 2 + x 4

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Ejemplo 11

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: x2y + xy - y = x3, y


representar grficamente una solucin particular cualquiera.

Solucin:

Se trata evidentemente de una E.D.O. del tipo Euler-Cauchy, no


homognea, puesto que multiplicando por x, por lo que haremos el cambio de
variable:

x = et ; dx = etdt ; t = ln x ; y las derivadas sucesivas:

dy dy t d2 y d2 y dy
y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 ;
dx dt dx dt dt
d3 y 3 t d y dy
3
d2 y
y' ' ' = 3
= e
3
3 2
+ 2
dx dt dt dt

con lo que substituyendo en la ecuacin inicial, resultar que:

d2 y dy dy
2
+ y = e3 t ,
dx dt dt

315
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

que ya es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, con la


ecuacin caracterstica de la homognea:

1 = 1
2 1 = 0 ; = 1 =
2 = 1

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea del


tipo:
yp = Ae3t
yp = 3Ae3t
yp = 9Ae3t

que, substituyendo los valores as obtenidos en la ecuacin anterior, ofrece:

9Ae3t Ae3t = e3t = 8Ae3t ; de donde se deduce que:

1 e3 t
A= , con lo que: yp = ; y la integral general ser:
8 8

e3 t c x3
y = y * + yp = c1e t + c 2e t + = c1x + 2 +
8 x 8

Si hacemos ahora, por ejemplo: c1 = c2 = 1, obtendremos la solucin


1 x3
particular siguiente: y(x) = x + + .
x 8

La representacin grfica de esta solucin particular se expone a


continuacin (con detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

316
CAPTULO 3

Ejemplo 12

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 4x2y 15y = 4.

Solucin:

De hecho, se trata de una E.D.O. del tipo Euler-Cauchy, no homognea,


puesto que multiplicando ambos miembros por x, se tiene la expresin:

4x3y 15xy = 4x ; haciendo el cambio de variable:

x = et ; dx = etdt ; t = ln x ; y las derivadas sucesivas:

dy dy t d2 y d2 y dy
y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 ;
dx dt dx dt dt
d3 y 3 t d y dy
3
d2 y
y' ' ' = 3
= e
3
3 2
+ 2
dx dt dt dt

por aplicacin de la regla de la cadena (ver captulo 9 Complementos), con lo


que substituyendo se tiene que:

d3 y d2 y dy dy d3 y d2 y dy
4 3 3 2 + 2 15 = 4e t ; 4 3
12 2
7 = 4e t ;
dt dt dt dt dt dt dt

que ya es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, con la


ecuacin caracterstica de la homognea:

43 122 7 = 0 ; 1 = 0, y operando por Ruffini:


7
12 144 + 112 2 =
42 12 7 = 0 ; = = 2
8 1
3 =
2

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea, del


tipo:
yp = Aet
yp = Aet
yp = Aet
yp = Aet

que, substituyendo estos valores en la ecuacin anterior, ofrece:

4Aet 12Aet 7 Aet = 4et = -15Aet ; de donde se deduce que:

4 4e t
A = , con lo que: y p = ; y la integral general buscada ser:
15 15

317
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

7
t
t
4e t
y = y * + yp = c1 + c 2e + c 3 2 2 =
15

7
c3 4x
= c 1 + c 2 x +2
I.G.
x 15

Otra forma alternativa de solucionarlo, sin necesidad de multiplicar


previamente la ecuacin por x, ni de hacer el cambio de variable: x = et, se
produce al ensayar directamente soluciones homogneas de la forma y = x ,
que dan:
y = x-1 ; y = ( 1)x-2 ; y = ( 1)( 2)x-3

y substituyendo se habr de satisfacer:

4( 1)( 2) 15 = 0, que tiene las races:

1 = 0 ; 2 = 7/2 ; 3 = - ;

La integral general de la ecuacin incompleta, pues, ser:

y* = c1 + c2x7/2 + c3x-1/2

Para buscar una solucin particular de la completa, veamos que la


transformada (despus de multiplicar por x) tendra un segundo miembro de la
forma 4et y en ella ensayaramos soluciones de la forma y = ket; aqu
ensayaremos, pues, soluciones de la forma y = kx que da inmediatamente: -
15k = 4, o sea: k = -4/15. En resumen, la integral general buscada es la
siguiente:

7 1
4
y = c 1 + c 2 x + c 3 x
2 2
x , c.s.q.d.
15

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

318
CAPTULO 3

Ejemplo 13
y
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: 2y' '+ = x.
x2
Solucin:

Como en el caso anterior (tipo E-C), multiplicando ahora por x2, se tiene:

2x 2y' '+ y = x 2 x = x 5 / 2 ; haciendo el cambio de variable:

x = et ; dx = etdt ; t = ln x ; y las derivadas sucesivas:

dy dy t d2 y d2 y dy d2 y dy
y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 ; o sea: 2 2 + y = e(5 / 2)t
dx dt dx dt dt dt dt

que ya es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, con la


ecuacin caracterstica de la homognea:
1+ i
2 48 1 =
22 2 + 1 = 0 ; = = 2
4 1 i
2 =
2

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea, del


tipo:
yp = Ae5t/2
yp = (5/2)Ae5t/2
yp = (25/4)Ae5t/2

que, substituyendo estos valores en la ecuacin anterior, ofrece:

(25/2)Ae5t/2 5Ae5t/2 + Ae5t/2 = e5t/2 ;

17 2 2e5 t / 2
A = 1; A = , con lo que: yp = ;
2 17 17

pero como la ecuacin homognea posee races complejas conjugadas del


tipo: i, con los coeficientes respectivos de las partes real e imaginaria
siguientes: = y = , se tiene que:

t t
y* = e t ( Acos t + Bsen t) = e t/2 (c1cos + c 2sen ) ,
2 2

y la integral general buscada ser:

5/2
ln x ln x 2x
y = y * + yp = x c1cos + c 2sen + =
2 2 17

319
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

2x 2
= x c1cos ln x + c 2sen ln x + I.G.
17

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ser:

Otra forma de solucionar este problema se consigue si ensayamos en la


y
homognea 2y' '+ 2
= 0 soluciones de la forma y = x, con las derivadas
x
sucesivas: y = x-1 ; y = ( 1)x-2, y resulta la ecuacin 2( 1) + 1 = 0,
1 1
cuyas races: 1 = (1 + i); 2 = (1 i) , dan las soluciones:
2 2
1 i 1 i
lx
y1 = x 2 x 2 = x 2 e 2 = x (cos ln x + i sen ln x )
y 2 = x (cos ln x i sen ln x )

La integral general de la ecuacin incompleta u homognea ser, pues:


y* = x (c1cos ln x + c 2sen ln x ) . Como el segundo miembro, despus de
multiplicado por x2 y transformado sera de la forma e(5/2)t ensayaramos una
solucin particular del tipo: yp = ke(5/2)t; por tanto, corresponde ensayar aqu:
1 1 1
53
yp = kx , y se obtiene: 2k x 2 + kx 2 = x 2 ; k = 1 : (17/2) = 2/17 . Con lo
5/2
22
que se deduce la I.G.:
2x 2
y = y * + yp = x c1cos ln x + c 2sen ln x + , c.s.q.d.
17
Ejemplo 14

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: x2y + 4xy + 2y = 1/x.

Solucin:

Se trata de una E.D.O. del tipo Euler-Cauchy, no homognea, por lo que


haremos, como siempre, el cambio de variable:

320
CAPTULO 3

dy dy t d2 y d 2 y dy
x = et ; dx = etdt ; t = ln x ; y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 ,
dx dt dx dt dt

con lo que substituyendo en la ecuacin inicialmente planteada, resultar que:

d 2 y dy dy t d2 y dy
2
+ 4 + 2y = e ; 2
+ 3 + 2y = e t ;
dt dt dt dt dt

que ya es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, con la


ecuacin caracterstica de la homognea:

3 9 8 1 = 1
2 + 3 + 2 = 0 ; = =
2 2 = 2

Ensayaremos, ahora, una solucin particular de la no homognea del


tipo: yp = Ate-t , puesto que -1 es raz de la ecuacin caracterstica de orden o
grado de multiplicidad 1, con lo que:

yp = Ae-t Ate-t = A(e-t te-t)


yp = A(-e-t e-t + te-t) = A(-2e-t + te-t) = Ae-t(t 2)

que, substituyendo estos valores en la ecuacin anterior, ofrece:

Ate-t 2Ae-t + 3Ae-t 3tAe-t + 2Ate-t = e-t ; de donde se deduce que:

Ae-t = e-t; A = 1; con lo que: yp = te-t ;

y la integral general buscada vendr dada por:

c1 c 2 ln x
y = y * + yp = c1e t + c 2e 2 t + te t = + + I.G.
x x2 x

Otra forma alternativa de solucionar esta ecuacin diferencial, sera


realizar el ensayo y = x, con las derivadas sucesivas:

y = x-1 ; y = ( 1)x-2 ,

que conduce a la ecuacin: ( 1) + 4 + 2 = 0, que tiene las races: -1, -2;


por tanto, y* = c1x-1 + c2x-2 es la integral de la homognea. Como el segundo
miembro es solucin de la homognea no podemos ensayar aqu una
expresin del tipo k/x. En la transformada probaramos una solucin particular
del tipo kte-t; ensayaremos, pues, aqu una solucin de la forma yp = kx-1ln x,
con lo que se obtiene fcilmente k = 1 y la integral general buscada ser,
efectivamente:

y = y * + yp = c1x 1 + c 2x 2 + x 1 ln x , c.s.q.d.

321
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 15

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria siguiente:


x y 11x2yII + 49xyI 81y = 0.
4 IV

Solucin:

Se trata de una E.D.O. del tipo Euler-Cauchy, homognea, por lo que


haremos el cambio de variable: x = et ; dx = etdt ; t = ln x ; y las derivadas
sucesivas siguientes mediante la aplicacin de la regla de la cadena (ver
captulo 9 de Complementos):

d2 y 2 t d y dy
2
dy dy t
y' = = e ; y ' ' = = e 2 ;
dx dt dx 2
dt dt
d3 y 3 t d y dy
3
d2 y
y' ' ' = 3 = e 3 3 2 + 2 ;
dx dt dt dt
d4 y 4t d y dy
4
d3 y d2 y
y IV
= 4 = e 4 6 3 + 11 2 6
dx dt dt dt dt

, con lo que substituyendo en la ecuacin inicial se obtiene la expresin:

d4y d3 y d2 y dy d2 y dy dy
4
6 3 + 11 2 6 11 2 + 11 + 49 81y = 0 ;
dt dt dt dt dt dt dt

d4 y d3 y dy
6 + 54 81y = 0 ,
dt 4 dt 3 dt

que ya es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, con la


ecuacin caracterstica de la homognea:

= 2 = 3 = 3 (raz triple)
4 63 + 54 81 = 0 ; donde: 1
4 = 3

322
CAPTULO 3

con lo que la integral general buscada vendr dada por la expresin:

y = c1e3t + c2te3t + c3t2e3t + c4e-3t =

= c1x3 + c2x3ln x + c3x3ln2x + c4/x3 =

= x3(c1 + c2ln x + c3ln2x) + c4/x3 I.G.

Tal como ya hemos expuesto en ejercicios precedentes, se consigue


una resolucin ms simplificada del presente ejercicio realizando el ensayo:
y = x, que conduce a:
yI = x-1
yII = (-1)x-2
yIII = (-1)(-2)x-3
yIV = (-1)(-2)(-3)x-4

y substituyendo estos valores en la ecuacin inicial, se obtiene que:

x4(-1)(-2)(-3)x-4 11x2(-1)x-2 + 49xx-1 81x = 0;

de donde: (-1)(-2)(-3) 11(-1) + 49 81 = 0,

4 63 + 54 81 = 0,

que resulta ser la misma ecuacin caracterstica del caso anterior, por lo que se
deduce tambin, obviamente, el mismo resultado, c.s.q.d.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente es la siguiente:

Ejemplo 16

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria:

d3 y 2
2 d y dy
x 3
3
+ 3x 2
2x + 2 y = 18 xln x .
dx dx dx
Solucin:

323
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Este ejercicio ya ha sido resuelto anteriormente mediante los ejemplos 1


y 2. No obstante, aqu incorporaremos algunas aclaraciones del proceso all
seguido. De hecho, se trata de una E.D.O. del tipo Euler-Cauchy, no
homognea, puesto que se tiene que:

x3y + 3x2y 2xy + 2y = 18xlnx ; haciendo el cambio de variable:

x = et ; dx = etdt ; t = ln x ; y las derivadas sucesivas:

dy dy t d2 y d2 y dy
y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 ;
dx dt dx dt dt
d3 y 3 t d y dy
3
d2 y
y' ' ' = 3
= e
3
3 2
+ 2
dx dt dt dt

por aplicacin de la denominada regla de la cadena, con lo que substituyendo


d3 y dy
en la ecuacin dada se tiene que: 3 3 + 2y = 0 ; que ya es una ecuacin
dt dt
diferencial lineal de coeficientes constantes, con la ecuacin caracterstica de la
homognea: 3 3 + 2 = 0; con las races reales: 1 = 2 = 1; 3 = -2, y la
solucin de la ecuacin homognea correspondiente es, despus de realizadas
las substituciones pertinentes:
c3
y = c 1e t + c 2 te t + c 3 e 2 t = c 1x + c 2 xln x +
x2
Vamos a aplicar, ahora, el mtodo de variacin de constantes al objeto
de resolver la ecuacin completa:

dy 2c
y = = c1 + c 2 ln x + c 2 23 (1), despus de hacer:
dx x
dc1 dc dc 1
x + 2 xln x + 3 2 = 0 (2). Derivando de nuevo:
dx dx dx x
d 2 y c 2 6c 3
y = = + 4 (3), despus de hacer:
dx 2 x x

dc1 dc 2 dc 1
+ (1 + ln x ) 2 3 3 = 0 (4). Finalmente:
dx dx dx x

d3 y c 1 dc 24c 6 dc
y = 3
= 22 + 2 5 3 + 4 3 (5)
dx x x dx x x dx

Substituyendo (1), (3) y (5) en la ecuacin dada se tiene que:

dc 2 6 dc 3
x2 + = 18xln x (6)
dx x dx

324
CAPTULO 3

Resuelto el sistema formado por las ecuaciones (2), (4) y (6), tomando
como incgnitas:
dc1 dc 2 dc 3
, y , resulta que:
dx dx dx

dc1 2 6
= ln x (ln x ) 2
dx x x
dc 2 6
= ln x
dx x
dc 3
= 2x 2 ln x
dx

que integradas ofrecen, respectivamente:

ln x (ln x ) 2 1 1
c 1 = 2 dx 6 dx = 2 (ln x ) 2 6 (ln x )3 + K 1 = K 1 (ln x )2 2(ln x )3 ;
x x 2 3
ln x 1
c 2 = 6 dx = 6 (ln x ) 2 + K 2 = K 2 + 3(ln x )2 ;
x 2
c 3 = 2 x 2 ln xdx = (por partes) = 2x 3 ln x 2 x(2xln x + x )dx =
2x 3
= 2x 3 ln x 2 2x 2 ln xdx 2 x 2 dx = 2x 3 ln x 4 x 2 ln xdx .
3
2x 3
Haciendo : I = x ln xdx, se tiene que : 2I = 2x ln x 4I
2 3
; de donde :
3
2x 3 x3 x3
6I = 2x 3 ln x ;I = ln x ; y entonces :
3 3 9
2 2
c 3 = 2I = K 3 x 3 + x 3 ln x,
9 3

y substituidas todas ellas en la solucin de la homognea, permiten escribir:

[ ] [ ] 2 2 1
y = K 1 (ln x ) 2 2(ln x )3 x + K 2 + 3(ln x ) 2 xln x + K 3 x 3 + x 3 ln x 2 =
9 3 x

= xln3x + C1xlnx xln2x + C2x + C3/x2

que es la integral general buscada, en donde se ha efectuado, despus de


operar convenientemente, la asimilacin de las tres constantes arbitrarias:

2 2
C1 = K 2 + ; C 2 = K 1 ; C3 = K 3 .
3 9

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones ya ha sido expuesta al final del ejemplo 2, por lo que la obviaremos
aqu.

325
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 17
2y
Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y' ' =0.
x2
Solucin:

Multiplicando por x2 se tiene una ecuacin del tipo Euler-Cauchy, puesto


que resulta la expresin: x2y 2y = 0 ; haciendo, ahora, el cambio de
variable:
x = et ; dx = etdt ; t = ln x ;

d2 y 2 t d y dy
2
dy dy t
y' = = e ; y' ' = 2 = e 2 ,
dx dt dx dt dt

d2 y dy
con lo que substituyendo: 2y = 0 ; que ya es una ecuacin diferencial
dt 2 dt
lineal de coeficientes constantes, con la ecuacin caracterstica de la
homognea:
1 1 + 8 1 = 2
2 2 = 0 ; = = ; y se tiene la solucin buscada:
2 2 = 1

c2
y = c1e 2 t + c 2e t = c1x +
2
I.G.
x

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

Ejemplo 18

Resolver la ecuacin diferencial y el problema de valor inicial siguiente:

y(0) = 0
d2 y dy
x 2 2x
2
+ 2y = 0 , con y' (0) = 2
dx dx
y' ' (0) = 4
Solucin:

a) Se trata de una EDO del tipo Euler-Cauchy, por lo que efectuaremos


el cambio de variable habitual:

326
CAPTULO 3

dy dy t d2 y d2 y dy
x = et ; dx = etdt ; t = ln x ; y' = = e ; y' ' = 2 = e 2t 2 ,
dx dt dx dt dt

con lo que substituyendo estas expresiones en la ecuacin inicial, se obtiene


que:

d2 y dy dy d2 y dy
2
2 + 2y = 0 ; con lo que resulta: 2 3 + 2y = 0 ;
dt dt dt dt dt

que ya es una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes, con la


ecuacin caracterstica de la homognea:

3 9 8 1 = 2
2 3 + 2 = 0 ; = =
2 2 = 1

y la integral general vendr dada por la expresin:

y = c1e 2 t + c 2e t = c1x 2 + c 2x .

La representacin grfica correspondiente del haz o familia de


soluciones es la siguiente:

b) Las condiciones iniciales dadas del problema exigen que:

y (0) = 0 ;
y(x) = 2c1x + c2 ; y(0) = c2 = 2
y(x) = 2c1 ; y(0) = 2c1 = 4 ; c1 = 2 ;

por lo que, con las condiciones iniciales prefijadas, se obtendra la solucin:

y = 2x2 + 2x = 2(x + x2)

La representacin grfica correspondiente de esta solucin particular


pedida es la siguiente (con detalle suficiente en el entorno del origen de
coordenadas):

327
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

5. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE FRONTERA

5.1. INTRODUCCIN

En la mayora de las aplicaciones a las ciencias puras o aplicadas se


est interesado no precisamente en la obtencin de la solucin general de una
ecuacin diferencial, sino en el hallazgo de una solucin particular que
satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor
inicial (PVI) o de frontera (PVF) que vamos a tratar a continuacin, aunque la
resolucin de algunos de ellos ya se ha contemplado en epgrafes precedentes
con motivo de la resolucin de ciertas ecuaciones diferenciales de rdenes
diversos como la planteada justamente en el ejemplo anterior.

5.2. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

Un problema de valor inicial o de Cauchy consta de una ecuacin


diferencial de orden n y de n condiciones iniciales impuestas a la funcin
desconocida y a sus (n-1) primeras derivadas en un valor de la variable
independiente. Es decir:

328
CAPTULO 3

Ejemplo 1

Una partcula P se mueve a lo largo del eje OX de manera tal que su


aceleracin en cualquier tiempo t 0 est dada por la expresin:

a(t) = 8 4t + t2 (m/seg2)

Deseamos encontrar la posicin x(t) de la partcula en cualquier tiempo t,


suponiendo que inicialmente la partcula est localizada en x = 1 m. y est
viajando a una velocidad de v = -3 m/seg. (parecidos ejemplos encontraremos
resueltos en el Cap. 8 de Aplicaciones diversas).

Solucin:

Hay que recordar que la primera derivada de la posicin nos da la


velocidad y la segunda derivada la aceleracin. De ello se deduce que el
problema de valor inicial de tal suerte planteado sera el siguiente:

Integrando con respecto a x obtenemos la expresin:

y usando la condicin de que x(0) = -3 m/seg. podemos hallar inmediatamente


que la constante A = -3, con lo cual la velocidad en cualquier tiempo t sera:

Integrando de nuevo, se tendr que:

y usando la condicin de que x(0) = 1, podemos determinar que B = 1 y


obtener, en consecuencia, la posicin de la partcula en cualquier tiempo t
mediante la integral general:

La grfica de la posicin x(t) se muestra en la figura siguiente por medio


de la grfica de la posicin de la partcula versus tiempo (parbola o funcin
polinmica de 4 grado). Esto es:

329
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 2

Una familia o haz de curvas tiene la propiedad de que la pendiente de la


recta tangente en el punto (x,y) est dada por x/y. Se pide hallar el miembro de
esta familia que pasa por el punto de coordenadas cartesianas rectangulares
(1,2).

Solucin:

El problema de valor inicial asociado es:

dy x
= , con: y(1) = 2.
dx y

Para resolver la ecuacin diferencial referenciada debemos separar


variables e integrar, con lo que resultar:

Y usando la condicin inicial y(1) = 2 obtenemos que K = 3, puesto que:

y2 x2 = 2C = K; y( x ) = K + x 2 ; y(1) = K + 1 = 2; de donde K = 3,

con lo cual la curva buscada es: y2 x2 = 3, cuya solucin particular se muestra


grficamente representada en la figura siguiente:

330
CAPTULO 3

Su clasificacin geomtrica conduce a la de una cnica no degenerada,


puesto que su invariante proyectivo o cbico es:

1 0 0
I3 = |A| = 0 1 0 =30
0 0 3

Adems, el invariante afn o cuadrtico (adjunto o cofactor del elemento


a33) resulta ser:
1 0
I2 = A33 = = -1 < 0,
0 1

luego se trata de una hiprbola real en que, adems, el invariante mtrico o


lineal viene dado por: I1 = a11 + a22 = -1 + 1 = 0, por lo que se trata de una
hiprbola equiltera con centro en el origen de las coordenadas cartesianas
rectangulares (0,0). Normalmente, la ecuacin general de esta cnica se
pasar a la forma reducida mediante una traslacin y un giro. En este caso,
debemos hallar las races de la ecuacin:

r2 I1r + I2 = 0, esto es: r2 1 = 0, de donde: = 1; = -1;

I3
y la ecuacin reducida quedar as: y2 + x2 = - ; o sea: y2 x2 = 3,
I2
c.s.q.d.

5.3. PROBLEMAS DE VALOR FRONTERA

En este caso, un problema de valores en la frontera o de Dirichlet consta


de una ecuacin diferencial ordinaria de orden n y de n condiciones de frontera
impuestas sobre la funcin desconocida en n valores de la variable
independiente. Es decir:

En muchas reas de las Ciencias Bsicas y de la Ingeniera existen


problemas donde es necesario encontrar la solucin de una Ecuacin
Diferencial Ordinaria (EDO). stas describen fenmenos que cambian
frecuentemente con el tiempo.

Comnmente, una solucin de inters est determinada especificando


los valores de todas sus componentes en un punto concreto de abscisa: x = a.

331
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Esto es un Problema de Valor Inicial. Sin embargo, en muchas otras


ocasiones, una solucin est determinada en ms de un punto. Un problema
de este tipo es denominado como Problema de Valor de Frontera (PVF). Un
PVF muy trabajado en la actualidad es el de segundo orden.

Los PVF de segundo orden suelen ser comunes en todas las ramas de
las Ciencias Experimentales. Por ejemplo, en Fsica, las leyes de Newton y
muchas otras se expresan como un problema de este tipo; en Biologa
aparecen en el modelado de la dinmica de poblaciones; en la Qumica surgen
en la evaluacin de las concentraciones de diversos reactivos durante una
reaccin, etc.

A lo largo de los aos se han desarrollado diversas tcnicas para


encontrar la solucin analtica a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, y por
ende, la solucin de los PVF que surgen de los modelos anteriormente
mencionados. Sin embargo, resulta habitual que en la mayora de los casos no
se conozca la solucin analtica de las mismas, y solo estudios cualitativos de
dichas ecuaciones son presentados en la literatura matemtica existente al
respecto. Debido a esto, en la prctica, resulta imperioso usar mtodos
numricos para ofrecer aproximaciones numricas de la solucin
(aproximaciones que pueden ser tan buenas como se quiera).

Hoy en da, en la literatura matemtica, existen muchos mtodos que


ayudan a estimar la solucin de un PVF de segundo orden, que se concentran
en el estudio de cinco de ellos, a saber: el mtodo del Disparo y el de las
Diferencias Finitas, considerados ambos clsicos dentro de la literatura ad hoc;
el mtodo de los Elementos Finitos y el Galerkin Discontinuo, los cuales se
fundamentan en resultados del Anlisis Funcional, y, por ltimo, el mtodo
Bvp4c, que usa la idea de superposicin y se encuentra implementado en el
lenguaje de clculo tcnico Matlab4.

Ejemplo 1

Aqu, como en el caso de un problema anterior, la partcula P se mueve


a lo largo del eje OX de manera tal que su aceleracin, en cualquier tiempo
t 0, est dada por la expresin:

a(t) = 8 4t + t2 (m/seg2)

4
MATLAB (matrix laboratory) is a numerical computing environment and fourth-generation
programming language. Developed by MathWorks, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of
functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with
programs written in other languages, including C, C++, Java, and Fortran. Although MATLAB is
intended primarily for numerical computing, an optional toolbox uses the MuPAD symbolic engine,
allowing access to symbolic computing capabilities. An additional package, Simulink, adds graphical
multi-domain simulation and Model-Based Design for dynamic and embedded systems. In 2004,
MATLAB had around one million users across industry and academia. MATLAB users come from
various backgrounds of engineering, science, and economics. MATLAB is widely used in academic and
research institutions as well as industrial enterprises.

332
CAPTULO 3

Se trata ahora de determinar la posicin x(t) de la partcula en cualquier


tiempo t, suponiendo que inicialmente la partcula est localizada en x = 1 m. y
en t = 2 segundos est situada en x = 7 m.

Solucin:

El problema de valores de frontera asociado es el siguiente:

Integrando dos veces obtenemos que la posicin de la partcula en


cuestin est dada por la expresin:

Evaluando las condiciones de frontera que nos han dado en el


enunciado del problema, obtenemos el siguiente sencillo sistema de
ecuaciones:

de donde se deduce que: A = -3 y B = 1. Y as, la posicin de la partcula en


cualquier instante del tiempo est dada por la integral general siguiente (al igual
que en el caso anterior mencionado):

Tendremos ocasin de desarrollar algn ejercicio ms de este tipo con


motivo del estudio ms general de los problemas de contorno (ver captulo 9 de
Complementos).

6. SOLUCIONES OBTENIDAS MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS

6.1. INTRODUCCIN

Podemos considerar como ecuaciones diferenciales clsicas las de


Bessel5 y las de Legendre6, que poseen gran belleza esttica y numerosas

5
The Bessel functions, first defined by the mathematician Daniel Bernouilli and generalized by Friedrich
Bessel, are canonical solutions y(x) of Bessel's differential equation:

333
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

aplicaciones fsicas, que aparecen, respectivamente, en la resolucin del


problema de Dirichlet7 en coordenadas cilndricas y esfricas, y cuyo
tratamiento no consideramos de especial inters en este curso introductorio,
objeto del presente libro, por lo que obviaremos aqu su presentacin
pormenorizada.

Se ha visto en apartados anteriores cmo resolver algunas ecuaciones


lineales de orden n: las de coeficientes constantes y algunas de coeficientes
variables, como las de Euler-Cauchy o aquellas de las que se conoce una
solucin particular de la correspondiente homognea. Pero, en general, no se
ha contemplado cmo resolver las ecuaciones lineales con coeficientes

for an arbitrary real or complex number (the order of the Bessel function); the most common and
important cases are for an integer or half-integer. Although and produce the same differential
equation, it is conventional to define different Bessel functions for these two orders (e.g., so that the
Bessel functions are mostly smooth functions of ). Bessel functions are also known as cylinder functions
or cylindrical harmonics because they are found in the solution to Laplace's equation in cylindrical
coordinates. Bessel's equation arises when finding separable solutions to Laplace's equation and the
Helmholtz equation in cylindrical or spherical coordinates. Bessel functions are therefore especially
important for many problems of wave propagation and static potentials. In solving problems in cylindrical
coordinate systems, one obtains Bessel functions of integer order ( = n); in spherical problems, one
obtains half-integer orders ( = n + ).
6
Adrien-Marie Legendre (1752-1833). Most of his work was brought to perfection by others: his work
on roots of polynomials inspired Galois theory; Abel's work on elliptic functions was built on Legendre's;
some of Gauss' work in statistics and number theory completed that of Legendre. He developed the least
squares method, which has broad application in linear regression, signal processing, statistics, and curve
fitting; this was published in 1806 as an appendix to his book on the paths of comets. Today, the term
"least squares method" is used as a direct translation from the French "mthode des moindres carrs". In
1830 he gave a proof of Fermat's last theorem for exponent n = 5, which was also proven by Dirichlet in
1828. In number theory, he conjectured the quadratic reciprocity law, subsequently proved by Gauss; in
connection to this, the Legendre symbol is named after him. He also did pioneering work on the
distribution of primes, and on the application of analysis to number theory. His 1796 conjecture of the
Prime number theorem was rigorously proved by Hadamard and de la Valle-Poussin in 1898. Legendre
did an impressive amount of work on elliptic functions, including the classification of elliptic integrals,
but it took Abel's stroke of genius to study the inverses of Jacobi's functions and solve the problem
completely. He is known for the Legendre transformation, which is used to go from the Lagrangian to the
Hamiltonian formulation of classical mechanics. In thermodynamics it is also used to obtain the enthalpy
and the Helmholtz and Gibbs (free) energies from the internal energy. He is also the name giver of the
Legendre polynomials, solutions to Legendre's differential equation, which occur frequently in physics
and engineering applications, e.g. electrostatics. Legendre is best known as the author of lments de
gomtrie, which was published in 1794 and was the leading elementary text on the topic for around 100
years. This text greatly rearranged and simplified many of the propositions from Euclid's Elements to
create a more effective textbook.
7
Peter Gustav Lejeune Dirichlet, (born Feb. 13, 1805, Dren, French Empire [now in Germany]died
May 5, 1859, Gttingen, Hanover), German mathematician who made valuable contributions to number
theory, analysis, and mechanics. He taught at the universities of Breslau (1827) and Berlin (182855) and
in 1855 succeeded Carl Friedrich Gauss at the University of Gttingen. Dirichlet made notable
contributions still associated with his name in many fields of mathematics. In number theory he proved
the existence of an infinite number of primes in any arithmetic series a + b, 2a + b, 3a + b, . . . , na + b, in
which a and b are not divisible by one another. He developed the general theory of units in algebraic
number theory. His Vorlesungen ber Zahlentheorie (1863; Lectures Concerning Number Theory),
with later addenda, contains some material important to the theory of ideals. In 1837 Dirichlet proposed
the modern concept of a function y = f (x) in which for every x, there is associated with it a unique y. In
mechanics he investigated the equilibrium of systems and potential theory, which led him to the Dirichlet
problem concerning harmonic functions with prescribed boundary values. His Gesammelte Werke (1889,
1897; Collected Works) was published in two volumes.

334
CAPTULO 3

variables, algunas de las cuales aparecen ligadas a importantes problemas de


la Fsica, como por ejemplo las ecuaciones de Legendre, Hermite, Airy o
Stokes, Laguerre8, Tchebyshev9, Bessel, etc. que son de coeficientes
polinmicos y que podemos ver conjuntamente sintetizadas en el siguiente
cuadro:

TIPO ECUACIN DIFERENCIAL


Tchebyshev (1 x2)y xy + n2y = 0
Hermite y 2xy + 2ny = 0
Laguerre xy + (1 x)y + ny = 0
Legendre (1 x2)y 2xy + n(n + 1)y = 0
Bessel x2y + xy + (x2 2)y = 0
Airy / Stokes y xy = 0

Adems, las ecuaciones hasta ahora vistas, generalmente tienen


soluciones expresables en trminos de un nmero finito de funciones
elementales (polinomios, exponenciales, trigonomtricas, etc., o inversas de
stas). Otras veces, an sabiendo resolver la ecuacin, haba que expresar la
solucin por medio de una integral.

Pero, en general, las soluciones no pueden expresarse tan fcilmente.


Es necesario, por tanto, buscar otros modos de expresar las soluciones de
ecuaciones lineales de 2 orden, que propicien a su vez nuevos mtodos de
resolucin de las mismas.

En este epgrafe del presente captulo de nuestro libro se estudiar un


mtodo de resolucin basado en la representacin de soluciones mediante el
mtodo de las series de potencias que puede revestir gran utilidad en ciertos
casos como tendremos ocasin de comprobar mediante la resolucin de
algunos ejemplos.

8
The sequence of Edmond Laguerre (1834-1886) polynomials is a Sheffer sequence. The rook
polynomials in combinatorics are more or less the same as Laguerre polynomials, up to elementary
changes of variables. The Laguerre polynomials arise in quantum mechanics, in the radial part of the
solution of the Schrdinger equation for a one-electron atom. Physicists often use a definition for the
Laguerre polynomials that is larger, by a factor of n!, than the definition used here. (Furthermore, various
physicist use somewhat different definitions of the so-called associated Laguerre polynomials, for
instance in [Modern Quantum mechanics by J.J. Sakurai] the definition is different than the one found
below. A comparison of notations can be found in [Introductory quantum mechanics by R.L. Liboff].)
9
Pafnuty Tchebyshev (1821-1894) studied at the college level at Moscow University, where he earned
his bachelor's degree in 1841. At Moscow University, Tchebyshev was a graduate student of Nikolai
Brashman. After Tchebyshev became a professor of mathematics in Moscow himself, his two most
illustrious graduate students were Andrei Andreyevich Markov (the elder) and Alexandr Lyapunov.
Tchebyshev is considered to be a founding father of Russian mathematics. Among his well-known
students were the prolific mathematicians Dmitry Grave, Aleksandr Korkin, Aleksandr Lyapunov, and
Andrei Markov. According to the Mathematics Genealogy Project, Tchebyshev has 7.483 mathematical
"descendants" as of 2010. The lunar crater Tchebyshev and the asteroid 2010 Tchebyshev were named in
his honour.

335
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

6.2. SOLUCIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO ORDINARIO

6.2.1. Definiciones

Se va a considerar, a continuacin, el caso de la ecuacin diferencial


lineal homognea de 2 orden siguiente:

P(x )y + Q(x )y + R( x )y = 0 [1]]


o bien expresndola en forma cannica:
y + p(x )y + q( x )y = 0 [1]]

Un punto cualquiera x0 se llama punto ordinario de [1] o [1] si las


Q(x ) R( x )
funciones: p(x ) = y q( x ) = son analticas en x0, es decir, si p(x) y
P(x ) P(x )
q(x) tienen desarrollos en serie de Taylor10 en torno a x0 con radios respectivos
de convergencia R1 y R2 no nulos. Si cualesquiera de estas funciones no es
analtica en x0, entonces x0 es un punto singular. Una funcin cualquiera f(x) es
analtica en x0 si su serie de Taylor alrededor de x0, a saber:


f (n) (x 0 )( x x 0 )n

n= 0 n!

converge a f(x) en alguna vecindad de x0. Los polinomios, las funciones


trigonomtricas directas sen x y cos x, as como la exponencial ex, son
analticos en cualquier lugar, con lo que tambin lo son las sumas, diferencias y
productos de estas funciones. Los cocientes de cualesquiera de estas dos
funciones son analticos en todos los puntos donde el denominador es diferente
de cero.

Si P(x), Q(x), R(x) son polinomios, entonces x0 es punto ordinario de [1]


si y solo si P(x0) 0 (siendo [1] no simplificable). Si x0 no es punto ordinario,
como ya se ha visto, se llama punto singular de la ecuacin [1] [1].

Segn el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas,


la simple continuidad de p(x) y q(x) en un entorno I de un punto x0, es suficiente
como para garantizar la existencia de dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacin [1] en dicho entorno, as como para garantizar
10
A Taylor series is a representation of a function as an infinite sum of terms that are calculated from the
values of the function's derivatives at a single point. The concept of a Taylor series was formally
introduced by the English mathematician Brook Taylor (1685-1731) in 1715. If the Taylor series is
centered at zero, then that series is also called a Maclaurin series, named after the Scottish
mathematician Colin Maclaurin (1698-1746), who made extensive use of this special case of Taylor series
in the 18th century. It is common practice to approximate a function by using a finite number of terms of
its Taylor series. Taylor's theorem gives quantitative estimates on the error in this approximation. Any
finite number of initial terms of the Taylor series of a function is called a Taylor polynomial. The Taylor
series of a function is the limit of that function's Taylor polynomials, provided that the limit exists. A
function may not be equal to its Taylor series, even if its Taylor series converges at every point. A
function that is equal to its Taylor series in an open interval (or a disc in the complex plane) is known as
an analytic function.

336
CAPTULO 3

la existencia y unicidad de solucin del problema de valor inicial definido por


[1] y las condiciones: y(x0) = y0, y(x0) = b0 , con x0 I .

Pero si adems es x0 un punto ordinario de [1] [1], las p(x) y q(x) no


solo son continuas en I, sino analticas. Y cabe preguntarse entonces si las
soluciones de tal ecuacin heredarn dicha propiedad. Por tanto, si x0 es un
punto ordinario de [1], surgen inmediatamente las preguntas siguientes:

Existen soluciones analticas de [1] en un entorno de x0 , es decir,


soluciones de la forma:

y = a0 + a1(x x 0 ) + a 2 ( x x 0 )2 + ... + an (x x 0 )n + ... , [2]

Y en caso afirmativo:

Cmo se obtienen los coeficientes an?


Dnde converge la serie [2] ?

Es importante, sin duda, poder responder adecuadamente a estas


preguntas, pues sera absurdo intentar buscar soluciones de la forma [2], si no
existen. Si existen en I, pueden adems derivarse trmino a trmino en I.

Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema, que ser


enunciado, pero no demostrado, por razones obvias de espacio.

6.2.2. Teorema

Si x0 es un punto ordinario de [1] ( [1] ) entonces la solucin general


de [1] en un cierto entorno de x0 puede escribirse en la forma [2] y a su vez :


y = an ( x x 0 )n = a 0 y1( x ) + a1y 2 ( x ) ,
n =0

siendo a0 y a1 constantes arbitrarias e y1(x) e y2(x) analticas en un entorno I de


x0, y linealmente independientes en I.

El radio de convergencia de las series y1(x) e y2(x) es, al menos, tan


grande como el mnimo de los radios de convergencia de los desarrollos en
serie de p(x) y q(x) en torno a x0 (es decir, al menos igual a la distancia de x0 al
punto singular ms prximo de la ecuacin [1], ya sea dicho punto real o
complejo).

Los coeficientes an de la serie [2] se obtienen en trminos de a0 y a1,



substituyendo la serie genrica y = an (x x 0 )n en [1], (as como los
n=0

337
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

desarrollos de p(x) y q(x) si P(x), Q(x), R(x) no son polinomios) y procediendo


por el mtodo de los coeficientes indeterminados.

6.2.3. Observaciones

a) La serie solucin puede converger con radio mayor que el indicado en


el teorema.

b) Si el punto ordinario es x0 0, pueden simplificarse las notaciones


trasladando x0 al origen de coordenadas, mediante el cambio de variable: x - x0
= t. La solucin de la nueva ED resultante se puede obtener por el mtodo de
las series de potencias alrededor de t = 0. Entonces, la solucin de la ecuacin
original se obtiene fcilmente regresando a la variable original substituyendo la
ecuacin de transformacin del cambio de variables antedicho.

c) Segn el teorema de existencia y unicidad, cada solucin est


determinada de manera nica por los valores y(x0) e y(x0), es decir, por a0 y a1.
Por eso, todos los coeficientes se obtienen en trminos de a0 y a1.

d) El mtodo para resolver una ecuacin completa del tipo:


y + p(x )y + q(x )y = h(x ) , siendo x0 punto ordinario y h(x) analtica en x0, es
anlogo. En este caso, tambin hay que desarrollar h(x) en serie de potencias
en torno a x0, antes de proceder por coeficientes indeterminados. Tambin
podra resolverse en primer lugar la ecuacin homognea y actuar luego por el
mtodo de variacin de constantes, o bien por reduccin de orden.

e) Es claro que podra usarse un mtodo semejante para la resolucin


de las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

6.3. ECUACIN Y POLINOMIOS DE LEGENDRE

6.3.1. Definiciones

La denominada ecuacin de Legendre, de parmetro m 0, es:

(1 x 2 )y 2xy + m(m + 1)y = 0 [3]

Se trata de hallar soluciones en serie de potencias de x, es decir en


torno al punto x0 = 0.

2x
p( x ) = 1 x 2
Sucede que: Ambas analticas en x0 = 0, con radio de
q( x ) = m(m + 1)
1 x2
convergencia de los respectivos desarrollos: R1 = R2 = 1.

Luego x0 = 0 es un punto ordinario, existiendo solucin en serie de


potencias de x, vlida, al menos para x < 1.

338
CAPTULO 3


Sea ahora y = an x . Substituyendo en la mencionada ecuacin de
n

n=0
Legendre, se tiene que:

n(n 1)a x
n= 2
n
n 2
- n(n 1)a x
n=2
n
n
-2 na n x n + m(m + 1)an x n 0
n=1 n =0

Habrn de ser nulos los coeficientes de todas las potencias de x, o sea:

m(m + 1)
x0 : 2 1 a 2 + m(m + 1)a 0 = 0 a2 = a0
2 1
m(m + 1) 2 (m 1)(m + 2)
x1 : 3 2 a 3 2a1 + m(m + 1)a1 = 0 a 3 = a1 = a1
32 3!
..... ............................................................................................
xn : (n + 2)(n + 1)a n+2 n(n 1)a n 2n a n + m(m + 1)an = 0
(m n)(m + n + 1) (m n + 2)(m + n 1)
a n+ 2 = an an = an2 , n 2
(n + 2)(n + 1) n(n 1)

Luego resultar la integral general de la EDO:

m(m + 1) 2 (m 2)m(m + 1)(m + 3) 4


y(x ) = a 0 1 x + x ...+
2! 4!
(m 1)(m + 2) 3 (m 3)(m 1)(m + 2)(m + 4) 5
+ a1 x x + x ... , x < 1
3! 5!

, es decir, se tendr que: y( x ) = a 0y1( x ) + a1y 2 ( x )

Si m = 0, 1, 2, ..., una de las dos series es un polinomio de grado m.


Dichos polinomios pn(x) son, respectivamente:

5 3
p0 = 1; p1(x) = x; p2(x) = 1 - 3 x2; p3(x) = x - x ; ... , y as sucesivamente.
3

Pues bien, se llama polinomio de Legendre de orden m y se designa con


la notacin Pm(x), a la solucin polinmica de la ecuacin de Legendre de
parmetro m, o sea, el mltiplo de pn(x), tal que Pm(1) = 1.

Ser, pues:

P0(x) = 1;
P1(x) = x;
3 1 5 3
P2 (x ) = x 2 ; P3 (x ) = x 3 x ; ... ;
2 2 2 2
y as sucesivamente.

339
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

6.3.2. Algunas propiedades

Son las siguientes:

Los polinomios de Legendre pueden darse mediante la denominada frmula


de Rodrigues:
1 dn
Pn (x ) = (x 2 1)n
(2n)!! d x n

, en la que aparece el doble factorial: (2n)!! = 2nn!

O bien mediante una funcin generadora, debida a Legendre, a saber:

(1 2xt + t )
2 2
1
= P0 ( x ) + P1( x )t + P2 ( x )t 2 +...

Tambin mediante frmulas de recurrencia del tipo:

2n + 1 n
Pn+1( x ) = xPn ( x ) Pn1( x )
n+1 n +1
Pn+1 Pn1 = 2(n + 1)Pn

Cumplen la relacin de ortogonalidad:

0 , m n
1
1 m n
P ( x )P ( x )d x = 2
, m = n
[4]
2n + 1

La ecuacin de Legendre aparece, en fin, en varios problemas de la


Fsica dotados de simetra esfrica.

6.4. ECUACIN Y POLINOMIOS DE HERMITE

6.4.1. Definiciones
La denominada ecuacin de Hermite11 es la siguiente:

y 2x y + 2 y = 0 [5]

11
Charles Hermite (1822-1901) made friends with important mathematicians at this time and frequently
visited Joseph Bertrand. On a personal note this was highly significant for he would marry Joseph
Bertrand's sister. More significantly from a mathematical point of view he began corresponding with
Jacobi and, despite not shining in his formal education, he was already producing research which was
ranking as a leading world-class mathematician. The letters he exchanged with Jacobi show that Hermite
had discovered some differential equations satisfied by theta-functions and he was using Fourier series to
study them. He had found general solutions to the equations in terms of theta-functions. Hermite may
have still been an undergraduate but it is likely that his ideas from around 1843 helped Liouville to his
important 1844 results which include the result now known as Liouville's theorem.

340
CAPTULO 3

Aparece esta ecuacin, por ejemplo, en la mecnica cuntica, a partir de


la ecuacin de Schrdinger12 para un oscilador armnico.

Se trata ahora de obtener su solucin por el mtodo de las series


potenciales, en torno al punto x0= 0. El x0 = 0 es un punto ordinario de la
ecuacin [5], pues p(x) = -2x, y q(x) = 2 son analticas en x = 0. Adems, los
radios de convergencia de los respectivos desarrollos son ambos infinitos.

Luego existe solucin de la ecuacin de Hermite [5], de la forma: y = anx n ,
n=0

que resulta vlida para todo x real. Substituyendo en la ecuacin [5] de


Hermite, se obtiene que:

n(n 1)a x
n= 2
n
n 2
2 nan x n 2 an x n = 0, x {}
n= 2 n= 2

Luego, se tendr que:

Coeficiente de 1: 2a 2 + 2a 0 = 0 a 2 = a 0
..

Coeficiente de xn-2: n (n-1) an - 2(n-2) an-2 + 2 an = 0

2( + 2 n)an 2
Relacin de recurrencia: an = n 2
n(n 1)
Luego:

2 2 2 2 ( 2) 4 23 ( 2)( 4) 6
y( x ) = a 0 1 x + x x + ... +
2! 4! 6!
2( 1) 3 2 2 ( 1)( 3) 5 23 ( 1)( 3)( 5) 7
+ a1 x x + x x + ... , x
3! 5! 7!

, es decir, se tendr, como en el caso anterior, que:

y( x ) = a 0 y1( x ) + a1y 2 ( x )

Esta solucin general de la ecuacin de Hermite tambin puede


expresarse como:

12
The Schrdinger (1887-1961) equation is the fundamental equation of physics for describing quantum
mechanical behaviour. It is also often called the Schrdinger wave equation, and is a partial differential
equation that describes how the wave function of a physical system evolves over time. Viewing quantum
mechanical systems as solutions to the Schrdinger equation is sometimes known as the Schrdinger
picture, as distinguished from the matrix mechanical viewpoint, sometimes known as the Heisenberg
picture.

341
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

1
, siendo m = , y: 1F1 ; ; x 2 la funcin hipergeomtrica confluente de
2 2
Kummer . Para = 0,1, 2, ..., una de las dos series es un polinomio. Dichos
13

polinomios hn(x), para = n = 0,1, 2,..., son, respectivamente:

2 3
h0 ( x ) = 1, h1( x ) = x, h2 ( x ) = 1 - 2x 2 , h3 ( x ) = x - x , ..., y as sucesivamente.
3

Se llama polinomio de Hermite de grado n, y se designa por Hn(x), a la


solucin polinmica de la ecuacin de Hermite de parmetro = n (o sea el
mltiplo de hn(x)), cuyo coeficiente de xn es 2n. Ser, por tanto:

H0 ( x ) = 1, H1(x ) = 2x, H2 (x ) = 4x 2 - 2, H3 ( x) = 8x 3 - 12x, ... , y as sucesivamente.

6.4.2. Algunas propiedades

Los polinomios de Hermite pueden darse tambin mediante la denominada


frmula de Rodrigues:

2 dn x 2
Hn (x ) = (1)n e x e
d xn

Tambin por medio de la funcin generadora, esto es:


Hn ( x ) n
e 2 tx t =
2
t
n=0 n!

O bien mediante las frmulas de recurrencia:

Hn+1(x ) = 2xHn (x ) 2nHn1( x )


Hn' ( x ) = 2nHn1( x )

Cumplen la relacin de ortogonalidad, a saber:

13
Ernst Eduard Kummer (1810-1893) made several contributions to mathematics in different areas; he
codified some of the relations between different hypergeometric series, known as contiguity relations.
The Kummer surface results from taking the quotient of a two-dimensional abelian variety by the cyclic
group {1, 1} (an early orbifold: it has 16 singular points, and its geometry was intensively studied in the
nineteenth century). See also Kummer's function, Kummer ring and Kummer sum. Kummer also proved
Fermat's last theorem for a considerable class of prime exponents (see regular prime, ideal class group).
His methods were closer, perhaps, to p-adic ones than to ideal theory as understood later, though the term
'ideal' arose here. He studied what were later called Kummer extensions of fields: that is, extensions
generated by adjoining an nth root to a field already containing a primitive nth root of unity. This is a
significant extension of the theory of quadratic extensions, and the genus theory of quadratic forms
(linked to the 2-torsion of the class group). As such, it is still foundational for class field theory.

342
CAPTULO 3


0 ,m n
x
e H m ( x )H n ( x )d x =
2
1
2 n! = ( 2n )! ! , m = n
n 2

6.5. EJERCICIOS DE APLICACIN

La aplicabilidad de este mtodo de las series de potencias a la


resolucin de las EDO no resulta en absoluto despreciable. Veamos, a
continuacin, algunos ejercicios representativos de ello despus de haber
tenido en cuenta la teora correspondiente en los anteriores epgrafes.

Ejemplo 1

Resolver la EDO: y + y = 0 .

Solucin:

La ecuacin propuesta se puede escribir as:

n(n 1)Cn x n2 + Cn x n = 0 . Teniendo en cuenta que:


n= 2 n= 0

k =n2 k=n

(k + 2)(k + 1)Ck+2 x k Ck x k
k =0 k =0
=0

Ck
x [(k + 2)(k + 1)C
k =0
k
k+2 + C k ] = 0 Ck +2 =
(k + 2)(k + 1)
Se tiene que:

C1
k = 1 C3 =
6
C2 ( C0 2 ) C 0
k = 2 C4 = = =
12 12 24
C3 ( 6 ) C1
C1
k = 3 C5 = = =
20 20 120
C4 ( 24 ) C 0
C0
k = 4 C6 = = =
30 30 720
C5 ( 120 ) C1
C1
k = 5 C7 = = =
42 42 5.040
C6 ( 720 )
C0
C0
k = 6 C8 = = =
56 56 40.320

343
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

C 0 2 C1 3 C 0 4 C1 5 C0 6 C1 C0
y = C 0 + C1x x x + x + x x x7 + x8
2 6 24 120 720 5.040 40.320
C0 2 C 0 4 C 0 6 C0
y1 = C0 2 x + 24 x 720 x + 40.320 x
8



y1 = C0 1 x + x x + x = C0 ( 1) x = C0 cos x
2 4 6 8 n 2n

2! 4! 6! 8! (2n)!
n=0

Del mismo modo, se tendr que:

C1 3 C1 5 C1
y 2 = C1x 6 x + 120 x 5.040 x
7



y 2 = C1 x x + x x = C1 ( 1) x
3 5 7 n 2n+1
= C1sen x
3! 5! 7! n=0 (2n + 1)!

Lo que ofrece la integral general:

y = y 1 + y 2 = C 0 cos x + C 1sen x

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

El resultado anteriormente obtenido es obvio si procedemos a efectuar la


resolucin de este problema directamente, esto es, considerando la ecuacin
caracterstica o modular:

2 + 1 = 0; = i, con lo que, aplicando la frmula correspondiente, con los


coeficientes respectivos: = 0 y = 1, se tendr la integral general de la EDO:

y(x) = C0cos x + C1sen x , c.s.q.d.

Est claro que en el caso aqu desarrollado resulta ms rpida y efectiva


su resolucin por el mtodo tradicional. Pero no siempre suceder as, como
podremos comprobar en otros ejemplos.

344
CAPTULO 3

Ejemplo 2

Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria:


y xy y = 0 ,
determinando dos soluciones linealmente independientes en serie de potencias
de x, as como el campo de validez de las mismas. En particular, obtener la
solucin PVI tal que: y(0) = 1 ; y(0) = 0.

Solucin:
p(x ) = x
En este caso, es: . Ambas analticas en x0 = 0, con radios de
q(x ) = 1
R 1 =
convergencia de sus respectivos desarrollos , es decir x0 = 0 es un
R 2 =
punto ordinario.

Luego, segn el teorema anterior, existe solucin de la ecuacin en serie


de potencias de x, vlida para todo x {} .


Sea ahora: y = an x n . Por tanto: y = na n x n1 , y tambin:
n =0 n=1

y = n(n 1)an x n 2 . Substituyendo estos valores en la ecuacin diferencial
n= 2
dada, se tendr que:

n(n 1)a x
n= 2
n
n 2
- nan x -
n=1
n
a x
n =0
n
n
0 en {}

a0
Trmino independiente: 2 1 a 2 a 0 = 0 a 2 =
2
a1
Coeficiente de x: 3 2 a 3 a1 a1 = 0 a3 =
3
............................ ................................. ........................
Coeficiente de xn: (n + 2)(n + 1)an+2 (n + 1)an = 0 an + 2 = n
a
n+2

a n 2
Ley de recurrencia: an = , n 2
n

a0 a0
a 2 n = =
(2n)!! 2nn!
Luego a0 y a1 son libres y
a a1 a12n n!
= =
2n+1 (2n + 1)! ! (2n + 1)!
Por tanto:

345
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

x2 x4 x 2n x3 x5 x 2n+1
y( x ) = a 0 1 + + + ... + + ... + a1 x + + + ... + + ... =
2!! 4!! (2n)!! 3!! 5!! (2n + 1)!!
= a 0 y1( x ) + a1y 2 ( x ),x {}

y(0) = 1 a 0 = 1
Solucin particular (PVI):
y (0) = 0a1 = 0
n
x2

x 2n x 2n 2
Luego se tiene que: y(x ) = y(x ) = n =
0 (2n)!! 0 2 n! 0 n!

Y resulta, en fin, la solucin buscada:

x2
y( x ) = e 2

Debe tenerse en cuenta que la integral general de esta EDO puede


expresarse como:

, siendo erf la funcin error. La representacin grfica del haz o familia de


soluciones correspondiente ser:

Por otra parte, se tendr, teniendo en cuenta las condiciones particulares


iniciales dadas del problema, que:
2
y(0) = c2 = 1 , y c1 = 0, por lo que resultar, en efecto, que: y(x) = e x /2
,

c.s.q.d.

La representacin grfica de esta solucin particular, que es


evidentemente una funcin exponencial, se expone a continuacin (con detalle
suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

346
CAPTULO 3

Ejemplo 3

Hallar, por el mtodo de las series de potencias en torno al punto x0 = 0,


la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria:

(1 + x 2 )y + 2xy 2y = 0 .
Solucin:
2x
p(x ) = 1 + x 2
En este caso, es Ambas analticas en x0 = 0, con R1 = R2
q(x ) = 2
1+ x 2
= 1. Luego existe solucin analtica en x0 = 0, vlida al menos para x < 1 .

Substituyendo ahora: y = a x
n=0
n
n
en la ecuacin diferencial problema

dada, se obtendr que:

n(n 1)a x
n= 2
n
n 2
+ n(n 1)a x
n= 2
n
n
+2 na n x n - 2 an x n 0
n=1 n =0

Trmino independiente: 2a 2 2a 0 = 0 a 2 = a0
Coeficiente de x: 6a 3 + 2a1 2a1 = 0 a3 = 0
............................ ................................. .................
Coeficiente de xn: (n + 2)(n + 1)an+2 + n(n 1)an + 2n an 2an = 0
Luego a0 y a1 libres, a2 = a0 , a3 = 0,

n(n 1) + 2n 2 (n 1)(n + 2) n3
an + 2 = an = an a n = a n 2 n 2
(n + 1)(n + 2) (n + 1)(n + 2) n1

347
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Como: a3 = 0 a5 = a7 = ... = a2n+1 = ... = 0;

2n 3 n 2n 3 2n 5 3 1 1 ( 1)n+1
a 2n = a 2n2 =...= ( 1) ... a 0 = a0
2n 1 2n 1 2n 3 5 3 1 2n 1

Por lo tanto, se tendr que:

x2 x4 x6 (1)n+1 2n
y(x) = a 0 1 + + +...+ x +...+ a1x, x < 1
1 3 5 2n 1

En este caso puede sumarse la serie, con lo que:

x x3 x5 x7
y(x) = y1(x) + y2(x) = a 0 1 + x
+ +...+ a1x y la solucin
1 3 5 7
buscada ser:

y( x ) = a 0 [1 + x arctg x ] + a1x

Debe tenerse en cuenta que la integral general tambin puede


expresarse como:

siendo la expresin log el logaritmo natural o neperiano ln.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Nota:
En los dos ejemplos anteriormente desarrollados, la relacin de recurrencia ha
consistido nicamente en dos trminos y adems poda deducirse fcilmente de ella,
la forma general de an. Sin embargo, pueden aparecer relaciones con dos o ms
trminos (con 3 en el ejemplo siguiente), que sean ms complicadas de resolver, tales
que no pueda determinarse la forma general de los coeficientes an. Entonces, solo
podrn obtenerse algunos trminos. Vemoslo seguidamente.

348
CAPTULO 3

Ejemplo 4

Hallar, por el mtodo de las series de potencias en torno al punto x0 = 1,


los trminos hasta la potencia de grado 4, correspondientes a la solucin
general de la ecuacin diferencial ordinaria: 2y + xy + y = 0 .

Solucin:

Se efecta el cambio de variable: x - 1 = t x = t + 1.

dy dy dt
Entonces: y = = = y& , y = &y& ; 2&y& + ( t + 1)y& + y = 0 , t0 = 0
dx dt dx

t +1
p(t) = 2
Ambas analticas en t = 0, con R1 = R2 =
q(t ) = 1
2

, luego existe solucin analtica en t = 0, vlida para todo t.


Substituyendo ahora y = a t
n=0
n
n
en la ecuacin diferencial dada, se tiene

que:

2 n(n 1)a n t n2 + nan tn + nan t n1 + a t n
n
0
n= 2 n=1 n=1 n =0

a 0 + a1
Trmino independiente: 2 2 1a 2 + a1 + a 0 = 0 a 2 =
4
a + a2
Coeficiente de t: 2 3 2a 3 + a1 + 2a 2 + a1 = 0 a3 = 1
6
............................ ............................................................

Coeficiente de tn: 2(n + 2)(


n + 1)a n+2 + na n + (n + 1)a n+1 + an = 0

(n + 1)an +1 + (n + 1)an a + an a + a n 1
an + 2 = = n+1 an = n 2
2(n + 1)(n + 2) 2(n + 2) 2n

a + a1
a1 0
a 0 + a1 4 3a a 0
Luego: a 2 = ; a3 = = 1 ;
4 6 24
a 0 + a 1 3a 1 a 0
+
a2 + a3 4 24 6a 0 + 6a1 + 3a1 a 0 5a 0 + 9a1
a4 = =+ = =
8 8 192 192

, con lo que se obtiene la solucin general buscada:

349
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

( x 1) 2 ( x 1)3 5
y( x ) = y1( x ) + y 2 (x ) = a 0 1 + + ( x 1) 4 +... +
4 24 192
(x 1) 2 ( x 1)3 9
+ a1 ( x 1) + ( x 1) 4 +..., x
4 8 192

Debe tenerse en cuenta que la integral general tambin puede


expresarse como:

, en que erfi es la funcin imaginaria de error.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Ejemplo 5

Hallar, por el mtodo de las series de potencias, la solucin del problema


de valor inicial: y 2xy + 8y = 0; con las condiciones iniciales siguientes:
y(0) = 3 , y(0) = 0.

Solucin:

Son p(x) = -2x y q(x) = 8, ambas analticas en xo = 0, con R1 = R2 = .


Por tanto, existe solucin y = y(x), analtica en xo = 0, vlida para todo x.

Substituyendo: y = an x n en la ecuacin diferencial dada, se tiene
n=0
que:

n(n 1)a x
n= 2
n
n2
-2 na x
n=1
n
n
+8 a x
n=0
n
n
0

Trmino independiente: 2a 2 + 8a 0 = 0 a 2 = 4a 0
Coeficiente de x: 6a 3 2a1 + 8a1 = 0 a 3 = a1
............................ ................................. .................
Coeficiente de xn: (n + 2)(n + 1)an + 2 2n an + 8an = 0

350
CAPTULO 3

2(n 4) 2(n 6)
, luego: an + 2 = an . De donde: an = an 2 , n 2
(n + 1)(n + 2) n(n 1)

Se pide la solucin del PVI tal que: y(0) = 3 e y(0) = 0, es decir, tal que:
ao = 3 y a1 = 0.
a0 = 3
a1 = 0

a 2 = 12

Luego: a3 = a5 = ...... = 0
4a 2
a 4 = =4
12
a 6 = 0 a8 = a10 = ..... = 0

Por tanto, la solucin buscada ser:

y = 4x4 12x2 + 3

Debe tenerse en cuenta que la integral general de esta EDO puede


tambin expresarse como:

, en que erfi es la funcin imaginaria de error. La representacin grfica del haz


o familia de soluciones correspondiente ser:

Aplicando, ahora, las condiciones iniciales dadas, hallaremos el valor de


las constantes:
3
y(0) = c1 x = 3 , de donde: c1 = 4; as mismo:
4

y(0) = 0, de donde se deduce que: c2 = 0, con lo que resultar:

3
y(x) = 4(x4 3x2 + ) = 4x4 12x2 + 3, c.s.q.d.
4

351
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

La representacin grfica de esta solucin particular, que es


evidentemente una funcin parablica, se expone a continuacin (con detalle
suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

7. EL OPERADOR POLINOMIAL Y EL OPERADOR ALGEBRAICO DE


HEAVISIDE

7.1. EL OPERADOR DIRECTO

Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora


de vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside14 (1850-1925) descubri
que los operadores diferenciales podan tratarse analticamente como variables
algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin
diferencial de primer orden de la forma: (D a)y = f(t), donde D es el operador
diferencial, esto es, D = d/dt, o bien D = d/dx, entonces la solucin general a
dicha ecuacin es de la forma:

14
Heaviside was a self-taught English electrical engineer, mathematician, and physicist who adapted
complex numbers to the study of electrical circuits, invented mathematical techniques to the solution of
differential equations (later found to be equivalent to Laplace transforms), reformulated Maxwell's field
equations in terms of electric and magnetic forces and energy flux, and independently co-formulated
vector analysis. Although at odds with the scientific establishment for most of his life, Heaviside changed
the face of mathematics and science for years to come. Between 1880 and 1887, Heaviside developed the
operational calculus (involving the D notation for the differential operator, which he is credited with
creating), a method of solving differential equations by transforming them into ordinary algebraic
equations which caused a great deal of controversy when first introduced, owing to the lack of rigor in his
derivation of it. He famously said, "Mathematics is an experimental science, and definitions do not come
first, but later on." He was replying to criticism over his use of operators that were not clearly defined. On
another occasion he stated somewhat more defensively, "I do not refuse my dinner simply because I do
not understand the process of digestion."

352
CAPTULO 3

Heaviside observ que si se trataba al operador diferencial D como una


variable algebraica, era posible alcanzar igualmente la solucin de toda
ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple
que:

El mtodo en cuestin puede aplicarse a ecuaciones diferenciales de


orden n, ya que si se tiene que:

(D m1)(D m2) (D mn)y = b(x)

entonces se puede definir la funcin u como:

u = (D m2) (D mn)y

y lo que queda es resolver una ecuacin diferencial lineal de primer orden:

(D m1)u = b(x)

Una vez resuelta la ecuacin para u se substituye en:

(D m2)(D m3) (D mn)y = u(x)

Repitiendo el proceso sealado, se tiene que:

v = (D m3) (D mn)y (D m2)v = u(x)

Integrando:

(D m3) (D mn)y = v(x)

Esta repeticin nos llevar entonces hasta la solucin y(x).

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver


ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin
embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de
algunos matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los
resultados de Heaviside no podan surgir de tal forma. No obstante, el xito del
mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo el
mundo, de manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de
matemticos tratando de justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias
dcadas de infructuosos intentos, se repar en que la Transformada
descubierta por Laplace (que veremos en el posterior captulo 5) haca un siglo
no solo ofreca un fundamento terico plausible al mtodo de clculo
operacional de Heaviside, sino que adems presentaba una alternativa mucho
ms sistemtica a la aplicacin de tales mtodos.

Pues bien, para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias del tipo:

353
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

any(n) + an-1y(n-1) + + a2y + a1y + a0y = b(x) , an 0 ,

es decir, con coeficientes constantes, vamos a estudiar los siguientes ejemplos.

Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial ordinaria: y + 2y y 2y = e2x.

Solucin:

Al escribir esta ecuacin utilizando el operador diferencial resulta:

(D3 + 2D2 D 2)y = e2x (D 1)(D + 1)(D + 2)y = e2x

Si llamamos u = (D + 1)(D + 2) y entonces se puede ver que:

(D 1)u = e2x u u = e2x u = e2x + c1ex

Conocida la funcin u entonces se tiene que:

(D + 1)(D + 2)y = e2x + c1ex

Repetimos el proceso anterior, pero ahora hacemos: v = (D + 2)y, por lo


tanto:
1 2x c 1 x
(D + 1)v = e2x + c1ex v + v = e2x + c1ex v = e + e + c 2 e x
3 2

1 2x c 1 x
Conocida v, entonces resulta que: (D + 2)y = e + e + c 2e x .
3 2

Integrando una vez ms, se obtiene que:

1 2x c 1 x 1 2x
y'+2y = e + e + c 2 e x y(x) = e + c 1e x + c 2 e x + c 3 e 2 x
3 2 12

, que constituye la solucin o integral general del problema planteado.

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

354
CAPTULO 3

Esta misma EDO puede resolverse, alternativamente, por aplicacin del


mtodo clsico de los coeficientes indeterminados, as: y + 2y y 2y = e2x.

La ecuacin caracterstica de la homognea, ofrece:

3 + 22 2 = 0 ; 1 = 1 ; operando por la regla de Ruffini, se tiene que:

3 9 8 2 = 1
2 + 3 + 2 = 0 ; = =
2 3 = 2

y* = c1ex + c2e-x + c3e-2x.

Para la no homognea, ensayamos una solucin particular del tipo:

yp = Ae2x
yp = 2Ae2x
yp = 4Ae2x
yp = 8Ae2x

Substituyendo en la ecuacin inicial, se obtiene que:

8Ae2x + 8Ae2x 2Ae2x 2Ae2x = e2x ;

1
12Ae2x = e2x ; A = , y la integral general ser:
12
e 2x
y(x) = y * + yp = c 1e x + c 2 e x + c 3 e 2x + , c.s.q.d.
12

Ejemplo 2

Se considera ahora una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden


como la siguiente: y 3y + 2y = et.

Solucin:

sta puede reescribirse, para resaltar el operador D, como sigue:

Pues bien, Heaviside propuso despejar y y tratar al operador D


algebraicamente, en cuyo caso se tendra que:

Substituyendo, ahora, las fracciones en D por la expresin integral de las


mismas arriba presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

355
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

O lo que es lo mismo, despus de simplificar y agrupar las constantes,


se obtiene la integral general:

y = c1e 2t + c 2e t te t .

La representacin grfica del haz o familia de soluciones


correspondiente ser:

Si al igual que en el caso anterior pretendemos resolver,


alternativamente, esta E.D.O. por aplicacin del mtodo clsico de los
coeficientes indeterminados, obtendremos como ecuacin caracterstica de la
homognea:

3 9 8 1 = 2
2 3 + 2 = 0 ; = =
2 2 = 1

con lo que se tendr que: y* = c1e 2t + c 2e t ; pero como 1 es raz de la anterior


ecuacin caracterstica de orden de multiplicidad 1, ensayemos, ahora, una
solucin particular de la no homognea del tipo:

yp = Atet
yp = Aet + Atet
yp = Aet + Aet + Atet

Substituyendo estos valores en la ecuacin inicial, se tiene que:

2Aet + Atet 3Aet 3Atet + 2Atet = et, y entonces:

-Aet = et ; A = -1, con lo que la integral general buscada ser:

y = y * + yp = c1e 2 t + c 2 e t te t = et(c1et + c2 t) , c.s.q.d.

356
CAPTULO 3

7.2. EL OPERADOR INVERSO

Los operadores suelen tener su inversa; esto significa que si:

P(D)y = b(x) P-1(D)P(D)y = P-1(D)b(x) yp = P-1(D)b(x),

donde yp(x) es una solucin particular de la EDO P(D)y = b(x). Notemos que
esto significa tambin que:

D nb(x ) = L
{ b(x)dx
n veces

El operador inverso de P(D), es decir P-1(D), puede tambin


representarse como 1/P(D). Debe quedar claro que su significado radica en el
hecho de que al actuar sobre b(x) produce una solucin particular yp. Esta
ltima notacin resulta ser a veces ms conveniente y dependiendo de la forma
de b(x) puede resultar algunas veces de fcil solucin.

En general se tiene que si:

P(D)y = (anDn + an-1Dn-1 + + a1D + a0)y = b(x),

entonces se cumple que:

yp =
1
[b(x )] = 1
[b(x )] =
P(D) a1 a2 2 an1 n1 an n
a 0 1 + D + D + ... + D + D
a0 a0 a0 a0

=
1
a0
( )
1 + c1D + c 2D 2 + ... + c n1Dn1 + c nDn [b( x )] , a 0 0

donde el trmino (1 + c1D + c2D2 + + cn-1Dn-1 + cnDn) / a0, es la expansin en


serie de 1/P(D).

Por otro lado, notemos que si a0 = 0, entonces:

P(D)y = (anDn + an-1Dn-1 + + a1D)y = D(anDn-1 + an-1Dn-2 + + a1)y = b(x).

Si ambos a0 = 0 y a1 = 0, entonces se puede seguir factorizando. Por lo


tanto, en general se tendr que:

P(D)y = Dr(anDn-r + ... + ar+1D + ar)y = b(x),

y a partir de aqu se podr despejar la solucin particular yp.

El proceso descrito se puede simplificar notablemente segn la


naturaleza de la funcin b(x). As, veremos posteriormente un ejemplo de
funcin potencial en que b(x) = hxk.

357
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE ORDEN n

Ejemplo 1

Evaluar la EDO: D-2(2x + 3).

Solucin:

En este caso, b(x) = 2x + 3. Se tiene entonces lo siguiente:

D 2 (2x + 3) = D 1 (2x + 3)dx = D 1( x 2 + 3x + c1 ) =


x 3 3x 2
= ( x + 3x + c 1 )dx =
2
+ + c1x + c 2
3 2

x 3 3x 2
De todos modos es fcil verificar que y p = + es una solucin
3 2
particular de D2y = 2x + 3.

Ejemplo 2

Encontrar una solucin particular de la EDO: y 2y 3y = 5.

Solucin:

La ecuacin completa en cuestin tambin se puede escribir as:

(D2 2D 3)y = 5, y aqu, a0 = -3, a1 = -2, a2 = 1, h = 5 y k = 0, tal como hemos


visto en la introduccin terica, por lo tanto se tendr que:

y=
1
[5] = h = 5 , a0 = -3 0.
P(D) a0 3

Ello resulta de fcil comprobacin si se tiene en cuenta que las races


reales de la ecuacin: D2 2D 3 = 0, son: D1 = 3 y D2 = -1, con lo que se
tendr la solucin de la ecuacin homognea o incompleta correspondiente:
y* = c1e3x + c2e-x. Ahora bien, una solucin particular de la completa ser del
tipo: yp = a; yp = yp = 0, por lo que substituyendo en la ecuacin inicial se
concluye que: a = -5/3, y la integral general de esta EDO ser:
5
y = y* + yp = c1e3x + c2e-x -
3
5
Si ahora, v. gr., hacemos c1 = c2 = 0, resulta evidente que y = - es una
3
solucin particular de la EDO planteada, c.s.q.d.

358
CAPTULO 4

CAPTULO 4
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES

1. INTRODUCCIN

Para la determinacin de varias funciones: y1(x), y2(x), , yn(x), son


necesarias entre ellas, sus derivadas y la variable independiente o explicativa
x, por lo menos tantas ecuaciones diferenciales como indica el nmero n de
funciones incgnita. Si estas ecuaciones diferenciales no son todas de primer
orden, por la introduccin de funciones de nuevas incgnitas se podr
conseguir siempre la obtencin de un denominado sistema de primer orden.

En el presente captulo estudiaremos bsicamente los sistemas de EDO


de primer orden (en concreto los lineales) y alguno de segundo orden. Al
respecto, es importante hacer notar que un sistema de ecuaciones
diferenciales de cualquier orden puede transformarse en uno de primer orden,
lo que simplifica su resolucin.

En efecto, un sistema de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias, se


puede escribir as en la denominada forma normal cuando viene expresado
del siguiente modo:

n
dy1
y'1 = = a1i yi + b1(x) = a11y1 + a12 y 2 + ... + a1n yn + b1(x)
dx i=1
n
dy 2
y' 2 = = a 2i yi + b 2 (x) = a 21y1 + a 22 y 2 + ... + a 2n yn + b 2 (x)
dx i=1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..............................
n
dyn
y'n = = ani yi + bn (x) = an1y1 + a n2 y 2 + ... + ann yn + bn (x)
dx i=1

donde, en general, las aij son funciones de la variable independiente x, aunque


nosotros estudiaremos nicamente el caso de que dichos coeficientes sean
constantes. En el caso en que todas las bi(x) sean idnticamente nulas, el
sistema se llama homogneo; en caso contrario, se tratara de un sistema no
homogneo o completo.

El mtodo general para resolver el sistema anterior consiste, mediante


derivaciones convenientes, en eliminar n-1 funciones yi, quedando reducido el
sistema a una ecuacin diferencial lineal de orden n; si el sistema es de
coeficientes constantes, la ecuacin resultante, tambin lo ser. Dicha
eliminacin puede lograrse bien directamente o bien utilizando el operador D,
como hemos hecho en el captulo anterior, lo que se ver posteriormente en la
resolucin de algunos ejemplos.

359
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

2. INTEGRAL GENERAL DE UN SISTEMA LINEAL HOMOGNEO CON


COEFICIENTES CONSTANTES

2.1. RACES SIMPLES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA

Nos plantearemos, en este epgrafe, obtener la solucin general de un


sistema de ecuaciones diferenciales de la forma:

n

y '1 = a
i=1
1i y i = a 11 y 1 + ... + a 1n y n

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......... . . (1)
n
y 'n = a ni y i = a n1y 1 + ... + a nn y n
i=1

en la que aij R, i,j = 1, , n.

De los resultados anteriores sabemos que, conociendo n soluciones


linealmente independientes del sistema, estaremos en condiciones de dar una
expresin de su solucin general. Con este fin, sea:

a 11 a 12 L a 1n
a 21 a 22 L a 2n
=0 (2)
M M O M
a n1 an2 L a nn

la que denominaremos ecuacin caracterstica o secular del sistema.


Sabemos que sus races son los autovalores, races caractersticas o valores
propios de la matriz siguiente de los coeficientes del sistema:

a 11 a 12 L a 1n
a a 22 L a 2n
21 (3)
M M O M

a n1 an2 L a nn

Son precisamente dichas races las que nos van a proporcionar las
soluciones buscadas. En efecto, las n soluciones del sistema:

x 11e 1x x 1n e n x

y 1 = M ,..., y n = M , son linealmente independientes.
x n1e 1x x nn e n x

Demostracin. Su determinante funcional wronskiano ser:

360
CAPTULO 4

x 11e 1x L x 1n e nx x 11 L x 1n
1x nx
W = M O M = e Le M O M
x n1e 1x L x nn e nx
x n1 L x nn

x 11 L x 1n
que es distinto de cero, ya que: M O M 0 , por ser sus columnas una
x n1 L x nn
base de autovectores, vectores caractersticos o vectores propios (ver captulo
9).

Podemos afirmar, en definitiva, que matricialmente:

x 11 x 1n
y = c 1 M e + L + c n M e n x . O lo que es lo mismo, que:
1x

x n1 x nn

n
y1 = c1x11e1x + + cnx1nenx = c x
i=1
i 1i e i x
n
y2 = c1x21e1x + + cnx2nenx = c x
i=1
i 2i e i x

.
n
yn = c1xn1e 1x
+ + cnxnne nx
= c x
i=1
i ni e i x

constituye la solucin o integral general del sistema de EDO planteado.

Veamos, a continuacin, los siguientes ejemplos representativos:

Ejemplo 1

Se trata de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias:

dy1
+ 4 y1 + 3 y 2 = 0
dx
dy 2
+ 2 y1 + 5 y 2 = 0
dx

Solucin:

Este sistema se puede expresar tambin de la forma siguiente:

y'1 = 4y1 3y 2 4 3
; A= ; la ecuacin caracterstica o
y' 2 = 2 y1 5 y 2 2 5

361
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

0 4 3 + 4 3
secular del sistema ser: = ;
0 2 5 2 + 5

que pasando de matrices a determinantes ofrece:

( + 4)( + 5) 6 = 0 ; 2 + 5 + 4 + 20 6 = 0 ; 2 + 9 + 14 = 0

9 81 56 2 = 1
= = ; Axi = ixi
2 7 = 2

4 3 x 1 2x 1
1 = -2 2 5 x = 2 x ;
2 2

4x 1 3x 2 = 2x 1 4x 1 + 3x 2 = 2x 1 2x 1 = 3x 2 3
k
2 x 1 5 x 2 = 2 x 2 2 x 1 + 5 x 2 = 2 x 2 3 x 2 = 2 x 1 - 2

4 3 x 1 7 x 1
2 = -7 2 5 x = 7 x ;
2 2

4 x 1 3 x 2 = 7 x 1 4 x 1 + 3 x 2 = 7 x 1 1
3x 2 = 3x 1 x 1 = x 2 ; k
2x 1 5x 2 = 7x 2 2x 1 + 5x 2 = 7x 2 1

y1 3 1
luego la integral general ser: y = = c1 e 2 x + c 2 e 7 x ; o sea:
y 2 2 1

y1 = 3c1e-2x + c2e-7x
y2 = -2c1e-2x + c2e-7x

que constituye la solucin buscada, en que tambin se cumple que:

y1 y2 = 5c1e-2x.

Ejemplo 2

Se trata de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias:

dy1
= 6y1 3y 2 + 14y 3
dx
dy 2
= 4 y1 + 3 y 2 8 y 3
dx
dy 3
= 2y1 y 2 + 5y 3
dx

362
CAPTULO 4

Solucin:

Este sistema se puede expresar tambin de la forma siguiente:

y'1 = 6y1 3y 2 + 14y 3 - 6 3 14



y' 2 = 4 y 1 + 3 y 2 8 y 3 A = 4 3 8 ,

y'3 = 2y1 y 2 + 5y 3 2 1 5

con la siguiente ecuacin caracterstica o secular del sistema:

0 0 - 6 3 14 + 6 3 14
0 0 4
3 8 = 4 3 8

0 0 2 1 5 2 1 5

que pasando de matrices a determinantes ofrece:

(+6)(-3)(-5) + 48 + 56 + 28(-3) + 12(-5) 8(+6) = 0

3 22 33 + 90 + 104 + 28 - 84 + 12 60 8 48 = 0

3 22 + 2 = 0 ;

una primera raz de esta ecuacin de tercer grado, que es inmediata, es 1 = 1.

Ahora, por aplicacin de la regla de Ruffini, se obtiene que:

1 -2 -1 2
1) 1 -1 -2
1 -1 -2 0 2 2 = 0 ;

1 1+ 8 2 = 2
= = ; Axi = ixi ;
2 1 = 3

- 6 3 14 x 1 x1
4 3 8 x 2 = x
1 = 1 2 ;
2 1 5 x 3 x 3

6x 1 3x 2 + 14x 3 = x 1 2x 1 + 6x 3 = x 1 + x 2

4 x 1 + 3x 2 8 x 3 = x 2 3 x 1 + 6 x 3 = x 2

2x 1 x 2 + 5 x 3 = x 3 2x 1 + 4 x 3 = x 2

Y a partir de aqu obtendremos el autovector:

363
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

2

-3x1 + 6x3 = -2x1 + 4x3 ; 2x3 = x1 k 0
1

Del mismo modo operaremos con las otras 2 races caractersticas:

2 = 2 Ofrece:

6x 1 3x 2 + 14x 3 = 2x 1 2x 1 + 6x 3 = 2x 1 + 2x 2

4 x 1 + 3x 2 8 x 3 = 2x 2 x 1 + 3 x 3 = x 1 + x 2

2x 1 x 2 + 5 x 3 = 2 x 3 2x 1 + 3 x 3 = x 2

3 5
k 0 ; o tambin: k 4 (sera, por ejemplo, otra posible solucin).

2 2

3 = -1 Ofrece:

6x 1 3x 2 + 14x 3 = x 1 2x 1 + 6x 3 = x 1 x 2

4 x 1 + 3x 2 8 x 3 = x 2 x 1 + 6x 3 = x 2

2x 1 x 2 + 5 x 3 = x 3 x 1 6x 3 = x 2

-2x1 x1 + 6x3 + 5x3 = -x3 ; -3x1 + 12x3 = 0 4x3 x1 = 0 ;

4
k 2 ; luego la integral general ser :

1

y1 2 3 4
y = y 2 = c 1 0 e + c 2 0 e + c 3 2e x ; o sea:
x 2x

y 3 1 2 1

y1 = 2c1ex + 3c2e2x + 4c3e-x


y2 = -2c3e-x
y3 = c1ex + 2c2e2x + c3e-x

De haber considerado, para el valor propio 2 = 2, el autovector


5

alternativo k 4 , se obtendra el resultado siguiente:
2

364
CAPTULO 4

y1 = 5c1e2x + 2c2ex + 4c3e-x


y2 = -4c1e2x 2c3e-x
y3 = 2c1e2x + c2ex + c3e-x

Ejemplo 3

Obtngase la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales


ordinarias siguiente:

y1 = -y1 + y2
y2 = -6y1 + 4y2

con las condiciones iniciales: y1(0) = 1 e y2(0) = 2.

Solucin:

1 1
Se tiene la matriz: A = . La ecuacin caracterstica o secular
6 4
vendr dada por:

0 1 1 + 1 1
0 6 4 = 6 4

que pasando de matrices a determinantes ofrece:

( + 1)(-4) + 6 = 0
2 4 + 4 + 6 = 0

1 = 1
2 3 + 2 = 0 ; Axi = ixi
2 = 2

1 1 x 1 x 1
1 = 1 6 4 x = x ;
2 2

x1 + x 2 = x1 2x 1 = x 2 1
k
6x 1 + 4x 2 = x 2 6x 1 + 8x 1 = 2x 1 2

1 1 x 1 2x 1
2 = 2 6 4 x = 2 x ;
2 2
x 1 + x 2 = 2x 1 1
x 2 = 3x 1 k
6x 1 + 4x 2 = 2x 2 3

que conforman la integral general:

365
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

y 1 1 c e x + c 2 e 2 x = y 1
y = 1 = c 1 e x + c 2 e 2 x = 1 x I.G.,
2c 1e + 3c 2 e = y 2
2x
y 2 2 3

es su solucin general, en la que, por cierto, se cumple que:

y2 y1 = c1ex + 2c2e2x.

Obtengamos ahora aquella solucin particular de dicho sistema tal que


y1(0) = 1 e y2(0) = 2 (lo que constituye un problema de valor inicial).
Substituyendo en la solucin las anteriores condiciones iniciales, tenemos el
sencillo sistema de ecuaciones:

1 = c1 + c2
2 = 2c1 + 3c2

cuyas soluciones son c1 = 1 y c2 = 0. Luego la solucin particular buscada es:

y1 = ex , y2 = 2ex o sea: y2 = 2y1

La representacin grfica de esta solucin particular se expone a


continuacin (con detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas):

366
CAPTULO 4

Ejemplo 4

Resolver, por diversos procedimientos, el siguiente sistema de


ecuaciones diferenciales ordinarias:

dy1
dx + 2y1 + 3y2 = 0
dy
2 + 3y1 + 2y2 = 0
dx
Solucin:

a) Aplicando el mtodo de los operadores, que se ver con mayor


extensin en el epgrafe final del presente captulo, reduciremos este sistema a
una sola ecuacin diferencial, con lo que se tendr:

(D + 2)y1 + 3y2 = 0
3y1 + (D + 2)y2 = 0

Eliminando y2, el sistema anterior se reduce a la ecuacin diferencial


siguiente: (D2 + 4D 5)y1 = 0, esto es: y1 + 4y1 5y1 = 0, que es una ecuacin
homognea cuya ecuacin caracterstica es: 2 + 4 5 = 0, que admite las
races reales, 1 = -5 y 2 = 1, de lo que se deduce que: y1 = c1e-5x + c2ex.

Substituida esta solucin en la primera ecuacin, se obtiene:

-3c1e-5x + 3c2ex + 3y2 = 0, de donde: y2 = c1e-5x c2ex,

con lo que se cumple que: y1 + y2 = 2c2e-5x.

b) Ensayando y1 = erx, y2 = erx se obtiene:

rerx + 2erx + 3erx = 0


3erx + rerx + 2erx = 0

(r+2) + 3 = 0
3 + (r+2) = 0

de donde:
r+2 3
=0
3 r+2
o sea:
Para r1 = -5, -3 + 3 = 0, = 1, = 1
Para r2 = 1, 3 + 3 = 0, = 1, = -1

que conducen a la solucin hallada en el apartado anterior a).

c) Resolviendo este mismo ejercicio por el sistema de los valores y


vectores propios, tenemos que:

367
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

y ' 1 = 2 y 1 3 y 2 - 2 3
; A= ;
y' 2 = 3y 1 2y 2 - 3 2

La ecuacin caracterstica vendr dada por:

0 2 3 + 2 3
0 3 2 = 3 + 2
;

que pasando de matrices a determinantes ofrece:

2 4 + 4 9 = 0 ; 2 + 4 5 = 0 ; cuyas soluciones son:

4 16 + 20 1 = 1
= = ; haciendo: Axi = ixi, se tiene:
2 5 = 2

2 3 x 1 x 1
1 = 1 3 2 x = x ;
2 2

2x 1 3 x 2 = x 1 1
- 3x 1 - 3x 2 = 0 ; x 1 + x 2 = 0 k
3 x 1 2x 2 = x 2 - 1

2 = -5 Ofrece:

2x 1 3x 2 = 5x 1 1
3x 1 - 3x 2 = 0 ; x 1 = x 2 k
3x 1 2x 2 = 5x 2 1

luego la integral general ser:

y1 1 x 1 5 x y 1 = c 1e x + c 2 e 5 x
y = = c 1 e + c 2 e = 5 x I.G.,
y
2
1 1
y 2 = c 1e + c 2 e
x

lo que implica que:


y1 + y2 = 2c2e-5x, c.s.q.d.

Ejemplo 5

Obtngase la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales


ordinarias siguiente:

y1 = 2y1 2y2 + 3y3


y2 = y1 + y2 + y3
y3 = y1 + 3y2 y3

368
CAPTULO 4

Solucin:
2 2 3
1 .
Se tiene la siguiente matriz del sistema: A = 1 1
1 3 1

La ecuacin caracterstica o secular vendr dada por:

0 0 2 2 3 2 2 3
0 0 1 1 1 = 1 1 1


0 0 1 3 1 1 3 + 1

que pasando de matrices a determinantes ofrece las soluciones o valores

propios: 1 = 1 ; 2 = -2 ; 3 = 3 ; luego los autovectores o vectores propios

sern, respectivamente:

2 2 3 x 1 x 1
1 1 1 x 2 = x 2 ;
1 = 1
1 3 1 x 3 x 3

2 x 1 2x 2 + 3 x 3 = x 1 x 1 2 x 2 + 3 x 3 = 0

x1 + x 2 + x 3 = x 2 x1 + x3 = 0
x 1 + 3x 2 x 3 = x 3 x 1 + 3x 2 2x 3 = 0

1 2 3
su determinante 1 0 1 = -2 + 9 4 3 = 0, luego es un sistema
1 3 2
compatible indeterminado (con soluciones), y una solucin cualquiera es:
1
k 1 .

1
11 1

Para 2 = -2 k 1 y para 3 = 3 k 1 , Con ello, la integral general
14 1
ser :

y1 1 11 1
y = y 2 = c 1 1 e + c 2 1 e + c 3 1e 3 x I.G.
x 2x

y 3 1 14 1

369
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

con lo que se tendr:

y1 = -c1ex 11c2e-2x + c3e3x


y2 = c1ex c2e-2x + c3e3x
y3 = c1ex + 14c2e-2x + c3e3x

Ejemplo 6
dx
dT = 2x + 3y
Resolver el sistema de EDO: .
dy
dT = 2x + y
Solucin:
2 3
La matriz del sistema es: A = . Procederemos como siempre:
2 1

2 3 4 = 0
2 3
det(A I) = (2 )(1 ) 6 = 0 1 = 4
2 1 ( 4)( + 1) = 0
2 = 1

24 3 2 3
[1 = 4] =
2 1 4 2 3

k 1 = 1 2 + 3k 2 = 0 k 2 = (3 ) = 2
2
2k 1 + 3k 2 = 0
Si 3
2k1 3k 2 = 0
k 1 = 1(3) = 3

3 2 ( 1) 3 3 3
Entonces: K 1 = C1 e 4 T , [ 2 = 1] =
2 2 1 ( 1) 2 2

3k 1 + 3k 2 = 0
Si k 2 = 1 2k1 + 2 = 0 k 1 = 1
2 k 1 + 2k 2 = 0

1
Tambin: K 2 = C 2 e T .
1
3 1
As pues: K = K 1 + K 2 = C1 e 4 T + C 2 e T , con lo que la solucin
2 1
buscada ser:

x (T ) = 3C1e 4 T C 2e T
y(T ) = 2C1e 4 T + C 2e T

, y tambin se cumple que: x(T) + y(T) = 5C1e4T.

370
CAPTULO 4

Ejemplo 7

Sea: a) resolver el sistema de EDO:

y1 = 2y1 3y2
y2 = y2 2y1 , y b) as como la solucin particular: y1(0) = 8
y2(0) = 3
Solucin:

a)
2 3
A= ; con la ecuacin caracterstica o secular:
2 1

0 2 3 2 3
0 2 1 = 2 1; o sea : ( 2)( 1) 6 = 0 ;

3 9 + 16 1 = 4
2 3 4 = 0 ; = = ; haciendo: AXi = iXi ;
2 2 = 1
1 = 4
2 3 x1 4x1
2 1 x = 4x ;
2 2

2x1 3x2 = 4x1


1
-2x1 + x2 = 4x2 K
2 / 3
2 = -1
2 3 x1 x1
2 1 x = x ;
2 2

2x1 3x2 = -x1


1
-2x1 + x2 = -x2 K ,
1

luego la integral general ser:

y 1 4x 1
y = 1 = c1 e + c 2 e x ; o sea:
y 2 2 / 3 1

y1 = c1e4x + c2e-x
y2 = (-2/3)c1e4x + c2e-x

que constituye la solucin buscada, en que tambin se cumple que:

371
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

5c1 4 x
y1 y 2 = e .
3

b) Con los valores iniciales expresados, se tendr que:

y1(0) = c1 + c 2 = 8

y (0) = 2 c + c = 3 ;
2 3
1 2

, que es un sistema simple de ecuaciones del que se deduce que: c1 = 3; c2 = 5

, con lo que la solucin particular pedida es:

y1 = 3e4x + 5e-x
y2 = -2e4x + 5e-x

y tambin se cumple que: y1 y2 = 5e4x.

La representacin grfica de esta solucin particular se expone a


continuacin (con detalle suficiente en el entorno del origen de coordenadas),
resultando prcticamente coincidentes:

372
CAPTULO 4

Ejemplo 8

Sea resolver el sistema de EDO siguiente:

y1 = -4y1 + y2 + y3
y2 = y1 + 5y2 y3
y3 = y1 3y3
Solucin:
4 1 1
Se tiene la matriz: A = 1 5 1 ; La ecuacin caracterstica o

0 1 3
secular, ser:

0 0 4 1 1 + 4 1 1
0 0 1 5 1 = 1 5 1 ; o sea:

0 0 0 1 3 0 1 + 3

( + 4)( 5)( + 3) 1 3 + + 4 = 0

3 + 22 23 60 = 0 ; una raz es 1 = -3, luego operando por Ruffini:

1 2 23 60
3) 3 3 60
2 20 = 0
1 1 20 0

1 1+ 80 2 = 5
= = ;
2 3 = 4

Como siempre, hacemos: AXi = iXi , o sea:

1 = -3
4 1 1 x 1 3x 1
1 5 1 x = 3x
2 2 ;

0 1 3 x 3 3x 3

-4x1 + x2 + x3 = -3x1 x2 = 0 ;
x1 + 5x2 x3 = -3x2 x1 = x3 ;
x2 3x3 = -3x3
1
K 0

1
Por ltimo, nos quedar que:

373
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

2 = 5
4 1 1 x 1 5x 1
1 5 1 x = 5x ;
2 2
0 1 3 x 3 5x 3

-4x1 + x2 + x3 = 5x1 x1 = x3 ;
x1 + 5x2 x3 = 5x2 x2 = 8x3 ;
x2 3x3 = 5x3
1
K 8

1
3 = -4
4 1 1 x1 4x1
1 5 1 x = 4x
2 2 ;

0 1 3 x 3 4x 3

-4x1 + x2 + x3 = -4x1
x1 + 5x2 x3 = -4x2 x2 = -x3
x2 3x3 = -4x3
10
K 1

1

Con ello, la integral general ser:

y1 1 1 10
y = y 2 = c1 0 e + c 2 8 e + c 3 1e 4 x ; o sea, se tendr que:
3 x 5x

y3 1 1 1

y1 = c1e 3 x + c 2e5 x + 10c 3 e 4 x


y 2 = 8c 2e5 x c 3e 4 x
y 3 = c1e 3 x + c 2e5 x + c 3 e 4 x

2.2. RACES MLTIPLES DE LA ECUACIN CARACTERSTICA

Supuesto que las races de la ecuacin caracterstica (2) sean mltiples,


pero la matriz (3) no sea diagonalizable1, no es posible obtener la solucin
general del sistema de ecuaciones diferenciales de manera anloga a la
seguida en otros casos, ya que sera preciso un conocimiento previo de la

1
En relacin a este concepto, puede consultarse el epgrafe 1.3. del captulo 9 de este mismo libro.

374
CAPTULO 4

forma de Jordan2 que no es objeto de tratamiento en el presente curso


prctico.

El siguiente resultado, cuya demostracin puede encontrarse en algunas


de las obras de referencia bibliogrfica, nos proporciona un procedimiento de
obtencin de la solucin general de un sistema lineal homogneo, vlido para
todos los casos, que podemos tambin emplear en ste.

Proposicin.

Dado un sistema de ecuaciones diferenciales como el (1), si 1,,2 son


las races de su ecuacin caracterstica (2) con rdenes o grados de
multiplicidad m1,,ms, respectivamente, entonces, para cada i, i = 1, , s,
existen soluciones del sistema (1) de la forma:

Pi1( x )e i x

zi = M
Pin (x )e ix

donde Pi1, , Pin son polinomios de grado inferior a mi.

Adems, si z es una solucin cualquiera de dicho sistema, es posible


s
encontrar los polinomios citados, de tal forma que: z = z = z1 + + zs
i=1
i

Ejemplo 1

Obtngase la solucin general del sistema de EDO siguiente:

y1 = 2y1 + y2
y2 = -y1 + 4y2
Solucin:

Su ecuacin caracterstica o secular es:

2 1
= (2 )( 4 ) + 1 = 0
1 4

2
Al tratar de diagonalizar una matriz, si sta posee algunos de sus autovalores que sean iguales, puede ser
que no lleguemos a encontrar ninguna transformacin lineal que logre diagonalizarla completamente.
Esto ocurre cuando, para ese autovalor mltiple, no podamos encontrar suficientes autovectores
linealmente independientes (debemos encontrar autovectores linealmente independientes- en la misma
cantidad que la multiplicidad del autovalor para poderlo diagonalizar completamente). En los casos en
que no es posible diagonalizar la matriz, se puede llevar la misma a travs de una transformacin lineal-
a la denominada forma de Jordan, que consiste en tener en la diagonal principal los autovalores i de la
matriz, y unos extra-diagonales en bloques de Jordan en los lugares de los autovalores mltiples. La
cantidad de unos extra-diagonales depender de la cantidad de autovectores linealmente independientes
que podamos obtener del autovalor mltiple. Si el grado de multiplicidad del autovalor es k, y obtenemos
l autovectores linealmente independientes para ese autovalor, entonces la cantidad m de unos extra-
diagonales ser: m = k l.

375
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

2 6 + 9 = 0 , que posee una raz = 3 (doble).

2 1
Notemos que la matriz no es diagonalizable.
1 4

Por la proposicin anteriormente enunciada, podemos afirmar que el


sistema dado poseer soluciones de la forma:

y 11 (c 1x + c 2 )e 3 x
z= = 3x
y 21 (c 3 x + c 4 )e

que, substituidas en el sistema, nos dan:

c1e3x + 3(c1x + c2)e3x = 2(c1x + c2)e3x + (c3x + c4)e3x


c3e3x + 3(c3x + c4)e3x = -(c1x + c2)e3x + 4(c3x + c4)e3x

de donde:
3c1x+ 3c2 + c1 = (2c1 + c3)x + 2c2 + c4
3c3x+ c3 + 3c4 = (4c3 c1)x c2 + 4c4

por ello:
3c1 = 2c1 + c3
3c2 + c1 = 2c2 + c4
3c3 = 4c3 c1
c3 + 3c4 = -c2 + 4c4

que nos proporciona las relaciones: c3 = c1 y c4 = c1 + c2.

La solucin general buscada es:

y1 = (c1x + c2)e3x
y2 = (c1x + c1 + c2)e3x

de donde tambin se cumple que: y2 y1 = c1e3x.

Ejemplo 2
dx
dT = 3x 18y
Resolver el sistema de EDO siguiente:
dy = 2x 9y
dT
Solucin:
3 18
La matriz del sistema es: A = . Procederemos como siempre,
2 9
con lo que:
3 18
det(A I) = (3 )( 9 ) + 36 = 0
2 9

376
CAPTULO 4

( + 3)2 = 0 = 3 , que es una raz de grado de multiplicidad 2, con lo que:


3 ( 3 ) 18 6 18
[ = 3] =
2 9 ( 3 ) 2 6

6 k 1 18 k 2 = 0 k 1 = 1 6 18 k 2 = 0 k 2 =
1
(3 ) = 1
Si 3
2k 1 6k 2 = 0
k 1 = 1(3 ) = 3

3
Entonces: K 1 = C1 e 3 T
1
k 1 = 1 6 18 k 2 = 3 k 2 = (6 ) = 1
1
6 k 1 18 k 2 = 3
Si 6
2k 1 6 k 2 = 1
k 1 = 1(6 ) = 6

3 6
Entonces: K 2 = C 2 Te 3 T + e 3 T , y definitivamente:
1 1

3 3 6
K = K 1 + K 2 = C1 e 3 T + C 2 Te 3 T + e 3 T
1 1 1
Y la solucin buscada ser:

x (T ) = 3C1e 3 T + 3C 2 Te 3 T + 6C 2 e 3 T
y(T ) = C1e 3 T + C 2 Te 3 T + C 2 e 3 T

, y tambin se cumple que: x(T) + y(T) = 4C1e-3T + 4C2Te-3T + 7C2e-3T

2.3. RACES COMPLEJAS DE LA ECUACIN CARACTERSTICA

Los siguientes ejemplos, resueltos de diferente manera, cuya


demostracin puede encontrarse en algunas de las obras de referencia
bibliogrfica, nos proporcionan un procedimiento de obtencin de la solucin
general de un sistema lineal homogneo con races complejas de la ecuacin
caracterstica, vlido para todos los casos, que podemos tambin emplear en
estos.

Ejemplo 1

Obtngase la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales


ordinarias siguiente:
y1 = 2y1 5y2
y2 = y1 2y2

377
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Solucin:
2 5
Se tiene la matriz: A = . La ecuacin caracterstica o secular
1 2
vendr dada por:
0 2 5 2 5
0 1 2 = 1 + 2

que pasando de matrices a determinantes ofrece: (-2)(+2) + 5 = 0 ;

1 = +i
2 4 + 5 = 2 + 1 = 0 ; , con = 0, = 1.
2 = i

2 5 x 1 x 1
1 = i 1 2 x = i x ;
2 2

2x 1 5x 2 = ix1 (2 i)x 1 = 5x 2 2 + i
k
x 1 2x 2 = ix 2 x 1 = (2 + i)x 2 1

2x 1 5x 2 = ix 1 2 - i
2 = -i x 1 = (2 i)x 2 k
x 1 2x 2 = ix 2 1

que conforman la integral general del sistema diferencial planteado:

y 2 + i ix 2 i ix
y = 1 = c 1 e + c 2 e ; o sea:
y
2 1 1

y1 = c1(2+i)eix + c2(2-i)e-ix = c1(2+i)(cos x + isen x) + c2(2-i)(cos x isen x)

y tambin: y2 = c1eix + c2e-ix = c1(cos x + isen x) + c2(cos x isen x)

que, a su vez, pueden desarrollarse dando la expresin real de la solucin


anterior. Para ello, basta hacer c1 = A + Bi y c2 = A Bi, lo que nos permite
obtener3:
y1 = (A+Bi)(2+i)(cos x + isen x) + (A-Bi)(2-i)(cos x isen x) =
= 2A cos x + (A+2B) icos x Bcos x + 2Aisen x
(A+2B) sen x Bisen x + 2Acos x (A+2B) icos x
B cos x 2Aisen x (A+2B) sen x + Bisen x =
= (4A 2B) cos x (2A + 4B) sen x.

Del mismo modo, se tendr que:

3
En el ao 1748, L. Euler introdujo las expresiones: eix = cos x + isen x, as como: e-ix = cos x isen x,
x {} , como definicin de la exponencial de ix. De esta definicin se deducen diversas propiedades de
singular inters y aplicacin.

378
CAPTULO 4

y2 = (A+Bi)(cos x + isen x) + (A-Bi)(cos x isen x) =


2(Acos x Bsen x)

Ejemplo 2
dx
dT = 6x y
Resolver el sistema de EDO siguiente:
dy = 5x + 4y
dT
Solucin:
6 1
La matriz del sistema es: A = . Procederemos como siempre,
5 4
con lo que se tiene la ecuacin caracterstica o secular siguiente:

6 1
det(A I) = (6 )(4 ) + 5 = 0
5 4

= 5 + 2i
De ah resulta la ecuacin: 2 10 + 29 = 0
= 5 2i

Con = 5, = 2. Entonces, se tendr que:

6 (5 + 2i) 18 1 2i 1
[ = 5 + 2i] =
5 4 (5 + 2i) 5 1 2i

(1 2i)k 1 1k 2 = 0 k 2 = 1 k1 =
1
(1 2i ) = 1
Si 1 2i
5 k 1 + ( 1 2i )k 2 = 0
k 2 = 1(1 2i ) = 1 2i
1 5T
Entonces: K 1 = C1 e cos 2T
1 2i

6 (5 2i) 18 1 + 2i 1
[ = 5 2i] =
5 4 (5 2i) 5 1 + 2i

(1 + 2 i )k 1 1k 2 = 0 k 2 = 1 k1 =
1
(1 + 2i ) = 1
Si 1 + 2i
5 k 1 + ( 1 + 2 i )k 2 = 0
k 2 = 1(1 + 2i ) = 1 + 2i

1 5T
Entonces: K 2 = C 2 e sen2T . Y definitivamente, se tendr que:
1 + 2i
1 5T 1 5T
K = K 1 + K 2 = C1 e cos 2T + C 2 e sen2T
1 2i 1 + 2i

, con lo que la solucin buscada vendr expresada por:

379
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

x(T) = C1e5Tcos 2T + C2e5Tsen 2T


y(T) = C1(1-2i)e5Tcos 2T + C2(1+2i)e5Tsen 2T

, y tambin se cumple que: x(T) y(T) = 2ie5T(cos 2T sen 2T).

Una expresin real de la solucin anterior tambin podra ser la


siguiente:

C1 5 T C
x(T) = e (sen2T + 2 cos 2T ) 2 e 5 T sen2T
2 2
5C1 5 T C
y(T) = e sen2T + 2 e 5 T (2 cos 2T sen2T )
2 2

Ejemplo 3

Sea resolver el siguiente sistema de EDO:

3 0 2
Y' = 1 1 0 Y

2 1 0
Solucin:

Este sistema, planteado en forma matricial, en realidad es el siguiente:

y'1 3 0 2 y1 3y1 + 2y 3
y' = 1 1 0 y = y y
2 2 1 2 ; o sea, resulta el sistema:
y'3 2 1 0 y 3 2y1 y 2
(31) (33) (31) (31)

y1 = -3y1 + 2y3
y2 = y1 y2 ; con la matriz:
y3 = -2y1 y2

3 0 2
A = 1 1 0 . La ecuacin caracterstica o secular, ser:

2 1 0

0 0 3 0 2 + 3 0 2
0 0 1 1 0 = 1 + 1 0
;
0 0 2 1 0 2 1

que pasando de matrices a determinantes ofrece:

( + 3)( + 1) +2 + 4( + 1) = 0 ; esto es:

380
CAPTULO 4

3 + 42 + 3 + 4 + 6 = 0 ; una raz es 1 = -2, con lo que:

1 4 7 6
2) 2 4 6
2 2 + 3 = 0
1 2 3 0

2 4 12 2 = 1+ i 2
= = ; con = -1, = 2 ,
2 3 = 1 i 2

Como siempre, hacemos: AXi = iXi , o sea:

1 = -2
3 0 2 x 1 2x1
1 1 0 x = 2x
2 2 ;

2 1 0 x 3 2x 3

-3x1 + 2x3 = -2x1


x1 x2 = -2x2 x1 = -x2 = 2x3 ;
-2x1 x2 = -2x3
2
K 2

1
2 = -1+i 2
3 0 2 x1 (1 + i 2 )x1
1 1 0 x = (1 + i 2 )x
2 2 ;

2 1 0 x 3 (1 + i 2 )x 3


-3x1 + 2x3 = -x1 + i 2 x1 x1 = i 2 x2 ;
x1 x2 = -x2 + i 2 x2 2x3 = (i 2 + 2)x1 ;
-2x1 x2 = -x3 + i 2 x3
i 2

K 1
1 + i 2

3 = -1 i 2
3 0 2 x1 (1 i 2 )x1
1 1 0 x = (1 i 2 )x
2 2 ;

2 1 0 x 3 (1 i 2 )x 3

381
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

-3x1 + 2x3 = -x1 i 2 x1 x1 = -i 2 x2 ;


x1 x2 = -x2 i 2 x2 2x3 = (2 i 2 )x1 ;
-2x1 x2 = -x3 i 2 x3
i 2

K 1
1 i 2

Con ello, la integral general buscada ser:

y1 2 i 2 i 2

y = y 2 = c1 2e 2x + c 2 1 e( 1+i 2 )x
+ c 3 1 e( 1i 2 )x
; o sea:

1 + i 2 1 i 2
y3 1

y1 = 2c1e 2 x + (i 2 )c 2e x e(i 2 )x (i 2 )c 3e x e (i 2 )x

2 x x (i 2 )x
y 2 = 2c1e + c 2e e + c 3e x e (i 2 )x
2 x x (i 2 )x
y 3 = c1e + (1 + i 2 )c 2e e + (1 i 2 )c 3e x e (i 2 )x

que se pueden expresar en forma real mediante las expresiones eulerianas


(propuestas por su autor el ao 1748):

ei( x 2 ) = cos(x 2 ) + i sen(x 2 ) , y tambin,


i( x 2 )
e = cos(x 2 ) i sen(x 2 )

3. INTEGRAL GENERAL DE UN SISTEMA LINEAL COMPLETO CON


COEFICIENTES CONSTANTES

3.1. DEFINICIN

Trataremos, ahora, el sistema no homogneo siguiente:

n
y1 = a
i=1
1i y i + b1(x ) = a11y1 + + a1nyn + b1(x)

....................................
n
yn = a
i=1
ni y i + bn ( x ) = an1y1 + + annyn + bn(x)

en el que aij R.

Sabemos que su solucin general se obtiene sumando una solucin


particular suya a la solucin general del correspondiente sistema homogneo,
tal como suceda con las EDO completas. Previamente hemos tratado la
obtencin de la solucin general del sistema homogneo con coeficientes
constantes. Nos ocuparemos ahora de cmo encontrar una solucin particular
del sistema completo o no homogneo.

382
CAPTULO 4

3.2. MTODO DE VARIACIN DE CONSTANTES

Para la obtencin de una solucin particular del sistema anterior nos


referiremos nicamente al mtodo de variacin de las constantes (tambin
vlido para sistemas lineales de coeficientes no constantes o variables).

Supongamos que:
y11 y1n
y1 = M ,..., yn = M


yn1 ynn

es un sistema fundamental de soluciones del sistema homogneo


correspondiente del completo.

Pues bien, se demuestra que la funcin:

(x)y (x) = 1(x)y1(x) + + n(x)yn(x)


i=1
i i

en la que las funciones 1(x), , n(x) son soluciones del sistema:

' (x)y
i=1
i 1i (x ) = 1(x)y11(x) + + n(x)y1n(x) = b1(x)

.........................................
n

' (x)y
i=1
i ni (x ) = 1(x)yn1(x) + + n(x)ynn(x) = bn(x)

constituye una solucin particular del sistema planteado.

3.3. EJERCICIOS DE APLICACIN

Ejemplo 1

Obtngase la solucin general del siguiente sistema de EDO:

y1 = 2y1 + 2
y2 = y1 + 3y2 + ex

, con las condiciones iniciales: y1(0) = 1; y2(0) = 0.

Solucin:

En primer lugar hemos de obtener la solucin general del sistema


homogneo:
y1 = 2y1
y2 = y1 + 3y2

Su ecuacin caracterstica o secular es:

383
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

2 0
= (2 )(3 ) = 0
1 3

cuyas races son 1 = 2 y 2 = 3.

Encontremos autovectores asociados a las mismas:

1 = 2 , hemos de resolver:

0 0 x 11 0
1 1 x = 0 ; x11 + x21 = 0 ; x11 = -x21
21

1
Un autovector es, por ejemplo, .
- 1

1 0 x 12 0
2 = 3 , ofrece: = ; -x12 = 0 .
1 0 x 22 0

0
Un autovector es, v. gr. . La solucin general del sistema es:
1

y1 1 2x 0 3 x
y = c1 1e + c 2 1e , o sea:
2

y1 = c1e2x
y2 = -c1e2x + c2e3x

, con lo que tambin: y1 + y2 = c2e3x.

Al obtener la solucin general del sistema hemos encontrado un sistema


fundamental de soluciones del mismo:

y11 e 2 x y12 0
y = 2 x , y = e 3 x
21 e 22

Una solucin particular del sistema ser:

e 2x 0
1(x ) 2 x + 2 (x ) 3 x
e e

donde 1(x) y 2(x) son soluciones de:

384
CAPTULO 4

1(x)e2x + 2(x)0 = 2
-1(x)e2x + 2(x)e3x = ex

De la primera de las ecuaciones tenemos que: 1(x) = 2e-2x, de donde:


1(x) = -e-2x, y de la segunda ecuacin se deduce que:

-2e-2xe2x + 2(x)e3x = ex, y 2(x) = (ex + 2)e-3x = e-2x + 2e-3x


1 2x 2 3x
de donde: 2 ( x ) = e e . Por lo tanto, una solucin particular del
2 3
sistema ser:

y1p 2x e
2x
1 2x 2 3x 0
y = e 2 x + e e 3 x , o sea:
2p e 2 3 e

y1p = 1
1 x 2 1 1 x
y 2p = 1 e = e
2 3 3 2

La solucin general buscada es, pues:

y1 = c1e 2 x 1
1 1 x
y 2 = c1e 2 x + c 2e 3 x + e
3 2

Para concluir, obtengamos la solucin particular del sistema que verifica


las condiciones iniciales dadas (se tratara, pues de un problema de valor inicial
o PVI):