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So Paulo
Junho de 2013
CONVERSO DE UM VECULO COM MOTOR A COMBUSTO
PARA TRAO ELTRICA
So Paulo
Junho de 2013
CONVERSO DE UM VECULO COM MOTOR A COMBUSTO
PARA TRAO ELTRICA
de acordo,
So Paulo
Junho de 2013
CONVERSO DE UM VECULO COM MOTOR A COMBUSTO
PARA TRAO ELTRICA
Banca Examinadora
Este trabalho tem por objetivo desenvolver um prottipo didtico de um veculo eltrico
utilizando como base um veculo FUSCA movido por motor a combusto de 1300 cc e 46 cv,
convertendo-o para um sistema eltrico e abordando no somente os aspectos tcnicos, como
tambm, as condies para a sua realizao.
A propulso eltrica propicia, em ltima anlise, a trao mecnica s rodas,
transferindo a energia proveniente das baterias para o motor eltrico, sob o controle do
motorista. O motor de combusto interno foi substitudo por um motor C.C. de 2,4 kW e um
controlador eletrnico de velocidade (choper buck).
Os dispositivos do cmbio de marchas, dependendo da arquitetura, so opcionais. O
ponto principal entre a parte eltrica e a mecnica o espao do motor, onde ocorre a converso
da energia eletromecnica. Para a propulso eltrica, o sistema eletrnico de potncia
desempenha um papel importante e por vezes descrito como o corao dos Veculos
Eltricos.
O veculo, com peso de aproximadamente 750 kg e utilizando os equipamentos
eltricos, foi submetido a testes, nos quais, constatou-se velocidade mxima de 40 Km/h, com
acelerao de 0 a 30 km/h em 35 segundos e autonomia de 22 km. Estes resultados foram
considerados discretos, porm satisfatrios, j que atendeu as expectativas e do que foi proposto
para este projeto.
This work aims to develop a prototype courseware using an electric vehicle based on a
vehicle FUSCA powered by a combustion engine of 1300 cc and 46 hp for an electrical system,
addressing not only the technical aspects but also the conditions for its realization .
Electric propulsion provides, ultimately, the mechanical traction to the wheels,
transferring energy from the battery to the electric motor under the control of the driver. The
internal combustion engine is replaced by a DC motor of 2.4 kW and electronic speed
controller.
The devices of the gearshift, depending on the architecture, are optional. The main point
between the electrical and mechanical part is the engine room, where they are electromechanical
energy conversion. To electric propulsion system power electronics plays an important role and
is sometimes described as the heart of Electric Vehicles.
The vehicle has been tested, with the total weight of approximately 750 kg with electrical
equipment already, was found a maximum speed of 40 km/h, with acceleration from 0 to 30 km
/ h in 35 seconds and autonomy 22 km. These results were considered to be discrete, but
satisfactory since met expectations proposed in this project.
a Acelerao
A Amper
Ab Corrente da Bateria
Af rea frontal do veculo
At Autonomia
Cda Coeficiente de arraste
Cd Cadmo
Co Custo operativo
Co_VE Custo operativo veculo eltrico
Co_VC Custo operativo veculo combusto
Cu_VC Custo veculo combusto
Cu_VE Custo veculo eltrico
dar Densidade do Ar
E Energia consumida no percurso
F Fora
f Frequncia
Fe Ferro
FeS2 Sulfeto de ferro
Fad Fora aerodinmica
Frg Fora de Resistncia a Inclinao
FRL Fora Total de Rolamento
Frr Fora de Resistncia ao Rolamento
Fte Fora de Trao Desenvolvida pelo Veculo
g Acelerao da gravidade
I Corrente do motor
Kg Kilograma
Kg/m Kilograma por metro cbico
Km/l Consumo do veiculo quilmetros feito com um litro de combustvel
Km/A Consumo do veiculo quilmetros feito com um Ampere
Km/h Velocidade
kW Kilowatts
Li Ltio
m Massa equivalente do veculo
m/s Velocidade
m metros quadrado
N Newton
Ni Niquel
Pb Chumbo
PbO2 Oxido de chumbo
Pb(t) Potncia fornecida pela bateria
Pel Potncia eltrica
Pm Potncia desenvolvida pelo motor
Pr Potncia de rolamento
rpm Rotaes por minuto
t Tempo
t Tempo em segundos
T Torque
Ta Tempo de acelerao
Tm Torque do motor eltrico
V Tenso
Vb Tenso da Bateria
Vc Veiculo Convecional
v Velocidade de deslocamento do veculo
Vm Velocidade de rotao do motor
Vmax Velocidade mxima
VRoda Velocidade de rotao nas rodas do veculo
ngulo da rampa
Rendimento do motor
s Rendimento do sistema
ngulo de inclinao do percurso
Coeficiente de Rolamento
NDICE
Captulo 1 .................................................................................................................................................1
Captulo 2 .................................................................................................................................................8
2.6 Transmisso.............................................................................................................................. 22
Captulo 3 ...............................................................................................................................................24
3.1.1 - Passos para converso de um veculo com motor de combusto interna para trao eltrica.26
3.1.2 Determinao do motor eltrico para aplicao na converso da trao mecnica para
eltrica.................................................................................................................................................27
Captulo 4 ...............................................................................................................................................37
Captulo 5 ...............................................................................................................................................44
5.1- Concluso................................................................................................................................... 44
5.3.2 Dissertaes........................................................................................................................... 46
Figura 4.3 Medies feitas com osciloscpio da tenso e frequncia do motor sem carga sobre os
conectores da armadura ......................................................................................................................... 38
Figura 4.10, 4.11 Mmedies feitas com carga sobre os conectores da armadura do motor ..............40
Figura 4.12 Medies feitas com carga sobre os conectores da armadura do motor ..........................40
NDICE DE TABELAS
Tabela 4.1 Valores das medies feitas com motor sem carga sobre os conectores de armadura ......37
Tabela 4.2 Valores das medies feitas com carga sobre os conectores de armadura do motor ........40
Grfico 1.1 - Evoluo dos limites de emisses para veculos leves e mdios no Brasil (NOx) ............2
Grfico 2.1 Curva caracterstica de descarga da bateria fornecida pelo fabricante [19] .................... 12
Grfico 2.4 Curva caracterstica do comportamento torque x corrente do motor excitao serie...... 20
1.1 Introduo
1
atmosfera em razo do crescimento de suas regies metropolitanas. De acordo com o COTRAN
- Conselho Nacional de Trnsito, a frota de veculos terrestres no Brasil encerrou 2011 70,5
milhes, incluindo veculos leves, pesados e motos. O Conselho Nacional do meio Ambiente
(Conama) estabeleceu, em 1986, o Programa de Controle da Poluio do Ar por Veculos
Automotores (Proconve), que se tornou um programa de sucesso com as participaes de
empresas fornecedoras de combustveis e das montadoras de veculos, que vm trabalhando na
sua implementao. O Conama estabelece periodicamente, atravs de resolues, os limites das
emisses veiculares que os veculos devem atender. Desde janeiro de 2012, entrou em vigor a
nova fase do Proconve P7, que consiste em uma legislao similar a europeia EURO5 e vale
principalmente para os veculos de motores a diesel, que alm das modificaes nos motores,
tem novos sistemas de ps-tratamento dos gases do escapamento.
O grfico 1 pode ilustrar de forma mais clara a evoluo nos limites de partculas
emitidas pelos veculos ao longo de 20 anos.
Grfico 1.1 Evoluo dos limites de emisses para veculos leves e mdios no Brasil (NOx). Fonte: Cetesb
2
fiscalizada pelo Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia .
3
Concessionrias da marca tem um sistema de recarga, a chamada Rede de Mobilidade
Eltrica, dinamizada pela plataforma tecnolgica MOBI.E, que permite o abastecimento deste
veculos. [22]
A Universidade de So Paulo (USP) abriga o primeiro eletroposto de carga lenta e rpida
e matem um projeto pioneiro para medir os impactos que os carros eltricos podem causar nas
redes de abastecimento nos horrios de pico. Calcula-se, ento, que um proprietrio deste tipo
de veculo poderia ligar o veculo na tomada da sua residncia, dormir e carreg-lo durante a
noite.
Segundo Paulo Roberto Feldmann, professor da Faculdade de Economia e
Administrao da USP e presidente do Conselho da Pequena Empresa da Fecomercio/SP, o
Brasil rene as melhores condies para a viabilizao e a disseminao do veculo eltrico.
Ele comanda um projeto pioneiro que visa dimensionar o impacto de um pas repleto de carros
eltricos para a rede de energia, e pretende, assim que encerrar suas pesquisas, apresentar todos
os resultados para as autoridades do setor eltrico. [17]
1.3 Objetivo
Este projeto tem por objetivo desenvolver um prottipo didtico de um veculo eltrico
utilizando como base um Fusca ano 1980 equipado com motor a combusto, adaptando um
motor eltrico a caixa de transmisso alimentado pelo conversor de tenso controlado por um
acelerador eletrnico, considerando que o peso do veculo diminua ou que no exceda o peso
original. Com um motor eltrico de 2,4 KW e um par de baterias de 12 V 115 A ligadas em
serie totalizando 24V, trafegar a uma velocidade de 30 km/h por um perodo aproximado de 1
hora.
4
Figura 1.2 Veculo Fusca utilizado na Converso do motor. Fonte: Prpria
Tomando por base, a gerao de novos motores e o avano tecnolgico nos sistemas de
controle acreditamos que os trabalhos de converso para trao eltrica no esto restritos
somente s atividades de lazer (hobby).
As solues tecnolgicas que envolvem os veculos eltricos so diversas e necessitam
dos conhecimentos de engenharia eltrica, eletrnica, mecnica e qumica. Estas especialidades
se integram nas reas de projeto do chassi, da carroceria, das baterias, do motor eltrico e dos
controladores. Esta integrao se d em funo da necessidade de otimizao dos diversos
sistemas do veculo, tendo como objetivo torn-lo mais leve, confortvel e eficiente.
O veculo eltrico projetado oferece mais possibilidades de otimizaes do que as
converses. Na concepo do projeto, os especialistas buscam a adequao dos vrios
componentes de modo que o conjunto funcione com mais eficincia.
1.4 Motivao
5
com espao para acomodar o banco de baterias, so as melhores opes para converso. Para
que se obtenha sucesso na converso, necessrio levar em considerao tanto o peso dos
dispositivos que sero retirados do veculo como tambm o dos componentes que sero
adaptados no processo de converso. Os utilitrios so uma boa alternativa, devido s
dimenses do bagageiro, que pode ser usado como compartimento de baterias. Veculos
convertidos para uso urbano so interessantes, porm a autonomia dos veculos eltricos
limitada em funo das baixas densidades de energia das baterias.
Em geral, esta diferena desfavorece os veculos eltricos convertidos em termos de
peso e de espao, principalmente quando as baterias estacionrias so do tipo chumbo-cido. A
soluo neste caso poderia ser a utilizao de baterias de Ltio on, porm seu uso torna-se
invivel devido ao alto custo.
Outro ponto importante que se tornou mais uma motivao para realizao deste projeto
a necessidade de se buscar energias mais limpas. Portanto, a ideia desenvolver energias
alternativas no s como parte da recuperao ambiental, mas, tambm como um programa na
rea econmica, antes que o estoque de petrleo acabe ou chegue a preos exorbitantes.
Este projeto justifica-se por trs pontos que julgamos importante. Primeiro, estimular as
inovaes tecnolgicas, em especial o desenvolvimento de veculos eltricos. Segundo, a
necessidade de se diminuir a emisso de poluentes pensando na proteo do meio ambiente.
Terceiro, por acreditar que o veculo eltrico constitui a melhor soluo de mobilidade para
responder s questes atuais do aquecimento global, da qualidade do ar que respiramos e da
dependncia que existe dos combustveis fsseis uma vez que seu uso vem aumentando
gradativamente.
Evidentemente, a melhor soluo para a mobilidade urbana so os meios de transportes
pblicos de massa que sejam eficientes, baratos e rpidos. Analisando um pas em que a frota
automobilstica aumenta a cada ano, elevando rapidamente a emisso de poluentes e a tendo
necessidade cada vez maior de combustvel, o que reflete diretamente no setor econmico, a
discusso sobre carros eltricos algo de bastante relevncia.
Muitas iniciativas importantes buscam redues significativas nas taxas de emisses
menores ou nenhuma dependncia do petrleo como combustvel, atravs do uso de sistemas
com trao eltrica, como o caso dos veculos eltricos, dos eltricos hbridos e dos veculos
a clula de combustvel. Empresas, universidades e rgos governamentais vm estabelecendo
6
acordos de cooperao com o objetivo de acelerar os processos de desenvolvimento da
tecnologia veicular eltrica. Com a evoluo dessa tecnologia, muitos pases comeam a definir
legislaes especficas para este fim.
O carro eltrico j realidade no mercado internacional, atingindo a marca aproximada
de 4,5 milhes de veculos em circulao, 95% so hbridos, tem o motor combusto
combinado com um gerador eltrico. Os carros eltricos movidos bateria, 5% restantes, j
somam 200 mil unidades no mundo. O Brasil avana lentamente se comparado a outros pases.
[17]
O maior problema a elevada carga fiscal que incide sobre carros eltricos a bateria.
Enquanto os hbridos importados so taxados praticamente como carros convencionais (as
alquotas variam de acordo com o tamanho do dispositivo eltrico de cada motor), com preo
final elevado, os modelos bateria sofrem com a elevao de impostos que inviabilizam a
compra. [18]
7
Captulo 2
A trao eltrica converte a energia das baterias em trao mecnica s rodas, sob o
controle do motorista. Da parte funcional, o sistema de trao eltrica pode ser dividido em
duas partes: eltrico e mecnico. A parte eltrica inclui a bateria, o motor e o controlador
eletrnico. A parte mecnica consiste nos dispositivos de transmisso e acoplamento s rodas,
incluindo naturalmente o chassi e carroceria. Um diagrama esquemtico do sistema
eletromecnico apresentado na figura 2.1:
8
dos acoplamentos. O ponto importante entre a parte eltrica e a mecnica o espao do motor
na qual ocorre a converso da energia eltrica para a mecnica. Para a trao eltrica, o sistema
eletrnico de potncia desempenha um papel importante e um componente vital para controle
dos veculos eltricos.
Na figura 2.2, mostramos o motor combusto que foi retirado do veculo.
2.2 Baterias
9
2.2.1 Tipo de baterias para veculos eltricos
10
liberao permanente de H2, perda importante de energia durante os perodos de no utilizao,
rendimento energtico medocre. [6]
Li/FeS2 Bateria de Ltio ferro dissulfeto, possui os seguintes pontos positivos: potncia
alta, excelente massa de energia, rendimento fardico de 1, funcionamento apertado e custo
pouco elevado a principio. Pontos fracos: energia volumtrica baixa, confiabilidade baixa e
aceitvel em veiculo eltrico, funcionamento acima de 300C, controle trmico e eletroltico
dos carregadores muito sofisticado, muito difcil a fabricao de carregadores acima de 50Wh
e liberao importante de SO2 em caso de curto circuito.[6]
A bateria DF2000 tem em sua composio liga de chumbo, clcio e prata, foi
desenvolvida para ter alta resistncia corroso e mnima perda de gua durante a sua vida til.
Possui eletroltico em forma fluda, permitindo melhor dissipao trmica. No necessita de
manuteno e nem de adio de gua. Sua construo permite uma melhor conduo de corrente
e melhor eficincia eltrica em processo de carga e descarga, bem como menor perda de
durabilidade. [19]
11
A seguir, a curva caracterstica de descarga da bateria estacionria DF2000:
Grfico 2.1 Curva caracterstica de descarga da bateria fornecida pelo fabricante [19]
Fonte: Fabricante Freedom
2.3 Conversores CC
Os conversores de tenso CC, tambm conhecidos como Chopper, consistem de uma
ponte de tiristores e eletrnica de controle e disparo. Eles so usados principalmente no controle
de velocidade de motores de corrente contnua, possibilitando acionamento em um nico
sentido de rotao ou acionamento e frenagem em ambos os sentidos de rotao. Os sistemas
de acionamento, de uma maneira geral, possibilitam a acelerao, o controle de trao e de
velocidade e permitem ainda o fluxo inverso de energia.
Os conversores CC podem ser utilizados como reguladores chaveados para converter
uma tenso CC, em geral no regulada, em uma tenso CC regulada de sada. A regulao
normalmente adquirida por modulao em largura de pulsos a uma frequncia fixa, sendo o
dispositivo de chaveamento na maioria das vezes um BJT, MOSFET ou IGBT de potncia.
A configurao bsica de um conversor tipo Buck apresentado na figura 2.4:
12
Figura 2.4 Chopper Buck
Fonte: Apostila de Eletrnica de Potncia Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande
do Norte
As formas de onda da tenso e de corrente so mostradas na figura 2.5:
13
A figura a seguir mostra um circuito caracterstico de um conversor PWM utilizando
Mosfet de potncia para controle de motor D.C.:
14
transistor de chaveamento rpido, controlado por tenso. Tem caractersticas de alta impedncia
de entrada, utilizado para baixas potncias e tambm para altas frequncias.
O circuito possibilita controle de velocidade para motor CC de 24VDC e 100A. Esse
valor pode chegar at 40 V, que a tenso mxima suportada pelo CI LM3578. A corrente
mxima do motor caracterizada pela capacidade dos MOSFET de potncia.
2.4 Motor
15
Figura 2.8 Motor 2,4 kW utilizado no projeto. Fonte: Prpria
16
2.4.1 Caractersticas Construtivas
17
Os motores de corrente contnua permitem operar com rotaes acima da rotao
nominal, utilizando o Enfraquecimento de Campo, que o aumento da rotao atravs da
reduo do fluxo magnetizante e consequentemente reduo de torque, conforme descrito no
grfico 2.2:
Nosso projeto constitudo de um motor CC com excitao srie, no qual faremos uma
breve explanao sobre este tipo de motor:
O motor srie tem o seu campo ligado em srie com a armadura, como mostra a figura
3.0. Nesta configurao, o enrolamento do campo feito com poucas espiras de fio grosso, pois
tem de suportar toda a corrente eltrica da armadura. A indutncia quase nula, por isso estes
motores so mais utilizados na trao de carros eltricos, guindastes, em que grandes cargas
devem ser acionadas, como o caso dos motores para trao eltrica.
18
Figura 2.10 Circuito equivalente de um motor srie
Fonte: Notas de aula de Transformadores e Mquinas Eltricas II
Outra caracterstica nestes tipos de motores o momento de arranque, que est na razo
direta do quadrado da corrente recebida. O limite da velocidade desses motores aquele na qual
a fora contra eletromotriz gerada igual fora eletromotriz aplicada. Este limite s pode ser
atingido se o motor estiver sem carga.
Quando ele entra em marcha com carga, a corrente sobe instantaneamente produzindo
todo momento de arranque. A velocidade do motor srie varia inversamente com a carga. Se a
carga aumenta, o motor gira vagarosamente e a fora eletromotriz gerada diminui, permitindo
fora eletromotriz aplicada, forar uma corrente maior no induzido. Se a carga for retirada
completamente, a velocidade ir aumentar perigosamente, podendo at danificar o motor, pois
o valor da corrente ser menor e o campo muito fraco, de modo que o motor no poder girar
com velocidade suficiente para gerar uma fora contra eletromotriz capaz de restabelecer o
equilbrio. Os motores tipo srie nunca devem funcionar sem carga. Portanto, se destinam a
trabalhar conjugado carga, ou quando se tem certeza que ela nunca faltar.
O grfico a seguir representa a variao do torque com a velocidade, para um motor
com excitao srie:
19
Grafico Torque x Rotao
8
Torque [Nm]
7
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Rotao [rpm]
Grfico 2.3 Curva caracterstica do comportamento do torque x rotao do motor de excitao srie.
Fonte: Prpria.
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100 120
Corrente [A]
Grfico 2.4 Curva caracterstica do comportamento do torque x corrente do motor de excitao srie.
Fonte: Prpria.
20
2.5 Acoplamento
21
Figura 2.13 Conjunto mecnico completo. Fonte: Prpria
2.6 Transmisso
22
Figura 2.14 Transmisso do fusca
Fonte: http://www.diariodeumfuscaap.blogspot.com
23
Capitulo 3
3.1 Metodologia
24
Caracterstica tcnica do Fusca
Comprimento 4050 mm
Altura 1500 mm
Largura 1540 mm
Distancia entre chassi e cho 152 mm
Peso lquido 800 kg
Transmisso
Por engrenagens cnicas, com dentes helicoidais,
diferencial e semiarvore oscilante.
Caixa de mudanas
4 velocidades sincronizadas a frente
Razo de transmisso
1 1 : 3,80
2 1 : 2,06
3 1 : 1,32
4 1 : 0,88
Razo de transmisso do diferencial
Rodas Aro 14"
Pneus 5.90 14
Presso dos pneus
Dianteiros 33 psi
Traseiros 35 psi
25
Figura 3.1 Montagem do motor eltrico no eixo piloto. Fonte: Prpria
1) Escolha do veculo;
2) Determinao do trajeto, fixando-se a autonomia mnima pretendida;
3) Definio da velocidade mxima requerida;
4) Elaborao dos clculos preliminares para obteno dos valores de torque e potncia
exigidos;
5) Avaliao do sistema de transmisso original do veculo;
6) Identificao do motor eltrico mais adequado;
7) Definio do sistema de controle de velocidade para o motor;
8) Escolha do banco de baterias para o veculo, levando em conta: a tenso resultante e
a corrente mxima, de forma a compatibiliz-la com o controlador que atuar no motor. Alm
disso, outras condies caractersticas devem satisfazer os critrios do projeto: densidade de
energia e potncia, espao disponvel e arranjos das conexes;
26
9) Elaborao de simulaes utilizando como dado o peso total do veculo com a
mxima carga prevista a ser transportada, considerando a retirada dos componentes de
propulso originais e inserindo os novos dispositivos previstos para a adaptao. Verificar o
desempenho em trechos horizontais e em aclives. Neste projeto, no foi considerado este ltimo
fator;
10) A partir dos clculos iniciais, otimizar o sistema adaptado para que se obtenha a
maior eficincia possvel durante o funcionamento do veculo;
11) Com os passos anteriores definidos, faz-se necessrio consultar as legislaes
pertinentes para viabilizar a legalizao do veculo para circulao e compatibilizar o projeto
com a legislao vigente;
12) Executar a converso com uma viso crtica em relao ao projeto previsto, tendo
como objetivo aperfeio-lo durante a realizao do trabalho;
13) Viabilidade do projeto.
27
Retomadas de velocidade medida pelo tempo gasto para se atingir uma
determinada velocidade partindo-se de uma velocidade inferior e sem a
utilizao de troca de marchas. uma medida que est relacionada capacidade
de um veculo em realizar ultrapassagens e depende da relao de cmbio
utilizada e do andamento da curva de torque do motor;
Capacidade de superar rampas em movimento a mxima rampa que o veculo
pode superar estando j em movimento, ou seja, com o veculo em primeira
marcha, o condutor parte de um trecho plano e entra na rampa com o veculo a
uma determinada velocidade. Este parmetro est ligado relao de
transmisso utilizada e ao valor de torque mximo desenvolvido pelo motor;
Capacidade de arrancada em rampa a capacidade que o veculo possui de
arrancar (partir do repouso) em um aclive com a utilizao da embreagem. Est
relacionada ao torque mximo fornecido pelo motor e capacidade de
transmisso de torque pela embreagem. Depende, ainda, da inrcia de translao
do veculo e das inrcias dos elementos que giram, tais como: transmisso, pneus
e rodas. Para este trabalho este valor no foi considerado, ou seja, aclive igual a
zero.
28
Para completar o clculo da potncia necessrio encontrar as outras foras que
somadas Fora de trao (Fte) nos leva a potncia do motor eltrico. As outras foras
envolvidas so: Fora Aerodinmica (Fad) que foi calculada pela equao (3.5)
Fad = 0,5 Cda dar Af v 2 (3.2)
Fad = 0,5 0,4 1,16 1,92 8,332
Fad = 30,91 N
Onde (Cd) o coeficiente aerodinmico, (dar) a densidade do ar, (Af) rea frontal,
(m) a massa e (V) a velocidade, e a Fora de Resistncia ao Rolamento (Frr) que foi calcula
pela equao (3.8).
Frr = m g (3.3)
Frr = m g
Frr = 0,011 800 9,8
Frr = 86,24 N
Onde () o coeficiente de rolamento [26] e (g) a gravidade, na equao (3.12) temos
a Fora de Resistncia a Inclinao (Frg).
Frg = m g sin (3.4)
Frg = m g sin
Frg = 800 9,8 sin(0)
Frg = 0 N
Onde (m) a massa e (g) a gravidade e () o ngulo de inclinao da rampa. [7]
29
FRL = Fte + Fad + Frr + Frg (3.5)
FRL = 209,44 + 30,91 + 86,24 + 0
FRL = 326,59 N
Pr = FRL v (3.6)
Pr = FRL v
Pr = 326,59 8,33
Pr = 2720,5 W
Pm x
Pel = (3.7)
2,4 kW
Pel = 0,8
Pel = 3000 W
30
Pb 0,8
t= (3.9)
Pel
27600,8
t= 3000
Onde (Pb) a potncia da bateria e (Pel) a potncia do motor eltrico, para maior vida
til da bateria no se pode descarregar totalmente portanto s utilizaremos 80% da carga total
da bateria:
At = V t (3.10)
At = 30 0,736 ou At = 8,33 44,16
At = 22,08 km ou At = 22080 m
Pel
I= (3.11)
V
3000
I= 24
I = 125 A
U.I
Pm(t) = (3.12)
Onde;
U = Tenso de trabalho do motor eltrico;
31
I = Corrente consumida pelo motor;
= rendimento do sistema.
Com isso, foi possvel avaliar a potncia necessria para cada velocidade do veculo no
plano, a seguir:
5000
P [W]
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
V [km/h]
32
Curva Autonomia X Velocidade
90
Autonomia [km]
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Como exemplo, conforme ponto demarcado no grfico, estimamos que para uma
velocidade de 30 km/h, o veculo tenha uma autonomia aproximada de 22 km para o carro com
750 kg.
Para clculo do consumo de energia para o carregamento das baterias, foi necessrio o
conhecimento de duas especificaes, a primeira a tenso, no projeto foram utilizadas duas
baterias de 12V ligadas em srie que nos fornece uma tenso nominal de 24V, e a segunda a
corrente, com uma corrente nominal de 115A em cada bateria, mas como esto ligadas em srie,
a corrente nominal permanece em 115 A. Para carregar a bateria devemos fornecer uma corrente
entre (5% a 25%) da corrente nominal, segundo [23], seguindo estas porcentagens no
danificaremos a bateria. Com estas informaes em mos decidimos que nosso carregador
dever fornecer uma corrente de 20A e uma tenso de 24 V. Portanto, este carregador ter que
fornecer uma potncia de 2,6 kW, fornecendo 20 A para a bateria a 14,4 V, teramos o
33
carregamento total da bateria em 6 horas com um consumo de 2500 W/h. Como esta potncia
dever ser fornecida por um perodo de 6 horas teremos um consumo total de 15000 W.
De posse do consumo determinamos o custo para carregamento da bateria. O custo do
quilowatt-hora na cidade de So Paulo de R$ 0,23801 [24]. O consumo do fusca abastecido
com gasolina com motor 1300cc e 46cv de 8 km/l, com o preo mdio da gasolina em So
Paulo a R$ 2,669 [25].
34
Horizonte: 20 anos
Taxa anual de desconto: 10%
Obs: A taxa Selic diria anual atual segundo BCB[45] 8,90%.
Taxa de uso (Tu) = 20 km/dia
Ano (A) = 365 dias
Custos (Cu_VC):
Custos (Cu_VE):
35
Usando a ferramenta de mtodo de anlise de investimentos, o Payback, poderemos
determinar o tempo decorrido entre o investimento inicial e o momento no qual o valor
economizado acumulado se iguala ao valor do investimento.
36
Captulo 4
O teste foi realizado em vazio, ou seja, com o motor sem carga, tomamos o mximo de
cuidado ao controlar o acionamento do acelerador para que tivssemos o mnimo de tenso de
referncia que serviria apenas para girar com uma pequena rotao no motor, sem que o motor
disparasse. Foi possvel medir sinais de tenso, corrente e a frequncia de chaveamento sob os
conectores da armadura do motor. O valor da frequncia de chaveamento girou em torno de
13KHz.
Rotao (RPM) Tenso (V) Corrente (A)
1000 3,5 10
2000 6,7 15
2500 8,3 18
Tabela 4.1 Valores das medies feitas com motor sem carga sobre os conectores de armadura
37
Figura 4.3 Medies feitas com osciloscpio da tenso e ciclo de trabalho do conversor no motor sem carga
sobre os conectores da armadura. Fonte: Prpria
A montagem da parte eltrica foi feita aps a retirada do motor a combusto. Aps
analisarmos, conclumos que a melhor maneira para desenvolver nosso projeto seria acoplar o
motor eltrico ao eixo piloto do veculo, atravs de um flange, o acoplamento e base do motor
com distanciadores. Foi retirado o banco traseiro e dianteiro para alvio do peso total.
38
Aps a confeco das peas e teste em laboratrio, demos incio montagem no veculo,
fixando os componentes eltricos sua carcaa no lugar do banco traseiro e o motor eltrico
caixa de transmisso:
Figuras 4.6 e 4.7 Montagem dos equipamentos eltricos no veculo. Fonte: Prpria
39
Rotao (RPM) Tenso (V) Corrente (A)
1000 3,47 55,2
2000 8,41 74
3000 13 79,2
Tabela 4.2 Valores das medies feitas com carga sobre os conectores de armadura do motor
Figura 4.10, 4.11 Medies feitas com carga sobre os conectores da armadura do motor. Fonte: Prpria
Figura 4.12 Medies feitas com carga sobre os conectores da armadura do motor. Fonte: Prpria
40
A partir de um veculo movido por um motor a combusto interna, foi possvel converter
sua fonte de energia para eltrica, com o mnimo de alterao em seu peso total, visto que o
motor utilizado para este trabalho considerado de baixa potncia, lembrando novamente que
os objetivos propostos foram atingidos.
A tabela 4 relaciona o peso dos componentes retirados com os componentes adicionados
para a converso. Nota-se que o peso estrutural diminuiu com a converso pelos componentes
eltricos:
Para-choques 10 Kg Flange 10 Kg
Acoplamento 3,3 Kg
O teste de acelerao foi feito a partir do repouso, medindo o tempo necessrio para que
o veculo atingisse a velocidade de 30 km/h. Vale salientar que o teste foi feito em um trecho
urbano, encontrando problemas de trnsito local, salincias na pista e pedestres. O resultado
obtido mostrado na tabela a seguir:
Acelerao
Velocidade Tempo
0 a 30 Km/h 35 s
41
Atravs do teste de velocidade mxima obtivemos as velocidades que o veculo foi
capaz de atingir em cada uma das marchas sob uma superfcie plana, porm com os mesmos
problemas enfrentados no teste de acelerao. Os resultados mostram que em 3 marcha, o
veculo j atinge a velocidade mxima de 30 km/h. Resultados na tabela abaixo:
Relao de transmisso
Marcha Velocidade
1 16 km/h
2 27 km/h
3 33 km/h
4 35 km/h
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Lista de Material
Componente Quant. Unid. Valor
Bateria 2 Pea R$ 900,00
Motor 1 Pea R$ 3.000,00
Conversor de tenso CC 1 Pea R$ 2.000,00
Contator 2 Pea R$ 500,00
Chave comutadora 1 Pea R$ 100,00
Indicador de carga 1 Pea R$ 50,00
Terminal sem isolao 25 mm 30 Pea R$ 60,00
Terminal sem isolao 50 mm 20 Pea R$ 80,00
Disjuntor 250 A 1 Pea R$ 625,00
Terminal 1,5 mm 20 Pea R$ 10,00
Cabo 25 mm 25 m R$ 250,00
Cabo flex. 1,5 mm azul 10 m R$ 8,00
Cabo flex. 1,5 mm verde 10 m R$ 8,00
Mo-de-obra mecnica 5 Horas R$ 250,00
Mo-de-obra montagem eltrica 12 Horas R$ 900
Servio de usinagem 20 Horas R$ 2.500,00
TOTAL R$ 11.241,00
43
Captulo 5
5.1- Concluso
A partir dos resultados obtidos, foi possvel verificar que os objetivos do trabalho de
converter um veculo a combusto interna para trao eltrica, com os equipamentos eltricos
disponveis e alcanar a velocidade mxima pretendida com uma recarga da bateria a cada
aproximadamente 1 hora, foram atingidos.
A autonomia, fator a ser considerado neste tipo de converso, atingiu os patamares
pretendidos desde o incio do projeto, e, serve de estudos para outras converses com
equipamentos de maior porte. Houve tambm uma boa compatibilidade entre os valores
estimados nos clculos e os testes em trecho urbano plano, pretendido no projeto.
Acredita-se que este trabalho, poder incentivar novos estudos na rea de
desenvolvimento de tecnologias para veculos eltricos na Universidade Cruzeiro do Sul, sabe-
se que o Brasil necessita de desenvolvimento tecnolgico neste setor, desde que haja incentivos
fiscais por parte do governo atravs da reduo de impostos de importao ou da nacionalizao
de equipamentos que tornem viveis a transformao de veculos.
Como propostas de trabalhos futuros que podem dar continuidade ao iniciado por este
projeto, citamos possibilidades que no foram abordadas, mas podem servir como estudos.
Estudo de viabilidade do projeto.
Recarga das baterias com o carro em funcionamento, realimentando-as
aproveitando o giro do motor.
O estudo de baterias, a escolha de baterias com autonomia maior com menos
peso, diminuindo o peso total do veiculo.
Freio regenerativo para melhora da autonomia de veculos eltricos, pois
aproveitam a energia dissipada na frenagem.
44
Transmisso automtica para melhorar a eficincia dos veculos eltricos,
relacionado velocidade e autonomia.
Estudos relacionados segurana dos veculos eltricos e normas para resgates
em caso de acidentes, por exemplo, aterramento adequado nesta situao.
Avaliao de durabilidade das peas utilizadas na transformao.
Estudo para aplicao das regras de crditos.
[1] Irving L. Kosow, Mquinas Eltricas e Transformadores, 14 edio, Ed. Globo, 2000.
[3] Notas de aula da disciplina Eletrnica Industrial III do curso de Engenharia Eltrica
ministrada pelo professor Ms. Cludio Domienikan da Universidade Cruzeiro do Sul .
[7] Hibrid Electric Vehicles principles and Applications with Practical Perspectives Wiley
- Chris Mi, M. Abul Masrur, David Wenzhong Gao.
45
5.3.2 Dissertao
[9] COSTA, Washington da. - Metodologia para converso de veculos equipados com motores
a combusto interna para trao eltrica: aplicao de motor sncrono de m permanente com
fluxo magntico radial a um furgo/ Washington da Costa. 2009.
[11] MORAES, L. B. C de. Trao eltrica como alternativa energtica: uma proposta para a
converso de veculos automotivos de uso urbano. Dissertao de mestrado, FEEC/Unicamp,
2007.
[12] BARRETO, Gilmar. Veculo eltrico bateria: contribuies analise de seu desempenho
e seu projeto. 1986. 360f. Dissertao (Mestrado) Universidade Estadual de Campinas,
Campinas.
5.3.3 Sites
46
[19] Bateria Estacionria Freedom www.freedomestacionaria.com.br.
[20] Waldeck Schutzer Driver MOSFET para motor brushless, 23 Abril 2010. disponivel em:
http://www.dm.ufscar.br/~waldeck/pic/ponte-h/.
47
Anexo A Esquema de ligao do comando eltrico do Fusca
48
Anexo B Esquema de ligao da potncia do comando eltrico do Fusca
49
Anexo C Desenho em Solid Edge da flange lado cambio
50
Anexo D Desenho em Solid Edge da flange lado motor eltrico
51
Anexo E Desenho em Solid Edge do acoplamento e distanciador
52
Anexo F Desenho em Solid Edge da tampa do acoplamento
53
Anexo G Desenho em Solid Edge das peas do acoplamento
54
Nome da Tarefa Incio Fim jul/12 ago/12 set/12 out/12 nov/12 dez/12 jan/13 fev/13 mar/13 abr/13 mai/13
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ## 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
Defino do tema e
elaborao do 1/7/12 9/7/12
projeto
Pesquisa sobre o
10/7/12 10/8/12
tema definido
Elaborao do
15/8/12 28/8/12
Relatrio Parcial
Levantamento dos
5/9/12 1/11/12
materiais
Anexo H Cronograma
Elaborao do
Relatrio de 5/11/12 1/12/12
Concepo
Contatos com
fornecedores e 5/2/13 20/3/13
importadores
Retirada de material
eltrico com 4/4/13 4/4/13
fabricante
T estes e ensaios em
laboratrio dos 7/4/13 13/4/13
equipamentos
Incio ao
desenvolvimento da 15/4/13 19/4/13
monografia
Desmontagem do
motor combusto 20/4/13 22/4/13
do veculo
Retirada de medidas
e confeco da 27/4/13 29/4/13
flange, base e
Usinagem das peas
30/4/13 3/5/13
em ferramentaria
Montagem e ajuste
4/5/13 6/5/13
das peas
Montagem do
equipamento 10/5/13 13/5/13
eltrico
T estes e ensaios
para levantamento 17/5/13 20/5/13
de dados
T estes de autonomia
24/5/13 26/5/13
do veculo eltrico
Funilaria e pintura
30/5/13 2/6/13
do veculo
55