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Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5
SistemasIntegradosdeFabricacin
J.Salguero B2.Tecnologasdeprocesosde
fabricacin.Integracinde
tecnologas
Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
JohnParsons.MIT.Numerical
Gremiosycasasdeartesana
Unigraphics CAD/CAM/CAEsystem
UnitedComputing,desarrolla
RevolucinIndustrial.
AparecelaMH
Se
Se
sustituye Seeliminala
Control
sustituye
lafuerza programacin
elcontrol
bruta,la manual
manual
potencia
Antesde
1750
1700
1949
1976
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Mandrinadora
deWilkinson Inteligentes
Ecoeficientes
Interconectados
CNCde
Parsons
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Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Laautomatizacinesunsistemadondesetrasfierentareasdeproduccin,realizadas
habitualmenteporoperadoreshumanosaunconjuntodeelementostecnolgicos.
Antes:ControlManual
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Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Laautomatizacinesunsistemadondesetrasfierentareasdeproduccin,realizadas
habitualmenteporoperadoreshumanosaunconjuntodeelementostecnolgicos.
Objetivosdelaautomatizacin
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Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
CLASESDEAUTOMATIZACIN
FIJA:
Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, por tanto, se puede justificar
econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto
con rendimiento alto y tasas de produccin elevadas
PROGRAMABLE:
Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de
produccin a obtener
FLEXIBLE:
Es ms adecuada para un rango medio de produccin. Estos sistemas poseen caractersticas
de las clases anteriores. Suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo
interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales,
controlados en su conjunto por un ordenador.
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Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
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Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
SISTEMADECONTROL
PARTEDEMANDO
Entrada Micro Memoria
deInfo procesador Memoria COM
BUS
Memoria Subsistema
Almacn deE/S
SISTEMA
E/S
PARTEOPERATIVA
MECNICO
EJES
SISTEMADE
Motor ACTUADOR SENSORES
YACTUADORES
SISTEMA
ELECTRICO
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Tema2.5:Automatizacindeprocesosdefabricacin
PARTE OPERATIVA
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir lo que ocurre en su entorno, los
sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de:
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PARTE OPERATIVA
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en:
Transductores todo o nada: Suministran una seal binaria claramente diferenciados. Los
finales de carrera son transductores de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones
binarias. Los encoders son transductores de este tipo.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la
variacin de la magnitud fsica medida.
Transductores digitales: Suministra una seal que deber ser amplificada hasta un nivel de
tensin que reflejar la variacin de una magnitud fsica
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PARTE OPERATIVA
Los transductores tambin se pueden clasificar en funcin de la magnitud fsica que captan:
Transductores de temperatura
Transductores de presin
Transductores de movimiento
Transductores de fuerza
Transductores de caudal o de flujo
Transductores de gas
Transductores de nivel
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PARTE OPERATIVA
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Sondasderesistenciaytermisores
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Termopares Pirmetros
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PARTE OPERATIVA
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Transductoresdepresin
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Transductoresdemovimiento
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Transductoresdemovimiento
Electromecnico
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Transductoresdefuerza
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PARTE OPERATIVA
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Transductoresdecaudal Transductoresdenivel
Detectoresdegases
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PARTEOPERATIVA
Accionadores yActuadores(TransductoresdeSalida)
Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el
control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal
de mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de
energa desde la fuente al accionador.
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PARTEOPERATIVA
Accionadores yActuadores(TransductoresdeSalida)
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PARTEOPERATIVA
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PARTEOPERATIVA
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PARTEOPERATIVA
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PARTE DE MANDO
Autmata programable
Controles distribuidos
Controladores de robots
Controladores AMH
Controladores para sistemas de visin
Controles Numricos
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PARTE DE MANDO
Autmata programable
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PARTE DE MANDO
Autmata programable
FuncionesbsicasdeunPLC:
Deteccin:Lecturadelasealdeloscaptadoresdistribuidosporelsistemadefabricacin.
Mando:Elaboraryenviarlasaccionesalsistemamediantelosaccionadores y
preaccionadores.
Dialogohombremaquina:Mantenerundilogoconlosoperariosdeproduccin,
obedeciendosusconsignaseinformandodelestadodelproceso.
Programacin:Paraintroducir,elaborarycambiarelprogramadeaplicacindelautmata.
Eldialogodeprogramacindebepermitirmodificarelprogramainclusoconelautmata
controlandolamaquina.
LasaplicacionesdelosPLCenlasfabricassonmltiples,desdecontroldelasmquinasal
controlcompletoyhastagestindelneasdeautomatizacin.
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PARTE DE MANDO
Control Distribuido
Los sistemas de control distribuido son sistemas
especficamente diseados para el control de
procesos de tipo continuo. Tambin operan en
tiempo real y la red industrial que utilizan ha de
responder adecuadamente a este requerimiento.
Controladores para MAM o AMH (Manipulacin
Automatizada de Materiales)
Son generalmente PLCs que controlan sistemas de
manipulacin de materiales.
Controladores para Sistemas de Visin
Este tipo de controladores estn formados por una UC y un
sistema de cmaras. Disponen de un sistema especfico para el
tratamiento rpido de imgenes (hardware/software). Estos
sistemas han evolucionado en los ltimos tiempos en distintas
aplicaciones.
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PARTE DE MANDO
Controladores de Robots
AscomolosrobotssencillosomanipuladorespuedensercontroladosporunPLC,losrobots
mscomplejosprecisandeunaUCyunaunidadE/S.Estosedebealanecesidaddeejecutar
algoritmoscomplejos.
Lasnuevasfuncionalidadesdelosrobotstambinhaaumentadolanecesidaddedisponerde
entornossoftwaredeprogramacinysimulacinascomoeldesarrollodelenguajesde
programacincomplejos.
Existentrestiposdelenguajes:
Lenguajeprimitivodemovimiento:Programacinonline
basadaeninformacingeomtricabsica
Lenguajedeprogramacinestructurada:Programacin
offlinebasadaeninformacingeomtricacompleja
Lenguajesorientadosatareas:Lasrdenessondetareas
programasapriori.Anendesarrollo.
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PARTE DE MANDO
Control Numrico
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ELEMENTOSDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO
LNEASTRANSFER
MQUINASDECONTROLNUMRICO
ROBOTS
MAM(MANIPULADORESAUTOMTICOSDEMATERIALES)
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ELEMENTOSDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO
Volumende
Produccin
ALTO
Transfer
Lneas
Transfer
Flexible
Lneas
MEDIO
MquinasdeControl
Numrico
Mquina
BAJO
Convencional
Lneas Transfer
Son elementos bsicos que se han venido a llamar automatizacin pesada por el alto
volumen de piezas que se pueden obtener a costa de la poca flexibilidad de las mismas.
Una lnea transfer puede ser de mecanizado o de montaje y consiste bsicamente en un
conjunto de maquinaria con altas tasas de produccin. Por ejemplo, el automvil.
Una lnea transfer esta formada por un sistema de transporte, y una serie de estaciones
de mecanizado, de tratamiento, de control y de montaje.
El producto pasa por cada estacin de forma secuencial y de forma automtica se realizan
distintas operaciones en cada estacin.
Hoy en da han aparecido las lneas transfer flexibles, que permiten el cambio de un
conjunto a otro en cuestin de horas aunque este cambio es limitado.
Las lneas transfer requieren de una alta inversin inicial pero el coste unitario es
reducido.
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https://www.youtube.com/watch?v=sjAZGUcjrP8
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Robots
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
UNIDAD
UNIDADDE MECNICA
Robots Hombroy
POTENCIA
Codo
UNIDADDE Puo
CONTROL Cabezal
Mesa
Giratoria
SENSORES
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO BRAZOARTCULADO
Robots: Se pueden clasificar en funcin de su geometra.
CARTESIANA CILINDRICA ESFERICA
SCARA
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Robots
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https://www.youtube.com/watch?v=wyETO4rWLTM
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https://www.youtube.com/watch?v=Db4KCDPkroQ
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PROTOCOLODEACTUACINDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO
Con los medios informticos actuales las aplicaciones de la automatizacin son Monitorizacindel
Sistema(PLC)
prcticamente ilimitadas y ms con los avances que han aparecido en tcnica de
deteccin y captacin de eventos.
Aparicindeevento
El protocolo de actuacin es siempre el mismo: (Transductor)
1) La lgica de funcionamiento de un proceso es llevada a cabo en el sistema
de control (PLC). Es decir, el programa que dice que hacer cuando sucede un Comunicacindel
evento en una variable medida eventoalSC(PLC)
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SISTEMASDEFABRICACINFLEXIBLE
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Lneas
FMS Flexibilidadvs.Rigidez Transfer
Integracin
deSistemas CIM
Sistemade ERP,MRP
Automatizacin
Fabricacin
Tecnologade
CluladeFabricacin Grupos,CAE
MdulodeFabricacin CAD/CAM
Cambiador Fijacin,
MH deHtas Cooling
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ELEMENTOSDEUNSISTEMAAUTOMATIZADO
Volumende
Produccin
ALTO
Transfer
Lneas
Transfer
Flexible
Lneas
MEDIO
MquinasdeControl
Numrico
Mquina
BAJO
Convencional
ALTO
Transfer
Lneas
Transfer
Flexible
Lneas
MEDIO
FMS
MquinasdeControl
Numrico
FMC
Mquina
BAJO
Convencional
FASE4:MANIPULACIN
AUTOMATIZADADE
MATERIALES
FASE5:INTEGRACIN
DELSISTEMA
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FASESDEAUTOMATIZACIN
FASE 0: ESTABLECIMIENTO DE OBJETIVOS FASE0:
ESTABLECIMIENTODE
Antes de comenzar con la automatizacin, la empresa ha de generar un OBJETIVOS
del proceso.
En esta fase ser importante el uso de simulaciones para valorar la viabilidad FASE5:INTEGRACIN
DELSISTEMA
del diseo y obtener cifras para evaluar los beneficios de la implantacin.
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FASESDEAUTOMATIZACIN
FASE 2: PLAN DE CLULA FASE0:
ESTABLECIMIENTODE
En esta fase se disea el detalle de cada estacin o clula de fabricacin. Se OBJETIVOS
almacenaje.
FASE2:PLANDECLULA
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