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Leccin 1 - Curso Inmovilizadores

Indice:

Sistemas de seguridad pasiva - Sistemas Inmovilizador ........................................................1


Primeros Sistemas - Entry Forced ..............................................................................................2
Pasos realizados por el PCM ......................................................................................................3
Caractersticas de los transponder.........................................................................................6
Explicacin del Transponder ...............................................................................................6
Tipos de Transponer ................................................................................................................7
Familias de transponders por Identificacin (ID)............................................................8
Memorias Eprom donde se alojan los cdigos de almacenados en los transponders
........................................................................................................................................................9
Catalogo de transponders ......................................................................................................10
Trama de desbloqueo segn tipo de sistema.....................................................................11
Sistema con cdigo fijo.......................................................................................................11
Sistema con cdigo de seguridad Crypto o evolutivo..................................................12
Programador Zed-bull..........................................................................................................14
Principales caractersticas del Zed-Bull: .....................................................................15
Programacin de transponders en blanco:.................................................................16
Programador TANGO.............................................................................................................17
Funciones especiales: .....................................................................................................17

Sistemas de seguridad pasiva - Sistemas Inmovilizador


Las grandes ciudades traen consigo una serie de desventajas en el tema de seguridad
para los dueos de vehculos por el tema de los robos.

Cise Electrnica Jose M. Bustillo 3243 ( 1406 ) Capital Federal Buenos Aires Argentina 5411 4637-8381
Cise Electronics Corp. 12920 SW 128 th Street Suite 4 Miami Florida 33186 USA ( 786 ) 293-1094
Leccin 1 - Curso Inmovilizadores

Inicialmente esto llevo al uso de alarmas corta corriente, las cuales actuaban suprimiendo
el positivo de bobinas de encendido o cortando por ejemplo el conexionado de control de
la bomba de combustible.
Cada uno de estos sistemas tenan diferencias entre un modelo y otro, pero al final los
ladrones conocan su manipulacin y saban que tenan que restablecer para encender el
vehiculo.
Para este fin, los fabricantes de vehculos desarrollaron sistemas de Seguridad anti robo
incorporados en el mismo vehiculo desde nuevo. En un inicio funcionaron solo para el
ingreso forzado al automvil (ENTRY FORCED).
Todos estos sistemas controlaban la apertura forzadas de puertas o el establecimiento del
arranque sin el movimiento del cilindro de contacto en el interruptor del encendido.
Pero que pasa por ejemplo si el conductor dejo la puerta abierta o los vidrios abajo?

Se desarrollo entonces un sistema de seguridad PASIVA el cual permite a la electrnica


del automvil (Mdulos de control) , interpretar si la llave con la cual se esta realizando la
puesta en contacto es la correspondiente al vehiculo. Dicha llave fue programada en una
etapa previa, en el caso de no ser la llave el sistema suprime alguna funcin de operacin
como puede ser que el PCM corte la pulsacin a inyectores.
En este caso es muy difcil forzar el sistema porque la solucin para encenderlo no esta
en hacer un puente o reestablecer el positivo de contacto.
El vehiculo solo encender con las llaves programadas y para esta operacin de
programacin se hace necesario el uso del equipamiento adecuado en un proceso un
poco demorado.

Primeros Sistemas - Entry Forced


Este sistema muy sencillo de FORD ESCORT modelo 93, es un ejemplo de un tipo de
seguridad sin control electrnico, pero en su momento fue muy novedoso.

Simplemente cada uno de los seguros de apertura de puertas estn comandados por sus
motores individuales, la alimentacin de estos mecanismos esta comandada por el
relevador de poder POWER DOOR LOCK RELAY, pero para que este opere se hace
necesario la operacin del interruptor BLOQUEO Y DESBLOQUEO sombreado en
celeste, el cual se realiza desde la puerta del conductor.

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Sistemas de seguridad Pasiva Anti Robo


El sistema de seguridad Pasiva Anti Robo esta diseado para generar seguridad contra el
robo del automvil sin que el usuario tenga que accionar ningn mecanismo.
Cada llave del sistema (Llave del vehiculo) contiene un elemento de seguridad llamado
transponder, el cual es capaz de almacenar un cdigo en su interior.
El Transponder es un elemento que se encuentra en el interior de la llave y no requiere
bateras, no esta relacionado para su funcionamiento con ningn tipo de alarma y es
programado al momento de fabricacin. Para que el transponder entregue su cdigo es
necesario alimentarlo y para esto se utiliza radio frecuencia.

Una Antena colocada en el cilindro de la llave enva la frecuencia necesaria para activar
el elemento transponder, este al recibir la frecuencia adecuada opera internamente y
cumple su funcin que es transmitir un cdigo el cual fue almacenado en su interior
previamente. Este cdigo es especialmente captado por dicha antena ubicada en el
cilindro y comunicado al modulo que comanda la operacin del sistema.

Llave con transponder en su interior.

Si se realizara una copia Mecnica de la llave aunque esta llave realice perfectamente la
apertura de la ignicin no lograra encender el motor del automvil, es mas en muchos
casos el sistema inhibe tambien el motor de arranque.

El transponder contenido en la llave es activado por un mdulo, el cual contiene una


electrnica que permite generar la seal requerida para activar el Transponder, y una vez
que el transponder genera el cdigo almacenado en su interior, este modulo lo recibe y
realiza la transmisin del dato al modulo que comanda la operacin del sistema
inmovilizador que puede ser el PCM o algn otro Modulo como el IPC.

Pasos realizados por el PCM

La siguiente es la secuencia realizada por el PCM para identificar si el cdigo contenido


en la llave es el correcto. El ejemplo es sobre un vehculo Ford.

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1. Dispuesto el contacto de la posicin 0 a II comienza la operacin de verificacin, en


este momento tanto el PCM como el modulo Transeiver (Mdulo lector de la llave) son
alimentados.

2. El PCM genera un requerimiento de lectura de cdigo al Transeiver, este a su vez


enva una seal de radio frecuencia para extraer el cdigo contenido en el transponder.

3. El transeiverr enva el cdigo hacia el PCM, este lo analiza y compara con sus cdigos
programados.

4. Si el cdigo corresponde a uno almacenado acciona el arranque y permite el encendido


apagando la luz de destello de robo la cual se encuentra en el panel o tablero de
instrumentos.

5. De no ser una de las llaves programadas inhibe el arranque genera un DTC P1260
(Robo de vehiculo detectado) y gestiona por un minuto la luz anti robo.

Si es accionado el arranque externamente (Ejemplo by pass entre 30 y 87 del relevador),


el motor de arranque girara pero no se podr poner en marcha el motor.

En los primeros sistemas era entregada una llave maestra, la cual funcionaba como
principal para programar llaves esclavas, en los sistemas mas modernos es necesario
programar mnimo 2 llaves adecuadas.

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Conexionado Elctrico del sistema

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En el esquema elctrico se puede observar la conexin de un FORD ECONOLINE del


ao 97, en el cual el modulo TRANSRECEPTOR (Transeiver) se encuentra en el cilindro
del interruptor de encendido, el Transeiver esta alimentado por positivo de Batera y cierra
el circuito a masa en la carrocera, por otro lado esta el PCM el cual comparte dos cables
con el transeiver TX y RX.
Cuando se Dispone de la posicin 0 a la II en el PCM, este enva una seal pulsante de 0
5 V por TX, seguida a esta seal el modulo transeiver regresa la respuesta a la peticin
anterior.

Esta respuesta la genera por la lnea RX, como respuesta enviara el cdigo ledo en la
llave, el cual es analizado por el PCM y tomara la decisin respectiva. Todas estas
comunicaciones son pulsantes, en valores 0 - 5 V.

Si alguna de estas seales se perdiera o los cableados se cortaran, se genera un DTC y


el sistema queda inhabilitado.

El PCM tambin cuenta con sus respectivas alimentaciones y masas, segn la


distribucin del cableado.

Caractersticas de los transponder


El sistema transponder fue introducido en los automviles a finales de los aos 90.
Las alarmas sonoras existentes no prestaban ningn resultado eficaz y eran fciles de
violentar por los ladrones rpidamente.

Fabricantes y autoridades de gobierno investigaron la mejor forma de dar solucin al


problema de los robos de automviles.

Como resultado de esta investigacin surgi el Sistema Inmovilizador de Vehculos que


utiliza la tecnologa de Radio Frecuencia (RFID Radio Frequency Identification), llamado
en el mercado sistema inmovilizador con transponder.

Explicacin del Transponder

El transponder es un dispositivo que permite ser identificado mediante seales de radio


frecuencia.
El Transponder utilizado en las llaves es muy pequeo, es una pastilla electrnica
miniaturizada que contiene una memoria no voltil (no requiere de energa constante
para la retencin de la informacin), a lo largo de la cual hay un juego de bobinados
(alambres muy finos enrollados alrededor de un tubo).

Este transponder puede estar alojado en cualquier llave de automvil, tenga sta o no
telemando de apertura de puertas.

Estos Transmisores operan en diferentes rangos de frecuencias. Como no cuentan con su


propia fuente de poder, estn muy limitados en comunicacin y generalmente operan a
una distancia de 1 cm. a 15 cm.

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Tipos de Transponer

Existes varios tipos de transponder para el caso automotriz .

1- Transponder de Codigo Fijo.


2- Transponder Crypto
3- Transponder Rolling Code.

Fotografas de Transponders

Transponder Fijo: Son aquellos transponder que en cada ocasin que son interrogados
por el Sistema de seguridad (Inmovilizador) del vehculo, responden con el mismo cdigo.
En este caso se puede duplicar sin ningn problema en maquinas de escritorio siempre y
cuando se tenga como mnimo una copia; en caso de no tener ninguna copia funcional del
vehculo se requiere de la presencia del mismo para poder generarle nuevas llaves al
computador. (En algunos casos se puede requerir un cdigo de seguridad).

Transponder Crypto: Son aquellos transponder que en cada ocasin donde son
interrogados por el Sistema de seguridad (Inmovilizador) del vehculo, responden con el
mismo cdigo, pero este cdigo va tapado o enmascarado por un programa. En estos
casos slo podrn activarse o programarse transponder iguales a los de la llave original
mediante equipos especiales; estos chips se encuentran protegidos por el fabricante.
Adicionalmente la informacin de seguridad vara cada vez que el vehculo es encendido,
de esta manera los hace ms seguros y difciles de clonar; sin embargo estos chips
actualmente pueden clonados con una computadora especial, siempre con el vehculo
presente y su cdigo de seguridad segn la marca.

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Transponder Rolling Code o Evolutivo: Son aquellos transponder que en cada ocasin
que son interrogados por el Sistema de seguridad (Inmovilizador) del vehculo,
responden con un cdigo diferente que cambia en base a un algoritmo de evolucin.
Estos sistemas son usados por varias marcas de vehculos en la actualidad. Es un
sistema ms seguro, admite hasta 18 millones de billones de combinaciones. Este
sistema hace que los cdigos cambien cada vez que se utiliza la llave.

Lo complicado es que la llave guarda una parte de la informacin y el computador del


vehiculo guarda la otra, denominado informacin por bloques. De esta manera, podemos
duplicar la informacin de la llave pero por ningn motivo podemos duplicar la informacin
del computador del vehiculo.

Esta informacin solo la puede saber el fabricante. Al da de hoy este tipo de sistemas son
imposibles de copiar y tampoco pueden ser activados en el vehculo

Para este tipo de tecnologa encontramos dos tipos de chip y un tipo de cabezal.

Chip Cermica o Cristal: Este simplemente cambia segn los requerimientos del
fabricante del vehculo, varan en el tipo de informacin que pueden capturar y la marca
del fabricante de los chips.

Chip en cristal: Transponder con cpsula de cristal.

Chip en cermica: Transponder bajo cpsula de cermica, tiene mayor insensibilidad a


objetos metlicos prximos en comparacin con el transponder con cpsula de cristal

Cabezal Electrnico: Realiza las misma funcin del transponder con la diferencia que
este cabezal es regrabable. Lleva batera en su interior y cuando la misma se agota, deja
de funcionar.

Familias de transponders por Identificacin (ID)

Transponder cdigos fijo: TP ID 11, 12, 33, 40, 4C

Transponder Crypto ( 1ra generacin): TP ID 4D, 4D60 al 70

Transponder Crypto ( 2da generacin): TP ID 46

Transponder Crypto Megamos ( Lnea VAG -VW-Audi-Seat-Skoda): TP ID 48, 22 al 25

Transponder Rolling Code: BMW - MB - MINI - Land Rover (ID Rolling code)

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Transponders Clonables: Son transponders en blanco que sirven para grabar la


informacin de un transponder original.

Para clonar TP de cdigo FIJO: TPX1

Para clonar TP Crypto 1ra. generacin: TPX2

Para clonar Crypto 2da. generacin: TPX3 y TPX4

Los Rolling code no se pueden clonar al igual que los Crypo Megamos

Transponders para casos especiales: En algunos casos es necesario utilizar


transponders especiales para poder realizar nuevas llaves.

Estos tranponders son ID T5 - ID PCF7930 al PCF7946

Por ejemplo: Si se desea realizar un llave con transponders ID 33, al efectuar la lectura y
querer programar, el equipo programador solicitar utlizar un transponder ID PCF7930, 31
o 35

Memorias Eprom donde se alojan los cdigos de almacenados en los transponders

Los cdigos almacenados en los transponders se alojan en memorias Eprom y


microcontroladores localizados en el mdulo del inmovilizador. Algunos ejemplos de
memorias son: EEprom 93C46 - Microcontrolador MC68HC908AZ32

Memoria EEPROM 93C46N Microcontrolador MC68HC908AZ32

NOTA: No se debe confundir el cdigo grabado en el transponder con el cdigo de


acceso al sistema de seguridad denominado PIN CODE. Si bien ambos pueden estar
almacenados en la misma memoria

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Catalogo de transponders

A continuacin se presenta una tabla de aplicacin donde se puede apreciar en cada


columna los siguiente:

A- Fabricante: Marca del vehculo

B- Vehculo: Modelo del vehculo

C- Ao de fabricacin

D- Transponder utilizado

E-Transponder clonable donde se puede grabar el transponder original

F-Memoria EEprom o microcontrolados donde se graban los cdigos de los Transponders

-(Para ms detalle ver catalogo de transponders)

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Trama de desbloqueo segn tipo de sistema

La trama de desbloqueo es muy importante para entender las posibilidades de fallas en


un sistema inmovilizador, es el procedimiento que realiza el PCM para identificar que la
llave que tiene programada es la que se est utilizando para encender el vehiculo, en este
procedimiento se encuentran dos grupos bien marcados: los sistemas de cdigo FIJO y
los sistemas de cdigo CRYPTO o EVOLUTIVO.

Independientemente que se utilice o no un modulo intermedio entre el PCM y la antena,


se explicar como operan las dos tramas de desbloqueos.

Sistema con cdigo fijo


En este sistema la llave tiene un transponder con valor fijo siempre y el PCM tiene varias
llaves grabadas, si la que se usa est dentro de las grabadas, el auto arranca.

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En este ejemplo la llave usada tiene un cdigo fijo No 3541, al colocar el contacto la
antena emite una radio frecuencia que permite extraer este cdigo de la llave y llevarlo al
modulo TRANSRECEPTOR, esta seal llegar a este punto como seal alterna de
frecuencia variable. El TRANSRECEPTOR se encarga de decodificarla y enviarla en
forma binaria al PCM. El PCM en la informacin recibe el No. 3541, el Microprocesador
encuentra dentro de sus llaves grabadas el No 3541 y como es una llave correcta
continuara con encender el Automvil y apagar el testigo del Panel.

De no ser estar el cdigo de la llave dentro de los cdigos almacenados, se colocara


activa la funcin Anti Robo cortando los factores comentados.

Sistema con cdigo de seguridad Crypto o evolutivo

El sistema CON CODIGO DE SEGURIDAD CRYPTO O EVOLUTIVO puede tener


variantes en cuanto a la configuracin de los mdulos que interconectan entre el PCM y el
TRANSRECEPTOR.
En esta parte estudiaremos la trama de desbloqueo.

En este caso el PCM tiene almacenados una serie de cdigos de llaves, 4 en total, y la
llave tiene tambin un cdigo, pero adems la llave tiene grabado de forma muy segura
un algoritmo matemtico que es muy complejo, a modo de ejemplo se ha realizado uno
muy simple pero uno de verdad puede contener mas de 100 millones de datos.

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El cdigo de esta llave, en este ejemplo, tambin est guardado en el PCM y este a su
vez lo tiene relacionado para esta llave, el algoritmo podra ser como el apellido al cdigo
que seria su nombre, de faltar alguno de los dos, no se proceder a la ejecucin del
arranque y posterior encendido.
Al momento de colocar contacto el PCM reconoce que la llave colocada corresponde a
una de las programadas en ese momento procede a verificar su algoritmo de seguridad
encriptado, el estar encriptado denota seguridad algo as como los cdigos
correspondientes a tarjetas de crdito o cuentas bancarias.

Para evaluar la validez del algoritmo lanza un nmero que recibe el modulo que sirva de
Transreceptor, para este ejemplo el numero 10, el modulo Transreceptor debe leer el
algoritmo y calcular con ese numero un dato para enviar de vuelta al PCM, al mismo
tiempo el PCM realizo el calculo y sabe cual debe ser la respuesta. Si no corresponde con
lo esperado genera la estrategia respectiva antiarranque.

Ejemplo

El PCM enva el Numero 2 Al modulo TRANSRECEPTOR

El TRANSRECEPTOR lee el dato en la llave para el


algoritmoPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPX+ (3-X) *4+(1+3X)&

Con esto el Modulo TRANSRECEPTOR realiza el calculo 2+ (3-2) *4+(1+3*2)

RESULTADO 33

El TRANSRECEPTOR enva el cdigo 33 al PCM como respuestaPP..

COMO EL PCM COMPROBO QUE ES CORRECTO EL ARRANQUE ES SEGURO !!!

En el prximo arranque todo funciona igual, solo que ya no enviara el PCM el numero 2,
puede enviar por ejemplo 19992927234078613496340981723476655.

Entindase con este ejemplo la complicacin del caso.

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Lectores y Programadores de transponders:

Son equipos diseados para poder energizar transponders y leer los cdigos
almacenados en los mismos.

Al leer el transponder detectan tambin el tipo de transponder ledo, es decir su ID y


famila a la que corresponde.

Programador Zed-bull

El Zed-BULL es un dispositivo de clonacin de transponders chips que adems tiene


funciones adicionales
Se trata de un equipo que trabaja conectado a una PC por puerto USB.
Mediante un sistema de lectura semejante al equipo inmovilizador instalado en el vehculo
se debe colocar la llave con transponder en un alojamiento que excita al transponder
logrando as la entrega del cdigo alojado.

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El Lector y progrmador Zetbull es capaz de leer e identificar todo de transponders.


Una vez ledo el TP el software presentara una pantalla como la siguiente

Puede observarse la identificacin del tipo y familia de transponder 4C Texas

Tambin el cdigo alojado 7E 68 7D 71 50 00 00 00 00 E8 07 7E 00 00

Principales caractersticas del Zed-Bull:

Clonacin de Transponders:

Clona Transponders 11, 12, 13, 33, 73, 4C (por escrito a 4C transpondedor electrnico
TPX1 clave y sin pilas), Philips Crypto 40 (algunos), 41 (todos), 42 (todos), 44 (todos los
desbloqueados VAG), 45 (todos los ), Texas 4D de cifrado (todos 60-61-62-63-64-65-67)
para TPX2 sin pilas y Silca electrnica

Permite clonar transponders de cdigos fijos y Cryptos tales como TP 41 (Nissan), 42


(VAG), 44 (Negro VAG) y 45 (Peugeot).

Tambin puede copiar los transponders 4C.

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Programacin de transponders en blanco:


Se puede programar con el Zed-BULL utilizando transponders en blanco tipo TP 40, 41,
42, 44 Mitsubishi, 44 VAG, 45, 73 Mitsubishi, 61, 62, 65 y 46 para BMW, Audi, Porsche,
Chrysler, Renault ... etc

Funcin Adicional: El software tiene funciones adicionales como

1) Lectura de kilometraje, del nmero VIN y la informacin de nmero de la llave original


de BMW y la escritura del control remoto en clave original BMW.

2) Extrae el cdigo PIN de VIN nmero de Hyundai y Kia.

3) El programa para PC incluye un catlogo de transponders de gran alcance, los


procedimientos de llavero y ms informacin.

4) Extraccin del cdigo PIN en 33 y 45 transponders de Renault y Peugeot

5) Liberar el 48 (tipo II) de tipo cerrado transponders y hacerlo reutilizable.

6) Guarda en su PC la informacin del transponders en una base de datos

Extrae cdigo PIN, precodificada transponders y programa los transponders de la


EEPROM y MCU.

El programa del Zed-BULL para PC contiene excelentes caractersticas, le ayudar


durante el uso de aplicaciones con memoria EEPROM. El software muestra Imgenes de
ECUS, MCUS o la ubicacin de la informacin EEPROM y del MCU y el tipo de
transponders al programar.

Este tipo de informacin facilita el trabajo. Posee el mdulo automtico de encontrar


(Automatic Mdule Finder) la informacin EEPROM cuando se selecciona el archivo de
EEPROM, el mdulo ser reconocido automticamente.

Otra importante funcin de este equipo es la programacin de transponders cuando no


hay ninguna clave de ECUS. Por el momento, Zed-BULL tiene 55 aplicaciones diferentes
y en aumento con la actualizacin de su software (automtico cuando conectado al
internet). Con esta funcin, puede programar transponders, encontrar los cdigos PIN y
preparar transponders precodificados para los vehculos que lo necesitan.

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Programador TANGO
El Programador Tango realiza las todas las funciones del Zed-bull y mas. Tiene un
software sumamente completo que permite realizar todo tipo de procesos en lo que a
tranponders y programaciones se refiere.

Funciones especiales:

La caracterstica mas notable del Tango es su software.


Seleccionado el vehculo por marca modelo y ao dispone de una gua donde se va
indicando cada paso a seguir.
Por ejemplo puede solicitar la lectura de una memoria y en forma simultnea la lectura de
un transponder que es capaz de programar en el archivo de la memoria leda.

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