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ResumenEn este trabajo se analiza el efecto de sensibilidades Un mtodo para obtencin de una red simplificada
de prdidas con respecto a capacitores en derivacin para su equivalente, aplicada en la formulacin y solucin de
aplicacin al problema de localizacin ptima de capacitores en control de potencia reactiva en sistemas de distribucin
sistemas elctricos de distribucin. El anlisis es ilustrado
conformados con ramales es desarrollado en [4]. Aspectos
mediante un ejemplo de aplicacin.
reales del sistema y aplicacin de capacitores son
Terminologa Sensibilidades Lineales. considerados. El mtodo de solucin propone
sistemticamente la ubicacin de capacitores en los ramales y
encuentra el tamao ptimo no discreto a partir de la red
I. INTRODUCCIN equivalente modelada.
E N sistemas elctricos de distribucin, la aplicacin de Otros conceptos analticos son aplicados en la localizacin de
capacitores se plantea principalmente para la reduccin de capacitores, como el momento reactivo de potencia, propuesto
prdidas elctricas y control de voltaje. Cuando se propone un en [5], para resolver el problema de localizacin ptima de
esquema de localizacin de capacitores considerando alguno capacitores en sistemas de distribucin radiales; este concepto
de estos criterios, este se define como el objetivo primario de implica un momento cuadrtico de potencia para la
la compensacin. Sin embargo, siempre que el esquema de localizacin ptima, y un momento lineal para la seleccin del
compensacin sea ptimo, se obtiene beneficios adicionales, tipo y tamao del capacitor. Los resultados presentados
entre ellos: mejora del factor de potencia, liberacin de muestran un notable beneficio en cuanto a reduccin de
capacidad de transformadores en la subestacin, incremento de prdidas de potencia y mejoramiento del perfil de voltajes en
capacidad de transferencia en alimentadores y reduccin de el sistema. En [6] una nueva formulacin del problema general
cargos por alta demanda de reactivos. de la localizacin de capacitores, que considera aspectos
Cuando se usa las sensibilidades lineales para determinar la prcticos de capacitores y condiciones operativas a diferentes
mejor opcin de conexin de un banco de capacitores, se niveles de carga, es desarrollada. El problema es formulado
resuelve, para ese estado del sistema la solucin a los dos como un problema de optimizacin combinatorio con una
subproblemas que involucra la localizacin de capacitores: la funcin objetivo no diferenciable.
capacidad y la ubicacin; sin embargo, la solucin obtenida es Una revisin general del problema, as como diferentes
parcial, debido a que el nuevo estado del sistema, despus de mtodos de solucin propuestos son presentados en [7].
recalcular sensibilidades sugiere una nueva solucin, es decir, En este trabajo se propone el uso de sensibilidades en la
se optimiza cada etapa del proceso tal como opera un localizacin ptima de capacitores en sistemas radiales de
distribucin.
algoritmo de programacin dinmica, esto al final del proceso
El la siguiente seccin se desarrolla las sensibilidades de
permite una aproximacin hacia un valor ptimo.
prdidas con respecto a capacitores en derivacin, a partir de
En [1][2][3] se formula el problema de control de voltaje y
la formulacin general. Posteriormente, un ejemplo de
potencia reactiva para sistemas de distribucin con ramales,
aplicacin es presentado a fin de ilustrar el uso de
usando reguladores de voltaje y capacitores en derivacin. La
sensibilidades en la localizacin de bancos de capacitores.
solucin ptima es obtenida tomando en cuenta aspectos reales
del sistema y costo de la aplicacin de los capacitores.
II. SENSIBILIDADES LINEALES
Las condiciones de equilibrio de estado estacionario para
un sistema elctrico pueden representarse por1 un conjunto de
ecuaciones algebraicas no lineales, escrito en la forma [8]:
RVP-AI/2004 DIS-18 PONENCIA RECOMENDADA
POR EL COMIT DE DISTRIBUCIN
DEL CAPTULO DE POTENCIA DEL IEEE SECCIN MXICO Y Este trabajo fue apoyado por el CoSNET a travs del proyecto 916.99.
PRESENTADA EN LA REUNIN DE VERANO, RVP-AI/2004, Los autores estn con el Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera
ACAPULCO, GRO., DEL 11 AL 17 DE JULIO DE 2004. Elctrica del Instituto Tecnolgico de Morelia, Morelia, Mich., Mxico. E-
mail: jhtovar@elec.itmorelia.edu.mx, ggutier@itmorelia.edu.mx
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( )
g [ x] ,[ y] = 0 (1) En este caso, se desea determinar la respuesta del sistema
como una funcin de un cambio de parmetro nico ui . Esto
donde [ x ] es un vector de N variables y [ y ] es un vector de puede hacerse sustituyendo en (4) y efectuando una solucin
repetida con un esquema de factorizacin del Jacobiano. Sin
variables de control. El nmero y forma de las ecuaciones
embargo, usualmente es ms ventajoso calcular el cambio
puede variar ampliamente, dependiendo de la seleccin de las
x
variables que correspondern a [ x ] y a [ y ] . Se supone que relativo escrito como . Para ello, se define el vector
u i
[ x ] no contiene todas las variables dependientes, sino slo
aquellas que son necesarias para definir el estado del sistema.
g
Entonces, [ x ] puede llamarse el vector de estado. Adems, el [ r ] = u (5)
i
nmero y forma de las ecuaciones tambin vara con el tipo de
coordenadas usadas para expresar cantidades complejas. En
Rescribiendo (4), considerando que se tendr la respuesta
este trabajo, se utiliza las coordenadas polares.
del sistema cuando ocurre un cambio nico, sustituyendo (5) y
Por notacin, es conveniente particionar el vector
dejando [ r ] en el trmino derecho, se obtendr un vector de
independiente [ y ] en la forma:
sensibilidades relativas al resolver:
u
[ y] = (2) g x
p = [r ] (6)
x u
i i
g
x
([ x ] , [u ] , [ p ]) [ x ] = gu [ u ] (3)
f
donde es un vector rengln, de modo que desarrollando
x
donde la matriz del lado izquierdo de (3), abreviada como
resulta lo siguiente:
g
u , de orden N, es la matriz Jacobiana del mtodo de
f f f f
Newton. Su i-simo rengln consiste de las derivadas parciales f = x1 + x2 + ... + xn + u
x1 x2 xn u i
i
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f i
donde se denomina factor de sensibilidad. bi
ui
f x j m
bi
Ntese que
x y son el j-simo elemento de x j
j ui = (11)
b
i V
f x i
x y u , respectivamente. bi
Vm
bi
Los cambios en las prdidas de potencia activa con respecto
a cambios en compensacin no son observables en la solucin
del modelo lineal para sensibilidades relativas, lo cual sugiere Desarrollando (9), aplicando (11) y sustituyendo las
el uso de la formulacin general para el clculo de expresiones para los flujos de potencia activa en la
sensibilidades lineales [8]. formulacin polar, se observa que estas son independientes de
Finalmente, para cuantificar el efecto del cambio sobre la bi por lo que:
variable de inters se puede usar la siguiente expresin:
nl
( Pim + Pmi )
f = f + f
1 0
i =1 bi
bi = 0
m =i +1
como: i =1
m=i +1
i i m i
(12)
( P + P ) V ( P + P ) V
PL PL x j + b
im mi im mi
i m
PL =
bi
bi + x
j
j
bi
bi (9) V b i i V b
m i
i
donde bi es el valor del capacitor instalado en el nodo i y bi Finalmente, el cambio en las prdidas del sistema con
es el cambio en la suceptancia en el nodo i por efecto de la P
respecto a compensacin en derivacin, expresado como , L
+
im mi im mi
i m
componentes correspondientes a los flujos de potencia activa a
V b V b
travs de los elementos de transmisin. i i m i
(P P
i
PL = + Pmi ) = (10)
im jk
P
i =1 j =1 k =1
k j
= VV g
L
i m im [ sen( i
) sen( )]
m m i
(14b)
donde nl es el nmero de elementos de transmisin y n es el m
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4
P = P + P
1 0
(15) TABLA II
L L L
SENSIBILIDADES DE PERDIDAS CON RESPECTO A COMPENSACION EN
DERIVACION 700 KVAR USANDO LA FORMULACION GENERAL
donde P y P representan las prdidas de los estados inicial y
L
0 1
L
Compensacin Sensibilidad Reales (kW) Estimadas (kW) Error (%)
Nodo 1 -0.0187 141.0 148.0 4.96
final del sistema respectivamente, P es el cambio entre estos L Nodo 2 -0.0353 134.0 146.8 9.55
dos estados, y P est dado por: Nodo 3 -0.0499 128.2 145.8 13.72
L
Nodo 4 -0.0625 123.5 144.9 17.32
Nodo 5 -0.0734 120.0 144.2 20.16
P = S b
L PL ,bi i
(16) Nodo 6 -0.0827 117.5 143.5 22.12
Nodo 7 -0.0904 116.4 143.5 23.28
Como se mencion anteriormente, el caso comn es Nodo 8 -0.0966 116.1 142.5 22.73
Nodo 9 -0.1016 116.8 142.2 21.74
b > 0 . Por tanto, si se desea obtener reduccin en prdidas,
i Nodo 10 -0.1052 118.7 141.9 19.54
la sensibilidad de las prdidas con respecto a la conexin de Nodo 11 -0.1076 121.5 141.8 16.70
capacitores en el nodo i, debe ser menor a cero, esto es: Nodo 12 -0.1088 125.6 141.7 12.81
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Usando ahora la expresin (3.11), se tiene: comerciales, debido a que estos tienen valores especficos.
= +
j
1
j
0
j
IV. CONCLUSIONES
V =V + V
1 0
j j j
De acuerdo a lo presentado en este trabajo, puede
concluirse lo siguiente:
Utilizando la formulacin polar de los flujos de potencia a
travs de los elementos de transmisin, se obtiene los valores 1. Se present la formulacin general de clculo de
numricos de las prdidas para los estados inicial y final del sensibilidades lineales, la cual involucra variables de
sistema, as como los cambios en las prdidas. Los valores estado que pueden o no estar incluidas en la formulacin
numricos son mostrados en las tabla V y VI. del problema de flujos de potencia convencional.
2. Las prdidas elctricas en redes de distribucin son
TABLA V variables no incluidas de manera explcita en el problema
EFECTO DE LA COMPENSACION EN DERIVACION CONECTADA EN EL NODO 5 EN de flujos de potencia, de modo que se debe plantear el
LAS PERDIDAS DEL SISTEMA
Cambio en
clculo de sus sensibilidades, con respecto a la instalacin
Estado inicial Estado final Sensibilidad de bancos de capacitores como una funcin adicional.
las prdidas
Prdidas del 0.01493 0.01183 -0.0031 -0.0438 3. Se analiz el comportamiento de sensibilidades lineales de
Sistema prdidas con respecto a compensacin en derivacin,
TABLA VI encontrndose un porcentaje de error significativo.
SENSIBILIDADES DE PERDIDAS CON RESPECTO A COMPENSACION EN 4. En funcin de los resultados obtenidos, se ha replanteado
DERIVACION 700 KVAR USANDO REPLANTEAMIENTO AL MODELO LINEAL
la forma de realizar estos clculos, siendo la nica
Prdidas Prdidas
Compensacin % de restriccin a esta formulacin la especificacin a priori del
Sensibilidad reales estimadas
Conectada error
(kW) (kW) tamao del banco de capacitores.
Nodo 1 -0.0120 141.0 140.9 0.07 5. Sin embargo, esta aplicacin es til para una metodologa
Nodo 2 -0.0223 134.0 133.7 0.22 que emplee bancos de capacitores comerciales, cuyos
Nodo 3 -0.0311 128.2 127.5 0.55
tamaos son especficos. De hecho, este es un trabajo
Nodo 4 -0.0382 123.5 122.6 0.73
adicional al presente, a fin de localizar capacitores para
Nodo 5 -0.0438 120.0 118.6 1.17
reducir prdidas considerando aspectos econmicos y
Nodo 6 -0.0480 117.5 115.7 1.53
Nodo 7 -0.0509 116.4 113.7 2.32 tcnicos.
Nodo 8 -0.0522 116.1 112.8 2.84 6. Como un trabajo futuro, el presente problema puede
Nodo 9 -0.0523 116.8 112.7 3.51 formularse como un problema de optimizacin, donde se
Nodo 10 -0.0510 118.7 113.6 4.30 tenga la necesidad de mezclar programacin no lineal con
Nodo 11 -0.0483 121.5 115.5 4.94 programacin entera o inclusive plantear resolverlo con
Nodo 12 -0.0442 125.6 118.4 5.73 algoritmos de optimizacin de inteligencia artificial.
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V. AGRADECIMIENTOS BIOGRAFIAS
El autor principal del artculo agradece al CONACyT por Gabriel Estrada. Realiz sus estudios de Licenciatura y
el apoyo econmico para la realizacin de sus estudios de Maestra en el Instituto Tecnolgico de Morelia, obteniendo el
Maestra. grado de Ingeniero Electricista en 2001 y el grado de Maestro
en Ciencias en 2003.
VI. REFERENCIAS
Jos Horacio Tovar Hernndez. Realiz sus estudios de
[1] S. Civanlar and J. J. Grainger, "Volt/Var Control on Distribution licenciatura en el Tecnolgico de Morelia, obteniendo el grado
Systems with Lateral Branches using Shunt Capacitors and Voltage de Ingeniero Electricista en 1984. Posteriormente, realiz sus
Regulators Part I: The Overall Problem," IEEE Trans. on Power
Apparatus, Vol. 104, No. 11, pp. 3278-3283, November 1985.
estudios de Maestra y Doctorado en Ingeniera Elctrica en la
[2] S. Civanlar and J. J. Grainger, "Volt/Var Control on Distribution Seccin de Estudios de Postgrado e Investigacin de la
Systems with Lateral Branches using Shunt Capacitors and Voltage Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del
Regulators Part II: The Solution Method," IEEE Trans. on Power Instituto Politcnico Nacional, SEPI-ESIME-IPN, obteniendo
Apparatus, Vol. 104, No. 11, pp. 3284-3290, November 1985,
el grado de Maestro en Ciencias en 1989 y de Doctor en 1995
[3] S. Civanlar and J. J. Grainger, Volt/Var Control on Distribution
Systems with Lateral Branches using Shunt Capacitors and Voltage ambos en Ingeniera Elctrica. Actualmente, es profesor del
Regulators Part III: The Numerical Results, IEEE Trans. on Power PGIIE-ITM.
Apparatus, Vol. 104, No. 11, pp. 3291-3295, November 1985.
[4] M. M. Salama and A. Y. Chickhani, "A Simplified Network Approach
Guillermo Gutierrez Alcaraz. Obtuvo el grado de Ingeniero
to the VAR Control Problem for Radial Distribution Systems," IEEE
Trans. on Power Delivery, Vol. 8, No. 3, pp. 1529-1535, July 1993. y de Maestro en Ciencias ambos en Ingeniera Elctrica en
[5] Jin-Cheng Wang, Hsiao-Dong Chiang, Karen Nan Miu, and Gary 1995 y 1996 respectivamente, por el Instituto Tecnolgico de
Darling, "Capacitor Placement and Real Time Control in Large-Scale Morelia. Actualmente es Candidato a Doctor en Ingeniera
Unbalanced Distribution Systems: Loss Reduction Formula, Problem Elctrica por la Universidad Estatal de Iowa.
Formulation, Solution Methodology and Mathematical Justification,"
IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 12, No. 2, April 1997, pp. 953-
958
[6] Hsiao-Dong Chiang, Jin-Cheng Wang, Orville Cockings and Hyoun-
Duck Shin, "Optimal Capacitor Placement in Distribution Systems: A
New Formulation and the Overall Problem," IEEE Trans. on Power
Delivery, Vol. 5, No. 2, pp. 634-642, April 1990.
[7] J. C. Carlisle, A.A. El-Keib, D. Boyd, and K. Nolan, "A review of
Capacitor Placement on Distribution Feeders," in Proc. IEEE Twenty-
Ninth Southeastern Symposium on System Theory, pp. 359 -365, March
1997.
[8] Peschon J., Pierey D., Tinney W. F., Tviet O J., "Sensitivity in Power
systems," IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-87,
no. 8, pp 1687-1696, Aug. 1968.
[9] Ching-Tzong Su and Chih-Cheng Tsai, "A new Fuzzy-Reasoning
Approach to Optimum Capacitor Allocation for Primary Distribution
Systems," in Proc. IEEE International Conference on Industrial
Technology, pp. 240-241, Dec. 1996
[10] Hong-Chan Chin and Whei-Min Lin, "Capacitor Placements for
Distribution Systems with Fuzzy Algorithm," in Proc. IEEE Ninth
Annual International Conference (Region 10's), Vol. 2, pp. 1028-1029,
Aug. 1994.
[11] Gabriel Estrada Soria, Metodologa Tcnico-econmica de
Localizacin de Capacitores en Sistemas de Distribucin para la
Reduccin de Prdidas Elctricas, Tesis de Maestra, Instituto
Tecnolgico de Morelia, Febrero 2003 disponible en
http://elec.itmorelia.edu.mx.
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