Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo.
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William Garca, Estudiante de Ingeniera en Telecomunicaciones, UNAD
Semforo Incluyente
ResumenEn la actualidad las ciudades estn
pensadas en
Su gran mayora para personas con todas sus
capacidades y
Facultades en sus sentidos, es comn observar las
limitaciones
Y dificultades de aquellos que se encuentran en
situacin de
Discapacidad, un ejemplo claro de esto, son los
semforos, donde personas con falta de visin
sufren para poder atravesar una calle, dependiendo
de la ayuda de otros transentes en una sociedad
que cada vez es menos humana.
Para solucionar este problema se han implementado
semforos con distintas adaptaciones tecnolgicas,
las cuales se presentaran en el documento, adems
de un anlisis de estas, para luego adoptar una
estrategia de diseo de un semforo incluyente para
personas con discapacidad visual.
AbstractCurrently the cities are designed for the
most to
people with all their faculties in their senses, it is
common
the limitations and difficulties of those who are
living with
disabilities, a clear example of this are the traffic
lights, where
people with suffer from lack of vision in order to
cross a street, depending on the help of other
passers-by in a society that is becoming less human.
To solve this problem we have implemented various
technological adaptations traffic lights, which are
presented in the document, in addition to an
analysis of these, and then adopt a strategy for
inclusive design of a traffic light for visually
impaired people.
ndice de Trminossemforo, interrupciones,
micro controlador, discapacitados, TI.
Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011
I. INTRODUCCIN
EL presente informe contiene un breve estudio y
contextualizacin del tema que se quiere abordar,
para su posterior anlisis, el cual concluir con un
diseo y la implementacin de la solucin, se tratan
temas como la idoneidad de uno u otro micro
controlador para la aplicacin, el tipo de elementos
o funciones principales que debe llevar a cargo el
micro controlador para cumplir la tarea de forma
acertada etc.
Tambin se expondrn los conocimientos necesarios
y la Bibliografa en la cual ya se ha empezado a
trabajar, y con el cual hoy se presenta la propuesta
de proyecto de aplicacin.
La implementacin de un semforo en la cual el
usuario pueda cambiar manualmente su ciclo de
funcionamiento y el cual advierta al ciudadano de
una forma diferente a la visual cuando es oportuno
cruzar una calle, exige el contacto del micro
controlador con el mundo externo, en interacciones
de entrada-salida y salida-entrada, adems del uso
de perifricos de distinta ndole. Todos estos temas
se trataran con detalle a
Lo largo del documento. [3]
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad muchos de los discapacitados
visuales que viven en ciudades se enfrentan a un
problema muy comn y muy repetido en sus
jornadas diarias, el cruce de calles, muchos de ellos
en algn momento ha sufrido un accidente
Al intentar atravesar una calle, o en su defecto han
tenido que esperara mucho tiempo para encontrar
una persona que les colabore; Las autoridades se
han dado cuenta de este problema y en sus
regulaciones recomiendan seales auditivas
y/o adaptaciones en los semforos para hacerlos
amigables hacia este sector de la sociedad. Ver
figura 1.
Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo.
Figura 1
A pesar de todo lo expuesto es evidente que el
nmero de semforos con estos cambios es mnimo,
razn por la cual se busca el desarrollo de un
dispositivo de bajo costo y con las condiciones y
caractersticas ms importantes que mejoren la
calidad de vida de los peatones invidentes.
III. JUSTIFICACIN
El desarrollo de este proyecto tiene justificaciones
muy amplias y de gran valor en distintos aspectos,
el primero y ms importante es el mejoramiento de
la seguridad del ciudadano, y especialmente del
ciudadano es condicin de discapacidad
Visual, con lo cual se espera que disminuya el
nmero de accidentes en este tipo de personas,
aumente el nivel de calidad de vida de los mismos y
la ciudad se vuelva ms incluyente. Ver figura 2
Figura 2
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2
En el segundo aspecto, el cambio de estos
semforos hace que la ciudad sea ms cmoda para
habitar, lo cual hace que aumente su popularidad y
buen nombre, esto a su vez genera
Desarrollo econmico y social.
IV. OBJETIVOS
Mejorar la calidad de vida de las personas con
Discapacidad visual.
Hacer uso de soluciones de bajo costo para la
solucin de problemas de alto impacto.
Conocer bien el funcionamiento y programacin
de al menos un tipo de micro controlador.
Utilizar las funciones ms importantes del
Micro controlador, para que este proyecto sirva
como la base para otros posibles.
Solucionar un problema social y humano mediante
el uso de la tecnologa.
V. MARCO REFERENCIAL
El problema de desarrollar semforos aptos para
invidentes se ha abordado desde hace unos aos,
con diversas propuestas para su solucin, la
propuesta ms obvia y acogida es la
implementacin de un sistema de cambio manual
del ciclo del semforo, es decir, un botn o pulsador
solo para el uso de invidentes, el cual al ser
accionado genera un cambio de estado en el
semforo, para que este se ponga en color rojo,
justo cuando sucede esto, un perifrico del
semforo, en este caso de carcter auditivo emite
una seal informando al invidente que tiene el paso
libre para transitar.
En otros casos la funcin del sistema es esperar que
el usuario oprima el botn, despus de esto, el
dispositivo sigue su ciclo normal pero guarda en
una memoria la solicitud del peatn, para que
cuando llegue su estado rojo se active la alarma
sonora. Ver figura 3
Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo.
Figura 3.
Otra solucin presentada es la siguiente: cuando el
Semforo de vehculos esta en verde, el semforo
peatonal emite una seal sonora entrecortada.
Cuando se pone en rojo, el sonido es ms fuerte y la
seal es continua, este sistema tiene varios
inconvenientes importantes los cuales se han
Intentado solucionar a lo largo del tiempo como lo
son el alto costo, la polucin sonora que se puede
llegar a generar, la perdida de claridad al emitir la
seal sonora por el ruido que se da alrededor, la
falta de sincronizacin que se puede dar para
conocer el momento en el que el peatn ha
terminado de cruzar la calle etc. ver figura 4 [3]
Figura 4.
El problema del ruido ya se ha solucionado de
diversas formas, una de las ms populares ha sido la
utilizacin de auriculares bluetooth por parte de los
invidentes, su funcionamiento concreto es el
siguiente:
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3
El semforo, por defecto, nunca emite sonidos, a no
ser que el usuario con discapacidad as lo requiera.
Con un mando a distancia o mediante la activacin
de la red de Bluetooth en el mvil que el usuario
lleva consigo, el semforo emitir la seal acstica
correspondiente para quien vaya a cruzar, en
funcin de si la luz del peatn est verde, mbar o
rojo, momento en que dejar de sonar. Para que
vuelva a avisar en el siguiente ciclo, ser necesario
volver a activarlo de nuevo utilizando el mando a
distancia o el telfono mvil del usuario.
Es evidente en todos los anteriores ejemplos que el
diseo para aplicacin real de un dispositivo de este
tipo requiere de una etapa de potencia, otra de
control, acondicionamiento de seal etc., en el caso
de este proyecto se pretende profundizar ms en un
aspecto, y este corresponde al control, a la
programacin del cerebro que controlara todas las
acciones que deba tomar el sistema. ver figura 5
Figura 5.
Tambin es necesario especificar ms el problema
que se trata de solucionar, ya que a primera vista se
pueden identificar dos clases de semforos:
De ciclo de tiempo fijo.
En funcin del volumen de vehculos.
Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo.
Es importante identificar hacia qu tipo de semforo
va dirigido el proyecto, para no tener posibles
conflictos en el momento de pensar su
implementacin en calles reales. Si se quisiera ser
un poco ms detallado tambin se podra hacer
un breve anlisis sobre el tipo de luces que posee el
semforo, si es por bombilla o por leds; pues de esto
depender el consumo de potencia de cada
semforo.
VI. METODOLOGA
Para el logro de los objetivos se seguir una
metodologa de desarrollo de los mdulos y el
cdigo de implementacin a medida que se adquiera
el conocimiento, es decir, se usara
esa meta o propsito del desarrollo del proyecto
para la estimulacin del aprendizaje, en este sentido
es conveniente contar con todas las herramientas
necesarias para avanzar satisfactoriamente; por lo
tanto lo ms importante como
principio es leer sobre las caractersticas de los
diferentes tipos de microcontroladores que se
ofrecen en el mercado, compararlos, definir ventajas
y desventajas de cada uno de ellos, para
posteriormente hacer una seleccin. Las
caractersticas ms relevantes para la eleccin del
microcontrolador son:
Costo del sistema de desarrollo.
Costo del microcontrolador.
Facilidad de programacin.
Funciones internas del microcontrolador.
Los microcontroladores ms conocidos y con los
cuales se podra dar la posibilidad de trabajar son
los de las marcas:
Texas Instruments.
Freescale.
Microchip.
La eleccin se hace dando una ponderacin a cada
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caracterstica de eleccin y tomando el
microcontrolador que presente los mejores
resultados, luego del anlisis.
Despus de la eleccin del microcontrolador se
procede al estudio de toda su funcionalidad, mirada
general de los aspectos que se piden como
obligatorios en el desarrollo del
proyecto.
El siguiente paso despus de comprobar que el
Microcontrolador puede cumplir plenamente con lo
solicitado es identificar las variables en el diseo, es
decir, las entradas, salidas y variables internas que
debe tener el cerebro para que opere de la mejor
forma, al identificar esto, se ampla mucho ms el
campo de trabajo, pues ya se pueden empezar a
definir la clase de sensores para transmitir los datos
del mundo real al microcontrolador, el tipo de
interaccin o respuesta que dar el
microcontrolador, la forma en la cual se presentara
Esa salida. Ver figura 6 [1]
Figura 6.
En cuanto a la relacin de variables internas como
lo es el tiempo de cambio de estado, se podr
determinar cmo se hace el uso de temporizadores
internos del microcontrolador, se acepta o descarta
la utilizacin de mdulos como el convertidor
analgico digital o el PWM etc. ver figura 7
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Figura 7.
Figura 8.
Hecho esto, lo siguiente es empezar ya a conformar
el entorno de trabajo, y el insumo ms importante
despus del microcontrolador y su quemador es el Finalmente se agruparan todos estos bloques para la
compilador, hay microcontroladores para los cuales Composicin final del sistema, el cual se pondr a
hay diversidad de compiladores disponibles, por prueba para verificar si se lograron los objetivos
esta razn se procedera a decidir cul es ms propuestos al inicio del proyecto. Ver figura 9
amigable y entendible.

Despus de tener ya todo el entorno de trabajo listo,

y gracias a la consulta bibliogrfica se obtendr un
conocimiento para empezar a reconocer mediante el
software todas estas
variables y empezar a operar sobre ellas generando
diversos tipos de pruebas, estas pruebas si van
acompaadas de una simulacin ayudan a observar
cmo se vera en tiempo real el microcontrolador Figura 9.
funcionando, adems de ayudar con la
implementacin y prueba del acondicionamiento de
sensores
O perifricos.
VII. FUNCIONAMIENTO SEMFORO INTELIGENTE

En la siguiente figura se pueden observar algunos

de los perifricos ms usados durante la etapa de
aprendizaje, se puede observar el teclado matricial,
la pantalla LCD, algunos pulsadores identificados
con diferentes colores los cuales pueden ser
normalmente abiertos o cerrados etc. ver figura 8
La idea inicial del funcionamiento esperado del
sistema es el siguiente:
Se tienen dos semforos sincronizados por tiempo,
los cuales tienen las caractersticas mostradas en la
figura 10.

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Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo. 6

Figura 10
Figura 11
Es decir, adems del semforo principal, se cuenta
con este auxiliar peatonal, que adems de indicar
que es posible pasar la calle, hace el conteo de
Se necesitara un circuito de acondicionamiento de
tiempo que le queda al peatn para cruzar la calle
potencia con el cual se podra conseguir con un
.
driver de potencia, como el integrado ULN2803,
Estas caractersticas son bsicas y se ven en muchos
adems de resistencias para limitar la corriente en
semforos de ciudades principales, el valor
algunos elementos (ver figura 12).
adicional que se la dar a estos semforos es la
integracin de un botn en cada semforo para que
personas con discapacidad visual los presionen, si el
semforo actualmente se encuentra en rojo, el
semforo sigue su ciclo normal y cuando pasa a
verde emite una alarma sonora, si el semforo en
un comienzo se encontraba en verde, el semforo
emite la alarma sonora inmediatamente.

Para asegurar el cruce con xito de la persona con

discapacidad esta deber presionar un botn al
terminar de cruzar la calle (se asume que en la calle
hay una gua para estas personas), de esta manera,
como mnimo el semforo deber permanecer en
estado verde hasta que el usuario pase, si el usuario Figura 12
pasa antes del tiempo normal del ciclo, el semforo
no alterara sus tiempos establecidos por defecto.
Para la emisin de sonido se usaran 2 buses, que
tienen tensiones nominales entre 5 voltios, Smith
normalmente abiertos para representar los botones
en la vida real (ver figuras 13 y 14)
VIII. SOLUCIN HARDWARE:

Para el hardware la primera consideracin es:

Fuente de Alimentacin: Se suministrara una
tensin igual a 8 voltios, esta tensin ser regulada a
valores distintos como por ejemplo 5V para
alimentar el micro controlador (ver figura11).

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Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo. 7

Figura 16
Figura 13

IX. SOLUCIN DE SOFTWARE:

En cuanto a software se utilizaran las siguientes

funciones del micro controlador:
Figura 14

Conjunto de les que representan las luces de los
semforos (ver figura 15)
Para poder usar las funciones mencionadas en la
descripcin del funcionamiento general del
semforo incluyente, solo se simulara un semforo.
Por lo tanto la asignacin de puertos y
funcionalidades se distribuirn de la siguiente
manera:

2 Puertos de entrada para la utilizacin de

los pulsadores.
3 Puertos de salida para las luces bsicas del
semforo.
Figura 15 1 puerto de salida para la luz auxiliar
inferior.
9 puertos de salida, para conexiones del
Display siete segmentos para la visualizacin del
display siete segmentos.
conteo del tiempo. (Figura 16)
1 puerto de salida para emisin seal
activadora de sonido.

El nmero total de puertos que se necesitaran hasta

el momento son 16, debido a que el PIC 16F84A
solo tiene 13, se tienen dos alternativas, la primera

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Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo. 8

es usar un PIC con 16 pines para asignacin, o se

podra usar el PIC16F84A usando comunicacin
serial.

FUNCIONES USADAS:

Interrupciones: Externas para los pulsadores se

usaran interrupciones, ya que en la realidad as se
pueden ver, porque al pulsar un botn se
interrumpe el ciclo normal del semforo. Internas
para indicar al programa cuando el timer ha llegado
a su punto de desborde.

Timers: En vez de usar retardos usando el tiempo

de duracin de cada ciclo, se utilizaran timers para
el control de tiempos.

PWM: Para la emisin de la seal sonora se usara

modulacin de ancho de pulso (PWM), para as
regular la intensidad del sonido.

La lgica del programa a usar ser la siguiente

Figura 17

En la figura 17 se puede apreciar que se tiene un

temporizador como el control maestro de todo el
sistema, cuando el temporizador llega a
determinado tiempo, el cual se configura mediante
software se produce una interrupcin interna
denominada Interrupcion_temp, al activarse esta
interrupcin, se puede acceder a dos mquinas de
estados finitas diferentes casi al mismo tiempo, la
diferencia entre el acceso a una y otra es de solo
microsegundos.

Para el caso de los botones, estos se manejan

mediante unas interrupciones externas, es decir, sin
importar en que parte del diagrama de flujo se este
se cumple lo siguiente.

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Para el caso del botn 1 el diagrama de flujo
independiente del diagrama principal sera (Figura
18):
Figura 18
En el caso del botn 2 (Figura 19):
Figura 19
Estas banderas que se ponen en uno al pulsarse uno
u otro botn tendrn efecto en el estado verde del
bloque de estados principal.
Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011
9
El bloque de estados principal es el siguiente
(Figura 20):
Figura 20
Como se puede observar e la figura, es el estado que
representa las diferentes configuraciones de luces
prendidas en el semforo principal, las seales
disparadoras son temporales, lo cual coincide con el
diagrama de flujo de la figura (17), si por ejemplo el
tiempo que tiene el temporizador para que se
produzca la interrupcin interna es de un segundo
eso quiere decir que cada segundo el programa
buscara en cul de los estados de la figura (20)
estar.
Si se desea por ejemplo en el estado rojo una
duracin de 15 segundos, dentro del estado rojo
podra implementarse el siguiente diagrama de flujo
(Figura 21):
Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo.
Figura 21.
En este caso, se usa un contador que hara que el
ciclo se repita 15 veces, como este diagrama de
flujo hace parte del diagrama de estados principal,
el cual se llama cada segundo, se tendra una
demora en el estado rojo de 15 segundos.
Para el estado verde adems de este retardo para
lograr el tiempo deseado se deben tener en cuenta
otras cosas, como el valor de las banderas de los
botones de la siguiente forma (Figura 22):
Figura 22
Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011
10
Este diagrama en pocas palabras traduce lo
siguiente: Si el tiempo del ciclo verde no ha
transcurrido del todo y se ha pulsado el botn que
indica que el usuario ha llegado al otro lado de la
calle, el ciclo contina normalmente.
Si termina el tiempo de ciclo verde y el botn an
no se pulsa, se mantiene el sistema en el estado
verde, en cambio s se ha cumplido el tiempo del
ciclo y ya se pulso el botn de llegada se pasa al
estado donde se prende la luz amarilla.
Por ultimo queda el anlisis del bloque de diagrama
de estados auxiliar, el cual se presenta a
continuacin (Figura 23):
Figura 23
En el estado verde se hace el manejo del display
siete segmentos, el cual es sencillo solo se pone un
contador como los descritos anteriormente, solo que
en este caso, ese nmero del contador ser reflejado
mediante display, codificando adecuadamente los
nmeros.
X. RECURSOS DISPONIBLES
Los recursos disponibles hasta este momento son:
Compilador IAR para microcontrolador TI.
Compilador CCS para microcontrolador TI.
Compilador PIC-C para microcontrolador
MicroChip.
Compilador CodeWarrior para microcontrolador
Freescale.
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Tarjeta de desarrollo o launchpad para TI 8) Implementacin del sistema.

MSP430. 9) Generacin de reporte sobre el trabajo realizado.
REFERENCES
Pulsadores y leds. [1] D. John MSP430 Microcontroller Basics, 1st
ed.United States: Newnes,
Software de Simulacin Proteus. 2008.
[2] R. Neftali, M. Juan Semforo para invidentes,
Base de datos UNAD Centro Universitario de
ciencias exactas e ingeniera.Mxico.
Equipo de desarrollo, grupo de estudiantes de la [3] Q. Carlos Aplicaciones de los
UNAD. Microcontroladores, Facultad de ciencias
UASLP.Mxico.
Aportes econmicos grupo de estudiantes UNAD.

XI. CRONOGRAMA

El cronograma planteado es el siguiente:

1) Definicin de microcontrolador a usar.
2) Definicin de sensores o perifricos necesarios.
3) Programacin de la lgica general del sistema.
4) Programacin para habilitacin y uso de mdulos Centro Universitario de
Especficos.
5) Pruebas en simulacin bloques del sistema.
6) Pruebas con debugger de los bloques.
7) Simulacin de todo el sistema.
REFERENCES
[1] D. John MSP430 Microcontroller Basics, 1st
ed.United States: Newnes,
2008.
[2] R. Neftali, M. Juan Semforo para invidentes,
ciencias exactas e ingeniera.Mxico.
[3] Q. Carlos Aplicaciones de los
Microcontroladores, Facultad de ciencias
UASLP.Mxico.

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