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Junho de 1996
Curso de Matemtica para Economistas
Captulos I e I
Funes, lgebra Linear e Aplicaes
Telefone: 55-21-552-5099
Fax: 55-21-536-9409
e-mail:
rubens@sede.fgvtj.br
Rubens Penha Cysne
Humberto Moreira
Junho de 1996
PREFCIO
Os autores objetivam, com este trabalho preliminar, bem como com aqueles que
lhe daro continuidade, na seqncia de composio de um livro de matemtica para
economistas, registrar as suas experincias ao longo dos ltimos anos ministrando
cadeiras de matemtica nos cursos de ps-graduao em economia da Fundao Getulio
Vargas, da UFF (Universidade Federal Fluminense) e da PUC-RJ.
m
91 denota os nmeros reais e n as n-uplas de nmeros reais; 91+
o smbolo
equivale a nmeros reais no negativos (onde se inclui o zero) e 91++ a nmeros reais
positivos (onde no se inclui o zero). Esta simbologia estende-se s n-uplas: 91:
denota uma n-upla de nmeros reais todos no negativos, e 91:+ uma n-upla de
nmeros reais todos pOSItIVOS. Assim, ao denotarmos as n-uplas por
x = (x\,x 2 , ,x n ), sendo cada Xi um nmero real (utilizaremos esta simbologia para
nos referirmos s coordenadas de x), a afirmativa x E 91:+ equivale a afirmar-se que
Xi > O para todo i = 1,2, ... , n.
(1.3)
2
a) la- bl <E
b)b-E<a<b+E
Demonstrao:
1 2
la- bl < E~E> a- b e E> -(a- b) ~E> a- b e
3 4
-E<a-b~E+b>a e b-E<a~b-E<a<b+E
a) lal <E
b) -E <a<E
,-A-,,-A-,
I I I I
b-E a. b (fixo) b +E
3
(figura 1.1)
Norma Euclidiana
Da fonna mais abstrata possvel, uma nonna (11 x 11 l-se nonna de x) uma
funo real definida num espao vetorial V real ou complexo, satisfazendo s seguintes
propriedades :
1) II.xll = I~ Ilxll para qualquer escalar e qualquer x E V .
2) Se x 7: 0, Ilxll > O.
3) Ilx + yll :5; Ilxll + IIYII para quaisquer x e y E v.
D
Usualmente trabalhamos no espao m com a mesma nonna euclidiana, dada
por:
2) Tal como no caso da funo valor absoluto, a idia da funo nonna definida no m
n
4
X
1 - - -......
(figura 1.2)
Lgica
5
r x rx+2=4
I x+y la>b
Exemplo: Tennos: ~ cI> enunciado: ~ 7 <x
l{3,5,7}
,
lx2 -5x+6=O
Operadores:
o
juntor no (simbolicamente -): dado um enunciado p, pode-se formar o
enunciado - p, dito a negao de p. A tabela de valores lgico dada a seguir:
p -p
V F
F V
6
v v
V F
F V
F F
V V V
V F V
F V V
F F F
1) Fez sol e Antnio foi praia: podemos concluir que a afirmao acima no foi
falseada pelo experimento em questo.
2) Fez sol e Antnio no foi praia: pode-se concluir que o enunciado acima falso.
3) No fez sol: neste caso no importa se Antnio foi ou no praia, concluimos que
o enunciado acima verdadeiro.
7
Assim, a tabela de valores lgicos da subjuno:
p q
v V V
V F F
F V V
F F V
p q
V V
V F
F V
F F
() -(p ou q) equivalente a - p e - q
8
Quantificadores:
'dx(x E X ~ p{x})
.:3x(xEXeq{x})
- :3x(x E X e r{x})
e em seqncia so tautologias
-:3xp<=>'dx-p
-'dxp<=>:3x-p
9
Observao: Em todo enunciado quantificado devemos esclarecer qual o conjunto
onde as variveis podem assumir valores. Este conjunto ser chamado de conjunto
uruverso.
Conjuntos e Funes
Exemplos de Conjuntos:
A c B <=> V x (x E A => X E B)
e A ct. B <=> 3x(x E A e x! B) (ou seja, A ct. B <=>- (A c B)
1) NcZ e ZcQ
Exemplo: 2) 'I'
Ao
C
A , qualquer que seja
. .
o conjunto A
De fato, se cj> ex. A ento 3 XE cj> tal que x E A, o que no ocorre, pois cj> vazio no
possui elementos.
10
Dado um conjunto A podemos pensar no conjunto de todos os subconjuntos de
A:P(A) = {B; B cAl chamado de conjunto das partes de A. fcil ver que
4>, A EP(A).
i) Aucj>=A A~=4> (A
c
)" =A
)AuA=A AIlA=A AcB<=:>Bc cAC
i)AuB=A<:>BcA AIlB=A<=:>AcB (AuB)" =Ac IlBc
iv) Au(BIlC) = (AuB)Il(AuC) AIl(BuC) = (AIlB)u(AIlC) (AIlB)" = A uB c
C
( a, b) = ( c, d) <:> a = c e b = d .
A x B = {( a, b); a E A e b E B}
11
Funo
Tipos de Funes
Composio de Funes
12
A restrio de uma funo f: A ~ B a um subconjunto A' c A a funo
~A':A' -> B definida por ~A'(x) =f(x}, \Ix EA'. Dado X:::> A, g:X -> B a
extenso de f quando g A = f.
Famlia
Exemplos
1) I = {I, ... , n} : uma famlia em A neste caso denominada uma n-upla em A, ou seja,
um elemento do cartesiano: A x. .. x A.
n-~
'-'"
2) I=~ uma famlia em A neste caso denominada uma seqncia em A.
13
Exerccios Resolvidos
Soluo:
Segue da proposio 1.2 que
De (1) e (2), Ilbl-lall $; la - bl. De la - bl < E segue que Ilbl-lall < E e que
- E < Ibl-Ial < E. Somando-se lal a ambas as equaes obtm-se a desigualdade
procurada.
Soluo 2:Se x>S ento f(x2 pois Ix-31>2 e o termo Ix-si sempre
positivo. Da mesma forma, se x < 3, f (x) > 2, pois Ix - Si > 2 e Ix - 31 > o. Por ltimo,
para 3 $; x $; S teremos Ix - si = S-x elx - 31 = x - 3 (pela definio da funo mdulo).
Somando-se os termos obtm-sef (x) = S - x + x - 3 = 2. Assim, em qualquer caso,
f(x) ~ 2.
2
Soluo 1: Elevando ao quadrado, e lembrando que Ixl = x 2, (2x-2)2 =(4x+3)2 ~
12x2 + 32x + S = O . Da obtm-se as razes soluo XI = - ~,X2 = - %. .
Soluo 2: Caso 1: 2x-2 ~ O ~ x ~ 1 4x+3 > O
12x-21 = 2x-2, 14x+31 =4x+3
2x-2=4x+3 ~ x=-S/2
14
Caso 3: 2x - 2 < O ~ x < 1
4x + 3 < O ~ x < - 3 I 4
14x +31 = -4x -3,12x -21 =-2x +2
-4x -3=-2x +2 ~ x =-S/2
IS
Exerccios propostos
Sugestes:
a) Escreva as desigualdades 1.3 para c, para d, e em seguida some as desigualdades
membro a membro (o que permitido). Em seguida observe que, pela proposio LI',
escrever-se -( lei + Idl ) :s; c + d :s; ( lei + Idl ) equivalente a escrever-se Ic + di :s; lei + Idl
b) Observe que ICdl2 = (cd)2e que tanto Icdl quanto Icl.ldl so no negativos
c) Repita b.
d) Ic - el = Ic - d + d - el
e) lei = Ic-d +dl
3) Seja Sn a soma dos n primeiros nmeros naturais. Demonstre por induo que
S = n(n+I)
n 2
16
6) Define-se a distncia entre dois vetores do 9t n x e y como d(x,y) = Ilx - yll. Calcule
a distncia entre os vetores:
a) (1,2,3) e (5,6,7)
b) (0,0,0) e (1,2,3)
8) Sabendo-se que p => q um enunciado falso, qual valor deve-se atribuir a r para
que o enunciado abaixo seja falso?
(p ou q => r) => p e q
9) Usando a tabela dos valores lgicos, examinar a validade das concluses:
i) - (q => p) =>- q ou r
ii) (-pouq)=>-(qou-r)
iii) - (- q ou r) => (q => p)
iv) q => (p ou r)
17
11) Identifique os enunciados verdadeiros e os falsos.
a) 3xp~(Vx(p~q))
b) 3x(pouq)~3x(peq)
c) Vxp~3xp
d) 3x(pouq)~3xpou3xq
e) 3 x (p ~ p ou q)
f) 3xq ~ Vx(p ~ q)
a) V x (x < x + 1) u=9t
b) Vx(2x 2 +3x+ 1 = o) U=N
c) 3x{x = O) U={O, I}
d) 3x 3y(x = 2y) U = {0,I,2}
e) Vx 3y(x+y=0) U=Z
f) Vx 3y(y > x) U= {0,I,2}
g) 3x 3y(x < y) U=Z
a) AuB=A~BcA
b) AnB=A~AcB
c) Au(BnC) = (AuB)n(AuC)
d) An(BuC) = (AnB)u(AnC)
~~-~u~-~=~u~-~n~
f) AcB~Bc cA c
g) (AnBY = A uB c
C
h) (AnBY = A uB C C
i) AcB~AnBC =0
18
li) Sejam f:A~B funo, X, YcA, Z,WcB conjuntos
a) f(XuY) = f(X)uf(Y)
b) f(X'I Y) c f(X)'lf(Y)
c) f(X)'lf(Y) c f(X'I Y)
d) X c Y <:) f(X) c f(Y)
e) Z cW <:) f-l(y) C f-l(Z)
t) r- 1(CZ) = Cf- 1(Z)
g) f-l(ZUW) = f- 1(Z)uf- 1(W)
h) f-I (Z'lW) = f- 1 (Z)'lr- 1(W)
i) X~A e X~B
li) se Y ~ A e Y ~ B ento Y ~ X
a) (AuB)xC=(AxC)u(BxC);
b) (A'lB) x C = (Ax C)'I(Bx C);
c) (A-B)xC=(AxC)-(BxC);
d) AcA',BcB':::::>AxBcA'xB'
19
,
CAPITULO II
,
ALGEBRA LINEAR E APLICAOES
-
1) Espaos Vetoriais, Ortogonalidade, Autovalores e Autovetores
20
Dado x = (Xt>X2, ... ,Xn) E 91 n (O que significa dizer que x 1 ,x 2 , ,x" so
nmeros reais), y = (y I'Y 2' ,Y ") E 91" , e a E 91, tem-se:
1) (x,y+z) = (x,y)+(x,z)
2)(ax,y) = a(x,y)
3)(x,y) = (y,x)
4) Se x;to 0, (x,x) >
Desigualdade de Cauchy - Schwarz: Seja V um espao vetorial real com produto
interno . Ento:
21
I( x, y)1 ~ Ilxllllyll
onde Ilxll = ~(x,x)
Demonstrao: Sejam A = Ilx11 2, B = I(x, y ~ e C = Ily112. Para todo real r, temos que
~ < x-ry, x- ry > = < x,x > -2r< x,y -> + r 2 < y,y >. Portanto,
2
A - 2 Br + Cr ~ 0, \I r E 9t Se C = 0, A ~ 2 Br, \Ir E 9t, logo B = pOIS caso
contrrio teramos um absurdo fazendo r suficientemente grande (por exemplo r >
A/2B). Se C > 0, tome r = B/C na expresso acima obtendo ento B 2 ~ AC.
Resumindo, B 2 ~ AC se C = (pois neste caso B = O) e B 2 ~ AC se C > O. Em
qualquer caso, obtm-se a desigualdade de Cauchy-Schwarz.
) x
22
(y -ExY,x)=(y -ar,x)=O
(y,x)
(y, x) = (
ax,)
x => a = -(- ) .
X,x
y(3,3)
x (3,0)
23
vetores gerador do espao vetorial V quando qualquer vetor de V pode ser escrito
como uma combinao linear de um subconjunto (finito) de vetores deste conjunto.
Por definio, uma base do espao vetorial V um conjunto gerador de V que seja
linearmente independente. Uma base ordenada uma base cuja ordem de seus
elementos bem definida, por exemplo, BI =; {(O, I), (I,O)} e B 2 = {(1,0),(0,1)}
representam duas bases ordenadas distintas de 9{2. Um espao vetorial diz-se de
dimenso finita quando admite um gerador finito. Caso contrrio, diz-se que o espao
vetorial de dimenso infinita. Nos espaos vetoriais de dimenso finita, a dimenso
do espao dada pelo nmero de vetores de qualquer uma de suas bases. Tal definio
sempre precisa, pois o nmero de vetores de qualquer uma das bases de um espao
vetorial de dimenso finita sempre o mesmo. Se (vl>"" v p) a base ordenada de um
espao vetorial V sobre um corpo K, no dificil mostrar que para cada vetor yEV
existem nicos al>'" a p E K tais que y = aI v 1+' ..+a p v p; (aI"'" a p ) sero chamados de
coordenadas do vetor y na base (v I, ... , v p) .
24
(X o -y, Xo - y) ~ (X o - y+a.(y- x), Xo - y+a.(y- x))
~ 2a.(X o -y,y-X)+a. 2(y-x,y-X) ~ 0, 'Vx e W, 'Va. e (0,1).
Teorema 1.2. Seja y um vetor do espao vetorial 9l n , onde se define a funo produto
interno euclidiano. Seja W o subespao gerado pelos vetores supostos linearmente
independentes xI, X2 , ... , XP tambm pertencentes ao 9l n . Ento, as coordenadas
a},a2, ... a p do ponto em W mnima distncia de y (denominada projeo ortogonal
de y sobre W) so determinadas pela equao matricial
(y - EwY,x j ) = ~ (y -alx l - a2x2--apxp,xj)=
(y,x j ) = aI (XI ,x j)+ a 2(x 2,x j )+...+a p(xp,x j)
25
A validade desta ltima equao para i = 1,2, ... , P equivalente ao sistema:
I I I
I I I I
l(xl,x p) (x 2,x p) ... (xp,x p) J I I
l(xp,y)J
ou ainda, em notao matricial, e usando a simetria do produto interno euclidiano
(xj,X j ) = (xj'X j), "i/ I,j = 1,2, ... ,p.
(X'X) a = X'y
26
Se T uma transformao linear do espao vetorial em si mesmo diz-se
que T um operador linear. No caso em que T leva vetores do espao a elementos do
corpo no qual o espao est definido diz-se que T um funcional linear.
27
V, acha-se a matriz representativa A de T nesta base e defina-se o polinmio
caracterstico de T como f(c) = det (cl - A). S resta um problema: ser que f(c) assim
definido independe da escolha da base ordenada B tomada em V (e, consequentemente,
da matriz representativa de T)? A resposta positiva, o que nos permite adotar este
procedimento.
Vejamos um exemplo dos pontos aqui discutidos. Para isto seja T um operador
linear em m 2 cuja representao, na base cannica ordenada (e p e2 ) do m2 , seja dada
pela matriz:
rI
A=lo -d
l
onde (1,0) um vetor soluo para o sistema diferente de (0,0). Logo, (1,0) um
autovetor associado ao auto-valor 1. Se procedermos de forma semelhante, com
c = -1 , concluiremos que (0,1) um autovetor associado ao autovalor -1.
28
Diagonalizao de Formas Quadrticas
G~) e obter o mesmo valor para x'Ax ou x'A 'x, sendo a nova matriz A uma matriz
simtrica.
29
Para simplificar a anlise, seja dada uma forma quadrtica xj4x com x E 91 2 .
Temos ento, x'Ax. = ~)X)2 +(~2 +~))X)X2 +~xi. Tomemos trs configuraes
rI Il '. .
terceira A =
II -d No pnmetro caso, xj4x =
xi +2x; +2x)x 2 =(x) +X 2)2 +x; >0 para todo x:;tO. No segundo caso,
x' Ax = -x; - xi
< O para todo x:;t O. E, no terceiro caso, xj4x = xi - x; + 2x) x 2 ,
podendo ser negativa para, por exemplo, x = (xl, x2) = (1, -1) e positiva para
x = (x) , x 2) = (-1, -1).
30
seo, para uma matriz A simtrica e real nxn, que sempre possvel obter-se um
conjunto de autovetores ortonormais de A que seja uma base do espao 9t n ; prova-se
tambm que os autovalores de A so todos reais). Neste caso a matriz B = Q'AQ
uma matriz diagonal em que os elementos da diagonal so os autovalores (todos reais)
D
31
Exerccios resolvidos: Seo 1
1) Seja V o conjunto de todas as funes reais definidas em um conjunto no vazio X,
isto , V = {f; f: X ~ m}. Dadas f, g e V, k em, definimos f + g e lif em V tais que
(f + g) (x) = f{x) + g(x) e (kf) (x) = kf (x) , \:Ix e X. Verifique que V com estas
operaes um espao vetorial real.
Soluo: Vamos verificar os axiomas que definem espao vetorial. Observe que,
nestas verificaes, utilizaremos sempre as propriedades de um corpo, do qual os
nmeros reais so um caso particular ( ao se fazer f{x) +g(x)=g(x)+f{x) em (cl), por
exemplo).
cl) Sejam f, geV, ento f+g, g+feV, e (f+g) (x) = f{x) + g(x) = g(x) + f{x) = (g + f)
(x), \:Ix eX, ou seja, f+ g = g + f
c2) Sejam f, g, h e V, tem-se que (f + g) + h e f + (g + h) so elementos de V por
definio, alm disso, para todo x e X, f + g) + h) (x) = (f + g) (x) + h(x) =
(f{x) + g (x + h(x) = f{x) + (g(x) + h(x = f{x) + (g + h) (x) = (f +
(g + h) ) (x). Assim (f+g)+h = f+(g+h).
c3) Seja O e V tal que O (x) = O, \:Ix e X. Para toda f e V temos (f + O) (x) = f (x) + O
(x) = f (x), \:Ix e X. Assim f + O = f
c4) Dado f e V, seja -f e V tal que (-f) (x) = -f (x), \:Ix e X. Segue-se que
(f+ (-f) (x) = f (x) + (-f (x) ) = O = O (x), \:Ix eX, ou seja, f+ (-f) = o.
dI) Para todo f eV, (1.f) (x) = 1. f(x) = f (x), \:Ix e X, logo 1.f= f
d2) Dados a, b em,f eV, temos que ab) f) (x) = (ab) f (x) = a (bf(x = a.(bf)
(x) = (a (bf) (x), \:Ix e X, donde (ab) f= a (bf).
d3) Dados a em, f,g eV, temos que (a (f+ g (x) = a.(f+ g) (x) = a (f (x) + g
(x = af(x)+ag(x) = (af) (x) + (ag) (x) = (af+ag) (x), \:Ix eX, ou seja, a (f+g)
= af+ ag.
d4) Dados a,h em, f eV, temos que a +b) f) (x) = (a + b) f (x) = af(x) + bf(x) =
(af)(x) + (bf) (x) = (af+ bf) (x), ou seja, (a + b) f= af+ bf
Soluo: (i) Dado (O, 0,1) em 3 , suponha que existam a,h em tais que (O, 0,1) = a
(1, O, 1) + b (1,3, O). Tem-se que
32
ra+ b = o
~ 3b=0
l a=1
33
() Como cos2 t + sen2 t = 1, \ft e 91
tem-se que
2 2
4 cos t+4 sen t-1.4 = O, \ft e 91, ou seja, 4f+ 4g - 4h = O. Isto implica que {f,g,h}
LD.
(i) Sejam a,b,c e9t tais que af + bg+ ch = O, ou seja
t 2t
a e + b sen t + c e = O, \ft e 91. Sejam os seguintes "alores para t:
1) se t = O ento a + c = O
2) se t = 7t ento a e ll + c e 211 = O
11
3) se t = ~ ento a e2 + b.1 + c ell = O
a = -c ~ c - ce = O ~ c(l- e
lr lr
) = O~ c = O~ a = O
Ir
a e 2 + b + c e lr = O ~ b = O
34
5) Seja T: V ~ V um operador linear de um espao vetorial V sobre o corpo K.
Suponha que c E K um autovalor de T. O autoespao associado ao autovalor c por
definio L (c) = {x EV;(T-cl)x=O}, isto , L (c) = N (T - cl). Logo L (c)
subespao de V (ver exerccio anterior). Cada matriz abaixo est associada a um
operador do espao euclidiano na base cannica. Encontre todos os autovalores c E 9t
e uma base para L(c) em cada caso abaixo:
rIO
lo 1
01
l
(i) A= (ii) B =
lo 1 lJ
Soluo: (i) Seja c E9t autovalor de A, ento
r c-100 l
det I c-I JI = => (c _1)3 = => c= 1
lo
-1 c-I
Isto , 1 autovalor de A com multiplicidade 3. Com isto queremos dizer que o
polinmio caracterstico divisvel por (x _1)3 e no divisvel por (x _1)4.
r(c-l)x=O
Seja (x,y,Z) E L(I) ~ ~ (c-I) y =
l-y+(C-l) z=o ~y=O (poisc=l)
Assim L (1) = {(x,y,z) E 9t 3; Y = O}, ou seja, L (1) o plano xz.
Neste caso {(l,O,O), (0,0,1)} umabasedeL(I).
() Seja c E 9t autovalor de B. Ento
rC-2 -2l
det l-I c _ 3 = J 2
=> c - 5c + 4 = => c = 1 ou c = 4
Primeiro seja (x,y) E L(I). Tem-se que -x - 2y = o que implica x = -2y, e,
portanto, L (1) = { (x,y) E9t 2 ; X = - 2y }. fcil ver que {(- 2,1)} uma base de L
(1). Seja agora (x,y) E L(4). Ento 2x - 2y = 0, ou seja x = y, donde L (4) =
{(x,y) E 9t 2 ; X = y} e {(1,1)} uma base de L (4).
6) Seja Q uma matriz real quadrada de ordem n. Diz-se que Q simtrica quando
n
Q = Q' (isto , se Q = (qij) ento qij = qji' Se para todo x E9t - {O},x'Q x > 0, diz-
se que Q positiva definida. Dada Q matriz real de ordem n simtrica positiva definida,
prove que (x,y)Q = x'Q y define um produto interno em 9t n .
Prova: Vamos provar que (,) Q verifica as propriedades de produto interno:
n
1)(x,y +z)Q = x'Q(y +z) = x'Qy +x'Qz = (x,y)Q + (x,z)Q' Vx,y,z E9t
n
2) (ax,y)Q = (ax) 'Qy =ax'Qy = a(x,y)Q' Va E9t, Vx,y E9t .
35
4) Se x Eut" - {O}, (X,X)Q = X'Q X>o (pois Q definida positiva). Portanto, (')Q
produto interno em ut D
Soluo: Inicialmente econtraremos uma base para W. Para isto, seja (X 1,X2,X3) EW.
Ento (XI' x 2 , x 3 ) = (XI' x 2 ,-XI - x 2 ) = XI (1,0,-1) +x2 (O, 1, -1), donde conclui-se que
{(I,O,-I),(O,I,-I)} gerador de We, por tratar-se de um conjunto de vetores LI,
tambm uma base de W.
r, 1 ol
Tomemos X = l
-1
IJ e y' = (1,0,1). Sabemos que a projeo dey sobre W
-1
r2
X(X'XrIX' = ~ 'l-I
-1
1
EwY = 3" (1,-2,1)
8) Calcular o ponto mnima distncia do ponto (1,- 2, -3, -4) ao subespao gerado
pelos vetores:
a) {(I,I,2,I), (1,4,2,3), (3,9,6,7)}
b) {{l,0,0,0), (O,I,O,O)}
Soluo:
a) Sejam VI' = (1,1,2,1), v 2 '= (1,4,2,3), v 3 '= (3,9,6,7) e y' = (l, -2, -3, -4), W = L
(vI> v 2 ' v 3 ), ou seja, W o subespao gerado por vI> v2 e v 3 . Observe que v3 = VI + 2v2 .
Assim, W = L (vI> v2 ) com {VI' v2 } LI.
1 1
1 4
SejaX =
2 2
1 3
36
Xy= [-11]
-25 (XXr l Xy=-
66
1
[-30]
-43
73
l
i 202
Finalmente, EwY = X(X' Xr X'y = - 66 146
159
9) Dada a forma quadrtica S(x) = x; + x~ + 3XI X 2 , i) ache a matriz simtrica A tal que
S(x) = x'Ax; )ache os autovetores de A e uma base do 91 2 formada por auto-vetores
ortonormais de A; li) sendo Q a matriz cujas colunas so dadas por estes autovetores
ortonormais, obtenha a matriz B = Q'AQ; iv) obtenha a forma quadrtica
x'Bx = x'Q'A Qx, cujo contradomnio o mesmo de x'Ax e classifique-a nos termos
discutidos no texto.
Soluo:
rI
i) A= l3/2
IA - cIl = para c I = 512 e c2 = - I 12
Trabalhando inicialmente com c = CI , temos, fazendo (A - c/)x = 0,
r-3/2 3/2l rxll _ (01
l3/2 - 3/2J lx J -2 O)
b/2 3/2J lx J - 2
iv) x'Bx = 5/ 2x; - 1/ 2xi que, obviamente uma forma quadrtica indefinida. De fato,
x'Bx> para (1,0) e x'Bx < para (0,1). Segue do que vimos no texto que a forma
quadrtica x; xi
+ + 3X1X 2 tambm indefinida (pois o contradomnio de x'Ax quando
x E9l 2 o mesmo de x'Bx).
10) Seja V um espao vetorial sobre K. Prove que a representao de um vetor yEV
numa base ordenada de V nica. Utilize este fato para justificar a inversibilidade da
matriz de Gram.
11) Prove que uma transformao linear em espaos de dimenso finita fica
unicamente determinanda pelos valores que assumem em uma base ordenada qualquer
do espao.
que a matriz (aiiri=1 que representa o operador A na base cannica tal que aij = aji ,
Vi, j E {I, ... , n}) onde (.,.) o produto interno euclidiano do 9l ft . Ento
i) todos os autovalores de A so reais.
) existe uma base ortonormal (ou seja, com vetores ortogonais e de norma
igual a um) do 9l ft constituda de autovetores.
Demonstrao: Vamos estender o operador A:9lft -+ 9l ft para
n
38
n
ento (x,y\ = La Ji
i=)
(observe que se x, y E m n ento (x, y \ = (x, y)). Neste caso fcil ver que:
n
a) (X,y)b = (y,X}b' 'ix,y EC
n
b) (X+y,Z)b = (X,Z)b +(y,Z)b' 'ix,y,z EC
n
c) (ax,y) = a(x,y), 'ix EC , 'ia EC
Temos tambm que vale (x,y\ = (x, Y)b ' 'ix,y E c n Seja agora I.. EC
uma raiz do polinmio caracterstico de que o mesmo de A, visto que na base
{ep ... ,eJ de m n sobre m ou de C n sobre C os operadores A e tem a mesma matriz
de representao. Tomemos tambm x E c n - {O} tal que x = X.
Logo Se
2
x={ap ... ,aJ entID (x,x\ = tlail e como x:;t Otemos que ai :;tO para algum
i=)
i=I, .... ,n, ou seja, laJ >0, logo (x,x):;tO. Portanto =,ouseja,Em. E isso
demonstra (i).
39
Exerccios Propostos - Seo 1
a)O prprio m 3
b) W = {x E m3 ;x] +x 2 +x 3 = O}
c)W = {x E m 3 ;x] +x 2 +x 3 = O e 2x] +x 2 +x 3 = O} e
d) W = {x E m 3 ;x] +x 2 +x 3 = O, 2x] +x 2 +x 3 = O e x] +x 2 +2x 3 = O}
6) No exerccio anterior calcule os vetores x - Ewx para cada uma das projees
yi
efetuadas. Definindo-se a norma de um vetor y E m n por (y~ + + ... + y;) 1/2, o que
voc pode afirmar sobre cada uma das normas do vetor x - EwX nos quatro itens
anteriores?
40
a) Se x *- O, ento Ilxll > O
b) para qualquer a E 91, Ilaxll = lal Ilxll
c) para qualquer vetores x e y, Ilx + yll ~ Ilxll + Ilyll
A'= 2
1 -2
1
1 Y\
1 Y2
J
(
O 5 -1 Y3
Qual a condio necessria para que o sistema tenha uma soluo? A que
condio o vetor Y = (y \ , Y2, Y3) deve satisfazer para pertencer ao subespao gerado
pelos vetores (1,2,0), (-2,1,5) e (1,1,-1)? E para pertencer interseo de todos os
subespaos que contm estes trs vetores? Estas trs perguntas so equivalentes?
x+2y-4z-s= O
x+2y-2z+2r+ s= O
2x+4y-2z+3r+4s= O
41
2) Equaes de Diferenas Finitas e Equaes Diferenciais Lineares
com Coeficientes Constantes
(2.1)
1) Equao de ordem 1
axt+1 + bX t =O ab :t. O.
2 Diz-se que uma raiz rj de P(r) = a or2 + aI r o- I+. ..+a o = Oapresenta multiplicidade m quando P(r)
divisvel por (r - r)m mas no divisvel por (r - r)m+l.
42
2) Equao de Grau 2
ac:;t:O
Este terceiro caso nos remete ao problema de, uma vez tendo-se achado a soluo de
(2.1) no campo dos complexos,obt-Ia no campo dos reais. Tal passagem se d:
a) Escrevendo-se os nmeros complexos (a+ J3i) e (a- J3i) na forma polar
p (cos e + i sen e) e p (cos e - i sen e), onde p = (a 2 + 13 2) 1/2
e e = arc cos (a / (a 2 + (3 2)1/2)
Im
43
Nesta soluo p\ cos e t e sen e t so nmeros reais, enquanto que
k l + k 2 e (k l - k 2 )i so complexos. Tomando-se a parte real, obtm-se a soluo de x t
no campo dos reais,
Xt = pt(A I coset+A 2 senet), (2.2)
onde AI =Re (k l + k 2 ) e A 2 =Re k l - k 2)i)
Vejamos um exemplo numrico deste ltimo caso. Para isto, seja a equao de
diferenas finitas Xt+2 - Xt+1 + x t = O com as condies iniciais dadas xo=l e x}=1/2 cujo
polinmio caracterstico associado:
P( r) = r 2 - r + 1
Fazendo-se Xo = 1 e XI = 1/2
1-
- AI
Xt = cos (x / 3)t
Xt+1 = (1/2) cos (x / 3)t - (.J3 / 2) sen (x /3)t
Xt+2 = (-1/ 2)cos (x/ 3)t- (/3 / 2). sen (2x /3)t
44
2.2) Equaes de Diferenas Finitas Lineares Nilo HomognetlS
(2.3)
sendo j{t) uma funo de t no identicamente nula. A sua soluo geral obtm-se
somando-se soluo geral da equao homognea correspondente (2.1 ) (que se
obtm fazendo-se j{t) = O em (2.3 uma sua soluo particular. Isto decorre de dois
fatos facilmente verificveis; a) se {y!} e {y;} so solues de (2.3) , {y!.:... y;} I
soluo de (2.1) e b) se {Yr} I uma soluo qualquer de (2.3) e {y I} uma soluo da
equao homognea correspondente, ento {Y 1+ yr} I uma soluo de (2.3).
a x I+1+ b XI = f(t)
a)f(t)=k:toO
b)f(t) = ko + kt
Como as funes y(t) = 1 e y(t) = t so, pelo que vimos na seo anterior,
linearmente independentes, a igualdade acima exige, quando (a + b) :to O:
o leitor deve verificar por conta prpria que quando a + b =Oa soluo
particular a ser tentada do tipo (So + St)t.
45
Como vimos acima, cada exemplo exigiu o estudo de dois casos; um no qual
a + b = O e outro no qual a + b * O. De fonna geral, esse processo pode ser abreviado
observando-se o seguinte teorema, muito til no clculo de solues particulares:
Teorema 2.1. Se, na equao (2.3) ao Yt+n +a) Yt+n-) + ... +anYt = f(t),f(t) da fonna
(k o + k) t + k 2 e + ... + kp t P )ct ento existe uma soluo particular da fonna:
a) (So + S) t + S2 e + ... + Sp t P
)ct , se c no raiz do polinmio caracterstico P(r), ou
b) (So + S) t + S2 e + ... + Sp t P
)tmc t , se c raiz de multiplicidade m de P(r).
t
Observe que no caso (a) em que analisamos tnhamos sempre c = 1, pois k = k.l e
ko + kt = (ko + kt) l t . Assim a soluo no caso (a) foi uma constante no caso em que 1
no raiz do polinmio ar + b = O (o que ocorre se, e somente se, a + b O). Como *
no caso analisado a multiplicidade mxima possvel de uma raiz igual a 1 G que P(r)
um polinmio do primeiro grau), no caso em que 1 era a raiz de P(r) (ou seja,
quando a+ b = O) bastou tentar-se a soluo So. t l .1 t = So t. O mesmo procedimento foi
usado no exemplo b.
c) f(t) = k cose t
46
elevada, como por exemplo equao a YH2 + b YHI + C Yt = f( t). Se f{t) constante, a
soluo particular ser uma constante se o nmero 1 no for raiz de P( r) = ar 2 + br + c,
uma constante vezes t se 1 faz raiz de multiplicidade 1 de P(r) e uma constante vezes
e se 1 for raiz dupla de P(t). Da mesma forma, se f(t) = ko + k l t as solues
possveis, nos trs casos analisados, so So + SI t, (So + SI t)t e (So + SI t) Se f(t) e.
do tipo (ko + k l t) c\ sendo c um nmero real, as so1ues possveis so (So + SI t) c t
se c no for raiz de P(r), (So + SI t) tc t se c for raiz de multiplicidade 1 de P(r) e
t
(So +SI t)ec se c for raiz dupla de P(r). Deixamos para o leitor a formulao e
resoluo de exerccios numricos a este respeito.
47
2.3) Estabilidade de Equaes de Diferenas Finitas Linetll'es
t
k l rl + k 2 r;, quando b 2 - 4ac > O
(k l + k 2t)r\ quando b 2 - 4ac = O, ou
pt(A I coset + A 2 senet), quando b 2 - 4ac < O.
Em qualquer dos trs casos, o sistema ser estvel se, e somente se, todas as
razes do polinmio caracterstico forem, em mdulo, inferiores unidade. Isto claro
quando b 2 - 4ac ~ O e decorre, quando b 2 - 4ac < O, do fato de:
Teorema 2.2. Para que o trinmio de segundo grau P(r) =ar 2 + br + c, a> O,
apresente razes rI e r2 com mdulo inferior unidade necessrio e suficiente que se
verifique o conjunto de restries R:
1) P(l) = a + b + c > O
2) P(-1) = a - b + c > O e
3) c<a
48
Suponhamos inicialmente o caso em que b 2 - 4ac > O . Decorre de
Irll < 1elr21 < 1 que ambas as razes do trinmio esto no intervalo (-1,1), e,
consequentemente o conjunto dos valores de r para os quais P(r)<O est contido em
(-1,1). De fato, P(r) pode sempre ser escrito sob a forma a(r-rIXr-r2), donde se
conclui que P(r)<O para ri < r < r2. Decorre da que
P(l)=a+b+c>OeP(-l)=a-b+c>O. imedato que a hiptese implica
Irl llr21= Irl r21< 1 e consequentemente Icl < lal, j que c/a igual ao produto das razes.
Como a>O, laI = ael~ < lal implica c<a. Se b 2 -4ac = Oerl raiz nica de P(r), segue
(como a>O) que P(r), =a( r - rl )2 > O para qualquer que seja r :;t: ri. Como Irll < 1 implica
ri :;t: 1e ri :;t: -1, segue que P(l 0 e P( -1) > o. A demonstrao de que cla< 1 idntica
ao caso anterior, substituindo-se Irl llr21 por IrJ.
Por ltimo analisemos o caso que b 2 - 4ac < O. Neste caso o trinmio
ar 2 + br + c no apresenta razes reais. Segue que P(rO para qualquer que seja r,
visto que sempre existe r tal que P(rO (tome r = O e lembre que b 2 - 4ac < O com a >
O implica c >0 ) e que se, para algum r, P(r) fosse inferior a zero, pelo teorema do
valor intermediri04 P(r) apresentaria razes reais. Segue que
P(1)=a+b+c>OeP(-I)=a-b+c>O. Por ltimo, como por hiptese o trinmio
possui coeficientes reais, as razes ri e r2 so complexas conjugadas e
2 2
h
IrlIIr2I= Irl1 = Ir21 = 1%1. Da conclui-se, como Irll < 1, 1< 1 e a> O, que c < a.
t
a) 6Yt+4 + 7Yt+3 +Yt+2 = c , sendo P(r) = 6r 2 + 7r+ 1, P(I) = 6+ 7 + 1 = 14,
P(-1) = 6 - 7 + 1 = O, %= ){ < 1
49
cujo limite quanto t tende a infinito diferente de zero.
c) 6Yt+2 + 6Yt+l + lYt =0, sendo P(r) = 6r 2 + 6r + I,P(I) = 13,P(-I) = 1 e c/a = 1/6
estvel, pois satisfaz ao conjunto de restries .
Trataremos nesta seo de sistemas homogneos do tipo (onde a 12 :;t: ou a 21 :;t: O):
Xt+l = allx t + a 12 Yt (2.4)
Yt+l = a 21 x t +a 22 Yt
Nessa primeira abordagem, apresentamos a tcnica de substituio, que nos
remete de volta soluo de equaes de diferenas finitas de ordem mais elevada, e a
uma tcnica alternativa, quando se substituem solues pr-definidas no sistema
original objetivando-se determinar algumas condies a que a soluo do sistema deve
satisfazer. Embora no abordemos o caso em que o nmero de equaes superior a
dois, a extenso de qualquer uma destas tcnicas para este caso no apresenta
problemas. Na seo seguinte apresentaremos um mtodo mais geral, que justifica o
segundo mtodo aqui apresentado atravs da utilizao de alguns resultados bsicos da
lgebra linear.
No sistema acima, supem-se dados os valores de Xo e Yo. A passagem ao caso
no homogneo se d nos mesmos moldes descritos na seo anterior.
O primeiro mtodo de soluo consiste (para a 12 :;t: O) em se tirar o valor de Yt
na primeira equao e na segunda (se a 12 = 0, opera-se desta forma com Xt na segunda
equao). Tem-se:
50
condies de estabilidade j conhecemos. A partir da soluo para X t, obtm-se a
soluo para Yt. Este mtodo, embora simples, possui a desvantagem de uma soluo
sequenciada, em que primeiro obtm-se a soluo para uma varivel e depois a soluo
para a outra varivel.
Um mtodo alternativo, cuja intuio veremos na prxima seo, consiste em
se trabalhar de antemo com as solues propostas
t
x t =Alr eYt =A2r\comAI :;tOeA 2 :;tO. Substituindo-se estas solues em (2.4)
obtm-se
t t t
rAlr = allAlr +a 12 A 2r
rA 2r t = a 21 A lr t +a 22 A 2r t
ou ainda
r r - ali - a l2 l r A I l t rol
l-a 21 r-a 22 J lA Jr =loJ
Sabemos da lgebra Linear que tal sistema possui soluo (A I,A 2) :;t(0,0)
para todo r e se,somente se o seu determinante P(r) =
2
(r-aIlXr-a22)-aI2a21 = r -(alI +a22)r+alla22 -a 12 a 21 for igual a zero. Isto ocorre
quando r assume os valores rI e r2 das razes do polinmio P(r). O leitor mais atento
perceber de imediato a) que P(r) o polinmio caracterstico (em sua concepo
original apresentada na seo 1. 1) associado matriz de coeficientes
r ali a l2 l
A =la 21 a 22 J
b) que rI e r2 so os autovalores de A, c) que (A I,A 2) pode representar o autovetor
associado ao autovalor r = rI ou r = r2 e d) a razo pela qual temos chamado os
polinmios P(r) associados s equaes aOYt+" + aIYt+,,_1 +. ..+a"Yt , que vimos
tratando de polinmios caractersticos. Isto decorre do fato desta ltima equao (2.1)
ser sempre redutvel a n equaes de primeira ordem cuja soluo (como acabamos de
ver) passa pela determinao das razes do polinmio caracterstico P(r) = det (A - rI)
sendo A a matriz dos coeficientes e I a matriz identidade n x n. Observe em particular
que o polinmio obtido pelo mtodo de substituio
2
P(r) = r - (alI + a 22 )r + a ll a 22 - a l2 a 21 exatamente o polinmio caracterstico P(r) =
det (A - rI) do sistema de equaes que lhe deu origem.
A soluo prossegue tomando-se o autovalor rI e associando-se-lhe o
autovetor (A \1), A ~. Fazendo-se A \1) = 1 e utilizando-se a primeira linha do sistema
(AlI (oJ
( rI - A\A )r t =
2
12 2 2
r-a
obtm-se (r - a )A (I) = a A (I) e A (I) = I II O resultado
I II I a
12
.
51
implicitamente trabalhado at aqui), obtm-se combinando-se linearmente (por meio
- X -- A()) r)t , Yt -- A()2 r)t , X -- A(2)
2 as soIuoes
d as constantes B ) e B) ) r2t e Yt -- A(2)
2 r2t
t t
Tem-se, dados os valores de A ()) 'A)
(2)' 2
A () ' 2
A (2) (onde tambm se assume A(2)
) = 1),
Xt = B)r)t + B 2r;
r) - a)) t r 2 "'7 a)) t
Yt = B) . r) + B 2 . r2
a)2 a)2
As constantes B) e B 2 so encontradas a partir das condies iniciais Xo e Yo'
Quando r) e r2 so razes complexas conjugadas, chega-se soluo real de X t e Yt
utilizando-se o mesmo processo descrito na seo (2.2). Escrevem-se as razes sob a
forma polar, utiliza-se o teorema de Moivre e toma-se parte real da soluo.
Vejamos agora como proceder quando o discriminante do polinmio
caracterstico (ali +a22 )2 -4(a))a 22 -a)2a2) igual a zero. Neste caso, devemos tentar
as solues x t =(Ao+A)t)rt eYt =(Bo+B)t)r)t. Substituindo-se estas solues
tentativas em (2.4),
donde se obtm:
(r) -a)))Ao+A)r)
Bo=------- (2.5)
a)2
B) = A)(r) -a ll )/a)2 (2.6)
a2 ) r)
Bo= Ao- B) (2.5')
T) - a 22 r) - a 22
a 2) A )
B)=--- (2.6')
r) - a 22
52
Um ponto importante a observar, no caso, que as equaes (2.5) e (2.6) so
equivalentes s equaes (2.5') e (2.6'). Isto significa que o sistema acima detennina
B o e B I em funo de Ao e A}. Substituindo-se tais valores nas solues tentativas
Xt = (A o + A I)rlt e Yt = (B o + B I )rlt obtm-se a soluo do problema. Para mostrar-
se a equivalncia entre (2.5) e (2.6) e (2.5') e ,(2.6') observe que para r = r} o
polinmio caracterstico P(r) = (r} - a ll )(r} - a 22 ) - a}2a2} se anula, ou seja,
(r} - all ) / a}2 = a 2} / (r} - a22 ). Isto mostra a equivalncia entre (2.6) e (2.6'). Por
outro lado, substituindo-se (2.6') em (2.5') obtm-se
a21 A o rI a 21 A I
Bo=---
rI - a 22 rI - a 22 rI - a 22
alI + a 22
Mas como r raiz nica de P( r), rI = 2 ,donde se obtm que
r} - a ll = a 22 - r}. Utilizando-se este resultado na expresso acima obtm-se (2.5).
Alguns resultados relativos estabilidade das solues de um sistema de
equaes de diferenas finitas so apresentados na seo de exerccios propostos.
53
o sistema homognio Xt+1 = Axt ao caso em que x um vetor n x 1 e A uma matriz
real n x n:
(I) _ (I) (2) (o)
Xt+1 - allx t +a l2 x t + ... +alox t
(2) _ (1) (2) (o)
Xt+1 - a 21 x t +a 22 x t + ... +a 20 x t
(2.7)
(2.8)
(2.9)
onde os cj's so univocamente determinados por (2.8) (visto que (vI> V 2, ... , v o) uma
base ordenada do mO). Observe que este foi exatamente o resultado obtido no
primeiro caso da sub-seo anterior, em que A apresentava dois autovalores diferentes.
Uma pequena complicao na soluo (2.9) pode ocorrer quando a diagonalizao da
54
matriz exige que se trabalhe com autovetores complexos. A sada, como vimos em
subsees anteriores, est na utilizao da frmula de De Moivre e em tomar-se,
posteriomente a parte real da soluo. Um exerccio resolvido ao final desta seo
para o caso 2 x 2 apresenta uma mudana apropriada de base que simplifica este
procedimento. Quando os autovalores so reais, tanto os ci ' s quantos os Vi' s podem
considerar-se definidos sobre o corpo dos reais. Neste caso, a soluo (2.9) uma
soluo real, nada mais tendo a se fazer. O caso em que a matriz A n x n no possui
autovetores linearmente independentes que gerem o espao 9l n deixado como
exerccio.
onde (XI o ' x 2J' correspondente ao vetor de valores iniciais das variveis XI e x 2 . Do
sistema acima temos:
55
onde {X:} t a soluo do sistema de equaes de diferenas finitas (TI)
x t = Ax t_l , t = 1,2, ... tal que Xo = X o - x~.
Observaes:
(i) No teorema acima no importante qual soluo particular estamos considerando
para (I).
() Um procedimento similar pode ser feito para sistemas de equaes diferenciais
lineares com coeficientes constantes, obtendo um teorema anlogo neste caso. Os
detalhes ficam cargo do leitor.
56
onde ao, aI' ... ao so constantes reaiS, com aoan:;t O. O processo de soluo das
equaes diferenciais lineares bastante semelhante quele que utilizamos para a
soluo das equaes de diferenas finitas. Ele se baseia nos seguintes passos:
2
d d
2) Equao de Segundo Grau: a 2 + b~+cy = O
de dt
2
Temos P(r) = ar + br +c e trs casos a analisar:
57
cuja soluo no campo dos reais obtm-se lembrando-se que eidt = cos dt i sen dt.
Da,
y(t) = e ct (k)e dit + k 2 e- dit )
y(t) = e ct (k) (cosdt +i sen dt) + k 2 (cos dt -i sen dt
{
y(t)=ect(A)cosdt+A 2 sendt) (2.11) ,
onde, A) = Re(k) + k 2) e Rek) - k 2)i), sendo que Re( k l + k 2 ) denota parte real do
complexo k) + k 2 ,o mesmo se dando em relao a (k) - k 2)i.
Vejamos um exemplo. Seja a equao diferencial
d 2y dy
de -dt"+Y = 0, y(O) = 0, y'(O) =1/2,
58
b) f(t) = ko + kt
Neste caso, fazendo-se y(t) = So + Slt e substituindo-se em a dy + by = f(t)
dt
obtm-se aS! + bS o + bS! t = ko + kt , o que implica
bS1 = k -+ SI = k 1b
k 2
a[;+bSo =ko -+So = (kob-ak)lb
Uma verso do teorema 2.1 para equaes diferenciais ajuda muito na obteno
de solues particulares.
No caso, P(r) = r 2 -1, com razes 1. Pelo teorema (parte b), devemos
tentar uma soluo particular do tipo Sote', tendo em vista que no caso r = 1, que
uma raiz de multiplicidade 1 do polinmio caracterstico. Temos ento
2
dy
dt P = S (e t + te t )
o d
'dt2 yP = So(e t + e t + te t ) , d 2yP 1de - yP = 2S oe t + Sote t - Sote t = 2S oe t .
59
2.9) Estabilidade de Equaes Diferenciais Lineares de Primeira e Segunda Ordem
dx
Tomemos inicialmente a equao de primeira ordem a d t + b x = f(t} .
dyd2
a--f+b-d +cy(t)=f(t) (2.12)
dt t
Por definio, como vimos, esta dita estvel, quando o limite da soluo de sua
homognea associada tende a zero quando t tende a infinito. Isto ocorre se, e somente
se ambas as razes do polinmio caracterstico p(x} = ax 2 + bx + c apresentam a parte
real negativa. O teorema abaixo estabelece condies a que os parmetros a, b e c
devem satisfazer de forma a assegurar-se estabilidade.
Demonstrao: Suponhamos que a soluo seja estvel. Temos ento trs casos
possveis.
Caso 1: b 2 -4ac > O. Neste caso o fato da soluo y(t} =hle r1t +h2 e r2t (com rI e r 2
reais distintos) ser estvel exige rI e r 2 negativos. Isto implica rI + r 2 = -b / a < O e
rI' r2 = cla>O. Segue que a,b e c devem ter o mesmo sinal.
Caso 3: b 2 - 4ac < O. Tenha neste caso a soluo y(t} = eht(KI coslK + K 2 senlK)
cuja estabilidade requer h<O. Mas h = -b /2a donde se conclui que b e a tm o
mesmo sinal. Por outro lado b 2 - 4ac < O implica aC>O.
60
Reciprocamente, suponhamos que a,b e c apresentam o mesmo sinal. Ento se
2
b -4ac>O 7)+72 =-b/a<Oe7)72 =c/a>O donde se conclui que r) <O,r2 <O.
Por outro lado, se b 2 - 4ac ~ O, -b / 2a < O e a equao ser estvel.
2
d d
Assim, por exemplo a equao ---f
dt
+ 2.J.... + y =O estvel,
dt
enquanto que
2 2
d y 2 dy O d y 2 dy O - -
de - dt + y = ou de + di - y = nao o sao.
61
Exerccios Resolvidos: Seo 2
I) Resolva ao seguintes equaes de diferenas finitas:
Soluo:
i) Primeiro resolveremos a equao homognea Y1+2 + YI = O A equao caracterstica
o
onde usamos,
sen29 = senl200 = sen600 = J3 /2 e cos29 = cos1200 = - cos600 = -1/2.
k'-J3 k' = 1
Isto ocorrer se, e s se { ~ 2 . Resolvendo este sistema devemos ter:
,,3 kt + k; = O
k; =1/ 2 e k; =-J3 / 2 .
Portanto a soluo geral da equao no homognea dada por
1 J3
YI = KI sen900t+K 2 cos900t+-sen600t--cos600t
2 2
) Esta equao equivalente a Y1+3 - 8y 1+2 + 21y 1+1 - 20y I = O cUJa equao
caracterstica dada por r 3 - 8r 2 + 21r - 20 = o. A dificuldade agora determinarmos
as razes desta equao, o que em geral no tarefa fcil, embora exista uma frmula
para determinar as razes de um equao polinomial de grau 3. O mtodo mais
utilizado na prtica consiste em tentar-se descobrir uma raiz inteira para a equao.
Como o termo constante da equao o produto das razes da equao, devemos
tentar os divisores inteiros (negativos e positivos) de 20 como possveis razes da
equao. No caso acima o leitor pode verificar tambm que nenhum nmero negativo
62
raiz (pois a equao substituda em um nmero negativo sempre negativa); o leitor
tambm pode verificar que 1 e 2 no so razes. Isto nos leva a considerar 4 como
candidato e neste caso somos bem sucedidos, isto , 4 raiz da equao acima.
Segue-se que 7 3 - 87 2 + 2lr - 20 = (7 - 4)(7 2 - 47 + 5) e 2+i e 2 -1 so
razes de r 2 - 4 r + 5 = O como o leitor pode verificar facilmente. Como
2 +i = J5(2J5 / 5 +iJ5 / 5),segue-se que
t
queYt =K1(J5Ysen8t+K2 (J5Y cos8t+K3 4 asoluo geral da equao, onde
8 tal que cose = 2J5 / 5 e sen e = J5 / 5 e K 1 , K 2 , K 3 so constantes arbitrrias.
a-65b
,
= 3+5i
2
a
3+5i
{ a+2b=--b
2
Resolvendo, obtemos (a,b) = u( -1 +5i,2), u :;t: o. Podemos escolher
e:
u = 1, Y1 = (-1 + 5i, 2). Analogamente no campo dos complexos :
KI = Y; +{ -:ao - ~~) .
63
.J34 (
3+5i )
Escrevendo -2- = -2- cos w + isen w onde
3 - 5i)' = (.J34]'
-2- (cos wt - isen wt). Substituindo em (*) obtemos:
( -2-
(~ [Yocoswt+(Y; + 2:o)senwt]
3) O exerccio a seguir deriva um resultado que pode ser utilizado na soluo de
exerccio como este que acabamos de abordar (exerccio resolvido 2). Dada A matriz
quadrada real de ordem 2 com dois autovalores complexos conjugados, determine P
{VI' v2 } (_: !). Logo p- I = [VI v 2 ], onde [VI vJ a matriz quadrada de ordem 2
5 A barra (-) sobre a. significa o conjugado complexo deste nmero; o mesmo ocorrendo para V, s
que para os componentes deste vetor.
64
=
X"' Ax" onde A =(: -~)
{
Xo dado
Soluo: fcil ver que 1+ i J3 e 1- i J3 so os autovalores de A. Vamos calcular
e autovetor associado ao autovalor 1+ i J3. Queremos encontrar x E 9t 2
tal que
(A-(I+iJ3)I)x=O. Por exemplo X=(iJ3,I)=(O,I)+i(J3,O). Pelo exerccio
anterior p-' = [ ~ ~], o que implica que P = [~ ~]. O exerccio anterior nos
diz que
J3/
~ [COSO - seno]
P A p- I = [1 J3] = 2 /2 _
- 2 sen O O' onde O
_
- -60
o
-J3 1 -..J% ~
cos
,
E facil provar por induo que
[COSOO -seno]n
O =
[cosno -senno]
O O' "i/n E~.
sen cos sen n cosn
costO - sentO]
Logo PAlp- 1 = (PAP-I)I = 21 [ O O' "i/t E~, ou ainda,
sent cost
AI =2 1
p- I
costO - sentO]
P=2 1
[costO J3 sen tO] eXI=Alxo,"i/tE~
[ sentO costO - J3/3sentO costO
65
Exerccios Propostos: Seo 2
t
a) Yt+2 - 2Yt+l + Yt = 3
b) Yt+l - Yt = Yt_p sendo Yo = O'Yl = I
c) Yt+2 - Yt+l + 1/ 4Yt = 2, sendo, Yo = 4'Yl = 7
d) Yt -7Yt-l + 16Yt_2 -12Yt_3 = 2t
Xt+l + x t + 2yt = 24
a) { 2 _ 2 _ 9' com Xo = 10 e Yo =9
Yt+l+ x t Yt-
Xt+l = x t - Yt
d) { , com Xo = 1 e Yo = 2
Yt+l =xt + Yt
66
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68
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FOR REFORM - Renato Fragelli; Uriel de Magalhes; Helio Portocarrero e Luiz Guilherme
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238. REGIMES COMPLEMENTARES DE PREVIDNCIA - Hlio de Oliveira Portocarrero de
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Antonio Marcos Duarte Jnior e Srgio Ribeiro da Costa Werlang - Outubro de 1995 - 21
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279. REFLEXOS DO PLANO REAL SOBRE O SISTEMA BANCRIO BRASILEIRO -
Rubens Penha Cysne e Srgio Gustavo Silveira da Costa - Junho 1996 - 23 pg.
280. CURSO DE MATEMTICA PARA ECONOMISTAS, CAPTULOS I E lI: FUNES,
LGEBRA LINEAR E APLICAES - Rubens Penha Cysne e Humberto de Athayde
Moreira - Junho 1996 - 75 pg.
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5
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