AVR y GOBERNADORES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA

ELCTRICA

AUTORES:
VLADIMIR SOLANO ROSALES CODIGO 110483
RODRIGO ANGULO SANCHEZ CODIGO 121278
ASESOR:
TRIVEO RAMOS JHON PAVEL
FECHA:
21 DE ENERO DE 2017 CUSCO PERU
CURSO:
ESTABILIDAD DE SIESTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
 INDICE GENERAL
TEMAS:
1. GOBERNADORES O REGULADORES DE VELOCIDAD.
I. INTRODUCCION
II. REGULADOR CENTRIFUGO
III. REGULADOR NEUMATICO
IV. GOBERNADOR HIDRAULICO
2. AVR O REGULADOR DE TENSION
I. INTRODUCCION
II. EXITATRIZ
III. EXITACION INDEPENDIENTE
IV. EXITACION INDEPENDIENTE CON DISPOSITIVOS DE SOBRE
EXITACION
V. LOS AVR REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION
INTRODUCCION:
los AVR (reguladores de voltaje) y gobernadores (reguladores de
velocidad) son de mucha importancia en los sistemas elctricos de
potencia, ya que sin estos imposibles controlar la maquina sncrona.
Su esencia consiste en controlar los parmetros de corriente de
excitacin y velocidad de giro de las turbinas. Ya que este ltimo
est conectado directamente a la maquina sncrona, y as poder
garantizar los perfiles de tensin y frecuencia en los bornes del
generador.

CUERPO DEL TRABAJO:

El regulador o gobernador sirve para mantener automticamente el

rgimen de velocidad o revoluciones de un motor Diesel de manera
independiente de la carga o el esfuerzo al cual est sometido segn
sea el caso o trabajo en vaco (ralent).

Para controlar la velocidad del motor es movida una varilla de

control en la bomba de inyeccin la cual acciona un mecanismo que
vara la cantidad

de combustible inyectado en las cmaras de combustin; el

regulador est ubicado en un extremo de la bomba de inyeccin.
Los reguladores se pueden clasificar segn el equipo o el tipo de
trabajo al que se encuentran trabajando:

Regulador centrfugo

Indicado para motores de vehculos grandes. Un regulador

centrfugo aprovecha la fuerza centrfuga para su funcionamiento.
Su mecanismo se basa en un eje accionado por el motor y provisto
de pesos a los que se coloca una palanca. Los gobernadores
centrfugos o mecnicos poseen sistemas con topes para mantener
los diferentes regmenes del motor; estos topes son utilizados para:
marcha mnima, velocidad mxima sin carga, mximo combustible y
exceso de combustible.

Tope de marcha mnima

Este tope se ajusta contra la varilla de control a el varillaje del
gobernador de modo que permite ajustar las rpm de marcha mnima
del motor.

Tope de mximo combustible o tope de plena

Enva mximo combustible a plena carga. Se encuentra en el
extremo de la bomba opuesto al gobernador. Se ajusta en el lmite
de recorrido de la varilla de control en posicin de mximo consumo
de combustible.

Tope de velocidad mxima

Es un tope que impide el movimiento de la palanca del gobernador
accionada por el operador limitando as la fuerza ejercida al resorte
del gobernador evitando que la velocidad del motor aumente
excesivamente cuando se encuentra sin carga.
Regulador neumtico
El gobernador neumtico aprovecha el vaco del mltiple de
admisin para accionar un diafragma conectado con la varilla de
control de la bomba de inyeccin en lnea.

Este aparato consiste en un tubo por el que circula aire

regulado a la entrada por una mariposa que es accionada
mediante el acelerador, el aire se dirige hacia los cilindros y si
la mariposa se encuentra cerrada el aire a gran velocidad se
estanca y comprime por la presin atmosfrica que la rodea y
que se hace sensible en la membrana elstica moviendo as la
vara de mando, regulando as la carga de combustible a los
helicoidales de la bomba de inyeccin en lnea.

Gobernadores hidrulicos

Se emplea aceite a presin para mover un pistn de un

servomotor u otros componentes hidrulicos para accionar la
varilla de control de combustible y variar la cantidad entregada
a los inyectores, existen otros gobernadores hidrulicos se
utilizan contrapesos para detectar la velocidad del motor y
conectarlos a una vlvula hidrulica para accionar el
gobernador.

Algunos gobernadores de este tipo se llaman gobernadores

hidrulicos y otros gobernadores hidromecnicos porque son de
funcionamiento hidrulico y mecnico.

La presin hidrulica para el gobernador la proporciona una

bomba, de aspas o de engranes. La bomba generalmente hace
parte de la bomba de inyeccin o del gobernador.

El motor impulsa la bomba y as la presin vara segn la

velocidad del motor.
Los gobernadores hidrulicos son utilizados con algunas
bombas de inyeccin del tipo de distribuidor.

El funcionamiento del regulador hidrulico comienza cuando la

bomba suministra el combustible por el conducto de entrada,
la presin aumenta con la velocidad del motor, pero es
regulada mediante la vlvula reguladora.

El lquido a presin acta sobre la cabeza del pistn y produce

una fuerza hidrulica que mueve este y la varilla de control. El
resorte posee una fuerza que se opone al movimiento del
pistn, manteniendo una velocidad del motor constante. La
varilla de control que va conectada al pistn, a su vez tiene en
su otro extremo una vlvula de dosificacin en la zona de
inyeccin de la bomba.

De esta manera la posicin del pistn determina la cantidad de

 combustible que se entrega a los inyectores.

Gobernadores hidrulicos

EXITATRIZ

La excitatriz es un generador de corriente, que produce la

intensidad de corriente necesaria para alimentar la excitacin
en el rotor de un alternador.

Es arrastrada bien directamente por el rotor del alternador, o a

travs de un reductor de velocidad. Se puede tambin arrastrar
con un motor de corriente alterna. Los inductores de la
excitatriz son fijos a la carcasa de la mquina, dispuestos
alrededor del inducido, que es mvil.

Sobre el eje del inducido se dispone el colector; las escobillas

descansan sobre ste y mandan la corriente al inducido en el
rotor del alternador.

Para producir el flujo inductor que barre el inducido hay que

circular una corriente por el circuito inductor.

Existen diversas formas de producir el flujo inductor,

explicaremos las ms utilizadas a nivel industrial:

EXITACION INDEPENDIENTE
El circuito inductor se alimenta de una corriente continua
suministrada por una fuente exterior, ya sea por una batera de
acumuladores o bien por otro generador (Fig 2).

El reostato Rh permite variar la corriente en el inductor de la

generatriz y en consecuencia la intensidad en el rotor del
alternador.

Las variaciones de tensin obtenidas operando sobre el

reostato de excitacin son suficientemente rpidas para que
este procedimiento de conexin pueda ser utilizado en la
excitacin de alternadores

EXITACION INDEPENDIENTE CON DISPOSITIVOS DE SOBRE EXITACION

muestra el esquema de un dispositivo de sobreexcitacin rpida. La

corriente de la excitatriz E, est suministrada por un generador de
corriente continua E2 por excitacin shunt llamada excitatriz piloto.

Un reostato R, est intercalado en el circuito inductor de la excitatriz

principal, el cual puede ser cortocircuitado por un interruptor I,
normalmente abierto.

Se obtiene la regulacin de la excitacin del alternador actuando

sobre el reostato r de la excitatriz piloto. Si se disminuye la
resistencia del reostato r, se aumentar la corriente de la excitatriz
piloto; su tensin aumentar. Seguidamente tendr lugar un
aumento de corriente de la excitatriz principal, su tensin
aumentar, as como la corriente excitadora del alternador.

LOS AVR REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

De las partes del generador, esta es sin duda la ms importante,
entre sus funciones es tan las de controlar y enviar la corriente de
excitacin del generador con el fin de mantener constante la tensin
de salida del generador, entre determinados rangos de frecuencia y
de carga ya preestablecidos.
Este dispositivo controla< una corriente de baja intensidad que
alimenta los devanados del estator de una excitatriz la que induce
en su rotor una diferencia de potencias que se llevara a un sistema
de rectificacin este llamado puente de rectificacin trifsico rotativo
se encarga de recoger del devanado trifsico del rotor de la
excitatriz una corriente de alto amperaje, para enviarlo al rotor
principal del generador rectificad aes decir bipolar
El AVR en el momento del arranque deber excitar al generador a
partir de pequeas tensiones generadas por el magnetismo
remanente existente en el PMG adems deber garantizar las
protecciones de los devanados rotativos del generador, al producirse
sobre excitaciones por las variaciones de frecuencia en el momento
de arranque o la parada del motor primario, esto debe realizarlo
manteniendo baja la tensin de salida mientras la frecuencia este
fuera del valor nominal.
En los casos de sobre carga transitorias en los que el motor primario
tiende a disminuir su velocidad, el AVR disminuye la tensin de
salida proporcionalmente a la perdida de velocidad, disminuyendo la
potencia de salida para dar la posibilidad al motor de recuperarse
rpidamente.
Los AVR deben permitir el ajuste remoto de la tensin de salida del
generador como tambin cesar la potencia reactiva generada a
travs de un transformador de cuadratura produciendo una cada de
tencin proporcional a los VARs
CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS AVR
1. Tensin de excitacin
2. Corriente de excitacin
3. Tensin de alimentacin
4. Entradas para potencimetros de ajuste remoto
5. Medicin de la tensin de salida del generador
6. Entradas para la transformacin de corriente de cuadratura
7. Potencimetro para ajuste de frecuencia mnima
8. Potencimetro para ajuste de tensin nominal
9. Ajuste de ganancia amplificacin de tensin
CONCLUSIONES APENDICES O ANEXOS:
El fin fundamental de los gobernadores y AVR son de mantener la
tensin y la velocidad del rotor para mantener la frecuencia y la
tensin en valores de perfil nominales
Son dispositivos fundamentales para el control de la maquina
sncrona

BIBLIOGRAFIA
GOBERNADOR
http://es.slideshare.net/10estalin/maquinas-sincronas
http://www.monografias.com/trabajos93/maquinas-
sincronicas/maquinas-sincronicas.shtml
http://www.monografias.com/trabajos-pdf5/caracterizacion-funcional-
sistema-gobernador-unidade/caracterizacion-funcional-sistema-
gobernador-unidade2.shtml

AVR
https://stmeu.wordpress.com/2009/05/18/los-avr-reguladores-
automaticos-de-tensin/
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb2013/pb2013_020.pdf