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toda la informacin de las
tendencias, las cifras, y los
planes para ayudar a la toma
de decisiones
reportajeS
Simetra en brazos
de carga marinos
Robin Boot y Carles Salom
Tcnica de Transvases Petroqumicos.
Agente oficial de Kanon Loading
Equipments
Los Brazos de Carga Marinos (MLAs)
se utilizan para transferir lquidos entre
62 Ingeniera Qumica
una instalacin de almacenamiento
y un barco. Estos consisten en un
conjunto de tuberas articuladas, con
caractersticas determinadas y accesorios
complementarios. El diseo de los brazos
de carga marinos es un factor importante
de acuerdo con el coste y la conveniencia
de la operativa.
Foto.
Diseo
simtrico
Los brazos de carga marinos con un diseo
totalmente rgido y simtrico comenzaron
aproximadamente hace diez aos y, tras
demostrar su fiabilidad, se comenzaron a
comercializar en el sector del Gas Natural
Licuado (GNL).
El diseo simtrico divide las fuerzas
mecnicas de la estructura del brazo
marino (MLA) en s mismo, y es
especialmente adecuado para aplicaciones
extraordinarias, como, por ejemplo, en
finalidades criognicas con dimensiones de
gran tamao, montaje sobre plataformas
mviles y en muelles flotantes.
OCIMF
Las tuberas articuladas de los brazos
marinos (MLAs) necesitan moverse hacia el
barco de manera sencilla y segura; ambas
durante todo el movimiento en los mltiples
puntos en donde el cliente requiera su
servicio. Esta es una cuestin importante,
ya que el conocimiento detallado acerca
de los brazos marinos no siempre est
disponible dentro de la organizacin del
comprador. Directrices internacionales, como
el Oil Company International Marine Forum
(OCIMF) para Brazos de Carga Marinos
(MLAs), estn disponibles para este fin, y
con seguridad se puede utilizar para definir
las especificaciones tcnicas con respecto
a los clculos de fuerza, zonas de trabajo y
accesorios.
Sin embargo, OCIMF no describe las
diferentes formas de diseo, a pesar de
que ste es uno de los principales factores
que determina el coste del brazo marino
y la comodidad en la operacin. Una
breve explicacin del diseo bsico de los
Brazos de Carga Marinos (MLAs) le ayudar
a comprender plenamente el diseo
simtrico y sus ventajas particulares.
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reportaje
Diseo bsico de los brazos
de carga marinos
Equilibrado por contrapesos
Los tubos estn dispuestos como se
muestra en la figura 1, con un tubo base
fijado al suelo. Un tubo interno y un tubo
externo son las partes mviles del brazo
marino, que determinarn la envolvente de
la zona de trabajo.
Dado que cada vez ms los brazos tienden
a incrementar su capacidad y, por lo tanto,
tambin sus dimensiones, los brazos
deben adecuarse a un cada vez mayor
abanico de posibilidades. Las tuberas de
los brazos de carga estn diseadas en
acero y adquieren grandes dimensiones y
dimetros, dando lugar a brazos marinos
con un elevado peso.
Con un preciso equilibrado de los
contrapesos, el movimiento de los tubos,
articulaciones y complementos, pueden
iniciar un movimiento suave y seguro.
Los brazos marinos pequeos suelen
ser operados de forma manual, pero
la fuerza del viento puede hacer que la
operacin resulte complicada. Los brazos
marinos de gran tamao suelen tener un
accionamiento hidrulico para su mejor
maniobrabilidad.
Los brazos de carga pueden tener dos
contrapesos independientes, uno para el
brazo interno y otro para el brazo externo.
Figura 1. Diseo bsico
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Tambin puede emplearse un nico
contrapeso rotatorio de manera ms
eficiente, siendo ste una combinacin de
ambos contrapesos. Si el contrapeso gira
solidario con el brazo externo, la necesidad
de un contrapeso adicional se elimina,
ofreciendo un diseo ms eficiente.
En este caso el contrapeso se conecta
directamente al brazo externo, y la posicin
angular del contrapeso es paralela a la
posicin del brazo externo, equivalente
a un pantgrafo. De esta manera, el
brazo externo puede moverse de forma
independiente desde el interior (Fig. 1).
Contrapeso de conexin
El pantgrafo como conexin entre el
contrapeso y el brazo externo elimina la
opcin mediante cables entre la rueda
y el contrapeso (Fig. 2), empleando una
conexin rgida a travs de una barra de
acero (Fig. 1).
Ambos mtodos se usan ampliamente.
Desde el punto de vista del mantenimiento,
hay una diferencia importante. Al mirar el
sistema de cable, su engrase regular es
esencial y los propios cables estn sujetos
a unas inspecciones peridicas, con
ajustes sobre la tensin durante su vida
til. En el caso de una conexin totalmente
rgida, el equilibrado se ajusta una vez en
fbrica y nunca ms.
Desde el punto de vista de eficacia, un
brazo de carga con una conexin rgida
puede ser de bajo peso y relativamente
ligero, ya que el pantgrafo es ms ancho
que el cable y permite la utilizacin de
contrapesos ms largos y con menor
peso. Este sistema requiere un mayor
espacio libre detrs del brazo marino. En
casos especiales, cuando el espacio libre
detrs del eje de accin es limitado, el
contrapeso puede hacerse ms compacto
y pesado.
En resumen, un brazo de carga marino
con un contrapeso de rotacin y una
conexin rgida con el brazo externo
proporciona la solucin ms fiable y
eficaz, dando lugar a un menor peso y
menor mantenimiento.
Diferentes formas de construir
la tubera de producto
Existen dos principales categoras en las
que se pueden dividir los brazos marinos:
en los que el tubo de producto puede estar
unido a una estructura de soporte, y los
que pueden estar auto soportados.
Tubera de producto unida
a una estructura de soporte
La tubera de producto puede estar
apoyada por una estructura de soporte,
que ofrece cierta flexibilidad a travs de
las articulaciones. La estructura de soporte
lleva todo el peso de la tubera de la lnea
de producto, incluyendo las fuerzas debidas
a la carga del viento, temperatura ambiente
y terremotos. La tubera de producto slo
tiene que soportar la combinacin de la
temperatura del producto y la presin del
mismo (Fig. 2).
Este fue un diseo original para los
primeros MLA, cuando, debido a las cargas
de presin y temperatura, las uniones
articuladas en general no podan ser lo
suficientemente fuertes como para soportar
el peso y las fuerzas de la construccin en
combinacin con el producto.
Hoy en da hay dos casos en los que la
estructura de soporte es necesaria: en
aplicaciones criognicas como en GLN, y
con lquidos agresivos que en gran medida
corroen las tuberas.
Tubera de producto auto soportada
Las mejoras en el diseo de las
articulaciones han eliminado la necesidad
de una estructura de soporte, lo que
significa una mejora en la eficiencia en
trminos de reduccin de acero para
la construccin del soporte y recursos
naturales necesarios para la produccin
de acero redundantes, rodamientos,
lubricacin, etc.
Cuando las articulaciones giratorias son
lo suficientemente fuertes para absorber
todas las fuerzas, dependiendo del
producto y de la estructura, la tubera de
producto puede ser fabricada de forma
auto soportada. Igualmente, suelen
soldarse refuerzos a la tubera de producto
con el fin de evitar que pueda doblarse
y conseguir, por lo tanto, lograr la rigidez
necesaria.
Diseo simtrico
Un brazo de carga marino con un diseo
simtrico dispone de dos brazos internos
(Fig. 3).
Existen una serie de ventajas a tener en
cuenta:
Momento de inercia casi cero y flexin
permanente en el muelle de carga debido
a la carga muerta al brazo. Slo existen las
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reportaje
Figura 2. MLA con el conjunto de cables, la rueda y el
bastidor de soporte
cargas provocadas por la fuerza del viento y
por terremotos.
Cargas simtricamente repartidas sobre
las articulaciones giratorias.
Divisin simtrica de fuerzas dentro de la
estructura.
Bajo peso debido a su diseo ligero.
En grandes dimetros y dimensiones,
mayor alcance en la zona de trabajo,
evitando una construccin pesada.
El papel de las rtulas
Como se ha indicado antes, el posible
diseo de los Brazos de carga Marinos
(MLAs) depende en gran medida del
rendimiento de sus articulaciones. Con
articulaciones lo suficientemente fuertes
como para absorber todas las fuerzas no
es necesaria una estructura de soporte.
Debido a que los brazos marinos simtricos
necesitan de dos articulaciones ms
en el diseo de los brazos internos,
el rendimiento debe ser ms alto para
mantener la misma fiabilidad.
En primer lugar, un alto rendimiento en
las articulaciones no supone reemplazar
piezas innecesarias -tales como pistas
de rodadura postizas- mediante el uso
de materiales puros que no se ven
endurecidos por temperatura u otros
tratamientos que podran modificar las
caractersticas de estos materiales. Las
piezas reemplazables slo deben incluir
las bolas, la grasa, juntas tricas para
proteger a las pistas de rodadura, y la junta
principal.
El diseo preferible ser el que slo
prevea que una cara de la junta principal
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Figura 3. MLA con la tubera auto portante y estructura
simtrica
sea dinmica para minimizar an ms el
desgaste y la posibilidad de fugas. Esto
dar como resultado el considerable bajo
mantenimiento y su mayor rendimiento.
Por otra parte, las piezas sustituibles por
el conjunto de la articulacin deben estar
diseadas para durar muchos aos sin la
necesidad de reemplazarlas, incluyendo
el engrase de las pistas de bolas. Cuando
las juntas principales de alta rendimiento
se ofertan, el comprador puede solicitar un
total de dos aos de garanta, incluyendo
piezas susceptibles de desgaste. Si algunas
de las piezas de repuesto necesitan ser
reemplazadas, las disposiciones se deben
tomar para que sea lo ms sencillo y
rpido posible.
Simtrica MLA de GNL
Hasta hace poco tiempo el diseo simtrico
slo estaba disponible para tuberas auto
soportadas, no para una configuracin con
estructura de soporte, lo cual es necesaria
para la condicin criognica del GNL.
Combinando la rigidez del pantgrafo
con la estructura de apoyo, e incluyendo
una construccin simtrica, se consigue
una configuracin que mejora las
caractersticas generales del brazo marino.
La figura 4 muestra el principio de diseo.
La construccin de la estructura de
soporte se hace cargo de todas las fuerzas
estructurales, geogrficas y de las cargas,
de modo que las articulaciones slo
absorben la carga del GNL. La estructura
de soporte se encuentra en medio de los
dos brazos internos y apoya en el brazo
externo en los dos lados.
Figura 4. MLA con el bastidor de soporte y estructura
simtrica
Los requisitos de las junta principales en
GNL se han vuelto muy estrictas con el
fin de minimizar los riesgos de fuga en las
articulaciones. De hecho, estn obligados
a ser diseados de adecuado con unas
fuerzas mayores a las requeridas en la
prctica, en carga de GNL
Las articulaciones fueron testeadas
muchas veces, dando resultados exitosos
en contra de la prEN1474: 2005; normas
que, definitivamente, conducen a un
mnimo mantenimiento. Las rtulas de
los modelos ms antiguos slo podran
ser probadas en campo y necesitaban un
mantenimiento regular, no siendo capaces
de soportar las pruebas actuales de
resistencia.
Conclusin
Los brazos de carga marinos simtricos
optimizan las fuerzas y dividen las cargas
del brazo para obtener un menor peso,
un diseo ms compacto y la posibilidad
de construir brazos marinos con una zona
de trabajo mayor y sin la necesidad de
sobredimensionar su construccin. Los
momentos en el atraque o jetty se limitan a
las cargas accidentales relacionadas con la
fuerza del viento y los terremotos.
El desarrollo de los brazos de carga
marinos simtricos requiere un alto
rendimiento en sus articulaciones, con el
fin de obtener un alto grado de fiabilidad.
La construccin de soportes de apoyo slo
es necesaria en funcin de las propiedades
fsicas de los productos que se transfieren,
por ejemplo, en aplicaciones criognicas o
corrosivas.
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