Bautista y Can o

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA ELECTRICA
ZONA POZA RICA-TUXPAN
SELECCIN DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

EN EL CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES
ELECTRICOS
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE :
INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA
PRESENTAN :
Guillermo Bautista Hernndez
Camilo Cano Avila
DIRECTOR :
ING. JUSTINO BAUTISTA ESPINOSA.
POZA RICA DE HIDALGO VER. MAYO DEL 2003

INDICE
INTRODUCCIN---------------------------------------------------------------------------------------3
CAPITULO I
JUSTIFICACIN---------------------------------------------------------------------------------------6
NATURALEZA SENTIDO Y ALCANCE DEL TRABAJO-------------------------------------7
ENUNCIACION DEL TEMA-------------------------------------------------------------------------9
EXPLICACIN DE LA ESTRUCTURA DEL TRABAJO-----------------------------------------11
CAPITULO II
DESARROLLO DEL TEMA DE LA INVESTIGACIN--------------------------------------------------12

PLANTEMIENTO DEL TEMA DE LA INVESTIGACIN-----------------------------------------------13
MARCO CONTEXTUAL-----------------------------------------------------------------------------------------14
MARCO TERICO
SUBTEMA 1.0 GENERALIDADES----------------------------------------------------------------15

1.1.- Definicin Del Motor Elctrico.---------------------------------------------------------16
1.2.- Principios De Operacin Del Motor Elctrico.--------------------------------------18
1.3.- Clasificacin De Los Motores Elctricos.--------------------------------------------30
1.4.- Motores De Corriente Alterna.----------------------------------------------------------35
1.5.- Motores De Corriente Directa.----------------------------------------------------------40
SUBTEMA 2.0 UTILIZACIN DE MOTORES ELCTRICOS EN LA INDUSTRIA.

2.1.- Motores Elctricos De Corriente Alterna.--------------------------------------------55
2.2.- Motores Elctricos De Corriente Directa.--------------------------------------------60
2.3.- Ventajas Y Desventajas Del Uso De Motores De Corriente. Alterna.--------63
2
INDICE
SUBTEMA 3.0 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE

CORRIENTE ALTERNA
3.1.- Necesidades De Controlar La Velocidad De Los Motores Elctricos.-------66
3.2.- Procedimientos Para Controlar La Velocidad.-------------------------------------66
3.3.1.-Variacin De La Velocidad Mediante La Modificacin De Voltaje.----------67
3.3.2.-Variacin De Velocidad Mediante El Cambio Del Numero De Polos.-----70
3.3.3.-Variacin De La Velocidad Mediante La Conexin En Cascada.-----------78
3.3.4.-Variacin De La Velocidad Mediante La Modificacin De La Frecuencia-78
3.3.5.-Variacin De La Velocidad Introduciendo Un Segundo Voltaje En El
Circuito Secundario Del Motor-----------------------------------------------------79
SUBTEMA 4.0.- VARIADOR DE FRECUENCIA.

4.1 .-Principios De Operacin.------------------------------------------------------------------80
4.2.- Clasificacin Y Tipos De Variadores De Frecuencia.----------------------------- 141
4.3.- Parmetros Para Seleccionar Un Variador De Frecuencia-----------------------160
4.4.- Componentes Que Integran Al Variador De Frecuencia.--------------------------164
4.5.- Ventajas Del Empleo De Los Variadores De Frecuencia.-------------------------169
CAPITULO III
CONCLUSIONES------------------------------------------------------------------------------------------172
BIBLIOGRAFA----------------------------------------------------------------------------------------------173
INTRODUCCIN.
Una de las fuentes principales de energa para impulsar los diferentes tipos de equipo
industrial es el motor elctrico; ha llegado a la relacionarse ntimamente con la impulsin
de los elementos de las mquinas que en la mayora de los casos se incluye como parte
integral del diseo de ellas.
Para obtener el mximo rendimiento posible de un motor elctrico, el usuario debe de

tener un conocimiento adecuado de los principios y caractersticas de la operacin del
mismo; as como tambin deber conocer los diferentes mtodos para variar la velocidad,
y con ello, lograr una seleccin adecuada a sus necesidades, a un bajo costo, otro de los
puntos importantes en nuestro tema es conocer la importancia de variar la velocidad por
medio de una las tecnogas que estn de punta en nuestros tiempos.
Existe gran demanda de profesionales debido a que da a da los avances tecnolgicos en

las reas de electrnica, elctrica, electromecnica y de control son muy rpidos y
requieren de expertos de alto nivel para enfrentar y desarrollar nuevas tecnologas. Debido
a estos cambios, la labor del profesional en electromecnica es entrar en los procesos
industriales actuales. Tal es, el caso del convertidor de frecuencia, aplicado a motores
asncronos o de induccin para variar su velocidad a quien denominamos un sistema
mecatrnico.
Un sistema mecatrnico se define como la combinacin sinrgica de la ingeniera

mecnica de precisin, el control electrnico inteligente, las tecnologas de la informacin
y el pensamiento sistemtico en el diseo de productos y procesos.
Este concepto fue concebido por la ingeniera a finales de los aos sesenta para designar
las aplicaciones de la electrnica en le diseo mecnico, y evoluciono hasta convertirse en
un concepto de trabajo. Su origen esta en la sntesis de dos palabras: Mecnica y
electrnica. En un principio era simplificar y mejorar el funcionamiento de sistemas
mecnicos mediante el reemplazo de partes mviles por sistemas electrnicos; despus,
descubrieron que podran lograrse sistemas mas complejos mediante la fusin de la
3
mecnica, la electrnica y las tecnologas de la computacin mismas que dieron origen a
las maquinas de control numrico.
EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS.

TRADICIONAL
Sistemas voluminosos.
Mecanismos complejos.
Ciclos de movimientos no ajustables.
Drives de velocidad constante.
Sincronizacin mecnica.
Estructuras rgidas y pesadas
Precisin determinada por la tolerancia mecnica de sus partes.
Controles manuales
MECATRONICO.
Sistemas compactos.
Mecanismos simplificados.
Movimientos programables.
Drives de velocidad variables
Sincronizacin electrnica.
Estructuras ligeras.
Precisin alcanzada por retroalimentacin.
Controles automticos y programables.
Con el objeto de que se tenga una comprensin total del tema se expone de manera
sencilla en que forma se puede variar la velocidad en los motores de CA. Por esta razn
se ha procurado exponer los mtodos ms eficaces y rpidos para comprender como
opera un variador de frecuencia y a su vez, como elegir un variador de frecuencia de
acuerdo a las necesidades de la industria en las cuales se emplea el motor elctrico.
Es por ello, que el ingeniero y tcnico electricista, adems de tener conocimiento sobre el
principio de operacin, construccin y funcionamiento, deben de estar al da de las
tecnologas mas actuales en nuestros tiempos.
4
La descripcin sistemtica de estas operaciones constituyen una excelente ayuda para la
pronta comprensin o entendimiento de lo que es un variador de frecuencia.
CAPITULO 1
5
JUSTIFICACIN
El estudio de aquellas industrias que son indispensables para satisfacer las necesidades
primordiales de una sociedad es de suma importancia ya que de ellas depende en gran
parte el desarrollo econmico de nuestro pas, a estas se les da el nombre de industrias
bsicas.
Entre las industrias bsicas existen necesidades relevantes para su desarrollo, una de
ellas es el de variar la velocidad, en los motores de corriente alterna, ya que ocasionan un
ahorro de energa, para esto es necesario tener conocimiento sobre los criterios tcnicos,
as como de los procedimientos mas comnmente empleados.
Tambin es vital el tener conocimiento de los procedimientos adecuados de operacin,

control y proteccin de los motores elctricos los cuales satisfacen las demandas en sus
diferentes modalidades dentro de la industria en general, de esta manera un solo operador
puede controlar fcilmente todo un conjunto de ellos.
El desarrollo de este tema es de gran importancia ya que se busca la operacin eficiente

del sistema elctrico desde el mas pequeo hasta el mas grande, dentro de una
instalacin industrial automatizada.
El propsito de este trabajo es generar la informacin bsica necesaria que permita

auxiliar a los ingenieros que se desempeen dentro de las actividades relacionadas con el
diseo, construccin, operacin y mantenimiento de plantas industriales, consultoria y
construccin en general, ya que deben de tener un amplio conocimiento acerca de los
variadores de velocidad, para el mejor desempeo de su actividad.
En esta tesina se exponen detalladamente los criterios tcnicos ms comnmente

empleados en nuestro pas.
6
NATURALEZA, SENTIDO Y ALCANCE DEL TRABAJO
El presente trabajo tiene como fin abatir los costos por prdidas que tienen las industrias al
tener elevados consumos de energa reactiva, debido al arranque de los motores de
corriente alterna, ya que es cinco a seis veces la corriente nominal, por cada motor
produciendo una circulacin excesiva de corriente elctrica en sus instalaciones,
provocando daos a la misma por efectos de sobrecargas y con ello un bajo factor de
potencia, teniendo como consecuencia la afectacin de los equipos de transformacin,
distribucin y generacin, provocando con ello una deficiencia al rendimiento y
funcionamiento de los equipos en la industria.
Con la finalidad de abatir los costos por perdidas que tienen las empresas al no contar con
un variador de velocidad dentro de su instalacin elctrica, se presenta este trabajo, en el
cual se describen las alternativas ms importantes para solucionar este problema.
De acuerdo a las modalidades de titulacin en la universidad veracruzana el presente

trabajo cuenta con los siguientes rasgos caractersticos:
Es la aplicacin de conocimientos cientficos a la solucin de problemas o necesidades

que se presentan en la industria debido a que no cuenta con un variador de frecuencia
en los motores de corriente alterna ocasionando un bajo factor de potencia dentro de su
instalacin.
Describir los procedimientos para controlar la velocidad.
Clasificacin y tipos de variadores de frecuencia.
Estudiar las ventajas del empleo de los variadores de frecuencia
Aplicar tcnicas para determinar el comportamiento de los motores de corriente alterna

logrando con ello una mejor estabilidad en sus procesos, calidad y riesgos, etc,
existentes en el sistema elctrico de la industria.
7
Contiene un estudio sobre los aspectos de la realidad y la forma de contribuir a
mejorarlo seleccionando el sistema que se adapte a las necesidades de una industria.
Propuestas para el aprovechamiento ptimo de los equipos ya existentes en la

industria.
Lo anterior, propicia la aplicacin de tcnicas de estudio para una mejor operacin del
sistema, as como una mayor eficiencia de los equipos existentes, finalmente logrando que
los costos por prdidas de energa, sea mnimo y obteniendo un suministro del fluido
elctrico ms confiable y con mayores rendimientos.
8
ENUNCIACIN DEL TEMA
La funcin primordial de los variadores de frecuencia, es rectificar la tensin alterna de

alimentacin, convirtindola luego en tensin contina para despus volver a convertirla
en tensin alterna con amplitud y frecuencias variables.
La tensin y frecuencia variable al ser aplicados a los motores asncronos trifsicos, nos
permiten controlar totalmente su velocidad.
Comparativamente con los sistemas electromecnicos tradicionales los supera en los
siguientes aspectos:
Tensin del motor nominal total a la frecuencia del motor nominal.
Semejanza casi perfecta a la alimentacin de red sinusoidal.
Prdidas de conmutacin extremadamente bajas, que proporcionan

un rendimiento muy alto
Construido con equipo estndar que se puede conseguir por separado

como por ejemplo: bobinas de motor, bobinas de CC. y aislamiento galvnico,
obtenindose las siguientes ventajas: ahorro de espacio, reduccin de costos y
simplificacin de instalacin.
Software de programacin para los siguientes parmetros:
Entradas de control y salidas de seal programables: arranque, frenado,

aceleracin y desaceleracin del motor de induccin o asncrono.
Sentido de rotacin del motor de induccin.
Proteccin contra perturbaciones de la red: reduccin de armnicas, fallas de fase

y sobrecargas.
9
Proteccin trmica del motor.
Panel de mando:
Teclado, para mando local y programacin.
Display para comunicacin entre el convertidor de frecuencia y el operador.
10
EXPLICACIN DE LA ESTRUCTURA DEL TRABAJO.
Para la elaboracin de esta tesina se aborda en su parte inicial, una introduccin, en la

cual se describe a grandes rasgos lo relacionado al tema descrito anteriormente;
posteriormente se divide en tres captulos relacionados de la siguiente manera:
En el capitulo I se aborda la justificacin del trabajo, posteriormente la naturaleza, sentido

y alcance, explica los objetivos que se pretenden alcanzar con la realizacin de este
trabajo. en la enunciacin del tema se mencionan las funciones primordiales de los que es
un variador de frecuencia, adems de hacer mencin al tema para el cual estar enfocada
la investigacin de este diseo.
El capitulo II se refiere al desarrollo del tema, se expone el planteamiento del tema de la

investigacin as como el marco contextual, en el marco terico se logro recopilar la
suficiente informacin para dar a conocer lo que concierne y que esta directamente
relacionado al tema.
El capitulo III est conformado por las conclusiones, en las cuales se presentan
sugerencias para el desarrollo y buen desempeo del variador de frecuencia, aplicados a
motores de corriente alterna, para finalizar el desarrollo de este trabajo, se presenta la
bibliografa, el apndice y los anexos;
Por ltimo se hace hincapi, que el presente trabajo ha sido elaborado con mucho esmero
y dedicacin, guiados por el afn de aportar el mejor de nuestro entusiasmo y el ms
noble de nuestro esfuerzo, a la Universidad Veracruzana para resarcirle parte de lo mucho
que recibimos durante el periodo en que fuimos alumnos de ella.
CAPITULO 2
11
DESARROLLO DEL TEMA DE INVESTIGACIN.
La problemtica que se presenta en la seleccin de variadores de frecuencia, requieren un

estudio minucioso, para elegir el tipo, la marca y la capacidad del variador de frecuencia.
Esta problemtica es debido a la tecnologa de punta que a llegado hasta nuestros das,
por lo cual es necesario un estudio minucioso de estos sistemas y los factores
involucrados, que afectan dicho sistema; con el fin de dar una idea concreta de lo que es
un drive se elabora este trabajo.
Actualmente en nuestra sociedad muchos productos y servicios dependen de al

automatizacin debido a la necesidad de produccin as como el ahorro de energa
elctrica etc.
Muchos, procesos de fabricacin precisa, no seran posibles sin el control exacto de la

velocidad; ejemplo el ahorro de la energa, control de la produccin, disminuir los paros en
la produccin, menos mantenimiento, entre otras.
Por lo anterior, se analizan, el principio de operacin, los tipos de variadores existentes en

el mercado, as como sus principales ventajas, y sobre todo lo mas importante, elegir el
tipo de drive de acuerdo a las necesidades de nuestra planta o procesos.
12
PLANTEAMIENTO DEL TEMA DE INVESTIGACIN.
La funcin primordial del variador de frecuencia es evitar la presencia de altos niveles de

energa elctrica y de carga reactiva en las redes elctricas que impiden que se trasmita
toda la potencia activa para la cual esta dimensionada, lo que es motivo de preocupacin
permanente tanto para las empresas que distribuyen la energa y las industrias en general
debido a que se logra un ahorro considerable de dicha energa.
Dentro de una industria, al no contar con un variador de frecuencia, produce los siguientes
inconvenientes.
Aumento de la intensidad de la corriente.

Prdidas en los conductores y fuertes cadas de tensin
Incrementos de potencia de las plantas, transformadores, reduccin de su vida til y
reduccin de la capacidad de conduccin de los conductores.
La temperatura de los conductores aumenta y esto reduce la vida de su aislamiento
Aumento en sus factores por tener un bajo factor de potencia.
Durante los periodos en los que la demanda de energa es mayor, es cuando toda la
capacidad de la red elctrica se utiliza, en el caso de una industria a mayor productividad,
lo que lleva asociado necesariamente a una mayor demanda de energa reactiva.
La seleccin y aplicacin de los variadores de frecuencia en el control de velocidad de

motores elctricos, implica el conocimiento de algunos conceptos bsicos, para de esa
manera poder usar toda la tecnologa existente en el mercado y de esta poder atacar
dicho problema que va en aumento. este trabajo su principal funcin es dar a conocer los
mtodos mas comunes.
Como punto de vista muy particular se pretende atacar las necesidades que las reas de
automatizacin y control requieren en la actualidad, as como los retos que podran surgir
en un futuro dentro de la industria en general.
13
MARCO CONTEXTUAL
Cabe mencionar, que en la presente tesina, por tratarse de una investigacin terica en el
cual se describen los diferentes puntos de vista y enfoques relacionados con el variador de
frecuencia, no se hace mencin de un rea geogrfica ya establecida ya que la presente
investigacin esta diversificada para apoyar tcnica y tericamente aquellas personas que
de alguna manera estn involucradas en el diseo de plantas industriales en general, para
la variacin de velocidad de los motores elctricos.
El variar la velocidad en los motores elctricos de corriente alterna es de gran ayuda o

importancia hoy en da en las industrias en general, ya que el uso del motor elctrico es
muy comn en nuestros das por tal motivo no se desarrolla el presente trabajo en un rea
particular; debido a que es muy amplia el rea de trabajo donde el motor elctrico juega un
papel fundamental dentro de la industria en general.
Es importante mencionar las distintas aplicaciones dentro de las diferentes reas que los
motores elctricos tienen:
En el control de procesos industriales, es indispensable tener diferentes velocidades como

son: en servicios auxiliares, en plantas de proceso y edificios por el bombeo de agua, el
empleo de compresores etc..; en plantas de bombeo, como en sistemas de agua potable
plantas de tratamiento de agua etc.
De esta manera, esta tesina servir de consulta a ingenieros, catedrticos, alumnos y a

todas aquellas personas en general que se encuentren relacionadas con el diseo
enfocados con el proceso de manufactura automatizada y que de alguna u otra manera se
encuentren relacionadas con el tema.
MARCO TEORICO
14
SUBTEMA 1.0 GENERALIDADES
Existen gran cantidad y variedad de procesos as como accionamientos en la industria, el

campo, comercios, oficinas, etc., en los cuales se emplea el motor elctrico.
El primer motor elctrico construido en 1833 era un motor de la C.C.. Era simple controlar
velocidad y resolver las demandas de varios usos. En 1899, el primer motor de CA era
ms simple y robusto que el motor de la C.C.. Sin embargo, la velocidad y las
caractersticas fijas del esfuerzo de torsin de los primeros motores de CA no han sido
convenientes para todos los usos.
De los motores elctricos el de induccin es el que se emplea con mayor frecuencia. Su

sencillez, resistencia y poco mantenimiento que requiere, son algunas de las cualidades
que justifican su popularidad, desde los pequeos motores de potencia fraccionaria de una
o dos fases hasta los motores polifsicos de gran capacidad.
En general el motor de induccin consta de dos partes principales: estator y rotor. El

estator del motor consiste en una armazn o culata, en cuyo interior se instala firmemente
un ncleo laminado y ranurado, en donde se coloca un devanado formado por varios
grupos de bobinas. El rotor puede ser de dos tipos: jaula de ardilla o rotor devanado. El
primero est formado por un conjunto de laminas, que forman una estructura cilndrica
ranurada. En las ranuras se instalan barras construidas de cobre, acero o alguna aleacin
especial, cortocircuitadas en sus extremos con unos anillos de material de conductor. El
rotor devanado es como el anterior una estructura laminada, solo que sus ranuras en vez
de barras alojan un devanado muy similar al del estator. El devanado del rotor se manda al
exterior a travs de unos anillos rozantes.
15
1.1 DEFINICIN DEL MOTOR ELECTRICO.
Los motores de CA convierten energa elctrica en energa mecnica por medio de la

induccin electromagntica. Cuando dicho dispositivo se usa para convertir energa
mecnica en energa elctrica se le llama generador. As mismo cuando convierte la
energa elctrica en energa mecnica se le denomina motor, son los motores utilizados en
la industria.
Una maquina elctrica de CA o CC puede convertir potencia en uno u otro sentido

prcticamente todos los motores y generadores convierten la energa de una forma en otra
mediante la accin de un campo magntico, por lo tanto en este trabajo se considerarn
nicamente maquinas que convierten energa elctrica en energa mecnica, es decir, los
motores de CA y CC, as mismo se combinan las ventajas del uso de la energa elctrica
(bajo, costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc)
con una construccin relativamente simple, costo reducido y buena adaptacin a los mas
diversos tipos de carga.
Las maquinas elctricas estn presentes en todos aspectos de la vida moderna. En el

hogar, por ejemplo los motores accionan neveras, congeladores, aspiradoras, batidoras,
ventiladores, aire acondicionado y muchos otros equipos similares. En los sitios de trabajo,
proporcionan la fuerza motriz para casi todas las herramientas. De hecho los generadores
son necesarios para suministrar la potencia suministrar la potencia utilizada para todos
estos motores.
Por qu son tan comunes los motores elctricos en general? La respuesta es muy
simple; la potencia elctrica es una fuente de energa limpia y eficiente. Un motor elctrico
no requiere de la ventilacin permanente ni del sistema de combustible que necesita una
maquina de combustin interna por lo cual resulta muy apropiado para usos en ambientes
donde la contaminacin asociada con la combustin resulta altamente perjudicial.
En la siguiente figura se muestra una vista frontal de un motor elctrico
16
FACULTAD DE ING. MECANICA ELECTRICA
ZONA POZA RICA TUXPAN
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES VISTA DE UN
MOTOR
Camilo Cano Avila ELECTRICO
Guillermo Bautista
Hernndez FIGURA N0 1
17
1.2 PRINCIPIOS DE OPERACIN DEL MOTOR ELECTRICO.
EL motor elctrico se fundamenta en el descubrimiento que hizo Faraday, en el ao de

1831. cuando observo que se generaba un voltaje debido al movimiento relativo entre un
campo magntico y un conductor.
El principio se puede explicar de manera siguiente : un disco metlico de cualquier

material conductor se encuentra girando libremente sobre un eje vertical, sobre el mismo
eje se encuentra un imn el cual tambin gira de manera libre pero con sus extremos
curvados hacia abajo para que su flujo magntico corte el disco tal como se indica en la
figura N0 2.
Cuando se hace girar el imn, las lneas magnticas cortan el disco e inducen corrientes
en el; debido a que las corrientes se encuentran en un campo magntico.
La direccin de la fuerza desarrollada entre las corrientes del disco y el campo magntico
que las produce ser tal que el disco tiende a seguir el imn en su rotacin.
De esta manera en un aparato de induccin de este tipo se produce una accin

generadora que induce corrientes y una accin motriz que obliga a las corrientes inducidas
a seguir el campo del inductor
El disco no puede nunca alcanzar la velocidad del imn; porque, si llegara a alcanzar no
habra movimiento relativo entre el disco y el imn en consecuencia no se inducira f.e.m
en el disco debido a que ste corta el flujo magntico. La corriente en el disco se anulara
entonces y no podra desarrollarse par alguno, lo que dara origen a una reduccin de la
velocidad del disco con relacin al imn. Como el disco no alcanza la velocidad del imn
existe siempre entre ambos una diferencia de velocidad, est diferencia de velocidad, se
denomina deslizamiento.
18
Flujo
magntico
Corrientes
inducidas
en el disco
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES PRINCIPIO DEL MOTOR
Camilo Cano Avila DE CA.
Guillermo Bautista
19
El motor elemental consiste en una espira de alambre que gira entre los polos de un imn.
Los extremos de la espira estn conectados con delgas del colector que, a su vez, hacen
contacto con las escobillas. Las escobillas tienen conductores que van a una fuente de
tensin de corriente continua.
Tenga presente la accin del dispositivo mvil de los instrumentos y comprela con la del
motor elemental de CC. Cuando la espira esta en posicin 1, la corriente que pasa por la
espira hace que el lado superior de la espira se convierta en el polo norte y la parte inferior
en el polo sur, segn la regla de la mano izquierda.
Los polos magnticos de la espira sern atrados por los polos opuestos correspondientes
del campo. Como resultado, la espira girar en el sentido de las agujas del reloj,
colocando frente a frente a los polos contrarios.
Cuando la espira gira 90 grados hasta la posicin 2 se produce la conmutacin y la

corriente de la espira se convierte de sentido.
A raz de esto el campo magntico generado por la espira tambin se invierte. Ahora estn
frente a frente polos iguales, lo que significa que se rechazan, y la espira sigue girando
para tratar de acercar los polos opuestos. Al girar 180 grados, mas all de la posicin 2, la
espira se encuentra en posicin 3.
Entonces la situacin es la misma que cuando se hallaba en posicin 2. Se produce de

nuevo la conmutacin y la espira sigue girando. Este es el trabajo fundamental del motor
de corriente continua.
En la figura N0 3 se muestra detalladamente.
20
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES PRINCIPIO DEL
Camilo Cano Avila MOTOR ELEC.
Guillermo Bautista
21
Es evidente que el colector desempea una funcin trascendental en el funcionamiento del
motor de CC. El colector hace que la corriente de la espira cambie de sentido en el
instante en que los polos contrarios se han colocado frente a frente. Esto produce la
inversin de la polaridad del campo; aparece la repulsin, en vez de atraccin, y la espira
sigue girando.
En la armadura de bobinado mltiple, el arrollamiento hace la veces de una bobina cuyo

eje es perpendicular al campo magntico principal y tiene la polaridad que aparece en el
grabado. El polo norte del campo de la armadura o inducido es trado por el polo sur del
campo principal. Esta atraccin ejerce una fuerza de torsin en la armadura, que gira en
sentido de las agujas del reloj. Por lo tanto se mantiene una tensin constante y uniforme
en la armadura debido al gran nmero de bobinas.
Como las bobinas que estn cerca entre si son tantas, se produce en el inducido un
campo resultante que parece permanecer estacionario.
CAMPO GIRATORIO
En la figura N0 4 se representa en forma esquemtica el estator de un motor trifsico de

dos polos. En un motor real, el devanado de cada fase est distribuido en las ranuras del
estator, pero el hecho de considerarlos concentrados como se indican en la figura no
alteran los resultados.
En la figura se representa la corriente trifsica que circula en las bobinas. Como puede
verse la corriente en la fase A solo puede producir fuerza magnetomotriz (FMM) vertical
hacia arriba o hacia abajo, segn el sentido de la corriente; igualmente las fases B y C
slo podrn producir fuerzas magnemotrices en la direccin de los respectivos pares de
polos. Si en la figura N0 5(a) se considera como punto de partida al correspondiente al
tiempo t1, la FMM de la fase A tendr ah su mxima intensidad en el sentido de arriba
hacia abajo en tanto la FMM de las fases B y C tendrn la mitad de la intensidad mxima y
los sentidos indicados en el diagrama a) figura N0 5(b)
22
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES ESTATOR DE UN
Camilo Cano Avila MOTOR ELEC.
Guillermo Bautista
23
Al sumar los tres fasores se obtiene un slo dirigido de arriba hacia abajo, al pasar al
tiempo t2 se observa que la intensidad en la figura A se ha reducido a la mitad que la fase
B tiene la misma intensidad, pero en direccin opuesta a la que tenia en t1 y que en la fase
C la intensidad ha alcanzado el valor mximo, por lo que ahora la suma de los tres fasores
tendr la misma direccin que el fasor C; es decir, el tiempo t 1 al tiempo t2 el fasor que
representa la FMM total ha girado 600 C, en el sentido de las manecillas del reloj.
Haciendo un anlisis similar para los tiempos t3, t4, t5 y t6 se encontrar que el fasor
mencionado seguir girando 600 en cada caso y habr dado una vuelta completa al llegar
al tiempo t7 que ser coincidente con t1, lo que construye un ciclo completo de variacin de
la corriente de la fase A.
De lo anterior, puede concluirse que al ser alimentados con una tensin trifsica
equilibrada los tres devanados de la fase del estator producen una FMM constante que
gira uniformemente y produce un campo magntico igualmente constante, que gira a la
misma velocidad. Como ya se ha mencionado, el campo magntico giratorio en un motor
de dos polos, como el analizado, efecta una revolucin completa por cada ciclo de
corriente alterna, por lo que en este caso la velocidad de rotacin N, en revolucin por
segundo (rpm) es numricamente igual a la frecuencia f, y la velocidad N en revolucin por
minuto (rpm) ser N = 60 f
Si en lugar de un motor de dos polos se considera uno de cuatro, seis o ms, la velocidad
del campo magntico ser igual al valor anterior dividido entre el nmero de pares de
polos:
60 f 120 f
N= P = Nmero de polos
P/ 2 p
La velocidad con que gira el campo magntico (N) se conoce como velocidad sncrona o
(sincronca) del motor y conforme a la expresin anterior, se deduce que dicha velocidad
sncrona solo puede cambiar si se verifica la frecuencia y el nmero de polos.
24
(a)
(b)
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES CICLO COMPLETO DE
LA
Camilo Cano Avila VARIACIN CORRIENTE
Guillermo Bautista
Desarrollo del par de rotacin en un motor de induccin
25
Los elementos conductores del rotor tambin son cortados por el campo magntico en
movimiento, por lo cual se genera en ellos una fuerza electromotriz que a su vez hace
circular una corriente en cada barra. Para ello es necesario estudiar la ley de Fleming.
Fleming descubri el mtodo para determinar el sentido de rotacin de un motor

conociendo el sentido de la corriente. Fleming hall que existe un relacin definida entre el
sentido del campo magntico, el sentido de la corriente en el conductor y el sentido en el
que el conductor tiende a desplazarse. Esta relacin se denomino regla de la mano
derecha de Fleming para motores.
Extendiendo el pulgar, el ndice y el dedo medio de la mano derecha formando ngulos

rectos entre ellos , y colocando la mano de manera que el ndice apunte el sentido de las
lneas de flujo del campo magntico, entonces el pulgar apuntar haca el movimiento del
conductor y el dedo medio en el sentido de la corriente que pasa por el conductor. Es
evidente que si el sentido del campo magntico se desconoce pero se sabe el movimiento
del conductor y el sentido de la corriente en el conductor, el ndice tienen que apuntar en
direccin del campo magntico si se coloca la mano derecha en posicin correcta.
En la figura No 6 aparece la regla de la mano derecha de Fleming para motores. Si se

aplica esta regla, usted siempre podr determinar el sentido de rotacin de los motores
conociendo el sentido de la corriente.
Como ya se dijo anteriormente el sentido de la corriente puede deducirse por la regla de la

mano derecha de modo que prcticamente la mitad de las barras conducen un sentido y la
otra mitad en sentido opuesto, como se muestra esquemticamente en la figura N0 7. Al
aplicar la regla de la mano izquierda a cada barra se observa que, segn el sentido de la
corriente y del campo magntico que rodea las barras, en cada una se producir una
fuerza tangencial que tender a hacer girar el rotor. El efecto total es el par de rotacin
que se desarrolla en el rotor (fuerza por distancia al eje del giro). Por tal motivo, un motor
de induccin siempre opera a velocidades inferiores a la del campo magntico o sncrona.
26
Movimiento
del conductor
Corriente
Flujo
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES REGLA DE LAMANO
Camilo Cano Avila DERECHA
Guillermo Bautista
27
La diferencia entre la velocidad del campo (N) y la velocidad real del rotor (N2) se conoce
como deslizamiento (s) y suele expresarse como un porcentaje de la velocidad del campo:
N N2
S= X 100
N
Si el rotor de un motor bipolar de 50 ciclos est en reposo y se aplica una corriente de 50

amperes al estator, el flujo de un polo N cortar cada uno de los conductores del rotor 50
veces por segundo y otras tantas veces del polos S, ya que sta la velocidad del campo
giratorio. Si el estor fuese de cuatro polos, la velocidad del campo se producira a la mitad,
pero a cada uno de los conductores le cortara entonces el flujo de los polos N y el de dos
polos S, por revolucin del campo y por lo tanto, 50 polo N y 50 polo S en segundo igual
que cuando el motor era bipolar.
Por lo tanto la frecuencia de la corriente del rotor en reposo ser la misma que la
frecuencia del estor, el cual quiera que sea el nmero de polos. Tomando otras
velocidades del rotor se llega a la conclusin que la frecuencia del estor es: f 2 = s f, siendo
f2 la frecuencia del rotor.
La frecuencia del rotor incluye considerablemente sobre las caractersticas de

funcionamiento del motor de induccin.
El deslizamiento necesario para producir la fuerza que impulsa la carga nominal del motor
depende de las caractersticas de ste. En general, cuando mayor sea la corriente que
toma el motor en el arranque tanto menor ser el deslizamiento a carga plena y mayor
ser la eficiencia; cuanto ms bajos sea la corriente de arranque, tanto mayor ser el
deslizamiento y menor la eficiencia.
Una reduccin en el voltaje de lnea trae consigo un incremento en el calentamiento del

motor, por el contrario, un incremento en el voltaje de la lnea reduce el calentamiento de
forma que el motor puede soportar una carga mayor.
28
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES FLUJO DEL ESTATOR

Camilo Cano Avila
Guillermo Bautista
29
1.3 CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELCTRICOS
La gran diversidad de motores elctricos que se pueden utilizar para proporcionar energa
mecnica, ya sea de corriente continua o alterna; se hace necesario realizar una
clasificacin de ellos, con una breve descripcin de cada uno junto a una grfica
comparativa que involucre sus caractersticas bsicas (corriente contra par o velocidad, a
plena carga de su funcionamiento.
Los motores elctricos se pueden clasificar de acuerdo al tipo de corriente que utilizan, en:
De corriente continua.
De corriente alterna
Motores de corriente continua ; segn la forma en que estn conectadas las bobinas a la
armadura, su clasificacin es la siguiente;
Motor en serie
Motor en derivacin (shunt)
Motor compuesto o combinado (compound)
Motores de corriente alterna de induccin, su clasificacin es la siguiente;
Motores sincronos
Motores a sincronos
30
CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES.
POTENCIA.
Una caracterstica fundamental de los motores tanto de los de CC como los de CA, es la
potencia de salida disponible en el eje del motor. La cual abarca desde una fraccin
pequea de HP, hasta varios miles de HPs. A los motores de 1HP, s e les denomina
motores de potencia fraccionaria, y los restantes como de potencia integra.
VOLTAJE.
Los motores de CC se extienden de 1.5 a 1500V; los mas comunes empleados son de:
6,12,28,110,220 y 440v; los voltajes mayores, se emplean solo para alimentar a los ms
grandes. En los motores de CA se extiende de 1.5 a varios miles de voltios; los que se
utilizan frecuentemente son: 115,208,230, y 440 y para motores de de tamao pequeo y
medio. Los grandes usan 2300, 4000, y de 6600 volts.
FRECUECIA.
La frecuencia es muy importante en los motores de CA. La que se emplea en la industria,
es casi siempre la de 60Hz; otros valores utilizados a veces son: 25, 40, y 400Hz.
VELOCIDAD
Tambin es una caracterstica del motor, la velocidad de rotacin de su eje; se expresa en
revoluciones por minuto (r.p.m). en motores de CD, las velocidades de plena carga para
los cuales se disean, se extiende en un amplio margen. Los de CA cuando funcionan
alimentados a 60 Hz, se limitan a 700, 850, y 3500 r.p.m
Debido a los efectos de la fuerza centrifuga, los motores de gran tamao estn limitados a
grandes velocidades que los pequeos. Cuando se necesitan velocidades muy bajas, es
generalmente ms ventajoso emplear un motor de mayor velocidad y dotarlo de un
sistema de engranajes de reduccin.
31
PAR.
Se llama as a la mitad del efecto de rotacin producido en el eje del motor. El par de un
motor es proporcional a la fuerza producida en los conductores de la parte giratoria y la
distancia del eje a la que acta esta fuerza. Para motores de tamao medio y grande la
fuerza se expresa en kilogramos y radio de giro que toma en metros.
M=FxR
En donde:
M = par, Kgm
F = Fuerza, Kg
R = Radio, m
En los motores muy pequeos se puede expresar el par en gramos por centmetro, siendo
1Kg = 103 g x cm
POTENCIA EN CV.
La potencia es el trabajo realizado en la unidad de tiempo, se expresa generalmente en
CV, siendo 1 CV equivalente a 75 Kgm/ seg, cuando se cambian los efectos del par y de la
velocidad, se puede calcular la potencia en CV mediante la siguiente frmula:
CV = (M x s) / 716
En donde:
CV = Potencia, CV
M = Par, Kgm
S = Velocidad, r.p.m
De la ecuacin anterior, se puede despejar el par , de la siguiente manera:
M = (716 x CV) / S
32
CICLO DE SERVICIO
El espacio de tiempo durante el cual un motor ha de funcionar con carga o el tiempo en
que estar fuera de servicio, si esto ocurre, tiene influencia sobre el tamao del motor, el
cual debe de ser diseado para servicio continuo o intermitente. El de servicio continuo, ha
de ser capaz de suministrar potencia a una carga, de manera continua durante las 24
horas del da y no debe de pasar una cierta temperatura para la seguridad de su
funcionamiento. Los motores cuyo servicio es intermitente pueden disearse para los
siguientes casos:
a) Dos horas
b) Una hora
c) Media hora
d) Un nmero determinado de ciclos de funcionamiento y descanso por hora.
e) La necesidad de una aplicacin especifica
ELEVACIN DE TEMPERATURA.
La capacidad de elevacin de temperatura de un motor se caracteriza por un aumento
mximo de sta, por encima en una temperatura ambiente especfica, en cualquiera de
sus partes, despus de completar un ciclo de servicio.
Los de servicio continuo pueden aumentar 40 o 50 0C sobre una temperatura ambiente de

50 de 250C , y los de servicio intermitente, generalmente se incrementa has ta 50 o 55 0C.
Adems de influr en el tamao del motor el tipo de ciclo se servicio y la mxima elevacin
de temperatura permisible, tambin influyen las consideraciones sobre las posibilidades de
ventilacin de las partes. Un motor completamente cerrado, ha de calcularse para una
potencia de salida de motor, que uno del mismo tamao del tipo abierto, pero cuyas
diferentes partes pueden disipar calor libremente.
33
RENDIMIENTO.
Aunque el rendimiento no debe de considerarse exactamente una caracterstica del motor,
es de suma importancia para el usuario. El rendimiento vara mucho deacuerdo a su
tamao, como se ve en los siguientes valores aproximados:
1) CV, 62%
2) 1 CV, 75%
3) 50 CV, 90%
4) 5000 CV, 97%
Se puede calcular el rendimiento por medio de las siguientes ecuaciones:
Rendimiento pociento = Potencia de salidad X 100

Potencia de entrada.
O tambin:
Rendimiento por ciento = Potencia de salida X 100

Potencia de entrada-perdida
FACTOR DE POTENCIA
El factor de potencia, aunque no da idea de las posibilidades de un motor, es una
caracterstica importante de los motores de CA; vara bastante de unos con respecto a
otros, aproximadamente desde el 50 al 90 %, dependiendo del tipo de que se trate, su
potencia, y de su velocidad. Los de tamao pequeo y los de poca velocidad, tiene
factores de potencia bajos. Algunas compaas, hacen una reduccin del costo de energa
a los consumidores que tienen una carga de motores apreciable, si stos mantienen el
factor de potencia de la carga por encima de un valor determinado.
34
1.4 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Los Motores de Corriente Alterna funcionan bajo el principio de la induccin, por lo cual
tambin reciben el nombre de Motores de Induccin, pues al igual que el transformador
opera bajo el principio de induccin electromagntica.
Debido a que este tipo de motor no llega a trabajar nunca a su velocidad sncrona,
tambin se le conoce como MOTOR ASNCRONO.
Por el nmero de fases se clasifican en general como:
a) Trifsicos
b) Bifsicos
c) Monofsicos
Por el tipo de rotor pueden ser:

a) De rotor devanado
b) De rotor de jaula de ardilla
Por lo general, se fabrican de varios polos de acuerdo a la frecuencia y la velocidad de

operacin.
Un motor de induccin sta constituido fundamentalmente por los siguientes elementos:
a) Estator
b) Rotor
c) Carcaza
d) Auxiliares: tapas anterior y posterior, chumaceras, tornillos de sujecin, caja
de conexiones, base o soporte.
En la figura N0 8 se muestra una vista interna de un motor de corriente alterna.
35
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SUSTENTANTES MOTOR DE CORRIENTE
Camilo Cano Avila TRIFASICA CON ANILLOS
Guillermo Bautista
36
a) ESTATOR
El estator de los motores de induccin est formado por los paquetes de lminas de acero
al silicio troquelados.
El estator representa una de las partes del circuito magntico del motor. El contenido de
silicio, que al igual que en los ncleos de los transformadores depende de las densidades
de flujo usuales, est constituido por paquetes de lmina troqueladas en forma de ranuras
con objeto de que el bobinado del estator pueda alojarse en dichas ranuras. Desde luego
la forma de las ranuras vara de acuerdo con el tamao o tipo del motor.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que puede considerarse en
forma anloga al transformador como el circuito primario.
b) ROTOR
El rotor de los motores de induccin pueden ser de dos tipos:
Rotor jaula de ardilla.

Rotor devanado.
Rotor jaula de ardilla.

Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma de una jaula de ardilla. Aqu
el bobinado est constituido por barras que se vacan sobre el rotor destinado para este
fin; las barras, por lo general, son de aluminio y al fundirse en el rotor debido a la forma
que se les da, quedan unidas entre s en corto circuito en la forma de una jaula de ardilla,
por lo cual recibe ste nombre. Este tipo de rotor es el que se usa ms comnmente en los
motores.
Rotor devanado.
Se le llama as porque su bobinado est devanado en las ranuras. Est formado por
paquetes de lminas troqueladas, montadas sobre la flecha o eje. Las bobinas se
devanan sobre las ranuras y su arreglo dependen del nmero de polos ( el mismo que el
estator) y de fases. En la figura N0 9 se muestra los dos tipos de rotores.
37
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SUSTENTANTES CLASIFICACIN DE
Camilo Cano Avila LOS ROTORES
Guillermo Bautista
38
c) Carcaza o Soporte.
La carcaza recibe tambin el nombre de soporte por ser el elemento que contiene el
estator y los elementos auxiliares del motor.
d) Auxiliares.
Los auxiliares del motor de induccin son elementos necesarios para el funcionamiento de
ste, y dependen del tipo de motor, que se trate, como ejemplos podemos mencionar a las
tapas y los baleros.
Desde el punto de vista de conversin de energa el motor de induccin se puede definir

como sigue: Elemento que convierte la energa mecnica por el principio de induccin
electromagntica.
En el proyecto de cualquier sistema elctrico industrial de fuerza es muy importante la

seleccin de motores.
39
1.5 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
La mayora de las mquinas de CD son semejantes a las maquinas de CA ya que en su

interior tienen corriente y voltajes CA. Las mquinas de CC tienen CC solo en su circuito
exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de CA
en voltajes de CC en las terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las
mquinas de CC se conocen tambin como mquinas con colector.
Los motores de CC son mquinas de CC que se usan como motores, la misma mquina
fsica puede ser cualquiera de las dos, un motor o un generador; esto depende
simplemente de la direccin en que fluye la potencia a travs de ella.
EL sistema de potencia que se instalo en los estados unidos fue un sistema de CC, pero
por los aos de 1890 los sistemas de potencia de CA haban aventajado a los primeros
sistemas. A pesar de este hecho, los motores de CC an representan un porcentaje
considerable de la maquinaria comprada cada ao.
Los motores de corriente continua de potencia fraccionaria y subfraccionaria inicialmente

fueron usados, en su mayor parte, slo donde no se dispona de corriente alterna. Pero
recientemente, el uso de los motores de corriente continua se ha extendido debido a la
creciente demanda de automatismo en los sistemas de regulacin de velocidad.
Actualmente, la mayora de los motores de corriente continua de potencia fraccionaria

funcionan sobre corriente de alimentacin rectificada; los de potencia fraccionaria, en gran
proporcin funcionan alimentados directamente por bateras, especialmente los motores
de imn permanente.
Sin embargo existe una gran diferencia con respecto la velocidad a plena carga;
A plena carga, los motores de induccin monofsicos de potencia fraccionaria en general
funcionan amenos de 2 por 100 de su velocidad nominal, mientras que la variacin en los
motores similares de corriente continua pueden ser de 7,5 por 100 en mas o en menos de
su velocidad nominal.
40
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SUSTENTANTES TIPOS DE MOTORES
Camilo Cano Avila DE CC.
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41
Los tipos principales de motores de corriente continua estn representados
esquemticamente en la figura N0 10. Los motores de imn permanente, de uso extendido
en la actualidad, no tienen enrrollamientos inductores de ninguna clase.
1) Motores shunt.
En los motores con arrollamiento shunt el inductor est conectado en derivacin con el
inducido, figura N0 10(a) y tiene caractersticas de velocidad constante esencialmente
parecidas a las de velocidad de los motores de induccin. Los motores con arrollamiento
shunt estabilizados son los motores con arrollamiento shunt que poseen un pequeo
arrollamiento serie adicionado para estabilizar las caractersticas de velocidad, es decir,
para evitar una elevacin de la velocidad cuando se aplica la carga. Esta tendencia a
elevarse la velocidad es debida al efecto de debilitamiento del campo a causa de la
reaccin del inducido. Los motores de corriente continua de potencia fraccionaria
generalmente no requieren uso de un arrollamiento estabilizador.
2) Motor serie.
En los motores con arrollamiento serie el inductor est conectado en serie con el inducido
y tiene las caractersticas de velocidad variable de los motores de serie universales. Una
forma modificada de este tipo de es el motor serie con inductor desdoblado representado
por la figura N0 10(b).
3) Motor compund.
Los motores con arrollamiento compound figura N0 10(c), emplean a la vez un inductor
serie y un inductor shunt y tiene caractersticas de velocidad intermedias entre las propias
de los motores shunt y serie, que son funcin del valor del devanado mixto. El
arrollamiento serie est conectado en un sentido tal que refuerza el inductor shunt,
provocando de esta manera in incremento del flujo. Los motores compount son conocidos
normalmente como motores de velocidad variable. (Los motores compound diferenciales,
en los cuales el inductor serie est conectado de tal manera que se opone el inductor
shunt, son poco empleados a causa de la intensidad de sus caractersticas de velocidad.)
42
4) Motores de imn permanente.
Los motores de imn permanente tienen arrollamientos inductores; figura N 0 10(d) en el
circuito magntico est dispuestos un imn permanente para crear el flujo requerido. Estos
motores en la actualidad son suministrados en gran variedad de tamaos y potencias por
nmeros constructores.
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LOS MOTORES DE CC.
Motores en derivacin (motores shunt). Los motores de cd en derivacin son

adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste
del control o en los casos en donde es necesario un rango apreciable de velocidades(por
medio del control de campo). En la figura 12a se muestra la conexin del circuito de
campo. Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una fem
en los conductores que se opone a la direccin de la corriente y se le conoce como fuerza
contraelectromotriz. La fem aplicada debe ser bastante grande como para vencer la fuerza
contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de R m, la
resistencia del devanado de la armadura y las escobillas; a sea:
Ea = Eb+ Ia Rm Volts ( 1)
En donde Ea = fem aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza

contraelectromotriz a la velocidad cero, es decir, en el arranque, es idnticamente cero y
como por lo general la resistencia de la armadura es pequea , es obvio, en vista de la
ecuacin (1), que, a menos que se tomen medidas para aplicar el voltaje aplicado,
circulara una corriente excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se
usen dispositivos de arranque que consisten en resistores variables en serie, para limitar
la corriente de arranque de los motores.
El par de un motor es proporcional al nmero de conductores en la armadura, la corriente
por el conductor y el flujo magntico total en la mquina. La frmula para el par es:
Polos
Par = 0.1175 Z Ia ----------------- x 10-8 Lb . ft (2)
trayectorias
43
En donde Z = Nmero total de conductores en la armadura, = Flujo magntico total por
polo y Ia = Corriente de la armadura tomada de la lnea.
R/min polos
Eb = Ea IaRm = Z ----------- ------------ X 10-8 volts (3)
60 trayectorias
Ea Ia Rm trayectorias
o bien, r/min = 60 ----------------- ---------------- X 10-8 (4)
Z polos
Para un motor dado, el nmero Z de conductores en la armadura, el nmero de polos y el

nmero de trayectorias en la armadura son constantes. Por lo tanto, el par se puede
expresar como:
Par = constante X Ia (5)
Y, de modo semejante, la velocidad se expresa como:
Velocidad = constante X (Ea IaRm) / (6)
Velocidad y par de los motores devanados en serie. Las ecuaciones (6) y (5) se
aplican a los motores de todos los tipos de corriente contina. En los casos de los motores
devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la corriente Ia en la armadura; el
par seria proporcional a Ia, si no fuera porque el circuito magntico se satura al aumentar
la corriente. Como crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa
carga. Las caractersticas de velocidad y par se muestran en las curvas 3 figura N 0 11.
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SUSTENTANTES CARACTERISTICAS
Camilo Cano Avila DEL MOTOR.
Guillermo Bautista
45
Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad aumenta mucho,
de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un
engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la
velocidad del motor se disparara y el motor probablemente estallara.
Para una carga dada y, Por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un motor
devanado en serie se puede incrementar al poner en derivacin el devanado en serie, o
bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de modo que se reduzca el
flujo magntico. La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la
armadura.
Conexiones del motor en compound. stas se muestran en la figura No 12(c). El motor

en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en
derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en
derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se
incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no
estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas
ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin. En la curva 2 (Figura N o 11) se
muestran las caractersticas de velocidad y par para este tipo de mquina.
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en la
armadura y el campo, como en el caso de la mquina en derivacin.
Las compound indirectas se usan en motores de cd. En este caso, el campo en serie con
devanado en cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre, similar
a un campo pequeo con derivacin. Este campo se excita por medio de un excitador de
cd no saturado, por lo general accionado por separado a velocidad constante. Este
excitador, a su vez, es excitado por la corriente de lnea del motor, por lo cual se alimenta
la excitacin en serie (vase la figura No 13). El voltaje de salida y la corriente del
excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de modo que existe una
proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en
serie con devanado de alambre.
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SUSTENTANTES CONEXIN DEL CIRCUITO

Camilo Cano Avila DE CAMPO DEL MOTOR CD.
Guillermo Bautista
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El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador
en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto
da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si se desea, la composicin del motor, para
diversas velocidades, con el fin de mantener la regulacin de velocidad constante sobre
cierto rango de velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato
del excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizarlo en forma
automtica lo anterior.
Alimentaciones de energa elctrica. Las fuentes de energa elctrica para los motores
de cd pueden ser bateras, un generador de cd o rectificadores. Los motores de imn
permanente y los miniaturas usan bateras como fuente de energa elctrica. Los grandes
motores de cd, de nmero entero de caballos de potencia, como los motores para
laminadoras, emplean generadores de cd como fuentes. La mayor parte de los motores de
cd, de fracciones de caballo y de un nmero entero de caballos, operan con fuentes de
energa elctrica rectificadoras. Algunos de los tipos de alimentaciones rectificadoras de
energa elctrica son las siguientes:
1. Monofsico, de media onda.

2. Rectificador inverso, monofsico, de media onda.
3. Monofsico, de media onda, controlado por el voltaje de corriente alterna.
4. Monofsico, de onda completa, controlado por el ngulo de disparo.
5. Rectificador inverso, monofsico, de onda completa, controlado por el ngulo de
disparo.
6. Trifsico, de media onda, controlado por el voltaje.
7. Trifsico, de media onda, controlado por el ngulo de disparo.
Las designaciones NEMA estndar por letras de las alimentaciones de prueba de energa
elctrica para motores de cd son las siguientes:
Alimentacin A: generador de cd.
Alimentacin C: rectificador controlado trifsico de seis pulsos (230 V L-L, 60 Hz
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SUSTENTANTES MOTOR CON EXCITACIN

Camilo Cano Avila COMPUESTA.
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Alimentacin D: rectificador controlado trifsico de seis pulsos (con tres tiristores y tres
diodos) con diodo de marcha libre (230/460 V L-L 60 Hz)
Alimentacin K: rectificador controlado monofsico de onda completa con diodo de marcha

libre (230/115 V, 60 Hz)
Cuando se hace funcionar un motor de nmero entero de caballos, de corriente directa,

con una alimentacin de corriente alterna rectificada, su rendimiento puede diferir
materialmente del que se obtiene con el mismo motor, cuando se hace funcionar con una
fuente de alimentacin de corriente directa de reducida componente alterna residual, como
lo es un generador o una batera.
El voltaje pulsante y las formas de onda de la corriente pueden incrementar el aumento en

la temperatura y el ruido y afectar en forma adversa la conmutacin y la eficiencia. Debido
a estos efectos, los motores de cd se deben disear o seleccionar en especial para operar
con el tipo particular de alimentacin rectificada que se va a usar. El factor de forma y la
componente alterna residual de la corriente de la armadura son dos parmetros
importantes que se tienen que especificarse para los motores que se requiere hacer
funcionar con alimentaciones de energa elctrica con rectificador. El factor de forma se
define como la razn del valor rms al valor promedio de las corrientes de la armadura. Los
factores de forma nominales recomendados varan desde 2.0, para alimentaciones de
rectificador monofsico de media onda, hasta 1.1, para alimentaciones de rectificador
trifsico de onda completa (vase la NEMA MGI-14.60). En virtud de que las letras usadas
para identificar las alimentaciones de energa, de uso comn, se han elegido en orden
alfabtico respecto al orden creciente alterna residual, un motor cuya capacidad nominal
se haya dado con base en una de estas alimentaciones puede usarse con cualquier
alimentacin designada por una letra anterior del alfabeto. Por ejemplo, un motor cuya
capacidad nominal est basada en una alimentacin E puede usarse con una C o una D.
Motores de cd de imn permanente. Existen motores de imn permanente (PM,

permanent magnet) en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros
de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado.
50
No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado
asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo
que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida
del campo. Se mejora la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de
potencia en un campo excitador. Asimismo, la caracterstica par contra corriente se
aproxima ms a lo lineal. Por ltimo, un motor PM se puede usar en donde se requiere un
motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn.
Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo Alnico resultan
menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de cermica, porque el
flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los
motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy
aproximadamente como vara los campos en derivacin de las mquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales
velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las
caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la
magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms
grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo
total del sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los
devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la
velocidad en vaco de un motor devanado en serie. En las aplicaciones en las que
tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en
los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de
sobrecarga. En las aplicaciones de los motores devanados en serie, la consideracin del
costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de
armazn de 5 in de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en
tamaos ms de 5 in, este motor cuesta ms en volmenes grandes y el motor PM en
estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su
baja velocidad en vaco.
51
Motores de cd sin escobillas.
Los motores de cd sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura
rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos
elementos en los motores convencionales de cd. Esta construccin aumenta la rapidez del
calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magntico para
el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de
las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de cd.
Es normal que la armadura de los motores de cd sin escobillas contengan de dos a seis
bobinas, en tanto que las armaduras de los motores convencionales de cd contienen de 10
a 50. los motores sin escobillas tienen menos escobillas porque se requieren dos o cuatro
transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin se vuelve cada vez
ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados en la figura N 0
14 se muestra un circuito tpico de un motor sin escobillas de CD.
Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de cd se activan
y desactivan a ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de
corriente a los devanados de la armadura, los cuales son semejantes a los que suministra
un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo magntico
producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin
escobillas de cd directamente proporcional a la corriente de la armadura.
Motores de traccin de cd.

Estos son motores de cd devanados en serie cuyas capacidades nominales por lo general
son de 140 hp, 310 V, 2500 r/min. Se usan cuatro motores en cada vehculo de transporte,
dos en cada eje. La alimentacin de energa elctrica es de 600 a 1000 V de cd, desde el
tercer riel, el cual se energiza por medio de grupos rectificadores de 2500 a 5000 kW que
se encuentran en las subestaciones rectificadoras ubicadas a lo largo de la va. El
arranque y el control de la velocidad se realizan por medio de un controlador de leva o de
un controlador de disco perforado que se encuentra a bordo del vehculo.
52
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SUSTENTANTES CIRCUITO TIPICO DE UN

Camilo Cano Avila MOTOR SIN ESCOBILLAS
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53
Servomotores de cd. Los servomotores de cd son motores de alto rendimiento que por
lo comn se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada
numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se debe hacer
con rapidez y exactitud.
Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden
con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de
la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal
entre 0.05 y 1.5 ms) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de
comando.
Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o

coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas
de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio
anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es
producido por imanes de fundicin de Alnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede
tener dos, cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia,
forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. An
cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par, sus constantes
fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan
sencillo como ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no
es el caso, ya que la mayor parte de los servosistemas son muy complejos.
54
TEMA 2.0 UTILIZACIN DE LOS MOTORES ELECTRICOS EN LA
INDUSTRIA
2.1 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
A nivel industrial los motores que mas se utilizan son los sincrnicos y los tipos jaula de
ardilla, su uso es tan generalizado que al referirse a los motores elctricos, muchas
personas piensan en el motor tipo jaula de ardilla, suponiendo que este es el nico que
existe.
Dado su nmero y variedad nos limitaremos a exponer los tipos de motores mas
empleados; desde luego el tema es demasiado amplio para cubrirlo aqu en forma
exhaustiva. Las descripciones solo tienen por objeto proporcionar al lector una idea
general de la enorme variedad de equipos empleados en servios pblicos e industriales,
para satisfacer las necesidades. Sin embargo se considera til presentar, donde se
encuentra la aplicacin de dichos equipos ya que dentro de una industria, es de gran
importancia para su desarrollo productivo.
Dentro de las aplicaciones mas comunes de los motores estn, las siguientes:
Motores Sncronos
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional

a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de
60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM
y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la
carga es excesiva, se detiene.
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad
constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en
relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de potencias
elevadas.
Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de
corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de
55
enega elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada
a travs del eje.
A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sncronica es la mas utilizada en la

generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales
hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos.
Motores Asincrnicos o de Induccin
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica utilizada

en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara dedicado a los
motores asincrnicos.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico

alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del
motor sincrnico.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente

en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de
manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.
De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en:
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor de Rotor Bobinado
Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada

(a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza
en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje.
Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se

pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables
en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque . De la
misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del
56
rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad
del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera
sincrnico.
Motor Tipo Jaula De Ardilla
Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente ms

barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento.
Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un
motor asncronico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar
de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto
sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos
de mas de 3 kW.
La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por un
grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
Caractersticas y aplicaciones de los motores tipo jaula de ardilla
La asociacin nacional de fabricantes de equipo elctrico (NEMA), con el fin de tener

uniformidad en la aplicacin, ha clasificado este tipo de motores de acuerdo con el par
desarrollado a rotor bloqueado, el par mximo desarrollado, la corriente de arranque o
algunos otros valores y a asignado letras a este tipo de motores.
Las designaciones Nema ms comunes son:
Clase A
Clase B
Clase C
Clase D
57
Designaciones Nema clase A
Este motor tiene las siguientes caractersticas :Par de arranque menor , una corriente de
arranque normal y deslizamiento bajo. El principal problema de esta clase es que su
corriente de conexin o de arranque es extremadamente alta.
Las corrientes de arranque tpicas pueden ser de 500 a 800 por ciento de la corriente
nominal. En tamaos superiores a 7.5 hp es necesario utilizar con estos motores alguna
forma de reduccin en el voltaje de alimentacin para evitar, durante el arranque,
problemas de cadas de voltaje en las lneas en que se encuentra conectado el motor.
Algunas aplicaciones son : Impulso de ventiladores, bombas, tornos, y otras maquinas y

herramientas.
El deslizamiento a plena carga de estos motores tienen un deslizamiento menor del 20% y
debe de ser menor que el de un motor de clase B.
Designaciones Nema clase B
Este motor tiene las siguientes caractersticas: par de arranque normal y baja corriente de
arranque. Este motor es el ms usado de los del tipo jaula de ardilla, ya que tienen un par
de arranque y un par a rotor bloqueado adecuados para el arranque de una gran variedad
de mquinas industriales; adems, toma una corriente aceptable a pleno voltaje.
Algunas de las aplicaciones generales de estos motores son:

En mquinas herramientas, como son tornos, esmeriles, fresas, etc... Para accionar
ventiladores, en sopladores para extraccin de humos en chimeneas de tiro forzado,
extraccin de gases, etc. Para accionar bombas centrfugas (para bombear agua y
lquidos ms densos que el agua hasta 10 H.P. son capacidades adecuadas).
Para accionar prensas, trituradores, molinos de baja carga, compresores de arranque sin
carga, etc.
El deslizamiento a plena carga de estos motores vara entre 1.5 y 3%; los motores de ms
de 200 H.P. pueden tener deslizamientos menores del uno por ciento.
58
Designacin Nema clase C
Este motor tiene las siguientes caractersticas:

Alto par de arranque y baja corriente de arranque. Es decir que estos motores tienen un
alto par a rotor bloqueado, baja corriente de arranque y relativamente un bajo
deslizamiento a plena carga.
Algunas de las aplicaciones tpicas de estos motores son:

En compresoras de movimiento alternativo (bajo condiciones de carga), elevadores,
transportes de material, trituradores, pulverizadores, alimentadores al hogar de los hornos,
etc.
Estos motores generalmente se disean con un par a rotor bloqueado arriba de 200%;
este par se requiere al par a plena carga, cuyo valor es menor al 195%. El deslizamiento a
plena carga de estos motores vara de 1.5 a 3 %.
Designacin Nema clase D
Las caractersticas de este tipo de motor son:

Alto par de arranque, baja corriente de arranque y alto deslizamiento. Usan rotor con alta
resistencia y se emplean comnmente con carga que tiene muchas prdidas intermitentes
de altas y bajas.
Las mquinas impulsadoras para estos motores generalmente estn provistas de un

volante, que tiene una inercia considerable; en vaco, estos operan con un deslizamiento
muy pequeo que crece cuando se aplica la carga mxima considerablemente,
permitiendo al sistema absorber la energa del volante.
Cuando el motor opera con cargas no intermitentes entonces no es necesario el uso del
volante.
Este tipo de motores se usa generalmente en punzadoras, bombas de movimiento
alternativo, desmenuzadoras, etc.
59
2.2 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC)
Las mquinas de CD se caracterizan por su versatilidad. Mediante diversas
combinaciones de devanados en derivacin(shunt), en serie y excitacin separada de los
campos. Debido a la facilidad con la que se puede controlar, a menudo se usan sistemas
de mquinas de CD en aplicaciones donde se necesita una amplia gama de velocidades
de motor o de control de la potencia de ste.
En los ltimos aos la tecnologa de sistemas de control de estado slido de ha

desarrollado lo suficiente para controladores de corriente alterna, y por lo tanto se
comienza a ver dichos sistemas en aplicaciones que antes se asociaban casi
exclusivamente con las mquinas de CD. Sin embargo stas continuarn aplicndose
debido a su flexibilidad y a la sencillez relativa de sus sistemas de control, en comparacin
con las dems mquinas de CA.
Las mquinas de CD son generalmente mucho mas adaptables al servicio de velocidad

ajustable que las de CA asociadas con un campo giratorio de velocidad constante. En
realidad la fcil susceptibilidad de los motores de CD al ajuste de su velocidad de
operacin dentro de un margen muy amplio y mediante diversos mtodos, es uno de los
motivos principales de la posicin fuertemente competitiva de la mquina de CD en las
aplicaciones industriales modernas.
Vale la pena mencionar lo mtodos ms comunes de control de velocidad y son los

siguientes:
1. El ajuste del flujo, en general mediante el control de la corriente de campo. Este

mtodo consiste en un termostato que hace variar la corriente de campo .
2. El ajuste de resistencia asociada con un circuito en la armadura. Este mtodo

consiste en obtener velocidades menores intercalando resistencias externa en serie
con el circuito de la armadura. Aqu en este mtodo se pueden emplear motores en
serie, en derivacin, y compuestos.
3. EL control del voltaje en las terminales de la armadura. Este mtodo consiste como su
nombre lo dice hay un cambio de voltaje en las terminales de la armadura de un motor
en derivacin .
60
Dichas mquinas se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un
troqu de arranque elevado.
Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente continua,
como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el arranque y
en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc.
Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos elctricos
distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura.
El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de energa

elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. La
energa elctrica que recibe el campo se consume totalmente en la resistencia externa con
la cual se regula la corriente del campo magntico.
Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es
transformada en energa mecnica. El campo magntico acta como una especie de
catalizador que permite la transformacin de energa en la armadura.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso

dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una
fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica
que se entrega a travs del eje del motor.
En la transformacin se pierde un pequeo porcentaje de energa en los carbones del

colector, en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corriente parsitas e histresis), en
los rodamientos del eje y la friccin del rotor por el aire.
Los motores de corriente directa se usan en una amplia variedad de aplicaciones

industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La
caracterstica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til. Es
posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1.
61
En tanto los motores de ca tienden a pararse, los motores de cd pueden entregar ms de
cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentacin de energa elctrica). Se puede
realizar la operacin en forma reversa sin conmutar la energa elctrica.
Existen motores de imn permanente en capacidades nominales de fracciones de caballo

de potencia, en seguida se describen los motores de corriente continua, as como sus
aplicaciones mas comunes:
1. Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con
la armadura.
2. Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie
con la armadura.
3. Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en

paralelo. El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante,
como en los accionamientos para los generadores de cd en los grupos
motogeneradores de cd. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las
que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras,
malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica
velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.
62
2.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA.
De todos los motores elctricos conocidos, el motor de CA es el que satisface mejor la

condicin de reversibilidad. Efectivamente, permite suministrar y absorber elevados pares
mecnicos en una amplia gama de velocidades Por y en los dos sentidos de giro.
Motores con rotor tipo jaula de ardilla.

Este tipo de motores con rotor jaula de ardilla tienen las siguientes ventajas:
a) Tienen una marcha regular y silenciosa con muy poca vibracin.
b) Velocidad fija. Los motores de dos polos, a 60 Hz giran a 3450 r.p.m, los de catro
polos operan a 1725 r.p.m, los de seis polos, giran a 1125 r.p.m; difiriendo muy poco
de su velocidad sincrona. La velocidad en motores con este rotor se reduce en 3%
aproximadamente desde la carga cero (en vaco) hasta plena
c) Gran confiabilidad, no tiene escobillas que cambiar no tampoco interruptores

centrfugos dentro del motor; el nico contacto fsico es en los cojinetes.
d) Fcilmente reversibles. Puede intercambiarse la rotacin de estos motores,

intercambiando intercambiando solo dos de las tres lneas que conectan al motor.
Cuando est en marcha, se puede invertir su rotacin solamente mediante el cambio
de la polaridad relativa de los devanados, de modo que pasa de plena velocidad a un
sentido a plena velocidad en otro, por accionamiento de un interruptor inverso o
conmutador.
e) Par de arranque alto. Estos motores desarrollan un par de arranque de 200 a 350%
del valor normal a plena carga, dependiendo de su tamao.
f) La corriente de arranque es, solamente, de 1,5 a 2,5 veces la corriente nominal,

debido precisamente al empleo de las resistencias de arranque a las que acabamos
63
de eludir : incluso es posible elegir el valor de la corriente eligiendo adecuadamente
dichas resistencias . Recordemos que en los motores con rotor de cortocircuito, la
corriente de arranque es de 4 a 8 veces la corriente nominal del motor.
g) El par de arranque de un motor con rotor bobinado es siempre mucho mayor que
el de un motor con rotor en cortocircuito de las mismas caracterstica.
h) Durante el periodo de arranque, el factor de potencia es bastante mas elevado en un

motor rotor que en uno con rotor en cortocircuito de las mismas caractersticas, debido
a la presencia de las resistencias rotatorias que son puramente hmicas que se
representan un valor elevado respecto a la inductividad del circuito rotatorio durante el
arranque.
i) En los motores con rotor bobinado es posible una regulacin continua de velocidad,
sin saltos, y en un margen mucho ms amplio que en los motores con rotor en corto
circuito.
En general el motor jaula de ardilla tiene otras ventajas entre las cuales vale la pena
mencionar y son las siguientes:
1) - Costo inicial bajo.

2) -Su rotor es de construccin simple.
3) -Es compacto y su instalacin ocupa poco espacio.
4) -No produce chispas que pudiera provocar un incendio.
5) -Lleva poco equipo de control, ya que no necesita control en el rotor.
Dentro de las desventajas que presentan, se tienen las siguientes:

1. -Su corriente de arranque es relativamente alta.
2. -E l par de arranque es fijo en un motor dado.
64
Motores de rotor devanado
Los motores de rotor devanado tienen tres desventajas sobre los del tipo jaula de ardilla
que a continuacin se describen:
1) En ellos se puede desarrollar un alto par de arranque con corriente de arranque baja y
adems, pueden operar a plena carga con pequeo deslizamiento y con eficiencia.
2) Se puede cambiar el deslizamiento, cambiando la resistencia del rotor.
3) su desventaja es que proporciona una potencia nominal menor que el motor de jaula
de ardilla, su par de arranque es siempre menor y no siempre uniforme.
65
SUBTEMA 3.0 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA.
3.1 NECESIDADES DE CONTROLAR LA VELOCIDAD EN LOS MOTORES

ELECTRICOS.
Dentro de las actividades de la ingeniera en controlar la velocidad de los motores

elctricos se entiende como la accin o conjunto de acciones que se realizan con la
finalidad de gobernar o regular las funciones de un equipo, mquina o motor. Abarcando
todas las comprendidas desde que inicia su operacin (arranque), hasta que salen de su
funcionamiento normal, pasando por su aceleracin, regulacin inversin de velocidad,
etc.
3.2 PROCEDIMIENTOS PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD.
El motor de induccin siempre llena de modo admirable los requisitos para impulsin a
velocidad esencialmente constante. Sin embargo muchas aplicaciones de motores
necesitan de varias velocidades a un rango continuo de velocidades ajustables.
La velocidad de los motores de induccin se pueden controlar haciendo uso de los

diferentes procedimientos entre los cuales sobresalen los siguientes :
Variacin de velocidad mediante la modificacin de voltaje.

Variacin de velocidad mediante el cambiando del nmero de polos.
Variacin de velocidad mediante la conexin en cascada.
Variacin de velocidad mediante la modificacin de frecuencia.
Variacin de velocidad introduciendo un segundo voltaje en el circuito secundario
del motor.
66
3.3.1 VARIACIN DE VELOCIDAD MEDIANTE LA MODIFICACIN DE
VOLTAJE.
El motor se puede conectar directamente a la red a travs de un interruptor de tres polos,

figura No 15 este proceso es barato y simple; no obstante debido a la necesidad de variar
la velocidad en los motores, se puede lograr variando el voltaje en una se sus fases de
alimentacin en un motor de induccin. Una vez variando el voltaje a cada una de sus
fases, la velocidad se modifica, para cualquier carga, con ello el deslizamiento varia
inversamente al cuadrado del voltaje aplicado al devanado del estator. Por ejemplo si el
voltaje se reduce a la mitad, el deslizamiento aumentar cuatro veces su valor. Algunas
veces se emplea este mtodo de control de velocidad con motores pequeos que
accionan ventiladores.
Es decir el par interno desarrollado por un motor de induccin es proporcional al cuadrado

del voltaje aplicado en sus terminales del primario, como indican las dos curvas
caractersticas par-velocidad de la figura N0 16. Si la carga tiene la caracterstica par
velocidad que se indican en la lnea punteada, la velocidad se reducir desde n1 hasta n2.
Este mtodo de control se usa a menudo con motores pequeos jaula de ardilla que
mueven ventiladores.
67
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES ALIMENTACIN DEL
Camilo Cano Avila MOTOR DE CA.
Guillermo Bautista
68
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES CURVA PAR-VELOCIDAD
Camilo Cano Avila
Guillermo Bautista
69
3.3.2 VARIACIN DE VELOCIDAD MEDIANTE EL CAMBIO DEL
NUMERO DE POLOS.
La velocidad de un motor de induccin depende de la velocidad del flujo magntico
circulante producido por el devanado del estator ( el cual se desplaza a la velocidad
sncrona). La velocidad sncrona es inversamente proporcional al nmero de polos. Por
esta razn es posible alterar la velocidad de un motor de induccin con solo cambiar el
nmero de polos.
Esto se puede conseguir utilizando diferentes devanados para modificar el nmero de

polos. Este procedimiento no es fcil de utilizar porque no proporciona control gradual de
la velocidad sincrona se puede conseguir determinando rangos de velocidad.
Como se indica en la formula n1 = (60 x f1) / p , la rotacin solo se puede controlar

mediante saltos bruscos. En 50Hz, la rotacin n1 mxima llega a 3000 rpm.
Pares de polos P 1 2 3 4 5 6
Rotacin sincrona n1 en rpm 3000 1500 1000 750 600 500
Tabla No 1 Nos muestra las rotaciones variando el numero de polos.
Los motores de inducido en circuito corto, con el nmero de polos variables, se pueden
producir econmicamente hasta cuatro rotaciones diferentes. Los estatores de los motores
pueden:
a) Equiparse con dos devanados independientes del nmero de polos diferentes (4 y 6,

por ejemplo de los cuales, segn la necesidad).
b) Equiparse con un devanado subdividido, cuyo nmero de polos se puede reducir a la

mitad mediante un conmutador.
c) Equiparse con dos devanados separados. Si uno o los dos devanados se subdividiera
y fueran conmutables, se obtendran tres o cuatro rotaciones.
70
Se pueden disear el devanado del estator para que mediante cambios sencillos en las
conexiones de las bobinas se puedan cambiar los polos en la relacin de 2 a 1. Se puede
seleccionar una de las dos velocidades sincrnicas.
El rotor casi siempre es del tipo de jaula de ardilla. Un devanado de jaula de ardilla
siempre reacciona produciendo un campo del rotor que tiene el mismo nmero de polos
que el estator que lo induce. Si se usa un rotor devanado se tiene ms complicaciones
debido a que el devanado del rotor tambin se debe de rearreglar para cambiar el nmero
de polos.
Con dos conjuntos independientes de devanado del estator, cada uno dispuesto para
cambiar polos, se pueden obtener hasta cuatro velocidades sincrnicas en el motor jaula
de ardilla, por ejemplo, 600, 900,1200 y 1800 r/min para funcionamiento a 60Hz.
En la figura N0 17 se muestra los principios bsicos de devanados para cambio de nmero

de polos, en donde aa y aa son dos bobinas que comprenden a parte del devanado de la
fase a del estator. Un devanado real constara naturalmente de barias bobinas en cada
grupo. Los devanados de las dems fases del estator (que no aparecen en la figura)
estaran dispuestos de igual forma.
En la figura N0 17(a) las bobinas estn conectadas para producir un campo de cuatro
polos; en la figura N0 17(b) se ha invertido la corriente en la bobina aa mediante un
controlador y el resultado es un campo de dos polos.
La figura N0 18 muestra los cuatro arreglos posibles de estas dos bobinas; se pueden
conectar en serie o en paralelo, y sus corrientes pueden estar tanto en la misma direccin
(funcionamiento con cuatro polos) o en direccin opuesta (funcionamiento con dos).
Adems, las fases de la mquina se pueden conectar ya sea en estrella o en delta, con lo
cual se tiene ocho combinaciones posibles.
71
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES PRINCIPIO DEL CAMBIO
Camilo Cano Avila DEL NMERO DE POLOS
Guillermo Bautista
72
Vale la pena hacer una observacin, que para un voltaje de fase dado, las diferentes
conexiones ocasionarn diferentes niveles de densidad de flujo de entrehierro. Por
ejemplo, un cambio de conexin de delta a estrella reducir el voltaje de la bobina (y por lo
tanto la densidad de flujo de entre hierro), en 3 1/2 para un arreglo dado de bobinas.
Igualmente, si se cambia de una conexin con dos bobinas en serie a dos en paralelo, se
duplicar el voltaje a travs de cada bobina y por lo tanto y por lo tanto se duplicara la
magnitud de la densidad de flujo de entrehierro. Desde luego estos cambios en la
densidad de flujo se puede compensar mediante cambios en el voltaje aplicado al
devanado. En cualquier caso se deben de tener en cuenta estos cambios, as como los
correspondientes en el par del motor, cuando se piensa usar una configuracin en una
aplicacin determinada.
La Figura N0 18 nos muestra cuatro arreglos posibles de las bobinas de la fase a del
estator de cambio de nmero de polos de un motor de induccin: a)conectado en serie, de
cuatro polos; b) conectado en serie, de dos polos; c) conectado en paralelo en paralelo, de
cuatro polos; d)conectado en paralelo, de dos polos.
Ejemplo:
Se desea convertir un devanado tetrapolar en vipolar. Las rotaciones habituales son:
3000/1500 rpm., 1500/750 y 1000/500rpm
El mejor aprovechamiento del motor se hace mediante la conexin de Dahlander. Por lo
cual, se tiene que desarrollar para pasar de tetra a bipolar.
Dados: diagrama fundamental de un devanado trifasico tetrapolar (un ramal dibujado en la

figura N0 19(a).
Explicacin: el devanado trifsico bipolar del estator posee una bobina por ramal, la cual
se compone de varias bobinas parciales. Entonces, el devanado tetrapolar tiene que
poseer dos bobinas (I y II) por ramal. Aparecern cuatro polos si la terminal e1 de la
bobina I se conecta con el comienzo a2 de la bobina II. La corriente fluye en el mismo
sentido por las dos bobinas y en el lugar en que dos flechas de la corriente entre los lados
de la bobina presenta sentidos contrarios, se forman los polos magnticos ms intensos.
73
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES CUATRO ARREGLOS

Camilo Cano Avila POSIBLES DE LAS BOBINAS
Guillermo Bautista
74
Exigencia modifquense las bobinas I y II con el fin de que aparezcan slo dos polos
magnticos.
Explicacin:
La exigencia se satisface si la terminal e2 de la bobina I se conecta con e2 de la bobina II
(figura N0 19 b). Las flechas slo presentan sentidos opuestos en dos puntos. Las bobinas
se comportan como si fuesen una sola por cada ramal del devanado.
Cuales son las desventajas de esta solucin? No cambia el dimensionamiento del motor
ni el nmero de espiras, por lo cual, en rotacin doble, el flujo magntico y el campo B
deben de disminuir a la mitad del valor existente en la magnetizacin tetrapolar.
Adems de esto, no cambia la seccin recta de los conductores de las bobinas y, por lo
tanto, circula la misma corriente, esto es con un campo magntico a la mitad, tambin el
conjugado tendr la ,mitad del valor.
A pesar de la rotacin doble, en la conexin bipolar se proporciona solo la potencia igual,

pues, P = 6.28 X 0.5 x 2n = 6.28. Por consiguiente, el motor estar mal aprovechado
desde el punto de vista energtico.
Exigencia 2: segn la figura N0 19(b) el nmero total constante de espiras es la causa por
la que el campo magntico se reduce a la mitad, por ende, trtese de reducir el nmero
total de espiras a la mitad para que continue con el mismo valor que en la conexin
tetrapolar.
Explicacin: el nmero til de espiras se reduce a la mitad si las bobinas I y II se conectan

en paralelo (figura N0 19c)
Qu desventajas presenta esta solucin? De hecho, con la mitad del nmero de espiras,
se mantiene el mismo valor que antes de la comunicacin de cuatro a dos polos
magnticos. Mediante al conexin en paralelo de las bobinas, prcticamente se duplico la
seccin recta de los conductores, de modo que circulan una corriente doble.
75
As mismo, el conjugado se comporta de modo tal que se mantiene una potencia idntica
en conexin bipolar y tetrapolar.
Desgraciadamente, aumenta en exceso la magnitud de campo magntico en la parte

posterior de la pila de lminas en rotacin doble, o sea en nmero de polos de la mitad, y
tambin lo hace , no pudindoce alcanzar la potencia deseada. Si se quisiera ejecutar
este motor en la prctica, para no sobrecargar el lminado sera preciso reducir la potencia
en aproximadamente 20% en la construccin tetrapolar, con el fin de obtener en la bipolar,
por lo menos una potencia de 1.5 veces.
Exigencia 3: en la conexin (figura N0 19c) obtuvimos una alta densidad de campo

magntico en el dato posterior del laminado. Este hecho no puede compensar mediante el
nmero mayor de espiras de las bobinas. Por ende, se debe de encontrar una solucin.
Explicacin: disminuye si la tensin aplicada en la bifurcacin del devanado se reduce

en el momento de pasar de cuatro a dos polos magnticos. De ah se llega a la solucin
de conectar el devanado del estator del motor de polos variables, para rotaciones bajas
(cuatro polos ) en tringulo y, para rotaciones altas, en estrella (figura N 0 19d).
76
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES DESARROLLO DE LA
Camilo Cano Avila CONECCIN DAHLANBER
Guillermo Bautista
77
3.3.3 VARIACIN DE VELOCIDAD MEDIANTE LA CONEXIN EN CASCADA.
Bajo condiciones de servicio, este procedimiento es la forma ms econmica de variar la

velocidad de un motor ; consiste en instalar a todos los motores en una sola flecha o en
interconectar rgidamente entre s a todas las flechas de los motores. El estator del primer
motor se conecta a la lnea y su secundario que debe de ser de fase devanada (anillos
deslizantes), se debe de conectar con el primario del segundo motor y as sucesivamente.
El inducido del ltimo motor, puede ser del tipo jaula de ardilla o rotor devanado.
3.3.4 VARIACIN DE VELOCIDAD MEDIANTE LA MODIFICACIN DE LA

FRECUENCIA.
Se puede controlar la velocidad sincrna de un motor de induccin haciendo variar la

frecuencia de la lnea. Para mantener una densidad de flujo aproximadamente constante,
se debera hacer variar el voltaje de la lnea directamente con la frecuencia. El par mximo
permanente entonces casi constante.
En virtud de que la velocidad de sincronismo de un motor es directamente proporcional a
la frecuencia. Al variar sta tambin varia la velocidad. Mediante ste procedimiento la
velocidad ha de variar en forma continua siempre que la frecuencia tambin vare en forma
continua.
Sin embargo el par mximo desarrollado por el motor es inversamente proporcional a la

velocidad sncrona por lo que se si desea tener un par mximo constante, tanto el voltaje
de suministro como la frecuencia de alimentacin debern incrementarse si se desea
aumentar la velocidad.
Este mtodo solo es aplicable cuando se dispone de una fuente de frecuencia variable.
Con el desarrollo de los dispositivos de estado slido de capacitores comparativamente
grandes es posible utilizar los variadores de velocidad.
El problema principal es determinar la fuente de frecuencia ajustable ms efectivo y
econmica.
78
3.3.5 VARIACIN DE VELOCIDAD INTRODUCIENDO UN SEGUNDO VOLTAJE EN
EL CIRCUITO SECUNDARIO DEL MOTOR.
La velocidad de un motor de induccin se modifica al aplicar un segundo voltaje en su

circuito secundario (rotor). Si este segundo voltaje acta en direccin opuesta a la
direccin del voltaje inducido en el rotor, la velocidad del rotor s vera deducida ; sin
embargo su direccin es la misma que la del voltaje inducido en el rotor del motor, este
vera aumentada su velocidad mediante este procedimiento es posible lograr velocidades
menores, iguales a mayores que la velocidad sncrona. Controlar la velocidad
introduciendo un voltaje externo en el circuito secundario de un motor, presenta dos
ventajas.
No se desprende energa calorfica por inclusin de resistencia.

La velocidad es prcticamente constante para todas las cargas con el mismo valor
del voltaje aplicado.
79
TEMA 4.0 VARIADOR DE FRECUENCIA
El variador de frecuencia o Drive es una unidad electrnica para el control de la

velocidad de los motores de corriente alterna o corriente directa. El variador de frecuencia
controla la velocidad del motor convirtiendo la frecuencia y voltaje de la fuente fija a los
valores variables. La tensin y frecuencia variables aplicadas al motor, permiten controlar
totalmente la velocidad de los motores asncronos trifsicos.
La industria exige hoy cada vez ms las plantas automatizadas y velocidades ms altas
de produccin. Se hacen los grandes esfuerzos de mejorar los mtodos de produccin. El
motor de induccin es un elemento importante de la produccin. Es por ello que es tan
importante encontrar el mtodo ptimo de control de la velocidad del motor.
4.1 PRINCIPIO DE OPERACIN.
Se componen, bsicamente, de un circuito rectificador/inversor de potencia, que convierte

la alimentacin normal de la red trifsica, en la alimentacin requerida por el motor. Hace
algunos aos, la nica posibilidad de variacin de velocidad se hallaba en los motores de
CC pero, en la actualidad, es cada vez mayor el uso de Drives para motores comunes de
CA. La diferencia constructiva y funcional radica, principalmente, en el circuito electrnico
de control. En trminos generales, con un Drive pueden obtenerse las siguientes
prestaciones:
Proteccin trmica integral y contra corto-circuitos, control de lmite de corriente, control de

torque, control de 1/1000 y hasta 6 veces la velocidad nominal, etc. (estas variantes
dependen, adems, de cada marca y modelo, en la figura siguiente se muestra
fsicamente e interiormente un variador de frecuencia.
80
A
B
C
Tipo VLT
3002-3008, 400/500 V
3002-3004, 200V
Donde:
Tipo VLT
A = Controles. 3011-3052, 400/500 V Tipo VLT
C = lnea 3006-3022, 200 V 3060-3250, 500 V
D = Motor
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES VISTA FRONTAL DE UN
Camilo Cano Avila VARIADOR DE FRECUENCIA
Guillermo Bautista
81
Para nuestro estudio del principio de operacin de los variadores de velocidad es
necesario conocer los componentes principales que conforman a todo tipo de variador de
velocidad de la marca que sea.
1.- El Rectificador convierte la CORRIENTE ALTERNA de tres fases voltaje de la red

elctrica de suministro a un voltaje de CORRIENTE CONTINUA. Hay dos tipos bsicos de
rectificadores; el controlado y los rectificadores incontrolados.
2.- El circuito intermedio. Hay tres tipos diferentes. Un tipo convierte el voltaje del
rectificador en un flujo de CORRIENTE CONTINUA. Otro tipo estabiliza el voltaje de
CORRIENTE CONTINUA que pulsa y enva esto encendio al inversor. El tercer tipo de
circuito intermedio convierte un voltaje de CORRIENTE CONTINUA constante del
rectificador en un valor variable.
3.- El inversor controla la frecuencia del voltaje del motor. Un tipo de inversor tambin
convierte el voltaje de CORRIENTE CONTINUA constante en un voltaje de CORRIENTE
ALTERNA variable.
4.- La electrnica del circuito de control puede transmitir seales, a ambos el rectificador,
el circuito intermedio y el invertido. Las partes ninguna es controlado estn
dependientes sobre el diseo del AFD.
A continuacin se muestra en el siguiente diagrama los componentes principales de un

variador de velocidad, dicha unidad electrnica se puede dividir en cuatro componentes
principales.
82
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UN

Camilo Cano Avila CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
Guillermo Bautista
Hernndez FIGURA N 0 21
83
EL RECTIFICADOR
Los rectificadores son dispositivos especiales que convierten la CA en corriente CC, los
cuales ofrecen una oposicin muy grande al flujo de la corriente en una direccin y una
oposicin muy pequea al flujo de corriente en otra direccin. Por lo tanto cuando, se
aplica una onda senusoidal a un rectificador, ste dejar de pasar una de las alteraciones,
positivas o negativas, segn la forma en que se conecte el rectificador al circuito. En
ningn caso pasarn ambas alteraciones. Por lo tanto, un rectificador transforma una
onda senosoidal en una onda de continua pulsante. En la figura N0 22 se muestra el
comportamiento de una oda senosoidal. El voltaje de la fuente es un voltaje de CA
trifsico con una frecuencia fija (3 X 460V), 60 Hz).
Esto debera ser notado hay un retraso de tiempo entre las tres fases. La direccin de
cambios de corriente de fase todo el tiempo basado en la frecuencia de entrada. Una
frecuencia de 60 Hz quiere decir que hay 60 perodos (60 x t) por segundo. Esto quiere
decir que un perodo es 16.66 msed. El rectificador sea construido de diodos, tiristores o
una combinacin de estos semiconductores.
TIPOS DE RECTIFICADORES
RECTIFICADOR INCONTROLADO.
Un rectificador que contiene diodos solamente se llama rectificador incontrolado.
RECTIFICADOR DE ONDA LLENA.
Un rectificador consiste exclusivamente en tiristores se llaman un rectificador onda-llena
controlado.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA
Un rectificador que contiene ambos es decir, diodos y tiristores se llama rectificador
controlado de media onda.
RECTIFICADOR INCONTROLADO
El rectificador incontrolado consiste en seis diodos. Un diodo permite que la corriente fluya
en una sola direccin es decir; de nodo a ctodo Si se hace cualquier tentativa de enviar
la corriente en la direccin opuesta, un diodo bloquea el flujo de corriente, como se
muestra en la figura N0 23.
84
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES COMPORTAMIENTO DE LA CORRIENTE

Camilo Cano Avila
Guillermo Bautista
85
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES
Camilo Cano Avila MODO DE OPERACIN DEL DIODO
Guillermo Bautista
86
Mediante este mtodo la CA se puede convertir a CC.
Con un diodo no es posible controlar la cantidad de flujo corriente como es con otros
semiconductores, cuando un voltaje de CORRIENTE ALTERNA es suministrado a un
circuito de diodo, el se convierte en un voltaje de CORRIENTE CONTINUA pulsante.
Cuando un voltaje de CORRIENTE ALTERNA de tres fases es conectado a un rectificador

incontrolado de tres fases, el voltaje se convierte en un voltaje de CORRIENTE
CONTINUA Pulsante.
En la siguiente figura N0 24 se muestra como se comporta la corriente continua de tres

fases cuando es conectado a un rectificador incontrolado.
El rectificador incontrolado se compone de dos grupo de diodos, un grupo contiene los

diodos D1, D3 y D5; El segundo grupo se compone de los diodos D2, D4 y D6., cada diodo
estn conduciendo 1/3 T(1200).
Los dos grupos de diodos estn conduciendo en vueltas. El intervalo del tiempo entre los
dos grupos es 1/6 T (600).
En el grupo de los diodo D1, D3 y D5 conducirn el voltaje ms positivo. Si el voltaje en L 1
es el ms positivo, despus el terminal A tendr el mismo valor que L 1, sobre los dos otros
diodos all son voltajes inversos del tamao VL1-2 y VL1-3.
Los grupos de los diodos D2, D4 y D6 el terminal B tendrn el voltaje ms negativo de las
fases.
Donde la fase L3 tiene el ms negativo entonces el diodo 3 ser conductor. Sobre los dos
otros diodos hay voltajes inversos de los tamaos VL3-1 y VL3-2..
El voltaje de la salida del rectificador incontrolado es la diferencia entre los voltajes de los
dos grupos del diodo (figura N0 25). El valor medio del voltaje de C.C. pulsante es 1,35 X
el voltaje de lnea de la CA .
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SUSTENTANTES RECTIFICADOR INCONTROLADO

Camilo Cano Avila
Guillermo Bautista
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TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES (b) VOLTAJE DE SALIDA DEL RECTIFICADOR

Camilo Cano Avila TRIFSICO INCONTROLADO
Guillermo Bautista
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RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA
Camilo Cano Avila COMPLETA
Guillermo Bautista
90
El rectificador controlado de onda completa tiene tiristores en vez de diodos. El tiristor
hace la funcin del diodo, es decir el tiristor permite que la corriente fluya en una direccin
solamente, del nodo al ctodo, mostrado en la figura N0 26.
Sin embargo existe una gran diferencia; un tiristor conducir solamente la corriente cuando
el tercer terminal llamado la puerta recibe una seal elctrica. Por lo tanto, el tiristor
conducir hasta que la corriente se convierte en cero.
Una seal en la puerta no puede parar la corriente. Los tiristores se utilizan en

rectificadores e inversores. La seal en la puerta es la seal de control del tiristor y es
designada . es retraso indicado grados. El valor del grado indica retraso de paso a
cero hasta el punto donde el tiristor debe comenzar a conducir.
El voltaje rectificado puede ser variado cambiando , como se muestra en la figura N0 27

y 28. El rectificador controlado de onda completa provee un voltaje de C.C. del valor medio
siguiente: el voltaje 1,35 de lnea de la CA de X cos . compar al rectificador incontrolado,
el rectificador controlado produce disturbios grandes y las prdidas en la CA alinea.
Esto es debido al hecho de que el rectificador dibuja la corriente en intervalos cortos. Los
tiristores se aplican tpicamente solamente en la seccin del inversor del variador de
frecuencia .
Cuando est entre 00 y 900 el acoplamiento de el tiristor es usado como el rectificador.

Cuando est entre 900 y 3000 el acoplamiento es usado como el inversor. La onda
completa de tres fases puede ser controlado y separado en dos grupos de tiristores que
son: T1, T3 y T5 y T2, T4 y T6 respectivamente. es determinado del punto donde el
diodo correspondiente de un rectificador incontrolado comienza a conducir. Este punto es
300 despus del cruce de cero del voltaje. Es decir, la descripcin sigue el del rectificador
incontrolado.
91
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES
Camilo Cano Avila MODO DE OPERACIN DEL DIODO
Guillermo Bautista
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SUSTENTANTES VOLTAJE DE SALIDA DEL RECTIFICADOR

Camilo Cano Avila TRIFASICO CONTROLADO DE ONDA
Guillermo Bautista COMPLETA
93
La ventaja del rectificador controlado sobre el incontrolado son las siguientes:
La caracterstica que tiene de frenar la energa de alimentacin que no alcanza a

polarizar el tiristor (picos de corriente),
El circuito intermedio( Enlace de CC.)(picos de corriente) pueden ser transferido de

nuevo a la lnea de CORRIENTE ALTERNA.
CIRCUITO INTERMEDIO (BS)
El circuito intermedio puede ser considerado como la fuente, de donde el motor, por el
inversor, recibe su energa. Entonces el circuito intermedio puede ser aumentado segn
tres principios diferentes. El tipo de circuito intermedio usado depende del tipo de
rectificador y el inversor referidos.
El circuito intermedio mostrado en la figura N0 29, consiste en una bobina grande.

Esto se utiliza con un diseo controlado del estilo del rectificador solamente. La bobina
convierte el voltaje variable del rectificador en una corriente de CORRIENTE CONTINUA
variable. La carga determina el nivel del voltaje de motor. Este tipo de circuito intermedio
tiene la ventaja que frenando, la energa de alimentacin es enviada hacia atrs a la lnea
de CA, sin el uso de componentes extras.
El circuito del intermedio puede tambin consistir en un filtro que contiene un condensador
y una bobina mostrado en la figura N0 30. Este circuito intermedio se puede combinar con
ambos tipos del rectificador. El filtro alisa el voltaje de C.C. pulsante que viene del
rectificador. Si el rectificador es controlado, el voltaje es sostenido constante en una
frecuencia dada.
El voltaje conducido al inversor es as un voltaje de C.C. alisado de una amplitud variable.

Si el rectificador es incontrolado el voltaje en la entrada del inversor se convierte en un
voltaje de C.C. con una amplitud constante. Con este tipo de bs intermedio del circuito, la
carga determina el tamao de la corriente del motor dibujada.
94
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SUSTENTANTES CIRCUITO INTERMEDIO DE

Camilo Cano Avila CORRIENTE ALTERNA VARIABLE
Guillermo Bautista
95
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila VOLTAJE CONSTANTE O VARIABLE
Guillermo Bautista
96
Finalmente, es posible insertar un interruptor delante de un filtro, segn lo demostrado en
la figura N0 31. El interruptor tiene un transistor que alternativamente cambie el voltaje de
C.C. rectificado y apagado. El circuito de control mide el voltaje variable detrs del filtro y
lo compara con la seal de entrada. Si hay una diferencia, la proporcin entre la
conduccin y el bloqueo es regulada.
El voltaje de CORRIENTE CONTINUA se hace variable y el tamao Vv depende de
cuanto tiempo el transistor est ecendido:
Vv = V x (ton )/ (ton-toff )
Cuando el transistor del interruptor se ha apagado, la corriente y la bobina con el filtro

crear un alto voltaje a travs del transistor. Para evitar esto, el interruptor es protegido por
un diodo. Cuando el transistor da vuelta por intervalos segn lo demostrado en la figura N 0
29, el voltaje medio ser el ms alto en este caso 2. El filtro del bs intermedio del circuito
alisa el voltaje cuadrado de la onda del interruptor. El condensador, la bobina con filtro
sostienen en voltaje constante en un ciclo (factor) de trabajo dado.
97
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila VOLTAJE VARIABLE
Guillermo Bautista
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TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES LOS TRANSISTORES DEL INTERRUPTOR VARIAN

Camilo Cano Avila EL VOLTAJE INTERMEDIO DEL CIRCUITO
Guillermo Bautista
99
El inversor
El inversor es el ltimo mdulo en el AFD (variador de frecuencia) antes del motor. Aqu la
adaptacin final del voltaje de la salida ocurre. Si el motor es conectado directamente a la
lnea de la CA las condiciones de trabajo ideales estarn en el punto de trabajo nominal.
AFD(variador de frecuencia) proporcionan condiciones operacionales excelentes en la
gama entera del control, puesto que el voltaje de la salida se empareja a las condiciones
de la carga. Es por lo tanto posible llevar a cabo una magnetizacin constante del motor.
Del circuito intermedio al inversor recibe cualquiera de las siguientes parametros.
1. Una corriente variable de la C.C.

2. Un voltaje de C.C. variable.
3. Un voltaje de C.C. constante
El inversor debe convertir la fuente intermedia de los circuitos de la C.C. en una fuente de
la CA para el motor. El inversor puede tener funciones adicionales: Cuando el inversor
recibe una corriente o un voltaje variable el inversor debe contribuir la frecuencia
solamente. Sin embargo, cuando el voltaje es constante el inversor debe controlar la
frecuencia y la amplitud del voltaje. El diseo si diferencian los inversores, pero en
principio se construyen de la misma manera. Los componentes principales son
semiconductores controlados colocados en tres ramas. La mayora de los tiristores del
inversor han sido substituidos hoy por los transistores. La ventaja de transistores es que
pueden cambiar de conductivo a la condicin no-conductivo en cualquier momento,
mientras que los tiristores no cambian la condicin hasta la prxima vez que la corriente
pasa a travs de ellos por el cero.
Los cambios del rango de la frecuencia del inversor transistorizado puede extenderse
significativamente de: 300 Hz a 15 KHz.
Los semiconductores del inversor dan vuelta por intervalos en base de seales del circuito
del control. Las seales pueden ser controladas segn diversos principios. Los inversores
basados sobre control actual requieren generalmente ms componentes que los
inversores que regulan voltaje.
100
Este inversor consiste en seis diodos, seis tiristores y seis condensadores (figura N 0 33).
Los condensadores deben incluir la energa necesario para dar vuelta apagado a los
tiristores. El tamao de los condensadores y de los tiristores debe estar de acuerdo con el
tamao del motor. Los condensadores permiten que los tiristores cambien de modo que el
flujo actual 1200 de la C.C. desplazara en las bobinas de la fase. Cuando los terminales
del motor se proveen peridicamente de la corriente en las vueltas u-v, se produce V-w,
W-u, u-v...., un campo rotatorio intermitente con la frecuencia requerida. Las corrientes del
motor estn al cuadrado-ondulado, pero el voltaje del motor ser sinusoidal. Sin embargo,
habr picos del voltaje cada vez que la corriente se cambia adentro o hacia fuera. Los
diodos aslan los condensadores de la corriente de la carga del motor.
El inversor (figura N0 34) consiste en seis tiristores. En principio la funcin es igual sin
importar el tipo de semiconductor que usted ve. El circuito de control da vuelta a los
semiconductores por intervalos segn diversos principios y estn variando as la
frecuencia de la salida. Los intervalos de la conduccin de los semiconductores de los
inversores forman un patrn, que se repite continuamente.
El patrn de la conmutacin de los semiconductores es controlado por el tamao del

voltaje variable. Los ms comunes son producidos por un patrn de la conmutacin de 6 o
18 pulsos. Un oscilador controlado voltaje har siempre que la frecuencia sigue la amplitud
del voltaje.
Este principio del control del inversor llama amplitud de la modulacin de pulso (figura N 0
35). Otro principio aplica un voltaje intermedio fijo del circuito. El voltaje del motor se hace
variable mientras que las bobinas del motor se aplican con el voltaje intermedio del circuito
por perodos ms cortos o ms largos.
La frecuencia es controlada aplicando pulsos positivos en un medio perodo y pulsos

negativos en el medio perodo siguiente. Este principio tambin vara la anchura de los
pulsos de voltaje, llamada modulacin de anchura de pulso figura N0 35.
101
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES INVERSOR PARA LA CORRIENTE

Camilo Cano Avila INTERMEDIA VARIABLE DEL CIRCUITO
Guillermo Bautista
102
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES INVERSOR PARA EL VOLTAJE INTERMEDIO

Camilo Cano Avila VARIABLE O CONSTANTE DEL CIRCUITO
Guillermo Bautista
103
Modulacin de la amplitud de pulso Modulacin de la anchura de pulso
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES MODULACIN DE LA
Camilo Cano Avila AMPLITUD DE PULSO
Guillermo Bautista
104
Transistores.
Los transistores se pueden utilizar para los altos voltajes y las altas frecuencias de la
conmutacin. Pueden sustituir los tiristores usados previamente en el inversor del variador
de frecuencia(AFD). El contrario al tiristor y al diodo el transistor es independiente del paso
a cero de la corriente. El transistor se puede cambiar de conducir a la condicin no
conductora en cualquier momento. El lmite superior de la frecuencia de la conmutacin
ahora es varios cientos kilociclos. El ruido acstico produjo debido a la magnetizacin del
pulso del motor puede ser evitado. La alta frecuencia de la conmutacin tambin tiene la
ventaja que la modulacin del voltaje de la salida del inversor de la frecuencia es muy
flexible. Una forma de onda actual del motor perfecto cercano se obtiene a travs de un
patrn especial de la conmutacin para los transistores del inversor (figura N 0 36). La
frecuencia de la conmutacin del inversor es un compromiso entre las prdidas en el
motor debido a la distorsin actual del motor y las prdidas en el inversor.
Cuando la frecuencia de conmutacin aumenta las prdidas en el inversor aumentarn por
el nmero de conmutaciones del semiconductor.
Los transistores de alta frecuencia pueden ser agrupados como sigue:
bipolar.
Mos-fet
IGBT
El transistor de IGBT es una combinacin del transistor bipolar y los transistores del Mos-
fet, tiene las caractersticas deseadas los transistores del Mos-fet en la entrada y
caractersticas de los transistores bipolares las mejores en la salida.
La figura N0 37 demuestra las diferencias ms importantes. Los transistores de IGBT se
satisfacen bien para el Variador de frecuencia(AFDs). Las ventajas primarias son la gama
de la energa, las buenas caractersticas conductoras, la alta frecuencia de la conmutacin
y el control simple.
105
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES COMO LA FRECUENCIA DE LA

Camilo Cano Avila CONMUTACIN AFECTA LA
Guillermo Bautista CORRIENTE DEL MOTOR
106
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES ENERGA Y GAMA DE FRECUENCIA DE

Camilo Cano Avila LOS TRANSISTORES DE LA ENERGA
Guillermo Bautista
107
Modulacin de la amplitud de pulso (PAM)
La amplitud del voltaje de salida es variada por el interruptor de circuito intermedio o por el
rectificador de entrada, y la frecuencia es variada por el inversor.
Una seal de salida normal es arreglada de 6 o 18 pulso por periodo. Un modelo de
conmutacin de 6 pulsos quiere decir que cada uno de los seis semiconductores del
inversor es controlado con un pulso por el perodo. Con una conmutacin de 18 pulsos
modelan cada semiconductor es controlado con tres pulsos por el perodo.
Momentos de torsin.
Prdidas de calor Aumentadas.
Ambos efectos secundario se debe debido al hecho de que al motor se le suministra

voltajes del pulso en vez de voltajes sinusoidales. Cada voltaje peridico se puede dividir
en un nmero de voltajes del seno diversas amplitudes y diferentes frecuencias (voltajes
armnicos). Los esfuerzos de torsin totales son disturbados levemente por las
frecuencias armnicas porque el motor no puede convertir con eficacia los voltajes de alta
frecuencia a los esfuerzos de torsin.
Esto se puede observar en la corriente del motor, l seno-formado por el voltaje del motor.
Debido a la prdida de calor creciente las bobinas del motor se cargan ms de lo normal.
La prdida total de la flecha no debe exceder lo que el motor es capas de soportar. Por lo
tanto el motor no se debe cargar al 100% todo el tiempo. Si una aplicacin requiri 100%
continuamente, lo recomendable es que se debe de instalar un motor ms grande.
La diferencia entre un modelo 6-y 18-pulsos es de que el patrn(modelo) 18-pulse reduce

substancialmente los efectos secundarios voltajes armnicos y las corrientes. Esto se ve
claramente al comparar las corrientes del motor (figura N0 38). Seno-form la corriente del
motor menos las corrientes armnicas que afectan la operacin del motor.
108
18 pulsos 6 pulsos
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES LA CORRIENTE DEL MOTOR SENO SE FORMA

Camilo Cano Avila MAS CON UNA SEAL DE 18 PULSOS
Guillermo Bautista
109
El inversor vara la amplitud y la frecuencia del voltaje de la salida. El principio del control
est trabajando con un voltaje seno-formado de la referencia para cada salida de AFD.
Los tres voltajes Vs1, Vs2 y V s3 son suministrados un voltaje triangular. Los
semiconductores dan vuelta encendido o apagado, donde el voltaje triangular y la
referencia del seno se interceptan con otro (figura N0 39).
La tarjeta electrnica de control compara los puntos de interseccin. El pulso de salida es

negativo donde el voltaje triangular es ms alto que el voltaje formado de seno y positivo
donde est mas bajo. El voltaje de salida mximo del AFD as es determinado por el
voltaje del bus de circuito intermedio. El voltaje de salida (figura N 0 40) es controlado
aplicando voltaje intermedio al bus del circuito al motor durante periodos cortos o ms
largos.
La frecuencia de la salida es controlada aplicando pulsos positivos en un medio perodo y

pulsos negativos en el medio perodo siguiente. La amplitud de los pulsos de voltaje
negativos y positivos de la lnea a posiciones neutras dentro del motor ser igual a la mitad
del voltaje de circuito intermedio. La frecuencia de conmutacin afecta el ruido audible de
motor.
El inversor vara la amplitud y la frecuencia del voltaje de la salida. El principio del control
est trabajando con un voltaje seno-formado de la referencia para cada salida de AFD.
Los tres voltajes Vs1, Vs2 y V s3 son suministrados un voltaje triangular. Los
semiconductores dan vuelta encendido o apagado, donde el voltaje triangular y la
referencia del seno se interceptan con otro (figura N0 39).
Los semiconductores, y sus tarifas de alta frecuencia de la conmutacin, han permitido

que el ruido audible sea reducido substancialmente. Usando estos semiconductores
avanzados es posible alcanzar la corriente de salida casi sinusoidal. Un PWM AFD que
usa una modulacin enteramente sinusoidal de la referencia puede ceder solamente hasta
86,6% de la tensin nominal. El voltaje Vm del circuito del inmediato es igual a 2 por el
voltaje de fuente. La lnea al voltaje neutral considerado por el motor es igual a la mitad del
voltaje intermedio del circuito dividido por 2
110
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES PRINCIPIO DEL PWM SENO

Camilo Cano Avila CONTROLADO.
Guillermo Bautista
111
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES VOLTAJE DE LA SALIDA

Camilo Cano Avila EN PWM.
Guillermo Bautista
112
2 es as igual a la mitad del voltaje de lnea de la CA. El voltaje de lnea a lnea de los
terminales de salida es igual a 3 por el voltaje neutrol de la lnea, que es 0,866 veces la
lnea de la CA. Es posible aumentar el voltaje de la salida del AFD a un valor ms alto que
esto fcil de conseguir con la modulacin pura del seno.
La manera tradicional de obtener el voltaje adicional es reducir el nmero de pulsos,

cuando la frecuencia excede cerca de 40 hertzios. Este mtodo tiene la desventaja que
hay un cambio del voltaje del paso. Esto causas una corriente inestable del motor. Cuando
el nmero de pulsos se reduce, el contenido de armnicos en la salida de AFD aumenta y
as que haga las prdidas del motor. Otro mtodo es utilizar otros voltajes de la referencia
en vez all de las referencias Vs1-3 del seno.
stos podan por ejemplo ser voltajes del trapezoide, voltajes paso-formados o voltajes
con una cierta forma de onda. Es relativamente fcil al producir el voltaje de la referencia
que utiliza el tercer armnico de la referencia del seno mostrada en la figura N 0 41 .
Agregando un cierto tercer voltaje armnico el voltaje al motor se puede aumentar hasta
15,5%.
El principio del control de los danfoss VVC.
El inversor del WC de los danfoss AFD controla la amplitud y la frecuencia del voltaje de la
salida Figura N0 42.
El circuito de control utiliza un modelo matemtico que calcule dos diversos factores:
La conmutacin ptima mide el tiempo para los semiconductores

La magnetizacin ptima del motor en la carga que vara (vase las posibilidades
de la compensacin).
El principio por los tiempos de la conmutacin trabaja como sigue:
Numricamente la fase ms grande es para un 1/6 perodo del seno sostenido fijo
en el potencial positivo o negativo.
113
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES EL VOLTAJE PUEDE AUMENTAR

Camilo Cano Avila UTILIZANDO EL TERCER ARMONICO
Guillermo Bautista
114
Dos de la otras fases son variados para que el voltaje de salida que resulta sea
completamente sinusoidal y la amplitud correcta.
Se asegura el voltaje clasificado completo del motor. No es necesario la sobre modulacin,

utilizar el tercer armnico. La corriente del motor es enteramente sinusoidal y el
funcionamiento del motor es el mismo, tal como la operacin de la lnea de la CA.
Las otras dos fases son variadas para que el voltaje del rendimiento resultante sea
completamente sinusoidal y la amplitud correcta.
control de la secuencia
La magnetizacin ptima de motor es alcanzada, porque el AFD modela las constantes R1

y X1 del motor y los adapta a los tamaos diferentes de motor. El AFD calcula el voltaje de
salida ptimo sobre la base de estos datos. Como el AFD mide la corriente de carga
continuamente, esto puede cambiar el voltaje de salida segn la carga.
La magnetizacin de motor es emparejada al motor y esto compensa los cambios de

carga. A diferencia del principio del seno controlaron PWM, el WC controla el principio es
basado en produccin digital del voltaje de salida deseado.
115
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES EL VOLTAJE COMPLETO DE LA SALIDA

Camilo Cano Avila SE PUEDE OBTENER CON EL PRINCIPIO
Guillermo Bautista DE CONTROL DEL VVC DE DANFFOS
116
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES LA ACUMULACIN DEL DISEO

Camilo Cano Avila DEL VVC
Guillermo Bautista
117
El diseo VVC
El diseo del WC incluye un nmero de diversas funciones:

Se coloca incluyendo los datos, Cul el procesador micro de la computadora que transmite
al circuito sobre el bus de datos.
La calculadora de la direccin
Calculando la direccin para una tabla del coseno, que se coloca en una memoria rom.
Multiplicator, que calcula el producto de la amplitud y el valor solicitado de la tabla del
coseno. Para cada intervalo de clculo, el multiplicator calcula dos valores t1 y la t 2 que
es cortar en partes para los semiconductores de inversor. El contador de tiempo que
convierte t1 y t2 a las seales de control. El regulador de secuencia que distribuye el
control seala sobre las salidas del circuito 1-6 segn la carta en la figura N0 43.
En la figura N0 43, se muestra, que el semiconductor T4 est sostenido fijo en el potencial

negativo mientras que el T1 y T5 de los semiconductores estn modulando la forma del
seno en el T1 siguiente del intervalo es ayuda fijada en el potencial positivo mientras que
los semiconductores T4 y T6 estn modulando la forma del seno. el T1 es el perodo, a
donde el T1 del semiconductor se activa y est cambiando +.
t2 es el perodo correspondiente para el semiconductor T5 una adicin de los voltajes de
la fase demostrar que el voltaje entre los terminales de salida del AFD alcanza su valor
clasificado Y es completamente formado de seno por ello no es necesario la sobre -
modulacin y usar tercer armnico, mostrada en la figura N0 44.
118
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES EL CONTROL DEL VOLTAJE DA

Camilo Cano Avila UN RENDIMIENTO COMPLETO
Guillermo Bautista
119
Los armnicos y el campo rotatorio
Los motores de CA han sido diseado para los voltajes CA Seno-formados y corrientes.
Dicho de otra manera los motor puede todava estar controlados por los voltajes
cuadrados del pulso debido al hecho de que todos los voltajes peridicos pueden ser
divididos en varios voltajes del seno. Estos voltajes del seno tienen diversas frecuencias y
amplitudes. El motor ser controlado por el seno-voltaje dominante mostrado en la figura
N0 45 .
Si el voltaje de la salida del AFD(variador de frecuencia) no es sinusoidal el motor recibir

los voltajes sobrearmonicos adems del voltaje de la frecuencia requerida (frecuencia
fundamental o el 1er armnico).
Las frecuencias armnicas estn 5,7,11, y 13 veces ms arriba que la frecuencia

fundamental y sus amplitudes estn disminuyendo con el aumento de la frecuencia (figura
N0 46). Las frecuencias armnicas causan las pulsaciones del esfuerzo de torsin,
vibracin, ruido audible creciente, eficacia reducida del motor y las prdidas de calor
crecientes en el motor.
Estas desventajas son especialmente significativas a las velocidades bajas. Alrededor de

la velocidad clasificada del motor las frecuencias armnicas no tienen mucha influencia,
cuando la velocidad se aumenta a 1,5 veces el valor clasificado. Esto es debido al hecho
de que las frecuencias armnicas son tan altas aqu, de que son reducidas por los
reactancias de las bobinas del motor.
Con el PWM seno-controlado es especialmente importante considerar que la cantidad de

frecuencias armnicas depende del cociente entre la frecuencia del voltaje triangular y la
frecuencia del voltaje del seno. Si el cociente entre las dos frecuencias es 6 entonces el
quinto y el sptimo armnico tendr una alta amplitud. Si el cociente es 15, entonces el
dcimotercer y decimosptimo armnico ser alto. El cociente entre las frecuencias debe
por lo tanto ser alto y divisible por tres. Todos los armnicos con una frecuencia divisible
por tres se eliminan en un sistema trifsico.
120
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES EL ARMONICO INDICA CUANTAS VECES

Camilo Cano Avila ES MAS ALTA LA FRECUENCIA BASICA
Guillermo Bautista
121
Amplitud del armonico Amplitud del armonico
fundamental amps fundamental amps
Nmero de armonicos Nmero de armonicos
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES AMPLITUDES ARMONICAS DE SEALES

Camilo Cano Avila DE 6 PULSOS Y DE 18 PULSOS
Guillermo Bautista
122
Pulsos PAM
El cociente entre los diversos armnicos se puede demostrar en un sistema de

coordenadas. El eje de la x demuestra la frecuencia del armnico y el eje de las y
demuestra la amplitud del armnico en lo referente a la amplitud del primer A1 armnico.
Los armnicos afectan el campo de rotatorio del motor.
Es posible medir la calidad de los diversos patrones de la conmutacin. Un analizador del

vector genera el cuadro en base del campo de operacional la corriente del estator y voltaje
del estator. Este cuadro se puede exhibir en un osciloscopio.
La figura N0 47, demuestra los campos rotatorios para un motor conectado con un PAM-
AFD 6-pulsos, un PAM-AFD 18-pulsos un PWM-AFD y un VVC-AFD, respectivamente.
El dimetro del crculo indica la fuerza del campo magntico. La uniformidad del crculo
indica lo bien que el AFD controla la magnetizacin. Los bordes de la figura indican cmo
el AFD no controla la magnetizacin, es decir se desva del permetro del crculo. Con
ello, la operacin del motor ser inestable y el esfuerzo de torsin aumentar.
El dimetro del crculo indica la fuerza del campo magntico. La uniformidad del crculo
indica qu bien que el AFD controla la magnetizacin. Los bordes en el cuadro desplegado
indican cmo el AFD no controla, es decir se desva del crculo o del permetro. El
funcionamiento de motor ser inestable y los momentos de torsin aumentarn.
123
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES EL CAMPO ROTATORIO DEL MOTOR SE

Camilo Cano Avila PUEDE EXHIBIR EN UN OCILOSCOPIO
Guillermo Bautista
124
circuito de control
El circuito de control es el cuarto bloque principal del AFD. El circuito de control est
manejando dos muslos: Controla los semicondutors del AFD y recibe seales del equipo
circundante al AFD y transmite seales del AFD al otro equipo, mostrado en la figura N 0
48. Tales seales pueden ser de un operador en un panel de control o de un control del
PLC. Por muchos aos el control del AFD(variador de frecuencia) fue basado en la tcnica
anloga. Sin embargo, el AFD(variador de frecuencia) utiliza hoy la electrnica micro que
incorpora la informtica digital.
La tcnica avanzada hoy en da, ha reducido las funciones calculadoras del circuito de
control substancialmente. Es posible ahora almacenar los patrones del pulso para los
semiconductores del inversor en una memoria de los datos. El microprocesador construido
en el AFD(variador de frecuencia) calcula el patrn ptimo del pulso para el motor usado.
La figura demuestra un AFD(variador de frecuencia) controlado PAM con un interruptor
intermedio del circuito. El circuito de control controla el interruptor y el inversor. Esto se
hace en base del valor instantneos del voltaje intermedio del circuito.
El voltaje de circuito intermedio controla el contador de direccin para la memoria de

datos. Esta memoria contiene la secuencia de salida de modelo de pulso para los
semiconductores del inversor. La direccin contando la velocidad sigue el voltaje de
circuito intermedio. Con el aumento de voltaje de circuito intermedio las secuencias son
traspasadas ms rpido y la frecuencia de la salida del AFD aumenta. Ya que el
interruptor controla el voltaje de circuito intermedio primero es comparado con la seal de
referencia del sistema.
La seal de referencia es una seal de voltaje, que se espera d el voltaje de salida

correcto y la frecuencia de salida. Cualquier diferencia entre la referencia y seales
intermedias del circuito har que un regulador Pl cambie la frecuencia de interruptor. El
voltaje de circuito intermedio constantemente es emparejado a la seal de referencia.
125
Circuito de control para
anular la frecuencia
Secuencia del
generador
PI Regulador
de voltaje
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES PRINCIPIO DEL CIRUITO DE CONTROL

Camilo Cano Avila PARA UN CIRCUITO INTERMEDIO
Guillermo Bautista CONTROLADO
126
La computadora en general.
El microprocesador consiste en tres unidades bsicas, cada uno con las funciones
individuales, en la figura N0 49 se muestra un diagrama simplificado de una PC.
El microprocesador es el corazn de la computadora, si el procesor se provee de la

secuencia de las instrucciones derecha (programa), l puede ejecutar un nmero de
funciones en los datos almacenados en la memoria de computadora. El microprocesador
obra recprocamente con las unidades segn el programa incorporado.
La memoria debe almacenar el programa y varios datos.
El programa se puede almacenar en circuitos de un EPROM (memoria slo para leer
programas borrables).
Un EPROM no pierde su contenido en caso de que exista la prdida del voltaje. La

informacin en un EPROM se puede borrar solamente por la exposicin a la luz
ultravioleta. El microprocesador puede leer solamente la informacin, informacin no
programada en el EPROM.
La memoria de acceso (RAM) no conservar datos despus de una prdida del voltaje. La
memoria (RAM) es donde el microprocesador almacena temporalmente datos durante la
operacin.
La tercera seccin es el I/O con el cual contiene las entradas y hace salir la Informacin
cuando la computadora necesita comunicarse. El equipo perifrico I/Os proporciona
conexiones a las impresoras de los paneles de control o al otro equipo electrnico en el
sistema. Un bs es un nmero de conductores paralelos que ligan las unidades juntas
como computadora de trabajo.
El bus de datos transfiere datos entre las unidades. El bus de direccin transporta seales
de donde los datos deben ser tomados y a donde deben ser entregados. El autobs de
control asegura que la fecha est transferida en la orden derecha.
127
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES ESTRUCTURA DEL PRINCIPIO

Camilo Cano Avila DE LA COMPUTADORA
Guillermo Bautista
128
La computadora de AFD.s
Adems de las tres unidades mencionadas previamente la computadora del AFD tambin
abarca una memoria que hace posible al usuario programar, como se muestra en la figura
N0 50 Esta memoria es un EEPROM (elctricamente memoria slo para leer programable
borrable). Puede ser programada y ser reprogramada elctricamente. Cuando el AFD se
debe programar para una funcin especfica que se utiliza un EEPROM as que la
informacin no se pierde. La computadora del AFD tambin incluye un ASIC (circuito
integrado especfico del uso). El ASIC es un circuito integrado donde sus funciones son
especificadas por el diseador de AFD.s. Un ejemplo de tal diseo sera el principio del
control del WC de Danfoss. Las entradas y la salida de la tarjeta de control el nmero de
entradas y de salidas es dependientes en el tipo de aplicacin. AFD en usos
automatizados debe por ejemplo poder recibir las seales del control anlogo y numrico,
como se muestra grficamente en la figura N0 51.
Las seales anlogas pueden tener cualquier valor dentro de una gama especfica.
Las seales numricas pueden tener dos valores solamente (POR INTERVALOS)
No hay estndares del sistema para las seales de control; sin embargo, algunas seales
se utilizan tan extensamente que pueden ser miradas como tal. Un ejemplo de estas
seales anlogas del estndar, sera 0-10 V o 4-20 mA. Las salidas digitales de un PLC
deben emparejar elctricamente las entradas digitales del AFD. Tpicamente estas seales
numricas son de un voltaje nominal de 24 VDC.
129
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES LA COMPUTADORA DEL

Camilo Cano Avila AFD (VARIADOR DE FREC.
Guillermo Bautista
130
Donde;
V = voltaje
t = tiempo
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES SEAL ANALOGA Y

Camilo Cano Avila SEAL NUMERICA
Guillermo Bautista
131
Comunicacin serial
En un proceso de trabajo el AFD es una parte activa del equipo. Est instalado en un
sistema sin la regeneracin (control) o en un sistema con la regeneracin (regulacin) del
proceso.
Un sistema sin la regeneracin se puede acumular con un solo potencimetro. Un sistema

con la regeneracin exige ms e incluye a menudo un regulador programable de la lgica
(PLC).
El PLC puede entregar el control (velocidad) y seales de control (comienzo, parada, y el

invertir) las seales de salida del AFD, e, la corriente del motor o la frecuencia del motor,
se utiliza a menudo son usados en la conjuncin con el metro de panel, leer en voz alta la
demostracin, etc.
Un sistema del PLC, como se muestra en la figura N0 52, consiste en tres componentes
bsicos;
Unidad central
Mdulos de la entrada y de salida
Unidad de programacin
Un programa de control se incorpora en la unidad central por medio de la unidad de

programacin. La unidad central clasifica las seales de entrada y activa las seales de
salida segn el programa. La unidad central puede procesar solamente seales numricas
internamente (figura N0 53) que los medios sealan cambiar entre dos valores, e.g. 24 V y
0V . Los altos voltajes se pueden indicar como 1. ENCENDIDO y la baja tensin como 0
APAGADO.
132
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES ESTRUCTURA DEL

Camilo Cano Avila PRINCIPIO DEL PLC
Guillermo Bautista
Hernndez FIGURA N 0 52 133
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES LA SEAL NUMERICA PUEDE SE ON O OFF PARA

Camilo Cano Avila INTERVALOS CORTOS O LARGOS DE TIEMPO
Guillermo Bautista
134
Bsicamente y AFD y un PLC puede ser ligado junto de dos maneras:
Un mtodo es conectar las entradas y las salidas del PLC usando los alambres separados
con las entradas y las salidas del AFD. Las entradas y las salidas del PLC sustituyen as
los componentes separados tales como potencimetros, controlan contactos y
exhibiciones.
El otro mtodo, mostrado en la figura N0 54, es transferir varias seales en diversas horas
sobre un par de conductores. La informacin A se transfiere durante el T1 del intervalo del
tiempo al t2 y la informacin B se transfiere del t2 a T3 etc. Esta forma de transmisin de
la seal se llama comunicacin serial. El principio que se elegir para la comunicacin
serial depende de la clase de comunicacin requerida y del nmero de las unidades
conectadas, en la figura N0 55 se muestra lagunas normas para las conexiones.
Un principio exige mucho el conductor, si cada unidad debe transmitir y recibir datos otro
principio permite para que varias unidades se comuniquen sobre dos alambres solamente.
Aqu es posible conectar varios receptores pero solamente un remitente. Un tercer
principio permite para todas las unidades conectadas enviar y recibir datos sobre dos
alambres. El puente de comunicaciones entre ellos se llama un autobs. Asegurar que las
unidades de diversas marcas puedan tomar la seal serial toda la de las unidades debe
tener un nivel comn de la seal.
Hay varios estndares que describen los niveles comunes de la seal.
135
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES LA COMUNICACIN SERIAL ASEGURA UNA TRANSMISIN

Camilo Cano Avila MAS RAPIDA DE LA SEAL, INSTALACIN SIMPLIFICADA
Guillermo Bautista
136
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES NORMAS PARA LA CONEXIN

Camilo Cano Avila EN EN SERIE
Guillermo Bautista
137
Hasta la fecha RS 232 ha sido el estndar del hardware ms comn, el uso de l, sin
embargo, es limitado debido a la distancia corta y la velocidad de transmisin baja, RS
232 principalmente es usado donde las seales se deben transmitir peridicamente, por
ejemplo con terminales y las impresoras. RS 422 y 423 se satisfacen para las distancias
largas de la transmisin y velocidades ms altas de la transmisin.
Se satisfacen para la automatizacin de proceso, donde la transmisin de seal es mas
continua.
RS 485 es el nico estndar donde estn las unidades mltiples del acoplamiento posible
para la operacin sobre un par comn de cables. Las unidades transmiten datos sobre
conexin comn del alambre (el bs)
En la comunicacin entre el PLC Y AFD all son tres tipos de seales, mostradas en la
figura N0 56:
Seales de control (cambio de la velocidad, parada del comienzo, invirtiendo)

Seal del estado (corriente del motor, frecuencia del motor, frecuencia alcanzada)
Seales de alarmar (temperatura parada, excesiva del motor)
El AFD controla el motor segn las seales recibidas del PLC. El AFD transmite la
informacin al PLC sobre cmo las seales de control afectan el motor/proceso (seales
de estado). Si el AFD para debido a condiciones de la operacin anormal transmite una
seal de alarmar a los PLC.
RS 485 y hace posible disear sistemas de proceso de diversas maneras. Por ejemplo, el
PLC puede ser colocado en un panel y controlar mucho AFDs en un panel alejado, como
ilustra en la figura N0 57.
138
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES TRES TIPOS DE SEAL ENTRE

Camilo Cano Avila EL PLC Y EL AFD
Guillermo Bautista
139
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES EL AUTOBUS PROPORCIONA MUCHAS NUEVAS
Camilo Cano Avila POSIBILIDADES PARA EL DISEO DE APLICACIN
Guillermo Bautista
140
4.2 CLASIFICACIN Y TIPOS DE VARIADORES DE FRECUENCIA.
Los Variadores de Velocidad o "Drives", son dispositivos electrnicos destinados al control
de motores de todo tipo. Se dividen en tres familias fundamentales:
Drives de Corriente Alterna (CA),
Drives de Corriente Contnua (CC)
Servo Drives.
Se componen, bsicamente, de un circuito rectificador/inversor de potencia, que convierte

la alimentacin normal de la red trifsica, en la alimentacin requerida por el motor. Hace
algunos aos, la nica posibilidad de variacin de velocidad se hallaba en los motores de
CC pero, en la actualidad, es cada vez mayor el uso de Drives para motores comunes de
CA. La diferencia constructiva y funcional radica, principalmente, en el cicuito electrnico
de control. En trminos generales, con un Drive pueden obtenerse las siguientes
prestaciones:
Proteccin trmica integral y contra corto-circuitos,
control de lmite de corriente,
control de torque, control de 1/1000 y hasta 6 veces la velocidad nominal, etc.

(estas variantes dependen, adems, de cada marca y modelo).
En este subtema se brindar informacin acerca de los distintos Productos que se hallan
en el Mercado, y que puedan ser integrados en un sistema automtico de control.
141
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA MARCA LENZE PARA
MOTORES DE CA.
Lenze dispone a travs de su lnea de convertidores de frecuencia Global Drive, equipos
con alimentacin monofsica y trifsica, con caractersticas que permiten adaptarlos
fcilmente a las ms variadas aplicaciones, mostrado en la figura N0 58.
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

Camilo Cano Avila MARCA LENZE PARA CA
Guillermo Bautista
142
El nuevo convertidor de frecuencia, diseado para aplicaciones bsicas en potencias de
0,33 a 3HP en alimentacin monofsica. Ofrece una solucin simple y econmica para
control de motores trifsicos con alimentacin monofsica, mostrado en la figura N 0 59.
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila PARA POTENCIAS DE 0.33 A 3 HP, CA
Guillermo Bautista
143
El convertidor de frecuencia de la lnea LZF permite gracias a su bajo precio, diseo
compacto y su forma de operacin sencilla, ser utilizado en diferentes aplicaciones. Ofrece
las caractersticas encontradas en convertidores ms grandes y costosos mostrado en la
figura N0 60.
Abarca el rango de potencias de 1 a 25 HP en alimentacin trifsica.
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila PARA POTENCIAS DE 1 A 25 HP, CA
Guillermo Bautista
144
Los convertidores de la lnea 8220, son equipos de potencia media, con excelentes
cualidades tcnicas de accionamiento, funciones adecuadas al mercado y de fcil
operacin y montaje. Abarca el rango de potencias de 20 a 150 HP. Permiten la operacin
con el 120 % del torque (para ventiladores o bombas) o con el 150 % (para elevacin o
transporte de materiales)(figura N0 61)
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila PARA POTENCIAS DE 20 A 150 HP, CA
Guillermo Bautista
145
El convertidor de frecuencia, mostrado en la figura siguiente, 8200 vector, ofrece una
solucin conveniente y prctica para una gran variedad de aplicaciones. Su diseo flexible
permite diversas posibilidades de combinacin de convertidores y mdulos especficos
para cada aplicacin. Incluye filtros RFI y mdulo de frenado dinmico. Abarca el rango de
potencias de:
0,33 - 3 HP entrada monofsica 220 v
0,75 - 10 HP entrada trifsica 180 - 264 v
0,75 - 15 HP entrada trifsica 320 - 550 v
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila DE CA
Guillermo Bautista
146
Los convertidores de la lnea 8200 marca motec, mostrado en la figura N 0 63 pueden ser
montados directamente sobre el motor o en una pared, permitiendo la descentralizacin de
sistemas, ahorrando espacios en los tableros y distancias de cableado.
Abarca el rango de potencias de:
0,33 y 0,5 HP entrada monofsica / trifsica 220 v

0,75 - 3 HP entrada trifsica 380 -550 v
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Camilo Cano Avila DE CA
Guillermo Bautista
147
Los convertidores de la lnea 9300 Vector Control son equipos de alta potecia. Mostrado
en la figura N0 64, Tiene funciones preestablecidas, incluyendo el control de velocidad y
torque, control de danzarn, acoplamiento digital de velocidad, etc. Permite entregar 150 %
del torque a 0,5 Hz. Cubre un rango de potencias entre 0,5 y 120 HP
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila PARA POTENCIAS DE 0,5 A 120 HP
Guillermo Bautista
148
VARIADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE
CONTNUA
Serie 506: Variadores de Velocidad desde 3 hasta 12 Amperes
Esta lnea de variadores de velocidad de alimentacin monofasica, ofrece un amplio rango

de caractersticas, bajo costo y diseo compacto. Su construccin tipo IP20 lo hace ideal
para su instalacin dentro de gabinetes sin necesidad de elementos adicionales, mostrado
en la figura siguiente.
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Camilo Cano Avila PARA CC
Guillermo Bautista
149
Serie 512C: Variadores de Velocidad desde 4 hasta 32 Amperes
En esta lnea el circuito de control aislado, una gran lista de facilidades para el usuario y,
hacen de este modelo 512C el variador ideal, mostrado en la figura N 0 66, es para
aplicaciones de motor simple o aplicaciones de varios variadores. Alimentacin
monofasica. Se pueden usar con motores de imn permanente o shunt bobinado.
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Camilo Cano Avila PARA CC , SERIE 512C
Guillermo Bautista
Serie 590: Variadores de Velocidad desde 35 hasta 2800 Amperes
150
La serie 590, mostrado en la figura N0 67, ofrece al usuario de variadores de velocidad de
corriente continua, la alternativa de poder elegir entre tres tecnologas de control
diferentes. La eleccin es entre Digital, Analgico o "Link" (encadenado por medio de fibra
ptica), esto permite una gran integracin del control. Con un mdulo de potencia comn a
todos los modelos, se puede intercambiar la placa de control y permite una fcil transicin
entre una tecnologa y otra minimizando las partes de repuesto
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Camilo Cano Avila PARA CC , SERIE 590
Guillermo Bautista
590 Digital Hernndez FIGURA N 0 67
151
Es el variador de corriente continua ms flexible y potente. Extenso software de funciones
de aplicacin (incluyendo en forma estndar funciones para devanador y control PID),
configurable por medio de diagrama en bloques, comunicacin serie, y entradas / salidas
programables hacen de este variador un sistema de control total en un solo mdulo.
590 Link
Comunicaciones de Ultra alta velocidad, comunicaciones por fibra ptica de alta inmunidad
al ruido y configurabilidad total, sumando todo esto hace al "LINK" a lo mximo en
variadores de velocidad de corriente contnua dentro de un sistema de control de
procesos. Un sistema de comunicaciones basado en una simple fibra ptica acoplado a
alta velocidad con entradas y salidas / remotas reduce tiempo de instalacin y costo hasta
un 50% comparado con los cableados tradicionales.
590 Analog
Las caractersticas de este modelo es por lejos una avanzada respecto a aquellos
normalmente asociados con tecnologa analgica. Un control comprensible por medio de
diagramas en bloque, flexibilidad para el usuario, diagnsticos hacen de ste un variador
una solucin altamente efectiva
Serie 590H: Variadores de Velocidad de 950 hasta 2800 Amperes
La serie 590 H, mostrado en la figura N0 68, dan precisin de control velocidad y torque
para motores de alta potencia en el rango de 950 a 2800 A. Disponibles en tecnologa
Digital, Analgica o Link la serie 590 H forma parte del liderazgo de la serie 590 de
variadores de corriente continua.
152
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila PARA POTENCIAS DE 950 Y 2800 A
Guillermo Bautista
153
Serie 514 C Variadores de Velocidad de 4 hasta 32 Amperes
Con la serie 514 C, mostrado en la figura N0 69, es posible el control de motores de

corriente contnua en cuatro cuadrantes y regenerativo. Es ideal para aplicaciones de tiro o
donde se requieran caractersticas de desaceleracin rpidas y precisas. Junto con la
versin 512 C no regenerativa, ofrecen una solucin altamente efectiva.
TESINA PROFESIONAL

Camilo Cano Avila SERIE 514C,
Guillermo Bautista
154
La variedad y las cada vez mayores posibilidades de aplicacin para accionamientos de
control electrnico tienen como consecuencia la aparicin de las ms diversas exigencias
para un componente esencial - el convertidor de frecuencia. Al buscar un convertidor de
frecuencia, el usuario busca un producto verstil. Los convertidores de frecuencia 8200, y
9300 LZF, mostrados en la figura N0 70 Vector control cumplen con este requisito.
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Camilo Cano Avila PARA CC.
Guillermo Bautista
155
SERVO-CONVERTIDORES CON FUNCIONES TECNOLOGICAS Y PLC
Los servo-convertidores 9300, mostrado en la figura N0 70 y 71 , son un sistema de
accionamiento de gran calidad e innovador. El control de la velocidad y del par as como el
control angular son la base de los requisitos dinmicos que deben cumplir los
servoaccionamientos ms modernos. Altos pares iniciales de arranque y buena
concentricidad son otros de los requisitos habituales. Todo ello no es ningn problema
para los servoaccionamientos Global Drive.
Pero los servo-convertidores son capaces de mucho ms. A travs de las funciones de
tecnolgicas integradas, se han integrado en los equipos soluciones de software a medida
para diversos sectores.
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES SERVO-CONVERTIDORTES
Camilo Cano Avila 9300.
Guillermo Bautista
156
La funcionalidad PLC, mostrado en la figura N0 72, integrada en el servo-convertidor
permite funciones de regulacin y control. Con ayuda de un lenguaje de programacin
conocido de la tcnica de la automatizacin, el usuario mismo puede adaptar el equipo a
sus necesidades.
Ventajas de los accionamientos de corriente continua con control electrnico:
Alto rango de ajuste de velocidad
Concentricidad precisa del eje del motor
Buenas caractersticas de control

Gran dinmica
Debido a estas caractersticas, los accionamientos de corriente continua son

accionamientos de control universales para prcticamente todas las aplicaciones.
Los motores de corriente continua para el uso con controles de velocidad requieren un
especial rendimiento de la conmutacin. Las siguientes caractersticas de los motores de
corriente continua garantizan una conmutacin sin chispas:
Estructura de 4 polos con polos de conmutacin
Polos principales en posicin geomtrica especial para la supresin de reacciones

del inducido
Garantizan una vida ms larga de las escobillas (hasta 15.000 h) incluso con mayor par de
arranque o de freno.
157
TESINA PROFESIONAL
Camilo Cano Avila
Guillermo Bautista
158
TESINA PROFESIONAL
Camilo Cano Avila
Guillermo Bautista
159
4.3 PARMETROS PARA SELECCIONAR A UN VARIADOR DE
FRECUENCIA.
TAMAOS
Para elegir el tamao del convertidor de frecuencia, es necesario elegir el convertidor de

frecuencia a base de la corriente real del motor IM a la carga mxima de la planta.
La corriente de salida nominal IVLT,N debe ser equivalente o superior a la corriente del
motor necesaria .
Ejemplo:
En una planta de calefaccin (carga cuadrtica), el motor el motor de la bomba es un
motor de 7.5 KW, 3X 380 v, que consume 14 A a carga mxima.
Debe de elegirse un VLT 3008 que puede suministrar continuamente 16 A (IVLT,N).

Si no se dispone de informacin sobre la intensidad del motor necesaria, debe de elegirse
un convertidor de frecuencia cuya intensidad de salida nominal IVLT,N es equivalente o
superior a la intensidad del motor nominal I M,N del motor utilizado en la planta. El valor de
la intensidad de motor nominal IMN se indica en la etiqueta o el catalogo del motor, en la
figura N0 73, se ilustra la operacin continua y la operacin intermitente.
Los tipos VLT superiores a 3004 (3008 a 500 V) tienen una salida superior utilizando una
carga cuadrtica denominada carga VT (par variable).
Algunas especificaciones tcnicas pueden cambiar de modalidad CT a VT (por ejemplo, se
reduce la longitud mxima del cable.
Las tabla 1.1 nos muestra las especificaciones tcnicas en las cuales de acuerdo a VT
(parvariable) y CV, se elige el tipo de variador de frecuencia de acuerdo a la alimentacin
de la red: 3 X 200/220/230.
Las tablas 1.2 y 1.3 , nos muestra las especificaciones tcnicas en las cuales de acuerdo a
VT (par variable) y CV, se elige el tipo de variador de frecuencia de acuerdo a la
Alimentacin de la red: 380/400/415 V y 380/400/415 V respectivamente.
160
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES TABLA PARA ELEGIR EL TIPO

Camilo Cano Avila DE VARIADOR .
Guillermo Bautista
161
Tabla 1.1 Alimentacin de la red: 3 X 200/220/230
Potencia de eje Intensidad de salidad potencia de salida

Tipo VLT tpica constante IVLT,N constante a 230 V
CT
[kW] VT CT
[A] VT CT [kVA] VT
3002 1,1 5,4 2,2
3003 1,5 7,8 3,1
3004 2,2 10,6 4,2
3006 4,0 5,5 19 25 7,6 10,0
3008 5,5 7,5 25 32 10,0 12,7
3011 7,5 11 32 46 12,7 18,3
3022 11 15 46 61 18,3 24,3
CT: Par constante
CV: Par cuadrtico
Tabla 1.2 Alimentacin de la red: 380/400/415 V

CT
[kW] VT CT
[A] VT CT [kVA] VT
3002 1,1 2,8 2,0
3003 1,5 4,1 2,9
3004 2,2 5,6 4,0
3006 4,0 5,5 10,0 13,0 7,2 9,3
3008 5,5 7,5 13,0 16,0 9,3 11,5
3011 7,5 11 16,0 24,0 11,5 17,3
3016 11 15 24,0 32,0 17,3 23,0
3022 15 22 32,0 44,0 23,0 31,3
3032 22 30 44,0 61,0 31,6 43,8
3042 30 37 61,0 73,0 43,8 52,5
3052 37 45 73,0 88,0 52,5 63,3
3060 45 55 86,0 105 61,8 75,5
3075 55 75 105 139 75,5 99,9
3100 75 90 139 168 99,9 120
3125 90 110 168 205 120 147
3150 110 132 205 243 147 174
3200 132 160 243 302 174 207
3250 160 200 302 368 209 268
CT: Par constante
VT: Par cuadrtico
162
Tabla 1.3 Alimentacin de la red: 380/400/415 V

CT
[kW] VT CT
[A] VT CT [kVA] VT
3002 1,1 2,6 2,3
3003 1,5 3,4 2,9
3004 2,2 4,8 4,1
3006 4,0 8,2 7,1
3008 5,5 11,0 9,5
3011 7,5 11 14,5 21,7 12,6 18,8
3016 11 15 21,7 27,9 18,8 24,1
3022 15 22 27,9 41,6 24,1 36,0
3032 22 30 41,6 54,0 36,0 46,8
3042 30 37 54,0 65,0 46,8 56,3
3052 37 45 65,0 77,0 56,3 66,7
3060 55 75 77,0 96,0 67,0 83,5
3075 75 90 96,0 124 83,0 107
3100 90 110 124 156 107 135
3125 110 132 156 180 135 156
3150 132 160 180 240 156 208
3200 160 200 240 302 208 262
3250 200 250 302 361 262 313
CT: Par constante
VT: Par cuadrtico
163
4.4 COMPONENTES QUE INTEGRAN AL VARIADOR DE FRECUENCIA.
El convertidor de frecuencia se puede dividir en ocho componentes principales, como se
muestra en la figura N0 74, las cuales son:
1. Alimentacin de red
3 x 200/220/230 V c.a., 50/60 Hz.
3 x 380/400/415 V c.a., 50/60 Hz.
3 x 440/460/500 V c.a., 50/60 Hz.
2. Rectificador
El Rectificador convierte la CORRIENTE ALTERNA de tres fases voltaje de la red elctrica
de suministro a un voltaje de CORRIENTE CONTINUA.
3. Circuito intermedio (enlace c.c.)
Tensin continua = v 2 x tensin de alimentacin.
4. Bobinas en el circuito intermedio

Filtran la tensin continua recortando los picos y limitan la interferencia procedente
de la red.
5. Condensadores en el circuito intermedio

Suavizan la tensin continua.
6. Inversor
Convierte la tensin continua en tensin alterna variable, con frecuencia variable.
7. Bobinas de salida
Ventajas de las bobinas:
Puede incrementarse la distancia al motor.
Proteccin completa contra cortocircuitos y defecto a tierra.
Conmutacin ilimitada en la salida del convertidor de frecuencia.
164
TESINA PROFESIONAL
SUSTENTANTES DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE UN
Camilo Cano Avila VARIADOR DE FRECUENCIA
Guillermo Bautista
165
8. Salida
Tensin alterna variable, un 10-110% de la tensin de alimentacin.
Frecuencia variable: 0-120/0-500 Hz.
9. Tarjeta de control
Contiene el microprocesador que controla el inversor generador del tren de impulsos que
convierte la tensin continua en tensin alterna y frecuencia variables.
Entradas de control y salidas de seal programables en cuatro configuraciones

La tcnica digital utilizada en la serie VLT 3000 permite redefinir las distancias
Entradas de control y salidas de seal, programando hasta cuatro configuraciones
definidas por el usuario.
Las funciones deseadas se programan fcilmente mediante el teclado adjunto del
Variador de frecuencia.
Proteccin contra perturbaciones de red

La serie VLT 3000 est protegida contra los transitorios que pueden surgir en la red, por
ejemplo, al conectar los condensadores de correccin del factor de potencia o en el caso
de descarga atmosfrica en la alimentacin.
La tensin nominal y el par mximo pueden mantenerse incluso con un 10% de bajada de
tensin en la red.
Pequeas perturbaciones de red

Ya que la serie VLT 3000 lleva incorporadas como estndar bobinas en el circuito
intermedio, lla generacin de armnicos es baja.
Esto definitivamente mejora tambin el factor de potencia, reduciendo los armnicos en la
red.
Supresin eficaz de la interferencia de la radiofrecuencia

La serie VLT 3000 puede suministrarse con filtro RFI, cumpliendo con EN 55011. Sin
embargo algunos tipos de VLT llevan incorporado como estndar un filtro de red que
166
cumple con EN 55011, clase A, grupo 1, que se espera se convertir en requisito mnimo
en zonas industriales.
Los filtros pueden obtenerse como opciones o en mdulos para los dems tipos.
Distancia al motor
Como estndar, la serie VLT 3000 est provistas de bobinas de motor incorporadas, que
permiten instalar al motor a considerable distancia del convertidor de frecuencia sin
bobinas adicionales.
Proteccin sofisticada del VLT

La medicin constante de la intensidad en las tres fases de motor protege las salidas de
potencia de la serie VLT 3000, incluso en el caso de producirse cortocircuitos o defectos a
tierra en las terminales del motor.
La vigilancia continua de las tres fases de motor permite la conmutacin por medio de un
contactor. Ya que se vigilan eficazmente las tres fases de alimentacin, el convertidor VLT
3000 se detiene si falta una fase. As puede evitarse una sobrecarga del inversor y de los
condensadores del circuito intermedio que reducira considerablemente la vida til del
convertidor.
El equipo estndar de la serie VLT 3000 incorpora un rel trmico que desconecta el
inversor en caso de sobrecalentamiento.
Aislamiento galvnico
La serie VLT 3000 est provista de un aislamiento de seguridad como estndar, estando
aislados galvnicamente los elementos de tensin de la unidad de potencia, de los
elementos de la unidad de control, segn VDE 0160/0106 (PELV.)
Proteccin del motor

La serie VLT 3000 lleva incorporada una proteccin trmica electrnica del motor.
El convertidor de frecuencia calcula la temperatura del motor partiendo de la tensin, la
intensidad y el tiempo.
La proteccin trmica del motor es comparable con los rels trmicos de los cables de
motor. Por lo tanto,ofrece proteccin superior a un bimetal tradicional en el que, debido al
167
control de velocidad, no se toman en consideracin los cambios en las condiciones de
refrigeracin.
Para obtener una proteccin ptima contra el sobrecalentamiento del motor cuando ste
est cubierto o bloqueado, o si falla la ventilacin, es necesario incorporar un termistor y
conectarlo a la entrada del termistor del convertidor de frecuencia.
168
4.5 VENTAJAS DEL EMPLEO DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA.
Los variadores de velocidad amplan el campo de regulacin all donde las condiciones de
caudal fluctan o donde hay necesidad de controlar la presin, temperatura, nivel etc.
En aplicaciones donde intervienen bombas, tales como estaciones de bombeo, grupos de

presin, sistemas de regado, etc. podemos mantener un parmetro constante en funcin
de la velocidad de la bomba. No obstante la decisin de usar un Variadores de Velocidad
en una determinada aplicacin debe de estar basada en un completo entendimiento del
impacto de ste sobre la instalacin.
PRINCIPALES VENTAJAS DE LA REGULACIN MEDIANTE VARIADORES DE

FRECUENCIA:
Mejora de proceso
El control de la velocidad segn el proceso de produccin ofrece varias ventajas;
El aumento de produccin de materia prima.
El ahorro considerable de la tarifa de CA y obteniendo as una mayor produccin en
menos tiempo requerida.
Calidad mejorada
El nmero de arranque/paro se reduce considerablemente. La operacin
innecesariamente de la maquinaria en un determinado ciclo, puede por lo tanto ser
evitada.
Mantener siempre
Constante el parmetro a controlar, control continuo.
Reduccin de la potencia
Absorbida por el motor en funcin de la disminucin de la velocidad de la bomba.
169
Compensacin
de la potencia reactiva del motor.
Menos mantenimiento
El AFD no exige ningn mantenimiento.
Entorno de trabajo mejorado
La velocidad de las bandas transportadoras se puede adaptar a la velocidad de trabajo
necesaria. En planta embotelladora, el ruido de la botella es reducido ajustando la
velocidad para satisfacer la tarifa de la produccin. En usos de la ventilacin la velocidad
del ventilador ca se empareje para satisfacer la demanda, y as reducir el ruido.
Disminucin
De las averas mecnicas y elctricas.
Reduccin
Del costo de la obra civil en los sistemas de bombeo.
Ahorro de la energa
Se ahorra la energa mientras que la velocidad del motor se empareja continuamente a la
demanda momentnea. Un buen ejemplo de esto se puede considerar en una bomba y en
un equipo de ventilacin donde el consumo de energa es reducido por el cubo de la
velocidad.
CUNDO SE PRODUCE AHORRO

En aplicaciones donde el requerimiento de par es proporcional al cuadrado de la velocidad
y la carga no requiere que la bomba trabaje a la mxima velocidad de forma continuada,
se puede obtener una reduccin en el consumo de energa.
Este tipo de carga es comn en aplicaciones de bombas centrfugas. Con este tipo de
carga, la potencia consumida es proporcional al cubo de la velocidad en el eje de la
bomba, y el flujo (caudal) es aproximdamente proporcional a la velocidad en el eje. De
esta forma se pueden conseguir significantes ahorros de energa a travs de la variacin
170
de la velocidad en contraposicin con los mtodos ms tradicionales como el de
estrangulacin de vlvulas o el de by-pass.
LOS VARIADORES DE FRECUENCIA TIENEN SUS PRINCIPALES APLICACIONES EN

LOS SIGUIENTES TIPOS DE MQUINAS:
El motor de CA controlado AFD se utiliza en todas las clases de plantas automatizadas.

Aparte de la optimizacin de las caractersticas del motor de CA, el control variable de la
velocidad de los motores de CA da el siguiente
Fajas o cadenas transportadoras. Para poder controlar y sincronizar la velocidad

de produccin de la planta de acuerdo al tamao de producto o para controlar los ratios
de dosificacin. Ejem. Transportadoras de botellas o envases.
Bombas centrfugas. Para realizar un control de caudal determinado o para
empleo en sistemas de presin constante y volumen variable. Es la aplicacin ideal
para un variador de frecuencia, porque representa enormes ahorros en consumo de
electricidad. Tpicamente reemplazan a sistemas con tanque hidroneumtico, tanque
elevado, intercambio de calor, etc.
Ventiladores Centrfugos. Al igual que en el caso de bombas centrfugas, su
empleo representa grandes ahorros de consumo de electricidad. Se emplean por
ejemplo en ventiladores de calderos y hornos, control de presurizacin de salas de
proceso, extractores de aire, fancoils en sistemas de aire acondicionado, torres de
enfriamiento, etc.
Bombas de desplazamiento positivo. Permiten un control exacto de caudal y
dosificacin por medio del control de la velocidad. Ejem. bombas de tornillo, de
engranajes, bombas de lbulos para transporte de chocolate, pulpa de fruta,
concentrados mineros, aditivos qumicos, etc.
Asensores y elevadores. Permiten un arranque y parada suave del elevador manteniendo

el torque del motor.
171
CONCLUSIONES
En el presente trabajo se logro que el contenido estuviera bien fundamentado y

actualizado lo que permite que sea de gran utilidad para operarios, tcnicos especialistas
o ingenieros en esta rama, para servir de apoyo al realizar un proyecto de igual similitud.
Por lo tanto se concluyen los siguientes puntos :
Se recomienda a los operarios del variador de velocidad hacer revisiones peridicas

de los ajustes de los dispositivos de proteccin por cualquier variacin de la
impedancia del sistema que se presente por cambios en las instalaciones.
Se recomienda a las personas encargadas de realizar la solicitud de Adquisicin de

equipo, especificar clara y detalladamente el contenido de la requisicin para eliminar
imprevistos y que el equipo no sea recibido sea el que fue solicitado.
Y por ultimo se recomienda la intervencin de personas experimentadas en caso de

fallas imprevistas ; con conocimientos y habilidades para su aplicacin en el campo, lo
cual proporcionara a los usuarios una reanudacin ms eficiente.
172
BIBLIOGRAFIA
MAQUINAS ELECTRICAS.
AUTOR: Stephen J Chapman
Mc Graw Hill
2a EDICION: AGOSTO DE 1990.
EDITORIAL : Nomos, Bogota, Colombia.
MAQUINAS ELECTRICAS
5 EDIC.
AUTOR: Fitzgerald, A.F
MANIOBRA, MANDO Y CONTROL ELECTRICOS (ENCICLOPEDIA DE ELEC.).

AUTORES : Carlos Buigas Sans.
Ignacio Munilla Morales.
Juan Villata Esquius.
EDITORIAL : CEAC.
MOTORES ELECTRICOS DE POTENCIA FRACCIONARIA Y SUBFRACCIONARIA.

AUTOR : Cyril G. Veinott.
EDITORIAL :
BOMBAS (TEORIA DISEO Y APLICACIONES)

AUTOR : Manuel Viejo Zuicary.
APUNTES DE LA MATERIA : MAQUINAS ELECTRICAS III.

Impartida por el ing. Justino Bautista Espinosa.
MOTORES ELCTRICOS DE POTENCIA FRACCIONARIA Y SUBFRACCIONARIA

AUTOR : Cyril G. Veinott, D. Eng
EDITORIAL: Mc Graw Hill 1978.
173
CURSO DE TRANSFORMADORES Y MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCION
AUTOR: Enriquez Harper
3 EDICIN
EDITORIAL: Limusa
1995.
Octava Reimpresin De La Tercera Edicin
CURSO DE MAQUINAS DE C.C

AUTOR: Gilberto Enriquez Harper
EDIT. Limusa
MAQUINAS ELECTRICAS DE C.A

AUTOR: Robert Arnold
Wilhelm Stehr
EDITO: Trillas
EQUIPOS ELECTROMECNICOS INDUSTRIALES

ENCICLOPEDIA CEAC
D. Francisco Ruiz Vasallo
D. Francisco Pelanins Valles
Ediciones Ceac
MANIOBRA, MANDO Y CONTROLES ELCTRICOS

Enciclopedia, Ceac De Electricidad
AUTORES:
D. Enrique Oos Prados
D. Jose Ramrez Vazquez
Ediciones Ceac
6 Edicin: Febrero 1989.
MANUAL DE INGENIERIA ELCTRICA

TOMO II
AUTORES:
Donald G. Fink
H. Wayne Beaty
174
Mc. Graw Hill
Impreso En Colombia
Se Imprimieron 500 Ejemplares En El Mes De Noviembre De 1997.
Impreso Por Lerner Ltda.
MANUAL CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.

MARCA: DANFOSS
TECNOLOGA DE MEDICIN Y CONTROL.
MANUAL DEL VLT 3000

MARCA: DANFOSS
MANUAL DEL VLT 5000

MARCA: DANFOSS
CONTROL DE LOS MOTORES ELECTRICOS

AUTOR: R.L MC. TYRE
ALFA OMEGA MARCOMBA
175

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

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DESARROLLO DEL TEMA DE LA INVESTIGACIN--------------------------------------------------12

SUBTEMA 1.0 GENERALIDADES----------------------------------------------------------------15

SUBTEMA 2.0 UTILIZACIN DE MOTORES ELCTRICOS EN LA INDUSTRIA.

SUBTEMA 3.0 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE

SUBTEMA 4.0.- VARIADOR DE FRECUENCIA.

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La funcin primordial de los variadores de frecuencia, es rectificar la tensin alterna de

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