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16 de diciembre de 2014
ii
Prefacio
Este apunte tiene el objeto de proporcionar un background a los alumnos de la asignatu-
ra Mquinas Elctricas del Programa de Ingeniera Electrnica de la Facultad Nacional de
Ingeniera sobre la teora de mquinas elctricas.
Se hace nfasis en la modelacin matemtica del motor de induccin con vistas al control
del mismo.
En el texto, se incluyen ejemplos y problemas resueltos para claricar y aplicar los con-
ceptos expuestos.
Armengol Blanco
ndice general
iii
iv NDICE GENERAL
3. Generador Sncrono 31
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Caractersticas Constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5. Ciclo de Histresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5.1. Corrientes de Eddy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6. Ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.8. Clasicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.9. Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.10. Materiales Aislantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7. Transformadores 79
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.3. Caractersticas Constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.4. Tipos de Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
vi NDICE GENERAL
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.2. Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.3. Caractersticas Constructivas de una Mquina de Induccin Rotatoria . . . . 94
8.3.1. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.3.2. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.3.2.1. Rotor Jaula de Ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.3.2.2. Rotor Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.4. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.5. Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.6. Fuerza Magnetomotriz Giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.7. Frecuencia en el Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.8. Circuito Elctrico Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.9. Par Motor y Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.9.1. Caracterstica Par - Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.10. Par - Velocidad de un Motor de Rotor Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.11. Prdidas en el Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.12. Ensayos en Motores de Induccin [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.12.1. Ensayo en Vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.12.2. Rotor Bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.13. Mtodos Arranque de los Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.14. Control del Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.14.1. Coordinacin de Protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
NDICE GENERAL vii
ix
x NDICE DE CUADROS
ndice de guras
xi
xii NDICE DE FIGURAS
1.1. Introduccin
En este captulo, se describe las caractersticas constructivas y operativas de las mquinas
de corriente continua (CC).
1.2. Denicin
El generador transforma la energa mecnica en energa elctrica. Tiene un movimiento
de rotacin. El generador de corriente continua transforma la energa mecnica en energa
de elctrica de CC.
El generador est accionado por un motor primario que puede ser un motor diesel o una
turbina trmica.
1
2 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
tiene dos segmentos y dos escobillas. Se requiere de un par mecnico con una velocidad de
rotacin .
1.3.2. Estator
El estator del generador de CC tiene al exterior la carcasa que es de hierro fundido y
al interior est el yugo, es de material ferromagntico, los polos principales, el devanado de
excitacin, los interpolos, el devanado de interpolo y el devanado de compensacin.
En la Fig. (1.3), se muestra el estator de un generador de CC con sus diferentes elementos
que constituyen el estator.
1.3. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS 3
1.3.3. Rotor
El rotor del generador de CC est construido por lminas circulares ferromagnticas
ranuradas de 0.35 mm de espesor, tiene en la parte perifrica el devanado de armadura
constituido por espiras incrustadas en las ranuras y a un extremo del rotor se dispone del
colector (denominado tambin como conmutador), el cual tiene una serie de delgas y entre
delga y delga hay un espacio de aislamiento elctrico (mica). El devanado de la armadura se
conecta a las delgas del conmutador.
En la Fig. (1.4), se muestra un sector de la lmina que conforman el rotor.Y en la Fig.
(1.5), se muestra la estructura del colector.
1.3.4. Entrehierro
El entrehierro del generador de CC, es un espacio de separacin entre el estator y el rotor
de aproximadamente de 3 mm de espesor. En este entrehierro, se produce la mayor parte de
la conversin de electromagntica, aproximadamente del 90 % [11].
nZ P
E =
60 a
ZP
E = m = ka m
2a
Donde:
1.4. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA, FEM 5
Z = 2CNc
Donde:
C = Nmero de bobinas de la armadura
Nc = Nmero de espiras de una bobina
El nmero de ramas en paralelo a en el inducido, segn la naturaleza del devanado, est
dado por:
a = mP Para el devanado imbricado
a = 2m Para el devanado ondulado
m = Nmeros de devanados completos independientes (1, 2, 3, etc.)
Ejemplo 1.1 Un inducido con devanado imbricado dplex se utiliza en una mquina de 6
polos con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos segmentos de con-
mutacin. En el inducido de cada una de ellas hay 72 bobinas de 12 espiras. EL ujo por
polo en la mquina es 0.043 Wb, y la mquina rota a 450 rpm. Cul es su tensin inducido
E.
6 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Solucin 1.1
a = mP = 2 6 = 12 Trayectorias de corriente
Z = 2CNc = 2 72 12 = 1728 Nmero de Conductores
ZP 1728 6
ka = = = 14,4
60a 60 12
1. Imn Permanente
2. Autoexcitada
3. Excitacin independiente
4. Derivacin
5. Serie
6. Compuesta
7. Compuesta diferencial
8. Compuesta acumulativa
V
Id = Corriente del campo derivacin
Rd
Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E Ia Ra Tensin en terminales
Ejemplo 1.2 Un generador en derivacin de 50 kW, 250 V, tiene una resistencia del cir-
cuito de campo igual a 62.5 , una cada de tensin en escobillas de 3 V y una resistencia del
circuito de armadura igual a 0.025 . Cuando se suministra la corriente nominal a la veloci-
dad y a la tensin nominal. Calcular: a) Las corrientes de carga, de campo y de armadura,
b) La tensin generada en la armadura y c) La potencia desarrollada en la armadura.
1.6. TIPOS DE GENERADOR 9
Ejemplo 1.3 Un generador shunt de 450 V, 45 kW, cuya resistencia de armadura incluyen-
do escobillas es Ra = 0,30 y la resistencia del devanando de excitacin es Rf = 300, tiene
las siguientes caractersticas a la velocidad nominal:
a) En que valor est el restato variable, Rx , que est en serie con el devanado de ex-
citacin, b) Determinar la cada de tensin debido a la reaccin de armadura (Suponer que
la reaccin de armadura es independiente de la corriente de campo If ) y c) Regulando la
corriente de excitacin, se desea mantener en 450V la tensin en bornes del generador para
todas las cargas comprendidas entre 0 y 100A. Determinar los lmites entre los que debe ser
variado el restato variable Rx para tal n. [23]
Solucin 1.3 a) En vaco
Va = Vf = (Rx + Rf )If
10 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
b) Bajo Carga
Cuando el generador trabaja en vaco, se tiene: V0 = Ea0 Cuando el generador trabaja en
carga, se tiene: Ea = V + Ra IL
E0 = Ea0 Ea = E0 V Ra IL
Ia = Is = IL Corriente de armadura
Ejemplo 1.4 Un generador de CC serie de 10kW , 125V tiene una cada de tensin en
escobillas igual a 2V , una resistencia del circuito de armadura igual a 0,1 y una resistencia
de campo en serie de 0,05. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal.
Calcular: a) La corriente de armadura, b)La tensin generada en la armadura.
12 CAPTULO 1. GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
Solucin 1.4
a) La corriente de armadura
P = 10000W = 80A
Ia = Is = IL = V 125V
V + Is Rs
Id = Corriente del campo derivacin
Rd
Ia = IL + Id Corriente de armadura
V = E Ia Ra Is Rs Tensin en terminales
V
Id = Corriente del campo derivacin
Rd
Is = Ia = IL + Id Corriente de armadura
Ejemplo 1.5 Un generador compuesto en derivacin corta de 10kW , 240V , tiene una cada
de tensin en escobillas igual a 5V , resistencia del campo en serie de 0,02, una resistencia
del circuito del campo en derivacin igual a 200 y una resistencia del circuito de armadura
igual a 0,04. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 1200rpm,
calcular a) La corriente de armadura, b) Las corrientes de campo serie y en derivacin.
Solucin 1.5
a) La corriente de armadura
Psal 10000
IL = = = 41,66666666A
Va 240
Rf If = Va + Rs IL
Va + Rs IL 240 + 0,02 41,66666666
If = = = 1,204166666A
Rf 200
Ia = IL + If = 41,66666666 + 1,204166666 = 42,87083333A
If = 1,204166666A
Is = IL = 41,66666666A
1. Prdidas mecnicas
a ) Friccin en los cojinetes
b ) Friccin en el aire
c ) Friccin en las escobillas
2. Prdidas magnticas
3. Prdidas en el devanado
4. Prdidas elctricas en las escobillas
5. Prdidas por dispersin por la carga
En la Fig. (1.16), se muestra el diagrama esquemtico de la distribucin de prdidas en
un generador.
Ejemplo 1.6 Un generador compuesto largo de 870rpm, 120V y 100kW tiene una resisten-
cia de armadura, Ra = 0,008 , resistencia de campo serie de Rs = 0,01, cada de tensin
en las escobillas de 1.2 voltios y la resistencia del circuito shunt de campo, Rd = 30. Las
prdidas rotacionales a la velocidad nominal son 4,5kW . Se pide: a) La eciencia y cada una
de las prdidas como una funcin de la corriente de carga, b) Calcular la eciencia a media
y plena carga y c) La eciencia mxima y la corriente de armadura a estas condiciones. [23]
1.8. PRDIDAS EN EL GENERADOR DE CC 17
Solucin 1.6
Psalida Psal
a) Se tiene que: = =
Pentrada Pent + Pperd
Ignorando las prdidas magnticas y las adicionales, se tiene:
Pperd = Prot + Pmag + Pelect + Padic
Pperd = Prot + Pcus + Pcua + Pcuf + Pesc
100000
= = 0,8435143642 = 84,35 %
100000 + 4500 + 5555,555555 + 7011,271111 + 480 + 1004,8
Psal 100000
b) A media carga: IL = = = 416,6666666A
2Va 2 120
Adems: Ia = IL + If = 416,6666666 + 4 = 420,6666666A
c) La eciencia mxima: mx
Considerando que IL If , entonces Ia IL . La eciencia de generador est dado por:
Va IL
=
Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2
d
Para obtener el mximo de la funcin , es necesario que = 0, por tanto:
dIL
d Va [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc + Rf If2 ] Va IL [Va + 2(Ra + Rs )IL + Vesc ]
= =0
dIL [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2 ]2
de donde: 4500 + Rf If2 = (Ra + Rs )IL2 , por tanto, para la mxima conclusin se llega a la
conclusin:
120 525,9911279
=
120 525,9911279 + 4500 + 0,008 (525,9911279)2 + 1,2 525,9911279 + 30 42
= 0,8897076220 = 88,97 %
1.9. Interpolos
En la Fig. (1.17), se muestra el esquema de conexin de los devanados de conmutacin y
conmutacin.
2.1. Introduccin
En este captulo, se describe el principio de funcionamiento del motor elctrico de CC,
la fuerza contraelectromotriz (FCEM), el circuito equivalente, la potencia y par mecnico,
la caracterstica del torque y el control del motor.
2.2. Denicin
El motor elctrico transforma la energa elctrica en energa mecnica. Tiene un movimien-
to de rotacin. El motor de CC transforma la energa elctrica de CC en energa mecnica.
F = BIl Newton
21
22 CAPTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Vt = E + Ia Ra
Vt Ia Ra Vt Ia Ra
n = =
k1 kIf
= kf If
ZP
k1 =
60a
k = k1 kf
EIa = Te m
2n
m =
60
ZP
Te = Ia = ka Ia
2a
ZP
ka =
2a
Pa = Ia2 Ra
Pm = V Ia Pa = V Ia Ia2 Ra = (V Ia Ra )Ia = EIa
T = kIa
24 CAPTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
b)
590
100 % = 786 %
75
If 12 17 25 34 50 70 80 A
E 70 100 130 160 200 227 235 V
Las prdidas rotacionales son 800W que son aproximadamente constantes en el rango de
600 rpm 10 %. a) Calcular la corriente absorbida en condiciones nominales y la ecien-
cia, b) Respecto a las condiciones anteriores se reduce la carga mecnica y se observa una
corriente de 55A. Calcular la velocidad y el toque mecnico de la carga. [23]
Solucin 2.2 a)
EIL = V IL (Ra + Rs )IL2 = Prot + Peje
240IL (0,16 + 0,04)IL2 = 800 + 20 746
2.9. TIPOS DE MOTOR 25
IL1 = 69,52851160A
IL2 = 1130,471488A
Hp 746 20 746
Un clculo aproximado de la corriente absorbida, es: IL = =
V 240
62,16666666, entonces se tiene que IL = 69,52851160A
b) IL = 55A, entonces T =? y m =?
0
V (Ra + Rs )IL
k =
m
240 = 0,2 55 + E 0
de donde:
E0 229
0 = = = 63,63935093 rad/seg
k 3,598402508
60 60
n0 = = 63,63935093 = 607,7110365 rpm
2 2
Por otra parte:
0
Peje 11795
T = 0 = = 185,3412994N m
63,63935093
26 CAPTULO 2. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
IL = Ia + Id
If = = Id = R V = 230V = 1A
d 230
Ia = IL Id = 4 1 = 3A
E = V (Ia Ra + CE) sin carga
E = 230 (3 0,50 + 5) = 223,5 a 1810 rpm
E = V (Ia Ra + CE) a plena carga
IL = IN = Ia + Id
Ia = IN Id = 55 1 = 54A
E = V (Ia Ra + CE) = 230 (54 0,5 + 5) = 198V
E1 kn1
EN = kn
n = EE n = 198 1810 = 1603rpm
1 223,5
1
b)
P = EIa = 198 54 = 10700W
hp = 10700W = 14,3Hp
746W/Hp
En la Fig. (2.4), se muestra las caractersticas del del par versus la corriente de armadu-
ra del motor serie, motor en derivacin, motor compuesto acumulado y motor compuesto
diferencial.
Ejemplo 2.4 Se dispone de un motor shunt de CC de 120 V, 1800 rpm, cuya reaccin de
armadura es despreciable. La resistencia de armadura es de 0,28 , si es alimentado a tensin
nominal, Vn ) con If = 1,8 A y sin carga es el eje, consume una corriente de 53 A (de la
fuente) y gira a 1800 rpm, Puede asumirse que las perdidas rotacionales son proporcionales
a la velocidad. a) Calcular las prdidas rotacionales en vaco, b) Sin variar el circuito de
campo, el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es 250A. Calcular: a) la
velocidad y la potencia mecnica en el eje y b) La velocidad y la potencia mecnica en el eje,
si el motor es cargado hasta que la corriente de armadura es 25 A, sin variar el circuito de
campo. [23]
n0 == 1934,195511rpm
Por lo tanto, se tiene:
0 n0 1934,195511
Prot = Prot = 5573,48 = 5989W
n 1800
3.1. Introduccin
En este captulo, se presenta la descripcin del generador sncrono y su principio de
funcionamiento.
31
32 CAPTULO 3. GENERADOR SNCRONO
B
Fh = 2h
0 r
Considerando la densidad de energa en el campo, se tiene:
1 B
En el aire: W = B
2 0
1 B
En el hierro: Wh = B
2 0 r
En una mquina sncrona, normalmente, se tiene: h ' 100
Los tipos de acero y fundicin empleados, se tiene: r ' 1500
F
Aplicando esos valores, se tiene: ' 15
Fh
F + Fh = 100 %
15Fh + Fh = 100 %
100 %
De donde: Fh = = 6,25 % y F = 100 % Fh % = 93,75
16
Se concluye que bsicamente los fenmenos de conversin de energa se realizan en el
entrehierro en forma de campo electromagntico.
donde:
f Frecuencia en [Hz] de la tensin generada o de alimentacin
p Nmero de polos del inductor
ns Velocidad sncrona [rpm]
3.4. Estator
El estator de una mquina sncrona est compuesta de chapas de acero al silicio (5 %),
bsicamente es un ncleo magntico que conduce ujos de CA, se ensamblan con lminas
de 0,35 mm de espesor, en donde sus supercies estn revestidas con un xido o un barniz
aislante para reducir las corrientes de Foucault, debido al ujo variante en el tiempo.
3.6. Ranuras
Dependiendo de la forma constructiva el estator tiene distintas formas de ranuras. Las
mquinas sncronas de inducido jo, se utilizan dos tipos de ranuras, las cuales, son:
1. Ranura abierta .- Es la que ms se emplea debido a que las espiras se pueden formar
y aislar antes de colocarlas en las ranuras, con lo que el devanado sea ms barato y
efectivo.
2. Ranura semicerrada .- La mayor supercie de la cabeza del diente reduce la reluc-
tancia del entrehierro y tambin las dispersin del ujo que tiene a perturbar la forma
de onda de la FEM.
3.7. Rotor
Considerando la disposicin constructiva de inductor mvil, existen bsicamente dos tipos
de rotor, los cuales, son:
3.8. CLASIFICACIN 35
1. De polos salientes .- Para reducir las prdidas en las caras polares y al mismo tiempo
facilitar sus construccin y montaje, los ncleos de los polos salientes, se hacen de
chapas magnticas.
2. De rotor liso .- Los conductores que se hallan cerca de la boca de la ranura tienen
menos autoinduccin que los que se hallan cerca del fondo. Por consiguiente la corriente
tiende a circular por las posiciones ms superciales del conductor, para anular ese
efecto, se utilizan conductores constituidos por cables multilares, aislndose los hilos
con esmalte.
3.8. Clasicacin
La mquina sncrona de clasica, segn:
i) Su funcionamiento
a) Generador o alternador sncrono
1) De polos salientes
2) De rotor liso
En la Fig.(3.5), se muestra un corte esquemtico de un generador de rotor liso y
polos salientes.
b) Motor sncrono
36 CAPTULO 3. GENERADOR SNCRONO
1) De polos salientes
2) De rotor liso
La mquina sncrona es reversible, puede trabajar como generador motor.
c) Convertidor sncrono
1) De CC a CA
2) De CA a CC
d) Condensador sncrono
ii ) La disposicin constructiva
a) De inductor jo (inducido mvil). Los alternadores del laboratorio de mquinas.
b) De inductor mvil (inducido jo). Es la disposicin constructiva ms comn.
La induccin de una FEM en un conductor del inducido depende solamente del
movimiento relativo entre el conductor y el ujo de manera que es indistinto que se
mueva el inducido o el inductor
iii ) La velocidad sncrona
a) Bajas velocidades (Turbinas hidrulicas - polos salientes)
b) Altas velocidades (Turboalternadores - rotor liso)
iv ) La excitatriz
a) Mecnicamente independiente del alternador
b) Mecnicamente dependiente del alternador
v ) El nmero de fases
a) Monofsico
b) Trifsico
3.9. VENTILACIN 37
3.9. Ventilacin
La evacuacin adecuado del calor producido por las prdidas en las mquinas elctricas
tiene una importancia fundamental desde el punto de vista de la duracin de los aislantes,
reduccin de las dilataciones excesivas. Los alternadores de polos salientes no tienen proble-
mas de ventilacin debido al espacio existente entre polos y el movimiento del aire producido
pot los polos salientes asegura la circulacin del mismo. Mientras que los alternadores de
rotor liso accionados por turbinas de alta velocidad, la ventilacin es difcil, por lo cual, es
necesario emplear mtodo de enfriamiento. Segn el mtodo de enfriamiento, existen:
1. Los aislantes minerales, tales como la mica, micalex (mezcla de mica y borato de plomo,
pulverizados y comprimidos), porcelana, vidrio, silicio y amianto.
2. Los aislantes orgnicos que son resinos (resina, baquelita, isolemil) o brosos (madera,
algodn, telas, papeles y cartones diversos).
3. Los aislantes orgnico-silcicos, tales como las siliconas (compuestos orgnicos mas
silicatos inorgnicos.
38 CAPTULO 3. GENERADOR SNCRONO
Captulo 4
FEM y FMM en Devanados de CA
4.1. Introduccin
En este captulo, se analizan la Fuerza Electromotriz inducida y la Fuerza Magnetomotriz
en devanados de CA.
39
40 CAPTULO 4. FEM Y FMM EN DEVANADOS DE CA
se debe disminuir las armnicas superiores debido a la rotacin. Toda funcin peridica, se
puede expresar como una serie de Fourier:
donde: n es la armnica n esimo. Por ser una funcin impar, solo contiene armnicas
impares.
Por eso en las mquinas sncronas de polos salientes, se construyen con un entrehierro
irregular. En la Fig.(4.2), se muestra la forma de onda de la induccin magntica B y la
conguracin de la expansin polar y el entrehierro. Son articios que se utilizan en la
construccin para atenuar el cambio brusco del campo magntico as como el alargamiento
del entrehierro en los extremos de las expansiones polares. Se tiene un entrehierro mnimo
y mximo 0 = 1,5 2 .
e = Blv
42 CAPTULO 4. FEM Y FMM EN DEVANADOS DE CA
Sea el paso polar y f la frecuencia en periodos por segundo, la velocidad est dado por:
v= = 2f
1
2f
El ujo cortado, es:
2
= B 0 l = Bl
B =
2l
El valor ecaz de la fem inducida, est dado por:
e 1
Ec = = l 2f
2 2 2l
Ec = 2,22f
E = 2,22Nc f
E = 4,44Ne f
= ngulo entre ranuras adyacentes
mq
Z
q = Ranuras por polo y fase
mp
m = Nmero de fases
p = Nmero de polos
Z = Nmero de ranuras
= Armnica
4,44Ne/f f kB
E=
a
donde:
Ne/f = Nmero de espiras por fase
= Flujo
f = Frecuencia
kB = kd kp Factor de devanado
kd = Factor de distribucin
kp = Factor de paso
a = Nmero de circuitos en paralelo
4.8. EXPRESIN GENERAL DE LA FEM INDUCIDA EN MQUINAS DE CA 45
q
2 2 2
Econ = 1 f1 1 + kB3 + kB5 + . . . + kB + ...
2
Bm3 B B
donde: kB3 = , kB5 = m5 , . . . , kB = m .
Bm1 Bm1 Bm1
De donde, La intensidad del campo magntico creado por la bobina, esta dada por:
1 NI
H=
2
NI
La fmm de la bobina, est dada por: F M M =
2
Es una funcin impar, desarrollando en una serie de Fourier, solo tiene armnicas impares:
1, 3, 5, 7, 9, . . .
NI 4 2 1 2 1 2 1 2
F M M (x) = [sen( x) + sen(3 x) + sen( x) + . . . + sen(n x)]
2 Tes 3 Tes 5 Tes n Tes
Si la tensin inducida en la fase A por el ujo de campo se expresa por:
eA = 2E sen(t)
5.1. Introduccin
En este captulo, se analiza la regulacin y funcionamiento de los generadores sncronos.
5.2. Inductancias
La tensin E es la tensin generada internamente, producido en una fase del generador
y la tensin en bornes del generador es V , no son iguales debido a los siguientes factores:
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro causada por la corriente del estator
llamado reaccin de armadura.
80 D l kbf Nf 2
Lf = [Henrios]
e P
51
52CAPTULO 5. REGULACIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SNCRONOS
donde:
D = Dimetro medio del entrehierro
e = Longitud efectiva del entrehierro
l = Longitud axial del rotor
0 = Permeabilidad del aire
Nf = Nmero de espiras serie de la bobina de campo
kbf = Factor de bobinado del rotor
P = Nmero de polos
= Li
disp = Ldisp i
Entonces la reactancia debido al ujo de dispersin, es:
xl = 0,12 0,2xad
Eest = jXr Ia
Adems del efecto de la reaccin de armadura, las bobinas del inducido presentan tambin
autoinductancia y resistencia. Xs = Xr + Xl
E = V + Ra Ia + jXs Ia
Ejemplo 5.1 Un generador sncrono de 50Hz , de rotor liso, dos polos, conectado en estrella,
de 2300 V, 1000 kVA, factor de potencia 0,8 atrasado, Ra = 0,15 y Xs = 1,1. A 50Hz
las prdidas por friccin y ventilacin, son 24kW y las prdidas en el ncleo, son 18kW . El
circuito de campo tiene una tensin Vf = 200V y la mxima If = 10A:
c) Cul es el rendimiento?
a)
S 1000kV A
Ia = = = 251,0219A
3VL 3 2,3kV
= arccos(0,8) = 36,8699
Ia = Ia = 251,021936,8699
Ea = Vf + (Ra + jXs )Ia
V 2300
V = = = 1327,9056V 0
3 3
Ea = 251,021936,8699 + (0,15 + j1,1) 251,021936,8699
= 1523,7027 + j198,3073 = 1536,55327,4153
EL = 3Ea = 2661,3881V
b)
Pmec
=
mec
1min 2rad
mec = = n
60seg 1rpm
120f 120 50
n = = = 3000rpm
p 2
1min 2rad
mec = = 3000rpm = 314,1593rpm
60seg 1rpm
870,3554kW kW seg
= = 2,770427283 = 2770,4273N m
314,1593rad/seg rad
c)
Psalida 800kW
= 100 % = 100 % = 91,9165 %
Pentrada 870,3554kW
d)
F M M = <
< =
A
56CAPTULO 5. REGULACIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SNCRONOS
a)
Ef = Vp + Ra Ia + jxq Ia
Vf = 13200V
= 7621V
3
Vf = 76210
Ia 120000kV A = 5248,6A
=
3 13,2kV
= 36,87
Ia = 5248,636,87
Ef = 76210 + (0,08 + j0,4) 5248,636,87 = 93278,807
= 8,807
5.4. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 59
b)
Iq = Ia cos( + ) = 5248,6 cos(36,87 + 8,807 ) = 3667,2A
Iq = Ia sen( + ) = 5248,6 sen(36,87 + 8,807 ) = 3754,9A
Iq = 3667,28,807
Id = 3754,981,193
Ef = Vf + Ra Ia + jXd Id + jXq Iq
Ef = 76210 + 0,08 5248,636,87 + j0,62 3754,981,193 + j0,4 3667,28,807
Ef = 101538,805
E = 3Ef = 3 10153 = 17586V
c)
Pd = 3 Real(Vf Id ) = 3 Real(76210 3754,9+81,193 ) = 13,14M W
Pq = 3 Imag(Vf Iq ) = 3 Imag(76210 3667,28,807 ) = 82,85M W
Psalida = Pd + Pq = 13,14M W + 82,85M W = 96M W
Psalida = S cos() = 120 cos(36,87 ) = 95,99987137M W = 96M W
60CAPTULO 5. REGULACIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SNCRONOS
Captulo 6
Operacin en Paralelo de Generadores
Sncronos
6.1. Introduccin
En este captulo se analizan las necesidades de la operacin de generadores en paralelo,
las condiciones de la puesta en paralelo, los mtodos de sincronizacin y el reparto de carga
de alternadores sncronos.
61
62 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
1. Los generadores ( sistema - generador) deben tener las misma secuencia de fases.
2. Los valores ecaces de las tensiones de lnea de los generadores ( sistema - generador)
deben ser iguales
4. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante debe ser ligeramente
mayor que la frecuencia del sistema.
En la Fig. (6.7), se tienen los instantes: 15s, 25s, 35s, 45s, etc. donde se puede cerrar el
disyuntor D.
va1a2 = 2E(cos 1 t cos 2 t) Lmpara 1
vb1c2 = 2E(cos(1 t + 1200 ) cos(2 t 1200 )) Lmpara 2
vc1b2 = 2E(cos(1 t 1200 ) cos(2 t + +1200 )) Lmpara 3
En la Fig. (6.9), se tienen los oscilogramas de las lmparas 1, 2 y 3. Los instantes en que se
puede cerrar el disyuntor, son: 10s, 20s, 30s, 40s, etc.
Ejemplo 6.1 Dos generadores sncronos idnticos funcionan en paralelo entregando poten-
cia a una carga a una carga de 40 MW a 0.866 de factor de potencia atrasado a tensin
nominal. Las mquinas estn conectados en estrella y cada una es de 30 MVA, 13.2 kV y
4.5 . Estn ajustadas de tal manera que cada una funciona al mismo factor de potencia.
Determine para cada mquina a) KVA, b) KW, c) KVARS, d) La FEM inducida por fase,
e) el ngulo y f) el ngulo , despreciando RA .
Solucin 6.1 La corriente de carga, es:
IL = 4000 = 2020,3A
3 13,2 0,866
IL = 2020,3300
I1 = I2
IL = I1 + I2
I1 = IL = 1010,15300
2
V = V1 = V2
E1 = V + Z1 I1 = 762100 + j4,5 1010,15 300 = 1064921,70
E2 = E1
SG1 = 3E1 I1 = 3 1064921,70 1010,15300 = 32,2751,70 = 20 + j25,32M V A
SG2 = 32,2751,70 = 20 + j25,32M V A
SL = 40 j23,09M V A
SG1 + SG2 = 40 + j50,64M V A
Sx d = j2 3I12 xd = 2 3 1010,152 4,5 = j27,55M V AR
a) 32,27 MVA
b) 20 MW
c) 25,32 MVAR
70 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
d) 10649 V
e) = 21,70
f) = 300 en retrazo
Donde:
P = Potencia de salidad del generador
fsc = Frecuencia del generador en vaco
fsis = Frecuencia de operacin del sistema
Sp = Pendiente de la curva en kW/Hz
Ejemplo 6.2 La velocidad en vaci del primo motor de un generador trifsico de 480 V,
100 kW, dos polos, 50 Hz es de 3033 rpm y 2960 rpm a plena carga. Este generador funciona
en paralelo con otro de 480 V, 75 kW, 4 polos, 50 Hz, cuya mquina motriz da 1500 rpm
en vaci y 1485 rpm a plena carga. Los dos generadores alimentan una carga de 100 kW,
6.6. CARACTERSTICAS FRECUENCIA VS POTENCIA 71
Figura 6.11: Diagrama casa para los generadores del ejemplo (6.2)
En la Fig. (6.12), se muestra el diagrama casa del ejemplo (6.2), donde se representa los
valores de las velocidades y valores de frecuencias.
Solucin 6.2 a)
100kW kW
Sp1 = = 81,97
50,55Hz 49,33Hz Hz
75kW kW
Sp2 = = 150
50Hz 49,5Hz Hz
PL = Sp1 (fsc1 fsis ) + Sp2 (fsc2 fsis )
kW kW
100kW = 81,97 (50,55 fsis ) + 150 (50 fsis )
Hz Hz
100kW = 11643,58 231,97fsis
fsis = 49,76Hz
f1 = 50,55 49,76 = 0,79Hz
f2 = 50,00 49,76 = 0,24Hz
b)
fsis = 49,76Hz
72 CAPTULO 6. OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS
c)
PG1 = 81,97(50,55 49,76) = 64,7kW
PG2 = 150(50 49,76) = 36kW
e)
130kW = 81,97(50,55 fsis ) + 150(50 fsis )
11524,793
fsis = = 49,779024Hz
232,19176
PG1 = 81,97(50,55 49,779024) = 54,779024kW
PG2 = 150(50 49,779024) = 75,221362kW
PL = PG1 + PG2 = 130kW
1V V
Rcc = =
2A 2A
Y la resistencia de armadura en corriente alterna, est dado por:
Ra = Rca = 1,5Rcc
E =
V + (Ra + jXs )Ia
V =
V
p0
Z = Ra2 + Xs2
Ia =
I
EV EV
Ia = =
(Ra + jXs ) Z
S = VI = P + jQ
6.10. CARACTERSTICAS P-Q DE UN GENERADOR DE POLOS SALIENTES 77
7.1. Introduccin
En este captulo, presentan las partes constructivas y el principio de funcionamiento de
un transformador monofsico, trifsico. ste captulo est basado en las referencias [2] y [6].
7.2. Denicin
El transformador fue inventado en 1886 por William Stanley. El transformador es una
mquina elctrica esttica, que tiene dos o ms devanados, se utiliza para transferir la po-
tencia elctrica de corriente alterna por medio de la induccin electromagntica, desde un
circuito a otros, con la misma frecuencia, pero con diferentes niveles de tensin y corriente.
El transformador transforma la energa elctrica en energa elctrica.
El transformador puede cambiar la magnitud de tensin o corriente alterna de un valor
a otro. Esta propiedad til del transformador, es principalmente responsable para el uso
extendido de la corriente alterna en lugar de la corriente continua, es decir, la potencia
elctrica se genera, se transmite y se distribuye en corriente alterna.
El transformador es probablemente es uno de los dispositivos elctricos ms tiles inven-
tados en el campo de la ingeniera elctrica.
79
80 CAPTULO 7. TRANSFORMADORES
ii ) La gama de frecuencia
en funcin de las tensiones y corrientes del primario y secundario y estn dados por:
F M M1 = F M M2
N1 I1 = N2 I2
V1 N1
a = =
V2 N2
1 I1 N2
= =
a I2 N1
En la Fig.(7.4), se muestra el esquema de un transformador ideal.
7.5. TRANSFORMADOR IDEAL 83
= m sen t
d
De donde, se tiene: e = N = N m cos t
dt
El valor ecaz de la tensin inducida, est dado por:
N m
E= = 4,44f N m
2
es la ecuacin de la fem de un transformador, donde: f = en Hz. El ncleo magntico de
2
un transformador ideal tiene una permeabilidad muy grande, entonces:
F M M1 = F M M2
I N
de donde: a = 2 = 1
I1 N2
Las impedancias, son:
84 CAPTULO 7. TRANSFORMADORES
V1 E1 aE2 E2
Z1 = = = = a2
I1 I1 I2 I1
a
2 V2 2
= a = a Z2
I1
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
E1 N1
a= =
E2 N2
I2
I1 = I0 +
a
En alta frecuencia, las espiras del transformador constituyen un condensador, por tanto,
se debe tomar en cuenta en el circuito equivalente del transformador. En la Fig.(7.7), se
muestra el circuito equivalente del transformador en alta frecuencia.
El circuito equivalente del devanado primario se puede referir al lado secundario y vicev-
ersa. En la Fig.(7.8), se muestra el circuito equivalente del transformador referido al primario.
E2 = V2 + R2 I2 + jX2 I2
V1 = E1 + R1 I1 + jX1 I1
I2
I1 = I0 +
a
En la Fig.(7.10), se muestra el diagrama fasorial del transformador en su lado primario.
Los tomos de materiales magnticos, tales como el hierro, tienden a tener sus campo
magnticos fuertemente alineados entre s, las que se dominan dominios que acta como
88 CAPTULO 7. TRANSFORMADORES
I2
donde: c = es el ndice de carga.
I2N
Se obtiene el mximo rendimiento del transformador, cuando:
PO = c2opt PCC
r
PO
copt =
PCC
7.9. ENSAYOS EN TRANSFORMADORES 89
1. -
2. - Y
3. Y - Y
4. Y -
7.11. Autotransformadores
Un autotransformador tiene una estructura magntica igual que en un transformador
corriente, dieren en su parte elctrica. El autotransformador, es un caso particular de un
transformador, las dos bobinas del transformador estn conectadas elctricamente. Por tanto,
existe una transferencia de energa por dos formas: Uno por la induccin magntico y otra
por la conexin galvnica.
Conexin aditiva, elevador Conexin sustractiva, reductor
8.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamientos de un motor de induccin trifsico. Se
presenta el circuito equivalente monofsico, la que sugiere su similitud con el modelo de un
transformador elctrico. [4]
93
94 CAPTULO 8. MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
7. Sistema de enfriamiento
8. Caja de terminales
8.3.1. Estator
El estator consta de un devanado esttico, la cual puede ser del tipo: imbricado o con-
centrado.
La estructura del estator de un motor de induccin, es la misma que del inducido de una
mquina sncrona.
8.3. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE UNA MQUINA DE INDUCCIN ROTATORIA
8.3.2. Rotor
El rotor consta de un devanado giratorio, la que puede ser del tipo: Jaula ardilla rotor
devanado. El devanado se alimenta por un sistema de tensiones trifsico. Las ranuras del
rotor son: Doble jaula y ranura profunda.
En la Fig. (8.2), se muestra los tipos de ranuras de un rotor del motor de induccin.
El rotor jaula de ardilla, es similar a una jaula de ardilla, los conductores de seccin
gruesa estn cortocircuitados por anillos.
El rotor tiene un devanado cuyos terminales se conectan a los anillos rozantes las cuales
se conectan a un restato trifsico.
8.5. Deslizamiento
La velocidad mecnica de motor, n, es ms conveniente expresar como fraccin de la
velocidad sncrona, que se denomina deslizamiento, s, denido como:
ns n
s=
n
n = (1 s)ns
El deslizamiento, tambin se expresa como porcentaje:
ns n
s= 100 %
n
120f
donde ns =
P
98 CAPTULO 8. MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
e) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor con respecto al campo del estator,
es:
0
ns ns = ns ns = 0
Los diferentes rotores, tales como: jaula de ardilla simple, rotor de jaula doble y de
ranuras profundas (jaula resistente), tienen diferentes caractersticas de par motor. En la
Fig. (8.12b), se muestra el par motor versus la velocidad del motor para diferentes tipos de
rotor.
debido a que los terminales del motor se sacan a las borneras a travs de anillos rozantes. Se
nota en la gura que cuando aumenta la resistencia del rotor, decrece la velocidad corres-
pondiente al par mximo, pero ste permanece constante. Se aprovecha sta caracterstica
de los motores de induccin de rotor devanado para arrancar cargas pesadas [2].
P0 = PF e + Pm + Pcu1
Para calcular cada una de las prdidas, es necesario completar el ensayo de vaco con
mediciones adicionales. Las prdidas en el cobre Pcu1 se calcula si se mide previamente la
resistencia del estator, R1 . Para hallar PF e y Pm se alimenta el motor por una tension
variable.
PF e + Pm = P0 Pcu1 = P0 a1 R1 I02
Al estator se aplica una tensin creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente sea
8.12. ENSAYOS EN MOTORES DE INDUCCIN [?] 105
igual a la corriente nominal: I1cc = I1n por fase, obtenindose V1cc por fase y la potencia
absorbida total Pcc . La corriente de vaco I0 es despreciable frente a I1n . En la Fig.(8.18), se
muestra el circuito equivalente.
El factor de potencia en cortocircuito, est dado:
Pcc
cos cc =
a1 V1cc I1n
de donde, resultan los siguientes valores:
V1cc
0
Rcc = R1 + R2 = cos cc
I1n
0 V1cc
Xcc = X1 + X2 = sen cc
I1n
Ejemplo 8.2 Las pruebas de un motor asncrono 3 de jaula de ardilla de 3,5HP , 220V ,
50Hz , 8polos, conexin Y , arrojaron los siguientes datos:
Adems entre 2 de sus terminales se midi una resistencia de 0,40. Hallar los parmet-
ros de los circuitos equivalentes.
0,40
Solucin 8.2 De la medicin de resistencia del estator: R1 = = 0,20
2
500
500
Del ensayo en vaco: Pvaco = PF e + Pcu = = Io2 (r1 + rm ) de donde: r1 + rm = 3 2 =
3 4,5
8,230452674, resultando: rm = 8,230452674 0,2 = 8,030452674
220
Por otro lado: Zm = 3 = 28,22601316 de donde: Xm = x1 +xm = Zm
p
2 (r + r )2 =
1 m
p 4,5
28,226013162 8,2304526742 = 26,99939754
106 CAPTULO 8. MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
90
Vcc 3
Del ensayo de rotor bloqueado:Zcc = = = 1,732050807
Icc 30
3300
Pcc 3
Rcc = 2 = = 1,222222222
Icc 302
Se conoce: r1 + r20 = 1,222222222 , entonces: r20 = 1,022222222
Por otra parte: x1 +x02 = Zcc2 Rcc 1,7320508072 1,2222222222 = 1,227262335,
p p
2 =
26,38576637
x1 0,6136311674
c1 = 1 + =1+ = 1,023256143
xm 26,38576637
Los parmetros del circuito equivalente "L", son:
R1 = c1 r1 = 1,023256143 0,2 = 0,2046512285
R20 = c21 r20 = (1,023256143)2 1,022222222 = 1,070320981
X1 = c1 x1 = 1,023256143 0,6136311674 = 0,6279018615
X20 = c21 r20 = (1,023256143)2 0,6136311674 = 0,6425044370
Rm = c1 rm = 1,023256143 8,030452674 = 8,217210029
Xm = c1 xm = 1,023256143 26,38576637 = 26,99939752
2. Arranque estrella-tringulo
8.14. CONTROL DEL MOTOR DE INDUCCIN 107
orden de 10 a 20 veces la corriente nominal. Por tanto, puede lugar a una actuacin falsa del
rel.
Captulo 9
Motor de Induccin Monofsico
9.1. Introduccin
En este captulo, se analiza el motor de induccin monofsico.
109
110 CAPTULO 9. MOTOR DE INDUCCIN MONOFSICO
En la Fig. (9.2), se muestra el estator del motor de induccin con sus dos devanados.
Figura 9.4: Torque del motor con arranque por condensador [17]
Figura 9.5: Torque del motor con arranque por condensador [9]
10.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamiento de un generador de induccin trifsico.
Se presenta el circuito equivalente monofsico. [15]
115
116 CAPTULO 10. GENERADOR DE INDUCCIN
Figura 10.5: Generador de Induccin con Jaula de Ardilla conectado a red [15]
Apndice A
Modelo del Motor de Induccin
d
[vsabc ] = [Rs ][isabc ] + [sabc ]
dt
d
[vrabc ] = [Rr ][irabc ] + [rabc ]
dt
Ecuaciones de ujo:
119
120 APNDICE A. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIN
Rs 0 0 Rr 0 0
[Rs ] = 0 Rs 0 ; [Rr ] = 0 Rr 0
0 0 Rs 0 0 Rr
los Mos Mos lor Mor Mor
[Los ] = Mos los Mos ; [Lor ] = Mor lor Mor
Mos Mos los Mor Mor lor
Donde Rs y Rr son las resistencias del estator y del rotor, los y lor las autoinductancias,
Mos es la inductancia mutua entre dos fases del estator y Mor es la inductancia mutua
entre dos fases del rotor. Las diferentes inductancias mutuas entre el rotor y el estator son
funciones sinusoidales de la posicin del rotor.
2 4
cos(p) cos(p +) cos(p + )
3 3
2 2
[Mosr ] = Mo cos(p + ) cos(p) cos(p + )
3 3
4 4
cos(p + ) cos(p + ) cos(p)
3 3
donde p es el nmero de pares de polos y Mo es la inductancia mutua mxima entre la
fase del estator y la fase del rotor.
Ecuaciones mecnicas:
El movimiento del rotor est determinado por la ecuacin diferencial siguiente:
dm
J = F m + Tem TL Td
dt
donde , TL , Tem y Td son, la velocidad del rotor, el torque de la carga, el torque motor
electromagntico, y el torque neto, respectivamente. J es la inercia del conjunto rotor y
carga, y F es el coeciente de friccin viscosa.
Tem , se obtiene del balance de energa:
Wmag 1
Tem = con Wmag = ([isabc ]T [sabc ] + [irabc ]T [rabc ])
2
donde Wmag es la energa magntica. El modelo del motor de induccin considerando las
ecuaciones anteriores tiene dos dicultades. El primero, el orden del sistema es relativamente
grande y el segundo, la matriz [Mosr ] es una funcin de la posicin del rotor , lo cual es
variable. Para salvar esas dicultades, existen transformaciones de coordenadas adecuadas
para reducir el orden del sistema y elimina la dependencia de .
Figura A.1: Sistema trifsico [iabc ] y el sistema bifsico equivalente [idq ]. Ambos sistemas
crean la misma F M M [21].
a = n 1 ia , b = n 1 ib , c = n 1 ic
Similarmente, las componentes de la F M M debidos a (id , iq ) a travs de n2 espiras, son
las siguientes:
d = n 2 id , q = n2 iq
La F M M creada por (ia , ib , ic ), est representada por el fasor , la cual es la suma de
los tres fasores ( a , b , c ). La F EM creada por (id , iq ) es la misma EM M representada
por el fasor
, la cual es la suma de los dos fasores ( d,
q ). Por tanto, se tiene que:
= (
a,
b,
c ) = (
d,
q)
0 = K0 (a + b + c ) = n2 i0
K0 , es una constante de proporcionalidad.
El nuevo sistema de ecuaciones, en base a las corrientes, son:
2 4
id
cos() cos( ) cos( )
ia
3 3
iq = n 1
2 4 ib
n2
sen() sen( ) sen( )
i0
3 3
ic
K0 K0 K0
Como la corriente cticia io no est involucrado fsicamente en la creacin de la F M M , su
orientacin puede elegirse arbitrariamente. Por conveniencia, se supone que el eje homopolar
n
sea perpendicular al plano dq . Para completar la transformacin, resta asignar valores a 1
n2
y Ko . Existen dos opciones que son discutidas en las siguientes subsecciones.
2. Las componentes de la corrientes de fase (id , iq ) tienen la misma amplitud como los de
la corriente trifsica (ia , ib , ic ), esto es, que la amplitud de corriente es preservada por
la transformacin de Park.
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco jo (, ) est dado por la eleccin del
ngulo de transformacin como sigue:
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco rotarorio (d, q) est dado por la eleccin
del ngulo de transformacin como sigue:
Para pasar del marco trifsico (a, b, c) al marco (d, q), se necesita las siguientes ecuaciones:
vsd isd sd
= [P (s )][vsabc ], = [P (s )][isabc ], = [P (s )][sabc ]
vsq isq sq
vrd ird rd
= [P (r )][vrabc ], = [P (r )][irabc ], = [P (r )][rabc ]
vrq irq rq
126 APNDICE A. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIN
Las ecuaciones de la mquina de induccin referido a las ecuaciones del campo (d, q),
son:
dsd
vsd = Rs isd + s sq
dt
dsq
vsq = Rs isq + + s sd
dt
drd
vrd = Rr ird + (s pm )rq
dt
drq
vrq = Rr irq + + (s pm )rd
dt
donde:
ds d
s = , m =
dt dt
Similarmente, para pasar del marco trifsico (a, b, c) al (d, q), se necesitan las siguientes
transformaciones de ujos:
[sdq ] = [P (s )][sabc ]
[rdq ] = [P (r )][rabc ]
con:
Ls = lso Mos Inductancia cclica del estator
Lr = lro Mor Inductancia cclica del rotor
3
Msr = Mo Inductancia mtua entre los devanados del estator y del rotor
2
A.2. TRANSFORMACIN DE PARK 127
pa = vsa isa + vsb isb + vsc isc + vra ira + vrb irb + vrc irc
pa = vsa isa + vsb isb + vsc isc + vra ira + vrb irb + vrc irc
= vsd isd + vsq isq + vrd ird + vrq irq
donde la segunda ecuacin es la consecuencia directa de la transformacin de Park conser-
vando la potencia cuando se pasa del marco de tres a dos coordenadas. la Potencia pa puede
ser descompuesta en tares partes:
1. La potencia disipada por efecto Joule, es:
Rs (i2sd + i2sq ) + Rr (i2rd + i2rq )
2. La potencia relacionado al intercambio electromagntico con la fuente, es:
dsd dsq drd drq
isd + isq + ird + irq
dt dt dt dt
3. La potencia mecnica pm , que produce el torque electromagntico, es:
ds dr
pm = (sd isq sq isd ) + (rd irq rq ird )
dt dt
Tomando en cuenta la ecuacin del ujo y reemplazando las componentes de la corriente del
rotor (d, q), se tiene la siguiente expresin:
Msr d(s r )
pm = (rd isq rq isd )
Lr dt
Entonces, la ecuacin del torque queda reescrito como:
Msr
Tem = p (rd isq rq isd )
Lr
El torque electromagntico puede ser escrito en sus dos formas:
Msr
Tem = p(sd isq sq isd ), Tem = p (sd irq sq ird ) (A.1)
Ls
A.1
128 APNDICE A. MODELO DEL MOTOR DE INDUCCIN
El modelo de la mquina de induccin expresado en marco rotatorio (d, q), esta dado
por:
dm Msr TL Td F
= p (rd isq rq isd ) m (A.2)
dt JLr J J J
disd Msr Rr Msr 1
= isd + s isq + 2
rd + pm rq + sd (A.3)
dt Ls Lr Ls Lr Ls
disq Msr Rr Msr 1
= isq s isd + rq p m rd + sq (A.4)
dt Ls L2r Ls Lr Ls
drd Rr Rr Msr
= rd (s pm )rq + isd (A.5)
dt Lr Lr
drq Rr Rr Msr
= rq (s pm )rd + isq (A.6)
dt Lr Lr
con:
(L2r Rs + Msr2
Rr ) Msr 2
2
, =1
Ls Lr L s Lr
donde se usaron las siguientes relaciones:
dm Msr TL Td F
= p (r is r is ) m (A.7)
dt JLr J J J
dis Msr Rr Msr 1
= is + 2
r + pm r + s (A.8)
dt Ls Lr Ls Lr Ls
dis Msr Rr Msr 1
= is + 2
r pm r + s (A.9)
dt Ls Lr Ls Lr Ls
dr Rr Rr Msr
= r + pm r + is (A.10)
dt Lr Lr
dr Rr Rr Msr
= r pm r + is (A.11)
dt Lr Lr
A.2. TRANSFORMACIN DE PARK 129
dm Msr TL Td F
= p r isq m (A.12)
dt JLr J J J
disd Msr Rr 1
= isd + s isq + 2
r + sd (A.13)
dt Ls Lr Ls
disq Msr 1
= isq s isd pm r + sq (A.14)
dt Ls Lr Ls
dr Rr Rr Msr
= r + isd (A.15)
dt Lr Lr
dm Msr TL Td F
= p (sq ird sd irq ) m (A.16)
dt JLs J J J
dsd 1 Msr
= sd + s sq + ird + sd (A.17)
dt s s
dsq 1 Msr
= sq s sd + irq + sq (A.18)
dt s s
dird 2
= 1 ird + (s pm )irq + sd pm 2 sq 2 sd + 3 rd (A.19)
dt s
dirq 2
= 1 irq (s pm )ird + sq + pm 2 sd 2 sq + 3 rq (A.20)
dt s
Al elegir un marco de referencia enlazado con la tensin del estator, las corrientes del
estator y rotor estn directamente relacionados con la potencia activa y reactiva. Entonces el
intercambio de potencia entre el motor y la 'carga' puede ser controlado mediante el control
de corrientes. Haciendo que el eje d del marco de referencia sea orientado a lo largo de las
tensiones del estator vinculados vsd = Vs y sq = 0. Entonces, el modelo puede ser reescrito
como sigue (Tensiones del estator enlazados con el marco (d, q):
dm Msr TL Td F
= p (sq ird sd irq ) m (A.21)
dt JLs J J J
dsd 1 Msr
= sd + s sq + ird + V s (A.22)
dt s s
dsq 1 Msr
= sq s sd + irq (A.23)
dt s s
dird 2
= 1 ird + (s pm )irq + sd pm 2 sq 2 Vs + 3 rd (A.24)
dt s
dirq 2
= 1 irq (s pm )ird + sq + pm 2 sd + 3 rq (A.25)
dt s
131
132 BIBLIOGRAFA
[14] Chester L. Dawes, Tratado de Electricidad. II. Corriente Alterna . 4ta edicin,
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[26] Tze-Fun Chan, Keli Shi, Applied Intelligent Control of Induction Motor
Drives.John Wiley & Sons, Singapore,2011.
ndice alfabtico
Autotransformador, 91 Componente fundamental, 48
Devanado, 48
Campo giratorio sinusoidal, 47 Devanados de CA, 48
Caractersticas en vaco y cortocircuito, 73 Fuerza electromotriz inducida, 4
Caractersticas frecuencia vs potencia, 70 Fuerza electromotriz y fuerza mangetomotriz,
Caractersticas fundamentales de la FEM, 39
39
Caractersticas P-Q Generador
Generador de polos salientes, 77 Induccin, 115
Generador de rotor liso, 76 Antecedentes histricos, 115
Operacin de mquinas sncronas, 77 Caractersticas constructivas, 115
Caractersticas tensin-potencia reactiva, 72 Principio de funcionamiento, 116
Comparacin entre transformador y auto- Rotor devanado, 116
transformador, 91 Rotor jaula de ardilla, 117
Control de motor de CC, 29 Generador de CC
Caractersticas constructivas, 1
Diagrama Fasorial Caractersticas de carga, 18
Generador de polos salientes, 55 Componentes auxiliares, 3
Generador de rotor liso, 53 Elemental, 1
Diagrama fasorial de generadores, 69 Entrehierro, 3
Ecuaciones de onda, 45 Estator, 2
Ensayo en cortocircuito, 73 Generador compuesto aditivo, 12
Ensayo en vaco, 73 Generador compuesto aditivo corto, 13
Generador compuesto largo, 13
FEM Generador compuesto sustractivo, 14
Conductor, 41 Generador en derivacin, 8
Espira de devanado concentrado y paso Ecuaciones, 8
completo, 42 Generador serie, 11
Espira de devanado concentrado y paso Ecuaciones, 11
fraccionario, 43 Interpolos, 18
Espira de devanado distribuido y paso Modelo del generador, 6
completo, 42 Prdidas, 15
Expresin general, 45 Reaccin de armadura, 14
Factor de devanado, 44 Rotor, 3
FMM Tipos de generador, 7
133
134 NDICE ALFABTICO
Denicin, 79
Diagrama fasorial, 86
Ensayos, 89
Circuito abierto, 89
Corto circuito, 89
Ideal, 81
Prdidas debidas a las corrientes parsi-
tas, 87
Prdidas en el ncleo magntico, 87
Prdidas por histresis, 87
Prdidas y rendimiento, 86
Prdidas hmicas, 87
Real, 84
Rendimiento, 88
Tipos, 80
Trifsico, 90