AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS

Fundamentos , Manejo y
Programacin de Autmatas
Programables
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
 SISTEMA AUTOMTICO
SISTEMA CAPAZ DE LLEVAR A CABO CORRECTAMENTE LAS ACCIONES PARA LAS QUE FUE DISEADO SIN
NECESIADAD DE INTERVENCIN POR PARTE DEL SER HUMANO.

LA AUTOMATIZACIN DE UNA MQUINA O PROCESO PRODUCTIVO TIENE COMO CONCECUENCIA LA

LIBERACIN FSICA Y MENTAL DEL HOMBRE DE DICHA LABOR.

Sistema automtico de monitorizacin de las condiciones locales de combustin en calderas

industriales.
 NECESIDAD DE AUTOMATIZACIN
EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER
HUMANO. MATERIAS
PRIMAS
ABARATAR COSTES DE
PRODUCCIN.
Parte Operativa
INCREMENTAR LA CALIDAD DE (Proceso)
LOS PRODUCTOS. ENERGA
(ESTANDARIZACIN).

ACORTAR LOS TIEMPOS DE

INTRODUCCIN.

DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MATERIAS

MERCADO. ELABORADAS
 ARQUITECTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE PRODUCCIN

MATERIAS PRIMAS

Parte Operativa
Control (Mquina o
Proceso)
ENERGA

MATERIAS ELABORADAS
 EVOLUCIN DE LA AUTOMATIZACIN
SUSTITUCIN FUERZA HUMANA POR ANIMAL
SUSTITUCIN FUERZA ANIMAL POR
ELICA/HIDRULICA
NO SON TCNICAS DE AUTOMATIZACIN
SON FUENTES DE ENERGA
LA PARTE DE MANDO SIGUE RECAYENDO
EN UN SER HUMANO
La Mquina de Vapor de
James Watt
Durante el primer tercio del siglo XIX,
aproximadamente hacia 1825-30, se
pudo avanzar en la aplicacin prctica de
la mquina de vapor, que dara comienzo
a la era contempornea; se trataba de la
primera herramienta que no utilizaba
fuerzas o traccin de origen animal, y que
comenz a emplearse industrialmente.
AVANCE DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN LA
TECNOLOGA MECNICA

MQUINA DE VAPOR DE WATT

TECNOLOGA MECNICA
REGULADOR DE WATT
 TECNOLOGAS DE CONTROL INDUSTRIAL

TECNOLOGA ELCTRICA TECNOLOGA ELCTRNICA

TECNOLOGAS DE CONTROL INDUSTRIAL

Perfiladora
Electroneumtica
A+ B+ B- C+ C-A-

TECNOLOGA ELCTROHIDRULICA Y ELECTRONEUMTICA

 ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
CONTROL DE LAZO CERRADO

Preaccionadores Actuadores
Motores Elctricos
Contactores O Electrovlvulas , etc. Cilindros Hidrulicos y Neumtico

Automatismo o Mquina o
Control (proceso operativo)
Aire
ELCTRICO Acondicionado
I H M ELECTRNICO = PLC
Automvil
Pulsador MECNICO
Embasadora
Lgica Cableada
Interruptor Programada Plsticos
Visualizacin Rele, Tren de
Temporizadores, produccin
Contadores etc.

Captadores
Finales de carrera, sensores
 Qu es un Autmata Programable PLC ?

Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable
diseada para controlar en tiempo real y en entorno industrial (hostil)
procesos secunciales, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, realizando
funciones lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritmticas con el fin de controlar diversos tipos de mquinas o procesos
mediante entradas y salidas, digitales o analgicas segn el programa
almacenado.

AP == PLC
AP PLC
Autmata programable
Autmata programable== Programmable
Programmable Logic
Logic Controller
Controller
 Concepto grfico del PLC

K3

Automatismo elctrico Vs. Autmata programable

 INTRODUCCIN A LOS PLCs
Cuales son sus ventajas?
Flexibilidad de configuracin y programacin
Menor cableado
Menor tiempo empleado en la elaboracin del un proyecto: no se requiere
simplificar la cantidad de lneas de programacin ya que la capacidad de
procesamiento y de memoria de los mdulos es suficientemente grande.
Reduccin de espacio
Reduccin de costos : lista de materiales queda reducida sensiblemente ya
que se dispone de comandos internos que reemplazan temporizadores , relees
y contadores electromecnicos.
Reemplaza la lgica de rels para el comando de motores, mquinas, cilindros
neumticos e hidrulicos, etc.
Efectuar procesos de control de lazo abierto y/o cerrado.
Actuar como interfase computador - proceso de fabricacin.
Control y comando de tareas repetitivas, que pueden ser peligrosas para los
operarios
Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica
No es necesario conocer en profundidad el automatismo para la eleccin del
P.L.C.
Efectuar diagnstico de falla y alarma
Mayor flexibilidad para el mantenimiento y puesta a punto del equipo
 APLICACIONES

Automatizacin de maquinaria para la

industria de plsticos, madera, cemento,
textiles, ensamblaje , etiquetado, etc.
Instalaciones de refrigeracin, aire
acondicionado, calefaccin ,
centralizacin de alarmas, tratamientos
trmicos, plantas de tratamiento de
agua.
Control de Mquinas de elevacin y
trasporte (Ascensores, puente gra, etc.)
Control de trfico (semaforizacin).
Medicin y Dosificacin
 Por Qu Surgen los Autmatas?

Antecedentes e Historia
 ESQUEMA DE BLOQUES SIMPLIFICADO DE UN AUTOMATA
PROGRAMABLE

Unidad de Alimentacin

ACTUADORES
CAPTADORES

CPU

Area de interfases

Unidad de Programacin
 ARQUITECTURA DE UN PLC
Mdulo CPU

Programa y Memoria de Memoria de

Micro memoria datos usuario
procesador del sistema RAM RAM
ROM

BUS CPU BUS CPU

Area de interfases Area de interfases Mdulo E/S

Interfaz Mdulo
Fuente de de la Mdulo
alimentacin Interfaz de Entradas Salidas
unidad de
perifricos Digitales o Digitales o
programa
cin Analgicas analgicas

A Unidad de A
220-230 programacin perifricos De A
VAC 24VDC captadores Actuadores
CICLO BSICO DE UN PLC

Pulsador

0
Final de
1 carrera
Sensor

Bobina de rele

0
Luz indicadora
1 Electrovlvula
 CONEXIONADO DE LAS ENTRADAS Y LAS SALIDAS

ENTRADAS
S1 S4 S4
S2

Alimentacin
24v 0v I1 I2 I3 I4
OPTOACOPLADORES
CPU
Circuitos internos de entrada

K C C C C CIRCUITO PROTECTOR RC
interno
R R R R

C O1 O2 O3 O4

U A1 A1 X1 X1
K1 Y1 H1 H2 SALIDAS
A2 A2 X2 X2
 ORGANIGRAMA PARA EL DESARROLLO
DE UN PROCESO CON AUTOMATAS PROGRAMABLES

Especificaciones Determinacin
Interpretacin Asignacin
del sistema: de E/S,
del proceso: Seleccin del PLC de E/S,
Documentacin temporizadores,
Diagramas de lujo temporizadores,
del proceso contadores, etc.
contadores, etc.

Programacin. Enviar el
AWL Conexin de E/S Puesta en Puesta a modo
programa al PLC RUN
Diagrama de Contactos desde el PC
y montaje Funcionamiento

Esquema Esquema de Hipervnculo

elctrico Conexionado Organigrama Inversor
de potencia de E/S de Giro con PLC
 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELCTRICOS
LUIS FLOWER LEIVA
EDITORIAL PANAMERICANA FORMAS E IMPRESORES

AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS

JOS ROLDN VILORIA
EDITORIAL PARANINFO

AUTOMATAS PROGRAMABLES
JOS BACELL Y JOS LUIS ROMERAL
EDITORIAL ALFA OMEGA MARCOMBO

AUTOMATAS PROGRAMABLES
FUNDAMENTO, INSTALACIN Y PRCTICAS
A PORRAS / A. P MONTANERO
EDITORIAL MAC GRAW HIL