Osnove strojarstva- Trenje -rijeeni primjeri

Zadatak 1. Uteg mase m preko ueta odrava masu m1 u ravnotei (slika 2.). Kolikom
minimalnom silom F treba povlaiti masu m prema dolje da se ona ne bi poela podizati?.
Zadano je: m1=4kg, m=1,5kg, =0,11, =35.
1=0

m1

Poetak rjeavanja zadataka s trenjem identian je rjeavanju prethodnik zadataka. Tijelo prvo
treba osloboditi veza (izolirati!)
S S

x S
m1gsin S mg
m1gcos y
N
m1g N F

Komentar: kao reakcija podloge na tijelo mase m1 pojavljuje se normalna komponenta

(okomita na ravninu podlogu) uvijek orijentirana prema tijelu, te tangencijalna komponenta
N (u smjeru ravnine podloge) koja se naziva sila trenja. Te dvije komponente su meusobno
okomite! Orijentacija vektora sile trenja odreuje se prema smjeru gibanja koje bi nastupilo u
sluaju neravnotee (to se iitava iz teksta zadatka). U ovom zadatku bi se prema tekstu,
masa m poela gibati prema gore u sluaju neravnotee, to bi za posljedicu imalo sputanje
mase m1 niz kosinu. Stoga je orijentacija vektora sile trenja N prema gore. Takoer treba
uoiti da je sila u oba kraka ueta jednaka (S) jer izmeu ueta i nepominog valjka (podloge)
nema trenja a ovakva orijentacija sile S osigurava napetost ueta!

Napomena: pri rjeavanju zadataka iz sile trenja na kosini uobiajeno je odabrati koordinatni
sustav definiran nagibom kosine (kao na slici). Time se pojednostavljuje rjeavanje u
trigonometrijskom smislu.

Postavljanje analitikih uvjeta ravnotee za masu m1:

Fx=0: S- m1gcos+ N=0 (1) Fy=0: N- m1gsin=0 (2)

Iz uvjet ravnotee za masu m rauna se sila u uetu S (trenja ueta o podlogu nema, zadano je
1=0):

S- mg- F=0 (3)

Iz (2) slijedi N= m1gsin, a iz (3) slijedi S= mg+ F to uvrtavanjem u (1) daje:

F=14,95N

Sastavio i priredio: prof. dr. sc. Igor Sutlovi

 Osnove strojarstva- Trenje -rijeeni primjeri

Zadatak 2. Odredite minimalni iznos mase m da je masa m1 ne bi povukla za sobom. Zadano

je =0,15, m1=4kg, =55.
m=?

m1


Ovaj zadatak se rjeava na slian nain kao i prethodni. Iz teksta zadatka je vidljivo da bi u
sluaju neravnotee masa m1 poela kliziti niz kosinu, a za sobom bi povlaila masu m
obzirom da su te dvije mase povezane u sustav uetom koje mora biti napeto. Nakon
oslobaanja tijela veza mogu se postaviti uvjeti ravnotee za obje mase.
y
S
x
S
S
mg
y1
S
N N
m1gcos
N x1
N m1gsin

m1g
Opet je radi lakeg rjeavanja korisno odabrati dva koordinatna sustava. Veza izmeu dva
tijela je ue u kojem vlada sila S i to u oba kraka jer nema trenja izmeu ueta i podloge.

Za masu m ( i koordinatni sustav Oxy) vrijedi:

Fx = 0 : N +S = 0 (1) Fy = 0 : mg + N = 0 (2)

Za masu m1 ( i koordinatni sustav Ox1y1) vrijedi:

Fx1 = 0 : S N1 + m1 g sin = 0 (3)

Fy1 = 0 : N1 m1 g cos = 0 (4)

Iz (4) je N1 = m1 g cos to uvrteno u (4) daje iznos sile S:

S=28,8N

Iz (2) je N = m g to uvrteno u (1) daje minimalni iznos mase m da bi sustav ostao u

ravnotei:
m=19,5kg

Sastavio i priredio: prof. dr. sc. Igor Sutlovi

 Osnove strojarstva- Trenje -rijeeni primjeri

Zadatak 3. Uteg mase m preko ueta odrava masu m1 u ravnotei. Koliki je minimalni iznos
m da bi sustav bio u ravnotei? Zadano je: =0,2, m1=4kg, =20.
A
m
2a

m1
4a

Nakon oslobaanja tijela veza moe se za svaku masu postaviti uvjete ravnotee.

Ay y
mg
Ax S S x
m1g
m1gsin N
N
m1gcos

Za masu m postavlja se suma momenata oko toke A kako bi se iskljuile reakcije koje se
javljaju zbog veze s nepominim osloncem u toj toki. Sume sila mogu se postaviti, ali to u
ovom zadatku nije potrebno jer nam za nastavak rjeavanja nisu potrebni iznosi reakcija u
toki A. Bez obzira na to, ti uvjeti ravnotee moraju biti zadovoljeni.

4a 2a
M A = 0 : S 2 a sin + m 1 g sin m1 cos =0 (1)
2 2

Za masu m uvjeti ravnotee su za odabrani koordinatni sustav Oxy:

Fx = 0 : S+N = 0 (2)
Fy1 = 0 : mg + N = 0 (3)

Iz (1) se moe izraunati iznos sile u uetu S:

S=14,7N

Iz (3) je N = m g to uvrteno u (2) daje minimalni iznos mase m da bi sustav ostao u

ravnotei:
m=7,49kg

Sastavio i priredio: prof. dr. sc. Igor Sutlovi

 Osnove strojarstva- Trenje -rijeeni primjeri

Zadatak 4. Odredite minimalni iznos m1 potrebne da bi se zakoio valjak polumjera R na koji

djeluje sila F. Zadano je:F=30N, =0,11.
A
l

0,4 l
m1
0,7 l

B R

Nakon oslobaanja tijela veza moe se za svaku masu postaviti uvjete ravnotee.

Ay N
Ax y
N
m1g
Bx
B
x
N F ByB

Kao i u prethodnom zadatku zadatak se moe rijeiti postavljanjem sume momenata oko
toaka A i B.
U toki dodira izmeu mase m1 i valjka djeluje sila trenja koje je orijentaciju vektora nuno
tono odrediti. To je lake odrediti ako se prvo postavi suma momenata oko toke B odnosno
za valjak:

M B = 0 : FR N R = 0 (1)

Oito je da jedino ovako orijentirana sila trenja moe u sumi momenata dati 0 (nulu).
Ako sila trenja ima ovakvu orijentaciju na valjku onda ta ista sila kad djeluje na masu m1
mora imati suprotnu orijentaciju. Isto vrijedi i za normalnu komponentu.
Suma momenata oko toke A glasi:

l
M A = 0 : m1 g N 0,4 l + N 0,7 l = 0 (2)
2

iz (1) slijedi N = 272,7 N to uvrteno u (2) daje minimalni iznos mase m1 koji e biti
dovoljan da ne doe do zakretanja valjka pod djelovanjem sile F tj. do njegova proklizavanja:

m1=36,5kg

Sastavio i priredio: prof. dr. sc. Igor Sutlovi

 Osnove strojarstva- Trenje -rijeeni primjeri

Zadatak 5. Odredite udaljenost x na kojoj treba uvrstiti ue da uteg mase m1 ne bi pao.

Zadano je: m=2kg, m1=2,2kg, l=0,4m, =0,09, =35, =15.
1=0

x=?

3 l/4
m1
m l

Nakon oslobaanja tijela veza moe se za svaku masu postaviti uvjete ravnotee.

x
S S
y Ssin

Scos
mg m1g
mgcos

mgsin N
Ax Ay
N

Za masu m na kosini za koordinatni sustav Oxy vrijedi:

Fx = 0 : S N m g sin = 0 (1)
Fy1 = 0 : m g cos + N = 0 (2)

iz (2) je N = m g to uvrteno u (1) daje vrijednost sile u uetu:

S=12,7N

Suma momenata oko toke A za blok mase m1 mora biti jednaka nuli:
l 3
M A = 0 : m 1 g + S sin x + S cos l = 0 (3)
2 4
iz ega je mogue izraunati udaljenost x na kojoj treba privrstiti ue da bi zadani sustav bio
u ravnotei:
x=0,194m

Sastavio i priredio: prof. dr. sc. Igor Sutlovi