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LES MACHINES
Chapitre I ASYNCHRONES
I.1 Introduction
Les moteurs asynchrones reprsentent au moins 80% des moteurs
lectriques, il est le moteur le plus utilis dans toutes les applications
industrielles ou domestique, du fait de sa facilit dinstallation de son bon
rendement et de son excellente fiabilit. [1]
Modlisation de Park
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Chapitre I ASYNCHRONES
Les chemins emprunts par le flux sont reprsents par des impdances
et les sources de forces magntomotrices sont reprsentes par des
sources de tension. De ce fait, la dtermination des flux se ramne
la rsolution dun circuit lectrique. Cette mthode permet en plus
de prendre en compte le comportement tridimensionnel de la machine.
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Chapitre I ASYNCHRONES
1-flasque avant.
2-ecrou galisant rondelle.
3-roulement avant.
4-inscription des donnes technique.
5-stator bobin.
6- carcasse.
7-boite a bornes.
8-plaque a bornes.
PARTIES ELECTRIQUE
Enroulements statoriques.
Conducteurs rotoriques.
PARTIES MAGNETIQUES
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PARTIES MECANIQUES
Ventilateur
Capot de ventilateur
Tiges de montage
Plaque bornes
Roulements billes
Flasques
I.2.1 STATOR
Cest la partie fixe du moteur. Il est constitu dune carcasse sur
laquelle est fixe une couronne de tles dacier (ferromagntique) de
qualit spciale munies dencoches. Des bobinages de section approprie
sont rpartis dans ces dernires et forment un ensemble denroulements
qui comporte autant de circuits.
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3 Bague
Il n'est donc pas tonnant qu'il constitue, et de loin, la plus grande partie
du parc des moteurs asynchrones en service. Son inconvnient majeur est
qu'il ne permet pas d'insrer un rhostat et qu'il a, au dmarrage, de
mauvaises performances (courant lev et couple faible). C'est pour
remdier cette situation qu'ont t dvelopps deux autres types de
moteur (rotor double cage et rotor encoche profonde.[5]
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B.2 Rotor
double cage
Le rotor comporte deux
cages coaxiales.
l'autre (en cuivre), interne, de plus faible rsistance, est noye dans le fer,
ayant ainsi une Inductance des fuites suprieures la premire.[5]
Fig1.11 : Rotor
double cage
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Lentrefer constant ;
Leffet dencochage nglig ;
Distribution spatiale sinusodale des forces magntomotrices dentrefer ;
Circuit magntique non satur et permabilit constante ;
Pertes ferromagntiques ngligeables ;
Linfluence de leffet de peau et de lchauffement sur les caractristiques nest pas prise en
compte.
Lassociation du flux
La constance des inductances propres ;
Linvariance des rsistances statoriques et rotoriques ;
La reprsentation schmatique de la MAS dans l'espace lectrique est donne sur la Fig.
(I.14), elle est munie de six enroulements, [4].
Le stator de la machine est form de trois enroulements fixes dcals de 120 dans lespace et
traverss par trois courants variables.
Le rotor peut tre modlis par trois enroulements identiques dcals dans lespace de 120,
ces enroulements sont en court-circuit et la tension leurs bornes est nulle
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Les six enroulements (a, b, c, A, B, C) reprsents sur la figure (I.14) obissent aux
quations matricielles suivantes, [6]
d
[ Vs ] =[ Rs ] [ is ] + [ s ] (I .1)
dt
d
[ Vr ] = [ Rr ][ ir ] + [ r ] =[ 0 0 0 ] T (I.2)
dt
Pour le stator :
Pour le rotor :
On dsigne par :
[ ]
Ls Ms Ms
[ Ls ] = Ms Ls Ms (I.5)
Ms Ms Ls
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[ ]
Lr Mr Mr
[ Lr ] = Mr Lr Mr (I.6)
Mr Mr Lr
[ ]
cos ( ) (
cos + 2
3 ) ( 3 )
cos 2
T
[ Ls ] =[ M ] =M cos 2 ( 3 ) cos ( )
cos ( +2 )
3 (I.7)
cos (+2 ) (
cos 2 ) cos ( )
3 3
Pour le stator :
d
[ Vsabc ] = [ Rs ][ isabc ] + { [ Ls ][ isabc ] + [ Msr ] [ irabc ] } (I.8)
dt
Pour le rotor :
d
[ Vrabc ] =[ Rr ][ irabc ] + { [ Lr ][ irabc ] + [ Mrs ][ isabc ] } (I.9)
dt
T d
Cem=p [ isabc ] [ Msr ] [ irabc ] (I.10)
dt
d
J =CemCrfr (I.11)
dt
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Le choix de matrice de passage non norme (Clarke) est bien pratique en commande o
lon traite des grandeurs d q ( I ds, Iqs que lon verra par la suite). En effet, cela
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permet, par exemple, dapprcier directement le module du courant qui est absorbe par le
moteur, sans avoir passer par un coefficient multiplicateur.
{
23 [ vabcs ] = [ v s ] =T 23 Rs [ iabcs ] +
d
dt
[ abcs ] } (I.12)
T
d
[ vs ] =Rs T 23 [ iabcs ] + T [ abcs ] (I.13)
dt 23
d
[ vs ] =Rs [ iabcs ] + [ s ] (I.14)
dt
On a alors rduit le systme de trois (3) quations un systme de deux (2) quations.
d
[ vr ] =Rr [ iabcr ] + [ r ] (I.15)
dt
Ainsi que pour lcriture des flux en fonction des courants. Lintrt pour les flux,
cest que les matrices 3*3 des inductances vont tre rduites des matrices 2*2.
Ls=lsms (I.16)
Lr=lsmr (I.17)
2
M = msr (I.18)
3
Alors [ ]
s
r
=
[ Ls 0
0 Ls
M . P ( )
M . P ( )
Lr 0
0 Lr
is
ir ][ ] (I.19)
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[ Ls 0
0 Ls
M . P
( )
M . P ( )
Lr 0
0 Lr ] (I.21)
On saperoit que les grandeurs statoriques sont lies aux grandeurs rotoriques
travers langle, on choisi alors de transformer les deux grandeurs statoriques et
rotoriques vers un repre commun dit d q et ceci laide de deux, la transformation de
Concordia ou de Clarke qui constitue la transformation de Park.
Alors on peut crire toute grandeur dans le repre (dq) on utilisant le produit
matricielle suivant :
Avec : [ ][
x = cos sin xd
x sin cos xq ][ ] (I.22)
La transformation de Park pour but de traiter une large gamme de machines de faon
unifie en un modle unique.
Cette conversion est appele souvent transformation des axes, fait correspondant aux
deux enroulements de la machine originale suivie dune rotation, les enroulements
quivalents du point de vue lectrique et magntique.
Cette transformation ainsi, pour lobjectif de rendre les inductances mutuelles du modle
indpendantes de langle de rotation [11].
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La transformation de Park est souvent dfinir par la matrice normalise [P] comme suit [12] :
[ ]
cos ( ) ( 3 )
cos 2 ( 3 )
cos +2
[ P ]=
2
3
sin ( )
1 1
sin (2 )
3
sin (+2 )
3
1
(I.23)
2 2 2
[ ]
1
cos ( ) sin ( )
2
[] []
Xa
Xc
T
Xu
X0
1
Xb = [ M ] = Xw avec : [ P ] = cos 2 3
( ) ( 3 )
sin 2
1
2
1
(I.24)
cos +2
3 ( ) sin (+ 2 )
3 2
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d
sd = Rs i sd + s sq
dt sd (I.25)
V
d
sq= R s i sq + +
dt sq s sd (I.26)
V
d
0=R r ird + ( s r ) rq (I.27)
dt rd
d
0=R r irq + ( s r ) rd (I.28)
dt rq
sd =L s i sd + Mi rd (I.29)
sq =L s i sq + Mirq (I.30)
rd =Lr i rd + Mi sd (I.31)
3
Ls=l sM Lr=l r M M= M0
Avec : , , 2
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rd i sd rq i sd
M (I.33)
C em =P
Lr
Le vecteur de sortie [X], peut avoir une des formes des diffrentes expressions :
T
[ X ] =[ isd i sq ird i rq ] (I.34)
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T
Ou bien : [ X ] =[ sd sq rd rq ] (I.35)
T
Ou bien : [ X ] =[ sd sq i rd i rq ] (I.36)
T
Ou bien : [ X ] =[ i sd i sq rd rq ] (I.37)
T
Ainsi notre choix est port sur le vecteur : [ X ] =[ i sd i sq rd rq ] (I.38)
[ X ] = [ A ][ X ] +[ B ][ U ] (I.39)
Avec :
[ X ] =[ isd i sq rd rq ] T (I.40)
T
V sd V sq
[ U ] = (I.41)
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d
Vs rs is dt s
V ri d
s s s
dt
s
V 0 ri d
r r r
dt
r r r
d
Vr 0 rr ir r r r
dt
Soit le systme dquations
statoriques et rotoriques exprimes dans le repre (,).
(I42)
r 0 0 0 M
V s 0 is l s 0
lr
0 i s
r 0 0
V M 1 is
M d i s
s 0 r 0 l s 0
0 Tr Tr r l r dt r
M 1 0 0 1 0
0 0 r r
r
Tr Tr 0 0 0 1
En
substituant le systme (I42) dans (I43), on aboutit :
(I43)
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Tel que :
1 M2 M M
(Ts l T ) 0 r
l S l r Tr l S l r
r r
1 M2 M M
0 ( ) r
TS l r Tr l S l r l S lr Tr
A
M 1
0 r
Tt Tr
M 1
0 r
Tr Tr
(I.45)
1
l 0
s
1
B 0
ls
0 0
0 0
(I.46)
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M2
1
l s lr
Avec :
ls
Constante de temps statorique : Ts (I.48)
rs
PM
Ce ( r is r is )
lr
d
J r C e C r f r
dt
(I.50)
r P r
(I.51)
(I.52)
Avec :
I.9 Conclusion
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