TIPOS DE SENSORES

En el mercado actual existen miles de sensores de todas formas, tamaos y colores, y su

clasificacin es basta, pero la principal clasificacin pueden ser:

1. Sensores de presencia
2. Sensores de temperatura
3. Sensores de Humedad
4. Sensores de Presin
5. Sensores de Alcance
6. Sensores de velocidad
7. Sensores de caudal
8. Sensores de nivel

Sensores de presencia

Los sensores de presencia tienen como finalidad determinar la presencia de un objeto en un

intervalo de distancia especificado. Este tipo de sensores se pueden utilizar en relacin con la
forma de agarrar o evitar un objeto. Se suelen basar en el cambio provocado en alguna
caracterstica del sensor debido a la proximidad del objeto.

A continuacin, pasamos a describir algunos de los tipos ms importantes de sensores de

presencia.

Sensores Inductivos
Este tipo de sensores se basan en el cambio de inductancia que provoca un objeto
metlico en un campo magntico.
Los sensores de este tipo constan bsicamente de una bobina y de un imn. Cuando un
objeto ferromagntico penetra o abandona el campo del imn el cambio que se produce
en dicho campo induce una corriente en la bobina; el funcionamiento es sencillo: si se
detecta una corriente en la bobina, algn objeto ferromagntico a entrado en el campo del
imn. Como podemos deducir rpidamente, el gran inconveniente de este tipo de sensores
es la limitacin a objetos ferromagnticos, aunque en aplicaciones industriales son
bastante habituales.
Sensores de efecto Hall
El efecto Hall relaciona la tensin entre dos puntos de un material conductor o
semiconductor con un campo mgnetico atraves del material. Este tipo de sensores suelen
 constar de ese elemento conductor o semiconductor y de un imn. Cuando un objeto
(ferromagntico) se aproxima al sensor, el campo provocado por el imn en el elemento
se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto aunque, como en el caso
anterior, slo si es ferromagntico.

Sensores Capacitivos

Estn basados en la deteccin de un cambio en la capacidad del sensor provocado por una
superficie prxima a ste. Constan de dos elementos principales; por un lado est el elemento
cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador formado por electrodos) y por otra parte
el dispositivo que detecta el cambio de capacidad ( un circuito electrnico conectado al
condensador).

Sensores Ultrasnicos
El funcionamiento de estos sensores es bastante simple. Su elemento principal es un
transductor electroacstica. Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas
ultrasnicas; a continuacin, pasa a modo de espera, en el que, durante un cierto tiempo,
espera la vuelta de las ondas reflejadas en algn objeto. Si las ondas llegan, quiere decir
que hay algn objeto en las proximidades.
Dependiendo del tiempo de conmutacin del transductor ( el tiempo que est esperando)
se detectar un grado de proximidad u otro. Este tipo de sensores son ms independientes
del tipo de material que los anteriores y permiten deteccin de proximidad a mayores
distancias.
Sensores pticos
Este tipo de sensores son muy parecidos a los anteriores. En estos, las seales que se
transmiten y detectan son luminosas. En los sensores pticos el emisor y el receptor
suelen ser elementos separados. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el
receptor un fotodiodo.

Sensores de temperatura
Sensores de Humedad

Existen varios tipos de Sensores de humedad, segn el principio fsico que siguen para realizar la
cuantificacin de la misma, para generalizar este basto campo se resume en:

Mecnicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren cierto tipos de materiales
en presencia de la humedad. Como por ejemplo: fibras orgnicas o sintticas, el cabello
humano,...
Basados en sales higroscpicas: deducen el valor de la humedad en el ambiente a partir
de una molcula cristalina que tiene mucha afinidad con la absorcin de agua.
Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a travs de unas
rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora de corriente.
Segn la medida de corriente se deduce el valor de la humedad.
Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que sufre un
condensador en presencia de humedad.
 Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarojas que lo que hacen es absorber parte de
la radiacin que contiene el vapor de agua.
Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir, cuanta ms
cantidad de agua hay en la muestra, mas alta es la conductividad de la tierra

Sensores de Presin

En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora orientados a medir la

presin de un fluido sobre una membrana. En robtica puede ser necesario realizar mediciones
sobre fluidos hidrulicos (por dar un ejemplo), aunque es ms probable que los medidores de
presin disponibles resulten tiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte
mecnica, como por ejemplo un brazo robtico), con la debida adaptacin. Se puede mencionar
un sensor integrado de silicio como el MPX2100 de Motorola, de pequeo tamao y precio
accesible.

Los dispositivos de la serie MPX2100 son piezorresistencias de silicio sensibles a la presin.

Proporcionan una variacin de tensin exacta y directamente proporcional a la presin que se les
aplica. El sensor consta de un diafragma monoltico de silicio para medir el esfuerzo y una fina
pelcula con una red de resistencias integradas en un chip. El chips se ajusta, calibra y compensa
en temperatura por lser.

Sensores de Alcance

Los sensores de alcance miden la distancia desde un punto de referencia ( que suele estar en el
propio sensor) hasta objetos que estn dentro de un determinado campo de referencia. La
deteccin de alcance se suele usar para la evitacin de obstaculos en la navegacin de robots
mviles.

Triangulacin
Este es uno de los mtodos ms sencillos para medir el alcance. El sensor dispone de un
emisor y un detector de luz. Un objeto se ilumina por un haz estrecho de luz que barre
toda la superficie. Cuando el detector detecta luz en la superficie del objeto se puede
calcular la distancia de la parte iluminadaddel objeto al detector con una sencilla relacin
trigonomtrica ( suponiendo que conocemos la distancia del emisor al detector y el
ngulo con el que la luz incide en el objeto).
 Iluminacin Estructural
Este mtodo se basa en la proyeccin de una configuracin de luz sobre un conjunto de
objetos, y en la utilizacin de la distorsin de la luz para determinar el alcance a los
diferentes objetos. La configuracin de luz que suele transmitirse es de forma cilndrica.
Una cmara de TV capta la distorsin que se produce en la luz ya apartir del tratamiento
de las imagenes de la cmara se puede determinar la distancia del emisor de la luz a los
objetos.

Sensores de velocidad

Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio
recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicacin en el automvil se trata
generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin en
relacin con la calzada u otro vehculo. En algunos casos, sin embargo, hay que medir tambin la
velocidad de rotacin absoluta en el espacio o alrededor de los ejes del vehculo (giro sobre si
mismo y vuelco), parmetro designado a menudo "velocidad de convolucin".